ES2210519T3 - Controlador para el control de diversoso dispositivos electricos diferentes. - Google Patents
Controlador para el control de diversoso dispositivos electricos diferentes.Info
- Publication number
- ES2210519T3 ES2210519T3 ES97919061T ES97919061T ES2210519T3 ES 2210519 T3 ES2210519 T3 ES 2210519T3 ES 97919061 T ES97919061 T ES 97919061T ES 97919061 T ES97919061 T ES 97919061T ES 2210519 T3 ES2210519 T3 ES 2210519T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- logic circuit
- control
- electrical device
- connection
- logical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN CONTROLADOR PARA EL CONTROL DE VARIOS APARATOS ELECTRICOS. EL CONTROLADOR INCLUYE UN CIRCUITO LOGICO (10) QUE TIENE PUERTOS DE ENTRADA (1, 2, 3, 4, 5, 12, 20, 21, 22) PARA RECIBIR LOS MANDOS DE CONTROL DISEÑADOS PARA UN DISPOSITIVO ELECTRICO (M) Y SEÑALES DE SUPERVISION QUE INFORMAN SOBRE EL ESTADO DE FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO, Y UNOS PUERTOS DE SALIDA (6, 7) PARA IMPULSAR SEÑALES DIRIGIDAS AL DISPOSITIVO ELECTRICO (M), Y SEÑALES DE INFORMACION QUE COMUNICAN EL ESTADO DE FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO, ASI COMO MEDIOS DE CONEXION (K1) PARA CONECTAR UN CONTROL DE ACUERDO CON LAS SEÑALES DE ACCIONAMIENTO AL DISPOSITIVO ELECTRICO (M). SEGUN LA INVENCION, EL CIRCUITO LOGICO (10), QUE ES UN CIRCUITO LOGICO PROGRAMABLE, COMPRENDE DIVERSAS CONEXIONES DE CONTROL LOGICO DEL DISPOSITIVO ELECTRICO (M)/O DE DIVERSOS DISPOSITIVOS ELECTRICOS ALMACENADOS EN DICHO CIRCUITO LOGICO (10). EL CONTROLADOR INCLUYE ADEMAS MEDIOS (11) DE SELECCION PARA USO DE ALGUNAS CONEXIONES DE CONTROL LOGICO ALMACENADAS EN EL CIRCUITO LOGICO (10).
Description
Controlador para el control de diversos
dispositivos eléctricos diferentes.
La presente invención trata sobre un arranque de
motor eléctrico para arrancar motores girando a la velocidad
síncrona.
El arranque de motor eléctrico de la invención es
particularmente apropiado para controlar motores eléctricos,
pudiendo sustituir en este caso arranques de encendido/apagado que
controlan un motor eléctrico. El controlador no sirve, sin embargo,
para arrancar motores cuya velocidad de rotación está controlado
linealmente, por ejemplo por un invertidor, sino es destinado
únicamente a motores que giran a la velocidad síncrona y cuya
velocidad, por consiguiente, depende de la frecuencia de la red
eléctrica.
Existen diferentes tipos de arranques para
motores eléctricos, según la estructura del motor eléctrico
controlable y el propósito de su uso, y comprenden un equipo
adaptado para proporcionar el arranque del motor eléctrico en cada
ocasión como, por ejemplo, un contactor inversor que depende de la
potencia/corriente del motor, y un relé térmico. Los diferentes
tipos de arranques son, por ejemplo, arranques para motores
eléctricos de una sola velocidad, para motores eléctricos de dos
velocidades con dos devanados, para motores dahlander, para motores
estrella-delta, etc. La existencia de los
diferentes modalidades operacionales de motores causa problemas de
dimensionamiento e instalación, así como errores en conexión, ya que
al empezar el planeamiento no se sabe siempre exactamente qué tipo
de motor se va a utilizar, cómo se realiza el control lógico del
motor, ni qué piezas/componentes complementarios se necesitan
además del motor para que el sistema controlable funcione
correctamente. En la instalación, el planeamiento, la preparación y
las pruebas de un arranque corriente que comprende piezas discretas
(contactores, relés térmicos, temporizadores, interruptores,
pulsadores, líneas, etc.) la probabilidad de que se produzcan
errores de conexión y de planeamiento aumenta considerablemente en
casos más complicados. Normalmente se utilizan componentes
controlables por la corriente de la red eléctrica, por ejemplo relés
y contactores, y en este caso es necesario utilizar conductores
destinados para el voltaje de la red y un modo de instalación
apropiado en sus líneas de alimentación y de control.
Por consiguiente, en arranques se utiliza también
circuitos lógicos. De ese tipo son, por ejemplo, arranques de U.S.
Pat. No 5,206,572 y GB 2,206,432. Estos incluyen soluciones donde
la conexión lógica necesaria para el control de un motor se
consigue mediante circuitos semiconductores. Cuando se usa
dispositivos de ese tipo, hay que planificar la conexión lógica
compuesta por componentes discretos o programada separadamente para
cada circuito lógico programable, para cada uso y cada motor
diferente. Cuando el tipo de motor o el modo de control cambia, hay
que cambiar también los componentes discretos o la conexión entre
ellos, o elaborar un programa nuevo, almacenando un programa en el
caso de circuito lógico programable. Los arranques basados en el
uso de circuitos lógicos, que se describen en las referencias
citadas, son adaptados para este propósito y es bastante difícil
introducir cambios.
El objetivo de esta invención es presentar un
arranque eléctrico de acuerdo con la reivindicación 1.
Utilizando el arranque eléctrico de la invención,
no es necesario saber de antemano el tipo del motor eléctrico ni el
modo de control: se puede seleccionar el funcionamiento o la
conexión lógica del arranque después de la instalación mediante un
procedimiento práctico muy simple. Cuando el arranque se utiliza
como un dispositivo independiente, se puede seleccionar una conexión
de arranque almacenado en el circuito lógico mediante un
codificador, como por ejemplo codificador HEX, y un decodificador
que transmite una señal de selección al circuito lógico para que
éste elija la conexión lógica apropiada. Cuando el arranque está
controlado por un sistema lógico más amplio, se selecciona una de
las conexiones del arranque almacenadas en el circuito lógico por
medio de un sistema lógico que controla el arranque, como por
ejemplo un controlador lógico programable o un ordenador de uso
general.
Abajo se describe el arranque de motor eléctrico
más detalladamente con referencia al dibujo adjuntado, en el que la
Figura muestra una posible realización de un diagrama lógico
esquemático adaptado para ser un arranque de un motor eléctrico de
una sola velocidad.
La Figura muestra un motor eléctrico M alimentado
por una red trifásica que consta de fases L1, L2 y L3. La corriente
eléctrica procedente de la red está conectada al motor M, en este
caso un motor eléctrico trifásico y de un solo devanado, por vía de
un interruptor principal Q1, un contactor inversor K1 controlable
por un arranque de motor, y un relé térmico F1. Todos estos
componentes son de tres fases. La presente invención se refiere
sobre todo al arranque que controla el contactor inversor K1.
Lo importante en el caso de este arranque es que
comprende un circuito lógico 10 al que se han preprogramado varias
conexiones lógicas de control que permiten controlar varios tipos
de motores eléctricos y facilitar diferentes modalidades de uso.
Son arranques de este tipo los para motor eléctrico de una
velocidad, para motor dahlander, para motor
estrella-delta, etc. En estas conexiones lógicas no
hace falta tener en cuenta la potencia del motor eléctrico
controlable, ya que se utiliza un contactor conectable como el
componente de control efectivo del motor eléctrico, y el contactor
inversor recibe un control de nivel constante del dicho circuito
lógico 10.
En la Figura del dibujo, el circuito lógico
programable 10 incluye varios componentes lógicos que generan
operaciones lógicas requeridas por el arranque del motor eléctrico
de una sola velocidad. Hay que tener en cuenta que esta conexión
sirve únicamente como ejemplo ilustrativo, ya que en la práctica es
una conexión con la cual se puede hacer los componentes incluidos en
el circuito lógico generar una operación lógica de ese tipo. Cada
conexión lógica almacenada en el circuito lógico programable 10
genera una operación lógica diferente, por lo menos hasta cierto
punto. Por lo consiguiente, los componentes lógicos del ejemplo,
incluidos en el circuito lógico 10 no se describen con más detalle,
solamente se hace referencia a las entradas y salidas del circuito
10.
En la Figura, el circuito lógico programable 10
comprende varias entradas: 1, 2, 3, 4, 5, 12, 20, 21 y 22. Entre
ellas las entradas 1-4 están relacionadas con la
unidad de operación manual que está conectada al arranque y que
proporciona arranque local y parada local, y selecciona control
local o control remoto para entradas 1-4. Cuando se
selecciona control remoto, la información de arranque se deriva a
la entrada 21 y la información de parada a la entrada 22. La entrada
5 está conectada a través del interruptor controlable por el relé
térmico F1 a un optoaislador 13 que le comunica si el relé térmico
F1 ha sido disparado.
La entrada 12 está conectada a la unidad 11 para
seleccionar la operación lógica que el circuito lógico programable
proporciona en cada ocasión. En el caso más simple el circuito de
control 11 puede constar de un codificador multinivel, como por
ejemplo el codificador HEX, y un decodificador interno que generan
una señal de control apropiada para la selección de la operación
lógica según la cual el circuito lógico programable funciona en
cada ocasión. El codificador HEX no es más que una de las posibles
alternativas para proporcionar el código para la selección del
programa. En lugar del codificador HEX, capaz de generar 16 códigos
diferentes, se pueden usar también varios otros tipos de
codificadores como, por ejemplo, codificadores BCD que son
programables eléctricamente, para proporcionar la cantidad necesaria
de diferentes códigos de selección.
La unidad 11 que elige la modalidad operacional,
i.e. la conexión lógica preprogramada, puede ser también un
ordenador industrial corriente o un ordenador de uso general como,
por ejemplo, un ordenador personal o un controlador lógico
programable PLC. Una de las ventajas de los ordenadores corrientes
es, debido a su producción en grandes cantidades, el precio
ventajoso. Además, el comprador tiene posibilidad de elegir entre
los varios proveedores de equipos. En este caso se puede también
renovar el equipo a un coste razonable.
La unidad lógica programable 10 comprende salidas
6 y 7. Por la salida 6 se transmite la información de control hasta
una bobina 9 que controla el contactor inversor K1. Esta
información está transmitida por una línea 8 a través de un
optoaislador 14. La misma información está transmitida también a una
línea 23 desde la cual puede ser enviada a través de un
optoaislador 15 al controlador lógico programable que controla el
arranque, o hasta un ordenador de uso general, por ejemplo. Desde
la salida 7 se comunica a través de un optoaislador 16 que el motor
eléctrico M está funcionando.
Un rasgo original de la conexión presentada en la
Figura es que el voltaje de operación para el arranque se genera de
las fases L1 y L3 de la línea de alimentación del motor eléctrico
M, y los voltajes de operación necesarios, por ejemplo 24 V y 5 V,
se generan por una fuente de alimentación, por ejemplo una fuente de
alimentación de modo conmutado. La fuente de alimentación está
indicada por el número de referencia 17. En la línea de alimentación
del motor, ahora después del relé térmico F1, un optoaislador 19
está conectado a las fases L1 y L2 a través de un puente
rectificador 18, cuyo optoaislador comunica la existencia del
voltaje entre las fases L1 y L2. La información sobre el voltaje
entre las fases L1 y L2 está transmitida al circuito lógico
programable 10 por vía de la entrada 20. Este avisa si una de las
fases L1 o L2 está "muerta". Puesto que la fuente de
alimentación fue conectada entre las fases L1 y L3 y la supervisión
de la existencia de voltaje entre las fases L1 y L2, el circuito
lógico programable 10 sabe si alguna de las fases de alimentación
está muerta y en este caso el contactor inversor K1 puede abrirse
inmediatamente, si es necesario. Este sistema elimina la
posibilidad de que el motor tenga el llamado funcionamiento
bifásico que puede causar que el motor deje de funcionar. El
sistema asegura que si una de las fases del motor no tiene voltaje,
el arranque correspondiente será disparado inmediatamente sin
demora, si se desee. El hecho de que no hubiera demora deriva de
que el circuito lógico programable 10 se ocupa del arranque del
motor y la reunión de la información alarma/control sin que
necesite un posible ordenador externo que lo controle, mientras las
operaciones de control necesarias se realizan mucho más deprisa que
en el caso de que fuera necesario tener en cuenta el tiempo de
funcionamiento del programa de control de un ordenador. Con el
controlador de la invención es posible proporcionar, mediante la
organización apropiada de los datos de control, un acto de control
instantáneo en aplicaciones sensibles al tiempo, y sólo hace falta
tener en cuenta la demora de entrada y salida del circuito lógico
programable.
Utilizando el arranque del motor eléctrico de
esta invención, el planeamiento, la instalación y las pruebas de
los sistemas de control se vuelven más fáciles y más rápidos. Una
de las razones es que el arranque de la invención es idóneo para
producción industrial en serie, por lo menos en cuanto se refiere al
circuito lógico programable y sus componentes periféricos. El
contactor inversor o contactores inversores necesarios y/o otro
acoplamiento, pueden ser añadidos al montaje posiblemente a su
discreta tarjeta de circuitos por medio de un conector multipolar,
por ejemplo. Como posibles sistemas de control, se pueden utilizar
ordenadores corrientes de uso general u ordenadores industriales, y
en este caso es fácil actualizar el sistema y obtener piezas de
recambio. El arranque de motor eléctrico de la invención, si está
programado apropiadamente, puede utilizarse en el control de
diferentes tipos de motores eléctricos en varios tipos de sistemas,
únicamente eligiendo apropiadamente la conexión lógica del arranque
con la que el arranque funciona en cada ocasión.
El circuito lógico programable incluido en el
arranque de la invención puede ser fácilmente programado para nuevos
usos. Se puede realizar la programación utilizando un ordenador de
uso general o un sistema específico de programación. El circuito
lógico programable puede tener construcciones diferentes. GDS,EEPLD,
FPGA, PAL, GAL, PLD, CPLD, EPLD, gate array, macro array, etc., son
ejemplos de diferentes tipos de circuitos programables.
Además, la conexión lógica del arranque de motor
proporcionada por el controlador de la invención, puede ser
seleccionada fácilmente con sólo un codificador HEX, por ejemplo,
sin necesidad de reinstalar la unidad de control. Puesto que una
parte importante del controlador, i.e. del circuito lógico
programable, es programable, cualquier entrada puede ser
seleccionada por medio de programación para una operación
específica, lo que significa que no hace falta saber cuando el
arranque será instalado, en qué tipo de uso funcionará, sino que
sin cambios en la instalación, se puede obtener la conexión
necesaria solamente por medio de software.
El circuito lógico programable puede ser
programado eléctricamente cuando el circuito lógico está en su
sitio en el controlador o separadamente, colocando el circuito
lógico en una unidad discreta de programación. También se puede
realizar la programación por medio de control remoto a través de un
módem o un bus de control, por ejemplo. Todo el control del
arranque de la invención tiene lugar a un voltaje bajo (<50 V) y
no se necesitan cables de corriente, lo que facilita la instalación
y también hace que el coste sea más ventajoso. Otra ventaja que
ofrece el arranque de la invención es que funciona completamente
independientemente cuando es usado individualmente, pero también
puede ser controlado por un controlador lógico programable (PLC) o
un ordenador de uso general, individualmente o en grupos. Tampoco
hace falta determinar de antemano el sistema de control. Como se ha
mencionado arriba, la potencia controlable por el controlador de la
invención no está limitada. Solamente los contactores, tiristores y
otros componentes de ese tipo en la sección de control de potencia
se eligen según la potencia deseada.
Claims (8)
1. Arranque para un dispositivo eléctrico,
ventajosamente para un motor eléctrico (M) girando a la velocidad
dependiente de la frecuencia de la red eléctrica, i.e. a la
velocidad síncrona, cuyo arranque comprende un circuito lógico (10)
con entradas (1, 2, 3, 4, 5, 12, 20, 21, 22) para la recepción de
señales de control para el arranque y las señales de supervisión
indicando el estado operativo del dispositivo eléctrico, y salidas
(6, 7) para señales de control destinadas al dispositivo eléctrico
(M) y señales de información comunicando el estado operativo del
dispositivo, y conectores (K1) proporcionando un control según las
señales de control, i.e. una conexión lógica, para el dispositivo
eléctrico, caracterizado porque el circuito lógico (10) del
arranque comprende componentes lógicos dispuestos entre las
entradas (1, 2, 3, 4, 5, 12, 20, 21, 22) y las salidas (6, 7) y que
incluye varias conexiones lógicas de control preprogramadas para
proporcionar una conexión de arranque o de parada para un
dispositivo eléctrico que se elige, ventajosamente para un motor
eléctrico (M) girando a la velocidad dependiente de la frecuencia
de la red eléctrica, i.e. a la velocidad síncrona, y que el
arranque además incluye unidad (11) para la selección de una
conexión deseada de arranque o de parada para el uso.
2. Arranque de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de selección (11) comprende
un codificador, como por ejemplo un codificador HEX, y un
decodificador que proporcionan una señal de selección (12) para el
circuito lógico (10) para la selección de una conexión deseada de
arranque o de parada el uso.
3. Arranque de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de selección (11) comprende
un sistema lógico que controla el circuito lógico (11), como por
ejemplo un controlador lógico programable (PLC) o un ordenador de
uso general (PC) para generar una señal de selección (12) para el
circuito lógico (10) para la selección de una conexión deseada de
arranque o de parada para el uso.
4. Arranque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, caracterizado porque
el circuito lógico (10) además comprende un código de identificación
individual para cada conexión lógica de arranque o de parada.
5. Arranque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, caracterizado porque
el circuito lógico (10) es un circuito lógico cuyos componentes
comprenden los componentes AND y OR y componentes
optoaisladores.
6. Arranque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, caracterizado porque
el circuito lógico (10) que no incluye un microprocesor es un
circuito PLD seleccionado de un grupo que incluye GDS, EEPLD, FPGA,
PAL, GAL, PLD, CPLD, EPLD, circuito lógico programable, gate array,
macro array, etc.
7. Arranque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-6, caracterizado porque
el arranque incluye un relé térmico que sirve de dispositivo para
la protección del motor.
8. Arranque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1-7, caracterizado porque
para el cierre del contactor (K1) relacionado con el arranque para
el uso y para impedir el funcionamiento bifásico del motor, la
realimentación del contactor es una realimentación controlada por
voltaje y administrada desde detrás del contactor.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI963564 | 1996-09-10 | ||
FI963564A FI963564A (fi) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | Ohjain sähköisten laitteiden ohjaukseen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2210519T3 true ES2210519T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=8546630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES97919061T Expired - Lifetime ES2210519T3 (es) | 1996-09-10 | 1997-09-09 | Controlador para el control de diversoso dispositivos electricos diferentes. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6054836A (es) |
EP (1) | EP0944863B1 (es) |
AU (1) | AU4302997A (es) |
DE (1) | DE69726180T2 (es) |
ES (1) | ES2210519T3 (es) |
FI (1) | FI963564A (es) |
WO (1) | WO1998011474A2 (es) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100327168B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-03-13 | 나병영 | 유도 전동기의 기동회로 |
CN103086137A (zh) * | 2011-11-02 | 2013-05-08 | 上海宝信软件股份有限公司 | 皮带机控制模块 |
CN105824271B (zh) * | 2016-03-11 | 2018-07-27 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 一种stm32控制多路步进电机同步运行的控制***及控制方法 |
CN105947594A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 顺丰速运有限公司 | 一种单机电控箱及包含该单机电控箱的输送机控制*** |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5206572A (en) * | 1988-06-22 | 1993-04-27 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Motor controller |
US5087864A (en) * | 1989-10-30 | 1992-02-11 | Abel Manufacturing Co., Inc. | Apparatus for selectively controlling a plurality of electric motors |
US5089759A (en) * | 1990-12-21 | 1992-02-18 | V.T.M. Industries, Inc., D/B/A Profiled Motion Division | Electrical motor position controller |
US5451925A (en) * | 1992-04-09 | 1995-09-19 | Le; Hy D. | Passive instant automatic vehicle anti-theft device |
SE503397C2 (sv) * | 1994-09-11 | 1996-06-03 | Mecel Ab | Arrangemang och förfarande för ett reglersystem till en förbränningsmotor innefattande ett distribuerat datornät |
-
1996
- 1996-09-10 FI FI963564A patent/FI963564A/fi not_active Application Discontinuation
-
1997
- 1997-09-09 EP EP97919061A patent/EP0944863B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-09 DE DE69726180T patent/DE69726180T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-09 ES ES97919061T patent/ES2210519T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-09 WO PCT/FI1997/000534 patent/WO1998011474A2/en active IP Right Grant
- 1997-09-09 AU AU43029/97A patent/AU4302997A/en not_active Abandoned
-
1999
- 1999-06-10 US US09/329,256 patent/US6054836A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1998011474A3 (en) | 1998-04-23 |
FI963564A (fi) | 1998-03-11 |
DE69726180D1 (de) | 2003-12-18 |
FI963564A0 (fi) | 1996-09-10 |
AU4302997A (en) | 1998-04-02 |
EP0944863B1 (en) | 2003-11-12 |
WO1998011474A2 (en) | 1998-03-19 |
DE69726180T2 (de) | 2004-07-29 |
US6054836A (en) | 2000-04-25 |
EP0944863A2 (en) | 1999-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0603374B1 (en) | Computer-controlled circuit breaker arrangement with circuit breaker having identification circuit | |
CA1297527C (en) | Motor controller | |
US4418333A (en) | Appliance control system | |
JP3370325B2 (ja) | 情報ディスプレイを備える配電システム | |
ES2210519T3 (es) | Controlador para el control de diversoso dispositivos electricos diferentes. | |
KR20180123402A (ko) | 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템 | |
KR101103622B1 (ko) | 전력제어 표준화를 위해 하네스 연결방식을 사용한 전동기 제어반 | |
BR9910198A (pt) | Circuito de controle para motor elétrico de corrente alternada sìncrono | |
RU2703358C1 (ru) | Модуль управления стрелочным электроприводом и способ управления стрелочным электроприводом | |
US3391319A (en) | Control system for an alternating current motor | |
GB1588781A (en) | Automatic power transfer control device for selectively energising a network from a pair of electrical power sources | |
SU481110A1 (ru) | Устройство дл реверсировани электродвигател посто нного тока | |
JPS6384338A (ja) | 電源投入/遮断制御方式 | |
CN105806366A (zh) | 一种用于陀螺罗经的过流保护报警装置和方法 | |
SU1376175A1 (ru) | Устройство дл защиты от обрыва фазы трехфазной электроустановки | |
SU1516579A1 (ru) | Система управлени вибропогружателем | |
SU1020946A1 (ru) | Устройство дл пуска электродвигателей | |
SU741229A1 (ru) | Программное устройство оборина | |
SU1298950A1 (ru) | Устройство контрол многократных координатных соединителей в поле коммутации | |
SU1576340A1 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени передвижным объектом | |
JPS60205145A (ja) | 空気調和機の集中管理用端末装置 | |
SU1259411A1 (ru) | Устройство дл автоматического включени резервного питани | |
SU394738A1 (ru) | Впт б | |
SU1128323A1 (ru) | Устройство дл автоматического повторного включени асинхронного электродвигател | |
CN104020712A (zh) | 一种快速配电输出模块 |