ES2219138B1 - DOLL GIVEN WITH MULTIPLE MOVEMENTS. - Google Patents
DOLL GIVEN WITH MULTIPLE MOVEMENTS.Info
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Abstract
Muñeco dotado de movimientos múltiples. Comprende los siguientes mecanismos: - Un mecanismo de torso (6) que consta de un casquillo superior (7), móvil, unido a la cabeza (4) del muñeco y a un casquillo inferior (8) mediante tetones (9) que atraviesan un disco (10) unido al cuerpo del muñeco (1). El casquillo inferior (8) presenta un dentado (12) que engrana con sendas ruedas laterales (13) solidarias de los brazos (2) del muñeco. - Un mecanismo andador (5) que consta de un brazo vertical (21) sobre el que se monta, libremente giratorio, un brazo oscilante (31) que arrastra a sendos cuerpos tubulares (27), solidarios de las piernas (3) del muñeco, a través de unas aletas (36) que éstos presentan. - Un mecanismo de caricias (37) que consta de un botón moleteado (38) que puede accionar un eje de unión (35) a través de una rueda de ataque (40) y una corona doble (41); estando acoplado el eje de unión (35) tanto al mecanismo de torso (6) como al mecanismo andador (5).Doll equipped with multiple movements. It comprises the following mechanisms: - A torso mechanism (6) consisting of an upper (7) movable bushing, connected to the doll's head (4) and to a lower bushing (8) by means of studs (9) that pass through a disk (10) attached to the doll's body (1). The lower bushing (8) has a gear (12) that meshes with two lateral wheels (13) in solidarity with the arms (2) of the doll. - A walker mechanism (5) consisting of a vertical arm (21) on which is mounted, freely rotating, an oscillating arm (31) that carries two tubular bodies (27), integral with the legs (3) of the doll , through fins (36) that they present. - A caressing mechanism (37) consisting of a knurled button (38) that can drive a joint shaft (35) through an attack wheel (40) and a double crown (41); the joint shaft (35) being coupled to both the torso mechanism (6) and the walker mechanism (5).
Description
Muñeco dotado de movimientos múltiples.Doll equipped with multiple movements.
La presente invención se refiere a un conjunto de dispositivos que incorporados a un muñeco permiten la realización de movimientos múltiples de brazos, piernas y cabeza.The present invention relates to a set of devices that incorporated into a doll allow the realization of multiple movements of arms, legs and head.
Son conocidos muñecos dotados de movimientos múltiples que pueden llegar a ser considerablemente complejos, en un intento de simular los comportamientos y actitudes reales. En ocasiones el diseñador del producto, llevado de su entusiasmo, puede llegar a acumular diversos motores, embragues, cajas de engranajes, poleas y otros elementos mecánicos; de tal manera que, según aumenta el grado de realismo del muñeco disminuye su fiabilidad.They are known dolls endowed with movements multiple that can become considerably complex, in an attempt to simulate real behaviors and attitudes. In Sometimes the product designer, taken from his enthusiasm, can accumulate various engines, clutches, boxes gears, pulleys and other mechanical elements; in such a way that, as the degree of realism of the doll increases its reliability
Existe, en consecuencia, una necesidad de conseguir muñecos de movimientos complejos, al menos aparentemente, pero de mecanismos sencillos y fiables. Un avance en esta dirección lo constituye el muñeco descrito en el Modelo de Utilidad ES 1 026 850 del mismo solicitante, en el que se introduce un brazo libremente oscilante, que permite simular el movimiento alternativo de las piernas al andar. Este dispositivo es totalmente pasivo y ha demostrado su fiabilidad y economía de costes. Pues bien, partiendo de esta misma filosofía de dispositivos mecánicos simples, económicos y fiables se ha desarrollado un muñeco que va más allá que lo descrito en ES 1 026 850 en cuanto a la versatilidad de los movimientos producidos que, en este caso, no se limitan a las piernas, sino que están asociados con los correspondientes movimientos de brazos y cabeza.There is, consequently, a need for get dolls of complex movements, at least apparently, but of simple and reliable mechanisms. A breakthrough in this direction it is the doll described in the Utility Model ES 1 026 850 of the same applicant, in which an arm is inserted freely oscillating, which allows to simulate the alternative movement of the legs when walking. This device is totally passive and has proven its reliability and cost savings. Well, starting from this same philosophy of simple mechanical devices, economic and reliable has developed a doll that goes beyond as described in ES 1 026 850 regarding the versatility of movements produced that, in this case, are not limited to legs, but are associated with the corresponding arm and head movements.
Para conseguir los objetivos propuestos, el muñeco de la invención incorpora un mecanismo de torso, un mecanismo andador, y un mecanismo de caricias.To achieve the proposed objectives, the doll of the invention incorporates a torso mechanism, a walker mechanism, and a caress mechanism.
El mecanismo de torso consta de un casquillo superior y un casquillo inferior unidos mediante tetones y que abrazan entre ambos a un disco que presenta sendas lumbreras a través de las cuales pasan los tetones; de tal manera que ambos casquillos pueden oscilar libremente respecto del disco fijo, el cual está unido a la parte superior del cuerpo del muñeco. Esta disposición permite que la cabeza, unida al casquillo superior, pueda oscilar hacia los lados cuando se moviliza el casquillo inferior desde el mecanismo de torso ubicado en la zona superior del cuerpo del muñeco. Una tal solución libera la zona central de los casquillos y del disco fijo que, de esta forma, puede ser atravesada por un eje primario que lleva en su extremo superior una corona primaria, mientras que, en su extremo inferior, presenta una corona inferior destinada a engranarse con dos ruedas laterales que transmiten el movimiento a cada uno de los brazos y que, a su vez, engranan en un sector dentado que presenta el casquillo inferior. Así puede relacionarse el movimiento oscilante de los brazos con un movimiento lateral de la cabeza pudiendo, opcionalmente, originarse el movimiento a partir de un biberón que, acoplado en una toma adecuada, lo transmite a la corona primaria a través de una rueda primaria que sobre la misma engrana.The torso mechanism consists of a socket upper and a lower bushing connected by means of studs and that they embrace a disc between the two luminaries through which the lugs pass; in such a way that both bushings can swing freely from the fixed disk, the which is attached to the upper part of the doll's body. This arrangement allows the head, attached to the upper cap, can swing sideways when the bushing is mobilized lower from the torso mechanism located in the upper area of the doll's body. Such a solution releases the central zone of the bushings and the fixed disk which, in this way, can be crossed by a primary axis that carries at its upper end a primary crown, while, at its lower end, it presents a lower crown designed to engage with two side wheels that they transmit the movement to each of the arms and that, in turn, engage in a toothed sector that has the lower bushing. Thus the oscillating movement of the arms can be related to a lateral movement of the head may optionally originate the movement from a bottle that, coupled in a socket suitable, transmits it to the primary crown through a wheel primary than on the same gear.
El mecanismo andador utiliza el mismo principio descrito en ES 1 026 850, pero modificado para poder cumplir los nuevos requerimientos, y consta de un brazo oscilante dispuesto horizontal y libremente sobre un brazo vertical fijo unido al cuerpo del muñeco, siendo susceptible de actuar sobre las aletas de unos cuerpos tubulares que, unidos a las piernas del muñeco, encajan en dos vástagos laterales que discurren hacia abajo e inclinados hacia fuera desde la parte superior del brazo vertical. Con objeto de relacionar los movimientos de brazos y piernas, el brazo horizontal oscilante del mecanismo andador presenta un sector dentado que, a través de una rueda intermedia, trasmite el movimiento a una rueda central solidaria de un eje de unión vertical que, provisto de un acoplamiento en su extremo superior, relaciona el mecanismo de torso con el mecanismo andador.The walker mechanism uses the same principle described in ES 1 026 850, but modified to comply with new requirements, and consists of a swing arm arranged horizontally and freely on a fixed vertical arm attached to the body of the doll, being able to act on the fins of some tubular bodies that, attached to the doll's legs, fit into two lateral stems that run down and inclined towards out from the top of the vertical arm. With the object of relate the movements of arms and legs, the horizontal arm oscillator of the walker mechanism presents a jagged sector that, at through an intermediate wheel, transmits the movement to a wheel central unit of a vertical joint shaft which, provided with a coupling at its upper end, relates the mechanism of Torso with the walker mechanism.
El mecanismo de caricias permite movilizar la cabeza, los brazos y las piernas del muñeco, cuando a éste se le frota la espalda o el vientre. Para conseguirlo, dispone de un botón moleteado, accesible a través de la ropa desde el exterior del cuerpo del muñeco, que puede oscilar alrededor de un eje de botón y que lleva solidario una rueda de ataque que engrana en una corona doble, de eje horizontal, ella misma engranada con una rueda de reenvío solidaria del eje de unión. Este mecanismo de caricias puede ser único y estar ubicado bien en la espalda, bien en el vientre, o puede ser doble y aparecer tanto en el vientre como en la espalda del muñeco.The caressing mechanism allows mobilizing the head, arms and legs of the doll, when he is rub your back or belly. To get it, you have a knurled button, accessible through clothing from outside the doll's body, which can oscillate around a button axis and that carries an attack wheel that engages in a crown double, horizontal axis, itself meshed with a wheel of solidarity return of the joint shaft. This caressing mechanism can be unique and be located well in the back, well in the belly, or It can be double and appear both in the belly and in the back of the doll.
Tal como se acaba de describir, el muñeco presenta la cabeza, los brazos y las piernas relacionados mecánicamente entre si mediante elementos sencillos y fiables; de tal manera que la movilización de, por ejemplo, un brazo provocará el movimiento coordinado del otro brazo, la cabeza y las piernas. Igualmente puede producirse un movimiento general, sin más que hacer girar sobre su eje el biberón previamente acoplado a la toma existente en la boca del muñeco.As just described, the doll presents the head, arms and legs related mechanically with each other through simple and reliable elements; from such that the mobilization of, for example, an arm will cause the coordinated movement of the other arm, head and legs. Likewise, a general movement can occur, without more than rotate the bottle previously coupled to the socket on its axis existing in the mouth of the doll.
Adicionalmente, esta toma puede ser hueca con objeto de recibir un líquido inyectado en la misma por el biberón y que, conducido hacia la parte inferior del muñeco mediante un tubo, puede ser expulsado por un orificio que presenta inferiormente el brazo vertical del mecanismo andador.Additionally, this socket can be hollow with object of receiving a liquid injected into it by the bottle and which, led to the bottom of the doll by a tube, it can be ejected through a hole that presents the lower part of the vertical arm of the walker mechanism.
El muñeco objeto de la invención presenta de esta forma una multiplicidad de movimientos, todos interrelacionados; de tal manera que la movilización de uno de los elementos provoca el movimiento de los demás. Las posibilidades son numerosas, así:The doll object of the invention presents this it forms a multiplicity of movements, all interrelated; from such that the mobilization of one of the elements causes the movement of others. The possibilities are numerous, like this:
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- El giro del biberón provoca el movimiento de la cabeza, los brazos y las piernas.He bottle rotation causes movement of the head, arms and the legs.
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- La oscilación lateral de la cabeza, arrastrada a cada lado por el biberón, provoca el movimiento de brazos y piernas.The lateral oscillation of the head, dragged on each side by the bottle, causes the movement of arms and legs.
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- Las caricias en la espalda o vientre del muñeco provocan el movimiento de brazos, piernas y cabeza.The caresses on the back or belly of the doll cause movement of arms, legs and head.
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- El desplazamiento de un brazo provoca el movimiento de cabeza, piernas y el otro brazo.He displacement of one arm causes movement of head, legs and the other arm.
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- El desplazamiento de una pierna provoca el movimiento de cabeza, brazo y la otra pierna.He displacement of one leg causes movement of head, arm and the other leg.
Se comprende que un tal muñeco ofrece a la usuaria innumerables maneras de jugar, simulando que anda al arrastrarle de un brazo, que se debate al colocarle el biberón, que reacciona al acariciarle...etc.It is understood that such a doll offers the use countless ways to play, pretending to walk to drag him by the arm, which is debated by placing the bottle, which reacts to caress ... etc.
No es preciso que el muñeco incorpore absolutamente todos los mecanismos posibles sino sólo algunos de ellos adecuadamente combinados, lo que permitirá comercializar una serie de muñecos similares pero "especializados" en su comportamiento.It is not necessary for the doll to incorporate absolutely all possible mechanisms but only some of they properly combined, which will allow to market a series of similar but "specialized" dolls in their behavior.
Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a un juego de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva y en donde, con carácter meramente orientativo y no limitativo, se ha representado lo siguienteTo complement the description above and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a detailed description of a preferred embodiment, based on a set of drawings that accompany this descriptive report and where, with character merely indicative and not limiting, what has been represented next
La figura 1 muestra una vista esquemática frontal de los diversos mecanismos del muñeco objeto de la invención.Figure 1 shows a schematic front view of the various mechanisms of the doll object of the invention.
La figura 2 muestra un detalle frontal del mecanismo de torso, con la cabeza retirada.Figure 2 shows a front detail of the Torso mechanism, with the head removed.
La figura 3 muestra una vista superior del mecanismo de torso con su tapa retirada.Figure 3 shows a top view of the Torso mechanism with its cover removed.
La figura 4 muestra una sección horizontal del mecanismo de torso a la altura de los tetones de unión de los casquillos superior e inferior.Figure 4 shows a horizontal section of the torso mechanism at the height of the junction lugs of the upper and lower bushings.
La figura 5 muestra una vista en planta del mecanismo andador.Figure 5 shows a plan view of the walker mechanism
La figura 6 muestra una vista frontal del mecanismo de caricias, una vez retirado el botón moleteado.Figure 6 shows a front view of the caressing mechanism, once the knurled button is removed.
La figura 7 muestra una sección esquemática, en planta, del mecanismo de caricias, y su relación con el mecanismo andador.Figure 7 shows a schematic section, in plant, of the caressing mechanism, and its relationship with the mechanism walker.
La figura 8 muestra una vista lateral seccionada del mecanismo de caricias de vientre.Figure 8 shows a sectioned side view of the belly caress mechanism.
La figura 9 muestra una vista frontal del muñeco equipado de un mecanismo de caricias en el vientre.Figure 9 shows a front view of the doll equipped with a caressing mechanism in the belly.
La figura 10 muestra una sección lateral del mecanismo de caricias de espalda.Figure 10 shows a side section of the back caress mechanism.
La figura 11 muestra una vista posterior del muñeco equipado de un mecanismo de caricias en la espalda.Figure 11 shows a rear view of the doll equipped with a caressing mechanism on the back.
En dichas figuras, las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:In these figures, the numerical references correspond to the following parts and elements:
1. Cuerpo del muñeco1. Doll's body
2. Brazos2. Arms
3. Piernas3. Legs
4. Cabeza4. Head
5. Mecanismo andador5. Walking mechanism
6. Mecanismo de torso6. Torso mechanism
7. Casquillo superior7. Top cap
8. Casquillo inferior8. Bottom Bushing
9. Tetones9. Tetons
10. Disco10. Disk
11. Lumbreras11. Louvers
12. Dentado de casquillo inferior12. Toothed bottom bushing
13. Ruedas laterales13. Side wheels
14. Rebaje14. Sale
15. Eje de toma15. Shooting shaft
16. Acoplamiento hembra16. Female coupling
16' Acoplamiento macho16 'Male coupling
17. Rueda primaria17. Primary wheel
18. Corona primaria18. Primary crown
19. Eje primario19. Primary axis
20. Corona inferior20. Lower crown
21. Brazo vertical21. Vertical arm
22. Brazo horizontal22. Horizontal arm
23. Vástagos laterales23. Side Stems
24. Garganta24. Throat
25. Ranura diametral25. Diametral groove
26. Extremidad biselada26. Bevelled Tip
27. Cuerpos tubulares27. Tubular bodies
28. Alojamientos de cuerpos tubulares28. Tubular body housings
29. Rebordes29. Flanges
30. Empujadores30. Pushers
31. Brazo oscilante31. Swing arm
32. Sector dentado32. Toothed sector
33. Rueda intermedia33. Intermediate wheel
34. Rueda central34. Center wheel
35. Eje de unión35. Union shaft
36. Aletas36. Fins
37. Mecanismo de caricias37. Caressing mechanism
38. Botón moleteado38. Knurled button
39. Eje transversal39. Cross axis
40. Rueda de ataque40. Attack Wheel
41. Corona doble41. Double crown
42. Rueda de reenvío42. Forwarding wheel
43. Biberón43. Baby bottle
44. Orificio44. Hole
45. Tubo45. Tube
46. Conducto46. Duct
Como puede vese en la figura 1, el objeto de la invención consiste en un cuerpo de muñeco (1) al que están unidos unos brazos (2), unas piernas (3) y una cabeza (4), todos libremente giratorios. En el interior del cuerpo del muñeco (1) se disponen un mecanismo andador (5), al menos un mecanismo de caricias (37) y un mecanismo de torso (6), quedando parte de este último dentro de la cabeza (4).As can be seen in figure 1, the object of the invention consists of a doll body (1) to which they are attached arms (2), legs (3) and a head (4), all freely rotating. Inside the doll's body (1) it they have a walker mechanism (5), at least one mechanism of caresses (37) and a torso mechanism (6), leaving part of this last inside the head (4).
El mecanismo de torso (6) comprende un casquillo superior (7) unido rígidamente a la cabeza (4), y a un casquillo inferior (8) mediante dos tetones (9) que atraviesan un disco (10) unido al cuerpo del muñeco (1) gracias a sendas lumbreras (11) que el mismo presenta. Ver figuras 1 y 4.The torso mechanism (6) comprises a bushing upper (7) rigidly attached to the head (4), and to a bushing bottom (8) by two studs (9) that pass through a disc (10) attached to the doll's body (1) thanks to luminaries (11) that The same presents. See figures 1 and 4.
El casquillo inferior (8) presenta un dentado (12) que engrana con dos ruedas laterales (13) susceptibles de transmitir a ambos brazos (2) un movimiento de giro, con lo que resultan relacionados los movimientos de cabeza (4) y brazos (2). Ver figura 1.The lower bushing (8) has a teeth (12) that meshes with two side wheels (13) susceptible to transmit to both arms (2) a turning movement, which head (4) and arm (2) movements are related. See figure 1.
Sobre un rebaje (14) que presenta el casquillo superior (7) se dispone un eje de toma (15), libremente giratorio, que presenta anteriormente un acoplamiento hembra (16) de sección cuadrada, mientras que posteriormente se dispone solidariamente una rueda primaria (17) que engrana en una corona primaria (18) unida a un eje primario (19) que termina en una corona inferior (20) engranada con las ruedas laterales (13) solidarias de los brazos (2).On a recess (14) that presents the bushing upper (7) a freely rotating swivel shaft (15) is arranged, which previously has a female coupling (16) of section square, while later a solidarity is arranged primary wheel (17) that engages in a primary crown (18) attached to a primary shaft (19) ending in a lower crown (20) geared with the side wheels (13) supportive of the arms (2).
El mecanismo andador (5) consta de un brazo vertical (21) unido por su parte inferior al cuerpo del muñeco (1) y provisto de un brazo horizontal (22), de fijación, así como de dos vástagos laterales (23) que se dirigen hacia abajo y hacia fuera, y presentan una garganta (24) y una ranura diametral (25) en su extremidad biselada (26). Ver figuras 1 y 5.The walker mechanism (5) consists of an arm vertical (21) attached at the bottom to the doll's body (1) and provided with a horizontal arm (22), for fixing, as well as for two lateral stems (23) that are directed downwards and towards outside, and have a throat (24) and a diametral groove (25) in its beveled limb (26). See figures 1 and 5.
Las piernas (3) del muñeco están unidas a sendos cuerpos tubulares (27) que se acoplan en los vástagos laterales (23) por introducción de la extremidad biselada (26) en correspondientes alojamientos (28), quedando retenido un reborde (29) del cuerpo tubular (27) en la garganta (24) del vástago lateral (23). De esta forma las piernas (3) pueden girar respecto al cuerpo del muñeco (1) mientras quedan retenidas axialmente. Su movimiento se produce gracias al apoyo que sobre unas aletas (36) que presentan los cuerpos tubulares (27) realizan unos empujadores (30) dispuestos en los extremos de un brazo oscilante (31) montado, libremente giratorio, sobre el brazo vertical (21) por encima de los vástagos laterales (23). Un sector dentado (32) solidario del brazo oscilante (31) engrana con una rueda intermedia (33) y esta, a su vez, con una rueda central (34) solidaria de un eje de unión (35), vertical, que gira simultáneamente al eje primario (19) del mecanismo de torso (6) con el que está relacionado mediante un acoplamiento (16) (16'). Los acoplamientos (16)(16') se ejecutan en la realización preferida mediante un conjunto de acoplamiento macho (16') - acoplamiento hembra (16), de sección cuadrada, tal como es conocido en la técnica, no descartándose la utilización de soluciones equivalentes.The legs (3) of the doll are attached to each other tubular bodies (27) that fit into the lateral stems (23) by introduction of the beveled limb (26) in corresponding housings (28), being retained a flange (29) of the tubular body (27) in the throat (24) of the stem lateral (23). In this way the legs (3) can rotate with respect to the body of the doll (1) while they are axially retained. its movement occurs thanks to the support on fins (36) that present the tubular bodies (27) perform pushers (30) arranged at the ends of a swing arm (31) mounted, freely rotating, on the vertical arm (21) above the lateral stems (23). A toothed sector (32) in solidarity with swing arm (31) meshes with an intermediate wheel (33) and this, to in turn, with a central wheel (34) integral with a connecting shaft (35), vertical, which rotates simultaneously to the primary axis (19) of the torso mechanism (6) with which it is related by a coupling (16) (16 '). The couplings (16) (16 ') are executed in the preferred embodiment by a male coupling assembly (16 ') - female coupling (16), of square section, as it is known in the art, not discarding the use of equivalent solutions.
El mecanismo de caricias (37) consta de un botón moleteado (38) unido a un eje transversal (39) solidario al cual se dispone una rueda de ataque (40) que engrana con una corona doble (41), la cual transmite el movimiento al eje de unión (35), gracias a una rueda de reenvío (42) solidaria del mismo.The caressing mechanism (37) consists of a button knurled (38) attached to a transverse axis (39) integral to which it has an attack wheel (40) that meshes with a double crown (41), which transmits the movement to the joint shaft (35), thanks to a forwarding wheel (42) integral therewith.
Un biberón (43), presenta un acoplamiento macho (16') destinado a relacionarse de forma giratoriamente solidaria con el eje de toma (15) del mecanismo de torso (6) a través del acoplamiento hembra (16); de tal manera que, una vez acoplados el biberón (43) y el eje de toma (15), al imprimir un movimiento de rotación al primero se transmita íntegramente al segundo. Adicionalmente el biberón (43) puede contener un líquido susceptible de ser inyectado a través de un orificio (44) al eje de toma (15) que, a estos efectos, es hueco, pudiendo circular el líquido por un tubo (45) hasta un conducto (46) que presenta el brazo vertical (21) del mecanismo andador (5), desde el que fluye al exterior.A bottle (43), has a male coupling (16 ') intended to interact in a revolvingly supportive manner with the intake shaft (15) of the torso mechanism (6) through the female coupling (16); such that, once coupled the bottle (43) and the intake shaft (15), when printing a movement of rotation to the first is transmitted entirely to the second. Additionally, the bottle (43) can contain a liquid liable to be injected through a hole (44) to the axis of takes (15) that, for these purposes, it is hollow, being able to circulate the liquid through a tube (45) to a conduit (46) presenting the vertical arm (21) of the walking mechanism (5), from which it flows to the Exterior.
El funcionamiento del muñeco, en su variante más completa es el siguiente. Partiendo de un movimiento de giro respecto al eje longitudinal del biberón (43), mientras permanece unido por el acoplamiento (16) (16') al eje de toma (15), se producirá el giro de este último, que será transmitido por la rueda primaria (17), corona primaria (18) y eje primario (19) a la corona inferior (20), y de esta a las ruedas laterales (13) solidarias de los brazos (2). La cabeza (4), unida al casquillo superior (7), recibirá el movimiento a través de los tetones (9) y el casquillo inferior (8), que lo recibe a su vez desde las propias ruedas laterales (13) que engranan con su dentado (12).The operation of the doll, in its most variant Complete is as follows. Starting from a turning movement with respect to the longitudinal axis of the bottle (43), while remaining joined by the coupling (16) (16 ') to the intake shaft (15), will produce the latter's turn, which will be transmitted by the wheel primary (17), primary crown (18) and primary axis (19) to the crown bottom (20), and from this to the side wheels (13) in solidarity with the arms (2). The head (4), attached to the upper bushing (7), receive the movement through the lugs (9) and the bushing lower (8), which receives it in turn from the wheels themselves laterals (13) that engage with their teeth (12).
El eje de unión (35) recibe el movimiento a través del acoplamiento (16) (16') que lo relaciona con la corona inferior (20), con lo que quedan unidos el mecanismo de torso (6) y el mecanismo andador (5). El movimiento del eje de unión (35) se transmite a su vez al brazo oscilante (31) a través de la rueda central (34) rueda intermedia (33) y sector dentado (32); siendo arrastradas finalmente las aletas (36) de los cuerpos tubulares (27) unidos a la piernas (3) por los empujadores (30) que presenta el brazo oscilante (31).The joint shaft (35) receives the movement a through the coupling (16) (16 ') that relates it to the crown lower (20), with which the torso mechanism (6) and the walker mechanism (5). The movement of the joint shaft (35) is transmits in turn to the swing arm (31) through the wheel central (34) intermediate wheel (33) and toothed sector (32); being finally dragged the fins (36) of the tubular bodies (27) attached to the legs (3) by the pushers (30) that presents the swing arm (31).
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