ES2198269T3 - MACHINE FOR PACKAGING VERTIBLE FOOD PRODUCTS. - Google Patents
MACHINE FOR PACKAGING VERTIBLE FOOD PRODUCTS.Info
- Publication number
- ES2198269T3 ES2198269T3 ES00830487T ES00830487T ES2198269T3 ES 2198269 T3 ES2198269 T3 ES 2198269T3 ES 00830487 T ES00830487 T ES 00830487T ES 00830487 T ES00830487 T ES 00830487T ES 2198269 T3 ES2198269 T3 ES 2198269T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tube
- machine
- longitudinal
- folding
- correct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/2035—Tube guiding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/2049—Package shaping devices acting on filled tubes prior to sealing the filling opening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/207—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web advancing continuously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/22—Forming shoulders; Tube formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Packages (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Abstract
Description
Máquina para envasar productos alimenticios vertibles.Machine for packaging food products poubles
El presente invento se refiere a una máquina para envasar productos alimenticios vertibles.The present invention relates to a machine to pack pourable food products.
Son conocidas las máquinas para envasar productos alimenticios vertibles, tales como zumo de tomate, vino, salsa de tomate, leche pasteurizada o leche para almacenamiento a largo plazo (en adelante, leche UHT), en las que los envases se forman a partir de un tubo continuo de material de envasar definido por una banda soldada longitudinalmente.Machines for packaging products are known pourable food, such as tomato juice, wine, sauce tomato, pasteurized milk or milk for long-term storage (hereinafter, UHT milk), in which the containers are formed from of a continuous tube of packaging material defined by a band welded longitudinally.
El material de envasar tiene una estructura de múltiples capas que comprende una capa de material de papel recubierta por ambas caras con capas de material plástico termosoldado, por ejemplo, polietileno, y, en el caso de envases asépticos para productos de almacenamiento a largo plazo, tales como la leche UHT, comprenden también una capa de material de protección definido, por ejemplo, por una lámina de aluminio, que se superpone sobre una capa de material plástico termosoldado y que a su vez se recubre con otra capa de material plástico termosoldado que eventualmente define la cara interior del envase que está en contacto con el producto alimenticio.The packaging material has a structure of multiple layers comprising a layer of paper material coated on both sides with layers of plastic material heat-welded, for example, polyethylene, and, in the case of packaging aseptic for long-term storage products, such as UHT milk, also comprise a layer of protective material defined, for example, by an aluminum foil, which overlaps on a layer of heat-welded plastic material and which in turn cover with another layer of heat-welded plastic material that eventually define the inner face of the container that is in contact with the food product.
Para producir envases asépticos, la banda de material de envasar se desenrolla de un carretel y se introduce a través de una cámara aséptica en la que se esteriliza, por ejemplo, aplicando un agente esterilizador tal como peróxido de hidrógeno, que posteriormente se evapora mediante calor y/o sometiendo al material de envasar a una radiación de longitud de onda e intensidad adecuadas. La banda esterilizada se pliega después en un cilindro y se suelda longitudinalmente para formar, de una manera conocida, un tubo continuo, vertical y soldado longitudinalmente. En otras palabras, el tubo de material de envasar forma una extensión de la cámara aséptica, se llena continuamente con el producto alimenticio vertible y luego se introduce en una unidad de formación y soldadura (transversal) para formar los envases individuales y en la cual unos pares de mordazas agarran y sueldan el tubo transversalmente en envases con forma de almohada.To produce aseptic containers, the band of packaging material is unwound from a reel and introduced to through an aseptic chamber in which it is sterilized, for example, applying a sterilizing agent such as hydrogen peroxide, which subsequently evaporates by heat and / or subjecting packaging material at a wavelength and intensity radiation adequate. The sterilized band is then folded into a cylinder and is welded longitudinally to form, in a known manner, a continuous, vertical and longitudinally welded tube. In others words, the tube of packaging material forms an extension of the aseptic chamber, continuously filled with the product pourable food and then introduced into a unit of formation and welding (transverse) to form the containers individual and in which a pair of jaws grab and weld the tube transversely in pillow-shaped containers.
Los envases con forma de almohada se separan luego cortando la parte de soldadura entre los envases, y después se introducen en una estación final de plegado donde se les pliega mecánicamente hasta darles la forma de los envases acabados.Pillow-shaped containers are separated then cutting the welding part between the containers, and then they enter a final folding station where they are folded mechanically to give them the shape of the finished containers.
El procedimiento de formación implica el plegado del material de envasar a lo largo de líneas de pliegue formadas con antelación como parte del procedimiento de fabricación del material.The training procedure involves folding of the packaging material along fold lines formed with in advance as part of the manufacturing process of the material.
El procedimiento de fabricación del material comprende típicamente etapas de laminación para producir las diversas capas de las que se formará el material; un número de etapas de impresión para imprimir gráficos o dibujos que se reproducen con carácter periódico a lo largo del material con un paso igual a la longitud del material usado para producir cada envase; y la etapa de plegado anteriormente mencionada, que se lleva a cabo sobre el material acabado o bien solamente sobre un subconjunto de capas de material que comprenden al menos la capa de papel. Son conocidos asimismo unos orificios que se practican en la capa de papel antes de recubrirla con una capa continua de material de protección para formar los así denominados orificios ``prelaminados'' cerrados por el material de protección, lo que asegura una soldadura hermética y aséptica mientras que al mismo tiempo se puede perforar con facilidad. Los orificios de la capa de papel se pueden formar convenientemente usando la misma herramienta que para las líneas de pliegue, en cuyo caso, el material de protección se lamina posteriormente.The material manufacturing procedure typically comprises lamination steps to produce the various layers from which the material will be formed; a number of print stages to print graphics or drawings that reproduce periodically throughout the material with a step equal to the length of the material used to produce each container; and the folding stage mentioned above, which carried out on the finished material or only on a subset of layers of material comprising at least the layer of paper. Holes are also known that are practiced in the layer of paper before coating it with a continuous layer of material of protection to form the so-called holes `` prelaminates '' closed by the protective material, which ensures a tight and aseptic welding while at the same Time can be drilled easily. The holes in the layer of paper can be conveniently formed using the same tool than for the fold lines, in which case, the material of protection is laminated later.
Los materiales de envasar con orificios prelaminados se usan para materiales asépticos con pajitas o dispositivos de apertura, por ejemplo, del tipo que comprende una tapa articulada o un tapón roscado.Packaging materials with holes prelaminates are used for aseptic materials with straws or opening devices, for example, of the type comprising a articulated cap or screw cap.
Las diversas operaciones del procedimiento de fabricación del material de envasar se llevan a cabo usando, como una marca de coincidencia, un código de coincidencia óptica impreso en el material en el transcurso de la primera etapa de impresión.The various operations of the procedure of Packaging material manufacturing is carried out using, as a match mark, an optical match code printed on the material during the first stage of Print.
Se usa normalmente el mismo código en la máquina formadora para controlar la alimentación del material a través de las diversas estaciones de trabajo. Más específicamente, como es conocido, un dispositivo denominado ``de corrección de dibujo'' actúa sobre los envases que se están formando para ``tirar'' con un esfuerzo de tracción de intensidad variable del material en la dirección de alimentación y asegurar que las operaciones mecánicas de formación se realizan en coincidencia con el dibujo en los envases (véase, por ejemplo, documento EP 25235).The same code is normally used on the machine trainer to control the feeding of the material through The various work stations. More specifically, as is known, a device called `` drawing correction '' acts on the containers that are being formed to `` throw away '' with a tensile force of varying intensity of the material in the feed direction and ensure that mechanical operations training are done in coincidence with the drawing in the containers (see, for example, EP 25235).
Sin embargo, las tolerancias de fabricación del material pueden dar lugar a errores de posición del código de coincidencia óptica con respecto a las líneas de pliegue, por lo que se requiere un ajuste manual frecuente del dispositivo de corrección de dibujo (basado en el código de coincidencia óptica) para impedir que los miembros que se forman interactúen incorrectamente con el material con respecto a las líneas de pliegue.However, manufacturing tolerances of material may lead to code position errors optical match with respect to the fold lines, so that a frequent manual adjustment of the device is required drawing correction (based on optical match code) to prevent members that form from interacting incorrectly with the material with respect to the lines of fold.
En las máquinas conocidas de envasar, la posición angular del tubo de material de envasar puede variar, en uso, con respecto a la posición angular deseada, por el hecho de que los bordes laterales de la banda no sean perfectamente rectos, y del efecto producido por los pares de mordazas chocando sucesivamente con el tubo.In known packaging machines, the position Angular packing tube may vary, in use, with with respect to the desired angular position, due to the fact that side edges of the band are not perfectly straight, and of the effect produced by the pairs of jaws colliding successively with the tube
Como esto puede tener efectos negativos sobre la calidad de las soldaduras longitudinales y transversales, y sobre la precisión con la que se forman los envases, se proveen máquinas conocidas con dispositivos para ajustar manualmente la posición angular del tubo (véase por ejemplo el documento EP 903902). Sin embargo, estos dispositivos exigen relativamente mucho tiempo, y pueden implicar la parada de la máquina con la consiguiente pérdida en la fabricación. Se han propuesto también sistemas para ajustar automáticamente la posición angular del tubo de material de envasar, pero exigen el uso de un sensor exclusivo para determinar la posición de la soldadura longitudinal.How this can have negative effects on the quality of longitudinal and transverse welds, and on the precision with which the containers are formed, machines are provided known with devices to manually adjust the position angle of the tube (see for example EP 903902). Without However, these devices require relatively much time, and they can imply stopping the machine with the consequent loss in manufacturing. Systems have also been proposed to adjust automatically the angular position of the material tube of package, but require the use of an exclusive sensor to determine the position of the longitudinal weld.
Un objeto del presente invento es proporcionar una máquina para envasar productos alimenticios vertibles, diseñada con el fin de solucionar los problemas anteriormente mencionados que están relacionados típicamente con las máquinas conocidas.An object of the present invention is to provide a machine for packaging pourable food products, designed in order to solve the aforementioned problems which are typically related to known machines.
De acuerdo con el presente invento, se proporciona una máquina para envasar productos alimenticios vertibles en envases formados a partir de una banda continua de material de envasar, cuya máquina comprende una unidad de plegado longitudinal para plegar longitudinalmente a dicha banda con el fin de formar un tubo continuo; una unidad formadora que tiene al menos dos pares de mordazas que interactúan cíclicamente con dicho tubo para soldar el tubo a lo largo de bandas transversales equidistantes; y un dispositivo de control para controlar la alimentación de dicho tubo, y que a su vez comprende medios para corregir la posición longitudinal de dicho tubo, y medios para corregir la posición angular de dicho tubo; cuyo material de envasar comprende un dibujo, y una serie de líneas de pliegue para ayudar a plegar el material de envasar en dicha unidad de formación; caracterizada porque dicho dispositivo de control destinado a controlar la alimentación del citado tubo comprende medios de detección para detectar la posición de elementos detectables ópticamente formados en dicho material y en coincidencia con dichas líneas de pliegue; y medios para controlar a dichos medios destinados a corregir la posición longitudinal de dicho tubo y a dichos medios destinados a controlar la posición angular del mencionado tubo, en respuesta a errores respectivos de posición longitudinal y transversal de dichos elementos detectables ópticamente que sean detectados por dichos medios de detección.In accordance with the present invention, provides a machine for packaging food products poubles in containers formed from a continuous band of packaging material, whose machine comprises a folding unit longitudinal to fold longitudinally to said band in order of forming a continuous tube; a forming unit that has at least two pairs of jaws that interact cyclically with said tube to weld the tube along transverse bands equidistant; and a control device to control the feeding of said tube, and which in turn comprises means for correct the longitudinal position of said tube, and means for correct the angular position of said tube; whose material of packaging comprises a drawing, and a series of fold lines for help to fold the packaging material in said unit of training; characterized in that said control device intended to control the feeding of said tube comprises detection means to detect the position of elements optically detectable formed in said material and in coincidence with said fold lines; and means to control to said means intended to correct the longitudinal position of said tube and said means intended to control the position angle of said tube, in response to respective errors of longitudinal and transverse position of said detectable elements optically that they are detected by said means of detection.
El control de la posición del tubo de material de envasar basándose en una referencia de posición en coincidencia con las líneas de pliegue impide que cualesquiera tolerancias de fabricación, que puedan dar lugar a que las líneas de pliegue no coincidan perfectamente con el dibujo, perturben la calidad de la soldadura y el procedimiento de formación.The control of the position of the material tube package based on a position reference matching the fold lines prevents any tolerances of manufacturing, which may result in the fold lines not perfectly match the drawing, disturb the quality of the Welding and training procedure.
Las operaciones sucesivas en el envase que empleen los bordes del envase como una referencia, como cuando se aplican dispositivos de apertura sobre los orificios, se llevan a cabo también correctamente, mediante el control de la formación del envase basándose en una referencia de posición en coincidencia con las líneas de pliegue.Successive operations on the packaging that use the edges of the container as a reference, such as when apply opening devices on the holes, they are carried to also perform correctly, by controlling the training of the package based on a matching position reference With the fold lines.
Por tanto, el presente invento proporciona el perfeccionamiento de la calidad del producto acabado y la reducción del ajuste manual de la máquina.Therefore, the present invention provides the improvement of the quality of the finished product and the reduction of manual adjustment of the machine.
En una realización preferida del presente invento, se usa la posición de los orificios prelaminados practicados en el material como un elemento para detectar la posición del tubo de material de envasar; se compara la posición de los orificios con una posición de referencia horizontal; y se usan cualesquiera errores longitudinales y transversales para corregir la alimentación del material y la posición angular del tubo, respectivamente.In a preferred embodiment of the present invention, the position of the prelaminated holes is used practiced in the material as an element to detect the tube position of packaging material; the position of the holes with a horizontal reference position; and they are used any longitudinal and transversal errors to correct the feeding of the material and the angular position of the tube, respectively.
El uso de los orificios prelaminados como elementos detectores de posición permite que se controlen tanto la posición longitudinal como la posición angular utilizando un solo sensorThe use of pre-laminated holes as position detecting elements allows both the longitudinal position as the angular position using a single sensor
A continuación se describe una realización preferida del presente invento, sin carácter limitativo y a título de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:An embodiment is described below. Preferred of the present invention, without limitation and title example with reference to the attached drawings, in which:
La Figura 1 muestra una vista de frente de una máquina envasadora que dispone de un dispositivo de ajuste de material de envasar de acuerdo con el presente invento.Figure 1 shows a front view of a packaging machine that has an adjustment device packaging material according to the present invention.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de una estación para suministrar y plegar el material de envasar;Figure 2 shows a perspective view of a station for supplying and folding the packaging material;
LA Figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una estación de formación en la máquina de la Figura 1;Figure 3 shows a schematic side view of a machine forming station of Figure 1;
La Figura 4 muestra un diagrama del dispositivo de ajuste de alimentación del material de envasar de acuerdo con el invento; yFigure 4 shows a diagram of the device of feeding adjustment of the packaging material according to the invention; Y
La Figura 5 muestra una parte del material de envasar.Figure 5 shows a part of the material of package.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, el número 1 indica en su totalidad una máquina para producir envases de un producto alimenticio vertible, tal como leche pasteurizada o leche UHT, zumo de frutas, vino, etc.With reference to Figures 1 to 3, the number 1 indicates in its entirety a machine to produce containers of a pourable food product, such as pasteurized milk or milk UHT, fruit juice, wine, etc.
En particular, la máquina 1 sirve para producir envases asépticos obturados de un producto alimenticio vertible a partir de un tubo 2 de material termosoldado 4 de envasar, que a su vez se forma plegando y soldando longitudinalmente una banda 3 de material de envasar.In particular, machine 1 serves to produce aseptic sealed containers of a pourable food product a from a tube 2 of heat-welded material 4 to be packaged, which to in turn it is formed by folding and longitudinally welding a band 3 of packaging material.
El material 4 (Figura 5) comprende convenientemente una capa 4a de material de papel, y una capa 4b de material de protección definida, por ejemplo, por una lámina de aluminio. Las capas 4a y 4b se fijan entre sí mediante una capa intermedia de material termoplástico (no mostrada), por ejemplo, polietileno, y se recubren en las caras opuestas con capas adicionales de polipropileno (no mostradas). La capa 4a de material de papel comprende una sucesión de orificios 5 practicados antes de formar la capa de laminación 4b; y una serie de líneas de pliegue 13 (Figura 4) par ayudar a plegar el material cuando se forman los envases, y que se reproducen periódicamente con un paso P igual a la distancia entre los orificios y a la longitud de la parte de banda 3 requerida para producir cada envase. Los orificios 5 y las líneas 13 se forman convenientemente en el mismo aparato, con lo que coinciden perfectamente entre sí.Material 4 (Figure 5) comprises conveniently a layer 4a of paper material, and a layer 4b of protective material defined, for example, by a sheet of aluminum. Layers 4a and 4b are fixed together by a layer intermediate of thermoplastic material (not shown), for example, polyethylene, and are coated on opposite sides with layers Additional polypropylene (not shown). The 4th layer of material of paper comprises a succession of holes 5 made before form the lamination layer 4b; and a series of fold lines 13 (Figure 4) to help fold the material when the containers, and that reproduce periodically with a P step equal to the distance between the holes and the length of the band part 3 required to produce each container. Holes 5 and lines 13 are conveniently formed in the same apparatus, thereby They perfectly match each other.
En la totalidad de la capa 4b se han practicado orificios 5 para asegurar una soldadura hermética y aséptica del envase hasta que se abra; y posteriormente se instalan sobre los orificios 5 tipos de dispositivos de extracción u otros tipos de dispositivos de apertura (no mostrados).In all of layer 4b they have been practiced holes 5 to ensure a tight and aseptic welding of the container until it opens; and subsequently installed on the holes 5 types of extraction devices or other types of opening devices (not shown).
El material 4 comprende también un dibujo 14 definido por una sucesión de gráficos que se reproducen periódicamente con un paso P y cada uno de los cuales comprende un código 15 de coincidencia óptica. El dibujo 14 comprende también convenientemente una zona blanca 15a que rodea a cada orificio 5 (Figura 5).Material 4 also comprises a drawing 14 defined by a succession of graphics that are reproduced periodically with a step P and each of which comprises a code 15 optical match. Drawing 14 also includes conveniently a white area 15a that surrounds each hole 5 (Figure 5).
La banda 3 del material 4 de envasar se desenrolla de un carretel (no mostrado) y se introduce, mediante dispositivos conocidos de rodillos de guiado (no mostrados), a través de una unidad de esterilización (no mostrada) a una cámara aséptica superior 6 de la máquina 1, que comunica con la unidad de esterilización y a través de la cual se introduce la banda 3 a lo largo de una trayectoria longitudinal P1. La banda 3 se desvía luego hacia abajo mediante un rodillo 7 - que forma parte de un sistema de rodillos, uno de los cuales está propulsado - y se alimenta hacia abajo según una trayectoria vertical P2 que se extiende dentro de una cámara vertical o torre 8.Band 3 of packaging material 4 is unwind a reel (not shown) and enter, by known guiding roller devices (not shown), to through a sterilization unit (not shown) to a chamber upper aseptic 6 of machine 1, which communicates with the unit of sterilization and through which band 3 is introduced at along a longitudinal path P1. Band 3 deviates then down using a roller 7 - which is part of a roller system, one of which is propelled - and it feeds down along a vertical path P2 that is extends inside a vertical chamber or tower 8.
Dentro de la torre 8, la banda 3 se pliega longitudinalmente en un cilindro para formar el tubo 2, que tiene un eje longitudinal A paralelo a la trayectoria P2 y está soldado longitudinalmente por un dispositivo 10 de soldadura y por medio de una tira conocida de termosoldadura que no se describen con detalle. El tubo 2 se llena continuamente con el producto alimenticio por medio de un dispositivo conocido 11 de llenado (no descrito con detalle) y se introduce a una unidad conocida 12 de formación descrita más adelante solamente en cuanto a las partes pertinentes al presente invento.Inside tower 8, band 3 folds longitudinally in a cylinder to form tube 2, which has a longitudinal axis A parallel to the path P2 and is welded longitudinally by a welding device 10 and by means of a known heat welding strip that is not described in detail. Tube 2 is continuously filled with the food product by means of a known filling device 11 (not described with detail) and is introduced to a known training unit 12 described below only as to the relevant parts to the present invention.
Más específicamente, la máquina 1 comprende una unidad 9 de plegado para plegar longitudinalmente la banda 3 con el fin de formar el tubo 2, y que se define por un número de conjuntos conocidos 16, 17 y 18 de plegado situados a lo largo de la trayectoria P2 dentro de la torre 8, que interactúan con la banda 3 para plegarla gradualmente en un cilindro y se solapan con las partes laterales opuestas de la banda 3 (Figuras 1 y 2) para formar el tubo de material de envasar.More specifically, machine 1 comprises a folding unit 9 for longitudinally folding the band 3 with the in order to form tube 2, and that is defined by a number of known sets 16, 17 and 18 of folding located along the P2 path inside tower 8, which interact with the band 3 to gradually fold it into a cylinder and overlap with the opposite side parts of the band 3 (Figures 1 and 2) to form the tube of packaging material.
Los conjuntos 16, 17 y 18 comprenden números respectivos de rodillos 21, 22 y 23 de plegado sustancialmente cilíndricos que tienen ejes respectivos perpendiculares al eje A, y que definen polígonos que rodean el eje A de tal manera que las respectivas superficies laterales definen unos conductos sucesivos obligados para la banda 3 de material de envasar que se está plegando. A medida que se introduce a través de los conductos, la banda pasa de tener una forma de C abierta definida por los rodillos 21 de plegado del conjunto 16 de plegado, a tener una forma sustancialmente circular definida por los rodillos 23 de plegado del conjunto 18 de plegado.Sets 16, 17 and 18 comprise numbers respective rollers 21, 22 and 23 of substantially folding cylindrical having respective axes perpendicular to the A axis, and that define polygons surrounding the A axis such that the respective lateral surfaces define successive ducts bound for band 3 of packaging material being folding. As it is introduced through the ducts, the band goes from having an open C shape defined by the folding rollers 21 of the folding assembly 16, to have a substantially circular shape defined by rollers 23 of folding of the folding assembly 18.
Los ejes de los rodillos 21 y 23 de los conjuntos 16 y 18 de plegado son fijos, mientras que los rodillos 22 de plegado del conjunto 17 están sujetos a una placa 24 de soporte en forma de C conectada a la estructura de la máquina 1 con el fin de ser ajustables angularmente alrededor del eje A para ajustar la posición angular del tubo 2 que se está formando con respecto al eje A.The axes of the rollers 21 and 23 of the assemblies 16 and 18 folding are fixed, while the rollers 22 of folded assembly 17 are attached to a support plate 24 in C shape connected to the structure of machine 1 in order to be adjustable angularly around the A axis to adjust the angular position of the tube 2 that is being formed with respect to the axis TO.
La rotación de la placa 24 se controla mediante un mecanismo de accionamiento 25 a través de un mecanismo 26 de transmisión, por ejemplo de tornillo tuerca-tornillo.The rotation of the plate 24 is controlled by a drive mechanism 25 through a mechanism 26 of transmission, for example screw screw nut.
La velocidad a la que se introduce la banda 3 a través de los conjuntos 16, 17 y 18 de plegado se determina por el movimiento de los conjuntos 35 y 35', y se produce mediante un motor eléctrico que impulsa al rodillo 7 de plegado.The speed at which band 3 is introduced through the folding sets 16, 17 and 18 is determined by the movement of the sets 35 and 35 ', and is produced by a electric motor that drives the folding roller 7.
Una vez soldado longitudinalmente, el tubo 2 se introduce en la unidad formadora 12.Once welded longitudinally, tube 2 is enter the forming unit 12.
La unidad 12 comprende una estructura 33 de soporte que define dos guías verticales 44 dispuestas simétricamente con respecto a un plano medio vertical longitudinal á de la unidad a través del eje A, y cuyos ejes respectivos se encuentran situados en un plano medio transversal vertical \tau de la unidad 12. Por tanto, el eje A define la intersección de los planos \alpha y \tau.Unit 12 comprises a structure 33 of support defining two vertical guides 44 arranged symmetrically with respect to a longitudinal vertical median plane á of the unit a through the A axis, and whose respective axes are located in a vertical transversal midplane ta of unit 12. By therefore, axis A defines the intersection of the planes α and \ tau.
La unidad 12 comprende, de una manera conocida, dos conjuntos formadores 35 y 35' desplazables verticalmente a lo largo de guías respectivas 44 y que interactúan alternativamente con el tubo 2 de material de envasar para agarrar y termosoldar las secciones transversales del tubo.Unit 12 comprises, in a known manner, two forming sets 35 and 35 'vertically movable length of respective guides 44 and interacting alternately with the tube 2 of packaging material to grip and heat the tube cross sections.
Como los conjuntos 35 y 35' son simétricos con respecto al plano á, solamente se ha mostrado uno (conjunto 35) con detalle en la Figura 3, y se describe más adelante. En los dibujos adjuntos, las partes correspondientes de los conjuntos 35 y 35' se han indicado usando los mismos números de referencia.Since sets 35 and 35 'are symmetrical with with respect to the plane á, only one (set 35) has been shown with detail in Figure 3, and described later. In the drawings Attached, the corresponding parts of sets 35 and 35 'are have indicated using the same reference numbers.
Con referencia a las figuras 1 y 3, el conjunto 35 comprende sustancialmente una corredera 36 desplazable a lo largo de una guía respectiva 44; y dos mordazas 37 articuladas en la parte inferior a la corredera 36, alrededor de ejes horizontales respectivos 38 paralelos al plano \tau y simétricos con respecto a dicho plano \tau, de manera que se abran y se cierren sustancialmente ``como un libro''.With reference to figures 1 and 3, the set 35 substantially comprises a slide 36 movable to along a respective guide 44; and two jaws 37 articulated in the lower part of the slide 36, around horizontal axes respective 38 parallel to the plane \ tau and symmetric with respect to said plane \ tau, so that they open and close substantially `` like a book. ''
Más específicamente, cada mordaza 37 comprende un cuerpo principal 39 de control, que tiene sustancialmente la forma de una placa cuadrangular apropiadamente nervada (Figuras 1 y 3), se extiende a lo largo de un plano \beta de trabajo de la mordaza 37 que contiene al respectivo eje 38, está articulado muy cerca de su lado inferior a la corredera 36, y comprende un respectivo brazo 40 de control que sobresale de una cara del cuerpo 39 enfrentada hacia fuera del plano \beta.More specifically, each jaw 37 comprises a main control body 39, which has substantially the shape of a properly ribbed quadrangular plate (Figures 1 and 3), extends along a working plane? of the jaw 37 which contains the respective axis 38, is articulated very close to its lower side to the slide 36, and comprises a respective arm 40 control protruding from one face of the body 39 facing each other out of the plane?
Las mordazas 37 comprenden también respectivos brazos 41 de soporte, que están sujetos a los extremos superiores de los respectivos cuerpos 39 de las mordazas respectivas 37, y sobresalen hacia y más allá del plano á, en una dirección paralela a los ejes respectivos 38 y sustancialmente a lo largo de los respectivos planos \beta de trabajo, de tal manera que queden situados en los lados opuestos del tubo 2.The jaws 37 also comprise respective support arms 41, which are attached to the upper ends of the respective bodies 39 of the respective jaws 37, and protrude to and beyond the plane á, in a parallel direction to the respective axes 38 and substantially along the respective work plans [beta], so that they remain located on opposite sides of tube 2.
Las partes salientes de los brazos 41 disponen de elementos 42 y 43 de soldadura en forma de barra (Figura 3) que interactúan con el tubo 2, y que se pueden definir, por ejemplo, por una bobina de inductancia para generar corriente en la capa de aluminio del material de envasado y fundir la capa de termoplástico como consecuencia del efecto Joule, y por un soporte de acoplamiento contra el que agarre el tubo 2 a la presión requerida.The protruding parts of the arms 41 have 42 and 43 rod-shaped welding elements (Figure 3) that interact with tube 2, and that can be defined, for example, by an inductance coil to generate current in the layer of Aluminum packaging material and melt the thermoplastic layer as a consequence of the Joule effect, and for a support of coupling against the one that grabs tube 2 under pressure required
El movimiento alternativo de las correderas 36 y el movimiento de apertura/cierre de las mordazas 37 se controlan de una manera conocida (no descrita) mediante pares de vástagos verticales (no mostrados) que a su vez son controlados mediante levas giratorias o servomotores.The alternative movement of slides 36 and the opening / closing movement of the jaws 37 are controlled by in a known way (not described) by pairs of stems vertical (not shown) which in turn are controlled by rotating cams or servomotors.
Las mordazas 37 son desplazables entre una posición cerrada en la que los respectivos elementos 42 y 43 de soldadura agarran al tubo 2, y una posición totalmente abierta.The jaws 37 are movable between a closed position in which the respective elements 42 and 43 of Weld grab tube 2, and a fully open position.
En la etapa de soldadura transversal, el tubo 2 se termosuelda a lo largo de bandas transversales equidistantes 45 (Figura 4).In the transverse welding stage, tube 2 it is welded along equidistant cross bands 45 (Figure 4).
Sobre los elementos respectivos 42 y 43 de soldadura, los brazos 41 de las mordazas 37 soportan lengüetas respectivas 46 de control de volumen de envase que tienen una sección transversal en forma de C abierta en el frente, y que cooperan entre sí, después de la operación de soldadura transversal realizada por los elementos 42 y 43, para definir una cavidad de forma y volumen predeterminados que encierra y forma el tubo 2 en una forma de sección rectangular.On the respective elements 42 and 43 of welding, the arms 41 of the jaws 37 support tabs respective 46 of container volume control having a C-shaped cross section open at the front, and that cooperate with each other, after the transverse welding operation made by elements 42 and 43, to define a cavity of default shape and volume that encloses and forms tube 2 in a rectangular section shape.
La etapa de formación anteriormente mencionada (Figura 4) produce envases 47 ``con forma de almohada'' cada uno de los cuales comprende una parte principal 48 de la misma forma y volumen que el envase acabado; y unas partes 49 de transición que conectan la parte principal 48 a respectivas bandas adyacentes 45 de soldadura, y definidas lateralmente por caras 50 sustancialmente triangulares.The training stage mentioned above (Figure 4) produces 47 `` pillow-shaped '' containers each of which comprises a main part 48 in the same way and volume than the finished container; and transitional parts 49 that connect the main part 48 to respective adjacent bands 45 welding, and laterally defined by faces 50 substantially triangular
Una de las mordazas 37 comprende, de una manera conocida, dos lengüetas 54 de plegado para controlar, junto con el rodillo 7 de plegado, la alimentación longitudinal del tubo 2 a través de la unidad 12 de conformación.One of the jaws 37 comprises, in a manner known, two folding tabs 54 to control, together with the folding roller 7, the longitudinal feeding of the tube 2 a through the forming unit 12.
Las lengüetas 54 de plegado (Figuras 3 y 4) están situadas en los dos lados del tubo 2, son simétricas con respecto al eje A y adyacentes al tubo 2, giran alrededor de ejes respectivos perpendiculares al plano \beta, y se hacen girar en sentidos contrarios mediante un dispositivo conocido 51 de corrección de dibujo - activo en la etapa de formación - para de ese modo actuar sobre las caras laterales 50 de las partes 49 de transición de los envases con forma de almohada y ejercer un esfuerzo variable de tracción sobre el tubo 2.The folding tabs 54 (Figures 3 and 4) are located on both sides of tube 2, they are symmetrical with respect to the A axis and adjacent to tube 2, revolve around respective axes perpendicular to the β plane, and are rotated in directions contrary by a known device 51 for correcting drawing - active in the training stage - to thereby act on the lateral faces 50 of the transition parts 49 of the pillow-shaped packaging and exert a variable effort of traction on the tube 2.
El dispositivo 51 comprende, por ejemplo, una leva 52 de geometría variable o de posición variable, mostrada de un modo simplemente esquemático en la Figura 4, que interactúa con un seguidor 53 de leva dispuesto en la mordaza 37 y conectado a las lengüetas 54 por un mecanismo 55 de transmisión mostrado también de forma simplemente esquemática. Ejemplos de dicho dispositivo de control se ilustran en la solicitud de patente italiana nº MI97A-002473 y en la solicitud de patente europea nº 99830715.1 presentada por el presente solicitante.The device 51 comprises, for example, a cam 52 of variable geometry or variable position, shown from a simply schematic mode in Figure 4, which interacts with a cam follower 53 arranged in the jaw 37 and connected to the tabs 54 by a transmission mechanism 55 also shown of Simply schematic form. Examples of said device control are illustrated in Italian patent application no. MI97A-002473 and in the European patent application No. 99830715.1 presented by the present applicant.
El recorrido de las lengüetas 54, y por tanto la intensidad del esfuerzo de tracción ejercido sobre el tubo 2, es ajustable, y se describe con detalle más adelante, por medio de un mecanismo 56 de accionamiento que actúa, por ejemplo, sobre la posición de la leva 52.The path of the tabs 54, and therefore the tensile stress exerted on tube 2, is adjustable, and described in detail below, by means of a drive mechanism 56 acting, for example, on the cam position 52.
El mecanismo 25 de accionamiento que controla al conjunto 17 de plegado de tubo, el motor eléctrico 27 que impulsa al rodillo 7 de plegado, y los mecanismos 56 de accionamiento de los dispositivos 51 de corrección de dibujo de los respectivos conjuntos 35 y 35' forman parte de un dispositivo 60 destinado a controlar la alimentación del tubo 2 de material de envasado. Además, el dispositivo 60 comprende también un primer sensor óptico convencional 61 para leer el código 15 de coincidencia óptica impreso en el material 4; un segundo sensor óptico 62 para detectar la posición de los orificios 5; y una unidad 63 de control conectada en la entrada a los sensores 61 y 62, y en la salida a los mecanismos 25 y 56 de accionamiento y al motor 27.The drive mechanism 25 that controls the pipe bending assembly 17, the electric motor 27 that drives the folding roller 7, and the driving mechanisms 56 of the drawing correction devices 51 of the respective sets 35 and 35 'are part of a device 60 intended for Check the feeding of tube 2 of packaging material. In addition, the device 60 also comprises a first optical sensor conventional 61 to read optical match code 15 printed on material 4; a second optical sensor 62 to detect the position of the holes 5; and a control unit 63 connected at the input to sensors 61 and 62, and at the output to the drive mechanisms 25 and 56 and motor 27.
El segundo sensor óptico 62 está definido convenientemente por una cámara de vídeo, por ejemplo un tipo CCD, que ``lee'' una parte del material 4 en los orificios 5. Para evitar la adquisición y el tratamiento de una cantidad excesiva de datos, se usa el primer sensor 51 para generar una señal I_{1} de habilitación, que cambia de estado en respuesta a la detección de un código 15 y se suministra a la unidad 63 de control para habilitar la lectura al segundo sensor óptico. De ese modo, al sensor 62 solamente se le habilita para leer en cada orificio 5 o en uno de cada número N de orificios 5, indicando la posición de orificios 5 y con respecto, por ejemplo, a una matriz de píxels convenientemente codificada.The second optical sensor 62 is defined conveniently by a camcorder, for example a CCD type, that `` reads '' a part of material 4 in holes 5. To avoid the acquisition and treatment of an excessive amount of data, the first sensor 51 is used to generate a signal I_ {1} of enablement, which changes state in response to the detection of a code 15 and supplied to control unit 63 to enable Reading to the second optical sensor. Thus, to sensor 62 it is only enabled to read in each hole 5 or in one of each number N of holes 5, indicating the position of holes 5 and with respect, for example, to an array of pixels conveniently coded
La unidad 63 de control compara la posición del orificio detectado 5 con una posición memorizada de referencia (Figura 5) y calcula un error E_{1} de posición longitudinal del tubo 2, y un error E_{2} de posición transversal del orificio 5, obviamente correlacionados con el ángulo de torsión del tubo 2.The control unit 63 compares the position of the detected hole 5 with a memorized reference position (Figure 5) and calculate an error E1 of longitudinal position of the tube 2, and an error E2 of transverse position of hole 5, obviously correlated with the torsion angle of tube 2.
La unidad 63 de control genera una señal O_{1} para controlar al motor eléctrico 27; señales O_{2} (idénticas) para controlar a los mecanismos 56 de accionamiento; y una señal O_{3} para controlar al mecanismo 25 de accionamiento. Las señales O_{1} y O_{2} están correlacionadas de una manera convencional con el valor E_{1}, y la señal O_{3} con el valor E_{2}.The control unit 63 generates a signal O_ {1} to control the electric motor 27; O2 signals (identical) to control the drive mechanisms 56; and a signal O 3 to control the drive mechanism 25. The signals O_ {1} and O_ {2} are correlated in a way conventional with the value E1, and the signal O3 with the value E_ {2}.
En funcionamiento real, la velocidad a la que se suministra el material 4 a los conjuntos 16, 17 y 18 de plegado y a la unidad 12 de formación viene determinada por el motor 27 controlado por la unidad 63 de control. Dado que es conocido y se puede deducir en parte de la descripción anterior, no se describe con detalle el funcionamiento de los conjuntos 16, 17 y 18 y de la unidad 12 de formación.In actual operation, the speed at which supplies material 4 to folding assemblies 16, 17 and 18 and to the training unit 12 is determined by the motor 27 controlled by control unit 63. Since it is known and it may deduct in part from the above description, it is not described in detail the operation of sets 16, 17 and 18 and of the training unit 12.
Si la posición longitudinal del tubo 2 es correcta, es decir, si el valor absoluto de E_{1} es inferior a un valor umbral predeterminado, la unidad de control mantiene una velocidad constante del motor 27. Por el contrario, en presencia de un error E_{1}, la velocidad de alimentación de material 4 se corrige mediante la unidad 63 de control modulando apropiadamente la señal O_{1}. Si la corrección resultante no es suficiente, además del motor 27, la unidad 63 de control actúa también sobre el dispositivo 51 de corrección de dibujo ajustando adecuadamente, por medio de la señal O_{2}, la intensidad del esfuerzo de tracción ejercido por las lengüetas 54 de plegado. De acuerdo con el presente invento, los controles anteriormente descritos, conocidos per se, se llevan cabo basándose en errores de posición de los orificios 5 - que, como se ha indicado, están en coincidencia con las líneas 13 de
\hbox{plegado - y}no basándose en que el código óptico 15 esté en coincidencia con el dibujo 15 y que forma parte del mismo.If the longitudinal position of the tube 2 is correct, that is, if the absolute value of E_ {1} is less than a predetermined threshold value, the control unit maintains a constant speed of the motor 27. On the contrary, in the presence of a error E_ {1}, the material feed rate 4 is corrected by the control unit 63 by properly modulating the signal O_ {1}. If the resulting correction is not sufficient, in addition to the motor 27, the control unit 63 also acts on the drawing correction device 51 by properly adjusting, by means of the signal O 2, the intensity of the tensile stress exerted by the folding tabs 54. In accordance with the present invention, the controls described above, known per se, are carried out based on errors in the position of the holes 5 - which, as indicated, coincide with lines 13 of
\ hbox {folded - y}not based on the fact that the optical code 15 coincides with drawing 15 and is part of it.
En una realización preferida del presente invento, la señal I_{1} del primer sensor 61 se usa solamente para generar una ``ventana de lectura'' en la que el segundo sensor 62 lee realmente la posición del material 4 basado en la posición de un orificio 5 en un instante determinado, y suministra a la unidad 63 de control una señal I_{1} que indica la matriz de píxels detallada. La zona blanca 15a que rodea a cada orificio 5 simplifica la lectura.In a preferred embodiment of the present invention, the signal I1 of the first sensor 61 is used only to generate a `` reading window '' in which the second sensor 62 actually reads the position of material 4 based on the position of a hole 5 at a given time, and supplies the control unit 63 a signal I_ {1} indicating the matrix of detailed pixels. The white area 15a that surrounds each hole 5 Simplify reading.
Otra característica importante del presente invento es que la señal I_{1} se usa también para calcular el error de posición transversal del orificio, y de ese modo corregir la torsión del tubo 2 por medio del conjunto 17 de plegado. Más específicamente, en respuesta a un error E_{2} de posición transversal, la unidad 63 de control manda al mecanismo 25 de accionamiento, por medio de la señal O_{2}, que haga girar al conjunto 17 de plegado en uno u otro sentido dependiendo del signo del error. Este control se realiza también basándose en la posición de los orificios 5 y no en el código óptico 15.Another important feature of the present invention is that the signal I1 is also used to calculate the hole transverse position error, and thereby correct the twisting of the tube 2 by means of the folding assembly 17. Plus specifically, in response to a position error E_ {2} transverse, control unit 63 sends mechanism 25 of actuation, by means of signal O2, which rotates the set 17 folding in one direction or another depending on the sign of the error This control is also performed based on the position of holes 5 and not in optical code 15.
Evidentemente, se pueden introducir cambios en la máquina 1 descrita en la presente memoria sin apartarse, no obstante, del alcance del invento. En particular, el segundo sensor 62 se puede sustituir por cualquier tipo de sensor, por ejemplo definido por una sucesión lineal de elementos fotosensibles que se extiendan transversalmente a la dirección de alimentación del tubo 2, para reconstruir la posición de los orificios 5 mediante la exploración de la zona del orificio a medida que el material se está alimentando hacia delante, frente a la solución de captar una imagen instantánea. Más aún, se pueden usar referencias diferentes de posición, siempre que estén en coincidencia con las líneas 13 de plegado.Obviously, changes can be made to the machine 1 described herein without departing, no However, the scope of the invention. In particular, the second sensor 62 can be replaced by any type of sensor, for example defined by a linear succession of photosensitive elements that are extend transversely to the tube feed direction 2, to reconstruct the position of the holes 5 by means of the exploration of the hole area as the material gets is feeding forward, facing the solution of picking up a instant image Moreover, different references can be used position, as long as they coincide with lines 13 of creased.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP00830487A EP1172299B1 (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Machine for packaging pourable food products |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2198269T3 true ES2198269T3 (en) | 2004-02-01 |
Family
ID=8175404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00830487T Expired - Lifetime ES2198269T3 (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | MACHINE FOR PACKAGING VERTIBLE FOOD PRODUCTS. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1172299B1 (en) |
JP (1) | JP4965792B2 (en) |
AT (1) | ATE240239T1 (en) |
AU (2) | AU2001233670A1 (en) |
DE (1) | DE60002708T2 (en) |
DK (1) | DK1172299T3 (en) |
ES (1) | ES2198269T3 (en) |
PT (1) | PT1172299E (en) |
WO (2) | WO2002004312A1 (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2387676A (en) * | 2002-04-15 | 2003-10-22 | Agena Ltd | A method of recommending television programmes |
ITTO20020470A1 (en) | 2002-05-31 | 2003-12-01 | Tetra Laval Holdings E Finance | FORMING JAW FOR CREATING A SUCCESSION OF SEALED PACKS STARTING FROM A TUBE OF PACKAGING MATERIAL I |
SE528871C2 (en) * | 2005-07-11 | 2007-03-06 | Tetra Laval Holdings & Finance | Apparatus for heating an edge portion of a sheet for packaging material |
US8664601B2 (en) | 2009-04-16 | 2014-03-04 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | System and method for measuring the thickness of a layer of coating |
CN102448832B (en) | 2009-05-29 | 2015-02-04 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | Packaging material comprising magnetisable portions |
EP2418154A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-15 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Method and unit for detecting the effective position of an opening device applied onto a sealed package |
DE112012000151T5 (en) * | 2011-08-26 | 2013-07-04 | Shanghai Hongqu Electronic Technology Co., Ltd. | Apparatus for controlling packaging with tubular material |
CN102303726B (en) * | 2011-08-26 | 2013-11-06 | 上海宏曲电子科技有限公司 | Control device for packaging tubular materials |
DE102012105749A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Hochland Se | Method for separating portions of a food mass |
ITBO20130162A1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-10-13 | Marchesini Group Spa | METHOD AND SYSTEM TO SYNCHRONIZE A WORKING STATION OF A BLISTERING MACHINE WITH THE ADVANCEMENT OF A BLISTER TAPE |
ITUA20161316A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-03 | Gd Spa | Machine for the production of embossed containers for pourable food products. |
CN108622445B (en) * | 2017-03-23 | 2021-07-16 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | Guiding device |
US11235896B2 (en) * | 2017-09-27 | 2022-02-01 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Packaging apparatus for forming sealed packages |
JP7228578B2 (en) * | 2017-09-27 | 2023-02-24 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | Packaging equipment for forming hermetic packages |
DE102021114049A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-01 | Rovema Gmbh | Process for operating a tubular bagging machine |
CN113682566A (en) * | 2021-10-09 | 2021-11-23 | 张勇 | Filling and sealing device |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE362824B (en) * | 1971-11-25 | 1973-12-27 | Tetra Pak Int | |
SE400523B (en) * | 1975-12-19 | 1978-04-03 | Ziristor Ab | SEE THAT AT A PACKAGING MACHINE READ PHOTO CELL MARKINGS ON THE DECORAGE SIDE OF A MATERIAL PATH AND A DEVICE FOR PERFORMING THE KIT |
SE430049B (en) * | 1979-07-25 | 1983-10-17 | Tetra Pak Int | DEVICE FOR PROMOTING PACKAGING PACKAGING MATERIAL |
SE454584B (en) * | 1982-04-13 | 1988-05-16 | Tetra Pak Ab | DEVICE FOR PROCESSING A TUB-SHAPED MATERIAL COVER |
JPS6232838Y2 (en) * | 1984-09-28 | 1987-08-22 | ||
SE8600365L (en) * | 1986-01-28 | 1987-07-29 | Tetra Pak Int | SET AND DEVICE FOR PROMOTING A MATERIAL COVER |
US5052614A (en) * | 1990-10-09 | 1991-10-01 | Jialuo Xuan | Straw and straw hole structure |
SE502583C2 (en) * | 1992-04-02 | 1995-11-20 | Tetra Laval Holdings & Finance | Ways of producing packaging material in the form of a web |
JPH1191729A (en) * | 1997-09-19 | 1999-04-06 | Shikoku Kakoki Co Ltd | Method and apparatus for forming tube, and packaging container-making machine |
-
2000
- 2000-07-11 ES ES00830487T patent/ES2198269T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-11 DK DK00830487T patent/DK1172299T3/en active
- 2000-07-11 AT AT00830487T patent/ATE240239T1/en active
- 2000-07-11 EP EP00830487A patent/EP1172299B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-11 DE DE60002708T patent/DE60002708T2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-11 PT PT00830487T patent/PT1172299E/en unknown
- 2000-12-28 WO PCT/EP2000/013303 patent/WO2002004312A1/en active Application Filing
- 2000-12-28 AU AU2001233670A patent/AU2001233670A1/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-07-11 WO PCT/EP2001/008864 patent/WO2002004295A1/en active Application Filing
- 2001-07-11 JP JP2002508974A patent/JP4965792B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-11 AU AU2001287657A patent/AU2001287657A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002004312A1 (en) | 2002-01-17 |
ATE240239T1 (en) | 2003-05-15 |
AU2001287657A1 (en) | 2002-01-21 |
EP1172299A1 (en) | 2002-01-16 |
DE60002708T2 (en) | 2004-03-18 |
WO2002004295A1 (en) | 2002-01-17 |
JP4965792B2 (en) | 2012-07-04 |
JP2004502607A (en) | 2004-01-29 |
DE60002708D1 (en) | 2003-06-18 |
EP1172299B1 (en) | 2003-05-14 |
DK1172299T3 (en) | 2003-09-15 |
AU2001233670A1 (en) | 2002-01-21 |
PT1172299E (en) | 2003-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2198269T3 (en) | MACHINE FOR PACKAGING VERTIBLE FOOD PRODUCTS. | |
ES2319564T3 (en) | MANUFACTURING PROCEDURE OF SEALED CONTAINERS CONTAINING A VERTIBLE FOOD PRODUCT AND INSTALLATION TO CARRY OUT SUCH PROCEDURE. | |
ES2323539T3 (en) | SEALING DEVICE TO PRODUCE SEALED CONTAINERS OF A VERTIBLE FOOD PRODUCT. | |
ES2217730T3 (en) | TRAINING AND OBTURATION UNIT FOR A MACHINE TO PACK FOOD PRODUCTS. | |
ES2246417T3 (en) | MATERIAL IN SHEETS TO PRODUCE PACKS OF FOOD PRODUCTS, AND CONTAINERS MADE OF A MATERIAL OF THIS TYPE. | |
ES2294416T3 (en) | HERMETIC PACKAGING FOR VERTIBLE FOOD PRODUCTS, AND CORRESPONDING PRODUCTION METHOD. | |
JP6402262B2 (en) | Packaging machine and method for manufacturing packages from packaging materials | |
EP3378792B1 (en) | Guiding device | |
ES2667704T3 (en) | An applicator unit to apply a lid on a container | |
US20040123883A1 (en) | Method and apparatus for producing fused tube on bag and bag produced thereby | |
JP5934116B2 (en) | Apparatus and method for feeding a web of packaging material | |
CN113710581A (en) | Packaging machine and method for producing sealed packages | |
US6199347B1 (en) | Device for sealing lids onto packages | |
ES2227000T3 (en) | PACKING MACHINE AND METHOD TO PRODUCE OBTAINED PACKAGING OF VERTIBLE FOOD PRODUCTS. | |
ES2226032T3 (en) | TRAINING UNIT AND HERMETIC CLOSURE TO PACK VERTIBLE FOOD PRODUCTS. | |
ES2309840T3 (en) | PROCEDURE FOR PACKING PRODUCTS AND THEIR USE IN A CORRESPONDING MACHINE. | |
ES2645422T3 (en) | A unit and a method for carrying out a first operation and a second operation in a band | |
ES2209797T3 (en) | DEVICE TO ADJUST THE TRANSVERSAL POSITION OF A BAND OF PACKING MATERIAL. | |
ES2269967T3 (en) | UNIT TO FORM AND SEAL FOR A MACHINE TO PACK VERTIBLE FOOD PRODUCTS. | |
EP0307125B1 (en) | Apparatus for tracking a web | |
ES2244911T3 (en) | TRAINING UNIT TO PRODUCE HERMETICALLY CLOSED CONTAINERS FROM A PACKING MATERIAL PIPE IN SHEETS FILLED WITH A FOOD PRODUCT THAT CAN BE VERTERED. | |
ES2280724T3 (en) | METHOD AND FORMATION UNIT TO PRODUCE SEALED CONTAINERS OF VERTIBLE FOOD PRODUCTS FROM A SHEET PACKING MATERIAL PIPE. | |
ES2260597T3 (en) | METHOD FOR THE CENTER OF PRINTING ON THE WRAPPING OF ARTICLE PACKAGES. | |
ITTO20050169U1 (en) | STERILIZATION UNIT OF A PACKAGING MATERIAL IN A SHEET FOR A VERSIBLE PRODUCT PACKAGING MACHINE | |
ES1074895U (en) | Transverse welding device for continuous horizontal wrapers. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |