ES2235061T3 - Instalacion de ascensor con un dispositivo para determinar la posicion de la cabina. - Google Patents
Instalacion de ascensor con un dispositivo para determinar la posicion de la cabina.Info
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Abstract
Instalación de ascensor con un dispositivo para determinar la posición de una cabina de ascensor (2) desplazable a lo largo de una brida de guía (21) de como mínimo un carril de guía (7), con un soporte de códigos (10) configurado de forma estacionaria a lo largo de todo el carril de guía (7) en la dirección de la marcha (8) de la cabina de ascensor (2), y un sistema sensor de lectura de códigos (11) para detectar sin contacto la codificación longitudinal del soporte de códigos (10), sistema sensor (11) que está guiado por el carril de guía (7) a una distancia (39) del soporte de códigos longitudinal (10) y que está unido con la cabina de ascensor (2) mediante un soporte (14) de forma fija en la dirección de la marcha (8) y de forma móvil en una dirección perpendicular a la dirección de la marcha (8), caracterizada porque el sistema sensor de lectura de códigos (11) presenta un rodillo de guía (31) que rueda sobre la brida de guía (21).
Description
Instalación de ascensor con un dispositivo para
determinar la posición de la cabina.
La invención se refiere a una instalación de
ascensor con un dispositivo para determinar la posición de una
cabina de ascensor desplazable a lo largo de una brida de guía de
como mínimo un carril de guía de acuerdo con la definición de las
reivindicaciones.
Este dispositivo se utiliza en ascensores para
determinar la posición de una cabina de ascensor y derivar a partir
de ella señales de información para el control. La información de
posición está dispuesta de modo estacionario en forma codificada a
lo largo de todo el recorrido de desplazamiento de la cabina de
ascensor 2. Dicha información de posición se lee en forma codificada
mediante un dispositivo lector de códigos y se transmite a una
unidad de evaluación. El dispositivo de evaluación prepara la
información de posición codificada leída de forma comprensible para
el control y deriva a partir de ella señales de información, las
denominadas informaciones de caja, que son transmitidas al control
de ascensor.
El modelo de utilidad alemán G 92 10 996.9 da a
conocer un dispositivo de este tipo. En este caso, las indicaciones
de posición codificadas están dispuestas de modo estacionario en
forma de una banda magnética en la dirección de movimiento de la
cabina de ascensor a lo largo de toda la altura de elevación. Una
cabeza sensora fijada en la cabina de ascensor y deplazable junto
con ésta en la dirección de lectura de la codificación con respecto
a la banda magnética, lee la información codificada y la transmite
a la evaluación.
Un dispositivo de desacoplamiento amortiguador de
vibraciones desacopla la cabeza magnética de los movimientos
horizontales o vibraciones de la cabina de ascensor y mantiene la
cabeza magnética a una distancia constante con respecto a la banda
magnética. Dicho documento no describe ni muestra en sus dibujos
ninguna indicación correspondiente a una realización
constructiva.
Por consiguiente, la invención tiene por objetivo
indicar un dispositivo del tipo mencionado en la introducción para
determinar la posición de una cabina de ascensor, que sea de
construcción pequeña y posibilite una lectura exacta de las
indicaciones de posición codificadas de forma fiable y con poco
gasto.
Este objetivo se resuelve según la invención
mediante un dispositivo de las características indicadas en la
reivindicación 1, caracterizado principalmente porque el sistema
sensor de lectura de códigos presenta una guía de rodillos que
rueda sobre la superficie de guía de la brida de guía.
Las ventajas logradas con la invención consisten
en una suavidad de marcha sumamente alta de la guía de rodillos,
incluso en caso de altas velocidades de marcha de la cabina de
ascensor a lo largo del carril de guía. De este modo se evitan
ruidos de marcha y vibraciones transmitidas por la guía al sistema
sensor de lectura de códigos que adulteran el resultado de la
lectura. Los rodillos de guía ruedan prácticamente sin desgaste
sobre la superficie de guía. En conjunto, la guía de rodillos según
la invención posibilita de forma económica una lectura sin contacto
de la información codificada con una distancia pequeña y permanente
entre el sistema sensor y el patrón de marcas de código
longitidinal. Por otra parte, la guía de rodillos evita que el
dispositivo lector de códigos, en particular su sistema sensor,
entre en contacto con el patrón de marcas de codificación
longitudinal y en consecuencia también evita los deterioros
correspondientes de los dos componentes.
Ventajosamente, en una dirección de guía, la guía
de rodillos presenta dos rodillos dispuestos uno detrás de otro en
la dirección de la marcha. De este modo, el sistema sensor de
lectura de códigos se guía en función de una sección longitudinal
correspondiente de la superficie de guía, con lo que se compensan
irregularidades puntuales de la superficie de guía y, en
consecuencia, se iguala el desarrollo de guía del sistema sensor de
lectura de códigos.
Si el sistema sensor de lectura de códigos se
encuentra entre los rodillos de guía en la dirección de la marcha,
es guiado paralelamente al patrón de codificación longitudinal. En
caso de un sistema sensor de lectura de códigos con varios sensores
dispuestos uno detrás de otro en una línea en la dirección de la
marcha, todos ellos suministran una señal de salida de la misma
intensidad, lo que simplifica la evaluación.
La guía de rodillos se puede adaptar
sencillamente al tipo de sensor utilizado en cada caso, ya que la
distancia entre el sistema sensor y el patrón de marcas de
codificación longitudinal se puede regular en un intervalo de 0 mm
< x < 5 mm.
Entre el sistema sensor y el carril de guía está
asegurada una distancia independientemente del tipo de sensores
utilizados e independientemente de la guía de rodillos, ya que el
dispositivo lector de códigos presenta en la primera dirección un
tope "x" que asegura una distancia mínima entre el sistema
sensor y la superficie de guía. De este modo queda excluida la
posibilidad de un deterioro mecánico de los sensores, incluso en
caso de rotura o desgaste de la guía de rodillos.
Con una guía de rodillos bidimensional, en la que
el sistema sensor de lectura de códigos está guiado
perpendicularmente a la dirección de la marcha a lo largo de la
superficie de guía mecanizada en una primera dirección y en una
segunda dirección perpendicular a la primera, el sistema sensor de
lectura de códigos permanece siempre en superposición con respecto
al patrón de marcas de codificación longitudinal. En caso de un
sistema sensor de lectura de códigos con varios sensores dispuestos
en línea, esto evita desviaciones angulares con respecto al patrón
de marcas de codificación longitudinal y los errores de lectura que
éstas implican.
En esta realización también está asegurada una
distancia máxima entre el sistema sensor y la superficie frontal de
la brida de guía, ya que el sistema sensor de lectura de códigos
presenta un tope "y" en la segunda dirección.
Si el soporte presenta una suspensión mediante la
cual el sistema sensor de lectura de códigos está alojado de forma
deplazable dentro de unos márgenes en una primera dirección
perpendicular a la superficie de guía y en una segunda dirección
perpendicular a la primera, el sistema sensor de lectura de códigos
guiado por rodillos puede compensar movimientos relativos y
vibraciones con respecto a la cabina de ascensor en un plano
horizontal. En este contexto resulta conveniente configurar el
sistema sensor de lectura de códigos de modo que sea deplazable en
un área mayor que la holgura de guía entre el patín de guía de la
cabina de ascensor y la brida de guía.
Una forma de realización preferente de la
invención presenta un dispositivo para ejercer una fuerza de
pretensado, que somete el sistema sensor de lectura de códigos a
una tensión previa en dirección hacia el carril de guía. De este
modo, la guía de rodillos permanece en contacto constante con la
superficie de guía independientemente de los movimientos
horizontales de la cabina.
En una realización de este tipo, un primer muelle
de compresión está montado coaxialmente sobre el primer eje y un
segundo muelle de compresión está montado sobre el segundo eje. Los
muelles están tensados en cada caso entre la pieza de guía en cruz
y el alojamiento del soporte o el alojamiento del dispositivo
lector de códigos, respectivamente, y someten la pieza de guía en
cruz a una tensión previa en dirección hacia el carril de guía.
Resulta especialmente ventajosa una realización
de la invención que presenta dos suspensiones alojadas en el
soporte en una línea paralela a la pista del patrón de marcas de
código. Los primeros ejes y los segundos ejes están alojados
paralelos entre sí en cada caso y la distancia entre los dos
primeros ejes es mayor que la distancia entre los rodillos de guía
en la dirección de la marcha.
Además, resulta conveniente disponer los dos
primeros ejes de tal modo que la proyección en la dirección de la
marcha se encuentre dentro de la superficie de sección transversal
del dispositivo lector de códigos. De este modo se logran unas
dimensiones pequeñas del dispositivo lector de códigos a un lado de
la cabina de ascensor para una distancia reducida de los carriles
de guía entre sí. Esto permite aprovechar mejor el espacio de la
instalación de ascensor. Al mismo tiempo, una distancia grande de
los rodillos de guía conduce el sistema sensor de lectura de
códigos paralelo al patrón de marcas de codificación
longitudinal.
Las ventajas de una realización en la que
adicionalmente en la segunda dirección de guía están dispuestos
segundos rodillos uno detrás de otro a una segunda distancia,
siendo la segunda distancia menor que la primera distancia,
consisten en una construcción compacta con un guiamiento paralelo
preciso con respecto al patrón de marcas de código en un plano
perpendicular a la dirección de la marcha.
La suavidad de marcha se puede aumentar
adicionalmente si cada rodillo de guía presenta una llanta y una
cubierta de goma o plástico dispuesta en su perímetro. Dependiendo
del material elegido para la cubierta, se puede fabricar un par de
rodillos amortiguador de vibraciones con un desgaste despreciable
sobre la superficie de guía mecanizada.
Si el patrón de marcas de codificación
longitudinal está configurado en la brida de guía, la superficie de
guía y la codificación longitudinal a leer se encuentran en el
mismo componente, lo que simplifica un guiamiento exacto del
dispositivo lector de códigos con respecto al patrón de marcas de
codificación longitudinal.
La colocación del patrón de marcas de
codificación longitudinal lateralmente en la brida de guía del
carril de guía de cabina en lugar de una disposición en la
superficie frontal de la brida de guía, posibilita una construcción
de tamaño más reducido del dispositivo lector de códigos desplazado
lateralmente junto a la brida de guía.
De la siguiente descripción de un ejemplo de
realización preferente con referencia a los dibujos adjuntos, se
desprenden otras características y ventajas de la invención. Los
dibujos muestran:
- Figura 1: Una representación esquemática de una
instalación de ascensor con un dispositivo para determinar la
posición de una cabina de ascensor.
- Figura 2: Un detalle de la instalación de
ascensor, en sección según la línea II-II de la
figura 1.
- Figura 3: Un detalle de la instalación de
ascensor con un dispositivo para determinar la posición de una
cabina de ascensor vista desde la posición de la flecha III de la
figura 2.
En el ascensor con una caja 1 mostrado
esquemáticamente en la figura 1, una cabina de ascensor 2 y un
contrapeso 3 están suspendidos de varios cables sustentadores, que
aquí están representados por un único cable sustentador 4. Los
cables sustentadores 4 marchan sobre una polea de inversión 5 y
están guiados por una polea motriz 6 accionada. La polea motriz 6
transmite las fuerzas de accionamiento de un motor de
accionamiento, no representado en los dibujos, a los cables
sustentadores 4 accionados por ella para subir y bajar el
contrapeso 3 y la cabina de ascensor 2 a lo largo de un carril de
guía 7. En la dirección de la marcha 8, los patines de guía 9
unidos de forma fija con la cabina de ascensor 2 sirven para guiar
la cabina de ascensor 2 por el carril de guía 7 perpendicularmente
a la dirección de la marcha 8. En el carril de guía 7 está
dispuesto de forma estacionaria un soporte de códigos paralelo a la
dirección de la marcha 8 de la cabina de ascensor 2 a lo largo de
todo el recorrido de desplazamiento de la cabina de ascensor 2. El
soporte de códigos está configurado como una banda magnética 10 y
porta en la dirección longitudinal 8 un patrón de marcas de código
de una pista, numerosas secuencias pseudoaleatorias de 18 dígitos
de "0" y "1" configuradas en una pista: las, así
llamadas, palabras de código binarias. Cada una de estas palabras de
código representa el código numérico de una señal que reproduce la
posición absoluta de la cabina de ascensor 2 en la caja 1 con
respecto a un punto cero.
El patrón de marcas de codificación longitudinal
de la banda magnética 10 está formado por marcas de código de
diferente permeabilidad y se lee mediante estaciones de lectura 27
sensibles a los campos magnéticos del sistema sensor de lectura de
códigos 11. Básicamente también se pueden concebir otros principios
físicos para constituir la codificación longitudinal. Por ejemplo,
las marcas de código también pueden presentar diferentes constantes
dieléctricas que se leen mediante sensores detectores de efectos
capacitivos. También es posible un patrón de marcas de código de
reflexión en el que, dependiendo de la valencia de las marcas de
código individuales, se refleja más o menos luz de un dispositivo
de iluminación en barreras de luz de reflexión como sensores.
La información codificada de la banda magnética
10 se detecta o lee sin contacto mediante un sistema sensor de
lectura de códigos 11 de 18 dígitos de un dispositivo lector de
códigos. Correspondientemente, en cada caso dieciocho bits
sucesivos leídos en la banda magnética 10 forman una palabra de
código. Si el sistema sensor de lectura de códigos 11 se desplaza
una posición de bit del patrón de marcas de código a lo largo del
carril de guía 7, se lee una nueva palabra de código binaria.
El sistema sensor de lectura de códigos 11
consiste en un primer grupo de dieciocho estaciones de lectura 27
que son sensibles a los campos magnéticos y están dispuestas una
detrás de otra en una línea, y un segundo grupo de seis sensores
que controla el primer grupo para la lectura de las palabras de
código. La cantidad de estaciones de lectura 27 corresponde como
mínimo a la cantidad respectiva de dígitos de las secuencias
pseudoaleatorias o a la longitud de las palabras de código del
patrón de marcas de codificación longitudinal. Por ejemplo, están
previstos sensores de efecto Hall, generadores de impulsos por
inducción, los denominados sensores GMR, o sensores
magnetorresistivos detectores de la orientación de campos
magnéticos, los denominados sensores MR. Un sistema sensor de
lectura de códigos 11 puede incluir varios de estos sensores
individuales y/o un grupo de sensores diferentes combinados entre
sí.
El dispositivo lector de códigos 12 está fijado
sobre la cabina de ascensor 2 en la dirección de la marcha 8.
Consiste esencialmente en un bloque sensor 13 que porta el sistema
sensor de lectura de códigos 11 y que está sujeto de forma
desplazable por un soporte 14 perpendicularmente a la dirección de
la marcha 8. Una guía de rodillos 15 conduce el bloque sensor 13
por el carril de guía 7 cuando dicho bloque sensor 13 se desplaza
junto con la cabina de ascensor 2 a lo largo de la banda magnética
10. También es posible la misma disposición en la parte lateral o
inferior de la cabina de ascensor 2.
El dispositivo lector de códigos 12 transmite la
información codificada leída a una unidad de evaluación 17 a través
de las líneas de conexión 16. La unidad de evaluación 17 traduce la
información codificada leída para convertirla en una indicación de
posición absoluta comprensible para el control de ascensor 18 antes
de transmitirla a éste a través de un cable colgante 19, por ejemplo
para el posicionamiento de la cabina de ascensor 2.
La figura 2 muestra un detalle de una sección
horizontal del ascensor en el área del carril de guía 7, a la
altura de la línea de sección II-II de la figura 1
mirando hacia el sistema sensor de lectura de códigos 11. Los
elementos coincidentes están provistos de números de referencia
iguales. El carril de guía 7 tiene un perfil de sección transversal
en forma de T. De la parte central de una brida de fijación 20 del
carril de guía 7 sale una brida de guía 21 libre hacia un lado
formando un ángulo de 90º. El carril de guía 7 está sujeto de forma
conocida con la brida de fijación 20 mediante fijaciones de carril
22 contra una pared 23 de la caja de ascensor 1 u otra construcción
portante adecuada. La brida de guía 21 sobresale en el interior de
la caja 1 hacia la cabina de ascensor. A lo largo de todo el carril
de guía 7, en el extremo libre de la brida de guía 21, están
configuradas una superficie de guía frontal 24 y dos superficies de
guía laterales 25 opuestas entre sí. La brida de guía 21 ha sido
mecanizada con arranque de virutas dentro de estrechas tolerancias
de fabricación en el área de las superficies de guía 24, 25. Por lo
demás, el carril de guía 7 no está mecanizado y presenta una
superficie correspondiente a su fabricación por laminado en
caliente.
El extremo libre de la brida de guía 21 con las
superficies de guía 24, 25, junto con el patín o los patines de
guía fijados de forma estacionaria en la cabina de ascensor,
constituye una guía lineal para la cabina de ascensor 2. En la
realización según la figura 2, un patín de guía deslizante 9 agarra
en forma de horquilla el extremo libre de la brida de guía 21 en el
plano perpendicular a la dirección de la marcha 8, y conduce la
cabina de ascensor 2, correspondientemente al sistema de
coordenadas introducido, a lo largo de las superficies de guía
laterales en la dirección "x" y a lo largo de la superficie de
guía frontal en la dirección "y", en cada caso con un juego de
guiamiento 44 insignificante. En lugar de los patines de guía
deslizantes también es habitual guiar la cabina de ascensor 2 a lo
largo de la brida de guía 21 mediante los, así llamados, patines de
guía por rodillos. En ese caso, los rodillos de los patines de guía
por rodillos están alojados de forma móvil perpendicularmente a la
dirección de la marcha 8 y están apretados con una tensión previa
contra la superficie de guía.
La banda magnética 10 con la indicación
longitudinal binaria de palabras de código está dispuesta de forma
estacionara en la parte lateral del pie 26 de la brida de guía 21.
La banda magnética 10 está introducida en una ranura de alojamiento
y queda a ras de la superficie. No obstante, en otras realizaciones
la banda magnética 10 también puede estar fijada directamente sobre
el carril de guía 7 no mecanizado.
El sistema sensor de lectura de códigos 11 forma
parte del bloque sensor 13. La figura 3 muestra una vista lateral
de un detalle de la instalación de ascensor de la figura 1 con el
dispositivo para determinar la posición de una cabina de ascensor
2. Los elementos coincidentes están provistos de números de
referencia iguales. El bloque sensor 13 en forma de paralelepípedo
está orientado en dirección longitudinal paralela a la dirección de
la marcha 8, de tal modo que una superficie lateral longitudinal
está en posición paralela a la brida de guía 21. En esta superficie
lateral longitudinal 28, el sistema sensor de lectura de códigos 11
sobresale lateralmente sobre el lado orientado hacia la brida de
fijación 20. En la superficie lateral longitudinal 29 orientada
hacia la cabina de ascensor 2, dos rodillos de guía 31 giratorios
en cada caso alrededor de una pieza de conexión de eje 32, paralela
a la superficie de guía frontal 24, están alojados en la dirección
de la marcha 8 a una distancia 30 uno detrás del otro y dispuestos
en el bloque sensor 13 mediante soportes de rodillo 33. Los rodillos
de guía 31 ruedan sobre la superficie de guía frontal 24. Los
orificios longitudinales de los soportes de rodillos 33 permiten
regular la distancia 34 de las piezas de conexión de eje 32 y los
rodillos de guía 31 al sistema sensor de lectura de códigos 11 en
la dirección "y". Mediante las distancias 30, 34 está fijada
la posición de guía del sistema sensor de lectura de códigos 11
respecto a la superficie de guía frontal y en la dirección "y"
tiene lugar la orientación angular del sistema sensor de lectura de
códigos 11 a todo lo largo del mismo exactamente en superposición
con respecto a la banda magnética 10.
Sobre la superficie de la guía lateral 25 ruedan
dos rodillos de guía 35 dispuestos uno detrás de otro en la
dirección de la marcha 8 a una distancia 36. Cada uno de estos
rodillos de guía 35 es giratorio alrededor de un eje de rodillo 37
que está alojado paralelo a la superficie de guía lateral 25 en un
soporte 38 del bloque sensor 13. En la dirección perpendicular a la
superficie de guía lateral 25, la distancia 39 del sistema sensor
de lectura de códigos 11 a la banda magnética 10 se puede regular
en un intervalo de 0 mm < x < 3 mm por medio de orificios
longitudinales correspondientes para el alojamiento del eje de
rodillo 37. En principio, el sistema sensor de lectura de códigos 11
se desplaza con una distancia 39 lo más pequeña y lo más constante
posible a lo largo de la banda magnética 10 para poder detectar con
exactitud la codificación longitudinal magnética de la banda
magnética 10 a pesar de que los campos magnéticos procedentes de
las marcas de código se van debilitando cuanto mayor es la
distancia. Además, el guiamiento paralelo 15 del sistema sensor de
lectura de códigos 11 en la dirección "x" con ayuda de los
rodillos de guía 35 separados, asegura que todas las estaciones de
lectura 27 del sistema sensor de lectura de códigos 11 dispuestas
una detrás de otra en la dirección de la marcha 8 se desplacen a la
misma distancia 39 con respecto al patrón de marcas de código
longitudinal de la banda magnética 10, por lo que la señal de salida
de las estaciones de lectura 27 presenta una intensidad uniforme.
De este modo se asegura una lectura exacta de la codificación
longitudinal incluso en caso de altas velocidades de marcha de la
cabina de ascensor 2.
Los rodillos de guía 31, 35 están configurados en
cada caso en forma de ruedas con una cubierta 41 de un material de
goma o plástico, por ejemplo poliuretano, dispuesta sobre una
llanta 40. En especial, el poliuretano permite crear unas ruedas
resistentes al desgaste y con amortiguación de vibraciones, y además
es económico. Con un diámetro D de aproximadamente 50 mm, los
rodillos de guía 31, 35 compensan las transiciones discontinuas en
el área de las juntas de carril. En la cabeza sensora 11 están
configurados dos topes "x" 42 en la dirección "x" y dos
topes "y" 43 en la dirección "y" que, como guiamiento de
emergencia, por ejemplo en caso de fallo de un rodillo de guía 31,
35, establecen una distancia mínima entre el sistema sensor de
lectura de códigos 11 y la superficie de guía 25, o una distancia
máxima entre el sistema sensor de lectura de códigos 11 y la
superficie de guía frontal 24 de la brida de guía 21.
El bloque sensor 13, que según la invención, por
una parte está guiado mediante la guía de rodillos 15 a una
distancia constante 39 en la dirección "x" y a una distancia
34 en la dirección "y" paralelamente a la banda magnética 10 en
la brida de guía 21 del carril de guía 7, está alojado por otra
parte en el soporte 14 de forma desplazable perpendicularmente a la
dirección de la marcha 8 con soportes 38 dispuestos delante y
detrás en la dirección de la marcha 8 en cada caso a través de una
suspensión 45.
Tal como muestra la figura 3, cada suspensión 45
incluye un segundo eje 46 alojado en la dirección "x" en un
soporte 38 del bloque sensor 13 y un primer eje 47 alojado en el
soporte 14 perpendicularmente al segundo eje 46. Los dos ejes 46,
47 están acoplados entre sí en ángulo recto a través de una pieza de
guía en cruz 48. Para ello, la pieza de guía en cruz 48 presenta
dos taladros pasantes a una distancia entre sí en la dirección de
la marcha 8, cuyos ejes centrales se cruzan formando un ángulo de
90º. La pieza de guía en cruz 48 se desliza en un área axial sobre
el primer eje 47 y el segundo eje 46 y es giratoria en cada caso
alrededor del eje longitudinal correspondiente.
Sobre el segundo eje 46, en el extremo opuesto al
carril de guía 7, entre la pieza de guía en cruz 48 y el punto de
apoyo 49 del segundo eje 46 en el soporte 14 está dispuesto un
primer muelle de compresión 50. El primer muelle de compresión 50
ejerce una fuerza de pretensado sobre la pieza de guía en cruz 48
proporcional al recorrido de deslizamiento de ésta, con lo que
empuja los rodillos de guía 35 en la dirección "x" contra la
superficie de guía lateral 25. Del mismo modo, sobre el primer eje
47, en el extremo opuesto a la cabina de ascensor 2, entre la pieza
de guía en cruz 48 y el punto de apoyo 51 del primer eje 47 en el
soporte 38 está dispuesto un segundo muelle de compresión 52. El
segundo muelle de compresión 52 ejerce una fuerza de pretensado
sobre la pieza de guía en cruz 48 proporcional al recorrido de
deslizamiento de ésta, con lo que empuja los rodillos de guía 31 en
la dirección "y" contra la superficie de guía frontal 24. Los
primeros ejes 47 y los segundos ejes 46 de las dos suspensiones 45
dispuestas una detrás de la otra en la dirección de la marcha 8 son
paralelos entre sí en cada caso. De este modo, las suspensiones 45
compensan los movimientos horizontales de la cabina de ascensor 2
con respecto al bloque sensor 13 y desacoplan el sistema sensor de
lectura de códigos 11 de las vibraciones de la cabina de ascensor
2. Por consiguiente, la distancia entre la cabeza magnética y la
banda magnética 10 permanece invariablemente constante.
Claims (18)
1. Instalación de ascensor con un dispositivo
para determinar la posición de una cabina de ascensor (2)
desplazable a lo largo de una brida de guía (21) de como mínimo un
carril de guía (7), con un soporte de códigos (10) configurado de
forma estacionaria a lo largo de todo el carril de guía (7) en la
dirección de la marcha (8) de la cabina de ascensor (2), y un
sistema sensor de lectura de códigos (11) para detectar sin
contacto la codificación longitudinal del soporte de códigos (10),
sistema sensor (11) que está guiado por el carril de guía (7) a una
distancia (39) del soporte de códigos longitudinal (10) y que está
unido con la cabina de ascensor (2) mediante un soporte (14) de
forma fija en la dirección de la marcha (8) y de forma móvil en una
dirección perpendicular a la dirección de la marcha (8),
caracterizada porque el sistema sensor de lectura de códigos
(11) presenta un rodillo de guía (31) que rueda sobre la brida de
guía (21).
2. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque como mínimo dos
rodillos de guía (35) están dispuestos uno detrás del otro en la
dirección de la marcha (8).
3. Instalación de ascensor según la
reivindicación 2, caracterizada porque el sistema sensor de
lectura de códigos (11) está dispuesto entre los rodillos de guía
(35) en la dirección de la marcha (8).
4. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque la distancia (39)
entre el sistema sensor de lectura de códigos (11) y el soporte de
códigos (10) se puede regular en un intervalo de 0 mm < x < 5
mm.
5. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque el sistema sensor de
lectura de códigos (11) presenta un tope "x" (42) que asegura
una distancia mínima (39) entre el sistema sensor de lectura de
códigos (11) y la superficie de guía (25).
6. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque la brida de guía (21)
configura una superficie de guía frontal (24) y como mínimo una
superficie de guía lateral (25) en ángulo recto con respecto a ella,
y porque un primer rodillo de guía (35) rueda a lo largo de la
superficie de guía lateral (25) y conduce el sistema sensor de
lectura de códigos (11) en una primera dirección perpendicular a la
superficie de guía lateral (25) y un segundo rodillo de guía (31)
rueda a lo largo de la superficie de guía frontal (24) y conduce el
sistema sensor de lectura de códigos (11) en una segunda dirección
(y) perpendicular a la primera dirección (x).
7. Instalación de ascensor según la
reivindicación 6, caracterizada porque el sistema sensor de
lectura de códigos (11) presenta un tope "y" (43) en la
segunda dirección (y) que establece una distancia máxima (34) entre
el sistema sensor de lectura de códigos (11) y la superficie
frontal (24) de la brida de guía (21).
8. Instalación de ascensor según la
reivindicación 6, caracterizada porque el soporte (14)
presenta una suspensión (45) mediante la cual el sistema sensor de
lectura de códigos (11) está alojado de forma deplazable dentro de
unos márgenes en la primera dirección (x) y en la segunda dirección
(y).
9. Instalación de ascensor según la
reivindicación 8, caracterizada porque la suspensión (45)
incluye un primer eje (47) alojado en el sistema sensor de lectura
de códigos paralelamente al eje de giro del primer rodillo de guía
(35) y un segundo eje (46) alojado en el soporte (14)
perpendicularmente al primer eje (47), y el primer eje (47) y el
segundo eje (46) están acoplados entre sí en ángulo recto a través
de una pieza de guía en cruz (48) cada uno de forma giratoria
alrededor del eje longitudinal correspondiente, y cada uno de forma
desplazable axialmente dentro de unos márgenes.
10. Instalación de ascensor según la
reivindicación 9, caracterizada porque la cabina de ascensor
(2) es guiada por la brida de guía (21) mediante uno o más patines
de guía (9) con un juego de guiamiento (44), y porque el primer eje
(47) y el segundo eje (46) son desplazables en un área mayor que el
juego de guiamiento (44).
11. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque presenta un
dispositivo (50, 52) para ejercer una fuerza de pretensado mediante
la cual se somete la guía de rodillos (15) a una tensión previa en
dirección hacia el carril de guía (7).
12. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 9 y 11, caracterizada porque presenta
medios elásticos (50, 52) que someten la pieza de guía en cruz (48)
a una tensión previa en dirección hacia el carril de guía (7).
13. Instalación de ascensor según la
reivindicación 9, caracterizada porque dos suspensiones (45)
están alojadas en el soporte (14) una detrás de otra en una línea
paralela a la pista del patrón de marcas de codificación
longitudinal (10), siendo los primeros ejes (47) paralelos entre sí
y los segundos ejes (46) paralelos entre sí.
14. Instalación de ascensor según la
reivindicación 13, caracterizada porque la distancia (53)
entre los dos primeros ejes (47) en la dirección de la marcha (8)
es mayor que la distancia (36) entre los primeros rodillos de guía
(35).
15. Instalación de ascensor según la
reivindicación 13, caracterizada porque la proyección de los
dos ejes (47) en la dirección de la marcha (8) se encuentra dentro
de la superficie de sección transversal del bloque sensor (13).
16. Instalación de ascensor según la
reivindicación 13, caracterizada porque en la segunda
dirección de guía (y) están dispuestos segundos rodillos de guía
(31) uno detrás del otro a una distancia (30), siendo la segunda
distancia (30) menor que la distancia (36) entre los primeros
rodillos de guía (35).
17. Instalación de ascensor según la
reivindicación 3, caracterizada porque cada rodillo de guía
(31, 35) presenta una llanta (40) y una cubierta (41) dispuesta en
su perímetro.
18. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque el patrón de marcas
de codificación longitudinal (10) está configurado en la brida de
guía (21).
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