ES2208838T3 - Proceso y dispositivo de deteccion de pedazitos de vidrio. - Google Patents
Proceso y dispositivo de deteccion de pedazitos de vidrio.Info
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Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO DE DETECCION DE AÑICOS DE VIDRIO, PARTICULARMENTE EN BOTELLAS DE BEBIDA. UN DISPOSITIVO SEGUN LA INVENCION LLEVA UNA FUENTE DE LUZ (17) CASI MONOCROMATICA QUE ILUMINA LOS ACONDICIONAMIENTOS (1) A INSPECCIONAR Y MEDIOS DE DETECCION FOTOELECTRICO (21) QUE DETECTAN UNICAMENTE DICHA LUZ CASI MONOCROMATICA QUE PROCEDE DEL ACONDICIONAMIENTO QUE SE ESTA INSPECCIONANDO. LA PRESENTE INVENCION ENCUENTRA SU APLICACION PRINCIPALMENTE EN LA INDUSTRIA AGROALIMENTARIA, PARTICULARMENTE EN LAS FABRICAS DE CERVEZA.
Description
Proceso y dispositivo de detección de pedazitos
de vidrio.
La presente invención se refiere a un proceso y
un dispositivo de detección de pedazitos de vidrio, en particular
en botellas de bebida.
Las excepcionales cualidades del vidrio, en
particular su neutralidad en presencia de alimentos, su
transparencia, su rigidez, su impermeabilidad a los líquidos y los
gases así como su bajo coste, hacen de él un material preferido
para la fabricación de embalajes utilizados en el sector
alimenticio. Lamentablemente, los embalajes de vidrio y en
particular las botellas presentan poca resistencia a los impactos
que son susceptibles de romper la botella o, lo que es más grave
aún, de desprender de ella pedazitos cuya presencia en la botella
podría molestar o herir al consumidor.
Del documento US 4 209 802 ya se conocen un
dispositivo y un proceso para detectar pedazitos de vidrio en
botellas llenas cerradas. Más particularmente, estas botellas son
llevadas en una fila y mediante medios de transporte adecuados
delante de un puesto de inspección, teniendo en cuenta que al
acercarse del mismo estas botellas son inclinadas de aprox. 45°, de
modo que definan una porción o zona inferior de esta botella al
nivel de la cual son capaces de ser recogidos los pedazitos de
vidrio. Al nivel del puesto de inspección mismo, una fuente
luminosa ilumina esta zona inferior de la botella en dirección de
la cual es orientada una videocámara conectada a un monitor para
generar una imagen aumentada de dicha zona para permitir que un
operador que nota la presencia de pedazitos de vidrio controle la
eyección de la botella en cuestión.
Del documento US-4.804.273 se
conocen también un proceso y un dispositivo que permiten detectar
la presencia de partículas en un líquido de uso farmacéutico
contenido en frascos, ampollas o similares.
Se trata, en particular, de poner estas
partículas en movimiento en el recipiente que viene iluminado
mediante un rayo láser, de modo que la presencia de las partículas
viene detectada indirectamente por el efecto de su movimiento sobre
la componente alterna de una luz reflejada por dichas partículas.
Por lo tanto, tal proceso es inadecuado para la detección de
pedazitos de vidrio.
Del documento FR-2.607.589 se
conocen también un proceso y un dispositivo para analizar
físicamente la limpidez de un líquido embalado en una envoltura, en
particular una botella. Aquí también, se prevé someter esta última a
un movimiento de rotación e iluminarla mediante un haz de radiación
electromágnetica que presenta un espectro de radiación
correspondiente a un campo de semitransparencia del material del
cual es realizada la botella y del líquido. Finalmente, se registra
el flujo de radiación transmitido por el líquido embalado durante
esta iluminación, para determinar el grado de limpidez mediante
comparación con un valor de referencia. Como fuente luminosa se
utiliza en particular un rayo láser continuo. Por consiguiente, se
trata de un estado de la técnica substancialmente equivalente a
aquel descrito en el documento
US-A-4.904.273.
Por consiguiente, un objeto de la presente
invención es el de ofrecer un dispositivo y un proceso de detección de pedazitos de vidrio eventualmente presentes en los embalajes de vidrio, con el fin de su eliminación.
invención es el de ofrecer un dispositivo y un proceso de detección de pedazitos de vidrio eventualmente presentes en los embalajes de vidrio, con el fin de su eliminación.
Es también un objeto de la presente invención
ofrecer un dispositivo y un proceso de detección de pedazitos de
vidrio eventualmente presentes en un embalaje de vidrio, cuyos
dispositivo y proceso presentan poca probabilidad o,
preferiblemente ninguna, de no detectar los pedazitos de vidrio
efectivamente presentes en un embalaje de vidrio, en particular en
una botella.
Es también un objeto de la presente invención
ofrecer tal dispositivo y tal proceso que presentan un bajo índice
de falsas alarmas.
Es también un objeto de la presente invención
ofrecer un dispositivo y un proceso particularmente rápidos que
permiten la inspección de las botellas a ritmos elevados.
Es también un objeto de la presente invención
ofrecer un dispositivo capaz de funcionar en un ambiente
industrial.
Es también el objeto de la presente invención
ofrecer un dispositivo y un proceso capaces de funcionar en
presencia de una luz intensa, en particular en luz blanca.
Estos objetos son alcanzados por un dispositivo
según la invención que comporta una fuente luminosa casi
monocromática que ilumina los embalajes a inspeccionar y medios de
detección fotoeléctricos que detectan únicamente dicha luz casi
monocromática que procede del embalaje en vía de inspección.
La invención tiene por objeto un proceso de
detección de eventuales pedazitos de vidrio susceptibles de
hallarse en el interior de los embalajes llenos de vidrio
transparente, en particular de botellas, que consiste, para cada
embalaje de vidrio a inspeccionar, en:
- a)
- iluminar al menos una zona del embalaje a inspeccionar con luz visible casi monocromática que tiene una frecuencia f;
- b)
- realizar la detección fotoeléctrica de la luz casi monocromática de frecuencia f que procede del embalaje en vía de inspección;
- c)
- determinar, mediante una unidad central y según la distribución de las intensidades de luz a la frecuencia f en varios ángulos sólidos a partir de la zona de medición en el embalaje de vidrio, si este último contiene pedazitos de vidrio,
sabiendo que, antes del paso a), comporta un paso
d) que consiste en inclinar el embalaje desde una posición vertical
en una posición horizontal, antes de inclinarlo según un ángulo
comprendido entre 20 y 60° respecto a la vertical, para confinar
los eventuales pedazitos de vidrio en la zona de medición o de
análisis de un volumen inferior al volumen interno de dicho
embalaje.
La invención se refiere también a un proceso
caracterizado porque, en el paso d) se inclina el embalaje, en
particular la botella, según un ángulo comprendido entre 30 y
45°.
La invención se refiere también a un proceso
caracterizado porque el embalaje a inspeccionar o la zona de
medición de dicho embalaje se sitúa en la trayectoria de los rayos
de luz entre una fuente luminosa y medios de detección
fotoeléctricos.
La invención se refiere también a un proceso
caracterizado porque los embalajes a inspeccionar son botellas, en
particular botellas de cerveza.
La invención se refiere también a un proceso
caracterizado porque los medios de detección fotoeléctricos están
provistos de un filtro óptico de paso de banda estrecha centrado
sobre la frecuencia f, para medir o detectar únicamente la luz casi
monocromática de frecuencia f en presencia de luz visible
ambiental.
La invención se refiere también a un proceso
caracterizado porque los embalajes a inspeccionar vienen dispuestos
en un carrusel giratorio provisto de un soporte fijo de medición o
de detección de los pedazitos de vidrio en los embalajes que se
presentan sucesivamente delante de dicho puesto de medición.
La invención se refiere también a un proceso
caracterizado porque la detección se realiza en una línea de
embalaje de productos alimenticios al ritmo de esta línea y porque
la detección de pedazitos de vidrio se realiza después del llenado
y antes de colocar las etiquetas.
La invención se refiere también a un dispositivo
de detección de pedazitos de vidrio en embalajes de vidrio
transparente llenos, en particular en botellas, que comporta un
puesto de detección o de medición que comprende una fuente de luz
casi monocromática de frecuencia f capaz de iluminar una zona que
confina eventuales pedazitos de vidrio y medios fotoeléctricos para
detectar esta luz de frecuencia f que procede de la zona iluminada
por dicha fuente, caracterizado porque se presenta en forma de
carrusel que arrastra los embalajes en rotación hacia el puesto de
detección o de medición, comportando este carrusel medios de
posicionamiento previstos capaces de coger dichos embalajes, de
inclinarlos desde una posición vertical en una posición horizontal,
luego de inclinarlos según un ángulo comprendido entre 20° y 60°,
preferiblemente entre 30 y 45°, respecto a la vertical, luego de
posicionarlos así inclinados delante del puesto de detección o de
medición.
La invención tiene también por objeto un
dispositivo caracterizado porque los medios de posicionamiento
comportan, cada uno, una pinza prevista capaz de coger un embalaje,
así como una ruedecilla capaz de ser guiada por una leva en la
periferia del carrusel, para asegurar el volqueo y la inclinación de
dichos embalajes, luego su posicionamiento delante del puesto de
detección o de medición.
La invención tiene también por objeto un
dispositivo caracterizado porque comporta raíles de guiado para el
posicionamiento de los embalajes delante del puesto de detección o
de medición.
La invención tiene también por objeto un
dispositivo caracterizado porque la fuente de luz casi
monocromática comporta un láser.
La invención tiene también por objeto un
dispositivo caracterizado porque el láser es un láser heliumneon
que tiene una longitud de onda de 543,5 nm.
La invención tiene también por objeto un
dispositivo caracterizado porque los medios de detección
fotoeléctricos comportan una videocámara que asegura la adquisición
de una imagen formada en una pantalla translúcida iluminada por la
luz que procede de los embalajes a inspeccionar.
La invención tiene también por objeto un
dispositivo caracterizado porque los medios de detección
fotoeléctricos están provistos de un filtro óptico de paso de banda
estrecha centrado sobre la frecuencia f.
La invención se entenderá mejor mediante la
descripción que sigue y las figuras adjuntas dadas como ejemplos no
limitativas y las cuales:
- la figura 1 es una vista en alzado de un primer
ejemplo que pertenece al estado de la técnica;
- la figura 2 es una vista en alzado de un
segundo ejemplo que pertenece al estado de la técnica;
- la figura 3 es una vista en alzado de un tercer
ejemplo de realización del dispositivo según la presente
invención;
- la figura 4 es una vista en alzado del ejemplo
preferido de realización del dispositivo según la presente
invención.
En las figuras 1 a 4 se utilizan los mismos
números de referencia para señalar los mismos componentes.
El proceso y el dispositivo según la presente
invención serán explicados con referencia a una botella 1 que se
puede ver en particular en las figuras 1, 2, 3 y 4, estando claro
que la presente invención se extiende a cualquier embalaje de
vidrio transparente, en particular al embalaje de vidrio utilizado
en el sector alimenticio. Se notará que la detección de pedazitos
de vidrio que se hallan en el interior de una botella de vidrio
viene especialmente dificultada porque la detección debe realizarse
a través de las paredes que están hechas del mismo material que
aquél que se intenta detectar. El problema es particularmente
difícil de resolver en el caso de botellas de vidrio de color, en
particular de color verde o ambarino, llenas de una bebida también
de color.
En la figura 1, se puede ver una botella 1 de
tipo conocido que tiene un eje de simetría 3 vertical cuando la
botella 1 se apoya en un soporte mediante una base 5 llamada
talón.
El talón 5 está provisto de una protuberancia 7
cónica o en forma de casquete esférico, llamada asta, dirigida
hacia el interior de la botella. Del talón 5 sale un cuerpo 9
substancialmente cilíndrico prolongado hacia arriba mediante un
cuello 11 troncocónico que se termina con un anillo 13 de recepción
de un tapón de obturación. La botella 1 es generalmente realizada
de vidrio para cerveza de color verde, siendo otros tipos de
botellas a menudo realizadas de vidrio blanco teñido por impurezas
o de vidrio ambarino.
El contenido de la botella que forma la zona de
detección 15 es iluminado mediante una fuente de luz casi
monocromáticos 17 de frecuencia f cuya longitud de onda es
transmitida por el vidrio de los embalajes, en particular de las
botellas a inspeccionar. Para el vidrio blanco o ambarino, por
ejemplo, se puede utilizar una lámpara de vapor de sodio de baja
presión, ventajosamente filtrada mediante un filtro de paso de
banda estrecha 23 centrado en la doble línea de emisión de las
lámparas de vapor de sodio. Ventajosamente, se utiliza un filtro de
interferencia.
Los medios de adquisición de datos comportan uno
o varios sensores fotoeléctricos sensibles a la frecuencia de la
fuente 17 y dispuestos de modo que detecten la luz que procede de
la botella 1. En el ejemplo ventajoso ilustrado, los medios de
adquisición de datos comportan una videocámera 21 provista del
filtro de interferencia 23 similar al filtro 23 de la fuente 17 que
asegura la adquisición de una imagen formada en una pantalla
translúcida 25 dispuesta a proximidad de la botella 1, por ejemplo
entre 0,5 y 10 cm de la botella 1. En el ejemplo preferido de
realización, la pantalla 25 está diametralmente opuesta, respecto
al eje 3, a la fuente 17. Es obvio que los dispositivos sin
pantalla translúcida 25, por ejemplo con adquisición de la
intensidad de luz en varios puntos alrededor de la botella o con
adquisición de la imagen en la botella, no salen del marco de la
presente invención.
Ventajosamente, el láser 17 ilumina toda la
anchura de la botella con un haz cuya anchura es substancialmente
igual a la de la botella o, preferiblemente, mediante escaneado con
desplazamiento relativo del haz de rayos láser respecto a la
botella, por ejemplo mediante desplazamiento de la botella delante
del haz.
Ventajosamente, la fuente 17 y la videocámera 21
están provistas de filtros polarizantes 19 de polarizaciones
cruzadas. La videocámera 21 se conecta, mediante un transformador
análogo/digital 24, a una unidad central 26. La unidad central 26
realiza el procesamiento de imágenes, para determinar, según la
intensidad y la posición de las manchas luminosas detectadas en la
pantalla 25, si la botella 1 en vía de inspección contiene o no
pedazitos de vidrio. En la variante de realización que utiliza el
escaneado de la zona de medición 15' por el haz de rayos láser,
resulta ventajoso analizar por medio de la unidad central 26 las
variaciones de la intensidad de luz y/o los desplazamientos de las
manchas luminosas en la pantalla translúcida 25 en función de la
posición relativa del haz de rayos láser respecto a la zona 15'.
Cuando se detectan pedazitos de vidrio en una botella 1, la unidad
central 26 emite una señal de alarma 28 que provoca la eliminación
de la botella en cuestión. Como unidad central 26, se puede
utilizar, por ejemplo, un microordenador o una computadora
especializada en visión artificial y procesamiento de imágenes. La
unidad central 26 está provista de un software de procesamiento de
imágenes en tiempo real que determina si la probabilidad de que la
botella 1 inspeccionada contenga pedazitos de vidrio excede un
umbral predeterminado. Este software comporta, ventajosamente,
módulos realizados en forma de redes neuronales.
Para un tipo determinado de botellas, se procede
a una calibración del software mediante comparación de la señal
correspondiente a botellas sin pedazitos de vidrio con aquella de
varias botellas que comportan varios pedazitos de vidrio que se
desea detectar.
Las botellas que han dado lugar a una detección
de pedazitos de vidrio se eliminan con el fin de su destrucción,
con o sin reciclaje, o para una segunda inspección mediante un
segundo dispositivo que comporta, ventajosamente, un ajuste del
umbral de rechazo distinto de aquel del primer dispositivo. El
segundo dispositivo puede funcionar a un ritmo relativamente bajo,
en la medida que realiza la inspección únicamente de las botellas
rechazadas por el primer dispositivo. La implementación de dos
dispositivos permite obtener un muy bajo índice de falsas alarmas,
al mismo tiempo que se eliminan casi todas las botellas que
contienen pedazitos de vidrio, inclusive pedazitos de reducido
tamaño que son los más difíciles de detectar.
En la figura 2 se puede ver una variante de
realización del dispositivo de la figura 1 en el cual la fuente 17
comporta un láser y un dispositivo óptico 18 que permite iluminar
la zona 15 de la botella 1. Se utiliza ventajosamente un láser
heliumneon que emite una luz cuya longitud de onda es transmitida
por los vidrios de los embalajes, en particular de las botellas
inspeccionadas. Por ejemplo, con vidrio para cerveza de color verde
se utiliza una longitud de onda de 543,5 nm. Con embalajes de
vidrio blanco o de vidrio blanco teñido por impurezas, se pueden
utilizar, por ejemplo, radiaciones que tienen una longitud de onda
de 594 nm, 612 nm o 632,8 nm.
El láser 17 puede también estar provisto de un
filtro polarizante 19.
Se especifica que estos modos de realización
correspondientes a las figuras 1 y 2 y descritos más arriba no son
cubiertos por las reivindicaciones, sino pertenecen al estado de la
técnica y/o son útiles para la comprensión de la invención.
Las adquisiciones de datos realizadas dentro de
un pequeño volumen permiten aumentar el índice de detección de
pedazitos de vidrio efectivamente presentes en una botella, al
mismo tiempo que disminuyen el índice de falsas alarmas que
corresponden a una alegada detección de pedazitos de vidrio en una
botella que no contiene ninguno.
Así, resulta ventajoso confinar por gravedad
eventuales pedazitos de vidrio, en el caso de que hayan, dentro de
una zona de medición para análisis y/o detección 15' de reducido
volumen situada en el fondo de la botella 1. La reducción del
volumen de la zona de medición 15' para análisis y/o detección se
reduce a un mínimo inclinando la botella 1 respecto a la vertical
según un ángulo, por ejemplo, igual a 39°. Ventajosamente, el
ángulo a corresponde al ángulo formado por la bisectriz del ángulo
formado entre el asta 7 y el cuerpo 9 de la botella respecto a la
vertical. Sin embargo, está claro que se puede desviar de este
ángulo sin salir del marco de la presente invención. En el caso más
favorable, el volumen de la zona de medición 15' puede reducirse al
0,22% del volumen interno de la botella 1. Excelentes resultados
han sido obtenidos también con un volumen de la zona de medición
igual, en particular, al 5%, 3% o 1% del volumen de la botella.
Según la invención, para asegurarse de que todos
los eventuales pedazitos de vidrio caigan efectivamente dentro de
la zona 15', es ventajoso agitar y/o inclinar la botella desde una
posición vertical en una posición horizontal antes de inclinarla a
39° respecto a la vertical.
Ventajosamente, el ángulo de incidencia del haz
de rayos láser sobre la botella es tal que el haz de rayos láser es
tangente al asta 7 o al fondo 1 de la botella.
La implementación de un carrusel que arrastra las
botellas 1 en rotación hacia el puesto de detección o de medición
permite la precisión de guiado y, por lo tanto, la fiabilidad de
los resultados de medición. El dispositivo de la figura 4 comporta
un bastidor que soporta el sistema de iluminación, una placa 27
accionada en rotación mediante un motor 29, un dispositivo de
transmisión 31 así como un dispositivo de medición o de adquisición
de datos. El sistema de iluminación comporta un láser 17 de eje
óptico vertical, un primer espejo 33 de impacto perpendicular
respecto al haz de rayos láser, un segundo espejo 35 de impacto a
57° respecto al haz de rayos láser. El dispositivo de adquisición de
datos comporta una pantalla translúcida 25 hacia la cual viene
orientado un sensor fotoeléctrico, ventajosamente una cámara de
visión artificial 21. El sensor fotoeléctrico, en particular la
cámara 21, se conecta, por ejemplo a través de transformadores
analógico-digital 24, a una computadora 26.
En una variante ventajosa, el carrusel comporta
medios de posicionamiento 34 que comportan, cada uno, una pinza 32
que coge el anillo 13 de una botella. Ventajosamente, las pinzas 32
o los medios de posicionamiento 34 están provistos de una
ruedecilla 28 guiada por una leva 30 en la periferia del carrusel,
asegurando así la inclinación y el agitado de las botellas, luego
el posicionamiento a 39° delante del puesto de medición.
Ventajosamente, el posicionamiento a este nivel
es optimizado por la presencia de railes de guiado 46, de modo que
venga asegurada la alineación de la posición del haz de rayos láser
respecto al pie de la botella.
Para las pinzas y su mecanismo de guiado se
pueden utilizar, por ejemplo, medios mecánicos implementados en las
máquinas de lavar las botellas en un carrusel.
El carrusel comporta, por ejemplo, 120 pinzas 32
con una distribución angular uniforme.
Ventajosamente, el dispositivo de detección de
pedazitos de vidrio en botellas viene insertado en una cadena de
embotellamiento de bebidas, en particular de cerveza, después de
los puestos de trasiego, de encorchado, de pasterización y antes
del puesto de colocación de etiquetas. Tal dispositivo funciona al
ritmo de la cadena de embotellamiento, por ejemplo igual a 60 000
botellas por hora.
La presente invención halla su aplicación
principalmente en el sector alimenticio, en particular en las
cervecerías.
Claims (15)
1. Proceso de detección de eventuales pedazitos
de vidrio susceptibles de hallarse en el interior de los embalajes
llenos de vidrio transparente, en particular de botellas (1), que
consiste en:
- a)
- iluminar al menos una zona (15, 15') del embalaje (1) a inspeccionar con luz visible casi monocromática que tiene una frecuencia f;
- b)
- realizar la detección fotoeléctrica de la luz casi monocromática de frecuencia f que procede del embalaje (1) en vía de inspección;
- c)
- y determinar, mediante una unidad central (26) y según la distribución de las intensidades de luz a la frecuencia f en varios ángulos sólidos definidos a partir de la zona de medición en el embalaje de vidrio (1), si este último contiene pedazitos de vidrio,
caracterizado porque, antes del paso a),
comporta un paso d) que consiste en inclinar el embalaje desde una
posición vertical en una posición horizontal, antes de inclinarlo
según un ángulo comprendido entre 20 y 60° respecto a la vertical,
para confinar los eventuales pedazitos de vidrio en la zona (15,
15') de medición o de análisis de un volumen inferior al volumen
interno de dicho embalaje (1).
2. Proceso según la reivindicación 1,
caracterizado porque la zona de medición (15, 15') del embalaje a
inspeccionar se sitúa en la trayectoria de los rayos de luz entre
una fuente luminosa (17) y medios de detección fotoeléctricos
(21).
3. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque, en el paso d),
se inclina el embalaje (1), en particular la botella, según un
ángulo comprendido entre 30 y 45°.
4. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
embalajes a inspeccionar son botellas, en particular botellas de
cerveza.
5. Proceso según la reivindicación 4,
caracterizado porque se efectúa la detección fotoeléctrica
de la intensidad de la luz de frecuencia f que procede de la zona
(15') situada en la parte inferior del talón (5) de la botella (1)
en vía de inspección.
6. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
medios de detección fotoeléctricos (21) están provistos de un
filtro óptico de paso de banda estrecha (23) centrado sobre la
frecuencia f, para medir o detectar únicamente la luz casi
monocromática de frecuencia f en presencia de luz visible
ambiental.
7. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
embalajes a inspeccionar (1) vienen dispuestos en un carrusel (27)
giratorio provisto de un soporte fijo de medición o de detección de
los pedazitos de vidrio en los embalajes que se presentan
sucesivamente delante de dicho puesto de medición.
8. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
detección se realiza en una línea de embalaje de productos
alimenticios al ritmo de esta línea y porque la detección de
pedazitos de vidrio se realiza después del llenado y antes de
colocar las etiquetas.
9. Dispositivo de detección de pedazitos de
vidrio en embalajes de vidrio transparente llenos (1), en
particular en botellas, que comporta un puesto de detección o de
medición que comprende una fuente de luz casi monocromática (17) de
frecuencia f capaz de iluminar una zona (15, 15') que confina
eventuales pedazitos de vidrio de un volumen inferior al volumen
interno de dicho embalaje y medios fotoeléctricos (21) para
detectar esta luz de frecuencia f que procede de la zona (15, 15')
iluminada por dicha fuente (17), caracterizado porque se
presenta en forma de carrusel (27) que arrastra los embalajes (1) en
rotación hacia el puesto de detección o de medición, comportando
este carrusel (27) medios de posicionamiento (34) previstos capaces
de coger dichos embalajes (1), de inclinarlos desde una posición
vertical en una posición horizontal, luego de inclinarlos según un
ángulo comprendido entre 20° y 60°, preferiblemente entre 30 y 45°,
respecto a la vertical, luego de posicionarlos así inclinados
delante del puesto de detección o de medición.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los medios (34) de posicionamiento
comportan, cada uno, una pinza (32) prevista capaz de coger un
embalaje (1), así como una ruedecilla (28) capaz de ser guiada por
una leva (30) en la periferia del carrusel (27), para asegurar el
volqueo y la inclinación de dichos embalajes (1), luego su
posicionamiento delante del puesto de detección o de medición.
11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10,
caracterizado porque comporta raíles de guiado (46) para el
posicionamiento de los embalajes (1) delante del puesto de
detección o de medición.
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes 9 a 11, caracterizado porque la
fuente de luz casi monocromática (17) comporta un láser.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el láser (17) es un láser
helium-neon que tiene una longitud de onda de 543,5
nm.
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los medios de
detección fotoeléctricos (21) comportan una videocámera que asegura
la adquisición de una imagen formada en una pantalla translúcida
(25) iluminada por la luz que procede de los embalajes (1) a
inspeccionar.
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque los medios de
detección fotoeléctricos (21) están provistos de un filtro óptico
de paso de banda estrecha (23) centrado sobre la frecuencia f.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9603586 | 1996-03-22 | ||
| FR9603586A FR2746503A1 (fr) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | Dispositif et procede de detection de debris de verre |
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| ES2208838T3 true ES2208838T3 (es) | 2004-06-16 |
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Families Citing this family (5)
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