ES2214886T3 - Un dispositivo para ajustar por indexacion una posicion de una parte movil. - Google Patents

Un dispositivo para ajustar por indexacion una posicion de una parte movil.

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ES2214886T3
ES2214886T3 ES99947555T ES99947555T ES2214886T3 ES 2214886 T3 ES2214886 T3 ES 2214886T3 ES 99947555 T ES99947555 T ES 99947555T ES 99947555 T ES99947555 T ES 99947555T ES 2214886 T3 ES2214886 T3 ES 2214886T3
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    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

Un dispositivo para la guía indexada automática de una parte móvil (53) guiada alrededor de un eje de rotación (5) sobre una parte fija (1), que está fijada alrededor de dicho eje de rotación (5), comprendiendo el dispositivo: - un elemento dentado montado (40) para oscilar alrededor de un eje oscilante (41) substancialmente paralelo al eje de rotación (5); - un trinquete (12) que define una pluralidad de topes para el elemento dentado (40), estando dispuestos angularmente dichos topes alrededor del eje de rotación (5); y - una trayectoria de levas (10) para controlar los movimientos oscilantes del elemento dentado (40) alrededor de su eje oscilante (41) durante la rotación de la parte móvil; estando caracterizado dicho dispositivo porque comprende una primera placa de mordaza fija, rígida de una pieza (1), provista con una pluralidad de superficies escalonadas que definen: - el trinquete (12); - la trayectoria de levas (10); y - al menos una superficie de soporte (13, 14) adecuada para guiar una placa móvil (57) en rotación alrededor del eje de rotación (5), soportando la placa móvil el eje oscilante (41) del elemento dentado (40).

Description

Un dispositivo para ajustar por indexación una posición de una parte móvil.
La invención se refiere a un dispositivo para el ajuste indexado de la posición de una parte móvil que es adecuada para ser desplazada por rotación alrededor de un eje relativo a una parte de soporte, estando fijada la parte de soporte con respecto al eje.
En una forma de realización de la invención, la parte móvil es el apoya-brazos de un asiento, por ejemplo, de un automóvil.
De una manera convencional, tales apoya-brazos son:
- ajustables en posición angular en un plano vertical con respecto a un plano de referencia que está generalmente horizontal; y
- retráctiles en una posición que está situada convencionalmente en el plano del respaldo.
Muchas formas de realización de dispositivos para ajustar la posición de un apoya-brazos de asiento de automóvil son conocidas ya en la técnica anterior.
A modo de ejemplo, puede hacerse referencia a los siguientes documentos: DE-A-43 30 448, DE-A-42 27 871, DE-40 22 840, DE-36 11 929, EP-A-010 867, EP-A-018 662, EP-A-061 967, EP-A-104 040, US-A-4 807 935, FR-A-2 406 752, FR-A-2 636 278, y FR-A-2 704 661.
Se hace referencia a continuación más particularmente al documento FR-A-2 737 263 que procede del Solicitante.
En la primera forma de realización, mostrada en las Figuras 2 a 9, de este documento FR-A-2 737 263, donde dispositivo anterior hace posible, partiendo desde una primera posición extrema P1 de la parte móvil y moviéndola en un primer sentido de rotación S1:
- mover inicialmente la parte móvil de forma escalonada hasta que alcanza una posición intermedia P3; y después,
- en segundo lugar, más allá de la posición intermedia P3, mover la parte móvil libremente en el sentido de rotación S1 y también en el sentido opuesta S2, de manera que la parte móvil es capaz:
-
o bien de ser retornada a su primera posición extrema P1 haciendo girar libremente en el sentido S2, empujando después los medios elásticos opcionalmente la parte móvil en el sentido S2;
-
o incluso de ser llevada hasta una segunda posición extrema P2 girando libremente en el sentido S1, empujando después los medios elásticos opcionalmente la parte móvil en el sentido S2.
El movimiento en aumento o de forma escalonada está proporcionado por un mecanismo de trinquete que tiene un linguete oscilante con dientes, adecuado para adoptar los siguiente estados que se definen con respecto al linguete y a un trinquete dispuesto sobre una parte fijada a la parte móvil:
- un estado en el que los dientes del linguete son espaciados de estos del trinquete, siendo capaz entonces la parte móvil de ser desplazada libremente en rotación en ambos sentidos S1 y S2;
- una pluralidad de estados de empuje completo en el que los dientes del linguete se llevan contra los dientes del trinquete, correspondiendo cada estado a una posición dada de la parte móvil que puede ser desplazada entonces en el sentido S1 solamente; y
- una pluralidad de estados de ajuste, en cada uno de los cuales solamente uno de los dientes del linguete está en contacto con el trinquete, existiendo un estado de ajuste entre cada uno de los estados de empuje completo durante la rotación de la parte móvil en el sentido S1 entre las posiciones P1 y P3.
Un miembro elástico empuja continuamente el linguete hacia el trinquete.
La parte que soporta el trinquete está provista con una trayectoria de levas para accionar medios para la oscilación de desacoplamiento del linguete.
La trayectoria de levas tiene topes que, cuando se apoyan contra los topes opuestos previstos sobre el linguete, permiten que:
- el linguete pase desde una posición empujada completamente hasta la posición espaciada durante la rotación de la parte móvil en el sentido S1; y
- el linguete retorne desde su posición espaciada hasta una primera posición empujada totalmente haciendo girar la parte móvil en el sentido S1 y retornando a la primera posición extrema P1.
Los medios elásticos aseguran que el linguete se mantiene en la posición espaciada mientras que la trayectoria de levas no ha provocado que el linguete retorne a la posición totalmente empujada que se obtiene haciendo girar la parte móvil en el sentido S3, todo el trayecto hasta la primera posición extrema P1.
En el dispositivo descrito por el documento FR-A-2 737 263, se forman numerosas carcasas en la parte fija para recibir los medios elásticos que actúan sobre el linguete oscilante, complicando de este modo la ejecución de una parte fija y haciendo una forma de realización compacta difícil de alcanzar.
Adicionalmente, el dispositivo descrito en el documento FR-A-2 737 263 tiene numerosas partes para montaje, cuyas dimensiones, configuración, y materiales dan lugar a altos costes de fabricación.
La invención se refiere a un dispositivo para permitir que sean realizadas las mismas funciones como se obtienen a partir de la primera forma de realización descrita en el documento FR-A-2 737 263, al mismo tiempo que sea más compacto y más robusto, y haciendo posible también que:
- sea retirado el apoya-brazos sin herramientas, sin una porción en proyección que cuelgue del asiento cuando el apoya-brazos es retirado del dispositivo;
- tener un montaje con un número más pequeño de partes comparado con las formas de realización anteriores; y
- que se pueda montar sobre un apoya-brazos simétrico sobre un dispositivo situado a la derecha o a la izquierda de un asiento sin requerir modificación significativa al dispositivo.
Para este fin, en un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo para la guía indexada automática de una parte móvil guiada alrededor de un eje de rotación sobre una parte fija que está fijada alrededor de dicho eje de rotación, comprendiendo el dispositivo:
- un elemento dentado montado para oscilar alrededor de un eje oscilante substancialmente paralelo al eje de rotación;
- un trinquete que define una pluralidad de topes para el elemento dentado, siendo dispuestos angularmente dichos topes alrededor del eje de rotación; y
- una trayectoria de levas para controlar los movimientos oscilantes del elemento dentado alrededor de su eje oscilante durante la rotación de la parte móvil;
comprendiendo dicho dispositivo una primera pieza rígida fijada a una placa de mordaza provista con una pluralidad de superficies escalonadas que definen:
- el trinquete;
- la trayectoria de levas; y
- al menos una superficie de soporte adecuada para guiar una placa móvil en rotación alrededor del eje de rotación, soportando la placa móvil el eje oscilante del elemento dentado.
Aparecerán a partir de la lectura otros objetos y ventajas de la invención siguiendo la descripción de las formas de realización, cuya descripción se realiza con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en planta de una primera placa de mordaza fija de una caja de control que constituye una forma de realización de la invención, mostrándose la cara interior de la placa de mordaza.
La figura 2 es una vista análoga a la figura 1, mostrándose dos partes en una de sus posiciones de accionamiento relativas a la primera placa de mordaza fija.
La figura 3 es una sección transversal a través de una caja que constituye una forma de realización de la invención.
La figura 4 es una vista análoga a la figura 2, estando el linguete móvil en su posición donde es desacoplado del trinquete de la primera placa de mordaza fija.
La figura 5 es una vista análoga a la figura 1 de una segunda forma de realización de la primera placa de mordaza fija.
La figura 6 es una vista en planta de una forma de realización de la segunda placa de mordaza fija de una caja de control de la invención, mostrándose la cara interior de la segunda placa de mordaza fija; y
La figura 7 es una vista lateral esquemática de un apoya-brazos montado sobre un dispositivo como se muestra en las figuras 1 a 6, mostrándose el apoya-brazos en las posiciones P1, P2, P3, P4 y P5 definidas a continuación, dándose los valores de desviación angular entre las posiciones solamente a modo de indicación.
Se hace referencia inicialmente a la figura 1 que es una vista en planta de una primera placa de mordaza fija de una pieza y substancialmente rígida 1 de una caja de control de la invención.
La figura 1 muestra la cara interior de esta primera placa de mordaza 1 que puede fabricarse de un material seleccionado, como una función de la aplicación pretendida, a partir del grupo que comprende los materiales de polímero, y aleaciones metálicas, tales como aceros o aleaciones de aluminio, por ejemplo,
En la forma de realización mostrada, la configuración de esta primera placa de mordaza fija 1 como se muestra en la figura 1 es substancialmente inscrita dentro de una envoltura cuadrada 3. Sin embargo, debería entenderse que esta configuración podría ser de otra forma, puede estar inscrita en una envoltura que sea redonda, oval, rectangular o poligonal.
La primera placa de mordaza 1 tiene un taladro pasante 4 sobre un eje 5 que está substancialmente paralelo a una dirección D1 perpendicular al plano de la figura 1.
En la descripción siguiente de esta primera placa de mordaza 1:
- el término "transversal" es utilizado con referencia a los planos paralelos al plano de la figura 1.
- los términos "axial" y "longitudinal" son utilizados con referencia al eje 5;
- los términos "radial" y "radio" son utilizados con referencia a los sentidos D2 perpendiculares al eje 5; y
- los términos "interior" y "exterior", etc., son utilizados como una función de las distancias relativas desde el eje 5.
En la forma de realización mostrada, el eje 5 está localizado substancialmente en el centro de la envoltura cuadrada 3.
En otras formas de realización (no mostradas), el eje 5 es desviado del centro con respecto a la envoltura en la que se inscribe la configuración 2 de la primera placa de mordaza fija 1.
Comenzando a partir del eje 5 y yendo radialmente hacia fuera sobre la primera placa de mordaza fija 1 hacia su configuración 2, nos encontramos con lo siguiente:
- el borde cilíndrico 6 alrededor del eje 5 del taladro pasante 4;
- una primera superficie de soporte 7 formada por una superficie anular substancialmente transversal definida hacia dentro por el borde cilíndrico 6 y hacia fuera por un borde cilíndrico 8 alrededor del eje 5;
- una pared substancialmente transversal que forma la mordaza 9 de la primera placa de mordaza fija 1;
- una trayectoria de levas 10 formada por una superficie que se extiende substancialmente perpendicular a la mordaza 9 de la primera placa de mordaza fija 1;
- una segunda superficie de soporte substancialmente transversal 11 definida sobre el interior por la trayectoria de levas 10 y sobre el exterior por un trinquete anular 12 alrededor del eje 5;
- una tercera superficie de soporte substancialmente transversal 13 definida sobre el interior por el trinquete 12 y sobre el exterior por una pared 14 que es anular alrededor del eje 5; y
- una cuarta superficie de soporte substancialmente transversal 15 que es definida sobre el interior de la pared anular 14 y sobre el exterior por la configuración 2.
Comenzando a partir de la primera superficie de soporte 7 y yendo radialmente hacia la configuración 2, se encuentran por tanto una pluralidad de superficies de soporte escalonadas 11, 13 y 15 de la primera placa de mordaza fija 1, estando dichas superficies de soporte 11, 13 y 15 substancialmente paralelas a la pared que forma la mordaza adecuada 9.
En la forma de realización mostrada, la mordaza 9 tiene cuatro taladros pasantes roscados substancialmente longitudinales 16 que permiten que la primera placa de mordaza 1 sea fijada por tornillos a un soporte tal como, por ejemplo, un respaldo de asiento de coche (no mostrado).
En otras formas de realización (no mostradas), la primera placa de mordaza fija 1 puede estar fijada a un soporte por cualquiera de los medios seleccionados del grupo que comprende: pernos, remaches, soldadura, adhesivo, o cualquier otro medio equivalente.
La mordaza 9 lleva al menos dos salientes 17 y 18 que se proyectan substancialmente axiales desde ésta, sobre los que se sujeta con clip una parte elástica 19.
La disposición de los salientes 17 y 18 y de la parte 19 se describe a continuación más detalladamente con referencia a la forma de realización mostrada en la figura 1.
La parte elástica 19 puede fabricarse a partir de un material seleccionado del grupo que comprende aleaciones de metal y materiales de polímero.
La extensión axial de los salientes 17 y 18 es menor que o igual a la de la trayectoria de levas 10.
En la forma de realización de la figura 1, tres salientes 17 y 18 permiten que la parte elástica 10 sea instalada en dos configuraciones diferentes que son simétricas alrededor de un plano T que contiene una dirección D2 y perpendicular a la figura 1. Solamente se muestra en las figuras una de estas configuraciones del conjunto para la parte elástica 19.
En otras formas de realización (no mostradas), están previstos solamente dos salientes 17 y 18, en cuyo caso, existe solamente una posible disposición para la pared elástica 19.
En la forma de realización de la figura 1, los dos salientes próximos 17 están dispuestos en un radio R_{17}que es más corto que el radio R_{18} sobre el que se dispone el tercer saliente distante 18.
La parte elástica 19 se extiende sobre una extensión axial que es menor que o igual a la de la trayectoria de levas 10.
La parte elástica 19 tiene una configuración de gancho en cada uno de sus dos extremos, siendo presionado cada gancho contra una porción de la superficie lateral de un saliente correspondiente 17 o 18.
Cuando la parte elástica 19 está en su posición no deformada, como se muestra en la figura 1, su primera porción extrema 20 es presionada contra una porción de la superficie lateral de un saliente próximo 17.
La otra porción extrema 21 de la parte 19 se mantiene todavía presionada contra una porción de la superficie lateral del saliente distante 18.
Entre sus dos porciones extremas gruesas 20 y 21, la parte elástica 19 tiene un segmento intermedio 22 de espesor que se incrementa yendo desde la primera porción extrema 20 hacia la segunda porción extrema 21.
Una primera porción del segmento intermedio 22 es substancialmente concéntrica alrededor del saliente distante 18 y es colocada a una distancia desde allí.
La segunda porción del segmento intermedio 22 se extiende entre el saliente distante 18 y el saliente próximo 17, y es curvada con su lado cóncavo mirando hacia dentro.
El saliente distante 18 está colocado en una muesca 23 que está abierta hacia el eje 5 y que es definida por las porciones curvadas de la trayectoria de levas 10.
En la forma de realización mostrada, la muesca 23 tiene un perfil transversal que comprende:
- una pared de base 24 que está substancialmente en forma de un arco circular alrededor del eje 5; y
- dos paredes laterales substancialmente radiales 25.
La abertura de la muesca 23 es, por tanto, más pequeña en tamaño que su pared de base 24.
En la forma de realización mostrada, la primera porción del segmento intermedio 22 de la parte 19 no presiona contra la pared lateral 25 de la muesca 23, mientras que la segunda porción extrema 21 de la parte 19 se previene sin embargo de moverse por el soporte contra los siguientes tres elementos:
- una pared lateral 25 de la muesca 23;
- la pared de base 24 de la muesca 23; y
- la superficie lateral del saliente distante 18.
La parte elástica 10 se mantiene por tanto en posición por su segunda porción extrema 21.
No obstante, puesto que la primera porción extrema 20 no se mantiene en posición con respecto al saliente próximo 17, la parte elástica 19 puede deformarse debido a su elasticidad, dicha deformación se corresponde con la parte elástica 19 que gira alrededor de un eje que es substancialmente como se define por el saliente distante 18.
El fin de dicha deformación se explica a continuación.
La primera placa de mordaza fija 1 que tiene la parte elástica 19 ajustada dentro es simétrica alrededor del plano definido anteriormente T cuando se observa en la vista en planta de la figura 1.
La trayectoria de levas 10 se describe a continuación más detalladamente, teniendo en cuenta esta simetría.
Comenzando a partir de una de las paredes laterales 25 de la muesca 23 y siguiendo alrededor de la trayectoria de levas 10 en el sentido de las agujas del reloj, se encuentra lo siguiente:
- un listón que conecta a una primera superficie plana 26 inclinada en un ángulo \theta_{26}con respecto a un radio;
- una segunda superficie plana 27 inclinada en un ángulo \theta_{27} con respecto a un radio;
- una tercera superficie plana 28 inclinada en un ángulo \theta_{28} con respecto a un radio;
- un primer sector angular 28 que forma un arco de un círculo alrededor del eje 5 y que tiene un radio R_{29};
- una cuarta superficie plana 30 inclinada en un ángulo \theta_{30}con respecto a un radio;
- una quinta superficie plana 31 inclinada en un ángulo \theta_{31} con respecto a un radio;
- un segundo sector angular 32 que constituye un arco circular alrededor del eje 5 que tiene un radio R_{32} substancialmente igual al radio R_{29} definido anteriormente;
- una sexta superficie plana 33 inclinada en un ángulo \theta_{33} con respecto al radio; y
- un tercer sector angular 34 que se extiende en un radio R_{34} que es menor que el radio definido anteriormente R_{29}.
En una forma de realización, el ángulo \theta_{26} es aproximadamente 15º, el ángulo \theta_{27} es aproximadamente 80º, el ángulo \theta_{28} es aproximadamente 45º, el ángulo \theta30 es aproximadamente 50º, el ángulo \theta31 es aproximadamente 15º, y el ángulo \theta30 es aproximadamente 45º.
El técnico en la materia será capaz de ajustar los valores de los ángulos anteriores teniendo en cuenta las funciones de las trayectorias de levas 10 como se describe en detalle a continuación.
Se hace referencia ahora a la figura 2 que muestra un linguete oscilante 40 que puede oscilar alrededor de un eje 41, siendo adecuado dicho eje oscilante 41 para que gire alrededor del eje 5, y mostrándose el linguete en una primera posición.
El linguete oscilante 40 en la forma de realización mostrada es un elemento substancialmente plano que se extiende transversal sobre la primera placa de mordaza fija 1, y está generalmente en forma creciente.
El espesor axial del linguete 40 es menor que o igual al del trinquete 12.
Al menos una porción de una cara transversal del linguete 40 se apoya contra la segunda superficie de soporte 11, y esto es correcto para todos los posibles movimientos del linguete 40.
El linguete 40 es previsto sobre una de sus caras transversales con un saliente 42 que se proyecta substancialmente axial.
Como puede verse a continuación, el saliente 42 forma un estilete seguidor de levas para la lectura de la trayectoria de levas 10.
Con el fin de hacer más fácil de leer los dibujos, la placa móvil que soporta el linguete oscilante 40 no se muestra en la figura 2.
El linguete oscilante 40 tiene un plano de simetría general S que es perpendicular al plano de la figura 2.
La configuración del linguete 40 substancialmente perpendicular al plano de la figura 2, comprende:
- una superficie curvada 43 que forma un borde interior largo;
- sobre un borde exterior largo, dos superficies 44 y 45 con dientes en los extremos opuestos de una superficie curvada 46 sin dientes; y
- un tope 47 contra al menos uno de los dos bordes laterales que interconectan los bordes interior y exterior del linguete 40.
Los dientes de las superficies 44 y 45 son complementarios en configuración con los dientes del trinquete 12.
En la posición mostrada en la figura 2, el saliente 42 de linguete oscilante 40 se coloca a una distancia corta desde las superficies 32 y 33 de la trayectoria de levas 10 y los dientes de la superficie dentada 44 del linguete 40 presionan contra los del trinquete 12.
Este empuje se mantiene por medios elásticos 48, por ejemplo, una paleta de muelle, llevada por una parte 49 que gira junto con la placa móvil 57 que soporta el linguete 40.
Comenzando con la posición mostrada en la figura 2, el linguete oscilante 40 puede girar alrededor del eje 5 en un sentido solamente, S1.
Todo el conjunto de caja se describe a continuación con referencia a la figura 3 y siguientes.
La parte de soporte 49 está provista con un taladro pasante central 50 cuya superficie lateral está prevista en una forma de realización con proyecciones longitudinales 51 para co-accionamiento con ranura correspondiente 52 en un árbol móvil 53 sobre el eje 5.
En otra forma de realización, la superficie lateral del taladro pasante central 50 está provista con medios para sujetar sobre el árbol 53 elásticamente para atenuar el martilleo asociado con las holguras de accionamiento del dispositivo.
La parte del soporte 49 comprende:
- una primera porción extrema anular 54 que se apoya de forma giratoria contra la primera superficie de soporte 7 de la placa de mordaza fija 1;
- una segunda porción extrema 55 que lleva de una manera fija contra una superficie de soporte central 56 aproximadamente el eje 5 sobre la placa móvil 57; y
- una superficie lateral longitudinal 58 que en todos los puntos permanece al menos ligeramente separado del borde interior 43 del linguete oscilante 40.
La placa móvil 57 es una parte articulable o parte intermedia de la cara.
En la forma de realización mostrada, esta placa móvil 57 es una parte maciza que tiene dos caras transversales 59 y 60, y un borde longitudinal anular 61 alrededor del eje 5 que interconecta estas dos caras 50 y 60.
El borde lateral exterior de la primera cara transversal 59 es apoyado contra la tercera superficie de soporte 13, soportándose el borde longitudinal anular 61 contra la pared anular 14 de la primera placa de mordaza fija 1.
La primera cara transversal 59 lleva un saliente que se proyecta longitudinalmente 62 que forma el eje sobre el que oscila el linguete 40.
La segunda cara transversal 60 de la placa móvil 57 lleva un saliente que se proyecta longitudinalmente 63 que, cuando la caja BO está en la posición montada, está situada en una muesca anular 64 de la segunda placa de mordaza fija 65.
Los medios elásticos, tales como muelles, están situados en esta muesca anular 64 para realizar una función que se describe en detalle a continuación.
La placa móvil 57 tiene un taladro pasante central sobre el eje 5 cuyo borde anular es provisto con las proyecciones longitudinales para soportar en la ranura 52 del árbol 53.
La segunda placa de mordaza fija 65 está provista con un taladro pasante 66 que permite que el árbol 53 pase a través de ella.
En la forma de realización mostrada, la segunda placa de mordaza fija 65 es una pieza trasera sujetada por encaje elástico a la primera placa de mordaza fija 1 por cuatro lengüetas elásticas 67, siendo fabricada la segunda placa de mordaza fija 65 de un material de polímero que está inyectado o moldeado.
Los topes 68 previstos sobre la configuración 2 de la placa de mordaza fija 1 sirven para evitar el desplazamiento relativo entre las dos placas de mordaza fijas 1 y 65, en particular, en rotación alrededor del eje 5.
Otros medios de conjunto para las dos placas de mordazas fijas 1 y 65 podrían proporcionarse además a o en lugar de las lengüetas 67, en particular cuando la segunda placa de mordaza fija 65 está hecha de metal.
La segunda placa de mordaza fija 65 está provista con una superficie de cojinete para prevenir el movimiento en translación y para guiar la placa de movimiento 57 en rotación.
El funcionamiento de una caja BO se describe a continuación, iniciando desde la posición mostrada en la figura 2 para el linguete 40.
Esta posición corresponde a la posición P1 en la que el árbol 53 puede girar en un único sentido S1.
La acción manual en el árbol 53 en el sentido de rotación S1 conduce a que sea girada la placa de movimiento 57, y como consecuencia a la siguiente rotación alrededor del eje 5:
- la parte de soporte 49 que se apoya a través de una proyección contra la superficie de cojinete 56; y
- el linguete oscilante 40 montado en el saliente 62.
Durante esta rotación, los dientes de la primera superficie dentada 45 del linguete oscilante 40 son empujados hacia los del trinquete 12, todavía bajo accionamiento de los medios elásticos 48.
Comenzando desde la posición P1 mostrada en la figura 2, la rotación del árbol 53 conducirá por lo tanto al linguete oscilante 40 moviendo diente por diente mientras el saliente 42 está desplazándose a lo largo del segundo sector angular 32.
El desplazamiento desde un diente al siguiente por rotación a lo largo de S1 se asocia con el linguete 40 que oscila para cada posición incrementada alcanzada, siendo imposible la rotación en el sentido opuesto S2.
Por medio de ejemplo, el ajuste incrementado puede obtenerse sobre 60º con un tamaño de escalón de aproximadamente 4º a 5º.
Cuando el saliente 42 alcanza la superficie 31 de la trayectoria de leva 10, el linguete 40 es provocado para articular alrededor del eje definido por el saliente 62 de manera que la primera superficie dentada 44 del linguete 40 se mueve fuera desde el trinquete 12. El linguete se mantiene en esta posición espaciada por el movimiento del tope 47 del linguete 40 sobre los medios elásticos 48.
El linguete 40 está entonces en la posición mostrada en la figura 4 y el árbol 53 está en una posición P3.
Es posible entonces girar el árbol 53 libremente en ambos sentidos S1 o S2, con el fin:
- o bien de retornar a la posición definida anteriormente P1 con el saliente 42 del linguete 40 siguiendo la misma trayectoria, de manera que la trayectoria de referencia 69 en la figura 4, por ejemplo, en cuyo caso el contacto entre el saliente 42 y la sexta superficie 32 de la trayectoria de leva 10 provoca que el linguete 40 retorne a su posición de la Figura 2;
- o incluso ir todo el trayecto hasta una posición P2 en la que sigue siendo posible la rotación en el sentido S1, mientras se evita la rotación en el sentido S2.
La posición P2 es alcanzada cuando el saliente 42 coincide con la superficie inclinada 35 que define la primera porción extrema 20 de la parte 19.
Puesto que el ángulo de inclinación \theta_{35} de la superficie 35, medido con respecto a un radio, y debido a que la longitud de la superficie 35, el linguete 40 es forzado para retornar dentro de una posición donde su primera superficie dentada 44 es apoyada contra el trinquete 12.
Como resultado, la rotación del árbol 53 es bloqueada por las mismas razones que cuando se mueven diente por diente entre las posiciones P1 y P3.
Si se aplica fuerza giratoria al árbol 53 en el sentido S1, se inicia desde esta posición P2, entonces el saliente 42 del linguete 40 encontrará la segunda superficie 27, colocando de esta manera el linguete 40 en una posición que está espaciada desde el trinquete 12, de una manera análoga a la descrita anteriormente por el paso del saliente 42 sobre la superficie 31.
El árbol 53 está entonces en la posición P4.
El inicio desde esta posición P4, es posible:
- para retornar el árbol 53 a la posición P1 girando libremente en el sentido S2; o
- para llevar el árbol 53 en una posición extrema P5 por rotación libre de amplitud pequeña en el sentido S1.
Esta posición P5 corresponde al siguiente conjunto de características que definen el extremo de una carrera, incluso cuando se aplica una fuerza grande en el sentido S1 de rotación: contacto entre el saliente 42 del linguete 40 y la primera superficie 26 de la trayectoria de leva 10 que permite el empuje entre la segunda superficie dentada 45 del linguete 40 contra el trinquete 12.
En una forma de realización variada, la trayectoria de leva 10 está prevista en el extremo de la primera superficie 26 con un tope de fin de carrera.
Comenzando desde la posición P5 y accionando el árbol en el sentido S2, que pasa dentro de la posición P4, conduce a que las superficies dentadas del linguete 40 que están espaciadas desde el trinquete 12, con este espacio que es girado por los medios elásticos 48.
El desbloqueo de la posición P2 se obtiene, por ejemplo en el caso de una aplicación a un apoya-abrazos para automóvil, desacoplando el linguete oscilante 40 debido a que el apoya-brazos es empujado hacia atrás, estando en alineación la posición P2 correspondiente substancialmente al apoya-brazos que está en alineación con el refuerzo de asiento.
En general, el linguete puede colocarse en tres estados estables diferentes:
- un primer estado en el que la primera superficie dentada 44 del linguete 40 lleva contra el trinquete 12 de la primera placa de mordaza fija 1. Este primer estado es el que corresponde a las posiciones estables desde P1 incluido hasta P3 excluido, y además corresponde a la posición P2;
- un segundo estado en el que el linguete no está en contacto con el trinquete 12, siendo retenido este espaciamiento por el tope 47 del linguete 40 que es bloqueado de forma reversible contra una porción del perfil de los medios elásticos 48. Este segundo estado corresponde a las posiciones P3 y P4 del árbol 53; y
- un tercer estado en el que la segunda superficie dentada 45 del linguete 40 se lleva contra el trinquete 12 de la primera placa de mordaza fija 1. Este tercer estado corresponde a la posición extrema P5.
Entre las posiciones P1 y P3, por ejemplo sobre aproximadamente 35º, es posible ajustar el ángulo de rotación del árbol 53, diente por diente, con el paso de un diente al siguiente que es obtenido por el linguete 40 que oscila poco.
El paso de un diente a otro puede corresponder por ejemplo, a rotación a través de un ángulo de aproximadamente 4º a 5º.
La carrera completa desde P1 hasta P5 puede corresponder, por ejemplo, a un ángulo de aproximadamente 140º, con las posiciones P4 y P5 que están separadas unos grados.
En la forma de realización mostrada, el trinquete 12 está provisto con dientes que son substancialmente idénticos sobre toda su extensión, y la trayectoria de leva 10 tiene dos semi-trayectorias de leva simétricas alrededor del plano T, siendo utilizada solo una de las semi-trayectorias de leva.
En otras formas de realización (no mostradas), los dientes dispuestos en el semicírculo del trinquete 12 que corresponden a una semi-trayectoria de leva son diferentes de aquellos dispuestos en el otro semicírculo, haciendo posible de este modo, por ejemplo, montar el dispositivo con dos tamaños de etapa angular diferente entre los dientes, dependiendo de que semi-trayectoria de leva es utilizada.
En formas de realización de este tipo, cuando el linguete 40 tiene dos superficies dentadas, la segunda superficie dentada está adaptada naturalmente para llevar contra el trinquete 12, donde sea apropiado, cuando se ha alcanzado la posición P5.
En formas de realización adicionales (no mostradas), los dientes están presentes en el trinquete 12 solo en zonas que corresponden a las posiciones P1 a P3, P2, y P5.
En otras formas de realización (no mostradas), las dos semi-trayectorias de leva no son simétricas, o en verdad la primera placa de mordaza fija tiene solamente una trayectoria de leva, cuya trayectoria se extiende sobre un sector angular más grande que el de la semi-trayectoria de leva como se describe anteriormente.
En otras formas de realización, una pieza de material de polímero sujetado a la primera placa de mordaza fija 1 forma al menos una porción de la trayectoria de leva 10.
Se hace referencia ahora a la figura 5 que muestra una forma de realización diferente de la primera placa de mordaza fija 1.
En la figura 5, a los elementos análogos a aquellos descritos anteriormente les corresponden las mismas referencias de número y no son descritos de nuevo.
Para fines de simplificación, en la figura 5:
- los medios elásticos 48 no están mostrados; y
- una parte elástica 72 es trazada con líneas continuas aunque es colocada por debajo del linguete oscilante 40 cuyo saliente 42 es colocado en la posición de referencia F.
Las configuraciones y las funciones de la parte elástica 72 se describen en detalle a continuación.
En la figura 5, las referencias A, B, C, D, E, y F corresponden a las posiciones del saliente 42 del linguete 40 con respecto a la trayectoria de leva 10.
La posición A es análoga a la posición descrita anteriormente con referencia a la figura 2 y se asocia con la posición P1.
La posición C corresponde a la posición P3 del árbol 53.
Cuando el saliente 42 se desplaza a lo largo de la trayectoria de leva desde A hacia B (segundo sector angular 32), el linguete 40 se desplaza sobre los dientes del trinquete 12 de la primera placa de mordaza 1, haciendo posible así ajustar cada vez más la posición angular del árbol 53.
Cuando el saliente 42 pasa desde B hacia C, entonces los dientes del linguete 40 están espaciados aparte desde el trinquete 12, y el árbol 53 está entonces libre para girar en cualquier sentido S1 o S2 de una manera análoga a la descrita anteriormente con referencia a las figuras 1 a 4.
Comenzando desde la posición P3 (punto C), la rotación del árbol 53 en el sentido S1 conduce a que el saliente 42 entre en contacto en D con una pendiente 36 de la parte elástica 72, pasando entonces el saliente 42 al fondo de una muesca 74. En esta posición, los dientes del trinquete 40 no están en contacto con el trinquete 12 y los medios elásticos 48 ejercen presión en el linguete 40.
Esta parte elástica 72 forma una leva flexible y puede hacerse de un material seleccionado del grupo que comprende aleaciones de metal y polímeros.
Comenzando desde esta posición en la parte inferior de la muesca 74, si la rotación en el sentido S2 se aplica al árbol 53, la flexibilidad del brazo 73 de la parte elástica 72 permite al saliente 42 del linguete 40 entrar en la posición E, en la que la primera superficie dentada 44 del linguete 40 se lleva contra el trinquete 12.
El árbol 53 es colocado entonces en la posición P2.
Comenzando desde la posición P2 (punto E), la rotación del árbol 53 en el sentido S1 conduce a que el saliente 42 sea movido, desacoplando el sector dentado 44, desde la posición E a la posición F y después G, que corresponde a la posición P5 para el árbol 53.
La rotación en el sentido S1 más allá de la posición P5 se previene por un mecanismo análogo al descrito anteriormente con referencia a las figuras 1 a 4: el contacto entre la segunda superficie dentada 45 del linguete 40 y el trinquete 12.
En la forma de realización mostrada en la figura 5, la parte elástica 72 que forma una leva flexible está:
- asegurada a la primera placa de mordaza fija 1 estando montada en un saliente 76 que se proyecta desde la mordaza 9; y
- provista con un plano de simetría que coincide con el plano total de simetría T de la primera placa de mordaza fija 1.
En otras formas de realización (no mostradas), la parte 72 no es simétrica alrededor del plano T y/o la primera placa de mordaza fija 1 no tiene un plano de simetría T de este tipo.
Los medios elásticos contenidos en la muesca 64 de la segunda placa de mordaza fija 65 están descritos a continuación con referencia a la figura 6.
Como se menciona anteriormente, un saliente 63 de la placa de movimiento 57 es móvil en la muesca 64 durante la rotación del árbol 53.
A medida que se mueve, el saliente 53 comprime medios elásticos colocados en la muesca 64.
En la forma de realización mostrada, estos medios elásticos comprenden primero y segundo muelles de compresión helicoidal 77 y 78 que están en series, es decir que son colocados extremo con extremo, para apoyarse al menos indirectamente entre sí a través de un extremo.
El primer muelle 77 en apoyo se extiende sobre un sector angular que es más grande que aquel sobre el que se extiende el segundo muelle 78 cuando está en apoyo.
La rigidez del primer muelle 77 es menor que la del segundo muelle 78 y tiene una barra curvada 79 alojada en sus giros.
El diámetro de esta barra 79 es tal que evita que pueda penetrar dentro de los giros del segundo muelle 78.
Cuando el árbol 53 está en la posición P1, el saliente 63 está colocado en una carcasa 80 de la muesca 64.
Mediante el accionamiento desde el árbol 53 que gira en el sentido S1, el primer muelle 77 es comprimido hasta que los giros del primero muelle 77 están tocando, con este estado correspondiente substancialmente al primer muelle que tiene una longitud comprimida igual a la longitud de la barra 79.
Si, después de alcanzar este estado de compresión del primer muelle 77, el árbol 53 continua girando en el sentido S1, entonces la barra 79 tenderá a comprimir el segundo muelle 78 que es muy rígido.
Como resultado, el par de torsión aplicado en el árbol 53 no daña el primer muelle 77.
Los muelles 77 y 78, y la muesca 64 están dispuestos de tal manera que el movimiento del árbol 53 desde la posición P1 a la posición P5 tiene lugar contra una fuerza de retorno incrementada, con fuerza máxima en la posición P5.
Una caja de control BO como se describe anteriormente puede utilizarse en particular para ajustar los apoya-brazos del asiento, por ejemplo en asientos para vehículo.
En esta aplicación:
- el primer muelle 77 puede colocarse para oponer la primera resistencia elástica al desplazamiento del apoya-brazos desde una posición extrema baja (P1), en particular, una posición próxima a la horizontal hacia una posición alta;
- el segundo muelle 78 puede disponerse para oponer resistencia elástica adicional para rotación en el sentido S1 de manera que:
- se forma un marcador que indica que el apoya-brazos está a punto de ser bloqueado en su posición alta (P4); y
- opone resistencia considerable para desplazamiento del apoya-brazos hacia su posición extrema P5 para desbloqueo.
En la forma de realización mostrada en la figura 5, la primera placa de mordaza 1 está provista con dos carcasas 81 cada una de las cuales puede recibir medios de prevención de rotación del tipo de inercia 82.
En la aplicación a apoya-brazos de vehículo, los medios 82 pueden prevenir el movimiento cuando el apoya-brazos está en su posición elevada.
Bajo tales circunstancias, los medios 82 sirven para prevenir que el apoya-brazos retorne a la posición horizontal en el caso de que el vehículo desacelere de repente.
En la forma de realización mostrada, las carcasas 80 y 81 están provistas con paredes laterales 83 y 84 en las que los topes plásticos (no mostrados) se proporcionan formando vías para guiar un miembro de enrollamiento 82 tal como una bola, permitiendo los topes de plástico que las vías de guía estén simétricas relativas a un eje de simetría dispuesto a lo largo de del refuerzo de asiento, es decir, 20º a 25º con respecto a la vertical.
La cara periférica cilíndrica de la placa de movimiento 57 tiene al menos una cavidad dispuesta para prevenir la rotación de la placa de movimiento 57 cuando está en una orientación determinada.
Una caja del tipo descrito anteriormente resulta ser muy fuerte y altamente compacta.

Claims (27)

1. Un dispositivo para la guía indexada automática de una parte móvil (53) guiada alrededor de un eje de rotación (5) sobre una parte fija (1), que está fijada alrededor de dicho eje de rotación (5), comprendiendo el dispositivo:
- un elemento dentado montado (40) para oscilar alrededor de un eje oscilante (41) substancialmente paralelo al eje de rotación (5);
- un trinquete (12) que define una pluralidad de topes para el elemento dentado (40), estando dispuestos angularmente dichos topes alrededor del eje de rotación (5); y
- una trayectoria de levas (10) para controlar los movimientos oscilantes del elemento dentado (40) alrededor de su eje oscilante (41) durante la rotación de la parte móvil;
estando caracterizado dicho dispositivo porque comprende una primera placa de mordaza fija, rígida de una pieza (1), provista con una pluralidad de superficies escalonadas que definen:
- el trinquete (12);
- la trayectoria de levas (10); y
- al menos una superficie de soporte (13, 14) adecuada para guiar una placa móvil (57) en rotación alrededor del eje de rotación (5), soportando la placa móvil el eje oscilante (41) del elemento dentado (40).
2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera placa de mordaza fija (1) tiene un taladro pasante (4) alrededor del eje (5), que permite que al menos una porción del árbol (53) de la parte móvil pase a través del mismo, teniendo también la primera placa de mordaza fija (1), comenzando desde el eje (5) y extendiéndose radialmente hacia la configuración (2) de la placa de mordaza (1):
- una primera superficie de soporte (7) formada por una superficie anular substancialmente transversal definida hacia dentro por el borde cilíndrico (6) del taladro (4) y definida hacia fuera por un borde cilíndrico (8) alrededor del eje (5);
- una pared substancialmente transversal que forma la pared de mordaza (9) de la primera placa de mordaza fija (1);
- una trayectoria de levas (10) formada por una superficie que se extiende substancialmente perpendicular a la pared de mordaza (9);
- una segunda superficie de soporte substancialmente transversal (11) definida hacia dentro por la trayectoria de levas (10) y definida hacia fuera por un trinquete dentado (12) que es anular alrededor del eje (5);
- una tercera superficie de soporte substancialmente transversal (13) definida hacia dentro por el trinquete (12) y definida hacia fuera por una pared anular (14) alrededor del eje (5); y
- una cuarta superficie de soporte substancialmente transversal (15) definida hacia dentro por la pared anular (14) y definida hacia fuera por la configuración (2).
3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la trayectoria de levas (10) comprende dos semi-trayectorias de levas que están substancialmente simétricas alrededor de un plano (T) perpendicular a la pared de mordaza (9).
4. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque incluye adicionalmente una parte elástica (19, 72) montada sobre la primera placa de mordaza fija (1), incluyendo dicha parte elástica una superficie de inclinación (36, 37) adecuada para provocar que el elemento dentado oscile para evitar que la parte móvil (53) gire en un sentido de rotación.
5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque incluye dicha placa móvil (57) en forma de una parte en forma de disco generalmente, provista con:
- un taladro pasante a través del cual pasa el árbol (53) de la parte móvil; y
- medios que permiten que la placa móvil (57) sea prevenida de girar con respecto a dicho árbol giratorio 8539,
- estando prevista también la placa móvil (57) sobre una primera cara transversal (59) con un saliente (62) que define el eje oscilante (41) del elemento dentado (40).
6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el elemento dentado (40) o el linguete oscilante es una parte substancialmente plana provista con:
- un taladro axial que permite que sea montado sobre el saliente (62) de la placa móvil (57);
- un saliente (42) que se proyecta desde una de sus caras transversales, formando dicho saliente (42) un estilete seguidor de levas para la lectura de la trayectoria de levas (10) durante la rotación de la placa móvil (57) con respecto a la primera placa de mordaza fija (1); y
- dientes sobre al menos una primera superficie lateral (44), siendo substancialmente complementarios en configuración dichos dientes con los dientes del trinquete (12) de la primera placa de mordaza fija (1).
7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento dentado (40) está provisto con un plano de simetría general (S), teniendo dos superficies dentadas (44, 45) dispuestas sobre su superficie lateral exterior.
8. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque incluye adicionalmente una parte de soporte (49) alrededor del eje (5), siendo articulada la parte de soporte mecánicamente con la placa móvil (57) para que gire junto con ella durante el movimiento del árbol (53), soportando dicha parte (49) los medios de retorno elásticos (48) para el elemento dentado (40).
9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de retorno elásticos (48) son una paleta flexible provista con un tope, estando provisto el elemento dentado con un tope (47) de configuración complementaria, de manera que dicho elemento dentado (40) puede ocupar los siguientes estados estables:
- un primer estado, en el que la primera superficie dentada (44) del elemento dentado (40) se apoya contra el trinquete (12) de la primera placa de mordaza fija (1);
- un segundo estado en el que el elemento dentado (40) no está en contacto con el trinquete (12), estando conservado dicho espacio separado por el bloqueo reversible del tope (47) contra el perfil complementario de los medios elásticos (48); y
- un tercer estado en el que la segunda superficie dentada (45) del elemento dentado (40) se apoya contra el trinquete (12) de la primera placa de mordaza fija (1).
10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque comprende una segunda placa de mordaza fija (65) provista con un taladro pasante que permite que el árbol (53) de la parte móvil pase a través del mismo, siendo adecuado dicha segunda placa de mordaza (65) para fijarse a la primera placa de mordaza fija (1) para formar una caja (BO) en la que está alojado el conjunto giratorio constituido por:
-
la placa móvil (57);
-
el elemento dentado (40) que oscila sobre la placa móvil (57) alrededor del eje (41); y
-
la parte de soporte (49) para soportar los medios de retorno elásticos (48).
11. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la segunda placa de mordaza fija (65) está sujetada por encaje elástico sobre la primera placa de mordaza fija (1) para retener dicho conjunto giratorio.
12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque después de que se han fijado juntas la primera y segunda placas de mordaza fijas (1, 65), sirviendo las superficies de soporte de la primera placa de mordaza fija (1) de la siguiente manera:
- para la primera superficie de soporte (7), para guiar la parte de soporte (49) en rotación alrededor del eje (5) y evitar que se mueva en traslación;
- para la segunda superficie de soporte (11), para apoyarse contra al menos una porción de una superficie transversal del elemento dentado (40); y
- para la tercera superficie de soporte (13), para guiar la placa móvil (57) en rotación alrededor del eje (5) y evitar que se mueva en traslación.
13. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 22, caracterizado porque la placa móvil (57) comprende un saliente (63) que se proyecta desde su cara transversal colocada mirando hacia la segunda placa de mordaza fija (65), siendo recibido el saliente en una superficie de soporte de mantenimiento formada en la segunda placa de mordaza fija (65), constituyendo el saliente (63) un tope para accionar al menos un miembro elástico contenido en dicha superficie de soporte.
14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la superficie de soporte de apoyo es una muesca anular (64) alrededor del eje (5).
15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque la superficie de soporte de apoyo contiene dos muelles, siendo más rígido el segundo muelle (78) que el primer muelle (77), co-accionado al menos uno de los muelles con medios (79) adecuados para limitar la deformación del primer muelle (77) hasta un valor límite predeterminado, de forma que la rotación de la placa móvil (57) tiene lugar contra dichos muelles (77, 78) de tal manera que:
- sobre un primer sector angular se comprime el primer muelle (77) hasta dicho valor límite; y
- después de esto, sobre un segundo sector angular, solamente se comprime el segundo muelle (78).
16. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque los muelles (77, 78) están dispuestos para soportar indirectamente uno contra otro a través de los extremos respectivos.
17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque los medios (79) adecuados para limitar la deformación del primer muelle (77) es un elemento curvado de la longitud creada substancialmente igual a la longitud del primer muelle (77) cuando se comprime.
18. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque los medios del tipo inercial (82) para evitar la rotación están interpuestos entre la primera placa de mordaza fija (1) y la placa móvil (57).
19. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque la primera placa de mordaza fija (1) tiene al menos una vía de guía (83, 84) para un miembro de laminación (82), teniendo la cara lateral de la placa móvil (57) al menos una cavidad dispuesta de forma que en una orientación relativa predeterminada de la placa móvil (57) con respecto a la primera placa de mordaza fija (1) recibe el miembro de laminación (82) en parte para constituir, en esta posición, un obstáculo para rotación de la placa móvil (57).
20. Un método de ejecución de un dispositivo como se presenta en las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una etapa en la que el árbol (53) se mantiene fijo en una primera posición (P1), siendo posible la rotación en un primer sentido (S1) solamente desde dicha posición (P1), estando el elemento dentado (40) en un primer estado de soporte para su soporte de dientes contra el trinquete (12) de la primera placa de mordaza fija (1).
21. Un método de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque comprende al menos un movimiento del árbol (53) en un primer sentido de rotación (S1) desde la primera posición (P1) hasta una posición predeterminada intermedia (P3) contenida en un primer sector angular, en cuya posición intermedia, el elemento dentado (40) se apoya contra los dientes del trinquete (12), de forma que se previene el movimiento del árbol (53) en el segundo sentido de rotación (S2).
22. Un método de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque comprende al menos un movimiento del árbol (53) en el primer sentido (S1), desde cualquier posición del primer sector angular hacia dicha posición predefinida (P3) en la que:
- el elemento dentado (40) es espaciado separado del trinquete (12) y se mantiene separado por el tope (47) que se lleva contra un tope complementario previsto sobre la parte elástica (48); y
- el saliente (42) está colocado en una distancia desde la trayectoria de levas (10);
siendo libre el movimiento giratorio del árbol (53) en ambos sentidos de rotación (S1, S2) desde dicha posición (P3).
23. Un método de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque comprende al menos un movimiento giratorio del árbol (53) en el primer sentido (S1) desde dicha posición (P3) hacia una segunda posición (P2), en la que el elemento dentado (40) se apoya contra el trinquete (12).
24. Un método de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque comprende al menos un movimiento giratorio del árbol (53) en el primer sentido (S1) desde la segunda posición (P2) hasta una tercera posición (P4) en la que:
- el elemento dentado (40) está a una distancia desde el trinquete (12) y se mantiene separado por contacto entre el tope (47) y el tope complementario del miembro elástico (48); y
- el saliente (42) del elemento dentado (40) es apoyado contra la trayectoria de levas (10).
25. Un método de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque comprende al menos un movimiento giratorio del árbol (53) en el primer sentido (S1) desde la tercera posición (P4) hasta una posición de bloqueo (P5) en la que la segunda superficie dentada (45) del elemento dentado (40) es apoyada contra el trinquete (12).
26. Uso de un método como se presenta en las reivindicaciones 20 a 25 para ajustar manualmente un apoya-brazos, en particular, de un asiento de automóvil.
27. Uso de acuerdo con la reivindicación 26, en el que:
- la primera posición (P1) se corresponde con el apoya-brazos que está en una situación substancialmente horizontal;
- las posiciones que se ajustan diente por diente haciendo girar el árbol (53) sobre el primer sector angular definido por dicha primera posición (P1) incluida y dicha posición predeterminada (P3) excluida, se corresponden con una pluralidad de posiciones en las que el apoya-brazos está inclinado con respecto a la horizontal, permitiendo la prevención del movimiento en el sentido (S2) que el apoya-brazos esté inclinado sobre tales posiciones;
- la segunda posición (P2) se corresponde con el apoya-brazos que está en una situación substancialmente vertical; y
- la tercera posición (P4) y la posición de bloqueo (P5) correspondiente a situaciones en las que el apoya-brazos está inclinado en un ángulo de ligeramente más de 90º con respecto a la posición (P1).
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