ES2241424B1 - IMPROVEMENTS IN THE SYSTEM OF OPERATION OF ELECTRIC BRAKES FOR CARS. - Google Patents

IMPROVEMENTS IN THE SYSTEM OF OPERATION OF ELECTRIC BRAKES FOR CARS.

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    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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Abstract

Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles. Los perfeccionamientos preconizados se fundamentan en el empleo de simples mecanismos de tijeras, conectados entre sí en serie, como medio multiplicador del esfuerzo de frenado generado por un motor eléctrico, cuyo eje de giro está conectado a un tornillo sin fin, el cual a su vez actúa sobre un empujador o actuador, estando el motor eléctrico a su vez fijado en los casos necesarios a un punto de articulación para de esta manera poder transmitir el movimiento mejor.Improvements in the drive system for electric brakes for cars. The recommended improvements are based on the use of simple scissor mechanisms, connected to each other in series, as a means of multiplying the braking effort generated by an electric motor, whose axis of rotation is connected to an endless screw, which in turn it acts on a pusher or actuator, the electric motor being in turn fixed in the necessary cases to a point of articulation so as to be able to transmit the movement better.

Description

Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles.Improvements in the drive system of electric brakes for cars.

La presente solicitud de Patente de Invención consiste conforme indica su enunciado en unos "Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles", cuyas nuevas características de construcción conformación y diseño cumple la misión para la que específicamente ha sido diseñados con una seguridad y eficacia máximas.The present invention patent application consists as indicated in its statement "Perfeccionamientos in the electric brake drive system for automobiles ", whose new construction features conformation and design fulfills the mission for which specifically It has been designed with maximum safety and efficiency.

Más concretamente la invención se refiere a unos perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos, mediante mecanismo de tijera, en combinación con un tornillo sin fin y un pequeño motor eléctrico, especialmente aplicado a los vehículos automóviles, aunque debido a su naturaleza puede hacerse extensiva a todo tipo de vehículos.More specifically the invention relates to some improvements in the brake drive system electric, by scissor mechanism, in combination with a worm and a small electric motor, especially applied to motor vehicles, although due to their nature It can be extended to all types of vehicles.

Existen en el mercado y por tanto pueden considerarse como estado de la técnica frenos eléctricos que sustituyen la fuerza producida por los mandos hidráulicos o mecánicos, por una corriente eléctrica que, dentro de cada freno de tambor activa un electroimán y éste acciona las levas de separación de las zapatas. En el caso de camiones pesados, se aplica en algunos casos el ralentizador eléctrico que contiene un bastidor y unas bobinas eléctricas, junto y solidariamente con el árbol de transmisión giran a uno y otro lado unos platos que actúan como armaduras móviles de las bobinas.They exist in the market and therefore can considered as state of the art electric brakes that replace the force produced by hydraulic controls or mechanical, by an electric current that, within each brake of drum activates an electromagnet and it drives the separation cams of the shoes. In the case of heavy trucks, it is applied in some cases the electric retarder that contains a rack and electric coils, together and in solidarity with the tree transmission turn plates that act like mobile reinforcement of the coils.

Cuando se frena se envía la corriente procedente de la batería a las bobinas, cuyo campo magnético se cierra por los platos en los que, como giran con la transmisión, nacen corrientes parásitas también llamadas de foucault que al reaccionar con el campo magnético de la bobinas frenan el giro de ambos platos y con ello el árbol de transmisión.When it stops, the current is sent from the battery to the coils, whose magnetic field is closed by the dishes in which, as they turn with the transmission, are born eddy currents also called foucault that when reacting with the magnetic field of the coils slow down the rotation of both plates and with it the transmission shaft.

Otros sistemas de accionamiento se basan en el empleo de un pequeño tren de engranajes accionado mediante un motor eléctrico, como medio de multiplicar el esfuerzo realizado sobre la palanca de freno a las zapatas del freno.Other drive systems are based on the use of a small gear train driven by an engine electric, as a means of multiplying the effort made on the brake lever to the brake shoes.

Los perfeccionamientos preconizados se fundamentan en el empleo de simples mecanismos de tijeras, conectados entre sí en serie, como medio multiplicador del esfuerzo de frenado generado por un motor eléctrico, cuyo eje de giro está conectado a un tornillo sin fin, el cual a su vez actúa sobre un empujador o actuador, estando el motor eléctrico a su vez fijado en los casos necesarios a un punto de articulación, para de esta forma poder transmitir el movimiento mejor.The recommended improvements are based on the use of simple scissor mechanisms, connected to each other in series, as a means multiplier of the effort  of braking generated by an electric motor, whose axis of rotation is connected to an endless screw, which in turn acts on a pusher or actuator, the electric motor being in turn fixed on the necessary cases to a point of articulation, for in this way to be able to transmit the movement better.

La mayor capacidad multiplicadora del esfuerzo de este nuevo sistema perfeccionado estará en función del número de mecanismos de tijera puestos en acción, y conectados en serie, lo cual lógicamente dependerá de las necesidades de que en cada caso se precise para el freno que utilice este nuevo sistema perfeccionado.The greatest capacity to multiply the effort of  this new perfected system will depend on the number of scissor mechanisms put into action, and connected in series, what which logically will depend on the needs that in each case is required for the brake that uses this new system improved.

Los perfeccionamientos sobre el sistema consistirán en dos o más mecanismos de tijera, constituidos cada uno por dos brazos que se cruzan y articulan entre sí, mediante un simple semieje o bulón, recibiendo la parte interior de dichos brazos un movimiento lineal alternativo generado por un tornillo sin fin y éste, a su vez, a un actuador en forma de cuña en contacto con dichos brazos. La geometría de la generatriz de este actuador influirá también en la magnitud del esfuerzo transmitido por el motor sobre la parte interior de los brazos que forman el mecanismo de tijera que utiliza el sistema preconizado.The improvements on the system they will consist of two or more scissor mechanisms, constituted each one by two arms that cross and articulate each other, by means of a simple axle shaft or bolt, receiving the inside of said arms an alternative linear motion generated by a screw endless and this, in turn, to a wedge-shaped actuator in contact with said arms. The geometry of the generatrix of this actuator will also influence the magnitude of the transmitted effort by the engine on the inside of the arms that form the scissor mechanism used by the recommended system.

Tal y como se ha explicado anteriormente el sistema perfeccionado podrá disponer de dos o más mecanismos de tijera, de manera que los extremos de los brazos de unos, estarán en contacto con el de los otros, de la forma que podrá verse en las figuras que se acompañan a la presente memoria.As explained above on perfected system may have two or more mechanisms of scissors, so that the ends of one's arms will be in contact with that of others, so that it can be seen in the figures that accompany this report.

Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a los dibujos que a esta memoria se acompañan, en los que de una forma un tanto esquemática se representa los detalles preferidos, estos detalles se dan a título de ejemplo con carácter explicativo pero no limitativo de la invención.Other details and features will be put  manifest in the course of the description that to given below, in which reference is made to the drawings that to this memory they are accompanied, in which in a somewhat Schematic depicts preferred details, these details they are given by way of example for explanatory purposes but not limiting the invention.

La figura nº 1 es una vista superior en planta esquemática del sistema de frenado objeto de la invención, con los elementos que forman parte del mismo.Figure 1 is a top plan view schematic of the braking system object of the invention, with the elements that are part of it.

La figura nº 2 es una vista en alzado frontal del sistema de frenado, según figura nº 1.Figure 2 is a front elevation view of the  braking system, according to figure 1.

La figura nº 3 es una vista en alzado lateral del sistema de frenado, según figura nº 1.Figure 3 is a side elevation view of the  braking system, according to figure 1.

Sigue a continuación una relación numérica de los elementos de la invención que figuran en las láminas de dibujos que acompañan a la presente memoria; (11) eje motor, (12) actuador, (13) plataforma, (14) guías, (15) rodillos para el giro de los brazos (22), (16) soporte, (17) tornillos, (18) punto fijo, (19) semieje, (20) alas del soporte (16), (21) brazos, (22) brazos, (23) terminales en los brazos (21), (24) y (25) puntos de articulación de los brazos (21-22), (26) extremos de los brazos (21).Following is a numerical relationship of the  elements of the invention contained in the sheets of drawings that accompany this report; (11) drive shaft, (12) actuator, (13) platform, (14) guides, (15) rollers for the rotation of the arms (22), (16) support, (17) screws, (18) fixed point, (19) semi-axle, (20) support wings (16), (21) arms, (22) arms, (23) terminals on the arms (21), (24) and (25) articulation points of the arms (21-22), (26) ends of the arms (twenty-one).

En una de las realizaciones preferidas de lo que es el objeto de la presente invención, y tal y como puede verse en las figuras nº 1, 2 y 3 el sistema preconizado esta formado básicamente por:In one of the preferred embodiments of what it is the object of the present invention, and as can be seen in Figures 1, 2 and 3 the recommended system is formed basically by:

--
Plataforma (13) con sus medios de guía y soporte (20).Platform (13) with its guiding means and support (20).

--
Tornillo sin fin (11).Endless screw (11).

--
Motor, no representado en las figuras.Engine, Not represented in the figures.

--
Dos mecanismos de tijera (21-22) con sus brazos articulándose en los puntos (24-25).Two scissor mechanisms (21-22) with their arms articulating in the points (24-25).

--
Un actuador (12).A actuator (12).

El sistema perfeccionado se ha construido en base a una plataforma plana (13) de perímetro sensiblemente rectangular, con unas ranuras longitudinales (14), véase figura nº 1, por las que se desliza el actuador (12). Dicho actuador (12) se desliza en un movimiento de vaivén por dichas ranuras (14), al estar provisto de unos rehundidos longitudinales, no representados en las figuras, que encajan en las guías (14). A la plataforma (13) se le solidariza un soporte (16) en forma de "U", mediante unos convencionales tornillos (17), por sus alas (20), tal y como puede verse en la figura nº 1.The perfected system has been built on the basis to a flat platform (13) of perimeter substantially rectangular, with longitudinal grooves (14), see figure no. 1, through which the actuator (12) slides. Said actuator (12) is slides in a reciprocating motion through said grooves (14), when be provided with longitudinal recesses, not shown in the figures, which fit the guides (14). To the platform (13) you are supported by a support (16) in the form of "U", by conventional screws (17), by its wings (20), such and as can be seen in figure 1.

El actuador (12) recibe el movimiento a través de un tornillo sin fin (11), el cual a su vez está conectado a un motor, preferentemente eléctrico, no representado en las figuras, a su vez (12) en forma de cuña empuja los rodillos (15) del mecanismo de tijera correspondiente a los brazos (22), que a su vez actúa sobre el mecanismo de tijera de los brazos (21) a través de las articulaciones (24).The actuator (12) receives the movement through an endless screw (11), which in turn is connected to a motor, preferably electric, not shown in the figures, to turn (12) wedge-shaped pushes the rollers (15) of the mechanism of scissors corresponding to the arms (22), which in turn acts on the scissor mechanism of the arms (21) through the joints (24).

El giro del eje del motor es solidario con el del tornillo sin fin (11), el cual al ser del tipo sin fin obliga al actuador (12) a un movimiento lineal de vaivén, merced a deslizarse los rehundidos por las ranuras (14), encajando los brazos (21) en un primer mecanismos de tijera con articulación en los puntos fijos (25), formado por un semieje (19) atornillado en el soporte (16), tal y como puede verse en las figuras nº 1 y 2.The rotation of the motor shaft is integral with that of the  worm screw (11), which being of the endless type forces the actuator (12) with a reciprocating linear movement, thanks to sliding recessed by the grooves (14), fitting the arms (21) in a first scissor mechanisms with articulation at fixed points (25), formed by a semi-axle (19) screwed into the support (16), as can be seen in figures 1 and 2.

Uno de los extremos de los brazos (21) se articula con los brazos (22) por los puntos (24), véase figuras nº 1 y 2, formando los brazos (22) parte de un segundo mecanismo de tijera articulado a su vez por los rodillos (15), véase figura nº 1. El efecto de los dos mecanismos de tijera es un esfuerzo multiplicador sobre los extremos (26) de los brazos (21), véase figura nº 1, los cuales incorporan los terminales (23), en los que se inmovilizan los extremos de los cables del freno no representado en las figuras.One of the ends of the arms (21) is articulate with arms (22) through points (24), see figures no. 1 and 2, forming the arms (22) part of a second mechanism of scissors articulated in turn by the rollers (15), see figure no. 1. The effect of the two scissor mechanisms is an effort multiplier on the ends (26) of the arms (21), see Figure 1, which incorporate terminals (23), in which the ends of the brake cables not shown are immobilized In the figures.

Se comprenderá que la realización descrita no es única y que podrá considerarse como equivalentes técnicos cualquier sistema que incorpore dos o más mecanismos de tijera, en función de los cuales se logrará un mayor o menor esfuerzo sobre los extremos (26) de los brazos (21).It will be understood that the described embodiment is not unique and that any technical equivalent may be considered system that incorporates two or more scissor mechanisms, depending on which will achieve a greater or lesser effort on the extremes (26) of the arms (21).

El actuador (12) propiamente dicho como concepto puede trabajar dentro de una caja o no, tal y como puede verse en la figura nº 1, en la cual (12) se articula mediante las ranuras guías (14) y unos rehundidos, no representados en las figuras, pudiendo ser un actuador en forma de cuña o triángulo (12), cuya superficie lateral de (12) queda en contacto con los brazos (22), a través de los rodillos (15).The actuator (12) proper as a concept it can work inside a box or not, as it can be seen in Figure 1, in which (12) is articulated by means of the grooves guides (14) and recesses, not represented in the figures, It can be a wedge or triangle-shaped actuator (12), whose lateral surface of (12) is in contact with the arms (22), a through the rollers (15).

En la representación de las figuras nº 1, 2 y 3 se ha elegido la combinación cruzada de dos mecanismos de tijera, considerándose una realización equivalente, el montaje en serie de más de dos de dichos mecanismos aunque el mismo ocuparía más espacio.In the representation of figures 1, 2 and 3 the cross combination of two scissor mechanisms has been chosen, Considering an equivalent embodiment, the serial assembly of more than two of these mechanisms although it would occupy more space.

Descrito suficientemente la invención en correspondencia con los planos adjuntos se comprende que podrán introducirse en las mismas cualesquiera modificaciones de detalle, que se estimen convenientes siempre y cuando no se altere la esencia de la misma que queda resumida en las siguientes reivindicaciones.Described sufficiently the invention in correspondence with the attached plans it is understood that they may any detail modifications are introduced therein, that are deemed convenient as long as the essence of it that is summarized in the following claims.

Claims (5)

1. Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles de los que están formados por un mecanismo multiplicador de fuerzas que se activa mediante un motor eléctrico al actuar el usuario sobre el freno, caracterizados en que dicho sistema está formado por un motor eléctrico, cuyo eje, está solidarizado por cualquier medio a un tornillo sin fin (11) y un actuador (12), deslizándose por medios adecuados sobre una plataforma (13), dotada de un soporte (20), en forma de "U", cuyos extremos de la "U" o alas (20) se atornillan en dicha plataforma (13) mediante tornillos (17) empujando dicho actuador (12) unos mecanismos de tijera (21-22).1. Improvements in the system of actuation of electric brakes for cars of which they are formed by a force multiplier mechanism that is activated by an electric motor when the user acts on the brake, characterized in that said system is formed by a motor electric, whose axis, is connected by any means to an endless screw (11) and an actuator (12), sliding by suitable means on a platform (13), equipped with a support (20), in the form of "U" , whose ends of the "U" or wings (20) are screwed onto said platform (13) by screws (17) by pushing said actuator (12) scissor mechanisms (21-22). 2. Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles según la anterior reivindicación caracterizados en que en el sistema los medios de deslizamiento en movimiento de vaivén del actuador (12) sobre la plataforma (13) están formados por unos rehundidos longitudinales en combinación con unas guías (14) a modo de resaltes longitudinales.2. Improvements in the drive system of electric brakes for automobiles according to the preceding claim characterized in that in the system the sliding means of reciprocating movement of the actuator (12) on the platform (13) are formed by longitudinal recesses in combination with guides (14) as longitudinal projections. 3. Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles según la primera reivindicación caracterizados en que los brazos (21) se articulan en el punto fijo (25) formado por un semieje (19) atornillado al soporte (16), mientras que los extremos de los brazos (21) se articulan por los puntos (24) o los brazos (22), los cuales terminan en los rodillos (15), en contacto con el actuador (12) incorporando los extremos (26) de los brazos (21) terminales, a los cuales se solidarizan por los medios adecuados los cables del freno.3. Improvements in the electric brake system for automobiles according to the first claim characterized in that the arms (21) are articulated at the fixed point (25) formed by a semi-axle (19) bolted to the support (16), while that the ends of the arms (21) are articulated by the points (24) or the arms (22), which end in the rollers (15), in contact with the actuator (12) incorporating the ends (26) of the terminal arms (21), to which the brake cables are connected by appropriate means. 4. Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles según la primera reivindicación caracterizados en que el actuador (12) puede ser en forma de cuña o triángulo.4. Improvements in the electric brake system for cars according to the first claim characterized in that the actuator (12) can be wedge or triangle. 5. Perfeccionamientos en el sistema de accionamiento de los frenos eléctricos para automóviles según la primera reivindicación caracterizados en que la posición del mecanismo de tijera (21-22) puede ser longitudinal, en serie o bien invertido.5. Improvements in the electric brake system for automobiles according to the first claim characterized in that the position of the scissor mechanism (21-22) can be longitudinal, in series or inverted.
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