ES2236403T3

ES2236403T3 - PROCEDURE TO MAKE A COLD LAMINATION MECHANISM A STEP OF PILGRIM AND COLD LAMINATION MECHANISM A STEP OF PEREG RINO.

Info

Publication number: ES2236403T3
Application number: ES02016148T
Authority: ES
Inventors: Horst Stinnertz
Original assignee: SMS Meer GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2002-07-20
Publication date: 2005-07-16
Anticipated expiration: 2022-07-20
Also published as: PL355987A1; ATE287298T1; EP1293268B1; DE50202033D1; DE10144887C1; EP1293268A1

Abstract

Process for operating a cold pilger rolling mill comprises: a rolling pair positioned in a roll stand (2); and a braking device (5) which can be activated and deactivated depending on process parameters. An Independent claim is also included for a cold pilger rolling mill for producing a pipe comprising a roll stand, an outlet region for the finished pipe (1), a braking device and a device (6) for operating the braking device. Preferred Features: The braking device is activated when axial delaying forces occur in the pipe which lie above a prescribed value and the braking device is deactivated when the delaying forces lie below the prescribed value.

Description

Procedimiento para hacer funcionar un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino y mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino.Procedure to operate a mechanism Cold laminating at pilgrim's pace and lamination mechanism cold at the pilgrim's pace.

La invención se refiere a un procedimiento para hacer funcionar un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino para la fabricación de un tubo, de modo que un par de cilindros de paso de peregrino en frío colocados en una caja de laminado que puede desplazarse hacia un lado y otro laminan el tubo a fabricar o a procesar durante una carrera de ida y una carrera de retorno que sigue a la carrera de ida, de modo que como mínimo durante la carrera de ida la pieza totalmente procesada de tubo se desplaza en el sentido de transporte del tubo, y de modo que la pieza totalmente procesada de tubo se frena en una zona de salida mediante un dispositivo de frenado. Además, la invención se refiere a un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino.The invention relates to a method for operate a cold rolling mechanism at the pace of Pilgrim for the manufacture of a tube, so that a couple of cold pilgrim passage cylinders placed in a box laminate that can move to one side and another laminate the tube to be manufactured or processed during a one-way race and a career return following the first leg, so at least during the first leg the fully processed piece of tube is shifts in the direction of transport of the tube, and so that the fully processed piece of tube brakes in an exit zone by a braking device. In addition, the invention relates to a cold rolling mechanism at the pilgrim's pace.

Se conoce un procedimiento de tipo genérico para la fabricación o conformación de tubos mediante el proceso de laminación en frío a paso de peregrino. El procedimiento de laminación en frío a paso de peregrino se describe con detalle en el folleto "Kaltpilgerwalzwerke (mecanismos de laminación en frío a paso de peregrino)" de Mannesman DEMAG. Un par de cilindros de laminación en frío a paso de peregrino que está dispuesto en una caja de laminado que se mueve de forma oscilante lamina el tubo que se mueve gradualmente en la dirección de transporte, conduciéndose dicho tubo en su interior a un mandril de laminación.A generic type procedure is known for the manufacture or conformation of tubes through the process of cold rolling at pilgrim's pace. The procedure of Pilgrim's cold rolling is described in detail in the brochure "Kaltpilgerwalzwerke (cold rolling mechanisms to Pilgrim Pass) "by Mannesman DEMAG. A pair of cylinders cold rolling at pilgrim's pace that is arranged in a rolling box that moves oscillatingly laminates the tube that it moves gradually in the direction of transport, driving said tube inside it to a rolling mandrel.

En el lado de salida del mecanismo de laminación se lamina el tubo la mayoría de las veces por toda la longitud del tubo en un canal de salida recto. No obstante, la salida no debe estar realizada recta. En caso de tubos pequeños y flexibles, para ahorrar el espacio necesario para el mecanismo de laminación, el tubo también puede conducirse por debajo del nivel de la planta. También puede enrollarse directamente en un dispositivo de alojamiento. Para el almacenamiento intermedio, el tubo se conduce entonces en la mayoría de los casos en un arco de compensación. Para guiar el tubo pueden preverse en la zona de salida rodillos de inversión que pueden girar hacia dentro.On the exit side of the rolling mechanism the tube is laminated most of the time for the entire length of the tube in a straight outlet channel. However, the output should not Be straight. In case of small and flexible tubes, for save the space needed for the rolling mechanism, the tube can also be driven below the level of the plant. It can also be wound directly on a device accommodation. For intermediate storage, the tube is conducted then in most cases in a compensation arc. For guide the tube can be provided in the exit zone rollers of investment that can turn inwards.

En el documento JP-A-63084704 se conoce un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino en el que está previsto un elemento tensor solicitado mediante aceite en cada caso directamente delante y directamente detrás de los cilindros de laminación en frío a paso de peregrino, considerado en el sentido del transporte del tubo laminado, pudiendo engancharse el tubo con dicho elemento tensor. Con ello puede controlarse un movimiento del tubo en el sentido del transporte. El elemento tensor dispuesto detrás de los cilindros de laminación en frío a paso de peregrino en el sentido del transporte está unido con un cilindro que puede desplazar el elemento tensor y, con ello, el tubo, en la dirección de salida.In the document JP-A-63084704 a mechanism is known cold rolling at the pilgrim's pace where it is planned a tension element requested by oil in each case directly in front and directly behind the cylinders of cold rolling at pilgrim's pace, considered in the sense of the transport of the laminated tube, the tube being able to catch said tensioning element. This can control a movement of the tube in the direction of transport. The tension element arranged behind the cold rolling cylinders at the pilgrim's pace in the direction of transport is connected to a cylinder that can move the tensioning element and thereby the tube in the direction output

A partir del documento EP 0 659 494 A2 se conoce un dispositivo para evacuar tubos laminados en frío detrás de un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino con alimentación escalonada y giro del tubo, en el cual el tubo, entre la zona de laminación y un dispositivo propulsor que trabaja con velocidad constante, se desvía fuera de la dirección de laminación a una zona de almacenamiento intermedio para compensar la velocidad de laminación no homogénea cíclicamente. En este caso, el desvío del tubo se realiza conducido de modo forzado en forma de S.From EP 0 659 494 A2 it is known a device for evacuating cold rolled tubes behind a cold rolling mechanism at pilgrim's pace with step feed and tube rotation, in which the tube enters the lamination zone and a propellant device that works with constant speed, deviates out of the rolling direction to a buffer zone to compensate for speed lamination not cyclically homogeneous. In this case, the diversion of the tube is carried out in a forced way in the form of S.

El peso de las abrazaderas en los cilindros de laminación en frío a paso de peregrino se hace cada vez mayor por lo requisitos por parte de los fabricantes de tubos. Con ello también aumentan las fuerzas axiales de aceleración de masas, es decir, aquéllas que discurren en el sentido de transporte del tubo, y que son considerables; se han registrado ya fuerzas de hasta 150 kN y superiores. Estas fuerzas, al retardar (frenar) el tubo, conducen a que el tubo ya no pueda sujetarse de forma segura por los dispositivos tensores y el calibre y se origine un avance indeseado ("efecto de avance autónomo"). Éste puede conducir a fallos importantes del tubo y, por tanto, debe evitarse.The weight of the clamps on the cylinders of Cold rolling at the pilgrim's pace is growing by the requirements of the tube manufacturers. With that axial forces of mass acceleration also increase, it is that is, those that run in the direction of transport of the tube, and that they are considerable; forces of up to 150 have already been registered kN and above. These forces, by retarding (slowing down) the tube, lead to the tube can no longer be held securely by the tensioning devices and the caliber and a breakthrough originates unwanted ("autonomous advance effect"). This one can lead to Major tube failures and therefore should be avoided.

Esto tiene lugar hoy en día de tal manera que se reduce el número de carreras, es decir, el número de movimientos oscilantes de la caja de laminado por unidad de tiempo en función de la masa de tubo laminada. A este respecto, se produce, no obstante, una reducción considerable de la productividad del mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino: en un tubo de 200 metros de largo se han observado ya pérdidas del rendimiento de hasta el 37%, lo que repercute directamente en la rentabilidad del mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino.This takes place today in such a way that reduce the number of runs, that is, the number of moves rolling box oscillations per unit of time depending on of the mass of laminated tube. In this regard, it occurs, not However, a considerable reduction in the productivity of Cold rolling mechanism at pilgrim's pace: in a tube 200 meters long have already been observed performance losses of up to 37%, which directly affects the profitability of the cold rolling mechanism at the pilgrim's pace.

Ya se ha intentado crear medidas de ayuda para ello dado que, al extraer recto el tubo laminado en frío a paso de peregrino, se prevé un elemento de fricción (freno) que está en contacto constante con el tubo y ejerce sobre éste una fuerza de frenado permanente.Attempts have already been made to create aid measures to This is because, when the straight cold-rolled tube is removed straight from Pilgrim, a friction element (brake) is provided that is in constant contact with the tube and exerts on it a force of permanent braking

En este caso se ha mostrado desventajoso el hecho de que la eficacia del freno esté en gran medida limitada. Si éste está ajustado de tal manera que sólo se ejerce sobre el tubo una fuerza de frenado reducida, no puede transformar de forma suficientemente eficaz la energía cinética del tubo. Si se ajusta de forma demasiado intensa, han de temerse daños en el tubo; además, ya no se garantiza que tenga lugar un flujo de material ininterrumpido y que el giro del tubo tenga lugar sin impedimentos. Además, con los dispositivos de frenado conocidos ya no es posible un control encauzado de todo el desarrollo del movimiento del tubo detrás de la caja de laminado. Además, han de constatare molestias adicionales por ruidos ocasionados por el proceso de laminación en frío a paso de peregrino.In this case the fact has been disadvantageous that the brake efficiency is largely limited. Yes this one it is adjusted in such a way that only one reduced braking force, cannot transform the kinetic energy of the tube sufficiently effective. if it fits too intensely, tube damage must be feared; also, a material flow is no longer guaranteed uninterrupted and that the rotation of the tube takes place without impediments. In addition, with known braking devices it is no longer possible a channeled control of the entire development of tube movement behind the laminate box. In addition, they have to verify discomfort additional noise caused by the lamination process in cold at the pilgrim's pace.

Por tanto, la invención se basa en el objetivo de crear un procedimiento para hacer funcionar un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino, así como a un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino equipado de forma correspondiente, los cuales posibiliten un aumento de la productividad dejando a un lado las desventajas citadas.Therefore, the invention is based on the objective of create a procedure to operate a mechanism of cold rolling at pilgrim's pace, as well as to a mechanism of cold-rolled pilgrim way equipped corresponding, which enable an increase in productivity leaving aside the disadvantages cited.

La solución de este objetivo gracias a la invención se caracteriza, según el procedimiento, porque el dispositivo de frenado se activa y desactiva de forma controlada temporalmente en función de parámetros del proceso que pueden determinarse previamente. A este respecto, se ha pensado activar el dispositivo de frenado si se presentan en el tubo fuerzas de aceleración axiales que están por encima de un valor determinado previamente, y luego desactivar el dispositivo de frenado si las fuerzas de aceleración se encuentran por debajo del valor predeterminado.The solution of this objective thanks to the invention is characterized, according to the procedure, because the braking device is activated and deactivated in a controlled manner temporarily based on process parameters that can be determined previously In this regard, it has been planned to activate the braking device if forces of axial acceleration that are above a certain value previously, and then deactivate the braking device if the acceleration forces are below the value predetermined.

Se consigue una configuración preferida y una realización especialmente sencilla del procedimiento si el dispositivo de frenado se activa como mínimo durante una parte del tiempo o del recorrido de la carrera de ida y se desactiva durante el resto del ciclo de trabajo; a este respecto, se ha pensado de forma especialmente preferida activar el dispositivo de frenado aproximadamente durante la segunda mitad del tiempo o del recorrido de la carrera de ida y desactivarlo el resto del tiempo de la carrera de ida.A preferred configuration and a especially simple implementation of the procedure if the braking device is activated at least for a part of the time or the one-way run and it is deactivated during the rest of the work cycle; in this regard, it has been thought of especially preferred way to activate the braking device approximately during the second half of the time or route of the first leg and deactivate it the rest of the time of the First leg

De forma ventajosa, el dispositivo de frenado puede activarse de forma tan intensa en el estado activado que no se produzca ningún movimiento relativo entre el tubo y el dispositivo de frenado en la dirección de transporte del tubo.Advantageously, the braking device it can be activated so intensely in the activated state that no there is no relative movement between the tube and the braking device in the transport direction of the tube.

Por tanto, la idea central de la invención aspira a un dispositivo de frenado para el tubo controlado temporalmente de forma encauzada o que se impulsa de forma regulada, de modo que la fuerza de frenado sólo debe aplicare especialmente cuando las fuerzas de retardo de las masas principales actúen en el tubo; éste es el caso principalmente durante la segunda mitad de la duración de calibración del trabajo en la carrera de ida. Durante el resto de la duración del ciclo, el freno permanece inactivo, de manera que no se perjudica el desplazamiento longitudinal del tubo en la dirección de transporte ni el movimiento giratorio del tubo.Therefore, the central idea of the invention aspires to a braking device for the temporarily controlled tube channeled or driven in a regulated manner, so that the braking force should only be applied especially when retarding forces of the main masses act in the tube; East This is mainly the case during the second half of the duration of Work calibration in the first leg. For the rest of the duration of the cycle, the brake remains inactive, so that the longitudinal displacement of the tube in the transport direction or the rotary movement of the tube.

La propuesta según la invención se caracteriza porque con ella se consiguen diferentes ventajas.The proposal according to the invention is characterized because with it you get different advantages.

No es necesario reducir la frecuencia de las carreras de la caja de laminado, de manera que puede aumentare considerablemente la rentabilidad del proceso de laminación en frío a paso de peregrino.It is not necessary to reduce the frequency of Laminate box runs, so that I can increase considerably the profitability of the cold rolling process at the pilgrim's pace.

Pueden minimizarse las fuerzas de masas que actúan detrás de la caja de laminado en el tubo laminado de forma oscilante, especialmente las fuerzas de retardo. Esto conduce a un funcionamiento más tranquilo y silencioso del mecanismo de laminación.Mass forces that can be minimized they act behind the rolling box in the laminated tube so oscillating, especially delay forces. This leads to a quieter and quieter operation of the mechanism lamination.

También queda excluido un daño del tubo por el "efecto de avance autónomo" como consecuencia de las fuerzas de masas, de manera que puede aumentarse la calidad del tubo.Tube damage is also excluded by the "autonomous advance effect" as a result of the forces mass, so that tube quality can be increased.

También queda excluida una sobrecarga de la caja de laminado y de las herramientas de laminación debida al llenado en exceso del calibre como consecuencia del mencionado "efecto de avance autónomo".An overload of the box is also excluded of rolling and rolling tools due to filling in excess of the caliber as a result of the aforementioned "effect of autonomous advance ".

El freno activado en las secciones decisivas del ciclo también conduce a que se suavicen las oscilaciones propias en el tubo, que se superponen en sí mismas a las oscilaciones forzadas derivadas del proceso de laminación.The brake activated in the decisive sections of the cycle also leads to smoothing own oscillations in the tube, which overlap themselves in forced oscillations derived from the rolling process.

En caso de un número completo de carreras, es posible laminar hasta el laminado de la unión del tubo. Con ello se posibilitan aumentos del rendimiento de hasta el 25%.In case of a full number of races, it is possible to laminate until the pipe joint laminate. With it enable yield increases of up to 25%.

De forma ventajosa, el procedimiento se emplea especialmente en la laminación en frío a paso de peregrino de tubos de cobre largos con un elevado peso de las piezas.Advantageously, the procedure is used especially in cold rolling of pilgrim pipes long copper with a high weight of the pieces.

El mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino según la invención tiene una caja de laminado que se desplaza hacia un lado y otro, un área de salida para el tubo terminado y un dispositivo de frenado para frenar el tubo. Según la invención, este mecanismo de laminación se caracteriza por medios para activar de forma controlada temporalmente el dispositivo de frenado, de modo que en el área de salida para el tubo terminado están dispuestos medios para desviar el tubo de forma perpendicular a la dirección de transporte del tubo, y de modo que los medios para desviar el tubo están dispuestos entre la caja de laminado y el dispositivo de frenado. Por tanto, en el caso de esta propuesta, el frenado encauzado temporalmente del tubo adquiere una especial importancia, es decir, cómo se conduce el tubo en la zona de salida con el dispositivo de frenado activado.The cold rolling mechanism at the pace of Pilgrim according to the invention has a rolling box that is shifts one outlet area to the side and another finished and a braking device to stop the tube. According to invention, this rolling mechanism is characterized by means to temporarily activate the device braking, so that in the exit area for the finished tube means are provided to deflect the tube perpendicularly to the direction of transport of the tube, and so that the means for divert the tube are arranged between the laminate box and the braking device Therefore, in the case of this proposal, the braking temporarily channeled the tube acquires a special importance, that is, how the tube is conducted in the exit zone with the braking device activated.

Según un perfeccionamiento, el dispositivo de frenado está dispuesto en la zona de salida separado de la caja de laminado. Además, el dispositivo de frenado puede comprender como mínimo un elemento de frenado que puede accionarse mediante un motor, preferiblemente mediante un motor eléctrico.According to an improvement, the device braking is arranged in the exit area separated from the box laminate. In addition, the braking device may comprise as minimum a braking element that can be operated by a motor, preferably by an electric motor.

Para accionar el freno, entre el elemento de frenado y el motor puede estar dispuesto un engranaje, habiéndose acreditado en especial un engranaje de rueda dentada y varilla dentada.To apply the brake, enter the braking and the motor can be arranged a gear, having especially a cogwheel gear and rod toothed

De forma alternativa a ello, también puede emplearse de forma ventajosa como mínimo un cilíndrico hidráulico para accionar el elemento de frenado.Alternatively, you can also use at least one hydraulic cylindrical advantageously to operate the braking element.

Para el manejo más sencillo del tubo laminado en frío a paso de peregrino terminado puede preverse que las superficies límite laterales de los medios para el desvío estén dispuestas de forma que puedan desplazarse perpendicularmente a la dirección de transporte del tubo. Entonces, para la extracción del tubo de la zona de salida, pueden desplazarse fuera de éste, lo que facilita la extracción del tubo.For the simplest handling of the laminated tube in cold at the end of the pilgrim finished it can be expected that lateral boundary surfaces of the means for diversion are arranged so that they can move perpendicular to the tube transport direction. So, for the extraction of tube of the exit zone, can move outside this one, what It facilitates the extraction of the tube.

De forma ventajosa, los medios para desviar el tubo están configurados de tal manera que en la zona de salida forman como mínimo una sección de transporte en forma de S. En especial, estos medios pueden presentar como mínimo dos secciones fundamentalmente en forma de arco circular que delimitan lateralmente el área de salida.Advantageously, the means to divert the tube are configured in such a way that in the exit zone they form at least an S-shaped transport section. special, these media can present at least two sections mainly in the form of a circular arc that delimit laterally the exit area.

De forma especialmente ventajosa, lo medios mencionados para el desvío forman, como mínimo durante el proceso de laminación en frío a paso de peregrino del tubo, es decir, en el estado operativo del mecanismo de laminación, un canal de transporte para el tubo terminado que desvía lateralmente el tubo como mínimo un poco de la forma rectilínea ideal. Con la configuración propuesta se consigue que el tubo fijado mediante el dispositivo de frenado pueda forzare de forma sencilla a una "forma de onda" que se utiliza para el "almacenamiento intermedio" de la sección de tubo terminada.Especially advantageously, the media mentioned for diversion form, at least during the process from cold rolling to the pilgrim's passage of the tube, that is, in the operational state of the rolling mechanism, a transport channel for the finished tube that laterally deflects the tube at least a bit of the ideal rectilinear form. With the proposed configuration it is achieved that the tube fixed by the braking device I can easily force a "waveform" that used for the "buffer" section of finished tube

En el dibujo se muestra un ejemplo de realización de la invención. Muestran:An embodiment example is shown in the drawing of the invention. They show:

la figura 1a, de forma esquemática, la vista lateral de un par de cilindros de laminación en frío a paso de peregrino durante la carrera de ida del proceso de laminación en frío a paso de peregrino,Figure 1a, schematically, the view side of a pair of cold rolling cylinders Pilgrim during the first leg of the rolling process in cold as a pilgrim,

la figura 1b, la vista correspondiente según la figura 1a durante la carrera de retorno,Figure 1b, the corresponding view according to the Figure 1a during the return run,

la figura 2, de forma esquemática, el desarrollo de las fuerzas de masas en el tubo respecto al tiempo,Figure 2, schematically, the development of the mass forces in the tube with respect to time,

la figura 3a, de forma esquemática, la vista en planta superior de un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino con el dispositivo de frenado no activado,Figure 3a, schematically, the view in upper floor of a cold rolling mechanism at the pace of Pilgrim with the braking device not activated,

la figura 3b, la vista correspondiente a la figura 2a mientras el dispositivo de frenado está activado, yFigure 3b, the view corresponding to the Figure 2a while the braking device is activated, and

la figura 4, de forma esquemática, el dispositivo de frenado con algunos detalles.Figure 4, schematically, the device of braking with some details.

En las figuras 1a y 1b se muestra de forma esquemática el proceso de laminación en frío a paso de peregrino. Éste sirve para la fabricación y conformación de un tubo 1 por medio de un par de cilindros 3 de laminación en frío a paso de peregrino que está colocado en una caja de laminado, no mostrada. El tubo 1 a procesar es conducido en un mandril 14 de laminación. La caja de laminado realiza durante el proceso de laminación un movimiento oscilante, siendo posibles frecuencias de las carreras de hasta 300 por minuto y más.In figures 1a and 1b it is shown Schematic the cold rolling process at the pilgrim's pace. This serves to manufacture and form a tube 1 by means of a pair of cylinders 3 of cold rolling at the pilgrim's pace which is placed in a laminate box, not shown. Tube 1 a processing is conducted in a lamination mandrel 14. The box of Laminate performs a movement during the lamination process oscillating, being possible frequencies of the races of up to 300 per minute and more.

El tubo 1 se desplaza durante el proceso de laminación en la dirección R de transporte. Durante la carrera de ida, que se bosqueja de forma esquemática en la figura 1a, el par de cilindros 3 de laminación en frío a paso de peregrino rueda en el sentido R del transporte sobre el tubo 1; durante la carrera de retorno, que se bosqueja en la figura 1b, tiene lugar la rotación inversa del par 3 de cilindros de laminación en frío a paso de peregrino sobre el tubo 1 en contra del sentido R del transporte (véase la flecha para el sentido de giro y el sentido de traslación).The tube 1 moves during the process of lamination in the R direction of transport. During the race of ida, which is outlined schematically in Figure 1a, the pair of 3 cylinders of cold rolling at pilgrim's wheel rolls into the R direction of transport on tube 1; during the race of return, which is sketched in figure 1b, rotation takes place inverse of the pair 3 of cold rolling cylinders Pilgrim on tube 1 against the R direction of transport (see arrow for direction of rotation and direction of translation).

En el tubo 1 pueden hacerse efectivas fuerzas de masas considerables durante el proceso de laminación en frío a paso de peregrino como consecuencia de la aceleración y retardo del tubo. En la figura 2, por ejemplo, para el caso de un peso del tubo de 500 kg, se aplica la fuerza de aceleración en el tubo durante un ciclo de trabajo del proceso de laminación en frío a paso de peregrino. Un ciclo dura, a título de ejemplo, 200 ms. Los picos de fuerzas que aquí se presentan son de aproximadamente 150 kN.In tube 1, effective forces of considerable masses during the cold rolling process of pilgrimage as a result of the acceleration and delay of tube. In Figure 2, for example, in the case of a tube weight of 500 kg, the acceleration force is applied to the tube during a Work cycle of the cold rolling process step by step pilgrim. A hard cycle, as an example, 200 ms. The peaks of forces presented here are approximately 150 kN.

Para el control encauzado del proceso también en caso de altos valores para las fuerzas de masas, está prevista la configuración bosquejada en las figuras 3a y 3b.For the channeled control of the process also in case of high values for mass forces, the configuration sketched in figures 3a and 3b.

El tubo 1 se transporta detrás de la caja 2 de laminado a una zona 4 de salida. Durante las fases de un ciclo del proceso de laminación en frío a paso de peregrino en las que se presentan en el tubo 1 altos valores de aceleración y, por tanto, altas fuerzas de masas (véase la duración del ciclo de la figura 2 de aproximadamente 70 ms a 140 ms), se activa un dispositivo 5 de frenado. En este caso, el dispositivo 5 de frenado está dispuesto con una separación a de la caja de laminado. La separación a es de preferiblemente como mínimo 5 metros.The tube 1 is transported behind the box 2 of laminated to an exit zone 4. During the phases of a cycle of cold rolling process at the pilgrim's pace where they have high acceleration values in the tube and, therefore, high mass forces (see the cycle time of Figure 2 approximately 70 ms to 140 ms), a device 5 of braking. In this case, the braking device 5 is arranged with a separation a from the laminate box. The separation a is from preferably at least 5 meters.

Mientras que en la figura 3a el dispositivo 5 de frenado está desactivado y, como consecuencia, el tubo 1 puede desplazarse de forma relativa respecto al dispositivo 5 de frenado en el sentido R de transporte, no es éste el caso de la figura 3b: aquí, el dispositivo 5 de frenado está activado, de manera que retiene el tubo 1.While in figure 3a the device 5 of braking is deactivated and, as a consequence, tube 1 can move relative to the braking device 5 in the R direction of transport, this is not the case in Figure 3b: here, the braking device 5 is activated, so that retains tube 1.

El dispositivo 5 de frenado se activa o desactiva de forma controlada temporalmente, según la invención, en función de parámetros predeterminados del proceso.The braking device 5 is activated or deactivated temporarily controlled, according to the invention, depending on of default process parameters.

Por ejemplo, mediante sensores de aceleración, no mostrados, puede determinarse la medida de la aceleración, positiva o negativa, actual en el tubo 1 de tal manera que medios 6 para controlar temporalmente el dispositivo 5 de frenado activen el dispositivo 5 de frenado al sobrepasarse de forma correspondiente determinados valores límite o lo desactiven nuevamente al quedar por debajo de los valores límite.For example, using acceleration sensors, no shown, the acceleration measurement can be determined, positive or negative, current in tube 1 such that means 6 for temporarily control the braking device 5 activate the braking device 5 when exceeded accordingly certain limit values or deactivate it again when left by below the limit values.

No obstante, se ha demostrado que también es suficiente activar el dispositivo 5 de frenado por medio de los medios 6 durante la segunda mitad del tiempo o del recorrido de la carrera de ida; el tiempo restante del ciclo de trabajo se desactiva el dispositivo 5 de frenado mediante los medios 6. Tal como se indica en las figuras 3a o 3b, los medios 6 (medios de control o regulación) reciben entonces una señal correspondiente de la caja 2 de laminado que se utiliza para accionar el dispositivo 5 de frenado.However, it has been shown that it is also sufficient to activate the braking device 5 by means of the means 6 during the second half of the time or the path of the first run; the remaining time of the duty cycle is deactivated the braking device 5 by means 6. As is indicates in figures 3a or 3b, the means 6 (control means or regulation) then receive a corresponding signal from box 2 of laminate that is used to drive the device 5 of braking.

De forma esquemática, en la figura 3a también se indica que con el dispositivo 5 de frenado desactivado puede tener lugar un giro del tubo, tal como es habitual en la laminación en frío a paso de peregrino.Schematically, in figure 3a also indicates that with the braking device 5 deactivated you can have place a rotation of the tube, as usual in lamination in cold at the pilgrim's pace.

En la figura 4 ha de observarse cómo está construido el dispositivo 5 de frenado. En el caso bosquejado, el dispositivo 5 de frenado presenta dos elementos 7 de frenado en forma de sellos - tampones que retienen el tubo 1 al accionar el dispositivo 5 de frenado. Los elementos 7 de frenado están dispuestos en varillas dentadas que posibilitan un movimiento de aproximación de los elementos 7 de frenado de forma perpendicular a la dirección R de transporte. Para ello está previsto en cada caso un engranaje 9 de rueda dentada y varilla dentada que se acciona por un motor 8 (motor eléctrico).Figure 4 shows how it is Built the braking device 5. In the case outlined, the braking device 5 has two braking elements 7 in form of seals - buffers that retain tube 1 when the braking device 5. The braking elements 7 are arranged on serrated rods that allow a movement of approximation of the braking elements 7 perpendicular to the R direction of transport. For this purpose, it is planned in each case. a gear 9 with a cogwheel and toothed rod that is driven by an 8 motor (electric motor).

Por tanto, un proceso de laminación en frío a paso de peregrino puede desarrollarse de la siguiente manera: con el dispositivo 5 de frenado abierto, tiene lugar el desplazamiento del tubo y su giro. Luego, se realiza la primera mitad de la carrera de ida con el freno todavía abierto. El dispositivo 5 de frenado se cierra luego y se realiza la segunda mitad de la carrera de ida. El dispositivo 5 de frenado se vuelve a abrir entonces y se lleva a cabo el resto del ciclo de trabajo.Therefore, a cold rolling process to Pilgrim's passage can be developed as follows: with the braking device 5 open, the displacement takes place of the tube and its turn. Then, the first half of the race is done going with the brake still open. The braking device 5 is then close and the second half of the first leg is done. He braking device 5 is then reopened and taken to out the rest of the work cycle.

Durante el intervalo de tiempo en el que el tubo 1 se frena por medio del dispositivo 5 de frenado, ninguna sección del tubo puede pasar a través del dispositivo 5 de frenado en el sentido R del transporte, mientras que, simultáneamente, mediante la caja 2 de laminación sigue transportándose tubo en dirección al dispositivo 5 de frenado. Por tanto, debe ocuparse de que debido a ello no haya tensiones en el tubo. A este respecto, debe tenerse en cuenta que durante el tiempo en el que el dispositivo 5 de frenado está cerrado, se lamina, por ejemplo, 50 a 70 mm de tubo y se transporta a la zona 4 de salida.During the time interval in which the tube 1 is braked by means of the braking device 5, no section of the tube can pass through the braking device 5 in the R direction of transport, while simultaneously using the rolling box 2 continues to transport tube in the direction of braking device 5. Therefore, you should take care that due to there is no tension in the tube. In this regard, it should be taken into note that during the time in which the braking device 5 it is closed, laminated, for example, 50 to 70 mm of tube and transport to the exit zone 4.

Con este objetivo están previstos medios 10 para desviar el tubo 1 de forma perpendicular a la dirección de transporte. En el presente ejemplo según las figuras 3a y 3b, estos medios 10 se componen de un canal de guiado para el tubo que en la dirección R de transporte presenta un desarrollo ondulado: las superficies 11 límite laterales de los medios 10, es decir, el canal de guiado ondulado, tienen un recorrido en forma de S, lo cual se indica con el número de referencia 12 en la figura 3. En este caso, los límites están compuestos por secciones 13 en forma de arcos circulares.With this objective means 10 are provided for divert tube 1 perpendicular to the direction of transport. In the present example according to Figures 3a and 3b, these means 10 are composed of a guide channel for the tube which in the R direction of transport presents a wavy development: lateral boundary surfaces 11 of the means 10, ie the channel of wavy guidance, they have an S-shaped path, which is indicates with reference number 12 in figure 3. In this case, the boundaries are composed of sections 13 in the form of arcs Circular

Tal como también puede desprenderse de la figura 3a, el contorno ondulado del canal de guiado está configurado de tal manera que el tubo, con el dispositivo 5 de frenado abierto (es decir, desactivado), también adquiere un recorrido ligeramente ondulado si pasa por el canal de guiado. Esto tiene como consecuencia que, con el dispositivo 5 de frenado cerrado (es decir, activado) y el transporte adicional del tubo por medio de la caja 2 de laminado en la zona 4 de salida, se configura totalmente la forma ondulada inducida en este sentido (compárese la figura 3a con la figura 3b), de manera que no pueden producirse tensiones en el tubo. Debido a la configuración especial del canal de guiado, el tubo se "almacena elásticamente" con el freno cerrado. La zona 4 de salida se caracteriza a este respecto por una anchura estructural
reducida.As can also be seen from Figure 3a, the wavy contour of the guide channel is configured such that the tube, with the braking device 5 open (ie deactivated), also acquires a slightly wavy path if it passes through the guiding channel This results in the fact that, with the braking device 5 closed (ie activated) and the additional transport of the tube by means of the rolling box 2 in the exit zone 4, the corrugated shape induced in this direction is fully configured (compare Figure 3a with Figure 3b), so that stresses cannot occur in the tube. Due to the special configuration of the guide channel, the tube is "elastically stored" with the brake closed. The exit zone 4 is characterized in this respect by a structural width
reduced

Si el tubo 1 está totalmente terminado o fabricado, las superficies 11 límite del canal de guiado pueden discurrir perpendiculares a la dirección R de transporte, lo que se indica mediante la doble flecha de la figura 3b. Con ello puede facilitarse el manejo del tubo 1 terminado.If tube 1 is completely finished or manufactured, the guide surface boundary surfaces 11 can run perpendicular to the R direction of transport, which is indicated by the double arrow of figure 3b. With this you can facilitate the handling of the finished tube 1.

Lista de números de referenciaList of reference numbers

1one: TuboTube

22: Caja de laminadoBox of laminate

33: Par de cilindros de laminación en frío a paso de peregrinoPair cold rolling cylinders at the pilgrim's pace

44: Zona de salidaZone output

55: Dispositivo de frenadoBraking device

66: Medios para controlar temporalmente el dispositivo 5 de frenadoMedia to temporarily control the braking device 5

77: Elemento de frenadoBraking element

88: MotorEngine

99: EngranajeGear

1010: Medio para desviar el tubo 1Means, medium to divert tube 1

11eleven: Superficies laterales de delimitación del medio 10Lateral delimitation surfaces from the middle 10

1212: Sección de transporte en forma de STransport section in the form of S

1313: Sección en forma de arco circularArc section circular

1414: Mandril de laminaciónLamination chuck

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

RR: Dirección de transporte del tubo 1Tube transport direction one

ato: Separación entre la caja 2 de laminado y el dispositivo 5 de frenadoSeparation between laminate box 2 and the braking device 5

Claims

1. Procedimiento para poner en funcionamiento un mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino para fabricar un tubo (1), en el que un par de cilindros (3) de laminación en frío a paso de peregrino, colocados en una caja (2) de laminado que puede desplazarse hacia un lado y otro, laminan el tubo (1) a laminar o procesar durante una carrera de ida y durante una carrera de retorno que sigue a la carrera de ida, de modo que como mínimo durante la carrera de ida la pieza de tubo (1) totalmente procesada se desplaza en la dirección (R) de transporte del tubo (1), y de modo que la pieza totalmente procesada de tubo (1) se frena en una zona (4) de salida mediante un dispositivo (5) de frenado, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado se activa y desactiva de forma controlada temporalmente en función de parámetros predeterminados del proceso, de modo que el dispositivo (5) de frenado se activa si en el tubo (1) se presentan fuerzas axiales de retardo que sobrepasan un valor predeterminado, y el dispositivo (5) de frenado se desactiva si las fuerzas de retardo se encuentran por debajo del valor predeterminado.1. Procedure for operating a cold rolling mechanism at the pilgrim's pace to manufacture a pipe (1), in which a pair of cylinders (3) of cold rolling at the pilgrim's pace, placed in a box (2 ) of laminate that can move to one side and another, laminate the tube (1) to be laminated or processed during a one-way run and during a return stroke that follows the one-way run, so that at least during the run Once the fully processed tube part (1) is moved in the transport direction (R) of the tube (1), and so that the fully processed tube part (1) is braked in an outlet zone (4) by a braking device (5), characterized in that the braking device (5) is activated and deactivated in a temporarily controlled manner according to predetermined process parameters, so that the braking device (5) is activated if in the tube ( 1) axial forces of delay are presented that exceed a v default value, and the braking device (5) is deactivated if the delay forces are below the predetermined value.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado se activa como mínimo durante una parte del tiempo o del recorrido de la carrera de ida y se desactiva durante el resto del ciclo de trabajo.2. Method according to claim 1, characterized in that the braking device (5) is activated for at least a part of the time or the course of the outward stroke and is deactivated during the rest of the duty cycle.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado se activa aproximadamente durante la segunda mitad del tiempo de la carrera de ida y se desactiva durante el resto del tiempo de la carrera de ida.3. Method according to claim 2, characterized in that the braking device (5) is activated approximately during the second half of the time of the one-way race and is deactivated during the rest of the time of the one-way race.

4. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado se activa aproximadamente durante la segunda mitad del recorrido de la carrera de ida y se desactiva durante el resto del recorrido de la carrera de ida.4. Method according to claim 2, characterized in that the braking device (5) is activated approximately during the second half of the course of the outward stroke and deactivated during the rest of the course of the outward stroke.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado se activa tan intensamente en el estado activado que se produce un movimiento relativo entre el tubo (1) y el dispositivo (5) de frenado en la dirección (R) de transporte del tubo (1).Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the braking device (5) is activated so intensely in the activated state that a relative movement occurs between the tube (1) and the braking device (5) in the direction (R) of transport of the tube (1).

6. Mecanismo de laminación en frío a paso de peregrino para la fabricación de un tubo (1), especialmente para realizar el procedimiento según una de la reivindicaciones 1 a 5, con6. Cold rolling mechanism step by step Pilgrim for the manufacture of a tube (1), especially for performing the method according to one of claims 1 to 5, with

- una caja (2) de laminado que puede desplazarse hacia un lado y otro,- a laminate box (2) that can be moved to one side and another,

- una zona (4) de salida para el tubo (1) terminado, y- an outlet zone (4) for the tube (1) finished, and

- un dispositivo (5) de frenado para frenar el tubo (1),- a braking device (5) to stop the tube (1),

caracterizado por medios (6) para accionar el dispositivo (5) de frenado de forma controlada temporalmente, de modo que en la zona (4) de salida está dispuestos medios (10) para desviar el tubo (1) de forma perpendicular a la dirección (R) de transporte del tubo (1), y de modo que los medios (10) para desviar el tubo (1) están dispuestos entre la caja (2) de laminado y el dispositivo (5) de frenado. characterized by means (6) for actuating the braking device (5) in a temporarily controlled manner, so that in the outlet zone (4) means (10) are arranged to divert the tube (1) perpendicular to the direction (R) for transporting the tube (1), and so that the means (10) for deflecting the tube (1) are arranged between the rolling box (2) and the braking device (5).

7. Mecanismo de laminación según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado está dispuesto en la zona (4) de salida separado de la caja (2) de laminado.7. Rolling mechanism according to claim 6, characterized in that the braking device (5) is arranged in the outlet zone (4) separated from the rolling box (2).

8. Mecanismo de laminación según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado comprende como mínimo un elemento (7) de frenado que puede accionarse por medio de un motor (8), preferiblemente, un motor eléctrico.A rolling mechanism according to claim 6 or 7, characterized in that the braking device (5) comprises at least one braking element (7) that can be operated by means of a motor (8), preferably, an electric motor.

9. Mecanismo de laminación según la reivindicación 8, caracterizado porque entre el elemento (7) de frenado y el motor (8) está dispuesto un engranaje (9).A rolling mechanism according to claim 8, characterized in that a gear (9) is arranged between the braking element (7) and the motor (8).

10. Mecanismo de laminación según la reivindicación 9, caracterizado porque el engranaje (9) es un engranaje de rueda dentada y varilla dentada.10. Rolling mechanism according to claim 9, characterized in that the gear (9) is a gearwheel gear and toothed rod.

11. Mecanismo de laminación según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el dispositivo (5) de frenado comprende como mínimo un elemento (7) de frenado accionado de forma hidráulica.11. Rolling mechanism according to claim 6 or 7, characterized in that the braking device (5) comprises at least one hydraulically actuated braking element (7).

12. Mecanismo de laminación según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque las superficies (11) laterales de delimitación de los medios (10) para el desvío están dispuestas de forma que pueden desplazarse de forma perpendicular a la dirección (R) de transporte del tubo (1).12. Rolling mechanism according to one of claims 6 to 11, characterized in that the lateral surfaces (11) for delimiting the means (10) for diverting are arranged so that they can move perpendicular to the direction (R) of tube transport (1).

13. Mecanismo de laminación según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque los medios (10) para desviar el tubo (1) están configurados de tal manera que forman como mínimo una sección (12) de transporte en forma de S en la zona (4) de salida.13. Rolling mechanism according to one of claims 6 to 12, characterized in that the means (10) for deflecting the tube (1) are configured such that they form at least an S-shaped transport section (12) in the exit zone (4).

14. Mecanismo de laminación según la figura 13, caracterizado porque los medios (10) para el desvío presentan como mínimo dos secciones (13) fundamentalmente en forma de arco circular que delimitan lateralmente la zona (4) de salida.14. Rolling mechanism according to figure 13, characterized in that the means (10) for the deflection have at least two sections (13) essentially in the form of a circular arc that laterally delimit the exit area (4).

15. Mecanismo de laminación según una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque los medios (10) para el desvío, como mínimo durante el proceso de laminación en frío a paso de peregrino del tubo (1), forman un anillo de transporte para el tubo (1) terminado que desvía lateralmente el tubo (1) como mínimo un poco de la forma recta ideal.15. Rolling mechanism according to one of claims 6 to 14, characterized in that the means (10) for deflection, at least during the cold rolling process of pilgrimage of the tube (1), form a transport ring for the finished tube (1) that laterally deflects the tube (1) at least a little of the ideal straight form.