ES2237687T3 - Freno de disco con mecanismo para la medicion de fuerza. - Google Patents
Freno de disco con mecanismo para la medicion de fuerza.Info
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Abstract
Freno de disco (10) con una pinza-soporte (16), dos zapatas de freno (18, 20) que pueden presionarse a ambos lados de un disco de freno (12), que están apoyadas en un soporte (14) fijo en el vehículo respecto a una fuerza tangencial (C¿) generada en el disco de freno (12) por contacto de las zapatas de freno (18, 20), en el que la fuerza tangencial (C¿) dependiendo de un sentido de giro (A) del disco de freno (12) actúa en uno de los dos sentidos de fuerza tangencial opuestos, con al menos un mecanismo (34, 70) dispuesto en una cadena de transmisión de fuerza entre, al menos, una de las zapatas de freno (18, 20) y el soporte (14), para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial (C¿) y con, al menos, un elemento de transmisión de fuerza (30; 32; 78, 80, 94), que está dispuesto entre, al menos, una de las zapatas de freno (18, 20) y el mecanismo (34, 70) para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial (C¿) y puede moverse guiado en un plano paralelo al disco de freno (12), caracterizado porque el al menos un elemento de transmisión de fuerza (30; 32; 78, 80, 94) está dispuesto en un lado respecto a la pinza-soporte (16), para asumir y transmitir la fuerza tangencial generada a, únicamente, uno de ambos sentidos de fuerza tangencial.
Description
Freno de disco con mecanismo para la medición de
fuerza.
La invención se refiere a un freno de disco con
un disco de freno y dos zapatas de freno que pueden presionarse a
ambos lados del disco de freno, que están apoyadas respecto a una
fuerza tangencial generada por contacto de las zapatas de freno con
el disco de freno en un soporte fijo en el vehículo y con, al menos,
un mecanismo para la medición y/o transformación de la fuerza
tangencial dispuesto en una cadena de transmisión de fuerza entre al
menos una de las zapatas de freno y el soporte. Un freno de disco de
este tipo se conoce del documento DE-GM 9010026.
Las instalaciones de frenado modernas requieren
para el control y regulación un registro exacto de las fuerzas que
aparecen en un proceso de frenado. Normalmente, estas fuerzas se
dividen en fuerzas transversales (también denominadas fuerzas
normales o fuerzas de sujeción) y fuerzas tangenciales (también
denominadas fuerzas de fricción). Como fuerza transversal se
denomina aquel componente de fuerza, que se introduce en el disco de
freno por una zapata de freno de forma perpendicular al plano del
disco de freno. Por el contrario, como fuerza tangencial se entiende
aquel componente de fuerza, que debido a la fricción de frenado
entre un forro de fricción de la zapata de freno y el disco de freno
en el sentido del contorno del disco de freno actúa sobre la zapata
de freno. Mediante multiplicación de la fuerza tangencial con la
distancia del punto de acceso de la fuerza tangencial desde el eje
de giro de las ruedas puede calcularse el par de frenado.
Muchas aplicaciones requieren un conocimiento
exacto de la magnitud real del par de frenado y, con ello, también
un conocimiento exacto de la fuerza tangencial. Así, puede
averiguarse el par de frenado, por ejemplo, para la formación de un
círculo de regulación preciso en dispositivos de frenado
electrohidráulicos y electromotores.
En el freno de disco conocido del documento
DE-GM 9010026, la medición de la fuerza tangencial
se realiza mediante un sensor de fuerza, que está dispuesto en o
dentro de una espiga de guía. Esta espiga de guía está unida
firmemente con el soporte fijo en el vehículo mencionado
anteriormente y encaja en una ranura deslizante. La ranura
deslizante está configurada en una pieza de montaje unida de forma
rígida con una de las zapatas de freno y puede desplazarse respecto
a la espiga de guía.
Otro freno de disco con un sensor de fuerza,
dispuesto en una cadena de transmisión de fuerza entre, al menos,
una de las zapatas de freno y un soporte fijo en el vehículo, para
la medición de la fuerza tangencial se conoce del documento DE
19639686. El sensor de fuerza está dispuesto en un tornillo de
fijación, mediante el que una pinza-soporte del
freno de disco está unido con el soporte fijo en el vehículo.
Asimismo, del documento US 4716994 se conoce un
freno de disco genérico. Este freno de disco comprende,
adicionalmente a un sensor de fuerza, un elemento de transmisión de
fuerza que actúa conjuntamente con el sensor de fuerza.
Se ha comprobado que la medición de fuerza
tangencial en los frenos de disco conocidos del estado de la técnica
adolece de defectos debido a distintas influencias. Estos defectos
dificultan un control o regulación preciso de los mecanismos de
freno.
La invención se basa en el objetivo de
especificar un freno de disco, que permita una determinación más
exacta de las fuerzas tangenciales que aparecen en un proceso de
frenado.
Este objetivo se alcanza según la invención
mediante un freno de disco con la característica de la
reivindicación 1.
La disposición según la invención del elemento de
transmisión de fuerza garantiza que una fuerza transversal, que se
introduce por una zapata de freno en el elemento de transmisión de
fuerza, no solicita el mecanismo para la medición y/o transformación
de la fuerza tangencial, sino una guía prevista para el elemento de
transmisión de fuerza. El mecanismo para la medición y/o
transformación de la fuerza tangencial se solicita, por
consiguiente, con la fuerza tangencial pura y puede medirla y/o
transformarla de forma precisa. Por el contrario, la fuerza
transversal se "extrae por filtración" mediante el elemento de
transmisión de fuerza y no influye en la medición y/o transformación
de la fuerza tangencial.
Como ya se ha explicado, la fuerza transversal
introducida por una zapata de freno en el elemento de transmisión de
fuerza se asume de forma ventajosa por una guía prevista para el
elemento de transmisión de fuerza. La guía puede estar configurada
como ranura, carril, cojinete para un perno acoplado con el elemento
de transmisión de fuerza, etc. De manera conveniente, la guía del
elemento de transmisión de fuerza está acoplada de forma rígida con
el soporte fijo en el vehículo. De este modo, se origina que la
fuerza transversal introducida en la guía pueda ser absorbida por el
soporte.
El elemento de transmisión de fuerza puede
dirigirse de forma paralela al disco de freno en distintas
trayectorias. Por ello, es concebible dirigir el elemento de
transmisión de fuerza de forma traslatoria, por ejemplo, a lo largo
de una recta, o de forma rotatoria, aprox. en una trayectoria
circular. Es preferible una guía rotatoria del elemento de
transmisión de fuerza. En este caso, puede pensarse, por ejemplo, en
configurar el elemento de transmisión de fuerza como elemento
basculante en forma de un balancín. El elemento basculante tiene,
preferentemente, un eje de basculación paralelo a un eje de giro del
disco de freno y puede estar articulado en el soporte. Por el
contrario, en caso de que el elemento de transmisión de fuerza se
dirija de forma traslatoria, puede preverse, por ejemplo, en forma
de un elemento deslizante.
Un elemento de transmisión de fuerza móvil guiado
de forma paralela al disco de freno puede estar dispuesto en un
único lado o en los lados opuestos del disco de freno. En el último
caso, existen en total dos elementos de transmisión de fuerza,
actuando cada elemento de transmisión de fuerza conjuntamente con
una zapata de freno cada uno.
Si existen dos elementos de transmisión de
fuerza, para cada elemento de transmisión de fuerza puede existir un
mecanismo separado para la medición y/o transformación de la fuerza
tangencial. De este modo, la fuerza tangencial para la zapata de
freno interior del vehículo y para la zapata de freno exterior del
vehículo respecto al disco de freno puede medirse y/o transformarse
por separado.
Dos elementos de transmisión de fuerza dispuestos
en lados opuestos del disco de freno pueden estar acoplados entre
sí. Este acoplamiento está configurado, preferentemente, de forma
que las fuerzas introducidas por la zapata interior del vehículo y
exterior del vehículo en los elementos de transmisión de fuerza
respectivamente se dirigen conjuntamente, es decir, se suman. En
este caso, es suficiente prever para los elementos de transmisión de
fuerza un mecanismo común para la medición y/o transformación de la
fuerza tangencial.
El acoplamiento de los elementos de transmisión
de fuerza dispuestos en lados opuestos del disco de freno está
configurado, preferentemente, de forma rígida, aprox. en forma de un
puente. Un acoplamiento rígido de este tipo tiene la ventaja de que
las zapatas de freno se estabilizan entre sí y se reduce el desgaste
oblicuo de los forros de fricción.
El mecanismo para la medición y/o transformación
de la fuerza tangencial puede disponerse de forma discrecional,
siempre que se garantice que está dispuesto en la cadena de
transmisión de fuerza de la fuerza tangencial de, al menos, una de
las zapatas de freno respecto al soporte fijo en el vehículo detrás
del elemento de transmisión de fuerza. Puede pensarse en integrar el
mecanismo en el elemento de transmisión de fuerza. Esto sucede, por
ejemplo, de manera que el elemento de transmisión de fuerza
solicitado por la fuerza tangencial pueda apoyarse en el soporte
fijo en el vehículo mediante el mecanismo. Con este objeto, en el
soporte fijo en el vehículo puede estar configurado un tope para el
elemento de transmisión de fuerza dotado del mecanismo para la
medición y/o transformación de la fuerza tangencial.
El mecanismo para medir y/o transformar la fuerza
tangencial puede comprender un sensor de fuerza. El sensor de fuerza
está configurado, por ejemplo, como piezoelemento. Un piezoelemento
de este tipo también puede controlarse activamente para generar una
reacción positiva en forma de un actuador, de manera que se
compensen los ruidos de guía que aparecen durante un proceso de
frenado. Según una configuración alternativa, el mecanismo para la
medición y/o transformación de la fuerza tangencial comprende un
transformador de fuerza y un sensor para el registro de la fuerza
transformada. El transformador de fuerza puede ser, por ejemplo, un
transformador de fuerza / presión, al que está conectado
funcionalmente un sensor de presión. El sensor de presión conectado
puede eliminarse mediante una unión hidráulica del freno, por
ejemplo, dispuesto en el cuello del eje o amortiguador, de manera
que no esté expuesto a la carga térmica del freno.
Para introducir las fuerzas que aparecen en un
proceso de frenado de forma fiable por la zapata de freno en el
elemento de transmisión de fuerza, puede estar configurada entre el
disco de freno y el elemento de transmisión de freno, al menos
durante un proceso de frenado, una unión en arrastre de fuerza. Con
este objeto, el elemento de transmisión de fuerza puede estar
perfilado en una zona que actúa conjuntamente con, al menos, una
zapata de freno y, al menos, una zapata de freno puede presentar un
perfil complementario. De forma conveniente, el perfil de la zapata
de freno o el perfil del elemento de transmisión de fuerza puede
estar configurado en forma de una ranura que discurre en paralelo al
eje de giro del disco de freno, en la que encaja de forma móvil un
perfil complementario del otro elemento respectivo.
El freno de disco según la invención puede
montarse en las más variadas instalaciones de frenado. Es preferible
el uso del disco de freno en instalaciones de frenado de vehículos
hidráulicas o electromotrices. En mecanismos de freno de vehículos
de este tipo se introduce la fuerza tangencial medida de forma
conveniente para efectos de regulación.
Otros detalles y ventajas de la invención se
desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización
preferentes, así como de las figuras. Se muestra:
Figura 1 una vista lateral de un primer ejemplo
de realización de un disco de freno según la invención (visto en un
sentido perpendicular al eje de giro del disco de freno);
Figura 2 otra vista lateral del freno de disco
según la fig. 1 (visto en sentido del eje de giro del disco de
freno);
Figura 3 una vista en detalle del freno de disco
según la fig. 2;
Figura 4 una sección parcial a lo largo de la
línea IV-IV de la fig. 3;
Figura 5 una vista en detalle según la fig. 3 de
un segundo ejemplo de realización de un freno de disco según la
invención;
Figura 6 una sección parcial a lo largo de la
línea VI-VI de la fig. 5;
Figura 7 una vista en detalle según la fig. 3 de
un tercer ejemplo de realización de un freno de disco según la
invención; y
Figura 8 una sección parcial a lo largo de la
línea VIII-VIII de la fig. 7.
En las fig. 1 a 4 se representa un primer ejemplo
de realización de un freno de disco 10 según la invención de un
dispositivo de frenado de vehículo. El freno de disco 10 tiene un
disco de freno 12 que, en caso de desplazamiento hacia delante del
vehículo se mueve en la vista lateral según la fig. 2 en el sentido
de la flecha A. El freno de disco 10 está apoyado de forma
tradicional en un soporte de freno 14, que está montado de forma
fija en el vehículo, es decir, no se mueve respecto al vehículo. Una
pinza-soporte 16 sujeta el disco de freno 12.
Dos zapatas de freno 18, 20 están dispuestas a
ambos lados del disco de freno 12 y presentan, respectivamente, un
forro de fricción 22, 24, que puede presionarse para frenar contra
el disco de freno 12. Normalmente, los forros de fricción 22, 24
están fijados a placas de soporte 26, 28, respectivamente.
En caso de un accionamiento del freno de disco
10, se realiza una presión de los forros de fricción 22, 24 en el
sentido de las flechas B, B' contra el disco de freno 12. Las
flechas B, B' simbolizan, por tanto, la fuerza de sujeción o fuerza
transversal. La fuerza de sujeción, como se conoce del estado de la
técnica, se genera mediante un mecanismo de accionamiento no
representado en las figuras. El efecto de sujeción entre los forros
de fricción 22, 24 de las zapatas de sujeción 18, 20 y el disco de
freno 12 genera una fuerza de fricción (fuerza tangencial) que se
identifica en la fig. 2 para la zapata de freno 20 mediante la
flecha C'. Con una fuerza tangencial correspondiente se solicita
también la zapata de freno 18 no representada en la fig. 2.
Como se desprende de las fig. 1 a 4, las fuerzas
generadas en el marco de un proceso de frenado se introducen en el
sentido de la flecha C' y, parcialmente, también, en el sentido de
las flechas B, B' en elementos de transmisión de fuerza 30, 31, que
se apoyan en un soporte 14 fijo en el vehículo mediante un mecanismo
34, 36 para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial
cada uno. El soporte 14 fijo en el vehículo está unido, a su vez, de
forma rígida al vehículo mediante pernos de fijación 40
adecuados.
Cada uno de los elementos de transmisión de
fuerza está configurado como un elemento basculante 30, 32 en forma
de un balancín. Los elementos basculantes 30, 32 están articulados
de forma basculante en el soporte 14 mediante un perno de fijación
44, 46 cada uno. Los ejes de basculación de los elementos
basculantes 30, 32 definidos por los pernos 44, 46 discurren en
paralelo al eje de giro D (fig. 2) del disco de freno 12. Los pernos
44, 46 permiten, por tanto, un movimiento de rotación guiado de los
elementos basculantes 30, 32 en paralelo al disco de freno 12, es
decir, en paralelo a un plano que contiene el disco de freno 12.
El apoyo explicado anteriormente de los elementos
basculantes 30, 32 tiene como consecuencia que los componentes de
fuerza transversal que solicitan los elementos basculantes 30, 32 en
el sentido de las flechas B, B' (fig.1) se introducen en el soporte
14 por los elementos basculantes 30, 32 a través de los pernos 44,
46. Por el contrario, los componentes de fuerza tangencial
introducidos en el sentido de la flecha C' (fig. 2) en los elementos
basculantes 30, 32 se transmiten directamente a los mecanismos 34,
36 que se apoyan en el soporte 14 para la medición y/o
transformación de la fuerza tangencial. Con otras palabras, el
alojamiento de los elementos basculantes 30, 32 que asume la fuerza
transversal garantiza que las fuerzas introducidas en los elementos
basculantes 30, 32 solicitan de forma limpia de fuerza transversal
los mecanismos 34, 36 para la medición de la fuerza tangencial.
Las placas de soporte 26, 28 actúan conjuntamente
con los elementos basculantes 30, 32 en arrastre de fuerza. Con este
objeto, en cada elemento basculante 30, 32 está configurada una
hendidura 50, 52 en forma de ranura que discurre en paralelo al eje
de giro D del disco de freno 12., en la que encaja, respectivamente,
un saliente en forma de taco de las placas de soporte 26, 28. En la
fig. 3 esto se representa a modo de ejemplo para el encaje del
saliente 54 en forma de taco de la placa de soporte 28 en la ranura
50 del brazo basculante 30.
En los mecanismos representados en las fig. 2 a 4
para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial se trata
de sensores de fuerza 34, 36 piezocerámicos, en los que mediante los
elementos basculantes 30, 32 se introduce la fuerza tangencial y se
transforma en señal eléctrica.
La señal eléctrica generada por los sensores de
fuerza 34, 36 puede suministrarse mediante conducciones eléctricas a
una electrónica de control o regulación no representada en las
figuras. En la figura 3 se reproduce, a modo de ejemplo, la
conducción eléctrica 60 del sensor de fuerza 34. Los sensores de
fuerza 34, 36 están integrados en el soporte 14 en el presente
ejemplo de realización. No obstante, también podría concebirse
integrar los sensores de fuerza 34, 36 en los elementos basculantes
30, 32. Básicamente, también, sería concebible disponer elementos
adicionales que transmiten la fuerza entre los elementos de
transmisión de fuerza, en forma de los elementos basculantes 30, 32,
y los mecanismos para la medición y/o transformación de la fuerza
tangencial, en forma de sensores de fuerza 34, 36, o entre estos
mecanismos y el soporte 14.
En el primer ejemplo de realización de un freno
de disco según la invención, explicado en referencia a las fig. 1 a
4, están dispuestos los elementos de transmisión de fuerza y los
mecanismos para la medición y/o transformación de la fuerza
tangencial, de forma que pueden medirse las fuerzas que aparecen
para frenar un movimiento hacia delante del vehículo. No obstante,
también, es posible, adicionalmente o en lugar de las fuerzas que
aparecen al frenar un movimiento hacia delante, medir y/o
transformar las fuerzas que aparecen al frenar un movimiento hacia
atrás. Así, adicionalmente al mecanismo dispuesto en la fig. 2 en el
lado derecho de la placa de soporte 28, para la medición y/o
transformación de la fuerza tangencial y al elemento de transmisión
de fuerza podrían preverse componentes de este tipo también en el
lado opuesto de la placa de soporte 28.
En el freno de disco 10 según el primer ejemplo
de realización representado en las fig. 1 a 4, ambos elementos
basculantes 30, 32 no están acoplados entre sí. Por este motivo,
ambos sensores de fuerza 34, 36 registran la fuerza tangencial para
la zapata de freno 18 del interior del vehículo y la zapata de freno
20 del exterior del vehículo (fig. 1) por separado. Según el segundo
ejemplo de realización de un freno de disco según la invención
representado en las fig. 5 y 6, la fuerza tangencial para ambas
zapatas de freno 18 y 20 se mide mediante un único sensor de fuerza
34.
El freno de disco según el segundo ejemplo de
realización representado en sección en las fig. 5 y 6 coincide,
básicamente, con el freno de disco del primer ejemplo de
realización. A diferencia del primer ejemplo de realización, en el
freno de disco según el segundo ejemplo de realización los elementos
basculantes 30, 32 dispuestos en los lados opuestos del disco de
freno 12 se presionan mediante una sección central 62 y, por tanto,
están acoplados entre sí de forma rígida (fig. 6). El sensor de
fuerza 34 único está dispuesto en la zona de esta sección 62 central
que puentea ambos elementos basculantes 30, 32.
El sensor de fuerza 34 está desplazado en las
fig. y 6 hacia arriba en dirección a la sección 62 que puentea
respecto a su posición en el primer ejemplo de realización (véase
las fig. 3 y 4). Esto tiene como consecuencia que el punto de
aplicación de la fuerza identificada por la flecha C' en el brazo
basculante respecto al punto de aplicación de la fuerza opuesta
simbolizada por la flecha E ya no se encuentra sobre la misma línea
recta horizontal (véase la fig. 3).
El puente 62 de ambos elementos basculantes 30,
32 representado en las fig. 5 y 6 produce una suma de las fuerzas
tangenciales que actúan sobre ambas zapatas de freno 18, 20. El
puente 62 de ambos elementos basculantes 30, 32 produce, además, una
estabilización de las zapatas de freno 18, 20 entre sí y, con ello,
una reducción del desgaste oblicuo de las fundas de fricción 22,
24.
En las fig. 7 y 8 se representa en sección un
tercer ejemplo de realización de un freno de disco según la
invención. El freno de disco según el tercer ejemplo de realización
se asemeja al freno de disco del segundo ejemplo d realización. De
nuevo existe un mecanismo 70 común para la medición y/o
transformación de la fuerza tangencial, de forma que este mecanismo
70 calcula la suma de la fuerza tangencial producida por la zapata
de freno del interior y del exterior del vehículo.
El mecanismo 70 para la medición y/o
transformación de la fuerza tangencial se compone de dos grupos de
montaje, es decir, de un transformador de fuerza/presión 72, por un
lado, y de un sensor de presión 74, por otro lado. El transformador
de fuerza/presión 72 comprende un taladro 76 cilíndrico configurado
en el soporte 14, en el que se dirige de forma desplazable un émbolo
78 con una cabeza de émbolo 80 y una varilla de émbolo 82. El
taladro cilíndrico 76 está cerrado en el lado posterior, es decir,
en su lado opuesto a la cabeza de émbolo 80, por una pieza insertada
84. Dentro del taladro cilíndrico 76 está configurada una guía 86
cilíndrica hueca permeable a medio fluido para la varilla de émbolo
82 y un medio fluido, por ejemplo, aceite. El taladro cilíndrico 76
está unido con dos conducciones de fluido 90, 92 que atraviesan el
soporte 14. La primera conducción de fluido 90 une el taladro 76
cilíndrico con un sistema de suministro para el fluido y la segunda
conducción de fluido 92 con el sensor de presión 74. La función del
mecanismo 70 para la medición y/o transformación de la fuerza
tangencial se explica en detalle a continuación.
El freno de disco según el tercer ejemplo de
realización comprende dos elementos de transmisión de fuerza móviles
guiados en paralelo hacia el disco de freno, es decir, por un lado,
un elemento basculante 32 articulado en el soporte 14 y, por otro
lado, un elemento de transmisión de fuerza 94 en forma de placa, que
está acoplado con la cabeza émbolo 80. Este acoplamiento del
elemento de transmisión 94 en forma de placa con el émbolo 78
garantiza un movimiento guiado del elemento de transmisión de fuerza
94 en forma de placa en paralelo al disco de freno debido al efecto
conjunto de la varilla de émbolo 82 con la guía 86 prevista para la
varilla de émbolo 82 y de la cabeza de émbolo 80 con la pared
interior del taladro 76 cilíndrico. Debido a esta guía traslatoria
del elemento de transmisión de fuerza 94 en forma de placa se
transmite una fuerza transversal introducida en el elemento de
transmisión de fuerza 94mediante el émbolo 78 al soporte 14 fijo en
el vehículo. Por el contrario, la fuerza tangencial introducida en
el elemento de transmisión de fuerza 94 en forma de placa produce un
desplazamiento del émbolo 78 hacia la derecha en la fig. 7. Debido a
este desplazamiento del émbolo 78 se comprime el medio fluido
dispuesto en el taladro 76 de forma cilíndrica, y aumenta la presión
dentro del taladro 76 cilíndrico. Este incremento de presión
proporcional a la fuerza tangencial se registra por el sensor de
presión 74 y se suministra mediante conducciones 60 eléctricas como
señal eléctrica de una electrónica de control o regulación no
representada en las figuras.
En el elemento de transmisión de fuerza 94 en
forma de placa no se introducen sólo fuerzas de la zapata de freno
asignada a este elemento de transmisión de fuerza 94, sino también
de una segunda zapata opuesta a esta primera zapata de freno
respecto al disco de freno y mediante una disposición de transmisión
de fuerza 98. La disposición de transmisión de fuerza 98 comprende
un elemento de transmisión de fuerza asignado a la segunda zapata de
freno en forma de un elemento basculante 32, un perno de fijación 44
que atraviesa el soporte 14 paralelamente al eje de giro del disco
de freno, así como un brazo 100 que actúa conjuntamente con el
elemento de transmisión de fuerza 94 en forma de placa. Tanto el
elemento basculante 32 como también el brazo 100 están unidos
mediante soldadura láser con el perno 44 y están dispuestos en un
ángulo recto respecto a éste.
Una fuerza transversal que actúa sobre el
elemento basculante 32 se introduce en el soporte 44 mediante el
perno 44 acoplado de forma rígida con el elemento basculante 32. Por
el contrario, una fuerza tangencial introducida en el elemento
basculante 32 se transmite mediante el perno 44 al brazo 100 y desde
éste al elemento de transmisión de fuerza 94 en forma de placa. El
dispositivo de transmisión de fuerza 98 permite, por tanto, un
acoplamiento del elemento basculante 32 y del elemento de
transmisión de fuerza 94 en forma de placa.
Claims (15)
1. Freno de disco (10) con una
pinza-soporte (16), dos zapatas de freno (18, 20)
que pueden presionarse a ambos lados de un disco de freno (12), que
están apoyadas en un soporte (14) fijo en el vehículo respecto a una
fuerza tangencial (C') generada en el disco de freno (12) por
contacto de las zapatas de freno (18, 20), en el que la fuerza
tangencial (C') dependiendo de un sentido de giro (A) del disco de
freno (12) actúa en uno de los dos sentidos de fuerza tangencial
opuestos, con al menos un mecanismo (34, 70) dispuesto en una cadena
de transmisión de fuerza entre, al menos, una de las zapatas de
freno (18, 20) y el soporte (14), para la medición y/o
transformación de la fuerza tangencial (C') y con, al menos, un
elemento de transmisión de fuerza (30; 32; 78, 80, 94), que está
dispuesto entre, al menos, una de las zapatas de freno (18, 20) y el
mecanismo (34, 70) para la medición y/o transformación de la fuerza
tangencial (C') y puede moverse guiado en un plano paralelo al disco
de freno (12), caracterizado porque el al menos un elemento
de transmisión de fuerza (30; 32; 78, 80, 94) está dispuesto en un
lado respecto a la pinza-soporte (16), para asumir y
transmitir la fuerza tangencial generada a, únicamente, uno de ambos
sentidos de fuerza tangencial.
2. Freno de disco según la reivindicación 1,
caracterizado porque una guía para el elemento de transmisión
de fuerza (30, 32, 94) está acoplada de forma rígida con el soporte
(14).
3. Freno de disco según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el elemento de transmisión de fuerza
(94) está guiado de forma traslatoria.
4. Freno de disco según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el elemento de transmisión de fuerza
(30, 32) está guiado de forma rotatoria.
5. Freno de disco según la reivindicación 4,
caracterizado porque el elemento de transmisión de fuerza es
un elemento basculante (30, 32), que tiene un eje de basculación
paralelo a un eje de giro (D) del disco de freno (12).
6. Freno de disco según la reivindicación 5,
caracterizado porque el elemento basculante (30, 32) está
articulado en el soporte (14).
7. Freno de disco según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en los lados
opuestos del disco de freno (12) está dispuesto, respectivamente, un
elemento de transmisión de fuerza (30, 32, 94).
8. Freno de disco según la reivindicación 7,
caracterizado porque para cada elemento de transmisión de
fuerza (30, 32) existe un mecanismo (34, 36) separado para la
medición y/o transformación de la fuerza tangencial (C').
9. Freno de disco según una de las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque los elementos de
transmisión de fuerza (30, 32, 94) dispuestos en lados opuestos del
disco de freno (12) están acoplados entre sí.
10. Freno de disco según la reivindicación 9,
caracterizado porque para los elementos de transmisión de
fuerza (30, 32, 94) acoplados existe un mecanismo (34, 74) común
para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial
(C').
11. Freno de disco según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el mecanismo
para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial (C')
está integrado en el elemento de transmisión de fuerza.
12. Freno de disco según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el mecanismo
para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial (C')
comprende un sensor de fuerza (34, 36).
13. Freno de disco según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el mecanismo
(70) para la medición y/o transformación de la fuerza tangencial
(C') comprende un transformador de fuerza/presión (72) y un sensor
de presión (74).
14. Freno de disco según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el elemento de
transmisión de fuerza (32, 34, 94) está perfilado en una zona (50,
52) que actúa conjuntamente con la al menos una zapata de freno (18,
20) y la al menos una zapata de freno (18, 20) tiene un perfil (54)
complementario.
15. Instalación de frenado de vehículo
electrohidráulica o electromotriz con un freno de disco (10) según
una de las reivindicaciones 1 a 14.
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