ES2229840B1 - CARTON PLATE STACKER FOR FEEDING BOX CONFORMING MACHINES. - Google Patents

Abstract

Apilador de placas de cartón para alimentación de máquinas conformadoras de cajas. El apilador incorpora, en cada uno de sus laterales, un brazo de retención (7), accionado por un cilindro hidráulico o neumático (9), directa o indirectamente establecido sobre el chasis (2) de la máquina de que se trate, ya esté ésta provista de un apilador vertical o de un apilador inclinado, de manera que los citados brazos de retención (7) son susceptibles de quedar distanciados de la pila de placas de cartón (3), permitiendo el desplazamiento por gravedad de estas últimas hacia las guías inferiores y de apoyo (1), ó bien bascular hacia dicha pila de placas (3), actuando sobre las mismas cerca de su extremidad inferior y produciendo una ligera elevación de la mayor parte de las placas que participan en la pila, independizándolas de las que ocupan la posición extrema inferior, para facilitar el desprendimiento de dichas guías (1) de la placa extrema inferior, cuando de ella traccionan las ventosas de transferencia. Esto permite incrementar de forma prácticamente indefinida la altura del apilamiento (3), sin que el peso del mismo repercuta negativamente en la alimentación unitaria de las placas a la máquina.Cardboard plate stacker for feeding box forming machines. The stacker incorporates, on each of its sides, a retaining arm (7), driven by a hydraulic or pneumatic cylinder (9), directly or indirectly established on the chassis (2) of the machine in question, whether it is provided with a vertical stacker or an inclined stacker, so that said retention arms (7) are capable of being distanced from the stack of cardboard plates (3), allowing the latter to move by gravity towards the guides lower and support (1), or tilting towards said stack of plates (3), acting on them near its lower extremity and producing a slight elevation of most of the plates that participate in the stack, independent of them which occupy the lower extreme position, to facilitate the detachment of said guides (1) from the lower end plate, when the transfer suction cups are drawn therefrom. This allows the stack height (3) to be increased almost indefinitely, without its weight having a negative impact on the unit feeding of the plates to the machine.

Description

Apilador de placas de cartón para alimentación de máquinas conformadoras de cajas.Cardboard plate stacker for feeding box forming machines.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un dispositivo apilador, que ha sido especialmente concebido para recibir a una pila de placas de cartón, convenientemente troqueladas, de las que han de obtenerse respectivas cajas, mediante suministro unitario de dichas placas a una máquina conformadora de tales cajas.The present invention relates to a device stacker, which has been specially designed to receive a stack of cardboard plates, conveniently stamped, of which respective boxes must be obtained, by unit supply of said plates to a forming machine of such boxes.

El objeto de la invención es potenciar la capacidad del apilador, es decir, distanciar en el tiempo las fases de recarga del mismo, sin que este incremento en la pila de placas repercuta negativamente en la operatividad del alimentador de la máquina.The object of the invention is to enhance the capacity of the stacker, that is, to distance the phases in time recharging it, without this increase in the plate stack negatively affects the operation of the feeder of the machine.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Las máquinas conformadoras de cajas están provistas de un alimentador, en el que se apilan las placas de cartón, previamente troqueladas para definir en las mismas, además de su fondo, gualderas, testeros y aletas de armado, las líneas de debilitamiento que van a permitir la necesaria angulación entre dichas partes, placas de cartón que se sitúan dentro de una pareja de perfiles-guía, montados sobre el bastidor de la máquina, de manera que un juego de ventosas asociadas a una fuente depresora fijan la placa de cartón extrema inferior del apilamiento y, traccionando de la misma, la deforman a través de sus líneas de troquelado para extraerla de la pila y suministrarla a la máquina conformadora.The box forming machines are provided with a feeder, in which the plates are stacked cardboard, previously stamped to define in them, in addition of its bottom, gualderas, testeros and armed fins, the lines of weakening that will allow the necessary angulation between said parts, cardboard plates that are placed within a couple of guide profiles, mounted on the frame of the machine, so that a set of suction cups associated with a source depressor fix the bottom end cardboard plate stacking and, pulling on it, they deform it through their lines of die cut to remove it from the battery and supply it to the machine shaper

Evidentemente cuanto mayor sea la altura del apilamiento de placas de cartón mayor será el peso que soporta la placa extrema e inferior contra las guías y, en consecuencia, mayor la dificultad para extracción de la misma, por lo que evidentemente existe un límite, relativamente reducido en cuanto a la posibilidad de carga del apilador, que hace que dicha manipulación de carga deba efectuarse con más frecuencia de la que sería de desear.Obviously the higher the height of the stacking of cardboard plates the greater the weight that supports the extreme and lower plate against the guides and, consequently, greater the difficulty to extract it, so obviously there is a limit, relatively small in terms of the possibility of loading of the stacker, which makes such load handling must  be carried out more frequently than would be desired.

Tratando de obviar este problema es conocido el disponer el apilador en una posición acusadamente inclinada, de manera que esta inclinación afecta también a la pila de placas de cartón, con lo que el vector definido por el peso de la pila se desdobla en dos, un componente que carga sobre la estructura lateral del apilador, y que consecuentemente es absorbido por esta última, y otro que carga sobre las guías inferiores, que es el que afecta a la funcionalidad de las ventosas para la extracción unitaria de las placas de cartón, y que obviamente será tanto menor cuanto mayor sea el grado de inclinación del apilador.Trying to ignore this problem is known on arrange the stacker in a sharply inclined position, of so that this inclination also affects the stack of plates of cardboard, so the vector defined by the weight of the stack is unfolds in two, a component that loads on the lateral structure of the stacker, and consequently it is absorbed by the latter, and another that loads on the lower guides, which is the one that affects the functionality of the suction cups for the unitary extraction of the cardboard plates, and that obviously will be much smaller the larger be the degree of inclination of the stacker.

Complementariamente, esta acusada inclinación del apilador supone una más fácil accesibilidad al mismo para alimentación manual de las placas de cartón, ya que la altura efectiva de la pila en la zona de ubicación del operario y por la propia inclinación, es considerablemente más baja que cuando el apilador adopta una posición perfectamente vertical.In addition, this sharp inclination of stacker means easier accessibility to it for Manual feeding of the cardboard plates, since the height effective battery in the operator's location zone and by the own inclination, is considerably lower than when the stacker adopts a perfectly vertical position.

Esta posición inclinada para el apilador, si bien permite incrementar la altura del apilamiento, lo hace en una proporción que resulta escasamente satisfactoria.This inclined position for the stacker, although it allows to increase the height of the stacking, it does it in a proportion that is poorly satisfactory.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El apilador de placas de cartón que la invención propone ha sido concebido y estructurado en orden a conseguir un acusado incremento en el número de cajas que pueden ser apiladas en el mismo, sin menoscabo de sus prestaciones funcionales, es más, permitiendo que la extracción unitaria de las placas de cartón se realice en unas condiciones claramente más satisfactorias que con un apilador convencional, incluso cuando éste se encuentra en fase intermedia de carga.The cardboard plate stacker that the invention proposed has been conceived and structured in order to get a marked increase in the number of boxes that can be stacked in the same, without prejudice to its functional benefits, is more, allowing the unit extraction of the cardboard plates to perform in clearly more satisfactory conditions than with a  conventional stacker, even when it is in phase intermediate load.

Para ello y de forma más concreta, el apilador que la invención propone, a partir de la estructuración básica de cualquier apilador convencional, es decir de la existencia de medios de centrado lateral para la pila de placas de cartón, y de una pareja de perfiles guía inferiores, para apoyo de la pila indistintamente en posición vertical o en posición inclinada, centra sus características en disponer, en dos lados opuestos del mismo, cualesquiera cuando se trate de un apilador vertical y sobre sus lados verticales cuando se trate de un apilador inclinado, sendos brazos de retención, accionables mediante respectivos cilindros hidráulicos o neumáticos, de manera que estos brazos actúan lateralmente sobre la pila de placas de cartón, en las proximidades del nivel extremo inferior de dicha pila, con lo que dichos brazos retienen y sobreelevan ligeramente parte mayoritaria de tal pila, evitando que el peso de dicha parte se transmita a las placas de cartón inferiores, que se ven así liberadas mayoritariamente de la carga definida por el apilamiento, sea cual fuere la altura de este último, con lo que la extracción unitaria de las placas de cartón se realiza en condiciones óptimas.For this and more specifically, the stacker that the invention proposes, from the basic structuring of any conventional stacker, that is to say the existence of lateral centering means for the stack of cardboard plates, and of a pair of lower guide profiles, for battery support indistinctly in an upright or inclined position, center its characteristics in having, on two opposite sides of it, any when it comes to a vertical stacker and its vertical sides in the case of an inclined stacker, both retention arms, operable by respective cylinders hydraulic or pneumatic, so that these arms act laterally on the stack of cardboard plates, in the vicinity of the lower end level of said stack, whereby said arms they retain and slightly raise a majority of such a pile, preventing the weight of said part from being transmitted to the plates of lower cardboard, which are thus released mostly from the load defined by stacking, whatever the height of this last, so that the unitary extraction of the cardboard plates It is done in optimal conditions.

El accionamiento de los citados brazos de retención puede estar sincronizado con el accionamiento de las ventosas, de manera que aquellos actúen cada vez que lo hacen estas últimas, o bien el accionamiento del brazo de retención puede producirse cada varios ciclos de trabajo de las ventosas, es decir tras la extracción de un número determinado de placas de cartón, como por ejemplo todas las situadas por debajo de la zona de actuación de dichos brazos de retención.The operation of the aforementioned arms of retention may be synchronized with the actuation of the suction cups, so that those act every time they do these last, or the actuation of the retention arm can occur every several cycles of the suction cups, that is after the removal of a certain number of cardboard plates, such as all those located below the zone of performance of said retention arms.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:

La figura 1.- Muestra una vista parcial en perspectiva de una máquina conformadora de cajas provista del apilador de placas de cartón que constituye el objeto de la presente invención, concretamente de una máquina conformadora de cajas en la que el apilador adopta un posicionamiento inclinado.Figure 1.- Shows a partial view in perspective of a box forming machine provided with cardboard plate stacker that is the object of the present invention, specifically of a forming machine boxes in which the stacker adopts an inclined positioning.

La figura 2.- Muestra un detalle en perspectiva de uno de los brazos de retención lateral que participa en dicho apilador, sobre el que se centra el objeto de la invención, aplicado a una máquina conformadora de cajas en la que el apilamiento es vertical.Figure 2.- Shows a detail in perspective of one of the lateral retention arms participating in said stacker, on which the object of the invention is centered, applied to a box forming machine in which the Stacking is vertical.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo el apilador que la invención propone está constituido mediante una pareja de perfiles guía (1), paralelos, montados sobre el bastidor (2) de la máquina y destinados a retener a la pila de placas de cartón (3), a través de dos bordes paralelos de dicha pila, de manera que al actuar sobre la placa extrema inferior un juego de ventosas asociadas a un mecanismo de transferencia, dichas ventosas arrastren a dicha placa inferior, liberándola de las guías (1), para introducirla en la propia máquina, mientras que el resto de la pila de placas desciende en la magnitud correspondiente al espesor de una de ellas, la que ha sido extraída de la misma, pudiendo dichas guías (1) adoptar la posición acusadamente inclinada de la figura 1 o la posición horizontal de la figura 2, en función del tipo de máquina de la que forme parte.In view of the figures outlined you can observe how the stacker proposed by the invention is constituted by a pair of guide profiles (1), parallel, mounted on the frame (2) of the machine and intended to retain to the stack of cardboard plates (3), through two parallel edges of said stack, so that when acting on the end plate bottom one set of suction cups associated with a mechanism of transfer, said suction cups drag to said bottom plate, releasing it from the guides (1), to introduce it in the own one machine, while the rest of the plate stack descends into the magnitude corresponding to the thickness of one of them, which has been extracted from it, said guides (1) being able to adopt the position sharply inclined of figure 1 or the horizontal position of Figure 2, depending on the type of machine from which it forms part.

Cuando las guías (1) son inclinadas se complementan con una pareja de brazos de retención (4) sobre las que apoyan las placas de cartón (3) a través de su borde más bajo, como también se observa en la figura (1), a la vez que dichas placas (3) quedan centradas en sentido transversal, con la colaboración de centradores (5) de extremos (6) acodados obtusamente hacia fuera, centradores (5) que pueden ser sustituidos por tabiques o paredes laterales (5'), como las mostradas en la máquina de la figura 2, también con su borde superior y libre (6') acodado obtusamente hacia fuera para facilitar el acceso de las placas de cartón.When the guides (1) are inclined, complement with a pair of retention arms (4) on the which support the cardboard plates (3) through their lower edge, as also seen in figure (1), while said plates  (3) are centered transversely, with the collaboration of centering (5) of ends (6) angled outwardly, centering devices (5) that can be replaced by partitions or walls sides (5 '), as shown in the machine of figure 2, also with its top and free edge (6 ') obtusely layered out to facilitate the access of cardboard plates.

A partir de esta estructuración básica y convencional, al objeto de reducir la presión de la pila de placas de cartón (3) sobre las guías (1), y consecuentemente para conseguir una mucho mayor capacidad de apilamiento sin que surjan problemas de liberación para la placa de cartón (3) inferior con respecto a las guías (1), cuando las ventosas traccionan de la misma, se ha previsto que en los laterales de dicha pila de placas (3), bien junto a las guías centradoras (5) o a los tabiques (5'), se establezcan sendos brazos de retención (7), con cada uno de los cuales colabora un soporte plano (8), destinado a fijarse convenientemente al bastidor (2) de la máquina en el caso de la figura 1 o al tabique lateral y correspondiente (5') en la máquina de la figura 2, soporte alargado, plano, que en su cara externa recibe a un cilindro hidráulico o neumático (9), unido basculantemente a través del eje (10) y del dado (11) al citado soporte (8), y cuyo vástago (12) actúa, a través de un eje transversal (13), sobre una biela (14) la cual actúa a su vez sobre el brazo de retención (7), concretamente a través de un eje de basculación (15) montados en un casquillo (16) establecido en la cara interna del soporte (8), de manera que en los movimientos de extensión y retracción del vástago (12) del cilindro (9), se produce una basculación angular del brazo (7), que o bien se separa de la pila de placas de cartón (3), para permitir el descenso de las placas en el seno del apilador, o bien bascula hacia la pila de placas (3) ya establecida en el apilador, actuando como medio de retención para una parte de dicha pila, la establecida por encima de los citados brazos (7), evitando que el peso de la misma se cargue sobre las guías (1), haciéndolo sobre dichos brazos (7) y, en consecuencia, permitiendo incrementar de forma prácticamente ilimitada la altura del apilamiento de placas (3), sin que ello afecte negativamente a la funcionalidad de las ventosas de extracción de la placa (3) extrema inferior del apilamiento con respecto a las guías (1).From this basic structuring and conventional, in order to reduce the pressure of the plate stack of cardboard (3) on the guides (1), and consequently for achieve a much greater stacking capacity without arising release problems for the lower cardboard plate (3) with with respect to the guides (1), when the suction cups pull from the same, it is provided that on the sides of said plate stack (3), either next to the centering guides (5) or to the partitions (5 '), two retention arms (7) are established, with each of the which collaborates a flat support (8), intended to be fixed conveniently to the frame (2) of the machine in the case of Figure 1 or the corresponding side wall (5 ') on the machine of figure 2, elongated, flat support, which on its outer face receives a hydraulic or pneumatic cylinder (9), attached tilting through the axis (10) and the die (11) to the mentioned one support (8), and whose rod (12) acts, through an axis transverse (13), on a connecting rod (14) which acts in turn on the retention arm (7), specifically through an axis of tilt (15) mounted on a bushing (16) established in the internal face of the support (8), so that in the movements of extension and retraction of the rod (12) of the cylinder (9), is produces an angular tilt of the arm (7), which either separates of the stack of cardboard plates (3), to allow the descent of the plates inside the stacker, or it tilts towards the stack of plates (3) already established in the stacker, acting as a means of retention for a part of said stack, the one set above of said arms (7), preventing the weight of the same load on the guides (1), doing so on said arms (7) and, in  consequence, allowing to increase practically unlimited plate stacking height (3), without this adversely affect the functionality of the suction cups of removal of the lower end plate (3) from the stack with with respect to the guides (1).

Obviamente, el cilindro (9) debe ser un cilindro de doble efecto, concretamente con dos entradas de aire (17) y (17'), que permitan hacer bascular en uno u otro sentido a la biela (14), y que en consecuencia, determinen dos posiciones asimismo extremas para el brazo de retención (7).Obviously, the cylinder (9) must be a cylinder double acting, specifically with two air inlets (17) and (17 '), which allow the connecting rod to swing in one direction or another (14), and that consequently determine two positions likewise ends for the retention arm (7).

En el ejemplo representado en la figura 2, en el que la máquina incorpora como medio de centrado lateral para la pila los paneles o tabiques (5'), estos deberán estar dotados de una ventana (18) posicional y dimensionalmente adecuada para permitir el accionamiento del brazo de retención (7) sobre la cara lateral del apilamiento de placas de cartón.In the example represented in figure 2, in the that the machine incorporates as a means of lateral centering for the stack the panels or partitions (5 '), these must be equipped with a positional and dimensionally suitable window (18) for allow actuation of the retention arm (7) on the face Side stacking of cardboard plates.

Claims (3)

1. Apilador de placas de cartón para alimentación de máquinas conformadoras de cajas, que siendo del tipo de los que incorporan una pareja de perfiles-guía, paralelos, montado sobre el bastidor de la máquina, constitutivos de apoyos para las zonas marginales del apilamiento de placas de cartón, de manera que dichos perfiles mantienen estable dicho apilamiento permitiendo la extracción unitaria e inferior de las placas de cartón, mediante un mecanismo de transferencia provisto de ventosas de fijación a dicha placa inferior, se caracteriza porque en cada una de sus zonas laterales incorpora, convenientemente montados sobre el bastidor (2) de la máquina o sobre los tabiques (5') centradores de la pila de placas de cartón (3), respectivos brazos de retención (7), cada uno de los cuales está montado basculantemente sobre el correspondiente soporte (8), y es accionado por un cilindro hidráulico o neumático (9), de manera que dichos brazos de retención (7) son susceptibles de dejar diáfano el acceso de la pila de placas de cartón (3) hacia las guías inferiores (1), o de bascular hacia dentro incidiendo sobre la pila de placas y actuando como medios de retención para todas las placas situadas por encima de dichos brazos (7), evitando que el peso de las mismas se transmita a las placas situadas entre dichos brazos (7) y las guías inferiores (1).1. Cardboard plate stacker for feeding machine forming machines, which are of the type that incorporate a pair of guide profiles, parallel, mounted on the frame of the machine, constituting supports for the marginal areas of the stacking of cardboard plates, so that said profiles keep said stack stable allowing the unitary and lower extraction of the cardboard plates, by means of a transfer mechanism provided with fixing suction cups to said lower plate, is characterized in that in each of its lateral zones it incorporates, conveniently mounted on the frame (2) of the machine or on the partitions (5 ') centering of the stack of cardboard plates (3), respective retention arms (7), each of which is pivotally mounted on the corresponding support (8), and is driven by a hydraulic or pneumatic cylinder (9), so that said retention arms (7) are susceptible to leave the access of the stack of cardboard plates (3) towards the lower guides (1) diaphanous, or of tipping inwards, affecting the plate stack and acting as retention means for all the plates located above said arms ( 7), preventing their weight from being transmitted to the plates between said arms (7) and the lower guides (1). 2. Apilador de placas de cartón para alimentación de máquinas conformadoras de cajas, según reivindicación primera, caracterizado porque cada cilindro hidráulico o neumático (9) está montado con posibilidad de basculación a través de un eje (10) sobre un soporte (8), alargado, a la vez que a la extremidad libre del vástago (12) de dicho cilindro (9) se une también articuladamente, mediante un eje (13), una biela (14) que transmite el movimiento de basculación al brazo de retención (7), el cual está a su vez montado basculantemente sobre un eje (15) que juega en un casquillo (16) solidarizado al soporte (8), en la cara opuesta a aquella del mismo sobre la que se monta el cilindro (9).2. Cardboard plate stacker for feeding box forming machines, according to claim one, characterized in that each hydraulic or pneumatic cylinder (9) is mounted with the possibility of tilting through a shaft (10) on a support (8), elongated, while at the free end of the rod (12) of said cylinder (9) it is also articulated jointly, by means of an axis (13), a connecting rod (14) that transmits the tilting movement to the retention arm (7 ), which is in turn pivotally mounted on an axis (15) that plays in a bush (16) in solidarity with the support (8), on the opposite side to that of the same on which the cylinder (9) is mounted. 3. Apilador de placas de cartón para alimentación de máquinas conformadoras de cajas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuando la máquina incorpora tabiques o paredes laterales (5') como medios centradores de la pila de placas de cartón, en dichos tabiques (5') se establecen ventanas (18) para acceso hacia la pila de placas de cartón (3) de los brazos de retención (7).3. Cardboard plate stacker for feeding box forming machines, according to previous claims, characterized in that when the machine incorporates partitions or side walls (5 ') as centering means of the stack of cardboard plates, in said partitions (5' ) windows (18) are established for access to the stack of cardboard plates (3) of the retention arms (7).