ES2229396T3 - AUTOMATIC BANK CASHIER. - Google Patents

Abstract

Se presentan un sistema de manipulación de recibos para un cajero automático que incluye una impresora (30) que imprime marcas sobre un papel que se extiende en una trayectoria para el papel (151). El papel se mueve en la trayectoria para el papel mediante su acoplamiento con un mecanismo impulsor (157, 159). Las hojas de papel son suministradas por el mecanismo impulsor a un área de suministro que incluye un bocado (114) efectuado por un dispositivo de transporte de hojas (26). El dispositivo de transporte saca las hojas del área de suministro. Una cortadora (153) se sitúa en la trayectoria del papel y funciona para cortar selectivamente el papel. Un sensor (155) se sitúa en una posición en la trayectoria del papel por encima de la cortadora. Un controlador (112) está en conexión operativo con el sensor y la cortadora. El controlador acciona la cortadora de manera que corte el papel para producir un recibo después de que se impriman las marcas sobre una parte del papel. Después de que el sensor detecte que se aproxima un extremo del papel, el controlador finaliza el funcionamiento de la cortadora. Esto evita la producción de recibos que tengan una longitud insuficiente para ser manejados por el dispositivo de impulsión o de transporte.A receipt handling system is presented for an ATM that includes a printer (30) that prints marks on paper that extends into a paper path (151). The paper moves in the path for the paper by coupling with a drive mechanism (157, 159). The sheets of paper are supplied by the drive mechanism to a supply area that includes a bite (114) made by a sheet transport device (26). The transport device removes the leaves from the supply area. A cutter (153) is placed in the paper path and works to selectively cut the paper. A sensor (155) is placed in a position in the paper path above the cutter. A controller (112) is in operative connection with the sensor and the cutter. The controller drives the cutter so that it cuts the paper to produce a receipt after the marks are printed on a part of the paper. After the sensor detects that one end of the paper is approaching, the controller ends the operation of the cutter. This prevents the production of receipts that are insufficient in length to be handled by the drive or transport device.

Description

Cajero automático bancario.Bank ATM

Campo técnicoTechnical field

La presente invención se refiere a cajeros automáticos bancarios. Específicamente, la invención se refiere a un sistema para manipular recibos de transacción u otras hojas que están siendo suministradas a un usuario que hace funcionar un cajero automático bancario, que evita la producción de una hoja que no es apropiada en tamaño para la manipulación por parte del cajero.The present invention relates to cashiers Automatic banking Specifically, the invention relates to a system to manipulate transaction receipts or other sheets that are being supplied to a user who operates a ATM, which prevents the production of a sheet that not appropriate in size for handling by the ATM.

Antecedentes de la técnicaPrior art

Los cajeros automáticos bancarios son bien conocidos en la técnica anterior. Los cajeros automáticos bancarios pueden incluir cajeros automáticos (ATM) a través de los cuales los clientes pueden realizar transacciones bancarias. Otros tipos de cajeros automáticos bancarios incluyen dispositivos que cuentan o suministran dinero en efectivo u otros artículos de valor a un cliente, a un cajero o a otro usuario, así como terminales de punto de venta (POS) y otros terminales que permiten a los usuarios llevar a cabo transacciones valiosas.Bank ATMs are fine known in the prior art. Bank ATMs may include ATMs through which the Customers can perform bank transactions. Other types of Bank ATMs include devices that count or they provide cash or other valuables to a customer, an ATM or another user, as well as point terminals of sale (POS) and other terminals that allow users carry out valuable transactions.

Es común que los cajeros automáticos bancarios proporcionen al usuario un recibo impreso que documente cada transacción. Normalmente, los recibos muestran el tipo de transacción y el valor o la cantidad en cuestión. También puede incluirse otra información en el recibo dependiendo del tipo de cajero automático bancario. Los recibos pueden incluir información tal como el nombre del usuario, la hora del día, el emplazamiento en la que se realizó la transacción y el saldo de la cuenta. Los recibos también pueden incluir el número de tarjeta de usuario y un número de cuenta de una cuenta de usuario.It is common for bank ATMs provide the user with a printed receipt documenting each transaction. Normally, receipts show the type of transaction and the value or amount in question. also can other information included in the receipt depending on the type of Bank ATM Receipts may include information such as the name of the user, the time of day, the location in which the transaction was made and the account balance. The receipts can also include the user card number and a Account number of a user account.

Frecuentemente, los usuarios de los cajeros automáticos bancarios tienen prisa y se olvidan de recoger el recibo tras realizar una transacción. Cuando esto ocurre, normalmente el recibo permanece extendiéndose hacia fuera desde una abertura de salida de recibos en el cajero hasta que se efectúe una nueva transacción y se proporcione otro recibo. Normalmente, el recibo posterior empuja el recibo anterior fuera de la abertura de salida y el recibo anterior cae al suelo o en el piso adyacente al cajero.Frequently, ATM users Banking machines are in a hurry and forget to pick up the receipt after making a transaction. When this happens, normally the receipt remains extending out from a opening of receipts at the cashier until a check is made new transaction and another receipt is provided. Normally the subsequent receipt pushes the previous receipt out of the opening of exit and the previous receipt falls to the ground or on the floor adjacent to the ATM.

En el caso de los cajeros automáticos, los clientes rechazan con frecuencia la recogida de su recibo. Esto da como resultado un problema antiestético de desperdicios en la zona del cajero. Los operarios de tales cajeros tienen que limpiar frecuentemente la zona para mantenerla acondicionada para los clientes.In the case of ATMs, Customers frequently refuse the collection of their receipt. Is all as a result an unsightly waste problem in the area of the cashier The operators of such ATMs have to clean frequently the area to keep it conditioned for customers.

El rechazo de recoger un recibo de transacción también puede plantear otros problemas. Específicamente, los recibos pueden contener información y pueden ser utilizados por criminales. Esta información puede incluir saldos y números de cuenta que pueden ser utilizados para propósitos ilícitos.Refusal to collect a transaction receipt It can also pose other problems. Specifically, receipts They can contain information and can be used by criminals. This information may include balances and account numbers that They can be used for illicit purposes.

Con el aumento de la aceptación de los cajeros automáticos bancarios, ahora es posible imprimir con frecuencia más información en recibos de transacción. A menudo, esta información es de una naturaleza privada, cuyos usuarios no desearían revelar. En tanto que la provisión de tal información es de valor para los usuarios que recogen y revisan sistemáticamente sus recibos, los clientes que no lo hacen corren mayores riesgos.With the increase in acceptance of ATMs Automatic banking, now it is possible to print more frequently information on transaction receipts. Often this information It is of a private nature, whose users would not want to disclose. While the provision of such information is of value to Users who systematically collect and review their receipts, customers who do not run greater risks.

Se han ideado sistemas para conseguir efectivo y tarjetas de débito o crédito, cuyos usuarios rechazan recuperar de un cajero automático bancario. Sin embargo, los mecanismos para recuperar tales artículos son a menudo complejos y costosos. Tales mecanismos también ocupan el espacio limitado disponible dentro de un cajero automático bancario. Aunque tales sistemas de recuperación están justificados con respecto a los artículos de gran valor, tal como efectivo y las tarjetas de crédito o débito, tales mecanismos no se han justificado con respecto a los recibos.Systems have been devised to get cash and debit or credit cards, whose users refuse to recover from A bank ATM. However, the mechanisms for Recover such items are often complex and expensive. Such mechanisms also occupy the limited space available within A bank ATM. Although such systems of recovery are justified with respect to the articles of great value, such as cash and credit or debit cards, such mechanisms have not been justified with respect to receipts

También existen distintos tipos de hojas de recibos que se han utilizado en cajeros automáticos bancarios. Ciertos cajeros utilizan hojas preimpresas con un formato predefinido. Tales hojas siempre tienen el mismo tamaño cuando se suministran al usuario de un cajero automático bancario. Tales hojas incluyen comúnmente información preimpresa, tal como el nombre de una institución financiera. Tales hojas incluyen un indicador de "inicio de hoja" (TOF top of form) que es una marca en cada hoja que sirve como una guía para imprimir en las hojas así como para separar las hojas. La naturaleza de los indicadores TOF puede variar entre proveedores y tipos de hojas. Como resultado, un cambio de hoja puede requerir un ajuste del cajero para detectar apropiadamente el indicador TOF en el nuevo tipo de hoja.There are also different types of sheets receipts that have been used in bank ATMs. Certain ATMs use preprinted sheets with a format predefined Such sheets always have the same size when They provide the user with a bank ATM. Such leaves commonly include preprinted information, such as the name of A financial institution Such sheets include an indicator of "top of form" which is a mark on each sheet that serves as a guide to print on the sheets as well as To separate the leaves. The nature of the TOF indicators can vary between suppliers and types of sheets. As a result, a change sheet may require a cashier adjustment to detect appropriately the TOF indicator on the new type of sheet.

Otros cajeros automáticos bancarios utilizan papel liso en rollos para imprimir recibos. Generalmente, el papel en rollos no incluye información preimpresa. El color y la calidad del papel liso en rollos pueden variar. Si el tipo de papel en rollos cambia, el cajero puede requerir un reajuste para detectar y manejar apropiadamente el nuevo tipo de papel.Other bank ATMs use plain paper in rolls to print receipts. Generally the paper in rolls does not include preprinted information. Color and quality Plain paper rolls may vary. If the type of paper in rolls changes, the cashier may require a reset to detect and properly handle the new type of paper.

Las cajeros automáticos bancarios que utilizan hojas preimpresas con indicadores TOF, generalmente no utilizan recibos de papel liso en rollos y viceversa. Por tanto, un operario de un cajero automático bancario está limitado a utilizar el tipo de hoja para el que está hecho el cajero.The bank ATMs they use preprinted sheets with TOF indicators, generally do not use smooth paper receipts in rolls and vice versa. Therefore, an operator of a bank ATM is limited to using the type of sheet for which the cashier is made.

Pueden surgir problemas adicionales cuando se va a agotar la remesa de papel para la impresora de recibos o para un dispositivo similar en un cajero automático bancario. Una hoja relacionada con una transacción puede cortarse y suministrarse a un usuario, dejando al mismo tiempo una longitud insuficiente de papel para producir otra hoja. Tales trozos finales son frecuentemente demasiado cortos para ser descargados por la impresora. Cuando esto ocurre, el pequeño recorte de papel puede quedar en la impresora o en otro mecanismo y puede provocar un atasco u otro fallo. Tales pequeños recortes de papel pueden no ser fácilmente visibles por una persona que repara el cajero. Es necesario abrir y/o desmontar la impresora y el mecanismo de transporte para retirar tales recortes de papel. Como mínimo, la impresora debe estar abierta para buscar tales recortes, lo que lleva tiempo. Para evitar este problema, los usuarios de cajeros automáticos bancarios a menudo reponen rollos de papel u otras remesas de papel antes de que sea necesario.Additional problems may arise when leaving to run out of paper for the receipt printer or for a Similar device in a bank ATM. A leaf related to a transaction can be cut and supplied to a user, while leaving insufficient paper length to produce another sheet. Such final pieces are frequently Too short to be downloaded by the printer. When this occurs, the small paper cut may remain in the printer or in another mechanism and may cause a jam or other failure. Such small paper clippings may not be easily visible by A person who repairs the cashier. It is necessary to open and / or disassemble the printer and the transport mechanism to remove such paper clippings At a minimum, the printer must be open for Look for such cuts, which takes time. To avoid this problem, bank ATM users often replenish paper rolls or other paper remittances before it is necessary.

De este modo, existe una necesidad de un sistema de manipulación de hojas de recibos para un cajero automático bancario que evite la producción de hojas que sean de longitud insuficiente para ser manejadas y que se adapte automáticamente para el uso de varios tipos de papel.In this way, there is a need for a system handling of receipt sheets for an ATM bank that avoids the production of sheets that are long insufficient to be handled and to adapt automatically for the use of various types of paper.

El documento JP 62 174 775A describe un procedimiento de registro que incluye un sensor de hojas adyacente a un rollo de hojas para evitar la formación de imágenes en una hoja que es más corta que una longitud específica. El sistema incluye una impresora, un mecanismo impulsor, un cortador, un sensor y un controlador.JP 62 174 775A describes a registration procedure that includes a leaf sensor adjacent to a roll of sheets to prevent the formation of images on a sheet which is shorter than a specific length. The system includes a printer, a drive, a cutter, a sensor and a controller.

Exposición de la invenciónExhibition of the invention

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un cajero automático bancario que incluye un sistema de manipulación de recibos.An objective of the present invention is to provide a bank ATM that includes a system Receipt handling.

Un objeto adicional de la presente invención radica en conseguir que el sistema de manipulación de hojas de recibos en un cajero automático bancario detecte el acercamiento del final de una remesa de papel, evite la producción de una hoja que tenga una longitud continua insuficiente a suministrar a una zona de suministro, evite el funcionamiento de un cortador para cortar hojas cuando se detecte el final de una remesa de papel, evite la producción de pequeños recortes de papel que no puedan ser automáticamente transportados, y/o en el que la remesa de papel pueda reponerse más rápidamente.A further object of the present invention lies in getting the sheet handling system of receipts at a bank ATM detect the approach From the end of a paper consignment, avoid producing a sheet having an insufficient continuous length to be supplied to a supply area, avoid the operation of a cutter to cut sheets when the end of a paper shipment is detected, avoid producing small paper clippings that cannot be automatically transported, and / or in which the paper consignment can recover faster.

Un objetivo adicional de la presente invención consiste en conseguir que el sistema reduzca los fallos en un aparato para imprimir hojas, pueda utilizarse para suministrar una hoja a una zona de suministro desde la que puede retirarse la hoja mecánica o manualmente, se adapte automáticamente a distintos tipos de papel y a papel que tenga distintas calidades, minimice los desperdicios de papel en una remesa utilizada para producir hojas, y/o sea fiable y económico de operar.A further objective of the present invention It consists in getting the system to reduce faults in a apparatus for printing sheets, can be used to supply a sheet to a supply area from which the sheet can be removed mechanically or manually, automatically adapt to different types of paper and paper that has different qualities, minimize waste of paper in a consignment used to produce sheets, and / or be reliable and economical to operate.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un método para evitar la producción de hojas de papel en un cajero automático bancario que sean demasiado cortas para ser suministradas de forma fiable a una zona de suministro.A further objective of the present invention is provide a method to avoid the production of sheets of paper at a bank ATM that are too short to be reliably supplied to a supply zone.

Otros objetivos de la presente invención resultarán evidentes en el apartado siguiente "mejor modo de llevar a cabo la invención" y en las reivindicaciones adjuntas.Other objectives of the present invention will be evident in the following section "best way to carry out the invention "and in the claims attached.

Según la presente invención, se proporciona un aparato de cajero automático bancario tal como se ha indicado en la reivindicación 1, y un método para evitar el corte de hojas de papel en un cajero automático bancario que sean demasiado cortas, tal como se indica en la reivindicación 11.According to the present invention, a Bank ATM machine as indicated in the claim 1, and a method for preventing the cutting of sheets of paper at a bank ATM that is too short, as indicated in claim 11.

De este modo, una realización preferida de la presente invención proporciona un sistema de manipulación de hojas de recibos que incluye una fuente de hojas en una zona interior del cajero. La fuente de hojas suministra una hoja que comprende un recibo de transacción. Normalmente, la fuente es un dispositivo de impresora que imprime signos en la hoja sensible a las transacciones efectuadas en el cajero. El sistema también incluye una salida desde la que el usuario puede recoger una hoja que se ha suministrado.Thus, a preferred embodiment of the present invention provides a sheet handling system of receipts that includes a source of sheets in an interior area of the ATM. The sheet source supplies a sheet comprising a transaction receipt Normally, the source is a device of printer that prints signs on the transaction sensitive sheet made at the cashier. The system also includes an output from which the user can pick up a sheet that has been supplied

La impresora es apta para imprimir signos en el papel que se extiende en una trayectoria del papel. La trayectoria del papel se extiende desde una remesa, tal como una pila o rollo de papel, a una zona de suministro. La zona de suministro en la realización preferida incluye un punto de sujeción a través del cual una hoja es arrastrada a un transportador de hojas. No obstante, en otras realizaciones la zona de suministro puede incluir otros tipos de zonas desde las que se puede retirar una hoja mecánica o manualmente.The printer is suitable for printing signs on the paper that extends into a paper path. The trajectory of the paper extends from a consignment, such as a stack or roll of paper, to a supply area. The supply area in the preferred embodiment includes a clamping point through the which one sheet is dragged to a sheet conveyor. Do not However, in other embodiments the supply zone may include other types of areas from which a sheet mechanically or manually.

En la trayectoria del papel está situado un mecanismo impulsor. El mecanismo impulsor acopla el papel y lo mueve selectivamente hacia la zona de suministro. Un cortador también está colocado adyacente a la trayectoria del papel. El cortador está selectivamente apropiado para cortar transversalmente el papel en la trayectoria del papel. Un sensor está colocado adyacente a la trayectoria del papel. El sensor detecta la presencia de papel en un emplazamiento que está aguas arriba en la trayectoria del cortador.On the paper path is located a drive mechanism. The drive engages the paper and moves it selectively towards the supply zone. A cutter too It is placed adjacent to the paper path. The cutter It is selectively suitable for transversely cutting paper in the paper path. A sensor is placed adjacent to the paper path The sensor detects the presence of paper in a site that is upstream in the path of the cutter.

Un controlador es operativamente conectado al cortador y al sensor. Cuando el sensor detecta papel en el emplazamiento, el controlador funciona para que el cortador pueda cortar el papel en el extremo de cada hoja que se imprime. No obstante, en respuesta a la interrupción del sensor de detectar papel en el emplazamiento, lo que indica que un extremo del papel se ha movido aguas abajo del emplazamiento, el controlador interrumpe el funcionamiento del cortador. Esto evita cortar una hoja que sea de una longitud insuficiente para ser movida por el mecanismo impulsor a la zona de suministro. También elimina la creación de pequeños recortes de papel que de lo contrario podrían quedar en la impresora.A controller is operatively connected to the cutter and sensor. When the sensor detects paper in the location, the controller works so that the cutter can Cut the paper at the end of each sheet that is printed. Do not However, in response to the interruption of the sensor to detect paper at the site, indicating that one end of the paper has moved downstream from the site, the controller interrupts the operation of the cutter. This avoids cutting a blade that is of insufficient length to be moved by the drive to the supply area. It also eliminates the creation of small paper clippings that might otherwise remain in the printer.

Un servidor que repone la remesa de papel no necesita ocuparse de la posibilidad de que pequeños recortes de papel puedan quedar en la impresora, lo que podría provocar fallos. El servidor puede cargar una nueva remesa de papel y restituir el servicio al sistema. El hecho de que el servidor no tenga que abrir o desmontar los componentes del sistema para examinar tales recortes de papel ahorra tiempo.A server that replenishes the paper shipment does not you need to deal with the possibility of small cuts of paper may remain in the printer, which could cause failures. The server can load a new consignment of paper and restore the system service. The fact that the server does not have to open or disassemble system components to examine such Paper clippings saves time.

El controlador de la realización preferida de la presente invención está adaptado para permitir el uso de hojas de recibo de la variedad preimpresa que incluyen un indicador de inicio de hoja (TOF), así como recibos de papel liso. La realización preferida también es auto-ajustable para albergar cambios en la calidad y color del papel.The controller of the preferred embodiment of the The present invention is adapted to allow the use of sheets of receipt of the preprinted variety that include an indicator of sheet start (TOF), as well as plain paper receipts. The preferred embodiment is also self-adjustable for harbor changes in paper quality and color.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La figura 1 es una vista isométrica de un cajero automático bancario.Figure 1 is an isometric view of an ATM Automatic banking

La figura 2 es una vista isométrica del aparato de recuperación y transporte de recibos de una realización preferida de la presente invención.Figure 2 is an isometric view of the apparatus of recovery and transport of receipts of an embodiment Preferred of the present invention.

La figura 3 es una vista lateral esquemática del aparato mostrado en la figura 2 con el elemento de compuerta en una primera posición.Figure 3 is a schematic side view of the apparatus shown in figure 2 with the gate element in a first position.

La figura 4 es una vista similar a la figura 3 pero con el elemento de compuerta movido a una segunda posición mediante acoplamiento con una hoja.Figure 4 is a view similar to Figure 3 but with the gate element moved to a second position by coupling with a sheet.

La figura 5 es una vista similar a la figura 4 pero con una hoja colocada en una salida.Figure 5 is a view similar to Figure 4 but with a sheet placed in an exit.

La figura 6 es una vista similar a la figura 5 pero con una hoja mostrada en el proceso de ser recuperada.Figure 6 is a view similar to Figure 5 but with a sheet shown in the process of being recovered.

La figura 7 es una vista similar a la figura 6 con la hoja recuperada y conservada en un emplazamiento de almacenamiento.Figure 7 is a view similar to Figure 6 with the leaf recovered and preserved in a location of storage.

La figura 8 es una vista esquemática del aparato mostrado en la figura 2 movido a un estado de mantenimiento para acceder a hojas recuperadas en el emplazamiento de almacenamiento.Figure 8 is a schematic view of the apparatus shown in figure 2 moved to a maintenance state for access recovered sheets at the site of storage.

La figura 9 es una vista isométrica de la compuerta del aparato de la invención.Figure 9 is an isometric view of the gate of the apparatus of the invention.

La figura 10 es una vista en planta superior de la compuerta mostrada en la figura 9.Figure 10 is a top plan view of the gate shown in figure 9.

La figura 11 es una vista lateral en ángulo recto de la compuerta mostrada en la figura 9.Figure 11 is a right angle side view of the gate shown in figure 9.

La figura 12 es una vista transversal desde un extremo de un bastidor y ramales de cinta que mueven una hoja al aparato de la presente invención.Figure 12 is a cross-sectional view from a end of a frame and branches of tape that move a sheet to apparatus of the present invention.

La figura 13 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por un controlador de la realización preferida en una rutina de control del transporte y de la impresión.Figure 13 is a schematic representation of stages executed by a controller of the preferred embodiment in a routine of transport control and printing.

Las figuras 14 a 16 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de clasificación y carga de papel.Figures 14 to 16 are a representation schematic of stages executed by the controller in a routine of sorting and loading paper.

La figura 17 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de control de longitud de la hoja de papel.Figure 17 is a schematic representation of stages executed by the controller in a control routine of paper sheet length.

Las figuras 18 a 20 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de corte de hojas.Figures 18 to 20 are a representation schematic of stages executed by the controller in a routine of cutting of leaves.

La figura 21 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de presentación de hojas.Figure 21 is a schematic representation of stages executed by the controller in a presentation routine of leaves.

Las figuras 22 y 23 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de retirada de hojas.Figures 22 and 23 are a representation schematic of stages executed by the controller in a routine of leaf removal.

La figura 24 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de purga de hojas.Figure 24 is a schematic representation of stages executed by the controller in a purge routine of leaves.

Mejor modo de poner en práctica la invenciónBest way to practice the invention

A continuación se muestra, con referencia a los dibujos y, particularmente a la figura 1, una vista isométrica de un cajero automático bancario generalmente indicada con el número de referencia 10. El cajero 10 automático bancario es un cajero automático. Sin embargo, debería entenderse que la presente invención puede utilizarse en otros tipos de cajeros automáticos bancarios, que incluyen unidades de conteo de efectivo, un aceptador de efectivo, terminales de certificados provisionales, terminales de POS y dispositivos de tipo similar.Below is shown, with reference to the drawings and, particularly to figure 1, an isometric view of a bank ATM usually indicated with the number of reference 10. The bank teller 10 is an ATM automatic. However, it should be understood that this invention can be used in other types of ATMs banks, which include cash counting units, a cash acceptor, provisional certificate terminals, POS terminals and similar devices.

El cajero 10 automático bancario incluye un tablero 12 que incluye una interfaz de usuario. El tablero incluye una abertura a través de la cual puede observarse una pantalla 14. Se utiliza una pantalla para proporcionar instrucciones y proporcionar mensajes al usuario. El tablero también tiene sobre el mismo un teclado 16 a través del cual el usuario puede introducir instrucciones.The bank ATM 10 includes a board 12 that includes a user interface. The board includes an opening through which a screen 14 can be observed. A screen is used to provide instructions and Provide messages to the user. The board also has on the same a keyboard 16 through which the user can enter instructions.

El tablero también incluye aberturas para otros tipos de dispositivos y mecanismos. En la realización mostrada, éstos incluyen una abertura 18 depositaria en la que un usuario puede realizar depósitos. También está prevista una abertura 20 de suministro de efectivo a través de la que se suministra efectivo al usuario. El tablero incluye una ranura 22 para la introducción de una tarjeta, en la que un usuario introduce una tarjeta de crédito o débito que se utiliza para iniciar el funcionamiento del cajero. El tablero también incluye una abertura 24 de suministro de recibos a través de la que se suministran recibos de transacción al usuario.The board also includes openings for others types of devices and mechanisms. In the embodiment shown, these include a depository opening 18 in which a user You can make deposits. An opening 20 of cash supply through which cash is supplied to the Username. The board includes a slot 22 for the introduction of a card, in which a user enters a credit card or debit that is used to start the operation of the cashier. He board also includes an opening 24 of receipt supply to through which transaction receipts are provided to Username.

Las hojas que comprenden los recibos del cliente son suministradas a la abertura 24 de recibos mediante el aparato de transporte y recuperación generalmente indicado con 26 en la figura 2. Un aparato 26 incluye una base 28 que está soportada en una zona interior del cajero 10. La base 28 soporta sobre la misma una fuente de hojas que, en la forma preferida de la invención, es una impresora 30 de recibos de transacción (véase la figura 3). La impresora 30 es preferiblemente una impresora de recibos de tipo convencional que imprime recibos en hojas que utilizan técnicas de impresión láser, de chorro de tinta, de matriz de puntos, térmica y otras. Preferiblemente, la impresora también es alimentada a partir de un rodillo continuo o una pila de papel en zigzag. Preferiblemente, la impresora también incluye un dispositivo de corte para cortar hojas y separarlas tras la impresión de la información de recibo en las mismas. La presente invención puede utilizarse para producir recibos de longitud uniforme o de longitudes variadas. La realización preferida de la presente invención también está específicamente adaptada para utilizarse con recibos preimpresos de tipo hoja de papel continuo o bien con recibos de tipo de papel liso.The sheets that comprise customer receipts they are supplied to the opening 24 of receipts by means of the apparatus of transport and recovery generally indicated with 26 in the Figure 2. An apparatus 26 includes a base 28 that is supported in an inside area of the cashier 10. The base 28 supports on it a source of sheets which, in the preferred form of the invention, is a transaction receipt printer 30 (see Figure 3). The printer 30 is preferably a receipt type printer Conventional that prints receipts on sheets using techniques laser printing, inkjet, dot matrix, thermal and others. Preferably, the printer is also fed from of a continuous roller or a stack of zigzag paper. Preferably, the printer also includes a device for cut to cut sheets and separate them after printing the Receipt information in them. The present invention can be used to produce receipts of uniform length or of varied lengths. The preferred embodiment of the present invention is also specifically adapted for use with preprinted receipts of continuous paper sheet type or with plain paper type receipts.

El aparato 26 incluye adicionalmente un bastidor 32. El bastidor 32 está soportado y giratoriamente montado sobre un par de montantes 34 y 36. El montante 34 soporta un mecanismo impulsor que incluye un motor 38, que puede hacerse funcionar para accionar una polea 40 mediante una cinta 42. La polea 40 está conectada a su vez a un árbol 44. El bastidor 32 está soportado sobre y es giratoriamente móvil alrededor del árbol 44.The apparatus 26 additionally includes a frame 32. The frame 32 is supported and rotatably mounted on a pair of uprights 34 and 36. Upright 34 supports a mechanism impeller that includes a motor 38, which can be operated to drive a pulley 40 by a belt 42. Pulley 40 is connected in turn to a tree 44. The frame 32 is supported over and is rotatably mobile around tree 44.

Un par de poleas 46 y 48 están montadas sobre el árbol 44. Las poleas 46 y 48 funcionan para accionar un par de cintas 50 y 52 transversalmente espaciadas respectivamente. Las cintas 50 y 52 son cintas continuas que se extienden alrededor de las poleas 54 y 56. Las poleas 54 y 56 están montadas sobre un árbol 58 en un extremo opuesto del bastidor 32 desde el árbol 44. Tal como se muestra mejor en la figura 12, el bastidor 32 en corte transversal incluye una pared 60 inferior. La superficie interior de la pared 60 inferior incluye un saliente 62 de soporte que se extiende hacia arriba sobre la misma. Tal como se muestra en la figura 12, una hoja 64 puede ser transportada en relación acoplada con ramales inferiores de cintas 50 y 52 y el saliente 62 de soporte. Esta disposición está prevista para un transporte fiable de hojas con deslizamiento limitado controlado.A pair of pulleys 46 and 48 are mounted on the tree 44. Pulleys 46 and 48 work to drive a couple of tapes 50 and 52 transversely spaced respectively. The tapes 50 and 52 are continuous tapes that extend around pulleys 54 and 56. Pulleys 54 and 56 are mounted on a shaft 58 at an opposite end of frame 32 from shaft 44. As best shown in Figure 12, the frame 32 in section Transverse includes a bottom wall 60. Inner surface of the bottom wall 60 includes a support projection 62 that is Spread up on it. As shown in the Figure 12, a sheet 64 can be transported in coupled relationship with lower branches of tapes 50 and 52 and the projection 62 of support. This provision is intended for reliable transport. of sheets with controlled limited slip.

Tal como se muestra en la figura 2, la pared 60 inferior del transportador 32 incluye salientes 66 y 68 extremos vueltos hacia arriba. Los salientes 66 y 68 extremos incluyen una abertura 70 entre los mismos. El saliente 62 de soporte se extiende hacia abajo en la abertura 70.As shown in Figure 2, wall 60 Conveyor bottom 32 includes protrusions 66 and 68 ends turned up. The protrusions 66 and 68 ends include a opening 70 between them. The support projection 62 extends down at opening 70.

Adicionalmente, el bastidor 32 tiene soportado sobre el mismo un rodillo 72 que sirve de elemento de soporte. El rodillo 72 es de rueda libre y está generalmente acoplado con los ramales inferiores de las cintas 50 y 52. El rodillo 72 incluye adicionalmente un rebaje 74 central, tal como se muestra en la figura 3. El saliente 62 de soporte se extiende hacia abajo en el rebaje 74.Additionally, the frame 32 is supported thereon a roller 72 that serves as a support element. He roller 72 is freewheel and is generally coupled with the lower branches of tapes 50 and 52. Roller 72 includes additionally a central recess 74, as shown in the Figure 3. The support projection 62 extends downward in the rebate 74.

Un elemento 76 de compuerta está giratoriamente montado en relación soportada sobre el bastidor 32. El elemento 76 de compuerta se muestra con mayor detalle en las figuras 9, 10 y 11. El elemento 76 de compuerta incluye un par de ranuras 78 en el mismo. Los ramales inferiores de cinta de las cintas 50 y 52 se extienden cada uno en una ranura 78 cuando el elemento 76 de compuerta está en la posición mostrada en la figura 2.A gate element 76 is rotatably mounted in relation supported on the frame 32. Element 76 of gate is shown in greater detail in figures 9, 10 and 11. Gate element 76 includes a pair of slots 78 in the same. The lower tape branches of the tapes 50 and 52 are each extend in a slot 78 when the element 76 of gate is in the position shown in figure 2.

Un emplazamiento o cubo de almacenamiento generalmente indicado como 80 está colocado generalmente debajo del bastidor 32 en la posición operativa del aparato de recuperación y transporte mostrado en la figura 2. El bastidor 32 está soportado en la posición operativa por el elemento 82, que está unido a la base 28. Tal como se muestra en la figura 2, el elemento 82 limita la rotación hacia abajo del bastidor 32 alrededor del árbol 44. Está previsto un interruptor eléctrico para detectar cuándo el bastidor está en la posición descendente en la que el transportador es apropiado para suministrar hojas. Debería señalarse además que el elemento 82 está configurado para dirigir hojas producidas por la impresora 30 hacia los ramales inferiores de cinta y el elemento 76 de compuerta.A storage location or cube generally indicated as 80 is usually placed below the frame 32 in the operative position of the recovery apparatus and transport shown in figure 2. Frame 32 is supported in the operative position by element 82, which is attached to the base 28. As shown in Figure 2, element 82 limits the downward rotation of the frame 32 around the shaft 44. An electrical switch is provided to detect when the frame is in the down position in which the conveyor It is appropriate to supply sheets. It should also be noted that element 82 is configured to direct sheets produced by the printer 30 towards the lower ribbon branches and the element 76 of gate.

El elemento 76 de compuerta se muestra con mayor detalle en las figuras 9 a 11. El elemento 76 de compuerta es arqueado en perfil transversal e incluye una superficie 86 exterior y una superficie 88 interior. La compuerta 76 incluye paredes 90 extremas separadas. Las paredes 90 extremas tienen partes 92 ahusadas al interior.Gate element 76 is shown with greater detail in figures 9 to 11. Gate element 76 is arched in transverse profile and includes an outer surface 86 and an inner surface 88. Gate 76 includes walls 90 separate ends. The end walls 90 have parts 92 tapered inside.

Las paredes 90 extremas incluyen adicionalmente un par de salientes 94 de eje dirigidos hacia el exterior. Los salientes de eje están articulados en relación soportada sobre el bastidor 32 y comprenden un pivote. Debería señalarse que los salientes 94 de eje están dispuestos descentrados desde un centro de los arcos de las superficies interior y exterior. El centro de los arcos está esquemáticamente indicado con 95 en la figura 11.The end walls 90 additionally include a pair of shaft projections 94 directed outwards. The shaft projections are articulated in relation supported on the frame 32 and comprise a pivot. It should be noted that shaft projections 94 are arranged offset from a center of the arches of the interior and exterior surfaces. The center of the arches is schematically indicated with 95 in figure 11.

Cada una de las paredes 90 extremas incluye adicionalmente salientes 96 de tope que se extienden hacia el exterior. El propósito de los salientes 96 de tope se expondrá más adelante en detalle. La superficie 88 interior incluye adicionalmente pequeños salientes 98 que se extienden al interior sobre la misma. Los salientes 98 que se extienden al interior sirven para romper la tensión de superficie entre las hojas que pasan en relación soportada con la superficie interior de una manera expuesta más adelante. Los salientes 98 que se extienden al interior también evitan que los bordes delanteros de las hojas se enganchen en las partes inferiores de las ranuras 78.Each of the end walls 90 includes additionally projection stops 96 extending towards the Exterior. The purpose of butt projections 96 will be discussed more Go ahead in detail. The inner surface 88 includes additionally small protrusions 98 extending inside about it. The protrusions 98 extending inside they serve to break the surface tension between the sheets that pass in relation supported with the inner surface in a way set forth below. The protrusions 98 extending to the inside also prevent the front edges of the leaves from hook into the lower parts of the grooves 78.

El elemento 76 de compuerta incluye adicionalmente un borde 100 superior. Las ranuras 78 se extienden transversalmente a través de las superficies interior y exterior del elemento de compuerta y terminan en el borde 100 superior. El borde 100 superior es un tanto ahusado y afinado con respecto a lo que queda del perfil arqueado del elemento de compuerta, tal como se muestra en la figura 11. El elemento 76 de compuerta incluye adicionalmente un borde 102 inferior. La superficie 88 interior se extiende en un arco de aproximadamente 180 grados entre el borde superior y el borde inferior. Las ranuras 78 se extienden en una primera parte generalmente indicada con 104 de la superficie exterior del elemento de compuerta. La superficie exterior también tiene una segunda parte generalmente indicada con 106 que es una superficie lisa, arqueada y que proporciona una baja resistencia al movimiento de las hojas sobre la misma.Gate element 76 includes additionally an upper edge 100. Slots 78 extend across the inner and outer surfaces of the gate element and end at the upper edge 100. He upper edge 100 is somewhat tapered and tuned with respect to what that remains from the arched profile of the gate element, such as shown in figure 11. Gate element 76 includes additionally a bottom edge 102. The inner surface 88 is extends in an arc of approximately 180 degrees between the edge upper and lower edge. The slots 78 extend in one first part generally indicated with 104 of the surface outside the gate element. Outer surface also it has a second part generally indicated with 106 which is a smooth, arched surface that provides low resistance to movement of the leaves on it.

Debería señalarse también que, debido a las ranuras 78 y a la ausencia de material en las mismas, el elemento 76 de compuerta es empujado por gravedad para girar alrededor de salientes 94 de eje en un sentido horario desde la posición mostrada en la figura 11. Esta distribución del peso proporciona un medio de empuje que es apropiado para mover el elemento de compuerta de una manera expuesta más adelante.It should also be noted that, due to the slots 78 and the absence of material therein, the element Gate 76 is pushed by gravity to rotate around shaft projections 94 clockwise from position shown in figure 11. This weight distribution provides a thrust means that is appropriate for moving the gate element in a manner set forth below.

Ahora, se explica el funcionamiento mecánico de la invención con referencia a las figuras 3 a 7. La impresora 30 suministra una hoja 108 que en la realización preferida comprende una hoja de recibo de transacción. La impresora 30 suministra la hoja 108 en ascenso hacia los ramales inferiores de cinta de las cintas 50 y 52. En las figuras sólo se muestra la cinta 52 por propósitos de simplicidad.Now, the mechanical operation of the invention with reference to figures 3 to 7. The printer 30 supplies a sheet 108 which in the preferred embodiment comprises a transaction receipt sheet. Printer 30 supplies the sheet 108 rising towards the lower belt branches of the tapes 50 and 52. In the figures only tape 52 is shown by simplicity purposes.

El suministro de la hoja adyacente al elemento de compuerta es detectado por un primer sensor 110. El primer sensor 110 es preferiblemente un sensor fotoeléctrico de tipo óptico. El primer sensor 110 es operativamente conectado a un controlador 112 que se muestra esquemáticamente en la figura 5. El funcionamiento del controlador se explica más adelante con mayor detalle con referencia a las figuras 13 a 24. Al moverse la hoja suministrada adyacente al primer sensor 110, el controlador 112 hace funcionar el mecanismo impulsor haciendo que el motor 38 de arranque comience a mover el ramal inferior de cinta en un sentido hacia fuera generalmente indicado con la flecha A. El circuito controlador está conectado a un dispositivo de control para la impresora, de manera que el mecanismo impulsor comience a moverse en respuesta al funcionamiento de la impresora que ha movido el papel una cantidad suficiente, de manera que la hoja de papel sobresalga desde la impresora lo suficiente como para acoplarse a los ramales de cinta. En otras realizaciones, el mecanismo impulsor puede comenzar a moverse en respuesta al sensor que detecta el movimiento de la hoja adyacente al mismo.The supply of the sheet adjacent to the element of gate is detected by a first sensor 110. The first sensor 110 is preferably an optical type photoelectric sensor. He first sensor 110 is operatively connected to a controller 112 shown schematically in figure 5. Operation of the controller is explained later in greater detail with reference to figures 13 to 24. When moving the supplied sheet adjacent to the first sensor 110, the controller 112 operates the drive mechanism causing the starter motor 38 to start to move the lower branch of tape one way out generally indicated by arrow A. The controller circuit is connected to a printer control device, so that the drive begins to move in response to printer operation that has moved the paper a quantity enough, so that the sheet of paper protrudes from the printer enough to attach to the ribbon branches. In other embodiments, the drive may begin to move in response to the sensor that detects the movement of the blade adjacent to it.

La hoja 108 se dirige a una zona de suministro que incluye un punto de sujeción generalmente indicado con 114 formado por la superficie exterior del elemento de compuerta y un primer lado que se orienta hacia abajo del ramal inferior de cinta. La zona de suministro es una zona desde la que puede extraerse la hoja suministradaa desde la impresora. El rama móvil inferior de cinta arrastra la hoja 108 al punto de sujeción y provoca que la hoja se acople a la zona sobre la superficie exterior del elemento de compuerta, donde el ramal de cinta se extiende a través de la ranura 78.Sheet 108 is directed to a supply zone which includes a clamping point generally indicated with 114 formed by the outer surface of the gate element and a first side that faces down the lower belt branch. The supply zone is an area from which the sheet supplied to the printer. The lower moving branch of tape draws sheet 108 to the point of attachment and causes the sheet is attached to the area on the outer surface of the element of gate, where the ribbon branch extends through the slot 78.

Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 3, un tope sirve para evitar la rotación del elemento 76 de compuerta en un sentido horario. El tope se hace funcionar mediante un acoplamiento del saliente 96 de tope sobre el elemento de compuerta con una superficie del bastidor. El tope garantiza que cuando el elemento de compuerta no está siendo actuado mediante una hoja que se mueve en el sentido hacia fuera, el elemento de compuerta se mantenga en la primera posición mostrada en la figura 3.As shown schematically in the figure 3, a stop serves to prevent rotation of the element 76 of gate in a clockwise direction. The stop is operated by a coupling of the shoulder projection 96 on the element of gate with a frame surface. The cap guarantees that when the gate element is not being operated by a leaf that moves in the outward direction, the element of gate remains in the first position shown in the figure 3.

Un acoplamiento de la hoja 108 con el elemento 76 de compuerta y el ramal inferior de cinta de la cinta 52 provoca que la hoja aplique una fuerza al elemento de compuerta. Esta fuerza hace girar el elemento de compuerta en un sentido antihorario tal como se muestra, a una segunda posición mostrada en la figura 4. En esta segunda posición, la hoja 108 está soportada entre la segunda parte 106 lisa de la superficie exterior del elemento de compuerta y el ramal de cinta.A coupling of sheet 108 with element 76 of gate and the lower tape branch of tape 52 causes that the blade applies a force to the gate element. This force rotates the gate element in one direction counterclockwise as shown, to a second position shown in Figure 4. In this second position, sheet 108 is supported between the second smooth part 106 of the outer surface of the gate element and ribbon branch.

Preferiblemente, el elemento de compuerta es giratoriamente móvil con libertad. Los salientes 94 de eje se extienden en relación articulada en el bastidor 32. La fuerza aplicada por la hoja 108 mueve el elemento de compuerta a la segunda posición sin una resistencia importante. En la segunda posición del elemento de compuerta, se permite que la hoja 108 pase fácilmente en un sentido al exterior sobre la superficie exterior de la compuerta.Preferably, the gate element is Rotating mobile with freedom. The shaft projections 94 are extend in articulated relationship in the frame 32. The force applied by sheet 108 moves the gate element to the second  position without significant resistance. In the second position of gate element, sheet 108 is allowed to pass easily in an outward direction on the outer surface of the gate.

Debería señalarse también que un hueco 116 se extiende entre el borde 100 superior del elemento de compuerta y el rodillo 72. Este hueco está sustancialmente cerrado cuando el elemento de compuerta se mueve desde la primera posición a la segunda posición. Este cierre del hueco 116 funciona para garantizar que las hojas que pasan sobre el elemento de compuerta mantengan un acoplamiento con el ramal inferior de cinta. Tal como se muestra, la rotación del rodillo 72 es en un sentido antihorario, cuando el ramal de cinta se mueve en un sentido hacia fuera. Como resultado, cualquier hoja que tienda a mantener un acoplamiento con la superficie exterior del elemento de compuerta se dirige contra la superficie móvil del rodillo 72 y se dirige de vuelta en acoplamiento con el ramal de cinta.It should also be noted that a gap 116 is extends between the upper edge 100 of the gate element and the roller 72. This gap is substantially closed when the gate element moves from the first position to the second position. This gap closure 116 works to ensure that the leaves that pass over the gate element maintain a coupling with the lower branch of tape. As shown, the rotation of the roller 72 is counterclockwise, when the Tape branch moves in one direction outward. As a result, any sheet that tends to maintain a link with the outer surface of the gate element is directed against the moving surface of roller 72 and heads back in coupling with the ribbon branch.

Debería señalarse que el tope limita adicionalmente el movimiento del elemento 76 de compuerta en el sentido antihorario. Esto se efectúa acoplando el saliente 96 de tope con una superficie adicional del bastidor, tal como se indica en la figura 4. De este modo, el tope evita que el elemento de compuerta gire demasiado en respuesta a una fuerza aplicada por la hoja.It should be noted that the cap limits additionally the movement of gate element 76 in the counter-clock wise. This is done by coupling the projection 96 of stop with an additional surface of the frame, as indicated in figure 4. In this way, the stop prevents the element from gate rotate too much in response to a force applied by the sheet.

Las hojas que se mueven en el sentido hacia fuera pasan el elemento 76 de compuerta. Una vez que las hojas ya no están acopladas con el elemento de compuerta, el elemento de compuerta vuelve a la primera posición debido a la fuerza de empuje de la gravedad, tal como se representa en la figura 5. Las hojas pasan en el sentido hacia fuera a lo largo de una trayectoria que es preferiblemente más larga que una longitud de una hoja, hasta que alcanzan una salida generalmente indicada con 118. En la salida 118, el usuario puede acceder a la hoja. Tal como se muestra en la figura 5, la hoja 108 se extiende hacia el exterior a la salida a través de la abertura 24 de suministro de recibos en el tablero 12.The leaves that move in the outward direction pass gate element 76. Once the leaves are gone coupled with the gate element, the gate element returns to the first position due to the pushing force of the gravity, as depicted in figure 5. The leaves pass in the sense out along a path that is preferably longer than a length of a sheet, until they reach an exit generally indicated with 118. At exit 118,  The user can access the sheet. As shown in the Figure 5, sheet 108 extends outwardly to the outlet a through the receipt opening 24 on the board 12.

El mecanismo impulsor funciona en respuesta al controlador para mover la cinta inferior con la hoja acoplada en el sentido hacia fuera hasta que un segundo sensor 120 fotoeléctrico en el extremo de salida de la trayectoria detecta el paso del extremo hacia el interior de la hoja. El sensor 120 está conectado al controlador 112 que funciona para detener el motor 38, que detiene el mecanismo impulsor que mueve el ramal inferior de cinta. A continuación, el controlador hace que el transportador se desplace marcha atrás hasta que detecta el extremo hacia el interior de la hoja, y entonces, detiene el movimiento del transportador. En esta posición, la hoja 108 permanece acoplada al ramal de cinta y se dirige ligeramente hacia arriba mediante los salientes 66 y 68 extremos, para facilitar que el usuario lo extraiga a través de la abertura 24. Los ramales de cinta permiten un deslizamiento limitado de manera que el usuario pueda retirar manualmente la hoja extendida sin daños.The drive mechanism works in response to controller to move the lower belt with the blade attached to the felt out until a second photoelectric sensor 120 at the exit end of the path it detects the passage of Inward end of the blade. The sensor 120 is connected to controller 112 that works to stop motor 38, which stops the drive that moves the lower belt branch. Then the controller causes the conveyor to move  reverse until it detects the inward end of the sheet, and then, stops the movement of the conveyor. In this position, sheet 108 remains attached to the tape branch and is steer slightly upward through projections 66 and 68 ends, to facilitate the user to extract it through the aperture 24. Ribbon branches allow sliding limited so that the user can manually remove the sheet Extended without damage.

El controlador 112 es operativamente conectado con un temporizador esquemáticamente indicado con 122. El controlador 112 incluye preferiblemente uno o más procesadores, y el temporizador 112 forma parte de una rutina programada ejecutada por un procesador tal como se expone más adelante. Alternativamente, el temporizador puede estar dentro de otro sistema conectado al controlador. En respuesta a ciertas condiciones programadas expuestas más adelante y tras un tiempo determinado, el controlador hace funcionar una rutina de retirada para mover el mecanismo impulsor en un sentido opuesto de manera que el ramal inferior de cinta se mueva en un sentido hacia el interior, tal como se indica con la flecha B en la figura 6. Si el cliente no ha retirado la hoja, el controlador hace funcionar el mecanismo impulsor para recuperar la hoja de la manera que se describirá más adelante en la presente memoria. No obstante, si el usuario ha retirado la hoja 108, la hoja no será detectada y el controlador ejecuta etapas programadas en respuesta a este estado. Posteriormente, el aparato está listo para suministrar la hoja nueva.Controller 112 is operatively connected with a timer schematically indicated with 122. The controller 112 preferably includes one or more processors, and timer 112 is part of a programmed routine executed by a processor as set forth below. Alternatively, the timer can be inside another system connected to the controller. In response to certain scheduled conditions exposed later and after a certain time, the controller operates a withdrawal routine to move the mechanism impeller in an opposite direction so that the lower branch of tape move in one direction inwards, as indicated with arrow B in figure 6. If the customer has not removed the blade, the controller operates the drive mechanism to retrieve the sheet in the manner described later in the present memory However, if the user has removed the sheet 108, the sheet will not be detected and the controller executes stages programmed in response to this state. Subsequently, the device You are ready to supply the new sheet.

Si el usuario no ha retirado la hoja cuando el temporizador 122 alcanza el tiempo determinado, la hoja continúa siendo detectada por el segundo sensor 120. En respuesta a las condiciones programas que están siendo satisfechas, el controlador 112 hace funcionar el mecanismo impulsor de manera que el ramal inferior de cinta se mueva en el sentido hacia dentro. Como resultado, la hoja 108 se mueve en un sentido hacia dentro a lo largo de la trayectoria hasta que se acopla a la superficie arqueada interior del elemento 76 de compuerta. Al acoplarse a la superficie interior del elemento de compuerta, la hoja se dirige en relación soportada sobre la misma al emplazamiento 80 de almacenamiento. Tal como se muestra en la figura 6, cuando la hoja 108 pasa sobre la superficie interior del elemento de compuerta, éste gira 180 grados. La hoja también es detectada por el sensor 110 cuando se mueve adyacente al elemento 76 de compuerta.If the user has not removed the sheet when the Timer 122 reaches the set time, the sheet continues being detected by the second sensor 120. In response to conditions programs that are being satisfied, the controller 112 operates the drive mechanism so that the branch Lower belt move in the direction inward. How result, sheet 108 moves in an inward direction to what along the path until it engages the arched surface inside of gate element 76. When coupled to the surface inside the gate element, the leaf is directed in relation supported thereon to storage location 80. Such as shown in figure 6, when sheet 108 passes over the inner surface of the gate element, it rotates 180 degrees. The sheet is also detected by sensor 110 when it is moves adjacent to gate element 76.

El controlador 112 hace que el mecanismo impulsor se desplace con el ramal inferior de cinta en el sentido hacia dentro durante un tiempo suficientemente largo y de una manera para garantizar que la hoja se mueva al interior del emplazamiento de almacenamiento. Cuando la hoja llega al emplazamiento de almacenamiento, ésta descansa preferiblemente en una posición plana soportada sobre la base 24. Dado que la hoja recuperada es suministrada en una orientación plana, puede almacenarse un gran número de hojas en el emplazamiento 80 de almacenamiento antes de que las hojas recuperadas deban retirarse. Tal como se muestra en la figura 7, una vez que la hoja recuperada se ha suministrado al emplazamiento de almacenamiento, el aparato 26 de recuperación y transporte está listo para suministrar y recuperar hojas desde la impresora 30.The controller 112 causes the drive mechanism move with the lower branch of tape in the direction towards inside for a long enough time and in a way to ensure that the blade moves inside the location of storage. When the sheet reaches the location of storage, it preferably rests in a flat position supported on base 24. Since the recovered sheet is supplied in a flat orientation, a large can be stored number of sheets at storage site 80 before that the recovered leaves must be removed. As shown in Figure 7, once the recovered sheet has been supplied to the storage location, recovery apparatus 26 and transport is ready to supply and retrieve sheets from the printer 30.

La retirada de hojas acumuladas se muestra esquemáticamente en la figura 8. Tras un periodo de funcionamiento prolongado, una pila 124 de hojas recuperadas se aloja en el emplazamiento 80 de almacenamiento. El controlador es apropiado para detectar cuándo el emplazamiento de almacenamiento está lleno de una manera posteriormente expuesta. La pila puede retirarse y se puede acceder a la misma de forma manual haciendo girar el bastidor 32 alrededor del árbol 44 a la posición mostrada en la figura 8. Esto dispone transversalmente el bastidor y los ramales de cinta soportados sobre el mismo lejos del emplazamiento de almacenamiento. En esta posición se puede acceder más fácilmente a la pila 124 para la eliminación. Además, también se puede acceder a la impresora 30 fácilmente para propósitos de mantenimiento, tales como el cambio de los cartuchos de impresión o la reposición de remesas de papel o la reparación. Una vez que la pila 124 de hojas recuperadas se ha retirado del emplazamiento de almacenamiento, el bastidor 132 vuelve a la posición operativa con la cinta extendiéndose de nuevo entre la fuente de hojas, que es la impresora 30, y la salida.The withdrawal of accumulated sheets is shown schematically in figure 8. After a period of operation prolonged, a stack 124 of recovered sheets is housed in the 80 storage location. The controller is appropriate for  detect when the storage location is full of a way later exposed. The battery can be removed and You can access it manually by rotating the frame 32 around the tree 44 to the position shown in Figure 8. This provides the frame and the ribbon branches transversely supported on it away from the location of storage. In this position you can more easily access battery 124 for disposal. In addition, you can also access the printer 30 easily for maintenance purposes, such such as changing print cartridges or replacing Remittances of paper or repair. Once the 124 sheet stack recovered has been removed from the storage site, the frame 132 returns to operating position with tape spreading again between the source of leaves, which is the Printer 30, and the output.

Las hojas recuperadas de la realización mostrada se colocan en una orientación generalmente horizontal en el emplazamiento 80 de almacenamiento. Esto es porque la superficie 88 interior del elemento 76 de compuerta se extiende generalmente alrededor de 180 grados. Sin embargo, en otras realizaciones de la invención, el elemento de compuerta puede tener distintos contornos de superficie interior y de configuraciones angulares. Por ejemplo, puede utilizarse un arco de 90 grados para alinear las hojas verticalmente en un emplazamiento de almacenamiento. Esto puede ser deseable si sólo hay disponible un espacio de emplazamiento de almacenamiento debajo de la compuerta.The sheets recovered from the embodiment shown they are placed in a generally horizontal orientation in the 80 storage location. This is because surface 88 inside of gate element 76 generally extends around 180 degrees. However, in other embodiments of the invention, the gate element can have different contours of interior surface and angular configurations. For example, a 90 degree arc can be used to align the sheets vertically in a storage location. This could be desirable if only one site space of storage under the gate.

El controlador 112 hace funcionar el sistema de la realización preferida de varias formas distintas en respuesta a la producción de ciertas condiciones programadas. Por ejemplo, el controlador funciona para expulsar hojas fuera de la abertura de recibos en respuesta a que el emplazamiento 80 de almacenamiento está lleno o en respuesta al recibo que es demasiado largo de retirar. El controlador también funciona en modos que son apropiados para corregir fallos tales como atascos de papel.The controller 112 operates the system the preferred embodiment in several different ways in response to the production of certain programmed conditions. For example, him controller works to eject sheets out of the opening of receipts in response to storage location 80 is full or in response to the receipt that is too long of remove. The controller also works in modes that are appropriate for correcting faults such as paper jams.

En la realización preferida de la presente invención, el controlador 112 incluye preferiblemente un microprocesador. El microprocesador está en conexión operativa con una memoria. La memoria es preferiblemente una memoria semiconductora o microprograma. Sin embargo, en otras realizaciones pueden utilizarse otros tipos de memorias. El controlador que hace funcionar el sistema de recuperación y transporte de recibos de la presente invención también puede hacer funcionar la impresora 30 y controlar la impresión de las hojas de recibos. En otras realizaciones de la invención, pueden utilizarse controladores independientes para la impresora y para el sistema de recuperación y transporte de recibos.In the preferred embodiment of the present invention, controller 112 preferably includes a microprocessor. The microprocessor is in operational connection with a memory The memory is preferably a memory semiconductor or microprogram. However, in other embodiments Other types of memories can be used. The controller that makes operate the recovery and transport system of receipts of the The present invention can also operate the printer 30 and Control the printing of receipt sheets. In others embodiments of the invention, controllers can be used independent for the printer and for the recovery system and transportation of receipts.

En las figuras 13 a 24 se representan gráficamente representaciones esquemáticas de las etapas ejecutadas por el controlador 112. La figura 13 es una representación esquemática de las etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de control de impresión y transporte. La rutina comienza desde una etapa 126 en la que la impresora está funcionando para imprimir caracteres u otros signos en el papel. En la etapa 128, el controlador 112 determina si se detectó que el papel sobre el que se está realizando la impresión se movió en respuesta a los esfuerzos de la impresora por mover el papel. El movimiento del papel se detecta preferiblemente utilizando el sistema mostrado en la solicitud de patente US en trámite con número de serie 08/568.887 prresentada el 7 de diciembre de 1995. Si se detecta que el papel no se está moviendo en respuesta a la impresora, el controlador proporciona una indicación de fallo en la etapa 130.Figures 13 to 24 are represented graphically schematic representations of the stages executed by controller 112. Figure 13 is a representation schematic of the stages executed by the controller in a print and transport control routine. The routine begins from a stage 126 in which the printer is working to Print characters or other signs on paper. In step 128, the controller 112 determines whether the paper on which it was detected was detected is making the impression moved in response to efforts of the printer by moving the paper. The movement of the paper is preferably detected using the system shown in the US patent application pending with serial number 08 / 568,887 presented on December 7, 1995. If it is detected that the paper is not moving in response to the printer, the driver provides an indication of failure in step 130.

Si el controlador detecta que el papel se está moviendo apropiadamente en respuesta a la impresora, el controlador determina a continuación en la etapa 132 si ha recibido una instrucción de alimentación de papel. Si no es así, el controlador realiza a continuación una comprobación en una etapa 134 para determinar si ha recibido una instrucción de corte que es indicativa de una instrucción para que la impresora corte el papel. Si no se ha recibido ninguna instrucción de corte, se realiza una comprobación en una etapa 136 para determinar si se ha recibido una instrucción de presentación de hoja. Si no se ha recibido ninguna instrucción de presentación de una hoja, en una etapa 138 se determina si se ha recibido una instrucción para retirar la hoja. Finalmente, se realiza una comprobación en una etapa 140 para determinar si se ha recibido una instrucción de purga. Si se ha recibido cualquiera de las instrucciones representadas en las etapas 132 a 140, el controlador es apropiado en una etapa 142 para permitir que el transportador funcione a velocidad media. El transportador se hace funcionar según las etapas particulares asociadas con la instrucción que ha recibido, que se expondrán más adelante en el presente documento. El controlador vuelve a la etapa 126 desde la etapa 142.If the driver detects that the paper is getting properly moving in response to the printer, the driver then determine in step 132 if you have received a paper feed instruction. If not, the controller then perform a check in a step 134 to determine if you have received a court instruction that is indicative of an instruction for the printer to cut the paper. If I dont know has received no court instructions, a check in a step 136 to determine if a sheet submission instruction. If none have been received instruction of presentation of a sheet, in a step 138 it Determine if an instruction has been received to remove the sheet. Finally, a check is made in a step 140 to determine if a purge instruction has been received. If it has received any of the instructions represented in the stages 132 to 140, the controller is appropriate in a step 142 for allow the conveyor to run at medium speed. He conveyor is operated according to particular stages associated with the instruction you received, which will be exposed more later in this document. The controller returns to the stage 126 from step 142.

Si no se ha recibido ninguna de las instrucciones en la etapa 132 a 140, se toma una decisión en una etapa 144 con respecto a si la longitud de papel que la impresora ha hecho imprimir en la forma actual sobresale lo suficiente de la impresora para acoplar los ramales de cinta del transportador. Preferiblemente, esto se lleva a cabo mediante el controlador que compara una distancia que se ha movido el papel desde la última operación de corte con un valor almacenado. Si el papel todavía no es lo suficientemente largo para acoplar los ramales de cinta, el transportador se ve temporalmente desactivado en una etapa 146 y las etapas del programa vuelven a la etapa 126. Una vez que el papel ha alcanzado una longitud suficiente para acoplar los ramales de cinta, el controlador ejecuta una etapa 148. Una etapa 148 es apta para empezar a mover las cintas del transportador en un sentido de avance a una velocidad lenta. En el sentido de avance, los ramales de cinta instan a la hoja a que se mueva hacia la abertura 24 de recibos. Tal como se ha expuesto anteriormente, la configuración del transportador es tal que las cintas son capaces de arrastrarse en acoplamiento con la hoja de recibo. Desde la etapa 148, las cintas continúan desplazándose a una velocidad baja hasta que reciba una de las otras instrucciones.If none of the instructions have been received in step 132 to 140, a decision is made in a step 144 with Regarding whether the length of paper the printer has made print in the current form protrudes enough from the printer to attach the conveyor belt branches. Preferably, this is accomplished by the controller that compare a distance that the paper has moved since the last cutting operation with a stored value. If the paper is not yet It is long enough to attach the ribbon branches, the conveyor is temporarily deactivated in a step 146 and the stages of the program return to stage 126. Once the paper has reached a sufficient length to couple the branches of tape, the controller executes a stage 148. A stage 148 is suitable to start moving the conveyor belts in a sense of Advance at a slow speed. In the sense of advancement, the branches of tape urge the blade to move towards the opening 24 of receipts As discussed above, the configuration of the conveyor is such that the belts are able to creep in coupling with the receipt sheet. From stage 148, the tapes continue to scroll at a low speed until Receive one of the other instructions.

Las figuras 14 a 17 muestran esquemáticamente las etapas ejecutadas por el controlador como parte de la rutina de clasificación y carga de papel. La forma preferida de la invención es apta para detectar características del papel, de manera que el controlador puede almacenar y cambiar dinámicamente valores umbrales almacenados para corresponder con el carácter del papel en las hojas que se están utilizando. La forma preferida de la invención es dinámicamente adaptable al papel de color y calidad variables. En la forma preferida de la invención, el controlador también está preferiblemente apropiado para almacenar y actualizar valores umbrales que son indicativos del papel que está siendo detectado adyacente a un sensor, cuando se llevan a cabo actividades de impresión. De esta manera, la forma preferida del sistema puede funcionar apropiadamente con tipos de papel que varían sustancialmente. También alberga variaciones en el papel que se producen en el centro de un rodillo o pila en zigzag. El sistema también se ajusta dinámicamente a las propiedades ópticas de las marcas de "inicio de hoja" (TOF) cuando se utiliza un papel de tipo TOF.Figures 14 to 17 schematically show the stages executed by the controller as part of the routine of Sorting and loading paper. The preferred form of the invention It is suitable for detecting paper characteristics, so that the controller can store and dynamically change values thresholds stored to match the character of the paper in the sheets that are being used. The preferred form of the invention is dynamically adaptable to color and quality paper variables In the preferred form of the invention, the controller It is also preferably suitable for storing and updating threshold values that are indicative of the paper being detected adjacent to a sensor, when activities are carried out  of impression. In this way, the preferred form of the system can function properly with paper types that vary substantially. It also houses variations in the paper that produced in the center of a zigzag roller or stack. The system it also dynamically adjusts to the optical properties of the "sheet start" (TOF) marks when using a paper TOF type.

La rutina de clasificación y carga de papel comienza con una etapa 150 de entrada tras la cual se realiza una comprobación en una etapa 152, con respecto a si el transportador para los recibos está en la posición operativa. Si el transportador se ha movido a la posición para mantenimiento, tal como para cambiar la remesa de papel, el controlador ejecutará a continuación una etapa 154. En la etapa 154, el controlador es apropiado para ajustar un valor base de color de papel con el presentado en el detector 155 (véase la figura 7). El sensor 155 está preferiblemente colocado dentro de una trayectoria del papel indicada con 151 dentro de la impresora 30. El sensor 155 está colocado en la trayectoria del papel en un emplazamiento de avance de al menos un mecanismo de accionamiento del papel esquemáticamente indicado con los rodillos 157, 159 que acoplan el papel y lo mueven en la trayectoria del papel. Preferiblemente, el sensor 155 también está colocado en la trayectoria de avance del papel de un mecanismo cortador de papel, esquemáticamente indicado con 153. El cortador 153 está selectivamente apropiado para cortar transversalmente el papel en la trayectoria del papel. El sensor 155 está colocado suficientemente dentro de la trayectoria del papel, de manera que cuando el sensor detecte el extremo del papel en el emplazamiento, el papel sobrante puede salir fuera mediante los rodillos 157 para acoplar las cintas del transportador en el punto 114 de sujeción.The routine of sorting and loading paper begins with an entry stage 150 after which a check in a stage 152, as to whether the conveyor For receipts it is in the operational position. If the conveyor has been moved to the maintenance position, such as for change the remittance of paper, the controller will execute next a step 154. In step 154, the controller is appropriate for adjust a base value of paper color with the one presented in the detector 155 (see figure 7). The sensor 155 is preferably placed within a paper path indicated with 151 inside the printer 30. The sensor 155 is placed in the paper path at a feed location of at least one paper drive mechanism schematically indicated with rollers 157, 159 that couple the paper and move it in the paper path Preferably, sensor 155 is also placed in the paper feed path of a mechanism paper cutter, schematically indicated with 153. The cutter 153 is selectively suitable for cross cutting the paper in the paper path. Sensor 155 is placed sufficiently within the paper path, so that when the sensor detects the end of the paper at the site, the excess paper can be left out using rollers 157 to couple the conveyor belts at point 114 of subjection.

En la forma preferida de la invención, el sensor 155 es un sensor de tipo óptico que incluye un emisor y un receptor. El controlador es apropiado para ajustar la intensidad del emisor, de manera que el nivel de luz reflejada desde el papel y detectada por el receptor en el sensor 155 aumente por encima de un nivel deseado. Esto garantiza que el sensor 155 pueda detectar de forma fiable el papel adyacente al mismo. Sin embargo, en realizaciones alternativas, un nivel umbral almacenado de la señal procedente del receptor puede ajustarse apropiadamente para indicar la presencia de papel, o en respuesta a características del papel pueden ajustarse los niveles umbrales tanto del emisor como del receptor. Preferiblemente, esto se lleva a cabo basándose en la reflectancia procedente de al menos dos zonas separadas en una hoja, que a continuación se utilizan para ajustar el umbral. Por ejemplo, pueden promediarse las lecturas de las dos ubicaciones separadas, y a continuación, una desviación tomada de la media para propósitos de establecer el nivel umbral. Las señales del sensor 155 también pueden utilizarse para cambiar valores del emisor o para ajustar los umbrales de detección de papel para señales procedentes de los sensores 110 y 120.In the preferred form of the invention, the sensor 155 is an optical type sensor that includes a transmitter and a receiver. The controller is appropriate to adjust the intensity of the emitter, so that the level of light reflected from the paper and  detected by the receiver in sensor 155 increase above a desired level This ensures that sensor 155 can detect from reliably form the paper adjacent to it. However, in alternative embodiments, a stored threshold level of the signal from the receiver can be adjusted appropriately to indicate the presence of paper, or in response to paper characteristics the threshold levels of both the emitter and the receiver. Preferably, this is done based on the reflectance from at least two separate zones in a sheet, which are then used to adjust the threshold. By example, the readings of the two locations can be averaged separated, and then a deviation taken from the mean for purposes of establishing the threshold level. Sensor signals 155 can also be used to change issuer values or to adjust the paper detection thresholds for signals from sensors 110 and 120.

En una etapa 156, se determina si el papel que se está utilizando es papel de inicio de hoja ("TOF"). Esto puede realizarse mediante una entrada de un técnico de servicio al controlador. Sin embargo, en realizaciones alternativas puede realizarse automáticamente mediante el sensor 155, que detecta las variaciones de reflectancia procedentes del papel, que son indicativas de la presencia de marcas TOF. Las marcas TOF son marcas oscuras que están colocadas en cada hoja. Se utilizan para proporcionar una referencia para la impresión y el corte de la hoja. Debido a que las marcas TOF están uniformemente colocadas y son mucho más oscuras (menos reflectantes) que la superficie circundante de la hoja, el controlador puede estar programado para responder a las fluctuaciones importantes de reflectancia asociadas con marcas TOF y en la etapa 156 tomar la decisión según la presencia o ausencia de tales fluctuaciones.In a step 156, it is determined whether the paper to be you are using is sheet starter paper ("TOF"). This can be performed by an input from a service technician at controller. However, in alternative embodiments you can be performed automatically by sensor 155, which detects the reflectance variations from the paper, which are indicative of the presence of TOF brands. TOF brands are dark marks that are placed on each sheet. Are used to Provide a reference for printing and cutting the sheet. Because the TOF marks are uniformly placed and are much darker (less reflective) than the surface surrounding the blade, the controller may be programmed to respond to the important reflectance fluctuations associated with TOF marks and in step 156 make the decision according to the presence or absence of such fluctuations.

Si en la etapa 156 se indica que el papel TOF está presente, a continuación el controlador ejecuta una etapa 158. En la etapa 158, la impresora es apta para hacer avanzar el papel utilizando rodillos 157 y/u otros mecanismos de accionamiento una distancia suficiente para recoger información de muestra relativa tanto a la reflectancia del papel en la zona de las marcas TOF como en las zonas dispuestas desde las marcas. En la forma preferida de la invención, en la etapa 158 la impresora hace avanzar el papel una distancia de al menos dos marcas TOF y en la memoria se actualizan y almacenan valores umbrales correspondientes a la presencia del papel y a la presencia de una marca TOF en el papel adyacente al sensor 155. A continuación, el controlador ejecuta una rutina de corte de hoja en una etapa 160 que se describe en detalle más adelante, y pasa a las etapas que se exponen más adelante en relación con la figura 16.If in step 156 it is indicated that the TOF paper is present, then the controller executes a step 158. In step 158, the printer is able to advance the paper using rollers 157 and / or other drive mechanisms a sufficient distance to collect relative sample information both to the reflectance of the paper in the area of the TOF brands and in the areas arranged from the marks. In the preferred form of the invention, in step 158 the printer advances the paper a distance of at least two TOF marks and in memory it update and store threshold values corresponding to the presence of the paper and the presence of a TOF mark on the paper adjacent to sensor 155. The controller then executes a sheet cutting routine in a step 160 described in detail later, and moves on to the stages set forth below in relationship with figure 16.

Si en la etapa 156 se determina que el papel que se está utilizando no es papel TOF, el controlador ejecuta a continuación una etapa 162. En la etapa 162, el papel se hace avanzar una distancia suficiente para garantizar que la impresora es capaz de mover el papel de forma fiable. En la forma preferida de la invención, el papel avanza aproximadamente 25 centímetros. A partir de entonces, el controlador pasa a la etapa 160 y corta el papel utilizando un mecanismo 153 cortador.If in step 156 it is determined that the paper that being used is not TOF paper, the controller runs to then a stage 162. In stage 162, the paper is made advance a sufficient distance to ensure that the printer It is able to move paper reliably. In the preferred form of the invention, the paper advances approximately 25 centimeters. TO thereafter, the controller goes to step 160 and cuts the paper using a 153 cutter mechanism.

Si en la etapa 152 se determina que el transportador está en la posición operativa, a continuación el ordenador ejecuta una etapa 164. La etapa 164 es una rutina de retirada que se expone más adelante en relación con las figuras 22 y 23. En la rutina de retirada, el controlador es apropiado para mover las cintas del transportador para garantizar que ninguna hoja sea retirada en el mismo y movida al interior del emplazamiento 80 de almacenamiento. Esta etapa garantiza que el transportador esté despejado antes de que se cargue papel nuevo.If in step 152 it is determined that the conveyor is in the operational position, then the computer executes a stage 164. Stage 164 is a routine of withdrawal set forth below in relation to figures 22 and 23. In the withdrawal routine, the controller is appropriate for move the conveyor belts to ensure that no sheets be removed in it and moved inside the site 80 of storage. This stage ensures that the conveyor is cleared before new paper is loaded.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 166. En la etapa 166 el mecanismo de accionamiento en la impresora avanza el papel en la trayectoria 151 del papel. En una etapa 168 de temporización, se comprueba si un tiempo transcurrido ha expirado sin que se haya detectado el papel. Si se ha intentado que el papel avance más allá del tiempo transcurrido sin haber sido detectado, el controlador ejecuta una etapa 170 en la que el controlador establece un estado que indica que la impresora no tiene papel o que está experimentando un fallo similar. El controlador sale de la rutina desde la etapa 170.Then the controller executes a stage 166. In step 166 the drive mechanism in the printer advance the paper in the path 151 of the paper. In a stage 168 of timing, it is checked whether an elapsed time has elapsed expired without the paper being detected. If you have tried that the paper advances beyond the elapsed time without having been detected, the controller executes a step 170 in which the driver sets a status indicating that the printer does not Has paper or is experiencing a similar failure. He controller exits the routine from step 170.

Si el papel es detectado dentro del tiempo transcurrido permitido en la etapa 168, el controlador se mueve a una etapa 172. La etapa 172 es similar a la etapa 154 previamente expuesta. En la etapa 172, el controlador es apto para evaluar las señales recibidas del sensor 110 y para ajustar la intensidad umbral del emisor asociado con el sensor, o los niveles umbrales para señales procedentes del receptor del sensor para que correspondan con las características de reflectancia del papel que se ha cargado. A continuación, el controlador se mueve a una etapa 174 que es similar a la etapa 156 en la que se determina si el papel que se ha cargado es o no papel de inicio de hoja. Con respecto a la etapa anteriormente expuesta, esto puede realizarse basándose en una entrada o puede determinarse basándose en variaciones en la reflectancia del papel.If the paper is detected within the time after allowed in step 168, the controller moves to a stage 172. Stage 172 is similar to stage 154 previously exposed. In step 172, the controller is able to evaluate the signals received from sensor 110 and to adjust the threshold intensity of the emitter associated with the sensor, or the threshold levels for signals from the sensor receiver to match with the reflectance characteristics of the paper that has been loaded. Next, the controller moves to a stage 174 which it is similar to step 156 in which it is determined whether the paper to be has loaded is or not sheet start paper. Regarding the stage above, this can be done based on a input or can be determined based on variations in the paper reflectance.

Si se está utilizando papel de inicio de hoja, el controlador ejecuta una etapa 176 en la que ajusta niveles umbrales para detectar una marca TOF en el papel. Estos niveles umbrales de la marca TOF se ajustan basándose en la reflectancia general del papel que se ha determinado en la etapa 172, si la decisión con respecto a la presencia del papel TOF está basada en una entrada manual. Si la determinación se realiza automáticamente, los niveles umbrales de marca pueden basarse en las características de reflectancia de la(s) marca(s) TOF detectada(s) en el proceso de determinación.If sheet starter paper is being used, the controller executes a step 176 in which it adjusts threshold levels to detect a TOF mark on the paper. These threshold levels of the TOF mark is adjusted based on the overall reflectance of the role determined in step 172, if the decision with regarding the presence of the TOF paper is based on an input manual. If the determination is made automatically, the levels Brand thresholds can be based on the characteristics of reflectance of the TOF brand (s) detected (s) in the determination process.

Tal como se muestra en la figura 15, el controlador ejecuta a continuación una etapa 178 en la que se determina si el papel es adyacente al sensor 155. Si el papel no se detecta adyacente al sensor de entrada, en una etapa 180 se determina si el papel es detectado adyacente al sensor de salida del transportador que es el segundo sensor 120. Si el papel es detectado adyacente al sensor de salida pero no al sensor 155, entonces existe un problema y en una etapa 182 se indica un estado de fallo del sensor de entrada.As shown in Figure 15, the controller then executes a step 178 in which determines if the paper is adjacent to sensor 155. If the paper is not detected adjacent to the input sensor, in a step 180 it determines if the paper is detected adjacent to the output sensor of the  conveyor which is the second sensor 120. If the paper is detected adjacent to the output sensor but not to sensor 155, then there is a problem and in a step 182 a state is indicated of input sensor failure.

Tras la etapa 182, el controlador es apto para ejecutar una rutina de corte de papel en una etapa 184 y para ejecutar una rutina de purga de hoja en una etapa 186. Estas rutinas se describen en detalle más adelante. Después, el controlador pasa a ejecutar las etapas mostradas en la figura 16.After step 182, the controller is suitable for execute a paper cutting routine at a stage 184 and to run a sheet purge routine in a 186 step. You are Routines are described in detail below. After the controller goes on to execute the steps shown in the figure 16.

Si en la etapa 178 de decisión se detecta papel adyacente al sensor 155, el controlador pasa a una etapa 188. Nuevamente, la etapa 188 es una determinación de si el papel de inicio de hoja está o no en uso. Esta determinación puede basarse en una entrada de un usuario, puede basarse en una determinación de variaciones de valores de reflectancia del papel, o puede basarse en la decisión que se realizó en la etapa 174.If in step 178 of decision paper is detected adjacent to sensor 155, the controller goes to a step 188. Again, step 188 is a determination of whether the role of Leaf start is in use or not. This determination can be based in an entry of a user, it can be based on a determination of variations of reflectance values of the paper, or it can be based on the decision that was made in step 174.

Si se ha determinado que en la etapa 188 se está utilizando papel TOF, el controlador pasa a una etapa 190. En la etapa 190, la impresora es apta para mover el papel con el fin de colocar una marca TOF adyacente al sensor 155. A partir de entonces, el controlador es apto para ajustar el umbral representativo de la presencia de una marca TOF. Esto puede realizarse ajustando o bien la intensidad umbral de un emisor asociado con el sensor o ajustando los valores umbrales de señal correspondientes a las marcas TOF adyacentes.If it has been determined that in step 188 you are using TOF paper, the controller goes to a stage 190. In the step 190, the printer is able to move the paper in order to place a TOF mark adjacent to sensor 155. From then, the controller is able to adjust the threshold representative of the presence of a TOF brand. This can be done by adjusting either the threshold intensity of an emitter associated with the sensor or adjusting the signal threshold values corresponding to adjacent TOF marks.

Tras ajustar los umbrales asociados con la marca TOF adyacente en la etapa 190, el controlador ejecuta a continuación la rutina de corte de papel en una etapa 192. Tras cortar el papel, el controlador ejecuta la rutina de retirada en una etapa 194 y avanza el papel para colocar la siguiente marca TOF adyacente al sensor 155 en una etapa 156.After adjusting the thresholds associated with the mark Adjacent TOF in step 190, the controller executes at then the paper cutting routine in a step 192. After cut the paper, the controller executes the withdrawal routine in a  step 194 and advance the paper to place the next TOF mark adjacent to sensor 155 in a stage 156.

Alternativamente, si en la etapa 188 se determina que no se está utilizando papel de inicio de hoja, el controlador avanza a una etapa 198 en la que se ejecuta una rutina de corte de papel. En la etapa 200, la hoja que se ha cortado es retirada de vuelta al emplazamiento de almacenamiento. O bien en la etapa 196 o bien en la etapa 200, el controlador es apto para ejecutar una etapa 202, que borra cualquier indicación residual de estado de que la lectura procedente del sensor de entrada es defectuosa.Alternatively, if in step 188 it is determined that sheet starter paper is not being used, the driver advances to a stage 198 in which a cutting routine of paper. In step 200, the sheet that has been cut is removed from Return to storage location. Either at stage 196 or well in step 200, the controller is able to execute a step 202, which deletes any residual indication of status that the reading from the input sensor is defective.

El controlador pasa a la etapa 204 mostrada en la figura 16 desde la etapa 186, la etapa 202 o la etapa 160. En la etapa 204, se borran los valores anteriores que el controlador ha estado utilizando para detectar marcas TOF antes de la ejecución de la rutina actual de clasificación y carga de papel. De forma similar, se borran los valores anteriores de fallo, tal como un valor de fallo indicativo de una condición sin papel que existía antes de la rutina actual de carga de papel.The controller goes to step 204 shown in the Figure 16 from stage 186, stage 202 or stage 160. In the step 204, the previous values that the controller has cleared are deleted been using to detect TOF marks before the execution of the current sorting and loading paper routine. So similar, the previous fault values are deleted, such as a failure value indicative of a paperless condition that existed before the current paper loading routine.

En una etapa 206, se determina si en el transcurso de la rutina de clasificación y carga de papel que se está ejecutando actualmente, se detectó una condición "no hay papel". Si no es así, el controlador pasa a una etapa 208. En la etapa 208, el controlador ejecuta una rutina preprogramada en la que imprime un patrón de prueba en una hoja individual, avanza la hoja apropiadamente basándose en si la hoja es una hoja TOF o una hoja de papel liso y ejecuta una rutina de corte y una rutina de retirada para colocar la hoja en el emplazamiento de almacenamiento.In a step 206, it is determined whether in the course of the sorting and loading paper routine is currently running, a condition was detected "there is no paper. "If not, the controller goes to a step 208. In the step 208, the controller executes a preprogrammed routine in the which prints a test pattern on an individual sheet, advances the sheet appropriately based on whether the sheet is a TOF sheet or a smooth sheet of paper and runs a cutting routine and a routine of removed to place the sheet at the location of storage.

Si la rutina de prueba en la etapa 208 se ejecuta con éxito, en una etapa 210 se indica información indicativa de ello en los parámetros de programa del controlador. Naturalmente, si se ha determinado que el aparato no tiene papel en la etapa 206, en la etapa 210 se actualiza información de estado indicativa de ello. Tras la actualización de la información de estado, el controlador sale del programa en una etapa 212.If the test routine in step 208 is executed successfully, in a step 210 indicative information of this in the program parameters of the controller. Naturally, if it has been determined that the apparatus has no paper in step 206, in step 210, status information indicative of it. After updating the status information, the controller exits the program in a step 212.

Durante la impresión, la impresora responde a las señales eléctricas procedentes del controlador, que son indicativas de los signos a imprimir en la hoja que va a suministrarse. Tal como se indica en la figura 13, una vez que la cantidad de impresión que se ha realizado en la hoja es suficiente para hacer que la longitud de la hoja sobrepase un umbral, el controlador ejecuta una etapa 144 que permite al transportador comenzar a moverse en una etapa 148. A medida que la impresión continúa, la hoja se extiende en el transportador más allá del elemento de compuerta. En el caso de una hoja de papel liso, la hoja puede ser de una longitud variable que está determinada por la cantidad de impresión en el mismo. En el caso de una hoja TOF, la hoja puede ser una o más hojas TOF conectadas que se extienden en el transportador.During printing, the printer responds to the electrical signals from the controller, which are indicative of the signs to be printed on the sheet to be supplied. Such as indicated in figure 13, once the amount of impression that has been made on the sheet is enough to make the leaf length exceeds a threshold, the controller executes a step 144 that allows the conveyor to start move in a step 148. As printing continues, the sheet extends into the conveyor beyond the element of gate. In the case of a sheet of plain paper, the sheet can be of a variable length that is determined by the amount of print on it. In the case of a TOF sheet, the sheet can be one or more connected TOF sheets extending in the conveyor.

Cuando la impresión en la hoja está completa, el controlador es apto para ejecutar las etapas en la rutina de corte de hojas representadas en las figuras 18 a 20. A partir de entonces, el controlador es apto para ejecutar las etapas en la rutina de presentación de hojas mostrada en la figura 21, que funciona para presentar la hoja al cliente.When the printing on the sheet is complete, the controller is able to execute the stages in the cutting routine of sheets represented in figures 18 to 20. From then, the controller is able to execute the stages in the sheet presentation routine shown in figure 21, which It works to present the sheet to the client.

El controlador entra en la rutina de corte de hojas en una etapa 214. En una etapa 216 se determina si la entrada en la rutina es errónea porque la longitud de la hoja basada en la cantidad de impresión es cero. Si la longitud de la hoja es cero, el controlador sale inmediatamente de la rutina en una etapa 218. Suponiendo que la longitud de la hoja no es cero tal como se determinó en la etapa 216, entonces en una etapa 220 se determina si la longitud de la hoja impresa está por encima del mínimo necesario para el transportador. Nuevamente, esta decisión se basa en la distancia a la que la impresora ha movido la hoja y ha realizado la impresión. Si la decisión tomada en la etapa 220 es que la longitud de la hoja está por debajo del mínimo, se ejecuta una etapa 222 para hacer avanzar el papel a la longitud mínima de la hoja.The controller enters the cutting routine of sheets in a stage 214. In a stage 216 it is determined whether the input in the routine it is wrong because the length of the sheet based on the Print quantity is zero. If the length of the sheet is zero, the controller immediately exits the routine in a step 218. Assuming that the length of the sheet is not zero as it is determined in step 216, then in a step 220 it is determined if the length of the printed sheet is above the minimum necessary for the conveyor. Again, this decision is based in the distance at which the printer has moved the sheet and has made the impression. If the decision taken in step 220 is that the length of the sheet is below the minimum, a step 222 to advance the paper to the minimum length of the sheet.

A continuación, desde la etapa 220 o etapa 222, el controlador ejecuta una etapa 224 que implica determinar si el transportador está despejado. Si en la etapa 224, el sensor 120 de salida está detectando una hoja, en una etapa 226 se ejecuta una rutina de purga. La rutina de purga retirará generalmente la hoja de la salida y despejará el transportador. No obstante, si en una etapa 228 se determina que el sensor de salida aún no está despejado, se indica un estado de problema en una etapa 230 y el controlador sale de la rutina en una etapa 232.Then, from step 220 or stage 222, the controller executes a step 224 which involves determining if the Conveyor is clear. If in step 224, the sensor 120 of output is detecting a sheet, in a step 226 a purge routine. The purge routine will generally remove the sheet the exit and will clear the conveyor. However, if in a step 228 it is determined that the output sensor is not yet cleared, a problem status is indicated in a step 230 and the controller exits the routine in a step 232.

Si en una etapa 224, no se detecta ninguna hoja cerca del sensor de salida o si la rutina de purga ejecutada en la etapa 226 es eficaz para retirar la hoja, el controlador ejecuta una etapa 234. En la etapa 234, la impresora corta el papel mediante la actuación del mecanismo 153 cortador. Además, en la etapa 234 el controlador también es apto para actualizar los valores umbrales de reflectancia del papel y del inicio de hoja almacenados en la memoria según las características de reflectancia de la hoja particular que acaba de tratarse. Esto está previsto para actualizar los valores umbrales para cada hoja y compensa las variaciones que se producen entre las hojas.If in a step 224, no sheet is detected near the exit sensor or if the purge routine executed in the step 226 is effective to remove the sheet, the controller executes a step 234. In step 234, the printer cuts the paper by actuating the cutter mechanism 153. Also, in the step 234 the controller is also able to update the Threshold values for paper reflectance and sheet start stored in memory according to reflectance characteristics of the particular sheet just discussed. This is planned to update the threshold values for each sheet and compensates for variations that occur between the leaves.

En la etapa 234, el controlador pasa a continuación a una etapa 236 en la que se determina si el transportador está en la posición operativa. En caso de que así sea, el controlador ejecuta una etapa 238 en la que el transportador avanza para mover una hoja de la longitud mínima transportable a las proximidades del sensor 120 de salida. Alternativamente, si se descubre que el transportador no está en la posición operativa en la etapa 236, las etapas mostradas esquemáticamente en la figura 20 se ejecutan tal como se expone más adelante.In step 234, the controller goes to then to a step 236 in which it is determined whether the Conveyor is in the operational position. In case that way that is, the controller executes a stage 238 in which the conveyor move forward to move a sheet of the minimum transportable length to the proximity of the output sensor 120. Alternatively, if discovers that the conveyor is not in the operational position in step 236, the steps shown schematically in figure 20 they are executed as set forth below.

El controlador ejecuta una etapa 240 desde la etapa 238. En la etapa 240, se determina si el papel todavía está siendo detectado adyacente al sensor 110 de entrada a pesar del hecho de que la hoja debería haberse movido una distancia suficiente para colocarse adyacente al sensor de salida. Si la hoja todavía es adyacente al sensor de entrada, se ejecuta una etapa 242 en la que la impresora intenta cortar de nuevo el papel. Desde la etapa 242, el transportador intenta mover de nuevo la hoja hacia el sensor de salida en la etapa 244. Este tiempo de avance de la hoja se intenta a una velocidad media.The controller executes a step 240 from the step 238. In step 240, it is determined whether the paper is still being detected adjacent to the input sensor 110 despite the fact that the blade should have moved a sufficient distance  to be placed adjacent to the output sensor. If the sheet is still adjacent to the input sensor, a step 242 is executed in which The printer tries to cut the paper again. From stage 242, the conveyor tries to move the blade back to the sensor Exit at step 244. This sheet feed time is attempted. at a medium speed.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 246. En la etapa 246, se determina de nuevo si la hoja todavía es adyacente al sensor 110 de entrada. En caso de que así sea, el controlador ejecuta una etapa 248 que indica un estado de fallo y sale del programa en una etapa 250.Then the controller executes a stage 246. In step 246, it is determined again if the sheet is still adjacent to the input sensor 110. If so, the controller executes a step 248 indicating a fault status and Exits the program in a 250 stage.

No obstante, si en una etapa 240 o en una etapa 246, la hoja ya no es detectada adyacente al sensor de entrada, el controlador ejecuta una etapa 252 que borra cualquier indicación de estado de error del cortador que pueda estar en la memoria. A continuación, el controlador hace funcionar el transportador para avanzar la hoja hacia la salida a una velocidad elevada en la etapa 254. En la etapa 256, se determina si la hoja es detectada adyacente al sensor 120 de salida. En caso de que así sea, se ejecutan las etapas mostradas en la figura 20.However, if in a stage 240 or in a stage 246, the sheet is no longer detected adjacent to the input sensor, the controller executes a step 252 that deletes any indication of error status of the cutter that may be in memory. TO then the controller operates the conveyor to advance the blade towards the exit at a high speed in the stage 254. In step 256, it is determined whether the sheet is detected adjacent to the output sensor 120. If so, it will they execute the steps shown in figure 20.

Si en la etapa 256 la hoja no es detectada adyacente a la salida del transportador por el sensor 120, se ejecuta una etapa 258. En la etapa 258, el controlador hace funcionar el transportador para avanzar la hoja a una velocidad elevada hacia la salida. A continuación, en una etapa 260 se determina si la hoja ha alcanzado la salida. Si la hoja es ahora adyacente al sensor de salida, el controlador pasa a las etapas de la figura 20. No obstante, si la hoja no es adyacente al sensor de salida, el controlador pasa a una etapa 262.If in step 256 the sheet is not detected adjacent to the conveyor outlet by sensor 120, it executes a stage 258. In step 258, the controller makes operate the conveyor to advance the blade at a speed raised towards the exit. Then, in a step 260, Determine if the sheet has reached the exit. If the sheet is now adjacent to the output sensor, the controller goes to the stages of Figure 20. However, if the sheet is not adjacent to the sensor output, the controller goes to a step 262.

En una etapa 262 se ejecuta una rutina de liberación de atasco, en ocasiones denominada rutina de restablecimiento de atasco. En la forma preferida de la rutina de restablecimiento de atasco, el controlador es apto para mover las cintas 42 y 52 del transportador en un movimiento de avance y retroceso, primero en un sentido y luego en el otro. En la forma preferida de la rutina de restablecimiento de atasco, las cintas se mueven en un primer sentido y luego en un sentido opuesto desde el punto inicial de arranque. Esto se realiza tres veces con el desplazamiento de las cintas en cada sentido ascendente con cada ciclo. El movimiento de avance y retroceso de las cintas en la rutina de restablecimiento de atasco está generalmente operativo para liberar cualquier atasco y permitir que comience a moverse una hoja atascada. La rutina de restablecimiento de atasco se utiliza en varias situaciones por la realización preferida de la invención.In a step 262 a routine of jam release, sometimes called the routine of jam reset. In the preferred form of the routine of jamming reset, the controller is able to move the conveyor belts 42 and 52 in a forward movement and recoil, first in one direction and then in the other. In the way preferred of the jam reset routine, the tapes are move in a first sense and then in an opposite direction from the initial starting point. This is done three times with the displacement of the tapes in each ascending direction with each cycle. The forward and reverse movement of the tapes in the jam reset routine is usually operational to clear any jam and allow a movement to start moving jammed sheet. The jam reset routine is used in various situations by the preferred embodiment of the invention.

Tras ejecutar la rutina de restablecimiento de atasco, el controlador pasa a una etapa 264 en la que se determina si durante la rutina de restablecimiento de atasco la hoja se observó adyacente al sensor 120 de salida. En caso de que así sea, entonces la hoja se ha liberado y probablemente se ha movido o bien fuera del transportador o bien dentro del emplazamiento de almacenamiento. En respuesta a la hoja que se ha observado en el sensor de salida, se ejecuta una etapa 266 en la que se borra cualquier indicación de estado de fallo y el controlador pasa a las etapas de la figura 20.After executing the reset routine of jam, the controller goes to a step 264 in which it is determined if during the jam reset routine the sheet will observed adjacent to the output sensor 120. If so, then the blade has been released and probably moved or outside the conveyor or within the location of storage. In response to the sheet that has been observed in the output sensor, a step 266 is executed in which it is deleted any indication of fault status and the controller goes to stages of figure 20.

No obstante, si la rutina de restablecimiento de atasco en la etapa 262 no fue suficiente para hacer que la hoja fuese detectada por el sensor de salida, entonces, el controlador es apto en la etapa 268 para indicar un estado de fallo presente y el controlador sale del programa en la etapa 270.However, if the reset routine of jam at stage 262 was not enough to make the sheet was detected by the output sensor, then, the controller is suitable in step 268 to indicate a fault status present and The controller exits the program in step 270.

Desde la etapa 236, etapa 256, etapa 260 o etapa 266, el controlador pasa a una etapa 272, tal como se muestra en una figura 20. En la etapa 272, se borra cualquier indicación de estado de fallo. Entonces, el controlador ejecuta la etapa 274 en la que se reinician los contadores de impresión y longitud de la hoja. Esto permite al controlador comenzar a calcular una longitud de hoja para imprimir la siguiente hoja. En la etapa 276 se realiza una comprobación con respecto a si el transportador permanece fijado, y en ese caso, el controlador se mueve a una etapa 278 en la que indica que ahora en el transportador hay una hoja en depósito para un cliente. Naturalmente, si el transportador ya no está fijado, entonces no es apropiado indicar que hay una hoja en depósito. Por tanto, el controlador sale de la rutina en una etapa 280.From stage 236, stage 256, stage 260 or stage 266, the controller goes to a step 272, as shown in a Figure 20. In step 272, any status indication is deleted of failure. Then, the controller executes step 274 in which print counters and sheet length are reset. This allows the controller to start calculating a sheet length to print the next sheet. In step 276 a check regarding whether the conveyor remains fixed, and in that case, the controller moves to a stage 278 in which indicates that there is now a sheet in storage for a client. Naturally, if the conveyor is no longer fixed, then it is not appropriate to indicate that there is a sheet in deposit. By therefore, the controller leaves the routine in a step 280.

Habiendo colocado la hoja en depósito en el transportador, el controlador es apto para ejecutar la rutina de presentación de hojas esquemáticamente representada en la figura 21. Debería entenderse que la presentación de hojas impresas se realiza generalmente una cada vez. Sin embargo, la realización preferida de la presente invención permite mantener más de una hoja en depósito en el transportador si se desea. Esto podría llevarse a cabo mediante una programación apropiada que verifique que una hoja está cortada moviéndola adyacente al sensor 120 de salida y a continuación, retirándola según su longitud a un punto intermedio en el transportador pendiente de la impresión de hojas adicionales.Having placed the sheet in deposit in the conveyor, the controller is able to execute the routine of presentation of sheets schematically represented in the figure 21. It should be understood that the presentation of printed sheets is usually performs one at a time. However, the realization preferred of the present invention allows to maintain more than one sheet on deposit in the conveyor if desired. This could lead to carry out through appropriate programming that verifies that a sheet is cut by moving it adjacent to the output sensor 120 and to then removing it according to its length at an intermediate point on the conveyor pending sheet printing additional.

Cuando las hojas que están en depósito en el transportador van a presentarse, el controlador ejecuta las etapas esquemáticamente indicadas en la figura 21. El controlador comienza ejecutando una etapa 282. Desde ahí, en una etapa 284 se determina si el transportador se ha fijado apropiadamente. Si el transportador no está fijado, en una etapa 286 se determina si se ha impreso una hoja o si ésta ha avanzado. Si no es así, el controlador establece un estado de hoja recogida en una etapa 288 y sale del programa en una etapa 290. Asimismo, si una hoja se ha impreso, el controlador ejecuta una etapa 292 para alimentar la hoja. Desde la etapa 292, el controlador pasa a continuación a través de las etapas 288 y 290 para salir del programa.When the sheets that are in deposit in the conveyor are going to show up, the controller executes the stages schematically indicated in figure 21. The controller starts executing a stage 282. From there, in a stage 284 it is determined if the conveyor has been properly fixed. If the conveyor  is not fixed, in a step 286 it is determined if a sheet or if it has advanced. If not, the controller sets a sheet status collected in a step 288 and exits the program in a step 290. Also, if a sheet has been printed, the controller execute a step 292 to feed the sheet. From stage 292, the controller then goes through steps 288 and 290 To exit the program.

Si en la etapa 284 se determina que el transportador está fijado, el controlador pasa a una etapa 294. En la etapa 294 se determina si existe un estado indicado en la memoria que represente que hay una hoja en depósito en el transportador. Si no es así, el controlador sale del programa. Sin embargo, si se indica el estado apropiado de una hoja que está en depósito, el controlador ejecuta una etapa 296. En la etapa 296, el controlador hace funcionar el transportador en un esfuerzo por mover la hoja hacia el exterior más allá del sensor 120 de salida.If in step 284 it is determined that the conveyor is fixed, the controller goes to a step 294. In step 294 determines if there is a state indicated in the memory that represents a sheet in deposit in the conveyor. If not, the controller exits the program. Without However, if you indicate the appropriate state of a sheet that is in deposit, the controller executes a step 296. In step 296, the controller operates the conveyor in an effort to move the blade outwardly beyond the output sensor 120.

Mientras que la hoja se mueve hacia el exterior en la etapa 296, se mide un tiempo transcurrido en una etapa 298. Si dentro del tiempo transcurrido no se detecta que la hoja se haya movido hacia el exterior más allá del sensor de salida, entonces en una etapa 300 se ejecuta una rutina de restablecimiento de atasco. La rutina de restablecimiento de atasco es similar a la anteriormente expuesta en que las cintas se mueven de forma cíclica de avance y retroceso en un esfuerzo por mover la hoja.While the blade moves outward in step 296, a time elapsed in a step 298 is measured. If within the elapsed time it is not detected that the sheet has been moved outward beyond the output sensor, then in A step 300 runs a jam reset routine. The jam reset routine is similar to the previously exposed in which the tapes move cyclically forward and backward in an effort to move the blade.

Tras la rutina 300 de restablecimiento de atasco, en una etapa 302 se determina si la hoja todavía se observa adyacente al sensor de salida. Si la rutina de restablecimiento de atasco fue exitosa y ahora la hoja no está siendo observada por el sensor de salida, o la etapa 296 fue exitosa en mover la hoja más allá del sensor de salida, en la etapa 304 el controlador invierte el transportador para colocar la hoja adyacente al sensor de salida para su seguimiento. El controlador ejecuta a continuación una etapa 306 en la que se da una indicación de estado de que la hoja está siendo presentada. La etapa 306 también se ejecuta en respuesta a la hoja que todavía es adyacente al sensor de salida en la etapa 302.After the jam reset routine 300, in a step 302 it is determined if the sheet is still observed adjacent to the output sensor. If the reset routine of jam was successful and now the sheet is not being observed by the exit sensor, or step 296 was successful in moving the blade further beyond the output sensor, in step 304 the controller reverses the conveyor to place the sheet adjacent to the exit sensor for follow up. The controller then executes a stage 306 in which a status indication is given that the sheet is being presented Step 306 is also executed in response to the sheet that is still adjacent to the output sensor in the stage 302

Tras la etapa 306, el controlador es apto para ejecutar una etapa 308. En la etapa 308, el controlador vigila si el cliente ha recogido la hoja. Si el cliente recoge la hoja, el sensor de salida ya no detectará la hoja. Asimismo, durante la etapa 308, el controlador es apto para ejecutar una rutina de temporización. Tal como se ha expuesto anteriormente, si la hoja está presente en el sensor de salida durante más tiempo que un tiempo establecido en la programación del controlador, la hoja se retirará según las etapas descritas en relación con las figuras 22 y 23. Cuando la hoja es presentada en la etapa 208 de seguimiento, el controlador sale de la rutina a través de una etapa 310.After step 306, the controller is suitable for execute a step 308. In step 308, the controller monitors whether The customer has picked up the sheet. If the customer picks up the sheet, the Output sensor will no longer detect the blade. Also, during the step 308, the controller is able to execute a routine of timing As stated above, if the sheet is present in the output sensor for longer than a time set in controller programming, the sheet is will withdraw according to the steps described in relation to figures 22 and 23. When the sheet is presented in step 208 of follow-up, The controller exits the routine through a step 310.

Si en la etapa 308, el cliente recoge la hoja, entonces se indica el estado de hoja recogida y el transportador está listo para pasar a presentar la siguiente hoja o bien al mismo cliente o a un cliente distinto. No obstante, si el cliente no recoge la hoja dentro del tiempo especificado, el controlador es apto para ejecutar las etapas representadas por la rutina de retirada gráficamente representada en las figuras 22 y 23.If in step 308, the customer picks up the sheet, then the status of the collected sheet and the conveyor is indicated are you ready to proceed to submit the next sheet or to it customer or a different customer. However, if the client does not pick up the sheet within the specified time, the controller is apt to execute the stages represented by the routine of removed graphically represented in figures 22 and 23.

El controlador entra en la rutina de retirada de hojas comenzando con una etapa 312. De la etapa 312, en una etapa 314 se determina si el transportador está fijado. Si no lo está, el controlador sale del programa en una etapa 316. Si el transportador está fijado, el controlador ejecuta una etapa 318 en la que se determina si está indicado un estado en que el transportador tiene una hoja en depósito. Si en una etapa 318 se determina que el estado indicativo de que una hoja está en depósito en el transportador ya no está en la memoria, el controlador funciona para ejecutar una etapa 320 en la que el transportador funciona marcha atrás durante un tiempo suficiente para retirar cualquier hoja que pueda estar en el transportador hacia el emplazamiento de almacenamiento, y entonces sale de la rutina.The controller enters the withdrawal routine of leaves starting with a stage 312. From stage 312, in a stage 314 determines if the conveyor is fixed. If it is not, the controller exits the program in a step 316. If the conveyor is set, the controller executes a step 318 in which determines if a state is indicated in which the conveyor has a sheet in deposit. If at a stage 318 it is determined that the indicative status that a sheet is in deposit in the Conveyor is no longer in memory, the controller works to execute a stage 320 in which the conveyor operates reverse for a sufficient time to remove any sheet that may be on the conveyor to the location of storage, and then it goes out of the routine.

Si en una etapa 318, el controlador determina que existe una indicación de estado de que una hoja está en depósito en el transportador, el controlador se mueve a una etapa 322. En la etapa 322, se determina la longitud de la hoja que la impresora ha impreso según los contadores de línea en la impresora. La determinación tomada en la etapa 322 se refiere a si la hoja es más larga que la longitud máxima que puede retirarse por el transportador. Debería entenderse que en la realización preferida de la invención, la impresora puede imprimir hojas que se extienden desde la impresora por el transportador hasta el cliente. Por tanto, es posible tener una hoja que sea más larga de lo que puede retirarse.If in a step 318, the controller determines that there is an indication of the status that a sheet is in deposit at the conveyor, the controller moves to a stage 322. In the step 322, the length of the sheet that the printer has determined is determined printed according to the line counters on the printer. The determination taken in step 322 refers to whether the sheet is more long than the maximum length that can be removed by the conveyor. It should be understood that in the preferred embodiment of the invention, the printer can print sheets that extend from the printer through the conveyor to the customer. So, it is possible to have a sheet that is longer than you can backing out.

Si en la etapa 322 se determina que la hoja es más larga que la longitud máxima que puede retirarse, el controlador ejecuta una etapa 324. En la etapa 324, se llevan a cabo las etapas en la rutina de purga mostrada en la figura 24. Tras la ejecución de la rutina de purga, el controlador es apto para ejecutar una etapa 326, en la que el estado de la hoja está indicado como recogida, y el controlador sale de la rutina en una etapa 328.If in step 322 it is determined that the sheet is longer than the maximum length that can be removed, the controller executes a step 324. In step 324, they take perform the steps in the purge routine shown in Figure 24. After the execution of the purge routine, the controller is suitable for execute a step 326, in which the state of the sheet is indicated as collection, and the controller leaves the routine in a Stage 328

Si en una etapa 322, basándose en la longitud de la hoja impresa, se determina que la hoja en depósito no es demasiado larga para ser retirada, el controlador pasa a una etapa 330. En una etapa 330 se determina si la hoja es actualmente adyacente al sensor 120 de salida. Si es así, el controlador ejecuta una etapa 332 en la que el transportador se desplaza marcha atrás para despejar el sensor de salida. Tras ejecutar la etapa 332, se ejecuta una etapa 334 para determinar si la hoja todavía es adyacente a la salida. Si es así, el controlador ejecuta una rutina de purga de la hoja en una etapa 336. A continuación, el controlador es apto para ejecutar una rutina de restablecimiento de atasco en una etapa 338. Entonces, el controlador ejecuta una etapa 340 para indicar que la hoja ha sido recogida y sale del programa en una etapa 342.If in a step 322, based on the length of the printed sheet, it is determined that the sheet in deposit is not too long to be removed, the controller goes to a stage 330. In a step 330 it is determined whether the sheet is currently adjacent to the output sensor 120. If so, the controller runs a stage 332 in which the conveyor travels in reverse to clear the output sensor. After executing step 332, execute a stage 334 to determine if the sheet is still adjacent to the exit. If so, the controller runs a routine of purging the sheet at a stage 336. Next, the controller is able to run a reset routine of jam in a stage 338. Then, the controller executes a stage 340 to indicate that the sheet has been collected and leaves the program in a stage 342.

Si en una etapa 330, se descubre que la hoja no es adyacente al sensor de salida, el controlador ejecuta una etapa 344. Al ejecutar la etapa 344, el controlador es apto para accionar el transportador marcha atrás hasta que la hoja sea detectada adyacente al sensor 110 de entrada del transportador. Tal como se muestra en la figura 23, en una etapa 346 se determina si la hoja se ha movido adyacente al sensor de entrada. Si no es así, el controlador es apto para operar una rutina de restablecimiento de atasco en una etapa 348.If at a stage 330, it is discovered that the sheet does not It is adjacent to the output sensor, the controller executes a stage 344. When executing step 344, the controller is able to operate the conveyor reversed until the blade is detected adjacent to the conveyor input sensor 110. As it shown in figure 23, in a step 346 it is determined whether the sheet It has moved adjacent to the input sensor. If not, the controller is able to operate a reset routine of jam in a stage 348.

Si se determina que la hoja es adyacente al sensor de entrada en la etapa 346 o tras la rutina 348 de restablecimiento de atasco, el controlador es apto para ejecutar una etapa 350. En la etapa 350, el transportador continúa funcionando en un sentido marcha atrás hasta que el sensor de entrada esté despejado. Esto indica que la hoja ha sido retirada y dirigida por el elemento de compuerta al interior del emplazamiento 80 de almacenamiento. A continuación, el controlador ejecuta una etapa 352, en la que se determina si, a pesar de la operación de la etapa 350, la hoja todavía es detectada adyacente al sensor de entrada. Si es así, esto es indicativo de que el emplazamiento de almacenamiento está lleno. El controlador proporciona una indicación de ello mediante la ejecución de una etapa 354, y a continuación, el controlador sale de la rutina en una etapa 356.If it is determined that the sheet is adjacent to the input sensor in step 346 or after routine 348 of jamming reset, the controller is apt to run a stage 350. In stage 350, the conveyor continues running in a reverse direction until the sensor entry is clear. This indicates that the sheet has been removed and directed by the gate element inside the site 80 storage Then the controller runs a step 352, in which it is determined whether, despite the operation of the step 350, the sheet is still detected adjacent to the sensor entry. If so, this is indicative that the location of Storage is full. The controller provides a indication of this by executing a step 354, and to Then, the controller exits the routine in a step 356.

Si en una etapa 352, la hoja ya no es detectada adyacente al sensor de entrada, esto indica que probablemente ha sido retirada de forma apropiada al interior del emplazamiento de almacenamiento. A continuación, el controlador ejecuta una etapa 358. En la etapa 358, el controlador es apto para desplazar el transportador hacia delante una corta distancia y después detenerlo. A continuación, se ejecuta una etapa 360 en la que se determina si el desplazamiento del transportador hacia delante esta corta distancia ha arrastrado una hoja desde el emplazamiento de almacenamiento que es detectado por el sensor de entrada. Si es así, esto es indicativo de que el emplazamiento de almacenamiento está lleno y se ejecuta la etapa 354.If in a step 352, the sheet is no longer detected adjacent to the input sensor, this indicates that it has probably been properly removed inside the site of storage. Then the controller executes a stage 358. In step 358, the controller is able to move the conveyor forward a short distance and then stop it Next, a stage 360 is executed in which determine if the conveyor travel forward is short distance has dragged a leaf from the location of storage that is detected by the input sensor. Yes it is Well, this is indicative that the storage location is full and stage 354 is executed.

No obstante, si en la etapa 360 se determina que el emplazamiento de almacenamiento no está lleno, se ejecuta una etapa 362. En la etapa 362, el controlador es apto para desplazar el transportador marcha atrás una distancia similar a la distancia a la que el transportador se desplazó hacia delante en la etapa 358.However, if in step 360 it is determined that the storage location is not full, a step 362. In step 362, the controller is able to move the conveyor reversed a distance similar to the distance to which the conveyor moved forward in the stage 358

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 364. En la etapa 364, se determina si la hoja fue observada por el sensor 110 de entrada durante le transcurso de la ejecución de la rutina de retirada. Si es así, se ejecuta una etapa 366 en la que el controlador indica un estado de hoja retirada. No obstante, si en la etapa 364 se determina que la hoja no fue detectada por el sensor de entrada, entonces esto es indicativo de que el cliente recogió la hoja o que fue retirada de otro modo del transportador. En respuesta a esta condición, el controlador es apto para ejecutar una etapa 368 y para indicar un estado de hoja recogida. O bien de la etapa 368 ó 366, el controlador sale de la rutina en una etapa 370.Then the controller executes a stage 364. In step 364, it is determined whether the sheet was observed by the input sensor 110 during the execution of the withdrawal routine If so, a step 366 is executed in which The controller indicates a leaf status removed. However, yes in step 364 it is determined that the sheet was not detected by the input sensor, then this is indicative that the customer picked up the sheet or was otherwise removed from the conveyor. In response to this condition, the controller is able to execute a step 368 and to indicate a state of collected sheet. Or of stage 368 or 366, the controller leaves the routine in one stage 370.

La rutina de purga a la que se hace referencia en la exposición de las etapas anteriores de programa se representa esquemáticamente en la figura 24. El controlador entra en la rutina a través de una etapa 372, y a partir de entonces determina en una etapa 374 si el transportador está fijado a la impresora. Si el transportador no está fijado, el controlador sale de la rutina en una etapa 376.The purge routine referred to in the exposure of the previous stages of the program is represented schematically in figure 24. The controller enters the routine through a step 372, and thereafter determines in a step 374 if the conveyor is fixed to the printer. If he conveyor is not fixed, the controller leaves the routine in a stage 376.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 378 en la que se determina si la impresora ha impreso una hoja o si una hoja ha avanzado. Si no es así, en una etapa 380 se hace avanzar una hoja. A continuación, el controlador es apto en una etapa 382 para desplazar las cintas del transportador en un sentido de avance una distancia suficiente para empujar cualquier hoja en el transportador hacia fuera a través de la abertura 24 de recibos. En la realización preferida de la invención, la distancia que han avanzado las cintas es de aproximadamente 50 centímetros.Then the controller executes a stage 378 in which it is determined whether the printer has printed a sheet or if One sheet has advanced. If not, in a step 380 it is done advance one sheet. Then the controller is fit in a step 382 to move the conveyor belts in one direction forward enough distance to push any blade into the conveyor out through the opening 24 of receipts. In the preferred embodiment of the invention, the distance they have Advanced tapes is approximately 50 centimeters.

Tras la ejecución de la etapa 382, el controlador ejecuta a continuación una etapa 384, en la que se determina si cualquiera de los sensores 110 ó 120 detecta una hoja adyacente a los mismos. Si es así, en una etapa 386 se ejecuta una rutina de restablecimiento de atasco. La rutina de restablecimiento de atasco es similar a la anteriormente expuesta, en la que las cintas experimentan un movimiento oscilante en un esfuerzo por liberar una hoja atascada. Tras la ejecución de la rutina de restablecimiento de atasco, en una etapa 388 se determina si una hoja es detectada adyacente a cualquiera de los sensores del transportador. Si no es así, o alternativamente si los sensores del transportador estaban despejados en la etapa 384, el controlador es apto en una etapa 390 para establecer un estado de hoja eliminada indicativo de que la hoja ha sido empujada fuera de la abertura de recibos y de que el transportador está despejado. A partir de entonces, el controlador es apto para salir del programa en una etapa 392. No obstante, si en una etapa 388 se determina que una hoja todavía es detectada adyacente a uno de los sensores del transportador, entonces el controlador es apto en una etapa 394 para indicar un estado de fallo de purga. Entonces, el controlador sale de la rutina.After execution of step 382, the controller then executes a step 384, in which it is determined whether either of the sensors 110 or 120 detects a sheet adjacent to the same. If so, in a step 386 a routine of jam reset. The jam reset routine It is similar to the previous one, in which the tapes they experience an oscillating movement in an effort to release a jammed sheet. After the execution of the restoration routine of jam, in a step 388 it is determined whether a sheet is detected adjacent to any of the conveyor sensors. If it's not so, or alternatively if the conveyor sensors were cleared in step 384, the controller is fit in a stage 390 to establish a deleted sheet status indicative that the sheet has been pushed out of the receipt opening and that the Conveyor is clear. Thereafter, the controller it is suitable to exit the program in a 392 step. However, if in  a step 388 determines that a sheet is still detected adjacent to one of the conveyor sensors, then the controller is apt in a step 394 to indicate a status of purge failure Then, the controller exits the routine.

Otra característica novedosa de la realización preferida de la presente invención es que evita el corte del papel cuando se aproxima el final de la remesa de papel. Esto es particularmente útil cuando se utiliza un rollo de papel continuo como remesa y el corte del papel tras la impresión de la "última" hoja dejará un pequeño recorte de papel que no puede ser utilizado por la impresora o por el transportador. Un trozo de recorte de papel de este tipo puede atascar la impresora cuando se alimenta papel nuevo.Another novel feature of the realization preferred of the present invention is that it prevents paper cutting when the end of the paper shipment approaches. This is particularly useful when using a continuous paper roll as remittance and paper cutting after printing the "last" sheet will leave a small cut of paper that can not be used by the printer or by the conveyor. A piece of paper trimming of this type can jam the printer when it Feed new paper.

Las etapas mostradas en la figura 17 representan esquemáticamente una rutina de control de longitud de hojas que es ejecutada por el controlador. El control de longitud de hojas es apto en el tratamiento de cada hoja. Esta rutina se ve implicada fundamentalmente cuando queda poco papel y se desea instalar un nuevo rollo o remesa. Alternativamente, la rutina puede utilizarse para probar el movimiento del papel.The stages shown in Figure 17 represent schematically a sheet length control routine that is executed by the controller. The leaf length control is suitable in the treatment of each leaf. This routine is involved. fundamentally when there is little paper left and you want to install a New roll or remittance. Alternatively, the routine can be used. to test the movement of the paper.

Desde una etapa 396 de entrada el controlador pasa a determinar si el sistema está en un modo de transición o en un modo de servicio en una etapa 397. El establecimiento de este modo se basa en entradas u otras condiciones detectadas por el controlador. Si el sistema está en el modo de servicio, el controlador pasa a determinar si un interruptor de alimentación está activado en una etapa 398. El interruptor de alimentación es un interruptor de tipo manual que es activado por el controlador. Por ejemplo, el controlador puede desactivar el interruptor de alimentación en respuesta a ciertas condiciones de estado. Si en la etapa 398 se determina que el interruptor de alimentación no esté desactivado, el controlador sale de la rutina en una etapa 400.From an entry stage 396 the controller goes on to determine if the system is in a transition mode or in a mode of service in a stage 397. The establishment of this mode is based on inputs or other conditions detected by the controller. If the system is in service mode, the controller goes on to determine if a power switch is activated in a stage 398. The power switch is a manual type switch that is activated by the controller. For example, the controller can deactivate the power switch. power in response to certain state conditions. Yes in the step 398 it is determined that the power switch is not deactivated, the controller exits the routine in a 400 step.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 402 desde la etapa 400 para determinar si el interruptor de alimentación se ha pulsado manualmente. Esto se realiza cuando se prueba la alimentación de papel o cuando se descarga papel desde una remesa prácticamente agotada para que pueda instalarse una nueva remesa. Si el interruptor no ha sido pulsado, el controlador sale de la rutina en una etapa 404. Si el interruptor de alimentación fue pulsado, el controlador avanza a una etapa 406.Then the controller executes a stage 402 from step 400 to determine if the circuit breaker Power has been manually pressed. This is done when test paper feed or when paper is unloaded from a consignment practically sold out so that a new one can be installed  consignment. If the switch has not been pressed, the controller exits of the routine in a step 404. If the power switch was pressed, the controller advances to a stage 406.

En la etapa 406, que se alcanza desde la etapa 397 o la etapa 402, se determina si el papel que se está utilizando es papel TOF. Tal como se ha mencionado anteriormente, esto puede basarse en una entrada por un usuario indicativa de que se está utilizando papel TOF. Alternativamente, esto puede proporcionarse moviendo el papel más allá del sensor 155 y detectando las variaciones periódicas en la reflectancia asociada con la presencia de marcas TOF.In stage 406, which is reached from the stage 397 or step 402, it is determined whether the paper being used It is TOF paper. As mentioned earlier, this may based on an entry by a user indicative that it is using TOF paper. Alternatively, this can be provided. moving the paper beyond sensor 155 and detecting the periodic variations in the reflectance associated with the presence of TOF brands.

Si el papel TOF se indica en la etapa 406, el papel avanza en una etapa 408 a la siguiente marca TOF o hasta que la cantidad de papel avanzado corresponda a una longitud máxima programada de hoja. Sin embargo, si en la etapa 406 no está indicado el papel TOF, el papel que no es TOF avanza en una etapa 410 una cantidad que corresponde con la longitud mínima de hoja apropiada para ser utilizada por el transportador.If the TOF paper is indicated in step 406, the paper advances in a 408 step to the next TOF mark or until the amount of advanced paper corresponds to a maximum length programmed sheet. However, if in step 406 you are not TOF paper indicated, non-TOF paper advances in one stage 410 an amount that corresponds to the minimum sheet length appropriate to be used by the conveyor.

En una etapa 412, se determina si el interruptor de alimentación está siendo sostenido manualmente. Esto es indicativo de que un servidor desea descargar el papel restante. Si el interruptor está siendo sostenido, la impresora y el transportador avanzan el papel a la longitud máxima de papel que puede ser retirada en una etapa 414.In a step 412, it is determined whether the switch Power is being held manually. This is indicative that a server wishes to unload the remaining paper. Yes the switch is being held, the printer and the conveyor advance the paper to the maximum paper length that It can be removed in a 414 stage.

De las etapas 408, 412 ó 414, el controlador pasa a una etapa 416, en la que se determina si el papel todavía está siendo suministrado. Esta determinación se realiza preferiblemente basándose en que el sensor 155 ya no detecta papel. Alternativamente, el final del papel puede detectarse utilizando el aparato descrito en la solicitud de patente US con número de serie 08/568.887, cuya memoria descriptiva se incorpora en el presente documento como referencia. Si ya no se suministra papel, en una etapa 417 se desactiva la acción de corte del mecanismo 153 cortador asociado con la impresora 30.From steps 408, 412 or 414, the controller passes to a step 416, in which it is determined whether the paper is still being supplied This determination is preferably made. based on the fact that sensor 155 no longer detects paper. Alternatively, the end of the paper can be detected using the apparatus described in the US patent application with serial number 08 / 568,887, whose specification is incorporated herein document as reference. If paper is no longer supplied, in a step 417 the cutting action of mechanism 153 is deactivated cutter associated with the printer 30.

De la etapa 416 ó 417, el controlador pasa a ejecutar la rutina de corte en la etapa 418. Naturalmente, si la etapa 417 se ejecutó, en realidad el papel no se corta durante la rutina de corte. Como resultado, todo el papel que queda en la remesa se mueve a través de la impresora y al interior del transportador. En otros casos, la longitud de la hoja arrastrada al interior del transportador en la etapa 418 será la longitud mínima de hoja o la longitud máxima que puede retirarse de hoja.From step 416 or 417, the controller goes to execute the cutting routine in step 418. Naturally, if the stage 417 was executed, in reality the paper is not cut during the cutting routine As a result, all the paper that remains in the Remittance moves through the printer and into the conveyor. In other cases, the length of the sheet dragged to the inside of the conveyor in step 418 will be the minimum length of sheet or the maximum length that can be removed from sheet.

De la etapa 418, el controlador determina si está en modo de transición o en modo de servicio en una etapa 419. Si el cajero está en modo de servicio, el controlador ejecuta una rutina de retirada en una etapa 420. La rutina de retirada es apta para retirar la hoja al interior del emplazamiento de almacenamiento. Si en la etapa 419, el controlador está en el modo de transición, el controlador ejecuta una rutina de presentación de hoja en una etapa 421. La ejecución de esta rutina dará como resultado generalmente el suministro de la hoja a un cliente. En una etapa 422 siguiente, el controlador opera para actualizar su registro interno de estados. Por ejemplo, si ahora ya no queda papel, se establece un estado indicativo de ello. Asimismo, si una hoja fue cortada como prueba, el establecimiento de estado indica que el papel está cargado y que el transportador está listo. A continuación, el controlador sale de la rutina en una etapa 426.From step 418, the controller determines if it is in transition mode or in service mode in a 419 stage. If the cashier is in service mode, the controller runs a routine of withdrawal in a stage 420. The withdrawal routine is suitable for remove the sheet inside the storage site. Yes in step 419, the controller is in transition mode, the controller runs a sheet presentation routine in one stage 421. The execution of this routine will generally result in  Supply of the sheet to a customer. In a next step 422, the controller operates to update its internal status register. For example, if there is no paper left, a status is set indicative of it. Also, if a sheet was cut as evidence, the status setting indicates that the paper is loaded and that The conveyor is ready. Then the controller leaves the routine in a stage 426.

Debería entenderse que en la realización preferida de la invención, las actividades de impresión y corte del papel son suspendidas siempre que se detecte que el papel se ha agotado. Cuando se detecta que el papel se ha agotado, utilizando el sensor 155 en la impresora o el sistema descrito en la memoria descriptiva de patente incorporada, el papel restante es suficientemente largo para ser movido por el mecanismo transportador de la impresora mediante rodillos 157, en acoplamiento con las cintas del transportador. El transportador lleva la última parte del papel lejos de la impresora. Como consecuencia, al final de una remesa de papel no se producen pequeños trozos de papel que no pueden ser utilizados por la impresora o por el transportador. Esto evita problemas asociados con pequeños trozos de papel que podrían atascar la impresora o hacer que ésta falle.It should be understood that in the realization preferred of the invention, the printing and cutting activities of the paper are suspended whenever it is detected that the paper has been Exhausted. When it is detected that the paper has run out, using sensor 155 in the printer or the system described in memory Patent specification incorporated, the remaining paper is long enough to be moved by the mechanism printer conveyor using rollers 157, in coupling with conveyor belts. The conveyor Take the last part of the paper away from the printer. How Consequently, at the end of a batch of paper do not occur small pieces of paper that cannot be used by the Printer or by conveyor. This avoids associated problems. with small pieces of paper that could jam the printer or Make it fail.

En la realización mostrada, el sensor 155 está activado para proporcionar una señal al controlador que indica que debería interrumpir el funcionamiento adicional del cortador. En esta realización, este resultado se consigue porque el emplazamiento en la trayectoria del papel en la que el sensor 155 detecta el papel está dispuesto a una primera distancia en la trayectoria del papel desde los últimos rodillos 157 de accionamiento que acoplan y mueven el papel a través de la impresora. Esta primera distancia es mayor que una segunda distancia a la que el papel debe extenderse más allá de los rodillos 157 de accionamiento en la trayectoria del papel para alcanzar la zona de suministro desde la que pueden cogerse las hojas. En la realización preferida, la zona de suministro incluye el punto 114 de sujeción desde el que el transportador puede recoger las hojas. Naturalmente, en otras realizaciones, la zona de suministro puede ser una entrada a un tipo distinto de transportador o una zona en la que un cliente puede coger una hoja manualmente.In the embodiment shown, sensor 155 is activated to provide a signal to the controller indicating that It should interrupt the additional operation of the cutter. In this embodiment, this result is achieved because the location in the paper path where the sensor 155 detects the paper is arranged at a first distance in the paper path since the last rollers 157 of drive that couple and move the paper through the printer. This first distance is greater than a second distance at which the paper should extend beyond the rollers 157 on the paper path to reach the supply area from which the leaves can be taken. In the preferred embodiment, the supply zone includes point 114 clamping from which the conveyor can pick up the sheets. Naturally, in other embodiments, the supply zone may be an entrance to a different type of conveyor or an area in which a customer can pick up a sheet manually.

En la realización preferida, el mecanismo 153 cortador está dispuesto en la trayectoria del papel aguas arriba de los rodillos 157, de manera que los rodillos pueden mover directamente las hojas cortadas a la zona de salida. No obstante, en realizaciones alternativas, el cortador puede estar colocado en el lado aguas abajo de los últimos rodillos 157 de accionamiento. Asimismo, en la realización preferida, el lugar en el que el mecanismo de la impresora imprime los signos sobre el papel se coloca aguas arriba en la trayectoria del papel tanto desde el cortador como desde los últimos rodillos de accionamiento. Sin embargo, pueden utilizarse distintas disposiciones en otras realizaciones. Asimismo, aunque se utiliza el sensor 155 para detectar la presencia de papel en un emplazamiento único en la trayectoria del papel, y el controlador suspende las operaciones de corte tan pronto como el sensor deja de detectar el papel, otras realizaciones pueden utilizar otros tipos de sensores y pueden retrasar la interrupción de las actividades de corte hasta que el papel se haya movido una distancia adicional más allá de la condición en la que se detectó el final de la remesa de papel. Esto dependerá de la configuración del sistema, de la capacidad de calcular la distancia que se mueve el papel y la cantidad de papel restante cuando se detecta el final del papel. Aquellos expertos en la materia considerarán otras realizaciones de la invención que utilizan los aspectos fundamentales de evitar la producción de una hoja que es demasiado corta para extenderse desde la zona de accionamiento a la de salida basados en la memoria descriptiva en el presente documento.In the preferred embodiment, mechanism 153 cutter is arranged in the paper path upstream of the rollers 157, so that the rollers can move Directly cut sheets to the exit area. However, in alternative embodiments, the cutter may be placed in the downstream side of the last drive rollers 157. Also, in the preferred embodiment, the place where the printer mechanism prints the signs on the paper it placed upstream in the paper path both from the cutter as from the last drive rollers. Without However, different provisions may be used in other realizations Also, although sensor 155 is used to detect the presence of paper in a single location in the paper path, and the controller suspends the operations of cut as soon as the sensor stops detecting the paper, others embodiments can use other types of sensors and can delay the interruption of cutting activities until the paper has moved an additional distance beyond the condition in which the end of the paper consignment was detected. This it will depend on the system configuration, the ability to calculate the distance the paper moves and the amount of paper remaining when the end of the paper is detected. Those experts in the subject will consider other embodiments of the invention that they use the fundamental aspects of avoiding the production of a sheet that is too short to extend from the area of drive to the output based on the specification in This document.

Los expertos en la materia apreciarán que pueden ejecutarse variaciones de las etapas anteriormente descritas en esfuerzos por liberar atascos y vaciar el transportador. Se entenderá adicionalmente que aunque el controlador 112 se describe como que ajusta niveles umbrales para la detección del papel en el sensor 155 de entrada, puede ajustar de forma similar niveles umbrales correspondientes para la detección del papel en los sensores 110 y 120 del transportador. Esto puede realizarse o bien mediante el procedimiento de detectar zonas sucesivas en una hoja con el sensor 110 o 120 de una manera similar a la descrita con referencia al sensor 155, o bien ajustando niveles umbrales para uno o ambos sensores 11 y 120 según las características del papel tal como se han determinado utilizando el sensor 155.Those skilled in the art will appreciate that they can run variations of the stages described above in efforts to clear jams and empty the conveyor. Be will further understand that although controller 112 is described as it adjusts threshold levels for paper detection in the 155 input sensor, can similarly adjust levels corresponding thresholds for paper detection in conveyor sensors 110 and 120 This can be done either by the procedure of detecting successive areas on a sheet with sensor 110 or 120 in a manner similar to that described with reference to sensor 155, or by adjusting threshold levels to one or both sensors 11 and 120 depending on the characteristics of the paper as determined using sensor 155.

La forma preferida de la presente invención proporciona un aparato simple de recuperación y transporte muy fiable para recibos y otras hojas suministradas por un cajero automático bancario. La invención también es muy compacta debido al elemento de compuerta y a la capacidad del aparato para almacenar numerosas hojas recuperadas en una relación apilada en una zona encerrada. También permite la retirada rápida de las hojas recuperadas, así como un acceso superior para una reparación de los componentes del mismo. También se adapta automáticamente a diversos tipos de papel y hojas.The preferred form of the present invention provides a simple recovery and transport device very Reliable for receipts and other sheets supplied by an ATM Automatic banking The invention is also very compact due to the gate element and the ability of the device to store numerous sheets recovered in a stacked relationship in an area locked. It also allows quick removal of the leaves recovered, as well as superior access for a repair of components thereof. It also automatically adapts to various types of paper and sheets.

De este modo, el nuevo sistema de recuperación y transporte de la presente invención alcanza los objetivos expuestos anteriormente, elimina las dificultades encontradas en el funcionamiento de dispositivos y sistemas anteriores, soluciona problemas y obtiene los resultados perseguidos descritos en la presente memoria.Thus, the new recovery system and transport of the present invention achieves the stated objectives previously, eliminate the difficulties encountered in the operation of previous devices and systems, solves problems and you get the persecuted results described in the present memory

Claims (19)

1. Aparato (10) de cajero automático bancario, que comprende:1. Bank ATM machine (10), which includes: una trayectoria (151) de papel, en la que el papel (108) se mueve en un primer sentido a lo largo de la trayectoria de papel;a paper path (151), in which the paper (108) moves in a first direction along the paper path; una impresora (30), en la que la impresora es apta para imprimir signos en el papel que se extiende en la trayectoria del papel;a printer (30), in which the printer is suitable for printing signs on paper that extends on the paper path; un mecanismo (157) impulsor, en el que el mecanismo impulsor acopla el papel en la trayectoria del papel y es apto para moverlo selectivamente hacia la zona de suministro dispuesta en el primer sentido a lo largo de la trayectoria del papel desde la impresora;a drive mechanism (157), in which the drive engages the paper in the paper path and is suitable for selectively moving towards the supply area arranged in the first direction along the trajectory of the paper from the printer; un cortador (153) selectivamente apto para cortar el papel en la trayectoria del papel, en el que el cortador está dispuesto en la trayectoria del papel en un sentido opuesto a lo largo de la trayectoria del papel desde dicho mecanismo impulsor;a cutter (153) selectively suitable for cutting the paper in the paper path, in which the cutter is arranged in the paper path in the opposite direction along the paper path from said mechanism driving; un sensor (155), en el que el sensor detecta el papel en un emplazamiento en la trayectoria del papel, en el que el emplazamiento está en el sentido opuesto a lo largo de la trayectoria del papel desde el cortador; ya sensor (155), in which the sensor detects the paper at a location in the paper path, in which the location is in the opposite direction along the paper path from the cutter; Y un controlador (112) en conexión operativa con el cortador y el sensor, en el que el controlador es apto para hacer que el cortador interrumpa el funcionamiento en respuesta a la interrupción del sensor de detectar papel en el emplazamiento, y en el que dicho controlador está en conexión operativa con un valor almacenado, en el que el sensor funciona en respuesta al valor almacenado, y en el que el controlador es apto para ajustar el valor en respuesta a una señal procedente de dicho sensor cuando el papel se encuentra en el emplazamiento en la trayectoria del papel.a controller (112) in operative connection with the cutter and sensor, in which the controller is suitable for making that the cutter interrupts operation in response to sensor interrupt detecting paper at the site, and in which said controller is in operative connection with a value stored, in which the sensor works in response to the value stored, and in which the controller is able to adjust the value in response to a signal from said sensor when the paper is at the location in the trajectory of the paper. 2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicha impresora es apta para imprimir una hoja, y en el que dicho controlador es apto para cortar el papel en el extremo de dicha hoja, excepto cuando el sensor interrumpe la detección de papel en el emplazamiento.2. Apparatus according to claim 1, wherein said printer is suitable for printing a sheet, and on which said controller is suitable for cutting paper at the end of said sheet, except when the sensor interrupts paper detection in the site. 3. Aparato según la reivindicación 1, en el que una primera distancia a lo largo de dicha trayectoria de papel entre el emplazamiento y el mecanismo impulsor es al menos tan grande como una segunda distancia a lo largo de la trayectoria de papel entre el mecanismo impulsor y la zona de suministro.3. Apparatus according to claim 1, wherein a first distance along said paper path between the location and the drive is at least as large as a second distance along the trajectory of paper between the drive and the supply area. 4. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además un transportador (26) y en el que la zona de suministro comprende un punto (114) de sujeción, en el que el papel extendido en el punto de sujeción se acopla al transportador.4. Apparatus according to claim 1, which it also comprises a conveyor (26) and in which the area of supply comprises a clamping point (114), in which the paper extended at the point of attachment is coupled to the conveyor. 5. Aparato según la reivindicación 1, en el que el sensor es un sensor de tipo óptico.5. Apparatus according to claim 1, wherein The sensor is an optical type sensor. 6. Aparato según la reivindicación 5, en el que el controlador ajusta el valor basándose al menos en dos señales procedentes del sensor, en el que cada señal corresponde con un punto distinto en la trayectoria de papel en el emplazamiento.6. Apparatus according to claim 5, wherein the controller adjusts the value based on at least two signals from the sensor, in which each signal corresponds to a different point in the paper path at the site. 7. Aparato según la reivindicación 5, en el que el sensor comprende un emisor y un receptor, y en el que el valor corresponde con una intensidad del emisor.7. Apparatus according to claim 5, wherein the sensor comprises a transmitter and a receiver, and in which the value corresponds to an emitter intensity. 8. Aparato según la reivindicación 1, en el que el papel incluye unos indicadores periódicos de referencia separados en el mismo, en el que dicho sensor es apto para detectar los indicadores, en el que el controlador es apto en un primer modo para controlar el corte del papel con el cortador en respuesta a la detección de los indicadores adyacentes al sensor, en el que, en un segundo modo, el controlador es apto para controlar el corte del papel sin tener en cuenta tales indicadores, y en el que dicho controlador es apto para establecer el funcionamiento en el primer o segundo modo en respuesta al sensor que detecta tales indicadores en el papel.8. Apparatus according to claim 1, wherein the paper includes periodic reference indicators separated therein, in which said sensor is suitable for detecting the indicators, in which the controller is fit in a first mode to control paper cutting with the cutter in response to the detection of the indicators adjacent to the sensor, in which, in a second mode, the controller is able to control the cut of the paper without taking into account such indicators, and in which said controller is able to set the operation in the first or second mode in response to the sensor that detects such indicators on the paper. 9. Aparato según la reivindicación 8, en el que el controlador es apto para ajustar el valor cada vez que un indicador de papel está en el emplazamiento.9. Apparatus according to claim 8, wherein the controller is able to adjust the value every time a Paper indicator is on site. 10. Aparato según la reivindicación 8, en el que el papel es papel de inicio de hoja (TOF), y en el que los indicadores son unas marcas TOF.10. Apparatus according to claim 8, wherein the paper is sheet starter paper (TOF), and in which the Indicators are TOF brands. 11. Método para evitar cortar hojas de papel en un cajero (10) automático bancario, que son demasiado cortas para extenderse desde un mecanismo (157) impulsor a una zona de suministro, que comprende las etapas siguientes:11. Method to avoid cutting sheets of paper in a bank teller (10), which are too short for extending from a drive mechanism (157) to an area of supply, which comprises the following stages:

a)to)

imprimir signos correspondientes a transacciones realizadas en el cajero con una impresora (30), en el que los signos se imprimen en el papel (108) que se extiende en una trayectoria (151) del papel;print signs corresponding to transactions made at the ATM with a printer (30), in the that the signs are printed on the paper (108) that extends into a paper path (151);

b)b)

mover el papel en la trayectoria del papel con el mecanismo impulsor, en el que el mecanismo impulsor acopla el papel en una posición en la trayectoria del papel, en el que el mecanismo impulsor mueve el papel en la trayectoria del papel en un sentido aguas abajo desde la impresora hacia la zona de suministro, y en el que la zona de suministro se encuentra a una primera distancia en el sentido aguas abajo en la trayectoria del papel desde la posición;move the paper in the paper path with the drive, in which the drive engages the paper in a position in the paper path, in which the drive moves the paper in the paper path in a downstream direction from the printer to the supply zone, and in which the zone of supply is at a first distance in the sense of water down on the paper path from the position;

c)C)

cortar el papel con un cortador (153), estando el cortador dispuesto en la trayectoria del papel en un sentido aguas arriba con respecto a la posición en la que el mecanismo impulsor acopla el papel, en el que la etapa de corte se efectúa en respuesta a la impresión de los signos en el papel correspondiente a las transacciones efectuadas en el cajero;cut the paper with a cutter (153), the cutter being arranged in the paper path in a upstream direction with respect to the position in which the drive mechanism couples the paper, in which the cutting stage is effect in response to the printing of the signs on the paper corresponding to the transactions made in the ATM;

d)d)

detectar el papel con un sensor (155) en un emplazamiento en la trayectoria del papel en el sentido aguas arriba tanto con respecto al cortador como a la posición en la que el mecanismo impulsor acopla el papel, en el que el emplazamiento se encuentra dispuesto en el sentido aguas arriba a lo largo de la trayectoria del papel desde la posición a una segunda distancia, en el que la segunda distancia es al menos tan grande como la primera distancia; y en el que el sensor funciona en respuesta a un valor almacenado;detect paper with a sensor (155) at a location in the paper path in the water direction above both with respect to the cutter and the position in which the drive engages the paper, in which the location it is arranged upstream along the paper path from the position at a second distance, in the one that the second distance is at least as big as the first distance; and in which the sensor works in response to a value stored;

e)and)

comparar una señal procedente del sensor con el valor almacenado cuando el papel está en el emplazamiento en la trayectoria del papel;compare a signal from sensor with the value stored when the paper is in the placement in the paper path;

f)F)

ajustar el valor en respuesta a la señal procedente del sensor;adjust the value in response to the signal from the sensor;

g)g)

repetir las etapas (a) a (d) desde que el papel es detectado en el emplazamiento en la etapa de detección; erepeat steps (a) to (d) since the paper is detected at the site in the detection stage; and

h)h)

interrumpir la etapa de corte cuando ya no se detecta papel en el emplazamiento en la etapa de detección.interrupt the cutting stage when no paper is detected at the site at the stage of detection.

12. Método según la reivindicación 11, que comprende además:12. Method according to claim 11, which It also includes: i) retirar el papel de la zona de suministro con un transportador (26).i) remove the paper from the supply area with a conveyor (26). 13. Método según la reivindicación 12, en el que en la etapa (i) la zona de suministro comprende un punto (114) de sujeción, en el que el papel extendido en el punto de sujeción se acopla al transportador.13. Method according to claim 12, wherein in step (i) the supply zone comprises a point (114) of clamping, in which the paper extended at the clamping point is Attach to the conveyor. 14. Método según la reivindicación 11, en el que en la etapa (f) el valor está ajustado basándose en al menos dos señales procedentes del sensor, en el que cada señal corresponde a un punto distinto del papel en la trayectoria del papel en el emplazamiento.14. Method according to claim 11, wherein in step (f) the value is adjusted based on at least two signals from the sensor, in which each signal corresponds to a different point of paper in the paper path in the site. 15. Método según la reivindicación 14, en el que en la etapa (d) el sensor comprende un emisor y un receptor, y en el que el valor corresponde a una intensidad del emisor.15. Method according to claim 14, wherein in step (d) the sensor comprises a transmitter and a receiver, and in which the value corresponds to an intensity of the emitter. 16. Método según la reivindicación 11, que comprende además la etapa de detectar si en el papel existen indicadores periódicos de referencia de hojas en la trayectoria del papel con el sensor, en el que la etapa (a) incluye imprimir en el papel con la impresora en respuesta a posiciones de tales indicadores.16. Method according to claim 11, which It also includes the stage of detecting whether there are any paper periodic indicators of reference of sheets in the trajectory of the paper with the sensor, in which step (a) includes printing on the paper with the printer in response to positions of such indicators. 17. Método según la reivindicación 11, que comprende además la etapa de detectar si en el papel existen indicadores periódicos de referencia de hojas en la trayectoria del papel con el sensor, en el que en la etapa (b) un controlador es apto en un primer modo para controlar el corte del papel con el cortador en respuesta a la detección de los indicadores adyacentes al sensor, en el que en un segundo modo, el controlador es apto para controlar el corte del papel sin tener en cuenta tales indicadores, y en el que dicho controlador es apto para establecer el funcionamiento en el primer o segundo modo en respuesta al sensor que detecta tales indicadores en el papel.17. Method according to claim 11, which It also includes the stage of detecting whether there are any paper periodic indicators of reference of sheets in the trajectory of the paper with the sensor, in which in step (b) a controller is suitable in a first mode to control the paper cutting with the cutter in response to the detection of adjacent indicators to the sensor, in which in a second mode, the controller is suitable to control paper cutting regardless of such indicators, and in which said controller is suitable for setting operation in the first or second mode in response to sensor that detects such indicators on paper. 18. Método según la reivindicación 17, en el que en la etapa (a) el papel es papel de inicio de hoja (TOF), y en el que los indicadores son unas marcas TOF.18. Method according to claim 17, wherein in step (a) the paper is sheet start paper (TOF), and in the that the indicators are TOF marks. 19. Método según la reivindicación 11, que comprende además:19. Method according to claim 11, which It also includes: g) detectar si existen unos indicadores periódicos de referencia de hojas en el papel en la trayectoria del papel con el sensor;g) detect whether there are any indicators Reference newspapers of sheets on paper in the path of the paper with the sensor; h) comparar una señal procedente del sensor con un valor almacenado; yh) compare a signal from the sensor with a stored value; Y i) ajustar el valor en respuesta a la señal procedente del sensor cada vez que un indicador en el papel es detectado en el emplazamiento.i) adjust the value in response to the signal coming from the sensor every time an indicator on the paper is detected on site.