ES2212079T3 - Sonda marcadora de posicion. - Google Patents
Sonda marcadora de posicion.Info
- Publication number
- ES2212079T3 ES2212079T3 ES97907631T ES97907631T ES2212079T3 ES 2212079 T3 ES2212079 T3 ES 2212079T3 ES 97907631 T ES97907631 T ES 97907631T ES 97907631 T ES97907631 T ES 97907631T ES 2212079 T3 ES2212079 T3 ES 2212079T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- probe
- patient
- marker
- field
- instrumental
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6853—Catheters with a balloon
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6856—Catheters with a distal loop
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6858—Catheters with a distal basket, e.g. expandable basket
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/95—Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
- A61F2/954—Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts for placing stents or stent-grafts in a bifurcation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0127—Magnetic means; Magnetic markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/10—Balloon catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3415—Trocars; Puncturing needles for introducing tubes or catheters, e.g. gastrostomy tubes, drain catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00243—Type of minimally invasive operation cardiac
- A61B2017/00247—Making holes in the wall of the heart, e.g. laser Myocardial revascularization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00725—Calibration or performance testing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00876—Material properties magnetic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
- A61B2017/22007—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing
- A61B2017/22008—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing used or promoted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00392—Transmyocardial revascularisation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/363—Use of fiducial points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3786—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument receiver only
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3788—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument transmitter only
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
- A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
- A61B2090/3929—Active markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
- A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
- A61B2560/0276—Determining malfunction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/04—Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
- A61F2/06—Blood vessels
- A61F2002/065—Y-shaped blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
- A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
- A61M2025/0025—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter having a collapsible lumen
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M2025/0166—Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/10—Balloon catheters
- A61M2025/1043—Balloon catheters with special features or adapted for special applications
- A61M2025/1052—Balloon catheters with special features or adapted for special applications for temporarily occluding a vessel for isolating a sector
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
- A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
UNA SONDA MEDICA TAL COMO UN CATETER (20) SE GUIA DENTRO DEL CUERPO DE UN PACIENTE DETERMINANDO LAS POSICIONES RELATIVAS DE LA SONDA CON RELACION A OTRA SONDA, TAL COMO TRANSMITIENDO RADIACION NO IONIZANTE HACIA O DESDE LOS TRANSDUCTORES DE CAMPO (30, 230) MONTADOS EN AMBAS SONDAS. EN UNA REALIZACION, SE FIJA UNA SONDA DE ZONA (28) EN UNA LESION DENTRO DEL CUERPO, Y UNA SONDA DE INSTRUMENTAL (200) PARA TRATAR LA LESION PUEDE GUIARSE HASTA LA LESION MONITORIZANDO LA POSICION RELATIVA DE LAS SONDAS. DOS O MAS SONDAS PUEDEN COORDINARSE ENTRE SI PARA REALIZAR UN PROCEDIMIENTO MEDICO.
Description
Sonda marcadora de posición.
La presente invención se refiere a una sonda
marcadora de posición dotada de un sensor para detectar la
disposición de la sonda o de una antena para transmitir un campo no
ionizante a fin de detectar la disposición de la sonda y marcar su
posición.
Los procedimientos quirúrgicos convencionales
implican el corte a través de estructuras corporales para exponer
una lesión o un órgano dentro del cuerpo a fin de proceder a su
tratamiento. Como estos procedimientos crean un trauma considerable
al paciente, los médicos han desarrollado procedimientos mínimamente
invasivos utilizando sondas que se insertan en el cuerpo por
orificios corporales o a través de pequeños orificios destinados a
tratar o a medir estructuras dentro del cuerpo. Por ejemplo, los
dispositivos comúnmente denominados como endoscopios incluyen un
cuerpo alargado que tiene un extremo distal y un extremo proximal.
El extremo distal del cuerpo de la sonda puede insertarse en el
tracto gastrointestinal a través de un orificio corporal. El
endoscopio puede estar equipado con dispositivos ópticos tales como
cámaras o elementos de fibra óptica para permitir la observación de
los tejidos que rodean el extremo distal, y se puede realizar la
cirugía insertando y maniobrando instrumentos quirúrgicos a través
de un canal situado en el cuerpo del endoscopio.
Otras sondas comúnmente denominadas laparoscopios
y ortoscopios son insertados en el cuerpo por unos pequeños
orificios formados en los tejidos circundantes para alcanzar las
estructuras corporales que deben tratarse o medirse. Otras sondas
más, comúnmente llamadas catéteres, pueden hacerse avanzar a través
del sistema vascular, como por una vena o una arteria, o por otros
conductos corporales tales como el tracto urinario.
El médico puede guiar la sonda hasta el lugar
deseado dentro del cuerpo por su sentido o imaginando continuamente
la sonda y el cuerpo, por ejemplo mediante fluoroscopia durante el
proceso. Cuando la sonda incluye elementos ópticos, el médico puede
guiar la sonda basándose en la observación visual de los tejidos que
rodean el extremo distal de la sonda. No obstante, esta opción sólo
es posible tratándose de sondas tales como los endoscopios
ordinarios que son suficientemente grandes para recibir los
elementos ópticos. Además, la guía óptica es normalmente útil
solamente cuando el extremo distal de la sonda está dispuesto
dentro de un órgano cavernoso; normalmente no es útil para guiar la
sonda dentro de tejidos sólidos o semisólidos.
Como se describe, por ejemplo, en las Patentes de
EE. UU. 5.558.091, 5.391.199; 5.443.489; y en la Publicación
Internacional PCT WO 96/05768, la posición, la orientación o ambas
cosas del extremo distal de una sonda pueden determinarse utilizando
uno o más transductores de campo tales como un dispositivo de efecto
Hall o magnetorresistivo, una bobina u otra antena sustentada por
la sonda, típicamente en el extremo distal de la misma o adyacente
a éste. Quedan dispuestos uno o más transductores de campo
adicionales en el exterior del cuerpo, en un bastidor externo de
referencia. Los transductores de campo se disponen preferentemente
para detectar o transmitir campos no ionizantes o componentes de
campo tales como un campo magnético, radiación electromagnética o
energía acústica tal como la vibración ultrasónica. Transmitiendo
el campo entre los transductores de campo externos y los
transductores de campo situados sobre la sonda, se pueden
determinar las características de la transmisión de campo entre
estos dispositivos. La posición y/u la orientación del sensor en el
bastidor externo de referencia pueden entonces deducirse de estas
características de transmisión. Como el transductor de campo de la
sonda permite la determinación de la posición de la misma, tal
transductor se denomina también un "sensor de posición".
Como se describe, por ejemplo, en la mencionada
Patente de EE. UU. 5.558.091, el bastidor de referencia de los
transductores de campo externos pueden coincidir con el bastidor de
referencia de los datos de imagen tales como datos de imagen de
resonancia magnética, datos tomográficos axiales computerizados, o
datos normales de imagen por rayos X, y por tanto los datos de
posición y orientación derivados del sistema pueden exponerse como
una representación de la sonda superimpuesta sobre una imagen del
cuerpo del paciente. El médico puede utilizar esta información para
guiar la sonda al emplazamiento deseado en el interior del cuerpo
del paciente, y regular su orientación durante el tratamiento o la
medición de la estructura corporal. Esta disposición mejora en alto
grado la posibilidad del médico de hacer desplazar el extremo distal
de la sonda a través de las estructuras corporales. Presenta
importantes ventajas sobre los procedimientos ordinarios de
desplazamiento de las sondas sólo por el sentido personal. Por
ejemplo, como no precisa conseguir una imagen óptica de los tejidos
circundantes a los fines de la exploración, puede utilizarse con
sondas demasiado pequeñas para sustentar elementos ópticos, y puede
utilizarse para desplazar la sonda dentro de tejidos sólidos o
semisólidos. El sistema basado en el transductor evita también las
dificultades asociadas al desplazamiento de una sonda por la
producción continua de imagen de la sonda y del paciente durante el
proceso. Evita, por ejemplo, la exposición a la radiación inherente
en los sistemas fluoroscópicos.
Como se ha descrito en ciertas formas de
ejecución citadas en la Patente de EE. UU. 5.391.199, el sistema
puede incluir uno o más catéteres de referencia y un catéter
orientable para ablación. Cada uno de estos catéteres tiene un
transductor de campo según expuesto más arriba, dispuesto adyacente
al extremo distal del catéter. El catéter orientable para ablación
está dotado de electrodos para detectar la actividad eléctrica
local en el extremo distal de tal catéter, y para aplicar energía de
frecuencia de radio para la ablación del tejido circundante. Los
catéteres de referencia pueden quedar situados con sus extremos
distales en emplazamientos fijos dentro del corazón, mientras que el
catéter orientable para ablación puede moverse dentro del corazón
mientras se mide la actividad eléctrica. Las posiciones de extremo
del catéter de referencia y del catéter orientable para ablación
son reguladas en el bastidor de referencia de las antenas externas.
Los datos de actividad eléctrica y los datos de posición dispuestos
por el catéter orientable para ablación suministra un diseño de la
actividad eléctrica del corazón. Se puede utilizar la información
de la posición del catéter de referencia para compensar el
movimiento del corazón, y para registrar la posición del catéter
orientable para ablación con imágenes tales como imágenes
fluoroscópicas o imágenes MRI. En ciertos procesos señalados en la
Patente '5.391.199, se puede utilizar el diseño para emplazar un
lugar situado dentro del corazón en tratamiento, y se puede
utilizar la información de posición facilitada por los sensores de
posición para maniobrar el catéter orientable de ablación con
respecto al emplazamiento del tratamiento.
El documento
EP-A-0 246 176 expone una sonda
marcadora de posición conforme con el preámbulo de la reivindicación
1, y el documento US-A-5 325 873
describe una sonda marcadora de posición según el preámbulo de la
reivindicación 2.
Sin embargo, serían deseables otros
perfeccionamientos en el desplazamiento de sonda sobre la base de un
transductor y en los sistemas de tratamiento. En particular, sería
deseable proporcionar una guía exacta de una sonda que no dependiera
de la coincidencia entre los datos de posición basados en el sensor
y los datos de imagen previamente obtenidos. Esto sería
particularmente deseable para el emplazamiento y el tratamiento de
una sonda en tejidos relativamente blandos, móviles, tales como
pechos, pulmones, hígado, tracto gastrointestinal y otros órganos
internos. Sería deseable además aportar un sistema que suministrara
información sobre la guía de la sonda al doctor, en una forma
fácilmente asimilada y utilizada por el mismo. Sería igualmente
deseable suministrar un sistema que facilitara el uso de múltiples
sondas en combinación para tratar, observar o medir una estructura
corporal.
La presente invención cubre estas
necesidades.
Se refiere a una sonda marcadora de posición
según se define en la reivindicación o en la reivindicación 2. Se
puede situar la sonda en un determinado emplazamiento dentro del
cuerpo de un paciente, guiándose a continuación una sonda
instrumental hasta la primera sonda, por el interior del cuerpo del
paciente.
La sonda puede transmitir uno o más campos o
detectar tales campos transmitidos. La disposición relativa de la
sonda marcadora de posición y de la sonda instrumental queda
determinada por las propiedades de los campos detectados y la sonda
instrumental puede dirigirse a continuación hacia la sonda marcadora
del emplazamiento sobre la base de la disposición relativa así
determinada. Tal como se emplea en esta descripción con referencia
a una sola sonda, el término "disposición" se refiere a la
posición de la sonda, la orientación de la misma o a ambas cosas.
Tal como se utiliza en esta descripción con referencia a cualquiera
de ambas sondas, el término "disposición relativa" se refiere
a la dirección de una sonda hacia la otra, a la distancia entre una
sonda y la otra, o a ambas cosas. Así pues, al determinarse la
disposición relativa, la dirección de una sonda hacia la otra, o la
distancia de una de las sondas hasta la otra pueden quedar
determinadas. De preferencia, no obstante, se determinan tanto la
dirección como la distancia, con el fin de determinar por completo
las posiciones relativas de las dos sondas. Se pueden también
determinarse las orientaciones de una o de ambas sondas.
Pueden transmitirse los campos por ejemplo
magnéticos, electromagnéticos o acústicos entre transductores de
campo externos y transductores de campo en el lugar de que se trate
y las sondas instrumentales, de modo que se determine la posición
de cada una de tales sondas en un marco común de referencia
proporcionado por los transductores externos. La posición de la
sonda instrumental con respecto a la sonda marcadora de posición
puede determinarse substrayendo los vectores de las dos sondas en
marco de referencia de la antena externa.
En otra disposición, puede disponerse la sonda
marcadora de posición para que emita una radiación ultrasónica o
electromagnética. La sonda instrumental puede guiarse hacia la
sonda marcadora de posición desplazándola en la dirección de la
amplitud de campo en aumento. La sonda instrumental puede estar
provista de un transductor de campo capaz de detectar la amplitud
de tal radiación. La sonda marcadora de posición puede incluir un
conductor de guía u otro elemento alargado y la sonda marcadora de
posición puede emitir el campo a lo largo de tal elemento
alargado.
En una disposición particularmente preferida, se
sitúa la sonda marcadora de posición en un lugar que requiera
tratamiento, comprobación u otro proceso médico. Por ejemplo, se
puede situar la sonda marcadora de posición en una lesión o en un
lugar próximo a la lesión durante un proceso de producción de imagen
tal como una mamografía u otros procesos por rayos X, producción de
imagen en resonancia magnética o exploración por CAT, capaces de
producir imagen de la lesión y de la sonda marcadora de posición.
Al quedar la sonda marcadora de posición fija en el tejido del
paciente, en la lesión o junto a la misma, se puede guiar
exactamente la sonda instrumental hasta la lesión, incluso si los
tejidos del paciente se han desviado o deformado.
Puede disponerse un dispositivo implantado dentro
del paciente con fines de efectuar un tratamiento a largo plazo, con
un transductor de campo, de manera que se pueda localizar y
desplazar el dispositivo. Así por ejemplo, los conductores de
marcapasos de corazón que se implantan dentro de un paciente se
rompen a veces dejando la porción distal del conductor implantada
dentro del paciente. Cada uno de tales conductores puede estar
dotado de un transductor de campo anterior a la implantación, de
modo que la porción desprendida del conductor pueda localizarse y
sacarse en la misma forma que se tratan las lesiones según expuesto
más arriba.
Puede formarse un paso tal como una fistula o
derivación "shunt" dentro de una estructura corporal situando
la sonda marcadora de posición en un lugar terminal correspondiente
a uno de los extremos del paso deseado; situándose la sonda
instrumental en un lugar de partida correspondiente al extremo
opuesto del paso deseado y a continuación moviendo la sonda
instrumental a través de los tejidos que deben penetrarse al tiempo
que se guía el movimiento de la sonda instrumental hacia la sonda
marcadora de posición utilizando las posiciones relativas detectadas
de ambas sondas. En efecto, la sonda marcadora de posición sirve
como blanco y se constituye el paso moviendo la sonda instrumental
a través de los tejidos en dirección al blanco. En una variante de
este procedimiento, se apunta con la sonda instrumental hacia la
sonda marcadora del emplazamiento y se emite una sustancia o energía
capaz de destruir tejido desde la sonda instrumental en dirección a
la sonda marcadora del emplazamiento, perforando así el orificio
desde el lugar de partida hasta el emplazamiento final.
La sonda puede utilizarse para efectuar una
derivación intrahepática portal-sistémica, esto es,
un "shunt" desde la vena hepática hasta la vena porta. Tales
derivaciones han demostrado actualmente que alivian el bloqueo de la
vena porta producido por la cirrosis u otra enfermedad del hígado.
Tal derivación sirve para reducir la elevada presión venosa que se
produce en este estado. Se guía una sonda instrumental tal como una
aguja desde un emplazamiento de salida en la vena hepática o en la
vena porta hasta un lugar final situado en la opuesta de estas
venas, es decir, desde la vena hepática hasta la vena porta o desde
la vena porta hasta la vena hepática. Se realiza la operación de
guía utilizando un transductor de campo en la sonda instrumental y
utilizando campos no ionizantes transmitidos hasta tal transductor
de campo o desde el mismo. En una disposición dada, se sitúa una
sonda marcadora de posición en el lugar de extremo, es decir, en la
vena porta o en la vena hepática o cerca de una de las mismas y se
guía la aguja o la sonda instrumental hacia el lugar extremo sobre
la base de las posiciones relativas de la sonda marcadora de
posición y la sonda instrumental. En otra disposición, se puede
determinar la posición de la sonda instrumental dentro de un marco
de referencia tal como el marco de referencia de los transductores
de campo externos y puede registrarse la información de posición
con una imagen previa del hígado, de modo que pueda superponerse una
representación de la aguja sobre una imagen del hígado. Otros usos
más de la presente invención incluyen procedimientos para tratar
tejidos dentro de los pulmones, guiando una sonda instrumental tal
como un broncoscopio dentro del pulmón utilizando campos no
ionizantes transmitidos a la sonda instrumental o desde la sonda
instrumental. Los procedimientos preferidos utilizan una sonda
marcadora del emplazamiento dispuesta en el tejido pulmonar en el
lugar del tratamiento o cerca del mismo, y proporcionan una guía
regulándose así la posición relativa de la sonda instrumental y de
la sonda marcadora del emplazamiento.
Otro aspecto más de la presente invención incluye
la fase de utilizar una primera y una segunda sondas, teniendo cada
sonda un transductor de campo montado en ella y determinando las
disposiciones relativas de las dos sondas. Los procedimientos
incluyen por otra parte de preferencia las fases de determinar las
disposiciones relativas de ambas sondas utilizando campos no
ionizantes transmitidos hasta o desde los sensores de posición
situados en las sondas.
En cada uno de los citados procedimientos, se
pueden emplear igualmente sondas adicionales dotadas de
transductores de campo.
Así pues, la presente invención aporta una sonda
marcadora de posición destinada a marcar un emplazamiento dentro del
cuerpo de un paciente médico. Una sonda marcadora de posición
conforme a la presente invención incluye de preferencia un
transductor de campo en forma de un sensor adaptado para detectar un
campo no ionizante tal como un campo magnético o electromagnético o
un campo acústico y para suministrar una o más señales de sensor
representativas de una o más propiedades de los campos así
detectados. La sonda marcadora de posición según la presente
invención incluye además un elemento de fijación adaptado para
fijar el transductor de campo sobre el tejido dentro del cuerpo del
paciente y un medio de transmisión de señales para conducir las
señales del sensor desde el interior del cuerpo del paciente hasta
el exterior del mismo.
Como alternativa, una sonda marcadora de posición
para marcar un emplazamiento dentro del cuerpo de un paciente
incluye un transductor de campo que lleva incorporada una antena u
otro transductor adaptado para transmitir un campo no ionizante en
respuesta a una o más señales de activación, un cuerpo de sonda
marcadora de posición que aloja el dispositivo, y un elemento de
fijación adaptado para fijar el cuerpo de sonda marcadora de
posición al tejido situado dentro del cuerpo del paciente. Una
sonda marcadora de posición según este aspecto de la presente
invención incluye un medio de transmisión de señales para
transmitir las señales de activación desde el exterior del cuerpo
del paciente hasta el dispositivo, mientras dicho dispositivo se
encuentra dispuesto dentro del cuerpo del paciente.
El elemento de fijación puede incluir un
dispositivo mecánico tal como un tornillo dotado de roscas adaptadas
para coincidir con el tejido o una pinza que lleve incorporada una
pluralidad de elementos flexibles o móviles para acoplarse al
tejido dentro del cuerpo del paciente. La sonda marcadora de
posición según queda descrita puede estar dispuesta en un cuerpo
juntamente con una sonda alargada tal como un catéter con extremos
distal y proximal. La sonda marcadora de posición puede quedar
montada en disposición liberable sobre la sonda alargada adyacente
a su extremo distal, de modo que pueda avanzar la sonda marcadora
de posición dentro del cuerpo del paciente, mientras que el extremo
proximal de la sonda alargada permanezca fuera del cuerpo, fijada al
tejido del paciente en un lugar deseado dentro del cuerpo y
quedando en el interior del cuerpo del paciente. El medio de
transmisión de señales incorporado en la sonda marcadora de
posición puede incluir uno o más conductores que se extiendan desde
el sensor hacia el extremo proximal de la sonda alargada, quedando
dispuestos estos conductores de manera que se pueda retirar la
sonda alargada dejando los conductores en posición después de
haberse fijado la sonda marcadora sobre el tejido por el elemento de
fijación.
Otros aspectos de la presente invención presentan
un aparato para guiar un instrumento hasta un emplazamiento en el
interior del cuerpo de un paciente, que comprende una sonda
marcadora de posición según queda expuesto y una sonda instrumental
adaptada para ser insertada dentro del cuerpo. La sonda
instrumental tiene un transductor de campo montado sobre ella,
adaptado para enviar o recibir campos del tipo enviado o recibido
por la sonda marcadora. El aparato puede además incluir uno o más
transductores de campo externos adaptados para ser situados fuera
del cuerpo del paciente y un medio accionador para activar los
transductores de campo de la sonda marcadora, la sonda instrumental
y, en su caso, los transductores de campo externos, para transmitir
uno o más campos no ionizantes entre medias y detectar cada campo
así transmitido. Según hemos expuesto antes con relación al
procedimiento, las disposiciones correspondientes a la sonda
instrumental y a la sonda marcadora de posición pueden determinarse
a partir de los campos detectados.
Estos y otros objetos, características y ventajas
de la presente invención aparecerán más claramente en la descripción
detallada de las formas preferidas de realización, tomada en
conjunción con las
reivindicaciones que se acompañan.
reivindicaciones que se acompañan.
La fig. 1 es una vista esquemática que representa
una sonda conforme a una de las formas de realización de la
invención.
La fig. 2 es una vista similar a la fig. 1, pero
representando una sonda según otra forma de ejecución de la
invención.
La fig. 3 es una vista fragmentaria de una sonda
conforme a otra modalidad de ejecución de la invención.
La fig. 4 es una vista similar a la fig. 1, pero
representando una sonda según otra forma más de realización de la
invención.
La fig. 5 es una vista esquemática en perspectiva
de un paciente y de un aparato durante la realización de un proceso
según una forma de ejecución de la invención.
La fig. 6 es una vista esquemática en alzado
tomada sobre un plano axial, que representa un paciente y un aparato
durante otro proceso según otra forma de ejecución de la
invención.
La fig. 7 es una vista en alzado del mismo
paciente y del mismo aparato de la fig. 6, pero tomada a lo largo de
un plano sagital.
La fig. 8 es una vista esquemática fragmentaria
que representa elementos del aparato conforme a otra modalidad más
de ejecución de la invención.
La fig. 9 es una vista esquemática fragmentaria
que representa elementos del aparato según otra forma de realización
de la invención.
La fig. 9A es una vista esquemática fragmentaria
que representa elementos del aparato según otra forma de ejecución
de la invención.
Cada una de las figs. 10 a 17 es una vista
esquemática fragmentaria que representa el aparato y partes de un
paciente durante los procesos efectuados según otra forma de
ejecución de la invención.
La fig. 18 es una vista en alzado que representa
una pantalla de ordenador utilizada en ciertas formas de ejecución
de la invención.
Una estructura de sonda marcadora de posición
según una forma de ejecución de la invención incluye una sonda
alargada en forma de tubo o catéter 20 dotada de un extremo
proximal 22, de un extremo distal 24 y de una cavidad tubular
alargada 26 que se extiende entre dichos extremos. Un cuerpo 28 de
sonda marcadora de posición, que incorpora un sensor de posición o
transductor 30 de campo está físicamente conectado a un elemento de
fijación en forma de un juego de ganchos o grapas 32. El
transductor de campo 30 presenta la forma de un sensor dispuesto
para detectar campos magnéticos o electromagnéticos. El sensor 30
puede ser por ejemplo un sensor de una sola pieza, multieje,
detector de posición, del tipo expuesto en la mencionada Patente de
EE. UU. 5.558.091. Tal sensor lleva incorporada una pluralidad de
transductores sensibles a los componentes del campo magnético en
direcciones mutuamente ortogonales. Otros sensores de posición
adecuados incluyen bobinas tales como se indican en la mencionada
Patente de EE. UU. 5.391.199 y en la solicitud PCT/US95/01103,
publicada actualmente como Publicación Internacional PCT WO
96/05768.
Tales bobinas pueden ser o bien una sola o bien
una pluralidad de bobinas ortogonales capaces de detectar
componentes de campo en direcciones ortogonales. El sensor de
posición o transductor de campo 30 queda conectado a los conductores
34 que se extienden a través de la cavidad tubular 26 hasta el
extremo proximal 22 del tubo 20 y más allá del mismo. Los
conectadores 35 están dispuestos en los extremos proximales de los
conductores 34. Una varilla de control 36 en forma de espiga
flexible se extiende axialmente dentro de la cavidad tubular 26
desde fuera del extremo proximal 22 del tubo hasta el cuerpo 28 de
la sonda marcadora de posición. La varilla de control 36 puede
estar constituida por un cable trenzado u otro elemento flexible
capaz de ser curvado y deformado juntamente con el tubo 22, pero
siendo también capaz de transmitir una carga axial. La sonda o tubo
alargado 20 está confeccionada y dispuesta para entrar en el cuerpo
del paciente hasta el lugar deseado. Por ejemplo, el tubo 20 puede
tener la estructura de un catéter, de un broncoscopio, de un
endoscopio, de un laparoscopio o similar, ordinarios. El tamaño y
la forma del tubo 20 dependerán de la zona del cuerpo que se trate.
El tubo 20 puede ser conducible o guiable y puede estar dotado de
las características expuestas después para curvar selectivamente su
extremo distal.
El cuerpo 28 de la sonda marcadora de posición
queda ajustado en forma desprendible dentro de un agujero 26 próximo
al extremo distal adyacente 24 de la cavidad tubular 26, de modo
que el cuerpo 28 y por tanto las grapas 32 pueden desplazarse fuera
del extremo distal 24 del tubo. Las grapas 32 son impelidas
elásticamente, tendiendo a expandirse a las posiciones que se
indican en líneas de trazos en 32', fig. 1, cuando se desplaza el
dispositivo fuera del extremo distal del tubo. Las grapas 32
impelidas elásticamente pueden establecer un ajuste friccional con
la pared del tubo 20, estando el dispositivo dispuesto dentro del
tubo y pueden así servir para retener de manera desprendible el
dispositivo dentro del tubo. Como expondremos después, la
estructura avanza en el uso hasta que el extremo distal 24 queda
dispuesto adyacente a una lesión L u otro tejido de interés dentro
del cuerpo del paciente. En este punto, el cuerpo 28 y el elemento
de fijación o las grapas 32 avanza hacia delante bajo la acción de
la varilla de control 36, desalojando así al dispositivo del
interior del tubo 20 y acoplando las grapas 32 con el tejido
lesionado L en el extremo distal de la estructura según aparece
indicado en 32'. En este estado, el cuerpo 28 de la sonda marcadora
y por tanto el sensor o el transductor de campo 30 quedan fijados
al tejido donde se encuentra la lesión L por medio de las
grapas.
El tubo 20 puede sacarse, dejando en posición la
varilla de control 36 y los conductores 34. Durante el proceso de
extracción, el tubo 20 se desliza en una dirección proximal sobre
la varilla de control 36, los conductores 34 y los conectadores 35,
de modo que la varilla de control y los conductores salen del
extremo distal 24 de la cavidad tubular 26. Para facilitar el
movimiento de la varilla de control y de los conductores a través
de la cavidad tubular, la varilla de control y los conductores
pueden formar un conjunto integral. Por otra parte, diremos que
aunque solamente se han representado conductores en el tubo, en la
fig. 1, debe entenderse que el número de conductores dependerá de la
configuración del sensor de posición 30.
Una estructura según otra forma de ejecución de
la invención (fig. 2) incorpora un tubo 120, un cuerpo 128 de sonda
marcadora de posición; un sensor o transductor de campo 130, una
varilla de control 136 y unos conductores 134 similares a los
elementos correspondientes de la estructura de la fig. 1. No
obstante, esta estructura incluye un elemento de fijación en forma
de tornillo 132 en lugar de las grapas utilizadas en la forma de
ejecución de la fig. 1. En la práctica, la varilla de control 136
se utiliza para hacer girar el elemento activo 128 y por tanto el
tornillo 132, al tiempo que se obliga al elemento activo para que
salga del interior del tubo 120, dejando así fijado dicho elemento
activo sobre el tejido mediante el tornillo, tal como se indica en
líneas de trazos en 132'.
Como se indica en la fig. 3, el tornillo o las
grapas pueden sustituirse por una aguja 140 fijada al cuerpo del
elemento activo. La aguja está dotada de una lengüeta 142. Aquí
también, el cuerpo del elemento activo y el elemento de fijación son
obligados a separarse distalmente del extremo distal 124 del tubo,
de modo que el elemento de fijación se acoplará al tejido. La
lengüeta 142 sujeta en posición al cuerpo del elemento activo y al
sensor. Las estructuras conforme a este aspecto de la invención
pueden incluir formas muy diferentes de elementos de fijación,
además de las lengüetas, tornillos y grapas citados. Diversos
dispositivos que pueden implantarse y ajustarse mecánicamente en el
tejido de un paciente aparecen representados en las Patentes de EE.
UU. 5.217.484; 5.195.540; 4.592.356; 4.931.059; 5.234.426;
5.267.960; 5.409.004; 5.158.084; 5.059.197; 5.197.482; y 5.301.682.
Todas estas Patentes se refieren a dispositivos mecánicos para
fijar un dispositivo al tejido de un paciente, para señalar una
lesión o con otros fines. Esencialmente, todo dispositivo mecánico
que pueda accionarse para fijar el cuerpo activo del mismo al
tejido de un paciente puede emplearse como dispositivo de fijación
en estructuras tales como las representadas en las figs.
1-3. Por otra parte, aunque se prefiere insertar el
cuerpo activo del dispositivo a través de un elemento tubular, tal
como se ha representado, esto no es esencial. Así por ejemplo, la
sonda marcadora de posición puede llevar incorporado un cuerpo de
sonda marcadora en forma de aguja rígida, que incorpore el
transductor de campo, de modo que la aguja, con el sensor de
posición dispuesto adyacente al extremo distal de la aguja pueda
avanzar dentro del cuerpo. Esta aguja puede situarse por sí misma,
sin ninguna cubierta externa, haciendo que avance internándose en
los tejidos del paciente. Tal aguja rígida puede estar dotada de
elementos de fijación según expuesto más arriba para que la aguja
se mantenga en posición después de la inserción conforme a una de
las modalidades de la invención. De manera similar, el cuerpo de la
sonda marcadora de posición puede quedar integrado con los cuerpos
alargados flexibles más arriba citados. Por ejemplo, el transductor
30 y las grapas 32 (fig. 1) podrían montarse sobre el cuerpo 20
alargado de la sonda, en cuyo caso dicho cuerpo alargado quedaría
dispuesto en posición.
El aparato conforme a la presente invención
incluye también preferentemente una sonda instrumental 200 (fig. 4).
Esta sonda instrumental puede incorporar esencialmente cualquier
dispositivo que se pueda insertar o hacerse avanzar dentro del
cuerpo para realizar un proceso médico, tal como un tratamiento, una
medición o una observación. Tal como lo empleamos aquí, el término
"tratamiento" incluye la recogida de muestras de tejidos o de
materias presentes dentro del cuerpo, y por tanto incluye las
biopsias. Como se ha representado, la sonda instrumental 200 incluye
un cuerpo tubular 202 que tiene una porción 204 de empuñadura
fijada a un extremo proximal del cuerpo y una porción distal 206
opuesta a la empuñadura 204. El cuerpo 202 tiene una cavidad
tubular 208 que se extiende longitudinalmente desde su extremo
proximal hasta su extremo distal y que desemboca en el exterior a
través de la empuñadura 204. El cuerpo 202 puede llevar incorporado
una sección flexible adyacente al extremo distal, de modo que este
extremo distal 206 pueda plegarse o girar con respecto al resto del
cuerpo. El cuerpo de la sonda instrumental define un eje largo 237
en el extremo 206, y unos ejes 239 y 241 ortogonales al eje 241. La
sonda 200 puede llevar incorporados unos dispositivos (no
representados) para plegar el extremo distal del cuerpo 202 con
relación al resto del cuerpo y poder conducir así el dispositivo
según avanza dentro de la anatomía del paciente. El movimiento del
extremo 206 alrededor del eje 237 se denomina comúnmente
"movimiento de balanceo", mientras que los movimientos del
extremo alrededor de los ejes 239 y 241, como sucede durante la
flexión del cuerpo o durante la inclinación de la totalidad del
dispositivo, se denominan respectivamente "cabeceo" y
movimiento de rotación. Estos elementos de la sonda instrumental
pueden ser sustancialmente de tipo ordinario, y de los tipos
comúnmente utilizados en los catéteres, agujas, endoscopios y otras
sondas conducibles. La cavidad tubular 208 está dispuesta para
recibir un instrumento médico intracorporal ordinario tal como unas
tijeras o unos fórceps, u otro instrumento quirúrgico 210
accionable desde el extremo proximal o empuñadura del dispositivo.
El utensilio quirúrgico 210 puede ser cualquier utensilio
quirúrgico corriente del tipo comúnmente utilizado en los procesos
endoscópico, artroscópico o laparoscópico, o un dispositivo
ordinario de tomas de muestras para biopsia. El instrumento está
dispuesto de manera que puede avanzar hasta una posición operativa
210' fuera del extremo distal del cuerpo 202. El instrumento 210
queda dispuesto de manera que se puede manipular y regular desde el
extremo proximal o empuñadura 204 del cuerpo. Así pues, el
instrumento queda conectado a una empuñadura de manipulación 212
mediante unos elementos reguladores o uniones de tipo común. Se
pueden emplear otros medios para manipular y regular un instrumento
desde el extremo distal del cuerpo 202, como por ejemplo conexiones
de control eléctricas, electrónicas u ópticas. Como alternativa, el
instrumento 210 puede montarse en posición fija sobre el cuerpo 202
o estar formado integralmente con él, como por ejemplo cuando el
cuerpo 202 está equipado con una cuchilla. Por ejemplo, el cuerpo
202 puede ser una aguja para biopsia de confección generalmente
ordinaria, o puede tratarse de una aguja de biopsia del tipo
descrito en la solicitud internacional igualmente pendiente
titulada "Aguja de biopsia localizable" a nombre de Biosense,
Inc., como solicitante y depositada en la oficina receptora Israelí
con la misma fecha que la presente. La sonda instrumental puede
llevar incorporada un instrumento quirúrgico ordinario tal como un
escalpelo, fórceps, u otro instrumento que presente partes que
puedan hacerse avanzar dentro del cuerpo del paciente para realizar
un proceso quirúrgico o médico en un lugar situado dentro del
cuerpo del paciente. El instrumento 210 puede ser un dispositivo
para medir o detectar fenómenos dentro del cuerpo, tal como un
termómetro o electrodo para medir potenciales intracorporales; un
dispositivo para establecer imágenes de estructuras internas del
cuerpo, tal como una cámara óptica o ultrasónica u otro dispositivo
productor de imagen; un dispositivo para dispensar medicinas; un
dispositivo para aplicar radiación terapéutica; o cualquier otro
dispositivo que pueda utilizarse para tratar, medir u observar
estructuras dentro del cuerpo de un sujeto vivo.
Hay un transductor de campo o sensor de posición
230 montado en el cuerpo 202 de sonda instrumental adyacente a su
extremo distal 206. El transductor 230 puede ser de los mismos
tipos arriba señalados con referencia a los sensores de posición de
las sondas marcadoras de emplazamiento. El transductor 230 queda
conectado mediante unos conductores 234 al extremo proximal o a la
empuñadura 204 del cuerpo. Los conductores 234 están provistos de
unos terminales o conexiones expuestos 235 en el extremo proximal
del cuerpo. Si la sonda instrumental lleva incorporado un cuerpo
rígido o sustancialmente rígido, el transductor de campo 230 podrá
montarse esencialmente en cualquier lugar del cuerpo que presente
una relación espacial definida con las porciones operantes del
instrumento, de modo que la disposición de las porciones operantes
podrán deducirse de la disposición del transductor de campo. Sin
embargo, cuando la sonda instrumental es flexible, el transductor
de campo quedará preferentemente montado adyacente a toda porción
operante del instrumento incorporado a la sonda instrumental, de
manera que la disposición de las porciones operantes del
instrumento incluido en la sonda instrumental podrán deducirse de
la disposición del transductor de campo.
El aparato incluye además un juego de
transductores de campo o antenas 300 montados en un bastidor de
referencia externo al paciente. Por ejemplo, se pueden montar 300
transductores de campo en el lecho donde se encuentre un paciente.
Las antenas 300 están conectadas a un dispositivo 302 transmisor y
receptor de campo y a un ordenador 304, conectado a su vez a un
dispositivo de formación de imagen tal como un tubo de rayos
catódicos 306. Estos elementos están dispuestos para cooperar con
los transductores de campo o sensores de posición en la sonda
marcadora de posición y en la sonda instrumental, para determinar
las disposiciones de los transductores de campo en las sondas, y
por tanto determinar las disposiciones de la sonda marcadora de
posición y de la sonda instrumental dentro del marco de referencia
de los transductores o antenas de campo externos. Estos elementos
del aparato pueden ser tales como aparecen descritos en las
mencionadas patentes '5.558.091 ó '5.391.199. Otros dispositivos
para detectar la disposición de las sondas con equipo de sensores
de posición por transmisión de campos no ionizantes son ya
conocidos dentro de la técnica. Como es conocido en la técnica, se
pueden transmitir campos electromagnéticos o magnéticos entre una
antena o transductor de campo montados en un bastidor externo de
referencia y un sensor de posición o transductor de campo en una
sonda, y se puede calcular la disposición de la sonda por las
características de los campos detectadas por el transductor en la
sonda. Así pues, los transductores o antenas de campo externos y el
sensor de posición o transductor de campo en la sonda definen en
cooperación una pluralidad de pares
transmisor-receptor. Cada uno de tales pares
incluye un transmisor y un receptor como elementos del mismo. Un
elemento de cada uno de tales pares queda dispuesto sobre la sonda y
el otro elemento de cada uno de tales pares queda dispuesto en un
lugar conocido del bastidor externo de referencia. Típicamente, por
lo menos un elemento de cada par transmisor-receptor
queda dispuesto en una diferente posición u orientación que el
correspondiente elemento de los otros pares. Detectando las
características de la transmisión de campo entre elementos de los
diversos pares, el sistema puede deducir información sobre la
disposición de la sonda en el campo externo de referencia. La
información sobre la disposición puede incluir la posición de la
sonda, su orientación o ambas cosas.
En un procedimiento según una forma de
realización de la invención, el cuerpo 28 de la sonda marcadora de
posición queda situado y fijado sobre una lesión L dentro del
cuerpo del paciente durante un proceso radiológico ordinario. Así
por ejemplo, mientras el paciente está siendo sometido a un examen
fluoroscópico, por rayos X u otro examen por producción de imagen,
de los pulmones, la estructura de la sonda marcadora de posición
avanza hasta una lesión observada en tal examen, y el cuerpo 28 de
la sonda marcadora de posición queda fijado sobre la lesión
utilizando la guía suministrada por el proceso de producción de
imagen. El elemento de fijación tal como las grapas 32 opera en el
sentido de fijar el cuerpo de la sonda marcadora de posición en el
lugar de la lesión, y se retira el cuerpo tubular 20, dejando los
conductores 34 sobresaliendo del cuerpo del paciente.
Después de haber sido colocada la sonda marcadora
de posición, se sitúa al paciente en el bastidor o marco de
referencia de los transductores o antenas 300 del campo externo.
Los conductores 34 son conectados a la unidad 302 transmisora y
receptora del campo, conectándose así el transductor de campo o el
sensor de posición 30 de la sonda marcadora de posición con la
unidad transmisora y receptora. De manera similar, el transductor
de campo o el sensor de posición 230 de la sonda instrumental (fig.
4) queda conectada a la unidad 302 de transmisión/recepción por los
conductores 234. El extremo distal 206 de la sonda instrumental es
avanzado dentro del paciente en dirección a la lesión, arrastrando
con él al sensor de posición o transductor de campo 230. La unidad
302 transmisora y receptora de campo y el ordenador 304 actúan sobre
los transductores o antenas 300 de campo externos y los
transductores de campo o sensores de posición 30 y 230 de las
sondas para transmitir y recibir los campos. Cuando se utilizan los
dispositivos externos o antenas 300 como transmisores de campo, los
conductores 34 y 234 procedentes de las sondas proporcionarán
señales del sensor que representarán los campos detectados en las
sondas a la unidad transmisora y receptora de campo. Inversamente,
cuando se utilicen los transductores de campo o sensores de
posición situados en las sondas como transmisores, podrán
utilizarse los conductores 34 y 234 para enviar señales activadoras
a los transductores de campo o sensores de posición 30, 230 en las
sondas. En la forma ordinaria, el ordenador 304 deduce la
disposición de los transductores de campo en las sondas y así
deduce la disposición de las propias sondas en el marco de
referencia definido por los transductores de campo externos. En la
disposición presentada, el ordenador deduce la posición de la sonda
28 y hace que la misma quede expuesta en un lugar 28' de la
pantalla 306, deduciendo igualmente la posición del extremo distal
206 de la sonda instrumental y expone la misma en un lugar 206'' de
la pantalla 306. La exhibición de los dos emplazamientos
proporciona una indicación visual de la distancia y la dirección
desde el extremo distal 206 de la sonda instrumental 200 hasta el
cuerpo 28 de la sonda marcadora de posición. Esto guía al doctor al
hacer avanzar la sonda instrumental hacia la sonda marcadora de
posición a través de los tejidos del paciente.
Como la sonda marcadora de posición está montada
dentro del cuerpo del paciente en la lesión o adyacente a la lesión
o a otro tejido que deba tratarse, la posición real de la lesión o
del tejido no afectará al funcionamiento del sistema. Así pues, el
paciente podrá moverse dentro del marco externo de referencia y la
lesión o el tejido podrá desplazarse dentro del paciente. Por
ejemplo, el pulmón que se esté tratando podrá desinflarse tras la
colocación de la sonda marcadora de posición pero antes de las
otras etapas del proceso. Sin embargo, el sistema continuará
exponiendo la correcta posición del extremo distal de la sonda
instrumental y de la sonda marcadora del emplazamiento y continuará
aportando la guía apropiada para que la sonda instrumental se
desplace hacia la lesión o hacia otro tejido que deba tratarse. Tal
como se utilizan en esta descripción, los términos
"desplazamiento" y "desplazarse" se refieren al proceso de
mover una sonda dentro del cuerpo de un paciente hacia un
emplazamiento deseado. Durante el proceso de desplazamiento, el
médico puede basarse en una información adicional y proceder con
arreglo a su conocimiento de la anatomía y a la detección de la
sonda instrumental según se hace avanzar la misma a través del
cuerpo del paciente. Cuando la sonda instrumental está dotada de
dispositivos ordinarios de visualización, tales como cámaras o
dispositivos de fibra óptica, se pueden utilizar los mismos para
conseguir una guía adicional. Por otra parte, el sistema puede
aumentar la función de pantalla 306 proporcionando una indicación
señalada de la dirección desde el extremo distal de la sonda
instrumental hasta la sonda marcadora de posición, por ejemplo una
flecha bien marcada 308 apuntando en dicha dirección. Los signos
representativos de la sonda instrumental y de la sonda marcadora,
en la pantalla, pueden presentar diferentes características, tales
como diferentes colores o formas, para que el médico pueda
distinguirlos entre sí fácilmente.
No es preciso que la pantalla muestra ninguna
imagen de los tejidos del paciente. Sin embargo, si los datos de
imagen previamente obtenidos se encuentran disponibles y pueden
registrarse fácilmente con los datos de posición de sonda, pueden
exponerse tales datos de imagen en coincidencia con los signos
representativos de las sondas.
Como se ha representado en las figs. 6 y 7, se
puede presentar la exposición de las posiciones en planos múltiples.
Así pues, la unidad 306 constitutiva de la pantalla puede
incorporar un par de pantallas exhibidoras 352 y 356 dispuestas en
planos perpendiculares. Cada una de tales unidades puede presentar
solamente componentes de posición en direcciones paralelas al plano
de la pantalla. Así por ejemplo, la pantalla 356 queda dispuesta en
un plano perpendicular al eje mayor del cuerpo del paciente,
presentando así una vista dirigida axialmente que muestre la
representación 206'' del extremo de la sonda instrumental y la
representación 28'' del cuerpo de la sonda marcadora en las
posiciones relativas correctas. La pantalla 352 queda dispuesta en
un plano paralelo al eje longitudinal del cuerpo del paciente y
presentará una vista sagital de las posiciones relativas. Se pueden
también emplear otras formas adecuadas de representación de una
información tridimensional. Por ejemplo, se pueden exhibir las
posiciones relativas en un dispositivo de imagen estereoscópica,
tal como un dispositivo de producción de imagen binocular del tipo
actualmente utilizado en aplicaciones gráficas de ordenador de
"realidad virtual", en una imagen holográfica o en cualquier
otra forma de dispositivo productor de imagen tridimensional. Una
vez que el médico ha desplazado el extremo distal de la sonda
instrumental al lugar de interés, puede realizar un proceso médico,
tal como por ejemplo destinado a extraer la lesión en su totalidad
o realizar una biopsia en la lesión. Durante el proceso o después
del mismo, se saca el cuerpo 28 de la sonda marcadora de posición.
Cuando durante el proceso se corta el tejido sobre el cual está
fijada la sonda marcadora, separándolo del paciente, se puede
simplemente extraer dicha sonda marcadora sacándola del paciente
por medio de la varilla de control 36 (fig. 1). Como alternativa,
el dispositivo de fijación utilizado en la sonda marcadora de
posición puede permitir desprender la sonda marcadora del tejido
sin extraer tejido. Por ejemplo, se puede liberar el tornillo 132
(fig. 2) del tejido haciendo girar la varilla de control asociada
136. Puede disponerse una estructura de grapas con elementos
articulados regulables operando mediante la varilla reguladora, de
modo que las grapas actúen como pinza regulable. En este caso, se
puede desprender la sonda marcadora del tejido accionando las grapas
para soltar el tejido.
El ordenador 304 puede calcular las posiciones
relativas del extremo distal 206 de la sonda instrumental y del
cuerpo 28 de la sonda marcadora de posición substrayendo las
posiciones de ambas sondas. Es decir, que el sistema puede restar
las coordenadas del extremo distal de la sonda marcadora en el marco
externo de referencia definido por los transductores 300 de campo
externos de las coordenadas del cuerpo 28 de la sonda marcadora
dentro del mismo marco de referencia para llegar a los componentes
del vector de posición relativa desde el extremo distal de la sonda
instrumental hasta el cuerpo de la sonda marcadora. Las posiciones
relativas pueden presentarse como una indicación perceptible
humanamente distinta a la constituida por indicación visual, como
por ejemplo una exposición táctil o una o más señales audibles
proporcionadas al médico durante el desplazamiento de la sonda
instrumental. La posición relativa calculada puede exponerse
numéricamente así como gráficamente, por ejemplo exponiendo los
componentes individuales del vector de posición correspondiente. Por
otra parte, cuando se manipula la sonda instrumental por medio de
un equipo automático, se puede presentar la posición relativa como
coordenadas de vector o en cualquier otra forma adecuada al equipo
automático, para regular el movimiento de la sonda instrumental
hacia la sonda marcadora automáticamente.
Como se ha representado en la fig. 8, una sonda
de referencia 328 dotada de un transductor de campo de referencia o
sensor de posición 330 puede utilizarse en conjunción con la sonda
28 marcadora de posición. Así pues, se puede situar la sonda de
referencia dentro del cuerpo del paciente junto a la sonda marcadora
durante el proceso utilizado para situar la sonda marcadora. El
sistema regulador de posición detecta la posición de la sonda de
referencia así como detecta las posiciones de la sonda marcadora y
de la sonda instrumental. Todo cambio sustancial en las posiciones
relativas de la sonda marcadora y de la sonda de referencia indica
que una u otra de estas sondas ha sido desalojada del tejido sobre
el cual está fijada. El sistema puede estar dispuesto para emitir
un aviso automático al médico, tal como una indicación sonora de
aviso o una indicación visual al producirse lo citado. Por otra
parte, la disposición relativa de la sonda marcadora y de la sonda
de referencia pueden quedar registradas durante la fase de
colocación, por ejemplo por rayos X u otros datos de imagen
obtenidos durante el proceso de colocación. Estos datos de
disposición previamente registrados pueden compararse con la
disposición relativa de la sonda marcadora y la sonda de referencia,
datos recibidos de los transductores de campo. Aquí también, todo
cambio sustancial en la distancia entre la sonda marcadora de
posición y la sonda de referencia indicará que ha sido cambiada de
lugar una de las sondas.
En las disposiciones que quedan expuestas, las
sondas están conectadas por conductores al dispositivo transmisor o
receptor del campo externo. No obstante, no es esencial esta
conexión de conductores. Así por ejemplo, como se ha representado
en la fig. 9, una sonda marcadora 428 puede incluir un transductor
de campo en forma de antena inductora 430 conectada a un
condensador 431 para formar un circuito resonante. Los
transductores de campo externo pueden aplicar señales de activación
en forma de campos electromagnéticos alternos a la sonda marcadora,
en la frecuencia resonante del circuito en la sonda marcadora de
posición. Esta sonda radiará a continuación campos electromagnéticos
en la misma frecuencia. Se puede utilizar tal disposición, por
ejemplo, en un sistema de tiempo multiplex. Durante algunos
intervalos, se accionan los transductores de campo externos para
conducir el sistema. Durante otros intervalos, se utilizan los
dispositivos externos como antenas receptoras. Como alternativa, se
puede disponer el circuito de radiación repetida en la sonda
marcadora para recibir señales en una frecuencia y transmitir
señales nuevamente radiadas a una frecuencia diferente. Tal como se
ha representado en la fig. 9A, una sombra marcadora puede incorporar
una pequeña plaquilla metálica biocompatible con un transductor de
campo en forma de elemento metálico magnético tal como 460. En
presencia de un campo magnético alterno aplicado externamente, esta
plaquilla emitirá un campo a la misma frecuencia pero fuera de fase
con el campo externo, alterando así la fase del campo a proximidad
de la plaquilla. El grado de alteración de fase varía con la
distancia desde la plaquilla en una pequeña zona que rodea la
misma. El transductor de campo de la sonda instrumental puede
detectar el campo alterno, y se puede utilizar la fase del campo
como una indicación de la distancia desde la sonda marcadora.
Pueden utilizarse sondas marcadoras de emplazamiento de esta
naturaleza para señalar múltiples emplazamientos dentro del cuerpo.
Se pueden aplicar tales sondas mediante inyección utilizando una
jeringa y pueden fijarse en posición empleando un adhesivo
biocompatible. Las sondas marcadoras que son activadas por campos
radiados, tales como las indicadas con referencia a las figs. 9 y
9A, son particularmente útiles para implantaciones a largo plazo.
Siempre que la sonda marcadora permanezca en posición, puede
desplazarse la sonda instrumental nuevamente al mismo lugar incluso
después de haber transcurrido un largo tiempo e incluso si el
emplazamiento se ha desplazado dentro del cuerpo debido a
desarrollo, curación u otros procesos a largo plazo. En otras
disposiciones, se puede utilizar una sonda marcadora
auto-activada, que lleve incorporada una batería de
acumuladores u otra fuente de energía y un dispositivo generador de
campo interno tal como un oscilador conectado a una antena. Los
transductores de campo marcadores de posición accionados por batería
resultan particularmente útiles para aplicaciones en las cuales el
transductor de campo debe ser activo solamente durante un corto
tiempo, como por ejemplo cuando se utiliza una sonda marcadora para
marcar una lesión que deba extraerse prontamente una vez activado
el transductor de campo. Como alternativa, se puede instalar un
transductor de campo accionado por batería en una aplicación a
largo plazo, activándose por una señal aplicada externamente o de
manera interna. Formas más complejas de tales dispositivos radiantes
pueden incorporar transductores de campo múltiples o antenas en
direcciones ortogonales para radiar campos múltiples. Podrán
accionarse a diferentes frecuencias o conforme a un esquema
multiplex de división de tiempo. Pueden utilizarse disposiciones
similares para la sonda instrumental.
Se pueden disponer otras formas más de
transductores de campo para radiar campos acústicos. Pueden
emplearse también radiación óptica, tal como la visible o luz
infrarroja. Muchos tejidos existentes dentro del cuerpo son
translúcidos bajo longitudes de onda roja e infrarroja, de modo que
se puede utilizar la intensidad de la radiación óptica emitida
desde un transductor de campo tal como un diodo emisor de luz como
indicación de la distancia desde dicho transductor.
En un sistema conforme a otra forma más de
ejecución de la invención, el cuerpo de sonda marcadora tiene un
transductor de campo en forma de imán permanente 530 allí montado.
La sonda instrumental tiene un transductor de campo 531 adaptado
para medir los componentes de campo magnético constante en una
pluralidad de direcciones ortogonales en un bastidor o campo de
referencia fijado en el extremo distal 506 del cuerpo de sonda
marcadora. Por ejemplo, el transductor de campo o sensor de posición
531 puede incluir una pluralidad de transductores de campo
magnéticos de una pieza, magneto-resistivos, con
efecto Hall u otros similares, siendo cada uno de tales
transductores sensibles a un componente de campo en una dirección
local dada con relación a la sonda instrumental 506. Las señales
procedentes del transductor de campo 531 representan los
componentes de un vector 533 apuntando desde el extremo distal 506
de la sonda instrumental a lo largo de las líneas de flujo magnético
e incidiendo sobre el extremo distal. Si el extremo distal 506 está
situado en una zona razonablemente próxima a uno de los polos del
imán permanente 530, el vector situado a lo largo de las líneas de
flujo apuntará en general en la dirección del cuerpo 528 de la sonda
marcadora de posición. La pantalla (no representada) puede exponer
esta información como vector de dirección. El médico debe
interpretar esta información como una dirección relativa al extremo
de la sonda. Así por ejemplo, utilizando una sonda conductora del
tipo arriba citado, el médico puede hacer oscilar el extremo distal
de la sonda en varias direcciones y encontrar la dirección en la
cual el vector de dirección señale en línea recta desde el extremo
distal de la sonda instrumental. El médico podrá entonces hacer
avanzar la sonda instrumental y repetir el proceso. De esta manera,
la sonda instrumental coincidirá con la sonda marcadora.
Una sonda marcadora de posición según otra forma
de ejecución de la invención incluye un cuerpo de sonda 628 con un
eje alargado 629. El transductor de campo en esta sonda marcadora
puede ser un transductor ultrasónico dispuesto en una empuñadura
631, en el extremo proximal del eje 629. La energía ultrasónica
suministrada por el transductor de campo es emitida desde la sonda
marcadora a lo largo esencialmente de toda la longitud del eje,
creando así un campo de energía ultrasónica que rodea al eje. El
campo presenta progresivamente una disminución de la intensidad en
direcciones opuestas al eje. La sonda instrumental tiene un
transductor de campo o sensor de posición 633 en forma de micrófono
o de otro transductor sensible a la energía ultrasónica. El sistema
de control está dispuesto para suministrar una señal, tal como una
señal audible de una intensidad directamente relacionada con la
intensidad de la energía ultrasónica, que incide sobre el
transductor de campo o micrófono 633. De este modo, el sistema
indica la distancia desde el extremo de la sonda instrumental hasta
el eje 629 de la sonda marcadora. El médico puede utilizar esta
información para guiar la sonda instrumental hasta la proximidad
con el eje 629 y para mantener el extremo de la sonda instrumental a
proximidad del eje, al hacerse avanzar la sonda instrumental hacia
el cuerpo 629 de la sonda marcadora. En una variante de este
procedimiento, se emite la energía ultrasónica solamente desde el
propio cuerpo 628 de la sonda marcadora de posición, de modo que el
campo ultrasónico toma la forma de un campo generalmente esférico,
donde la intensidad disminuye progresivamente en todas las
direcciones desde el cuerpo de la sonda. En este caso, la
intensidad detectada representa la distancia desde el cuerpo 628 de
la sonda marcadora. Esta información puede utilizarse para guiar la
sonda instrumental, por ejemplo desplazando la sonda instrumental
en diversas direcciones y detectando qué dirección de movimiento da
como resultado un mayor aumento de intensidad. Se pueden utilizar
procedimientos similares con señales magnéticas y electromagnéticas
radiadas desde una sonda marcadora de posición. El procedimiento
opuesto, en el cual se radia un campo acústico o electromagnético
desde la sonda instrumental y se observa la intensidad del campo
que incide sobre la sonda marcadora, puede ser igualmente empleado.
En cualquiera de los procedimientos, las señales procedentes del
transductor de campo o sensor situados sobre la sonda que actúa
como receptor de señales indican la distancia entre las sondas y
proporcionan así información respecto a la disposición de las dos
sondas entre sí.
Según otros aspectos de la invención, se puede
utilizar la información sobre las disposiciones relativas de una
pluralidad de sondas para coordinar la acción de las distintas
sondas y guiar una o más de las mismas, independientemente de si
alguna de las sondas está fijada al cuerpo del paciente. Así por
ejemplo, en la forma de realización representada en la fig. 12, dos
catéteres instrumentados 690 y 694 están coordinados de manera que
sus extremos distales quedan yuxtapuestos entre sí. Así pues, la
información de posición derivada por los sensores de posición 630 y
632 adyacentes a los extremos distales del catéter 690 y del
catéter 694 es utilizada por el médico para desplazar ambos
catéteres a una posición adyacente a un emplazamiento común de
tratamiento 692. Además, los sensores de posición 630 y 632
suministran información sobre las orientaciones de ambos catéteres
entre sí y con respecto al emplazamiento 692 de tratamiento común,
de modo que los extremos de ambos catéteres puedan llevarse a un
emplazamiento de tratamiento común. Los sistemas determinadores de
disposición arriba expuestos, con referencia a las sondas
instrumentales y a las sondas marcadoras pueden utilizarse para
proporcionar información respecto a las disposiciones relativas de
sondas múltiples, ya sea midiéndose la disposición de cada sonda en
un bastidor o marco externo de referencia, ya sea observando los
campos transmitidos entre los transductores de campo en las sondas
múltiples y determinando las disposiciones relativas directamente a
partir de tales campos observados. Resulta útil coordinar las
acciones de múltiples catéteres en los procesos quirúrgicos basados
en catéter como, por ejemplo, cuando deben situarse múltiples
utensilios diferentes en un emplazamiento común, de modo que tal
emplazamiento común pueda ser tratado por todos los instrumentos.
También, uno o más de los catéteres pueden sustentar dispositivos
destinados a observar el tratamiento, como por ejemplo un equipo
óptico o ultrasónico de observación, mientras que los otros
catéteres pueden sustentar dispositivos para manipular, cortar o
excavar tejidos. Los tejidos pueden ser cortados o "excavados"
por la acción de un rayo de láser dirigido desde un extremo del
catéter o bien aplicando pequeñas burbujas de gas
("microburbujas"), causando su rotura al aplicar energía
ultrasónica sobre la superficie en la que se habrán infundido las
microburbujas. Pueden utilizarse catéteres coordinados en tales
operaciones quirúrgicas, por ejemplo aplicando la luz de láser o
las microburbujas a través de un catéter y observando el proceso a
través de otro catéter.
Como se ha representado en la fig. 13, pueden
coordinarse varias sondas con otra utilizando la información sobre
sus disposiciones relativas incluso sin situar las sondas a
estrecha proximidad entre sí. Así pues, en la forma de ejecución de
la fig. 13, las sondas 702 y 704 quedan en lados opuestos de una
estructura, pero alineadas y en dirección la una hacia la otra
utilizándose una información de posición derivada de sensores de
posición o de transductores de campo sustentados sobre las sondas.
Se pueden utilizar sondas orientadas una hacia otra para una
diversidad de propósitos. Así por ejemplo, la sonda 702 puede
transmitir ultrasonido a un detector situado sobre la sonda 704 y se
puede accionar un detector situado sobre la sonda 704 para generar
una imagen ultrasónica de los tejidos entre las sondas. Como
alternativa, se pueden alinear entre sí sondas inicialmente
dispuestas a una distancia la una de la otra y a continuación
hacerse avanzar una o ambas sondas hacia la otra, de manera que las
sondas se aproximen en una forma muy similar a la de la sonda
marcadora de posición y la sonda instrumental citadas más arriba.
En esta disposición, sin embargo, ninguna de las sondas está fijada
al tejido corporal durante el proceso.
En los procesos conforme a otras modalidades de
realización de la invención, dos o más sondas pueden quedar
coordinadas ajustando ambas sondas a estructuras corporales
correspondientes o con emplazamientos espaciados entre sí en una
estructura corporal. Por ejemplo, cuando se dispone una primera
sonda dentro de un lumen tal como una estructura vascular, se puede
disponer la segunda sonda en otra parte del mismo lumen. En un
proceso conforme a otra modalidad de ejecución de la invención
utilizándose este procedimiento, (fig. 14), se puede insertar una
primera sonda en forma de catéter 720 a través del sistema vascular
y situarse en una arteria dentro del cerebro por delante de un
aneurisma en el cerebro. El catéter 720 puede llevar incorporado un
primer transductor de campo o sensor de posición 722 adyacente a su
extremo distal. Se puede realizar la fase de situar el catéter 720
en posición utilizando técnicas ordinarias de producción de imagen
tales como una guía fluoroscópica. Como alternativa o
adicionalmente, pueden emplearse las técnicas descritas en la
Patente '5.558.091. Así pues, puede detectarse la disposición del
transductor de campo 722 por medio de campos transmitidos a o desde
uno o más transductores de campo adicionales, la disposición
detectada estará correlacionada con el marco de referencia de los
datos de imagen anteriormente obtenidos y quedará superpuesta una
representación del extremo del catéter en una pantalla que muestre
la imagen a partir de los datos previamente obtenidos. Después de
situarse el catéter 720, se realiza un primer proceso médico
inflando un globo 726 adyacente al extremo distal del catéter, para
bloquear la aportación de sangre a la arteria en un primer
emplazamiento por delante del aneurisma A. Se hace avanzar una
segunda sonda en forma de un segundo catéter 726 que lleva un
transductor de campo 728 adyacente a su extremo distal, penetrando
en la misma arteria a través del tejido cerebral circundante desde
el exterior de la arteria en un segundo emplazamiento más allá del
primero. Se utiliza después la segunda sonda para situar un límite
o realizar otro tratamiento en el segundo emplazamiento. Durante la
colocación de la segunda sonda, puede utilizarse la información
relativa a la disposición de la primera y de la segunda sondas para
colocar la segunda sonda en el emplazamiento deseado con respecto a
la primera, y en consecuencia situar la segunda sonda en el
emplazamiento deseado con respecto a la arteria y al aneurisma.
La información relativa a la disposición puede
utilizarse en conjunción con otras fuentes de información sobre la
disposición. Por ejemplo, la información relativa a la disposición
del extremo distal de la segunda sonda o del transductor de campo
728 respecto al extremo distal de la primera sonda o del transductor
de campo 722 puede utilizarse en conjunción con un esquema de
superposición según se describe en la patente '5.558.091, donde se
ha expuesto una representación del extremo distal de la segunda
sonda en coincidencia con una imagen obtenida previamente. Se puede
utilizar el esquema de superposición para guiar la segunda sonda
alrededor de estructuras tales como las zonas críticas del cerebro
lejos de la primera sonda, mientras que se puede utilizar la
información sobre la posición relativa para situar la segunda sonda
en un emplazamiento exacto. La información sobre la disposición
relativa puede combinarse de manera similar con la guía directa de
la imagen. El uso de la información sobre la disposición relativa en
conjunción con otra información puede adaptarse a procesos en otras
zonas del cuerpo.
Otros procesos en los que se sitúan sondas
plurales en lugares separados pero funcionalmente relacionados
incluyen la colocación de dos sondas en puntos separados a lo largo
de un nervio para la estimulación y la medición del trayecto del
impulso nervioso, y la colocación de un catéter de infusión a lo
largo de un vaso sanguíneo y un catéter de muestreo en el lecho
vascular servido por dicho vaso sanguíneo. Como puede verse en la
fig. 15, se puede coordinar más de dos sondas de manera similar. Así
pues, en la disposición de cuatro catéteres de la fig. 15, el
catéter 84 está excavando tejido en un lugar 806, mientras el
catéter 808 está sacando los desechos de tal lugar. El catéter 810
está observando el tejido que rodea el emplazamiento 806, utilizando
un sistema de imagen ultrasónico sustentado por el catéter,
mientras que el catéter 112 está inyectando microburbujas en el
lecho vascular en un emplazamiento 106 para mejorar el contraste
entre diversos tipos de tejidos en tal emplazamiento.
El uso de sondas múltiples es ventajoso en cuanto
que cada sonda sólo necesita acoplarse a uno o pocos dispositivos.
Las sondas individuales pueden ser más simples y de menor tamaño
que una sonda compuesta que incorpore todos los dispositivos
requeridos. Los transductores de campo y sondas preferidos
utilizados según la presente invención son deseables como
dispositivos de pequeño diámetro para facilitar su inserción en el
cuerpo. Así pues, cada transductor de campo tendrá preferiblemente
una dimensión menor de aproximadamente 3 mm, y mejor aun menor de 2
mm, más preferentemente menor de aproximadamente 1 mm; todavía más
preferiblemente menor de aproximadamente 0,2 mm y aun mejor incluso
menores. La propia sonda, deseablemente, tendrá dimensiones, en el
transductor de campo de las mismas proporciones. Entre los
transductores de campo que pueden emplearse se encuentran los
citados en la solicitud de patente igualmente pendiente como
solicitud provisional de patente en Estados Unidos 012.242,
depositada el 26 de febrero de 1996 y en la solicitud internacional
PCT titulada Catheter con lumen, a nombre de Biosense, Inc., como
solicitante, presentada en la misma fecha que la presente en la
Oficina Receptora de Estados Unidos y con reivindicación de
prioridad de dicha solicitud '012.242.
Un proceso médico que puede realizarse utilizando
las técnicas que quedan expuestas es el de bypass de hígado. Los
pacientes que tienen una cirrosis avanzada del hígado sufren, como
resultado del bloqueo de la vena porta, una elevada presión de
sangre venosa, que puede causar un fatal sangrado GI. En el proceso
del bypass, se crea una derivación entre la vena hepática y la vena
porta en el hígado para efectuar el bypass sobre la mayor parte del
hígado. Se reduce así la presión de la sangre venosa y se elimina
la emisión de sangre GI. Como se expone, por ejemplo por parte de
Zemel et al., Technical Advances in Transjugular
Intrahepatic Portosystemic Shunts, RadioGraphics, Vol. 12, No. 4,
pp. 615-623 (1992), se insertan un catéter y un
conductor a través de la vena yugular en la vena hepática, y se
hace pasar una aguja a lo largo del conductor utilizándose la misma
para soldar la vena porta. Se hace avanzar la aguja a través del
tejido hepático hacia la vena porta. Esto implica una considerable
dificultad si el tejido del hígado se ha endurecido o presenta
cicatrices como ocurre en algunas enfermedades. Como quiera que la
aguja es hueca, cuando encuentra la otra vena porta, fluye la sangre
a través de la misma. Se puede reemplazar la aguja por un catéter,
proyectándose el catéter entre las venas. Se guía a lo largo de la
aguja o del catéter un elemento que puede ser un elemento inflable
para formar un paso permanente que conecte entre sí las dos venas.
El proceso opuesto, en el que la entrada se hace desde la vena
porta y se pasa la aguja a través del tejido hepático hasta la vena
hepática, puede emplearse igualmente. Este proceso se realiza
utilizando un fluoroscopio y es muy largo, por lo que es
considerable el grado de exposición a la radiación del paciente y
del cirujano.
Conforme a otros aspectos de la presente
invención, diremos que tal proceso puede facilitarse en alto grado
utilizando una radiación no ionizante transmitida hasta el
transductor de campo sobre una aguja u otra sonda utilizada para
formar el paso, y determinando la disposición de la sonda durante
el proceso, mediante el uso de tal radiación no ionizante. Como se
ha representado en la fig. 15, se introduce una aguja 902 con un
transductor de campo o sensor de posición 904 en la vena hepática.
Se dispone una sonda 920 marcadora de posición dotada de un sensor
de posición o transductor de campo 922 en el parénquima del hígado
adyacente a la vena porta. Se guía la aguja hacia la vena porta
observando las disposiciones relativas de la aguja y del catéter
marcador en la forma ya expuesta mientras se hace avanzar la aguja
a través del tejido hepático. Una vez que la aguja ha penetrado en
la vena porta, el resto del proceso se efectúa en la forma
ordinaria. En otra forma de ejecución de la invención, se regula la
posición de una aguja dotada de un sensor de posición y se registra
la información de la posición con una imagen previamente obtenida
del paciente tal como una imagen CT hecha utilizando un medio de
contraste intravenoso. Según se describe en la mencionada Patente de
EE. UU. 5.558.091, este registro puede obtenerse por medio de
marcadores de confianza productores de imagen en el paciente. Al
hacerse avanzar la aguja a través del tejido hepático, se superpone
una representación de la punta de la aguja sobre la imagen expuesta,
permitiendo al médico guiar la aguja desde la vena hepática hacia
la vena porta o viceversa. En cualquiera de los procedimientos
descritos para efectuar el paso a través del tejido del hígado,
puede facilitarse el curso de la aguja destruyendo el tejido
existente utilizando un láser o instilando microburbujas en el
tejido por delante de la aguja y aplicando ultrasonido dirigido
para destruir el tejido. Cuando se emplean estas técnicas, se puede
reemplazar la aguja por un dispositivo flexible tal como un
catéter.
Como se ha representado en la figura 17, pueden
disponerse numerosas sondas marcadoras 1028a-1028c
con transductores de campo en emplazamientos distantes dentro del
cuerpo del paciente para guiar una o más sondas instrumentales,
igualmente equipadas con transductores de campo, 1030 hasta
cualquiera de estos emplazamientos. Las numerosas sondas pueden
también emplearse en conjunción con transductores de campo
adicionales dispuestos fuera del cuerpo, tales como los
transductores de campo 1032 dispuestos en un marco fijo de
referencia. En una disposición, los transductores de campo de
referencia 1032 actúan como transmisores de señales, mientras que
los transductores de campo en todas las sondas 1028 y 1030 actúan
como receptores. En otras disposiciones, los transductores de campo
actúan como transmisores. Pueden utilizarse diversas disposiciones
multiplex y de separación de señales para evitar interferencia entre
los transductores de campo asociados con sondas múltiples. Así por
ejemplo, los transductores de campo asociados a cada una de las
sondas marcadoras de emplazamiento 1028 pueden ser dispositivos
transmisores de baja potencia tales como los dispositivos
re-radiantes citados más arriba con referencia a las
figs. 9 y 9A, y el transductor de campo de las sondas
instrumentales 1030 pueden ser receptores relativamente insensibles,
o viceversa, de modo que cada sonda instrumental interactúe con la
más próxima sonda marcadora, pero sin efectuar interacción con
otras sondas marcadoras. Pueden emplearse multiplex de división de
frecuencia, multiplex con diversidad de códigos y multiplex de
división de tiempo, así como combinaciones de estos esquemas de
multiplex. Por ejemplo, los diversos transductores 1032 de campo, de
referencia, pueden transmitir a diferentes frecuencias, mientras
que cada uno de los transductores de campo 1028a, 1028b y 1028c de
las sondas marcadoras pueden transmitir a otras frecuencias, siendo
estas frecuencias diferentes entre sí. Como alternativa o
adicionalmente, los diversos transductores de campo utilizados en
un solo proceso pueden utilizar diferentes tipos de campos. Así, los
transductores de campo asociados a algunas de las sondas pueden
transmitir o recibir campos ópticos o acústicos, mientras que otros
pueden transmitir o recibir campos magnéticos o electromagnéticos.
En la forma de ejecución de la fig. 17, y en otras formas de
realización arriba expuestas, se puede utilizar el mismo
transductor de campo de la sonda instrumental 1030 tanto para
establecer la disposición relativa respecto a las sondas marcadoras
1028 como para establecer la posición en el marco de referencia de
los transductores de referencia 1032, como por ejemplo, para uso en
la exposición de la posición de la sonda instrumental superpuesta a
una imagen del paciente.
Como se ha representado también la fig. 17, el
conductor 1040 del marcapasos cardíaco está dotado de un transductor
de campo 1042 adyacente al extremo distal del conductor. El
conductor del marcapasos cardíaco se implanta para uso a largo
plazo en la forma ordinaria. Es de desear que el transductor 1042
quede dispuesto de manera que pueda operar sin una fuente de
energía suministrada por cable conductor. Por ejemplo, el
transductor 1042 puede ser un imán permanente o un transductor de
campo re-radiante, tal como queda expuesto más
arriba. Así pues, incluso si se rompe el conductor 1040, se puede
situar una sonda instrumental a proximidad del extremo distal y
utilizarse para extraer el extremo distal. Se pueden utilizar las
mismas técnicas para marcar otros dispositivos implantados tales
como implantes ortopédicos, e instrumentos que no se implanten
deliberadamente pero que puedan perderse accidentalmente durante la
cirugía.
En la fig. 18 se ha representado una pantalla
preferida para indicar las disposiciones relativas de las sondas. Se
puede utilizar en lugar de la flecha 306 arriba citada con
referencia a la fig. 5. Una pantalla tal como una pantalla 1100 de
ordenador muestra una representación 1102 de una sonda marcadora de
posición dispuesta dentro del paciente y una representación 1104 de
una sonda instrumental guiada hacia el paciente. Opcionalmente,
ambas representaciones se muestran sobre un fondo de líneas
reticulares 1106 que representan coordenadas cartesianas
(x-y-z) de un sistema de
coordenadas de referencia tal como el sistema de coordenadas de los
transductores de campo externos. Así pues, la representación de la
sonda marcadora 1102 puede presentar la forma de una esfera u otra
forma arbitraria. La representación 1104 de la sonda instrumental
incluye una abertura visual 1108 en forma de circulo u otra figura
geométrica cerrada o semicerrada, así como unas líneas
transversales 1110 y 1112 representativas de direcciones
perpendiculares a un eje geométrico previamente elegido de la sonda
instrumental, preferentemente el eje mayor de la sonda en el extremo
de la misma. Las direcciones de las líneas 1110 y 1112 pueden
corresponder a los ejes de paso y de rotación 239 y 241 (fig. 4) de
la sonda instrumental. Estas direcciones se fijan con respecto al
extremo distal de la sonda instrumental, de modo que cuando la
sonda instrumental gira sobre su eje mayor, se desplazan las
direcciones de las líneas 1110 y 1112 del mismo modo. Un extremo
1112a de la línea 1112 tiene un aspecto diferente del de las otras
líneas, de modo que el usuario puede detectar la orientación de
giro del extremo de la sonda instrumental visualmente. Los
movimientos de paso y de rotación del extremo distal de la sonda
instrumental, sobre los ejes geométricos 239 y 241, (fig. 4) se
muestra por el movimiento del sistema de coordenadas y la
representación de la sonda marcadora con respecto a la pantalla y
con respecto a la representación 1104 de la sonda instrumental. Así
pues, el aspecto de las líneas reticulares 1106 que representan el
sistema de coordenadas, así como el aspecto de la representación
1102 de la sonda marcadora que aparece en la pantalla es una
proyección en un plano perpendicular al eje mayor de la sonda
instrumental en el extremo de la sonda. Moviendo y/o plegando la
sonda instrumental de modo que se alinée la representación de la
sonda marcadora con la representación de la sonda instrumental,
centrándose la esfera 1102 en el circulo 1108 de la representación
1104 de la sonda instrumental, el médico puede apuntar el eje mayor
de la sonda instrumental o eje de rotación 237 (fig. 4)
directamente hacia la sonda marcadora. El avance de la sonda
instrumental en esta forma situará la sonda instrumental
directamente en dirección a la sonda marcadora. El médico podrá
utilizar la información presentada para desplazar la sonda
instrumental hacia un lado de la sonda marcadora.
La distancia entre el extremo de la sonda
instrumental y la sonda marcadora queda representada por la
dimensión de la representación 1102 de la sonda marcadora con
respecto a la representación 1104 de la sonda instrumental. De
preferencia, la representación de la sonda instrumental tiene un
tamaño fijo, mientras que la representación de la sonda marcadora
va aumentando según disminuye la distancia y se contrae al aumentar
la distancia. En una disposición particularmente preferida, la
representación de la sonda marcadora llena por completo el circulo
1108 cuando el extremo se encuentra en la sonda marcadora. También
se prevén otras representaciones de distancia, tales como
exposición alfanumérica 1114 y gráfico de barras 1116. Como estas y
otras variaciones y combinaciones de las características descritas
pueden utilizarse sin apartarse de la presente invención, la
descripción que antecede de las formas de ejecución preferidas
deben tomarse a modo de ilustración y no en un sentido de limitación
de la invención, que queda definida por las reivindicaciones.
Se puede utilizar la invención en procedimientos
médicos y afines.
Claims (10)
1. Una sonda (28) marcadora de posición para
marcar la posición (L) dentro del cuerpo de un paciente médico, que
comprende:
(a) un cuerpo (28) de sonda marcadora de
posición que incluye un sensor (30) adaptado para detectar uno o más
campos no ionizantes y suministrar una o más señales de sensor
representativas de una o más propiedades de los campos detectados,
de modo que se pueda determinar por dichas señales de sensor la
disposición de la citada sonda (28) marcadora de posición dentro
del cuerpo del paciente;
(b) un medio (34) de transmisión de señales para
transmitir dichas señales del sensor desde el interior del cuerpo
del paciente hasta el exterior del mismo; y caracterizada
por
(c) un elemento de fijación (32; 132; 142)
adaptado para sujetar la sonda marcadora de posición al tejido (L)
dentro del cuerpo del paciente;
2. Una sonda (428) marcadora de posición para
marcar una posición (L) dentro del cuerpo de un paciente médico, que
comprende:
(a) un cuerpo (428) de sonda marcadora de
posición que incluye una antena (430) adaptado para transmitir uno o
más campos no ionizantes en respuesta a una o más señales de
activación, de modo que la disposición de dicha sonda (428)
marcadora de posición dentro del cuerpo del paciente pueda
determinarse por la detección de dicho campo o campos no
ionizantes;
(b) un medio (300) de transmisión de señales
para transmitir dichas señales activadoras desde el exterior del
cuerpo del paciente a la citada antena (430) cuando la antena (430)
está dispuesta dentro del cuerpo del paciente; y que se
caracteriza por
(c) un elemento de fijación (32; 132; 142)
adaptado para sujetar el cuerpo de sonda (428) marcadora de posición
al tejido (L) dentro del cuerpo del paciente;
3. Una sonda (128) según la reivindicación 1 o
la reivindicación 2, en la cual el citado elemento de fijación
incluye un tornillo que presenta unas roscas (132) adaptadas para
enganchar con el tejido (L), estando dicho tornillo físicamente
unido al citado cuerpo (128) de la sonda marcadora de posición.
4. Una sonda (28) según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, en la cual dicho elemento de fijación incluye una
pinza (32) adaptada para ajustar en el tejido (L), quedando
conectada dicha pinza (32) físicamente al mencionado cuerpo (28) de
la sonda marcadora de posición.
5. Una sonda (28) según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en la cual dicho cuerpo (28) de sonda
marcadora de posición tiene una dimensión menor inferior a
aproximadamente 3 mm.
6. Una sonda (28) según la reivindicación 1, en
la cual el citado sensor (30; 130) incluye una pluralidad de
transductores de estado sólido, magnéticamente sensibles a los
componentes de campo en diferentes direcciones.
7. Una sonda (28; 428) según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, en la cual dicho sensor (30) o antena
(430) incluye una pluralidad de bobinas que tienen ejes orientados
en diferentes direcciones.
8. Una estructura alargada (20) que incluye una
sonda (28; 128) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,
teniendo un extremo distal (24) y un extremo proximal (22), estando
el citado cuerpo (28; 128) y dicho elemento de fijación (32; 132;
142) montado en disposición liberable adyacente al citado extremo
distal (24) de la referida estructura alargada (20), de manera que
dicho cuerpo (28; 128) de la sonda marcadora de posición y dicho
elemento de fijación (32; 132; 142) puede hacerse avanzar dentro
del cuerpo del paciente mientras que un extremo proximal (22) de la
estructura (20) permanece al exterior del
cuerpo.
cuerpo.
9. Una estructura (20) según la reivindicación
8, en la cual dicho medio de transmisión de señales incluye uno o
más conductores (34; 134) que se proyectan desde dicho sensor (30;
130) en dirección al extremo proximal (22) de la estructura (20),
teniendo la citada estructura (20) una cavidad tubular interior (26)
que se extiende entre dichos extremos proximal y distal (22, 24),
quedando dispuestos los citados conductores (34; 134) dentro de la
mencionada cavidad tubular (26), de modo que se puede retirar la
citada estructura (20) dejando dichos conductores (34; 134) en
posición después de haber sido fijado el citado sensor (30; 130) al
tejido (L) por dicho elemento de fijación (32; 132; 142).
10. Un aparato para guiar un instrumento (200)
hasta un emplazamiento (L) dentro de un paciente, que comprende una
sonda marcadora de posición (28) según se reivindica en cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7; y una sonda instrumental (200)
adaptada para ser insertada dentro del cuerpo, teniendo dicha sonda
instrumental (200) un transductor de campo (230) adaptado para
enviar o recibir campos magnéticos o electromagnéticos, una
pluralidad de transductores de campo (300) magnéticos externos
montados en emplazamientos previamente elegidos entre sí y que
definen un marco externo de referencia, un medio accionador (302)
para accionar dichos transductores externos (300), dicha sonda
marcadora de posición (28) y dicha sonda instrumental (200) con el
fin de transmitir uno o más campos magnéticos o electromagnéticos
entremedias y para detectar cada uno de tales campos transmitidos,
de modo que una o más propiedades de cada uno de tales campos
detectados dependen de la disposición espacial de una de las
mencionadas sondas (28, 200) en el citado marco externo de
referencia.
referencia.
Applications Claiming Priority (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US1172196P | 1996-02-15 | 1996-02-15 | |
US117212P | 1996-02-15 | ||
US1227596P | 1996-02-26 | 1996-02-26 | |
US12275P | 1996-02-26 | ||
IL11913796A IL119137A0 (en) | 1996-02-15 | 1996-08-26 | Intrabody energy focusing |
IL11913796 | 1996-08-26 | ||
IL11926296A IL119262A0 (en) | 1996-02-15 | 1996-09-17 | Locatable biopsy needle |
IL11926296 | 1996-09-17 | ||
US3182496P | 1996-11-26 | 1996-11-26 | |
US318242P | 1996-11-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2212079T3 true ES2212079T3 (es) | 2004-07-16 |
Family
ID=27547428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES97907631T Expired - Lifetime ES2212079T3 (es) | 1996-02-15 | 1997-02-14 | Sonda marcadora de posicion. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6332089B1 (es) |
EP (1) | EP0910300B1 (es) |
JP (2) | JP4166277B2 (es) |
AU (1) | AU709081B2 (es) |
CA (1) | CA2246287C (es) |
DE (1) | DE69726576T2 (es) |
ES (1) | ES2212079T3 (es) |
IL (1) | IL125757A (es) |
WO (1) | WO1997029709A1 (es) |
Families Citing this family (962)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
AU675077B2 (en) | 1992-08-14 | 1997-01-23 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US9289618B1 (en) | 1996-01-08 | 2016-03-22 | Impulse Dynamics Nv | Electrical muscle controller |
JP4175662B2 (ja) | 1996-01-08 | 2008-11-05 | インパルス ダイナミクス エヌ.ヴイ. | 電気的筋肉制御装置 |
US9713723B2 (en) | 1996-01-11 | 2017-07-25 | Impulse Dynamics Nv | Signal delivery through the right ventricular septum |
US6177792B1 (en) | 1996-03-26 | 2001-01-23 | Bisense, Inc. | Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system |
IL126864A (en) | 1996-05-06 | 2003-05-29 | Biosense Inc | Method and apparatus for calibrating a magnetic field generator |
EP0923340B1 (en) * | 1997-01-03 | 2004-04-21 | Biosense, Inc. | Obstetrical instrument system |
US6314310B1 (en) | 1997-02-14 | 2001-11-06 | Biosense, Inc. | X-ray guided surgical location system with extended mapping volume |
EP0900048B1 (en) | 1997-02-25 | 2005-08-24 | Biosense Webster, Inc. | Image-guided thoracic therapy apparatus |
US6580938B1 (en) | 1997-02-25 | 2003-06-17 | Biosense, Inc. | Image-guided thoracic therapy and apparatus therefor |
US6096037A (en) | 1997-07-29 | 2000-08-01 | Medtronic, Inc. | Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6147480A (en) * | 1997-10-23 | 2000-11-14 | Biosense, Inc. | Detection of metal disturbance |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6223066B1 (en) | 1998-01-21 | 2001-04-24 | Biosense, Inc. | Optical position sensors |
AU735977B2 (en) * | 1998-02-25 | 2001-07-19 | Biosense, Inc. | Guided deployment of stents |
EP2289423A1 (en) * | 1998-05-14 | 2011-03-02 | David N. Krag | System for bracketing tissue |
WO2002039917A1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-05-23 | Calypso Medical, Inc. | Systems and methods for locating and defining a target location within a human body |
JP4051764B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2008-02-27 | 株式会社島津製作所 | 手術器具の位置表示装置 |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US7887578B2 (en) | 1998-09-05 | 2011-02-15 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Stent having an expandable web structure |
US6682554B2 (en) | 1998-09-05 | 2004-01-27 | Jomed Gmbh | Methods and apparatus for a stent having an expandable web structure |
US20020019660A1 (en) * | 1998-09-05 | 2002-02-14 | Marc Gianotti | Methods and apparatus for a curved stent |
US7815763B2 (en) | 2001-09-28 | 2010-10-19 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Porous membranes for medical implants and methods of manufacture |
US6755856B2 (en) | 1998-09-05 | 2004-06-29 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Methods and apparatus for stenting comprising enhanced embolic protection, coupled with improved protection against restenosis and thrombus formation |
IL126333A0 (en) * | 1998-09-24 | 1999-05-09 | Super Dimension Ltd | System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in body during an intra-body medical procedure |
US20030074011A1 (en) * | 1998-09-24 | 2003-04-17 | Super Dimension Ltd. | System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in a body during an intra-body medical procedure |
US6373240B1 (en) | 1998-10-15 | 2002-04-16 | Biosense, Inc. | Metal immune system for tracking spatial coordinates of an object in the presence of a perturbed energy field |
US7844319B2 (en) | 1998-11-04 | 2010-11-30 | Susil Robert C | Systems and methods for magnetic-resonance-guided interventional procedures |
US8244370B2 (en) | 2001-04-13 | 2012-08-14 | Greatbatch Ltd. | Band stop filter employing a capacitor and an inductor tank circuit to enhance MRI compatibility of active medical devices |
US6701176B1 (en) * | 1998-11-04 | 2004-03-02 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Magnetic-resonance-guided imaging, electrophysiology, and ablation |
SE9804147D0 (sv) * | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Siemens Elema Ab | System för tredimensionell avbildning av ett inre organ eller kroppsstruktur |
CA2356322A1 (en) | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Peter D. Jakab | Magnetic resonance scanner with electromagnetic position and orientation tracking device |
US9101765B2 (en) | 1999-03-05 | 2015-08-11 | Metacure Limited | Non-immediate effects of therapy |
US7590441B2 (en) | 1999-03-11 | 2009-09-15 | Biosense, Inc. | Invasive medical device with position sensing and display |
US7174201B2 (en) | 1999-03-11 | 2007-02-06 | Biosense, Inc. | Position sensing system with integral location pad and position display |
US7549960B2 (en) * | 1999-03-11 | 2009-06-23 | Biosense, Inc. | Implantable and insertable passive tags |
US7575550B1 (en) * | 1999-03-11 | 2009-08-18 | Biosense, Inc. | Position sensing based on ultrasound emission |
US6498477B1 (en) | 1999-03-19 | 2002-12-24 | Biosense, Inc. | Mutual crosstalk elimination in medical systems using radiator coils and magnetic fields |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
EP1171032A4 (en) | 1999-04-15 | 2008-10-29 | Surgi Vision | PROCESS FOR IN VIVO IMAGING BY MAGNETIC RESONANCE |
US7848788B2 (en) | 1999-04-15 | 2010-12-07 | The Johns Hopkins University | Magnetic resonance imaging probe |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
WO2001034018A2 (en) | 1999-10-25 | 2001-05-17 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6626855B1 (en) | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
EP1267713B1 (en) | 2000-02-01 | 2010-10-13 | SurgiVision, Inc. | Magnetic resonance imaging transseptal needle antenna |
WO2001064124A1 (en) | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US8517923B2 (en) | 2000-04-03 | 2013-08-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
US8888688B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US6546935B2 (en) * | 2000-04-27 | 2003-04-15 | Atricure, Inc. | Method for transmural ablation |
WO2001082812A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-08 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus and method |
US20020107514A1 (en) * | 2000-04-27 | 2002-08-08 | Hooven Michael D. | Transmural ablation device with parallel jaws |
DE10025285A1 (de) * | 2000-05-22 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Vollautomatische, robotergestützte Kameraführung unter Verwendung von Positionssensoren für laparoskopische Eingriffe |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
DE10033723C1 (de) | 2000-07-12 | 2002-02-21 | Siemens Ag | Visualisierung von Positionen und Orientierung von intrakorporal geführten Instrumenten während eines chirurgischen Eingriffs |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
EP1463437B1 (en) * | 2000-07-31 | 2012-01-04 | Galil Medical Ltd. | Facilitation system for cryosurgery |
WO2002015973A1 (en) | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Micronix Pty Ltd | Catheter locator apparatus and method of use |
US6820614B2 (en) * | 2000-12-02 | 2004-11-23 | The Bonutti 2003 Trust -A | Tracheal intubination |
US7740623B2 (en) | 2001-01-13 | 2010-06-22 | Medtronic, Inc. | Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue |
US20040138621A1 (en) | 2003-01-14 | 2004-07-15 | Jahns Scott E. | Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue |
ATE375179T1 (de) * | 2001-02-06 | 2007-10-15 | Medtronic Vascular Inc | Vorrichtung für transluminale eingriffe mit geführten kathetern oder anderen geräten, die die gefässwande durchdringen |
US8214015B2 (en) | 2001-02-06 | 2012-07-03 | Medtronic Vascular, Inc. | In vivo localization and tracking of tissue penetrating catheters using magnetic resonance imaging |
DE10105592A1 (de) | 2001-02-06 | 2002-08-08 | Achim Goepferich | Platzhalter zur Arzneistofffreigabe in der Stirnhöhle |
US6767360B1 (en) | 2001-02-08 | 2004-07-27 | Inflow Dynamics Inc. | Vascular stent with composite structure for magnetic reasonance imaging capabilities |
JP2002253480A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Olympus Optical Co Ltd | 医療処置補助装置 |
US6785571B2 (en) * | 2001-03-30 | 2004-08-31 | Neil David Glossop | Device and method for registering a position sensor in an anatomical body |
US20070088416A1 (en) | 2001-04-13 | 2007-04-19 | Surgi-Vision, Inc. | Mri compatible medical leads |
US9295828B2 (en) | 2001-04-13 | 2016-03-29 | Greatbatch Ltd. | Self-resonant inductor wound portion of an implantable lead for enhanced MRI compatibility of active implantable medical devices |
US8989870B2 (en) | 2001-04-13 | 2015-03-24 | Greatbatch Ltd. | Tuned energy balanced system for minimizing heating and/or to provide EMI protection of implanted leads in a high power electromagnetic field environment |
WO2002083016A1 (en) | 2001-04-13 | 2002-10-24 | Surgi-Vision, Inc. | Systems and methods for magnetic-resonance-guided interventional procedures |
US8600519B2 (en) | 2001-04-13 | 2013-12-03 | Greatbatch Ltd. | Transient voltage/current protection system for electronic circuits associated with implanted leads |
US8977355B2 (en) | 2001-04-13 | 2015-03-10 | Greatbatch Ltd. | EMI filter employing a capacitor and an inductor tank circuit having optimum component values |
US8219208B2 (en) | 2001-04-13 | 2012-07-10 | Greatbatch Ltd. | Frequency selective passive component networks for active implantable medical devices utilizing an energy dissipating surface |
US8457760B2 (en) | 2001-04-13 | 2013-06-04 | Greatbatch Ltd. | Switched diverter circuits for minimizing heating of an implanted lead and/or providing EMI protection in a high power electromagnetic field environment |
US8509913B2 (en) | 2001-04-13 | 2013-08-13 | Greatbatch Ltd. | Switched diverter circuits for minimizing heating of an implanted lead and/or providing EMI protection in a high power electromagnetic field environment |
US7037334B1 (en) | 2001-04-24 | 2006-05-02 | Mitralign, Inc. | Method and apparatus for catheter-based annuloplasty using local plications |
US8202315B2 (en) | 2001-04-24 | 2012-06-19 | Mitralign, Inc. | Catheter-based annuloplasty using ventricularly positioned catheter |
US20050125011A1 (en) * | 2001-04-24 | 2005-06-09 | Spence Paul A. | Tissue fastening systems and methods utilizing magnetic guidance |
US20060069429A1 (en) * | 2001-04-24 | 2006-03-30 | Spence Paul A | Tissue fastening systems and methods utilizing magnetic guidance |
US20030018266A1 (en) * | 2001-05-29 | 2003-01-23 | Makin Inder Raj. S. | Faceted ultrasound medical transducer assembly |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
EP1420697A4 (en) * | 2001-06-05 | 2007-05-30 | Barnev Ltd | BIRTH CONTROL SYSTEM |
US7992573B2 (en) * | 2001-06-19 | 2011-08-09 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Optically guided system for precise placement of a medical catheter in a patient |
JP4842509B2 (ja) * | 2001-06-19 | 2011-12-21 | ザ・トラステイーズ・オブ・ザ・ユニバーシテイ・オブ・ペンシルベニア | 侵襲性カテーテルの配置用の光学的案内システム |
WO2006049787A2 (en) * | 2001-06-19 | 2006-05-11 | The Trustees Of The Univesity Of Pennsylvania | Optically guided system for precise placement of a medical catheter in a patient |
US20030065373A1 (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-03 | Lovett Eric G. | Medical device having rheometric materials and method therefor |
US6895267B2 (en) | 2001-10-24 | 2005-05-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for guiding and locating functional elements on medical devices positioned in a body |
US8175680B2 (en) * | 2001-11-09 | 2012-05-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems and methods for guiding catheters using registered images |
US20030093067A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-15 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for guiding catheters using registered images |
CA2472207A1 (en) | 2002-01-09 | 2003-07-24 | Neoguide Systems, Inc. | Apparatus and method for endoscopic colectomy |
US7967816B2 (en) | 2002-01-25 | 2011-06-28 | Medtronic, Inc. | Fluid-assisted electrosurgical instrument with shapeable electrode |
DE10203371A1 (de) * | 2002-01-29 | 2003-08-07 | Siemens Ag | Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
DE10219594A1 (de) * | 2002-05-02 | 2003-11-13 | Philips Intellectual Property | Verfahren zur transkutanen Katheterführung |
US7134994B2 (en) | 2002-05-20 | 2006-11-14 | Volcano Corporation | Multipurpose host system for invasive cardiovascular diagnostic measurement acquisition and display |
CA2487140C (en) | 2002-05-29 | 2011-09-20 | Surgi-Vision, Inc. | Magnetic resonance probes |
US6986775B2 (en) | 2002-06-13 | 2006-01-17 | Guided Delivery Systems, Inc. | Devices and methods for heart valve repair |
JP4334839B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2009-09-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡観測装置 |
JP4147315B2 (ja) * | 2002-09-13 | 2008-09-10 | Hoya株式会社 | 磁気アンカー遠隔誘導システム |
US8317816B2 (en) | 2002-09-30 | 2012-11-27 | Acclarent, Inc. | Balloon catheters and methods for treating paranasal sinuses |
EP1555949A4 (en) | 2002-10-21 | 2009-07-01 | Mitralign Inc | METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING A CATHETER BASE ANNULOPLASTY WITH LOCAL FOLDINGS |
US8979923B2 (en) | 2002-10-21 | 2015-03-17 | Mitralign, Inc. | Tissue fastening systems and methods utilizing magnetic guidance |
EP1563315A2 (en) * | 2002-11-14 | 2005-08-17 | GE Medical Systems Global Technology Company LLC | Interchangeable localizing devices for use with tracking systems |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US20040097803A1 (en) * | 2002-11-20 | 2004-05-20 | Dorin Panescu | 3-D catheter localization using permanent magnets with asymmetrical properties about their longitudinal axis |
US7945309B2 (en) * | 2002-11-22 | 2011-05-17 | Biosense, Inc. | Dynamic metal immunity |
US8388540B2 (en) * | 2002-12-13 | 2013-03-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and apparatus for orienting a medical image |
US7072703B2 (en) | 2002-12-31 | 2006-07-04 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Medical device with force monitoring features and method therefor |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US8882657B2 (en) | 2003-03-07 | 2014-11-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
US20040176683A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-09 | Katherine Whitin | Method and apparatus for tracking insertion depth |
US9931503B2 (en) | 2003-03-10 | 2018-04-03 | Impulse Dynamics Nv | Protein activity modification |
US11439815B2 (en) | 2003-03-10 | 2022-09-13 | Impulse Dynamics Nv | Protein activity modification |
US7270634B2 (en) * | 2003-03-27 | 2007-09-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Guidance of invasive medical devices by high resolution three dimensional ultrasonic imaging |
US7314448B2 (en) * | 2003-03-28 | 2008-01-01 | Scimed Life Systems, Inc. | Imaging transducer assembly |
US6994094B2 (en) * | 2003-04-29 | 2006-02-07 | Biosense, Inc. | Method and device for transseptal facilitation based on injury patterns |
US20040220461A1 (en) * | 2003-04-29 | 2004-11-04 | Yitzhack Schwartz | Transseptal facilitation using sheath with electrode arrangement |
US20040220471A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-11-04 | Yitzhack Schwartz | Method and device for transseptal facilitation using location system |
JP4559215B2 (ja) * | 2003-05-14 | 2010-10-06 | ボルケーノ・コーポレイション | 侵襲性心臓血管診断測定の捕捉および表示のための多目的ホストシステム |
US7559931B2 (en) | 2003-06-09 | 2009-07-14 | OrthAlign, Inc. | Surgical orientation system and method |
US7218970B2 (en) * | 2003-06-20 | 2007-05-15 | Cardiac Pacemakers, Inc. | System for medical lead tunneling |
US7218232B2 (en) * | 2003-07-11 | 2007-05-15 | Depuy Products, Inc. | Orthopaedic components with data storage element |
US7470288B2 (en) * | 2003-07-11 | 2008-12-30 | Depuy Products, Inc. | Telemetric tibial tray |
EP1648354A4 (en) * | 2003-07-11 | 2010-03-31 | Depuy Products Inc | DEVICE AND METHOD FOR IN VIVO MEASUREMENT OF JOINT SPACE |
ATE490746T1 (de) * | 2003-07-11 | 2010-12-15 | Depuy Products Inc | In-vivo-gelenkimplantat-zykluszähler |
US20050261591A1 (en) * | 2003-07-21 | 2005-11-24 | The Johns Hopkins University | Image guided interventions with interstitial or transmission ultrasound |
US7398116B2 (en) | 2003-08-11 | 2008-07-08 | Veran Medical Technologies, Inc. | Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions |
US8150495B2 (en) | 2003-08-11 | 2012-04-03 | Veran Medical Technologies, Inc. | Bodily sealants and methods and apparatus for image-guided delivery of same |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
JP4838131B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2011-12-14 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気共鳴イメージングによりモニタされるインターベンショナル処置用のカテーテル先端部のトラッキング |
DE602004022432D1 (de) | 2003-09-15 | 2009-09-17 | Super Dimension Ltd | System aus zubehör zur verwendung mit bronchoskopen |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
US7835778B2 (en) * | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7166127B2 (en) * | 2003-12-23 | 2007-01-23 | Mitralign, Inc. | Tissue fastening systems and methods utilizing magnetic guidance |
US8864822B2 (en) | 2003-12-23 | 2014-10-21 | Mitralign, Inc. | Devices and methods for introducing elements into tissue |
US7966058B2 (en) | 2003-12-31 | 2011-06-21 | General Electric Company | System and method for registering an image with a representation of a probe |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
JP2005224528A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Olympus Corp | 内視鏡 |
ATE523141T1 (de) | 2004-02-17 | 2011-09-15 | Philips Electronics Ltd | Verfahren und vorrichtung zur registrierung, verifizierung von und bezugnahme auf körperorgane(n) |
US8046050B2 (en) * | 2004-03-05 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Position sensing system for orthopedic applications |
US11779768B2 (en) | 2004-03-10 | 2023-10-10 | Impulse Dynamics Nv | Protein activity modification |
US20050209524A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | General Electric Company | System and method for receiving and storing information pertaining to a patient |
US20050228251A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | General Electric Company | System and method for displaying a three-dimensional image of an organ or structure inside the body |
US20050228252A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-13 | General Electric Company | Electrophysiology system and method |
JP2007532169A (ja) * | 2004-04-07 | 2007-11-15 | バーネフ リミテッド | 出産医療用監視装置 |
US9554691B2 (en) | 2004-04-21 | 2017-01-31 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US8702626B1 (en) | 2004-04-21 | 2014-04-22 | Acclarent, Inc. | Guidewires for performing image guided procedures |
US9399121B2 (en) | 2004-04-21 | 2016-07-26 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for transnasal dilation of passageways in the ear, nose or throat |
US8894614B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-11-25 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating frontal sinusitis |
US20070208252A1 (en) | 2004-04-21 | 2007-09-06 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for performing image guided procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses |
US20070167682A1 (en) | 2004-04-21 | 2007-07-19 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US20060063973A1 (en) | 2004-04-21 | 2006-03-23 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat |
US20060004323A1 (en) | 2004-04-21 | 2006-01-05 | Exploramed Nc1, Inc. | Apparatus and methods for dilating and modifying ostia of paranasal sinuses and other intranasal or paranasal structures |
US9089258B2 (en) | 2004-04-21 | 2015-07-28 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US9351750B2 (en) | 2004-04-21 | 2016-05-31 | Acclarent, Inc. | Devices and methods for treating maxillary sinus disease |
US8932276B1 (en) | 2004-04-21 | 2015-01-13 | Acclarent, Inc. | Shapeable guide catheters and related methods |
US7462175B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-12-09 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat |
US9101384B2 (en) | 2004-04-21 | 2015-08-11 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for diagnosing and treating sinusitis and other disorders of the ears, Nose and/or throat |
US20190314620A1 (en) | 2004-04-21 | 2019-10-17 | Acclarent, Inc. | Apparatus and methods for dilating and modifying ostia of paranasal sinuses and other intranasal or paranasal structures |
US10188413B1 (en) | 2004-04-21 | 2019-01-29 | Acclarent, Inc. | Deflectable guide catheters and related methods |
US7410480B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-08-12 | Acclarent, Inc. | Devices and methods for delivering therapeutic substances for the treatment of sinusitis and other disorders |
US7559925B2 (en) | 2006-09-15 | 2009-07-14 | Acclarent Inc. | Methods and devices for facilitating visualization in a surgical environment |
US7803150B2 (en) | 2004-04-21 | 2010-09-28 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating sinusitis |
US8747389B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-06-10 | Acclarent, Inc. | Systems for treating disorders of the ear, nose and throat |
US7654997B2 (en) | 2004-04-21 | 2010-02-02 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for diagnosing and treating sinusitus and other disorders of the ears, nose and/or throat |
US7361168B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-04-22 | Acclarent, Inc. | Implantable device and methods for delivering drugs and other substances to treat sinusitis and other disorders |
US8146400B2 (en) | 2004-04-21 | 2012-04-03 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US7419497B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-09-02 | Acclarent, Inc. | Methods for treating ethmoid disease |
US8764729B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-07-01 | Acclarent, Inc. | Frontal sinus spacer |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
EP1768568A4 (en) * | 2004-05-07 | 2009-03-18 | Univ Johns Hopkins | GUIDED INTERVENTIONS BY IMAGES WITH ULTRASOUND INTERSTITIAL OR TRANSMISSION |
WO2005120376A2 (en) | 2004-06-02 | 2005-12-22 | Medtronic, Inc. | Ablation device with jaws |
JP5030392B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2012-09-19 | オリンパス株式会社 | 医療装置の位置検出システムおよび医療装置誘導システム |
US7952079B2 (en) * | 2004-08-12 | 2011-05-31 | Navotek Medical Ltd. | Localization of a radioactive source |
DE102004039202B3 (de) * | 2004-08-12 | 2006-01-19 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Vorrichtung zur Messung einer relativen Position eines chirurgischen Arbeitsinstruments sowie Verwendung hierfür |
EP1805506A4 (en) * | 2004-08-12 | 2010-06-02 | Navotek Medical Ltd | LOCATION OF RADIOACTIVE SOURCE IN THE BODY OF A SUBJECT |
US8239002B2 (en) | 2004-08-12 | 2012-08-07 | Novatek Medical Ltd. | Guiding a tool for medical treatment by detecting a source of radioactivity |
US7555331B2 (en) * | 2004-08-26 | 2009-06-30 | Stereotaxis, Inc. | Method for surgical navigation utilizing scale-invariant registration between a navigation system and a localization system |
US7618374B2 (en) * | 2004-09-27 | 2009-11-17 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Image plane sensing methods and systems for intra-patient probes |
US20080262473A1 (en) * | 2004-10-19 | 2008-10-23 | Navotek Medical Ltd. | Locating a Catheter Tip Using a Tracked Guide |
US20080039715A1 (en) * | 2004-11-04 | 2008-02-14 | Wilson David F | Three-dimensional optical guidance for catheter placement |
EP1827243B1 (en) | 2004-11-05 | 2010-01-20 | THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, as represented by THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES | Access system |
US7751868B2 (en) | 2004-11-12 | 2010-07-06 | Philips Electronics Ltd | Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery |
US7805269B2 (en) | 2004-11-12 | 2010-09-28 | Philips Electronics Ltd | Device and method for ensuring the accuracy of a tracking device in a volume |
US7655014B2 (en) | 2004-12-06 | 2010-02-02 | Cameron Health, Inc. | Apparatus and method for subcutaneous electrode insertion |
JP4745833B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2011-08-10 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
CA2587986A1 (en) | 2005-01-18 | 2006-07-27 | Traxtal Inc. | Electromagnetically tracked k-wire device |
US8611983B2 (en) | 2005-01-18 | 2013-12-17 | Philips Electronics Ltd | Method and apparatus for guiding an instrument to a target in the lung |
EP1838381B1 (en) * | 2005-01-18 | 2019-04-17 | Acclarent, Inc. | Systems for treating disorders of the ear, nose and throat |
US20060241397A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-10-26 | Assaf Govari | Reference pad for position sensing |
JP2006230906A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Toshiba Corp | 医用診断システム、医用診断装置及び内視鏡 |
WO2006112136A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp. | 手術支援装置及び処置支援装置 |
JP4766902B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-09-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手術支援装置 |
CA2602795A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Cytyc Corporation | Internal biopsy marking |
US20060270911A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-11-30 | Voegele James W | Tissue retraction device |
US8467854B2 (en) * | 2005-04-20 | 2013-06-18 | Scimed Life Systems, Inc. | Neurovascular intervention device |
US10143398B2 (en) * | 2005-04-26 | 2018-12-04 | Biosense Webster, Inc. | Registration of ultrasound data with pre-acquired image |
US20060253024A1 (en) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Altmann Andres C | Software product for three-dimensional cardiac imaging using ultrasound contour reconstruction |
US8870779B2 (en) * | 2005-04-26 | 2014-10-28 | Biosense Webster, Inc. | Display of two-dimensional ultrasound fan |
US7517318B2 (en) * | 2005-04-26 | 2009-04-14 | Biosense Webster, Inc. | Registration of electro-anatomical map with pre-acquired image using ultrasound |
US20060241445A1 (en) * | 2005-04-26 | 2006-10-26 | Altmann Andres C | Three-dimensional cardial imaging using ultrasound contour reconstruction |
US8571635B2 (en) * | 2005-04-28 | 2013-10-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated activation/deactivation of imaging device based on tracked medical device position |
US7706860B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-04-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated manipulation of imaging device field of view based on tracked medical device position |
EP1898991B1 (en) | 2005-05-04 | 2016-06-29 | Impulse Dynamics NV | Protein activity modification |
US9295529B2 (en) | 2005-05-16 | 2016-03-29 | Biosense Webster, Inc. | Position tracking using quasi-DC magnetic fields |
US10555775B2 (en) | 2005-05-16 | 2020-02-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and system for performing 3-D tool tracking by fusion of sensor and/or camera derived data during minimally invasive robotic surgery |
US8073528B2 (en) * | 2007-09-30 | 2011-12-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool tracking systems, methods and computer products for image guided surgery |
US8951225B2 (en) | 2005-06-10 | 2015-02-10 | Acclarent, Inc. | Catheters with non-removable guide members useable for treatment of sinusitis |
WO2008045016A2 (en) | 2005-06-21 | 2008-04-17 | Traxtal Inc. | Device and method for a trackable ultrasound |
US8632461B2 (en) | 2005-06-21 | 2014-01-21 | Koninklijke Philips N.V. | System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis |
US8951285B2 (en) | 2005-07-05 | 2015-02-10 | Mitralign, Inc. | Tissue anchor, anchoring system and methods of using the same |
US7324915B2 (en) * | 2005-07-14 | 2008-01-29 | Biosense Webster, Inc. | Data transmission to a position sensor |
CN100445488C (zh) * | 2005-08-01 | 2008-12-24 | 邱则有 | 一种现浇砼成型用空腔构件 |
US20070055206A1 (en) * | 2005-08-10 | 2007-03-08 | Guided Delivery Systems, Inc. | Methods and devices for deployment of tissue anchors |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
WO2007025081A2 (en) | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Traxtal Inc. | System, method and devices for navigated flexible endoscopy |
US20070049817A1 (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-01 | Assaf Preiss | Segmentation and registration of multimodal images using physiological data |
EP3492008B1 (en) | 2005-09-13 | 2021-06-02 | Veran Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for image guided accuracy verification |
US20070073160A1 (en) | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Children's Medical Center Corporation | Light-guided transluminal catheter |
US20070066881A1 (en) | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Edwards Jerome R | Apparatus and method for image guided accuracy verification |
US8954134B2 (en) | 2005-09-13 | 2015-02-10 | Children's Medical Center Corporation | Light-guided transluminal catheter |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US8114113B2 (en) | 2005-09-23 | 2012-02-14 | Acclarent, Inc. | Multi-conduit balloon catheter |
US7301332B2 (en) | 2005-10-06 | 2007-11-27 | Biosense Webster, Inc. | Magnetic sensor assembly |
US20070233185A1 (en) | 2005-10-20 | 2007-10-04 | Thomas Anderson | Systems and methods for sealing a vascular opening |
US7918793B2 (en) | 2005-10-28 | 2011-04-05 | Biosense Webster, Inc. | Synchronization of ultrasound imaging data with electrical mapping |
US20070106147A1 (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Altmann Andres C | Controlling direction of ultrasound imaging catheter |
JP2009516574A (ja) | 2005-11-22 | 2009-04-23 | ネオガイド システムズ, インコーポレイテッド | 曲げ可能な装置の形状を決定する方法 |
US8083879B2 (en) | 2005-11-23 | 2011-12-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Non-metallic, multi-strand control cable for steerable instruments |
DE102005059271B4 (de) * | 2005-12-12 | 2019-02-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Kathetervorrichtung |
US8862200B2 (en) | 2005-12-30 | 2014-10-14 | DePuy Synthes Products, LLC | Method for determining a position of a magnetic source |
US7930065B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings |
US7525309B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-04-28 | Depuy Products, Inc. | Magnetic sensor array |
US9962066B2 (en) | 2005-12-30 | 2018-05-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery |
US9629567B2 (en) * | 2006-01-12 | 2017-04-25 | Biosense Webster, Inc. | Mapping of complex fractionated atrial electrogram |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US7918850B2 (en) * | 2006-02-17 | 2011-04-05 | Biosense Wabster, Inc. | Lesion assessment by pacing |
US7996059B2 (en) * | 2006-03-08 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Esophagus imaging enhancement device |
US7855723B2 (en) * | 2006-03-21 | 2010-12-21 | Biosense Webster, Inc. | Image registration using locally-weighted fitting |
GB0605800D0 (en) * | 2006-03-23 | 2006-05-03 | Depuy Int Ltd | Probe assembly |
US8357085B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for providing access into a body cavity |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US9364293B2 (en) * | 2006-04-28 | 2016-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Reduced field distortion in medical tools |
WO2007129308A2 (en) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Galil Medical Ltd. | Cryotherapy planning and control system |
US8075486B2 (en) | 2006-05-03 | 2011-12-13 | Biosense Webster, Inc. | Enhanced ultrasound image display |
US20070265526A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Assaf Govari | Low-profile location pad |
US20070265690A1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Yoav Lichtenstein | Position tracking of passive resonance-based transponders |
EP1857069B1 (de) | 2006-05-16 | 2008-11-12 | BrainLAB AG | Medizintechnische Beckenpositionierungs- und Trackingvorrichtung |
US8190389B2 (en) | 2006-05-17 | 2012-05-29 | Acclarent, Inc. | Adapter for attaching electromagnetic image guidance components to a medical device |
US8568299B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-10-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope |
US8903505B2 (en) | 2006-06-08 | 2014-12-02 | Greatbatch Ltd. | Implantable lead bandstop filter employing an inductive coil with parasitic capacitance to enhance MRI compatibility of active medical devices |
EP2037794B1 (en) | 2006-06-13 | 2021-10-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Minimally invasive surgical system |
DE102006029122A1 (de) * | 2006-06-22 | 2007-12-27 | Amedo Gmbh | System zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes |
US7688064B2 (en) * | 2006-07-11 | 2010-03-30 | Biosense Webster Inc. | Probe for assessment of metal distortion |
US8718793B2 (en) | 2006-08-01 | 2014-05-06 | Cameron Health, Inc. | Electrode insertion tools, lead assemblies, kits and methods for placement of cardiac device electrodes |
US8082020B2 (en) | 2006-08-07 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Distortion-immune position tracking using redundant magnetic field measurements |
US8326402B2 (en) * | 2006-08-21 | 2012-12-04 | Biosense Webster, Inc. | Distortion-immune position tracking using frequency extrapolation |
US20080125630A1 (en) * | 2006-09-11 | 2008-05-29 | Caylor Edward J | System and method for determining a location of an orthopaedic medical device |
US9820688B2 (en) | 2006-09-15 | 2017-11-21 | Acclarent, Inc. | Sinus illumination lightwire device |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US20080146919A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-06-19 | Estelle Camus | Method for implanting a cardiac implant with real-time ultrasound imaging guidance |
EP2068716B1 (en) | 2006-10-02 | 2011-02-09 | Hansen Medical, Inc. | Systems for three-dimensional ultrasound mapping |
US8694077B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-04-08 | The Cleveland Clinic Foundation | Apparatus and method for targeting a body tissue |
US8019404B2 (en) * | 2006-10-06 | 2011-09-13 | The Cleveland Clinic Foundation | Apparatus and method for targeting a body tissue |
US7996060B2 (en) | 2006-10-09 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Apparatus, method, and computer software product for registration of images of an organ using anatomical features outside the organ |
US8273080B2 (en) | 2006-10-16 | 2012-09-25 | Syneron Medical Ltd. | Methods and devices for treating tissue |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
WO2008125910A2 (en) | 2006-11-10 | 2008-10-23 | Superdimension, Ltd. | Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity |
US7848822B2 (en) * | 2006-11-14 | 2010-12-07 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Cardiac force sensor and methods of use |
US20080140180A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Medtronic Vascular, Inc. | Vascular Position Locating Apparatus and Method |
US20080139915A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Medtronic Vascular, Inc. | Vascular Position Locating and/or Mapping Apparatus and Methods |
US7831076B2 (en) | 2006-12-08 | 2010-11-09 | Biosense Webster, Inc. | Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisition |
US20080147173A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Medtronic Vascular, Inc. | Prosthesis Deployment Apparatus and Methods |
US8068648B2 (en) | 2006-12-21 | 2011-11-29 | Depuy Products, Inc. | Method and system for registering a bone of a patient with a computer assisted orthopaedic surgery system |
US9585586B2 (en) | 2006-12-29 | 2017-03-07 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Navigational reference dislodgement detection method and system |
US9220439B2 (en) | 2006-12-29 | 2015-12-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Navigational reference dislodgement detection method and system |
US8439687B1 (en) | 2006-12-29 | 2013-05-14 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for simulated insertion and positioning of guidewares and other interventional devices |
US20080167639A1 (en) * | 2007-01-08 | 2008-07-10 | Superdimension Ltd. | Methods for localized intra-body treatment of tissue |
US7907994B2 (en) | 2007-01-11 | 2011-03-15 | Biosense Webster, Inc. | Automated pace-mapping for identification of cardiac arrhythmic conductive pathways and foci |
US8473030B2 (en) * | 2007-01-12 | 2013-06-25 | Medtronic Vascular, Inc. | Vessel position and configuration imaging apparatus and methods |
US20080172119A1 (en) * | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Medtronic Vascular, Inc. | Prosthesis Deployment Apparatus and Methods |
US20080177258A1 (en) * | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Assaf Govari | Catheter with microphone |
US8366707B2 (en) | 2007-01-23 | 2013-02-05 | Cvdevices Llc | Systems and methods for epicardial navigation |
US7925068B2 (en) * | 2007-02-01 | 2011-04-12 | General Electric Company | Method and apparatus for forming a guide image for an ultrasound image scanner |
US20080188921A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Medtronic Vascular, Inc. | Prosthesis Deployment Apparatus and Methods |
US8911461B2 (en) | 2007-03-13 | 2014-12-16 | Mitralign, Inc. | Suture cutter and method of cutting suture |
US11660190B2 (en) | 2007-03-13 | 2023-05-30 | Edwards Lifesciences Corporation | Tissue anchors, systems and methods, and devices |
US20080228266A1 (en) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Mitralign, Inc. | Plication assistance devices and methods |
WO2008124787A2 (en) | 2007-04-09 | 2008-10-16 | Acclarent, Inc. | Ethmoidotomy system and implantable spacer devices having therapeutic substance delivery capability for treatment of paranasal sinusitis |
US8118757B2 (en) | 2007-04-30 | 2012-02-21 | Acclarent, Inc. | Methods and devices for ostium measurement |
US8485199B2 (en) | 2007-05-08 | 2013-07-16 | Acclarent, Inc. | Methods and devices for protecting nasal turbinate during surgery |
US8016874B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-09-13 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Flexible stent with elevated scaffolding properties |
US8128679B2 (en) | 2007-05-23 | 2012-03-06 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Flexible stent with torque-absorbing connectors |
US9173638B2 (en) * | 2007-06-04 | 2015-11-03 | Biosense Webster, Inc. | Cardiac mechanical assessment using ultrasound |
US20090030307A1 (en) | 2007-06-04 | 2009-01-29 | Assaf Govari | Intracorporeal location system with movement compensation |
US20100298858A1 (en) * | 2007-06-19 | 2010-11-25 | Dimmer Steven C | Methods and apparatus for external beam radiation treatments of resection cavities |
EP2192855B1 (en) * | 2007-07-09 | 2020-03-25 | Covidien LP | Patent breathing modeling |
US8057486B2 (en) | 2007-09-18 | 2011-11-15 | Bioness Inc. | Apparatus and method for inserting implants into the body |
US8534293B2 (en) * | 2007-09-20 | 2013-09-17 | Medtronic, Inc | Apparatus for aligning needle with port of infusion device |
US8573228B2 (en) | 2007-09-20 | 2013-11-05 | Medtronic, Inc. | Needle to port trajectory indicator |
US8360977B2 (en) | 2007-09-27 | 2013-01-29 | Baxter International Inc. | Continuity circuits for detecting access disconnection |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US8357152B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-01-22 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with pressure sensing |
US8535308B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-09-17 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | High-sensitivity pressure-sensing probe |
US9220398B2 (en) | 2007-10-11 | 2015-12-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for managing Bowden cables in articulating instruments |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
EP2712547B1 (en) | 2007-11-26 | 2015-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Integrated system for intravascular placement of a catheter |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US8359092B2 (en) * | 2007-11-29 | 2013-01-22 | Biosense Webster, Inc. | Determining locations of ganglia and plexi in the heart using complex fractionated atrial electrogram |
US10299753B2 (en) | 2007-11-29 | 2019-05-28 | Biosense Webster, Inc. | Flashlight view of an anatomical structure |
US10492854B2 (en) * | 2007-12-05 | 2019-12-03 | Biosense Webster, Inc. | Catheter-based acoustic radiation force impulse system |
US20090156958A1 (en) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Mehta Bankim H | Devices and methods for percutaneous energy delivery |
US10206821B2 (en) | 2007-12-20 | 2019-02-19 | Acclarent, Inc. | Eustachian tube dilation balloon with ventilation path |
US8337544B2 (en) | 2007-12-20 | 2012-12-25 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Endoprosthesis having flexible connectors |
US8920488B2 (en) | 2007-12-20 | 2014-12-30 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Endoprosthesis having a stable architecture |
US7850726B2 (en) | 2007-12-20 | 2010-12-14 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Endoprosthesis having struts linked by foot extensions |
US20090177089A1 (en) | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Assaf Govari | Three-dimensional image reconstruction using doppler ultrasound |
US7962206B2 (en) * | 2008-01-10 | 2011-06-14 | Arkady Glukhovsky | Methods for implanting electronic implants within the body |
US20090198124A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Ralf Adamus | Workflow to enhance a transjugular intrahepatic portosystemic shunt procedure |
KR101583246B1 (ko) | 2008-02-06 | 2016-01-12 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 제동 능력을 가지고 있는 체절식 기구 |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
US8182418B2 (en) | 2008-02-25 | 2012-05-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for articulating an elongate body |
US8926511B2 (en) * | 2008-02-29 | 2015-01-06 | Biosense Webster, Inc. | Location system with virtual touch screen |
DE102008012342A1 (de) * | 2008-03-03 | 2009-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinsystem |
US8182432B2 (en) | 2008-03-10 | 2012-05-22 | Acclarent, Inc. | Corewire design and construction for medical devices |
US10080889B2 (en) | 2009-03-19 | 2018-09-25 | Greatbatch Ltd. | Low inductance and low resistance hermetically sealed filtered feedthrough for an AIMD |
US9108066B2 (en) | 2008-03-20 | 2015-08-18 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
WO2009122273A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
US20090259284A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Medtronic Vascular, Inc. | Resonating Stent or Stent Element |
US20090259296A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Medtronic Vascular, Inc. | Gate Cannulation Apparatus and Methods |
US8218846B2 (en) * | 2008-05-15 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Automatic pathway and waypoint generation and navigation method |
US8473032B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-06-25 | Superdimension, Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8437832B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with bendable tip |
US7904143B2 (en) * | 2008-07-07 | 2011-03-08 | Biosense Webster, Inc. | Binary logistic mixed model for complex fractionated atrial electrogram procedures |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
CA2731436C (en) | 2008-07-24 | 2019-09-24 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
US8979888B2 (en) | 2008-07-30 | 2015-03-17 | Acclarent, Inc. | Paranasal ostium finder devices and methods |
US8494650B2 (en) * | 2008-08-07 | 2013-07-23 | Bioness, Inc. | Insertion tools and methods for an electrical stimulation implant |
US7942843B2 (en) | 2008-08-18 | 2011-05-17 | Navotek Medical Ltd. | Implantation device for soft tissue markers and other implants |
EP2313143B1 (en) | 2008-08-22 | 2014-09-24 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US9101734B2 (en) | 2008-09-09 | 2015-08-11 | Biosense Webster, Inc. | Force-sensing catheter with bonded center strut |
EP2358310B1 (en) | 2008-09-10 | 2019-07-31 | OrthAlign, Inc. | Hip surgery systems |
WO2010033629A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-25 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear nose and throat |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
DE102008043452A1 (de) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Biotronik Crm Patent Ag | Vorrichtung zum Einbringen von medizinischen Implantaten |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8447414B2 (en) | 2008-12-17 | 2013-05-21 | Greatbatch Ltd. | Switched safety protection circuit for an AIMD system during exposure to high power electromagnetic fields |
US9326700B2 (en) * | 2008-12-23 | 2016-05-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter display showing tip angle and pressure |
US8600472B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-12-03 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes |
US8475450B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-07-02 | Biosense Webster, Inc. | Dual-purpose lasso catheter with irrigation |
US8465479B2 (en) * | 2009-01-09 | 2013-06-18 | Ncontact Surgical, Inc. | Method and devices for performing biatrial coagulation |
US20100198192A1 (en) | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Eugene Serina | Anchor deployment devices and related methods |
US20100191101A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Yoav Lichtenstein | Catheter with isolation between ultrasound transducer and position sensor |
US8632468B2 (en) * | 2009-02-25 | 2014-01-21 | Koninklijke Philips N.V. | Method, system and devices for transjugular intrahepatic portosystemic shunt (TIPS) procedures |
US9737334B2 (en) | 2009-03-06 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Methods and devices for accessing a body cavity |
US8095224B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-01-10 | Greatbatch Ltd. | EMI shielded conduit assembly for an active implantable medical device |
US20100241155A1 (en) | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Acclarent, Inc. | Guide system with suction |
US20100249520A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Shelton Iv Frederick E | Method Of Surgical Access |
US8353824B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Access method with insert |
US7978742B1 (en) | 2010-03-24 | 2011-07-12 | Corning Incorporated | Methods for operating diode lasers |
US8435290B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-05-07 | Acclarent, Inc. | System and method for treatment of non-ventilating middle ear by providing a gas pathway through the nasopharynx |
US8548564B2 (en) * | 2009-04-03 | 2013-10-01 | Covidien Lp | Tracheal tube locating system and method |
US20100256476A1 (en) * | 2009-04-06 | 2010-10-07 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Tracheal tube locating system and method |
US8280489B2 (en) * | 2009-04-08 | 2012-10-02 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Method and system for determining placement of a tracheal tube in a subject |
US8457715B2 (en) * | 2009-04-08 | 2013-06-04 | Covidien Lp | System and method for determining placement of a tracheal tube |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US20100261976A1 (en) | 2009-04-14 | 2010-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus and System for Performing Surgery |
US8457716B2 (en) * | 2009-05-04 | 2013-06-04 | Covidien Lp | Time of flight based tracheal tube placement system and method |
US20100292565A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-18 | Andreas Meyer | Medical imaging medical device navigation from at least two 2d projections from different angles |
US20100305428A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Medtronic, Inc. | Ultrasonic guidance of subcutaneous tunneling |
US9439735B2 (en) | 2009-06-08 | 2016-09-13 | MRI Interventions, Inc. | MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of flexible intrabody devices in near real time |
WO2010144922A1 (en) | 2009-06-12 | 2010-12-16 | Romedex International Srl | Catheter tip positioning method |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
EP2442718B1 (en) | 2009-06-16 | 2018-04-25 | MRI Interventions, Inc. | Mri-guided devices and mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
US8552915B2 (en) | 2009-06-19 | 2013-10-08 | Covidien Lp | Microwave ablation antenna radiation detector |
US8323275B2 (en) * | 2009-06-19 | 2012-12-04 | Vivant Medical, Inc. | Laparoscopic port with microwave rectifier |
US8606377B2 (en) | 2009-07-23 | 2013-12-10 | Biosense Webster, Inc. | Preventing disruptive computer events during medical procedures |
US10869771B2 (en) | 2009-07-24 | 2020-12-22 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
US8118815B2 (en) | 2009-07-24 | 2012-02-21 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
US8522787B2 (en) | 2009-07-29 | 2013-09-03 | Covidien Lp | Ultrasound-based tracheal tube placement device and method |
US20110028848A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Cem Shaquer | Methods and Apparatus for Detecting and Mapping Tissue Interfaces |
WO2011019760A2 (en) | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Romedex International Srl | Devices and methods for endovascular electrography |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
WO2011041450A1 (en) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | C. R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
US8244329B2 (en) | 2009-09-29 | 2012-08-14 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Multiple channel tracheal tube placement device and technique for using the same |
US9474540B2 (en) | 2009-10-08 | 2016-10-25 | Ethicon-Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic device with compound angulation |
US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
US8986231B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8469904B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-25 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US9174065B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US11998266B2 (en) | 2009-10-12 | 2024-06-04 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd | Intravascular energy delivery |
US8517962B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8986211B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US9119951B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-09-01 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US20160059044A1 (en) | 2009-10-12 | 2016-03-03 | Kona Medical, Inc. | Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension |
US20110118600A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Michael Gertner | External Autonomic Modulation |
US20110092880A1 (en) | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Michael Gertner | Energetic modulation of nerves |
US8295912B2 (en) | 2009-10-12 | 2012-10-23 | Kona Medical, Inc. | Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery |
US20110106230A1 (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-05 | Erhard Flach | Placement device for inserting medical implants such as electrode lines |
US10688278B2 (en) | 2009-11-30 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with pressure measuring tip |
US10624553B2 (en) | 2009-12-08 | 2020-04-21 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Probe data mapping using contact information |
US8920415B2 (en) | 2009-12-16 | 2014-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with helical electrode |
US8926604B2 (en) * | 2009-12-23 | 2015-01-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimation and mapping of ablation volume |
US9962217B2 (en) | 2009-12-23 | 2018-05-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimation and mapping of ablation volume |
US8374819B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-02-12 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter |
US8668686B2 (en) * | 2009-12-23 | 2014-03-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Sensing contact of ablation catheter using differential temperature measurements |
US8521462B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-08-27 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Calibration system for a pressure-sensitive catheter |
US20110160740A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-06-30 | Acclarent, Inc. | Tissue Removal in The Paranasal Sinus and Nasal Cavity |
US8529476B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-09-10 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with strain gauge sensor |
US8608735B2 (en) * | 2009-12-30 | 2013-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with arcuate end section |
US9675302B2 (en) * | 2009-12-31 | 2017-06-13 | Mediguide Ltd. | Prolapse detection and tool dislodgement detection |
US8882763B2 (en) | 2010-01-12 | 2014-11-11 | Greatbatch Ltd. | Patient attached bonding strap for energy dissipation from a probe or a catheter during magnetic resonance imaging |
US8374670B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-02-12 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having a force sensing distal tip |
WO2011092710A2 (en) | 2010-02-01 | 2011-08-04 | Metacure Limited | Gastrointestinal electrical therapy |
JP5650248B2 (ja) | 2010-02-01 | 2015-01-07 | コビディエン エルピー | 領域拡張アルゴリズム |
ES2811107T3 (es) | 2010-02-02 | 2021-03-10 | Bard Inc C R | Aparato y método para conducción de catéter y localización de punta |
US20110218476A1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-09-08 | Stefan Josef Matthias Kraemer | Apparatus and method for gastric bypass surgery |
US8475407B2 (en) | 2010-03-25 | 2013-07-02 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for guiding an external needle to an implantable device |
US9216257B2 (en) | 2010-03-25 | 2015-12-22 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for guiding an external needle to an implantable device |
US9339601B2 (en) | 2010-03-25 | 2016-05-17 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for guiding an external needle to an implantable device |
US8483802B2 (en) | 2010-03-25 | 2013-07-09 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for guiding an external needle to an implantable device |
JP2013530028A (ja) | 2010-05-04 | 2013-07-25 | パスファインダー セラピューティクス,インコーポレイテッド | 擬似特徴を使用する腹部表面マッチングのためのシステムおよび方法 |
US8562592B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compound angle laparoscopic methods and devices |
US9226760B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms |
US20110282357A1 (en) | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system architecture |
WO2011150376A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
CN103037761B (zh) | 2010-05-28 | 2016-11-02 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于针和医疗部件的***引导*** |
US8788045B2 (en) | 2010-06-08 | 2014-07-22 | Bluewind Medical Ltd. | Tibial nerve stimulation |
US8798952B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-08-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
US8141558B2 (en) | 2010-06-16 | 2012-03-27 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Position dependent interference cancellation |
US8923949B2 (en) * | 2010-06-23 | 2014-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transesophageal echocardiography capsule |
US8672837B2 (en) | 2010-06-24 | 2014-03-18 | Hansen Medical, Inc. | Methods and devices for controlling a shapeable medical device |
US8226580B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-07-24 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Pressure sensing for a multi-arm catheter |
US9307927B2 (en) | 2010-08-05 | 2016-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter entanglement indication |
CA2806353A1 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-16 | C.R. Bard Inc. | Support and cover structures for an ultrasound probe head |
DE102010039304A1 (de) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Befestigungsvorrichtung für eine Mitralklappe und Verfahren |
US8380276B2 (en) | 2010-08-16 | 2013-02-19 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with thin film pressure sensing distal tip |
US20120071753A1 (en) | 2010-08-20 | 2012-03-22 | Mark Hunter | Apparatus and method for four dimensional soft tissue navigation including endoscopic mapping |
EP2605699A4 (en) | 2010-08-20 | 2015-01-07 | Bard Inc C R | ECG ASSISTED CATHETER END POSITIONING RECONFIRMATION |
US8425425B2 (en) * | 2010-09-20 | 2013-04-23 | M. Dexter Hagy | Virtual image formation method for an ultrasound device |
US9155492B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-10-13 | Acclarent, Inc. | Sinus illumination lightwire device |
US8702592B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-04-22 | David Allan Langlois | System and method for inhibiting injury to a patient during laparoscopic surgery |
US8731859B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-05-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Calibration system for a force-sensing catheter |
US8406875B2 (en) | 2010-10-28 | 2013-03-26 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Routing of pacing signals |
US8801693B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-08-12 | C. R. Bard, Inc. | Bioimpedance-assisted placement of a medical device |
US9913693B2 (en) * | 2010-10-29 | 2018-03-13 | Medtronic, Inc. | Error correction techniques in surgical navigation |
US8979772B2 (en) | 2010-11-03 | 2015-03-17 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Zero-drift detection and correction in contact force measurements |
US9457186B2 (en) | 2010-11-15 | 2016-10-04 | Bluewind Medical Ltd. | Bilateral feedback |
US9186504B2 (en) | 2010-11-15 | 2015-11-17 | Rainbow Medical Ltd | Sleep apnea treatment |
US10016233B2 (en) | 2010-12-06 | 2018-07-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Treatment of atrial fibrillation using high-frequency pacing and ablation of renal nerves |
US9044244B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-06-02 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement |
US10307205B2 (en) | 2010-12-10 | 2019-06-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components |
US9211094B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-12-15 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement |
US9095262B2 (en) * | 2011-01-05 | 2015-08-04 | Mehdi Razavi | Guided ablation devices, systems, and methods |
US9931514B2 (en) | 2013-06-30 | 2018-04-03 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US11198014B2 (en) | 2011-03-01 | 2021-12-14 | Greatbatch Ltd. | Hermetically sealed filtered feedthrough assembly having a capacitor with an oxide resistant electrical connection to an active implantable medical device housing |
US10596369B2 (en) | 2011-03-01 | 2020-03-24 | Greatbatch Ltd. | Low equivalent series resistance RF filter for an active implantable medical device |
US9427596B2 (en) | 2013-01-16 | 2016-08-30 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US10350421B2 (en) | 2013-06-30 | 2019-07-16 | Greatbatch Ltd. | Metallurgically bonded gold pocket pad for grounding an EMI filter to a hermetic terminal for an active implantable medical device |
US10272252B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-04-30 | Greatbatch Ltd. | Hermetic terminal for an AIMD having a composite brazed conductive lead |
US8333103B2 (en) | 2011-03-30 | 2012-12-18 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter |
US8523787B2 (en) | 2011-06-03 | 2013-09-03 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Detection of tenting |
US9220433B2 (en) | 2011-06-30 | 2015-12-29 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with variable arcuate distal section |
JP6008960B2 (ja) | 2011-07-06 | 2016-10-19 | シー・アール・バード・インコーポレーテッドC R Bard Incorporated | 挿入案内システムのためのニードル長決定および較正 |
US9977096B2 (en) | 2011-07-07 | 2018-05-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Connector with active shielding |
US8847587B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-09-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Field generator patch with distortion cancellation |
US9662169B2 (en) | 2011-07-30 | 2017-05-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with flow balancing valve |
USD724745S1 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-17 | C. R. Bard, Inc. | Cap for an ultrasound probe |
USD699359S1 (en) | 2011-08-09 | 2014-02-11 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound probe head |
US9339348B2 (en) | 2011-08-20 | 2016-05-17 | Imperial Colege of Science, Technology and Medicine | Devices, systems, and methods for assessing a vessel |
US10888232B2 (en) | 2011-08-20 | 2021-01-12 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Devices, systems, and methods for assessing a vessel |
WO2013036772A1 (en) | 2011-09-08 | 2013-03-14 | Corpak Medsystems, Inc. | Apparatus and method used with guidance system for feeding and suctioning |
US10791950B2 (en) | 2011-09-30 | 2020-10-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones |
US20130303944A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Off-axis electromagnetic sensor |
US9387048B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-07-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheter sensor systems |
US10238837B2 (en) | 2011-10-14 | 2019-03-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheters with control modes for interchangeable probes |
US9452276B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-09-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheter with removable vision probe |
US9211107B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-12-15 | C. R. Bard, Inc. | Ruggedized ultrasound hydrogel insert |
WO2013078348A1 (en) * | 2011-11-22 | 2013-05-30 | Northern Digital Inc. | Tracking a guidewire |
US8876726B2 (en) * | 2011-12-08 | 2014-11-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Prevention of incorrect catheter rotation |
US9526856B2 (en) | 2011-12-15 | 2016-12-27 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Devices and methods for preventing tracheal aspiration |
US9687289B2 (en) | 2012-01-04 | 2017-06-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact assessment based on phase measurement |
WO2013111137A2 (en) * | 2012-01-26 | 2013-08-01 | Rainbow Medical Ltd. | Wireless neurqstimulatqrs |
US8808273B2 (en) | 2012-02-10 | 2014-08-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiology catheter with mechanical use limiter |
EP2816966B1 (en) | 2012-02-22 | 2023-10-25 | Veran Medical Technologies, Inc. | Steerable surgical catheter comprising a biopsy device at the distal end portion thereof |
US9216056B2 (en) | 2012-03-02 | 2015-12-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter for treatment of atrial flutter having single action dual deflection mechanism |
EP2838412B1 (en) * | 2012-04-19 | 2020-09-09 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance tools to manually steer endoscope using pre-operative and intra-operative 3d images |
US11351369B2 (en) * | 2012-04-25 | 2022-06-07 | Medtronic Xomed, Inc. | Stimulation probe for robotic and laparoscopic surgery |
US20130296729A1 (en) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter having two-piece connector for a split handle assembly |
US9439722B2 (en) | 2012-05-09 | 2016-09-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation targeting nerves in or near the inferior vena cava and/or abdominal aorta for treatment of hypertension |
US20130303886A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Doron Moshe Ludwin | Locating a catheter sheath end point |
US9498182B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Systems and methods for planning and navigation |
US9439623B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical planning system and navigation system |
US9439627B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Planning system and navigation system for an ablation procedure |
US8750568B2 (en) | 2012-05-22 | 2014-06-10 | Covidien Lp | System and method for conformal ablation planning |
US9439622B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical navigation system |
WO2013188833A2 (en) | 2012-06-15 | 2013-12-19 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe |
US9226710B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-01-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wireless catheter with base wireless transceiver |
US9649160B2 (en) | 2012-08-14 | 2017-05-16 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
ES2691478T3 (es) | 2012-10-22 | 2018-11-27 | The Cleveland Clinic Foundation | Aparato para actuar sobre un tejido corporal |
US20140142438A1 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Using location and force measurements to estimate tissue thickness |
US9861812B2 (en) | 2012-12-06 | 2018-01-09 | Blue Wind Medical Ltd. | Delivery of implantable neurostimulators |
US9204841B2 (en) | 2012-12-31 | 2015-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection |
US9204820B2 (en) | 2012-12-31 | 2015-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with combined position and pressure sensing structures |
USRE46699E1 (en) | 2013-01-16 | 2018-02-06 | Greatbatch Ltd. | Low impedance oxide resistant grounded capacitor for an AIMD |
US9295430B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-03-29 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Operator controlled mixed modality feedback |
US9057600B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-06-16 | Hansen Medical, Inc. | Reducing incremental measurement sensor error |
US9629684B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for treatment of ethmoid sinusitis |
US9459770B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-04 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
AU2014231327C1 (en) * | 2013-03-15 | 2019-08-01 | Conavi Medical Inc. | Active localization and visualization of minimally invasive devices using ultrasound |
US9639666B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US9271663B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-01 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument localization from both remote and elongation sensors |
US9925009B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-03-27 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US9433437B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-06 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for treatment of ethmoid sinusitis |
US9014851B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-04-21 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods for tracking robotically controlled medical instruments |
US9629595B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods for localizing, tracking and/or controlling medical instruments |
US10575743B2 (en) | 2013-04-11 | 2020-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High electrode density basket catheter |
US10602947B2 (en) | 2013-04-11 | 2020-03-31 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | High density electrode structure |
US11020016B2 (en) | 2013-05-30 | 2021-06-01 | Auris Health, Inc. | System and method for displaying anatomy and devices on a movable display |
US20160144152A1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-05-26 | Sayed Nour | Positioning system for a medical device |
JP6562919B2 (ja) * | 2013-08-15 | 2019-08-21 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 医療処置確認のためのシステム及び方法 |
JP6785656B2 (ja) | 2013-08-15 | 2020-11-18 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | カテーテルの位置付け及び挿入のためのグラフィカル・ユーザインターフェイス |
US10070857B2 (en) | 2013-08-31 | 2018-09-11 | Mitralign, Inc. | Devices and methods for locating and implanting tissue anchors at mitral valve commissure |
US20160192900A1 (en) | 2013-09-03 | 2016-07-07 | The Johns Hopkins University | Device for utilizing transmission ultrasonography to enable ultrasound-guided placement of central venous catheters |
US10687889B2 (en) | 2013-10-11 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Patient-specific pre-shaped cardiac catheter |
US9743991B2 (en) | 2013-10-21 | 2017-08-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real-time estimation of tissue perforation risk during minimally invasive medical procedure |
US9241656B2 (en) | 2013-10-25 | 2016-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Serially connected autonomous location pads |
US9770194B2 (en) | 2013-11-05 | 2017-09-26 | Ciel Medical, Inc. | Devices and methods for airway measurement |
US10105073B2 (en) | 2013-11-21 | 2018-10-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Flexible multiple-arm diagnostic catheter |
US9480416B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Signal transmission using catheter braid wires |
EP3073910B1 (en) | 2014-02-06 | 2020-07-15 | C.R. Bard, Inc. | Systems for guidance and placement of an intravascular device |
US9986949B2 (en) | 2014-03-05 | 2018-06-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-arm catheter with signal transmission over braid wires |
US9956035B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-05-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Temperature measurement in catheter |
US20150305650A1 (en) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Mark Hunter | Apparatuses and methods for endobronchial navigation to and confirmation of the location of a target tissue and percutaneous interception of the target tissue |
US20150305612A1 (en) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Mark Hunter | Apparatuses and methods for registering a real-time image feed from an imaging device to a steerable catheter |
US9675416B2 (en) | 2014-04-28 | 2017-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Prevention of steam pops during ablation |
US9757182B2 (en) | 2014-06-02 | 2017-09-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identification and visualization of gaps between cardiac ablation sites |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
WO2015193479A1 (en) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | KB Medical SA | Systems and methods for performing minimally invasive surgery |
US9848799B2 (en) | 2014-06-25 | 2017-12-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Real-time generation of MRI slices |
CN107427204A (zh) | 2014-07-02 | 2017-12-01 | 柯惠有限合伙公司 | 实时自动配准反馈 |
US9603668B2 (en) | 2014-07-02 | 2017-03-28 | Covidien Lp | Dynamic 3D lung map view for tool navigation inside the lung |
EP3164072B1 (en) | 2014-07-02 | 2020-04-08 | Covidien LP | System and method for segmentation of lung |
US20160000414A1 (en) | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Covidien Lp | Methods for marking biopsy location |
JP6434532B2 (ja) | 2014-07-02 | 2018-12-05 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 気管を検出するためのシステム |
US9770216B2 (en) | 2014-07-02 | 2017-09-26 | Covidien Lp | System and method for navigating within the lung |
US9754367B2 (en) | 2014-07-02 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Trachea marking |
WO2016009350A1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Koninklijke Philips N.V. | Intelligent real-time tool and anatomy visualization in 3d imaging workflows for interventional procedures |
US10643371B2 (en) | 2014-08-11 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Treatment procedure planning system and method |
US9754372B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-09-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Marking of fluoroscope field-of-view |
JP6129421B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 医療用観察システム |
US9721379B2 (en) | 2014-10-14 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real-time simulation of fluoroscopic images |
US10231778B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Methods for contemporaneous assessment of renal denervation |
CN107106119A (zh) * | 2014-10-30 | 2017-08-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 弯曲结构的超声可视化 |
US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
US10758302B2 (en) | 2014-11-11 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated ablation catheter with sensor array |
US9724154B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-08-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated ablation catheter with multiple sensors |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
US10004896B2 (en) | 2015-01-21 | 2018-06-26 | Bluewind Medical Ltd. | Anchors and implant devices |
US9764146B2 (en) | 2015-01-21 | 2017-09-19 | Bluewind Medical Ltd. | Extracorporeal implant controllers |
US9597521B2 (en) | 2015-01-21 | 2017-03-21 | Bluewind Medical Ltd. | Transmitting coils for neurostimulation |
US10363149B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-30 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
US10058321B2 (en) | 2015-03-05 | 2018-08-28 | Ancora Heart, Inc. | Devices and methods of visualizing and determining depth of penetration in cardiac tissue |
US11367947B2 (en) * | 2015-03-16 | 2022-06-21 | St. Jude Medical International Holding S.á r.l. | Field concentrating antennas for magnetic position sensors |
US10463425B2 (en) | 2015-05-04 | 2019-11-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | RF ablation with acoustic feedback |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US9782589B2 (en) | 2015-06-10 | 2017-10-10 | Bluewind Medical Ltd. | Implantable electrostimulator for improving blood flow |
US10349890B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-07-16 | C. R. Bard, Inc. | Connector interface for ECG-based catheter positioning system |
US11109774B2 (en) | 2015-07-06 | 2021-09-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flat location pad using nonconcentric coils |
AU2016210644A1 (en) | 2015-08-12 | 2017-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High electrode density basket catheter |
US10908405B2 (en) | 2015-09-02 | 2021-02-02 | Inscopix, Inc. | Systems and methods for color imaging |
US10987045B2 (en) | 2015-09-14 | 2021-04-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with individual spine control |
US10524857B2 (en) | 2015-09-14 | 2020-01-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
US10357173B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-07-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual multiray electrode catheter |
US20170071543A1 (en) | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Convertible basket catheter |
US10524858B2 (en) | 2015-09-14 | 2020-01-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
KR20240064004A (ko) | 2015-09-18 | 2024-05-10 | 아우리스 헬스, 인크. | 관형 조직망의 탐색 |
US10986990B2 (en) | 2015-09-24 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Marker placement |
US11007007B2 (en) | 2015-10-13 | 2021-05-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Self-centering multiray ablation catheter |
US10687890B2 (en) | 2015-10-13 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with moveable ablation spine |
US10709352B2 (en) | 2015-10-27 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Method of using lung airway carina locations to improve ENB registration |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
EP3371572B1 (en) | 2015-11-05 | 2021-05-05 | Inscopix, Inc. | System for optogenetic imaging |
US10105540B2 (en) | 2015-11-09 | 2018-10-23 | Bluewind Medical Ltd. | Optimization of application of current |
US9713707B2 (en) | 2015-11-12 | 2017-07-25 | Bluewind Medical Ltd. | Inhibition of implant migration |
US10813689B2 (en) | 2015-11-25 | 2020-10-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with radial force detection |
US10143526B2 (en) | 2015-11-30 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Robot-assisted driving systems and methods |
US10758304B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with an improved seal |
US10285752B2 (en) | 2015-12-07 | 2019-05-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multilayer split ablation electrode |
US10136945B2 (en) | 2015-12-09 | 2018-11-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with light-based contact sensors |
AU2016259372A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
AU2016259312A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
US10362952B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Stabilized spine electrophysiologic catheter |
US10362953B2 (en) | 2015-12-11 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode array catheter with interconnected framework |
US10864040B2 (en) | 2015-12-29 | 2020-12-15 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Multi-probe system using bipolar probes and methods of using the same |
WO2017117592A1 (en) * | 2016-01-03 | 2017-07-06 | Boston Scientific Scimed Inc. | Modular disc array for minimally invasive medical device |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
US10314505B2 (en) | 2016-03-15 | 2019-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Asymmetric basket catheter |
US10285610B2 (en) | 2016-03-23 | 2019-05-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dispersed irrigation configuration for catheter tip design |
US10362991B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Convertible basket catheter |
US20170296251A1 (en) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with prestrained framework |
US20170296262A1 (en) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pulmonary-vein cork device with ablation guiding trench |
US9974460B2 (en) | 2016-05-06 | 2018-05-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket-shaped catheter with improved distal hub |
US10537260B2 (en) | 2016-05-06 | 2020-01-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Varying diameter catheter distal end design for decreased distal hub size |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10772566B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-09-15 | Biosense Weber (Israel) Ltd. | Multi-electrode catheter spine and method of making the same |
CN114027987A (zh) | 2016-06-30 | 2022-02-11 | 直观外科手术操作公司 | 在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面 |
CN108024833B (zh) | 2016-06-30 | 2021-06-04 | 直观外科手术操作公司 | 用于在图像引导过程期间显示引导信息的图形用户界面 |
US10321913B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-06-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon positioning in a sinuplasty procedure |
US20180085064A1 (en) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter conforming to organ using strain-relief elements |
US20180098816A1 (en) | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pre-Operative Registration of Anatomical Images with a Position-Tracking System Using Ultrasound |
US10631935B2 (en) | 2016-10-25 | 2020-04-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Head registration using a personalized gripper |
US10603472B2 (en) | 2016-10-25 | 2020-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Guidewires having improved mechanical strength and electromagnetic shielding |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10124178B2 (en) | 2016-11-23 | 2018-11-13 | Bluewind Medical Ltd. | Implant and delivery tool therefor |
US10327851B2 (en) | 2016-12-13 | 2019-06-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for ablation planning and control |
US10918306B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter splines with embedded circuit elements |
US10420612B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-09-24 | Biosense Webster (Isreal) Ltd. | Interactive anatomical mapping and estimation of anatomical mapping quality |
US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
US20180184982A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Hybrid balloon basket catheter |
US20180192958A1 (en) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-electrode assembly with controlled folding mechanism |
US10249415B2 (en) | 2017-01-06 | 2019-04-02 | Greatbatch Ltd. | Process for manufacturing a leadless feedthrough for an active implantable medical device |
US10932685B2 (en) | 2017-01-09 | 2021-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with supporting structure having variable dimensions |
US11246534B2 (en) | 2017-01-23 | 2022-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter made from flexible circuit board with mechanical strengthening |
US11304642B2 (en) | 2017-02-15 | 2022-04-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-axial position sensors printed on a folded flexible circuit board |
US20180228534A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Interleaved ablation electrodes |
US10758716B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Planetary gear assembly for sputtering multiple balloon catheter distal ends |
US20180228393A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiologic device construction |
US11116450B2 (en) | 2017-03-09 | 2021-09-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode assembly having spines with controlled flexibility |
JP7344122B2 (ja) | 2017-03-14 | 2023-09-13 | オースアライン・インコーポレイテッド | 軟部組織の測定およびバランシングを行うシステムおよび方法 |
US10918499B2 (en) | 2017-03-14 | 2021-02-16 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation systems and methods |
US10537350B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-01-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical device having a reusable position sensor |
EP3600031A4 (en) | 2017-03-31 | 2021-01-20 | Auris Health, Inc. | ROBOTIC NAVIGATION SYSTEMS IN LUMINAL NETWORKS COMPENSATION FOR PHYSIOLOGICAL NOISE |
CN118078431A (zh) | 2017-04-18 | 2024-05-28 | 直观外科手术操作公司 | 用于监测图像引导程序的图形用户界面 |
US10643330B2 (en) | 2017-04-21 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registration of an anatomical image with a position-tracking coordinate system based on proximity to bone tissue |
US10314658B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registration of an anatomical image with a position-tracking coordinate system based on visual proximity to bone tissue |
US20180310987A1 (en) | 2017-04-27 | 2018-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Systems and processes for map-guided automatic cardiac ablation |
US11612437B2 (en) | 2017-05-10 | 2023-03-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location pad with improved immunity to interference |
JP7276890B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2023-05-18 | サイバー、サージェリー、ソシエダッド、リミターダ | 自己識別外科用クランプ、このようなクランプと共に使用するための基準要素、ならびにこのようなクランプおよび基準要素を備えるキット |
US10578737B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using proximal location sensors to improve accuracy and location immunity to interference |
US20180353764A1 (en) | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Bluewind Medical Ltd. | Antenna configuration |
US10390891B2 (en) | 2017-06-13 | 2019-08-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Hologram lens for positioning an orthopedic implant |
US10405776B2 (en) | 2017-06-13 | 2019-09-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Positioning tool for an orthopedic implant |
US20180360342A1 (en) | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Renal ablation and visualization system and method with composite anatomical display image |
US10022192B1 (en) | 2017-06-23 | 2018-07-17 | Auris Health, Inc. | Automatically-initialized robotic systems for navigation of luminal networks |
US10514719B2 (en) | 2017-06-27 | 2019-12-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for synchronization among clocks in a wireless system |
US11317966B2 (en) | 2017-07-19 | 2022-05-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Impedance-based position tracking performance using scattered interpolant |
US10898272B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing navigation of a medical device in a patient organ using a dummy device and a physical 3D model |
US11523942B2 (en) | 2017-08-10 | 2022-12-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical suction tool for a Eustachian tube |
US20190059818A1 (en) | 2017-08-29 | 2019-02-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon advancement mechanism |
US10506991B2 (en) | 2017-08-31 | 2019-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying position and optical axis of an endoscope in an anatomical image |
US10555778B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-02-11 | Auris Health, Inc. | Image-based branch detection and mapping for navigation |
US11058493B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-07-13 | Auris Health, Inc. | Robotic system configured for navigation path tracing |
US10874824B2 (en) | 2017-10-18 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High-volume manufacturing of catheters comprising electrodes having low impedance at low frequency |
US10874456B2 (en) | 2017-10-25 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Integrated LC filters in catheter distal end |
US10893902B2 (en) | 2017-10-25 | 2021-01-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Integrated resistive filters in catheter distal end |
US11000206B2 (en) | 2017-10-26 | 2021-05-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Esophageal probe with transmitting coils |
US11179203B2 (en) | 2017-10-26 | 2021-11-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position-tracking-enabling connector for an ear-nose-throat (ENT) tool |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US10682496B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter handle |
US20190159843A1 (en) | 2017-11-28 | 2019-05-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Low profile dual pad magnetic field location system with self tracking |
US20190175262A1 (en) | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon catheter distal end comprising electrodes and thermocouples |
US11135008B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface (GUI) for displaying estimated cardiac catheter proximity to the esophagus |
US10595938B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating cardiac catheter proximity to the esophagus |
KR20200100613A (ko) | 2017-12-14 | 2020-08-26 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기구 위치 추정을 위한 시스템 및 방법 |
US11160615B2 (en) | 2017-12-18 | 2021-11-02 | Auris Health, Inc. | Methods and systems for instrument tracking and navigation within luminal networks |
US20190192280A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System for Adjusting the Shape of a Breast Implant |
US11116420B2 (en) | 2017-12-26 | 2021-09-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Monitoring distance to selected anatomical structures during a procedure |
US11058497B2 (en) | 2017-12-26 | 2021-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Use of augmented reality to assist navigation during medical procedures |
US10806365B2 (en) | 2017-12-26 | 2020-10-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Impedance-based position tracking performance using principal component analysis |
US10918310B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling |
US11517715B2 (en) | 2018-01-02 | 2022-12-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflectable medical probe |
US10952797B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Tracking a rigid tool in a patient body |
US10801899B2 (en) | 2018-01-10 | 2020-10-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position-biasing thermocouple |
US10876902B2 (en) | 2018-01-10 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position-controlled thermocouple |
US11054315B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Thermally isolated thermocouple |
US11389116B2 (en) | 2018-01-19 | 2022-07-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Apparatus and method for heartbeat classification based on time sequence and morphology of intracardiac and body surface electrocardiogram (ECG) signals |
US11224392B2 (en) | 2018-02-01 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Mapping disease spread |
US11233369B2 (en) | 2018-03-06 | 2022-01-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Positioning cartridge for electrode |
US10912945B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-02-09 | Greatbatch Ltd. | Hermetic terminal for an active implantable medical device having a feedthrough capacitor partially overhanging a ferrule for high effective capacitance area |
US10905888B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-02-02 | Greatbatch Ltd. | Electrical connection for an AIMD EMI filter utilizing an anisotropic conductive layer |
EP3773304A4 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-22 | Auris Health, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR DISPLAYING THE ESTIMATED POSITION OF AN INSTRUMENT |
KR102489198B1 (ko) * | 2018-03-28 | 2023-01-18 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 위치 센서의 정합을 위한 시스템 및 방법 |
US11219488B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-01-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Determining catheter touch location using force-vector information |
US10722141B2 (en) | 2018-04-30 | 2020-07-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Active voltage location (AVL) resolution |
US11864825B2 (en) | 2018-05-02 | 2024-01-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with selective radial energy delivery |
US11806083B2 (en) | 2018-05-14 | 2023-11-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Correcting map shifting of a position tracking system including repositioning the imaging system and the patient in response to detecting magnetic interference |
US10976148B2 (en) | 2018-05-15 | 2021-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Calibration jig for a catheter comprising a position sensor |
US20190350489A1 (en) | 2018-05-21 | 2019-11-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Scaling impedance location measurements of a balloon catheter |
US11877840B2 (en) | 2018-05-29 | 2024-01-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter localization using current location combined with magnetic-field sensing |
KR102499906B1 (ko) | 2018-05-30 | 2023-02-16 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 위치 센서-기반 분지부 예측을 위한 시스템 및 방법 |
US11123135B2 (en) | 2018-05-30 | 2021-09-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Enhanced large-diameter balloon catheter |
WO2019232236A1 (en) | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Auris Health, Inc. | Image-based airway analysis and mapping |
CN112236083A (zh) | 2018-05-31 | 2021-01-15 | 奥瑞斯健康公司 | 用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人***和方法 |
EP3801189A4 (en) | 2018-05-31 | 2022-02-23 | Auris Health, Inc. | PATH-BASED NAVIGATION OF TUBULAR NETWORKS |
US11218142B2 (en) | 2018-06-25 | 2022-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Signal quality in a multiplexing system by actively disconnecting unused connections |
US10799147B2 (en) | 2018-06-26 | 2020-10-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic pickup cancellation by compensation leads |
US11173285B2 (en) | 2018-06-28 | 2021-11-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Producing a guidewire comprising a position sensor |
US10912484B2 (en) | 2018-07-09 | 2021-02-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multiplexing of high count electrode catheter(s) |
US20200038638A1 (en) | 2018-08-06 | 2020-02-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon positioning using magnetic resonance imaging (mri) blood flow measurements |
US20200046420A1 (en) | 2018-08-08 | 2020-02-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact force sensor comprising tuned amplifiers |
US11399735B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-08-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Nonlinear electric field location system |
CN112566581B (zh) | 2018-08-10 | 2024-03-19 | 柯惠有限合伙公司 | 用于消融可视化的*** |
US20200054282A1 (en) | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Guidewire with an integrated optical fiber |
US11364368B2 (en) | 2018-08-14 | 2022-06-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Guidewire with an integrated flexible tube |
US20200069218A1 (en) | 2018-09-04 | 2020-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Single axis sensor (sas) with hall sensor using external magnet |
US10952637B2 (en) | 2018-09-25 | 2021-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Radiofrequency (RF) transmission system to find tissue proximity |
EP3852622A1 (en) | 2018-10-16 | 2021-07-28 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
US11567150B2 (en) | 2018-10-19 | 2023-01-31 | Transmural Systems Llc | MRI-compatible devices |
US10973588B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | On-the-fly calibration for catheter location and orientation |
US11246505B2 (en) | 2018-11-01 | 2022-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using radiofrequency (RF) transmission system to find opening in tissue wall |
US10928465B2 (en) | 2018-11-02 | 2021-02-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic transmitters for a magnetic tracking system |
US11751936B2 (en) | 2018-11-21 | 2023-09-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Configuring perimeter of balloon electrode as location sensor |
US11324556B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-05-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combining catheter visualization from different coordinate frames |
US10398351B1 (en) * | 2018-12-11 | 2019-09-03 | Respinor As | Systems and methods for motion compensation in ultrasonic respiration monitoring |
US20200197097A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter representation using a dynamic spring model |
US20200205887A1 (en) | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation Balloon Catheter Allowing Blood Flow |
US11457995B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-10-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate balloon computation and visualization |
US20200205889A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon Catheter with Distal End Having a Recessed Shape |
US11207016B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-12-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping ECG signals using a multipole electrode assembly |
US11672952B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Finding elongation of expandable distal end of catheter |
US11698059B2 (en) | 2018-12-29 | 2023-07-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Disposable dual-action reciprocating pump assembly |
US11730882B2 (en) | 2018-12-29 | 2023-08-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual-action irrigation pump with variable speed to provide constant fluid flow |
US12011211B2 (en) | 2018-12-29 | 2024-06-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigation pump with ablation and non-ablation operational modes |
US11642172B2 (en) | 2019-03-05 | 2023-05-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Showing catheter in brain |
US10736207B1 (en) | 2019-04-03 | 2020-08-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Canceling magnetic pickup using three-dimensional wiring assembly |
US11172984B2 (en) | 2019-05-03 | 2021-11-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Device, system and method to ablate cardiac tissue |
US10639106B1 (en) | 2019-05-17 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling appearance of displayed markers for improving catheter and tissue visibility |
US11426126B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-08-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Indicating electrode contact |
US11213309B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical probe having improved maneuverability |
US20200375461A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flexible brain probe over guidewire |
US20200375492A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Brain signal tracking |
US11510692B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ear-nose-throat (ENT) navigable shaver with ferromagnetic components |
US20200397338A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-Arm Probe Rendering |
EP3998969A4 (en) | 2019-07-15 | 2023-08-02 | Ancora Heart, Inc. | DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING CUTTING |
US11896286B2 (en) | 2019-08-09 | 2024-02-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic and optical catheter alignment |
US20210045805A1 (en) | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dynamic ablation and sensing according to contact of segmented electrodes |
US11759150B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-09-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate basket catheter tracking |
EP4021331A4 (en) | 2019-08-30 | 2023-08-30 | Auris Health, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR WEIGHT-BASED REGISTRATION OF POSITION SENSORS |
CN114340540B (zh) | 2019-08-30 | 2023-07-04 | 奥瑞斯健康公司 | 器械图像可靠性***和方法 |
US11918298B2 (en) | 2019-09-12 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Very narrow probe with coil |
US20210082157A1 (en) | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface for an ablation system |
US11344221B2 (en) | 2019-09-16 | 2022-05-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flexible shielded position sensor |
US11432754B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-09-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intracardiac electrocardiogram presentation |
US20210093374A1 (en) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wiring for Multi-Electrode Catheter |
US11633228B2 (en) | 2019-10-04 | 2023-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying pulmonary vein occlusion by dimension deformations of balloon catheter |
US11633229B2 (en) | 2019-10-07 | 2023-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | 3D electrical activity representation |
US20210106382A1 (en) | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Touch Indication of Balloon-Catheter Ablation Electrode via Balloon Surface Temperature Measurement |
US20210137488A1 (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Historical ultrasound data for display of live location data |
US20210162210A1 (en) | 2019-12-03 | 2021-06-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using reversible electroporation on cardiac tissue |
US11931182B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with plurality of sensing electrodes used as ablation electrode |
US20210169368A1 (en) | 2019-12-09 | 2021-06-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Determining release of implant from sheath based on measuring impedance |
US20210177355A1 (en) | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon Catheter with Position Sensors |
US11950930B2 (en) | 2019-12-12 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-dimensional acquisition of bipolar signals from a catheter |
US11684302B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-06-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automated graphical presentation of electrophysiological parameters |
US20210187241A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Expandable Assembly Catheter |
US11517218B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-12-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Selective graphical presentation of electrophysiological parameters |
US11006902B1 (en) | 2019-12-23 | 2021-05-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | GUI for selective operation of multi-electrode catheters |
US11998265B2 (en) | 2019-12-23 | 2024-06-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Respiration control during cardiac ablation |
US20210186305A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflectable medical probe having improved resistance to forces applied in rotation |
US11490850B2 (en) | 2019-12-23 | 2022-11-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Handling ectopic beats in electro-anatomical mapping of the heart |
US11844603B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-12-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing a treatment of breast cancer |
US20210196315A1 (en) | 2019-12-29 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Trocar with movable camera and built-in position sensor |
US11819242B2 (en) | 2019-12-29 | 2023-11-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Navigated trocar with internal camera |
US20210196230A1 (en) | 2019-12-29 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position registered sideview ultrasound (us) imager inserted into brain via trocar |
US20210196319A1 (en) | 2019-12-29 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Trocar with internal camera providing tilted view angle |
US11786271B2 (en) | 2019-12-29 | 2023-10-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Trocar with modular obturator head |
US11589770B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location pad for neurosurgical procedures |
US11553937B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-01-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflection mechanism of an ear-nose-throat tool |
US11737773B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Non-circular working channel of an ear-nose-throat tool |
US20210196370A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Neurosurgery guidewire with integral connector for sensing and applying therapeutic electrical energy |
US11712295B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-purpose sensing and radiofrequency (RF) ablation spiral electrode for catheter |
US11541209B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-01-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Preventing twisting of pull wires when deflecting an ear-nose-throat tool |
WO2021137108A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Auris Health, Inc. | Alignment interfaces for percutaneous access |
KR20220123273A (ko) | 2019-12-31 | 2022-09-06 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 해부학적 특징부 식별 및 표적설정 |
CN114901192A (zh) | 2019-12-31 | 2022-08-12 | 奥瑞斯健康公司 | 用于经皮进入的对准技术 |
US11723517B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-08-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wiring of trocar having movable camera and fixed position sensor |
US11730414B2 (en) | 2020-01-21 | 2023-08-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic pattern acquisition |
US11707341B2 (en) | 2020-03-02 | 2023-07-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Jig for assembling a position sensor |
US20210278936A1 (en) | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiological user interface |
USD971227S1 (en) | 2020-03-12 | 2022-11-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Display screen or portion thereof with icon |
US20210290094A1 (en) | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pacing induced electrical activation grading |
US11628304B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-04-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detection and mapping of phrenic nerve by pacing |
US11571260B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-02-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pre-operative registration of anatomical images with a position-tracking system using ultrasound measurement of skin tissue |
US11832883B2 (en) | 2020-04-23 | 2023-12-05 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Using real-time images for augmented-reality visualization of an ophthalmology surgical tool |
US20210330395A1 (en) | 2020-04-23 | 2021-10-28 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Location pad surrounding at least part of patient eye for tracking position of a medical instrument |
US11553961B2 (en) | 2020-04-30 | 2023-01-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with stretchable irrigation tube |
IL282631A (en) | 2020-05-04 | 2021-12-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Device, system and method for performing cardiac tissue ablation |
US20210361352A1 (en) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Esophageal-tissue temperature monitoring |
US20210369338A1 (en) | 2020-06-01 | 2021-12-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Application of irreversible electroporation (ire) ablation using catheter with electrode array |
US11987017B2 (en) * | 2020-06-08 | 2024-05-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Features to assist in assembly and testing of devices |
US11794004B2 (en) | 2020-06-10 | 2023-10-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electroporation with cooling |
US20210401491A1 (en) | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating progress of irreversible electroporation ablation based on amplitude of measured bipolar signals |
US20220000543A1 (en) | 2020-07-06 | 2022-01-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Bipolar tissue ablation in accordance with a predefined periodic set of time slots |
US20220008249A1 (en) | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Ophthalmic curette |
US20220008123A1 (en) | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Sequential activation of electrode-pairs during irreversible electroporation (ire) |
US20220031386A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling irreversible electroporation ablation using a focal catheter having contact-force and temperature sensors |
US20220031385A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatically performing irreversible electroporation ablation during heart refractory period |
US11357594B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-06-14 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Jig assembled on stereoscopic surgical microscope for applying augmented reality techniques to surgical procedures |
US12004862B2 (en) | 2020-08-27 | 2024-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Removing far-field from intracardiac signals |
US20220061913A1 (en) | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Proximal Electrode Cooling |
US20220071695A1 (en) | 2020-09-10 | 2022-03-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flex Circuit and Surface Mounted Electrode Catheter |
US20220071693A1 (en) | 2020-09-10 | 2022-03-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Surface mounted electrode catheter |
US11950840B2 (en) | 2020-09-22 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter having insulated ablation electrodes |
US11950841B2 (en) | 2020-09-22 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter having insulated ablation electrodes and diagnostic electrodes |
US20220087736A1 (en) | 2020-09-23 | 2022-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode shorting |
US20220087737A1 (en) | 2020-09-24 | 2022-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon catheter having a coil for sensing tissue temperature and position of the balloon |
US20220096150A1 (en) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying Indications of Mutual Distances Among Electrodes of a Flexible Ablation Catheter |
US20220095942A1 (en) | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real time removal of ep parameter outliers from visual map |
US11918281B2 (en) | 2020-10-07 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Folding fan catheter with electrodes |
EP4225130A1 (en) | 2020-10-12 | 2023-08-16 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Virtual reality 3d eye-inspection by combining images from position-tracked optical visualization modalities |
US11974803B2 (en) | 2020-10-12 | 2024-05-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with balloon |
US20220122239A1 (en) | 2020-10-21 | 2022-04-21 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Visualizing an organ using multiple imaging modalities combined and displayed in virtual reality |
US11904109B2 (en) | 2020-10-30 | 2024-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter introducer |
US20220133206A1 (en) | 2020-11-03 | 2022-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Recording apparatus noise reduction |
US20220160251A1 (en) | 2020-11-25 | 2022-05-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Acquisition guidance for electroanatomical mapping |
US11694401B2 (en) | 2020-11-25 | 2023-07-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reconstruction of registered geometry based on constant fluoroscopic snapshot |
US20220183761A1 (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Regional resolution in fast anatomical mapping |
US20220183748A1 (en) | 2020-12-16 | 2022-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate tissue proximity |
US20220193370A1 (en) | 2020-12-17 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate Measurement of Distal End Dimension |
WO2022132351A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Gt Metabolic Solutions, Inc. | Devices and methods for assisting magnetic compression anastomosis |
US20220192737A1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Improving lesion uniformity in bipolar cardiac ablation |
US11864844B2 (en) | 2020-12-22 | 2024-01-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Distal end assembly guidance |
US20220192748A1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying annotations on design line formed on anatomical map |
US20220202468A1 (en) | 2020-12-28 | 2022-06-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Generic Box for Electrophysiology System Adapters |
US20220202370A1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-06-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Systems, methods, and processes for detecting electrode wire noise |
US20220273362A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Biosense Webster ( Israel) Ltd. | Focal Ablation Catheter Incorporating a Guidewire Inserted Through Irrigation Channel |
US20220287764A1 (en) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Initiating ire generation with a ramp |
US11915416B2 (en) | 2021-04-20 | 2024-02-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-layered visualization of data points over heart map |
US20220370128A1 (en) | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Efficiency of ire ablation procedure by applying stress signal to target tissue |
US20220370145A1 (en) | 2021-05-24 | 2022-11-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Gesture based selection of portion of catheter |
US20220387099A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic anatomical feature identification and map segmentation |
US20220387100A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Bipolar electrode pair selection |
US20220395214A1 (en) | 2021-06-09 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wave propagation control enhancement |
US20220395321A1 (en) | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Follow wave propagation |
US20220395215A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of electrical signals propagating over the surface of patient organ |
US20220409172A1 (en) | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reconstructing a 4d shell of a volume of an organ using a 4d ultrasound catheter |
US20220409167A1 (en) | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of 4d ultrasound maps |
IL293953A (en) | 2021-06-24 | 2023-01-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Assessment of pressure on tissue using an ultrasound catheter d4 |
US11771339B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Heterodyne catheter calibration system |
US20230008606A1 (en) | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact assessment for balloon catheter |
US20230015298A1 (en) | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Biosense Webster (Isreal) Ltd. | Ablation electrodes made from electrical traces of flexible printed circuit board |
US20230028867A1 (en) | 2021-07-23 | 2023-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate tissue proximity |
US20230042941A1 (en) | 2021-08-06 | 2023-02-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface template for reducing setup time of electrophysiological procedures |
US20230052130A1 (en) | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electro-anatomical mapping and annotation presented in electrophysiological procedures |
US11972855B2 (en) | 2021-08-12 | 2024-04-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Assessing lesions formed in an ablation procedure |
US20230050590A1 (en) | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Presenting quality measures of tissue ablation in a blood vessel using a two-dimensional map |
US20230051310A1 (en) | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Phrenic nerve warning |
US20230053064A1 (en) | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter having electrodes with adjustable size |
US20230056388A1 (en) | 2021-08-23 | 2023-02-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying a vortex in an electro-anatomical map |
US20230061165A1 (en) | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reducing perceived latency of catheters |
US11400299B1 (en) | 2021-09-14 | 2022-08-02 | Rainbow Medical Ltd. | Flexible antenna for stimulator |
US20230088042A1 (en) | 2021-09-20 | 2023-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablating a region of patient organ using selected ablation electrodes of an expandable catheter |
US20230091133A1 (en) | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic location sensor and ultrasound array on printed-circuit-board (pcb) of catheter and calibration thereof |
US20230091996A1 (en) | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ultrasound imaging of cardiac anatomy using doppler analysis |
US11903656B2 (en) | 2021-09-24 | 2024-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic control and enhancement of 4D ultrasound images |
US20230116781A1 (en) * | 2021-09-29 | 2023-04-13 | Cilag GmbH Intemational | Surgical devices, systems, and methods using multi-source imaging |
EP4169463A3 (en) | 2021-09-30 | 2023-07-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Devices for an expandable assembly catheter |
US20230112597A1 (en) | 2021-10-11 | 2023-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Suppressing interference in electrocardiogram signals using a trained neural network |
US20230117302A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Robotic movement for vision care surgery mimicking probe navigated by magnetic tracking |
US20230120856A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High frequency unipolar electroporation ablation |
US20230146716A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-05-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Digital twin of atria for atrial fibrillation patients |
US20230128764A1 (en) | 2021-10-25 | 2023-04-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Training system for a neural network to guide a robotic arm to operate a catheter |
US20230147259A1 (en) | 2021-11-10 | 2023-05-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating contact force applied between catheter and tissue using transmitter and receivers of the catheter |
US20230157569A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping System with Real Time Electrogram Overlay |
US20230157616A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transient Event Identification |
WO2023094951A1 (en) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Ophthalmic curette |
US20230172512A1 (en) | 2021-12-06 | 2023-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter connection configuration system |
WO2023105493A1 (en) | 2021-12-10 | 2023-06-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Cardiac vein ablation visualization system and catheter |
WO2023111798A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intracardiac unipolar far field cancelation using multiple electrode catheters |
US20230190366A1 (en) | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High-frequency tissue ablation using coated electrodes |
US20230190233A1 (en) | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of change in anatomical slope using 4d ultrasound catheter |
US20230190382A1 (en) | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Directing an ultrasound probe using known positions of anatomical structures |
US20230210592A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual balloons for pulmonary vein isolation |
US20230210437A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intuitive Mapping System |
US20230210588A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket Catheter Having Ablation Electrodes and Electro-Anatomical Sensing Electrodes |
US20230210589A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket Catheter Having Ablation Electrodes and Temperature Sensors |
US20230211118A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Soldering Leads to Pads in Producing Basket Catheter |
US20230210574A1 (en) * | 2022-01-04 | 2023-07-06 | B2M Medical, Inc. | Method and System for Minimally Invasive Removal of Mesenteric Fat |
US20230218272A1 (en) | 2022-01-10 | 2023-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling and visualizing rotation and deflection of a 4d ultrasound catheter having multiple shafts |
US20230263452A1 (en) | 2022-02-22 | 2023-08-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic storage and display of ecg signals indicative of atrial fibrillation |
WO2023166395A1 (en) | 2022-03-03 | 2023-09-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying marks on walls of ear-nose-throat (ent) lumens for improving navigation of ent tools |
US11900524B2 (en) | 2022-03-03 | 2024-02-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Constructing topography of lumen wall in 4D ultrasound image with virtual ellipsoid or polyhedron |
US20230309853A1 (en) | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Noise in electro-anatomic signals |
US20230329678A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Augmented ultrasonic images |
US20230329617A1 (en) | 2022-04-15 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Neural network intracardiac egm annotation |
US20230329779A1 (en) | 2022-04-18 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Switching unit for operating a multi-catheter system |
US20230337960A1 (en) | 2022-04-20 | 2023-10-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Projecting activation wave velocity onto mapped cardiac chamber |
US20230346465A1 (en) | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigation hub for an ablation catheter |
US20230355159A1 (en) | 2022-05-04 | 2023-11-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detecting potential slow-conduction cardiac tissue areas in stable arrhythmias |
US20230404676A1 (en) | 2022-05-20 | 2023-12-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing a quality index indicative of ablation stability at ablation site |
US20230372021A1 (en) | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying orthographic and endoscopic views of a plane selected in a three-dimensional anatomical image |
US20230380890A1 (en) | 2022-05-26 | 2023-11-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transseptal tissue puncture apparatuses, systems, and methods |
US20230404644A1 (en) | 2022-06-16 | 2023-12-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High power multiplexer with low power components |
US20230404677A1 (en) | 2022-06-20 | 2023-12-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Applying ablation signals to both sides of tissue |
US20240000420A1 (en) | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Systems and methods for cavity imaging in patient organ based on position of 4d ultrasound catheter |
US20240016435A1 (en) | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location-based pattern matching of coronary sinus (cs) signals |
US20240020926A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Correcting a segmentation curve in an anatomical model |
US20240050017A1 (en) | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing and Clustering Multiple Electrodes of a High-Definition Catheter Projected on Tissue Surface |
US20240058073A1 (en) | 2022-08-18 | 2024-02-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-arm Catheter with Improved Magnetic Location Tracking |
US20240074725A1 (en) | 2022-09-01 | 2024-03-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Safety alert based on 4d intracardiac echo (ice) catheter tracking |
EP4338695A1 (en) | 2022-09-11 | 2024-03-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System for combined ablation modalities |
US20240108402A1 (en) | 2022-10-03 | 2024-04-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Seamless switching between different modes of tissue ablation |
US20240115312A1 (en) | 2022-10-04 | 2024-04-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detection of electrophysiological (ep) conduction gaps in ablation line |
US20240122639A1 (en) | 2022-10-18 | 2024-04-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying a transition zone between heart chambers |
US20240130780A1 (en) | 2022-10-24 | 2024-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position tracking for pulsed field ablation |
US20240138906A1 (en) | 2022-10-28 | 2024-05-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Alignment Aid for Ablation Procedures |
US20240156524A1 (en) | 2022-11-11 | 2024-05-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode catheter with corrugated support structure |
US20240156530A1 (en) | 2022-11-16 | 2024-05-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and system for analysis and presentation of distances between ablation points |
US20240164686A1 (en) | 2022-11-22 | 2024-05-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Three-dimensional display of a multi-electrode catheter and signals acquired over time |
US20240164693A1 (en) | 2022-11-22 | 2024-05-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Focal arrhythmia source finder using directed graphs |
US20240173016A1 (en) | 2022-11-29 | 2024-05-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Assessment of tissue ablation using intracardiac ultrasound catheter |
WO2024116025A1 (en) | 2022-12-01 | 2024-06-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Point of interest (poi) map for cardiac arrhythmia diagnosis |
US20240181215A1 (en) | 2022-12-05 | 2024-06-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter shaft grip apparatus |
US20240180615A1 (en) | 2022-12-06 | 2024-06-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrodes for basket catheters |
US20240189021A1 (en) | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pulsed field ablation synchronization |
US20240189023A1 (en) | 2022-12-09 | 2024-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Force sensors for basket catheters |
US20240197231A1 (en) | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter end effector with woven flex circuit |
US20240197234A1 (en) | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying focal sources of arrhythmia with multi electrode catheter |
US20240197389A1 (en) | 2022-12-16 | 2024-06-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with pull ring coupler |
US20240197392A1 (en) | 2022-12-20 | 2024-06-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-electrode basket end effector of a catheter |
EP4389004A1 (en) | 2022-12-21 | 2024-06-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detecting local activation source in atrial fibrillation |
EP4389027A1 (en) | 2022-12-23 | 2024-06-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Recommending transseptal needle curvature based on anatomy |
DE202023102294U1 (de) | 2022-12-28 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Korbendeffektor mit distalem Positionssensor |
Family Cites Families (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3644825A (en) | 1969-12-31 | 1972-02-22 | Texas Instruments Inc | Magnetic detection system for detecting movement of an object utilizing signals derived from two orthogonal pickup coils |
US3868565A (en) | 1973-07-30 | 1975-02-25 | Jack Kuipers | Object tracking and orientation determination means, system and process |
US4017858A (en) | 1973-07-30 | 1977-04-12 | Polhemus Navigation Sciences, Inc. | Apparatus for generating a nutating electromagnetic field |
US4054881A (en) | 1976-04-26 | 1977-10-18 | The Austin Company | Remote object position locater |
US4710708A (en) | 1981-04-27 | 1987-12-01 | Develco | Method and apparatus employing received independent magnetic field components of a transmitted alternating magnetic field for determining location |
JPS59672A (ja) | 1982-06-27 | 1984-01-05 | Tsutomu Jinno | 測距センサ |
US4613866A (en) | 1983-05-13 | 1986-09-23 | Mcdonnell Douglas Corporation | Three dimensional digitizer with electromagnetic coupling |
US4642786A (en) | 1984-05-25 | 1987-02-10 | Position Orientation Systems, Ltd. | Method and apparatus for position and orientation measurement using a magnetic field and retransmission |
US4570354A (en) | 1984-08-03 | 1986-02-18 | Humphrey Inc. | Radius of curvature transducer |
US4592356A (en) | 1984-09-28 | 1986-06-03 | Pedro Gutierrez | Localizing device |
US4651436A (en) | 1985-06-05 | 1987-03-24 | Gaal Peter S | Probe for measuring deviations from linearity |
US4917095A (en) | 1985-11-18 | 1990-04-17 | Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. | Ultrasound location and therapy method and apparatus for calculi in the body |
EP0242522B1 (de) | 1986-02-27 | 1991-05-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Messung des Ortes, der Lage und/oder der Orts- bzw. Lageänderung eines starren Körpers im Raum |
IL78756A0 (en) | 1986-05-12 | 1986-08-31 | Biodan Medical Systems Ltd | Catheter and probe |
US4945305A (en) | 1986-10-09 | 1990-07-31 | Ascension Technology Corporation | Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields |
US4849692A (en) | 1986-10-09 | 1989-07-18 | Ascension Technology Corporation | Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields |
US4931059A (en) | 1986-11-24 | 1990-06-05 | Markham Charles W | Needle/stylet combination |
US5588432A (en) | 1988-03-21 | 1996-12-31 | Boston Scientific Corporation | Catheters for imaging, sensing electrical potentials, and ablating tissue |
US4869238A (en) | 1988-04-22 | 1989-09-26 | Opielab, Inc. | Endoscope for use with a disposable sheath |
US5078144A (en) | 1988-08-19 | 1992-01-07 | Olympus Optical Co. Ltd. | System for applying ultrasonic waves and a treatment instrument to a body part |
EP0357314B1 (en) | 1988-09-02 | 1993-09-22 | British Gas plc | Device for controlling the position of a self-propelled drilling tool |
US4905698A (en) | 1988-09-13 | 1990-03-06 | Pharmacia Deltec Inc. | Method and apparatus for catheter location determination |
US4921482A (en) | 1989-01-09 | 1990-05-01 | Hammerslag Julius G | Steerable angioplasty device |
US5301682A (en) | 1989-02-03 | 1994-04-12 | Elie Debbas | Method for locating a breast mass |
GB2230191B (en) | 1989-04-15 | 1992-04-22 | Robert Graham Urie | Lesion location device |
DE3914619A1 (de) | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Kontron Elektronik | Vorrichtung zur transoesophagealen echokardiographie |
CN1049287A (zh) | 1989-05-24 | 1991-02-20 | 住友电气工业株式会社 | 治疗导管 |
US5234426A (en) | 1989-06-15 | 1993-08-10 | Research Corporation Technologies, Inc. | Helical-tipped lesion localization needle device and method of using the same |
US5197482A (en) | 1989-06-15 | 1993-03-30 | Research Corporation Technologies, Inc. | Helical-tipped lesion localization needle device and method of using the same |
EP0419729A1 (de) | 1989-09-29 | 1991-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Ortung eines Katheters mittels nichtionisierender Felder |
US5158084A (en) | 1989-11-22 | 1992-10-27 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Modified localization wire for excisional biopsy |
US5195968A (en) | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
US5267960A (en) | 1990-03-19 | 1993-12-07 | Omnitron International Inc. | Tissue engaging catheter for a radioactive source wire |
US5253647A (en) | 1990-04-13 | 1993-10-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Insertion position and orientation state pickup for endoscope |
JP2750201B2 (ja) | 1990-04-13 | 1998-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の挿入状態検出装置 |
US5215680A (en) | 1990-07-10 | 1993-06-01 | Cavitation-Control Technology, Inc. | Method for the production of medical-grade lipid-coated microbubbles, paramagnetic labeling of such microbubbles and therapeutic uses of microbubbles |
FR2665530B1 (fr) | 1990-08-03 | 1994-04-08 | Sextant Avionique | Radiateur et capteur magnetiques pour la determination de la position et de l'orientation d'un mobile. |
GB9018660D0 (en) | 1990-08-24 | 1990-10-10 | Imperial College | Probe system |
US5125926A (en) | 1990-09-24 | 1992-06-30 | Laser Engineering, Inc. | Heart-synchronized pulsed laser system |
US5125924A (en) | 1990-09-24 | 1992-06-30 | Laser Engineering, Inc. | Heart-synchronized vacuum-assisted pulsed laser system and method |
AU8876391A (en) | 1990-10-19 | 1992-05-20 | St. Louis University | Surgical probe locating system for head use |
US5383923A (en) | 1990-10-20 | 1995-01-24 | Webster Laboratories, Inc. | Steerable catheter having puller wire with shape memory |
US5389096A (en) | 1990-12-18 | 1995-02-14 | Advanced Cardiovascular Systems | System and method for percutaneous myocardial revascularization |
US5380316A (en) | 1990-12-18 | 1995-01-10 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Method for intra-operative myocardial device revascularization |
US5465717A (en) | 1991-02-15 | 1995-11-14 | Cardiac Pathways Corporation | Apparatus and Method for ventricular mapping and ablation |
US5217484A (en) | 1991-06-07 | 1993-06-08 | Marks Michael P | Retractable-wire catheter device and method |
US5195540A (en) | 1991-08-12 | 1993-03-23 | Samuel Shiber | Lesion marking process |
EP0531081A1 (en) | 1991-09-03 | 1993-03-10 | General Electric Company | Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency fields |
US5265610A (en) | 1991-09-03 | 1993-11-30 | General Electric Company | Multi-planar X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields |
US5251635A (en) | 1991-09-03 | 1993-10-12 | General Electric Company | Stereoscopic X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields |
US5255680A (en) | 1991-09-03 | 1993-10-26 | General Electric Company | Automatic gantry positioning for imaging systems |
US5211165A (en) | 1991-09-03 | 1993-05-18 | General Electric Company | Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients |
US5425367A (en) | 1991-09-04 | 1995-06-20 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5383874A (en) | 1991-11-08 | 1995-01-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for identifying catheters and monitoring their use |
US5437277A (en) | 1991-11-18 | 1995-08-01 | General Electric Company | Inductively coupled RF tracking system for use in invasive imaging of a living body |
WO1995005773A1 (en) | 1992-02-11 | 1995-03-02 | Cardiac Pathways Corporation | Endocardial electrical mapping catheter |
US5555883A (en) | 1992-02-24 | 1996-09-17 | Avitall; Boaz | Loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers |
WO1993020886A1 (en) | 1992-04-13 | 1993-10-28 | Ep Technologies, Inc. | Articulated systems for cardiac ablation |
US5423807A (en) | 1992-04-16 | 1995-06-13 | Implemed, Inc. | Cryogenic mapping and ablation catheter |
US5295484A (en) | 1992-05-19 | 1994-03-22 | Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of The University Of Arizona | Apparatus and method for intra-cardiac ablation of arrhythmias |
US5341807A (en) | 1992-06-30 | 1994-08-30 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Ablation catheter positioning system |
US5325873A (en) | 1992-07-23 | 1994-07-05 | Abbott Laboratories | Tube placement verifier system |
AU675077B2 (en) | 1992-08-14 | 1997-01-23 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
CA2144973C (en) | 1992-09-23 | 2010-02-09 | Graydon Ernest Beatty | Endocardial mapping system |
US5375596A (en) | 1992-09-29 | 1994-12-27 | Hdc Corporation | Method and apparatus for determining the position of catheters, tubes, placement guidewires and implantable ports within biological tissue |
US5471982A (en) | 1992-09-29 | 1995-12-05 | Ep Technologies, Inc. | Cardiac mapping and ablation systems |
US5275166A (en) | 1992-11-16 | 1994-01-04 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures |
US5309913A (en) | 1992-11-30 | 1994-05-10 | The Cleveland Clinic Foundation | Frameless stereotaxy system |
US5368564A (en) | 1992-12-23 | 1994-11-29 | Angeion Corporation | Steerable catheter |
US5385146A (en) | 1993-01-08 | 1995-01-31 | Goldreyer; Bruce N. | Orthogonal sensing for use in clinical electrophysiology |
WO1994015533A2 (en) | 1993-01-18 | 1994-07-21 | John Crowe | Endoscope forceps |
US5373849A (en) | 1993-01-19 | 1994-12-20 | Cardiovascular Imaging Systems, Inc. | Forward viewing imaging catheter |
US5423321A (en) * | 1993-02-11 | 1995-06-13 | Fontenot; Mark G. | Detection of anatomic passages using infrared emitting catheter |
US5433198A (en) | 1993-03-11 | 1995-07-18 | Desai; Jawahar M. | Apparatus and method for cardiac ablation |
EP0700269B1 (en) | 1993-04-22 | 2002-12-11 | Image Guided Technologies, Inc. | System for locating relative positions of objects |
US5403356A (en) | 1993-04-28 | 1995-04-04 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for prevention of atrial tachy arrhythmias |
BR9405324A (pt) | 1993-06-03 | 1999-08-31 | Xomed Treace Inc | Capa descartável para endoscópio |
US5409004A (en) | 1993-06-11 | 1995-04-25 | Cook Incorporated | Localization device with radiopaque markings |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5385148A (en) | 1993-07-30 | 1995-01-31 | The Regents Of The University Of California | Cardiac imaging and ablation catheter |
US5431168A (en) | 1993-08-23 | 1995-07-11 | Cordis-Webster, Inc. | Steerable open-lumen catheter |
US5425382A (en) | 1993-09-14 | 1995-06-20 | University Of Washington | Apparatus and method for locating a medical tube in the body of a patient |
US5409000A (en) | 1993-09-14 | 1995-04-25 | Cardiac Pathways Corporation | Endocardial mapping and ablation system utilizing separately controlled steerable ablation catheter with ultrasonic imaging capabilities and method |
US5558091A (en) | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
WO1995010226A1 (en) | 1993-10-14 | 1995-04-20 | Ep Technologies, Inc. | Locating and ablating pathways in the heart |
US5471988A (en) | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
US5404297A (en) | 1994-01-21 | 1995-04-04 | Puritan-Bennett Corporation | Aircraft reading light |
US5487391A (en) | 1994-01-28 | 1996-01-30 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for deriving and displaying the propagation velocities of electrical events in the heart |
US5483951A (en) | 1994-02-25 | 1996-01-16 | Vision-Sciences, Inc. | Working channels for a disposable sheath for an endoscope |
ES2144123T3 (es) | 1994-08-19 | 2000-06-01 | Biosense Inc | Sistemas medicos de diagnosis, de tratamiento y de imagen. |
US5577502A (en) | 1995-04-03 | 1996-11-26 | General Electric Company | Imaging of interventional devices during medical procedures |
US5558092A (en) | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
US5617857A (en) | 1995-06-06 | 1997-04-08 | Image Guided Technologies, Inc. | Imaging system having interactive medical instruments and methods |
US5729129A (en) | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
US5715822A (en) | 1995-09-28 | 1998-02-10 | General Electric Company | Magnetic resonance devices suitable for both tracking and imaging |
-
1997
- 1997-02-14 ES ES97907631T patent/ES2212079T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-14 US US09/117,803 patent/US6332089B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-14 IL IL12575797A patent/IL125757A/xx not_active IP Right Cessation
- 1997-02-14 CA CA002246287A patent/CA2246287C/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-14 WO PCT/US1997/002335 patent/WO1997029709A1/en active IP Right Grant
- 1997-02-14 AU AU19589/97A patent/AU709081B2/en not_active Expired
- 1997-02-14 DE DE69726576T patent/DE69726576T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-14 JP JP52950897A patent/JP4166277B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-14 EP EP97907631A patent/EP0910300B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-09-07 JP JP2006243005A patent/JP4044590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007044537A (ja) | 2007-02-22 |
EP0910300A4 (es) | 1999-04-28 |
IL125757A (en) | 2003-09-17 |
AU1958997A (en) | 1997-09-02 |
CA2246287A1 (en) | 1997-08-21 |
JP4166277B2 (ja) | 2008-10-15 |
EP0910300B1 (en) | 2003-12-03 |
IL125757A0 (en) | 1999-04-11 |
AU709081B2 (en) | 1999-08-19 |
JP2001500749A (ja) | 2001-01-23 |
US6332089B1 (en) | 2001-12-18 |
WO1997029709A1 (en) | 1997-08-21 |
DE69726576T2 (de) | 2004-10-14 |
CA2246287C (en) | 2006-10-24 |
EP0910300A1 (en) | 1999-04-28 |
JP4044590B2 (ja) | 2008-02-06 |
DE69726576D1 (de) | 2004-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2212079T3 (es) | Sonda marcadora de posicion. | |
US20220233262A1 (en) | Surgical robot platform | |
US11529070B2 (en) | System and methods for guiding a medical instrument | |
US20220409308A1 (en) | Surgical robot platform | |
ES2900584T3 (es) | Sistema para guiar un instrumento rígido | |
US11246666B2 (en) | System and method for a tissue resection margin measurement device | |
ES2690647T3 (es) | Sistema y método para guía para taladrar guiada | |
ES2291423T3 (es) | Detector de posicion inalambrico. | |
ES2239964T3 (es) | Tratamiento por ablacion de metastasis oseas. | |
ES2372924T3 (es) | Aparato de toma de imágenes de configuración y posición de vasos y métodos. | |
JP7191958B2 (ja) | 貫通機構を有するセンサ誘導式器具 | |
JP2019501682A (ja) | 手術器具のナビゲーションのためのシステム及び方法 | |
JP2019531174A (ja) | Rfエネルギー送達特徴を備える拡張バルーン | |
ES2968463T3 (es) | Sistema de detección para la detección automática de instrumentos quirúrgicos | |
WO1997029682A1 (en) | Locatable biopsy needle | |
JP2012502686A (ja) | 手術用器具の電子式案内 | |
CN111407396A (zh) | 定位***和使用方法 | |
US12023108B2 (en) | System and method for a tissue resection margin measurement device | |
Salomon et al. | Enhancing endoscopic image perception using a magnetic localization system | |
JP2013063158A (ja) | 三次元リアルタイムmr画像誘導下手術システム |