ES2209581A1 - Dispositivo de toma en una unidad de manipulacion de objetos planos. - Google Patents
Dispositivo de toma en una unidad de manipulacion de objetos planos.Info
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Abstract
Dispositivo de toma en una unidad de manipulación
de objetos planos que comprende un par de medios de mordaza que
actúan en direcciones opuestas sobre dos lados opuestos del
objeto, para cogerlo y medios accionadores para el accionamiento de
los medios de mordaza, y está soportado por una estructura de
soporte, que es accionada verticalmente para llevar el dispositivo
en contacto con el objeto plano para cogerlo o alternativamente
llevar el objeto cogido en contacto con el plano de apoyo para
soltarlo. El dispositivo comprende una primera armadura alargada,
que soporta los medios de mordaza y los correspondientes medios
accionadores, y una segunda armadura de sostenimiento de la primera
armadura, soportada por la estructura de soporte que tiene una base
de apoyo horizontal, sobre la cual la primera armadura se apoya
por gravedad, mientras que es libre de ser elevada verticalmente y
ser desplazada horizontalmente respecto a la misma.
Description
Dispositivo de toma en una unidad de manipulación
de objetos planos.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de toma en una unidad de manipulación de objetos planos, en
particular bandejas y similares, en la industria alimenticia.
Para dichas bandejas (y también para otros
objetos planos) existe la necesidad de ser manipulados, en
particular para ser tomados de una pila formada por bandejas
recíprocamente superpuestas y parcialmente insertadas una en la
otra, y ser llevadas sobre un plano de trabajo dispuesto a nivel
fijo, o viceversa ser tomadas de dicho plano de trabajo y ser
apiladas.
A este fin son conocidas unidades de manipulación
que tienen una estructura de soporte (en particular una traviesa)
de desarrollo horizontal, que soporta generalmente una pluralidad
de dispositivos de toma para las bandejas, que es accionada
verticalmente para llevar, el propio dispositivo a coger o
alternativamente soltar varias bandejas a la vez.
La presente invención se refiere en particular al
dispositivo de toma.
Los dispositivos de toma conocidos comprenden un
par de medios de mordaza que actúan en direcciones horizontales
recíprocamente opuestas sobre dos lados opuestos del objeto, para
coger la bandeja, los cuales están acoplados entre sí mediante un
juego de manivelas de centrado que vincula su movimiento recíproco
haciéndolo exactamente simétrico respecto al eje vertical.
Un problema presente en dichos dispositivos está
en el hecho de que las posiciones geométricas de los objetos a
tomar son raramente perfectamente regulares, sobre todo cuando
están apilados; efectivamente, a veces las bandejas están
posicionadas no exactamente alineadas con el eje vertical del
dispositivo de asido; otras veces no están superpuestos de modo
correcto entre sí y resultan por tanto inclinadas respecto al
plano horizontal. Estas cosas provocan por tanto una acción
incorrecta de asido por parte de los dispositivos de toma, con
distintos inconvenientes.
Un objetivo de la presente invención es realizar
un dispositivo de toma capaz de adaptarse a las posiciones
geométricamente irregulares de los objetos a tomar o de las
posiciones donde dejar los objetos y por tanto operar correctamente
también en dichas circunstancias.
Otro inconveniente presente en los dispositivos
conocidos, es una estructura generalmente pesada del juego de
manivelas de centraje, a causa del hecho de que esta estructura se
requieren también funciones de transmisión de los esfuerzos de
asido. Por tanto otro objetivo de la presente invención es realizar
un dispositivo de toma, de fabricación más simple, ligera y
económica.
Estos y otros objetivos se alcanzan con la
presente invención como se caracteriza en las reivindicaciones.
La invención se expone en detalle a continuación
con la ayuda de los planos adjuntos que ilustran una forma, a
título de ejemplo y no exclusiva, de realización.
La Fig. 1 es una vista lateral en alzado
vertical, parcialmente seccionada, del dispositivo en cuestión;
La Fig. 1A es un detalle ampliado de la Fig.
1.
La Fig. 2 es una vista en planta por encima de
una porción de dicha estructura de soporte, que soporta una
pluralidad de dispositivos de toma.
La Fig. 3 es la sección según el plano
III-III de la Fig. 1.
El dispositivo de toma en cuestión, indicado
globalmente con 10, está soportado por una estructura de soporte de
la unidad de manipulación (no ilustrada), que es accionada
verticalmente para llevar, con una carrera de descenso, el
dispositivo 10 en contacto con el objeto plano para cogerlo o
alternativamente llevar el objeto cogido anteriormente en contacto
con un puesto de apoyo para soltarlo. En particular, dicha
estructura de soporte comprende una traviesa horizontal 5, que
soporta una pluralidad de dispositivos de toma 10, dispuestos
paralelamente entre sí, aptos para actuar sobre varios objetos
simultáneamente, cuyo eje longitudinal está dispuesto
transversalmente a la traviesa 5.
Los objetos planos sobre los cuales actúa el
dispositivo, en la versión ilustrada en las figuras, son unas
bandejas 7 aptas para contener, dentro de adecuadas cavidades 72,
unos productos alimenticios. Dichas bandejas 7 son aptas para ser
apiladas.
Las mismas presentan un borde perimetral 71, cuyo
espesor es de 2-4 cm, con el cual se apoyan una
sobre la otra.
El dispositivo de toma 10 posee un par de medios
de mordaza 30 que actúan en direcciones horizontales recíprocamente
opuestas sobre dos lados opuestos de la bandeja 7, en particular
sobre el borde 71 de la misma, para coger la bandeja. Dichos
medios de mordaza 30 son accionados por medios accionadores, en
particular por dos gatos de fluido (aire) 13.
Típicamente, están previstos dos dispositivos de
toma 10 para cada bandeja 7, de modo que ésta sea cogida por cuatro
puntos cerca de los ángulos del perímetro; es sin embargo obvio
que cada bandeja puede ser cogida en puntos diferentes y con un
número diferente de dispositivos de toma 10.
Según la invención, el dispositivo de toma 10
comprende una primera armadura 20, alargada, con eje longitudinal
perpendicular al eje de la traviesa 5, que soporta los medios de
mordaza 30, aplicados a los dos extremos de la propia armadura 20,
y los correspondientes gatos 13.
Está además prevista una segunda armadura de
sostenimiento 11 de la primera armadura 20, fijada a la traviesa 5,
que tiene una base de apoyo horizontal, sobre la cual la primera
armadura 20 se apoya por gravedad mientras que es libre de ser
elevada verticalmente y ser desplazada horizontalmente respecto a la
misma.
En particular, la primera armadura 20 comprende
dos placas laterales 21, paralelas y alargadas, cuyo eje
longitudinal es horizontal, que definen los flancos laterales de la
primera armadura 20, que están vinculados rígidamente entre sí,
estando interpuestos unos cilindros separadores 201.
Cada uno de los medios de mordaza 30 comprende
una palanca 31, articulada a un respectivo extremo del par de
placas 21, de modo que resulta móvil, con oscilación, alrededor del
eje horizontal transversal del propio perno 32. En su extremo
inferior, cada palanca 31 presenta una plaqueta 33 de material de
alto coeficiente de rozamiento, apta para entrar en contacto con
el borde 71 de la bandeja, provista de un diente 34 que se
inserta bajo el borde 71.
Cada palanca 31 es accionada por un respectivo
gato 13, que tiene un extremo articulado en la misma palanca 31 y
otro extremo articulado, en 14, a la primera armadura 20, en
particular a un par de escuadras 22, sobresalientes hacia abajo
desde el borde inferior de las placas 21 y coplanarias con las
mismas.
Dicha segunda armadura de sostenimiento 11
comprende una placa superior 18, horizontal, sobre cuyos flancos
laterales longitudinales está fijado, en cada flanco, un par de
bridas verticales planas 12, sobresalientes hacia abajo, adyacentes
cada una a un respectivo flanco vertical de la primera armadura 20
(o sea a las caras externas de las dos placas 21); estas bridas 12
actúan de guía para la primera armadura 20 completa contra
desplazamientos laterales de la misma; además, a sus extremos
inferiores están unidos dos elementos de apoyo 15 (definidos por
otras tantas plaquetas horizontales) que definen dicha base
horizontal de apoyo, sobre la cual quedan apoyadas las porciones
centrales de los lados inferiores de las placas 21.
Las bridas 12 comprenden lados externos 121
opuestos, perfilados simétricamente, inclinados de modo que
convergen ligeramente hacia arriba, y que actúan como guías para
respectivos rodillos locos 122 aplicados a las placas 21 de la
primera armadura 20. Estos rodillos 122 están dispuestos en
relación geométrica con dichos lados de guía 121 de modo que la
primera armadura 20 es guiada en posición central fija, respecto a
la segunda armadura de sostenimiento 11, cuando se lleva al apoyo
sobre la base de apoyo 15 (ver Fig. 1), mientras que es libre de
desplazarse con un cierto juego en dirección horizontal, cuando es
elevada a distancia de la base de apoyo 15 (ver Fig. 1A).
En detalle, los lados de las guías 121 poseen un
tramo extremo inferior 121a vertical y los rodillos 122 están
dispuestos a distancia recíproca igual a la distancia recíproca
entre dichos tramos 121a y además están dispuestos simétricamente
respecto al eje vertical de las placas 21. Cuando la primera
armadura 20 se apoya sobre la base 15 (ver Fig. 1), los rodillos
121 presionan sobre los tramos inferiores 121A y por tanto
mantienen la armadura 20 centrada en dirección longitudinal. Cuando,
en cambio, la armadura 20 es elevada de la base 15 (ver Fig. 1A),
los rodillos 122 están enfrentados a los tramos inclinados de los
lados 121, los cuales, estando adecuadamente inclinados, dan lugar
a un juego que permite a la armadura 20 separarse, por pequeños
tramos, en dirección horizontal respecto a la segunda armadura
11.
La primera armadura de soporte 20 comprende,
cerca de cada uno de sus propios extremos, una plaqueta horizontal
23, dispuesta sobre el lado inferior de la estructura misma,
dispuesta adyacente al respectivo medio de mordaza 30 y que actúa
como elemento de tope en apoyo directo sobre la superficie superior
del borde 71 de la bandeja 7. En particular, cada plaqueta 23 está
fijada en el lado inferior un segundo par de escuadras 24,
sobresalientes hacia abajo desde el borde inferior de las placas
21 y coplanarias con las mismas, y sobresale horizontalmente de los
lados de la respectiva palanca 31.
Los dos medios de mordaza 30 están acoplados
entre sí mediante un juego de manivelas 40 soportado por la primera
armadura 20 que vincula el movimiento de las palancas 31
haciéndolo exactamente simétrico respecto al eje vertical de la
primera armadura 20.
En particular, el extremo superior de cada
palanca 31 está acoplado mediante una respectiva biela 41, a un
respectivo extremo de un balancín 42, articulado con un perno 43
en la parte media de las placas 21. Dicho juego de manivelas 40
tiene solamente la función de hacer simétricos los movimientos de
las palancas 31 y por tanto no requiere una estructura
particularmente resistente y grande.
En funcionamiento, para coger una bandeja 7, la
unidad de manipulación lleva en primer lugar la traviesa 5 y los
dispositivos 10 sobre la vertical de una bandeja 7 (o una fila
ordenada de bandejas 7 dispuestas sobre el mismo plano), y después
la hace descender desde arriba, a través de medios conocidos (no
ilustrados en las figuras) sobre la bandeja 7 (o fila de
bandejas).
La carrera de descenso dura hasta que las
plaquetas 23 llegan a tope con el borde 71 de la bandeja 7 por un
ulterior y breve tramo de descenso. Por tanto, la primera armadura
20 se para contra la bandeja 7 y después se eleva respecto a la
segunda armadura de sostenimiento 11 que desciende por dicho
ulterior tramo (ver Fig. 1A). La primera armadura 20 toma así la
misma posición, en el plano vertical, que posee la bandeja 7, en
cuanto está libre de moverse verticalmente; en particular, si la
bandeja está inclinada, la armadura 20 toma la misma
inclinación.
En este punto, a consecuencia de una señal de
medios sensores adecuados (no ilustrados en las figuras), se para
el descenso de la traviesa 5 y se accionan los gatos 13 de modo
que aprieten las palancas 31 contra el borde 71 de la bandeja.
Puesto que los rodillos 122 quedan ahora un poco a distancia de los
lados 121, la armadura 20 es libre de ser desplazada, un poco, en
dirección longitudinal; por lo que cuando los medios de mordaza
30 se aprietan contra el borde 71, gracias a esta posibilidad de
desplazamiento, tiene lugar una adecuación de la posición de la
armadura 20 con respecto a la posición de la bandeja 7.
Cuando, a continuación, la segunda armadura 11 es
elevada, la primera armadura 20 baja respecto a la misma y, guiada
por los lados 121, se coloca en posición exacta prefijada
(centrada) respecto a la misma.
El resultado es que el dispositivo de toma 10 es
capaz de acoplarse correctamente con objetos 7 incluso si éstos
están dispuestos de modo irregular, o sea inclinados respecto a la
horizontal y desplazados respecto al eje vertical prefijado de
posicionado; además, cuando el objeto es elevado, es llevado
automáticamente, en posición correcta respecto a la estructura de
soporte 5 de la unidad de manipulación.
Un funcionamiento análogo, con análogas ventajas,
se obtiene cuando el dispositivo de toma 10 suelta una bandeja 7 en
una posición prefijada. También en este caso, la armadura 20 es
capaz de inclinarse y de desplazarse en dirección longitudinal,
para adaptarse a la situación geométrica de la disposición en la
cual es soltada la bandeja.
Otra peculiaridad de la invención es que
comprende medios de bloqueo de mordaza 16, dispuestos sobre la
superficie superior de la armadura de sostenimiento 11, aptos para
acoplarse con elementos perfilados 51, en particular tubulares,
provistos de acanaladuras longitudinales, dispuestos sobre la
superficie inferior de la traviesa 5 y sobresalientes hacia abajo.
Los medios 16 comprenden, cada uno, un pequeño bloque prismático
161 que es tirado contra la superficie superior de la segunda
armadura 11, siendo interpuesto el perfil 51, mediante un tornillo
162, el cual es accionable desde el lado inferior de la segunda
armadura 11.
Gracias a esta característica es posible variar
rápidamente y fácilmente la posición de los dispositivos de toma
10, a lo largo del eje longitudinal de la traviesa 5, en
particular al variar las dimensiones de los objetos 7 sobre los
cuales se opera.
Obviamente, a la presente invención podrán ser
aportadas diversas modificaciones de naturaleza
práctico-aplicativa, sin por ello salir del ámbito
de la idea inventiva como ha sido reivindicada.
Claims (7)
1. Dispositivo de toma en una unidad de
manipulación de objetos planos, tales como bandejas o similares,
que comprende un par de medios de mordaza (30) que actúan en
direcciones recíprocamente opuestas sobre dos lados opuestos del
objeto (7), para coger el objeto (7) y medios accionadores (13)
para el accionamiento de los medios de mordaza (30), estando el
dispositivo (10) soportado por una estructura de soporte (5), que
es accionada verticalmente para llevar, con una carrera de
descenso, el dispositivo en contacto con el objeto plano para
cogerlo o alternativamente llevar el objeto cogido en contacto con
el plano de apoyo para soltarlo, caracterizado porque
comprende:
una primera armadura (20), alargada, que soporta
los medios de mordaza (30), dispuestos en sus extremos, y los
correspondientes medios accionadores (13), y una segunda armadura
(11) de sostenimiento de la primera armadura (20), soportada por
la estructura de soporte (5), que tiene una base de apoyo horizontal
(15), sobre la cual la primera armadura (20) se apoya por
gravedad, mientras que es libre de ser elevada verticalmente y ser
desplazada horizontalmente respecto a la misma.
2. Dispositivo de toma según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha segunda armadura (11) de
sostenimiento comprende, un par de bridas (12) verticales,
adyacentes a cada uno de los dos flancos verticales de la primera
armadura (20), que actúan de apoyo y guía lateral para la primera
armadura (20), en cuyos extremos inferiores están unidos dos
elementos de apoyo (15) que definen dicha base horizontal de
apoyo.
3. Dispositivo de toma según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichas bridas verticales (12)
comprenden perfiles (121) simétricamente opuestos, inclinados de
modo que convergen ligeramente hacia arriba, y que actúan como guías
para respectivos rodillos (122) locos aplicados a la primera
armadura (20), estando dichos rodillos (122) dispuestos en relación
geométrica con dichos perfiles inclinados (121) de modo que la
primera armadura (20) es guiada en posición central fija, respecto a
la segunda armadura (11) de sostenimiento, cuando se lleva al
apoyo sobre la base de apoyo (15), mientras que es libre de
desplazarse con un cierto juego en dirección horizontal, cuando es
elevada a distancia de la base de apoyo (15).
4. Dispositivo de toma según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de los medios de mordaza (30)
es accionado por un respectivo gato (13) de fluido, que tiene un
extremo articulado al medio de mordaza (30) y el otro extremo
articulado a la primera armadura (20).
5. Dispositivo de toma según la reivindicación 4,
caracterizado porque los dos medios de mordaza (30) son
móviles con oscilación alrededor de un eje horizontal transversal y
están acoplados entre sí mediante un juego de manivelas (40)
soportado por la primera armadura (20) que vincula los movimientos
de mordaza (30) haciéndolo exactamente simétrico respecto al eje
vertical de la primera armadura (20).
6. Dispositivo de toma según la reivindicación 5,
caracterizado porque la primera armadura (20) de soporte
comprende, cerca de cada uno de sus extremos, una plaqueta
horizontal (23), dispuesta sobre el lado inferior de la armadura
(20), dispuesta adyacente al respectivo medio de mordaza (30) y
que actúa como elemento de tope, en apoyo sobre la superficie
superior del borde (71) del lado del objeto (7).
7. Dispositivo de toma según la reivindicación 1,
en el cual la estructura de soporte (5) comprende una traviesa
horizontal, que tiene el eje longitudinal horizontal, apta para
soportar una pluralidad de dispositivos de toma (10) dispuestos con
eje transversal respecto a la misma, caracterizado porque
comprende medios de bloqueo de mordaza (16), dispuestos sobre la
superficie superior de la segunda armadura (11) de sostenimiento,
aptos para acoplarse con elementos perfilados dispuestos sobre la
superficie inferior, siendo dichos medios de mordaza (16)
accionables por el lado inferior de la segunda armadura (11) de
sostenimiento.
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ES2209581B1 ES2209581B1 (es) | 2005-03-16 |
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- 2001-04-23 IT IT2001RE000041A patent/ITRE20010041A1/it unknown
- 2001-10-17 ES ES200102291A patent/ES2209581B1/es not_active Expired - Fee Related
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FD2A | Announcement of lapse in spain |
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