ES2211235T3 - Polea impulsada. - Google Patents

Polea impulsada.

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ES2211235T3
ES2211235T3 ES99974238T ES99974238T ES2211235T3 ES 2211235 T3 ES2211235 T3 ES 2211235T3 ES 99974238 T ES99974238 T ES 99974238T ES 99974238 T ES99974238 T ES 99974238T ES 2211235 T3 ES2211235 T3 ES 2211235T3
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    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
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Abstract

Polea (10) impulsada para el uso en una transmisión continuamente variable, pudiendo la polea (10) impulsada montarse coaxialmente alrededor de un árbol (12) principal y comprendiendo: una primera brida (14) que tiene una pared (16) cónica a un lado de la misma; una segunda brida (18) coaxial con la primera brida (14) y que tiene unos primer y segundo lados opuestos, estando el primer lado dotado con una pared (20) cónica orientada hacia la pared (16) cónica de la primera brida (14) para formar una ranura (22) receptora de correas de transmisión en la que se va a arrollar parcialmente una correa (24) de transmisión, siendo la segunda brida (18) al menos parcialmente móvil con respecto al primera brida (14); un primer soporte (50) que se extiende radialmente, coaxial con la primera brida (14) y la segunda bridas (18), encontrándose el primer soporte (50) a una distancia axial fija de la primera brida (14) y orientado hacia el segundo lado de la segunda brida (18); al menos dos primeras superficies (42) de leva inclinadas que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente en uno de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el primer soporte (50); unos primeros rodillos (54) de leva conectados simétricamente al otro de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el primer soporte (50), pudiendo cada primer rodillo (54) de leva engranarse con una respectiva de las primeras superficies (42) de leva; un segundo soporte (60) que se extiende radialmente, coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18), encontrándose el segundo soporte (60) a una distancia axial fija de la primera brida (14); al menos dos segundas superficies (44) de leva inclinadas que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente en uno de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el segundo soporte (60), teniendo las segundas superficies (44) de leva una inclinación invertida con respecto a las primeras superficies (42) de leva; unos segundos rodillos(64) de leva conectados simétricamente al otro de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el segundo soporte (60), pudiendo cada segundo rodillo (64) de leva engranarse con una respectiva de las segundas superficies (44) de leva; un elemento (70) de empuje que interconecta elásticamente el primer soporte (50) y el segundo soporte (60); y unos medios para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal en un engranaje transmisor de par motor; estando caracterizada la polea (10) impulsada porque el elemento (10) de empuje comprende al menos un muelle de torsión helicoidal que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular, estando montado el muelle de torsión helicoidal entre el primer soporte (50) y el segundo soporte (60).

Description

Polea impulsada.
Antecedentes de la invención
Las transmisiones continuamente variables (CVT) se emplean habitualmente en una amplia gama de vehículos, tales como coches o camiones pequeños, motonieves, carritos de golf y scooters. Comprenden una polea motriz conectada a un motor, una polea impulsada conectada a unas ruedas o a una oruga, y una correa de transmisión trapezoidal que transmite un par motor entre la polea motriz y la polea impulsada. Una CVT cambia la relación automáticamente, según requieran las condiciones de carga y velocidad, proporcionando un par motor creciente bajo cargas elevadas a velocidades bajas y controlando no obstante la velocidad de rotación del motor mientras acelera el vehículo. Una CVT puede emplearse con todo tipo de motores, tales como motores de combustión interna o motores eléctricos.
En cada polea, los lados de la correa de transmisión están agarrados entre dos bridas opuestas que están montadas coaxialmente alrededor de un árbol principal. En cada polea de una CVT convencional,una brida, llamada "primera brida", está conectada rígidamente a un extremo del árbol. La otra brida,llamada "segunda brida", puede moverse libremente con referencia a la primera brida. A la velocidad de rotación más baja, el diámetro de enrollamiento de la polea motriz es mínimo y el diámetro de enrollamiento de la polea impulsada es máximo. Esto se denomina la relación mínima puesto que tiene el número mínimo de rotaciones o fracción de rotación de la polea impulsada para cada rotación completa de la polea motriz.
Cuando aumenta la velocidad de rotación de la polea motriz, su segunda brida se acerca a la primera brida de la misma bajo el efecto de un mecanismo centrífugo. Esto obliga a la correa de transmisión a devanarse en un diámetro más grande en la polea motriz y, consiguientemente, en un diámetro más pequeño en la polea impulsada. La correa de transmisión ejerce entonces una fuerza radial sobre las bridas de la polea impulsada además de una fuerza motriz tangencial por la que se transmite el par motor. Esta fuerza radial obliga a la segunda brida de la polea impulsada a alejarse de la primera brida de la misma. En parte, esto está compensado por una fuerza de retorno generada por un muelle dentro de la polea impulsada. También está contrarrestado por una fuerza generada por la reacción axial del par motor aplicado por la correa de transmisión sobre la polea impulsada. Esto está provocado por un sistema de leva que tiende a mover la segunda brida hacia la primera brida a medida que aumenta el par motor. El sistema de leva comprende una placa de leva que tiene una pluralidad de superficies de leva inclinadas y dispuestas simétricamente sobre las que se acoplan unos correspondientes rodillos de leva. Normalmente, los rodillos de leva son botones de corredera o rodillos. La placa de leva o el conjunto de rodillos de leva están montados en el lado posterior de la segunda brida y el otro de ellos está conectado rígidamente al árbol. El efecto de cierre del sistema de leva sobre la tensión de la correa de transmisión es entonces algo proporcional al par motor producido.
A la velocidad máxima de rotación, la relación es máxima puesto que se tiene el máximo número de rotaciones o fracción de rotación de la polea impulsada para cada rotación completa de la polea motriz.
Cuando disminuye la velocidad de rotación del motor, disminuye el diámetro de enrollamiento de la polea motriz y disminuye asimismo la fuerza radial ejercida por la correa de transmisión, permitiendo a la polea impulsada tener un mayor diámetro de enrollamiento a medida que el muelle mueve la segunda brida hacia la primera brida. Existe entonces una reducción de la relación.
Idealmente, la tensión de la correa de transmisión es elevada bajo cargas elevadas a bajas velocidades para evitar que resbale la correa de transmisión. Sin embargo, debería ser menor a altas velocidades para evitar una presión excesiva sobre la correa de transmisión y para mantener un buen rendimiento. No obstante, para simplificar la construcción de la polea impulsada o debido a limitaciones físicas, el muelle se arma de manera que la fuerza de retorno es esencialmente proporcional a su desviación, que es a su vez proporcional a la distancia entre la primera brida y la segunda brida. En otras palabras, la fuerza de retorno mínima se genera cuando las primera y segunda bridas se encuentran próximas entre sí, y la fuerza de retorno máxima se genera cuando existe una distancia máxima entre las dos bridas. Esto es lo opuesto a la situación ideal puesto que la fuerza de agarre sobre la correa de transmisión debería ser máxima para la relación mínima y la relación mínima, y mínima para la relación máxima. Una fuerza de agarre elevada para la relación mínima es particularmente importante.
Sin embargo, las poleas impulsadas convencionales no están bien adaptadas para las condiciones de par motor inverso, que se definen como los casos durante los cuales el par motor se transmite desde la polea impulsada a la polea motriz. Generalmente, esto se produce cuando el vehículo está decelerando o bajando una cuesta. El par motor inverso tiende a alejar los rodillos de leva de las superficies de leva. Únicamente el muelle contrarresta el par motor en ese instante pero, siempre que el par motor sea mayor que un valor dado, el contacto entre los rodillos de leva y las superficies de leva puede perderse, dando lugar a una relación inadecuada. Asimismo, la fuerza de agarre de la correa de transmisión entre las bridas disminuye en función de la intensidad del par motor inverso.
La patente estadounidense Nº 4.571.216, que se considera constituye la técnica anterior más cercana, emitida el 18 de Febrero de 1986 a Richard F. Stieg et al., describe, en particular en la figura 16, una polea impulsada que tiene dos bridas coaxiales montadas alrededor de un árbol. Una brida está conectada rígidamente al árbol mientras que la otra es móvil a lo largo y alrededor del árbol. La polea impulsada también comprende dos soportes que se extienden radialmente, coaxiales con las dos bridas. Un primer soporte, orientado hacia a la parte posterior de la brida móvil, está conectado rígidamente al árbol. El segundo soporte está situado tras el primer soporte y se le permite rotar alrededor del árbol. No obstante, un cojinete mantiene una distancia axial fija entre el segundo soporte y la brida fija. Un primer conjunto de rodillos de leva está conectado por la parte posterior de la brida móvil, rodillos de leva que están engranados con unas correspondientes superficies de leva montadas en el primer soporte. El segundo conjunto de rodillos de leva también está situado en el lado posterior de la brida móvil, rodillos de leva que están en contacto con un conjunto correspondiente de superficies de leva situado en el segundo soporte. Por último, un muelle helicoidal está situado entre el árbol y el segundo soporte para generar una precarga de par motor.
Sumario
Un objeto de la presente invención es proporcionar una polea impulsada mejorada que permita un control de la fuerza de retorno generada por el muelle, particularmente para ser capaz de tener una gran fuerza de agarre para la relación mínima y teniendo una más baja para la relación máxima. Es también un objeto de la presente invención proporcionar una polea impulsada que mantenga una buena fuerza de agarre sobre la correa de transmisión incluso cuando se vea sometida a un par motor inverso.
Más concretamente, la presente invención proporciona una polea impulsada para el uso en una transmisión continuamente variable, siendo la polea impulsada montable coaxialmente alrededor de un árbol principal y comprendiendo:
una primera brida que tiene una pared cónica en un lado del mismo;
una segunda brida, coaxial con la primera brida y que tiene unos primer y segundo lados opuestos, estando el primer lado dotado con una pared cónica orientada hacia a la pared cónica de la primera brida para formar una ranura receptora de correas de transmisión en la que se va a arrollar parcialmente una correa de transmisión, siendo la segunda brida al menos parcialmente móvil con respecto al primera brida;
un primer soporte que se extiende radialmente, coaxial con las primera y segunda bridas, encontrándose el primer soporte a una distancia axial fija de la primera brida y orientado hacia el segundo lado de la segunda brida;
al menos dos primeras superficies de leva inclinadas que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente en uno de entre el segundo lado de la segunda brida y el primer soporte;
unos primeros rodillos de leva conectados simétricamente al otro de entre el segundo lado de la segunda brida y el primer soporte, pudiendo cada primer rodillo de leva engranarse con una respectiva de las primeras superficies de leva;
un segundo soporte que se extiende radialmente, coaxial con las primera y segunda bridas, encontrándose el segundo soporte a una distancia axial fija de la primera brida;
al menos dos segundas superficies de leva inclinadas que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente en uno de entre el segundo lado de la segunda brida y el segundo soporte, teniendo las segundas superficies de leva una inclinación invertida con respecto a las primeras superficies de leva;
unos segundos rodillos de leva conectados simétricamente al otro de entre el segundo lado de la segunda brida y el segundo soporte, pudiendo cada segundo rodillo de leva engranarse con una respectiva de las segundas superficies de leva;
un elemento de empuje que interconecta elásticamente el primer soporte y el segundo soporte; y
unos medios para conectar el primer soporte al árbol principal en un engranaje transmisor de par
motor.
Según la presente invención, la polea impulsada está caracterizada porque el elemento de empuje comprende al menos un muelle helicoidal de torsión que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular, estando el muelle helicoidal de torsión montado entre el primer soporte y el segundo soporte.
La polea impulsada de la presente invención puede emplearse en una amplia gama de vehículos, tales como coches o camiones pequeños, motonieves, carros de golf y scooters. También son posibles otras aplicaciones.
A continuación se dará una descripción no restrictiva de las realizaciones preferidas con referencia a las figuras adjuntas.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 es una vista en despiece de una polea impulsada según una primera realización posible de la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral en perspectiva y parcialmente cortada de la polea impulsada ensamblada de la figura 1, que muestra la polea impulsada en la relación mínima.
La figura 3 es una vista en corte transversal tomada por la línea 3-3 de la figura 2.
La figura 4 es una vista en corte transversal tomada por la línea 4-4 de la figura 2.
La figura 5 es una representación cilíndrica, esquemática, de las posiciones respectivas de los diversos rodillos en la figura 2.
La figura 6 es otra vista lateral en perspectiva y parcialmente cortada de la polea impulsada ensamblada de la figura 1, que muestra la polea impulsada en una relación intermedia.
La figura 7 es una representación cilíndrica, esquemática, de las posiciones respectivas de los diversos rodillos en la figura 6.
La figura 8 es otra vista lateral en perspectiva y parcialmente cortada de la polea impulsada ensamblada de la figura 1, que muestra la polea impulsada en la relación máxima.
La figura 9 es una representación cilíndrica, esquemática, de las posiciones respectivas de los diversos rodillos en la figura 8.
La figura 10 es una vista esquemática ampliada que muestra los detalles de una segunda superficie de leva en una polea impulsada típica para un automóvil.
La figura 11 muestra una polea impulsada según una segunda realización posible de la presente invención.
La figura 12 es una vista en corte transversal tomada por la línea 12-12 en la figura 11.
La figura 13 muestra una polea impulsada según una tercera realización posible de la presente invención.
Identificación de los componentes
Lo siguiente es una lista de los números de referencia, junto con los nombres de los componentes correspondientes, que se emplean en las figuras adjuntas y en la descripción.
10
polea impulsada
11
árbol principal
14
primera brida
16
pared cónica interior (de la primera brida)
17
lengüeta
18
segunda brida
20
pared cónica interior (de la segunda brida)
22
ranura receptora de correas de transmisión
24
correa de transmisión
26
cojinete de bolas
28
cubo (integral a la primera brida)
30
cojinete de agujas (para el cubo)
32
cojinete de polea (para la segunda brida)
40
placa anular de leva
42
primera superficie de leva
44
segunda superficie de leva
50
primer soporte que se extiende radialmente
52
brazos (del primer soporte)
54
primeros rodillos de leva
56
cojinete de bolas (para el primer soporte)
60
segundo soporte que se extiende radialmente
62
brazos (del segundo soporte)
64
segundos rodillos de leva
66
cojinete de bolas (para el segundo soporte)
70
muelles helicoidales de torsión
80
guías que se extienden axialmente
82
tercer soporte que se extiende radialmente
84
pernos
86
brazos (del tercer soporte)
88
terceros rodillos de leva
90
elemento anular
100
mecanismo de embrague
Las figuras 1 a 10 muestran una realización preferida de una polea (10) impulsada según la presente invención y a la que se denomina la "primera realización" en la presente descripción. Las figuras 11 y 12 muestran otra realización posible y a la que se denomina la "segunda realización". La figura 13 muestra otra posible realización adicional y a la que se denomina a la "tercera realización". Asimismo,pueden concebirse muchas otras realizaciones.
La polea (10) impulsada está montada coaxialmente alrededor de un árbol (12) principal. Se puede rotar sobre un eje de rotación definido por el eje longitudinal central del árbol (12) principal. El centro de gravedad de la polea (10) impulsada coincide sustancialmente con el eje de rotación. El árbol (12) principal se proporciona, bien como soporte para una unidad ensamblada, que entonces se conecta desmontablemente al eje motor del vehículo, bien como la extensión de un eje existente en el vehículo en el que las partes de la polea (10) impulsada están montadas. Sin embargo, el árbol (12) principal bienes el eje motor o bien está mecánicamente conectado a él.
La polea (10) impulsada comprende dos bridas cónicas opuestas, concretamente una primera brida(14) y una segunda brida (18). La primera brida (14), denominada algunas veces como la "brida fija" o la "garrucha fija", tiene una pared (16) cónica interior a un lado de la misma. La segunda brida (18), algunas veces denominada la "brida móvil", la "brida móvil", la "garrucha móvil" o la "garrucha móvil", tiene dos lados opuestos. El primer lado está dotado con una pared (20) cónica orientada hacia la pared (16) cónica de la primera brida (14) para formar una ranura (22) receptora de correas, en V, en la que se ha de enrollar parcialmente una correa (24) de transmisión. La segunda brida (18) es axialmente móvil con respecto a la primera brida (14) para variar el diámetro de enrollamiento de la correa (24) de transmisión. En la segunda y en la tercera realización, se puede rotar además con respecto a la primera brida (14).
La conexión entre la primera brida (14) y el árbol (12) principal depende de la realización. En las primera y segunda realizaciones, la primera brida (14) puede girarse libremente sobre el árbol (12) principal dado que está montada sobre el mismo mediante un cojinete (26) de bolas. Esta disposición en particular permite disociar el movimiento del árbol (12) principal del de la polea (10) impulsada.
En la tercera realización, la primera brida (14) está conectada al árbol (12) principal por una lengüeta (17) que les permite rotar juntos. También podrían estar conectados por otros medios apropiados, tal como con un engranaje intermedio, pernos, soldadura, o cualquier otro medio adecuado o combinaciones de los mismos. Preferiblemente, la segunda brida (18) está montada alrededor de un cubo (28) que es integral o está conectado de otro modo a la primera brida (14). El cubo (28) está coaxialmente montado alrededor del árbol (12) principal mediante un cojinete (30) de agujas o cualesquiera otras disposiciones adecuadas. Preferiblemente, la segunda brida (18) está sostenida alrededor del cubo (28) por un cojinete(32) de polea.
Según la presente invención, la polea (10) impulsada comprende además una placa (40) anular de leva que está preferiblemente conectada al segundo lado de la segunda brida (18). La placa (40) de leva comprende al menos dos primeras superficies (42) de leva inclinadas, preferiblemente tres, que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente. La placa (40) de leva también comprende al menos dos segundas superficies (44) de leva inclinadas, preferiblemente tres, que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente. La inclinación de las primeras y segundas superficies (42,44) de leva es relativa a un plano perpendicular al eje longitudinal del árbol (12) principal. Las segundas superficies (44) de leva tienen una inclinación invertida con respecto a las primeras superficies (42) de leva. No obstante, las primeras y segundas superficies (42, 44) de leva están preferiblemente situadas unas al lado otras, tal como se muestra por ejemplo en la figura 5.
La polea (10) impulsada comprende además un primer soporte (50) que se extiende radialmente, que es coaxial con la primera brida (14) y con la segunda brida (18) y, por tanto, con el árbol (12) principal. El primer soporte (50) está colocado a una distancia axial fija de la primera brida (14). Esto puede conseguirse de muchas maneras. En la primera realización, tal como se muestra en las figuras 3 y 4, el primer soporte (50) está montado sobre el árbol (12) principal mediante un cojinete (56) de bolas, montado éste en un punto fijo sobre el árbol (12) principal. En la segunda realización, tal como se muestra en la figura 11, el primer soporte (50) está conectado rígidamente al extremo del cubo (28) y sostenido además sobre el árbol (12) principal mediante el cojinete (56) de bolas. La figura 12 muestra cómo están imbricados el cubo (28) y el primer soporte (50). En la tercera realización, tal como se muestra en la figura 13, el primer soporte (50) está conectado rígidamente al árbol (12) principal por unos medios apropiados. También son posibles otras disposiciones.
Cada uno de los primeros soportes (50) en las realizaciones ilustradas comprende al menos dos, preferiblemente tres, brazos (52) que se extienden radialmente, que son sustancialmente idénticos y están dispuestos simétricamente. Una configuración con forma de disco es un ejemplo de otra forma posible del primer soporte (50). Preferiblemente, un conjunto de primeros rodillos (54) de leva está conectado simétricamente por los extremos respectivos de los brazos (52) del primer soporte (50). Cada primer rodillo (54) de leva puede engranar con una respectiva de las primeras superficies (42) de leva. Por tanto, hay preferiblemente tres primeros rodillos (54) de leva. Preferiblemente, los primeros rodillos (54) de leva son rodillos, para minimizar la fricción. También pueden preverse como botones de corredera (no mostrados) que están hechos de un material que tiene un bajo coeficiente de fricción.
La posición de las primeras superficies (42) de leva y de los primeros rodillos (54) de leva puede invertirse. Entonces es posible tener las primeras superficies (42) de leva en los brazos (52) del primer soporte (50) y los primeros rodillos (54) de leva en el lado posterior de la segunda brida (18).
Otra función de las primeras superficies (42) de leva y de los primeros rodillos (54) de leva es que proporcionan un soporte para la segunda brida (18) cuando se proporcionan tres o más de ellos. La posición de las varias partes debe ser precisa porque sólo existe un cojinete (32) de polea y porque la correa (24) de transmisión está sólo enrollada alrededor de una mitad de la polea (10) impulsada, lo que crea fuerzas desequilibradas que podrían generar vibraciones si la polea (10) impulsada no se sujeta apropiadamente. Alternativamente, pueden emplearse dos o más cojinetes de polea espaciados.
La polea (10) impulsada comprende un segundo soporte (60) que se extiende radialmente, que es coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18). Como el primer soporte (50), el segundo soporte (60) también se encuentra a una distancia axialmente fija de la primera brida (14). Esta sostenido en el árbol (12) principal mediante un cojinete (66) de bolas o similar.
Un conjunto de segundos rodillos (64) de leva está conectado simétricamente al segundo soporte (60), más concretamente, al extremo de unos brazos (62) respectivos del mismo. Cada segundo rodillo (64) de leva puede engranarse con una respectiva de las segundas superficies (44) de leva. Por tanto, hay preferiblemente tres segundos rodillos (64) de leva. Como los primeros rodillos (54) de leva, los segundos rodillos (64) de leva preferiblemente son rodillos, para minimizar la fricción. También pueden preverse como botones de corredera (no mostrados) que están hechos de un material que tiene un bajo coeficiente de fricción.
Se proporciona un elemento de empuje para interconectar elásticamente el primer soporte (50) y el segundo soporte (60). El elemento de empuje comprende un muelle o un conjunto de muelles, tales como dos muelles (70) helicoidales de torsión paralelos que generan un par motor de retorno. La sección transversal de estos muelles (70) es rectangular. Cada uno tiene un extremo conectado a una muesca del primer soporte (50), o a un objeto conectado rígidamente al mismo, y el otro extremo está conectado a una muesca correspondiente del segundo soporte (60). Otras disposiciones u otros tipos de muelles son también posibles, tal como es evidente para un experto en la técnica.
Puesto que están interconectados, los primeros rodillos (54) de leva y los segundos rodillos (64) de leva se fuerzan contra sus respectivas primeras y segundas superficies (42, 44) de leva. A continuación, dado que el primer soporte (50) y el segundo soporte (60) se encuentran en una posición fija sobre el árbol (12) principal. Los muelles (70) generan una reacción axial sobre la segunda brida (18) que aplica una fuerza sobre la segunda brida (18) hacia la primera brida (14) y, por tanto, genera la fuerza de retorno. Esto se explica con más detalle más adelante en la descripción.
Incluso en las primera y segunda realizaciones, se prevén medios para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal en un engranaje transmisor de par motor. Esto permite que el par motor transmitido a través de la segunda brida (18) se transmita al árbol (12) principal, o viceversa. En la primera realización, se prevén unos medios para conectar la primera brida (14) y la segunda brida (18) en una relación deslizante y que evitan sustancialmente una rotación relativa entre ellas. Esto evita el deslizamiento en la correa (24) de transmisión que está asociado normalmente con una rotación relativa entre la primera brida (14) y la segunda brida (18). Preferiblemente, los medios para conectar la primera brida (14) y la segunda brida (18) comprenden al menos dos guías (80) que se extienden axialmente, preferiblemente tres, que están dispuestas simétricamente sobre el segundo lado de la segunda brida (18). Los medios comprenden además un tercer soporte (82) que se extiende radialmente, que es coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18).
El tercer soporte (82) está conectado rígidamente a la primera brida (14), preferiblemente por el extremo del cubo (28). Pueden emplearse pernos (84) o similares para sujetar las partes entre sí. Preferiblemente, el tercer soporte (82) comprende tres brazos (86), uno para cada guía (80). Los extremos de los brazos (86) soportan unos terceros rodillos (88) de leva respectivos que están conectados simétricamente al tercer soporte (82). Cada tercer rodillo (88) de leva se encuentra en engranaje deslizante con su guía (80) respectiva y preferiblemente comprende un rodillo. Asimismo, también puede emplearse un botón de corredera o cualquier otro dispositivo adecuado.
Alternativamente, tal como en las segunda y tercera realizaciones, la segunda brida (18) puede encontrarse en una relación deslizante y giratoria con respecto a la primera brida (14). Existe entonces una rotación relativa entre la primera brida (14) y la segunda brida (18) cuando cambia la distancia entre ellas.
En funcionamiento, el par motor se proporcionará desde la correa (24) de transmisión y luego a las dos paredes (16, 20) cónicas. En la primera realización, los primeros rodillos (54) de leva recibirán todo el par motor procedente del motor puesto que la primera brida (14) y la segunda brida (18) se encuentran en engranaje directo transmisor de par motor. En la segunda realización, la primera brida (14) y la segunda brida (18) se encuentran en engranaje indirecto transmisor de par motor puesto que el par motor de la primera brida (14) se transmite directamente al primer soporte (50).
La figura 5 muestra un ejemplo de un par de unas primera y segunda superficies (42, 44) de leva adyacentes con sus respectivos primeros y segundos rodillos (54, 64) de leva, que en este caso comprenden unos rodillos. Con este diseño, la fuerza de agarre sobre la correa (24) de transmisión es elevada para la relación mínima puesto que el ángulo de la segunda superficie (44) de leva con respecto a la horizontal es pequeño. La figura 10 proporciona un ejemplo del valor del ángulo en el caso de una polea (10) impulsada para un automóvil. Los valores distintos a los ángulos se dan en milímetros. La fuerza radial sobre la correa (24) de transmisión ha de ser muy elevada para mover la segunda brida (18) con respecto al segundo rodillo (64) de leva, de manera que el segundo rodillo (64) de leva pueda moverse lateralmente hacia la parte inferior de la segunda superficie (44) de leva.
La figura 7 es una vista similar a la figura 5 pero con una relación intermedia. En ese punto, el ángulo de la segunda superficie (44) de leva con la horizontal aumenta. Por tanto, será más fácil mover la segunda brida (18) en el sentido del segundo rodillo (64) de leva. En la figura 9, la relación es máxima. El segundo rodillo (64) de leva se encuentra en la parte inferior de la segunda superficie (44) de leva. En el ejemplo, el ángulo de la segunda superficie (44) de leva en esa ubicación es de 78º. La reacción axial de la fuerza generada por los muelles (70) helicoidales de torsión es entonces mínima, a pesar del hecho de que los muelles se comprimen adicionalmente y generan un par motor de retornomayor. Por supuesto, los ángulos de las primera y segunda superficies (42, 44) de leva son cuestión del diseño y son posibles otras disposiciones, dependiendo de los requisitos.
Preferiblemente, el primer soporte (50) está conectado al árbol (12) principal mediante un elemento (90) anular que es coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18). El elemento (90) anular está conectado rígidamente al primer soporte (50) o fabricado integralmente con el mismo. En las primera y segunda realizaciones, los medios previstos para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal comprenden un mecanismo (100) de embrague conectado al elemento (90) anular y que puede engranarse selectivamente con el árbol (12) principal. En la tercera realización, el primer soporte (50) o el elemento (90) anular están conectados rígidamente al árbol (12) principal de manera que no es necesario mecanismo de embrague alguno. Alternativamente, el elemento (90) anular puede estar dotado con un conjunto de dientes exteriores (no mostrados) a los que se conecta un engranaje o una cadena. También puede estar dotado con una ranura exterior circunferencial (no mostrada) a la que arrolla una correa de transmisión suplementaria (no mostrada) para transmitir el movimiento mecánico a las ruedas o las orugas del vehículo.
La invención no se limita a la realización descrita y abarca cualesquiera realizaciones alternativas dentro de los límites definidos por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. Polea (10) impulsada para el uso en una transmisión continuamente variable, pudiendo la polea (10) impulsada montarse coaxialmente alrededor de un árbol (12) principal y comprendiendo:
una primera brida (14) que tiene una pared (16) cónica a un lado de la misma;
una segunda brida (18) coaxial con la primera brida (14) y que tiene unos primer y segundo lados opuestos,estando el primer lado dotado con una pared (20) cónica orientada hacia la pared (16) cónica de la primera brida (14) para formar una ranura (22) receptora de correas de transmisión en la que se va a arrollar parcialmente una correa (24) de transmisión, siendo la segunda brida (18) al menos parcialmente móvil con respecto al primera brida (14);
un primer soporte (50) que se extiende radialmente, coaxial con la primera brida (14) y la segunda bridas (18), encontrándose el primer soporte (50) a una distancia axial fija de la primera brida (14) y orientado hacia el segundo lado de la segunda brida (18);
al menos dos primeras superficies (42) de leva inclinadas que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente en uno de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el primer soporte (50);
unos primeros rodillos (54) de leva conectados simétricamente al otro de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el primer soporte (50), pudiendo cada primer rodillo (54) de leva engranarse con una respectiva de las primeras superficies (42) de leva;
un segundo soporte (60) que se extiende radialmente, coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18), encontrándose el segundo soporte (60) a una distancia axial fija de la primera brida (14);
al menos dos segundas superficies (44) de leva inclinadas que son sustancialmente idénticas y están dispuestas simétricamente en uno de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el segundo soporte (60), teniendo las segundas superficies (44) de leva una inclinación invertida con respecto a las primeras superficies (42) de leva;
unos segundos rodillos (64) de leva conectados simétricamente al otro de entre el segundo lado de la segunda brida (18) y el segundo soporte (60), pudiendo cada segundo rodillo (64) de leva engranarse con una respectiva de las segundas superficies (44) de leva;
un elemento (70) de empuje que interconecta elásticamente el primer soporte (50) y el segundo soporte (60); y
unos medios para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal en un engranaje transmisor de par motor;
estando caracterizada la polea (10) impulsada porque el elemento (10) de empuje comprende al menos un muelle de torsión helicoidal que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular, estando montado el muelle de torsión helicoidal entre el primer soporte (50) y el segundo soporte (60).
2. Polea (10) impulsada según la reivindicación 1, caracterizada porque:
las segundas superficies (44) de leva están situadas en el segundo lado de la segunda brida (18); y los segundos rodillos (64) de leva están situados en el segundo soporte (60).
3. Polea (10) impulsada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque comprende además unos medios para conectar la primera brida (14) y la segunda brida (18) en una relación deslizante y que evitan sustancialmente una rotación relativa entre ellos.
4. Polea (10) impulsada según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios para conectar la primera brida (14) y la segunda brida (18) comprenden:
al menos dos guías (80) que se extienden axialmente, dispuestas simétricamente en el segundo lado de la segunda brida (18);
un tercer soporte (82) que se extiende radialmente, coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18), estando el tercer soporte (82) conectado rígidamente a la primera brida (14); y
unos terceros rodillos (88) de leva conectados simétricamente al tercer soporte (82), encontrándose cada uno de los terceros rodillos (88) de leva en engranaje deslizante con una respectiva de las guías (80) que se extienden axialmente.
5. Polea (10) impulsada según la reivindicación 4, en la que el tercer soporte (82) está conectado rígidamente a la primera brida (14) mediante un cubo (28) que está montado coaxialmente alrededor del árbol (12) principal y conectado rígidamente o es integral a la primera brida (14), encontrándose la segunda brida (18) en engranaje deslizante sobre el cubo (28).
6. Polea (10) impulsada según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque cada uno de los terceros rodillos (88) de leva comprende un rodillo.
7. Polea (10) impulsada según la reivindicación 6, caracterizada porque las guías (80) y los terceros rodillos (88) de leva son cada uno tres en número.
8. Polea (10) impulsada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los medios para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal comprenden un elemento (90) anular coaxial con la primera brida (14) y la segunda brida (18), estando el elemento (90) anular conectado rígidamente al primer soporte (50).
9. Polea (10) impulsada según la reivindicación 8, caracterizada porque los medios para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal comprenden además un mecanismo (100) de embrague conectado al elemento (90) anular y que puede engranarse selectivamente con el árbol (12) principal.
10. Polea (10) impulsada según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque el muelle (70) helicoidal de torsión tiene un extremo conectado al segundo soporte (60) y otro extremo conectado al elemento (90) anular.
11. Polea (10) impulsada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los medios para conectar el primer soporte (50) al árbol (12) principal comprenden unos medios para conectar rígidamente la primera brida (14) y el primer soporte (50) al árbol (12) principal.
12. Polea (10) impulsada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque las primeras superficies (42) de leva, las segundas superficies (44) de leva, los primeros rodillos (54) de leva y los segundos rodillos (64) de leva son cada uno tres en número.
13. Polea (10) impulsada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque cada uno de los primeros rodillos (54) de leva y de los segundos rodillos (64) de leva comprende un rodillo.
14. Polea (10) impulsada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque cada uno de los primeros rodillos (54) de leva y de los segundos rodillos (64) de leva comprende un botón de corredera.
15. Polea (10) impulsada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque hay dos muelles (70) helicoidales de torsión paralelos.
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