ES2210765T3 - Maquina etiquetadora con torreta de movimiento radial. - Google Patents
Maquina etiquetadora con torreta de movimiento radial.Info
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Abstract
Una máquina etiquetadora (10) para etiquetar una pluralidad de envases (12) que comprende: un mecanismo de carga (14) que recibe secuencialmente envases y descarga envases en una relación espaciada; una rueda de estrella (16) que tiene una pluralidad de receptáculos (18) dispuestos sobre la periferia de la rueda de estrella, siendo giratoria la rueda de estrella alrededor de un eje de rotación (20), recibiendo la rueda de estrella secuencialmente envases del mecanismo de carga, teniendo los receptáculos un extremo de guía (24) y un extremo de seguimiento (26) con respecto a la dirección rotación de la rueda de estrella; un dispensador de etiquetas (30) que tiene un soporte de etiquetas (32) dispuesto en forma adyacente a la periferia de la rueda de estrella para sujetar una etiqueta (33) que se va a aplicar a uno de los envases, teniendo la etiqueta un lado adhesivo (50) de cara a la rueda de estrella; siendo alimentado cada envase por el mecanismo de carga a uno de los receptáculos que agarra el envase conforme es girado alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza un punto de recogida (92) en el que el envase entra en contacto con el lado adherente de la etiqueta, dando lugar a que la etiqueta se adhiera al envase, caracterizada porque cada receptáculo está unido a la rueda de estrella por un mecanismo de unión pivotante (22) dispuesto para ser interactivo con una leva (64) situada en la rueda de estrella para producir un movimiento limitado radial y de pivotamiento, extendiéndose radialmente y retrayéndose radialmente en forma alternativa el extremo de guía y el extremo de seguimiento del receptáculo en respuesta a la interacción del mecanismo de unión pivotante y de la leva para ajustarse a los cambios en una superficie contorneada del envase con respecto al eje de rotación de la rueda de estrella conforme la rueda de estrella hace girar al envase después del dispensador de etiquetas.
Description
Máquina etiquetadora con torreta de movimiento
radial.
La presente invención se refiere a las máquinas
etiquetadoras de envases. A partir del documento
GB-A-2 110 630 se conocen las
características de la parte del preámbulo de la reivindicación
1.
Se han desarrollado diferentes sistemas de
etiquetado para su aplicación a envases. Por ejemplo, se pueden
aplicar etiquetas sensibles a la presión, etiquetas de alimentación
por rollos y etiquetas de alimentación por carrusel conjuntamente
con colas o solventes para su colocación en una amplia variedad de
envases que incluyen botellas de cristal, latas, envases de plástico
y envases de material compuesto laminado.
Las etiquetas sensibles a la presión están
dotadas frecuentemente de un soporte de banda que se usa para
proteger la capa previamente aplicada de adhesivo situada en la
parte posterior de la etiqueta y evitar que la etiqueta se adhiera
a otras etiquetas antes de la aplicación de la etiqueta sensible a
la presión. Cuando se utiliza este tipo de etiqueta, es necesario
manipular tanto la etiqueta como el soporte de banda.
Generalmente, las etiquetas sensibles a la
presión se forman a partir de material de etiquetas relativamente
grueso que se puede extender de forma no soportada por una máquina
etiquetadora para ser recogido por un envase conforme pasa por la
etiqueta. Es necesario un contacto directo entre la etiqueta y el
soporte a través del proceso de etiquetado hasta que se aplica la
etiqueta al envase. Cuando se extiende la etiqueta para su adhesión
al envase, surgen problemas con respecto a la falta de control de
la etiqueta. Esta desventaja es frecuentemente compensada
efectuando la operación de etiquetado a velocidades bajas, por
ejemplo a 100 envases por minuto.
Las etiquetas sensibles a la presión son la
elección ideal de etiqueta cuando es necesario etiquetar envases
con contorno de forma, como los frascos de champú, productos de
limpieza, y análogos. Antes de la presente invención, ha sido
difícil etiquetar envases con contorno de forma (no cilíndricos)
utilizando etiquetas de alimentación por rollo o etiquetas de
alimentación por carrusel que tuvieran un borde de guía y un borde
de seguimiento u otros modelos de encolado.
Las etiquetas de alimentación por rollo son muy
adecuadas para la aplicación a envases cilíndricos que necesitan
una etiqueta con envolvimiento total o parcial. Se han desarrollado
máquinas etiquetadoras directas y máquinas de tipo de torreta para
aplicar etiquetas a envases cilíndricos a velocidades elevadas en
las que se hace girar a los envases tras un mecanismo de aplicación
de etiqueta tal como un carrusel o tambor de vacío que da soporte a
la etiqueta durante el proceso de transferencia de la etiqueta. Los
envases oblongos, ovales y otros no cilíndricos son difíciles de
manejar mediante etiquetadoras de paso giratorio y complican la
construcción de las etiquetadoras de torreta.
El documento GB 2 110 630 describe una máquina
etiquetadora para botellas que no son de una forma circular en su
sección transversal. La máquina etiquetadora comprende una mesa
giratoria que tiene una pluralidad de miembros de agarre que
consisten respectivamente en una mesa giratoria de rotación
controlada y una cabeza abrazadora para agarrar la botella entre el
fondo y la parte superior, y miembros de alineación asociados con
los miembros de agarre, adaptados a la forma de la botella y
capaces de desplazarse hacia la botella y alejándose de la misma
perpendicularmente a la dirección de transporte de las botellas.
Cada miembro de alineación puede comprender dos brazos de horquilla
y dos proyecciones, y es desplazable hacia la botella y alejándose
de la misma por medio de una leva estacionaria.
Estas y otras desventajas y problemas asociados
con los sistemas de etiquetado de la técnica anterior se tratan por
la invención del solicitante en la forma resumida a
continuación.
Es un objeto de la invención proporcionar un
sistema eficaz en costo para el etiquetado de envases de contorno
de forma, no cilíndricos, con etiquetas sensibles a la presión o
aplicadas con goma utilizando etiquetas alimentadas por rollo o
alimentadas por carrusel.
Es otro objeto de la invención proporcionar un
sistema de etiquetado que logre un pleno contacto entre la etiqueta
y el envase que está siendo etiquetado a través de todo el proceso
de transferencia de etiqueta.
También es un objeto de la invención proporcionar
un diseño de máquina simplificado que sea flexible y que se pueda
adaptar para etiquetar una amplia variedad de formas de envase.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
sistema de etiquetado en el que se puedan utilizar nuevos
materiales de etiquetado sensibles a la presión que no requieren
soporte. La invención puede usar también etiquetas sensibles a la
presión que tienen material de soporte, si así se requiere.
También es un objeto de la invención proporcionar
un sistema de etiquetado que amplíe las alternativas de etiquetado
y libere a los diseñadores de etiquetas para desarrollar formas de
envase nuevas y atractivas.
Es un objeto de la invención proporcionar un
sistema de etiquetado que pueda funcionar a velocidades más
elevadas, que excedan de 300 envases por minuto mientras se aplican
etiquetas sensibles a la presión o etiquetas de aplicación por
adhesivo a envases de contorno de forma, no cilíndricos.
La presente invención se define más adelante en
la reivindicación 1. Las características preferidas o subordinadas
son objeto de las reivindicaciones subordinadas 2 a 9.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una máquina etiquetadora para etiquetar una pluralidad
de envases en la que un mecanismo de carga recibe secuencialmente
envases en una relación espaciada. Se hace girar una rueda de
estrella que tiene una pluralidad de receptáculos dispuestos sobre
la periferia de la rueda de estrella alrededor de un eje de
rotación. La rueda de estrella recibe secuencialmente los envases
del mecanismo de carga y de los receptáculos que están unidos a la
rueda de estrella con un desplazamiento limitado radial y de
pivotamiento. Los receptáculos tienen un extremo de guía y un
extremo de seguimiento con respecto a la rotación de la rueda de
estrella. Se dispone un dispensador de etiquetas que tiene un
sujetador de etiquetas dispuesto en forma adyacente a la periferia
de la rueda de estrella para sujetar la etiqueta que se va a
aplicar a uno de los envases. La etiqueta tiene un lado decorado de
cara al dispensador y un lado adhesivo de cara a la rueda de
estrella. Cada envase es alimentado por el mecanismo de carga a uno
de los receptáculos que agarra el envase conforme es girado
alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza un punto de
recogida en el que el envase entra en contacto con el lado
adherente de la etiqueta, dando lugar que la etiqueta se adhiera al
envase. El extremo de guía y el extremo de seguimiento de cada
receptáculo se extiende radialmente en forma alternativa y se retrae
radialmente para ajustarse a los cambios en la superficie del
contorno del envase con respecto al eje de rotación de la rueda de
estrella conforme la rueda de estrella gira al envase después del
dispensador de etiquetas.
La máquina etiquetadora puede equipar
receptáculos que hacen girar al envase según un camino arqueado que
no es coincidente ni relacionado con el camino arqueado que sigue
el envase conforme gira alrededor de la rueda de estrella. Los
receptáculos sujetan el envase contra la etiqueta desde el punto de
recogida a un punto de desprendimiento en el que la etiqueta está
totalmente afianzada al envase y se desprende del dispensador de
etiquetas.
De acuerdo con la presente invención. el
mecanismo de carga puede ser una rueda de estrella de carga, un
tornillo de alimentación o un transportador de acumulación con una
compuerta de flujo.
La rueda de estrella puede estar provista de una
leva y de un conjunto seguidor de leva que controle el movimiento
radial y de pivotamiento de los receptáculos.
La rueda de estrella de la máquina etiquetadora
anteriormente descrita puede tener una leva y dos conjuntos
seguidores de leva asociados operativamente con la rueda de
estrella que controla el movimiento de pivotamiento y radial de los
receptáculos independientemente.
Alternativamente, se pueden sujetar los
receptáculos a la rueda de estrella por medio de actuadores
neumáticos o servomotores para controlar el movimiento radial y de
pivotamiento de los receptáculos. De acuerdo con otro aspecto de la
invención, la máquina etiquetadora descrita anteriormente puede ser
provista de un dispensador de etiquetas que tiene una cabeza
aplicadora de corte y apilado de etiquetas, un yunque cortador de
troquel, una cabeza aplicadora de etiquetas sensibles a la presión
adaptada para arrancar el soporte de banda, o una rueda impresora
adaptada para imprimir directamente sobre el envase conforme es
retenido en una de las bolsas de la rueda de estrella.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente
invención se entenderán mejor al revisar los dibujos anexos y la
descripción detallada de la invención.
La Figura 1 es una vista en planta desde arriba
de una máquina etiquetadora con una torreta de movimiento radial,
hecha de acuerdo con la presente invención;
la Figura 2 es una vista fragmentaria en planta
desde arriba de una torreta de movimiento radial, hecha de acuerdo
con la presente invención; y
la Figura 3 es una vista en diagrama que muestra
cinco etapas de la operación de transferencia de etiqueta.
Haciendo ahora referencia a la Figura 1, la
máquina etiquetadora 10 de la presente invención se muestra
dispuesta para etiquetar envases 12. Los envases 12 se recogen
mediante un mecanismo de carga 14 que comprende una rueda de
estrella que alimenta los envases a la torreta de movimiento radial
16 a la que también se denomina rueda de estrella.
La torreta de movimiento radial 16 está provista
de una pluralidad de receptáculos 18. Los receptáculos 18 son
pivotantes y radialmente extensibles y retractables. La torreta de
movimiento radial 16 tiene un eje de rotación 20. Los receptáculos
18 están sujetados por un pasador de pivote 22 que permite que los
receptáculos 18 se monten en forma pivotante respecto a la torreta
de movimiento radial 16. Los receptáculos 18 tienen cada uno un
extremo de guía 24 y un extremo de seguimiento 26 que están
definidos respecto a la dirección de la rotación mostrada por la
flecha 28 de la torreta de movimiento radial 16.
Las etiquetas se aplican por un cortador de
troquel 30 tal como se muestra en la Figura 1. También se puede
llevar a la práctica la invención usando una cabeza aplicadora de
etiquetas sensibles a la presión, un carrusel de etiquetado con
corte y apilado, una etiquetadora de alimentación por rollos que
tiene un tambor de vació, o incorporando una impresora que imprime
directamente sobre el envase. El yunque 32 del cortador de troquel
30 actúa también como un sujetador de etiquetas que sujeta una
etiqueta 33. Sujetadores de etiquetas equivalentes pueden incluir
tambores de vacío, carruseles de etiquetas y cabezas impresoras.
Después del etiquetado, la torreta de movimiento
radial 16 gira hasta que el envase alcanza el raíl de guía de
descarga 34 que separa los envases 12 de la torreta de movimiento
radial 16 y les permite ser alimentados al transportador de
descarga 36. Los envases se alimentan a la máquina etiquetadora 10
por el transportador de alimentación 38.
En la Figura 1, el mecanismo de carga descrito es
una rueda de estrella 14. Sin embargo, también es posible utilizar
un tornillo de alimentación o un transportador de acumulación con
una compuerta de flujo que sea capaz de proporcionar un envase cada
vez a los receptáculos 18 situados en la torreta de movimiento
radial 16.
Como se muestra en la Figura 1, se ha dispuesto
un rollo de etiquetado de forma que se puedan suministrar las
etiquetas sencilla y eficazmente en cuanto a costo en forma de
rollo. El material de etiquetas alimentado en rollo puede ser
sensible a la presión, incluyendo un soporte o puede ser una
etiqueta sensible a la presión sin revestimiento tal como la Cenex
Monoweb que se encuentra disponible en CFL Label de Sioux Falls,
Dakota del Sur. La Cenex Monoweb es un material sensible a la
presión preferido porque se pueden suministrar más etiquetas por
rollo debido a la omisión del material de soporte. También pueden
ser significativos los ahorros de costos asociados a la eliminación
del material de soporte con los tamaños grandes de etiquetas. Al
proporcionar más etiquetas por rollo, se puede obtener un mayor
tiempo entre cambios de rollo, lo cual da lugar a eficiencias en el
funcionamiento de la máquina.
Se lleva a tracción una banda de etiquetas 42
desde el rollo de etiquetas 40 mediante un rodillo de alimentación
44 y se alimenta al cortador de troquel 30. Se puede proporcionar
las etiquetas al aplicador de etiquetas en forma previamente
cortada o se pueden cortar en el cortador de troquel 30 justamente
antes de su aplicación. El residuo de esqueleto de la etiqueta se
muestra en 46 tal como se retira del cortador de troquel 30 y se
recoge en el rollo 48. El soporte de banda de las etiquetas
sensibles a la presión se podría retirar del aplicador y recoger en
el rollo 48. La etiqueta 33 tiene un lado adhesivo 50 y un lado
decorado 52. El lado adhesivo 50 puede ser revestido por completo
con adhesivo sensible a la presión o revestido parcial o totalmente
con un adhesivo fundido caliente o material solvente que hace
adhesiva la etiqueta 33 de tal manera que puede ser recogida por el
envase 12 conforme pasa el yunque 32 u otro sujetador de etiquetas
en la torreta de movimiento radial 16.
Haciendo referencia a continuación a la Figura 2,
se describirá con mayor detalle la estructura de la torreta 16 de
movimiento radial. Los receptáculos 18 están soportados en la
periferia de la torreta de movimiento radial 16 en una relación de
pivotamiento sobre el pasador de pivote 22. Un brazo de vaivén 54
está sujeto al receptáculo 18 y al seguidor de leva que conecta la
biela 56 por medio de un conector de pivote 58. El brazo de vaivén
54 origina que el receptáculo 18 efectúe el pivotamiento del
receptáculo 18 sobre el pivote 22. A continuación se describirá el
movimiento de pivotamiento del receptáculo para un envase oblongo
que tenga una superficie de etiquetado curvada a título de ejemplo
haciendo referencia a la Figura 3.
La biela de conexión 56 del seguidor de leva
interconecta el brazo de vaivén 54 al seguidor de leva 60. El
seguidor de leva 60 tiene un cojinete 62 que acopla en forma
rotatoria la leva 64. La leva 64 está sujeta en su sitio por los
resortes de retención 66. Los resortes de retención 66 interconectan
los anillos de retención 68 en la torreta de movimiento radial 16 y
los anillos de retención 70 en el seguidor de leva 60. Los
receptáculos 18 están conectados por el pasador de pivote 22 a la
biela de conexión 72 del seguidor de leva. La biela de conexión 72
del seguidor de leva desplaza los receptáculos 18 radialmente hacia
dentro y hacia fuera en base al camino de movimiento dictado por la
leva 64. El seguidor de leva 74 tiene un cojinete 76 que se acopla
en forma rotatoria con la leva 64. El seguidor de leva 74 se
conecta por los resortes de retención 78 a los anillos de retención
80 situados en la torreta de movimiento radial 16 y al anillo de
retención 82 en el seguidor de leva 74.
Los envases 12 están retenidos en la torreta de
movimiento radial 16 preferiblemente por medio de vacío. El vacío es
suministrado por medio de las bocas de vacío formadas en los
receptáculos 18. Una manguera flexible de vacío 86 interconecta las
bocas de vacío 84 al anillo de vacío 88. El anillo de vacío 88 está
conectado a una fuente de vacío (no representada). El vacío del
anillo de vacío 88 está comunicado por la manguera flexible de
vacío 86 a las bocas de vacío 84 que se usan para retener los
envases 12 de forma que se pueden soltar dentro de los receptáculos
18. En vez de un sistema de retención por vacío o en conjunción con
el mismo, se puede proporcionar una capa de agarre por fricción 90
en los receptáculos 18. Una capa adecuada de agarre por fricción
estaría constituida por un material elastómero elástico de tal
manera que cuando un envase 12 se empuja dentro del receptáculo 18,
la capa de agarre por fricción 90 comprime y luego agarra el envase
12.
Haciendo referencia a continuación a la Figura 3,
se muestra el movimiento del envase 12 en la rueda de estrella 16 a
través del acoplamiento con el yunque 32 que es representado en
cinco etapas identificadas por los números de referencia
12a-12e. El borde de guía de la etiqueta o punto de
recogida es identificado por el número de referencia
92a-92e conforme progresa a través del ciclo de
etiquetado. El extremo de la etiqueta o punto de desprendimiento es
identificado por el número de referencia
94a-94e.
Cuando el envase está en la posición mostrada en
12a, el borde de guía de la etiqueta se encuentra en 92a, que es el
punto de recogida. En este punto, el envase está retenido por el
receptáculo 18 de forma que el receptáculo se encuentra en su punto
de máxima extensión en el seguidor de leva que conecta la biela 72
con respecto a la torreta de movimiento radial 16. El brazo de
vaivén 54 es posicionado por la biela de conexión 56 del seguidor
de leva de forma que el borde de seguimiento 26 del receptáculo se
encuentra a su máxima extensión mientras que se encuentra retraído
el extremo de guía 24.
El proceso de etiquetado continúa a través de la
posición mostrada en 12b en la cual la biela de conexión del
seguidor de leva retrae el receptáculo 18 mientras que el brazo de
vaivén 54 hace girar al receptáculo 18 de forma que el extremo de
seguimiento está menos extendido y el extremo de guía está
comenzando a extenderse radialmente.
En la posición mostrada en 12c, la biela de
conexión 72 del seguidor de leva se encuentra en su posición de
extensión radial mínima y el brazo de vaivén 54 retiene el
receptáculo 18 con el extremo de guía 34 y el extremo de
seguimiento 26 esencialmente igual de extendidos.
Progresando a la posición mostrada por el envase
en 12d, la biela de conexión 72 del seguidor de leva se extiende
nuevamente hacia fuera radialmente mientras que el extremo de guía
24 del receptáculo 18 se extiende radialmente.
Finalmente, en la posición mostrada en 12e en la
cual la biela de conexión 72 del seguidor de leva extiende los
receptáculos 18 a su máxima extensión, mientras que el brazo de
vaivén 54 hace pivotar al receptáculo 18 de forma que el extremo de
guía 24 está en su máxima extensión radial, mientras que el extremo
de seguimiento es pivotado hacia la torreta de movimiento radial
16.
Tal como se apreciará fácilmente por alguien
habituado en la experiencia de esta técnica, la extensión radial y
el movimiento de pivotamiento de los receptáculos 18 se pueden
controlar por una o varias levas a fin de obtener un control
preciso del posicionamiento de los envases 12 con respecto al yunque
32. El objetivo de proporcionar un contacto constante entre la
etiqueta 33 y el envase 12 se logra con una simple leva y un
mecanismo de seguidor de leva que se puede sincronizar con
precisión y coordinar con el proceso de aplicación de la etiqueta.
Idealmente, se puede controlar el envase 12 para mantener la
perpendicularidad tangencial entre la superficie del envase y la
superficie del yunque, aunque las dos superficies tengan arcos
diferentes. Como se apreciará fácilmente, el eje del envase se
desplaza radialmente en la realización descrita, pero puede también
ser retenido en una relación fija, dependiendo de la configuración
del envase.
La presente invención se ha descrito con respecto
a la anterior realización preferida. La descripción precedente se
debería considerar como un ejemplo del mejor modo de poner en
práctica la invención pero no en sentido limitativo. Se debería
establecer el amplio objeto de la invención del solicitante
haciendo referencia a las reivindicaciones siguientes.
Claims (9)
1. Una máquina etiquetadora (10) para etiquetar
una pluralidad de envases (12) que comprende:
un mecanismo de carga (14) que recibe
secuencialmente envases y descarga envases en una relación
espaciada;
una rueda de estrella (16) que tiene una
pluralidad de receptáculos (18) dispuestos sobre la periferia de la
rueda de estrella, siendo giratoria la rueda de estrella alrededor
de un eje de rotación (20), recibiendo la rueda de estrella
secuencialmente envases del mecanismo de carga, teniendo los
receptáculos un extremo de guía (24) y un extremo de seguimiento
(26) con respecto a la dirección rotación de la rueda de
estrella;
un dispensador de etiquetas (30) que tiene un
soporte de etiquetas (32) dispuesto en forma adyacente a la
periferia de la rueda de estrella para sujetar una etiqueta (33)
que se va a aplicar a uno de los envases, teniendo la etiqueta un
lado adhesivo (50) de cara a la rueda de estrella;
siendo alimentado cada envase por el mecanismo de
carga a uno de los receptáculos que agarra el envase conforme es
girado alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza un punto
de recogida (92) en el que el envase entra en contacto con el lado
adherente de la etiqueta, dando lugar a que la etiqueta se adhiera
al envase, caracterizada porque cada receptáculo está unido a
la rueda de estrella por un mecanismo de unión pivotante (22)
dispuesto para ser interactivo con una leva (64) situada en la
rueda de estrella para producir un movimiento limitado radial y de
pivotamiento, extendiéndose radialmente y retrayéndose radialmente
en forma alternativa el extremo de guía y el extremo de seguimiento
del receptáculo en respuesta a la interacción del mecanismo de unión
pivotante y de la leva para ajustarse a los cambios en una
superficie contorneada del envase con respecto al eje de rotación
de la rueda de estrella conforme la rueda de estrella hace girar al
envase después del dispensador de etiquetas.
2. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que el mecanismo de unión pivotante está dispuesto con
respecto a la rueda de estrella para originar que los receptáculos
hagan girar al envase describiendo un arco según un camino arqueado
que no es coincidente con el camino arqueado que sigue el envase
conforme gira alrededor de la rueda de estrella para sujetar el
envase contra la etiqueta desde el punto de recogida a un punto de
desprendimiento (94) en el que la etiqueta está totalmente
afianzada al envase y desprendida del dispensador de etiquetas.
3. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que el mecanismo de carga es una rueda de estrella de
carga.
4. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que el mecanismo de unión pivotante comprende un conjunto
seguidor de leva (60) asociado operativamente con la leva situada
en la rueda de estrella para controlar el movimiento radial y de
pivotamiento de los receptáculos.
5. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que el dispensador de etiquetas es un cortador de troquel
(30) que hace girar a la etiqueta conforme se mueve el envase por
la rueda de estrella después del cortador de troquel.
6. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que el dispensador de etiquetas es una cabeza aplicadora de
etiquetas sensibles a la presión.
7. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que los receptáculos tienen bocas de vacío (84) para
sujetar temporalmente el envase dentro del receptáculo.
8. La máquina etiquetadora de la reivindicación
1, en la que los receptáculos están provistos de una capa de
material que agarra por fricción el envase dentro del
receptáculo.
9. La máquina etiquetadora de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende
además:
un transportador de alimentación (38) que
alimenta envases a la máquina etiquetadora (10); en la que el
mecanismo de carga (14) comprende:
una rueda de estrella que recibe secuencialmente
envases del transportador de alimentación y descarga envases en una
relación espaciada; y en la que
los receptáculos son sujetados por un pasador de
pivote (22) a una biela de conexión (56) del seguidor de leva que
tiene un seguidor de leva (60) que está adaptado para seguir a la
leva que está sujeta a la rueda de estrella; y en la que el
mecanismo de unión pivotante comprende además
una pluralidad de brazos de vaivén (54) estando
cada uno sujeto a uno de los receptáculos y el seguidor de leva
(60) por la biela de conexión (56) del seguidor de leva, estando
adaptado el seguidor de leva para seguir la leva que se sujeta a la
rueda estrella, haciendo pivotar los brazos de vaivén a los
receptáculos sobre el pasador de pivote según un camino arqueado
limitado;
en la que se alimenta cada envase por la rueda de
estrella de carga a uno de los receptáculos que agarra el envase
conforme se le hace girar alrededor de la rueda de estrella hasta
que alcanza el punto de recogida en el que el envase entra en
contacto con el lado adherente de la etiqueta haciendo que la
etiqueta se adhiera al envase, pivotando el extremo de guía de los
receptáculos hacia la rueda de estrella antes de la recogida de la
etiqueta y pivotando el extremo de seguimiento del receptáculo
hacia la rueda de estrella a través de la operación de aplicación
de la etiqueta hasta que la etiqueta se desprende del dispensador
de etiquetas.
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