ES2208464T3 - COMPRESSION INSTALLATION TO EXECUTE COMPRESSION PROCESSES ON GRINDING MATERIAL MOLDING BODIES. - Google Patents
COMPRESSION INSTALLATION TO EXECUTE COMPRESSION PROCESSES ON GRINDING MATERIAL MOLDING BODIES.Info
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Abstract
Description
Instalación de compresión para ejecutar procesos de compresión sobre cuerpos de moldeo de materiales granulosos.Compression installation to execute processes of compression on molding bodies of granular materials.
La invención se refiere a una instalación de compresión accionada con oscilaciones vibratorias, para moldear y comprimir materiales de moldeo en escotaduras de moldeo de cajas de moldeo para formar cuerpos de moldeo, presentando los cuerpos de moldeo un lado superior y un lado inferior, a través de los cuales se aplican las fuerzas de compresión. En este procedimiento el material de moldeo se encuentra, antes del proceso de compresión en las escotaduras de moldeo, primero como una masa volumétrica de componentes granulosos sueltos que se unen por adhesión, que no se moldean durante el proceso de compresión para formar cuerpos de moldeo fijos hasta que actúan fuerzas de compresión sobre el lado superior y el lado inferior. La masa volumétrica puede estar compuesta, mediante el uso de la instalación de compresión en máquinas para fabricar productos acabados de hormigón (por ejemplo adoquines), por ejemplo de argamasa húmeda de hormigón, en máquinas de moldeo de fundiciones de arena de moldeo, y en máquinas de moldeo de piezas sinterizadas de partículas metálicas u otras partículas sinterizadas. Mediante el uso en máquinas de moldeo de piezas sinterizadas, la instalación de compresión también puede utilizarse para comprimir ulteriormente cuerpos de moldeo de piezas sinterizadas premoldeados.The invention relates to an installation of compression operated with vibratory oscillations, to mold and compress molding materials into box molding recesses molding to form molding bodies, presenting the bodies of molding an upper side and a lower side, through which compression forces are applied. In this procedure the molding material is found, before the compression process in molding recesses, first as a volumetric mass of loose granular components that are joined by adhesion, which are not they mold during the compression process to form bodies of fixed molding until compression forces act on the side upper and lower side. The volumetric mass can be compound, by using the compression facility in machines for manufacturing finished concrete products (for example pavers), for example wet concrete mortar, in machines molding sand casting molding, and in machines molding of sintered parts of metal or other particles sintered particles. Through the use in molding machines of sintered parts, the compression installation can also be used to further compress parts molding bodies precast sintered.
Muy especialmente la invención se refiere a aquellas instalaciones de compresión por vibración, que funcionan comparativamente con pocos ruidos y con reducido consumo de energía para la compresión. Con ello el modo de funcionamiento bajo en ruidos exige, por un lado, que la compresión se produzca mediante la aplicación de fuerzas vibratorias fundamentalmente armónicas (senoidales) y, por otro lado, que la caja de moldeo no presente ningún movimiento propio notable con relación a las otras piezas constructivas que participan en la oscilación. Para cumplir el requisito citado en último lugar, la caja de moldeo debe poder fijarse en un elemento de máquina de este tipo, que participa en las oscilaciones vibratorias. Como elemento de máquina de este tipo es adecuada, por ejemplo, la mesa oscilatoria situada debajo de la caja de moldeo. El requisito de una compresión con bajo consumo de energía se cumple por medio de que el sistema de masa-muelle participante puede oscilar a, o al menos en las proximidades de la frecuencia de resonancia f_{o} de este sistema. El modo de funcionamiento a frecuencia de resonancia conduce con ello, a causa del llamado efecto de resonancia mediante las aceleraciones muy elevadas que con ello pueden conseguirse, a una compresión muy efectiva, si se garantiza que también el cuerpo de moldeo se somete a los elevados valores derivados del funcionamiento de resonancia para la aceleración oscilatoria.Very especially the invention relates to those vibration compression installations, which work comparatively with low noise and reduced energy consumption for compression With this the low operating mode in Noise demands, on the one hand, that compression occurs through the application of fundamentally harmonic vibratory forces (sinusoidal) and, on the other hand, that the molding box is not present no remarkable own movement in relation to the other pieces constructive involved in the swing. To meet the requirement quoted lastly, the molding box must be able to look at a machine element of this type, which participates in the vibratory oscillations As a machine element of this type it is suitable, for example, the oscillating table located below the molding box The requirement of a compression with low consumption of energy is met by means of which the system of participant dock-mass can range from, or at least in the vicinity of the resonance frequency f_ {o} of this system. The operating mode at resonance frequency leads with it, because of the so-called resonance effect by the very high accelerations that can be achieved with this, to very effective compression, if the body is also guaranteed molding is subjected to the high values derived from resonance operation for oscillatory acceleration.
El siguiente estado de la técnica está cubierto por el documento EP 0 870 585 A1, y para describir el estado general de la técnica es de interés el documento DE 44 34 679 A1. Debido a que el establecimiento estructural de una instalación de compresión de aquel género, que debe asociarse a la invención, no está representado suficientemente en el documento EP 0 870 585 A1, se mencionan a continuación las características estructurales más fundamentales, incluidas en el flujo de fuerza total de una instalación de compresión conforme a la invención, haciendo referencia a la figura 2 del documento DE 44 34 679 A1.The following state of the art is covered by EP 0 870 585 A1, and to describe the status General document DE 44 34 679 A1 is of interest. Because the structural establishment of an installation of compression of that genre, which should be associated with the invention, not is sufficiently represented in EP 0 870 585 A1, the structural characteristics are mentioned below fundamentals, included in the total force flow of a compression installation according to the invention, making reference to figure 2 of document DE 44 34 679 A1.
- A un lado, por ejemplo al lado superior del cuerpo de moldeo 226, se aplica una plancha de prensado 250, a través de cuya plancha de prensado se aplica al cuerpo de moldeo una "fuerza de prensado promedio" especial, llamada a continuación de forma simplificada también fuerza de prensado, incluso durante el proceso de compresión, cuya plancha de prensado puede absorber las fuerzas vibratorias aplicadas desde el otro lado (por ejemplo el lado inferior), cuya plancha de prensado puede adicionalmente ejecutar también un movimiento de traslación con relación al otro lado del cuerpo de moldeo, y precisamente con la finalidad de su seguimiento durante la reducción de la altura de compresión durante el proceso de compresión y, dado el caso, también para ejecutar los movimientos necesarios habitualmente durante la manipulación del cuerpo de moldeo o de la caja de moldeo, a cuya plancha de prensado se ha asignado, para generar la fuerza de prensado y/o para ejecutar un movimiento de traslación, una instalación de fuerza de prensado 264 (dado el caso, accionada hidráulicamente), y cuya plancha de prensado transfiere las fuerzas por ella transmitidas a un bastidor 204 de la instalación de compresión. [La "fuerza de prensado promedio" especial aquí aplicada se obtiene, aparte de una proporción de fuerza transmitida constantemente, sobre todo de los impulsos aplicados por la placa base 294 al cuerpo de moldeo y transmitidos por el cuerpo de moldeo, y por su naturaleza no es una fuerza de prensado estática ni de acción continua].- On one side, for example on the upper side of the molding body 226, a press plate 250 is applied, to through whose pressing plate is applied to the molding body a special "average pressing force" called Simplified continuation also pressing force, even during the compression process, whose pressing plate can absorb vibratory forces applied from the other side (for example the bottom side), whose pressing plate can additionally also execute a translation movement with relationship to the other side of the molding body, and precisely with the purpose of monitoring during height reduction of compression during the compression process and, if necessary, also to execute the necessary movements usually during handling of the molding body or the molding box, whose pressing plate has been assigned to generate the force pressing and / or to execute a translation movement, a 264 pressing force installation (if necessary, operated hydraulically), and whose pressing plate transfers forces transmitted thereto to a frame 204 of the installation of compression. [The "average pressing force" special here applied is obtained, apart from a proportion of transmitted force constantly, especially of the impulses applied by the plate base 294 to the molding body and transmitted by the body of molding, and by its nature is not a static pressing force nor of continuous action].
- Al otro lado, por ejemplo al lado inferior del cuerpo de moldeo 226, se aplica mediante una placa base 294, además de la fuerza de prensado aplicable mediante la plancha de prensado, también fuerzas vibratorias que son generadas y aplicadas por un sistema generador de movimiento 240. La placa base 294 se apoya por su lado de nuevo en la mesa oscilatoria 211 del sistema de masas oscilantes.- On the other side, for example on the lower side of the molding body 226, is applied by a base plate 294, in addition of the pressing force applicable by the pressing plate, also vibratory forces that are generated and applied by a motion generating system 240. Motherboard 294 is supported by its side again on the 211 oscillating table of the mass system oscillating
- El sistema generador de movimiento 240 se forma mediante un sistema de masa-muelle 207 + 217, que ejecuta las oscilaciones vibratorias, cuya masa está definida por un sistema de masas oscilantes 207, y mediante una instalación de accionamiento para generar las fuerzas de excitación para excitar oscilaciones en el sistema de masas oscilantes 207 o en el sistema de masa-muelle 207 + 217.- Motion generating system 240 is formed by a 207-217 mass-spring system, which executes vibratory oscillations, whose mass is defined by a oscillating mass system 207, and by means of an installation of drive to generate the excitation forces to excite oscillations in the oscillating mass system 207 or in the system of spring-mass 207 + 217.
- El sistema de masas oscilantes 207 se apoya a través de muelles 217 en el bastidor 204 (o en el suelo, sobre el que carga el bastidor con su gravedad). Los muelles 217 asumen con ello tanto la función del almacenamiento de energía durante el funcionamiento oscilatorio del sistema de masas oscilantes o del sistema de masa-muelle, como la función de la aplicación de la fuerza de prensado. El sistema de masas oscilantes comprende las masas de varias piezas constructivas que también oscilan, entre otras la mesa oscilatoria 21, la placa base 294, la caja de moldeo 213, el/los cuerpo(s) de moldeo 226 y los componentes, fijados para el arrastre en oscilación, de la instalación de fijación 298 para la caja de moldeo.- The oscillating mass system 207 is supported by through springs 217 in the frame 204 (or on the ground, on the that loads the frame with its gravity). Docks 217 assume with it both the function of energy storage during the oscillatory operation of the oscillating mass system or the mass-spring system, as the function of the application of the pressing force. The oscillating mass system it comprises the masses of several constructive pieces that also oscillate, among others the oscillating table 21, the base plate 294, the molding box 213, molding body (s) 226 and components, fixed for rocking, of the fixing installation 298 for the molding box.
- La instalación de accionamiento 215 sirve para generar fuerzas de excitación con una frecuencia de excitación prefijable y asume la transmisión de la energía de excitación, que se utiliza para la puesta en marcha y el mantenimiento de las oscilaciones del sistema de masa-muelle, así como para la transmisión de la energía de compresión y aquella energía, que se necesita para cubrir diversas energías de pérdida por fricción. La energía de excitación a transmitir se somete en la instalación de accionamiento, mediante el uso de un actuador del excitador 238, al menos una vez a una conversión de energía, transformándose una primera forma de energía en una segunda forma de energía, cuya segunda forma de energía se transmite como energía de excitación al sistema de masas oscilantes.- Drive installation 215 is used to generate excitation forces with an excitation frequency preset and assumes the transmission of excitation energy, which It is used for commissioning and maintenance of oscillations of the mass-spring system, as well as for the transmission of compression energy and that energy, that is needed to cover various loss energies by friction. The excitation energy to be transmitted is subjected to the drive installation, by using an actuator of the exciter 238, at least once to an energy conversion, transforming a first form of energy into a second form of energy, whose second form of energy is transmitted as energy from excitation to the oscillating mass system.
- La aplicación de las fuerzas vibratorias o los impulsos de vibración y de la fuerza de prensado superpuesta a éstas se realiza de tal modo, que todas las fuerzas o los impulsos de vibración se guían en un circuito cerrado de flujo de fuerza, estando ligado a este circuito de flujo de fuerza (situado entre la placa de prensado 250 y los muelles 217 del sistema de masas oscilantes) el bastidor 204 (y dado el caso también el fondo). Una particularidad digna de atención del establecimiento estructural de la instalación de compresión conforme a la figura 2 del documento DE 44 34 679 A1 (cuyo significado se tratará de nuevo posteriormente) consiste en que las fuerzas aplicadas mediante la mesa oscilatoria 211 se aplican por dos recorridos diferentes (hacia el bastidor). Los muelles 217 transmiten la fuerza de prensado (promedio) y las fuerzas másicas dinámicas superpuestas del sistema de masa-muelle 207 + 217 y sirven con ello, al mismo tiempo, también como almacenes para la conversión intermedia de energía cinética del sistema oscilante de masas oscilantes 207 en energía elástica (y a la inversa). Los émbolos hidráulicos 228 transmiten las fuerzas de excitación. El circuito de flujo de fuerza se guía en este caso, por tanto, sobre el tramo entre la mesa oscilatoria 211 y el bastidor 204, por dos recorridos paralelos. También puede decirse que las fuerzas aplicadas a través de los muelles 217, por un lado, y las fuerzas de excitación por otro lado están acopladas de forma paralela a la masa del sistema de masa-muelle 207 + 217.- The application of vibratory forces or vibration pulses and pressing force superimposed on these are done in such a way that all forces or impulses of vibration are guided in a closed circuit of force flow, being linked to this force flow circuit (located between the pressing plate 250 and springs 217 of the mass system oscillating) frame 204 (and also the bottom). A particular feature worthy of the structural establishment of the compression system according to figure 2 of the DE document 44 34 679 A1 (whose meaning will be discussed again later) is that the forces applied by the oscillating table 211 are applied by two different paths (towards the frame). Springs 217 transmit the pressing force (average) and the superimposed dynamic mass forces of the system dock mass 207 + 217 and serve with it, at the same time, also as warehouses for intermediate conversion of kinetic energy of the oscillating system of oscillating masses 207 in elastic energy (and vice versa). Hydraulic pistons 228 They transmit the forces of excitement. The flow circuit of force is guided in this case, therefore, on the section between the swing table 211 and frame 204, for two paths parallel It can also be said that the forces applied through of the springs 217, on the one hand, and the excitation forces by other side are coupled parallel to the mass of the system of spring-mass 207 + 217.
- Se entiende que al menos algunos de los elementos de transmisión de fuerza confinados en el circuito de flujo de fuerza pueden formar un sistema de masa-muelle con capacidad de oscilación, el cual dispone de al menos una primera frecuencia de resonancia f_{o}, cuya frecuencia de resonancia puede ser excitada mediante la determinada frecuencia de excitación de la instalación de accionamiento. En la instalación de compresión del documento DE 44 34 679 A1 en la figura 2 (conforme a la columna 15, líneas 3 a 16), se ha previsto que el sistema de masa-muelle 207 + 217 se haga funcionar a su frecuencia de resonancia f_{o}. Sin embargo, no está previsto que el propio cuerpo de moldeo 226 esté también confinado en el sistema de masa-muelle que oscila en resonancia. Más bien debe producirse la compresión del cuerpo de moldeo 226 mediante la acción de la aceleración de choque, a causa de los choques entre la placa base 294 y el lado inferior del cuerpo de moldeo, o entre el lado frontal 272 de la plancha de prensado 250 y el lado superior del cuerpo de moldeo (véase por ejemplo la columna 3, líneas 1 a 21). Al mismo tiempo el cuerpo de moldeo 226 ejecuta con ello movimientos de vuelo libre (columna L) con relación al sistema de masas oscilantes 207 (véase por ejemplo la columna 9, líneas 40 a 52 o reivindicación 1). Se trata por tanto, por así decirlo, de una "instalación de compresión porvibración".- It is understood that at least some of the force transmission elements confined in the circuit force flow can form a system of spring mass with swing capacity, which It has at least a first resonant frequency f_ {o}, whose resonance frequency can be excited by certain excitation frequency of the installation of drive In the compression installation of document DE 44 34 679 A1 in Figure 2 (according to column 15, lines 3 to 16), The 207-spring mass-system is planned 217 is operated at its resonance frequency f_ {o}. Without However, it is not intended that the molding body 226 itself be also confined in the mass-spring system that It oscillates in resonance. Rather, compression of the molding body 226 by the action of the acceleration of shock, because of the shocks between the motherboard 294 and the bottom side of the molding body, or between the front side 272 of the plate pressing 250 and the upper side of the molding body (see for example column 3, lines 1 to 21). At the same time the body of molding 226 thereby executes free flight movements (column L) in relation to the oscillating mass system 207 (see for example column 9, lines 40 to 52 or claim 1). It is about so much, so to speak, of a "compression installation by vibration ".
La instalación de compresión descrita mediante el documento DE 44 34 679 A1 se diferencia del género de instalaciones de compresión, definido por el documento EP 0 870 585 A1, también por lo siguiente:The compression installation described by the Document DE 44 34 679 A1 differs from the genre of facilities compression, defined by EP 0 870 585 A1, also by the following:
- No puede ejecutarse una clase de compresión tal, en la que la masa del propio cuerpo de moldeo 226 esté incluida en el circuito de flujo de fuerza de un sistema de masa-muelle, que se hace funcionar a su frecuencia de resonancia f_{o}.- A compression class cannot be executed such, in which the mass of the molding body 226 itself is included in the force flow circuit of a system of mass-spring, which is operated at its frequency of resonance f_ {o}.
- Siempre que la fuerza de excitación se genere mediante un vibrador direccional 118, que sirve de actuador del excitador, con dos cuerpos de desequilibrio, se obtiene un buen grado de eficacia durante la conversión de energía en el propio actuador, se produce sin embargo el problema de que la fuerza de excitación no puede conectarse y desconectarse con la suficiente rapidez. Debido a que durante el proceso de intercambio, a realizar dentro de la caja de moldeo, del cuerpo de moldeo acabado por la masa de moldeo suelta en principio no comprimida (para el siguiente cuerpo de moldeo a comprimir), el sistema de masas oscilantes 207 no puede estar en movimiento, la aceleración y el frenado del vibrador direccional, que se necesitan después usualmente, significaría un tiempo muerto no utilizado durante el proceso de fabricación y también una absorción de energía.- Whenever the excitation force is generated by means of a directional vibrator 118, which acts as an actuator of the exciter, with two imbalance bodies, you get a good degree of efficiency during energy conversion on one's own actuator, however, the problem arises that the force of excitation cannot connect and disconnect with enough speed. Because during the exchange process, to perform inside the molding box, of the molding body finished by the loose molding in principle not compressed (for the following molding body to compress), the oscillating mass system 207 cannot be in motion, acceleration and braking of directional vibrator, which is usually needed afterwards, it would mean an unused downtime during the process of manufacturing and also an energy absorption.
En el documento EP 0 870 585 A1 se describe una instalación de compresión, en la que la compresión de un cuerpo de moldeo se produce, con la aplicación simultánea de una presión de prensado y de una vibración, por medio de aceleración oscilatoria que discurre senoidalmente. (Las siguientes designaciones de particularidades están en parte adaptadas a la terminología usada en la explicación del documento DE 44 34 679 A1). La presión de prensado puede controlarse mediante una instalación de fuerza de prensado 6 hidráulica, y la vibración (la oscilación) se ejecuta mediante un sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico, que está formado por la mesa oscilatoria 1, la caja de moldeo 14, el cuerpo de moldeo 17, la parte móvil 2 del excitador hidráulico 3, y mediante el medio hidráulico compresible, que se encuentra entre la parte móvil 2 del excitador y los medios de accionamiento 7 (órgano de control electro-mecánico).EP 0 870 585 A1 describes a compression installation, in which the compression of a body of molding occurs, with the simultaneous application of a pressure of pressing and vibration, by means of oscillatory acceleration that runs sine. (The following designations of particularities are partly adapted to the terminology used in the explanation of document DE 44 34 679 A1). The pressure of Pressing can be controlled by a force installation of 6 hydraulic pressing, and vibration (oscillation) is executed by means of a mass-spring system hydraulic-mechanical, which is formed by the table oscillatory 1, the molding box 14, the molding body 17, the moving part 2 of the hydraulic exciter 3, and by means compressible hydraulic, which is between the movable part 2 of the exciter and drive means 7 (control body electromechanical).
La vibración durante la compresión puede ejecutarse de tal modo, que el sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico oscile aproximadamente o exactamente a su frecuencia de resonancia f_{o} y con ello (mediante las aceleraciones "a") genere fuerzas de inercia, que están superpuestas a la fuerza de prensado generada mediante la instalación de fuerza de prensado 6 hidráulica. De aquí también se deduce que aquí, al contrario que en el documento DE 44 34 679 A1, la presión de prensado (generada mediante la instalación de fuerza de prensado 6 hidráulica y transmitida a través del cilindro hidráulico 5, 6) no es una presión interrumpida entre dos movimientos oscilatorios del sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico, sino una presión con una proporción constante y con una proporción cambiante superpuesta a la misma.Vibration during compression can run in such a way that the system of hydraulic-mechanical spring mass oscillate approximately or exactly at your resonant frequency f_ {o} and with it (through accelerations "a") generate inertia forces, which are superimposed on the pressing force generated by the installation of hydraulic pressing force 6. It also follows that here, unlike in the DE 44 34 679 A1, the pressing pressure (generated by installing hydraulic pressing force 6 and transmitted through the hydraulic cylinder 5, 6) is not a interrupted pressure between two oscillatory movements of the system hydraulic-mechanical mass-spring, but a pressure with a constant proportion and with a proportion changing superimposed on it.
Para poder establecer una comparación con relación al circuito de flujo de fuerza presente también en esta instalación de compresión, para las "fuerzas resultantes" (= fuerza de prensado + fuerzas de excitación + fuerzas de inercia dinámicas) dirigidas a través del cuerpo de moldeo 17 (masa 17), con el circuito de flujo de fuerza de la instalación de compresión conforme al documento DE 44 34 679 A1, se hace referencia a la observación ofrecida en el documento EP 0 870 585 A1 (columna 2, línea 41) sobre una instalación de compresión conforme al documento EP 0 620 090, en la que las "fuerzas resultantes" dirigidas a través del cuerpo de moldeo 15 allí mostrado (producto 15) se aplican al bastidor 1, 2 allí mostrado. De aquí puede deducirse (lo que en realidad también es algo evidente para el técnico) que las "fuerzas resultantes", dirigidas en la instalación de compresión conforme al documento EP 0 870 585 A1 a través del cuerpo de moldeo 17, están ligadas de tal modo a un circuito de flujo de fuerza, que las "fuerzas resultantes" se aplican, por un lado a través de la instalación de fuerza de prensado 6 hidráulica, y por otro lado a través del excitador hidráulico 3, a un "bastidor a aceptar". Un circuito de flujo de fuerza que conduce a través del "bastidor a aceptar" debe aceptarse ya por lo demás, de forma obligatoria, porque el medio hidráulico compresible que da cuerpo a los muelles del sistema de masa-muelle sólo puede generar fuerzas en un sentido (sólo fuerzas de presión). La oscilación inversa de la masa del sistema de masa-muelle debe producirse por tanto, a causa de la elevada frecuencia de oscilación buscada, aparte de la gravedad que también coopera, adicionalmente también por medio de una fuerza de este tipo, que se aplica al bastidor a través del cuerpo de moldeo (y a través de la instalación de fuerza de prensado 6 hidráulica).In order to establish a comparison with relation to the force flow circuit also present in this compression installation, for the "resulting forces" (= pressing force + excitation forces + inertia forces dynamics) directed through the molding body 17 (mass 17), with the force flow circuit of the compression installation According to document DE 44 34 679 A1, reference is made to the Observation offered in EP 0 870 585 A1 (column 2, line 41) on a compression installation according to the document EP 0 620 090, in which the "resulting forces" directed at through the molding body 15 shown there (product 15) is apply to frame 1, 2 shown there. From here it can be deduced (which really is also something obvious to the technician) that the "resulting forces", directed at the installation of compression according to EP 0 870 585 A1 through the molding body 17, are thereby linked to a circuit of flow of force, that the "resulting forces" are applied, by one side through the pressing force installation 6 hydraulic, and on the other hand through the hydraulic exciter 3, to a "frame to accept". A force flow circuit that leads through the "frame to accept" must already be accepted by the rest, mandatory, because the hydraulic means compressible that gives body to the springs of the system mass-spring can only generate forces in a sense (pressure forces only). The inverse oscillation of the mass of the mass-spring system must be produced by Therefore, because of the high frequency of oscillation sought, apart from the gravity that also cooperates, additionally also by means of such a force, which is applied to the frame to through the molding body (and through the force installation 6 hydraulic press).
Para el análisis del modo de funcionamiento de la instalación de compresión conforme al documento EP 0 870 585 A1, es de especial importancia que (al contrario que la instalación de compresión conforme al documento DE 44 34 679 A1), el circuito de flujo de fuerza sólo sea guiado sobre un único recorrido de flujo de fuerza, en el tramo entre la mesa oscilatoria 1 y el "bastidor a aceptar", cuyo recorrido de flujo de fuerza conduce a través de la parte móvil 2, el medio hidráulico compresible [que está dispuesto entre la parte móvil 2 y el medio de accionamiento 7 o el órgano de control 7 electro-hidráulico (columna 4, líneas 18 a 21)] y el excitador 3. El medio hidráulico compresible participa aquí en dos funciones. Por un lado forma parte del excitador hidráulico 3, y precisamente por medio de que el volumen del medio se impulsa, con ayuda del accionamiento 7 y del medio de control 11, con "corrientes volumétricas hidráulicas dinámicas" (columna 2, líneas 38 a 40), por medio de lo cual la parte móvil (2) del excitador (3) se ve forzada a ejecutar movimientos oscilatorios, y por medio de lo cual se generan el movimiento oscilatorio del excitador y las fuerzas de excitación (las corrientes volumétricas dinámicas son los volúmenes de líquido añadidos al compás de la frecuencia de excitación al volumen del medio y extraídos de nuevo). Por otro lado el volumen del medio forma parte del sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico a convertir en oscilaciones a una frecuencia de resonancia f_{o}, usándose el medio hidráulico compresible como un muelle (posteriormente también llamado muelle principal del sistema).For the analysis of the operating mode of the compression installation according to EP 0 870 585 A1, is of special importance that (unlike the installation of compression according to DE 44 34 679 A1), the circuit of force flow only be guided on a single flow path of force, in the section between the oscillating table 1 and the "frame to accept ", whose force flow path leads through of the movable part 2, the compressible hydraulic means [which is disposed between the movable part 2 and the drive means 7 or the electro-hydraulic control element 7 (column 4, lines 18 to 21)] and exciter 3. The compressible hydraulic medium Participate here in two functions. On the one hand it is part of hydraulic exciter 3, and precisely by means of which the volume of the medium is driven, with the help of the drive 7 and of the control 11, with "hydraulic volumetric currents dynamics "(column 2, lines 38 to 40), whereby the moving part (2) of the exciter (3) is forced to execute oscillatory movements, and by means of which the oscillatory exciter movement and excitation forces (dynamic volumetric currents are liquid volumes added to the beat of the excitation frequency to the volume of the medium and extracted again). On the other hand the volume of the medium It is part of the mass-spring system hydraulic-mechanical to convert in oscillations to a resonance frequency f_ {o}, using the hydraulic means compressible as a spring (later also called spring main system).
En consecuencia también puede hablarse de que el recorrido de flujo de fuerza de las "fuerzas resultantes" es guiado, entre el cuerpo de moldeo 17 y el "bastidor a aceptar" a través del soporte funcional "parte móvil 2", como parte de transmisión de fuerza del excitador hidráulico 3 (véase también la columna 1, línea 47 y 48), y a través del soporte funcional medio como muelles del sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico, cuyos soportes funcionales están unidos mediante conexión consecutiva (conexión en serie). Este comportamiento de referencia también se expresa en la reivindicación 1 (columna 6, líneas 1 a 8), por medio de que se expresa que, por un lado el sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico comprende los componentes "parte móvil 2" y "medio hidráulico compresible" y de que, por otro lado, el "medio hidráulico compresible" está disponible entre la "parte móvil 2" y el "accionamiento 7" y, en consecuencia, se conecta por tanto a la "parte móvil 2". De aquí puede deducirse que la enseñanza técnica hecha patente en el documento EP 0 870 585 A1 se basa expresamente en una conexión en serie de los soportes funcionales "pieza constructiva que transmite fuerzas de excitación" (del excitador para la generación de las fuerzas de excitación) y "muelles del sistema masa-muelle que debe funcionar a su frecuencia de resonancia", o incluso en una aplicación de las fuerzas de excitación al medio hidráulico de los muelles del sistema.Consequently, it can also be said that the force flow path of the "resulting forces" is guided between the molding body 17 and the "frame to be accepted" through the functional support "moving part 2", as a transmission part of force of the hydraulic exciter 3 (see also column 1, line 47 and 48), and through the middle functional support as springs of the hydraulic-mechanical mass-spring system, whose functional supports are connected by consecutive connection (serial connection) . This reference behavior is also expressed in claim 1 (column 6, lines 1 to 8), by means of which it is expressed that, on the one hand, the hydraulic-mechanical mass-spring system comprises the components "moving part 2" and "compressible hydraulic means" and that, on the other hand, the "compressible hydraulic means" is available between the "moving part 2" and the "drive 7" and, consequently, is therefore connected to the "moving part 2" . From this it can be deduced that the technical teaching made clear in EP 0 870 585 A1 is expressly based on a serial connection of the functional supports "construction piece that transmits excitation forces" (from the exciter for the generation of excitation forces ) and "mass-spring system springs that must operate at their resonance frequency", or even in an application of the excitation forces to the hydraulic means of the system springs.
Sobre las revelaciones de la invención en el documento EP 0 870 585 A1 puede anotarse asimismo lo siguiente: con el fin de provocar y mantener las oscilaciones del sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico es necesaria la alimentación de energía de excitación, en porciones, al compás de la frecuencia de excitación. La energía a alimentar durante el mantenimiento de las oscilaciones cubre con ello las pérdidas de energía, que se extrae del sistema mediante amortiguación y fricción, así como mediante la necesidad energética de la compresión del cuerpo de moldeo. Conforme a las ideas de la invención más generales hechas patente debe producirse la alimentación de la energía de excitación exclusivamente en forma hidráulica, y precisamente de tal modo, que la energía de excitación en forma hidráulica se entregue directamente al órgano elástico decisivo (configurado hidráulicamente) del sistema. La alimentación en porciones de la energía de excitación se produce con ello, por medio de que las porciones de energía se implantan mediante las "corrientes volumétricas hidráulicas dinámicas" a generar discretamente y al compás de la frecuencia de excitación (columna 2, líneas 38 a 40) en el sistema de masa-muelle hidráulico-mecánico oscilatorio. Con ello, el acoplamiento de energía a realizar en porciones sólo puede producirse lógicamente a través de las "corrientes volumétricas hidráulicas dinámicas" unidas a una presión creciente. Como se deduce entre otras cosas de las observaciones en la columna 1, líneas 33 a 50 y en la columna 3, líneas 19 a 22, deben generarse las "corrientes volumétricas hidráulicas dinámicas" con la cooperación de un "órgano de control electro-hidráulico" o un "servomecanismo 7, 8". Esta medida especial del acoplamiento de energía debe contener por tanto una determinada importancia de la invención, que sin embargo no se describe.On the disclosures of the invention in the EP 0 870 585 A1 the following may also be noted: with in order to cause and maintain the oscillations of the system hydraulic-mechanical spring mass is necessary excitation energy feed, in portions, to the beat of the excitation frequency. The energy to feed during the maintenance of the oscillations it covers with it the energy losses, which is extracted from the system by damping and friction, as well as through the need for energy of compression of the molding body. According to the ideas of the more general invention made patent should occur the excitation energy supply exclusively in form hydraulic, and precisely in such a way, that the excitation energy Hydraulically delivered directly to the elastic organ decisive (hydraulically configured) system. feeding in portions of the excitation energy is produced with it, by means that the energy portions are implanted by "dynamic hydraulic volumetric currents" to be generated discreetly and in line with the excitation frequency (column 2, lines 38 to 40) in the mass-spring system hydraulic-mechanical oscillatory. With it, the energy coupling to perform in portions can only occur logically through the "volumetric currents dynamic hydraulics "together with increasing pressure. deduces among other things from the observations in column 1, lines 33 to 50 and in column 3, lines 19 to 22, must be generated the "dynamic hydraulic volumetric currents" with the cooperation of a "control body electro-hydraulic "or a" servomechanism 7, 8 ". This special measure of the power coupling must therefore contain a certain importance of the invention, which however it is not described.
Puede establecerse, con el análisis crítico del modo de funcionamiento de una instalación de compresión según el documento EP 0 870 585 A1, que precisamente la aplicación de la particularidad de la conexión en serie de los soportes funcionales antes citados, o la aplicación de la particularidad de la aplicación de las fuerzas de excitación al medio hidráulico del muelle principal del sistema, junto con la clase elegida y antes citada del acoplamiento de la energía de excitación, alberga algunos inconvenientes y por tanto son merecedores de mejoras, para de este modo reducir el consumo de energía y también los costes de fabricación.It can be established, with the critical analysis of operating mode of a compression installation according to the EP 0 870 585 A1, which precisely the application of the particularity of the serial connection of the functional supports above, or the application of the particularity of the application of the excitation forces to the hydraulic means of the main dock of the system, together with the chosen class and before quoted excitation energy coupling, houses some inconveniences and therefore are worthy of improvements, to in this way reduce energy consumption and also the costs of manufacturing.
Los problemas se agudizan además por las siguientes circunstancias: como ya se ha expresado en el documento EP 0 870 585 A1 (columna 3, línea 54 a columna 4, línea 8), y como también sabe el técnico, pueden y deben generarse frecuencias muy elevadas en una instalación de compresión de este tipo y, precisamente a las elevadas frecuencias, debe tenerse en cuenta el efecto de resonancia con sus de nuevo mayores aceleraciones. Sin embargo, las aceleraciones dinámicas "a" de las masas oscilantes del sistema de masa-muelle o las fuerzas vibratorias aumentan con el cuadrado de la frecuencia. A estas elevadas fuerzas de inercia dinámicas se superponen todavía las fuerzas de prensado necesarias y las fuerzas de excitación, y las elevadas "fuerzas resultantes" que de ello se deducen deben conducirse forzosamente a través de los muelles hidráulicos y, de este modo, también a través del excitador. Esto significa prácticamente para una instalación de compresión conforme al documento EP 0 870 585 A1, que las "corrientes volumétricas hidráulicas dinámicas" deben ser generadas por el órgano de control 7 electro-hidráulico o por el servomecanismo, bajo la influencia y la carga de las presiones causadas en el medio por las "fuerzas resultantes", y naturalmente también bajo la carga de las elevadas frecuencias previstas (de hasta 100 Hz). De los problemas que se ocultan en el estado conocido de la técnica conforme al documento EP 0 870 585 A1 y a eliminar mediante la presente invención, se quieren extraer a continuación y contemplar con más precisión 3 problemas.The problems are further exacerbated by the following circumstances: as already stated in the document EP 0 870 585 A1 (column 3, line 54 to column 4, line 8), and as the technician also knows, frequencies can and should be generated very elevated in such a compression installation and, precisely at high frequencies, the resonance effect with its greater accelerations again. Without However, the dynamic "a" accelerations of the masses oscillating mass-spring system or forces Vibratory increase with the square of the frequency. These high dynamic forces of inertia still overlap the necessary pressing forces and excitation forces, and the high "resulting forces" that are deduced from this must driving through the hydraulic springs and, of this way, also through the exciter. This means practically for a compression installation according to EP 0 870 585 A1, that the "volumetric currents dynamic hydraulics "must be generated by the organ of 7 electro-hydraulic control or by the servomechanism, under the influence and burden of pressures caused in the middle by the "resulting forces", and naturally also under the load of high frequencies provided (up to 100 Hz). Of the problems that are hidden in the known state of the art according to EP 0 870 585 A1 and to be eliminated by the present invention, they are intended to be extracted continue and contemplate more accurately 3 problems.
a) Como puede verificarse para un sistema de masa-muelle que se excita con una amplitud de fuerza de excitación prefijable, para generar amplitudes forzadas, con el uso de la fórmula para la amplificación de amplitudes en dependencia de la frecuencia de excitación (que puede representarse como diagrama en la llamada curva de resonancia), para la excitación oscilatoria en el margen de la frecuencia natural se necesita una fuerza de excitación considerablemente menor, en comparación con el valor máximo de la fuerza oscilatoria dinámica a aplicar por medio del muelle principal del sistema. Debido a que se querría reivindicar el efecto de resonancia, precisamente también en el margen de la frecuencia de excitación que puede recorrerse, y debido a que los valores máximos de las fuerzas oscilatorias dinámicas aumentan con el cuadrado de la frecuencia de excitación, se obtienen muy elevadas fuerzas elásticas máximas, para las que debe diseñarse el cilindro de suspensión (con una presión máxima prefijada), con relación a su sección transversal de cilindro. Con la dimensión del cilindro de suspensión dimensionado para las fuerzas oscilatorias se establece sin embargo, con amplitud de recorrido oscilatorio prefijado, también la dimensión de los volúmenes variables necesarios y a sustituir para la excitación. Como consecuencia de este comportamiento técnico, el actuador del excitador debe hacerse funcionar con una corriente volumétrica variable periódica innecesariamente grande, que como inconveniente no sólo supone una mayor pérdida de energía, sino también la necesidad de dimensionar con la dimensión correspondiente la instalación servo (por ejemplo una servoválvula), para generar los volúmenes variables.a) How can it be verified for a system of mass-spring that is excited with an amplitude of pre-set excitation force, to generate forced amplitudes, with the use of the formula for amplification of amplitudes in dependence on the frequency of excitation (which can be represented as a diagram in the so-called resonance curve), for the excitation oscillatory in the range of the natural frequency a considerably lower excitation force, compared to the maximum value of the dynamic oscillatory force to be applied by means of the main dock of the system. Because it would be wanted claim the resonance effect, precisely also in the margin of the excitation frequency that can be traveled, and because the maximum values of the oscillatory forces dynamics increase with the square of the excitation frequency, very high maximum elastic forces are obtained, for which the suspension cylinder must be designed (with a maximum pressure preset), in relation to its cylinder cross section. With the dimension of the suspension cylinder sized for oscillatory forces is established however, with amplitude of preset oscillatory path, also the dimension of the Variable volumes needed and replaced for excitation. As a consequence of this technical behavior, the actuator of the exciter must be operated with a volumetric current unnecessarily large periodic variable, which as an inconvenience Not only does it mean a greater loss of energy, but also the need to size with the corresponding dimension the servo installation (for example a servo valve), to generate the Variable volumes
b) Con el principio del uso de un volumen de líquido común para el actuador del excitador y para el muelle fluídico principal del sistema se obtiene otra fuente más, para una pérdida considerable de potencia de excitación, de las siguientes circunstancias: en una primera parte del movimiento oscilatorio descendente debe dejarse salir un volumen variable de la cámara del cilindro, y precisamente hasta que se alcance aquel punto situado aproximadamente en el centro de todo el recorrido oscilatorio descendente, en el que la cámara de compresión del muelle fluídico debe estar cerrada de forma estanca, para que a continuación, durante la segunda parte del movimiento descendente pueda comprimirse el volumen de compresión y con ello materializarse la función elástica. La transición entre la primera parte del movimiento a la segunda parte del movimiento se produce, sin embargo, precisamente en una situación en la que el émbolo de suspensión ha desarrollado su máxima velocidad de oscilación. Por ello, con un control de la corriente volumétrica teóricamente óptima, justo antes de la transición entre la primera parte del movimiento y la segunda parte del movimiento, la corriente volumétrica variable periódica debería adoptar su valor máximo, para justo después caer al valor cero. Este requisito no puede cumplirse con servoválvulas reales, en especial a las elevadas frecuencias requeridas (de hasta 100 Hz). Más bien necesita la trancisión controlada entre una corriente volumétrica máxima y la corriente volumétrica cero un determinado tiempo, en el que se reduce la sección transversal de control de la servoválvula, estableciéndose, a causa del máximo alcanzado de la velocidad de oscilación en la servoválvula, una presión elevada que se estrangula en la servoválvula y representa una elevada pérdida de energía. La energía estrangulada durante este proceso debe alimentarse de nuevo durante el movimiento oscilatorio ascendente al sistema oscilatorio, desde el actuador del excitador, adicionalmente a la energía de excitación que debe alimentarse además (= energía útil y demás energías de pérdidas internas al sistema), lo que aparte de la pérdida de energía significa también un aumento de la complejidad del aparato.b) With the principle of using a volume of common liquid for the exciter actuator and for the spring main system fluidic another source is obtained, for a considerable loss of excitation power, of the following circumstances: in the first part of the oscillatory movement descending a variable volume must be released from the camera of the cylinder, and precisely until that point is reached approximately in the center of the entire oscillatory path descending, in which the compression chamber of the fluidic spring it must be closed tightly, so that then during the second part of the downward movement you can compress the compression volume and thereby materialize the elastic function The transition between the first part of movement to the second part of the movement occurs without However, precisely in a situation where the plunger of suspension has developed its maximum swing speed. By this, with a theoretically volumetric current control optimal, just before the transition between the first part of the movement and the second part of the movement, the current Volumetric periodic variable should adopt its maximum value, stop right after dropping to zero. This requirement cannot comply with real servo valves, especially high required frequencies (up to 100 Hz). Rather you need the controlled trancision between a maximum volumetric current and the zero volumetric current a certain time, in which reduces the cross section of servo valve control, settling, because of the maximum reached of the speed of oscillation in the servo valve, a high pressure that is throttled in the servo valve and represents a high loss of energy. The strangled energy during this process must be fed again during the oscillatory movement ascending to the oscillatory system, from the actuator of the exciter, in addition to the energy of excitation that must be fed in addition (= useful energy and others energy losses internal to the system), which apart from the loss of energy also means an increase in complexity of the device
c) Otro efecto indeseado se obtiene de la utilización de un volumen de líquido común para el actuador del excitador y para el muelle fluídico principal del sistema, de que en la fase del recorrido oscilatorio en la que el cilindro común debe servir de actuador del excitador, durante la necesaria aplicación de presión sobre el volumen del líquido también se comprime el volumen del líquido del muelle, por medio de lo cual en el volumen de líquido del muelle, de forma indeseada, se desarrolla una función elástica (alimentación de energía) y por medio de lo cual la pura excitación de fuerza del actuador, posible de lo contrario, se acopla a la función elástica del muelle principal del sistema. Este acoplamiento es indeseado, ya que entre otras cosas provoca un desplazamiento de fase, adicional y también variable, entre la fuerza de excitación y el movimiento oscilatorio. Aparte de esto, mediante la compresión del volumen de corriente del muelle, se aumenta el volumen variable a sustituir mediante la instalación servo, lo que puede suponer hasta el 50% del volumen variable solo necesario en caso contrario y lo que produce pérdidas por estrangulamiento, con una depresión de la presión del excitador no realizada por completo al alcanzar la amplitud superior del recorrido oscilatorio, durante el cambio de volumen a continuación cuando se inicia el movimiento descendente.c) Another unwanted effect is obtained from the use of a volume of common liquid for the actuator of the exciter and for the main fluidic spring of the system, that in the phase of the oscillatory path in which the common cylinder should act as an actuator of the exciter, during the necessary application of pressure on the volume of the liquid is also compresses the volume of the spring liquid, whereby in the volume of spring fluid, undesirably, develops an elastic function (power supply) and by means of which the pure actuation of force of the actuator, possible of the on the contrary, it is coupled to the elastic function of the main spring of the system. This coupling is unwanted, since among other things causes a phase shift, additional and also variable, between the excitation force and the oscillatory movement. Apart from this, by compressing the spring current volume, the variable volume to be replaced is increased by installation servo, which can be up to 50% of the variable volume only otherwise necessary and what causes losses for throttling, with a depression of exciter pressure not Completely performed upon reaching the upper amplitude of the oscillatory path, during the volume change below when the downward movement begins.
Del documento NL-A-8 004 985 se conoce una instalación para comprimir materiales granulosos, para formar cuerpos de moldeo mediante la aplicación de fuerzas vibratorias fundamentalmente armónicas, en la que se utiliza un molde fijo durante la compresión, en el que se han previsto una plancha de prensado superior y una inferior, entre las que se dispone el material granuloso. La plancha de prensado inferior se apoya para esto sobre el suelo a través de muelles, que también pueden usarse para ajustar la amplitud de vibración. Los muelles no representan ningún acumulador para la energía cinética de la masa vibratoria, de tal manera que según esto tampoco se produce ninguna recuperación de energía. Por el contrario, la vibración en sí sólo es generada por la presión hidráulica para impulsar émbolos unidos con las planchas de prensado.Of the document NL-A-8 004 985 a known installation for compressing granular materials, to form molding bodies by applying vibratory forces fundamentally harmonics, in which a fixed mold is used during compression, in which a plate of upper and lower press, among which the granular material. The lower press plate is supported for this on the ground through springs, which can also be used to adjust the amplitude of vibration. The docks do not represent no accumulator for the kinetic energy of the vibratory mass, in such a way that according to this there is no recovery of energy On the contrary, the vibration itself is only generated by hydraulic pressure to drive pistons joined with the pressing plates.
Del documento DE-A-37 24 199 se conoce una instalación para comprimir materiales granulosos para formar cuerpos de moldeo mediante compresión por choque, en la que sobre una mesa oscilatoria aislada a través de muelles con relación al suelo, accionada a través de descompensaciones, está dispuesto un molde a través del cual se ha dispuesto en un bastidor un peso cubridor sometido a esfuerzos hidráulicos elásticos, oscilando también todas estas piezas.Of the document DE-A-37 24 199 a installation for compressing granular materials to form molding bodies by shock compression, in which an oscillating table isolated through springs in relation to the soil, operated through decompensations, is arranged a mold through which a weight is arranged in a frame cover subjected to elastic hydraulic forces, oscillating Also all these pieces.
La misión de la invención consiste, para el género elegido de instalaciones de compresión que funcionan con fuerzas de compresión armónicas y con el efecto de resonancia, en evitar los citados efectos indeseados o reducir su repercusión. La solución de la misión se describe mediante las dos reivindicaciones independientes 1 y 2.The mission of the invention consists, for the chosen genre of compression facilities that work with harmonic compression forces and with the resonance effect, in avoid the aforementioned unwanted effects or reduce their impact. The mission solution is described by the two claims independent 1 and 2.
Con ello se ha previsto: una instalación de compresión para ejecutar procesos de compresión en los cuerpos de moldeo (108), a partir de materiales granulosos, mediante la aplicación de fuerzas vibratorias fundamentalmente armónicas (senoidales) en el cuerpo de moldeo a comprimir, con un sistema de masa-muelle (136) con capacidad de oscilación, con un muelle principal del sistema (150, 970) con una o varias frecuencias naturales y con una instalación de excitación (144) que puede ajustarse en cuanto a su frecuencia de excitación, mediante la cual puede excitarse el sistema de masa-muelle para producir oscilaciones forzadas, de cuyas oscilaciones se derivan las fuerzas vibratorias, comprendiendo asimismo la instalación de compresión:This is planned: an installation of compression to execute compression processes in the bodies of molding (108), from granular materials, by means of application of fundamentally harmonic vibratory forces (sinusoidal) in the molding body to be compressed, with a system of spring mass (136) with oscillation capacity, with a main system spring (150, 970) with one or more natural frequencies and with an excitation installation (144) that can be adjusted for its excitation frequency, by which can be excited the mass-spring system to produce forced oscillations, whose oscillations are derive the vibratory forces, also comprising the compression installation:
- una plancha de prensado (110) que puede someterse a una fuerza de prensado,- a pressing plate (110) that can undergo a pressing force,
- una mesa oscilatoria (124),- an oscillating table (124),
- un molde (106) unido fijamente con la mesa oscilatoria, al menos durante la vibración de compresión, en cuyo molde puede alojarse el cuerpo de moldeo entre la plancha de prensado y la mesa oscilatoria,- a mold (106) fixedly connected to the table oscillatory, at least during compression vibration, in whose mold can accommodate the molding body between the plate pressing and oscillating table,
- un control (190) para el control o la regulación de la instalación de excitación, y formando la mesa oscilatoria parte de la masa oscilante del sistema de masa-muelle, sobre cuya mesa oscilante actúa la fuerza del muelle principal del sistema y la fuerza de excitación, generada por un actuador del excitador perteneciente a la instalación de excitación.- a control (190) for the control or regulation of the excitation installation, and forming the table oscillatory part of the oscillating mass of the system spring mass, on whose oscillating table the force of the main spring of the system and the excitation force, generated by an actuator of the exciter belonging to the excitation installation.
Conforme a la reivindicación 1, la instalación de compresión anteriormente definida está caracterizada asimismo porque el muelle principal del sistema (150, 970) está configurado como un muelle hidráulico con un volumen de líquido (140, 906) compresible, porque se han previsto órganos que actúan por separado para la generación de la fuerza de excitación (135, 980) y de la fuerza elástica del muelle principal (150, 914) del sistema, y porque los recorridos del flujo de fuerza para la fuerza de excitación y la fuerza elástica discurren al menos parcialmente separados.According to claim 1, the installation of compression defined above is also characterized because the main system spring (150, 970) is configured as a hydraulic spring with a volume of liquid (140, 906) compressible, because organs that act separately are planned for generating the excitation force (135, 980) and the elastic force of the main spring (150, 914) of the system, and because the force flow paths for the force of excitation and elastic force run at least partially separated.
Conforme a la reivindicación 2, la instalación de compresión definida anteriormente está caracterizada asimismo por medio de que el muelle principal del sistema está configurado como un único muelle mecánico o como un muelle, resultante compuesto de varios muelles aislados mecanizados, de que están previstos órganos que actúan por separado para la generación de la fuerza de excitación (135, 980) y de la fuerza elástica del muelle principal del sistema, y de que los recorridos del flujo de fuerza para la fuerza de excitación y la fuerza elástica del muelle principal del sistema discurren al menos parcialmente separados.According to claim 2, the installation of compression defined above is also characterized by means that the main system spring is configured as a single mechanical spring or as a spring, resulting compound of several mechanized insulated springs, of which organs are provided that act separately for the generation of the force of excitation (135, 980) and elastic force of the main spring of the system, and that the force flow paths for the excitation force and elastic force of the main spring of the system run at least partially separated.
Las reivindicaciones subordinadas definen otras configuraciones ventajosas de la invención.Subordinate claims define other advantageous configurations of the invention.
La solución de la misión se basa en el reconocimiento de que los problemas que se producen en el estado de la técnica pueden eliminarse mediante el desacoplamiento de las fuerzas de excitación, tanto de las fuerzas de excitación como de las fuerzas elásticas y adicionalmente mediante la separación de los órganos de la función de excitación y de la función elástica. Obligado por esto, en la presente invención puede desviarse, visto desde el estado de la técnica, únicamente como forma de ejecución hidráulica de excitador y muelle que aparece como posible, y pueden ejecutarse de forma conveniente excitador y muelle en cualquier combinación, tanto mecánica como hidráulicamente. El principio que de aquí se deduce de la posibilidad de la sustitución del muelle hidráulico por un muelle mecánico (y a la inversa), encuentra su expresión ya en la reivindicación independiente 2 y representa también la comunalidad que une las dos reivindicaciones 1 y 2.The mission solution is based on the acknowledgment that the problems that occur in the state of the technique can be eliminated by decoupling the excitation forces, both of the excitation forces and of elastic forces and additionally by separating the organs of the excitation function and the elastic function. Forced by this, in the present invention may deviate, seen from the state of the art, only as a form of execution hydraulic exciter and spring that appears as possible, and can conveniently run exciter and spring in any combination, both mechanically and hydraulically. The principle that from here it follows from the possibility of replacing the dock hydraulic by a mechanical spring (and vice versa), finds its expression already in independent claim 2 and represents also the commonality that unites the two claims 1 and 2.
Las ventajas principales de la solución conforme a la invención se deducen de la eliminación o reducción de los efectos negativos en el estado de la técnica, como se han descrito anteriormente en los puntos a) a c): se obtienen grandes ahorros en energía de excitación y complejidad de aparatos para la instalación de excitación. El control de toda la instalación de excitación se simplifica mediante el desacoplamiento de fuerzas elásticas y fuerzas de excitación, lo que se expresa ya solamente por medio de que la generación de la fuerza de excitación puede extenderse ahora por toda la amplitud doble (= 2A en la figura 9). Además de esto no se permite una superposición de fuerzas de inercia del sistema de masa-muelle y de fuerzas de excitación sobre un recorrido de flujo de fuerza que conduce a través del muelle principal del sistema. Más bien las fuerzas de excitación se conducen sobre un recorrido de flujo de fuerza especial, que discurre entre la mesa oscilatoria y el bastidor en paralelo con el recorrido de flujo de fuerza, que conduce a través del muelle principal del sistema. Para la solución conforme a la reivindicación 1, esto significa que la fuerza de excitación, durante su generación, no se aplica sobre el volumen de líquido compresible del muelle principal del sistema, y para la solución conforme a la reivindicación 2 esto significa que la fuerza de excitación, durante su generación, no está aplicada de tal modo sobre el muelle principal del sistema, que aumenta la energía acumulable mediante el muelle principal del sistema por acción de la fuerza de excitación.The main advantages of the compliant solution to the invention are deduced from the elimination or reduction of negative effects on the state of the art, as described previously in points a) to c): great savings are obtained in excitation energy and complexity of devices for installation of excitement The control of the entire excitation installation is simplifies by decoupling elastic forces and excitation forces, which is expressed only by means of that the excitation force generation can now be extended for the entire double amplitude (= 2A in Figure 9). Besides this no a superposition of inertia forces of the system is allowed mass-spring and excitation forces on a force flow path leading through the spring Main system Rather the excitement forces are they drive on a special force flow path, which runs between the oscillating table and the frame in parallel with the force flow path, which leads through the spring Main system For the solution according to the claim 1, this means that the excitation force, during its generation, it is not applied on the volume of liquid compressible from the main spring of the system, and for the solution according to claim 2 this means that the force of excitation, during its generation, is not applied in such a way on the main spring of the system, which increases energy cumulative by the main system spring by action of The excitement force.
Para la aplicación de un actuador del excitador hidráulico se ha previsto, en una configuración especial de la invención, un generador hidráulico de bomba de volumen variable en diferentes variables. Para esto las "corrientes volumétricas hidráulicas dinámicas" o los volúmenes variables hidráulicos a sustituir, necesarias para la generación de las fuerzas de excitación, no se generan por medio de que la corriente volumétrica, derivada desde una fuente de presión, se modula o porciona mediante un órgano de control electro-hidráulico o un servomecanismo, sino de que se utiliza un generador hidráulico de bomba de volumen variable como parte de una instalación de excitación. En los generadores hidráulicos de bomba de volumen variable, dotados de un accionamiento de émbolo de bomba mecánico, las aportaciones de los volúmenes variables hidráulicos a sustituir son fundamentalmente independientes de la presión ejercida, en cada caso, por el actuador del excitador hidráulico. Los volúmenes variables expulsados por estos hacia su salida e introducidos de nuevo son generados por émbolos de bomba (o hablando muy en general, por los órganos de compresión de bombas de compresión en principio conocidas), siendo movidos los émbolos de bomba (o los órganos de compresión) con carreras prefijables y que pueden mantenerse constantes, con preferencia, con medios mecánicos, siendo las carreras derivadas mecánicamente por motores de accionamientos rotatorios (eléctricos o hidráulicos).For the application of an exciter actuator hydraulic is planned, in a special configuration of the invention, a variable volume hydraulic pump generator in Different variables For this the "volumetric currents dynamic hydraulics "or the variable hydraulic volumes to replace, necessary for the generation of the forces of excitation, are not generated by means of the current volumetric, derived from a pressure source, is modulated or Portion through a control body electro-hydraulic or a servomechanism, but that a variable volume hydraulic pump generator is used as part of an excitation installation. In the generators variable volume pump hydraulics, equipped with a mechanical pump piston drive, the contributions of Variable hydraulic volumes to replace are fundamentally independent of the pressure exerted, in each case, by the hydraulic exciter actuator. Variable volumes expelled by these towards their exit and introduced again are generated by pump pistons (or speaking very generally, by compression organs compression pumps in principle known), the pump pistons (or the organs of compression) with preset races that can be maintained constant, preferably, with mechanical means, being the races derived mechanically by drive motors rotary (electric or hydraulic).
El posible mantenimiento constante de las carreras durante la excitación del sistema de masa-muelle no descarta que las carreras de los émbolos de elevación puedan modificarse también según un modo prefijado, o que los volúmenes variables puedan modificarse mediante la modificación de la carrera útil de los émbolos de elevación, como por ejemplo en una bomba de émbolo axial regulable con relación al volumen del compresor. Los volúmenes variables introducidos para generar la fuerza de excitación en el volumen de líquido pueden también variarse, por medio de que, aunque la carrera del generador de bomba de volumen variable se mantiene constante, sólo se introduce en el volumen de líquido una parte del volumen variable correspondiente a la carrera de la bomba. Como ejemplo para un proceso regulador de este tipo a ejecutar se hace referencia a la modificación de la carrera útil del émbolo de elevación, en una instalación de inyección de motor diesel convencional.The possible constant maintenance of runs during the excitation of the system mass-dock does not rule out that the races of the lifting pistons can also be modified according to a mode preset, or that the variable volumes can be modified by the modification of the useful stroke of the lifting pistons, such as an adjustable axial piston pump with relation to the volume of the compressor. Variable volumes introduced to generate the excitation force in the volume of liquid can also be varied, by means of which, although the run of the variable volume pump generator remains constant, only part of the volume is introduced into the liquid volume variable corresponding to the pump stroke. As an example for a regulatory process of this type to be executed refers to the modification of the useful stroke of the lifting piston, in a conventional diesel engine injection installation.
Los movimientos de bomba de émbolo de la bomba pueden generarse de forma diferentes según la clase de los generadores de bomba de volumen variable, para lo que se dispone de los siguientes ejemplos:The pump plunger pump movements they can be generated differently depending on the class of the variable volume pump generators, for which The following examples:
- las carreras del émbolo de bomba pueden generarse mediante los movimientos oscilantes de vibradores de desequilibrio, con preferencia de vibradores direccionales, pudiendo variarse la frecuencia de las carreras mediante el número de revoluciones de los motores de accionamiento y la longitud de recorrido de las carreras mediante los medios conocidos para modificar las amplitudes de oscilación de los vibradores.- pump plunger strokes can generated by the oscillating movements of vibrators of imbalance, preferably directional vibrators, being able to vary the frequency of the races by the number of drive motor revolutions and the length of career path through known means to Modify the oscillation amplitudes of the vibrators.
-Las carreras del émbolo de bomba también pueden generarse y modificarse, como se realiza en bombas hidráulicas, por ejemplo en bombas radiales o bombas axiales. En las bombas a variar algo, respectivamente, debería existir solamente la preocupación de que el volumen variable expulsado, durante el recorrido inverso de un émbolo de bomba, también pueda fluir de vuelta al espacio hueco ganado del cilindro de la bomba.-Pump piston strokes can also be generated and modified, as is done in hydraulic pumps, by example in radial pumps or axial pumps. In the pumps to vary something, respectively, there should be only the concern of that the variable volume ejected, during the reverse travel of a pump plunger, can also flow back into the hollow space cattle from the pump cylinder.
La dimensión de los volúmenes variables sustituidos permanece constante, ya que los recorridos de elevación del generador de bomba de volumen variable no pueden ser influenciados, con efecto retroactivo, por la influencia de la presión dinámica del actuador del excitador (obligado por las fuerzas e inercia dinámicas). Sin embargo, igualmente la presión dinámica del actuador del excitador puede tener un efecto retroactivo sobre el generador de bomba de volumen variable, de tal modo que el émbolo de bomba es accionado en su recorrido de vuelta por la presión dinámica, por medio de que se reduce la entrega de potencia media del motor de accionamiento del generador de bomba de volumen variable. A causa precisamente de este efecto retroactivo, esta clase de acoplamiento produce para la energía de excitación, en determinadas condiciones, también una sincronización automática entre la frecuencia de excitación y la frecuencia de oscilación del sistema de masa-muelle o una sincronización automática de la diferencia de fases de las dos clases de oscilaciones. El motor de accionamiento del generador de bomba de volumen variable sólo tiene que controlarse o regularse con ello con relación a su frecuencia de giro. Una posible desviación del guiado sincrónico de la diferencia de fases entre la frecuencia de giro y la frecuencia de oscilación del sistema de masa-muelle se compensa mediante la elasticidad del campo eléctrico, en especial del campo giratorio o del campo migratorio de un motor de corriente alterna (resbalamiento), o se atenúa su repercusión.The size of the variable volumes replaced remains constant, since the elevation paths of the variable volume pump generator cannot be influenced, with retroactive effect, by the influence of dynamic actuator actuator pressure (required by dynamic forces and inertia). However, also the pressure exciter actuator dynamics can have an effect retroactive on the variable volume pump generator, such so that the pump piston is driven in its return travel by dynamic pressure, by means of which the delivery of average power of the pump generator drive motor variable volume Because of precisely this retroactive effect, This kind of coupling produces for excitation energy, under certain conditions, also an automatic synchronization between the excitation frequency and the oscillation frequency of the mass-spring system or a synchronization automatic phase difference of the two kinds of oscillations The drive motor of the pump generator variable volume just have to be controlled or regulated with it with relation to its frequency of rotation. A possible deviation from guidance synchronous phase difference between the frequency of rotation and the oscillation frequency of the system spring mass is compensated by the elasticity of the electric field, especially the rotating field or field migrating an AC motor (slip), or attenuates its impact.
Para cumplir el requisito de una conexión y desconexión rápida del actuador del excitador, para el caso de que el generador de bomba de volumen variable no disponga de una instalación adecuada para modificar la longitud del recorrido de las carreras (con preferencia hasta el valor cero), conforme a la invención se ha previsto entre la salida de la cámara del cilindro del generador de bomba de volumen variable y la entrada de la cámara, que cierra el volumen de líquido del actuador del excitador hidráulico, un órgano conectable con el que puede limitarse o interrumpirse al menos el intercambio de volumen de líquido. De forma ventajosa debe poder conectarse, con el mismo proceso de conmutación, también un recorrido de bypass a través del cual pueden desviarse los volúmenes variables a otro recipiente.To meet the requirement of a connection and quick disconnection of the actuator from the exciter, in case the variable volume pump generator does not have a proper installation to modify the length of the travel of the runs (preferably up to zero), according to the invention is provided between the cylinder chamber outlet of the variable volume pump generator and the input of the chamber, which closes the liquid volume of the exciter actuator hydraulic, a connectable organ with which it can be limited or interrupt at least the exchange of liquid volume. From advantageously you must be able to connect, with the same process of switching, also a bypass path through which Variable volumes can be diverted to another container.
A continuación se explica con más detalle la invención con base en las figuras 1 a 10. La figura 1 muestra una instalación de compresión en una ejecución general, representándose la parte mostrada por debajo de la línea A-B en las figuras 4 a 8 en otra clase de ejecución especial, de tal manera que la parte de la instalación de compresión, mostrada en la figura 1 por debajo de la línea de separación A-B, se sustituye por las representaciones parciales de las figuras 4 a 8. La figura 2 ilustra una primera variante y la figura 3 una segunda variante de un generador de bomba de volumen variable, que está caracterizada en la figura 1 como bastidor 160, bastidor que simboliza en las figuras 1 y 9 una parte de control, que forma la instalación de compresión completa junto con el actuador del excitador. La figura 9 muestra otra variante de una instalación de compresión, en la que el motor lineal hidráulico del actuador del excitador está dispuesto coaxialmente con relación al cilindro hidráulico del muelle principal del sistema. Al igual que para las figuras 2 a 8, para la figura 9 es válido que los símbolos de referencia que comienzan con la cifra "1" representan los mismos órganos o particularidades que en la figura 1. En la figura 10 se ha reproducido a mayor escala un detalle marcado en la figura 9 con Q, junto con un circuito hidráulico conectado.The following explains in more detail the invention based on figures 1 to 10. Figure 1 shows a compression installation in a general execution, representing the part shown below the A-B line in the Figures 4 to 8 in another kind of special execution, in such a way that the part of the compression installation, shown in the figure 1 below the A-B separation line, it replaced by partial representations of figures 4 to 8. Figure 2 illustrates a first variant and Figure 3 a second variant of a variable volume pump generator, which is characterized in figure 1 as frame 160, frame that symbolizes in figures 1 and 9 a control part, which forms the complete compression installation together with the actuator of the exciter Figure 9 shows another variant of an installation of compression, in which the hydraulic linear motor of the actuator of the exciter is coaxially arranged relative to the cylinder Hydraulic system main spring. As for Figures 2 to 8, for figure 9 it is valid that the symbols of reference beginning with the figure "1" represent the same organs or particularities as in figure 1. In figure 10 a detail marked in the figure has been reproduced on a larger scale 9 with Q, together with a connected hydraulic circuit.
En la figura 1 se ha marcado con 100 el bastidor de la instalación de compresión, que tiene que transmitir fuerzas de diferente clase y que se apoya en el suelo 104 a través de muelles 102 que sirven de aisladores de oscilaciones. En una caja de moldeo 106 abierta por arriba y por abajo se encuentra el cuerpo de moldeo 108 a comprimir, sobre cuyo lado superior está colocada la plancha de prensado 110 de la instalación de prensado 112. Los lados inferiores de la caja de moldeo y del cuerpo de moldeo están colocados sobre una placa base o placa de transporte 122, que a su vez está colocada sobre la mesa oscilatoria 124. Se han previsto dos instalaciones de fijación 126 con elementos tensores 130, que pueden moverse en el sentido de la flecha doble 132 con la finalidad de fijar y aflojar, para hacer posible una sustitución de la placa base y/o de la caja de moldeo. Al menos durante el proceso de compresión, la caja de moldeo 106 y la placa base 122 están fijadas en la mesa oscilatoria 124, de tal manera que forman con la misma una unidad corporal.In figure 1 the frame has been marked with 100 of the compression installation, which has to transmit forces of different kind and that rests on the ground 104 through springs 102 that serve as oscillation insulators. In a box of molding 106 open above and below is the body of molding 108 to be compressed, on whose upper side the pressing plate 110 of the pressing installation 112. The lower sides of the molding box and the molding body are placed on a base plate or transport plate 122, which at its once it is placed on the oscillating table 124. They are planned two fixing installations 126 with tensioning elements 130, which can move in the direction of the double arrow 132 for the purpose to fix and loosen, to make possible a plate replacement base and / or molding box. At least during the process of compression, molding box 106 and base plate 122 are fixed on the oscillating table 124, such that they form with the same a body unit
La instalación de prensado 112 hidráulica se compone de un cilindro 114, un émbolo 116 y una instalación de accionamiento de prensado 118, que está unida a través de una tubería hidráulica 120 con el líquido de presión del cilindro y, a través de una tubería 192, con el control central 190. La instalación de prensado aplica al bastidor las fuerzas transmitidas a través de la plancha de prensado 110. La instalación de accionamiento de prensado 118 también puede estar configurada de tal modo, que esté conectada a una fuente de presión, que mantiene constante una presión prefijable con diferentes corrientes volumétricas entregadas o recibidas.The hydraulic pressing installation 112 is it consists of a cylinder 114, a piston 116 and an installation of pressing drive 118, which is connected through a hydraulic pipe 120 with the cylinder pressure liquid and, to through a pipe 192, with central control 190. The Pressing system applies the transmitted forces to the frame through the press plate 110. The installation of pressing drive 118 can also be configured in such a way mode, which is connected to a pressure source, which maintains constant a preset pressure with different currents volumetric delivered or received.
La mesa oscilatoria 124 pertenece, junto con otras piezas constructivas que se mueven en sincronía con ella a las que pertenecen principalmente caja de moldeo 106, instalación de fijación 126, placa base 122 y émbolo de suspensión 134, a un sistema de masas oscilantes 136, que representa la masa de un sistema de masa-muelle con capacidad de oscilación. Las fuerzas de inercia dinámicas generadas durante la ejecución de las oscilaciones del sistema de masa-muelle se aplican, a través del muelle principal 150 del sistema, en el bastidor. El muelle principal del sistema del sistema de masa-muelle representa al mismo tiempo un convertidor de energía y un acumulador de energía, ya que convierte continuamente la energía cinética del sistema de masas oscilantes 136 en energía elástica (y a la inversa). En el caso de la figura 1, el muelle principal 150 del sistema toma cuerpo mediante un volumen de líquido de presión 140 de una magnitud V_{o} determinada, estando alojada al menos una parte del volumen del líquido de presión entre el émbolo de suspensión 134 y las paredes del cilindro 138. Las fuerzas de inercia dinámicas se aplican al bastidor 100 a través del cilindro 138.The oscillating table 124 belongs, together with other constructive pieces that move in sync with her to those that belong mainly molding box 106, installation of fixing 126, base plate 122 and suspension piston 134, to a oscillating mass system 136, which represents the mass of a mass-spring system with oscillation capacity. The dynamic inertia forces generated during the execution of the oscillations of the mass-spring system are apply, through the main dock 150 of the system, in the frame. The main dock of the system system mass-spring represents at the same time a energy converter and an energy accumulator as it converts continuously the kinetic energy of the oscillating mass system 136 in elastic energy (and vice versa). In the case of the figure 1, the main spring 150 of the system takes shape by means of a volume of pressure liquid 140 of a magnitude V o determined, with at least part of the volume of the pressure liquid between the suspension piston 134 and the walls of cylinder 138. Dynamic inertia forces are applied to the frame 100 through cylinder 138.
El sistema de masas oscilantes 136 puede verse obligado, con la finalidad de ejecutar el proceso de compresión, que debe llevarse a cabo usando una vibración, a generar movimientos oscilatorios 152. Las fuerzas para ejecutar los movimientos oscilatorios son generadas por un sistema generador de movimiento 142 (que en principio puede estar configurado de forma muy diferente). Este último se compone de al menos los dos componentes muelle principal 150 del sistema, que asume la generación de las fuerzas principales, y la instalación de excitación 144 para alimentar la energía de accionamiento para excitar y mantener las oscilaciones y para el trabajo de compresión. La instalación de excitación en sí comprende el actuador del excitador (representado muy en general en la figura 1 por un rectángulo 135) para generar las fuerzas de excitación, y el control del excitador 160 para suministrar la energía y controlar la energía del actuador del excitador. El control del excitador 160 está indicado esquemáticamente por un bastidor, que representa diferentes formas de ejecución. Con el punto de conexión 196 en la tubería 194, entre el control central 190 y el control del excitador 160, y el punto de conexión 162 en la unión efectiva entre el control del excitador 160 y el actuador del excitador 135, se quiere aclarar todavía más la posibilidad de sustitución del soporte funcional control del excitador 160.The oscillating mass system 136 can be seen forced, in order to execute the compression process, to be carried out using a vibration, to generate movements oscillators 152. The forces to execute the movements oscillators are generated by a motion generating system 142 (which in principle can be configured very different). The latter consists of at least the two components main dock 150 of the system, which assumes the generation of main forces, and the excitation installation 144 for feed the drive energy to excite and maintain the oscillations and for compression work. The installation of excitation itself comprises the exciter actuator (represented very generally in figure 1 by a rectangle 135) to generate the excitation forces, and the exciter control 160 for supply the energy and control the actuator energy of the exciter The exciter control 160 is indicated schematically by a rack, which represents different shapes of execution. With connection point 196 in pipe 194, enter the central control 190 and the exciter control 160, and the point of connection 162 at the effective junction between the exciter control 160 and the actuator of the exciter 135, we want to clarify even more the possibility of replacing the functional support control of the exciter 160.
El actuador del excitador 135 está dispuesto de tal manera que aplica las fuerzas de excitación, con una parte móvil a una pieza constructiva del sistema de masas oscilantes 136, con preferencia a la mesa oscilatoria 124, y con una parte fija al bastidor 100 (la parte móvil y la parte fija no se han representado en la figura 1). Puede verse que los recorridos del flujo de fuerza del muelle principal 150 del sistema y del actuador del excitador 135 discurren al menos parcialmente separados, de tal manera que no puede producirse un acoplamiento directo entre las fuerzas elásticas y las fuerzas de excitación, como en el citado estado de la técnica. También puede verse que la fuerza de excitación no está aplicada, durante su generación, al volumen de líquido 140 compresible del muelle principal 150 del sistema. Las representaciones parciales de las figuras 4 a 8 muestran cómo los soportes funcionales muelle principal del sistema y actuador del excitador pueden estar materializados con medios absolutamente diferentes.The actuator of the exciter 135 is arranged such that it applies the excitation forces, with a part mobile to a constructive part of the oscillating mass system 136, preferably with oscillating table 124, and with a fixed part at frame 100 (the movable part and the fixed part have not been represented in figure 1). It can be seen that the force flow paths of the main spring 150 of the system and the actuator of the exciter 135 run at least partially apart, so that no there may be a direct coupling between the elastic forces and the excitation forces, as in the cited state of the technique. It can also be seen that the excitation force is not applied, during its generation, to the volume of liquid 140 compressible from the main spring 150 of the system. The partial representations of figures 4 to 8 show how functional supports main spring system and actuator exciter can be materialized with absolutely means different.
El actuador del excitador 135 funciona de tal modo, que se le alimentan porciones de energía al compás de la frecuencia prefijada mediante el control del excitador 160, lo que se ha representado simbólicamente mediante la unión efectiva 164. Para el caso de que el actuador del excitador sea un actuador hidráulico, por ejemplo un motor lineal hidráulico, se produce a través de la unión efectiva 164, a indicar después como tubería hidráulica, un intercambio dinámico de volúmenes variables con la frecuencia prefijada entre el actuador del excitador y un generador de bomba de volumen variable, disponible en el control del excitador 160. Como generadores de bomba de volumen variable pueden plantearse tres diferentes clases, de las que dos se explican con base en las figuras 2 y 3. (En la tercera variante el actuador del excitador se acciona con un motor lineal eléctrico, que funciona de forma similar al descrito en la figura 7).The actuator of the exciter 135 works in such a way so that portions of energy are fed to the beat of the preset frequency by exciter control 160, which it has been symbolically represented by effective union 164. In the event that the exciter actuator is an actuator hydraulic, for example a hydraulic linear motor, is produced at through effective connection 164, to be indicated later as a pipe hydraulics, a dynamic exchange of variable volumes with the preset frequency between the exciter actuator and a generator variable volume pump, available in the control of the exciter 160. As variable volume pump generators can consider three different classes, of which two are explained with base in figures 2 and 3. (In the third variant the actuator of the exciter is powered by an electric linear motor, which works from similar to that described in figure 7).
En un caso ideal, las fuerzas de excitación periódicas están configuradas al menos aproximadamente como fuerzas de excitación armónicas. La forma más sencilla de conseguir esto es con el uso de generadores de bomba de volumen variable, utilizando también un vibrador de desequilibrio o con el modo de funcionamiento de una bomba hidráulica de compresión. En principio el sistema de masa-muelle puede excitarse, dentro de determinados límites, para crear oscilaciones armónicas con cualquier frecuencia y cualquier amplitud de oscilación. Esto es también válido para el caso de la vibración de compresión a alimentar, siendo además influenciadas con ello las oscilaciones del sistema de masa-muelle por los componentes de la instalación de prensado 112 y por el propio cuerpo de moldeo 108, por ejemplo mediante su fuerza elástica. En cualquier caso el sistema de masa-muelle con su instalación de excitación 144 está diseñado de tal forma, que puede funcionar incluso bajo la carga de la instalación de prensado con una fuerza de prensado prefijada, conducida a través del cuerpo de moldeo, mucho más allá de la frecuencia de resonancia f_{o}, pero también a la frecuencia de resonancia f_{o} o en las proximidades de la f_{o} (por encima o por debajo). Como es conocido, el funcionamiento en resonancia destaca entre otras cosas, también porque aquí se alcanzan aceleraciones muy elevadas de la mesa oscilatoria, que son necesarias precisamente con la compresión aquí prevista con fuerzas vibratorias armónicas, y debiéndose generar en funcionamiento en resonancia al mismo tiempo fuerzas de excitación relativamente reducidas.In an ideal case, the excitation forces periodic are configured at least approximately as forces of harmonic excitation. The easiest way to achieve this is with the use of variable volume pump generators, using also an imbalance vibrator or with the mode of operation of a hydraulic compression pump. At first the mass-spring system can be excited, inside of certain limits, to create harmonic oscillations with any frequency and any amplitude of oscillation. This is also valid in the case of compression vibration at feed, and the oscillations of the mass-spring system by the components of the pressing installation 112 and by the molding body 108 itself, for example by its elastic force. In any case the mass-spring system with its installation of excitation 144 is designed in such a way that it can work even under the load of the pressing installation with a force preset pressing, driven through the molding body, well beyond the resonant frequency f_ {o}, but also at the resonance frequency f_ {o} or in the vicinity of the f_ {o} (above or below). As is known, the resonance operation stands out among other things, too because here very high accelerations of the table are reached oscillatory, which are necessary precisely with compression here provided with harmonic vibratory forces, and must be generated in resonance operation at the same time excitation forces relatively small
Para el caso de que la instalación de compresión forme parte de una máquina de piedras de hormigón (en donde los cuerpos de moldeo comprimidos se revienen posteriormente para formar piedras de hormigón), el cuerpo de moldeo antes de su compresión se compone de un material de moldeo con componentes granulosos sueltos que se unen por adhesión, como por ejemplo argamasa de hormigón húmeda. Una vez finalizada la compresión se expulsa el cuerpo de moldeo, en una forma conocida por sí misma, desde la caja de moldeo y se transporta a otro sitio y la caja de moldeo se llena de nuevo, igualmente de una forma conocida, con material de moldeo no comprimido. En el proceso del cambio del contenido de la caja de moldeo participa también en una forma conocida por sí misma la instalación de prensado 112, por medio de que con ello el émbolo 116 junto con la plancha de prensado 110 es capaz de ejecutar un movimiento de elevación, que conduce hacia arriba y hacia abajo. El procedimiento de compresión empieza tras el llenado de la caja de moldeo 106 con material de moldeo, para que la plancha de prensado 110, movida hacia abajo mediante la instalación de prensado, se coloque sobre el lado superior del material de moldeo. Desde este momento del movimiento de elevación de la plancha de prensado 110, ésta se desplaza más hacia abajo ejerciendo una presión de prensado prefijable sobre el cuerpo de moldeo que está surgiendo, con una compresión creciente del mismo. Al empezar la compresión producida por la plancha de prensado 110 o comenzando o finalizando en cualquier otro momento que se quiera, la compresión es ejecutada por una acción conjunta de presión de prensado y vibración sobre el cuerpo de moldeo.In case the compression installation Be part of a concrete stone machine (where Compressed molding bodies are subsequently reverted to form concrete stones), the molding body before its compression consists of a molding material with components loose granules that are joined by adhesion, such as wet concrete mortar. Once the compression is complete, ejects the molding body, in a way known to itself, from the molding box and transported to another site and the box of molding is filled again, also in a known way, with uncompressed molding material. In the process of changing the molding box content also participates in a way known by itself the pressing installation 112, by means of that with this the piston 116 together with the pressing plate 110 is able to execute a lifting movement, which leads to up and down. The compression procedure begins after the filling of the molding box 106 with molding material, so that pressing plate 110, moved down by the pressing installation, be placed on the upper side of the molding material From this moment of the lifting movement of the pressing plate 110, it moves further down exerting a preset pressing pressure on the body of molding that is emerging, with increasing compression of it. At the beginning of the compression produced by the pressing plate 110 or beginning or ending at any other time you want, the compression is executed by a joint pressure action of pressing and vibration on the molding body.
Una compresión especialmente efectiva puede provocarse si la vibración se realiza a la frecuencia de resonancia o cerca de la frecuencia de resonancia f_{o}. Por este motivo se ha previsto durante el proceso de compresión un desarrollo del procedimiento, durante el cual se aproxima o alcanza la frecuencia de resonancia f_{o}, o bien se supera. Debido a que con frecuencia diferentes componentes de la masa de moldeo con sus diferentes modos de comportamiento exigen, durante la compresión, diferencias frecuencias de vibración ajustadas a los mismos, también se ha previsto modificar durante el proceso de compresión la frecuencia de vibración, y con ella dado el caso también la amplitud del recorrido oscilatorio. Conforme progresa la compresión también debe ser adaptable la fuerza de compresión. Para poder mantener un desarrollo temporal repetible de los parámetros, se ha previsto por tanto hacer variar la magnitud de al menos uno de los parámetros frecuencia, amplitud del recorrido oscilatorio o fuerza de prensado, según una función temporal prefijada. En otra configuración de la invención se ha previsto, en lugar de un punto de resonancia definido principalmente por el coeficiente de elasticidad del volumen del líquido de presión 140, crear uno o varios puntos de resonancia más mediante la modificación del coeficiente de elasticidad. Este requisito puede cumplirse por medio de que la magnitud V_{o} determinada del volumen del líquido de presión 140 esté formada por varios sub-volúmenes, que pueden separarse entre sí mediante válvulas de bloqueo conectables. Con una modificación deseada del coeficiente de elásticidad sólo es necesario entonces abrir o cerrar las válvulas de bloqueo correspondientes. También puede preverse una modificación continua del coeficiente de elasticidad, por medio de que una parte del volumen del líquido de presión 140 esté formada por un cilindro, cuya cámara de cilindro se modifique mediante un émbolo, que puede desplazarse en el cilindro de una forma prefijada. Con el fin de modificar la frecuencia de resonancia es también posible modificar la masa oscilante (con el vibrador parado). Esto puede realizarse por medio de que se acoplan y desacoplan automáticamente masas adicionales (no representado en el dibujo).An especially effective compression can be triggered if the vibration is performed at the resonant frequency or near the resonant frequency f_ {o}. For this reason it has planned during the compression process a development of procedure, during which the frequency approaches or reaches of resonance f_ {o}, or it is exceeded. Because often different components of the molding mass with its different behavior modes require, during compression, differences vibration frequencies adjusted to them, it has also planned to change the frequency during the compression process of vibration, and with it the case also the amplitude of the oscillatory path As compression progresses you should also Compressive force be adaptable. In order to maintain a repeatable temporal development of the parameters, is planned by both vary the magnitude of at least one of the parameters frequency, amplitude of the oscillatory path or force of pressed, according to a preset temporary function. In other configuration of the invention is provided, instead of a point of resonance defined primarily by the coefficient of elasticity of the volume of the pressure liquid 140, create one or several more resonance points by modifying the elasticity coefficient. This requirement can be met by means that the determined quantity V_ {o} of the volume of the pressure liquid 140 is formed by several sub-volumes, which can be separated from each other by pluggable lock valves. With a modification desired elasticity coefficient is only necessary then Open or close the corresponding blocking valves. Too a continuous modification of the coefficient of elasticity, by means of which a part of the volume of the liquid of pressure 140 is formed by a cylinder, whose cylinder chamber be modified by a plunger, which can move in the cylinder in a preset way. In order to modify the resonance frequency it is also possible to modify the mass oscillating (with the vibrator stopped). This can be done through that additional masses are automatically coupled and decoupled (not shown in the drawing).
La vibración debe poder conectarse y desconectarse, por ejemplo al cambiar el contenido de la caja de moldeo. La conexión y desconexión de la vibración debe poder ejecutarse muy rápidamente en el sentido de una elevada productividad de toda la instalación productiva. Para cumplir este requisito se han previsto medidas, que se describen posteriormente con base en otras figuras.The vibration must be able to connect and disconnect, for example by changing the contents of the box molding The connection and disconnection of the vibration must be able run very quickly in the sense of a high Productivity of the entire production facility. To accomplish this requirement measures are planned, which are described later Based on other figures.
Para la transmisión de los flujos de fuerza también podría incluirse naturalmente el suelo 104, como se muestra en la figura 9. Con objeto de evitar vibraciones en el suelo se ha previsto para la figura 1, sin embargo, hacer circular los flujos de fuerza sobre todo de las fuerzas de inercia dinámicas completamente a través del bastidor 100, y aislar las vibraciones del bastidor, mediante muelles 102, con relación al suelo. Cabe anotar también que los émbolos 116 y 134 en la figura 1, así como otros émbolos en las otras figuras, pueden estar configurados como émbolos de doble acción.For the transmission of force flows soil 104 could also be naturally included, as shown in figure 9. In order to avoid vibrations in the ground, provided for figure 1, however, circulating the flows of force especially of dynamic forces of inertia completely through frame 100, and isolate frame vibrations, by springs 102, in relation to the ground. It should also be noted that pistons 116 and 134 in figure 1, as well as other pistons in the other figures can be configured as double plungers action.
En la figura 2 se muestra de forma esquemática un control del excitador 200 con un generador de bomba de volumen variable, con la inclusión de un vibrador de desequilibrio 240. A través de dos puntos de conexión 162 y 196 puede conectarse todo el control del excitador a una instalación de compresión conforme a la figura 1, en los puntos de conexión 162 y 196 igualmente allí presentes, sustituyendo el control de excitador 200 el control del excitador simbolizado en la figura 1 por el bastidor 160. Dos masas centrífugas 204 se ven forzadas por sus motores de accionamiento 202 a girar sincrónicamente en sentido contrario y, de este modo, hacen que la placa base 208 del bastidor común pase a una oscilación dirigida, que está indicada por la flecha doble 206. La placa base 208 se apoya además con suavidad en una forma no representada en el dibujo, a través de muelles, en la carcasa del cilindro 214. Sobre la placa base 208 se han fijado dos émbolos de bomba 210, que cooperan con dos cámaras del cilindro 216 de la carcasa del cilindro 214. Las cámaras del cilindro están unidas entre sí mediante una tubería de unión 20 y están conectadas hacia fuera a través de una tubería 222, con la inclusión del aparato 226, al punto de conexión 162. Mediante el movimiento oscilatorio del émbolo de bomba 210 se obliga al volumen de líquido de presión 218, que está sometido a una presión de tensión previa, a entregar con cada carrera descendente bajo una mayor presión un volumen de intercambio de magnitud prefijada, a través del punto de conexión 162, al volumen de líquido de presión del actuador del excitador 135 en la figura 1 que funciona en este caso hidráulicamente, y con cada carrera ascendente volver a acoger también un volumen de intercambio entregado por el volumen de líquido de presión del actuador del excitador. Con cada volumen de intercambio intercambiado durante una carrera descendente puede entregarse, de este modo, una porción de energía de excitación muy determinada al sistema de masa-muelle de la figura 1.A schematic figure shows a figure control of exciter 200 with a volume pump generator variable, with the inclusion of an imbalance vibrator 240. A through two connection points 162 and 196 all the control of the exciter to a compression installation according to the Figure 1, at connection points 162 and 196 also there present, replacing the exciter control 200 the control of the exciter symbolized in figure 1 by frame 160. Two masses centrifuges 204 are forced by their drive motors 202 to rotate synchronously in the opposite direction and thus make the base plate 208 of the common frame swings directed, which is indicated by the double arrow 206. The motherboard 208 is further supported gently in a manner not shown in the drawing, through springs, on cylinder housing 214. About the motherboard 208 has been fixed two pump plungers 210, which cooperate with two chambers of cylinder 216 of the housing of the cylinder 214. The cylinder chambers are joined together via a junction pipe 20 and are connected out to through a pipe 222, including the apparatus 226, to connection point 162. Through the oscillatory movement of the pump piston 210 is forced to the volume of pressure liquid 218, which is subject to a previous tension pressure, to be delivered with each downward stroke under greater pressure a volume of preset magnitude exchange, through the connection point 162, to the volume of pressure fluid of the actuator of the exciter 135 in figure 1 that works hydraulically in this case, and with each ascending race will also welcome a volume of exchange delivered by the volume of liquid pressure exciter actuator. With each exchange volume exchanged during a downward run can be delivered, of this way, a very determined portion of excitation energy at mass-spring system of figure 1.
Los motores de accionamiento 202 son impulsados por un aparato de control 230, con el que puede influirse por ejemplo en la frecuencia de giro, de tal modo que se corresponda con la frecuencia de resonancia f_{o} de la instalación de compresión de la figura 1. El aparato de control 230 está también unido por otro lado, a través del punto de conexión 196, con el control central 190. La magnitud del volumen de intercambio, a intercambiar con el actuador del excitador 135 accionado hidráulicamente en la figura 1, debe poder variarse por diferentes motivos, debiendo estar también incluida la posibilidad de impedir por completo el intercambio de volumen y, con ello, el movimiento oscilatorio de la instalación de compresión. Para esta misión se han previsto conforme a la invención diferentes soluciones. Por un lado puede variarse la amplitud de oscilación del vibrador, con medios conocidos por sí mismos y no descritos aquí con más detalle, entre el valor cero y el valor máximo. Por otro lado existe la posibilidad de limitar o interrumpir el intercambio de volumen de líquido entre el volumen de líquido de presión 218 y el actuador del excitador 135. El equipamiento en cuanto a aparatos para las medidas citadas en último lugar debe estar indicada mediante un aparato 226 y su conexión en cuanto a control, a través del punto de conexión 196, al control central 190.The drive motors 202 are driven by a control apparatus 230, with which it can be influenced by example in the frequency of rotation, so that it corresponds with the resonance frequency f_ {o} of the installation of compression of figure 1. Control apparatus 230 is also joined on the other hand, through connection point 196, with the central control 190. The magnitude of the exchange volume, to exchange with actuator actuator 135 driven hydraulically in figure 1, it must be able to vary by different reasons, the possibility of preventing completely the exchange of volume and, with it, the movement Oscillating compression installation. For this mission it They have provided different solutions according to the invention. For side the oscillation amplitude of the vibrator can be varied, with means known to themselves and not described here in more detail, between the zero value and the maximum value. On the other hand there is the possibility of limiting or interrupting the volume exchange of liquid between the volume of pressure liquid 218 and the actuator of the exciter 135. The equipment for devices for measures mentioned last must be indicated by a apparatus 226 and its connection in terms of control, through the point of connection 196, to central control 190.
En la figura 3 se ha representado de forma esquemática un control del excitador 300 con una bomba hidráulica como generador de bomba de volumen variable. A través de dos puntos de conexión 162 y 196 puede conectarse todo el control del excitador a una instalación de compresión conforme a la figura 1, en los puntos de conexión 162 y 196 también allí disponibles, sustituyendo el control del excitador 300 el control del excitador simbolizado en la figura 1 por el bastidor 160. En una carcasa de bomba 302 puede accionarse un disco de leva 310, que rota alrededor de un eje 304 montado giratoriamente en la carcasa de bomba, mediante un motor de accionamiento M, lo que se ha simbolizado mediante la flecha 308. El eje de giro del disco de leva está dispuesto alrededor de un tramo excéntrico 306 por fuera del centro del círculo de la leva. Durante una rotación del disco de leva se obliga a un émbolo de bomba 320 a ejecutar movimientos oscilatorios en la cámara del cilindro 322, lo que está simbolizado por la flecha doble 324. Como consecuencia de los movimientos oscilatorios del émbolo de bomba 320 se obliga al volumen de líquido de presión 326, que está sometido a una presión de tensión previa, a entregar en cada carrera de compresión bajo una presión mayor un volumen de intercambio de magnitud prefijada, a través del punto de conexión 162, al volumen de líquido de presión del actuador del excitador 135 supuestamente accionado hidráulicamente en la figura 1 y a acoger, en cada carrera inversa, también de nuevo un volumen de intercambio entregado por el volumen de líquido de presión del actuador del excitador. Con cada volumen de intercambio, intercambiado en una carrera de compresión, puede entregarse de este modo una porción de energía muy determinada al sistema de masa-muelle de la figura 1.In figure 3 it has been represented schematic a control of the exciter 300 with a hydraulic pump as a variable volume pump generator. Through two points connection 162 and 196 all exciter control can be connected to a compression installation according to figure 1, in the connection points 162 and 196 also available there, replacing exciter control 300 symbolized exciter control in figure 1 by frame 160. In a pump housing 302 a cam disc 310 can be operated, which rotates about an axis 304 rotatably mounted on the pump housing, by means of a drive motor M, which has been symbolized by the arrow 308. The axis of rotation of the cam disc is arranged around an eccentric section 306 outside the center of the cam circle During a rotation of the cam disc is forced to a pump piston 320 to execute oscillatory movements in the cylinder chamber 322, which is symbolized by the arrow double 324. As a consequence of the oscillatory movements of the pump piston 320 is forced to the volume of pressure liquid 326, which is subject to a previous tension pressure, to be delivered in each compression stroke under a higher pressure a volume of preset magnitude exchange, through the connection point 162, to the volume of pressure fluid of the actuator of the exciter 135 supposedly hydraulically actuated in figure 1 and to receive, in each reverse race, also again an exchange volume delivered by the volume of pressure fluid of the actuator of the exciter With each exchange volume, exchanged in one compression stroke, a portion of very determined energy to the mass-spring system of Figure 1
El motor de accionamiento M es impulsado por un aparato de control 330, con el que puede influirse por ejemplo en la frecuencia de giro del disco de leva 310, de tal modo que se corresponda con la frecuencia de resonancia f_{o} de la instalación de compresión de la figura 1. El aparato de control 330 está también unido por otro lado, a través del punto de conexión 196, con el control central 190. Para también en este caso poder variar la magnitud del volumen de intercambio, a intercambiar por el volumen de líquido de presión del actuador del excitador en la figura 1, se han previsto en el control del excitador 300 dos posibilidades correspondientes. En la primera solución puede modificarse la carrera del émbolo de bomba 324, por medio de que se modifica el tramo excéntrico 306 (posible hasta el valor cero). La otra solución trabaja de forma similar a la solución descrita con relación a la figura 2, en la que el intercambio de volumen de líquido entre el volumen de líquido de presión 326 y el volumen de líquido de presión del actuador del excitador puede limitarse o interrumpirse. Con ello se impone al aparato 340 la misma misión que al aparato 226 de la figura 2.The drive motor M is driven by a control apparatus 330, with which one can influence, for example, the frequency of rotation of cam disc 310, such that corresponds to the resonant frequency f_ {o} of the compression installation of figure 1. The control apparatus 330 it is also connected on the other hand, through the connection point 196, with central control 190. In this case too, to be able to vary the magnitude of the exchange volume, to be exchanged for the volume of liquid of the actuator actuator pressure in the Figure 1, are provided in the control of exciter 300 two corresponding possibilities. In the first solution you can modify the stroke of the pump piston 324, by means of which modify the eccentric section 306 (possible to zero). The another solution works similarly to the solution described with relation to figure 2, in which the volume exchange of liquid between the volume of pressure liquid 326 and the volume of pressure fluid of the exciter actuator can be limited or interrupt This imposes the same mission on the device 340 as to apparatus 226 of Figure 2.
La figura 4 muestra una variante de una instalación de compresión conforme a la figura 1 con la mesa oscilatoria 124, en cuya variante el actuador del excitador 480 para generar las fuerzas de excitación y el muelle principal del sistema 470, en comparación con una instalación de compresión conforme a la figura 1 con un actuador del excitador hidráulico, están configurados de otro modo. En la figura 4 el muelle principal del sistema 470 toma cuerpo mediante los muelles aislados de dos volúmenes de líquido de presión 478 de la misma magnitud, los cuales están confinados respectivamente entre un émbolo de suspensión 474 y un cilindro 476 propios. El actuador del excitador 480 está formado por el émbolo del actuador 482, que está fijado por medio del porta-émbolo 484 a la mesa oscilatoria 124, por el cilindro del actuador 486 y por el volumen de líquido de presión del actuador 488, que está unido por medio de una unión efectiva 164 con el control del excitador 160. Como ya se ha descrito para la figura 1, pueden también llegar a usarse en la figura 4 como controles del excitador (en lugar del bastidor simbólico 160 intercambiable entre los puntos de conexión 162 y 196), generadores de bomba de volumen variable como por ejemplo los descritos mediante las figuras 2 y 3. Como en la instalación de compresión de la figura 1, en la figura 4 la transmisión de las fuerzas de excitación se produce de tal modo, que son guiadas entre la mesa oscilatoria 124 y el bastidor 100 sobre un recorrido de flujo de fuerza especial, que discurre en paralelo con los recorridos de flujo de fuerza que conducen a través de los muelles aislados (478). Obligado por esta medida no puede llegarse a un acoplamiento de fuerzas de excitación y fuerzas de inercia dinámicas en un mismo volumen de líquido de presión.Figure 4 shows a variant of a compression installation according to figure 1 with the table oscillator 124, in which variant the actuator of the exciter 480 for generate the excitation forces and the main spring of the system 470, compared to a compression installation according to the Figure 1 with a hydraulic exciter actuator, are configured otherwise. In figure 4 the main spring of the 470 system takes shape by means of two insulated springs volumes of pressure liquid 478 of the same magnitude, which are respectively confined between a suspension piston 474 and a 476 cylinder of its own. The actuator of the exciter 480 is formed by the actuator piston 482, which is fixed by means from the piston holder 484 to the oscillating table 124, by the cylinder of the actuator 486 and by the volume of actuator pressure fluid 488, which is connected by means of an effective connection 164 with the exciter control 160. As already described for Figure 1, they can also be used in figure 4 as controls of exciter (instead of symbolic frame 160 interchangeable between connection points 162 and 196), volume pump generators variable such as those described by figures 2 and 3. As in the compression installation of Figure 1, in Figure 4 the transmission of the excitation forces occurs in such a way, which are guided between the oscillating table 124 and the frame 100 on a special force flow path, which runs in parallel with the force flow paths that lead to through isolated springs (478). Forced by this measure no a coupling of excitation forces and forces can be reached dynamic inertia in the same volume of pressure liquid.
La figura 5 muestra una variante de una instalación de compresión conforme a la figura 1 con la mesa oscilatoria 124, en cuya variante el actuador del excitador 580 para generar las fuerzas de excitación y el muelle principal del sistema 570, en comparación con la figura 1, están configurados de otro modo. En la figura 5 el muelle principal del sistema 570 toma cuerpo mediante dos volúmenes de líquido de presión 578 de la misma magnitud, los cuales están confinados respectivamente entre un émbolo de suspensión 574 y un cilindro 576 propios. El actuador del excitador 580 está formado por un vibrador direccional 584 cuya amplitud puede ajustarse, el cual está unido directamente con la mesa oscilatoria 124 sin una unión con transmisión de fuerza con el bastidor 100. El accionamiento de los dos motores de accionamiento 582, a través de los cuales también puede controlarse el número de revoluciones, se realiza a través de la unión efectiva 164 mediante el control del excitador 160. Para la transmisión de las fuerzas de excitación sobre un recorrido de flujo de fuerza propio es aplicable algo similar a lo descrito en la descripción de la figura 4.Figure 5 shows a variant of a compression installation according to figure 1 with the table oscillator 124, in which variant the actuator of the exciter 580 for generate the excitation forces and the main spring of the system 570, compared to figure 1, are configured from another mode. In figure 5 the main spring of the 570 system takes shape by two volumes of pressure liquid 578 thereof magnitude, which are confined respectively between a suspension piston 574 and a cylinder 576 of its own. The actuator of the exciter 580 is formed by a directional vibrator 584 whose amplitude can be adjusted, which is directly linked to the oscillatory table 124 without a union with force transmission with the frame 100. The drive of the two drive motors 582, through which the number of revolutions, is realized through the effective union 164 by the exciter control 160. For the transmission of the forces of excitation on a flow path of own force is applicable something similar to that described in the description of figure 4.
La figura 6 muestra una variante de una instalación de compresión conforme a la figura 1 con la mesa oscilatoria 124, en cuya variante el actuador del excitador 680 para generar las fuerzas de excitación y el muelle principal del sistema 670, en comparación con la figura 1, están configurados de otro modo. En la figura 6 el muelle principal del sistema 670 toma cuerpo mediante dos volúmenes de líquido de presión 678 de la misma magnitud, los cuales están confinados respectivamente entre un émbolo de suspensión 674 y un cilindro 676 propios. El actuador del excitador 680 comprende por un lado un vibrador direccional 681, que se apoya suavemente a través de muelles 682 en el bastidor 100. El accionamiento de los dos motores de accionamiento 683, a través de los cuales también puede controlarse el número de revoluciones, se realiza a través de la unión efectiva 164 mediante el control del excitador 160. El vibrador direccional 681 no tiene en este caso que ser ajustable en su amplitud de oscilación y puede permanecer constantemente en oscilación. La conexión y desconexión de las fuerzas de excitación generadas por el vibrador direccional sobre la mesa oscilatoria 124 y el control de la magnitud de las porciones de energía de excitación, a transmitir con cada movimiento oscilatorio del vibrador direccional, se realiza por medio de una instalación de acoplamiento 684 accionada hidráulicamente, igualmente perteneciente todavía al actuador del excitador, en unión con un órgano de conexión 685 hidráulico que se activa a través de la tubería 686 desde el control central 190.Figure 6 shows a variant of a compression installation according to figure 1 with the table oscillator 124, in which variant the actuator of the exciter 680 for generate the excitation forces and the main spring of the system 670, compared to figure 1, are configured from another mode. In figure 6 the main spring of the 670 system takes shape by means of two volumes of pressure liquid 678 thereof magnitude, which are confined respectively between a suspension piston 674 and a cylinder 676 of its own. The actuator of the exciter 680 comprises on the one hand a directional vibrator 681, which rests gently through springs 682 on frame 100. The drive of the two drive motors 683, through of which the number of revolutions can also be controlled, it is done through effective bonding 164 by controlling the exciter 160. The directional vibrator 681 does not have in this case that be adjustable in its amplitude of oscillation and can remain constantly on swing. The connection and disconnection of excitation forces generated by the directional vibrator on the oscillating table 124 and the control of the magnitude of the portions of excitation energy, to be transmitted with each movement oscillator of the directional vibrator, is performed by means of a coupling system 684 hydraulically operated, also still belonging to the actuator of the exciter, in connection with a hydraulic connection member 685 that is activated at through pipe 686 from central control 190.
La instalación de acoplamiento 684 hidráulica comprende un émbolo de doble acción 687, que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo mediante los movimientos oscilatorios del vibrador direccional, al que está fijado, en la cámara del cilindro 688. Durante la oscilación del vibrador direccional 681 se intercambian volúmenes variables, que forman parte de los volúmenes de líquido de presión de las dos cámaras del cilindro 672 y 673 separadas por el émbolo, con el órgano de conexión 685 hidráulico. El órgano de conexión 685 hidráulico puede funcionar en diferentes versiones: en un primer modo de funcionamiento crea para los volúmenes variables a intercambiar un recorrido de cortocircuito, de tal manera que durante el movimiento ascendente y descendente del émbolo 687 prácticamente no se transmite ninguna fuerza de excitación desde el vibrador direccional sobre la mesa oscilatoria. En un segundo modo de funcionamiento, el órgano de conexión 685 hidráulico pone a disposición un recorrido de cortocircuito más estrecho (con preferencia ajustable continuamente) con una acción de estrangulamiento prefijable. Mediante el estrangulamiento de las corrientes volumétricas de los volúmenes variables a intercambiar se reducen de forma prefijable las amplitudes transmisibles del movimiento oscilatorio del vibrador direccional y las fuerzas de excitación transmisibles o las porciones de energía de excitación transmisibles. En un tercer modo de funcionamiento el recorrido de cortocircuito está completamente bloqueado, lo que tiene como consecuencia que los movimientos oscilatorios o las fuerzas de excitación del vibrador direccional se transmiten, en toda su amplitud o con su máxima magnitud, sobre la mesa oscilatoria 124. Para la transmisión de las fuerzas de excitación sobre un recorrido de flujo de fuerza propio es aplicable algo similar a la descripción de la figura 4.Hydraulic coupling system 684 it comprises a double action plunger 687, which can move up and down using the oscillatory movements of the directional vibrator, to which it is fixed, in the cylinder chamber 688. During the oscillation of the directional vibrator 681, exchange variable volumes, which are part of the volumes of liquid pressure from the two chambers of cylinder 672 and 673 separated by the piston, with the hydraulic connection member 685. The hydraulic connection member 685 can operate in different versions: in a first mode of operation create for variable volumes to exchange a short circuit path, of such that during the upward and downward movement of the Piston 687 virtually no force is transmitted from excitation from the directional vibrator on the oscillating table. In a second mode of operation, the connecting member 685 hydraulic makes available a short circuit path more narrow (preferably continuously adjustable) with an action of preset choke. By strangling the volumetric currents of the variable volumes to be exchanged are presumably reduce the transmissible amplitudes of the oscillatory movement of the directional vibrator and the forces of transmissible excitation or portions of excitation energy transmissible In a third mode of operation the path of short circuit is completely blocked, which has as consequence that oscillatory movements or forces of Directional vibrator excitation are transmitted, in all its amplitude or with its maximum magnitude, on the oscillatory table 124. For the transmission of excitation forces on a path of own force flow something similar to the description of figure 4.
En la figura 7 se muestra una variante de una instalación de compresión conforme a la figura 1 con la mesa oscilatoria 124, en la que el actuador del excitador 780 para generar las fuerzas de excitación y el muelle principal del sistema 770, en comparación con la figura 1, están configurados de otro modo. En la figura 7 el muelle principal del sistema 770 toma cuerpo mediante dos volúmenes de líquido de presión 778 de la misma magnitud, los cuales están confinados respectivamente entre un émbolo de suspensión 774 y un cilindro 776 propios. El actuador del excitador 780 es un motor lineal eléctrico, compuesto de una parte móvil 782 y una parte estacionaria 783. Las fuerzas de excitación se generan en un entrehierro 784 mediante campos variables magnéticos y se aplican, por un lado a la mesa oscilatoria 124 y por otro lado al bastidor 100. La magnitud de las fuerzas de excitación, las amplitudes de carrera de la parte móvil y la frecuencia de excitación son establecidas por el control del excitador 160, que está unido con el motor lineal a través de la unión efectiva 164. Para la transmisión de las fuerzas de excitación sobre un recorrido de flujo de fuerza propio es aplicable algo similar a la descripción de la figura 4. En un motor lineal eléctrico también puede considerarse una ventaja el hecho de que con esto puede llevarse a cabo una conversión directa de energía eléctrica en energía de excitación.Figure 7 shows a variant of a compression installation according to figure 1 with the table oscillator 124, in which the actuator of the exciter 780 for generate the excitation forces and the main spring of the system 770, compared to figure 1, are configured from another mode. In figure 7 the main spring of the 770 system takes shape by two volumes of pressure liquid 778 thereof magnitude, which are confined respectively between a suspension piston 774 and a cylinder 776 of its own. The actuator of the exciter 780 is an electric linear motor, composed of one part mobile 782 and a stationary part 783. The excitation forces are generate in a 784 air gap using magnetic variable fields and are applied, on the one hand to the oscillating table 124 and on the other hand to the frame 100. The magnitude of the excitation forces, the career amplitudes of the moving part and the frequency of excitation are set by exciter control 160, which it is connected to the linear motor through the effective connection 164. For the transmission of excitation forces on a path of own force flow something similar to the description applies of figure 4. In an electric linear motor you can also be considered an advantage the fact that this can lead to perform a direct conversion of electrical energy into energy of excitement.
La figura 8 muestra una variante de una instalación de compresión conforme a la figura 1 con la mesa oscilatoria 124, en cuya variante el actuador del excitador 880 para generar las fuerzas de excitación y el muelle principal del sistema 870, en comparación con la figura 1, están configurados de otro modo. En la figura 8 el muelle principal del sistema 870 toma cuerpo mediante dos volúmenes de líquido de presión 878 de la misma magnitud, los cuales están confinados respectivamente entre un émbolo de suspensión 874 y un cilindro 876 propios. El actuador del excitador 880 es un motor lineal eléctrico, compuesto de una parte móvil 882 configurada como émbolo y una parte estacionaria 883 configurada como cilindro. Las fuerzas de excitación se generan en el volumen de líquido de presión 884 mediante el intercambio de volúmenes variables hidráulicos dinámicos, a través de la unión efectiva 164 con el control del excitador 160. El control del excitador 160 contiene en este caso un servomecanismo electro-hidráulico, que genera, con base en las informaciones de control obtenidas por el control central 190, volúmenes variables hidráulicos dinámicos con frecuencia y magnitud prefijables y con porciones de energía de excitación prefijables. Las fuerzas de excitación se aplican por un lado a la mesa oscilatoria 124 y por otro lado al bastidor 100. Para la transmisión de las fuerzas de excitación sobre un recorrido de flujo de fuerza propio es aplicable algo similar a la descripción de la figura 4.Figure 8 shows a variant of a compression installation according to figure 1 with the table oscillator 124, in which variant the actuator of the exciter 880 for generate the excitation forces and the main spring of the system 870, compared to figure 1, are configured from another mode. In figure 8 the main spring of the 870 system takes shape by two volumes of pressure liquid 878 thereof magnitude, which are confined respectively between a suspension piston 874 and a cylinder 876 own. The actuator of the exciter 880 is an electric linear motor, composed of one part mobile 882 configured as a piston and a stationary part 883 configured as cylinder. The excitation forces are generated in the volume of pressure liquid 884 by exchanging dynamic hydraulic variable volumes, through the union effective 164 with exciter control 160. Control of exciter 160 contains in this case a servomechanism electro-hydraulic, which generates, based on the control information obtained by central control 190, dynamic hydraulic variable volumes with frequency and magnitude presettable and with portions of excitable energy presettable. The excitation forces are applied on the one hand to the table oscillatory 124 and on the other hand to frame 100. For the transmission of excitation forces over a flow path of its own force something similar to the description of the figure 4.
En la figura 9 se muestra una variante de una instalación de compresión que funciona, de forma similar a las variantes conforme a las figuras 4 y 8, con un muelle hidráulico y con un excitador hidráulico. La estructura de toda la instalación de compresión es similar a la de la figura 1. Los símbolos de referencia que empiezan con el número 1 caracterizan por tanto las mismas particularidades con las funciones asignadas a los mismos que en la figura 1. Las particularidades de otro tipo en comparación con la figura 1, que empiezan con el número 9, están dispuestas todas por debajo de la mesa oscilatoria 124. El flujo de fuerza de todas las fuerzas implicadas circula a través de la parte del cilindro 902. La parte del cilindro está unida fijamente con el cimiento 904, al igual que el bastidor 100 abierto hacia abajo. El cimiento puede contemplarse en este caso como una parte del bastidor 100 y es igualmente soporte de los recorridos de flujo de fuerza de todas las fuerzas de compresión.Figure 9 shows a variant of a compression facility that works, similar to those variants according to figures 4 and 8, with a hydraulic spring and With a hydraulic exciter. The structure of the entire installation of Compression is similar to that of Figure 1. The symbols of reference beginning with the number 1 characterize therefore the same features with the functions assigned to them than in figure 1. The peculiarities of another type in comparison with figure 1, which start with the number 9, are arranged all below the oscillatory table 124. The flow of force of all the forces involved circulates through the part of the cylinder 902. The part of the cylinder is fixedly connected with the foundation 904, like the frame 100 open down. The foundation can be considered in this case as a part of the frame 100 and is also support of the force flow paths of All compression forces.
La parte del cilindro 902 contiene cámaras del cilindro o volúmenes de fluido para dos diferentes motores lineales hidráulicos: el volumen de líquido compresible 906 representa la parte de almacenamiento de energía del muelle principal del sistema 970 y con su módulo de compresión es decisivo para la frecuencia de resonancia del sistema de masa-muelle con el sistema de masas oscilantes 136, al que también pertenece el émbolo de suspensión 908. El volumen de líquido 906 forma, junto con el émbolo de suspensión 908, el muelle principal del sistema 970. El volumen de líquido 914 del actuador forma, junto con el émbolo del actuador 916 y la parte del cilindro 902, el motor lineal hidráulico del actuador del excitador 980, con cuyo motor lineal se generan las fuerzas de excitación, con las que se establecen frecuencia y amplitud de la vibración de compresión. El émbolo de suspensión está unido fijamente con la mesa oscilatoria 124 y el émbolo del actuador está unido fijamente con el émbolo de suspensión. El volumen de líquido 906 y el volumen de líquido del actuador 914 también podrían estar intercambiados.The cylinder part 902 contains chambers of the cylinder or fluid volumes for two different linear motors Hydraulic: the volume of compressible liquid 906 represents the power storage part of the main dock of the system 970 and with its compression module is decisive for the frequency of resonance of the mass-spring system with the system of oscillating masses 136, to which the piston of suspension 908. The volume of liquid 906 forms, together with the suspension piston 908, the main spring of the 970 system. The liquid volume 914 of the actuator forms, together with the piston of the actuator 916 and the cylinder part 902, the hydraulic linear motor of the actuator of the exciter 980, whose linear motor is generated the excitation forces, with which frequency is established and amplitude of compression vibration. The suspension piston is fixedly connected with the oscillating table 124 and the piston of the Actuator is fixedly connected with the suspension piston. The liquid volume 906 and actuator liquid volume 914 They could also be exchanged.
El actuador del excitador 980 está unido por medio de la unión efectiva 164 con el control del excitador 160. El control del excitador (intercambiable en lugar del bastidor simbólico 160 entre los puntos de conexión 162 y 196) puede estar ejecutado como un generador de bomba de volumen variable; pero también puede contener un servomecanismo electro-hidráulico, que por un lado está conectado a una fuente de presión (con preferencia con presión fundamentalmente constante) y, por otro lado, intercambia volúmenes variables hidráulicos dinámicos con frecuencia y magnitud prefijables y con porciones de energía de excitación prefijables con el motor lineal.The actuator of the exciter 980 is connected by means of effective connection 164 with control of exciter 160. The exciter control (interchangeable instead of the frame symbolic 160 between connection points 162 and 196) may be executed as a variable volume pump generator; but may also contain a servomechanism electro-hydraulic, which on the one hand is connected to a pressure source (preferably with pressure fundamentally constant) and, on the other hand, exchange volumes dynamic hydraulic variables with frequency and magnitude preset and with portions of excitation energy preset With the linear motor.
La mesa oscilatoria 124 o el émbolo de suspensión debe mantenerse en una posición en altura promedio, prefijable con un valor variable o constante, como está simbolizado por la magnitud "Z". Durante la ejecución de movimientos oscilatorios, la posición en altura promedio puede estar definida por ejemplo por aquella posición de referencia del recorrido oscilatorio, en la que la velocidad de oscilación tiene su valor máximo y la aceleración de oscilación el valor cero. Con referencia a esta posición de referencia del recorrido oscilatorio, pueden definirse amplitudes del recorrido oscilatorio +A y -A (unido a aceleraciones de oscilación positivas y negativas), pudiendo tener las amplitudes del recorrido oscilatorio +A y -A diferentes valores, como es digno de mencionar, en dependencia de diversos parámetros. Al menos durante la ejecución de movimientos oscilatorios en funcionamiento resonante debe comprimirse el volumen de líquido 906, con una amplitud de oscilación negativa -A, aproximadamente en el valor -A.The oscillating table 124 or the suspension piston must be maintained in an average height position, preset with a variable or constant value, as symbolized by the magnitude "Z". During the execution of oscillatory movements, the average height position can be defined for example by that position of reference of the oscillatory path, in which the oscillation speed has its maximum value and the acceleration of oscillation the value zero. With reference to this position of oscillatory path reference, amplitudes can be defined of oscillatory travel + A and -A (together with accelerations of positive and negative oscillation), being able to have the amplitudes of the oscillatory path + A and -A different values, as is worthy of mention, depending on various parameters. At least for the execution of oscillatory movements in resonant operation the volume of liquid 906 must be compressed, with an amplitude of negative oscillation -A, approximately at the value -A.
Durante la ejecución de un movimiento oscilatorio en sentido positivo (en sentido de la amplitud de oscilación +A) puede suceder que, al alcanzar un valor de compresión = cero del volumen de líquido, todavía no se haya alcanzado la amplitud de oscilación "+A". Para evitar en este caso la formación de un vacío se ha previsto el uso de un dosificador de volumen de compensación 920. Se compone de una carcasa del cilindro 922, un émbolo de suspensión 926, un muelle de compensación 928 y un volumen de compensación 924, y está unido a través de una tubería 930 con el volumen de líquido 906. Mientras impera un valor de compresión > cero del volumen de líquido, el émbolo de compensación 926 está presionado en contra de la fuerza del muelle de compensación 928 en una posición final formada mecánicamente. Durante un movimiento oscilatorio ascendente se desplaza el émbolo de compensación, como muy tarde al producirse un valor de compresión = cero del volumen de líquido 906, mediante la fuerza del muelle de compensación desde su posición final, por medio de lo cual fluye una corriente volumétrica desde el volumen de compensación 924 hasta el volumen de líquido 906. Con un valor de compresión de nuevo ascendente tras la inversión el movimiento oscilatorio en su punto más alto, se desplaza a la inversa una corriente volumétrica desde el volumen de líquido 906 al volumen de compensación 924, y precisamente mientras el émbolo de compensación está de nuevo en la posición final dibujada, con lo que después (aparte de pérdidas por fugas) comienza de nuevo, al mismo tiempo, una compresión del volumen de líquido 906. En otra forma de ejecución, un dosificador de volumen de compensación también podría sustituirse por una válvula controlada de forma correspondiente, que extrae la corriente volumétrica durante la carrera ascendente desde una fuente de presión y devuelve la corriente volumétrica, durante la carrera descendente, a la propia fuente de presión o a otro recipiente.During the execution of an oscillatory movement in the positive direction (in the direction of the oscillation amplitude + A) it may happen that, upon reaching a compression value = zero of volume of liquid, the amplitude of swing "+ A". To avoid in this case the formation of a The use of a volume dispenser is planned compensation 920. It consists of a cylinder housing 922, a suspension piston 926, a compensation spring 928 and a compensation volume 924, and is connected through a pipe 930 with liquid volume 906. While a value of > zero compression of the liquid volume, the piston of compensation 926 is pressed against the force of the spring of compensation 928 in a mechanically formed end position. During an upward oscillatory movement the piston moves of compensation, at the latest when a value of compression = zero of liquid volume 906, by force of compensation spring from its final position, by means of which flows a volumetric current from the volume of compensation 924 up to liquid volume 906. With a value of compression upward after inversion the movement oscillatory at its highest point, one moves in reverse volumetric current from the volume of liquid 906 to the volume of compensation 924, and precisely while the compensation plunger it is again in the final position drawn, so after (apart from leakage losses) it starts again at the same time, a compression of the volume of liquid 906. In another form of execution, a compensation volume dispenser could also replaced by a correspondingly controlled valve, which extracts the volumetric current during the upward stroke from a pressure source and returns the volumetric current, during the downward run, to the source of pressure itself or to other container
Se ha previsto un sistema de medición de recorridos para la detección del recorrido oscilatorio de la mesa oscilatoria 124 o del émbolo de suspensión 908, compuesto de una primera parte sensorial 910 y una segunda parte sensorial 912. El resultado de esta medición de recorridos se alimenta (de un modo no representado en el dibujo) al control central 190 y allí se trata. Para poder mantener la mesa oscilatoria 124 o el émbolo de suspensión 908, a pesar de las pérdidas por fugas que se producen y otros factores perturbadores, en la posición en altura o posición de referencia del recorrido oscilatorio promedio prefijable, se ha previsto un dosificador de volumen regulador 940 hidráulico. Éste puede alimentar a través de la tubería 942 una corriente volumétrica reguladora hasta dentro del volumen de líquido y, dado el caso, también evacuarla del mismo, de tal modo que la posición en altura promedio prefijable se mantiene constante. El dosificador de volumen regulador 940 presenta en el ejemplo elegido una fuente de presión S, una válvula de retención C y una válvula V, a través de cuya válvula se realiza la necesaria dosificación de la corriente volumétrica reguladora. La válvula V, que es activada a través de la tubería efectiva 944 desde el control central 190, es un actuador de un circuito regulador cerrado de una instalación reguladora del nivel, con la que se regula continuamente la posición en altura promedio o la posición de referencia del recorrido oscilatorio a un valor prefijado.A measurement system of routes for the detection of the oscillatory route of the table oscillatory 124 or suspension piston 908, composed of a first sensory part 910 and a second sensory part 912. The result of this route measurement is fed (in a way not represented in the drawing) to central control 190 and there it is. In order to maintain the oscillating table 124 or the piston of 908 suspension, despite leakage losses that occur and other disturbing factors, in the position in height or position of reference of the preset average oscillatory path, has been 940 hydraulic regulator volume dispenser provided. East can feed a current through pipe 942 volumetric regulator up to the volume of liquid and, given the case, also evacuate it, so that the position in Pre-set average height remains constant. The dispenser of regulator volume 940 presents in the chosen example a source of pressure S, a check valve C and a valve V, through whose valve is carried out the necessary current dosing volumetric regulator. The V valve, which is activated through the effective pipe 944 from central control 190, is an actuator of a closed regulator circuit of a regulatory installation of the level, with which the position in height is continuously regulated average or reference position of the oscillatory path to a default value.
Una instalación de compresión conforme a la figura 9 ofrece varias ventajas, que son precisamente:A compression installation according to the Figure 9 offers several advantages, which are precisely:
- el muelle principal de sistema 970 no se carga con las fuerzas de excitación, respectivamente, el volumen de líquido del actuador no se carga con las fuerzas del muelle principal del sistema. El flujo de fuerza de todas las fuerzas implicadas se unifica en el émbolo de suspensión, a causa de la generación de las fuerzas de excitación que se produce por separado en un actuador del excitador propio, pero en el actuador del excitador no se produce una superposición de fuerzas de excitación y de fuerzas elásticas derivadas de las fuerzas de inercia dinámicas.- the main system spring 970 is not loaded with the excitation forces, respectively, the volume of actuator fluid is not charged with spring forces Main system The force flow of all forces involved is unified in the suspension piston, because of the generation of excitation forces that occurs separately in an actuator of the exciter itself, but in the actuator of the exciter does not occur an overlap of excitation forces and of elastic forces derived from inertial forces dynamic
- Durante el dimensionado del cilindro del actuador no es necesario tener en cuenta el dimensionamiento del émbolo de suspensión, que debe generar fuerzas de otro orden de magnitud, sobre todo en funcionamiento en resonancia.- During the sizing of the cylinder actuator is not necessary to take into account the dimensioning of the suspension piston, which must generate forces of another order of magnitude, especially in resonance operation.
- Al contrario que en la instalación de compresión conforme a la figura 8, en la figura 9 el motor lineal hidráulico del actuador del excitador y el cilindro de suspensión del muelle principal del sistema son concéntricos y están dispuestos, con ello, también con simetría central respecto a la mesa oscilatoria 124. A causa de la posible aplicación simétrica de fuerza de fuerzas de inercia dinámicas, generadas por el funcionamiento de los muelles, y de fuerzas de excitación no puede producirse por tanto ningún efecto de agarrotamiento en los émbolos implicados y la aceleración de compresión actúa simétricamente sobre toda la caja de moldeo 106, lo que es importante sobre todo para dividir la caja de moldeo en muchos moldes aislados.- Unlike in the installation of compression according to figure 8, in figure 9 the linear motor hydraulic exciter actuator and suspension cylinder of the main dock of the system are concentric and are arranged, with it, also with central symmetry with respect to the oscillatory table 124. Because of the possible symmetric application of force of dynamic inertia forces, generated by the operation of the springs, and excitation forces cannot therefore there is no seizing effect on the pistons involved and compression acceleration acts symmetrically over the entire molding box 106, which is important above all to divide the molding box into many insulated molds.
La figura 10 muestra el detalle marcado en la figura 9 con el círculo "Q" con una variación, de tal modo que en el cilindro interior de la parte del cilindro 902 está prevista una ranura anular 950, que está rellena de un volumen de líquido 952. El volumen de líquido 952 puede unirse al volumen de líquido 906 con un émbolo de suspensión 908 desplazado a una posición superior. Aparte de esto se muestra también un circuito hidráulico 954 adicional, cuya parte de tubería 956 está unida con el volumen de líquido 952 a través de una tubería de líquido 962. La figura 10 muestra en total una variante distinta a la de la figura 9, que funciona de forma puramente mecánico-hidráulica, de una instalación de regulación de nivel, con la que se regula la posición en altura o posición de referencia del recorrido oscilatorio promedio de la mesa oscilatoria 124 a un valor, prefijado mediante la posición de la arista de control del cilindro 958 de la ranura anular, y en la que al mismo tiempo también se materializa el funcionamiento del dosificador de volumen de compensación descrito en la figura 9. El émbolo de suspensión 908 presenta por su lado inferior una arista de control del émbolo 960 que, en la misma posición en altura (como se ha dibujado) que la arista de control del cilindro 958, separa el volumen de líquido 952 del volumen de líquido 906. Con la posición en altura dibujada del émbolo de suspensión se define también la posición de referencia del recorrido oscilatorio de la mesa oscilatoria 124. Con ello la arista de control del cilindro 958 representa un dimensionamiento para la posición nominal de la posición de referencia del recorrido oscilatorio. El circuito hidráulico funciona de la siguiente manera: PLV es una válvula limitadora de presión que, con una presión > \rho_{L} en la parte de tubería 956 de una corriente volumétrica, abre el recorrido en el recipiente T. S2 representa una fuente de líquido con una presión constante < \rho_{L}. Una válvula de retención CV impide una corriente inversa de líquido desde la parte de tubería 956 hasta la fuente de líquido.Figure 10 shows the detail marked on the Figure 9 with the circle "Q" with a variation, so that in the inner cylinder of the part of the cylinder 902 is provided an annular groove 950, which is filled with a volume of liquid 952. The volume of liquid 952 can be attached to the volume of liquid 906 with a suspension piston 908 moved to a position higher. Apart from this a hydraulic circuit is also shown Additional 954, whose pipe portion 956 is connected to the volume of liquid 952 through a liquid pipe 962. Figure 10 In total, it shows a different variant from the one in Figure 9, which works purely mechanically-hydraulically, of a level regulation installation, with which the height position or travel reference position average oscillatory of the oscillatory table 124 at a value, preset by the position of the control edge of the cylinder 958 of the annular groove, and in which at the same time also materializes the operation of the volume dispenser of compensation described in figure 9. Suspension piston 908 it has a piston control edge 960 on its underside that, in the same height position (as drawn) that the control edge of cylinder 958, separates liquid volume 952 of liquid volume 906. With the height position drawn from the suspension piston also defines the reference position of the oscillatory path of the oscillatory table 124. Thus the 958 cylinder control edge represents a sizing for the nominal position of the travel reference position oscillatory. The hydraulic circuit works as follows way: PLV is a pressure relief valve that, with a pressure> \ rho_ {L} in the pipe portion 956 of a volumetric current, opens the path in the vessel T. S2 represents a source of liquid with a constant pressure < \ rho_ {L}. A CV check valve prevents a current inverse of liquid from pipe part 956 to the source of liquid.
El funcionamiento de la instalación de regulación de nivel es la siguiente. Después de que la arista de control del émbolo 960 durante un movimiento oscilatorio descendente del émbolo de suspensión 908, haya pasado por la posición de referencia del recorrido oscilatorio, empieza con el volumen de líquido 906 separado la compresión de este volumen de líquido y el movimiento oscilatorio alcanza su punto de inversión inferior, tras recorrer el tramo -A. En cuanto, durante el movimiento oscilatorio ascendente a aplicar a continuación, la arista de control del émbolo 960 ha pasado de nuevo por la posición de referencia del recorrido oscilatorio, empieza a fluir una corriente volumétrica de compensación desde la fuente S2 hasta dentro del volumen de líquido 906, y precisamente hasta que el émbolo de suspensión 908 ha alcanzado el punto de inversión superior tras recorrer el tramo +A. Durante la subsiguiente carrera descendente, después de que en el volumen de líquido 906 se ha establecido una presión > \rho_{L}, fluye una corriente volumétrica desde el volumen de líquido 906, a través de la válvula limitadora de presión PLV, hasta el recipiente T, y precisamente hasta que la arista de control del émbolo 960 haya pasado de nuevo por la posición de referencia del recorrido oscilatorio. En este procedimiento, las carreras ascendentes pueden tener cualquier magnitud dentro de un bastidor determinado, de forma correspondiente al tramo +A, mediante las porciones de energía alimentadas a través del émbolo del actuador.The operation of the regulation facility Level is as follows. After the control edge of the piston 960 during a downward oscillatory movement of the plunger of suspension 908, has passed through the reference position of the oscillatory path, starts with liquid volume 906 separated the compression of this volume of liquid and the movement oscillatory reaches its lower investment point, after traveling the section -A. As for, during the oscillatory movement ascending to apply then the piston control edge 960 has passed again through the reference position of the route oscillatory, a volumetric current of compensation from source S2 to within the volume of liquid 906, and precisely until the suspension piston 908 has reached the upper investment point after crossing the section + A. During the subsequent downward race, after that in the liquid volume 906 has established a pressure> \ rho_ {L}, a volumetric current flows from the volume of liquid 906, through the pressure relief valve PLV, to container T, and precisely until the control edge of piston 960 has passed through the reference position again of oscillatory travel. In this procedure, the races ascending can have any magnitude within a frame determined, corresponding to section + A, by means of portions of energy fed through the plunger of the actuator
La misma función de esta instalación de regulación del nivel podría ejecutarse, con un modo de funcionamiento similar, también con una versión algo modificada: aquí la arista de control del émbolo (960) no está aplicada al émbolo de suspensión 908 y la arista de control del cilindro 958 no está aplicada al cilindro interior perteneciente al émbolo de suspensión 908. Más bien se ha materializado ahora la arista de control del émbolo (960) en otro émbolo y la arista de control del cilindro 958 a otro cilindro interior, perteneciente al otro émbolo, estando materializada la arista de control del cilindro en el otro cilindro, igualmente mediante la superficie plana inferior de otra ranura anular (o mediante taladros radiales). También en el otro cilindro interior está contenido otro volumen de líquido (similar al 906 de la figura 10) como medio elástico, que limita con el lado inferir del otro émbolo. También se dispone de otro circuito hidráulico, estructurado como el circuito 954 de la figura 10, pero el otro circuito hidráulico con su tubería de líquido (como la tubería de líquido 962) está conectado ahora al otro volumen de líquido, mientras que el volumen de líquido contenido en la otra ranura anular está unido con el volumen de líquido 906 (= medio elástico) mediante una tubería. En la versión configurada de otra forma hay que prestar atención a que el otro émbolo esté unido igualmente con la mesa oscilatoria 124, y oscila sincrónicamente con el émbolo de suspensión 908.The same function of this installation of level regulation could be executed, with a mode of similar operation, also with a somewhat modified version: here the piston control edge (960) is not applied to the suspension piston 908 and cylinder control edge 958 no is applied to the inner cylinder belonging to the piston of suspension 908. Rather, the edge of piston control (960) in another piston and the control edge of the cylinder 958 to another inner cylinder, belonging to the other piston, the control edge of the cylinder being materialized in the other cylinder, also by the lower flat surface of another annular groove (or by radial holes). Also in the another inner cylinder is contained another volume of liquid (similar to 906 in Figure 10) as an elastic means, which limits with the inferred side of the other plunger. There is also another hydraulic circuit, structured as circuit 954 of the figure 10, but the other hydraulic circuit with its liquid pipe (like liquid pipe 962) is now connected to the other volume of liquid, while the volume of liquid contained in the other annular groove is connected to the liquid volume 906 (= elastic medium) through a pipe. In the configured version of another way you have to pay attention that the other piston is attached also with the oscillating table 124, and oscillates synchronously with the suspension piston 908.
Para todas las variantes de ejecución descritas de la invención son todavía aplicables las siguientes declaraciones: los órganos del actuador del excitador y del muelle principal del sistema están dispuestos al mismo tiempo, ya sea por encima o por debajo de la mesa oscilatoria. En lugar de un único cuerpo de moldeo o modelo de molde de fundición pueden estar previstos al mismo tiempo varios de ellos. La posición relativa entre el muelle principal del sistema y el émbolo del excitador pueden intercambiarse, lo que por ejemplo significaría para la figura 9 que 908 sería el émbolo del actuador y que 916 sería el émbolo de suspensión. Muy en general es aplicable para todas las figuras que las líneas a trazos y puntos allí mostradas, como por ejemplo la línea 879 en la figura 8, simbolizan una unión fija entre las dos piezas constructivas.For all the execution variants described of the invention the following are still applicable Declarations: the actuator and spring actuator organs main system are arranged at the same time either by above or below the oscillating table. Instead of a single Molding body or cast mold model can be several of them planned at the same time. Relative position between the main system spring and the exciter plunger can be exchanged, which for example would mean for the figure 9 that 908 would be the actuator piston and that 916 would be the suspension piston Very generally it is applicable for all figures that the dashed lines and points shown there, as per example line 879 in figure 8, symbolize a fixed union between The two constructive pieces.
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