ES2222602T3 - Procedimiento de deteccion de una perturbacion anormal del par de un motor de combustion interna. - Google Patents
Procedimiento de deteccion de una perturbacion anormal del par de un motor de combustion interna.Info
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Abstract
Procedimiento para detectar una perturbación anormal del par de un motor de combustión interna y suspender el funcionamiento de un sistema de diagnóstico de los fallos de combustión, siendo operado el procedimiento por análisis de los valores (Cg, n, i) de una magnitud (Cg) representativa de la calidad de las combustiones por observación de la rotación del cigüeñal del motor, incluyendo el procedimiento: - la definición de un criterio de estabilidad (Ecg, n, i) de dicha magnitud (Cg) para cada uno de los cilindros (i) del motor y para cada una de las combustiones (n); - la comparación, después de cada combustión (n), de este criterio de estabilidad (Ecg, n, i) con un umbral predeterminado (Sstab), y la detección de una perturbación anormal del par cuando dicho criterio de estabilidad (ECg, n, i) es superior a dicho umbral (Sstab) un número (p) de veces consecutivas dado, para al menos un cilindro (i), caracterizado porque dicho criterio de estabilidad (ECg, n, i) para un cilindro (i) y unacombustión (n) dados cuantifica la desviación en valor absoluto entre el valor de dicha magnitud (Cg, n, i) y el valor de una magnitud estadística (MCg, n, i; MCg, n-1, i) representativa de la media de los diferentes valores de dicha magnitud (Cg, n, i) medidos sucesivamente en un horizonte dado de medidas.
Description
Procedimiento de detección de una perturbación
anormal del par de un motor de combustión interna.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de detección de una perturbación anormal del par de
un motor de combustión interna que equipa especialmente a un
vehículo automóvil. La presente invención trata más particularmente
de un procedimiento que permite suspender el diagnóstico de los
fallos de combustión cuando perturbaciones anormales engendradas en
particular por una carretera de revestimiento degradado o por
cualquier otro factor, crean un nivel de ruido demasiado importante
en la señal utilizada para el diagnóstico de los fallos de
combustión.
En el marco de las reglamentaciones
anticontaminación tales como las normas americanas OBD (On Board
Biagnostic, Diagnóstico de abordo), se ha previsto que los sistemas
electrónicos de control de motor que equipan a los vehículos
automóviles puedan diagnosticar determinadas disfunciones del motor
que tienen un impacto sobre las emisiones de contaminantes.
Así es como se ha previsto implantar en los
sistemas electrónicos de control de motor futuros, sistemas capaces
de diagnosticar el buen funcionamiento de la sonda de oxígeno o del
circuito de EGR (recirculación de los gases de escape), debiendo
engendrar el reconocimiento de un defecto de funcionamiento que
actúe sobre las emisiones de contaminantes la activación de modos
de funcionamiento degradados y/o el encendido de un testigo en el
cuadro de abordo que advierta al conductor (reglamentaciones poco
severas) o bien la parada del vehículo (reglamentaciones
estrictas).
En particular, las normas americanas y europeas
prevén imponer la detección de los fallos de combustión e
identificar el o los cilindros responsables. Una detección de este
tipo debe proporcionar, por ejemplo, el porcentaje de fallos de
combustión que sobreviene en un número dado de ciclos de motor.
Los fabricantes de equipos y los constructores de
automóviles han desarrollado por tanto un cierto número de técnicas
de detección de los fallos de combustión.
Se puede citar así el método del acelerómetro que
consiste en detectar un fallo de combustión por el análisis de la
variación de la aceleración longitudinal del vehículo, o el método
que utiliza una sonda de oxígeno proporcional dispuesta en el tubo
de escape. Igualmente, se puede citar el método que utiliza sensores
de presión que desembocan en las cámaras de combustión, o el basado
en la medida de la tensión de arco o de la corriente de ionización
de las bujías de encendido (para los motores de encendido
controlado).
Sin embargo, el método que se utiliza con mayor
frecuencia es el que deduce la existencia de fallos de combustión
de la medida de la velocidad instantánea del cigüeñal. Su
aplicación es, en efecto, muy simple puesto que sólo se trata de
hacer funcionar un tratamiento mediante software de la señal
proporcionada por el sensor de posición angular del cigüeñal, señal
ya utilizada por el sistema de control de motor para gobernar la
inyección del combustible, así que no se requiere ningún
dispositivo material específico para la aplicación de este
método.
El análisis de la única señal proporcionada por
el sensor de posición del cigüeñal para detectar los eventuales
fallos de combustión presenta sin embargo algunos
inconvenientes.
El método de detección de los fallos de
combustión está basado, en efecto, en el postulado de que un fallo
de combustión se traduce en una caída del par de gas, la cual
genera a su vez una alteración correspondiente d el velocidad
instantánea del cigüeñal. Basta por tanto señalar las alteraciones
de la velocidad instantánea del cigüeñal para identificar los
fallos de combustión. Por ejemplo, la solicitud EP 0 667 516
describe un procedimiento de detección de los fallos de combustión,
en el cual se mide el par de gas.
Sin embargo, la velocidad instantánea de rotación
del cigüeñal y del volante motor que es solidario con el mismo, no
refleja solamente el funcionamiento del motor y el empuje
alternativo de las bielas bajo el efecto de la combustión de la
mezcla carburada, sino también el funcionamiento del conjunto de la
cadena cinemática que enlaza el motor a la interfaz
neumático/suelo.
En efecto, la energía mecánica en el extremo del
cigüeñal se transmite a las ruedas por un sistema de transmisión
que comprende tradicionalmente un embrague, una caja de velocidades
y un diferencial, poseyendo este sistema de transmisión un
amortiguamiento y una rigidez propia. Por tanto, de ahí resulta que
toda variación brusca del par al nivel de uno cualquiera de los
elementos de la cadena cinemática, como por ejemplo al nivel de las
ruedas del vehículo a consecuencia del mal estado del revestimiento
de la carretera, repercute en el cigüeñal con oscilaciones cuya
importancia va a depender de las características del sistema de
transmisión y de la perturbación.
De ello resulta que las alteraciones bruscas de
la velocidad del cigüeñal no son por tanto originadas únicamente
por fallos de combustión, sino igualmente por todas las
perturbaciones que puedan afectar a la cadena cinemática de
transmisión y por tanto especialmente por una carretera en mal
estado.
Parece por tanto importante, para identificar
correctamente los únicos fallos de combustión nada más poder
discriminar entre las alteraciones de velocidades del cigüeñal las
que son debidas efectivamente a las caídas del par de gas y las que
tienen otras causas y no contabilizar éstas últimas.
Para hacer eso, se han desarrollado ya por tanto
estrategias complementarias de desactivación del programa de
detección de los fallos de combustión, estrategias basadas en el
reconocimiento de las perturbaciones que afectan a la cadena
cinemática de transmisión. Se puede así citar, las que utilizan la
información de velocidad de rueda proporcionada por un sensor
específico o incluso las que requieren un acelerómetro. Igualmente,
se puede citar el método descrito en el documento
GB-A-2.290.870 que busca señalar
estas perturbaciones a través de los movimientos del combustible en
el depósito.
Igualmente se puede citar las de los documentos
US 5 440 921 y JP 07019103 que utilizan el valor del parámetro de
detección de fallo de combustión para determinar si el vehículo
circula por una carretera de mala cali-
dad.
dad.
Sin embargo, hoy en día se revela que ninguno de
los métodos propuestos permite distinguir de manera simple,
económica y con suficiente precisión y fiabilidad, las alteraciones
de la velocidad del cigüeñal engendradas por perturbaciones que
afectan a la cadena cinemática de transmisión.
El objeto de la presente invención es por tanto
perfeccionar el procedimiento descrito anteriormente, proponiendo
un procedimiento de detección de las perturbaciones anormales del
par distintas de las ligadas a los fallos de combustión propiamente
dicho, que permite suspender temporalmente el diagnóstico de los
fallos de combustión.
El procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par de un motor de combustión interna y suspender el
funcionamiento de un sistema de diagnóstico de los fallos de
combustión, es del tipo que funciona por análisis de los valores de
una magnitud representativa de la calidad de las combustiones por
observación de la rotación del cigüeñal del motor.
Según la invención, el procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par se caracteriza porque
incluye:
- la definición de un criterio de estabilidad de
la magnitud representativa de la calidad de las combustiones para
cada uno de los cilindros del motor y para cada una de las
combustiones;
- la comparación, después de cada combustión, de
este criterio de estabilidad con un umbral predeterminado, y la
detección de una perturbación anormal del par cuando este criterio
de estabilidad es superior al umbral, un número de veces
consecutivas determinado y esto para al menos un cilindro.
Según otra característica del procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par objeto de la invención,
dicha magnitud representativa de la calidad de las combustiones es
el par de gas.
Según otra característica del procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par objeto de la invención, el
criterio de estabilidad, para un cilindro y una combustión dados,
cuantifica la desviación en valor absoluto, entre el valor de dicha
magnitud representativa de la calidad de las combustiones y el
valor de una magnitud estadística representativa de la media de los
diferentes valores de la magnitud representativa de la calidad de
las combustiones, valores medidos sucesivamente en un horizonte
dado de medidas.
Según otra característica del procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par objeto de la invención,
la magnitud estadística representativa de la media de los
diferentes valores de la magnitud representativa de la calidad de
las combustiones, es obtenida por un filtro de paso bajo del primer
orden con una constante de filtro dada.
Según otra característica del procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par objeto de la invención,
el umbral se deduce de las variaciones de la magnitud
representativa de la calidad de las combustiones, observadas en
funcionamiento normal del motor y depende por tanto del punto de
funcionamiento del motor.
Según otra característica del procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par objeto de la invención,
las combustiones que son diagnosticadas como fallos de combustión
dan lugar a un tratamiento particular en el cálculo del criterio de
estabilidad.
Según otra característica del procedimiento para
detectar una perturbación anormal del par objeto de la invención,
las combustiones que son diagnosticadas como fallos de combustión
dan lugar a un tratamiento particular en la comparación del
criterio de estabilidad con el umbral predeterminado.
Se comprenderá mejor las fines, aspectos y
ventajas de la presente invención, según la descripción que se da a
continuación de diferentes modos de realización de la invención,
dándose estos modos de realización a título de ejemplos no
limitativos, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista parcial de un motor de
combustión interna equipado con un sistema de control de motor que
permite la aplicación del procedimiento según la invención;
- las figuras 2a a 2c son cronogramas que precisa
el principio del procedimiento de detección de las perturbaciones
anormales del par objeto de la invención;
- la figura 3 es un diagrama de bloques que
precisa el desarrollo del procedimiento de detección de las
perturbaciones anormales del par objeto de la invención.
Haciendo referencia a la figura 1, se ve,
presentada de forma simplificada, la representación de un sistema
de control de motor que aplica el procedimiento que permite
detectar fallos de combustión objeto de la presente invención. Sólo
se han mostrado las partes constitutivas necesarias para la
comprensión de la invención.
El motor de combustión interna que se designa
como 1, está más particularmente destinado a equipar un vehículo
automóvil o de carretera. El motor 1 se conecta a un dispositivo de
transmisión adaptado para transmitir el movimiento a las ruedas del
vehículo. Este dispositivo de transmisión comprende de forma clásica
un embrague, una caja de velocidades 2 y un diferencial no
representado.
El motor multicilindro 1 del tipo de cuatro
tiempos está equipado con un dispositivo de inyección del
combustible del tipo multipunto con control electrónico gracias al
cual cada cilindro se alimenta de combustible a partir de un
inyector eléctrico 5 específico.
La abertura de cada inyector eléctrico 5 está
controlada por el sistema electrónico de control de motor 7, que
ajusta la cantidad de combustible inyectada y el instante de
inyección en el ciclo según las condiciones de funcionamiento del
motor, de manera que sirva precisamente la riqueza de la mezcla de
aire-combustible admitida en los cilindros a un
valor de referencia predeterminado.
El sistema electrónico de control de motor 7
comprende clásicamente un microprocesador 70, memorias vivas 71,
memorias muertas 72, convertidores
analógicos-numéricos 74 así como las diferentes
interfaces de entradas y de salidas.
El microprocesador 70 incluye circuitos
electrónicos y software apropiados para tratar las señales
procedentes de los sensores, determinar los estados del motor y
aplicar las operaciones predefinidas a fin de generar señales de
mando destinadas especialmente a los inyectores (y a las bobinas de
encendido en el caso de un motor de encendido controlado) de forma
que se gestionen de la mejor manera las condiciones de combustión
en los cilindros del motor.
Entre las señales de entrada del microprocesador
70 figuran especialmente las dirigidas por un sensor 4 de cigüeñal.
Este sensor 4, por ejemplo del tipo de reluctancia variable, está
montado fijo sobre el bastidor del motor para ser posicionado
delante de una corona de medida 12 fijada a un extremo del
cigüeñal.
Esta corona 12 está provista en su periferia de
una sucesión de dientes y de huecos idénticos, excepto un diente que
ha sido suprimido de forma que define una referencia absoluta que
permite deducir el instante de paso por el Punto Muerto Superior de
un cilindro dado de referencia, en este caso del cilindro Nº 1.
El sensor 4 entrega una señal Dn correspondiente
al paso de los dientes de la corona 12, señal que después de
tratamiento permite generar una señal PMS a cada media vuelta del
cigüeñal que permite señalar los pasos por el Punto Muerto
Superior de los cilindros Nº 1, 2, 3 y 4.
El tratamiento de la señal Dn emitida por el
sensor 4 permite medir igualmente la velocidad de paso de los
dientes de la corona 12, y obtener así el régimen de rotación
instantáneo del motor.
El microprocesador 70 explota por tanto la señal
Dn para producir una magnitud representativa característica de la
calidad de las combustiones que tienen lugar en cada uno de los
cilindros del motor y realizar el diagnóstico de los fallos de
combustión según un procedimiento conocido en sí mismo que al no ser
objeto de la presente invención no será detallado.
La magnitud representativa característica de la
calidad de las combustiones puede ser, por ejemplo, la aceleración
instantánea del cigüeñal (véase las solicitudes de patente
DE-3.939.113 o DE-4.002.208), o
incluso el par cuyo valor se obtiene por análisis espectral de la
velocidad instantánea del cigüeñal (véase las solicitudes de
patente francesas Nº 91/11273 y 91/11274 presentadas por la
solicitante relativas a un "procedimiento y dispositivo de medida
del par de gas de un motor térmico de combustión interna").
Según el modo de realización descrito a
continuación, la magnitud representativa escogida para hacer
funcionar a la vez el sistema de diagnóstico de los fallos de
combustión y el sistema que permite suspender el diagnóstico de los
fallos de combustión cuando las perturbaciones exteriores al
funcionamiento del motor perturban este diagnóstico, es el par de
gas Cg.
Mientras funciona el motor, medios de cálculo
adaptados activados por el microprocesador 70 proporcionan pues los
valores sucesivos de par, designados por Cg,n,i para caracterizar
el valor de par de gas Cg correspondiente a la combustión enésima
del cilindro Nº i.
A continuación, se tratan estos valores por unos
primeros medios de cálculo destinados a realizar el diagnóstico de
los fallos de combustión y unos segundos medios de cálculo
específicos de la presente invención destinados a observar la
aparición de perturbaciones de par susceptibles de falsear el
diagnóstico de los fallos de combustión, debidas, por ejemplo, al
dispositivo de transmisión y notablemente al estado del
revestimiento de la carretera por donde circula el vehículo.
Según la invención, el procedimiento de detección
de la aparición de perturbaciones de par susceptibles de falsear el
diagnóstico de los fallos de combustión funciona mediante el
análisis de las variaciones del par, cilindro por cilindro. En el
ejemplo de realización descrito a continuación, basta detectar la
aparición de perturbaciones de par en un solo cilindro para
suspender el diagnóstico de los fallos de combustión en todos los
cilindros.
Evidentemente, en variantes de realización, se
puede prever que la aparición de perturbaciones de par en un solo
cilindro no suspenda el diagnóstico de los fallos de combustión más
que para el cilindro considerado o incluso que sea necesario
detectar la aparición de perturbaciones de par en un número
predeterminado de cilindros para suspender el diagnóstico de los
fallos de combustión en todos los cilindros.
Igualmente, en el caso de detección de
perturbaciones anormales de par, se puede desencadenar
inmediatamente la inhibición del diagnóstico de los fallos de
combustión o incluso realizarse de manera retroactiva en un periodo
dado precedente a la detección de las perturbaciones para tener en
cuenta el tiempo de respuesta más o menos importante según el modo
de realización del procedimiento de detección de las perturbaciones
escogido.
Según el procedimiento objeto de la invención, se
realiza por tanto en un primer tiempo el cálculo de una magnitud
estadística MCg,n,i representativa de la media de los distintos
valores de par medidos sucesivamente por el cilindro Nº i en un
horizonte dado de medidas de par.
El cálculo de la magnitud estadística MCg,n,i se
obtiene, por ejemplo, mediante un filtro de paso bajo del primer
orden con una constante de filtro \tau dada. En este caso, para
todo nuevo valor del par Cg,n,i el valor estadístico MCg,n,i se
determina a partir del valor estadístico calculado precedentemente
MCg,n-1,i, a partir de la fórmula de recurrencia
siguiente:
MCg,n,i =
MCg,n-1,i + ((Cg, n,i - (MCg,
n-1,i))/
\tau)
A partir del valor así calculado de la magnitud
estadística MCg,n,i representativa de la media de los diferentes
valores de par Cg,n,i medidos sucesivamente para el cilindro Nºi en
un horizonte dado de medidas del par, se determina a continuación,
el valor Ecg,n,i definido como la desviación en valor absoluto
entre el valor de par Cg,n,i y el valor estadístico MC,n,i:
Ecg,n,i = |
MCg,n,i -Cg,n,i
|
Esta desviación Ecg,n,i es por tanto
representativa de las variaciones del par motor para el cilindro
considerado y por tanto de la estabilidad de este par.
Como variante de realización, se puede obtener
igualmente Ecg,n,i a partir no del valor MCg,n,i sino del calculado
en el ciclo precedente MCg,n-1,i y esto
especialmente para calcular más rápidamente Ecg,n,i. Se tiene
entonces:
Ecg,n,i = |
MCg,n-1,i -Cg,n,i
|
Se puede igualmente, como variante de realización
del procedimiento según la invención, eliminar del cálculo de
MCg,n,i la incidencia de los fallos de combustión sobrevenidos
durante el periodo observado y detectados por dichos primeros
medios de cálculo. Para hacer esto, se introduce durante el cálculo
de la magnitud estadística MCg,n,i, el reemplazo del valor del par
que corresponde a un fallo de combustión por el último valor que no
corresponde a un fallo de combustión o incluso, bloqueando el
filtro en su valor precedente MCg,n,i =
MCg,n-1,i.
Evidentemente, si el cilindro presenta fallos de
combustión de manera continuada (defecto de encendido, etc.), la
detección de las perturbaciones anormales se suspende entonces para
el cilindro en cuestión, hasta que cesa el fallo.
Sea cual fuera la fórmula de cálculo de Ecg,n,i,
basta con comparar a continuación esta desviación con un umbral
fijo predeterminado de estabilidad Sstab según el punto de
funcionamiento del motor para aislar de manera precisa las
perturbaciones anormales de par (una carretera de revestimiento
degradado, sacudidas en la transmisión,...) susceptibles de
perturbar el diagnóstico de los fallos de combustión.
El umbral de estabilidad se deduce de las salidas
de curso máximas de par encontradas en funcionamiento normal,
depende por tanto del punto de funcionamiento del motor y viene
dado, por ejemplo, por la fórmula siguiente:
Sstab = \alpha
. \delta
Cg
Según esta fórmula \alpha es un factor
calibrado (0< \alpha <1) y \deltaCg es la caída de par
esperada en el punto de funcionamiento. Sstab que está tabulada o
se obtiene por cálculo puede igualmente evolucionar con el
envejecimiento del motor. Bien entendido, cualquier se puede
utilizar otra imagen del par nominal proporcionado por el motor en
lugar de la caída de par.
Los gráficos de las figuras 2a, 2b y 2c ilustran
el principio de la invención.
Para condiciones de funcionamiento estabilizadas
del motor, cuando el dispositivo de transmisión no está sujeto a
ninguna perturbación importante y en ausencia de fallo de
combustión, figura 2a, los valores del par de gas Cg,n,i para un
cilindro 1 dado, evolucionan entonces débilmente a una parte y a
otra del valor MCg,n,i. El criterio Ecg,n,i permanece entonces
próximo a 0 y es por tanto siempre inferior al umbral Sstab.
En el caso de que sobrevengan fallos de
combustión, figura 2b, el criterio Ecg,n,i alcanza valores extremos
en cada fallo porque el par instantáneo Cg,n,i cae entonces
fuertemente mientras que el valor MCg,n,i sigue siendo elevado,
pero para las restantes combustiones, los valores del par Cg,n,i
evolucionan muy poco a una parte y a otra del valor MCg,n,i y el
criterio Ecg,n,i permanece entonces próximo a 0. El umbral Sstab no
es por tanto sobrepasado más que de una manera puntual y únicamente
cuando se producen fallos de combustión.
Cuando, por el contrario hay perturbaciones
exteriores al funcionamiento del cilindro como, por ejemplo, el mal
estado de la carretera, véase figura 2c, el par Cg,n,i es afectado
por ruidos presentes de forma aleatoria, el criterio de estabilidad
Ecg,n,i lo es igualmente y alcanza un nivel medio netamente más
elevado. El umbral Sstab se sobrepasa entonces frecuentemente.
Basta por tanto con observar la frecuencia con la
que se sobrepasa el umbral Sstab para detectar la aparición de
perturbaciones anormales de par. Por ejemplo, basta registrar p
sobrepases consecutivos del umbral Sstab por el criterio Ecg,n,i
para deducir la aparición de perturbaciones anormales del par,
siendo p un número entero natural superior o igual a 2, y suspender
el diagnóstico de los fallos de combustión.
Para no confundir, sin embargo, la aparición de
perturbaciones anormales del par con una disfunción del cilindro
que genera fallos de combustión de modo continuo, se puede no
contabilizar los sobrepases del umbral Sstab cuando se trata de un
fallo de combustión.
Conforme a la figura 3, un procedimiento según la
invención se compone de las siguientes etapas ejecutadas después de
cada una de las combustiones designada por n y para un cilindro
dado Nº i:
(i) adquisición del valor de par de gas generado
por la combustión Cg,n,i y cálculo del valor Ecg,n,i (utilizando
MCg,n-1,i);
(ii) comparación de Ecg,n,i con Sstab
si Ecg,n,i es inferior a Sstab, el contador N es
reinicializado a 0 (N=0);
si Ecg,n,i es superior o igual a Sstab, el
contador N es incrementado en una unidad (N=N+1);
(iii) se calcula en paralelo MCg,n,i;
(iv) comparación de N con p
si el valor del contador N es inferior a p, se
considera por tanto que no hay detección de perturbaciones anormales
de par
si por el contrario el valor del contador N es
superior o igual a p, se considera entonces que hay detección de
perturbaciones anormales de par y se suspende entonces el
diagnóstico de los fallos de combustión.
El procedimiento descrito de suspensión del
diagnóstico de los fallos de combustión presenta por tanto la
ventaja de ser particularmente simple y rápido para realizar la
detección de las perturbaciones anormales de par susceptibles de
falsear el diagnóstico de los fallos de combustión, y ello sin
sobrecosto debido a un componente. Por otra parte, este
procedimiento es notablemente fiable y no lleva consigo la
inhibición del diagnóstico de los fallos de combustión más que
solamente cuando esto es necesario.
Así, es posible no operar directamente con los
valores Cg,n,i sino con valores Cg,n,i filtrados.
Para lo que es la aplicación del dispositivo de
detección de los fallos de combustión, sea cual fuera la variable
escogida, se puede realizar de diversas formas:
- sea con componentes de electrónica analógica
para los cuales los sumadores, comparadores y otros filtros se
realizan con ayuda de amplificadores operacionales;
- sea con componentes de electrónica numérica que
realizarían la función en lógica cableada;
- sea por un algoritmo de tratamiento de la señal
implantado bajo forma de un módulo de software componente de un
sistema de software de control de motor que hace funcionar el
microcontrolador de un calculador electrónico.
- sea todavía por una pastilla específica (a la
medida) cuyos recursos de hardware y de software habrán sido
optimizados para realizar las funciones objeto de la invención:
pastilla microprogramable o no, encapsulada por separado o bien
total o parcialmente de un coprocesador implantado en un
microcontrolador o microprocesador, etc.
Análogamente, la invención comprende todos los
equivalentes técnicos aplicados a un motor de combustión interna,
cualesquiera que sean su ciclo de combustión (2 tiempos, 4
tiempos), el combustible utilizado, diesel o gasolina, o incluso el
número de sus cilindros.
Claims (6)
1. Procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par de un motor de combustión interna y suspender el
funcionamiento de un sistema de diagnóstico de los fallos de
combustión, siendo operado el procedimiento por análisis de los
valores (Cg,n,i) de una magnitud (Cg) representativa de la calidad
de las combustiones por observación de la rotación del cigüeñal del
motor, incluyendo el procedimiento:
- la definición de un criterio de estabilidad
(Ecg,n,i) de dicha magnitud (Cg) para cada uno de los cilindros (i)
del motor y para cada una de las combustiones (n);
- la comparación, después de cada combustión (n),
de este criterio de estabilidad (Ecg,n,i) con un umbral
predeterminado (Sstab), y la detección de una perturbación anormal
del par cuando dicho criterio de estabilidad (ECg,n,i) es superior
a dicho umbral (Sstab) un número (p) de veces consecutivas dado,
para al menos un cilindro (i), caracterizado porque dicho
criterio de estabilidad (ECg,n,i) para un cilindro (i) y una
combustión (n) dados cuantifica la desviación en valor absoluto
entre el valor de dicha magnitud (Cg,n,i) y el valor de una
magnitud estadística (MCg,n,i; MCg,n-1,i)
representativa de la media de los diferentes valores de dicha
magnitud (Cg,n,i) medidos sucesivamente en un horizonte dado de
medidas.
2. Procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par según la reivindicación 1, caracterizado
porque dicha magnitud representativa de la calidad de las
combustiones es el par de gas (Cg).
3. Procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado
porque dicha magnitud estadística (MCg,n,i;
MCg,n-1,i) representativa de la media de los
diferentes valores de dicha magnitud (Cg,n,i), es obtenida por un
filtro de paso bajo del primer orden con una constante de filtro
(\tau) dada.
4. Procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque dicho umbral predeterminado (Sstab) se
deduce de las variaciones de dicha magnitud estadística (Cg,n,i)
observadas en funcionamiento normal del motor y depende por tanto
del punto de funcionamiento del motor.
5. Procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque las combustiones que son diagnosticadas
como fallos de combustión dan lugar a un tratamiento particular en
el cálculo de dicho criterio de estabilidad (ECg,n,i).
6. Procedimiento para detectar una perturbación
anormal del par según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque las combustiones que son diagnosticadas
como fallos de combustión son ignoradas en la comparación del
criterio de estabilidad (ECg,n,i) con dicho umbral predeterminado
(Sstab).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9711052A FR2768179B1 (fr) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Procede de detection d'une perturbation anormale du couple d'un moteur a combustion interne |
| FR9711052 | 1997-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2222602T3 true ES2222602T3 (es) | 2005-02-01 |
Family
ID=9510793
Family Applications (1)
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