ES2211016T3 - Maquina-herramienta para el cuidado del paisaje. - Google Patents
Maquina-herramienta para el cuidado del paisaje.Info
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- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
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- G—PHYSICS
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- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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Abstract
Máquina-herramienta para el cuidado del paisaje con un motor, una propulsión de la herramienta y, eventualmente, una propulsión de avance que pueden regularse a través de elementos de mando giratorios dispuestos en el área de los manillares que sujeta la persona al mando de la máquina-herramienta para el cuidado del paisaje, caracterizada porque cada elemento de mando para la propulsión de la herramienta y, eventualmente, para la propulsión de avance se conforma como elemento de regulación que se fija en distintas posiciones de regulación.
Description
Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje.
La invención se refiere a una
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje con
un motor, una propulsión de la herramienta y, eventualmente, una
propulsión de avance, los cuales pueden regularse a través de
elementos de mando giratorios dispuestos en el área del manillar de
la persona al mando de la máquina-herramienta para
el cuidado del paisaje (véase el documento
EP-A-0242443).
El modelo básico de la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje en
cuestión es, con preferencia, un tractor monoeje, pero también puede
ser un tractor para el césped o un tractor pequeño. Tales
máquinas-herramienta pueden acoplarse a muchos
equipos adicionales, por ejemplo a barras segadoras, cortadoras de
césped, máquinas-herramienta para labrar el suelo,
quitanieves, dispositivos de barrido y similares. En tanto se trate
de un tractor monoeje como máquina-herramienta
principal, éste está equipado con una empuñadura. En dicha
empuñadura se disponen los elementos de mando para regular las
velocidades de la propulsión de la herramienta y, eventualmente, de
la propulsión de avance. La propulsión de la herramienta y,
eventualmente, la propulsión de avance pueden regularse de modo
continuo y se resumen en una unidad de propulsión que en el ramo
también se denomina propulsión por variador. Como elementos de
mando se conocen tanto las palancas de tracción, como también las
empuñaduras giratorias que, durante las tareas con la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje,
deben mantenerse en las posiciones correspondientes.
Las máquinas-herramienta para el
cuidado del paisaje en cuestión dieron los mejores resultados en la
práctica. Resultó desfavorable que, en las
máquinas-herramienta de cuidado del paisaje
conocidas hasta ahora, los elementos de mando debían sostenerse
manualmente.
También es conocido utilizar palancas de
regulación autobloqueantes, pero éstas se dispusieron fuera del
área de los manillares, de modo que se debe desplazar la mano para
su accionamiento.
La invención tiene por misión continuar el
desarrollo de una máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje del tipo descrito al comienzo con mayor
detalle, de modo que se simplifique y haga más agradable el
accionamiento para la persona al mando de la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje.
Además, deben poderse regular en forma exacta las velocidades para
la propulsión de la herramienta y, eventualmente, para la
propulsión de avance.
Esta misión se soluciona conforme a la invención,
porque cada elemento de mando para la propulsión de la herramienta
y, eventualmente, para la propulsión de avance se conforma como
elemento de regulación que puede fijarse en diferentes posiciones
de regulación.
Dado que ahora el elemento de mando, tanto para
la propulsión de la herramienta como también, eventualmente, para
la propulsión de avance, se conforma como elemento de regulación
que puede fijarse en diferentes posiciones de regulación, el
elemento de mando puede fijarse en la posición de regulación
deseada en cada caso a través del accionamiento. A cada posición de
regulación se le asigna una posición perfectamente definida de la
respectiva propulsión, de modo que también se ajusta una velocidad
que depende de la misma. En tanto las propulsiones sean continuas,
para cada posición de regulación se ajustará una relación de
transmisión bien definida del disco propulsor respecto del disco
propulsado. Cuanto mayor sea el número de las posiciones de
regulación que pueden fijarse, tanto menor son las modificaciones
de las relaciones de transmisión.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se
previó que cada elemento de mando conforme una unidad constructiva
junto con un indicador que permite reconocer la respectiva posición
de regulación.
Dado que los elementos de mando conforman una
unidad constructiva con el indicador, permiten su montaje de forma
sencilla. A través del indicador se asegura, además, que la persona
al mando de la máquina-herramienta para el cuidado
del paisaje esté continuamente informada sobre la respectiva
posición de regulación. La unidad constructiva se coloca en la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje de
modo tal que pueda accionarse cómodamente el elemento de regulación
sin necesidad de, por ejemplo, soltar un larguero de un manillar.
Este indicador se encuentra, lógicamente, dentro del campo visual de
la persona. El número de posiciones de regulación depende del tipo
constructivo de la máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje, pudiendo regularse las propulsiones, en una
forma de realización preferida, en siete diferentes relaciones de
transmisión. El elemento de mando puede haberse conformado en
diferentes formas de realización. Debe tenerse en cuenta que los
procedimientos de regulación puedan realizarse de modo sencillo,
pero debe asegurarse que la respectiva propulsión no pueda cambiar
por sí misma a otra posición de regulación.
De esta manera, el elemento de mando puede ser,
por ejemplo, un botón giratorio o una empuñadura giratoria que está
acoplado, en lo que respecta a la técnica de propulsión, a un disco
o a una aguja que conforman el indicador. Mediante una marcación en
el disco puede reconocerse entonces en una escala la respectiva
posición de regulación. De modo adecuado, los ejes de rotación de la
empuñadura giratoria o bien del botón giratorio y del disco o de la
aguja se ubican en ángulo recto uno respecto del otro. En tanto la
unidad constructiva se haya montado en un tubo de un larguero de la
empuñadura guía de la máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje, se previó que el botón giratorio o bien la
empuñadura giratoria se ubiquen concéntricamente respecto del eje
longitudinal medio del larguero.
De acuerdo con otra forma de realización se prevé
que el elemento de mando sea una palanca basculante acoplada, en lo
que respecta a la técnica de propulsión, a un disco o a una aguja
que conforma el indicador. A través de un movimiento de oscilación
de la palanca basculante puede regularse la propulsión conectada.
El aumento o la reducción de la relación de transmisión se rige
entonces por el sentido de oscilación de la palanca basculante, es
decir, si se gira o se bascula en el sentido horario o en el
sentido antihorario. La velocidad de marcha o bien la velocidad de
la herramienta también depende del número de revoluciones del
motor. Dado que también este número de revoluciones puede regularse
mediante un elemento de mando, se prevé en otra conformación que,
en la unidad constructiva, se coloque un elemento de mando
adicional, con preferencia en forma de una palanca de tracción.
A los efectos de evitar de modo seguro que la
propulsión cambie accidentalmente y por sí misma a otra posición de
regulación, se prevé que el elemento de mando esté fijado en cada
posición de regulación a través de medios de fijación que pueden
desbloquearse aplicando una fuerza determinada. En este caso
resulta una solución de construcción sencilla cuando cada elemento
de mando presenta un disco giratorio que, de acuerdo con la
posición de regulación, está provisto en el perímetro de
entalladuras en las que encastra un elemento de inserción, por
ejemplo una esfera o una espiga. El disco es propulsado al accionar
la empuñadura giratoria o la palanca basculante. La conexión entre
el elemento de mando o bien la unidad constructiva con una parte
regulable de la respectiva propulsión se realiza adecuadamente a
través de un elemento flexible de tracción, por ejemplo a través de
una tracción Bowden, la que actúa en un sentido contra la acción de
un resorte, de modo que la posición de presión del componente de la
propulsión se realiza a través del resorte, después de que la
liberación es realizada adecuadamente por el elemento de mando. Las
propulsiones pueden ser, tanto ahora como antes, las propulsiones
accionadas por correas conocidas en general, cuyos discos son
desplazables en sentido axial para modificar la relación de
transmisión. Las propulsiones permiten una regulación continua, sin
embargo, debido al elemento de regulación fijado en diferentes
posiciones de regulación como elemento de mando, la propulsión varía
ahora al subdividirse en niveles de conmutación con mínimas
diferencias.
Mediante los dibujos adjuntos se explica la
invención aún más detalladamente. Se muestra:
En la figura 1, a modo de ejemplo, una
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje en
forma de un tractor monoeje 10,
en las figuras 2 y 3 dos elementos de mando en
dos diferentes formas de realización.
La máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje según la invención también puede ser un pequeño
tractor, un tractor para el césped o similar.
En el ejemplo de realización de acuerdo con la
figura 1, el tractor monoeje 10 está equipado con un manillar guía
11, conformado aproximadamente en U o con forma de herradura. Sobre
los extremos libres de ambos largueros 11 a y 11 b del manillar
guía 11, se colocaron en el área de los puños del manillar 11 c y
11 d elementos de mando 12 y 13 que se explicarán aún con mayor
detalle haciendo referencia a las figuras 2 y 3.
Con estos elementos de mando 12 y 13 se regulan
tanto la propulsión de avance, como también la propulsión de la
herramienta. La conexión con las propulsiones, no representadas con
mayor detalle, se efectúa a través de una tracción Bowden. Las
propulsiones pueden haberse conformado de diferente modo, pero son,
con preferencia, propulsiones a correa regulables.
Para una máquina-herramienta para
el cuidado del paisaje se utilizan, preferentemente, elementos de
mando 12 y 13 de construcción similar.
El elemento de mando de acuerdo con la figura 3
se deslizó sobre el extremo libre del larguero 11 a u 11 b de modo
que no pueda girar. Esencialmente se compone de una empuñadura
giratoria 14 que puede rotarse para modificar la posición de
regulación de la propulsión. Su ubicación además es concéntrica al
larguero 11 a u 11 b. La empuñadura giratoria está acoplada, en lo
que respecta a la técnica de propulsión, a un disco giratorio 15
que, junto con una escala superpuesta, conforma el indicador. Para
proteger este disco se coloca sobre el mismo una placa 16,
compuesta por un material no translúcido o de tonalidad oscura. En
el ejemplo de realización representado, está equipada con una
ventana, en la que se encuentra una marca o una cifra que indica la
posición de regulación, de modo que la persona al mando de la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje
puede reconocer en todo momento la posición de regulación.
En la realización de acuerdo con la figura 2, el
elemento de mando 12 o 13 está equipado con una palanca basculante
18, que puede pivotarse en el sentido horario o en el sentido
antihorario para modificar la posición de regulación de la
propulsión. Esta palanca basculante 18 también está conectada con el
elemento de ajuste de la propulsión a través de una tracción
Bowden. Además, la palanca basculante 18 está unida de modo
giratorio con un disco 15 que presenta una escala o una serie de
cifras. Este disco 15 está cubierto, a su vez, por una placa 16 no
translúcida o de tonalidad oscura que también presenta un visor,
para que pueda visualizarse la respectiva posición de regulación. La
forma de realización según la figura 3 se fijó mediante una
abrazadera 19 en el larguero 11 a, 11 b. En estas formas de
realización, la empuñadura giratoria 14 o la palanca basculante 18
conforma una unidad constructiva con el disco 15 que conforma el
indicador. En la forma de realización según la figura 2, se conectó
otro elemento de mando a esta unidad constructiva, a saber una
palanca de tracción 20, para regular eventualmente otros elementos
constructivos, por ejemplo el número de revoluciones del motor.
La invención no se limita a los ejemplos de
realización representados. Es esencial que los elementos de mando
14 y 18 puedan accionarse con la menor fuerza posible, y que la
posición de regulación así seleccionada no se modifique por sí
misma. Para lograr un tipo de construcción compacto y adecuado para
el usuario, es ventajoso cuando los elementos de mando 14 o 18 del
indicador forman una unidad constructiva.
Dado que los elementos de mando 14 ó 18 en todos
los casos están dispuestos en el área de los puños del manillar 11
c u 11 d, la persona que opera una
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje
según la presente invención no tiene necesidad de soltar uno de los
puños del manillar 11 c u 11 d durante el procedimiento requerido
para modificar la posición de regulación, de modo que en todo
momento se garantiza un mando seguro de la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje.
Claims (9)
1. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje con un motor, una propulsión de la herramienta
y, eventualmente, una propulsión de avance que pueden regularse a
través de elementos de mando giratorios dispuestos en el área de
los manillares que sujeta la persona al mando de la
máquina-herramienta para el cuidado del paisaje,
caracterizada porque cada elemento de mando para la
propulsión de la herramienta y, eventualmente, para la propulsión de
avance se conforma como elemento de regulación que se fija en
distintas posiciones de regulación.
2. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque cada elemento de mando, junto con un
indicador que permite reconocer la respectiva posición de
regulación, conforma una unidad constructiva.
3. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el elemento de mando es una empuñadura
giratoria (14) o un botón giratorio que, en lo que respecta a la
técnica de propulsión, está acoplado a un disco (15) o una aguja que
conforman el indicador.
4. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque los ejes de rotación de la empuñadura
giratoria (14) o del botón giratorio y del disco (15) se ubican en
un ángulo recto uno respecto del otro.
5. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque la empuñadura giratoria (14) o el botón
giratorio (15) se ubican concéntricamente respecto del eje
longitudinal medio del larguero (11 a, 11 b) de un manillar guía
(11).
6. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el elemento de mando es una palanca
basculante (18) que, en lo que respecta a la técnica de propulsión,
está acoplada a un disco (15) que conforma el indicador.
7. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la
unidad constructiva se colocó otro elemento de mando,
preferentemente en forma de una palanca de tracción (20).
8. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
elemento de mando (14, 18) se fijó en cada posición de regulación a
través de medios de fijación que pueden desbloquearse aplicando una
fuerza determinada.
9. Máquina-herramienta para el
cuidado del paisaje de acuerdo con una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
elemento de mando (14, 18) se acopla a un disco de conmutación (15)
que presenta perimetralmente una cantidad de entalladuras que
corresponden a la cantidad de posiciones de regulación, en las que
encastra un elemento de fijación.
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