ES2234923T3 - Perno con vastago y cabeza esferica, pieza de construccion compuesta y procedimiento de fabricacion de un tal perno. - Google Patents
Perno con vastago y cabeza esferica, pieza de construccion compuesta y procedimiento de fabricacion de un tal perno.Info
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Abstract
Perno (10) con un vástago (12), que en un primer extremo (14) se diseña para una unión (16) por remachado con un elemento (18) con forma de placa, en especial con una pieza de chapa, caracterizado porque el vástago (12) posee en su otro extremo (20) una configuración (22) con forma esférica, cuyo diámetro (D) de la esfera es mayor que el diámetro (d) del vástago.
Description
Perno con vástago y cabeza esférica, pieza de
construcción compuesta y procedimiento de fabricación de un tal
perno.
El presente invento se refiere a un perno con un
vástago, que en un primer extremo se diseña para la unión por
remachado con un elemento plano, en especial con una pieza de
chapa. Se refiere, además, a un elemento de construcción compuesto
formado por un perno de esta clase y por un elemento de
construcción así como a un procedimiento para la fabricación de un
perno de esta clase.
Un perno de la clase mencionada más arriba es en
sí conocido a través de la solicitud internacional PCT/EP00/06465
(que se corresponde con la solicitud de patente europea 99 120
559.2) no publicada, de la correspondiente solicitud de patente
alemana 100 33 149.1 así como de la solicitud internacional
PCT/EP00/06468 (que se corresponde con la solicitud de patente
europea 00931 155 6) igualmente no publicada, respectivamente a
través de la correspondiente solicitud de patente alemana 100 22
152.1.
Uno de los problemas de la construcción mecánica
reside en la fabricación de pernos con una cabeza esférica
baratos. Estos pernos se utilizan por ejemplo como elementos de
acoplamiento de amortiguadores de resortes utilizados en la
sustentación de las tapas de maletero o de las tapas de motor de
vehículos de turismo. Sin embargo, estos elementos de acoplamiento
también se encuentran en una gran cantidad de otras construcciones,
por ejemplo en las varillas de articulación del mecanismo de
accionamiento de carburadores y análogos.
Los pernos con cabeza esférica conocidos poseen
en el vástago una rosca y una brida, que sobresale radialmente de
la rosca, para que el perno pueda ser montado de manera firme en un
elemento de chapa o en un soporte. Esta construcción del vástago
dificulta también la fabricación de la cabeza esférica, ya que da
lugar a limitaciones en el diseño de los útiles de estampado en
frío de la cabeza esférica.
En los pernos con cabeza esférica conocidos es
problemático, que, cuando estos se fabrican de manera barata como
piezas estampadas en frío, los elementos móviles del útil, que
forman la cabeza esférica, se desplazan radialmente hacia el eje
longitudinal del perno y forman, en las superficies de separación,
es decir allí donde las piezas del útil inciden una en otra,
rebabas en la superficie de la cabeza esférica, hallándose las
rebabas siempre en un plano radial. Esta rebabas tiene que ser
eliminadas, incluso cuando son finas, de manera costosa en un
proceso ulterior o se tiene que aceptar el inconveniente de que las
rebabas conducen rápidamente a un desgaste de la cazoleta, que
aloja la cabeza esférica, tanto si esta es de material plástico,
como si es de metal.
El objeto del presente invento es prever un perno
con una cabeza esférica, que se pueda fabricar de una manera
extremadamente barata y que, a pesar de ello, no posea una rebaba
molesta. Además, se debe hacer posible un acoplamiento barato del
perno con un elemento de construcción, de manera, que el
correspondiente elemento de construcción compuesto se pueda obtener
igualmente de una manera barata. Igualmente se debe crear un
procedimiento barato para la fabricación de un perno de esta
clase.
Para la solución de este problema se prevé un
perno de la clase mencionada más arriba con la característica
especial de que el vástago posee en su otro extremo una
configuración esférica con un diámetro de la esfera mayor que el del
vástago.
Con otras palabras: el perno según el invento se
compone en principio únicamente de una cabeza esférica y de un
vástago cilíndrico, que se construye hueco en su extremo opuesto a
la cabeza esférica para establecer una unión por remachado con un
elemento con forma de placa, en especial una pieza de chapa. Dado
que el diámetro del vástago es constante, se puede fabricar el
elemento funcional por el hecho de que una pieza bruta cilíndrica
sea alojada en la cavidad cilíndrica de una matriz sobresaliendo
del lado frontal de la matriz, por el hecho de que en la zona de la
transición entre la cavidad y el lado frontal se configura en la
matriz una cavidad con forma de semiesfera, cuyo diámetro de la
esfera equivalga al diámetro de la esfera de la configuración con
forma esférica del perno, por el hecho de que sobre el extremo
frontal libre de la pieza bruta cilíndrica, que sobresale de la
matriz, se presiona un útil provisto igualmente de una cavidad con
forma de semiesfera y por el hecho de que el extremo de la pieza
bruta cilíndrica, que sobresale de la matriz se transforma por
conformado en frío en la configuración con forma
esférica.
esférica.
Mientras que en el estado de la técnica los
útiles de estampado en frío utilizados para la fabricación de la
cabeza esférica se desplazan en la dirección radial con relación al
eje longitudinal de la correspondiente pieza bruta, los útiles según
el invento, de los que sólo existen dos, a saber la matriz y el
útil que coopera con ella, se pueden disponer por decirlo así
coaxiales con la pieza bruta cilíndrica y ser desplazados uno contra
otro para generar por estampado en frío la configuración con forma
esférica de la pieza bruta cilíndrica. Esto significa, que en el
estado cerrado de la matriz y del útil, es decir, cuando estos
apoyan mutuamente en una superficie de separación, esta superficie
de separación se halla en un punto equivalente a un ecuador de la
configuración con forma esférica y es perpendicular al eje
longitudinal de la pieza bruta cilíndrica, respectivamente al
vástago del perno.
Con esta configuración es posible, por un lado,
guiar la matriz y el útil de tal modo, que estén alineados
mutuamente de manera exacta y que sólo se forme una rebaba exterior
pequeña, si es que se forma, en la zona del ecuador. Sin embargo,
esta rebaba ya no es tan molesta, ya que en la rotación de la
cazoleta alrededor del eje longitudinal de la cabeza esférica no
ejerce un efecto de rascado manifiesto sobre la cazoleta, como
sucede en el caso de una rebaba que se extienda en un plano radial.
Dado que el vástago del elemento funcional se construye al menos
esencialmente con forma cilíndrica y posee un diámetro exterior
constante, se puede fabricar la pieza bruta cilíndrica de una
manera extremadamente barata a partir de material en barra
cilíndrico o de alambre o de material con forma de tubo y ya no es
necesaria un movimiento radial de partes de la matriz o del útil
para tener en cuenta características de forma en el vástago, ya que
con un vástago cilíndrico puro no se producen estas características
de forma.
Con la configuración de la unión por remachado de
acuerdo con la clase descrita en las solicitudes PCT mencionadas
más arriba, respectivamente las correspondientes solicitudes de
patente alemana, es, a pesar de ello, posible fijar el perno
correspondiente de manera barata y con una resistencia suficiente a
una pieza de construcción, respectivamente una pieza de chapa.
El perno posee en el primer caso (caso de la
PCT/EP00/06465 mencionada más arriba) una configuración denominada
en ella elemento de cabeza con forma de un cilindro hueco provisto
de características de punzonado y de remachado y que se aloja de
manera autoestampada en una pieza de chapa. Para ello se transforma
el extremo libre del elemento de cabeza hueco en un borde de
remachado en uno de los lados de la pieza de chapa y la pared de la
pieza cilíndrica se transforma en el otro lado de la pieza de chapa
en un pliegue anular, de manera, que la pieza de chapa quede
aprisionada entre el borde de remachado y el pliegue anular. Con
ello se obtiene una unión robusta entre el perno y la pieza de
chapa.
El perno posee en el segundo caso (caso de la
solicitud de la PCT/EP00/06468 arriba mencionada) igualmente una
zona designada en ella como elemento de cabeza, que se configura
nuevamente hueca, pero que está muy redondeada en su extremo frontal
abierto poseyendo así en conjunto forma de puro.
En ambos casos, el correspondiente elemento posee
en las formas de ejecución preferidas un diámetro al menos
esencialmente constante en toda su longitud.
En el caso del elemento con forma de puro no se
aloja este de manera autoestampada en la pieza de chapa, sino que
la zona hueca del perno es utilizada para introducir a presión la
pieza de chapa en una cámara de conformado de una matriz y al mismo
tiempo es deformada en dos pliegues anulares axiales distanciados
entre sí por medio de una garganta anular, al mismo, que el
material de la chapa es introducido a presión en la garganta anular
estableciendo así una unión remachada robusta entre el perno y la
pieza de chapa. Los vástagos de los correspondientes pernos están
provistos usualmente de una rosca exterior. También se describen
otras configuraciones, como una acanaladura corrida para el
alojamiento de una grapa elástica. Las configuraciones, descritas
en las solicitudes internacionales, respectivamente en las
correspondientes solicitudes de patente alemana mencionadas más
arriba, de las uniones remachadas con la pieza de chapa pueden ser
utilizadas de manera idéntica en el presente invento y representan
formas de ejecución preferidas de la unión remachada utilizable en
el presente invento.
La deformación de la zona hueca del vástago en su
primer extremo opuesto a la cabeza esférica conduce en ambos casos
a un pliegue anular suficientemente ancho, que hace posible un buen
acoplamiento con la pieza de chapa y forma, por decirlo así, una
base ancha, de manera, que las fuerzas que actúen sobre la cabeza
esférica en la dirección radial no dan lugar a un aflojamiento del
perno.
Las formas de ejecución especialmente preferidas
del perno así como del elemento de construcción compuesto, del
procedimiento así como de la matriz y de los útiles según el
presente invento se desprenden de la descripción de las figuras así
como de la reivindicaciones subordinadas.
En lo que sigue se describe el invento con
detalle por medio de ejemplos de ejecución y haciendo referencia al
dibujo. En él muestran:
La figura 1, un perno según el invento en una
sección parcial en la dirección longitudinal.
La figura 2, el útil utilizado según el invento
para la fabricación del perno según el invento de la figura 1.
La figura 3, un diagrama, que se corresponde con
la figura 5 de la solicitud PCT/EP00/06465 mencionada más arriba,
para explicar el montaje del perno según el invento en una pieza de
chapa.
La figura 4, una figura, que se corresponde con
la figura 2 de la solicitud PCT/EP00/06468, para representar la
utilización de la unión remachada de esta solicitud PCT en el
presente invento.
La figura 5, una representación en una sección en
la dirección longitudinal de un perno con cabeza esférica fabricado
a partir de material en tubo.
La figura 6, una representación análoga a la de
la figura 5 de un perno con cabeza esférica fabricado con un
procedimiento de conformado con alta presión interior.
La figura 7, un útil preferido para el montaje de
pernos con cabeza esférica.
La figura 8, un detalle de la matriz de la figura
7 en la zona del rectángulo allí dibujado y sin pieza de chapa.
La figura 9, el detalle de la figura 8 después
del montaje del perno con cabeza esférica.
Las figuras 10A a 10D, un serie de bocetos para
la representación de diferentes preparaciones posibles de la
chapa.
En la descripción que sigue se utilizan siempre
los mismos símbolos de referencia para las piezas y las
características iguales o similares, de manera, que la descripción
de una pieza o de una característica también es válida para una
pieza, respectivamente una característica con el mismo número y que
no es preciso repetir la descripción.
La figura 1 muestra en una vista lateral un
perno 10 según el invento con un vástago 12 diseñado en un extremo
14 para la unión 16 por remachado (véase la figura 3) con un
elemento 18 con forma de placa junto con una chapa. El vástago 12
posee en su otro extremo 20 una configuración 22 con forma
esférica, cuyo diámetro D de la esfera es mayor que el diámetro
d del vástago.
El diámetro d del vástago 12 es al menos
esencialmente constante en esencialmente al menos toda la longitud
de este desde la configuración 22 con forma esférica hasta el lado
24 frontal del primer extremo 14.
El primer extremo 14 del vástago 12, previsto
para la unión 16 por remachado con la pieza 18 de chapa, se
configura hueco y posee al menos esencialmente el mismo diámetro
d exterior que el resto del vástago 12. La cavidad 26 así
formada se configura, como muestra la figura 1, al menos
esencialmente con forma cilíndrica circular. El primer extremo 14
del vástago 12 se conforma de manera en sí conocida con
características de punzonado y remachado, a saber, con la forma de
un canto 28 de recalcado y embutición redondeado y posee en el
interior una superficie 30 de corte cónica. La parte de punzonado y
de remachado del perno 10 se configura por ello según el documento
DE-PS 34 470 06 C2. El contorno exterior del vástago
12 también se configura con preferencia con forma cilíndrica
circular, es decir, que en sección transversal posee un contorno
circular. Sin embargo, también cabría imaginar la utilización de
otras formas ligeramente diferentes de la forma circular del vástago
12, por ejemplo una forma poligonal, si esto pareciera conveniente
por razones especiales.
La parte 32 hueca debería poseer una longitud L
mínima (medida en la dirección del eje 34 longitudinal central del
perno 10) para garantizar la existencia de material suficiente en
la parte hueca para conformar, durante la formación de la unión 16
por remachado el reborde 36 de remachado en el lado 38 de la pieza
18 opuesto a la configuración 22 con forma esférica, para puentear
el grueso de la pieza 18 de construcción y para conformar el pliegue
40 en el lado 42 de la pieza 18 de construcción orientado hacia la
configuración con forma esférica.
También cabe imaginar la construcción totalmente
hueca del perno, lo que tendría la ventaja de que el perno se
podría fabricar a partir de material en tubo y de que la
configuración con forma esférica se podría fabricar con un
procedimiento de transformación con alta presión en el interior de
un molde exterior correspondiente.
Cuando se utiliza un vástago hueco, también se
puede proveer este de una rosca interior, con lo que, después de
establecer la unión por remachado según la figura 3 y de eliminar
la pipa 44 de punzonado representada en ella, se puede introducir en
la rosca desde el extremo opuesto a la configuración 22 con forma
esférica un espárrago para reforzar adicionalmente la unión con la
pieza de chapa, si ello fuera necesario. Un espárrago de esta clase
también aumentaría la rigidez del propio perno. En una construcción
de esta clase (no representada) sería necesario prever arandelas
correspondientemente configuradas para el asiento firme de la
cabeza del perno en el lado inferior de la pieza 18 de chapa, al
mismo tiempo, que eventualmente sería suficiente proveer el reborde
36 de remachado por medio de un proceso de prensado de un lado
inferior plano (en la figura 3).
De la figura 1 se desprende, además, que la
configuración 22 con forma esférica posee una línea 46 de ecuador,
que se halla en un plano perpendicular al eje 34 longitudinal del
vástago. En el lugar de la línea 46 de ecuador no se detecta
esencialmente una rebaba, respectivamente elevación durante la
fabricación del perno, mostrando únicamente este ecuador 46 la
posición de la separación de los útiles utilizados para conformar la
configuración con forma esférica. Estos útiles se representan con
más detalle en la figura 2. Se componen de una matriz 50 inferior
y de un útil 52 superior. La denominación "inferior" y
"superior" se refiere aquí, igual que en otros lugares de la
descripción y de las reivindicaciones, únicamente a la alineación
en el dibujo y no representan limitación alguna de la alineación
real de la matriz, respectivamente del útil. Estas piezas se pueden
disponer también de tal modo, que la matriz se halle por encima del
útil 52, de manera, que el eje 54 longitudinal central sería
horizontal o estaría orientado en otra dirección.
La matriz 50 posee una cavidad 56 cilíndrica, que
en la zona del lado 58 frontal de la matriz se prolonga en una
cavidad 60 con forma semiesférica, cuyo diámetro de esfera equivale
al diámetro D de la configuración 22 con forma esférica del perno
10. En el interior de la cavidad 56 central de la matriz se halla
una barra 62 cilíndrica, cuyo extremo 64 frontal superior se halla
en el interior de la cavidad 26 del perno 10 y asienta por ejemplo
en una pared 66 transversal de la cavidad 26. La barra 62 apoya en
su extremo inferior en un apoyo fijo, igual que la matriz 50. La
barra 62 se halla en el interior de una vaina 68, que se puede
desplazar con movimiento de vaivén según la flecha 70 doble para
expulsar el perno 10 terminado de la matriz.
Por encima de la matriz y alineado coaxialmente
con ella se halla un útil 52, que en su extremo 70 frontal posee
igualmente una cavidad 74 con forma semiesférica, al mismo tiempo,
que esta cavidad 74 con forma semiesférica también se prolonga en
una cavidad 76 cilíndrica circular dispuesta igualmente coaxial con
el eje 54 central longitudinal. El símbolo 80 de referencia
representa en esta forma de ejecución una guía cilíndrica, que se
halla en la cavidad 76 y cuyo extremo 82 frontal inferior se encarga
de producir el aplanamiento 84 en el extremo superior de la
configuración 22 con forma esférica. Esta guía 80 puede también
puede ser pretensada con un dispositivo de resorte, de manera, que
se pueda desplazar ligeramente, cuando, por razones de tolerancia,
existe demasiado material para la configuración de la configuración
22 con forma esférica.
Ahora se describirá con detalle el funcionamiento
de la disposición según la figura 2. Prescíndase en primer lugar
del perno 10. En primer lugar se introduce una pieza bruta
cilíndrica (no representada), que posee la cavidad 26 y las
características de punzonado y de remachado, en la cavidad 56
central de la matriz 50, de manera, que la pared 66b transversal
apoye en el lado superior de la barra 54. En este estado, la vaina
68 de expulsión está retraída, de manera, que el lado frontal 24
inferior de la pieza bruta queda distanciado de la vaina 68 o la
puede desplazar con una pequeña presión de apoyo. La matriz 52
superior es conducida ahora, guiada por la barra 80 de guía, hacia
abajo y deforma el extremo frontal superior de la pieza bruta
cilíndrica para formar la configuración 22 con forma esférica. Al
final del movimiento del útil 52 hacia la matriz el lado 72 frontal
inferior del útil 52 se halla apoyado en el lado 58 frontal
superior de la matriz 50 y la zona de separación, es decir la
posición de los lados 72 y 58 frontales mutuamente apoyados, se
elige de tal modo, que se halle en la línea 46 de ecuador de la
configuración con forma esférica. La pieza bruta cilíndrica se
dimensiona de tal modo, que, antes del movimiento de cierre del
útil 52 contra la matriz 50, sobresalga del lado 58 frontal de la
matriz 50 una distancia tal, que se disponga exactamente de la
cantidad de material necesaria para que en el estado cerrado de los
útiles, es decir, cuando el lado 72 frontal de útil 52 asienta en
el lado 58 frontal de la matriz 50, se rellene completamente el
espacio con forma esférica así formado.
En el momento en el que los útiles alcanzan esta
posición cerrada, queda terminado el perno y el útil 52 es
desplazado nuevamente hacia arriba alejándolo de la matriz 50,
mientras que la vaina 68 es desplazada hacia arriba para expulsar,
como se representa en la figura 2, el perno 10 terminado de la
matriz 50. A continuación se puede introducir una nueva pieza bruta
cilíndrica en la cavidad 56 y se repite el procedimiento para
producir otro perno.
En este procedimiento de fabricación se puede
disponer la matriz en el útil inferior de una prensa, mientras que
el útil 52 superior se monta en el útil superior de la prensa o en
una placa intermedia de la prensa.
El procedimiento para el montaje del perno 10 en
una pieza 18 de chapa, como se representa en la figura 3, se
describe con detalle en la solicitud PCT/EP00/06465 mencionada más
arriba y no se describe nuevamente aquí, ya que la clase exacta de
la configuración de la unión remachada no es objeto del presente
invento. Dado que el extremo inferior del perno 10 está provisto de
características de punzonado y de remachado, se puede introducir de
manera autopunzonante en la pieza 18 de chapa, con lo que se forma
la pipa 44 de punzonado. La pipa de punzonado está aprisionada,
como se representa en la figura 3, en la cavidad 26 conformada del
perno 10 y contribuye a la robustez de la unión 16 remachada. El
lado 90 superior del pliegue 40 anular está dispuesto de tal modo,
que se halle aproximadamente en el mismo plano que el lado 42
superior de la pieza 18 de chapa y no representa por ello un
obstáculo para la libertad de movimiento de una cazoleta colocada
sobre la configuración 22 con forma esférica. Se observa, que,
debido a la forma (inicialmente plana) de la pieza 18 de chapa en
la zona de la unión 16 remachada, se crea una unión extremadamente
robusta del perno 10 con la pieza 18 de chapa.
No es necesario, que el perno 10 se construya
obligatoriamente como se representa en la figura 1, sino que
también cabe imaginar otras configuraciones del primer extremo 14,
que se presten también para una unión remachada con una pieza de
chapa. En especial entra en consideración una configuración como la
que se representa en la figura 2 de la solicitud PCT/EP00/06468
mencionada más arriba. Esta configuración hace posible una unión
16' remachada como la que se representa en la figura 4 y se realiza
exactamente igual a como se indica en la mencionada solicitud PCT.
En esta clase de unión remachada es ventajoso, que la pieza 18 de
chapa no es perforada, de manera, que se obtiene una unión estanca a
agua. Como se puede leer en la correspondiente solicitud PCT, la
unión 16' remachada se realizó aquí de tal modo, que la zona hueca
del perno se conforma con dos pliegues anulares, a saber un pliegue
40' anular superior y adicionalmente un pliegue 92 anular inferior,
que forman entre sí una cavidad 94 con forma anular. Como se
representa en 96 en la figura 4, el material de la chapa se
introdujo por medio del montaje del perno en esta cavidad 94 con
forma anular y se aprisiona firmemente entre los dos pliegues 40' y
92 anulares. Los símbolos 98 de referencia representan en este
ejemplo uñas de seguro contra giro, que son importante en la
solicitud PCT, cuando el correspondiente elemento deba absorber
pares de giro alrededor del eje longitudinal. Dado que aquí se
trata de un perno con una cabeza esférica, que no tiene que absorber
pares de giro, no son obligatoriamente necesarias estás uñas 98 de
seguro contra giro y se puede prescindir de las correspondientes
características de conformado de los útiles necesarios para
conformar estas uñas de seguro contra giro.
En todas las formas de ejecución también se
pueden citar para el material de los elementos funcionales todos
los materiales, que en el marco de la transformación en frío
alcancen los valores de resistencia de la clase 8 según el estándar
ISO, por ejemplo una aleación 35B2 según DIN 1654. Los elementos de
fijación así obtenidos se prestan entre otros para todos los
materiales de acero comerciales para piezas de chapa embutibles así
como para aluminio y sus aleaciones.
La figura 5 muestra una sección transversal axial
de un perno 10 con cabeza esférica análogo al perno 10 con cabeza
esférica de la figura 1, pero con la diferencia de que el elemento
se fabricó a partir de material en tubo, poseyendo por ello una
cavidad 100 longitudinal central pasante con sección transversal
circular. El extremo frontal inferior del elemento según la figura
5 se puede construir, en correspondencia con el extremo frontal
inferior del perno de la figura 1, con características de punzonado
y de remachado con la forma de un canto 28 de punzonado y
embutición redondeado y con una superficie 30 de corte cónica, pero
se representa aquí en una ejecución en la que la superficie 30 de
corte cónica se redujo al mínimo, como también es posible. El
extremo inferior de la cavidad 100 longitudinal equivale a la
cavidad 26 del perno 10 con cabeza esférica de la figura 1,
respectivamente forma esta cavidad.
El perno 10 con cabeza esférica se fabrica en
correspondencia con el perno 10 con cabeza esférica de la figura 1
en un útil según la figura 2, con la única diferencia de que la
barra 80 de guía se provee con preferencia de un saliente cilíndrico
(no representado), que penetra en la cavidad 100 longitudinal
central de la pieza bruta con forma de tubo, respectivamente el
perno con cabeza esférica y se extiende hacia abajo hasta
aproximadamente el extremo frontal superior de la barra 62 de guía
para sustentar el material en forma de tubo desde el interior
durante el conformado de la cabeza esférica y evitar deformaciones
indeseadas del material en tubo. El talón entre la barra 80 y el
saliente cilíndrico dirigido hacia abajo, que también sirve como
espiga de guía y se introduce en la cavidad longitudinal central del
elemento, forma un hombro radial, que se encarga del aplanamiento
84 en el extremo superior de la cabeza esférica.
La figura 6 muestra una configuración alternativa
de un perno 10 con cabeza esférica, que se fabrica a partir de
material en tubo. En este caso se introduce un trozo de tubo
cilíndrico circular en un útil de dos piezas (no representado), que
posee como cavidad la forma exterior del perno con cabeza esférica
de la figura 6. El lado 24 frontal inferior en la figura 6 del
perno 10 con cabeza esférica apoya en una pared transversal de la
cavidad del molde y, a través del extremo frontal superior en la
figura 6, se inyecta con alta presión en el interior del trozo de
tubo, a través de una boquilla apropiada, un líquido hidráulico, de
manera, que la forma esférica de la cabeza esférica es producida
por la elevada presión aplicada en el lado interior. El molde de
dos piezas, no representado, pero configurado en la zona del perno
con cabeza esférica de acuerdo con el útil 52 y la matriz 50,
posee una superficie de separación entre las dos mitades del molde
a la altura del plano 102 representada en la figura 6. Una vez
conformado el perno 10 con cabeza esférica, se abre el molde y el
perno con cabeza esférica puede ser extraído del molde,
eventualmente con la ayuda de un empujador, que se desliza en la
dirección axial de la parte del vástago del perno con cabeza
esférica en el interior de una mitad del molde y que presiona con
preferencia sobre el lado frontal 24 inferior en la figura 6 del de
perno 10 con cabeza esférica.
La figura 7 representa un útil 104 preferido para
el montaje de un perno con cabeza esférica, por ejemplo según la
figura 1, en una pieza con forma de placa, que posee la forma de
una pieza 18 de chapa. La pieza 18 de chapa apoya en el lado frontal
superior de una matriz 104, que se parece en sus rasgos esenciales
a las matrices según la solicitud europea de patente 99120559.2
mencionada más arriba no publicada, respectivamente a la solicitud
europea de patente 00931155.6 mencionada más arriba e igualmente no
publicada. De acuerdo con la figura 9 de la solicitud de patente
mencionada en primer lugar, la matriz 104 prevista aquí posee un
cuerpo 106 hueco con un lado 108 frontal previsto para el apoyo de
una pieza de chapa, que se prolonga, por medio de una pared 110,
que se estrecha cónicamente, en un espacio, que posee un elemento
112 de tope, al mismo tiempo, que el elemento 112 de tope está
separado de la pared, que se estrecha cónicamente, para formar una
ranura 113 anular con forma de cuña vista en sección
transversal.
En la ranura anular con forma de cuña se hallan
varias piezas de conformado a modo de segmentos e iguales desde el
punto de vista de la construcción, por ejemplo 1 a 8, en especial 4
elementos 116 de conformado, que se disponen alrededor del eje 118
longitudinal de la matriz en la ranura 113 anular cuneiforme y que
apoyan tanto en la pared 110 con forma cónica, como también en el
elemento 112 de tope. Las piezas 116 de conformado se pueden
disponer de tal modo, que ocupen totalmente la ranura 113 anular
alrededor del eje 118 longitudinal, es decir de tal modo, que no
exista una estructura entre piezas 116 de conformado, por ejemplo
según la figura 10 de la solicitud EP 99120559.2 mencionada más
arriba o entre las piezas de conformado adyacentes de la matriz
puede haber una estructura sólida de la matriz, como en el caso de
la matriz de las figuras 1 y 2 de la solicitud EP 00931155.6
mencionada más arriba, respectivamente la matriz utilizada
anteriormente por el mismo inventor.
Sin embargo, el elemento de tope de esta forma de
ejecución posee una construcción algo diferente de la de la
solicitud de Patente Europea mencionada.
En primer lugar se observa, que el elemento 112
de tope posee un collar 120 anular, que se extiende radialmente y
que penetra en ranuras 122 correspondiente de las piezas de
conformado, al mismo tiempo, que el elemento 112 de tope es móvil
junto con las piezas de conformado en la dirección 118 axial de la
matriz 104. El extremo 124 inferior del elemento de tope penetra en
una cavidad 126 del cuerpo 106 de la matriz y se cierra allí por
medio de un elemento 130 con forma de disco atornillado aquí por
medio de un tornillo 128. En esta cavidad 126 se halla entre el
hombro 132 de la parte exterior de la matriz, que se extiende
radialmente hacia el interior, y el disco 130 un resorte helicoidal
de compresión diseñado para arrastrar el elemento 112 de tope
hacia abajo y con el elemento 112 de tope las piezas 116 de
conformado por medio del collar 120 con forma anular. El movimiento
máximo de las piezas de conformado hacia abajo es limitado por el
lado 134 superior del hombro anular en el que llegan a apoyar las
piezas de conformado. Esto también limita, a través del collar 120 y
de las ranuras 122, la posición más baja posible del elemento 112
de tope. El extremo 136 superior del elemento 112 de tope, que se
representa de manera ampliada en las figuras 8 y 9, forma un
espacio 138 de conformado para el extremo 14 con forma de tubo del
perno 10 con cabeza esférica. Esta cámara de conformado con forma
anular posee una superficie 140 de rodadura con forma semicircular
vista en sección transversal en la zona de su fondo, dispuesta de
manera manifiesta por debajo de las uñas 142, que se extienden
radialmente hacia el interior, de las piezas 116 de conformado. El
lado 143 frontal del saliente 144 central del elemento de tope se
halla a haces con el lado 146, superior en la figura 8, de las
piezas 116 de conformado, que a su vez se hallan a haces del lado
superior de la pieza 106 exterior de la matriz 104 y del útil, que
aloja la matriz (no representada).
El símbolo 150 de referencia indica un elemento
de resorte anular, que une las piezas de conformado con el elemento
de tope.
Como se desprende de la figura 8, las piezas de
conformado poseen cantos 152 redondeados, como se desprende de la
representación con líneas dobles.
Mientras que en el caso de la matriz según la
solicitud PCT/EP00/06468 la pieza de chapa se transforma, durante
el punzonado del elemento correspondiente en una cámara de
conformado de la matriz, en una cavidad a modo de cazoleta, el
saliente 144 central coopera con las características 28, 30 de
punzonado y de remachado del extremo inferior del perno 10 con
cabeza esférica para punzonar en la pieza de chapa una pipa 44 de
punzonado, de manera análoga a la descrita en relación con la
matriz de conformado según la patente alemana DE-PS
3447006.
El lado 24 frontal inferior del perno con cabeza
esférica punzona con ello, colaborando con el lado 143 frontal
superior del saliente 144 central del elemento 112 de tope la pieza
18 de chapa y embute el material de la chapa alrededor del orificio
así formado por encima de las uñas 142 redondeadas de las piezas de
conformado hacia el interior de la cámara 138 de conformado de la
matriz. Al mismo tiempo, el material del extremo con forma de tubo
del perno 10 con cabeza esférica es desviado por medio de las
superficies de rodadura del elemento de tope de la matriz
radialmente hacia el exterior y después nuevamente hacia arriba
hasta que el lado 24 frontal libre del perno 10 con cabeza esférica
apoye en el lado 154 inferior de las uñas 142, que penetran
radialmente hacia el interior, de las piezas 116 de conformado.
De la figura 9 se desprende, que la configuración
156 con forma de cono de la pieza 18 de chapa hacia el interior de
la cámara 138 de conformado de la matriz se halla ahora con unión
cinemática de forma en el interior del extremo 14 frontal rebordeado
del perno 10 con cabeza esférica y que al menos esencialmente la
totalidad de la cámara 138 de conformado está llena con metal. En
el momento en el que se alcanza esta posición, el material del perno
con cabeza esférica ya no puede penetrar en la cámara 138 de
conformado, pero la longitud del collar con forma de tubo se
dimensiona de tal modo, que se pueda formar el pliegue 40 anular
mencionado hasta aquí, lo que se representa en la figura 9. El
movimiento del lado 24 frontal libre del perno con cabeza esférica
es detenido de manera eficaz en el lado 154 inferior de las uñas de
las piezas 116 de conformado, de manera, que ahora se puede formar
el pliegue 40 anular.
Se observa, que la pipa 44 de punzonado, que se
formó al punzonar la pieza de chapa, es aprisionada en el interior
de la cavidad 26 entre el extremo 143 frontal superior del saliente
144 central y la pared 66 transversal, reforzando allí la unión con
la pieza de chapa.
Al abrir la prensa después de la fijación por
punzonado del perno 10 con cabeza esférica, se levanta en primer
lugar el perno 10 con cabeza esférica, que extrae al mismo tiempo
la pieza de chapa con la que está unido ahora de la matriz. Las
piezas 166 de conformado se desplazan con ello junto con el
elemento 112 de tope hacia arriba, al mismo tiempo, que el resorte
helicoidal es comprimido en la cavidad 126 hasta que las fuerzas,
que actúan en al zona del reborde 36 de remachado, sean suficientes
para desplazar las piezas 116 de conformado radialmente hacia el
exterior separándolas del reborde 36 de remachado, con lo que la
pieza compuesta formada por el perno 10 con cabeza esférica y la
pieza 18 de chapa se liberta de la matriz 104.
La parte 160 superior del útil 104 según la
figura 7 representa una cabeza de asiento diseñada para la unión
del perno 10 con cabeza esférica con la pieza 18 de chapa y que
puede ser montada para ello, por medio de un soporte no
representado, en un útil 163 superior de una prensa,
respectivamente en una placa intermedia de la prensa o, en una
disposición invertida, en un útil inferior de la prensa.
La cabeza 160 de punzonado está alineada en este
caso para obtener un asiento centrado del perno con cabeza
esférica en la matriz y evitar el plegado del perno, cuando se
monta por punzonado. La matriz garantiza la rotura del reborde al
apoyar el lado 24 frontal libre del reborde 36 del remache en la
matriz, es decir en las piezas 116 de conformado y con ello un
instante definido para el abombamiento del vástago para formar la
brida 40 anular, incluso cuando sólo se prevé una pieza 116 de
conformado, lo que es fundamentalmente posible en el caso de una
construcción de la matriz análoga a la solicitud EP 00931155.6
mencionada más arriba.
La cabeza 160 de la matriz posee una parte 162
exterior con forma de tubo con una cavidad 164 con forma de cono en
el extremo 166 frontal inferior en la que se alojan nuevamente
varias piezas de conformado, por ejemplo cuatro piezas 168 de
conformado de las que en la figura 7 sólo es visible una pieza 168
de conformado. Las piezas de conformado poseen una pared 170
exterior con forma de cono, que se construye complementaria de la
pared 164 con forma de cono de la parte 162 exterior de la cabeza
160 de la matriz.
En la parte inferior de las piezas de conformado
de la figura 7 poseen estas superficies 172, que se extienden
radialmente hacia el interior y que atacan en el vástago 14 del
perno 10 con cabeza esférica así como se construyen con superficies
cilíndricas parciales para hacer posible un asiento en la
superficie del perno con cabeza esférica y para garantizar la
necesaria alineación del perno 10 con cabeza esférica con el eje 174
longitudinal central de la cabeza de la matriz, que es coaxial con
el eje 118 longitudinal central de la matriz.
Las piezas 168 de conformado poseen en la parte
superior uñas 176 dirigidas radialmente hacia el interior, que se
extienden hacia el interior de una ranura 180 de una vaina 182
desplazable de la cabeza 160 de la matriz. El límite 184 inferior de
la ranura pasa por detrás de las uñas, de manera, que las piezas
168 de conformado son guiadas de manera obligada, es decir, que son
desplazables axialmente con la vaina 182.
Un resorte 184 anular rodea las piezas 168 de
conformado y asegura por lo tanto, que las piezas 168 de conformado
no se pierdan. La vaina 182 posee en su parte superior un collar
186 dirigido radialmente hacia el exterior, que se puede mover en
una cavidad 188 cilíndrica circular de la pieza 162 exterior del
útil 160, al mismo tiempo, que un hombro 190 dirigido radialmente
hacia el interior de la pieza 162 del útil 160 limita por abajo la
cavidad 188 y forma un tope para el collar 186, dirigido
radialmente hacia el
exterior, de la vaina 182.
exterior, de la vaina 182.
En el interior de la parte superior de la vaina
se halla un resorte 192 helicoidal de compresión ligero, que en su
extremo 194 frontal inferior apoya en un hombro 196 de la vaina
dirigido radialmente hacia el interior y que en su extremo frontal
superior en la figura 7 apoya en el útil 193 superior de la prensa.
Por lo tanto, en esta forma de ejecución, el resorte tensa
ligeramente la vaina en la dirección radial hacia abajo.
En el interior de un taladro 198 cilíndrico de la
vaina 182 situado en la parte inferior de la vaina se halla un
macho 200 con forma de espiga, que apoya en una superficie
correspondiente con forma cónica en el interior de la vaina 182
desplazable, de manera, que el macho 200 con forma de espiga no se
pueda desprender de la vaina 182 hacia abajo. Por encima del macho
200 con forma de espiga se halla un tornillo 204 prisionero roscado
en un taladro 206 roscado de la vaina desplazable para evitar, que
el macho 200 con forma de espiga se pueda desplazar hacia arriba.
La unión roscada entre el tornillo 204 prisionero y la vaina 182
también transmite finalmente las fuerzas de presión, que,
procedentes del útil 163 superior de la prensa, presionan hacia
abajo la vaina 182 y, por lo tanto, también el tornillo 204
prisionero y el macho 200 con forma de espiga. Se observa, que el
macho 200 con forma de espiga llega a apoyar en el aplanamiento 82
del extremo frontal superior del perno 10 con cabeza esférica.
Por ello, al cerrar la prensa, el perno con
cabeza esférica no se puede desplazar hacia arriba y las fuerza
dirigidas hacia abajo dan lugar al punzonado, descrito más arriba,
de la pieza de chapa así como al conformado del extremo 14 frontal
inferior del perno 10 con cabeza esférica y al conformado del
pliegue 40 anular. Una vez finalizados estos trabajos de
conformado, el extremo 166 frontal inferior del útil 160 superior
apoya en la pieza 18 de chapa y la presiona contra el útil
inferior, que posee la forma de la matriz 104.
Al abrir la prensa, el útil 160 superior extrae
el perno 10 con cabeza esférica junto con la pieza 18 de chapa
acoplada de la matriz, de manera, que la matriz deja libre la pieza
de construcción compuesta, como se describió más arriba. La pieza de
chapa apoya entonces en otras piezas de la prensa (no
representadas), de manera, que se ejerce sobre el perno con cabeza
esférica una fuerza dirigida hacia abajo. El perno con cabeza
esférica extrae con ello las piezas de conformado parcialmente de
la parte exterior del útil superior hasta que el collar 186, que se
extiende hacia el exterior, de la vaina 182 entre en contacto con el
hombro 190 anular dirigido radialmente hacia el interior. Este
movimiento axial es suficiente para liberar la cabeza esférica de
las piezas 168 de conformado, ya que estas se pueden desplazar
radialmente hacia el exterior, cuando han sido extraídas
parcialmente de la parte exterior del útil superior. Las piezas 168
de conformado poseen, para favorecer este movimiento dirigido
radialmente hacia el exterior, en la zona de los extremos axiales
superiores de las superficies 172 de mordaza superficies inclinadas
o superficies 208 de conformado, que cooperan con la superficie
esférica redonda de la cabeza esférica del perno con cabeza
esférica.
La pieza de construcción compuesta formada por el
perno con cabeza esférica y la pieza de chapa puede ser extraída
ahora de la zona de trabajo del útil de acuerdo con la figura
7.
Dado que el resorte de compresión helicoidal
sujeta las piezas de conformado en la posición abierta, se puede
introducir un perno con cabeza esférica nuevo desde abajo en el
útil superior y se puede presionar hacia arriba (hasta que las
superficies 172 de mordaza de las piezas de conformado ataquen
nuevamente en el vástago 14 del perno 10 con cabeza esférica y se
comprima el resorte helicoidal). El resorte 205 anular, por ejemplo
de poliuretano, que presiona las piezas 168 de conformado unas
contra otras, está dimensionado con una fuerza suficiente para
mantener, por medio de la fricción en la pared 164 con forma de
cono, la vaina 182 con las piezas 168 de conformado en la posición
representada en la figura 7. El nuevo perno con cabeza esférica
adopta ahora la posición del perno 10 con cabeza esférica de la
figura 7.
Ahora se puede introducir en la prensa una pieza
18 de chapa nueva y el nuevo perno 10 con cabeza esférica puede
ser remachado, como ya se describió, con la nueva pieza 18 de
chapa.
En lugar de introducir el perno desde abajo, por
ejemplo a mano, entre las piezas de conformado, respectivamente los
segmentos 168 de conformado del útil superior, se pueden introducir
los pernos 10 con cabeza esférica en una forma de ejecución
automatizada por medio de un canal 210 de guía inclinado en el
espacio entre las piezas de conformado.
Si se prevén, por ejemplo, tres piezas 168 de
conformado, el canal de guía inclinado puede penetrar en el espacio
entre dos piezas 168 de conformado a modo de segmentos. Esto hace
posible, que el perno 10 con cabeza esférica pase de la posición
inclinada del canal de guía inclinado a la posición orientada en
sentido vertical entre las piezas 168 de conformado. Sin embargo,
también es posible un proceso análogo, cuando el útil 160 esté
provisto de cuatro piezas 168 de conformado mutuamente apoyadas,
siempre que se pueda crear el espacio necesario para el canal 210
de guía.
La serie de figuras 10A, 10B, 10C y 10D muestra
finalmente, que es posible introducir también el perno con cabeza
esférica en chapas más gruesas. Con chapas hasta aproximadamente
1,5 mm de grueso es suficiente punzonar la pieza 18 de chapa o
perforar previamente la pieza 18 de chapa como se representa en 212
en la figura 10A.
Con gruesos de chapa a partir de 1,5 mm es, sin
embargo, favorable proceder a una preparación de la chapa para que
la pieza de chapa adopte en la zona del orificio 214 la forma según
la figura 10B. Una preparación de esta clase de la chapa se describe
por ejemplo también en relación con el así llamado procedimiento de
remachado con orificio de aprisionamiento (patente europea 539793)
y en relación con los así llamados elementos EBF en la solicitud
PCT/EP96/04188, por lo que no se repite aquí. La figura 10C muestra,
que el diámetro interior del orificio 214 equivale, durante el
perforado previo y la preparación de la pieza de chapa al menos
esencialmente al diámetro d exterior del extremo 14 frontal
inferior del perno con cabeza esférica. La figura 10D muestra
finalmente la posición después del montaje del perno, que se
realiza de acuerdo con la solicitud PCT/EP00/06465 mencionada más
arriba.
También existiría la posibilidad de utilizar la
matriz según la figura 7 para el montaje del perno en la pieza de
chapa preparada, al mismo tiempo, que en este caso no se forma la
pipa de punzonado, ya que la pieza de chapa no es punzonada por el
perno con cabeza esférica. La situación montada es análoga a la de
la figura 10D, sólo que entre el lado 24 frontal rebordeado del
reborde 36 de remachado y la pieza de chapa no se forma un pliegue
producido por las uñas 142 de las piezas 116 de conformado de la
matriz 104.
Claims (18)
1. Perno (10) con un vástago (12), que en un
primer extremo (14) se diseña para una unión (16) por remachado con
un elemento (18) con forma de placa, en especial con una pieza de
chapa, caracterizado porque el vástago (12) posee en su otro
extremo (20) una configuración (22) con forma esférica, cuyo
diámetro (D) de la esfera es mayor que el diámetro (d) del
vástago.
2. Perno según la reivindicación 1,
caracterizado porque el vástago (12) posee en al menos
esencialmente toda su longitud desde la configuración (22) con
forma esférica hasta el primer extremo (14) al menos esencialmente
un diámetro (d) constante.
3. Perno según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el primer extremo (14) del vástago,
diseñado para la unión (16) por remachado con el elemento (18) con
forma de placa, se configura hueco y posee al menos esencialmente el
mismo diámetro exterior que el vástago.
4. Perno según la reivindicación 3,
caracterizado porque el primer extremo (14) del vástago (12)
se configura de manera en sí conocida con características de
punzonado y de remachado.
5. Perno según la reivindicación 4,
caracterizado porque el primer extremo hueco del vástago
(12) se prolonga de una superficie envolvente cilíndrica circular en
un canto de punzonado y de embutición redondeado y porque
interiormente posee una superficie (30) de corte cónica.
6. Perno según una de las reivindicaciones 3 a 5
precedentes, caracterizado porque el espacio interior del
primer extremo hueco del vástago (12) se configura al menos
esencialmente con formas cilíndrica circular.
7. Perno según una de las reivindicaciones 3 a 6
precedentes, caracterizado porque la parte hueca del vástago
(12) del primer extremo se dimensiona al menos tan larga, que en la
parte hueca se disponga se material suficiente para conformar un
reborde (36) de remachado en el lado de la pieza opuesto a la
configuración (22) con forma esférica para puentear el grueso de
la pieza y para obtener un pliegue (40) anular en el lado de la
pieza orientada hacia la configuración con forma esférica.
8. Perno según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la totalidad del perno
(10) de construye hueca.
9. Perno según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el vástago (12) hueco está
provisto de una rosca interior.
10. Perno según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la configuración (22) con
forma esférica posee una línea (46) de ecuador, que se halla en un
plano perpendicular al eje longitudinal del vástago (12).
11. Pieza de construcción compuesta formada por
un perno (10) según una de las reivindicaciones 1 a 10 y por una
pieza, caracterizada porque en el lado de la pieza opuesto a
la configuración (22) con forma esférica se halla un reborde (36) de
remachado, mientras que en el lado de la pieza orientada hacia la
configuración con forma esférica se dispone un pliegue anular y
porque la pieza está aprisionada entre el pliegue anular y el
reborde de remachado en la zona de la unión con el vástago
(12).
12. Pieza de construcción compuesta según la
reivindicación 10, caracterizada porque el pliegue anular se
dispone en una acanaladura anular en la pieza de chapa, al mismo
tiempo, que una superficie anular orientada hacia la configuración
(22) con forma esférica del pliegue anular está dispuesta
ligeramente por debajo o ligeramente por encima del lado de la
chapa orientado hacia el vástago (12) en la zona de la unión por
remachado o se halla a la misma altura que este lado de la
pieza.
13. Pieza de construcción compuesta según la
reivindicación 10, caracterizada porque en el interior de
reborde anular está aprisionada una pipa (44) de punzonado, que
presiona, por lo tanto, contra él.
14. Procedimiento para la fabricación de un perno
(10) según una de las reivindicaciones 1 a 10 precedentes con un
vástago (12) diseñado en un primer extremo para la unión (16) por
remachado con un elemento (18) con forma de placa, en especial con
una pieza de chapa, y que en su otro extremo posee una
configuración (22) con forma esférica, cuyo diámetro de la esfera
es mayor que el del vástago, caracterizado porque una pieza
bruta cilíndrica se aloja parcialmente en una cavidad cilíndrica de
una matriz (50) sobresaliendo del lado frontal de la matriz, porque
en la zona de la transición de la cavidad y el lado frontal se
conforma en la matriz (74) una cavidad con forma semiesférica, cuyo
diámetro de la esfera equivale al diámetro de la esfera de la
configuración con forma esférica del perno deseada, porque un útil
(52) con una cavidad, que posee igualmente una forma semiesférica,
es presionado contra el extremo frontal libre de la pieza bruta
cilíndrica, que sobresale de la matriz y porque la matriz y el útil
se llevan al apoyo mutuo para transformar por deformación en frío el
extremo de la pieza bruta cilíndrica, que sobresale de la matriz,
en la configuración con forma
esférica.
esférica.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque en el estado cerrado de la matriz y del
útil estos apoyan mutuamente en una línea de separación, que
equivale a un ecuador de la configuración con forma esférica y que
es perpendicular al eje longitudinal de la pieza bruta cilíndrica,
respectivamente del vástago (12) del perno (10).
16. Matriz para el montaje de un perno, pero no
exclusivamente de un perno según las reivindicaciones 1 a 10
precedentes, con una cámara (138) de conformado formada entre
piezas (116) de conformado móviles y un elemento (112) de tope, al
mismo tiempo, que las piezas (116) de conformado poseen, en la zona
del lado frontal abierto de la cámara (138) de conformado, uñas 142
dirigidas radialmente hacia el interior, caracterizada porque
el elemento (112) de tope posee un saliente (144) así como una
superficie (140) de rodadura en la zona del fondo de la cámara
(138) de conformado y porque las uñas (142) poseen lados (154)
inferiores, que sirven como superficies de apoyo para el lado (24)
frontal de una parte de remachado con forma de tubo del perno
(10).
17. Matriz según la reivindicación 16,
caracterizada porque el elemento (112) de tope, que es
rodeado por las piezas (116) de conformado, se dispone, junto con
las piezas de conformado, de manera móvil en la dirección axial en
el interior de una cavidad (110) con forma de cono del cuerpo (106)
de la matriz.
18. Matriz según la reivindicación 16 o 17,
caracterizada porque las piezas (116) de conformado están
dispuestas directamente una al lado de otra o se mantienen
distanciadas entre sí por medio de elementos estructurales de la
matriz, que limitan por zonas la cámara de conformado con
superficies con ejes paralelos entre las piezas de conformado
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