ES2214762T3 - Procedimiento continuo para envolver productos y maquina. - Google Patents
Procedimiento continuo para envolver productos y maquina.Info
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Abstract
PROCEDIMIENTO Y MAQUINA PARA ENVOLVER DE FORMA CONTINUA UN PRODUCTO (2), EN DONDE UNA HOJA (3) DE MATERIAL DE ENVOLVER ES TRANSFERIDA DE LA SALIDA (19) DE UNA LINEA (18) PARA SUMINISTRAR MATERIAL DE ENVOLVER (21), A UN ASIENTO (6) DEL TRANSPORTADOR DE ENVOLVER (4) SOBRE EL CUAL LA HOJA (3) DE MATERIAL DE ENVOLVER, PLEGADO EN FORMA DE U, ES LIBERADA POR UN EJE PLEGADOR (17) ALREDEDOR DEL CUAL ESTA PLEGADA LA HOJA (3) AL MENOS PARCIALMENTE EN FORMA DE U, ANTES DE SER TRANSFERIDA AL ASIENTO (6); EL ASIENTO (6) Y LA HOJA (3) SON ENTONCES ALIMENTADOS A TRAVES DE UNA ESTACION DE CARGA (9) PARA RECIBIR EL PRODUCTO (2).
Description
Procedimiento continuo para envolver productos y
máquina.
La presente invención se refiere a un método
continuo de envolver productos.
En la descripción siguiente, se hace referencia
específica puramente a modo de ejemplo al empaquetado de
cigarrillos, y en particular a la envoltura de un grupo de
cigarrillos en una hoja de lámina que normalmente tiene una porción
superior rasgable, al menos parte de cuyo borde se define por una
línea de rasgado preformada.
Es sabido que las empaquetadoras de cigarrillos
incluyen una rueda de envoltura continua o accionada por pasos que
tiene varios asientos periféricos, cada uno para recibir un grupo
respectivo de cigarrillos -incluyendo normalmente veinte
cigarrillos dispuestos en tres capas- que se alimenta a un asiento
respectivo en la rueda de envoltura desde un asiento respectivo en
una rueda de transferencia.
Antes de que el grupo de cigarrillos sea
transferido entre los asientos en las dos ruedas, se alimenta una
hoja de lámina entre las ruedas a lo largo del recorrido de
transferencia del grupo de una rueda a la otra, de manera que, al
transferir el grupo, la hoja se introduce dentro del asiento
respectivo en la rueda de envoltura y se pliega simultáneamente en
U alrededor del grupo.
La Patente de Estados Unidos número 5.392.586
describe una unidad envolvedora continua que opera según el método
anterior conocido, pero que es de diseño complejo y por lo tanto
cara de producir. Es decir, el movimiento continuo de las ruedas y
las posiciones continuamente cambiantes de los asientos uno con
respecto a otro y a la hoja de material de envolver exigen
soluciones mecánicas complejas para mantener los asientos mirando
uno a otro, y para insertar sincrónicamente la hoja de material de
envolver entre los asientos.
Además, independientemente de si la máquina se
pone en funcionamiento de forma continua o en pasos, el método
anterior no realiza efectivamente el plegado de la hoja de lámina,
a causa de las velocidades operativas cada vez más rápidas de las
empaquetadoras modernas -por ahora capaces de producir más de diez
paquetes por segundo- reduciendo el tiempo de plegado por hoja a
unas pocas centésimas de segundo, y estirando así la hoja de modo
que dé lugar a la rotura prematura parcial o total de la porción
rasgable.
La Solicitud de Patente británica número 2138382
describe una empaquetadora continua de cigarrillos que tiene una
cinta transportadora que soporta una pluralidad de asientos, cada
uno de los cuales es capaz de recibir y transportar una hoja
relevante de material de envolver y un grupo respectivo de
cigarrillos. La cinta transportadora alimenta cada asiento mediante
una primera estación de carga, en la que el asiento recibe la hoja
relevante de material de envolver, y una segunda estación de carga
sucesiva, en la que el asiento recibe el producto relevante. Cada
hoja de material de envolver se alimenta al asiento relevante por
un husillo de plegado respectivo, que se alimenta mediante una
salida de una línea para suministrar material de envolver para coger
y plegar en U la hoja de material de envolver al menos en parte. El
husillo de plegado se introduce después mediante la primera
estación de carga para introducirse en el asiento relevante para
alimentar la hoja dispuesta en una configuración plegada
sustancialmente en U dentro del asiento relevante.
En la empaquetadora conocida descrita
anteriormente, la introducción perfecta de un husillo de plegado en
un asiento relevante para alimentarlo con una hoja relevante de
material de envolver es muy difícil y en general implica cierto
desplazamiento de las superficies externas del husillo con las
superficies internas del asiento; y este desplazamiento puede
estirar la hoja de material de envolver, que se fija entre el
husillo y el asiento, y dar lugar a rotura prematura total o
parcial de la porción rasgable.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un método de envolver de forma continua un producto en
una hoja de material de envolver, diseñado para eliminar dichos
inconvenientes, y que, en particular, es sencillo y barato de
implementar.
Según la presente invención, se facilita un
método de envolver de forma continua un producto según la
reivindicación 1.
La presente invención también se refiere a una
máquina para envolver de forma continua un producto.
Según la presente invención, se facilita una
máquina para envolver de forma continua un producto según la
reivindicación 10.
Las características adicionales, que se pueden
utilizar opcionalmente para implementar ventajosamente la invención,
se exponen en las reivindicaciones dependientes.
En particular, la característica adicional
expuesta en la reivindicación 5 permite sustancialmente cancelar el
desplazamiento residual de las superficies externas del husillo con
las superficies internas del asiento.
Una realización no limitadora de la presente
invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos anexos, en los que:
La figura 1 muestra una vista frontal
esquemática, con partes quitadas para mayor claridad, de una
realización ilustrativa de una máquina parecida a la presente
invención.
La figura 2 muestra una vista frontal esquemática
en mayor escala de un primer detalle de la máquina de la figura
1.
La figura 3 muestra una vista frontal esquemática
en mayor escala de un segundo detalle de la máquina de la figura
1.
La figura 4 muestra una vista frontal esquemática
en mayor escala de un tercer detalle de la máquina de la figura
1.
La figura 5 muestra una vista frontal esquemática
en mayor escala de un cuarto detalle de la máquina de la figura
1.
El número 1 en la figura 1 indica en conjunto una
empaquetadora automática para producir paquetes de cigarrillos (no
representados), donde un grupo 2 de cigarrillos se envuelve primero
en una hoja 3 de lámina de material de envolver, y se introduce
después dentro de una lámina (no representada) que se pliega
alrededor del grupo 2 para formar un paquete de cigarrillos (no
representado).
La empaquetadora 1 incluye una rueda de envolver
4 accionada para que gire continuamente (hacia la derecha en la
figura 1) alrededor de un eje central 5 perpendicular al plano de
la figura 1, y que tiene varios asientos periféricos 6 espaciados
igualmente alrededor del eje 5. Cada asiento 6 recibe y transporta
en primer lugar una hoja respectiva 3 de material de envolver
plegado sustancialmente en U, y después también un grupo respectivo
2 de cigarrillos, que se envuelve en la hoja 3 de material de
envolver.
La empaquetadora 1 también incluye un dispositivo
de suministro 7 para alimentar sucesivamente hojas 3 de material de
envolver a respectivos asientos 6 en la rueda de envolver 4 en una
estación de carga 8; una estación de carga conocida 9 donde grupos
2 de cigarrillos son alimentados sucesivamente a respectivos
asientos 6 en la rueda de envolver 4; dos dispositivos de plegado
conocidos 10 y 11 para plegar una hoja 3 de material de envolver
alrededor de un grupo respectivo 2 de cigarrillos en respectivas
estaciones de plegado 12 y 13; y una estación de descarga 14 donde
grupos 2 envueltos en hojas respectivas 3 de material de envolver
se extraen sucesivamente de los respectivos asientos 6 en la rueda
de envolver 4 y alimentan a sucesivas unidades de envolver conocidas
(no representadas).
El dispositivo de suministro 7 incluye una rueda
de transferencia 15 accionada para que gire continuamente (hacia la
izquierda en la figura 1) alrededor de un eje central 16 paralelo
al eje 5, y que tiene varios husillos de plegado periféricos 17
espaciados igualmente alrededor del eje 16. Cada husillo de plegado
17 coge una hoja respectiva 3 de material de envolver de una unidad
de suministro conocida 18, en una salida de la unidad 18 definida
por una estación de suministro 19, y alimenta la hoja 3 de material
de envolver a un asiento respectivo 6 en la estación de carga
8.
El dispositivo de suministro 7 también incluye un
elemento de plegado P situado a lo largo del recorrido de los
husillos de plegado 17 entre la estación de suministro 19 y la
estación de carga 8.
La unidad de suministro 18 incluye una estación
de desenrollamiento conocida 20 donde una tira 21 de lámina se
desenrolla de una bobina 22 soportada en un pasador 23; una
estación de estampado en relieve conocida 24 que tiene dos rodillos
estampadores en relieve 25; dos rodillos de alimentación 26 para
alimentar la tira 21 a lo largo de la unidad de suministro 18; y una
estación de corte conocida 27 que tiene dos rodillos de corte
28.
Como se representa más claramente en la figura 3,
los husillos de plegado 17 están conectados a la rueda de
transferencia 15 mediante la interposición de respectivos brazos
oscilantes 29, cada uno de los cuales está articulado a la rueda de
transferencia 15 para bascular, con respecto a la rueda de
transferencia 15, alrededor de un eje 30 paralelo al eje 16. Cada
brazo oscilante 29 incluye un primer brazo 31 que se extiende hacia
el eje 16 y provisto en el extremo libre de un rodillo impulsor 32
conectado a una excéntrica fija 33 que define, con el rodillo 32,
un dispositivo de control 34 para controlar la posición angular del
brazo oscilante 29 alrededor del eje respectivo 30; y un segundo
brazo 35 que se extiende hacia fuera de la rueda de transferencia
15 y provisto en el extremo libre de un husillo de plegado
respectivo 17.
Cada husillo de plegado 17 es sustancialmente
trapezoidal y se define por una superficie inferior grande 36
paralela al eje 16, por una superficie superior pequeña 37 paralela
a la superficie 36 y hacia fuera de la superficie 36 con respecto
al eje 16, y por dos superficies laterales inclinadas 38 y 39
situadas respectivamente en la parte delantera y trasera con
referencia a la dirección de avance del husillo de plegado 17, y
que forman, con la superficie superior 37, dos bordes 40 paralelos
al eje 16. Cada husillo de plegado 17 está fijado al brazo
respectivo 35 en la superficie inferior 36, e incluye un
dispositivo neumático de aspiración conocido 41, que sale a través
de varios agujeros de aspiración 42 formados en las superficies 37
y 38 para retener una hoja respectiva 3 de material de
envolver.
Cada husillo de plegado 17 incluye un cuerpo
interior 43 de material no deformable, típicamente de metal,
cubierto en las superficies 37, 38 y 39 por una capa fina externa
44 de material deformable, típicamente caucho o esponja. En una
realización alternativa no representada, los husillos de plegado 17
no tienen capas exteriores 44 de material deformable.
Cada husillo de plegado 17 también incluye una
pinza 45 articulada a la superficie inferior 36 para retener una
hoja respectiva 3 de material de envolver en la superficie lateral
38.
Como se representa más claramente en la figura 2,
cada asiento 6 se define en un soporte respectivo 46 conectado a la
rueda de envolver 4 mediante la interposición de un brazo oscilante
respectivo 47 articulado a la rueda de envolver 4 para bascular,
con respecto a la rueda de envolver 4, alrededor de un eje 48
paralelo al eje 5. Cada brazo oscilante 47 incluye un primer brazo
49 que se extiende hacia el eje 5 y provisto en el extremo libre de
un rodillo impulsor 50 conectado a una excéntrica fija 51 que
define, con el rodillo 50, un dispositivo de control 52 para
controlar la posición angular del brazo oscilante 47 alrededor del
eje respectivo 48; y un segundo brazo 53 que se extiende hacia
fuera de la rueda de envolver 4 y provisto en el extremo libre de un
soporte respectivo 46.
Cada asiento 6 en un soporte respectivo 46 se
define por una pared inferior 54 montada en el brazo respectivo 53,
y por dos paredes laterales 55 articuladas en lados opuestos de la
pared 54 para bascular, alrededor de ejes respectivos 56 paralelos
al eje 5, entre una posición abierta y una posición cerrada. En la
posición abierta, las dos paredes laterales 55 de cada asiento 6
forman un ángulo obtuso con la pared inferior 54, y la sección del
asiento 6 tiene forma de un trapecio isósceles que reproduce
negativamente la forma del husillo de plegado 17. En la posición
cerrada, las dos paredes laterales 55 de cada asiento 6 forman un
ángulo sustancialmente recto con la pared inferior 54, y el asiento
6 tiene una sección sustancialmente rectangular de sustancialmente
las mismas dimensiones que un grupo 2 de cigarrillos.
La posición angular de las paredes laterales 55
alrededor de ejes respectivos 56 se controla por un dispositivo de
control 57 incluyendo dos primeros brazos 58, cada uno de los
cuales tiene un extremo montado en una pared lateral respectiva 55,
y el otro extremo articulado a un extremo de un segundo brazo 59.
El otro extremo de cada brazo 59 está articulado a un cuerpo tubular
60, que desliza a lo largo del brazo respectivo 53 e incluye un
apéndice 61, en cuyo extremo libre está articulado un rodillo
impulsor 62 conectado a una excéntrica fija 63 para controlar el
movimiento deslizante del cuerpo 60 a lo largo del brazo respectivo
53.
Las superficies internas de las paredes 54 y 55
incluyen varios agujeros (no representados) conectados a un
dispositivo de aspiración conocido (no representado) soportado por
la rueda de envolver 4.
Como se representa más claramente en la figura 4,
el dispositivo de plegado 10 incluye un cilindro 64 que gira
alrededor de un eje fijo 65 paralelo al eje 5; y un par de
elementos de plegado 66 articulados al cilindro 64, y que son
basculados por un dispositivo excéntrico de control conocido (no
representado) para plegar una hoja 3 de material de envolver
longitudinalmente alrededor de un grupo respectivo 2 de
cigarrillos.
Como se representa más claramente en la figura 5,
el dispositivo de plegado 11 incluye un cilindro 67 que gira
alrededor de un eje fijo 68 paralelo al eje 5; y dos pares de
elementos de plegado 69 (solamente se muestra uno en la figura 5)
articulados al cilindro 67, y que están basculados por un
dispositivo excéntrico de control conocido (no representado) para
plegar ambos extremos (solamente se muestra uno en la figura 5) de
una hoja 3 de material de envolver alrededor de un grupo respectivo
2 de cigarrillos.
La operación de la empaquetadora 1 se describirá
ahora con referencia a un husillo de plegado 17 y un asiento
correspondiente 6, y desde el instante en el que husillo de plegado
17 se pone en la estación de suministro 19 por la rueda de
transferencia 15 que gira alrededor del eje 16.
Antes de alimentarse desde la unidad de
suministro 18 al husillo de plegado 17, la hoja 3 de material de
envolver se estampa en relieve de manera conocida con rodillos de
estampado en relieve 25, y se trabaja por un primer par de hojas
(no representado) en los rodillos de corte 28, que forman en la hoja
3 dicha línea de rasgado preformada (no representada).
Como se representa más claramente en la figura 3,
cuando el husillo de plegado 17 entra en la estación de suministro
19, la superficie lateral 38 del husillo 17 contacta la hoja 3 de
material de envolver, que se retiene en la superficie lateral 38
por la aspiración generada por el dispositivo de aspiración 41, que
se activa antes de que el husillo de plegado 17 entre en la
estación de suministro 19. Al mismo tiempo, la pinza 45 también es
movida para retener la hoja 3 de material de envolver en la
superficie lateral 38. El dispositivo de aspiración 41 y la pinza
45 realizan sustancialmente la misma función, que es la de retener
la hoja 3 de material de envolver en la superficie lateral 38. En
realizaciones alternativas no representadas, se prescinde de la
pinza 45 o el dispositivo de aspiración 41.
La hoja 3 de material de envolver, todavía
integral con la tira 21, es expulsada de la unidad de suministro 18
por el husillo de plegado 17 que gira continuamente alrededor del
eje 16, se bobina alrededor del husillo de plegado 17, y se pliega
sustancialmente en L alrededor del borde 40 definido entre las
superficies 37 y 38, y por lo tanto también sobre la superficie 37,
de la que una porción trasera de la hoja 3 de material de envolver
sobresale hacia atrás y es sustancialmente coplanar con la porción
intermedia de la hoja 3 que contacta la superficie 37.
Una vez sacada sustancialmente en toda su
longitud, la hoja 3 de material de envolver se separa de manera
conocida del resto de la tira de lámina 21 por un segundo par de
hojas (no representado) en los rodillos de corte 28, y es
transferida por el husillo de plegado 17 a la estación de carga 8.
Entre la estación de suministro 19 y la estación de carga 8, la
hoja 3 de material de envolver es enganchada por el elemento de
plegado P, que contribuye a retener la hoja 3 de material de
envolver en el borde delantero 40 y la superficie superior 37.
En todo el recorrido entre la estación de
descarga 14 y la estación de carga 9, es decir, a través de toda la
estación de carga 8, el dispositivo de control 57 mantiene el
asiento 6 en dicha posición abierta.
Al aproximarse a la estación de carga 8, el
husillo de plegado 17 y el asiento correspondiente 6 son basculados
por respectivos dispositivos de control 34 y 52 alrededor de ejes
respectivos 30 y 48 con anterioridad con respecto a la rueda de
transferencia 15 y la rueda de envolver 4 respectivamente; dichos
basculamientos de avance se continúan hasta que el husillo de
plegado 17 está colocado sustancialmente mirando al asiento 6 y
comienza a penetrar y engranar gradualmente con el asiento 6
sustancialmente de la misma forma que un diente de engranaje. En
este punto, para mantener el husillo de plegado 17 y el asiento 6
mirando uno a otro y terminar la introducción del husillo de plegado
17 dentro del asiento 6, los dispositivos de control 34 y 52
comienzan a retardar el husillo de plegado 17 con respecto a la
rueda de transferencia 15 y el asiento 6 con respecto a la rueda de
envolver
4.
4.
Cuando se introduce dentro del asiento 6, el
husillo de plegado 17 pliega la porción trasera de la hoja 3
alrededor del borde trasero 40 y así pliega la hoja 3 en U sobre
las paredes laterales 55 del asiento 6. En particular, el husillo
de plegado 17 y el asiento 6 hacen de un punzón y troquel
respectivamente para plegar efectivamente la hoja 3 de material de
envolver sin someter la hoja 3 a excesivo esfuerzo mecánico, dando
lugar posiblemente a rotura parcial o total de dicha porción
rasgable (no representada) de la hoja 3. Una función importante,
aunque no esencial, al reducir el esfuerzo mecánico en la hoja 3 la
desempeña la capa externa 44 de material deformable del husillo de
plegado 17.
Cuando la superficie superior 37 del husillo de
plegado 17 contacta sustancialmente la pared inferior 54 del
asiento 6, los agujeros pasantes de aspiración 42 en el husillo de
plegado 17 se cortan, y la aspiración mediante los agujeros (no
representados) en el asiento 6 se activa para soltar la hoja 3 de
material de envolver dentro de, y adherir neumáticamente a, el
asiento 6.
Una vez cargada la hoja 3, el husillo de plegado
17 desengancha el asiento 6, que se alimenta, por la rueda de
envolver 4 que gira continuamente, desde la estación de carga 8 a
la estación de carga 9, donde el asiento 6 recibe un grupo
respectivo 2 de cigarrillos de una cinta transportadora de
suministro conocida (no representada).
Una vez cargado el grupo 2, el dispositivo de
control 57 pone el asiento 6 en dicha posición cerrada para retener
el conjunto formado por el grupo 2 y por la hoja 3 plegada en U
alrededor del grupo 2. El asiento 6 se introduce después mediante
estaciones de plegado 12 y 13 donde, de manera conocida,
dispositivos de plegado 10 y 11 realizan respectivamente el plegado
longitudinal y pliegan los extremos de la hoja 3 alrededor del
grupo 2 para formar alrededor del grupo 2 una envoltura 70.
Finalmente, el asiento 6 se alimenta mediante la estación de
descarga 14 donde el conjunto definido por el grupo 2 y por la
envoltura 70 se alimenta de manera conocida a una unidad de
envolver continua conocida (no represen-
tada).
tada).
Las operaciones anteriores se repiten
cíclicamente.
Según la invención, la hoja 3 de material de
envolver, una vez sacada de la unidad de suministro 18, se bobina
alrededor del husillo de plegado 17 y pliega sustancialmente en U
sobre las superficies laterales 38, 39 y la superficie superior 37
del husillo de plegado 17.
Claims (20)
1. Un método de envolver de forma continua un
producto, incluyendo el método los pasos de alimentar una hoja (3)
de material de envolver a una salida (19) de una línea (18) para
suministrar material de envolver (21); acoplar dicha hoja (3) con
un husillo de plegado (17), alrededor del que se pliega dicha hoja
(3); alimentar dicho husillo de plegado (17) junto con dicha hoja
(3) a una primera estación de carga (8); insertar en dicha primera
estación de carga (8) dicho husillo de plegado (17) en un asiento
(6) en una cinta transportadora de envolver (4) para alimentar la
hoja (3) dentro de dicho asiento (6), definiéndose dicho asiento
(6) por una pared inferior (54) y por dos paredes laterales (55);
alimentar el asiento (6) y la hoja (3) a través de una segunda
estación de carga (9) para recibir dicho producto (2); y alimentar
el asiento (6) junto con la hoja (3) y el producto (2) a través de
al menos una estación de plegado (12, 13) para plegar dicha hoja
(3) alrededor de dicho producto (2); caracterizándose el
método porque dicha hoja (3) se pliega en U alrededor de dicho
husillo de plegado antes de la introducción del husillo de plegado
en dicho asiento y porque dicho asiento (6) se pone en una primera
posición abierta, en la que cada una de dichas paredes laterales
(55) forma con dicha pared inferior (54) un ángulo obtuso, para
recibir dicha hoja (3) y dicho producto (2) y en una segunda
posición cerrada, en la que cada una de dichas paredes laterales
(55) forma con dicha pared inferior (54) un ángulo sustancialmente
recto, para mantener juntos dicha hoja (3) y dicho producto (2)
durante el plegado de la hoja (3) alrededor del producto (2).
2. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 1, donde el husillo (17) se introduce dentro del
asiento (6) haciendo que el husillo (17) engrane gradualmente con
el asiento (6).
3. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 1 ó 2, donde dicho husillo de plegado (17) se forma
de manera que reproduzca negativamente la forma de al menos una
porción de dicho asiento (6) cuando dicho asiento (6) está en dicha
primera posición abierta.
4. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 1, donde dicha hoja (3) se pliega alrededor de dicho
husillo (17) enrollando la hoja (3) gradualmente alrededor del
husillo (17).
5. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 4, donde dicho husillo (17) y dicho
asiento (6) se mantienen mirando uno a otro cuando el husillo (17)
se introduce dentro del asiento (6).
6. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 5, donde dicho husillo (17) es soportado por un
soporte rotativo (15) que gira continuamente alrededor un eje fijo
(16).
7. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 6, donde dicho husillo (17) se mantiene mirando a
dicho asiento (6) impartiendo al husillo (17) un primer movimiento
con respecto a dicho soporte (15), e impartiendo simultáneamente al
asiento (6) un segundo movimiento con respecto a dicha cinta
transportadora de envolver (4).
8. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 7, donde dicho primer movimiento y dicho segundo
movimiento son oscilaciones alrededor de ejes respectivos (30, 48)
móviles con dicho soporte (15) y dicha cinta transportadora de
envolver (4), respectivamente.
9. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, donde dicho husillo (17) es
sustancialmente trapezoidal y se define por una primera y una
segunda superficie lateral inclinada (38, 39) situadas
respectivamente en la parte delantera y trasera en una dirección de
avance del husillo (17) pasando por dicha salida (19), y por una
tercera superficie intermedia (37); plegándose dicha hoja (3)
alrededor de dicho husillo (17) por adhesión primero a dicha
primera superficie lateral (38) y después a dicha tercera
superficie intermedia (37).
10. Una máquina para envolver de forma continua
un producto, incluyendo la máquina una línea (18) para suministrar
material de envolver (21) y teniendo una salida (19); al menos un
asiento (6) definido por una pared inferior (54) y por dos paredes
laterales (55) para recibir y transportar dicha hoja (3) de material
de envolver y un producto respectivo (2); una cinta transportadora
de envolver (4) que transporta dicho asiento (6) y que tiene una
primera estación de carga (8) para una hoja (3) de material de
envolver, una segunda estación de carga (9) para dicho producto
(2), situada hacia abajo de dicha primera estación de carga (8) en
una dirección de avance de dicho asiento (6), y al menos una
estación de plegado (12, 13) para plegar dicha hoja (3) alrededor
de dicho producto (2); al menos un husillo de plegado (17); y
primeros medios de accionamiento (15) para alimentar el husillo de
plegado (17) a través de dicha salida (19) para coger y plegar
dicha hoja (3) de material de envolver alrededor del husillo de
plegado (17), y después a través de dicha primera estación de carga
(8) para insertar dicho husillo de plegado (17) en dicho asiento
(6) para alimentar la hoja (3) dentro de dicho asiento (6);
caracterizándose la máquina porque dicha hoja (3) se pliega
en U alrededor de dicho husillo de plegado antes de la introducción
del husillo en dicho asiento y porque dichas dos paredes laterales
(55) están conectadas rotativamente a dicha pared inferior (54);
incluyendo la máquina, además, segundos medios de accionamiento
(57) para poner dicho asiento (6) en una primera posición abierta,
en la que cada una de dichas paredes laterales (55) forma con dicha
pared inferior (54) un ángulo obtuso, para recibir dicha hoja (3) y
dicho producto (2) y en una segunda posición cerrada, en la que
cada una de dichas paredes laterales (55) forma con dicha pared
inferior (54) un ángulo sustancialmente recto, para mantener juntos
dicha hoja (3) y dicho producto (2) durante el plegado de la hoja
(3) alrededor del producto (2).
11. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 10, donde dicho husillo de plegado (17) se forma de
manera que reproduzca negativamente la forma de al menos una
porción de dicho asiento (6), cuando dicho asiento (6) está en
dicha primera posición abierta.
12. Una máquina como la reivindicada en las
reivindicaciones 10 ó 11, donde dicho husillo de plegado (17) es
sustancialmente trapezoidal y se define por una primera y una
segunda superficie lateral inclinada (38, 39) situadas
respectivamente en la parte delantera y trasera en una dirección de
avance del husillo de plegado (17) pasando por dicha salida, y por
una tercera superficie intermedia (37).
13. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 12, donde dicho husillo de plegado (17) incluye una
pinza (45) para retener dicha hoja (3) de material de envolver en
dicha primera superficie lateral (38).
14. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 12 ó 13, donde al menos dicha primera superficie
lateral y dicha tercera superficie intermedia (38, 37) incluyen
medios neumáticos de agarre (41).
15. Una máquina como la reivindicada en
cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, donde dicha cinta
transportadora de envolver (4) es una rueda de envolver (4) que
gira alrededor de un primer eje fijo (5); incluyendo dichos
primeros medios de accionamiento (15) un soporte motorizado (15) que
gira alrededor de un segundo eje fijo (16) paralelo al primer eje
(5).
16. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 15, donde primeros medios de conexión articulados
(29) están interpuestos entre dicho husillo de plegado (17) y dicho
soporte (15) para guiar el husillo de plegado (17) cuando el
husillo de plegado se hace oscilar alrededor de un tercer eje (30)
paralelo a dicho segundo eje (16).
17. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 16, donde dichos primeros medios de conexión
articulados (29) incluyen un primer brazo (35), y una primera
bisagra coaxial con dicho tercer eje (30) y que conecta dicho primer
brazo (35) a dicho soporte (15); previéndose primeros medios de
control (34) para controlar una posición angular del primer brazo
(35) alrededor del tercer eje (30).
18. Una máquina como la reivindicada en
cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, donde dicha rueda de
envolver (4) incluye al menos una cabeza (46) en la que se define
dicho asiento (6); previéndose segundos medios de conexión
articulados (47) para conectar dicha cabeza (46) a dicha rueda de
envolver (4).
19. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 18, donde dichos segundos medios de conexión
articulados (47) incluyen un segundo brazo (53), y una segunda
bisagra que tiene un cuarto eje (48), paralelo a dicho primer eje
(5), y que conecta dicho segundo brazo (53) a dicha rueda de
envolver (4); previéndose segundos medios de control (52) para
controlar una posición angular del segundo brazo (53) alrededor del
cuarto eje (48).
20. Una máquina como la reivindicada en
cualquiera de las reivindicaciones 10 a 19, donde dicho husillo de
plegado (17) tiene una superficie exterior (36, 37, 38, 39)
definida por una capa externa (44) de material deformable.
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