ES2211346B1 - Devolvedor de monedas. - Google Patents
Devolvedor de monedas.Info
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Abstract
Devolvedor de monedas que está constituido por un tubo contenedor de monedas y un mecanismo inferior extractor de monedas formado por dos discos coplanarios giratorios en sentidos contrarios y provistos de sendos pivotes cuya altura es superior a la separación entre el disco y el tubo, operando dichos pivotes entre dos posiciones, una inoperante en la que los pivotes quedan fuera de la proyección del tubo y otra en la que los pivotes pasan a través de ranuras practicadas en el tubo e impulsan a la moneda que se encuentra en la parte inferior del tubo.
Description
Devolvedor de monedas.
La presente invención se refiere a un devolvedor
de monedas, que esta compuesto por un tubo contenedor de monedas
apiladas y un mecanismo de extracción de dichas monedas. Mediante
este mecanismo, cada vez que es activado, se extrae y entrega la
moneda que ocupa en cada momento la posición inferior en el tubo
contenedor.
Este tipo de devolvedores se utiliza en máquinas
automáticas accionables por monedas, tanto para el pago de premios
en metálico, como para la devolución de cambios.
Los devolvedores para una máquina automática
suelen estar formados por una serie de tubos, al menos tantos como
monedas diferentes puede llegar a pagar la máquina. Cada tubo
almacenará monedas de un mismo tamaño, que corresponden a un mismo
valor. Las monedas se extraen de los tubos a partir de la moneda
que ocupa la posición inferior, mediante un mecanismo de extracción
que las empuja progresivamente fuera del tubo, hasta alcanzar
totalmente el exterior.
En la EP 0690418 se describe un dispositivo del
tipo expuesto, el cual incluye un solo mecanismo de extracción por
cada dos tubos contenedores consecutivos, próximos entre sí. El
mecanismo de extracción está constituido por un rotor situado bajo
el par de tubos contenedores, con eje de giro paralelo al de dichos
tubos. Este rotor es accionado por un electromotor en ambos
sentidos de giro y es portador de dos elementos de expulsión, cada
uno de los cuales se encarga de la extracción de la moneda de un
tubo, al girar el rotor en uno y otro sentido.
Este dispositivo resulta de constitución
complicada y existe el riesgo de que se produzca el bloqueo de la
moneda cuya extracción se lleva a cabo.
Por la US 5011456 es conocido un aparato para
almacenar y devolver monedas que comprende dos tubos contenedores
de monedas y un único mecanismo de extracción, el cual incluye un
motor de accionamiento.
El mecanismo de extracción, incluyendo el motor
de accionamiento, está situado por debajo del contenedor de
monedas, y más concretamente bajo la proyección de los tubos
contenedores. Con este sistema se consigue reducir las dimensiones
del aparato, pero el mecanismo de extracción resulta de
constitución y funcionamiento complicados, al tener que actuar como
medio de extracción de los dos tubos contenedores.
La presente invención tiene por objeto
simplificar la constitución y funcionamiento del mecanismo de
extracción, de modo que no exista el riesgo de bloqueo o atasco de
la moneda que se extrae en cada momento.
Para ello, el mecanismo de extracción del
devolvedor de la invención esta constituido por dos discos
coplanarios y giratorios en sentidos opuestos, los cuales van
situados inmediatamente por debajo del tubo contenedor de monedas,
siendo el eje de giro de dichos discos, paralelo al eje del tubo.
Cada uno de estos discos es portador de un pivote de altura
superior a la separación entre el disco y el tubo contenedor.
Al girar los discos, los pivotes de los mismos
describen trayectorias circulares que son secantes con la
proyección del tubo contenedor. Estos pivotes se desplazan en sus
trayectorias sin interferir con la pared del tubo, para lo cual
dicha pared puede disponer de escotaduras, para permitir el paso de
los pivotes, o bien los pivotes ser retráctiles, desplazándose en
sentido descendente al cruzar la pared del tubo. El desplazamiento
de los pivotes según su trayectoria circular tiene lugar entre una
posición inoperante, en la cual quedan situados por fuera del
contorno del tubo contenedor, y una posición de extracción, en la
cual quedan situados por dentro del contorno del tubo contenedor,
apoyando y empujando contra el canto de la moneda que ocupa la
posición inferior en el tubo contenedor, para desplazarla hacia el
exterior de dicho tubo, a través de una escotadura que presentará
el tubo a partir del canto inferior de su pared.
Según una forma de realización, al menos el
pivote de uno de los discos será retráctil, sobresaliendo de la
superficie superior del disco durante el tramo de su trayectoria en
la que apoya y empuja contra el canto de la moneda, mientras que en
el resto de su trayectoria queda retenido para no interferir contra
la pared del tubo ni contra la moneda cuya extracción se
efectúa.
Para el giro de los discos, estos pueden ser
tangentes y disponer de un dentado periférico, engranando entre sí
a través del mismo, estando uno de los discos relacionados con un
mecanismo de accionamiento, que puede consistir por ejemplo en un
piñón situado a la misma altura que los discos, que engrana con uno
de tales discos y que recibe a su vez accionamiento a través de un
husillo relacionado con un pequeño motor eléctrico.
El pivote o pivotes retráctiles se montan en el
disco correspondiente con facultad libre de deslizamiento axial, a
través de un orificio que atraviesa el disco y es de diámetro
ligeramente mayor al de los pivotes. Inmediatamente debajo del
disco o discos va dispuesta una pista circular sobre la que apoya
el extremo inferior del pivote. La altura de eta pista es variable
para definir en cada momento la posición axial del pivote,
empujándolo en sentido ascendente cuando el pivote debe sobresalir
para actuar sobre el canto de la moneda, mientras que para su
retracción, la altura de la pista desciende, permitiendo el
desplazamiento de dicho pivote en sentido descendente.
El descenso del pivote puede producirse por su
propio peso o bien mediante medios de impulsión en sentido
descendente, de modo que se asegure el apoyo del extremo inferior
sobre la superficie de la pista. Los medios citados pueden
consistir en resortes, imanes, etc.
Además, el devolvedor irá dotado de medios que
determinen las posiciones en inicio y final del ciclo de extracción
de cada moneda. Estos medios pueden consistir en sensores que
detectan la posición de los discos.
Todas las características expuestas, así como
otras propias de la invención, podrán comprenderse mejor con la
siguiente descripción, hecha con referencia a los dibujos adjuntos,
en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.
En los dibujos:
La figura 1 es una perspectiva de un devolvedor
constituido de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una perspectiva del cuerpo
portador de los discos giratorios del mecanismo de extracción.
La figura 3 es una perspectiva similar a la
figura 2, sin los discos giratorios, para mostrar las pistas de
apoyo de los pivotes.
La figura 4 es una sección vertical de un
devolvedor constituido de acuerdo con la invención, en el cual el
pivote de uno de los discos es retráctil y el otro no.
Las figuras 5 a 10 muestran en planta
esquemática la secuencia de extracción de una moneda, con un
devolvedor como el mostrado en la figura 4, con el pivote de uno de
los discos retráctil.
Las figuras 11 a 14 son vistas similares a las
figuras 5 a 10, mostrando la secuencia de extracción de una moneda
con un devolvedor en el cual ninguno de los pivotes de los discos
giratorios es retráctil.
En la figura 1 se representa un devolvedor que
incluye un tubo 1, destinado a contener las monedas, y un mecanismo
de extracción de dichas monedas, que se referencia en general con
el número 2, y que va situado inmediatamente por debajo del tubo 1.
En la figura 4 se aprecia como las monedas 3 quedan apiladas dentro
del tubo, el cual presenta en su pared una escotadura anterior 4 a
través de la cual irán saliendo de una en una las monedas,
empujadas por el mecanismo de extracción, siendo cada vez extraída
la moneda que ocupa la posición inferior y que en la figura 4 se
referencia con el número 3'.
El mecanismo de extracción del devolvedor de la
invención esta constituido, según puede apreciarse en la figura 2,
por dos discos coplanarios, referenciados con los números 5 y 6,
giratorios en sentido contrario y cada uno de los cuales es
portador de un pivote 7 y 8. El eje 9 y 10 de ambas ruedas es
paralelo al eje del tubol contenedor de las monedas.
Las ruedas 5 y 6 pueden ir dentadas
periféricamente y engranar entre sí, engranando a su vez una de
ellas, por ejemplo la rueda 5, con un piñón 11 en cuyo eje va
montada la corona 12 que engrana con un husillo o sinfín 13 que va
conectado a un motor eléctrico de accionamiento.
El conjunto descrito va montado en un cuerpo
compuesto por un bloque superior 14, en el que van montadas las
ruedas 5 y 6 y el piñón 11 y un bloque inferior 15 que puede alojar
el motor, el sinfín 13 y la corona 12.
En la figura 4 se representa en sección vertical
el mecanismo mostrado en la figura 1, incluyendo solo el cuerpo
superior 14 con las ruedas giratorias 5 y 6, siendo el pivote 7, de
la rueda 5, retráctil, al poder desplazarse en sentido descendente,
mientras que el pivote 8, de la rueda 6, es de altura fija.
Durante el giro de los discos 5 y 6 los pivotes
7 y 8 describirán otras tantas trayectorias circulares, según se
expondrá mas adelante.
El cuerpo 14, según puede apreciarse en la
figura 3, dispone de alojamientos 5' y 6' para las ruedas
giratorias 5 y 6. El fondo del alojamiento 5' es de altura variable,
presentando una zona 16 de mayor profundidad, que permitirá el
descenso del pivote 7, al atravesar éste el disco 5 con la
suficiente holgura, y una zona 17 de menor profundidad, en la que
el pivote 7 sobresaldrá de la superficie del disco 5, todo ello
según se expondrán mas adelante.
Según puede apreciarse en la figura 5, al girar
los discos 5 y 6, los respectivos pivotes 7 y 8 describen
trayectorias circulares que se referencian con los números 7' y 8',
respectivamente. Estas trayectorias son secantes con la proyección
1' del tubo 1 contenedor de las monedas.
La figura 5 corresponde a una posición
inoperante de los discos 5 y 6, en la cual los pivotes
correspondientes 7 y 8 quedan situados bajo la proyección 1' del
tubo contenedor de las monedas, pero sin actuar sobre las mismas,
según se representa en la figura 6, donde se incluye la moneda 3'
que ocupa la posición inferior en el tubo contenedor.
A partir de esta posición, cuando los discos 5 y
6 comienzan a girar, el pivote 8, en su trayectoria 8', apoya y
empuja contra el canto de la moneda 3', según se aprecia en la
figura 7, desplazándolo hacia el exterior a través de la escotadura
o boca de salida 4, figura 4.
El pivote 8 puede quedar bajo la proyección 3'
del tubo contenedor, mediante una escotadura que presenta la pared
de dicho tubo, partiendo de su canto inferior, Por su parte, el
pivote 7 se habrá desplazado sobre la superficie 16 de la pista
circular del alojamiento 17, figura 3, quedando en su posición
retraída, de modo que el extremo superior quede situado bajo la
pared del tubo y bajo la moneda 3'.
Al continuar el giro de los discos llegará un
momento en que el pivote 8 deja de actuar sobre el canto de la
moneda 3', según se muestra en la figura 8. En este momento el
pivote 7 quedará al descubierto y alcanzará la zona ascendente de
la pista 17, figura 3, siendo desplazado en sentido ascendente,
para comenzar su apoyo contra el canto de la moneda 3', según se
aprecia en la figura 9, continuando así el empuje de dicha moneda
hacia el exterior, todo ello hasta alcanzar la posición de la
figura 10, en la cual la moneda 3' ha sido empujada fuera del tubo
1 y los pivotes 7 y 8 se encuentran en la posición inicial de la
figura 5, quedando el pivote 7 en su posición más alta, al alcanzar
la zona de mayor altura de la pista 17, mientras que el pivote 8
queda alojado en la escotadura inferior de la pared del tubo 1
contenedor, aunque también podría ser retráctil en la misma forma
descrita para el pivote 7.
El pivote o pivotes retráctiles estarán
constantemente impulsados en sentido descendente, por su propio
peso o mediante medios de impulsión adicionales, para asegurar su
apoyo sobre la pista circular 16, a todo lo largo de la misma. Los
medios de impulsión adicionales pueden consistir en resortes,
imanes, etc.
Se completa de este modo un ciclo completo de
giro de los discos 5-6, mediante el que se logra la
extracción de la moneda 3' que ocupa la posición inferior en el
tubo 1, figura .4, cayendo la siguiente moneda para apoyar sobre
los discos 5 y 6. Es decir que se ha producido un desplazamiento
entre una posición inoperante, mostrada en la figura 5, y una
posición de extracción, en la cual los pivotes quedan situados por
dentro del contorno del tubo contenedor y que se representa en las
figuras 6 a 10, desde el inicio del empuje de la moneda hasta su
extracción total.
Como se ha indicado anteriormente, solo el
pivote 7 puede ser retráctil o bien los dos pivotes 7 y 8. Como
alternativa, según se muestra en las figuras 11 a 14, ninguno de
los pivotes 7 y 8 puede ser retráctil. En este caso, en la posición
inoperante, ambos pivotes quedarán fuera de la proyección 1' del
tubo contenedor de las monedas, debiendo disponer el tubo 1, a
partir de su canto inferior, de escotaduras a través de las cuales
los pivotes penetren y salgan del tubo, durante su
trayectoria.
En la figura 11 se muestra la posición
inoperante, en la cual los pivotes 7 y 8 quedan fuera de la
proyección 1' del tubo contenedor de monedas. Al iniciarse el giro
de los discos 5 y 6, el pivote 8 será el primero que apoye sobre el
canto de la moneda 3' que ocupa la posición inferior, desplazándola
hacia el exterior. Cuando este pivote deja de hacer contacto con
la moneda 3', será el pivote 7 el que apoye y empuje la moneda
hacia el exterior, según se muestra en las figuras 13 y 14, hasta
que dicha moneda alcanza el exterior del tubo y los pivotes 7 y 8
se encuentran en la posición inicial inoperante, fuera de la
proyección 1' del tubo contenedor de monedas.
Los discos 5 y 6, como en el caso anterior,
pueden disponer de dentado periférico engranando entre sí, o bien
disponer de ruedas dentadas solidarias a los mismos ejes, que
engranen por debajo del cuerpo superior 14 portador de los
discos.
En la realización de las figuras 5 a 10,
mientras el pivote 8 comienza a empujar a la moneda 3', el pivote 7
gira escamoteado y cuando el pivote 8 deja de apoyar sobre el canto
de la moneda, el pivote 7 se eleva, empujado por la rampa que le
conduce a la zona 17 de menor profundidad, figura 3. Una
particularidad de este mecanismo es que en la posición inicial de
la figura 5 el pivote 7, según se aprecia en la figura 5, esta
levantado y evita que las monedas puedan salirse accidentalmente
del tubo.
Para la formación de un devolvedor se dispondrán
tantas unidades como las representadas en los dibujos, como número
de monedas de diferentes tamaños deba aceptar y devolver la
máquina.
El devolvedor con la constitución expuesta es de
constitución y funcionamiento sencillo, debido al reducido número
de piezas que lo forman. Además no es necesario disponer de medios
de retención de moneda, ya que el propio pivote 7 cumple esta
función, cuando se encuentra en su posición inactiva.
Otra ventaja del devolvedor de la invención es
que se reducen las fuerzas a aplicar para lograr la extracción de
la moneda, debido a la existencia de dos empujadores de pequeño
diámetro.
El devolvedor descrito irá dotado de uno o más
sensores capaces de detectar la posición de los discos 5 y 6, con
el fin de poder determinan el inicio y fin del ciclo completo de
extracción de cada moneda, que se corresponden con las posiciones
de las figuras 5 y 10.
Claims (10)
1. Devolvedor de monedas, que comprende un tubo
contenedor de monedas y un mecanismo inferior de extracción de
dichas monedas, cuyo tubo dispone en la pared, a partir del canto
inferior, de una escotadura dimensionada para permitir el paso de
las monedas, una a una, al ser empujadas por el mecanismo de
extracción, caracterizado porque el mecanismo de extracción
esta constituido por dos discos coplanarios y giratorios en
sentidos opuestos, que van dispuestos inmediatamente por debajo del
tubo contenedor de monedas y son portadores de sendos pivotes de
altura superior a la separación entre discos y tubo contenedor;
cuyos pivotes describen, al girar los discos, trayectorias
circulares secantes con la proyección del tubo contenedor, en la
que se desplazan, sin interferir con la pared del tubo, entre una
posición inoperante, en la cual quedan situados por fuera de la
proyección del contorno de las monedas, y una posición de
extracción, en la cual quedan situados por dentro del contorno del
tubo contenedor, apoyando y empujando consecutivamente ambos
pivotes contra el contorno de la moneda que ocupa la posición
inferior en el tubo contenedor, para desplazarla hacia el exterior
de dicho tubo, a través de la escotadura inferior del mismo,
estando dichos pivotes situados y montados de modo que cada vez
actúe solo uno de ellos contra el canto de las monedas y sin que se
produzca choque entre dichos pivotes y la pared del tubo
contenedor.
2. Devolvedor según la reivindicación 1,
caracterizado porque el tubo contenedor dispone
inferiormente, a partir del canto libre, de escotaduras a través de
las que pasan los pivotes al cruzar durante su desplazamiento la
proyección de dicho tubo.
3. Devolvedor según la reivindicación 1,
caracterizado porque el pivote de uno de los discos, al
menos, es retráctil, sobresaliendo de la superficie superior del
disco durante el tramo de su trayectoria en la que apoya y empuja
contra el canto de la moneda, mientras que en el resto de su
trayectoria queda retraído, para no interferir contra la pared del
tubo ni contra la moneda cuya extracción se efectúa.
4. Devolvedor según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos discos disponen de dentado
axial en su periferia y engranan entre sí, estando además uno de
los discos relacionado con un mecanismo de accionamiento.
5. Devolvedor según las reivindicaciones 1 y 4,
caracterizado porque dispone de al menos un sensor que
detecta la posición de los discos, para determinar el inicio y fin
del ciclo de extracción de monedas.
6. Devolvedor según la reivindicación 3,
caracterizado el pivote o pivotes retráctiles van montados
en el disco correspondiente con facultad libre de desplazamiento
axial, a través de un orificio que atraviesa el disco, y apoyan
inferiormente sobre una pista circular de profundidad variable que
define la posición axial del pivote.
7. Devolvedor según la reivindicación 6,
caracterizado porque comprende medios que impulsan
constantemente al pivote o pivotes retráctiles en sentido
descendente, para asegurar su apoyo sobre la pista circular, a todo
lo largo de su trayectoria.
8. Devolvedor según la reivindicación 7,
caracterizado porque los medios de impulsión citados
consisten en un resorte.
9. Devolvedor según la reivindicación 7,
caracterizado porque los medios de impulsión citados
consisten en un imán.
10. Devolvedor según la reivindicación 3,
caracterizado porque en la posición inoperante, uno de los
pivotes queda situado en coincidencia con la escotadura inferior
del tubo contenedor y sobresale superiormente del disco, para
impedir la salida accidental de las monedas a través de dicha
escotadura.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
ES200203012A ES2211346B1 (es) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Devolvedor de monedas. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES200203012A ES2211346B1 (es) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Devolvedor de monedas. |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2211346A1 ES2211346A1 (es) | 2004-07-01 |
ES2211346B1 true ES2211346B1 (es) | 2005-09-16 |
Family
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ES200203012A Expired - Fee Related ES2211346B1 (es) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Devolvedor de monedas. |
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Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2211346B1 (es) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4244791C2 (de) * | 1992-03-30 | 2001-05-03 | Nsm Ag | Münzausgabevorrichtung |
ES2128610T3 (es) * | 1994-06-28 | 1999-05-16 | Nat Rejectors Gmbh | Dispositivo para el pago de monedas desde un par o varios pares de tubos de apilar monedas. |
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2002
- 2002-12-26 ES ES200203012A patent/ES2211346B1/es not_active Expired - Fee Related
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ES2211346A1 (es) | 2004-07-01 |
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