ES2225627T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR CONFORMING A FLANGE OR FLANGE AT THE END OF A SHEET TUBE. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la conformación en una pieza de una brida o reborde en el extremo de un tubo de chapa, en el que se calza y sujeta superficialmente el tubo (12) en todo los lados cerca de su extremo y en su lado interior, sobresaliendo un tramo del tubo del segmento del tubo calzado y sujeto superficialmente, caracterizado porque se dobla primero hacia fuera del eje del tubo al menos un segmento parcial axial del tramo de tubo sobresaliente mediante la aplicación superficial de una presión contra un segmento periférico de su superficie interna hasta el ángulo de doblado deseado, y porque se confiere a continuación a todo el tramo de tubo o segmento parcial del mismo el ángulo de doblado deseado mediante un giro relativo del tubo con respecto al segmento periférico en el que tiene lugar el doblado.Procedure for shaping a piece of a flange or flange at the end of a sheet metal tube, in which the tube (12) is fitted and fastened superficially on all sides near its end and on its inner side, protruding a section of the tube segment of the footwear tube and subject superficially, characterized in that at least one axial partial segment of the protruding tube section is folded outwardly from the tube axis by superficial application of a pressure against a peripheral segment of its internal surface until the desired bending angle, and because the entire pipe segment or partial segment thereof is then conferred the desired bending angle by a relative rotation of the tube with respect to the peripheral segment in which the bending takes place.

Description

Procedimiento y dispositivo para conformar una brida o reborde en el extremo de un tubo de chapa.Procedure and device to form a flange or flange at the end of a sheet metal tube.

La invención concierne a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 5 (véase, por ejemplo, el documento GB-A-1 202 144).The invention concerns a method according to the preamble of claim 1, as well as to a device according to the preamble of claim 5 (see, for example, the document GB-A-1 202 144).

Se refiere especialmente a tubos de pared relativamente delgada, por los cuales se entiende un intervalo de diámetro de aproximadamente 100 a 3000 mm y espesores de pared de 0,5 a 6,0 mm. Tales tubos se utilizan principalmente para tuberías de aire, carcasas de ventiladores, carcasas de instrumentos y similares en la técnica de ventilación, climatización y succión, así como también en la técnica de procedimientos.It refers especially to wall tubes relatively thin, by which a range of diameter of approximately 100 to 3000 mm and wall thicknesses of 0.5 to 6.0 mm. Such pipes are mainly used for pipes air, fan housings, instrument housings and similar in the ventilation, air conditioning and suction technique as well as well as in the technique of procedures.

Existen diferentes clases de uniones para unir segmentos de tubo individuales uno con otro en forma hermética y sólida. Éstas tienen una influencia decisiva sobre la rentabilidad y las propiedades técnicas de un sistema de tubos. Hasta ahora, se emplean ampliamente bridas perfiladas angulares, planas u otras fabricadas principalmente por separado, asentadas sobre el extremo de los tubos y fijadas a éste, aún cuando son evidentes las ventajas de bridas conformadas en los extremos de los tubos directamente, es decir, en una sola pieza, y, por tanto, existe la necesidad de tales bridas y rebordes conformados. El motivo de ello puede verse en la falta de un procedimiento que haga posible la conformación de formas de brida exigentes en los extremos de sobre todo tubos de gran volumen con un coste aceptable. En la actualidad, se conforman sólo rebordes anulares radialmente sobresalientes con estabilidad relativamente pequeña o bien bridas planas radialmente sobresalientes que se agujerean para su atornillamiento. Estas últimas se utilizan principalmente para carcasas de ventiladores. Los rebordes sencillos pueden obtenerse con dos rodillos en máquinas de acanalado y rebordeado. Las bridas planas posteriormente agujereadas se obtienen por el procedimiento de presión. En este caso, se pone el cuerpo del tubo a alta velocidad de rotación, lo que es posible solamente en el caso de cuerpos tubulares muy pequeños, tales como carcasas de ventiladores axiales. El extremo del tubo se enchufa en un molde negativo de la brida plana a conformar. Con una palanca de presión, en cuyo extremo corre un rodillo, se "presiona" ahora sobre el extremo del tubo en rápida rotación hasta que el material comience a fluir y se aplica al molde negativo. El procedimiento de "presión" se asemeja a la deformación de arcilla sobre el torno del alfarero. Se aplica también para la conformación de rebordes anulares en anillos tubulares cortos que se enchufan a continuación sobre un extremo de tubo y se fijan a éste. Este último procedimiento se describe, por ejemplo, en el documento DE 196 32 857 A1.There are different kinds of unions to join individual tube segments with one another in airtight form and solid. These have a decisive influence on profitability and the technical properties of a tube system. So far, I know widely use angular, flat or other profiled flanges manufactured primarily separately, seated on the end of the tubes and fixed to it, even when the advantages are evident of flanges formed at the ends of the tubes directly, is say, in one piece, and therefore there is a need for such shaped flanges and flanges. The reason for this can be seen in the lack of a procedure that makes possible the conformation of forms demanding flange at the ends of especially large tubes Volume with an acceptable cost. At present, they conform only radially protruding annular flanges with stability relatively small or radially flat flanges protruding holes for screwing. These The latter are mainly used for fan housings. Simple flanges can be obtained with two rollers in machines of ribbed and beaded. The flat flanges later bored are obtained by the pressure procedure. In this case, the tube body is placed at high rotation speed, which which is possible only in the case of very tubular bodies small, such as axial fan housings. The extreme of the tube is plugged into a negative mold of the flat flange to shape. With a pressure lever, at whose end runs a roller, is "pressed" now on the end of the tube in rapid rotation until material begins to flow and is applied to the negative mold. The "pressure" procedure resembles the deformation of clay on the potter's wheel. Applies also for shaping ring flanges in rings short tubulars that are then plugged into one end of tube and attach to it. This last procedure is described, by example, in document DE 196 32 857 A1.

Para la conformación de bridas directamente en un extremo de tubo es escasamente adecuado este procedimiento conocido, ya que es casi imposible y también resulta peligroso poner tubos grandes a la velocidad de rotación necesaria. El coste para moldes de diversas clases con la multitud de tubos diferentes es también demasiado alto para un trabajo económico. Sobre todo, no es posible la obtención de formas de brida más exigentes, como, por ejemplo, bridas cónicas o similares, a causa de los destalonados que entonces se presentan, puesto que el molde no podría ya retirarse de la brida terminada.For forming flanges directly in a tube end is poorly suitable this known procedure, since it is almost impossible and it is also dangerous to put tubes large at the necessary rotation speed. The cost for molds of various kinds with the multitude of different tubes is also Too tall for an economic job. Above all, it is not possible obtaining more demanding flange shapes, such as conical or similar flanges, because of the undercuts that then are presented, since the mold could no longer be removed from the flange finished

Para la fabricación de cajas, marcos, perfiles y canales con cantos rectos es conocido el llamado procedimiento de plegado o procedimiento de pivotamiento-doblado. A este fin, se sujeta una plancha de chapa plana entre un costado inferior fijo y un costado superior móvil y se la pliega con ayuda de un costado de doblado pivotable. La gran ventaja consiste aquí en que durante el doblado por pivotamiento se puede elevar o plegar todo un segmento de chapa sin estiramiento alguno del mismo. El material de chapa tiene que fluir únicamente en la zona del canto que se forma. Todo el material restante se mantiene completamente inalterado. Por este motivo los perfiles plegados son exactamente rectilíneos y están exentos de tensiones, sin estiramientos y sin un coste especial. En contraste con esto, en la "embutición" anteriormente citada el material completo es batanado de parte a parte y queda afectado así de tensiones correspondientes. De este modo, el coste de la energía para el doblado por pivotamiento es también sensiblemente más pequeño.For the manufacture of boxes, frames, profiles and channels with straight edges the so-called procedure of folding or pivoting-bending procedure. TO To this end, a flat sheet iron is held between one side fixed bottom and a mobile upper side and folds with help from a side of pivotable bending. The big advantage here is which during folding by pivoting can be raised or folded a whole segment of sheet without any stretch of it. He sheet material has to flow only in the singing area that is formed. All remaining material is fully maintained unchanged For this reason the folded profiles are exactly rectilinear and free from stress, without stretching and without a special cost In contrast to this, in the "drawing" previously cited the complete material is battered from part to part and is thus affected by corresponding tensions. Of this mode, the cost of energy for bending by pivot is also noticeably smaller.

La presente invención busca, pues, crear un procedimiento y un dispositivo para la puesta en práctica de este procedimiento, con los cuales sea posible la conformación en una pieza, con un coste económico, de incluso bridas y rebordes complicados no sólo en tramos de tubo cortos, sino especialmente también en tramos de tubo largos.The present invention thus seeks to create a procedure and a device for the implementation of this procedure, with which the conformation in a piece, with an economic cost, of even flanges and flanges complicated not only in short tube sections, but especially also in long tube sections.

Este problema se resuelve según la invención respecto del procedimiento con las características de la reivindicación 1 y respecto del dispositivo con las características de la reivindicación 5.This problem is solved according to the invention. regarding the procedure with the characteristics of the claim 1 and with respect to the device with the features of claim 5.

Las reivindicaciones subordinadas se dirigen a ejecuciones ventajosas de la invención.Subordinate claims are directed to advantageous embodiments of the invention.

La base del procedimiento según la invención es utilizar también las ventajas del procedimiento lineal de doblado por pivotamiento al doblar extremos de tubos. Por este motivo, este procedimiento se denomina procedimiento de doblado por pivotamiento circular.The basis of the process according to the invention is also use the advantages of the linear bending procedure by pivoting when bending tube ends. For this reason, this procedure is called pivot bending procedure circular.

Como es natural, el procedimiento de doblado por pivotamiento lineal no se puede transferir sin modificaciones a tubos redondos, ya que en éstos no tienen que generarse cantos rectilíneos, sino cantos bombeados, y éstos deberán fabricarse también con radios diferentes, a ser posible sin cambio de utillaje. La invención consigue esto mediante una sujeción en redondo del extremo del tubo desde dentro, es decir, por medio de un disco de sujeción. Este disco de sujeción tiene, antes de la sujeción, un diámetro ligeramente menor que el diámetro interior del tubo. Después de la introducción, se expande dicho disco, es decir que se agranda el diámetro, hasta que sujeta con el perímetro exterior contra el lado interior de la pared del tubo. El disco de sujeción u otro mecanismo empleado para la sujeción puede estar unido con un robusto eje de accionamiento para la realización del giro del tubo. Por tanto, la firme sujeción del extremo del tubo se aprovecha al mismo tiempo para el giro del tubo, siendo necesarios, naturalmente, tan sólo números de revoluciones sensiblemente menores que en el procedimiento de embutición. En cualquier caso, se tiene que producir un rozamiento suficiente entre el interior del tubo y el dispositivo de sujeción, por ejemplo un disco de sujeción, para que el tubo pueda ser hecho girar en contra de la resistencia de los útiles de doblado.Naturally, the folding procedure by Linear pivot cannot be transferred without modifications to round tubes, since in these there is no need to generate edges rectilinear, but pumped edges, and these must be manufactured also with different radios, if possible without changing tools. The invention achieves this by means of a round clamping of the end of the tube from within, that is, by means of a disk of subjection. This clamping disc has, before clamping, a diameter slightly smaller than the inside diameter of the tube. After the introduction, said disc is expanded, that is to say Enlarge the diameter, until it holds with the outer perimeter against the inner side of the tube wall. The holding disk u another mechanism used for clamping can be connected with a robust drive shaft for the realization of tube rotation. Therefore, the firm grip of the end of the tube is used to same time for the rotation of the tube, being necessary, of course, only revolution numbers significantly lower than in the drawing procedure In any case, you have to produce sufficient friction between the inside of the tube and the clamping device, for example a clamping disc, so that the tube can be rotated against the resistance of the bending tools.

En principio, es posible también dejar que se paren el tubo y las partes del dispositivo unidas con éste solidariamente en rotación y hacer girar en torno al eje del tubo los útiles de doblado y las partes unidas con ellos solidariamente en rotación.In principle, it is also possible to let it stop the tube and the parts of the device connected with it in solidarity in rotation and rotate around the axis of the tube the bending tools and the parts joined with them in solidarity in rotation.

El doblado subsiguiente de un tramo de tubo sobresaliente para producir un reborde o pestaña se efectúa progresivamente en torno a la periferia del tramo de tubo a doblar durante el giro del mismo. A este fin, se emplea preferiblemente una mordaza de doblado pivotable que en su posición básica o posición de aparcamiento se aplica al lado interior del extremo del tubo. Su anchura axial deberá ser algo mayor que el segmento a doblar del extremo de tubo. Se asegura así que el segmento a doblar sea levantado como un todo y no modifique su forma rectilínea. Preferiblemente, la superficie de asiento de la mordaza de doblado en el extremo del tubo deberá tener el mismo radio que el lado interior del tubo para que el segmento a doblar del extremo de tubo tenga un asiento de superficie grande. Sin embargo, en principio, es posible también una forma cilíndrica de la superficie de asiento de la mordaza de doblado con un radio algo menor que el lado interior del tubo. Dado que la mordaza de doblado pivotable puede doblar cada vez solamente una zona parcial del perímetro del tubo, éste tiene que ser puesto en rotación uniformemente lenta. Cuando gira el tubo, la mordaza de doblado es hecha pivotar lentamente hasta la posición del ángulo de doblado deseado. Por tanto, este procedimiento según la invención se puede denominar pertinentemente con el término de procedimiento de doblado por pivotamiento circular.Subsequent bending of a tube section outstanding to produce a flange or flange is effected progressively around the periphery of the pipe section to bend during the turn of it. For this purpose, preferably a pivotable folding jaw which in its basic position or position of Parking is applied to the inner side of the end of the tube. its axial width should be somewhat larger than the segment to bend tube end It ensures that the segment to be folded is raised as a whole and do not modify its rectilinear form. Preferably, the seating surface of the bending jaw at the end of the tube it should have the same radius as the side inside the tube so that the segment to bend from the tube end Have a large surface seat. However, in principle, it is also possible a cylindrical shape of the seating surface of the bending jaw with a radius somewhat smaller than the inner side of the tube. Since the pivotable folding jaw can bend every once only a partial area of the perimeter of the tube, it has to be put in uniformly slow rotation. When you turn the tube, the bending jaw is swung slowly to the position of the desired bending angle. Therefore, this procedure according to the invention may be properly referred to by the term of circular pivot bending procedure.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención se puede ejercer, además, una presión sobre el sitio de doblado del tubo desde el lado exterior de este tubo, convenientemente por medio de un rodillo de conformación o similar, terminando una punta de la sección transversal del rodillo de conformación en el sitio en el que deberá doblarse el extremo del tubo. De este modo, se puede determinar con bastante exactitud la forma del canto de doblado (en punta o redonda). Por lo demás, la forma de la sección transversal del rodillo de conformación viene determinada por el ángulo de doblado máximo del perfil conformado. Por este motivo, dado que actúan fuerzas considerables sobre el rodillo de conformación durante el proceso de doblado, la condición previa para lograr un canto de doblado limpio es una robusta sujeción y alojamiento del rodillo de conformación. Ventajosamente, el rodillo de conformación y su soporte se unen con la mordaza de doblado también estacionaria y no giratoria y con sus mecanismos de accionamiento para obtener una unidad estacionaria, con lo que se incrementa sensiblemente la estabilidad del dispositivo.In an advantageous improvement of the invention it is also possible to exert pressure on the bending site of the tube from the outer side of this tube, conveniently by means of a forming roller or the like, finishing a tip of the cross section of the forming roll at the site in the The tube end should be bent. In this way, you can determine quite accurately the shape of the bending edge (in tip or round). Otherwise, the shape of the cross section of the forming roller is determined by the angle of maximum bending of the shaped profile. For this reason, given that considerable forces act on the forming roller during the bending process, the precondition for achieving a Clean bending edge is a robust support and housing of the shaping roller Advantageously, the forming roller and its support are joined with the stationary bending jaw and non-rotating and with its drive mechanisms to obtain a stationary unit, which significantly increases the device stability

En caso de menores exigencias impuestas a la exactitud de forma de la brida o reborde conformado, es posible con un espesor de pared de tubo relativamente pequeño efectuar el doblado sin utilizar un rodillo de conformación. En este caso, es el bombeado de la pared del tubo el que proporciona una contrarretención suficiente para el doblado. No obstante, no son posibles aquí cantos de doblado agudos, y al aumentar el espesor de la chapa se hace cada vez mayor el radio del canto de doblado.In case of lower requirements imposed on the shape accuracy of flange or shaped flange, possible with a relatively small tube wall thickness effect the folded without using a forming roller. In this case, it is the pumped from the tube wall which provides a sufficient counter retention for bending. However, they are not possible acute bending edges here, and by increasing the thickness of the sheet becomes increasingly the radius of the bending edge.

Haciendo referencia a las figuras se explica con más detalle el desarrollo del procedimiento según la invención, así como formas de ejecución preferidas del dispositivo según la invención. Muestran:Referring to the figures explained with more detail the development of the method according to the invention, thus as preferred embodiments of the device according to the invention. They show:

las figuras 1 a 12, la secuencia de trabajo del procedimiento según la invención con ayuda de pasos de trabajo consecutivos para conformar una superficie cónica en el extremo de un tubo, sirviendo las partes del dispositivo dibujadas esquemáticamente en alzado lateral únicamente como ejemplo de las acciones de mecanización del procedimiento que se han de lograr con ellas y pudiendo sustituirse también por otros mecanismos o unos mecanismos conformados de manera diferente,Figures 1 to 12, the work sequence of the procedure according to the invention with the help of work steps consecutive to form a conical surface at the end of a tube, serving the parts of the device drawn schematically in side elevation only as an example of mechanization actions of the procedure to be achieved with they and can also be replaced by other mechanisms or some differently shaped mechanisms,

la figura 13, un alzado lateral esquemático de una primera forma de ejecución del dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según la invención en una primera posición de trabajo,Figure 13, a schematic side elevation of a first way of executing the device for commissioning practice of the method according to the invention in a first work position,

la figura 14, un alzado lateral - correspondiente a la figura 13 - del dispositivo en una segunda posición de trabajo,Figure 14, a side elevation - corresponding to figure 13 - of the device in a second position of job,

la figura 15, un alzado lateral - correspondiente a la figura 13 - del dispositivo en una tercera posición de trabajo,Figure 15, a side elevation - corresponding to figure 13 - of the device in a third position of job,

la figura 16 una sección parcial esquemática a lo largo de la línea XVI-XVI de la figura 13,Figure 16 a schematic partial section at along line XVI-XVI of figure 13,

la figura 17, un alzado lateral esquemático del disco de sujeción empleado en el dispositivo según las figuras 13 a 18,Figure 17, a schematic side elevation of the clamping disc used in the device according to figures 13 a 18,

la figura 18, un alzado lateral esquemático de las partes mostradas en la figura 17,Figure 18, a schematic side elevation of the parts shown in figure 17,

la figura 19, un alzado lateral esquemático de una parte del dispositivo según la invención que comprende el disco de sujeción, el tubo y su mecanismo de accionamiento,Figure 19, a schematic side elevation of a part of the device according to the invention comprising the disk clamping, the tube and its drive mechanism,

la figura 20, un alzado lateral en sección - nuevamente reducido en comparación con la figura 19 - de una parte de los componentes representados en la figura 19,Figure 20, a side elevation in section - reduced again compared to figure 19 - on the one hand of the components represented in Figure 19,

las figuras 21 y 22, una sección axial y un alzado lateral esquemático, respectivamente, de otra forma de ejecución del disco de sujeción,Figures 21 and 22, an axial section and a schematic side elevation, respectively, of another form of execution of the clamping disc,

las figuras 23 y 24, alzados laterales esquemáticos del tubo, el disco de sujeción, la mordaza de doblado y el rodillo de conformación en una posición diferente de la mordaza de doblado,Figures 23 and 24, side elevations Schematic of the tube, the clamping disc, the bending jaw and the forming roller in a different position of the jaw bending,

las figuras 25 a 29, un alzado lateral parcial esquemático de un disco de sujeción y una mordaza de doblado en posiciones de doblado diferentes con rodillos de conformación que presentan distintas secciones transversales o sin rodillo de conformación,Figures 25-29, a partial side elevation schematic of a clamping disc and a bending jaw in different bending positions with forming rollers that they have different cross sections or without roller conformation,

las figuras 30 y 31, vistas en perspectiva esquemáticas, parcialmente arrancadas, de partes de un dispositivo según la invención con tubo, mordaza de sujeción, rodillo de conformación y mordaza de doblado en posición de aparcamiento y en posición de doblado de la mordaza de doblado, respectivamente,Figures 30 and 31, perspective views schematic, partially torn off, of parts of a device according to the invention with tube, clamping jaw, roller conformation and bending jaw in parking position and in bending position of the bending jaw, respectively,

la figura 32, una vista en perspectiva parcial correspondiente a la figura 30 sin tubo ni rodillo de conformación,Figure 32, a partial perspective view corresponding to figure 30 without tube or roller conformation,

las figuras 33 a 35, representaciones parciales correspondientes a la figura 32 con tres formas de ejecución correspondientes respectivas de la mordaza de doblado, yFigures 33 to 35, partial representations corresponding to figure 32 with three forms of execution corresponding ones of the bending jaw, and

la figura 36, un alzado lateral esquemático de una forma de ejecución con dos dispositivos según la invención que trabajan al mismo tiempo en ambos extremos de un tubo.Figure 36, a schematic side elevation of an embodiment with two devices according to the invention that They work at the same time on both ends of a tube.

Las figuras 1 a 12 ilustran en respectivas representaciones parciales esquemáticas el proceso de trabajo del procedimiento según la invención en un extremo de un tubo. La figura 1 muestra una sección parcial arrancada en su mayor parte a fines de simplificación a través de un extremo no mecanizado 10 - que mira hacia la derecha en la figura 1 - de un tubo 12 con sección transversal rectangular. La figura 2 muestra el estado del extremo 10 del tubo después del primer paso de mecanización. El extremo 10 del tubo se ha convertido en el tramo de tubo a doblar, el cual está doblado hacia fuera a lo largo de un canto de doblado redondeado 14, por ejemplo en aproximadamente 150º, en contra de la dirección axial 16 del tubo 12. La figura 3 muestra el estado del tubo 12 después de un segundo proceso de doblado por pivotamiento circular, en el cual el segundo tramo de tubo 18 adyacente al primer tramo de tubo 10 está doblado hacia fuera, por ejemplo en un ángulo recto, contra la dirección axial 16 con un canto agudo 20. Por tanto, se ha obtenido una brida cónica que consiste en los dos tramos de tubo mutuamente adyacentes 10 y 18 y que está conformada en una sola pieza en el tubo 12.Figures 1 to 12 illustrate in respective schematic partial representations the work process of method according to the invention at one end of a tube. The figure 1 shows a partial section torn mostly for the purpose of simplification through a non-mechanized end 10 - which looks to the right in figure 1 - of a tube 12 with section rectangular cross. Figure 2 shows the state of the end 10 of the tube after the first machining step. End 10 of the tube has become the section of tube to bend, which is folded out along a rounded bending edge 14, for example at approximately 150º, against the axial direction 16 of tube 12. Figure 3 shows the condition of tube 12 after a second circular pivot bending process, in which the second section of tube 18 adjacent to the first section of tube 10 it is folded out, for example at a right angle, against the axial direction 16 with a sharp edge 20. Therefore, it has been obtained a conical flange consisting of the two sections of pipe mutually adjacent 10 and 18 and that is made up of one piece in the tube 12.

Las figuras 4 a 12 siguientes ilustran esquemáticamente el funcionamiento de un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según la invención. En todas las figuras se han empleado los mismos números de referencia para partes idénticas o equivalentes.The following figures 4 to 12 illustrate schematically the operation of a device for putting in practice of the method according to the invention. In all figures have used the same reference numbers for parts identical or equivalent.

La figura 4 muestra el tubo 12 en estado aún no sujeto cerca de un disco de sujeción 22 que se encuentra en una posición de aparcamiento no expandida y que está montado sólidamente en un árbol de accionamiento 24 que hace que el disco de sujeción 22 se ponga en rotación bajo la aplicación de una fuerza. Una primera mordaza de doblado 26 para doblar el primer tramo de tubo 10 en 150º en una posición correspondiente a la figura 2 está representada en la figura 4, en forma parcialmente arrancada, en posición de aparcamiento antes del proceso de doblado. Es de hacer notar a este respecto que las figuras 1 a 3 están giradas 180º con respecto a las figuras 4 a 12 en un plano perpendicular al eje 28 del tubo. Una segunda mordaza de doblado 30 está representada también en su posición de reposo antes del proceso de doblado en forma parcialmente arrancada y girada 180º en torno al eje 28 del tubo con respecto a la primera mordaza de doblado 26. La segunda mordaza de doblado 30 sirve para acodar el segundo tramo de tubo 18 en 90º con respecto a la dirección axial 16 hasta la posición correspondiente a la figura 3. En la figura 4 se representan también un primer rodillo de conformación 32 y un segundo rodillo de conformación 34, cada uno de ellos en sus posiciones de aparcamiento alejadas del tubo 12. El primer rodillo de conformación posee una sección transversal con punta redondeada 36, cuyos flancos 40 encierran un ángulo de 30º. Girado en 180º en torno al eje 28 del tubo está previsto un segundo rodillo de conformación 34 en su posición de aparcamiento alejada del tubo 12, cuya sección transversal posee un canto afilado 38 y cuyos flancos 42 encierran un ángulo recto. La posición representada de las partes del dispositivo corresponde al estado de partida del procedimiento.Figure 4 shows tube 12 in a state not yet fastened near a clamping disc 22 that is in a parking position not expanded and that is solidly mounted in a drive shaft 24 that makes the clamping disc 22 put into rotation under the application of a force. A first bending jaw 26 to bend the first section of tube 10 in 150 ° in a position corresponding to figure 2 is represented in Figure 4, partially torn away, in the position of parking before the folding process. It is worth noting this that figures 1 to 3 are rotated 180º with respect to the Figures 4 to 12 in a plane perpendicular to axis 28 of the tube. A second bending jaw 30 is also represented in its resting position before the bending process in form partially torn off and rotated 180º around axis 28 of the tube with with respect to the first bending jaw 26. The second jaw of folded 30 serves to bend the second section of tube 18 at 90º with with respect to axial direction 16 to the position corresponding to Figure 3. Figure 4 also depicts a first roller. forming 32 and a second forming roller 34, each of them in their parking positions away from tube 12. The first forming roller has a cross section with rounded tip 36, whose flanks 40 enclose an angle of 30 °. Rotated 180º around axis 28 of the tube a second is planned shaping roller 34 in its remote parking position of tube 12, whose cross section has a sharp edge 38 and whose flanks 42 enclose a right angle. The position represented of the parts of the device corresponds to the starting state of the process.

La figura 5 muestra un estado de trabajo siguiente en el que el disco de sujeción 22 se ha introducido en el tubo 12 y ha sido desplazado según las flechas 44 hasta su posición de expansión para sujetar el tubo 12 desde el lado interior. Junto con el disco de sujeción 22 se han introducido en el extremo del tubo las mordazas de doblado 26 y 30, pero éstas se encuentran ambas aún en la posición de aparcamiento respecto de su pivotamiento para doblar el extremo del tubo. Los dos rodillos de conformación 32 y 34 se encuentran también aún en la posición de aparcamiento como en el estado de la figura 4. Al mismo tiempo, se pone en rotación el árbol de accionamiento 24 según la flecha 46, de modo que el disco de sujeción 22 gira junto con el tubo 12, mientras que las mordazas de doblado 26 y 30 y los rodillos de conformación 32 y 34 no giran en torno al eje 28 del tubo. El estado de rozamiento entre la superficie exterior cilíndrica 48 del disco de sujeción y la superficie interior del tubo 12 es tan grande, debido a la sujeción del disco de sujeción 22 en su posición de trabajo según la figura 5, que el tubo 12 gira también en contra de una resistencia grande.Figure 5 shows a working status next in which the clamping disc 22 has been inserted into the tube 12 and has been moved according to arrows 44 to its position expansion to hold the tube 12 from the inner side. Together with the clamping disc 22 have been introduced at the end of the tube the bending jaws 26 and 30, but these are both still in the parking position with respect to its pivot to bend the end of the tube. The two forming rollers 32 and 34 they are also still in the parking position as in the state of figure 4. At the same time, the tree is rotated drive 24 according to arrow 46, so that the disk of clamp 22 rotates together with tube 12 while the jaws of folded 26 and 30 and the forming rollers 32 and 34 do not rotate in around axis 28 of the tube. The state of friction between the cylindrical outer surface 48 of the clamping disc and the inner surface of tube 12 is so large, due to the clamping of the clamping disc 22 in its working position according to the figure 5, that the tube 12 also rotates against a resistor big.

El siguiente paso de trabajo del procedimiento de mecanización está representado en la figura 6, en la que el primer rodillo de conformación 32 se ha trasladado según la flecha 50 a lo largo del eje de desplazamiento 52 hasta su posición de trabajo fijamente aplicada al lado exterior del tubo 12.The next working step of the procedure mechanization is represented in figure 6, in which the first shaping roller 32 has moved according to arrow 50 at length of travel axis 52 to its working position fixedly applied to the outer side of the tube 12.

Según la figura 7, la primera mordaza de doblado 26 es hecha pivotar a continuación según la flecha 54 desde su posición de aparcamiento (figura 6) hasta su posición de trabajo (figura 7) en un ángulo de 150º en torno a un eje perpendicular al plano del dibujo, con lo que el primer tramo de tubo 10 sobresaliente del disco de sujeción 22 es doblado en 150º hacia fuera en torno al primer rodillo de conformación 32. Dado que el árbol de accionamiento 24 y el disco de sujeción 22 giran al mismo tiempo junto con el tubo sujeto 12 en torno al eje 28 de dicho tubo, se tiene que, después de unas pocas revoluciones de estas partes en torno al eje 28 del tubo, el tramo de tubo 10 está doblado en 150º hacia fuera del tubo 12, sin distorsiones, en torno al canto redondeado 14. Debido al montaje giratorio del rodillo de conformación 32 la resistencia de rozamiento que se presente en el sitio de doblado con el tramo de tubo 10 es sensiblemente reducida.According to figure 7, the first bending jaw 26 is then pivoted according to arrow 54 from its parking position (figure 6) to its working position (Figure 7) at an angle of 150º around an axis perpendicular to the drawing plane, bringing the first section of tube 10 protruding from the holding disc 22 is folded in 150º towards outside around the first forming roller 32. Since the drive shaft 24 and clamping disc 22 rotate thereto time together with the subject tube 12 around the axis 28 of said tube, you have to, after a few revolutions of these parts in around the axis 28 of the tube, the section of tube 10 is folded in 150 ° out of tube 12, without distortion, around the edge rounded 14. Due to the rotating assembly of the roller conformation 32 the frictional resistance that is present in the bending site with tube section 10 is noticeably reduced

A continuación, según la figura 8, el primer rodillo de conformación 32 es hecho retornar nuevamente a lo largo del eje de desplazamiento 52 según la flecha 56 desde la posición de trabajo hasta su posición de reposo alejada del tubo 12 y al mismo tiempo la primera mordaza de doblado 26 pivota nuevamente pasando de su posición de trabajo según la flecha 58 a su posición de aparcamiento.Then, according to figure 8, the first shaping roller 32 is returned again along of the displacement axis 52 according to arrow 56 from the position of work to its resting position away from tube 12 and at the same time the first bending jaw 26 pivots again passing from its working position according to arrow 58 to its position of parking.

En el paso de trabajo siguiente según la figura 9 el segundo rodillo de conformación es trasladado a lo largo del eje de desplazamiento 60 según la flecha 62 desde la posición de aparcamiento hasta la posición de trabajo en contacto firme con el lado exterior del tubo 12. Estos procesos se efectúan todos mientras giran el árbol de accionamiento 24, el disco de sujeción 22 y el tubo 12 en torno al eje 28 de este tubo y se mantienen estacionarias la primera mordaza de doblado 26, la segunda mordaza de doblado 30 y ambos rodillos de conformación 32 y 34. Por tanto, convenientemente, las partes giratorias y las partes no giratorias se agrupan siempre formando una unidad de trabajo estable. Naturalmente, dentro de la unidad de trabajo no giratoria tiene que estar garantizada la capacidad de desplazamiento de las distintas partes para pasar cada vez de la posición de aparcamiento a la posición de trabajo. Por otro lado, como es natural, es posible también hacer que se pare la unidad de trabajo constituida por el árbol de accionamiento 24, el disco de sujeción 22 y el tubo 12 y hacer que gire en torno al eje 28 del tubo la otra unidad de trabajo constituida por las mordazas de doblado y los rodillos de conformación.In the next work step according to figure 9 the second forming roller is moved along the axis of travel 60 according to arrow 62 from the position of parking to the working position in firm contact with the outer side of tube 12. These processes are all carried out while the drive shaft 24, the clamping disc 22 and the tube 12 around axis 28 of this tube and they remain stationary the first bending jaw 26, the second bending jaw 30 and both forming rollers 32 and 34. Therefore, conveniently, rotating parts and non-rotating parts are always grouped forming a stable unit of work. Naturally, within the non-rotating work unit must be guaranteed the ability to move different parts to pass each from the parking position to the working position. By On the other hand, naturally, it is also possible to stop the work unit consisting of drive shaft 24, the clamping disc 22 and tube 12 and make it rotate around the shaft 28 of the tube the other work unit constituted by the jaws Bending and forming rollers.

En el paso de trabajo siguiente según la figura 10 la segunda mordaza de doblado 30 es hecha pivotar según la flecha 64 desde su posición de aparcamiento hasta la posición de trabajo, con lo que el segundo tramo de tubo 18 sobresaliente del disco de sujeción 22 es doblado en 90º hacia fuera con un canto de doblado afilado 20 correspondiente a la sección transversal del segundo rodillo de conformación 34. El doblado completo del segundo tramo de tubo 18 desde el tubo 12 hacia fuera se consigue cuando las partes giratorias 24, 22 y 12 han realizado unas pocas revoluciones en torno al eje 28 del tubo.In the next work step according to the figure 10 the second bending jaw 30 is pivoted according to the arrow 64 from its parking position to the working position, bringing the second section of tube 18 protruding from the disk of clamp 22 is folded in 90º outwards with a folded edge sharpening 20 corresponding to the cross section of the second shaping roller 34. The complete bending of the second section of tube 18 from tube 12 out is achieved when the parts rotating 24, 22 and 12 have made a few revolutions in around axis 28 of the tube.

En el paso de trabajo siguiente según la figura 11 el segundo rodillo de conformación 34 es hecho retornar nuevamente a lo largo del eje de desplazamiento 60 según la flecha 66 hasta su posición de aparcamiento alejada del tubo 12 y la segunda mordaza de doblado 30 es pivotada de nuevo según la flecha 68 para volver a su posición de aparcamiento.In the next work step according to the figure 11 the second forming roller 34 is returned again along the axis of travel 60 according to the arrow 66 to its parking position away from tube 12 and the second bending jaw 30 is pivoted again according to the arrow 68 to return to its parking position.

Queda libre así el camino para el retorno de todas las partes a la posición de partida representada en la figura 4. Por tanto, al final de la mecanización todas las partes se encuentran según la figura 12 nuevamente en la posición de partida según la figura 4, y como resultado del procedimiento de trabajo según la invención se ha conformado en el extremo del tubo 12 una brida en una sola pieza con los tramos de tubo 10 y 18.The road for the return of all parts to the starting position represented in the figure 4. Therefore, at the end of the mechanization all parts are found according to figure 12 again in the starting position according to figure 4, and as a result of the work procedure according to the invention at the end of the tube 12 a Flange in one piece with tube sections 10 and 18.

En las figuras 13 a 16 se representa esquemáticamente una forma de ejecución preferida del dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según la invención con las partes del mismo esenciales para la invención. En aras de una mayor claridad, se han arrancado trozos de algunas partes individuales, por ejemplo del tubo 12, el disco de sujeción 22, el árbol de accionamiento 24 y la mordaza de doblado 26. Asimismo, se hace notar que en el dispositivo representado solamente se han ilustrado una mordaza de doblado 26 y un rodillo de conformación 32, los cuales son adecuados para un único proceso de doblado de un tramo de tubo sobresaliente 10. Por supuesto, distribuidos alrededor del eje 28 del tubo pueden preverse por fuera del plano del dibujo otras mordazas de doblado y rodillos de conformación. Sin embargo, puede omitirse una explicación de los mismos en detalle, ya que funcionan de la misma manera que las partes representadas en las figuras 13 a 16. Cuando se utiliza para cada canto de doblado una unidad de trabajo propia constituida por mordaza de doblado y rodillo de conformación, ello tiene entonces la ventaja de que no tienen que cambiarse útiles para los distintos pasos de trabajo. Particularmente en la fabricación en serie es importante que las unidades de trabajo puedan utilizarse una tras otra sin acoplamiento mutuo.Figures 13 to 16 represent schematically a preferred embodiment of the device for the implementation of the method according to the invention with the parts thereof essential for the invention. For the sake of one more clearly, pieces of some parts have been torn off individual, for example of the tube 12, the clamping disc 22, the drive shaft 24 and bending jaw 26. Also, it notes that in the device represented only have illustrated a bending jaw 26 and a forming roller 32, which are suitable for a single bending process of a section of protruding tube 10. Of course, distributed around of the axis 28 of the tube can be provided outside the drawing plane other bending jaws and forming rollers. But nevertheless, an explanation of them can be omitted in detail, since they function in the same way as the parts represented in the Figures 13 to 16. When a bending edge is used for each bending edge own work unit consisting of bending jaw and shaping roller, this then has the advantage of not they have to be changed useful for the different work steps. Particularly in mass production it is important that the work units can be used one after the other without coupling mutual.

Cada unidad de trabajo comprendiendo una mordaza de doblado 26 y un rodillo de conformación 32 están montadas sobre un carro desplazable 70, pudiendo estar dispuestos varios carros en forma de rayos sobre una placa de base 72. De esta manera, las distintas unidades de trabajo pueden adaptarse fácilmente al respectivo diámetro del tubo 12 que se ha de mecanizar. Cada carro 70 puede ser trasladado a lo largo de dos guías paralelas 71 según la flecha doble 74 a lo largo de un husillo roscado 78 puesto en rotación por un accionamiento de giro 76.Each unit of work comprising a jaw bending 26 and a forming roller 32 are mounted on a movable car 70, several cars may be arranged in form of rays on a base plate 72. In this way, the different work units can be easily adapted to respective diameter of the tube 12 to be machined. Each car 70 can be moved along two parallel guides 71 according to the double arrow 74 along a threaded spindle 78 placed in rotation by a rotation drive 76.

En el carro 70 están montadas a distancia una de otra dos placas laterales paralelas 80 (figura 16) que están rígidamente unidas una con otra a manera de marco por unas placas intermedias 82. Entra las dos placas laterales 80 se extiende en forma deslizante, aplicándose a los lados interiores de dichas placas laterales 80, una placa de sector ancha 84 aproximadamente de forma de sector circular en la que está fijada la mordaza de doblado 26 por medio de tornillos 86. La placa de sector 84 forma en su sección transversal visible en la figura 13, paralelamente a las placas laterales 80, un sector circular incompleto en el que falta el tramo central opuesto al arco de círculo 88, ya que el centro del sector circular tiene que mantenerse reservado para el proceso de doblado del tramo de tubo 10. Las rectas 90 y 92 adyacentes al arco de círculo 88 se encuentran por fuera del centro de dicho arco de círculo 88. La mordaza de doblado 26 está fijada por los tornillos 86 a la superficie de la placa de sector 84 correspondiente a la recta 92.In car 70, one of another two parallel side plates 80 (figure 16) that are rigidly connected to each other as a frame by plates intermediate 82. Enter the two side plates 80 extends in sliding form, applying to the inner sides of said side plates 80, a wide sector plate 84 approximately of circular sector shape in which the bending jaw is fixed 26 by means of screws 86. The sector plate 84 forms in its cross section visible in figure 13, parallel to the side plates 80, an incomplete circular sector in which it is missing the central section opposite circle arc 88, since the center of the circular sector has to remain reserved for the process of bending the tube section 10. Lines 90 and 92 adjacent to the arch of circle 88 are located outside the center of said arc of circle 88. The bending jaw 26 is fixed by the screws 86 to the surface of sector plate 84 corresponding to the straight 92.

Es de hacer notar que en la figura 16, en contraposición a las figuras 13 a 15, solamente se han representado las partes del dispositivo necesarias para el pivotamiento de la mordaza de doblado 26.It should be noted that in Figure 16, in as opposed to figures 13 to 15, have only been represented the parts of the device necessary for the pivoting of the bending jaw 26.

El guiado de la placa de sector 84 durante el pivotamiento necesario junto con la mordaza de doblado 26 se efectúa por medio de rodillos de guía 94 que corren en ranuras de guía 96 de forma de arco de círculo de las placas laterales 80. Los rodillos de guía 94 sobresalen de la placa de sector 84 en ambos lados y están guiados cada uno en una ranura de guía 96. En la superficie periférica cilíndrica de la placa de sector 84 correspondiente al arco de círculo 88 de la sección transversal de dicha placa de sector 84 está previsto un dentado 98 que engrana con piñones de accionamiento 102 accionados por un accionamiento de giro 100. Por tanto, la placa de sector 84 puede ser hecha pivotar desde la posición correspondiente a la posición de aparcamiento de la mordaza de doblado 26 según las figuras 13 y 14 hasta una posición según la figura 15 correspondiente a la posición de trabajo de la mordaza de doblado 26. El ángulo de pivotamiento de la placa de sector 84 puede elegirse aquí con amplia libertad y corresponde en el presente caso al ángulo entre los dos flancos de la sección transversal del rodillo de conformación 32.Guiding the sector plate 84 during the necessary pivoting together with the bending jaw 26 is performed by means of guide rollers 94 running in guide grooves 96 of circle arc shape of the side plates 80. The rollers of guide 94 protrude from sector plate 84 on both sides and are guided each in a guide groove 96. On the surface cylindrical peripheral of sector plate 84 corresponding to circle arc 88 of the cross section of said plate of sector 84 is provided a toothed 98 that meshes with pinions of drive 102 driven by a rotation drive 100. By therefore, the sector plate 84 can be pivoted from the position corresponding to the parking position of the jaw bending 26 according to figures 13 and 14 to a position according to Figure 15 corresponding to the working position of the jaw of folded 26. The pivot angle of the sector plate 84 can be elected here with broad freedom and corresponds in the present case at the angle between the two flanks of the cross section of the shaping roller 32.

Puede verse también en las figuras 13 a 15 que el rodillo de conformación 32 está montado de forma giratoria en torno a su eje central 105 en un caballete de soporte 104 de forma de horquilla que a su vez es trasladable según la flecha doble 50, 56 desde su posición de aparcamiento según la figura 13 hasta una posición de trabajo según la figura 14. Para la traslación de caballete de soporte 104 está previsto un husillo roscado 106 accionado por un motor de accionamiento 108. Es importante que el caballete de soporte con el rodillo de conformación en la posición de trabajo según las figuras 14 y 15 esté unido de manera sólida y altamente solicitable con la unidad de trabajo constituida por la mordaza de doblado, el rodillo de conformación y las partes correspondientes.It can also be seen in figures 13 to 15 that the shaping roller 32 is rotatably mounted around to its central axis 105 in a support stand 104 in the form of fork which in turn is translatable according to the double arrow 50, 56 from its parking position according to figure 13 to a working position according to figure 14. For the translation of support stand 104 is provided with a threaded spindle 106 driven by a drive motor 108. It is important that the support stand with forming roll in position working according to figures 14 and 15 be solidly attached and highly solicitable with the unit of work constituted by the bending jaw, forming roll and parts corresponding.

En el estado de trabajo de las figuras 13 a 15 el disco de sujeción 22 se ha introducido en el extremo del tubo 12 debido al calado de éste sobre el mismo mientras se encuentra en la posición de aparcamiento destensada anteriormente descrita. A continuación, el disco de sujeción 22 ha sido expandido hasta su posición de trabajo de la manera que se expone más adelante y sujeta entonces el tubo 12 cilíndricamente desde dentro. Se obtiene así un tramo de tubo 10 sobresaliente de la superficie exterior cilíndrica del disco de sujeción 22, el cual deberá ser doblado mediante el proceso de doblado siguiente. Antes del calado del tubo 12 sobre el disco de sujeción 22, la unidad de trabajo constituida por la mordaza de doblado, el rodillo de conformación y los mecanismos de soporte y accionamiento correspondientes es ajustada con respecto a la placa de base estacionaria 72 mediante una traslación del carro 70 a lo largo de la flecha doble 74 de modo que esté adaptada al diámetro correspondiente del tubo 12. En las figuras 13 a 15 se representa solamente una unidad de trabajo de esta clase. Otras unidades de trabajo pueden montarse en la placa de base 72 con guías de carro 71 generalmente dobles que conducen en forma de rayos desde el eje 28 del tubo, de modo que se puedan utilizar sucesivamente en el tubo 12 para deformar cada vez un tramo de tubo a fin de obtener una parte de una brida complicada. Para cada carro 70 está previsto aquí un accionamiento de giro 76 con husillo roscado 78, un cursor de rosca 110 que corre sobre el husillo roscado 78, y un soporte 112 que une el carro 70 con este cursor, pudiendo ser desplazado el soporte 112 en una hendidura 114 de la placa de base 72 que discurre en dirección radial con respecto al eje 28 del tubo.In the working state of figures 13 to 15 the clamping disc 22 has been inserted into the end of the tube 12 due to its draft on it while it is in the untensioned parking position described above. TO then the clamping disc 22 has been expanded until its working position in the manner set forth below and subject then the tube 12 cylindrically from within. You get a pipe section 10 protruding from the cylindrical outer surface of the holding disc 22, which should be folded by means of the following bending process. Before the draft of tube 12 on the clamping disc 22, the work unit constituted by the bending jaw, forming roll and the mechanisms of corresponding support and drive is adjusted with respect to the stationary base plate 72 by a carriage translation 70 along the double arrow 74 so that it is adapted to the corresponding diameter of tube 12. In Figures 13 to 15, It represents only one unit of work of this class. Other work units can be mounted on the base plate 72 with guides of generally 71 carriage that drive in the form of lightning from the axis 28 of the tube, so that they can be used successively in the tube 12 to deform a section of tube each time in order to obtain A part of a complicated flange. For each car 70 is planned here a rotation drive 76 with threaded spindle 78, a cursor of thread 110 running on the threaded spindle 78, and a support 112 that joins car 70 with this cursor, and the support 112 in a recess 114 of the base plate 72 running in radial direction with respect to axis 28 of the tube.

En lo que sigue se explica con detalle la formación y el funcionamiento de una primera forma de ejecución del disco de sujeción 22 con ayuda de las figuras 17 a 20. Dado que el cometido del disco de sujeción 22 consiste en impedir todas las variaciones de forma del lado interior del tubo, es importante un asiento lo más completo posible de su superficie periférica cilíndrica 116 en la pared del tubo. Por este motivo, la forma de ejecución preferida representada del disco de sujeción tiene una división en varios sectores 118, en el ejemplo de ejecución representado seis sectores, que son expandidos de una manera que se explicará con más detalle seguidamente, por medio del extremo ensanchable 120 de una barra de tracción 122 provista de un accionamiento axial, por ejemplo en forma de un cilindro hidráulico 124, para pasar de la posición de aparcamiento interior representada en la mitad izquierda de las figuras 17 y 18 a una posición de trabajo exterior representada en la mitad derecha de las figuras 17 y 18, en contacto sujeto con el lado interior del tubo 12. El número de sectores es de cualquier magnitud deseada. Un número mayor de sectores tiene aquí la ventaja de que las rendijas 126 entre los sectores 118, que se producen durante la expansión del disco de sujeción 22, se hacen más pequeñas y son puenteadas por la pared del tubo 12, aun cuando éste sea de pared muy delgada, sin variación de forma del tubo. Los sectores 118 son sectores de corona circular y terminan por dentro a cierta distancia del eje 28 del tubo en una superficie interior 128 de forma de sector cilíndrico. La anchura radial de los sectores 118 puede elegirse libremente para adaptar el diámetro del disco de sujeción 22 al respectivo diámetro del tubo 12. Esta adaptación puede efectuarse mediante un sencillo intercambio de los sectores 118. Las superficies interiores 128 de los sectores 118 se aplican a las superficies exteriores cilíndricas 130 de mordazas de sujeción 132 de forma de sector de corona circular. Los sectores 118 están fijados a las mordazas de sujeción 132 por medio de tornillos radiales 142. Las mordazas de sujeción 132 tienen una superficie frontal interior 134 oblicua con respecto al eje 28 del tubo, la cual se aplica a una superficie lateral 136 del extremo ensanchable 120 de la barra de tracción 122. En la forma de ejecución representada el extremo ensanchable 120 tiene una sección transversal hexagonal, de modo que está prevista una superficie lateral para cada una de las seis mordazas de sujeción 132.The following explains in detail the training and operation of a first form of execution of holding disc 22 with the help of figures 17 to 20. Since the The purpose of the holding disc 22 is to prevent all shape variations of the inner side of the tube, it is important a seat as complete as possible of its peripheral surface cylindrical 116 in the tube wall. For this reason, the way represented preferred embodiment of the clamping disc has a division into several sectors 118, in the execution example represented six sectors, which are expanded in a way that will explain in more detail below, through the end spreadable 120 of a pull bar 122 provided with a axial drive, for example in the form of a hydraulic cylinder 124, to move from the indoor parking position represented in the left half of figures 17 and 18 to a position of exterior work represented in the right half of figures 17 and 18, in subject contact with the inner side of the tube 12. The number of sectors is of any desired magnitude. A greater number of sectors have the advantage here that slits 126 between sectors 118, which occur during disk expansion of clamping 22, they become smaller and are bridged by the wall of the tube 12, even if it is very thin wall, without variation of tube shape. Sectors 118 are circular crown sectors and end inside a certain distance from the axis 28 of the tube in a inner surface 128 of cylindrical sector shape. The width radial of sectors 118 can be freely chosen to adapt the diameter of the clamping disc 22 to the respective tube diameter 12. This adaptation can be done through a simple interchange of sectors 118. Interior surfaces 128 of sectors 118 apply to cylindrical outer surfaces 130 of clamping jaws 132 of the crown sector shape circular. The sectors 118 are fixed to the clamping jaws 132 by means of radial screws 142. Clamping jaws 132 have an internal front surface 134 oblique with respect to to axis 28 of the tube, which is applied to a lateral surface 136 of the stretchable end 120 of the pull bar 122. In the form of execution represented the stretchable end 120 has a hexagonal cross section, so that a lateral surface for each of the six clamping jaws 132.

El árbol de accionamiento principal 24 previsto para hacer girar el disco de sujeción y el tubo 12 está perforado axialmente en su centro, y esta perforación está atravesada por la barra de tracción 122. Accionando el cilindro hidráulico 124 se puede desplazar la barra de tracción 122 desde la posición de aparcamiento 138 representada en la mitad inferior de la figura 19 hasta la posición de expansión o de trabajo 140 representada en la mitad superior de la figura 19. De este modo, los sectores 118 son desplazados desde la posición de aparcamiento representada en las mitades izquierdas de las figuras 17 y 18, a poca distancia de la superficie interior del tubo 12, hasta la posición de trabajo representada en las mitades derechas de las figuras 17 y 18 y aplicada a presión a la superficie interior del tubo 12. Esta regulación se proporciona por medio de un desplazamiento correspondiente de las mordazas de sujeción 132.The planned main drive shaft 24 to rotate the clamping disc and the tube 12 is perforated axially in its center, and this perforation is crossed by the pull bar 122. By operating the hydraulic cylinder 124, can move the pull bar 122 from the position of car park 138 shown in the lower half of figure 19 to the expansion or working position 140 represented in the upper half of figure 19. Thus, sectors 118 are displaced from the parking position represented in the left halves of figures 17 and 18, a short distance from the inner surface of tube 12, to the working position represented in the right halves of figures 17 and 18 and applied under pressure to the inner surface of tube 12. This regulation is provided by means of a shift corresponding of clamping jaws 132.

El árbol de accionamiento 24 atraviesa una escotadura 144 de la placa de base 72 del dispositivo completo y se monta de forma giratoria en un sentido corriente para el experto y es puesto en rotación por un motor de accionamiento 146 con transmisión de árbol hueco 148. El extremo opuesto del árbol de accionamiento 24 presenta un ensanchamiento 150 de forma de seta con una superficie frontal plana 52 a la que se aplican para deslizamiento radial unas superficies deslizantes planas 154 de las mordazas de sujeción 132. Las superficies deslizantes 156 de las mordazas de sujeción opuestas a las superficies deslizantes 154 se aplican para deslizamiento a la superficie interior plana de un disco antagonista 158 que está fijado por tornillos 160 en el ensanchamiento 150 de forma de seta. Los tornillos 160 atraviesan agujeros ensanchados 169 de las mordazas de sujeción 132 que permiten el insignificante desplazamiento radial necesario de dichas mordazas de sujeción 132.Drive shaft 24 goes through a recess 144 of the base plate 72 of the entire device and is rotatably mounted in a common sense for the expert and it is rotated by a drive motor 146 with hollow shaft transmission 148. The opposite end of the shaft drive 24 has a mushroom shaped extension 150 with a flat front surface 52 to which they apply to radial sliding flat sliding surfaces 154 of the clamping jaws 132. The sliding surfaces 156 of the clamping jaws opposite to sliding surfaces 154 se apply for sliding to the flat interior surface of a antagonist disk 158 which is fixed by screws 160 in the widening 150 mushroom shape. Screws 160 pass through widened holes 169 of the clamping jaws 132 which allow the insignificant necessary radial displacement of said clamping jaws 132.

Los tornillos de sujeción 160 están abrazados por casquillos distanciadores 162 que garantizan junto con los agujeros 169 de las mordazas de sujeción 132 un guiado lineal radial de dichas mordazas de sujeción 132.Clamping screws 160 are embraced by Spacers 162 that guarantee together with the holes 169 of the clamping jaws 132 a radial linear guide of said clamping jaws 132.

El cilindro hidráulico 124 para accionar la barra de tracción 122 está apoyado axialmente en la transmisión de árbol hueco 148. La fuerza ya en sí grande del cilindro hidráulico 124 se puede amplificar a voluntad una vez más mediante el biselado del extremo ensanchable 120 de la barra de tracción 122 con respecto al eje 28 del tubo. Se genera así la gran fuerza de sujeción necesaria que genera un acoplamiento de rozamiento suficiente del disco de sujeción 22 con la pared del tubo para hacer girar el tubo en contra de la resistencia de los útiles de doblado (mordaza de doblado 26 y rodillo de conformación 32). Por supuesto, el biselado del extremo ensanchable 120 puede también invertirse, es decir que puede disminuir en la figura 19 hacia la derecha cuando se trabaje con una barra de presión accionada de otra manera.Hydraulic cylinder 124 to drive the bar traction 122 is axially supported on the shaft drive gap 148. The already large force of the hydraulic cylinder 124 is can amplify at will once again by beveling the spreadable end 120 of the draw bar 122 with respect to the tube axis 28. This generates the necessary large clamping force which generates a sufficient friction coupling of the disk of clamp 22 with the tube wall to rotate the tube against of the strength of the bending tools (bending jaw 26 and forming roll 32). Of course, the bevel of the end spreadable 120 can also be reversed, i.e. decrease in figure 19 to the right when working with a pressure bar actuated in another way.

La recuperación de las mordazas de sujeción 132 al destensarse el disco de sujeción 22 volviendo a su posición de aparcamiento puede efectuarse de manera sencilla por medio de muelles no representados que están embutidos en las distintas mordazas de sujeción, o bien por medio de un muelle de tracción sinfín no representado tampoco que corre en torno al perímetro exterior de las mordazas de sujeción y que está embutido en una ranura no representada.Recovery of clamping jaws 132 when the clamping disc 22 is released, returning to its position of parking can be done easily by non-represented springs that are embedded in the different clamping jaws, or by means of a traction spring auger not represented either that runs around the perimeter outside of the clamping jaws and which is embedded in a slot not shown.

Como alternativa, el árbol de accionamiento 24 en una forma de ejecución representada en la figura 20 puede montarse también con una corona giratoria de bolas 164 cuyo lado exterior (o bien su lado interior) está provisto de un dentado 166. El motor de accionamiento 146 está colocado en este caso junto a la corona giratoria de bolas 164. El piñón 168 de su árbol accionado 170 engrana con el dentado de la corona giratoria de bolas 164 y proporciona el accionamiento del árbol de accionamiento 24. Naturalmente, son posibles también otras clases de montaje corrientes para el experto.Alternatively, drive shaft 24 in An embodiment shown in Figure 20 can be mounted also with a rotating ball crown 164 whose outer side (or well its inner side) is provided with a toothed 166. The engine of drive 146 is placed in this case next to the crown rotating ball 164. The pinion 168 of its driven shaft 170 gears with the teeth of the rotating ball crown 164 and provides drive shaft drive 24. Naturally, other kinds of assembly are also possible currents for the expert.

En las figuras 21 y 22 se representa otra forma de ejecución ventajosa del disco de sujeción designado en general con 22 y de su accionamiento. En esta forma de ejecución el disco de sujeción 22 presenta un anillo de sujeción 174 que se extiende en torno al perímetro, que está dividido por una hendidura oblicua 172 y que lleva una superficie periférica cilíndrica 116 y una superficie interior cónica 176. A la superficie interior cónica 176 se aplica una superficie exterior 178 - que posee la misma conicidad - de una placa de sujeción 180 que está fijada por medio de pernos 182 y tuercas 184 en el extremo ensanchado 186 de la barra de tracción 122. Desplazando la barra de tracción 122 en el sentido de la flecha doble 188 entre la posición de aparcamiento destensada representada en las mitades superiores de las figuras 21 y 22 y la posición de trabajo tensada representada en las mitades inferiores de las figuras 21 y 22 se puede tensar o destensar el anillo de sujeción 174 con una aplicación de fuerza de cualquier magnitud. Sería en sí posible también una hendidura del anillo de sujeción 174 que discurra en dirección axial paralelamente al eje 28 del tubo. Sin embargo, la disposición oblicua de la hendidura 172 impide que la rendija que se abre durante la sujeción origine un hueco en el afianzamiento de la pared del tubo y, por tanto, ésta se deforme en este sitio. La recuperación del anillo de sujeción 174 durante el destensado se efectúa en este caso por la acción elástica del propio anillo de sujeción. En caso necesario, esta acción elástica puede reforzarse con un muelle de tracción periférico sinfín no representado en una ranura del anillo de sujeción 174.In figures 21 and 22 another form is represented of advantageous execution of the generally designated clamping disc with 22 and its drive. In this form of execution the disk of clamping 22 has a clamping ring 174 extending in around the perimeter, which is divided by an oblique groove 172 and bearing a cylindrical peripheral surface 116 and a conical inner surface 176. To the conical inner surface 176 an outer surface 178 is applied - which has the same taper - of a clamping plate 180 that is fixed by means of bolts 182 and nuts 184 at the widened end 186 of the bar traction 122. Moving traction bar 122 in the direction of double arrow 188 between the tensioned parking position represented in the upper halves of figures 21 and 22 and the tensioned work position represented in the lower halves of the figures 21 and 22 the ring of clamping 174 with a force application of any magnitude. It would be possible in itself also a cleft of the clamping ring 174 which runs axially parallel to the axis 28 of the tube. However, the oblique arrangement of the recess 172 prevents the slit that opens during clamping creates a hole in the consolidation of the tube wall and therefore it is deformed into this site. Recovery of clamping ring 174 during the unstressed is done in this case by the elastic action of the own clamping ring If necessary, this elastic action can be reinforced with an endless peripheral traction spring represented in a groove of the clamping ring 174.

Es evidente sin dificultades que el espesor de la chapa del tubo 12, la forma de brida deseada o un cambio de material no influyen en el disco de sujeción 22. El extremo 10, 18 del tubo se enchufa cada vez sobre el disco de sujeción 22 hasta que esté disponible material suficiente para la conformación de una brida deseada.It is clear without difficulty that the thickness of the tube sheet 12, the desired flange shape or a change of material they do not influence the holding disc 22. The end 10, 18 of the tube it is plugged in each time on the clamping disc 22 until it is sufficient material available for forming a flange desired.

En las figuras 23 a 35 siguientes se representan formas de ejecución ventajosas de mordazas de doblado 26 y rodillos de conformación 32 junto con un segmento del tubo 12 a deformar, así como una parte del disco de sujeción expandido 22. Las figuras 23 y 24 muestran una primera forma de ejecución de estas partes, en donde el rodillo de conformación 32 trasladado a la posición de trabajo de la manera anteriormente descrita presiona contra el lado exterior del tubo 12. La mordaza de doblado 26 pivotable de la manera anteriormente descrita se aplica en su posición de aparcamiento al lado interior del tramo de tubo 10 a doblar que sobresale del disco de sujeción 22, aprisionándose y sujetándose la pared del tubo entre el disco de sujeción 22 y el rodillo de conformación 32. La punta 36 de la sección transversal del rodillo de conformación 32 termina en el sitio en el que deberá doblarse el tramo de tubo sobresaliente 10. Mediante la forma del rodillo de conformación 32 se puede determinar la forma del canto de doblado en el extremo del tubo.The following figures 23 to 35 are represented advantageous embodiments of bending jaws 26 and rollers of conformation 32 together with a segment of the tube 12 to be deformed, thus as a part of the expanded clamping disc 22. Figures 23 and 24 show a first form of execution of these parts, where the forming roller 32 moved to the working position of the way described above presses against the outer side of tube 12. The folding jaw 26 pivotable in the way described above applies in its parking position to the inner side of the tube section 10 to bend protruding from the disc holding 22, imprisoning and holding the tube wall between the clamping disc 22 and the forming roller 32. The tip 36 of the cross section of the forming roller 32 ends in the place where the protruding pipe section should be folded 10. By means of the shape of the forming roll 32 it is possible to determine the shape of the bending edge at the end of the tube.

La mordaza de doblado pivotable 26 se aplica en su posición de aparcamiento según la figura 23 al lado interior del tramo de tubo 10. Su anchura axial deberá ser al menos algo mayor que la longitud axial del tramo de tubo 10 a doblar. Se asegura así que el tramo de tubo a doblar sea levantado como un todo y no se modifique su forma rectilínea. Asimismo, la superficie de asiento cilíndrica 190 de la mordaza de doblado 26 en el extremo del tubo deberá tener el mismo radio que el lado interior del tubo para que el tramo de tubo 10 a doblar tenga un asiento de gran superficie.The pivotable folding jaw 26 is applied in its parking position according to figure 23 on the inner side of the tube section 10. Its axial width should be at least somewhat larger than the axial length of the pipe section 10 to bend. It ensures like this that the section of tube to be folded be lifted as a whole and not modify its rectilinear shape. Also, the seating surface cylindrical 190 of the bending jaw 26 at the end of the tube it must have the same radius as the inner side of the tube so that the section of tube 10 to bend have a large seat surface.

Dado que la mordaza de doblado pivotable 26 puede doblar cada vez solamente una zona parcial del perímetro del tubo, el tubo 12 tiene que ser puesto en rotación lenta uniforme. Cuando gira el tubo 12, la mordaza de doblado 26 es hecha pivotar lentamente hasta la posición del ángulo de doblado deseado (figura 24). La mordaza de doblado 26 permanece en esta posición de trabajo hasta el final de una última revolución completa del tubo 12 en torno a su eje 28, con lo que queda concluido el doblado del tramo de tubo 10.Since the pivotable folding jaw 26 can bend only one part of the perimeter of the tube each time, the tube 12 has to be put in uniform slow rotation. When turn the tube 12, the bending jaw 26 is pivoted slowly to the desired bending angle position (figure 24). The bending jaw 26 remains in this working position until the end of a last complete revolution of tube 12 in around its axis 28, which concludes the section bending of tube 10.

Para que el tubo 12 pueda ser retirado del disco de sujeción 22 después de la conformación de la brida o del reborde, el rodillo de conformación 32 tiene que ser trasladado junto con su caballete de soporte 104 hasta una posición de aparcamiento suficientemente alejada del tubo. Para un proceso de doblado circular adicional entra en acción ahora de la manera anteriormente descrita otra unidad de trabajo que está ajustada a otro ángulo de doblado.So that tube 12 can be removed from the disk clamping 22 after forming the flange or flange, the shaping roller 32 has to be moved along with its support stand 104 to a parking position sufficiently far from the tube. For a bending process additional circular now goes into action as previously described another work unit that is adjusted to another angle of bent.

Para introducir más cómodamente el disco de sujeción 22 en el extremo 10 del tubo, el lado de introducción de su superficie exterior cilíndrica 48 puede presentar un biselado cónico 192.To more comfortably insert the disc clamp 22 at the end 10 of the tube, the introduction side of its cylindrical outer surface 48 may have a tapered bevel 192.

En las figuras 25 a 28 se representan diferentes formas de ejecución del rodillo de conformación 32 ó 34 con punta esbelta 36 o con punta 38 en ángulo recto. La punta 36 sirve para doblar el tramo de tubo 10 en 150º, mientras que las puntas 38 sirven para doblar el tramo de tubo 10 en 90º.Different figures are represented in figures 25 to 28 forms of the forming roller 32 or 34 with tip slender 36 or with tip 38 at right angles. Tip 36 serves to bend the pipe section 10 in 150º, while the tips 38 they serve to bend the section of tube 10 in 90º.

En la figura 29 se muestra esquemáticamente el modo en que, en el caso de menores exigencias impuestas a la exactitud de forma de la brida o reborde conformado, se puede doblar enteramente sin rodillo de conformación y sólo con el disco de sujeción 22 y la mordaza de sujeción 26.Figure 29 shows schematically the way in which, in the case of lower demands imposed on the Shape accuracy of flange or shaped flange, can be folded entirely without forming roller and only with the disc of clamping 22 and clamping jaw 26.

Las figuras 30 y 31 muestran una ejecución de la mordaza de doblado 26 con superficie de asiento casi semicilíndrica 190 en posición de aparcamiento (figura 30) y en posición de trabajo (figura 31).Figures 30 and 31 show an execution of the folding jaw 26 with almost semi-cylindrical seating surface 190 in parking position (figure 30) and in working position (figure 31).

La figura 32 muestra a escala algo ampliada una representación parcial de una mordaza de doblado 26 de forma algo diferente con superficie de asiento cilíndrica más plana 190, que está fijada por tornillos 86 a una placa de sector pivotable 84 representada solamente en forma parcial. La superficie de asiento 190 se aplica con plena fuerza de rozamiento a la pared interior del tubo no representado. En las figuras siguientes se representan algunas ejecuciones ventajosas de una mordaza de doblado 26 semejante a la de la figura 32, pero con menor rozamiento entre la superficie de asiento 190 y la pared interior del tubo. Es en sí ideal que el radio de trabajo de la superficie de asiento 190 de la mordaza de doblado 26 corresponda al diámetro interior del tubo. Sin embargo, sin graves inconvenientes, el radio de la superficie de asiento 190 puede ser también menor que el radio interior del tubo. Es posible así mecanizar alternativamente varios diámetros de tubo con la misma mordaza de doblado. En el sitio de rozamiento principal en el centro de la superficie de asiento 190 puede utilizarse, para reducir sensiblemente el rozamiento y la abrasión en el cuerpo de la mordaza de doblado 26, un rodillo de apoyo 194 montado sobre rodamientos, cuyo eje de giro 196 discurra paralelo a la superficie de asiento 190 y cuya superficie periférica 198 sobresalga insignificantemente de la superficie de asiento 190. El tramo de tubo 10 a doblar descansa entonces en esta zona sin rozamiento sobre la superficie periférica 198 del rodillo de apoyo 194.Figure 32 shows a somewhat enlarged scale a partial representation of a bending jaw 26 somewhat different with flatter cylindrical seat surface 190, which is fixed by screws 86 to a pivotable sector plate 84 represented only partially. Seat surface 190 is applied with full friction force to the inner wall of the tube not shown. The following figures represent some advantageous executions of a bending jaw 26 similar to that of figure 32, but with less friction between the seat surface 190 and the inner wall of the tube. Is itself ideal that the working radius of the seating surface 190 of the bending jaw 26 corresponds to the inside diameter of the tube. Without However, without serious inconvenience, the radius of the surface of seat 190 may also be smaller than the inner radius of the tube. It is thus possible to machine several tube diameters alternately with the same bending jaw. At the main friction site in the center of the seating surface 190 can be used, for significantly reduce friction and abrasion on the body of the bending jaw 26, a support roller 194 mounted on bearings, whose axis of rotation 196 runs parallel to the surface of seat 190 and whose peripheral surface 198 protrudes insignificantly from the seating surface 190. The section of tube 10 to bend then rests in this area without friction on the peripheral surface 198 of the support roller 194.

Además, se puede mejorar la mordaza de doblado 26 instalando toda una cadena de rodillos de apoyo 194 en la superficie de asiento 190 de la misma manera que el rodillo de apoyo 194 según la figura 34. En el ejemplo de ejecución representado de la figura 34 están previstos cinco de estos rodillos de apoyo 194 en una cadena. Las partes restantes de la superficie de asiento 190 entre los rodillos de apoyo 194 impiden que se hunda la pared del tubo 12 entre los rodillos de apoyo 194, lo que conduciría a una formación de ondulaciones y a estiramientos.In addition, the bending jaw 26 can be improved installing a whole chain of support rollers 194 on the surface of seat 190 in the same manner as the support roller 194 according to Figure 34. In the exemplary embodiment shown in Figure 34 five of these support rollers 194 are provided in a chain. The remaining parts of the seating surface 190 between the support rollers 194 prevent the wall of the tube 12 from sinking between the support rollers 194, which would lead to a formation of undulations and stretching.

Se logra un rozamiento mínimo entre la mordaza de doblado 26 y la pared interior del tubo 12 cuando dicha mordaza de doblado 26 según la figura 35 está configurada como un cilindro completo con superficie de asiento cilíndrica 190, estando montada la mordaza de doblado cilíndrica completa 26 en la placa de sector 84 con posibilidad de giro en torno a un árbol de giro 200. Ciertamente, se logra así el menor rozamiento, pero, dado que generalmente no está disponible espacio suficiente para un diámetro grande de la mordaza de doblado 26 de configuración cilíndrica, se tienen que aceptar inconvenientes en la formación de ondulaciones y estiramientos de la pared del tubo. Estos inconvenientes son menores en el caso de mayores espesores de pared del tubo, de modo que en espesores de chapa a partir de 1,5 mm se puede trabajar perfectamente con un "rodillo de doblado" de esta clase en lugar de una mordaza de doblado 26.Minimum friction is achieved between the jaw of folded 26 and the inner wall of the tube 12 when said jaw of folded 26 according to figure 35 is configured as a cylinder complete with cylindrical seat surface 190, being mounted the complete cylindrical bending jaw 26 on the sector plate 84 with the possibility of turning around a rotation shaft 200. Certainly, the least friction is achieved, but, given that generally not enough space is available for a diameter large bending jaw 26 of cylindrical configuration, it they have to accept inconveniences in the formation of undulations and tube wall stretches. These inconveniences are minor in the case of larger tube wall thicknesses, so that in sheet thicknesses from 1.5 mm can be worked perfectly with a "bending roller" of this kind in place of a bending jaw 26.

El dispositivo completo según la invención para la puesta en práctica del procedimiento de doblado por pivotamiento circular según la invención puede emplearse discrecionalmente con eje 28 del tubo tanto horizontal como vertical, siendo preferible el primero para tubos rectos y el último para cortas piezas perfiladas de forma tubular.The complete device according to the invention for the implementation of the pivot bending procedure circular according to the invention can be used discretionally with axis 28 of the tube both horizontally and vertically, the first for straight tubes and the last for short profiled parts tubular

Para una fabricación racional de tubos rectos con bridas conformadas 10, 18 en ambos extremos se asientan dos dispositivos 204 de doblado por pivotamiento circular según la invención de la clase descrita sobre un sistema de carriles común designado en conjunto con 202, de manera que dichos dispositivos puedan desplazarse a lo largo de este sistema según la flecha doble 206, con lo que queden enfrentados los discos de sujeción 22 y las mordazas de doblado 26 dispuestos a ambos lados y esquemáticamente indicados. Cada dispositivo 204 puede ser trasladado sobre el sistema de carriles 202 por un husillo roscado accionado propio 208.For a rational manufacture of straight tubes with shaped flanges 10, 18 on both ends settle two circular pivot bending devices 204 according to the invention of the class described on a common rail system designated in conjunction with 202, so that such devices can move along this system according to the double arrow 206, with which the clamping discs 22 and the bending jaws 26 arranged on both sides and schematically indicated. Each device 204 can be moved over the lane system 202 by its own driven threaded spindle 208.

Para la colocación del tubo 12 se separan los dispositivos 204 uno de otro hasta que la longitud del tubo 12 quede ajustada entre los discos de sujeción 22. Seguidamente, se juntan ambos dispositivos 204 y los discos de sujeción 22 penetran en los extremos del tubo hasta un tope que está ajustado a la longitud de mecanización del extremo del tubo. Ambos discos de sujeción 22 son tensados hasta la posición de trabajo y a continuación se desarrolla simultáneamente el proceso de mecanización en ambos lados. Para la retirada del tubo 12 se tienen que separar nuevamente los dispositivos 204 uno de otro.To place the tube 12, the devices 204 from each other until the length of the tube 12 is adjusted between the clamping discs 22. Next, they come together both devices 204 and the clamping discs 22 penetrate the tube ends to a stop that is adjusted to the length of tube end machining. Both holding discs 22 are tensioned to the working position and then it develops Simultaneously the mechanization process on both sides. For the Withdrawal from tube 12, the 204 devices from each other.

Lista de símbolos de referenciaList of reference symbols

1010

Primer tramo de tubo sobresalienteFirst section of tube outstanding

1212

TuboTube

1414

Canto de dobladoSinging bending

1616

Dirección axial del tuboAxial Tube Direction

1818

Segundo tramo de tubo sobresalienteSecond section of tube outstanding

20twenty

Canto de doblado agudoSinging sharp bending

2222

Disco de sujeciónDisk clamping

2424

Árbol de accionamientoTree drive

2626

Primera mordaza de dobladoFirst bending jaw

2828

Eje del tuboAxis of the tube

3030

Segunda mordaza de dobladoSecond bending jaw

3232

Primer rodillo de conformaciónFirst forming roller

343. 4

Segundo rodillo de conformaciónSecond roller conformation

3636

Punta del primer rodillo de conformaciónTip of the first forming roller

3838

Punta del segundo rodillo de conformaciónTip of the second forming roller

4040

Flancos del primer rodillo de conformaciónFlanks of the first roller conformation

4242

Flancos del segundo rodillo de conformaciónFlanks of the second roller conformation

4444

Flechas posición de expansiónArrows expansion position

4646

Flecha árbol de accionamientoShaft drive shaft

4848

Superficie exteriorOuter surface

50fifty

FlechaArrow

5252

Eje de desplazamientoAxis displacement

5454

FlechaArrow

5656

FlechaArrow

5858

FlechaArrow

6060

Eje de desplazamientoAxis displacement

6262

FlechaArrow

6464

FlechaArrow

6666

FlechaArrow

6868

FlechaArrow

7070

CarroCar

7171

Guías del carroGuides of the car

7272

Placa de baseLicense plate base

7474

Flecha dobleDouble arrow

7676

Accionamiento de giroTurning drive

7878

Husillo roscadoThreaded spindle

8080

Placas lateralesSide plates

8282

Placas intermediasIntermediate plates

8484

Placa de sectorLicense plate of sector

8686

TornillosScrews

8888

Arco de círculoArc of circle

9090

RectaStraight

9292

RectaStraight

9494

Rodillos de guíaGuide rollers

9696

Ranuras de guíaGuide slots

9898

DentadoJagged

100100

Accionamiento de giroTurning drive

102102

Piñón de accionamientoDrive pinion

104104

Caballete de soporteStand stand

105105

Eje centralAxis central

106106

Husillo roscadoThreaded spindle

108108

Motor de accionamientoDrive motor

110110

Cursor de roscaThread cursor

112112

SoporteSupport

114114

HendiduraSlit

116116

Superficie periféricaPeripheral surface

118118

SectoresSectors

120120

Extremo ensanchableStretchable end

122122

Barra de tracciónPull bar

124124

Cilindro hidráulicoHydraulic cylinder

126126

RendijasSlits

128128

Superficie interiorInner surface

130130

Superficies exterioresExterior surfaces

132132

Mordaza de sujeciónClamping jaw

134134

Superficie frontalFront surface

136136

Superficie lateralLateral surface

138138

Posición de aparcamientoParking position

140140

Posición de trabajoWork position

142142

TornillosScrews

144144

EscotaduraRecess

146146

Motor de accionamientoDrive motor

148148

Transmisión de árbol huecoHollow shaft transmission

150150

EnsanchamientoWidening

152152

Superficie frontalFront surface

154154

Superficie deslizanteSliding surface

156156

Superficie deslizanteSliding surface

158158

Disco antagonistaAntagonist disc

160160

TornillosScrews

162162

Casquillos distanciadoresSpacers

164164

Corona giratoria de bolasRotating ball crown

166166

DentadoJagged

168168

PiñónPinion

169169

AgujerosHoles

170170

Árbol accionadoTree driven

172172

HendiduraSlit

174174

Anillo de sujeciónClamping ring

176176

Superficie interiorInner surface

178178

Superficie exteriorOuter surface

180180

Placa de sujeciónClamping plate

182182

PernosBolts

184184

TuercasNuts

186186

Extremo ensanchadoWidened end

188188

Flecha dobleDouble arrow

190190

Superficie de asientoSeating surface

192192

BiseladoBeveled

194194

Rodillo de apoyoSupport roller

196196

Eje de giroAxis rotation

198198

Superficie periféricaPeripheral surface

200200

Árbol giratorioRotating shaft

202202

Sistema de carrilesLane system

204204

Dispositivo de doblado por pivotamiento circularBending device by circular pivot

206206

Flecha dobleDouble arrow

208208

Husillo roscadoThreaded spindle

Claims (22)

1. Procedimiento para la conformación en una pieza de una brida o reborde en el extremo de un tubo de chapa, en el que se calza y sujeta superficialmente el tubo (12) en todo los lados cerca de su extremo y en su lado interior, sobresaliendo un tramo del tubo del segmento del tubo calzado y sujeto superficialmente, caracterizado porque se dobla primero hacia fuera del eje del tubo al menos un segmento parcial axial del tramo de tubo sobresaliente mediante la aplicación superficial de una presión contra un segmento periférico de su superficie interna hasta el ángulo de doblado deseado, y porque se confiere a continuación a todo el tramo de tubo o segmento parcial del mismo el ángulo de doblado deseado mediante un giro relativo del tubo con respecto al segmento periférico en el que tiene lugar el doblado.1. Procedure for forming a piece of a flange or flange at the end of a sheet metal tube, in which the tube (12) is fitted and fastened superficially on all sides near its end and on its inner side, a section of the tube of the segment of the footwear tube protruding and superficially secured, characterized in that at least one axial partial segment of the protruding tube section is folded outwardly by the surface application of a pressure against a peripheral segment of its surface internal to the desired bending angle, and because the entire pipe segment or partial segment thereof is then conferred the desired bending angle by a relative rotation of the tube with respect to the peripheral segment in which the bending takes place. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el doblado del lado exterior del tubo en un sitio dentro del segmento periférico en el que tiene lugar el doblado es impedido aplicando presión sobre el sitio de doblado desde el lado exterior del tubo.2. Method according to claim 1, characterized in that the bending of the outer side of the tube at a site within the peripheral segment in which the bending takes place is prevented by applying pressure on the bending site from the outer side of the tube. 3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la aplicación de presión sobre el sitio de doblado se efectúa con poco rozamiento en el tubo en rotación con relación a este sitio.3. Method according to claim 2, characterized in that the application of pressure on the bending site is carried out with little friction in the rotating tube relative to this site. 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se realiza el procedimiento varias veces sucesivamente para conformar una brida múltiplemente doblada.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the procedure is carried out several times successively to form a multiple bent flange. 5. Dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende un disco de sujeción (22) introducible en el interior del tubo (12) y dotado de una superficie periférica cilíndrica (48), cuyo disco es regulable entre una posición de aparcamiento a pequeña distancia de la superficie interior del tubo (12) y una posición de expansión en contacto de acoplamiento por rozamiento con la superficie interior, y un árbol de accionamiento (24) unido con el disco de sujeción (22) de manera solidaria en rotación, un motor de accionamiento (146) para hacer girar el árbol de accionamiento (24) contra una resistencia grande, y caracterizado por una mordaza de doblado (26, 30) pivotable entre una posición de aparcamiento aplicada al lado interior del tramo de tubo (10, 18) a doblar y una posición de trabajo correspondiente al tramo de tubo (10, 18) terminado de doblar, con una superficie de asiento al menos parcialmente cilíndrica (190) para aplicación al tramo de tubo (10, 18), siendo el diámetro del cilindro de la superficie de asiento (190) menor o igual que el diámetro del tramo de tubo (10, 18) a doblar y siendo la altura del cilindro de la superficie de asiento (190) mayor que la longitud del tramo de tubo.Device for implementing the method according to one of the preceding claims, comprising a clamping disc (22) that can be inserted inside the tube (12) and provided with a cylindrical peripheral surface (48), the disc of which is adjustable between a parking position at a small distance from the inner surface of the tube (12) and an expansion position in friction coupling contact with the inner surface, and a drive shaft (24) connected with the clamping disk (22) in solidarity, in rotation, a drive motor (146) for rotating the drive shaft (24) against a large resistance, and characterized by a folding jaw (26, 30) pivotable between a parking position applied to the inner side of the tube section (10, 18) to be folded and a working position corresponding to the tube section (10, 18) finished bending, with a seating surface at least partially cylindrical a (190) for application to the tube section (10, 18), the diameter of the cylinder of the seating surface (190) being less than or equal to the diameter of the tube section (10, 18) to bend and the height being of the cylinder of the seating surface (190) greater than the length of the pipe section. 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por un rodillo de conformación (32, 34) regulable entre una posición de aparcamiento a cierta distancia del tubo (12) y una posición de trabajo en contacto con el lado exterior del tubo (12) en el canto de doblado (16, 20) del tramo de tubo (10, 18) a doblar, cuyo rodillo está montado de forma giratoria en un caballete de soporte (104) que está sujeto solidariamente en rotación con la mordaza de doblado (26, 30) con respecto al eje (28) del tubo.Device according to claim 5, characterized by a conformation roller (32, 34) adjustable between a parking position at a certain distance from the tube (12) and a working position in contact with the outer side of the tube (12) in the bending edge (16, 20) of the tube section (10, 18) to be folded, the roller of which is rotatably mounted on a support stand (104) that is fixedly and rotatably secured with the bending jaw (26, 30) with respect to the axis (28) of the tube. 7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el disco de sujeción (22) consiste en varios sectores (118) que pueden ser regulados por el mecanismo de expansión (120, 122, 124) entre la posición de aparcamiento y la posición de expansión del disco de sujeción (22).Device according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping disc (22) consists of several sectors (118) that can be regulated by the expansion mechanism (120, 122, 124) between the parking position and the position expansion of the clamping disc (22). 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el mecanismo de expansión consiste en un extremo ensanchable (120) que se asienta en una barra de tracción (122) y que coopera con superficies laterales oblicuas (136) que se ensanchan respecto del eje (28) del tubo en el extremo interior de mordazas de sujeción (132) cooperantes con los sectores (118), estando unida la barra de tracción (122) con un accionamiento de tracción (124).Device according to claim 7, characterized in that the expansion mechanism consists of a spreadable end (120) that sits on a pull bar (122) and cooperates with oblique side surfaces (136) that widen with respect to the axis ( 28) of the tube at the inner end of clamping jaws (132) cooperating with the sectors (118), the traction bar (122) being connected with a traction drive (124). 9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por un mecanismo de recuperación elástico para los sectores (118) desde la posición de trabajo hasta la posición de aparcamiento.9. Device according to claim 8, characterized by an elastic recovery mechanism for the sectors (118) from the working position to the parking position. 10. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el disco de sujeción (22) consiste en un anillo de sujeción hendido (174) cilíndrico por fuera y cónico por dentro y una placa de sujeción (180) con superficie exterior cónica que se aplica a la superficie interior cónica (176) del anillo de sujeción (174) y que está asentada en una barra de tracción (122) con accionamiento de tracción (124).Device according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping disc (22) consists of a cylindrical grooved clamping ring (174) on the outside and conical on the inside and a clamping plate (180) with conical outer surface that is it is applied to the conical inner surface (176) of the clamping ring (174) and which is seated on a tension bar (122) with traction drive (124). 11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque la hendidura (172) del anillo de sujeción (174) discurre oblicuamente con respecto al eje longitudinal (28) del anillo de sujeción.Device according to claim 10, characterized in that the groove (172) of the clamping ring (174) runs obliquely with respect to the longitudinal axis (28) of the clamping ring. 12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque en una depresión de la superficie de asiento (190) de la mordaza de doblado (26) está instalado en uno o varios sitios de su superficie de asiento (190) un rodillo de apoyo (194) que sobresale insignificantemente de la superficie de asiento (190) y que está montado de forma giratoria en torno a un árbol (196) paralelo al eje del cilindro de la superficie de asiento (190).Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that in a depression of the seating surface (190) of the bending jaw (26) a roller is installed in one or several places of its seating surface (190) of support (194) protruding insignificantly from the seating surface (190) and which is rotatably mounted around a shaft (196) parallel to the axis of the cylinder of the seating surface (190). 13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque varios rodillos de apoyo paralelos (194) están instalados a distancia uno de otro en depresiones de la superficie de asiento (190) de la mordaza de doblado (26).13. Device according to claim 12, characterized in that several parallel support rollers (194) are installed at a distance from each other in depressions of the seating surface (190) of the bending jaw (26). 14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque la mordaza de doblado (26) está configurada como un rodillo de doblado completamente cilíndrico que está montado de forma giratoria en torno a un árbol giratorio (200) que discurre en el eje del cilindro, siendo pivotable su cojinete de giro junto con el rodillo de doblado entre la posición de aparcamiento y la posición de trabajo.14. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the bending jaw (26) is configured as a completely cylindrical bending roller that is rotatably mounted around a rotating shaft (200) running on the shaft of the cylinder, its pivot bearing being pivotable together with the bending roller between the parking position and the working position. 15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque el rodillo de conformación (32, 34) presenta en su perímetro una punta (36, 38) redondeada o de arista viva en sección transversal que hace transición a flancos planos adyacentes (40, 42) que encierran uno con otro un ángulo determinado por el ángulo de doblado deseado (14, 20) de la brida (10, 18) o del reborde.15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the forming roller (32, 34) has a rounded or sharp edge (36, 38) in its perimeter in cross section that makes transition to adjacent flat flanks ( 40, 42) enclosing with each other an angle determined by the desired bending angle (14, 20) of the flange (10, 18) or of the flange. 16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 15, caracterizado porque las mordazas de doblado pivotables (26) y el rodillo de conformación (32) con sus correspondientes mecanismos de soporte y accionamiento están agrupados formando una unidad de trabajo estable que es giratoria en torno al eje (28) del tubo con respecto a una unidad constructiva formada por el tubo (12) y el disco de sujeción (22) junto con los mecanismos de soporte y accionamiento.16. Device according to one of claims 6 to 15, characterized in that the pivotable bending jaws (26) and the forming roller (32) with their corresponding support and drive mechanisms are grouped together forming a stable work unit that is rotatable in around the axis (28) of the tube with respect to a construction unit formed by the tube (12) and the clamping disc (22) together with the support and actuation mechanisms. 17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque varias unidades de trabajo (26, 32) están distribuidas en torno al perímetro del tubo (12) y cada una de estas unidades es adecuada para realizar un proceso de doblado especial durante la formación de una brida (10, 18) múltiplemente doblada.17. Device according to claim 16, characterized in that several work units (26, 32) are distributed around the perimeter of the tube (12) and each of these units is suitable for performing a special bending process during the formation of a flange (10, 18) multiple bent. 18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque las unidades de trabajo (26, 32) están montadas cada una de ellas sobre carros trasladables (70) para adaptarse a los respectivos diámetros del tubo (12).18. Device according to claim 17, characterized in that the work units (26, 32) are each mounted on transferable carriages (70) to adapt to the respective diameters of the tube (12). 19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque cada unidad de trabajo (26, 32) presenta dos placas laterales (80) que están unidas rígidamente una con otra por medio de dos placas intermedias (82) en extremos opuestos, porque entre las placas laterales (80) se extiende una placa de sector ancha (84) en cuyas dos superficies laterales orientadas hacia las placas laterales (80) están montados de forma giratoria varios rodillos de guía correspondientes (94) que corren en ranuras de guía (96) de forma de arco de círculo en el lado interior de cada placa lateral (80), y porque la placa de sector (84) lleva la mordaza de doblado (26) de la unidad de trabajo.19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that each work unit (26, 32) has two side plates (80) that are rigidly connected to each other by means of two intermediate plates (82) at opposite ends, because between the side plates (80) there is a wide sector plate (84) on whose two lateral surfaces facing the side plates (80) several corresponding guide rollers (94) running in guide grooves are rotatably mounted (96) in the shape of a circle arc on the inner side of each side plate (80), and because the sector plate (84) carries the bending jaw (26) of the work unit. 20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque la placa de sector (84) forma, en una sección transversal tomada paralelamente a las placas laterales (80), un sector de círculo incompleto en el que falta su tramo central opuesto al arco de círculo (88), encontrándose las rectas (90, 92) adyacentes al arco de círculo (88) por fuera del centro del arco de círculo (88), y porque en la superficie de la placa de sector (84) correspondiente a la recta (92) está fijada la mordaza de doblado (26).20. Device according to claim 19, characterized in that the sector plate (84) forms, in a cross section taken parallel to the side plates (80), an incomplete circle sector in which its central section opposite the circle arc is missing (88), the lines (90, 92) adjacent to the circle arc (88) being outside the center of the circle arc (88), and because on the surface of the sector plate (84) corresponding to the line ( 92) the bending jaw (26) is fixed. 21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque en la superficie cilíndrica de la placa de sector (84) correspondiente al arco de círculo (88) está previsto un dentado (98) que engrana con un piñón de accionamiento (102) impulsado por un accionamiento de giro (100).21. Device according to claim 20, characterized in that on the cylindrical surface of the sector plate (84) corresponding to the circle arc (88) there is provided a toothing (98) that meshes with a drive pinion (102) driven by a rotation drive (100). 22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 21, caracterizado porque dos de estos dispositivos (204) para mecanizar los dos extremos de un tubo (12) están montados cada uno de ellos en forma trasladable sobre un sistema de carriles que discurre en la dirección del eje (28) del tubo, y porque está previsto un accionamiento (208) para trasladar cada dispositivo correspondiente (204) hacia el extremo opuesto del tubo (12) y desde este extremo.22. Device according to one of claims 5 to 21, characterized in that two such devices (204) to machine the two ends of a tube (12) are mounted in each translatably on a rail system running in the direction of the axis (28) of the tube, and because a drive (208) is provided to move each corresponding device (204) towards the opposite end of the tube (12) and from this end.