ES2239148T3 - Conjunto y procedimiento de corte de mechas formadas por filamentos de material termoplastico. - Google Patents

Conjunto y procedimiento de corte de mechas formadas por filamentos de material termoplastico.

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ES2239148T3 ES01949556T ES01949556T ES2239148T3 ES 2239148 T3 ES2239148 T3 ES 2239148T3 ES 01949556 T ES01949556 T ES 01949556T ES 01949556 T ES01949556 T ES 01949556T ES 2239148 T3 ES2239148 T3 ES 2239148T3
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Henri Prevosto
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Abstract

Conjunto de corte de mechas formadas de filamentos de material termoplástico, y que comprende una rueda porta- cuchillas (1) y una rueda-yunque (2) que giran en sentido inverso alrededor de dos ejes paralelos (x1, x2), al menos, un medio de accionamiento (B) de las citadas ruedas, y un medio (6) de puesta en contacto de una mecha con la rueda- yunque (2), caracterizado porque comprende, además. - un medio oscilante (3) de soporte de las citadas ruedas (1, 2) cuyo eje (x3) es paralelo al eje de las citadas ruedas y un medio de accionamiento asociado (A); - un medio (C) de puesta en contacto de las citadas ruedas; - un medio (10) destinado, especialmente, a pinzar la mecha, y un medio de accionamiento asociado destinado a hacer pasar la mecha entre la rueda porta-cuchillas (1) y la rueda-yunque (2) cuando las citadas ruedas no están en contacto.

Description

Conjunto y procedimiento de corte de mechas formadas por filamentos de material termoplástico.
La presente invención se refiere la fabricación de mechas formadas por filamentos cortados de material termoplástico, especialmente, filamentos de vidrio y, de modo más particular, a un procedimiento y a un conjunto de corte destinado a una fabricación de este tipo.
De modo conocido, la cúpula de mechas (denominadas a veces hilos) se obtiene haciendo pasar el material filamentoso entre una rueda denominada yunque y una rueda denominada de corte equipada con cuchillas que sobresalen regularmente en su periferia, girando las dos ruedas en sentido inverso una de otra. La rueda yunque, generalmente de elastómero de tipo poliuretano, está dispuesta de manera que entra en contacto a presión con el borde de las cuchillas que sobresalen de la rueda de corte, definiendo, así, una zona de corte.
Para mantener tales instalaciones a un nivel de rentabilidad óptimo, es necesario, naturalmente, que el corte sea realizado de modo continuo, con las menores paradas posibles. Las paradas están provocadas, esencialmente, por la rotura del hilo de alimentación. Después de cada rotura, hay que "relanzar" el dispositivo de corte, es decir, volver a poner el hilo en la zona de corte, con más o menos éxito.
Se conocen varias soluciones:
El documento FR 2 162 068 describe una máquina de corte cuyo cilindro de apoyo se prolonga en una parte troncocónica. La máquina está encerrada en una caja de protección provista de una abertura a través de la cual sobresale la parte troncocónica del cilindro de apoyo, cuya cara delantera está a su vez enmascarada por una placa de protección fijada a la citada caja. Entre la placa y la caja queda, así, dispuesta una abertura lateral a través de la cual la mecha constituida por filamentos de vidrio es llevada manualmente en contacto con la parte troncocónica del cilindro de apoyo. La mecha se enrolla y se monta sobre la superficie cónica antes de ser cogida entre el cortador y el yunque.
La puesta en práctica de un dispositivo de este tipo impone, en cada relanzamiento, llevar la velocidad de paso de la mecha a un valor de aproximadamente 1 m/s a 2 m/s: esto es aceptable cuando el dispositivo es alimentado por una mecha que proviene de una sola hilera, pero no lo es en el caso del corte simultáneo de varias mechas procedentes de varias hileras. En efecto, cualquier rotura accidental de una de las mechas, provoca la parada de la operación de fibrado en el conjunto de las hileras, lo que perturba su marcha, acelera el desgaste del material y reduce sensiblemente la productividad de la instalación.
Una variante del dispositivo precedente está descrita en la publicación francesa FR 2 204 715. De acuerdo con ésta, la máquina de corte comprende un cilindro de apoyo prolongado por un tronco de cono que termina en una base superior de pequeño diámetro. Un rodillo de arranque, constituido por una serie de discos, se apoya sobre una generatriz del tronco de cono. El conjunto cortador/yunque gira permanentemente a su velocidad normal.
Durante una operación de relanzamiento, la mecha, que pasa en primer lugar a una rueda de guía alineada con la zona de corte, es llevada a la proximidad de la base superior del tronco de cono sobre el cual se enrolla, por tanto, a baja velocidad. Debido a que la mecha tiende a seguir una trayectoria rectilínea, ésta se acuña rápidamente entre el rodillo de arranque y la superficie del tronco de cono, y se monta progresivamente en ésta sufriendo una velocidad de estiramiento creciente, para ser cogida finalmente entre el yunque y el cortador.
Esta disposición permite, por tanto, introducir una mecha sin modificar la velocidad de rotación de la máquina de corte. Sin embargo, este dispositivo no está exento de inconvenientes.
En efecto, para evitar la rotura prematura de la mecha, es necesario que su velocidad de estiramiento aumente progresivamente, lo que implica la adaptación al yunque de un tronco de cono muy largo que se encuentra naturalmente en voladizo. Esta solución se agrava por la presión ejercida sobre el tronco de cono por la serie de discos que forman el rodillo de arranque. Un dispositivo de este tipo se desgasta rápidamente, especialmente, cuando se quiere mantener velocidades de estiramiento comprendidas entre 30 m/s y 50 m/s.
Otro tipo de dispositivo, descrito en el documento FR 2 397 370, prevé, igualmente, la introducción lateral de la mecha en el aparato de corte.
Este dispositivo comprende un cilindro de apoyo auxiliar dispuesto adyacente en uno de los extremos del cilindro de apoyo principal y alineado axialmente con este último, y un cilindro auxiliar porta-cuchillas dispuesto de manera que coopera con el cilindro de apoyo auxiliar.
Durante la rotura accidental de una mecha, ésta se puede reintroducir en la máquina de corte, sin parar esta última, de la manera siguiente:
Después de un estiramiento manual, se introduce la mecha entre los cilindros auxiliares a baja velocidad, y se mantiene en esta posición por una polea con garganta.
Se aumenta progresivamente la velocidad de los dos cilindros auxiliares, que hacen la función de máquina de corte, hasta que la mecha alcanza su velocidad de estiramiento normal. Se lleva, entonces, la mecha, por desplazamiento de la polea con garganta, a la zona de corte principal.
Este dispositivo constituye una solución interesante para las dificultades asociadas con la introducción de una mecha hilo en una máquina de corte que gira a gran velocidad. Sin embargo, cada vez que es necesario cambiar la máquina de corte principal, se está obligado a desmontar y a volver a montar los cilindros auxiliares, lo que no deja de presentar algún inconveniente en una fabricación continua que exige el mínimo de tiempos muertos.
Una solución a este problema está descrita en el documento FR 2 490 251, que consiste, esencialmente, en estirar la mecha en una zona comprendida entre los planos que pasan por los flancos del cilindro porta-cuchillas que coopera con un cilindro yunque, pasando los ejes de rotación de los citados cilindros en un plano sensiblemente horizontal, y en desviar después la mecha así estirada hacia la zona de corte definida por la zona de contacto entre el cilindro yunque y el cilindro porta-cuchillas, para bloquearla, al menos, en una porción de la superficie del cilindro dispuesto aguas arriba, siendo la citada porción de superficie sensiblemente adyacente a la zona de corte.
Sin embargo, esta solución necesita, al menos, una intervención humana, para el estiramiento previo de la mecha en un plano horizontal hasta la zona del lanzador. En este estado es en el que se cuenta un gran número de roturas y, por tanto, de pérdida de tiempo. Esto es tanto más cierto cuanto que varias mechas procedentes de varias hileras, son llevadas juntas, generalmente, por el operador hasta el lanzador.
Se ha podido, así, medir una tasa de rotura del orden de 20 roturas por hilera y por día.
Otra solución consiste en imaginar un sistema de corte tal como el descrito en la patente US 5 935 289 en la que la mecha es pinzada debajo de cada hilera y llevada automáticamente hacia un sistema de relanzamiento.
Sin embargo, este sistema es sofisticado. Éste comprende, especialmente, un conjunto de relanzamiento bastante complejo, una guía, una protección y un mando para la pinza igualmente complejos.
La presente invención propone un conjunto que no comprende ni rueda, ni relanzamiento, ni ruleta de guía, que permite, por un simple desplazamiento rectilíneo de la mecha, realizar el relanzamiento de modo automático y que, por consiguiente, se considera de puesta en práctica mucho más simple que los sistemas precedentes, permitiendo obtener una tasa de éxito de los relanzamientos, próxima al 100%, en todo caso superior al 98%.
Por otra parte, frente a un conjunto de corte, tal como el descrito, por ejemplo, en la patente FR 2 490 251, la presente invención está completamente automatizada puesto que ésta no comprende intervención humana sobre la mecha.
Además, la presente invención no comprende, ni brazo de inserción de la mecha en la zona de corte, ni rueda de relanzamiento. Estos elementos son esenciales para el funcionamiento de esta técnica anterior, pero provocan una tasa de fracaso de los relanzamientos no despreciable debido a los esfuerzos aplicados a la mecha durante su puesta en función.
Este es un inconveniente importante de la técnica anterior al cual la presente invención permite poner remedio.
En efecto, la presente invención tiene por objetivo facilitar un conjunto de corte cuyo relanzamiento (es decir, la cogida de la mecha y el comienzo del corte) se realiza sin intervención humana.
Por otra parte, la presente invención prevé una solución simple, que comprende un número reducido de elementos, a fin de tener una mayor fiabilidad y, por tanto, un mayor rendimiento.
Así, la presente invención tiene por objeto un conjunto de corte de mechas formadas de filamentos de material termoplástico, y que comprende una rueda porta-cuchillas y una rueda yunque que giran en sentido inverso alrededor de dos ejes paralelos, al menos, un medio de accionamiento de las citadas ruedas, y un medio de puesta en contacto de la mecha con la rueda-yunque.
De acuerdo con la invención, el conjunto de corte comprende, además:
un medio oscilante de soporte de las citadas ruedas cuyo eje es paralelo al eje de las citadas ruedas, y un medio de accionamiento asociado;
un medio de puesta en contacto de las citadas ruedas;
un medio destinado, especialmente, a pinzar la mecha y un medio de accionamiento asociado destinado a hacer pasar la mecha entre la rueda porta-cuchillas y la rueda yunque cuando las citadas ruedas no están en contacto.
De acuerdo con uno de sus aspectos, el conjunto de corte comprende, además, un medio destinado a hacer variar la posición de la mecha sobre la rueda-yunque a fin de asegurar un vaivén del contacto en toda la anchura de la citada rueda.
Esto permite, ventajosamente, repartir el desgaste de la rueda-yunque en toda su anchura.
De modo más preciso, el medio de variación comprende, al menos, una ruedecilla accionada por un juego de bielas y está asociada a una leva.
De manera particular, el conjunto de corte de acuerdo con la invención puede comprender, además, un medio de limitación de la rotación del soporte oscilante, entre dos posiciones terminales.
Sin salirse del marco de la invención, el conjunto de corte comprende, además, un medio de mecanizado de la superficie periférica de la rueda-yunque.
Por otra parte, el conjunto de corte comprende una ruleta de separación dispuesta aguas arriba del cortador y del medio de puesta en contacto de la mecha con la rueda-yunque.
La invención prevé, además, un procedimiento de corte de hilos de material termoplástico que consiste en disponer, al menos, una mecha alrededor de una rueda-yunque según un cierto arco de enrollamiento y en cortar después la mecha por contacto de la citada rueda-yunque con una rueda porta-cuchillas que gira en sentido inverso de la rueda-yunque, teniendo las citadas ruedas dos ejes paralelos.
De acuerdo con la invención, el procedimiento de corte consiste, además, en realizar un relanzamiento automático del corte gracias a una rotación particular y simultánea del eje de las citadas ruedas, asociada a la rotación de las citadas ruedas alrededor de sus respectivos ejes (x_{1}, x_{2}).
De modo más preciso, el relanzamiento consiste en pinzar la mecha aguas arriba de las ruedas, en hacerla pasar entre las citadas ruedas, paradas y separadas una de otra, según una trayectoria rectilínea, en aproximar las ruedas una a otra, en iniciar la rotación de las ruedas, en orientarlas de modo que se tenga un arco de enrollamiento óptimo de la mecha sobre la rueda-yunque antes del corte, así como una dirección dada de proyección de los hilos cortados.
De acuerdo con uno de sus aspectos, el procedimiento de corte consiste, además, en hacer variar la posición de la mecha en toda la anchura de la citada rueda-yunque.
Así, el procedimiento de corte puede comprender un movimiento de vaivén de la mecha en toda la anchura de la rueda-yunque.
Además, el procedimiento de corte puede consistir en un mecanizado de la rueda-yunque, fuera de los períodos de corte.
Por otra parte, el procedimiento consiste en cortar la mecha después de que ésta haya sido pinzada.
De acuerdo con la invención, el procedimiento puede consistir, además, en llevar la parte de la mecha no cortada, durante el movimiento de retorno de la pinza hacia su posición de origen, fuera de la zona de caída de los hilos cortados.
Otras características, ventajas y detalles de la invención, se pondrán mejor de manifiesto con la lectura de la descripción que sigue, a título ilustrativo y en modo alguno limitativo, refiriéndose a los dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática de un conjunto de corte de acuerdo con la invención en posición de parada;
- la figura 2 es un esquema de conjunto de la invención;
- la figura 3 es una vista esquemática que muestra elementos esenciales de la invención justo antes de la cogida de la mecha;
- la figura 4 es una vista esquemática de la invención durante la cogida de la mecha;
- las figuras 5 y 6 son vistas esquemáticas del cortador de acuerdo con la invención, según dos posiciones de corte, y
- la figura 7 es una vista esquemática del cortador durante el mecanizado de la rueda-yunque.
En la figura 1 están representados de modo esquemático los principales elementos de la invención.
De modo conocido, el cortador comprende una rueda porta-cuchillas 1 provista de cuchillas de corte que sobresalen según sus radios. Las cuchillas de corte no están representadas en las figuras. El cortador comprende, igualmente, una rueda denominada "yunque" 2 cuyo eje (x_{2}) es paralelo al eje (x_{1}) de la rueda porta-cuchillas 1; cuando estas dos ruedas se aproximan una a otra, se tocan por su generatrices y giran ambas en sentidos inversos, y se crea, entonces, una zona de corte.
Naturalmente, las respectivas velocidades tangenciales de las ruedas 1 y 2 deben ser iguales y el par de apriete entre las ruedas 1 y 2 puede regularse según diferentes parámetros de corte, tales como el diámetro de los filamentos que constituyen la mecha, la naturaleza de la mecha, la velocidad de corte ...
Por otra parte, una rueda denominada de mecanizado 4 puede estar prevista en la proximidad de la rueda-yunque 2 a fin de rectificar la superficie exterior de esta rueda, cuando esto sea necesario y/o posible.
De acuerdo con la invención, la rueda porta-cuchillas 1 y la rueda yunque 2 están montadas en un cubo giratorio tal como un tambor 3 que puede oscilar alrededor de un eje x_{3} paralelo a los ejes x_{1} y x_{2} de cada una de las ruedas 1 y 2.
En la figura 1, que se refiere a una posición de no funcionamiento, las ruedas 1 y 2 están alejadas una distancia H que, por otra parte, puede variar en el transcurso del tiempo, de acuerdo con el desgaste de la rueda-yunque 2.
El conjunto de corte de acuerdo con la invención comprende, además, un conjunto de bielas 5 destinadas a desplazar y a posicionar varios elementos:
-
una ruleta de entrada 6 destinada a guiar la mecha aguas arriba de la rueda-yunque 2, como se explicará más adelante en detalle;
-
una ruleta de separación 7 destinada a mantener eventualmente separados los diferentes filamentos que forman la mecha. Sin embargo, este elemento no es necesario para el funcionamiento de la invención;
-
una ruedecilla de mando 8 cuya función se precisará más adelante.
La figura 2 muestra no solamente el propio cortador (como en la figura 1), sino, igualmente, una ruleta 9 denominada de desviación, destinada, en funcionamiento, a desviar la mecha procedente de una hilera, de la dirección vertical a la dirección horizontal. Esta última orientación es aquélla por la cual la mecha llega al cortador.
La figura 2 muestra, igualmente, una pinza 10 esquematizada en tres posiciones diferentes (a) (b) y (c): (a) es una posición terminal en la cual la pinza coge, al menos, una mecha, (b) es una posición intermedia en la cual la mecha es cogida y arrastrada por la pinza, mientras que (c) es otra posición terminal en la cual la mecha es soltada por la pinza. Este funcionamiento se explicará más en detalle más adelante. De modo ventajoso, la trayectoria de la pinza es rectilínea.
La figura 3 ilustra una segunda posición, sucesiva a la de la figura 1, en la cual el tambor 3 ha girado en el sentido contrarrotatorio un primer ángulo \alpha_{1} \cong 105º bajo la acción de un primer motor A. Una leva 12 solidaria del tambor y dispuesta en su periferia, entra, entonces, en contacto con la ruedecilla 8, lo que tiene como efecto aproximar la ruleta 6 a la rueda-yunque 2 que se encuentra ahora en la zona de las bielas 5.
Al final de esta secuencia, es decir, cuando el tambor 3 ha girado un ángulo \alpha_{2} > \alpha_{1}, un segundo motor C acciona el apriete de las ruedas 1 y 2 una contra otra mientras que un tercer motor B arrastra la rueda de corte 1.
Entre las posiciones de acuerdo con las figuras 2 y 3, es decir, antes del apriete de las ruedas, la pinza 9 ha hecho pasar la mecha entre las ruedas 1 y 2 todavía separadas, y después ha soltado la mecha una vez apretadas una contra otra las ruedas 1, 2 y girando a una velocidad compatible con el caudal de la hilera.
La figura 4 ilustra esta posición con, a título ilustrativo, un ángulo \alpha_{2} \approx 125º. La ruleta de entrada 6 está, entonces, lo más cerca posible de la rueda-yunque 2.
La figura 5 muestra una posición del tambor 3 ligeramente más desplazada que la de la figura 4, que corresponde al comienzo de un movimiento rotatorio oscilante del tambor. Este movimiento es iniciado por la posición de la ruedecilla 8 sobre una leva 12 y genera un movimiento de vaivén de la mecha en toda la anchura de la rueda-yunque 2. Esto permite, ventajosamente, repartir uniformemente el desgaste de la citada rueda 2 y, por tanto, disminuir sus efectos.
En este estado del proceso, el arco de enrollamiento de la mecha sobre la rueda-yunque 2 es del orden de 250º.
En la figura 6 aparece un trazado negro alrededor de la rueda 2, que corresponde a este enrollamiento de la mecha. Por otra parte, este trazado muestra que la mecha pasa sucesivamente, aguas arriba de la rueda 2, por encima de la ruleta de separación 7 y por debajo de la ruleta de entrada 6.
En relación con la figura 5, el tambor 3 ha girado algunos grados suplementarios, hasta una posición límite del vaivén, de modo que éste oscila entonces en sentido inverso (sentido antihorario) un ángulo dado hasta el segundo límite del vaivén. A título ilustrativo, el tambor puede oscilar aproximadamente 5º en su movimiento de oscilación alrededor del eje x_{3}.
Por otra parte, sin salirse del marco de la invención, es posible mecanizar la superficie exterior de la rueda-yunque 2. Esto se realiza, por ejemplo, durante una rotura o durante una parada programada.
La figura 7 ilustra el posicionamiento del tambor 3 para esta operación.
Una muela 4 está dispuesta aproximadamente opuesta diametralmente a las bielas 5, aunque esta disposición no es obligatoria. Esta disposición se elige en este caso, esencialmente, por razones de espacio.
La rueda-yunque 2, que hay que mecanizar, es llevada, por una rotación apropiada del tambor 3, a la proximidad de la muela 4, de modo que las dos ruedas (2 y 4) sean tangentes. Preferentemente, un mismo motor, en este caso el motor B de la rueda 1, acciona las dos ruedas y las hace girar en sentido inverso. Para esta operación (véase la figura 7), el tambor 3 ha girado aproximadamente 45º en el sentido antihorario con respecto a la posición de no-funcionamiento.
En sus grandes líneas, el funcionamiento del conjunto de corte de acuerdo con la invención, es el siguiente:
Antes del comienzo de un relanzamiento, el conjunto se encuentra en la posición ilustrada en la figura 2, con excepción de la mecha que está cogida en el tira-hilo 11, es decir, tensada verticalmente. La pinza 10 está en posición (a).
Un motor (no representado) acciona la pinza 10, que, cuando ésta toca la mecha, se cierra sobre sí misma. La velocidad de la pinza debe estar adaptada a la velocidad del tira-hilo a fin de no crear sacudidas en la mecha.
Un medio independiente permite, entonces, cortar la parte del hilo entre la pinza 10 y el tira-hilo 11.
La pinza 10 sigue su trayectoria lineal, indicada en línea de puntos en la figura 2, tirando de la mecha con ella. Ésta pasa, especialmente, entre las dos ruedas 1 y 2 que están paradas, separadas una de otra.
La pinza 10, una vez llegada a la posición (c), se para. Antes de este momento, las ruedas 1, 2 han sido apretadas una contra otra y puestas en rotación: posición de acuerdo con la figura 4. Entonces, hay cogida de la mecha por las ruedas, con un apriete más bien flojo al principio, y después mayor, lo que significa el comienzo del corte propiamente dicho.
Por otra parte, la pinza 10, después de su parada en la posición (c) vuelve a su posición (a) según una trayectoria rectilínea paralela a la de ida, pero desplazada a fin de pasar al lado de las ruedas ahora en funcionamiento. Durante esta trayectoria de retorno hacia la posición inicial (a), la pinza aprieta la parte de la mecha no cortada y la lleva fuera de la zona de caída de los hilos cortados.
A partir de esto, se crea un movimiento oscilante del tambor 3 que está asociado a un movimiento de vaivén de la mecha en toda la anchura de la rueda-yunque 2.
El corte propiamente dicho se realiza, así, hasta una rotura, o hasta una parada programada, por ejemplo, para cambiar la rueda-yunque 2 o para mecanizarla.

Claims (13)

1. Conjunto de corte de mechas formadas de filamentos de material termoplástico, y que comprende una rueda porta-cuchillas (1) y una rueda-yunque (2) que giran en sentido inverso alrededor de dos ejes paralelos (x_{1}, x_{2}), al menos, un medio de accionamiento (B) de las citadas ruedas, y un medio (6) de puesta en contacto de una mecha con la rueda-yunque (2), caracterizado porque comprende, además.
- un medio oscilante (3) de soporte de las citadas ruedas (1, 2) cuyo eje (x_{3}) es paralelo al eje de las citadas ruedas y un medio de accionamiento asociado (A);
- un medio (C) de puesta en contacto de las citadas ruedas;
- un medio (10) destinado, especialmente, a pinzar la mecha, y un medio de accionamiento asociado destinado a hacer pasar la mecha entre la rueda porta-cuchillas (1) y la rueda-yunque (2) cuando las citadas ruedas no están en contacto.
2. Conjunto de corte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende, además, un medio (8, 9) destinado a hacer variar la posición de la mecha en la rueda-yunque (2) a fin de asegurar un vaivén del contacto en toda la anchura de la citada rueda (2).
3. Conjunto de corte de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de variación comprende, al menos, una ruedecilla (8) accionada por un juego de bielas (5) y está asociada a una leva (12).
4. Conjunto de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque comprende, además, un medio de limitación de la rotación del soporte (3) entre dos posiciones terminales.
5. Conjunto de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende, además, un medio de mecanizado (4) de la superficie periférica de la rueda-yunque (2).
6. Conjunto de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende, además, una ruleta de separación (7) dispuesta aguas arriba del cortador y del medio (6) de puesta en contacto de la mecha con la
rueda-yunque (2).
7. Procedimiento de corte de mechas formadas de filamentos de material termoplástico que consiste en disponer el hilo alrededor de una rueda-yunque (2), según un cierto arco de enrollamiento y en cortar después la mecha por contacto de la citada rueda-yunque (2) con una rueda porta-cuchillas (1) que gira en sentido inverso de la rueda-yunque (2), teniendo las citadas ruedas dos ejes paralelos (x_{1}, x_{2}), caracterizado porque consiste, además, en realizar un relanzamiento automático del corte gracias a una rotación particular y simultánea del eje de las citadas ruedas (1, 2) asociada a la rotación de las citadas ruedas alrededor de sus respectivos ejes (x_{1}, x_{2}).
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el relanzamiento consiste en pinzar la mecha aguas arriba de las ruedas, en hacerla pasar entre las citadas ruedas, paradas y separadas una de otra, según una trayectoria rectilínea, en aproximar las ruedas una a otra, en iniciar la rotación de las ruedas, en orientarlas de modo que tengan un arco de enrollamiento óptimo de la mecha sobre la rueda-yunque antes del corte, así como una dirección dada de proyección de los hilos cortados.
9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque consiste, además, en hacer variar la posición de la mecha en toda la anchura de la rueda-yunque (2).
10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque consiste en realizar un movimiento de vaivén de la mecha en toda la anchura de la rueda-yunque (2).
11. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque comprende, además, un mecanizado de la rueda-yunque (2) fuera de los períodos de corte.
12. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque consiste, además, en cortar la mecha después de que ésta ha sido pinzada.
13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque consiste, además, en llevar la porción de mecha no cortada, durante el movimiento de retorno de la pinza hacia su posición de origen, fuera de la zona de caída de los hilos cortados.
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