ES2222865T3 - ADJUSTMENT DEVICE FOR CAMS OF RECTILINE TRICOTOS NEEDLES. - Google Patents
ADJUSTMENT DEVICE FOR CAMS OF RECTILINE TRICOTOS NEEDLES.Info
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Abstract
Dispositivo de ajuste para las levas de agujas de tricotosas rectilíneas, sobre todo para las levas de formación y las levas de presión de un sistema de levas del carro de máquina, caracterizado por dos motores paso a paso (92, 94), en el cual un piñón accionado (93) del primer motor paso a paso (92) actúa simultáneamente y en sentido contrario sobre dos correderas de mando (100, 200), que pueden ser ajustadas en la dirección de desplazamiento del carro (8), cargando las superficies de mando (10, 30, 11, 31) de primeras levas (1, 3), y en el cual un piñón accionado (95) del segundo motor paso a paso (94) actúa sobre una corredera de leva (300), que puede ser ajustada en la dirección de desplazamiento del carro (8) y está dotada de levas de mando (320, 340, 350, 360), por lo menos, para las segundas y terceras levas (22, 42, 5, 6).Adjusting device for rectilinear knitting needle cams, especially for forming cams and pressure cams of a machine car cam system, characterized by two stepper motors (92, 94), in which a driven pinion (93) of the first stepper motor (92) acts simultaneously and in the opposite direction on two control slides (100, 200), which can be adjusted in the direction of travel of the carriage (8), loading the surfaces of control (10, 30, 11, 31) of first cams (1, 3), and in which a driven pinion (95) of the second stepper motor (94) acts on a cam slide (300), which It can be adjusted in the direction of travel of the carriage (8) and is equipped with control cams (320, 340, 350, 360), at least, for the second and third cams (22, 42, 5, 6).
Description
Dispositivo de ajuste para las levas de agujas de tricotosas rectilíneas.Adjustment device for needle cams straight knitting machines.
La presente invención se refiere a un dispositivo de ajuste para las levas de agujas de tricotosas rectilíneas, sobre todo para las levas de formación y las levas de presión de un sistema de levas o cerrojos de un carro de máquina.The present invention relates to a device of adjustment for the camshafts of rectilinear knitting needles, on all for the formation cams and the pressure cams of a Cam system or bolts of a machine car.
Debido al movimiento de vaivén del carro, los sistemas de levas de dicho carro tienen una estructura básicamente simétrica para influir en el desplazamiento de las agujas. En las modernas tricotosas rectilíneas de alto rendimiento, que están dotadas, sobre todo, de cerrojos de presión, se puede decidir para cada aguja individualmente si se utilizará para formar una malla o un bucle, si entregará o recogerá una malla, si realizará un punto partido ("Split") o si simplemente no participará en el proceso de tricotado. Además, el tamaño de las mallas producidas por las agujas puede ser predeterminado para cada una de las agujas por separado. A tal efecto, es necesario desplazar distintas levas a determinadas posiciones y mantenerlas en las mismas. Puesto que las levas actúan conjuntamente, además, es necesario desplazar cada una de las levas individuales de forma coordinada.Due to the reciprocating movement of the car, the cam systems of said car have a structure basically symmetric to influence needle displacement. In the modern high-performance straight knitting machines, which are equipped, above all, with pressure locks, it can be decided to each needle individually if it will be used to form a mesh or a loop, if it will deliver or pick up a mesh, if it will make a point match ("Split") or if you simply will not participate in the process of knitting. In addition, the size of the meshes produced by the needles can be predetermined for each of the needles by separated. For this purpose, it is necessary to move different cams to certain positions and keep them in them. Since the cams act together, in addition, it is necessary to move each of individual cams in a coordinated way.
Se conoce que cada una de las levas desplazables dispone de su propio dispositivo de desplazamiento, por ejemplo, un motor paso a paso o un imán de conmutación. Sin embargo, ello requiere un sistema de control muy complejo, así como un gran espacio de instalación, del cual a menudo no disponen las tricotosas rectilíneas de alto rendimiento, que están dotadas de varios sistemas de levas.It is known that each of the movable cams it has its own travel device, for example, a stepper motor or a switching magnet. However, it it requires a very complex control system, as well as a large installation space, which the knitting machines often do not have high-performance rectilines, which are equipped with several cam systems
En el documento DE 43 37 775 A1 se describe un dispositivo de ajuste para levas, que permite un ajuste común de varias levas, pero que no es suficiente para controlar las levas de aquellos cerrojos que tienen funciones de tricotado ampliadas.Document DE 43 37 775 A1 describes a cam adjustment device, which allows a common adjustment of several cams, but that is not enough to control the cams of those bolts that have expanded knitting functions.
La presente invención tiene como objetivo dar a conocer un dispositivo de ajuste para levas de tricotosas rectilíneas, mediante el cual todas las levas de los cerrojos con funciones de tricotado ampliadas pueden ser posicionadas, y ello necesitando el mínimo espacio de instalación posible, así como un reducido aparato técnico de control.The present invention aims to give know an adjustment device for knitting cams rectilinear, by means of which all the cams of the bolts with Expanded knitting functions can be positioned, and this needing the minimum possible installation space, as well as a reduced technical control device.
Este problema se resuelve mediante un dispositivo
de ajuste del tipo antes mencionado, que está caracterizado por dos
motores paso a paso, actuando un piñón accionado por el primer motor
paso a paso simultáneamente y en sentido contrario sobre dos
correderas de mando, que pueden ser ajustadas en la di-
rección de desplazamiento del carro, cargando las superficies de
mando de las primeras levas, y actuando un piñón accionado por el
segundo motor paso a paso sobre una corredera de leva, que puede ser
ajustada en la dirección de paso y está dotada de levas de mando,
por lo menos, para las segundas y terceras levas. Con sólo dos
motores paso a paso se puede, por lo tanto, ajustar de forma
coordinada, por lo menos, primeras, segundas y terceras levas, que
pueden ser, por ejemplo, las levas de formación, las levas de
presión y elementos de ajuste para elementos de recogida, que actúan
conjuntamente con las levas de formación. Los dos motores paso a
paso necesitan poco espacio de instalación comparado con el
accionamiento individual de cada una de las levas, y son
comparativamente fáciles de controlar.This problem is solved by means of an adjustment device of the aforementioned type, which is characterized by two stepper motors, a pinion driven by the first stepper motor acting simultaneously and in the opposite direction on two control slides, which can be adjusted in the di-
retraction of the carriage, loading the control surfaces of the first cams, and acting a pinion driven by the second stepper motor on a cam slide, which can be adjusted in the direction of passage and is equipped with control cams at least for the second and third cams. With only two stepper motors, it is therefore possible to adjust in a coordinated way, at least, first, second and third cams, which can be, for example, the formation cams, the pressure cams and adjustment elements for collection elements, which act in conjunction with the training cams. The two stepper motors require little installation space compared to the individual drive of each of the cams, and are comparatively easy to control.
Los piñones accionados por ambos motores paso a paso pueden actuar, preferentemente, por acoplamiento de forma directamente sobre las correderas de mando y las correderas de leva. A tal efecto, las correderas de mando y de leva pueden estar dotadas, preferentemente, de bordes dentados.The pinions driven by both motors pass to step can preferably act by coupling directly on the control slides and cam slides. For this purpose, the control and cam slides may be preferably equipped with jagged edges.
Para que haya poco rozamiento durante el desplazamiento, las dos correderas de mando pueden cargar las superficies de mando de las primeras levas a través de rodillos de corredera. Asimismo, las segundas y terceras levas pueden estar dotadas de rodillos de corredera, que pueden ser guiados mediante las levas de mando de la corredera de leva. Para facilitar los movimientos de giro de las levas, o también los movimientos lineares perpendiculares a la dirección de desplazamiento del carro, las levas de mando de la corredera de levas pueden presentar segmentos que se extienden desviándose, al menos parcialmente, de la dirección de desplazamiento del carro.So there is little friction during the displacement, the two control slides can load the control surfaces of the first cams through rollers slide. Also, the second and third cams may be equipped with sliding rollers, which can be guided by the control cams of the cam slide. To facilitate the cams turning movements, or linear movements perpendicular to the direction of travel of the car, the Cams of the cam slider may have segments which extend deviating, at least partially, from the direction of displacement of the car.
A continuación, se describe con más detalle un ejemplo de realización preferente de un dispositivo de ajuste, según la invención, así como sus posibilidades de ajuste para las levas, a través de los dibujos.Next, a more detailed description is given. preferred embodiment of an adjustment device, according to the invention, as well as its adjustment possibilities for the cams, to Through the drawings
Éstos muestran,These show,
en la figura 1, una representación esquemática de una placa de levas a desplazar;in figure 1, a schematic representation of a cam plate to move;
en la figura 2, una vista en perspectiva de un dispositivo de ajuste, según la invención;in figure 2, a perspective view of a adjustment device according to the invention;
en la figura 3, una vista desde abajo, en el sentido de la flecha -X-, del dispositivo de ajuste, según la figura 2;in figure 3, a view from below, in the direction of the arrow -X-, of the adjustment device, according to the figure 2;
en la figura 4, una vista análoga a la de la figura 3 del dispositivo de ajuste, en una segunda posición de ajuste;in figure 4, a view analogous to that of the figure 3 of the adjustment device, in a second position of adjustment;
en la figura 5, una vista análoga a la de la figura 3 del dispositivo de ajuste, en una tercera posición de ajuste.in figure 5, a view analogous to that of the figure 3 of the adjustment device, in a third position of adjustment.
En la figura 1 se muestra una placa -80- con dos levas de descenso de agujas (1) y (3), que se muestran en su posición de no funcionamiento. Dichas levas de descenso (1) y (3) son presionadas en dicha posición por un resorte no mostrado. Las levas de descenso de agujas (1) y (3) se pueden desplazar en el sentido de las dobles flechas oblicuamente a la dirección de desplazamiento del carro, la cual está señalada con la flecha (8). Además, se muestran elementos de recogida (2) y (4), que están montados con capacidad de giro alrededor de los puntos (81) y (82). Los elementos de recogida (2) y (4) forman conjuntamente con las levas de descenso (1) y (3) las levas de formación de la placa (80). Los mismos se muestran, asimismo, en su posición inicial, es decir, en la posición girada hacia adentro. Para hacer girar los elementos de recogida (2) y (4), las levas (22) y (42) están conformadas como elementos de ajuste. Dichos elementos -22- y -42- se pueden desplazar en dirección vertical, lo cual se indica mediante una doble flecha. La transferencia de este movimiento lineal de las levas (22) y (42) se lleva a cabo mediante rodillos de corredera (21) y (41), que están dispuestos en los elementos de recogida (2) y (4) y son guiados en levas de mando dispuestas en las levas (22) y (42).Figure 1 shows a plate -80- with two needle lowering cams (1) and (3), which are shown in their non-functioning position Said lowering cams (1) and (3) they are pressed in said position by a spring not shown. The Needle lowering cams (1) and (3) can be moved in the direction of the double arrows obliquely to the direction of carriage displacement, which is indicated by the arrow (8). In addition, collection elements (2) and (4) are shown, which are mounted with turning capacity around points (81) and (82). The collection elements (2) and (4) together with the lowering cams (1) and (3) plate forming cams (80). They are also shown in their initial position, that is, in the turned position. To rotate the elements of collection (2) and (4), the cams (22) and (42) are shaped as adjustment elements These elements -22- and -42- can be move in a vertical direction, which is indicated by a double arrow The transfer of this linear movement of cams (22) and (42) are carried out by sliding rollers (21) and (41), which are arranged in the collection elements (2) and (4) and are guided in control cams arranged in cams (22) and (42).
Dichas levas (22) y (42) también están dotadas de rodillos (20) y (40), gracias a los cuales se pueden desplazar mediante el dispositivo de ajuste mostrado en las figuras 2 a 5. Los elementos de recogida (2) y (4) adoptan su posición inicial, asimismo, debido a resortes no mostrados.Said cams (22) and (42) are also provided with rollers (20) and (40), thanks to which they can move by means of the adjustment device shown in figures 2 to 5. The collection elements (2) and (4) adopt their initial position, also, due to springs not shown.
En la placa (80) están dispuestos, además, dos listones de empuje (5) y (6). El listón de empuje (5) puede ser desplazado entre la posición de trabajo (5) y una posición de no funcionamiento (5'), y el listón de empuje (6) puede ser desplazado entre la posición de trabajo (6), una primera posición de no funcionamiento (6') y una segunda posición de no funcionamiento (6''). En los listones de empuje o en los puntos de unión entre los listones de empuje (5) y (6) están dispuestos rodillos (50) y (60), a través de los cuales dichos listones de empuje (5) y (6) pueden ser ajustados.In the plate (80) there are also two push slats (5) and (6). The push bar (5) can be shifted between the work position (5) and a position of no operation (5 '), and the push bar (6) can be moved between the work position (6), a first position of no operation (6 ') and a second non-operating position (6``). On the push bars or at the junction points between the push bars (5) and (6) are arranged rollers (50) and (60), through which said push slats (5) and (6) can be adjusted
Mediante el correspondiente ajuste de las levas de descenso de agujas (1), (3), de los elementos de recogida (2), (4), así como de los listones de empuje (5), (6) y un dispositivo de selección de agujas, no mostrado, se pueden realizar las distintas técnicas de tricotado posibles.Through the corresponding cam adjustment of lowering needles (1), (3), of the collection elements (2), (4), as well as the push-bars (5), (6) and a device for Needle selection, not shown, you can perform the various Knitting techniques possible.
Para tejer una malla delgada, como en el tejido de punto derecha-derecha, la leva de descenso de agujas (1) y el elemento de recogida (2) se encuentran en la posición inicial mostrada en la figura 1. La leva de descenso (3) se desplaza hacia afuera, en función del tamaño de malla deseado, a la posición de trabajo. El elemento de recogida (4) permanece en su posición inicial. El listón de empuje (5) permanece en su posición de trabajo, mientras que el listón de empuje (6) es desplazado a su posición de no funcionamiento (6').To weave a thin mesh, as in the fabric right-right point, the descent cam of needles (1) and the collection element (2) are in the initial position shown in figure 1. The lowering cam (3) is shifts outward, depending on the desired mesh size, to the work position. The collection element (4) remains in its initial position. The push bar (5) remains in position working, while the push bar (6) is moved to its non-functioning position (6 ').
Si se ha de formar un malla redonda, como en el tejido de punto liso, entonces las levas de descenso de agujas (1) y (2) permanecerán en su posición inicial, la leva de descenso (3) se desplazará hacia afuera, según el tamaño de malla deseado, a su posición de trabajo y el elemento de recogida (4) se girará a su posición de trabajo, es decir, a su posición más extrema. El listón de empuje (5) vuelve a estar en posición de trabajo, y el listón de empuje (6) en la posición de no funcionamiento (6'). Gracias al giro del elemento de recogida (4), se consigue una superficie de recogida más ancha, lo cual produce el aspecto más redondo de la malla.If a round mesh is to be formed, as in the plain knitting, then the needle lowering cams (1) and (2) they will remain in their initial position, the descent cam (3) will will shift outward, according to the desired mesh size, to your working position and the collection element (4) will be rotated to its working position, that is, to its most extreme position. The bar push (5) is again in working position, and the slat of push (6) in the non-operating position (6 '). Thanks to the turn of the collection element (4), a collection surface is achieved wider, which produces the rounded appearance of the mesh.
Para formar un bucle de carga, las levas de descenso (1) y el elemento de recogida (2) vuelven a estar en su posición inicial, la leva de descenso (3) está en la posición de trabajo, en función del tamaño del bucle de carga deseado, y el elemento de recogida (4) está en su posición inicial. En esta situación, sin embargo, ambos listones de empuje (5) y (6) están en sus respectivas posiciones de trabajo.To form a loading loop, the cams of descent (1) and the collection element (2) are back in their initial position, the lowering cam (3) is in the position of work, depending on the size of the desired loading loop, and the Pickup element (4) is in its initial position. In this situation, however, both push slats (5) and (6) are in their respective work positions.
Si se ha de transferir o recoger una malla, entonces la leva de descenso (1) se traslada a su posición de trabajo más baja. El elemento de recogida (2), así como la leva de descenso (3) y el elemento de recogida (4) se mantienen en su posición inicial. El listón de empuje (5) se desplaza a su posición de trabajo (5') y el listón de empuje (6) a la posición de no funcionamiento (6'').If a mesh is to be transferred or picked up, then the lowering cam (1) is moved to its position of lower job. The collection element (2), as well as the cam of descent (3) and the collection element (4) are kept in their initial position. The push bar (5) moves to its position working (5 ') and push bar (6) to the position of no operation (6``).
Para formar un punto partido o "Split" la leva de descenso de agujas (1) se desplaza a su posición de trabajo más baja. El elemento de recogida (2) permanece en su posición inicial. La leva de descenso de aguja (3) es trasladada a la posición de trabajo, en función del tamaño deseado de la malla de punto partido ("Splitstitch"). El elemento de recogida (4) permanece en la posición inicial. El listón de empuje (5) se desplaza a la posición de trabajo (5') y el listón de empuje (6) a la de no funcionamiento (6'').To form a split point or "Split" the needle lowering cam (1) moves to its working position more low. The collection element (2) remains in position initial. The needle lowering cam (3) is transferred to the working position, depending on the desired mesh size of split point ("Splitstitch"). The collection element (4) remains in the initial position. The push bar (5) is moves to the working position (5 ') and the push bar (6) to the non-functioning one (6``).
Si la dirección de desplazamiento del carro es contraria al sentido de la flecha (8), las levas de descenso de agujas (1) y (3), así como los elementos de recogida (2) y (4) intercambian sus roles respectivos. Por lo demás, los ajustes para fabricar las distintas técnicas de tricotado son los mismos que los antes descritos.If the direction of travel of the car is contrary to the direction of the arrow (8), the lowering cams of needles (1) and (3), as well as the collection elements (2) and (4) They exchange their respective roles. Otherwise, the settings for manufacturing the different knitting techniques are the same as the described above.
En las figuras 2 a 5 se muestra el dispositivo de ajuste (90), mediante el cual cada una de las levas (1), (3), (2), (4), así como (5) y (6) pueden ser desplazadas a las posiciones necesarias para realizar las distintas técnicas de tricotado. Según la figura 2, el dispositivo de ajuste -90- está dotado de dos motores paso a paso (92) y (94). Dichos motores (92) y (94) están dispuestos en un componente plano (91), cuya cara inferior, señalada con la flecha (X), está dotada de dos correderas (100) y (200), así como de una corredera de leva (300).Figures 2 to 5 show the device for adjustment (90), whereby each of the cams (1), (3), (2), (4), as well as (5) and (6) can be moved to positions necessary to perform the different knitting techniques. According Figure 2, the adjusting device -90- is provided with two stepper motors (92) and (94). These engines (92) and (94) are arranged in a flat component (91), whose underside, indicated with the arrow (X), it is equipped with two slides (100) and (200), so as of a cam slide (300).
En la figura 3 se muestra dicha cara inferior del componente plano (91) en una posición de ajuste, que conduce a una posición de no funcionamiento de todas las levas. El motor paso a paso superior (92) presenta un piñón accionado (93) y el motor paso a paso inferior un piñón accionado (95). El piñón accionado (93) está unido por acoplamiento de forma con los bordes dentados de las correderas (100) y (200), desplazando, de esta manera, las dos correderas (100) y (200) en sentido contrario. En el centro de la corredera (100) está dispuesto un rodillo (101), y en el centro de la corredera (200) un rodillo (201). Con el rodillo (101) se cargan las superficies (10) y (30) de las levas de descenso de agujas (1) y (3), y con el rodillo (201) se cargan las superficies (11) y (31) de dichas levas de descenso (1) y (3) (figura 1). De esta manera, el motor paso a paso (92) y las correderas (100) y (200) sirven para desplazar las levas de descenso de agujas (1) y (3) como levas de formación.Figure 3 shows said lower face of the flat component (91) in an adjustment position, which leads to a Non-functioning position of all cams. The engine passed overpass (92) features a driven pinion (93) and the stepper motor at an underpass a driven pinion (95). The driven pinion (93) it is connected by coupling with the jagged edges of the slides (100) and (200), thus displacing the two sliding (100) and (200) in the opposite direction. In the center of Sliding (100) is arranged a roller (101), and in the center of the slide (200) a roller (201). With the roller (101) they are loaded the surfaces (10) and (30) of the needle lowering cams (1) and (3), and with the roller (201) the surfaces (11) and (31) of said lowering cams (1) and (3) (figure 1). In this way, the stepper motor (92) and slides (100) and (200) are used to move the needle lowering cams (1) and (3) as cams of training.
El piñón (95) del motor (94) forma un cierre por acoplamiento de forma con un borde dentado de la corredera de leva (300), la cual contiene cuatro trayectorias curvas (320), (340), (350) y (360). En la trayectoria curva (320) engrana el rodillo (20) de la leva (22) para ajustar el elemento de recogida (2), y en la trayectoria curva (340) engrana el rodillo (40) de la leva (42) para ajustar el elemento de recogida (4). En la trayectoria curva (350) engrana el rodillo (50) del listón de empuje (5). El rodillo (60) del listón de empuje (6) es guiado en la trayectoria curva (360). Cada una de las trayectorias curvas (320), (340), (350) y (360) presenta segmentos de curva que se desvían de la horizontal y, por lo tanto, de la dirección de desplazamiento del carro, siendo posible, de esta manera, el desplazamiento de las levas (1), (3), (22), (42), (5) y (6), según la figura 1, en el sentido de las flechas allí mostradas.The pinion (95) of the motor (94) forms a closure by shape coupling with a serrated edge of the cam slide (300), which contains four curved paths (320), (340), (350) and (360). In the curved path (320) the roller (20) engages of the cam (22) to adjust the collection element (2), and in the curved path (340) gears the cam roller (40) (42) to adjust the collection element (4). On the curved path (350) gear the roller (50) of the push bar (5). Roller (60) The push bar (6) is guided in the curved path (360). Each of the curved paths (320), (340), (350) and (360) it presents curve segments that deviate from the horizontal and, by therefore, of the direction of travel of the car, being possible, in this way, the displacement of the cams (1), (3), (22), (42), (5) and (6), according to Figure 1, in the sense of Arrows shown there.
En la figura 4 se muestra una vista análoga a la de la figura 3 del dispositivo de ajuste (90), estando el mismo ajustado para tejer una malla delgada. El motor paso a paso (92) y, con él, el piñón (93) giran hasta que la corredera (100) ha alcanzado la posición donde el rodillo (101) empuja a través de la superficie (30) la leva de descenso de agujas (3) a la posición de recogida necesaria para confeccionar el tamaño de malla deseado. Simultáneamente, la corredera (200) se desplaza en el sentido contrario, recorriendo la misma distancia. De esta manera, el rodillo (201) no carga la superficie (11) de la leva de descenso de agujas (1). Dicha leva de descenso (1) permanece en su posición inicial. El motor paso a paso (94) desplaza la corredera de leva (300) a través del piñón (95) hasta que los rodillos (40) y (50) se encuentran en su posición inicial, siendo el rodillo (60), sin embargo, desplazado por la trayectoria curva (360) a una posición inferior. Esta posición corresponde a la posición de no funcionamiento (6') del listón de empuje (6).Figure 4 shows a view similar to the of figure 3 of the adjustment device (90), the same being adjusted to weave a thin mesh. The stepper motor (92) and, with it, the pinion (93) rotates until the slide (100) has reached the position where the roller (101) pushes through the surface (30) the needle lowering cam (3) to the position of necessary collection to make the desired mesh size. Simultaneously, the slide (200) moves in the direction opposite, traveling the same distance. In this way, the roller (201) does not load the surface (11) of the lowering cam of needles (1). Said lowering cam (1) remains in position. initial. The stepper motor (94) displaces the cam slide (300) through the pinion (95) until the rollers (40) and (50) are they are in their initial position, the roller (60), without However, displaced by the curved path (360) to a position lower. This position corresponds to the position of no operation (6 ') of the push bar (6).
En la figura 5 se muestra el ajuste para confeccionar una malla de punto partido ("Splitstitch"). El motor paso a paso (92) desplaza las correderas (100) y (200) hasta que el rodillo (101) ha trasladado a través de la superficie (10) la leva de descenso de agujas (1) a su posición de trabajo más baja, y que el rodillo (201) ha trasladado a través de la superficie (31) la leva de descenso de agujas (3) a la posición de recogida, que corresponde al tamaño deseado de la malla de punto partido ("Splitstitch"). El motor paso a paso (94) desplaza a través del piñón (95) la corredera de leva (300) hasta que los rodillos (20) y (40) se encuentran en su posición inicial. El rodillo (50) se desplaza mediante la trayectoria curva (350) a una posición más baja, que corresponde a la posición de trabajo (5') del listón de empuje (5). Al mismo tiempo, se desplaza el rodillo (60) a través de la trayectoria curva (360) a su posición más baja, lo cual corresponde a la posición de no funcionamiento (6'') del listón de empuje (6). Es decir que, con sólo dos motores paso a paso (92) y (94), es posible, en este caso, ajustar todas las levas (1), (3), (2), (4), (5) y (6) en un mínimo espacio de instalación y con un aparato técnico de control muy reducido.Figure 5 shows the setting for make a split knit mesh ("Splitstitch"). He stepper motor (92) moves the slides (100) and (200) to that the roller (101) has moved across the surface (10) the needle lowering cam (1) to its lowest working position, and that the roller (201) has moved across the surface (31) the needle lowering cam (3) to the collection position, which corresponds to the desired size of the knitted mesh ("Splitstitch"). The stepper motor (94) travels through from the pinion (95) the cam slide (300) until the rollers (20) and (40) are in their initial position. Roller (50) it moves through the curved path (350) to one more position low, which corresponds to the working position (5 ') of the slat push (5). At the same time, the roller (60) moves through the curved path (360) to its lowest position, which corresponds to the non-functioning position (6 '') of the slat push (6). That is, with only two stepper motors (92) and (94), it is possible, in this case, to adjust all cams (1), (3), (2), (4), (5) and (6) in a minimum installation space and with a Very small technical control device.
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