ES2205609T3 - DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A DARK DEVICE. - Google Patents

Abstract

The device comprises a wind (10) for the belt driven by a motor (19), a wheel (17) driven by the moving belt, sensor devices (25) for detecting the rotation of the wheel, and an electronic control arrangement (27) for switching off the drive motor in at least one presettable position of the blind. Further sensor devices (26) are provided for detecting the rotation of the wind or a rotating element (22) connected with it. The device controls the movement of a blind by means of a belt (11), and comprises a wind (10) for the belt driven by a motor (19), a wheel (17) driven by the moving belt, sensor devices (25) for detecting the rotation of the wheel, and an electronic control arrangement (27) for switching off the drive motor in at least one presettable position of the blind. Further sensor devices (26) are provided for detecting the rotation of the wind or a rotating element (22) connected with it. An evaluation arrangement forms relative values of the respective signals of both sensor devices (25, 26) as a current position signal, whereby the drive motor is switched off by means of a switch-off arrangement when reaching a predetermined nominal position.

Description

Dispositivo para controlar el movimiento de un dispositivo de oscurecimiento.Device to control the movement of a dimming device.

Estado de la técnicaState of the art

La invención se refiere a un dispositivo para controlar el movimiento de un dispositivo de oscurecimiento, en especial una persiana, una persiana enrollable o una cortina de láminas, por medio de una cinta de lona según el género de la reivindicación 1.The invention relates to a device for control the movement of a dimming device, in special a blind, a roller blind or a curtain of sheets, by means of a canvas tape according to the gender of the claim 1.

Del documento EP-A-0 924 379 se conoce un arrollador de cinta de esta clase, en donde se utilizan sensores "Hall" dispuestos con un desplazamiento angular para generar dos señales desplazadas en fase, que se valoran en un dispositivo electrónico de control para establecer el sentido de giro de un motor eléctrico.Of the document EP-A-0 924 379 a known tape reel of this class, where sensors are used "Hall" arranged with an angular displacement to generate two phase shifted signals, which are valued in a device electronic control to establish the direction of rotation of a electric motor.

En un dispositivo conocido del documento DE-A-195 23914 se detectan las rotaciones de un rodillo de inversión para la cinta de lona. Las señales detectadas pueden usarse ahora, sin ulteriores interruptores finales o de referencia, para una medición relativa. No es posible una corrección automática de errores, es decir, aunque se almacenen valores de referencia existe el riesgo de que estos, a causa de señales erróneas, impulsos perturbados o fenómenos de envejecimiento, pierdan su subordinación exacta a las posiciones finales.In a known document device DE-A-195 23914 detects the Rotations of an inversion roller for the canvas tape. The Detected signals can now be used, without further final or reference switches, for relative measurement. Automatic error correction is not possible, that is, even if reference values are stored there is a risk that these, because of erroneous signals, disturbed impulses or aging phenomena, lose their exact subordination to final positions

Asimismo, del documento DE-A- 44 04 682 se conoce un dispositivo para controlar el movimiento, en el que se utiliza el número de rotaciones del motor o de una pieza de engranaje unida al mismo. También aquí se presentan los mismos inconvenientes, es decir, es necesario aplicar interruptores finales o de referencia adicionales, o se requiere un frecuente ajuste posterior de valores de posición, dado el caso, almacenados y subordinados.Also, from document DE-A- 44 04 682 a device for controlling movement is known, in the that the number of rotations of the motor or of a piece of gear attached to it. Also here are the same inconveniences, that is, it is necessary to apply switches additional end or reference, or frequent is required subsequent adjustment of position values, if necessary, stored and subordinates.

Ventajas de la invenciónAdvantages of the invention

El dispositivo conforme a la invención con las particularidades de la reivindicación principal tiene la ventaja de que, por medio de la detección dinámica de solamente dos señales de sensor, puede obtenerse un valor absoluto sobre la posición respectiva de por ejemplo una armadura de persiana. La determinación absoluta de posiciones es con ello independiente de la verdadera velocidad de accionamiento. Si por ejemplo se borran posiciones finales almacenadas a causa de una caída de corriente o una señal de reposición no intencionada, pueden recuperarse automáticamente. La valoración de las dos señales de sensor puede realizarse de forma sencilla.The device according to the invention with the particularities of the main claim have the advantage of that, by means of the dynamic detection of only two signals of sensor, an absolute value on the position can be obtained respective for example a blind armor. The absolute determination of positions is thereby independent of True drive speed If for example they are deleted end positions stored due to a power failure or an unintended reset signal can be recovered automatically. The evaluation of the two sensor signals can be done in a simple way

Mediante las medidas mencionadas en las reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos y mejoras ventajosos del dispositivo indicado en la reivindicación principal.Through the measures mentioned in the subordinate claims are possible refinements and advantageous improvements of the device indicated in the claim principal.

Mediante los medios de detección pueden explorarse, de forma conveniente, marcas o dientes en el rodillo y la devanadera o bien en el elemento de rotación que está en unión de accionamiento con los mismos, y convertirse en señales correspondientes. Con ello las señales de los medios de detección son con preferencia señales de conteo o señales de frecuencia derivadas de éstas.By means of detection they can conveniently scan marks or teeth on the roller and the winder or in the rotating element that is in union drive with them, and become signals corresponding. With it the signals of the detection means they are preferably counting signals or frequency signals derived from these.

Una posibilidad de valoración sencilla consiste en que las señales de los medios de detección puedan alimentarse a una etapa de formación de cocientes para formar los valores relacionales.A simple valuation possibility consists of in which the signals of the detection means can be fed to a stage of quotient formation to form the values Relational

En una ejecución preferida, la instalación de desconexión muestra al menos un comparador para comparar los valores de posición, derivados de los valores relacionales, con al menos un valor de posición de desconexión prefijable, en donde puede accionarse la instalación de desconexión mediante el al menos un comparador.In a preferred execution, the installation of disconnection shows at least one comparator to compare position values, derived from relational values, with at minus a preset disconnection position value, where the disconnection installation can be operated by the at least a comparator

El rodillo accionado por la cinta de lona es convenientemente el rodillo de inversión de cinta, necesario de todos modos.The roller driven by the canvas tape is conveniently the tape reversing roller, necessary for anyway.

Dibujo He drew

En el dibujo se ha representado un ejemplo de ejecución de la invención, que se explica con más detalle en la siguiente descripción. Aquí muestran:An example of Execution of the invention, which is explained in more detail in the following description. Here they show:

la fig. 1 una representación esquemática en corte longitudinal de un dispositivo eléctrico de accionamiento, para una armadura de persiana, a través de una cinta de accionamiento, yfig. 1 a schematic representation in court  longitudinal of an electric drive device, for a blind armor, through a drive belt, Y

la fig. 2 un esquema de conexiones en bloques de un dispositivo electrónico para controlar el movimiento.fig. 2 a block connection scheme of An electronic device to control movement.

Descripción del ejemplo de ejecuciónDescription of the execution example

Conforme a la fig. 1, una caja de cinta 12 plana contiene una devanadera 10 para una cinta de lona 11, en donde la caja de cinta 12 está configurada de tal manera, que puede introducirse en un rebajo de pared 13, disponible de todos modos, para un rodillo de arrollamiento de accionamiento manual en una pared de edificio 14. A esta caja de cinta 12 se ha aplicado una carcasa de motor 15, de tal manera que ésta hace contacto plano con la pared de edificio 14 por fuera del rebajo de pared 13 y, con ello, se solapa con los límites del rebajo de pared 13 hacia los cuatro lados, de tal forma que el rebajo de pared 13 está totalmente cubierto. Con ello la carcasa de motor 15 también puede estar configurada de forma extraíble desde la caja de cinta 12.According to fig. 1, a flat 12 tape box it contains a winder 10 for a canvas tape 11, where the tape box 12 is configured in such a way that it can enter a wall recess 13, available anyway, for a manually operated winding roller in a building wall 14. A tape box 12 has applied a motor housing 15, such that it makes flat contact with the building wall 14 outside the wall recess 13 and, with this overlaps the boundaries of the wall recess 13 towards the four sides, so that the wall recess 13 is fully covered. With this, the motor housing 15 can also be removably configured from tape box 12.

La cinta de lona 11 puede arrollarse y desarrollarse por medio de la devanadera 10 en la caja de cinta 12, que está allí montada de forma giratoria casi centralmente, y discurre desde ésta hacia fuera sobre un rodillo de inversión 17, a través de la carcasa de motor 15 y de una abertura de carcasa no representada, y después casi en paralelo a la pared de edificio 14 hacia arriba hasta una caja de persiana no representada, configurada de forma usual, en la que se acciona un eje de devanado montado de forma giratoria para arrollar y desarrollar la armadura de persiana de la cinta de lona 11.The canvas tape 11 can be rolled and be developed by means of the winder 10 in the tape box 12, which is there rotatably mounted almost centrally, and runs from it outward on an inversion roller 17, to  through the motor housing 15 and a carcass opening not represented, and then almost parallel to the building wall 14 up to a blind box not shown, configured in the usual way, in which a winding axis is operated swivel mounted to roll and develop the armor of canvas tape blind 11.

En la carcasa de motor 15 se ha dispuesto en la región central un engranaje reductor 18, que se acciona mediante un motor eléctrico de accionamiento 19. El motor de accionamiento 10 acciona a través de una rueda helicoidal 20 una primera rueda dentada 21, ésta una segunda rueda dentada 22 y ésta la devanadera 10. para esto la devanadera 10 posee una corona dentada 23. En el rodillo de inversión 17 compuesto de material no ferromagnético, por ejemplo de material sintético, se han insertado elementos 24 ferromagnéticos o magnéticos permanentes en la región del perímetro exterior. Durante el movimiento de la cinta de lona 11 gira el rodillo de inversión 17, y los elementos 24 pasan por un primer sensor 25, en el que cada uno de estos elementos 24 genera una señal. En el caso de elementos 24 magnéticos permanentes el sensor puede estar configurado, por ejemplo, como interruptor tipo Reed. Como alternativa a esto es posible configurar el primer sensor 25 conforme al documento
DE-A-44 14 280.In the motor housing 15, a reduction gear 18 is arranged in the central region, which is driven by an electric drive motor 19. The drive motor 10 drives through a helical wheel 20 a first toothed wheel 21, this one second cogwheel 22 and this the winder 10. for this the winder 10 has a toothed crown 23. In the reversing roller 17 composed of non-ferromagnetic material, for example of synthetic material, permanent ferromagnetic or magnetic elements 24 have been inserted into the outer perimeter region. During the movement of the canvas tape 11, the reversing roller 17 rotates, and the elements 24 pass through a first sensor 25, in which each of these elements 24 generates a signal. In the case of permanent magnetic elements 24 the sensor can be configured, for example, as a Reed type switch. As an alternative to this it is possible to configure the first sensor 25 according to the document
DE-A-44 14 280.

Se ha dispuesto un segundo sensor 26, que puede estar también configurado conforme al documento DE-A-44 14 280, en la región de los dientes de la segunda rueda dentada 22, de tal manera que durante el giro de esta rueda dentada 22 cada diente genera una señal en el segundo sensor 26. Los dos sensores 25, 26 están unidos a una instalación electrónica de control 27, que está alojada en la región inferior de la carcasa de motor 15.A second sensor 26 has been arranged, which can be also configured according to the document DE-A-44 14 280, in the region of teeth of the second cogwheel 22, such that during the rotation of this cogwheel 22 each tooth generates a signal in the second sensor 26. The two sensors 25, 26 are connected to one electronic control installation 27, which is housed in the lower region of the motor housing 15.

Como accionamiento del motor de accionamiento 19, configurado por ejemplo como motor de corriente continua, se utilizan baterías no representadas, por ejemplo en la región superior de la carcasa de motor 15, que también pueden estar configuradas como baterías recargables. Alternativa o adicionalmente también es posible una alimentación de corriente a través de un cable de conexión. El manejo del motor de accionamiento 19 o de la instalación electrónica de control 27 se realiza a través de elementos de manejo no representados, en el lado exterior plano de la carcasa de motor 15 alejado de la pared de edificio 14.As drive of drive motor 19,  configured for example as a direct current motor, it they use batteries not represented, for example in the region top of the motor housing 15, which may also be configured as rechargeable batteries. Alternative or additionally a power supply to through a connection cable. The engine handling of drive 19 or electronic control system 27 se performed through management elements not represented, in the flat outer side of the motor housing 15 away from the wall of building 14.

En la fig. 2 se ha representado la región de la instalación electrónica de control 27, en esquema de conexiones en bloques, que afecta a la desconexión del motor de accionamiento 19 al alcanzar las dos posiciones finales. En principio, como es natural, pueden realizarse de este modo también desconexiones en posiciones intermedias deseadas. Por lo demás, una instalación electrónica de control de esta clase se conoce por ejemplo del documento DE-A-440 4682.In fig. 2 the region of the electronic control installation 27, in wiring diagram in blocks, which affects the disconnection of the drive motor 19 when reaching the two final positions. In principle, as is naturally, disconnections can also be made in this way. desired intermediate positions. Otherwise, an installation electronic control of this class is known for example of DE-A-440 4682.

Los dos sensores 25, 26 están unidos a una etapa de formación de cocientes 28 o a un divisor. La salida de esta etapa de formación de cocientes 28 está unida a una entrada respectiva de dos comparadores 29, 30 para las dos posiciones finales. Las posiciones finales correspondientes, en las que debe producirse la desconexión, pueden prefijarse a través de entradas comparadoras 31, 32. Las salidas de los comparadores 29, 30 controlan, a través de un elemento "O" 33, un desconector 34 en el circuito de corriente del motor de accionamiento 19. Como es natural, el circuito representado en la fig. 2 también puede materializarse mediante un microcontrolador, o las funciones correspondientes se materializan adicionalmente mediante un microcontrolador disponible de todos modos.The two sensors 25, 26 are connected to a stage of quotient formation 28 or a divisor. The output of this quotient formation stage 28 is linked to an input respective two comparators 29, 30 for the two positions late. The corresponding final positions, in which you must Disconnection occurs, can be preset through inputs comparators 31, 32. The outputs of comparators 29, 30 control, through an "O" element 33, a disconnector 34 in the drive motor current circuit 19. As is natural, the circuit depicted in fig. 2 can also materialize through a microcontroller, or the functions corresponding materialize additionally by means of a microcontroller available anyway.

Al arrollar la cinta de lona 11 sobre la devanadera 10, aumenta cada vez más el diámetro del devanado 35 de la cinta de lona. Debido a que la devanadera 10 gira con número de revoluciones constante, aumenta constantemente la velocidad de la cinta de lona, de tal forma que aumenta respectivamente, de forma constante, el número de revoluciones del rodillo de inversión 17. Durante el arrollamiento estos procesos discurren de forma inversa.When wrapping the canvas tape 11 over the winder 10, increasingly increases the diameter of the winding 35 of The canvas tape. Because winder 10 rotates with number of constant revolutions, constantly increases the speed of the canvas tape, so that it increases respectively, so constant, the number of revolutions of the reversing roller 17. During the winding these processes run in a way inverse

La idea básica de la presente invención consiste ahora en que en cada posición de la cinta de lona y, de este modo, en cualquier posición de la armadura de la persiana, exista una determinada relación del número de revoluciones entre el rodillo de inversión 17 y la devanadera 10. El número de revoluciones del rodillo de inversión 17 está con ello en una relación fija con relación a la velocidad de la cinta de lona. A través de esta relación del número de revoluciones puede determinarse de este modo la posición de la cinta de lona o la posición de la armadura de la persiana o de otro dispositivo de oscurecimiento accionado por la cinta de lona, como una persiana de arrollamiento o una cortina de láminas. Si por ejemplo en la posición inferior de una armadura de persiana arrollada, el diámetro del devanado 35 de la cinta de lona es igual al diámetro del rodillo de inversión 17, y si se supone asimismo que el diámetro de la devanadera 10 se corresponde con tres veces y media el diámetro de la segunda rueda dentada 22, bajo la otra premisa de que el número de dientes de la segunda rueda dentada 22 se corresponde con el número de los elementos 24 del rodillo de inversión 17, la relación entre el número de revoluciones del rodillo de inversión 17 y el número de revoluciones de la segunda rueda dentada 2 es de 1 : 3,5. Con esta relación del número de revoluciones se alcanza por tanto la posición final inferior de la armadura de la persiana. Si ahora se parte además como ejemplo, de que en la posición final inferior de la armadura de la persiana, el diámetro del devanado 35 de la cinta de lona es 3,5 veces mayor que el diámetro del rodillo de inversión 17, la relación del número de revoluciones es entonces de 1 : 1. En la etapa de formación de cocientes 28, esta relación del número de revoluciones se forma por medio de que las señales f1 del primer sensor 25 se dividen por las señales f2 del segundo sensor 26. Para los comparadores 29, 30 se precalculan como valores de comparación el valor de desconexión inferior Au y el valor de desconexión superior Ao, que se corresponden con la relación del número de revoluciones allí disponible. La señal de salida de los comparadores 29, 30 generada después en cada caso conduce a la apertura del desconector 34 y, de este modo, a la desconexión del motor de accionamiento 19. La conmutación, necesaria durante la desconexión, del sentido de giro del motor de accionamiento puede producirse conforme al estado de la técnica indicado, para garantizar que al volver a conectar el motor de accionamiento se presente el sentido de accionamiento opuesto, por medio de una orden de conexión o una señal de radio. La reconexión del motor de accionamiento puede realizarse mediante un cierre manual o inalámbrico del desconector 34.The basic idea of the present invention is now that in each position of the canvas tape and, thus, in any position of the blind armor, there is a certain ratio of the number of revolutions between the roller inversion 17 and winder 10. The number of revolutions of the reversing roller 17 is thereby in a fixed relationship with relation to the speed of the canvas tape. Through this speed ratio can be determined in this way the position of the canvas tape or the position of the armor of the shutter or other dimming device operated by the canvas tape, such as a rolling shutter or a curtain of sheets. If for example in the lower position of an armor of rolled shutter, the diameter of the winding 35 of the canvas tape it is equal to the diameter of the reversing roller 17, and if it is assumed also that the diameter of the winder 10 corresponds to three and a half times the diameter of the second gear 22, under the other premise that the number of teeth of the second wheel serrated 22 corresponds to the number of elements 24 of the inversion roller 17, the relationship between the number of revolutions of the reversing roller 17 and the number of revolutions of the second gear 2 is 1: 3.5. With this speed ratio is reached therefore the lower end position of the blind armor. Yes now I know part also as an example, that in the lower end position of the blind reinforcement, the diameter of the winding 35 of the belt of canvas is 3.5 times larger than the diameter of the roller inversion 17, the ratio of the number of revolutions is then of 1: 1. In the quotient formation stage 28, this ratio of number of revolutions is formed by means that the signals f1 of the first sensor 25 is divided by the signals f2 of the second sensor 26. For comparators 29, 30 they are precalculated as values of comparison of the lower disconnection value Au and the value of upper disconnection Ao, which correspond to the ratio of the number of revolutions available there. The output signal of the comparators 29, 30 generated later in each case leads to the opening of disconnector 34 and, thus, to disconnection of drive motor 19. Switching, necessary during the disconnection, from the direction of rotation of the drive motor can be produced according to the state of the art indicated, to ensure that the drive motor is reconnected present the opposite direction of operation, by means of a connection order or a radio signal. The engine reconnection of drive can be done by manual closing or wireless disconnector 34.

El almacenamiento de los valores de comparación Au y Ao puede realizarse por ejemplo, por medio de que los valores formados en cada caso en la etapa de formación de cocientes 28 se alimenten de forma intermedia. En un modo de aprendizaje pueden almacenarse después, en la posición de desconexión inferior el último valor almacenado como valor Au y, de forma correspondiente, en la posición de desconexión superior el valor Ao como valor de comparación. Esto puede realizarse manual o automáticamente.The storage of comparison values Au and Ao can be done for example, by means of which the values formed in each case in the quotient formation stage 28 Feed intermediate. In a learning mode they can stored later, in the lower disconnection position the last value stored as Au value and, correspondingly, in the upper disconnection position the value Ao as the value of comparison. This can be done manually or automatically.

Si se quiere modificar la relación de señales entre las secuencias de señal f1 y f2, el segundo sensor 26 puede explorar otra rueda dentada o directamente la corona dentada de la devanadera 10, o se varía el número de los elementos 24 a explorar en o sobre el rodillo de inversión 17.If you want to modify the signal ratio between the signal sequences f1 and f2, the second sensor 26 can explore another cogwheel or directly the cogwheel of the winder 10, or the number of elements 24 to be explored is varied in or on the reversing roller 17.

Claims (8)

1. Dispositivo para controlar el movimiento de un dispositivo de oscurecimiento, en especial una persiana, una persiana enrollable o una cortina de láminas, por medio de una cinta de lona (11), con una devanadera (10) accionada por motor para la cinta de lona (11), con un rodillo accionado por la cinta de lona (11) que se mueve, con medios de detección para detectar la rotación del rodillo y con una instalación electrónica de control (27) para desconectar el motor de accionamiento (19) en al menos una posición prefijable del dispositivo de oscurecimiento, en donde están previstos otros medios de detección (26) para detectar la rotación de la devanadera (10) o de un elemento de rotación (22) que está en unión de accionamiento con la misma, caracterizado porque está prevista una instalación de valoración (28) para formar valores relacionales de las señales respectivas (f1, f2) de los dos medios de detección (25, 26) como señal real de posición, en donde al alcanzarse los valores nominales de posición prefijados, puede desconectarse el motor de accionamiento (19) por medio de una instalación de desconexión (34).1. Device for controlling the movement of a darkening device, especially a blind, a roller blind or a sheet curtain, by means of a canvas tape (11), with a winder (10) driven by motor for the tape of canvas (11), with a roller driven by the canvas belt (11) that moves, with detection means to detect the rotation of the roller and with an electronic control installation (27) to disconnect the drive motor (19 ) in at least one presettable position of the darkening device, where other detection means (26) are provided for detecting the rotation of the winder (10) or of a rotation element (22) which is in drive connection with the same, characterized in that an evaluation installation (28) is provided to form relational values of the respective signals (f1, f2) of the two detection means (25, 26) as a real position signal, where when l is reached With the preset position values, the drive motor (19) can be switched off by means of a disconnection installation (34). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque mediante los medios de detección (25, 26) pueden explorarse marcas (24) o dientes en el rodillo (17) y la devanadera (10) o bien en el elemento de rotación (22) que está en unión de accionamiento con los mismos, y convertirse en señales correspondientes (f1, f2).2. Device according to claim 1, characterized in that by means of the detection means (25, 26), marks (24) or teeth can be explored on the roller (17) and the winder (10) or on the rotating element (22) which is in drive junction with them, and become corresponding signals (f1, f2). 3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las señales de los medios de detección (25, 26) son señales de conteo o bien señales de frecuencia o señales del número de revoluciones derivadas de éstas.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signals of the detection means (25, 26) are counting signals or frequency signals or signals of the number of revolutions derived from them. 4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque las señales (f1, f2) de los medios de detección (25, 26) puedan alimentarse a una etapa de formación de cocientes, como instalación de valoración (28), para formar los valores relacionales.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the signals (f1, f2) of the detection means (25, 26) can be fed to a stage of quotient formation, as an evaluation system (28), to form the relational values 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de desconexión (34) puede controlarse mediante al menos un comparador (29, 30) para comparar los valores de posición, derivados de los valores relacionales, con al menos un valor de posición de desconexión prefijable.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disconnection installation (34) can be controlled by at least one comparator (29, 30) to compare the position values, derived from the relational values, with at least one value of preset disconnection position. 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rodillo (17) está configurado como rodillo de inversión de cinta.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (17) is configured as a tape reversing roller. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de rotación (22), que está en unión de accionamiento con la devanadera (10), es una rueda dentada de un engranaje reductor (18).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation element (22), which is in drive connection with the winder (10), is a gearwheel of a reduction gear (18). 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación electrónica de control (27) se materializa mediante un microcontrolador.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control installation (27) is materialized by means of a microcontroller.