ES2183895T5

ES2183895T5 - Dispositivo de guia y/o recalcado para elementos, especialmente elementos a soldar.

Info

Publication number: ES2183895T5
Application number: ES96109214T
Authority: ES
Inventors: Zdenek Boncek; Michael Vieth; David Sickels
Original assignee: Profil Verbindungstechnik GmbH and Co KG; Multifastener Corp
Current assignee: Profil Verbindungstechnik GmbH and Co KG; Multifastener Corp
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2016-06-07
Also published as: ES2183895T3; EP0755749A1; EP0755749B2; EP0755749B1

Abstract

UN EQUIPO (10) DE COLOCACION Y/O DE GUIA PARA ELEMENTOS (12), EN PARTICULAR ELEMENTOS DE ENSAMBLADO, SE COMPONE DE UNA PIEZA (6), UN PUNZON (20) DISPUESTO DE FORMA DESPLAZABLE AXIALMENTE DENTRO DE LA PIEZA (16) DE GUIA Y UN EQUIPO (24,26) SOPORTE QUE SE GUIA DE FORMA DESPLAZABLE PARALELA CON RESPECTO AL PUNZON (20), CON SALIENTES (60) DE CUELLO PREVISTOS EN EL EXTREMO COORDINADO CON LA PARTE EXTREMA FRONTAL (58) DEL PUNZON (20), DE MODO QUE EN UNA POSICION DE CARGA DEL PUNZON (20) ES INTRODUCIBLE UN ELEMENTO A PARTIR DE UN LADO DEL ESPACIO (62) DE RECEPCION CONFIGURADO ENTRE EL SALIENTE (60) DE APOYO Y EL EXTREMO (58) FRONTAL LIBRE DEL PUNZON (20) Y DURANTE EL MOVIMIENTO DE DESPLAZAMIENTO DEL PUNZON (20) ES APLICABLE EN UNA POSICION DE LIBERACION, EN DONDE EL SALIENTE (60) DE APOYO PUEDE MOVERSE HACIA EL EXTERIOR Y EL ELEMENTO INDICADO ES ASENTABLE DE MANERA TAL, QUE EL EQUIPO (24,26) SOPORTE ES MOVIL DE FORMA SINCRONA CON EL PUNZON, CARACTERIZANDOSE DE TAL MODO QUE EL EQUIPO (24,26) SOPORTE ESTA GUIADO AL MENOS DE FORMA DESPLAZABLE ESENCIALMENTE LINEAL, DE TAL MODO QUE LOS SALIENTES (60) DE APOYO SE CONFIGURAN EN DIRECCION LATERAL Y DENTRO DEL EQUIPO (24,26) SOPORTE CON MIEMBROS (30) DISPUESTOS DE MANERA DESPLAZABLE, Y DE MODO TAL QUE LA PARED INTERIOR DE LA PIEZA (16) DE GUIA ESTA PERFILADA DE TAL MODO, QUE EL MIEMBRO (30) PRESIONADO HACIA EL INTERIOR EN LA POSICION DE CARGA DEL PUNZON (20) ES PRESIONABLE HACIA EL EXTERIOR CUANDO SE CONSIGUE LA POSICION DE LIBERACION.

Description

Dispositivo de guía y/o recalcado para elementos, especialmente elementos a soldar.

El presente invento se refiere a un dispositivo para un dispositivo de guía y/o recalcado para elementos, en especial, elementos a soldar, según el preámbulo de las reivindicaciones 15 y 18, es decir, un dispositivo de recalcado compuesto de una pieza hueca de guía, un émbolo dispuesto de forma desplazable dentro de la pieza de guía, y elementos de sujeción conducidos de forma desplazable perpendicularmente al émbolo con resaltos de sujeción previstos en uno de sus extremos asociado al extremo frontal del émbolo, donde, en una posición retraída de carga del émbolo, se puede introducir en cada caso un elemento desde la cara entre los resaltos de sujeción y el extremo frontal libre del émbolo, y los resaltos de sujeción se pueden mover seguidamente lateralmente hacia fuera durante un movimiento de avance del émbolo por acción de éste para liberar el elemento, siendo los elementos de sujeción componentes de un dispositivo de soporte conducido de forma desplazable paralelamente al émbolo, pudiendo moverse el dispositivo de soporte sincrónicamente con el émbolo durante una parte del mo-
vimiento del émbolo hasta la liberación del elemento.

En el caso de la fabricación en masa de piezas, se utilizan frecuentemente dispositivos de recalcado para elementos a soldar, para fijar simultáneamente elementos a soldar a, por ejemplo, una pieza de chapa o bien a una plancha (en adelante llamada plancha únicamente), mientras la placa es conformada en una prensa. El mecanismo de recalcado se dispone en la prensa, y el elemento a soldar se fija mientras la prensa se cierra. El mecanismo de recalcado presenta una carcasa, un pasaje del émbolo, un émbolo dispuesto para actuar en el pasaje del émbolo, así como un mecanismo de alimentación de elementos a soldar, que introduce elementos a soldar a soldar en el pasaje del émbolo. El pasaje y el elemento a soldar presentan formas complementarias, y el émbolo está configurado de modo que arrastre al elemento a soldar a través del pasaje hasta la plancha. Para ayudar a la orientación inicial del elemento a soldar con respecto al émbolo, se utilizan elementos de retención para mantener el elemento a soldar en el pasaje mientras entra el elemento a soldar. Tan pronto como el émbolo llega a hacer contacto con el elemento a soldar, el elemento a soldar cae, ya sea sobre la pieza a trabajar o es sujetado provisionalmente por medio de, por ejemplo, topes cargados elásticamente, que se extienden dentro del pasaje.

Aunque el pasaje y el elemento a soldar están configurados de tal modo que faciliten la orientación correcta del elemento a soldar con respecto al émbolo y la plancha, puede producirse una orientación errónea del elemento a soldar dentro del pasaje. Cuando, por ejemplo, los topes están agarrotados o fallan, se coloca el elemento a soldar oblicuamente en el pasaje y se orienta erróneamente cuando es empujado hacia la placa. Los problemas de orientación errónea se agudizan cuando el dispositivo de recalcado no está orientado verticalmente con respecto a la pieza a trabajar. Las orientaciones no verticales se presentan con mucha frecuencia. Una orientación errónea puede tener por consecuencia fijaciones erróneas, un daño de la
pieza así como un daño del dispositivo de recalcado.

Un mecanismo de guía y/o recalcado del género mencionado al principio se conoce por el documento de la solicitud internacional de patente PCT/EP93/00836 con el número internacional de publicación WO 93/19890, a saber, en forma de un cabezal de recalcado, que se ha configurado para implantar piezas a soldar o piezas auxiliares a soldar como, por ejemplo, tuercas, pernos, remaches, en una pieza de chapa. El presente invento también puede ser utilizado como dispositivo de recalcado o bien cabezal de recalcado para la fijación de piezas como piezas a soldar o piezas auxiliares a soldar en piezas de chapa u otros objetos, aunque pueden servir también sencillamente como dispositivo de guía, por ejemplo, para colocar objetos sueltos en los alojamientos
correspondientes.

En el caso del mecanismo de recalcado según el documento WO 93/19890, los elementos de sujeción, que llevan los resaltos de sujeción, están formados por dos dedos de sujeción, que son conducidos en ranuras laterales del émbolo y se han montado de forma pivotante en él por sus extremos superiores mediante respectivas espigas de apoyo. En sus caras exteriores, Los dedos de sujeción están provistos por sus caras exteriores de un diseño especial, que coopera con una pieza de guía o bien carcasa de guía, que presenta asimismo un diseño especial. Los resaltos de sujeción se han configurado de una pieza con los dedos de sujeción, y los alojamientos para los pernos de apoyo en el émbolo se ha hecho en forma de agujeros alargados.

En la posición de carga, se pueden introducir lateralmente los respectivos elementos en un espacio, que está formado entre los resaltos de sujeción de los dedos de sujeción y el extremo frontal del émbolo asociado a los dedos de sujeción. En el caso de un movimiento dirigido hacia abajo del émbolo con respecto a la pieza de guía, el émbolo presiona sobre el respectivo elemento contra los dedos de sujeción, que se mueven sincrónicamente hacia abajo con el émbolo hasta que chocan con una pieza de chapa. En esta posición, el diseño de la pieza de guía permite un movimiento de pivotamiento del dedo de sujeción dirigido radialmente hacia fuera, que tiene lugar debido a la fuerza ejercida por el émbolo sobre el elemento, con lo cual se separan los resaltos de sujeción a la posición de liberación del respectivo elemento, y es remachado éste con la pieza de chapa por trabajo conjunto del émbolo y una matriz, dispuesta por debajo de la pieza de chapa, con la pieza de chapa.

Si bien una disposición de este tipo se ha acreditado en la práctica, resulta, sin embargo, relativamente compleja y, por ello, de fabricación con elevado gasto, precisamente a causa del diseño necesario de los dedos de sujeción y de la pieza de guía, así como a causa del perno de apoyo necesario para el movimiento de pivotamiento de los dedos de sujeción y de sus alojamientos de agujeros alargados del émbolo.

El cabezal de recalcado representado en el documento WO 93/19890 elimina los problemas mencionados más arriba. Sin embargo, tiene inconvenientes. En primer lugar, los dedos de sujeción, que sujetan los elementos a soldar contra el émbolo, no sujetan el elemento a soldar en el punto crítico de contacto con la pieza a trabajar. Los solicitantes han determinado que es importante sujetar el elemento a soldar todo el tiempo necesario hasta que, al menos, el extremo de aplicación del elemento a soldar se encuentre atacando la pieza a trabajar, de modo que el elemento a soldar sea sujetado entre el émbolo y la pieza a trabajar. En este punto, se pueden alejar los dedos de sujeción, y queda garantizada una aplicación correcta. Además, los solicitantes han determinado que en muchas aplicaciones es importante que los dedos de sujeción mantengan el contacto de guía con el elemento a soldar hasta que el elemento a soldar haya sido fijado completamente a la plancha. Ninguna de estas técnicas de sujeción se puede conseguir por la teoría publicada, ya que los dedos de sujeción son separados en forma de leva del elemento a soldar por el contacto con la superficie de la plancha. Por definición, los dedos de sujeción liberan el elemento a soldar antes de que el elemento a soldar realice un contacto de aplicación con la plancha Aunque esa separación sea reducida, es suficiente para producir una orientación errónea del elemento a soldar. Esto es tanto más el caso cuanto que la superficie de la plancha ha de actuar como una superficie de leva, aunque no haya sido diseñada, en realidad, como una superficie de leva. Por ello, cualquier limitación del dedo de sujeción puede tener por consecuencia que los dedos de sujeción no se muevan del modo correcto, lo que tiene por consecuencia un elemento a soldar colocado oblicuamente en el punto crítico de aplicación. Cualquier ladeado del elemento a soldar en el caso de la aplicación puede tener por consecuencia una aplicación inservible del elemento a soldar.

Otro inconveniente del cabezal de recalcado reivindicado en la solicitud asimismo suplementaria es el perjuicio o arañado potencial de la superficie de la plancha a causa del hecho de que los dedos de sujeción actúan en la aplicación en forma de leva contra la superficie. Este perjuicio o arañado puede no ser aceptado en muchas aplicaciones, lo que tiene por consecuencia el rechazo y unos elevados costes de fabricación.

Es decir, otro inconveniente más del dispositivo de recalcado, según la solicitud de la patente PCT/EP93/00836, consiste en que los dedos de sujeción no sólo tocan la pieza de chapa durante la soldadura del elemento, sino que, a causa del movimiento de pivotamiento producido, pueden marcarla, por lo cual se puede dañar la superficie de la pieza de chapa.

Problema del presente invento es crear un dispositivo de guía y/o recalcado del género mencionado al principio, que trabaje fiablemente junto con una construcción robusta y sea económicamente fabricable, y vele por un guiado preciso del elemento hasta su recalcado, sin que el dispositivo padezca limitación especial alguna con respecto a la forma de la sección transversal del émbolo.

En el caso de una primera solución según el invento de este problema de acuerdo con la reivindicación 1, se prevé que el dispositivo de soporte sea conducido de forma desplazable, al menos básicamente, sólo linealmente, que los órganos de sujeción que presentan resaltos de sujeción sean conducidos de forma desplazable lateralmente dentro del dispositivo de soporte, y que la pared interior de la pieza de guía esté configurada de tal modo que los órganos de sujeción presionados hacia adentro, en la posición de carga del émbolo, puedan ser presionados lateralmente hacia afuera con respecto al dispositivo de soporte al alcanzar la posición de liberación.

El dispositivo de soporte, que se puede configurar ya sea en forma de dedos de sujeción como hasta ahora, pero también en forma de manguito, sólo sea movido linealmente en la solución según el invento y no realice movimiento alguno de pivotamiento. La guía del dispositivo de soporte se configura, por ello, de forma relativamente sencilla.

El movimiento radial de cierre o bien de apertura de los resaltos de sujeción se realiza, según la propuesta del invento, no por pivotamiento de los dedos de sujeción, sino por el movimiento de desplazamiento de los órganos, que presentan resaltos de sujeción, dentro del dispositivo de transporte, siendo controlado ese movimiento radial de los órganos por medio de un sencillo perfilado de la pared interior de la pieza de guía en dependencia de la posición del dispositivo de so-
porte, que se mueve sincrónicamente con el émbolo.

En una forma de realización especialmente preferida, los órganos se materializan con bolas, que son económicamente adquiribles y pueden ser insertadas en sencillas perforaciones radiales del dispositivo de soporte, debiendo presentar las respectivas perforaciones interior un diámetro menor que las bolas por su extremo interior, para evitar que las bolas se pierdan en la posición de carga retraída del émbolo.

Se debe hacer también referencia en este lugar, en aras de la integridad, al documento CH-PS 539 493, que revela un destornillador con un engaste de cabeza de tornillo y un dispositivo de sujeción asociado a él para la cabeza de un tornillo montado en el engaste de cabeza de tornillo.

En este caso, el conocido dispositivo comprende asimismo unas bolas, que están dispuestas en respectivas perforaciones radiales de un manguito desplazable, que forma un dispositivo de soporte, donde las bolas, tras introducir un tornillo en el destornillador, son presionadas hacia adentro a causa del diseño de otro manguito desplazable y quedan debajo de la cabeza del tornillo, de modo que ésta sea sujetado entre el corte del fuste del destornillador y las bolas. Durante el movimiento de atornillado del tornillo, se fuerza hacia atrás el manguito exterior con respecto al dispositivo de soporte, y las bolas pueden moverse radialmente hacia afuera por la presión ejercida por la cabeza del tornillo, por lo cual la cabeza del tornillo queda libre.

La disposición según el documento CH-PS 539 493 no es, sin embargo, dispositivo de guía y/o de recalcado alguno del género mencionado, y, además, las bolas no son presionadas hacia adentro en la posición de carga del émbolo, sino que deben ser presionadas primero hacia fuera para introducir un tornillo por abajo en el destornillador.

Otra solución más según el invento de las reivindicaciones según el invento se deduce de la reivindicación 15 adjunta. Esta otra solución salva los problemas anteriores, en tanto que se crea un dispositivo de recalcado, que presenta dedos de sujeción, que sujetan un elemento a soldar precisamente desde el punto en el que el elemento a soldar entra en el pasaje del émbolo hasta la recalcado parcial o total del elemento a soldar en, por ejemplo, una plancha. El concepto de "plancha" se utiliza aquí para definir la pieza a trabajar. Plancha puede ser, por ejemplo, una plancha, una pieza de chapa como, por ejemplo, una chapa de carrocería, un soporte o un componente estructural. La solución según la reivindicación 15 se expone para aplicar con un elemento a soldar mejorado, que presenta caras que se han dispuesto escalonadamente para adaptarse al extremo libre de los dedos de sujeción en el dispositivo de recalcado de tal modo que el elemento a soldar pueda ser sujetado y conducido durante todo su movimiento, garantizando un elemento a soldar orientado de forma correcta e implantado correctamente. La recalcado de un elemento a soldar con este dispositivo de recalcado se realiza de modo que el elemento a soldar sea sujetado durante todo su movimiento para garantizar un elemento a soldar orientado de forma correcta e implantado correctamente. El aspecto presente del invento se describe en relación con elementos a soldar del tipo perforado o bien de corte, no obstante, también sería apropiado para otros tipos de elementos a soldar como, por ejemplo, elementos a soldar del tipo de remaches, tuercas para soldar, etc.

El dispositivo de recalcado según el aspecto presente del invento se ha configurado, en especial, de modo que el cuerpo principal esté configurado como pieza de guía en forma de manguito, que presente una perforación o un pasaje del elemento a soldar, así como un camino de entrada para el elemento a soldar para instalar elementos a soldar en el pasaje vecino al émbolo. La pieza de guía se mueve alternativamente con respecto al émbolo, que presenta un extremo libre, que está configurado para llegar a estar en encajado con el elemento a soldar, cuando el elemento a soldar se encuentre en el pasaje del émbolo para arrastrar al elemento a soldar a través del cuerpo principal hasta una plancha u otra pieza a trabajar. Al menos dos dedos de sujeción actúan con el émbolo y están unidos al elemento a soldar y están montados de forma pivotante respecto del émbolo y del elemento a soldar. Los dedos de sujeción se extienden sobre el extremo libre del émbolo hacia afuera para quedar encajados con el elemento a soldar y para quedar, en especial, encajados con una superficie configurada de forma escalonada del elemento a soldar. Los dedos de sujeción sujetan el elemento a soldar próximamente al émbolo, mientras que el émbolo arrastra al elemento a soldar hacia la plancha. Con ello, se asegura que el elemento a soldar esté sujeto positivamente en una posición orientada correctamente con respecto al émbolo y a la plancha, a saber, desde el punto en el cual el elemento a soldar penetra en el pasaje del émbolo hasta, al menos, el encaje del elemento a soldar contra la plancha.

El elemento a soldar, que se utiliza con el dispositivo de recalcado según la reivindicación 15, comprende una parte superior, una parte inferior y unas caras, presentando la parte inferior una configuración que, cuando se prensa en una pieza a trabajar, une o encaja sólidamente la parte inferior del elemento a soldar y el material de la pieza a trabajar mutuamente para crear una soldadura firme entre el elemento a soldar y la pieza a trabajar. Parte superior, parte inferior caras, etc. son conceptos relativos, que se utilizan para simplificar la descripción. Sin embargo, el dispositivo de recalcado según este aspecto del invento se puede configurar para fijar un elemento a soldar a una plancha en casi todas las posiciones y. Por consiguiente, dichos conceptos no son limitativos. La cara del elemento a soldar comprende una superficie escalonada, que está situada entre la parte superior y la parte inferior del elemento a soldar. La superficie escalonada se ha dimensionado de modo que reciba los dedos de sujeción en un encaje intermedio positivo entre el elemento a soldar y los dedos de sujeción del dispositivo de recalcado, para situar y orientar exactamente el elemento a soldar con respecto a la pieza a trabajar. La superficie escalonada se ha definido por una sección escalonada de la cara del elemento a soldar, que se adapta al extremo libre de los dedos de sujeción del dispositivo de recalcado. La superficie escalonada puede presentarse en forma de una ranura con una sección transversal, en general, de forma semicircular o triangular, un nervio o un lomo con una sección transversal en general semicircular, una entalladura o concavidad, que se ha configurado de modo que reciba un resalto del extremo libre de los dedos de sujeción, de un resalto que se ha dimensionado para ser alojado en una concavidad del extremo libre de los dedos de sujeción, de una muesca, que se extiende perpendicularmente hacia las superficies superior e inferior, etc. El especialista puede reconocer que muchos tipos diferentes de superficies escalonadas se encargan de encajar positivamente entre los dedos de sujeción y el elemento a soldar.

Los dedos de sujeción según el aspecto presente del invento se revelan en tres formas de realización diferentes. Aunque el especialista reconocerá que otras formas de realización quedarían dentro del campo del invento. Es importante que los dedos de sujeción sean aplicados al émbolo y que sujeten al elemento a soldar, al menos, hasta el punto en el cual el elemento a soldar quede atrapado entre el émbolo y la pieza a trabajar, antes de que los dedos de sujeción liberen al elemento a soldar. En una forma de realización, los dedos de sujeción se han montado de forma pivotante en el émbolo, y el movimiento de pivotamiento se controla por medio de superficies perfiladas colindantes del dedo de sujeción y de la pieza de guía, que deslizan mutuamente, mientras que la pieza de guía se mueve con respecto al émbolo. El borde exterior del dedo de sujeción, opuesto al émbolo, está perfilado en esta forma de realización y se encuentra encajando con la pared interior del pasaje del émbolo en la pieza de guía, que presenta un contorno complementario. El contorno del dedo de sujeción comprende una sección de guía o control, que encaja con una sección de guía complementaria, que corresponde al dedo de sujeción forzado hacia adentro en la dirección del émbolo, para sujetar el elemento a soldar próximamente al extremo del émbolo. Por encima de la superficie de guía, en la dirección opuesta a la pieza a trabajar, se encuentra una región escalonada, que está configurada de tal modo que se adapte a una región escalonada de la pieza de guía para crear suficiente espacio al dedo de sujeción para pivotar alejándose del elemento a soldar. Los dedos de sujeción liberan al elemento a soldar retirando el émbolo del elemento a soldar tras completarse la implantación. En esta forma de realización, los resaltos de agarre del dedo de sujeción y la cara escalonada del elemento a soldar están provistos de superficies de leva, que permiten pivotar a los dedos de sujeción con respecto al elemento a soldar, mientras que el émbolo es retirado tras la
implantación.

En otra forma de realización más, los dedos de sujeción se montan de forma pivotante en el émbolo y presentan una superficie de leva por un extremo opuesto a los resaltos de agarre de los dedos de sujeción. Los extremos libres de los dedos de sujeción, que definen en cada caso los resaltos de agarre, se configuran para llegar a encajar con la superficie escalonada del elemento a soldar. Los dedos de sujeción son forzados a encajar con la superficie escalonada del elemento a soldar por un muelle o muelles contrapuestos, que se extienden entre el dedo de sujeción y el émbolo. En una forma de realización, se ha configurado una escotadura en la pieza de guía, que recibe un cabezal elástico, y se extienden unas patillas, partiendo del cabezal, para producir una carga elástica previa contra los dedos de sujeción. Alternativamente, se podría configurar una escotadura en el émbolo, que se encontraría encajando con la cara opuesta del dedo de sujeción, para precargar elásticamente el dedo de sujeción encajando con el elemento a soldar. En esta forma de realización, se encuentra el muelle encajando con el dedo de sujeción por encima del punto de pivotamiento, que se encuentra entre los resaltos de agarre y el punto de encaje del muelle. En esta forma de realización, cuando el elemento a soldar ha sido implantado totalmente, provoca un retroceso del émbolo, que acciona los resaltos de agarre de forma de leva con respecto a la sección escalonada del elemento a soldar, para pivotar los dedos de sujeción contra la carga elástica previa del muelle y liberar los resaltos de agarre del elemento a soldar.

Es obvio para el especialista que se podrían utilizar otras formas de realización para obtener resultados y objetivos análogos, entrando siempre estas formas de realización dentro del campo del invento.

Una tercera solución según el invento del problema mencionado se deduce de la reivindicación 18. Otras formas de realización preferidas del presente invento se deducen de las reivindicaciones subordinadas así como de la descripción ulterior.

Se explica a continuación más detalladamente el invento a base de ejemplos de realización teniendo en cuenta el dibujo; en el que las figuras muestran:

Figura 1 una sección longitudinal esquemática a través de un dispositivo de guía y/o recalcado según el invento, precisamente en una posición de carga antes de recibir un elemento a implantar,

Figura 2 la misma representación que en la figura 1, aunque tras la introducción de un elemento,

Figura 3 el mismo dispositivo que en las figuras 1 y 2 al alcanzar la posición de liberación,

Figura 4 el mismo dispositivo que en las figuras 1, 2 y 3 tras la liberación del elemento,

Figura 5 el dispositivo de las figuras 1, 2, 3 y 4 durante el movimiento de retroceso tras implantar el elemento,

Figura 6 una vista lateral de un elemento de dedo de sujeción de las figuras 1 a 5 precedentes, precisamente visto en la dirección VI de la flecha de la figura 5,

Figura 7 la vista lateral del dedo de sujeción de la figura 6 vista en la dirección VII de la figura 6,

Figura 8 una sección transversal a través del dispositivo de la figura 1 según el plano VIII-VIII de corte,

Figura 9 una sección longitudinal esquemática a través de un dispositivo de recalcado muy parecido al dispositivo de recalcado de la figura 1, aunque en sección longitudinal perpendicularmente a la sección longitudinal de la figura 1, donde todo el dispositivo de recalcado se muestra tras la fijación en la herramienta superior de una prensa,

Figura 10 una sección longitudinal a través de todo el dispositivo de recalcado de la figura 9 a lo largo del plano XI-XI de corte,

Figura 11 el mismo dispositivo que en la figura 10, aunque en un estado tras implantar un elemento en una pieza de chapa,

Figura 12 una vista en planta desde arriba sobre la cara superior del dispositivo de recalcado de la figura 9 vista en el plano XII-XII,

Figura 13 una representación esquemática de otro dispositivo de recalcado más según el invento análoga a la de la figura 1, aunque con otros órganos que presentan los resaltos de sujeción,

Figura 14 una sección longitudinal esquemática a través del dispositivo de recalcado de la figura 13 vista en el plano XIV-XIV de la figura 13,

Figura 15 una representación de otro dispositivo de recalcado más según el invento correspondiente a la figura 13,

Figura 16 una vista lateral del dedo de sujeción de la figura 15 vista en la dirección XVI de la flecha,

Figura 17 el dispositivo de recalcado de la figura 15 en la posición de liberación correspondiente a la figura 4,

Figura 18 una sección transversal esquemática a través de otro dispositivo de recalcado más según el invento con émbolo circular en sección transversal,

Figura 19 un dibujo correspondiente a la figura 4, aunque con otro elemento y con pequeñas modificaciones del dispositivo de guía y/o recalcado,

Figura 20 una sección transversal longitudinal a través de un dispositivo de recalcado según otro aspecto del invento,

Figura 21 una sección transversal longitudinal a través del dispositivo de sujeción del dispositivo de recalcado de la figura 20, mostrándose el dispositivo de sujeción en diferentes estados operativos en la parte izquierda y derecha de la figura 20,

Figura 22 una sección transversal longitudinal de otra forma de realización del dispositivo de sujeción,

Figura 23 una vista terminal del dispositivo de la figura 22,

Figura 24 una sección transversal longitudinal de otra forma de realización del dispositivo de sujeción,

Figura 25 una sección longitudinal a través de otro dispositivo de guía y/o recalcado según el invento correspondiente al plano XXV-XXV de la figura 35,

Figura 26 el dispositivo de guía y/o recalcado de la figura 25 en otra posición de trabajo,

Figuras 27 a 34 el dispositivo de guía y/o recalcado de las figuras 25 y 26 en otras fases consecutivas del curso operativo, durante el guiado y el recalcado del elemento a soldar a una pieza de chapa,

Figura 35 una sección longitudinal a través del dispositivo de guía y/o recalcado de la figura 25 básicamente en el plano XXXV-XXXV de corte de la figura 25,

Figura 36 una representación análoga a la de la figura 34, aunque tras implantar y remachar un elemento a soldar a la pieza de chapa,

Figura 37 una sección transversal ampliada a través del dispositivo de guía y/o recalcado de la figura 25 correspondiente al plano XXXVII-XXXVII de corte de la figura 25, y

Figura 38 A,B,C,D dibujos para representar la forma de los dedos de sujeción utilizados en el dispositivo de guía y/o recalcado de la figura 25.

En las figuras 1 a 7, se muestra un dispositivo 10 de recalcado según el invento, que se utiliza para el recalcado de una pieza a soldar, en forma de un elemento 12 de tuerca, en una pieza 14 de chapa.

Tales dispositivos de recalcado se instalan habitualmente en una prensa, que, por ejemplo, no sólo facilita la fuerza de recalcado para el recalcado de la pieza a soldar, sino que también sirve para la conformación simultánea de una pieza de chapa. Una descripción detallada de una posible aplicación del dispositivo 10 de recalcado en una prensa se dará más tarde a base de las figuras 9 a 12. En primer lugar, se explica el funcionamiento del dispositivo 10 de recalcado a base de las figuras 1 a 8.

Tal como se puede observar en la figura 1, el dispositivo 10 de recalcado presenta una pieza 16 de guía así como un émbolo 20 dispuesto de forma desplazable axialmente dentro de la pieza 16 de guía.

En este ejemplo, como se puede observar especialmente en la figura 8, tanto la pieza de guía como el émbolo tiene forma de cuadrilátero en sección transversal, encontrándose una abertura 22 de carga en la pared lateral más ancha de la pieza 16 de guía.

A la izquierda y a la derecha del émbolo 20 se han dispuesto dos dedos 26 de sujeción, que forman conjuntamente un dispositivo 24 de soporte, que, como es visible en la vista lateral de la figura 6, presenta, cada uno, dos perforaciones 28, en las cuales, como se muestra en las figuras 5 a 8, están apoyadas de forma desplazable unas bolas 30 correspondientes. Como se ha representado en la figura 7, los extremos 32 interiores de las perforaciones 28 se han configurado más estrechos, en cada caso, para que las aberturas 32 estrechadas presenten un diámetro, que sea menor que el diámetro de las bolas, de modo que no puedan salir fuera de los dedos de sujeción y caer en el espacio 34 de debajo del émbolo 20.

Tal como resulta del dibujo en sección de la figura 8, los dedos 26 de sujeción son conducidos por tres caras de la pieza 16 de guía, donde la pieza 16 de guía está provista de una tapa 36 removible, para facilitar la fabricación y el montaje de la disposición. Por consiguiente, los dedos 26 de sujeción son conducidos por sus dos superficies 38 y 40 de los lados por el cuerpo 42 de la pieza de guía, y por su tercer lado 44, por la tapa 36. Los dedos de sujeción quedan adosados parcialmente por sus lados 46 interiores en las superficies 48 laterales del émbolo y son conducidos asimismo por ellas. Con otras palabras, cada pared 48 lateral del émbolo forma con el cuerpo 42 o bien con la tapa 36 de la pieza de guía un espacio de guía, rectangular en sección transversal, para los dedos 26 de sujeción.

Por encima de los dedos 26 de sujeción, la pieza de guía presenta dos talones 50 interiores, que forman topes eventuales para los dedos 26 de sujeción y, por consiguiente, limitan hacia arriba la posición axial de los dedos de sujeción. Los dedos 26 de sujeción presentan nuevamente por sus extremos superiores unos resaltos 52 salientes hacia adentro, que penetran en las respectivas escotaduras 54 laterales alargadas del émbolo, estando en contacto esas escotaduras 54 laterales en la figura 1 por sus extremos 56 inferiores con los resaltos 52.

Tal como se explicará a continuación a base de las figuras 9 a 12, la pieza 16 de guía está previamente cargada elásticamente hacia abajo, mientras que el émbolo 20 está fijado por su extremo superior. A causa de esa carga elástica previa de la pieza 16 de guía hacia abajo, los resaltos 52 de los dedos de sujeción son aprisionados entre los topes 50 y los extremos 56 inferiores del émbolo. De este modo, el extremo 58 frontal inferior del émbolo es sujetado a una distancia prefijada de los resaltos 60 de sujeción formados por las superficies redondeadas de las bolas 30, por lo que se crea un espacio 62 de alojamiento para recibir una pieza 12 a soldar.

En la zona inferior de la pieza 16 de guía se encuentran dos ampliaciones 64, que se convierten a través de unos talones 66 redondeados respectivos en la pared 68 lateral interior de la pieza 16 de guía.

Partiendo de la posición de la figura 1, se puede introducir lateralmente un solo elemento, en esta caso en forma de una pieza 12 a soldar, a través de la abertura 22 en el espacio 62, como se puede observar en la figura 2. El elemento 12 es en este ejemplo de realización una llamada tuerca de punzonado y remache, por ejemplo, de la firma Profil, que presenta, vista en plante desde arriba, una sección transversal rectangular. La rosca no mostrada queda coaxialmente con el eje 18 longitudinal del dispositivo 10 de recalcado o bien del émbolo 20.

La cara inferior del elemento 12 se apoya, por consiguiente, en cuatro bolas y es sujetada, por ello, con seguridad contra movimientos de vuelco. En el caso de funcionamiento del dispositivo de recalcado, se presiona primero hacia abajo la pieza de guía con el émbolo, hasta que el extremo 70 inferior de la pieza de guía toque la pieza 14 de chapa y la presione firmemente contra una herramienta inferior de una prensa. En el movimiento de cierre ulterior de la prensa, se empuja hacia adelante el émbolo con respecto a la pieza 16 de guía, es decir, la pieza de guía se retira hacia atrás con respecto al émbolo y el émbolo presiona al elemento hacia abajo, como se muestra en la figura 3. Puesto que las bolas 30 no se pueden desviar lateralmente y la fuerza del émbolo actúa sobre los dedos 26 de sujeción a través del elemento y los resaltos 60 formados por las bolas 30, se mueven los dedos de sujeción hacia abajo sincronizadamente con el émbolo 20, a saber, hasta que se alcance la posición según la figura 3.

En esta posición, llegan las bolas 60 a la zona de las ampliaciones 64 laterales de la pieza de guía y pueden desviarse lateralmente, a saber, en una distancia, que basta para dejar libre el elemento 12, es decir, se alcanza una posición de liberación, en la que se permite al émbolo 20 seguir presionando hacia abajo al elemento 12 en dirección hacia la pieza 14 de chapa. Con ello, los extremos inferiores de los dedos 26 de sujeción no tocan la pieza 14 de chapa y, por consiguiente, no pueden marcar de modo alguno. Pero también entonces, si los dedos de sujeción se hubiesen hecho algo más largos que cómo se han representado en las figuras 1 a 8 o se moviesen por cualquier motivo más hacia abajo y tocasen la pieza de chapa, no se ejercería fuerza considerable alguna dirigida hacia abajo sobre los dedos de sujeción en la posición de liberación, de modo que una eventual presión superficial, que se produjese en los extremos inferiores de los dedos de sujeción sobre la pieza 14 de chapas sería tan pequeña que tampoco, en este caso, sería de temer una marcado de la pieza de chapa.

A partir de la figura 3, se puede reconocer que durante la fase de recalcado del elemento, los resaltos 52 de los dedos 26 de sujeción deslizan a lo largo de los vaciados o bien escotaduras 54 del émbolo, es decir, que aparece en esta fase un movimiento relativo axial entre los dedos 26 de sujeción y el émbolo 20. En tanto las escotaduras 54 tengan una longitud suficiente, los resaltos 52 no pueden alcanzar el límite 72 superior de las escotaduras 54, y no pueden, como se ha explicado más arriba, ejercerse fuerzas apreciables dirigidas hacia abajo sobre los dedos de sujeción.

Tras el recalcado del elemento de tuerca en la pieza de chapa, se abre nuevamente la prensa y levanta el émbolo 20 y la pieza 16 de guía lejos de la pieza 14 de chapa, como se ha mostrado en la figura 5. La fuerza de carga elástica previa, que actúa sobre la pieza de guía, presiona otra vez las bolas hacia adentro, y el émbolo 20, los dedos 26 de sujeción y la pieza 16 de guía vuelven a la posición de partida de la figura 1.

La figura 5 no se ha dibujado correctamente del todo por cuanto que, en caso de piezas a soldar en forma de una tuerca de corte, la pieza 14 de chapa es perforada totalmente por la pieza 74 de corte de la tuerca de corte y por la cooperación con una matriz dispuesta por debajo de la pieza 14 de chapa y que no se ha mostrado aquí, encargándose también la fuerza de apriete entre el émbolo y la matriz del remachado de la pieza de chapa con la tuerca de corte. Pero este procedimiento de corte y remachado es conocido y no precisa, por ello, ser explicado aquí más detalladamente. Pero también se puede considerar la realización según la figura 5 como si mostrase únicamente un proceso de recalcado, en el que el dispositivo de recalcado tuviese únicamente una función conductora y, por ello, también pudiese considerarse como un dispositivo de guía.

Las figuras 9 a 12 muestran qué aspecto tiene un dispositivo 10 de recalcado del género mostrado en las figuras 1 a 8 al montarlo en una prensa. Para ello, la referencia 80 representa la herramienta superior de la prensa. La pieza 16 de guía es conducida de forma desplazable axialmente dentro de una carcasa de fijación, estando fijada la carcasa de fijación por medio de cuatro tornillos 84 y dos pitones 86 de ajuste a la herramienta 80 superior de la prensa. La pieza 16 de guía está precargada elásticamente hacia abajo alejándose de la herramienta 80 por medio de uno o varios muelles 88. El émbolo 20 se ha centrado por medio de otro pitón 90 de ajuste con respecto a la carcasa 82 de fijación, para que el eje central del émbolo coincida totalmente con el eje longitudinal central del dispositivo de recalcado. El émbolo 20 está ampliado en su zona superior, como lo muestra la figura 10, y fijado a la carcasa 82 de fijación por medio de dos tornillos 92. La placa 94 forma una tapa para la carcasa 82 de fijación y, al mismo tiempo, un estribo para uno de los extremos del muelle 88 helicoidal de compresión, encajando el otro extremo del muelle en una perforación 96 de la pieza de guía y estando apoyado en el extremo de dicha perforación. Aunque aquí se haya mostrado sólo un muelle, pueden llegar a utilizarse varios muelles u otros medios elásticos como, por ejemplo, aire comprimido.

Tal como se muestra en las figuras 10 y 11, el extremo inferior del émbolo, la pieza de guía y los dedos de sujeción se han configurado, en principio, como se han representado en las figuras 1 a 8; la pieza de guía se ha configurado exclusivamente de varias piezas, de modo que las partes inferior y superior están mutuamente ensambladas según un plano 96 separador, lo que facilita el tratamiento de las distintas piezas.

En la figura 9, se puede reconocer cómo la pieza 98 de embocadura de un dispositivo 100 de alimentación en forma de manguera penetra en la abertura 22 de entrada de la pieza de guía, para que los respectivos elementos puedan ser introducidos uno detrás de otro en el espacio 62 de alojamiento. Este espacio 62 de alojamiento está dimensionado de modo que únicamente un elemento tenga cabida en él.

Frente a la embocadura 98 se ha dispuesto un dispositivo 102 detector, que se ha configurado aquí como sensor de proximidad y que se utiliza para comprobar si se encuentra un elemento 12 en el espacio 62 de alojamiento. El ciclo de trabajo de la prensa sólo se puede activar, cuando exista aquí un elemento de tuerca.

La figura 11 muestra cómo se retira la pieza de guía al cerrar la prensa, es decir, en el caso de movimiento dirigido hacia abajo de la herramienta 80 superior con respecto a la carcasa 82 de fijación y el émbolo une el elemento 12 de tuerca con la pieza 14 de chapa.

Los dedos 26 de sujeción se comportan en esta forma de realización exactamente igual que se describió en relación con la forma de realización de las figuras 1 a 8.

La figura 13 corresponde a la representación de la figura 1, sólo que no se forman aquí los resaltos 60 de sujeción por bolas, sino por piezas de guía prismáticas. Dichas piezas están configuradas en la superficie de contacto con el elemento (no mostrado en la figura 13) de forma redondeada, para que al alcanzar la posición de liberación según la figura 4 puedan desviarse hacia atrás suavemente.

Es evidente que la realización según la figura 13 funciona del mismo modo que las formas de realización de las figuras 1 a 8 o bien de 9 a 12. En este caso, como también en las otras figuras, se utilizan las mismas referencias para piezas que tengan la misma función o una análoga. Puesto que los modos de trabajo de las distintas formas de realización son todos iguales, se puede renunciar a una descripción detallada de los correspondientes modos de trabajo para cada realización individual.

La figura 14 muestra una sección XIV-XIV transversal esquemática de la figura 13, a partir de la cual se puede observar el movimiento 108 de los distintos elementos 12 a través del canal de alimentación en dirección hacia el espacio 62 de alojamiento.

La referencia 106 se refiere a un muelle, que puede ser utilizado en los dedos de sujeción para retirar hacia atrás los órganos 30. Cuando se utiliza un muelle de recuperación semejante, entonces se puede hacerlo, por ejemplo, en forma de un colchón de poliuretano. Cuando se elige un muelle de ese género, se prevé entonces un resorte respectivo para cada órgano.

Los resaltos 60 de sujeción de las piezas 30 de guía prismáticas de la figura 13 se representan en la vista según la figura 14 de forma rectangular, lo que tiene la ventaja de que se haya dispuesto de una superficie de apoyo ampliada para los elementos 12.

La figura 15 muestra una configuración alternativa de una pieza 30 de guía prismática, utilizándose también en esta figura, como en las ulteriores figuras 16 y 17, las mismas referencias que hasta ahora, y la descripción del funcionamiento de las figuras precedentes vale también para esta forma de realización y, por ello, no se ha de repetir.

La figura 17 muestra otra variante más, en la que los dedos 26 de sujeción están, en la posición de liberación, a ras con el extremo inferior de la pieza 16 de sujeción, es decir, no tocan la pieza de chapa (no mostrada). También se presenta aquí una superficie ampliada para el apoyo del correspondiente elemento 12.

Aunque la descripción precedente ha tenido lugar únicamente en relación con la vista en plante desde arriba de elementos de tuerca rectangulares, no existe aquí limitación alguna, sino que el dispositivo de guía y/o de recalcado del presente invento se puede utilizar también con objetos configurados de forma diferente como, por ejemplo, objetos redondos, ovalados, poligonales o angulosos.

La figura 18 muestra una sección transversal a través de la pieza 16 de sujeción de un dispositivo 10 de guía y/o recalcado, a la altura del espacio 62 de alojamiento, habiéndose configurado, en este caso, este espacio de alojamiento de forma esencialmente cilíndrica para recibir elementos 12 cilíndricos. El émbolo es de forma cilíndrica, en consecuencia.

En este ejemplo se muestran nuevamente dos dedos 26 de sujeción, que pueden ser configurados del modo que se ha examinado en relación con las formas de realización precedentes.

El dispositivo 102 de detección queda enfrente de la abertura 22 de introducción para elementos 12 y sirve como anteriormente para comprobar si existe un elemento 12 en el espacio 62 de alojamiento.

Las referencias 26' muestran dos dedos de sujeción adicionales, que se pueden utilizan discrecionalmente con los dedos 26 de sujeción y que pueden estar configurados exactamente igual que ellos. Por la previsión de cuatro dedos de sujeción en este ejemplo, se apoya el elemento 12 en varios puntos y se mantiene, por ello, lo más libre posible de ladearse.

También es imaginable una disposición en la que se hayan previsto tres dedos de sujeción, En este caso, se debe prever en un lugar, entre dos dedos de sujeción vecinos, una abertura 22 de introducción suficientemente grande para poder introducir los correspondientes elementos en el espacio 62 de alojamiento.

Por ejemplo, se podría prever en lugar del dispositivo 102 de detección un tercer dedo de sujeción. Los dedos 26' de sujeción podrían suprimirse o bien se podría sustituir uno de los dedos 26' de sujeción por un dispositivo 102 de detección. En el caso de la presencia de tres dedos de sujeción, se los puede disponer a distancias angulares de aproximadamente 120° cada uno, en tanto que los dos dedos de sujeción, que quedan junto a la abertura 22 de introducción, sean recortados parcialmente para permitir la introducción de un elemento en el espacio 62 de alojamiento.

En principio no existe limitación alguna en relación con el número de dedos de sujeción utilizados, en tanto el elemento correspondiente se pueda apoyar libre de vuelcos.

No es absolutamente necesario construir el dispositivo de soporte para los resaltos de sujeción en forma de dedos de sujeción. En vez de ello, sería totalmente posible utilizar un dispositivo de soporte en forma de manguito, a saber, con al menos dos órganos desplazables lateralmente, en los que se hayan configurado los respectivos resaltos de sujeción. En el caso de utilización de un manguito semejante, debe presentar en la zona de la abertura de introducción una escotadura correspondiente, para que los elementos pueden ser introducidos a través de la pared lateral del manguito en el espacio 62 de alojamiento. También resulta apropiado en este ejemplo prever otra abertura en el manguito para que el dispositivo de detección pueda captar el correspondiente elemento.

En el caso de utilización de un manguito, que en particular vendría al caso con una configuración cilíndrica del émbolo, los topes de limitación de la posición axial del manguito pueden estar formados por espigas o espigas roscadas, que se disponen en el manguito y, de ese modo, se encargan de la necesaria posición angular del manguito con respecto a la pieza de guía o bien del émbolo. Por ejemplo, los talones 50 de la realización según la figura 1 podrían estar formados ya sea por un talón anular de la pieza 16 de guía o por un anillo enroscable en la pieza de guía, o también podrían estar formados por la superficie de una o varias espigas, que se dispondrán en lugares angulares elegidos en las paredes de la pieza de guía. Las espigas también se podrían colocar en el manguito que forma el dispositivo de soporte y, entonces, penetran en respectivos agujeros alargados de la pieza de guía.

También podrían los resaltos 52 de los dedos de sujeción, descritos hasta ahora, estar formados por espigas en el caso de utilización de un manguito como dispositivo de soporte para los resaltos de sujeción, espigas que se fijan ya sea en lugares angulares apropiados del émbolo o en lugares angulares apropiados del manguito y que deslizan en escotaduras o agujeros alargados configurados, en cada caso, en la otra parte, donde los extremos de las escotaduras o bien de los agujeros alargados forman los topes necesarios.

También en el caso de utilización de un dispositivo de transporte en forma de dedos de sujeción, los topes necesarios pueden estar debidamente formados mediante espigas y escotaduras o bien agujeros alargados que colaboren entre sí.

El dispositivo de guía y/o recalcado de la solución adicional según el invento se indica, en general, con la referencia 211 en la figura 20. El dispositivo de recalcado está montado en una prensa, que se indica, en general, con la referencia 202. La prensa 202 puede ser movida hacia arriba y hacia abajo por medio de un servomotor convencional, que no se ha representado. El dispositivo 211 de recalcado presenta una carcasa 204, que está posicionada respecto de la prensa por medio de espigas 206 y 208 de centrado y que está atornillada a la cara inferior de la prensa por medio de tornillos 210 o pies 212 de cabra. Los pies 212 de cabra presentan resaltos, que encajan en ranuras 216 transversales de la carcasa y están fijados por medio de tornillos 214 a la prensa 202.

Se ha fijado con seguridad un émbolo 220 en la carcasa 204 por medio de una placa 222 de presión, que se ha dispuesto entre el émbolo y la carcasa 204. La placa 222 de presión está fijada por medio de tornillos 224 a la carcasa. Una espiga 226 de centrado está alojada en una perforación de la placa 222 de presión y se extiende dentro en una perforación de la carcasa 204 vecina a la espiga 206 de centrado. La espiga 226 de centrado se encarga de un posicionado relativo entre la carcasa 204 y el émbolo 220 y la placa 222 de presión.

Una pieza de guía o una pieza 232 de resaltos se ha montado en una abertura 234, que se ha dispuesto en la carcasa 204. La pieza 234 de guía se ha configurado para moverse alternativamente longitudinalmente con respecto a la carcasa 204. La pieza 232 de guía define un pasaje 236 interior del émbolo. El émbolo 220 se extiende por dentro del pasaje 236 y desliza en el pasaje 236 del émbolo durante un desplazamiento de posición relativo entre la pieza 232 de guía y la carcasa 204.

La pieza 232 de guía se mantiene cargada elásticamente por medio de cuatro muelles 238 helicoidales de compresión, que se han dispuesto alrededor del émbolo 220 dentro de la abertura 234 de guía. En la forma de realización revelada, los muelles 238 se extienden entre la pieza 232 de guía y la prensa 202. Se aplica carga elástica contra la pieza 232 de guía en una dirección que apunte lejos de la prensa 202, por lo cual la pieza de guía es forzada en dirección hacia la pieza a trabajar o la plancha 264. Una llave 240 de enclavamiento limita el movimiento hacia fuera de la pieza 232 de guía. La llave 240 es mantenida en su sitio por medio de un tornillo 242 de enclavamiento, que se extiende hacia adentro de la carcasa 204. La llave 240 presenta un resalto, que se extiende dentro de una ranura 244 en la pieza 232 de guía.

En el aspecto revelado del invento, el émbolo 220 y el pasaje 236 del émbolo presentan la misma sección transversal rectangular. Por consiguiente, se garantiza un control y un posicionado precisos del émbolo 220 con respecto a la pieza 232 de guía, así como de la pieza 232 de guía con respecto a la carcasa 234. Con la elección de esta sección transversal, se consigue, al mismo tiempo, un sencillo enclavamiento de giro del émbolo 220 y de la pieza 232 de guía.

Los elementos 260 a fijar o bien a soldar se introducen en el pasaje 236 del émbolo por medio de un dispositivo 254 de alimentación convencional, que no se muestra en detalle. El dispositivo 254 de alimentación presenta un tubo 258 de alimentación con una abertura 256 de alimentación, que se corta lateralmente con la pieza 232 de guía. El tubo 258 de alimentación alimenta elementos 260 a soldar en el pasaje 236 del émbolo a través de la abertura 256 lateral de alimentación. Los elementos 260 a soldar son empujados secuencialmente hacia el pasaje 236 próximamente o por debajo del émbolo 220, que empuja entonces los distintos elementos 260 a soldar en dirección hacia una pieza a trabajar, que se manifiesta como una pieza 264 de chapa.

Una matriz 262 inferior estacionaria se ha dispuesto debajo de la pieza 232 de guía. La plancha 264 de chapa se posiciona sobre la matriz 262 entre la matriz 262 y el émbolo 220. Los elementos 260 a soldar son prensados entonces en la plancha de chapa mientras la prensa se cierra. Mientras se cierra la prensa, es empujada la pieza 232 de guía con respecto a la carcasa 204 y con respecto al émbolo 220, de modo que el émbolo impulse al elemento 260 a soldar desde su posición en el pasaje 236 del émbolo, limitando con la abertura 256 de alimentación, hacia abajo a través del pasaje del émbolo hasta la plancha 264. Basándose en el sencillo control de enclavamiento del giro entre la pieza 232 de guía y la abertura 236 de alimentación, así como entre el émbolo 220 y el pasaje 236, se consigue una orientación exacta del pasaje 236 del émbolo en la matriz 262 inferior estacionaria. Esto es importante cuando las piezas unidas como, por ejemplo, tuercas de punzonado o bien de corte o de remache han de ser prensadas en relación exactamente orientada con respecto a la plancha.

Preferiblemente, las piezas deslizan unas con respecto a otras. Preferiblemente, las piezas no exigen engrase alguno. Por eso, se fabrican la carcasa 204 y la pieza 232 de guía preferiblemente de bronce, mientras que el émbolo 220 se fabrica de acero de herramientas.

En la figura 21, se representan los dedos 270 de sujeción de control de los elementos a soldar. En la forma de realización preferida, hay dos dedos 270 de sujeción posicionados de tal modo que se corten, en general, con el camino de entrada de los elementos a soldar entrantes por la abertura 256 de alimentación. Los dedos 270 de sujeción se montan de forma pivotante en el émbolo 220 por medio de espigas 272 de pivotamiento. El émbolo 220 presenta hendiduras 274 para alojar los dedos 270 de sujeción para reducir el tamaño total del émbolo 220 y de la pieza 232 de guía. Los dedos 270 de sujeción de control pivotan con respecto al émbolo 220 para llegar a encajar y desencajar con el elemento 260 a soldar. El extremo 276 libre de cada dedo 270 de sujeción está configurado de tal modo que se adapte a una superficie 266 escalonada de la cara del elemento 260 a soldar. La superficie 266 escalonada se describirá a continuación detalladamente.

El movimiento pivotante de los dedos 270 de sujeción es controlado por superficies de leva adaptadas de los dedos 270 de sujeción y de la pared interior de la pieza 232 de guía. Cada uno de los dedos 270 de sujeción presenta un borde 278 perfilado con respecto al elemento 260 a soldar. El borde 278 presenta un bisel 280 así como una superficie 282 de guía o de control, que están unidos por una superficie 283 de transición entre sí. Como se ha revelado, la superficie 282 de control termina en una superficie 284 angular. La pared interior de la pieza de guía se ha perfilada con una superficie 286 de control y un bisel 288, que están unidos por una superficie 287 de transición. En la forma de realización preferida, las superficies 286, 287 y 288 representan la base de muescas, que se han recortado en la pared interior de la pieza 232 de guía, para reducir la anchura de la pieza de guía. El borde opuesto del dedo 270 de sujeción comprende un tope 289, que controla la dimensión del movimiento pivotante dirigido hacia adentro del dedo 270 de sujeción.

En funcionamiento, cuando el émbolo 220 se encuentra en la posición representada a la derecha en la figura 21, se introduce un elemento 260 a soldar en el pasaje 236 a través de la abertura 256 de alimentación. En la figura 21, la abertura 256 de entrada queda, en general, perpendicularmente a la figura y no se pude ver, por ello. Debe reconocerse que las superficies 282 y 286 de control se encuentran en contacto, y que el extremo 276 libre está encajado en la superficie 266 escalonada del elemento 260 a soldar. En esta posición, los dedos 270 de sujeción controlan la posición del elemento a soldar con respecto al émbolo 220 y la plancha 264. El tope 289 evita que los dedos 270 de sujeción presionen contra el elemento 260 a soldar. Esto es importante porque el elemento 260 a soldar se ha de introducir libremente en el pasaje 236 entre los dedos 270 de sujeción. El tope 289 permite la sencilla introducción del elemento 260 a soldar entre los extremos 276 libres de los dedos 270 de sujeción, aunque también permite un encaje suficiente entre los dedos 270 de sujeción y el elemento 260 a soldar para apoyar y controlar el elemento a soldar a lo largo de su movimiento hacia la plancha y de la implantación. Mientras que las superficies 282 y 286 se encuentran en contacto, el elemento 260 a soldar es controlado por los dedos 270 de sujeción mientras se mueve con respecto a la pieza 232 de guía. El control se consigue por las superficies 282 y 286, que deslizan una contra otra y mantienen el encaje entre los extremos 276 libres y la superficie 266 escalonada del elemento 260 a soldar.

Según el lado izquierdo de la figura 21, el elemento 260 a soldar se ha implantado en la plancha 264. Los dedos 270 de sujeción han controlado la posición del elemento 260 a soldar durante todo su movimiento desde la introducción del elemento 260 a soldar en el pasaje 236 y la implantación en la plancha 264. Debe observarse que las superficies 282 y 286 de control ya no se encuentran encajadas. Se ha previsto un espacio 285 intermedio entre la superficie 282 de control y la sección 288 escalonada de la pieza 232 de sujeción, así como entre el vaciado 280 del dedo 270 de sujeción y la superficie 286 de control de la pieza 232 de guía. Este espacio 285 intermedio permite pivotar a los dedos 270 de sujeción con respecto al émbolo 220 y al elemento 260 a soldar. Para facilitar el pivotamiento del dedo 270 de sujeción, el dedos 270 de sujeción está redondeado alrededor de la espiga 272 de basculamiento.

Mientras se abre la prensa, se retira el émbolo del elemento 260 a soldar. Este movimiento provoca que los extremos 276 libres de los dedos 270 de sujeción actúen en forma de levas con respecto a la superficie 266 escalonada y que los dedos 270 de sujeción pivoten en el espacio 285 intermedio lejos del elemento 260 a soldar, para liberar al elemento 260 a soldar. Mientras la prensa 202 continúa abriéndose, actúan las superficies 283 y 287 de transición en forma de levas, una con respecto a otra, para llevar las superficies 282 y 286 suavemente a hacer un contacto deslizante. Cuando la prensa alcanza su posición abierta, el dispositivo de alimentación conduce a otro elemento 260 a soldar al pasaje 236 del émbolo entre los dedos 270 de sujeción cerrados para otro ciclo de implantación.

Como se ha tratado anteriormente, el elemento 260 a soldar presenta una superficie 266 escalonada, que se adapta al extremo 276 libre de los dedos 270 de sujeción. Tal como se ha representado, la superficie 266 escalonada se encuentra entre la parte 265 superior y el extremo 267 inferior o de implantación del elemento 260 a soldar. Posicionando la superficie 266 escalonada por encima del extremo 267 de aplicación, los dedos 270 de sujeción pueden controlar la posición del elemento 260 a soldar durante todo su trayecto, tal como se ha tratado anteriormente. La superficie 266 escalonada es preferiblemente un ranura lateral, que se extiende por toda la anchura del elemento 260 a soldar (véase la figura 23). La superficie escalonada podría adoptar diversas formas, aunque se preferirá una ranura cóncava en algunas aplicaciones. Podría ser una entalladura, un reborde, una ligera concavidad o bien una cresta, etc. Es evidente para el especialista que el extremo 276 libre de los dedos de sujeción se conformaría de modo que completase complementariamente la forma de la superficie 266 escalonada.

En la figura 22, se muestra otra forma de realización más según el presente aspecto del invento. En esta forma de realización, los dedos 290 de sujeción están fijados al émbolo 220 mediante el encaje de un resalto 292 dentro de una escotadura 294 configurada en el émbolo 220. Tal como se ha representado, el extremo 292 libre del resalto 292 está redondeado para facilitar el pivotamiento del dedo 290 de sujeción. El dedo 290 de sujeción presenta un extremo libre con una superficie 298 en forma de leva, que está configurado de tal modo que actúe en forma de leva con respecto a la superficie 299 de leva de la superficie 266 escalonada del elemento 260 a soldar. Como en la forma de realización anterior, el dedo 270 de sujeción presenta un tope 289 para limitar la dimensión del encaje entre el dedo 290 de sujeción y el elemento 260 a soldar. Tal como se ha mostrado de trazo continuo en la figura 22, el elemento 260 a soldar se acaba de introducir entre los dedos 290 de sujeción, y existe un espacio entre los dedos 290 de sujeción y el elemento 260 a soldar.

A diferencia de la forma de realización precedente, esta forma de realización utiliza un medio 300 de carga elástica previa, para forzar al elemento 290 de sujeción en dirección hacia el elemento 260 a soldar. El medio 300 de carga elástica previa se ha representado como un resorte con un cabezal 302. El resorte 300 está colocado en una hendidura 303, que se ha configurado en la pieza 232 de guía, y el cabezal 302 se ha montado en una escotadura 304 de la pieza 232 de guía. Una espiga 306 se extiende a través del cabezal, para sujetar en su sitio el resorte 300 durante el montaje. El resorte comprende unas patillas 308 opuestas, que producen una carga elástica previa contra el dedo 290 de sujeción y la pieza 232 de guía para forzar al dedo 290 de sujeción en dirección hacia el émbolo 220.

En funcionamiento, el dedo 290 de sujeción desliza a lo largo de la patilla 308 y está precargado elásticamente dentro del elemento 260 a soldar. Los trazos continuos de la figura 22 muestran la posición abierta de la prensa 202 con el elemento 260 a soldar introducido entre los dedos 290 de sujeción. Las líneas imaginarias ejemplifican la posición de los dedos 290 de sujeción y del resorte 300, cuando el elemento 260 a soldar se ha implantado. Debe observarse que, mientras se abre la prensa, la superficie 298 de leva actúa en forma de leva con respecto a la superficie 299 y los dedos 290 de sujeción pivotan contra la carga elástica previa del resorte 300, con lo cual se libera el elemento 260 a soldar.

Tal como se puede reconocer en la figura 23, el elemento 260 a soldar está separado de las paredes de la pieza 232 de guía. Es evidente para el especialista que el elemento 260 a soldar puede deslizar a lo largo de las paredes interiores de la pieza 232 de guía, para continuar guiando al elemento 260 a soldar durante todo su trayecto.

En la figura 24, se muestra otra forma de realización más según el presente aspecto del invento. En esta forma de realización, se han aplicado los dedos 310 de sujeción de forma pivotante con respecto al émbolo 220 por medio de una espiga 312 de pivotamiento. Como en la forma de realización precedente, el extremo 314 libre de los dedos 310 de sujeción se encuentra encajado con la superficie 266 escalonada del elemento 260 a soldar. Los dedos 310 de sujeción están introducidos en hendiduras 315. El extremo opuesto del dedo 310 de sujeción presenta una superficie 316 de leva, que se encuentra encajada con la pared interior de la pieza 232 de guía. La superficie 316 de leva es una superficie redondeada, para reducir el rozamiento. Se ha previsto un tope 289 como en las formas de realización precedentes. En esta forma de realización, los dedos 310 de sujeción están previamente cargados elásticamente por medio de un muelle 318 helicoidal para pivotar el extremo 314 libre en dirección hacia el émbolo 220. Una vez que se ha implantado el elemento a soldar, los dedos 310 de sujeción actúan en forma de leva con respecto a la superficie 266 escalonada para vencer la carga elástica previa del muelle 318 y liberar al elemento 260 a soldar.

La figura 19 muestra cómo la solución adicional según el invento de las figuras 20 a 24 se puede utilizar en el caso de la primera solución según el invento. Se observa que los resaltos formados por las bolas encajan en concavidades 13 visibles del elemento 12, de modo que sólo será liberado cuando su cara inferior, que descansando en la pieza 14 de chapa, y precisamente sin que los propios dedos de sujeción toquen la pieza de chapa. Esto es posible porque las superficies formadas por las concavidades 13 están distanciadas de la parte inferior del elemento, es decir,
desplazadas.

Se describe ahora la tercera solución según el invento en forma del dispositivo 400 de guía y recalcado de las figuras 25 a 38, a saber, primero en relación con las figuras 25 y 35.

El dispositivo 400 de guía y recalcado, como a continuación se explicará más detalladamente, está fijado en el extremo superior de la herramienta 402 de una prensa y se utiliza para implantar elementos 404 a soldar, que se han representado aquí en forma de elementos de tuercas, pero que también pueden ser elementos de pernos o elementos de muñones o piezas análogas, en una pieza de chapa o en una plancha 406 de chapa, estando apoyada la pieza 406 de chapa en una herramienta inferior, no mostrada, de la prensa. Se ha dispuesto una matriz, asimismo no mostrada, debajo de la elevación 408 cónica de la pieza de chapa, para conseguir el remachado del elemento con la pieza 406 de chapa.

Este procedimiento de remachado puede llevarse a cabo, por ejemplo, según el llamado procedimiento de soldadura de tapón de apriete de la solicitante, que se describe más detalladamente en la solicitud de patente europea 92 117 466.0. Pero el dispositivo 400 de guía y recalcado también puede utilizarse con todos los demás procedimientos de recalcado y remachado conocidos. No se trata aquí del tipo exacto de realización del correspondiente procedimiento, sino de la guía de los elementos, para lo cual sólo es importante, en principio, la configuración exterior de los elementos. Únicamente es esencial que los elementos tengan dos dimensiones exteriores, que sean diferentes. En el caso de elementos redondos, puede tratarse, por ejemplo, de dos diámetros diferentes. En el caso de elementos rectangulares vistos en planta desde arriba, pueden presentar éstos, por ejemplo, dos distintas dimensiones de anchura en una dirección transversal. Sólo es importante que, por medio de esas diferentes dimensiones, al menos dos lugares, que preferiblemente queden mutuamente opuestos, se configuren escalonadamente, que hagan posible una sujeción en unión positiva de forma de los correspondientes elementos por medio de dedos de sujeción. Los escalones no han de estar necesariamente formados por partes del elemento que sobresalgan hacia fuera, sino que también se podrían obtener una o varias concavidades en la pared lateral del elemento.

En el ejemplo representado en concreto, se trata en el caso del elemento 404 de un elemento de tuerca redondo con una brida 410 cilíndrica dispuesta más o menos centradamente. Pero se ha de hacer hincapié en que los elementos no pueden ser sólo redondos o rectangulares, sino que pueden presentar casi cualquier forma de sección transversal discrecional, por ejemplo, una forma multiangular o poligonal o una forma ranurada con ranuras alargadas.

Se ha de expresar también que el dispositivo 400 de guía y recalcado no debe ser fijado necesariamente a la herramienta superior de una prensa. El dispositivo 400 de guía y recalcado se puede fijar, por ejemplo, a una placa intermedia de la prensa o a la herramienta inferior de la prensa. Asimismo se podría fijar el material 406 de chapa a una placa intermedia de la prensa o a la herramienta superior de la prensa.

El dispositivo 400 de guía y recalcado presenta una carcasa 412 de fijación, que está fijada por medio de tornillos 414 y espigas 416 de ajuste a la herramienta 402 superior de la prensa. La carcasa 412 de fijación, que presenta una tapa 418, sirve, por un lado, para la fijación de un émbolo 420 a la herramienta 402 superior, pero actúa, por otro lado, como guía para el propio cabezal de recalcado. El émbolo 420 presenta una sección 424 superior de gran diámetro y una sección inferior 426 asimismo cilíndrica de menor diámetro. La zona 424 superior del émbolo está provista de una perforación transversal, que sirve para el alojamiento de una espiga 430 de ajuste, cuya cabeza penetra en una ranura 432 axial de la pared lateral de la perforación 424 cilíndrica y fija, de ese modo, la posición del émbolo 420 en su eje 436 longitudinal. El émbolo 420 es recibido con un asiento fijo en la perforación 434 y, por lo demás, está determinado en su posición axial por la tapa 418, que está fijada con tornillos, como por ejemplo el tornillo 438, a la parte inferior de la carcasa 412 de fijación. Por consiguiente, el émbolo no puede moverse más hacia arriba a causa de la tapa 418, tampoco puede moverse, a causa de la espiga 430 de ajuste, que queda en el extremo de la ranura 432 axial, por debajo de la posición mostrada. La parte 426 inferior básicamente cilíndrica del émbolo es conducida de forma deslizante en la pieza 440 de guía del cabezal 422 de recalcado, y la pieza 440 de guía está fijada por tornillos 442 y espigas de ajuste (no mostradas) en una parte 444 del cabezal de recalcado, que es alojado de forma deslizante dentro de una perforación 446 de la carcasa 412 de fijación. La parte 444, que es conducida paralelamente al émbolo 420, penetra a través de la tapa 418 en una concavidad 448 de la herramienta 402 superior y presenta una cámara 450 cilíndrica, que aloja un muelle 452 helicoidal de compresión. Este muelle 452 helicoidal de compresión está apoyado, por un extremo, en la herramienta 402 superior y, por el otro, en el extremo inferior de la cámara 450 cilíndrica y sirve para precargar elásticamente la parte 444 en dirección hacia la herramienta 402 superior. La pieza 444 presenta una ranura 454 guía en la cual penetra un pitón 456 deslizante, de modo que la parte 444 mantenga su orientación relativa a la carcasa 412 de fijación. Con ello, se asegura que la pieza 440 de guía es conducida coaxialmente con el émbolo 4220.

Abajo a la derecha de la figura 36, se puede reconocer un dispositivo 457 de alimentación con una manguera 458 de alimentación para los elementos 410 a ser implantados. La manguera 458 de alimentación está fijada por medio de una embocadura 460 a la pieza 440 de guía. Se puede tratar también, en el caso de la pieza 458, de un cartucho, que, por ejemplo, esté lleno de un número limitado de elementos a soldar. La embocadura 460 puede ser dimensionada, por ejemplo, de acuerdo con la petición de patente europea 93 911 446.8.

Dentro de la pieza de guía se encuentran dos órganos de sujeción o bien dedos 462 de sujeción, que se muestran más detalladamente en las figuras 38 A-D. Se ha de reconocer que cada dedo 462 de sujeción presenta una perforación 464 cilíndrica, que recibe, en cada caso, un muelle 466 helicoidal de compresión, que se apoya por uno de sus extremos en una correspondiente placa 470 cobertora de la pieza 440 de guía y, de ese modo, precarga elásticamente el respectivo dedo 462 de sujeción en dirección hacia el elemento 404. Otra perforación 474 se encuentra coaxialmente con el eje 472 longitudinal central de la perforación 464 cilíndrica, perforación 474 que presenta un diámetro menor que la perforación 464 cilíndrica.

Tal como se puede observar en la figura 25, una espiga 476 de centrado penetra, en cada caso, en la perforación 474, y los dedos de sujeción están apoyados de forma deslizante a lo largo de esa espiga de centrado y en respectivos alojamientos 475 de la pieza 440 de guía. Los extremos de la espiga 476 de centrado presentan una distancia entre sí correspondiente al diámetro de la pieza 410 de brida de los elementos, de modo que los elementos, que se introducen en la pieza de guía, sean centrados allí por las espigas de centrado.

El centrado de los elementos se puede observar mejor en la figura 37. Se puede reconocer en ella, en primer lugar, el canal 478 de alimentación, a través del cual se introducen los respectivos elementos 404 en la cámara 480 de alojamiento entre los dos dedos 462 de sujeción mutuamente opuestos.

También se puede observar en la figura 37 que la brida 410 cilíndrica del elemento 404, que se encuentra entre los dos dedos 462 de sujeción, se centra entre los extremos frontales de las espigas 476 de centrado en la cámara 480 de alojamiento. Se puede reconocer además que la brida 410 cilíndrica queda adosada a dos puntos 482 de contacto de la pieza 440 de guía, que contribuyen asimismo al centrado exacto del elemento 404. Opuestamente al canal 478 de alimentación se encuentra un sensor 486 de proximidad, sirve para determinar si un elemento 404 se encuentra entre los dedos 462 de sujeción.

Aunque en este ejemplo se muestran únicamente dos dedos 462 de sujeción, se podrían haber previsto también otros dedos de sujeción más, en el caso de que se desease.

Los dedos 462 de sujeción desplazables linealmente en la pieza 440 de guía hueca, que se pueden desplazar perpendicularmente al eje longitudinal central, están dispuestos de tal modo que los elementos 404 a manejar con el dispositivo 400 de guía y recalcado puedan deslizar hacia adentro por el canal 478 de alimentación mediante una sección 410 cilíndrica de su contorno hasta una escotadura en forma de ranura, es decir, a la ranura 488 guía de los dedos 462 de sujeción. Por medio de las ranuras 488 de guía se forman resaltos 489 de sujeción, que sujetan provisionalmente los elementos 404. El canal 478 de alimentación está dispuesto aproximadamente formando un ángulo recto con el canal 421, en el cual se mueve el émbolo 420 desplazable axialmente.

Las espigas 476 de centrado integradas en los dedos 462 de sujeción están dispuestas de modo que sus ejes medios se crucen en el punto de corte con del eje longitudinal medio del elemento 404 a manejar.

Los dedos 462 de sujeción disponen de un borde de control o bien una superficie 490 de control, sobre la cual pueden ser empujados linealmente por el émbolo 420 dispuesto de forma desplazable paralelamente al eje longitudinal medio de las espigas 476 de centrado. Con ese movimiento de los dedos 462 de sujeción, la posición de las espigas 476 de centrado es rígida con respecto a la pieza 462 de guía.

Este movimiento tiene lugar en contra de la fuerza de los muelles 466, que intenta empujar a los dedos de sujeción a su posición final limitada anteriormente por topes. Estos topes están formados por resaltos 492 de los dedos de sujeción, que hacen contacto en el fondo de una escotadura 494 correspondiente de la pieza de guía.

En los dedos 462 de sujeción se han configurado además superficies 496 de retención, por medio de las cuales se puede sujetar el respectivo elemento 404 en unión positiva de fuerza tras la apertura de los dedos de sujeción. Para ello, se utiliza la fuerza de los muelles 466 que cierran los dedos 462 de sujeción. Las superficies 496 de retención forman un medio 495 de retención.

En la posición de carga de las figuras 25 y 35, el émbolo 420 deja libre el canal 478 de alimentación, de modo que un elemento 404 pueda deslizar dentro la cámara 480 de alojamiento, constituida entre los dedos 62 de sujeción y por debajo del émbolo 420. El elemento 404 es centrado en esta posición entre las espigas 476 de centrado y los puntos 488 de tope, integrados en la carcasa de guía, así como por las superficies 498 limitadoras de las ranuras 488 guía practicadas en los dedos 462 de sujeción.

En uno o en varios de los puntos de tope de la pieza 440 de guía, se puede montar un sensor 486, como ya se ha mencionado, que indica la situación exacta del elemento 404 sujeto entre los dedos 462 de sujeción.

Si el émbolo 420 es movido en la carcasa de guía sobre el respectivo elemento 404, se abren entonces los dedos de sujeción en su movimiento sincrónico con el movimiento del émbolo o bien del empujador. Esto se lleva a cabo por la acción conjunta de las superficies 490 de control en los dedos 462 de sujeción, y de las superficies 421 oblicuas en el extremo libre del émbolo 420. La disposición se ha elegido de modo que los dedos 462 de sujeción, inmediatamente antes del contacto del émbolo o bien del empujador 420 con el elemento 404, hayan recorrido justamente una carrera transversalmente al eje longitudinal del émbolo tal que ya no exista solape alguno entre el elemento 404 y el dedo 462 de sujeción en la zona de las ranuras 488 guía practicadas en los dedos 462 de sujeción.

En este momento, está centrada la pieza entre las espigas 476 de centrado y los puntos 482 de contacto integrados en la carcasa de guía. Hacia el lado del émbolo se ha dispuesto una guía en unión positiva de forma, y se puede alojar, por ejemplo, una parte cilíndrica del elemento en una correspondiente escotadura cilíndrica del extremo frontal del émbolo. Hacia la parte abierta del canal, se dispone una guía en unión positiva de fuerza por medio de las superficies 496 de retención de los dedos 462 de sujeción. En el movimiento ulterior del émbolo, el elemento 404 es empujado por el émbolo 420 contra las fuerzas de retención, que actúan lateralmente sobre el elemento a través de la pieza de guía. Con ello, se garantiza un contacto del elemento con el émbolo y, por ello, una fijación de posición del elemento 404 en unión con los puntos 488 de tope practicados en el cuerpo de guía.

Dentro de la otra parte de la pieza 440 de guía y por debajo de los dedos de sujeción, se encuentran en la pieza 440 de guía unas piezas 440 de retención integradas, que presentan aquí la forma de medios cuencos y que están apoyadas sobre la pieza 462 de guía mediante almohadillas 453 de poliuretano, aunque están precargadas elásticamente en dirección hacia los ejes longitudinales medios de la pieza de guía, de modo que queden adosadas al elemento durante el movimiento ulterior a través de la pieza de guía, y apliquen fuerzas de retención sobre dicho elemento, piezas que se encarguen de que el elemento 404 sea centrado y sólo sea movido sincrónicamente con el movimiento del émbolo 420. Se produce así rozamiento entre las superficies 503 de retención de las piezas 504 de retención y la pieza 410 de brida del elemento, a saber, al menos durante el tiempo necesario hasta que la pieza 405 cilíndrica inferior del elemento 404 sea introducida en el agujero 407 de la pieza de chapa, y preferiblemente hasta que el procedimiento de remachado haya terminado. Las superficies 502 de retención forman parte también del medio 495 de retención.

También es posible combinar las piezas 504 de retención con las superficies 496 de retención, a saber, porque las piezas 504 de retención representan una continuación dirigida hacia debajo de los dedos 462 de sujeción. Por ejemplo, las piezas 504 de retención, configuradas de forma rectangular, podrían formar parte integral de los dedos de sujeción o ser atornilladas a ellos. También es posible, realizar el medio 495 de retención exclusivamente por medio de superficies de retención, previstas en los dedos de sujeción, o no prever en los órganos de sujeción superficie 496 de retención alguna, sino trabajar exclusivamente con un dispositivo 495 de retención separado, previsto por debajo de los dedos 462 de sujeción.

En el curso del ulterior movimiento de cierre del dispositivo 400 de guía y recalcado, el elemento 404 es arrastrado hacia delante por el émbolo en contra de las fuerzas de retención, que actúan lateralmente sobre el elemento, y sólo es liberado inmediatamente antes o después del remachado o del implantado. Como ya se indicó, las figuras 25 y 35 muestran la situación de carga. Esto significaba que la prensa estaba abierta y la herramienta 402 superior era movida hacia arriba, donde el muelle 452 (que también puede ser sustituido por otros medios elásticos como, por ejemplo, gas comprimido) empuja la pieza 440 de guía lejos de la carcasa 412 de fijación, de modo que la cámara 480 de alojamiento esté libre. En esta posición, el dispositivo 461 de alimentación puede introducir otro elemento en la cámara 480 de alojamiento. Tan pronto como el sensor 486 detecte que el elemento 404 está colocado centradamente entre los dos dedos 462 de sujeción puede volver a cerrarse la prensa, es decir, puede entonces comenzarse con nuevo ciclo de trabajo. En este nuevo ciclo de trabajo, se mueve la herramienta 402 superior hacia abajo hasta que el extremo 508 frontal de la pieza 440 de guía toque la pieza 406 de chapa y presione a ésta contra la herramienta inferior, no mostrada, de la prensa o bien la matriz, y precisamente con una fuerza que se determina por el muelle 52. Esta posición se representa en la figura 26.

En el movimiento ulterior de cierre de la prensa, se desvía hacia atrás el cabezal 422 de recalcado, es decir, la pieza 440 de guía con la pieza 444, con respecto a la carcasa 412 de fijación. Esto significa que el extremo frontal del émbolo 420 comienza, con ello, a moverse a través de la pieza de guía.

En la fase de la figura 27, las superficies 421 oblicuas han alcanzado, al final del émbolo, las superficies 490 de control, y los dedos de sujeción comienzan a abrirse.

La figura 28 muestra este movimiento de apertura aun antes de que se termine.

Tan pronto como se alcanza la posición según la figura 29, la brida 410 cilíndrica del elemento se encuentra entre las superficies 496 de retención de los dedos de sujeción. En el curso ulterior del movimiento, el elemento 404 con su brida 410 anular es arrastrado por el movimiento del émbolo fuera de las superficies de retención integradas en la pieza de guía y es sujetado entremedias. Luego, es presionado continuamente hacia abajo a través de los estadios intermedios de las figuras 30 a 32, hasta que - en el estadio de la figura 32 - la parte inferior cilíndrica del elemento sea introducida en el agujero de la pieza de chapa. Las superficies 503 de retención de la pieza de guía pueden disponerse de tal modo que también en el estadio de la figura 32 el elemento sea sujetado por esas superficies de retención.

La figura 33 muestra entonces el estado de la prensa completamente cerrada tras remachar el elemento en la pieza de chapa.

La misma situación se muestra en la figura 36. La prensa comienza entonces a abrirse nuevamente, retirándose la pieza de chapa con el elemento remachado de la prensa y sustituyéndose por una nueva pieza de chapa y volviendo la prensa a la situación de carga según las figuras 25 y 35.

También en el caso de esta forma de realización se ha de reconocer que el elemento es conducido, en todo el camino desde la posición de carga hasta la de recalcado del elemento en la pieza de chapa, libre de inclinaciones.

Las espigas 476 de centrado no son absolutamente necesarias y podrían ser suprimidas llegado el caso. En este caso, se podría efectuar el centrado por los dedos 462 de sujeción.

Claims

1. Dispositivo (10) de guía y/o recalcado para elementos (12), especialmente para elementos a soldar compuesto de una pieza (16) de guía hueca, un émbolo (20) dispuesto de forma desplazable en el interior de la pieza (16) de guía y órganos (30) de sujeción, conducidos de forma desplazable perpendicularmente al émbolo, con resaltos (60) de sujeción previstos en uno de sus extremos, asociado al extremo (58) frontal del émbolo, pudiéndose introducir, en una posición de carga retraída del émbolo, un elemento, en cada caso, por el lado entre los resaltos (60) de sujeción y el extremo (58) frontal libre del émbolo (20), y pudiéndose mover seguidamente los resaltos (60) de sujeción durante un movimiento de avance del émbolo (20) lateralmente hacia fuera, por acción del émbolo, para liberar el elemento (12), donde los órganos (30) de sujeción son componentes de un dispositivo (24, 26) de soporte conducido de forma desplazable paralelamente al émbolo (20), donde el dispositivo de soporte puede moverse a lo largo de una parte del movimiento del émbolo hasta la liberación del elemento (12) sincrónicamente con el émbolo (20), caracterizado porque el dispositivo (24, 26) de soporte sólo es desplazable linealmente, al menos en lo esencial, porque los órganos (30) de sujeción, que presentan los resaltos (60) de sujeción, son conducidos de forma desplazable en dirección lateral en el interior del dispositivo (24, 26) de soporte, y porque la pared (68) interior de la pieza (16) de guía está configurada de modo que los órganos (30) de sujeción, presionados hacia adentro en la posición de carga del émbolo (20), se pueden presionar, al alcanzar la posición de liberación, lateralmente hacia fuera con respecto al dispositivo de soporte.

2. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 1, caracterizado porque se ha previsto en la pieza (16) de guía, al menos, un tope (50), que limita y define la posición axial del dispositivo (24, 26) de soporte en la posición de carga, habiéndose previsto un medio (52, 56) para posicionar el dispositivo (24, 26) de soporte en la posición de carga en el tope (50) de la pieza (16) de guía o bien para precargarlo elásticamente con respecto a la pieza (24, 26) de guía y el medio mencionado está formado discrecionalmente por topes (52, 56) que actúan conjuntamente entre sí, previstos en el dispositivo (24, 26) de soporte y/o el émbolo (20).

3. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 2, caracterizado porque el tope (56) se ha dispuesto en el émbolo o en el tope (52), que coopera con él, del dispositivo (24, 26) de soporte en una escotadura (54) alargada de la otra parte, en cada caso, uno de cuyos extremos (56) forma un tope y cuya longitud permite la necesaria movilidad relativa axial de las piezas durante el movimiento de avance del émbolo (20).

4. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el émbolo (20) tiene una sección transversal en forma circular, elíptica, rectangular, cuadrada o poligonal.

5. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza (16) de guía presenta una abertura (22) lateral, a través de la cual se puede introducir el correspondiente elemento en un espacio (62), que se encuentra entre los resaltos (60) de sujeción y el extremo (58) frontal del émbolo (20), asociado a dichos resaltos (60) de sujeción y orientado axialmente con el émbolo, y porque se ha previsto un dispositivo (102) de detección, por ejemplo, un sensor de proximidad, en la pieza (16) de guía, para comprobar la presencia de un elemento (12) correspondiente entre los resaltos (60) de sujeción y el extremo (58) frontal del émbolo (20) asociado a los resaltos (60).

6. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (24, 26) de soporte está formado por, al menos, dos dedos (26) de sujeción, estando dos dedos (26) de sujeción dispuestos de tal modo que entre ellos se forme una abertura, en la posición de carga, que presente un tamaño, que permita la introducción de un elemento correspondiente entre los resaltos (60) de sujeción y el extremo (58) del émbolo (20) asociado a ellos.

7. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo (24, 26) de soporte está formado por un manguito, que presenta, al menos, una escotadura lateral, para permitir la introducción de un elemento correspondiente entre los resaltos de sujeción y el extremo del émbolo asociado a ellos.

8. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los resaltos (60) de sujeción están formados por bolas (30), que se han dispuesto en perforaciones (28) del dispositivo (24, 26) de soporte, que se extienden lateralmente y que presentan en sus extremos interiores aberturas (32) correspondientes, que son menores que el diámetro de las correspondientes bolas (30).

9. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizado porque los órganos de sujeción están formados por respectivas espigas cilíndricas, cuyos extremos orientados hacia el émbolo y los extremos que forman los resaltos de sujeción están redondeados.

10. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las anteriores reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los órganos (30) de sujeción están formados por las correspondientes piezas de guía prismáticas, cuyos extremos orientados hacia el émbolo están redondeados o biselados.

11. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha previsto un muelle, para precargar elásticamente hacia adentro los órganos de sujeción, o porque se han previsto medios (106) elásticos para precargar elásticamente hacia fuera los órganos (30).

12. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha previsto una carcasa (82) de fijación, en la que se ha dispuesto la pieza (16) de guía de forma desplazable en la dirección axial del émbolo y precargada elásticamente en dirección de la carcasa (82) de fijación, habiéndose configurado la carcasa (2) de fijación para aplicarla a una herramienta de prensa.

13. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 12, caracterizado porque el émbolo (20) se ha fijado en la carcasa (82) de fijación y el tope (52) previsto en la pieza (16) de guía así como los topes (52, 56), que actúan conjuntamente en el dispositivo (24, 26) de soporte, definen conjuntamente la posición de partida de la pieza (16) de guía en la posición de carga y/o limitan el máximo movimiento de la carrera de la pieza (16) de guía con respecto a la carcasa (82) de fijación.

14. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los órganos de sujeción se han dimensionado para utilizarlos con un elemento, que presente, al menos, en caras mutuamente opuestas, que cooperen con los órganos de sujeción o alrededor de su contorno, un diseño cóncavo o convexo, que esté distanciado de su cara inferior y que coopere con una configuración complementaria de los órganos de sujeción, para que el elemento pueda ser sujetado, al menos hasta el contacto con una plancha o preferiblemente hasta que se complete la unión a la plancha, por los órganos de sujeción sin que marque la plancha.

15. Dispositivo de guía y/o recalcado en combinación con un elemento a soldar (260) para aplicar el elemento (260) a soldar en una pieza (264) de chapa, donde el dispositivo de guía y/o recalcado comprende un cuerpo principal con una pasaje (236) para un émbolo y un camino (256) de entrada para la introducción de los respectivos elementos (260) a soldar en el pasaje (236) del émbolo próximamente al émbolo (220); un émbolo (220), que se ha dispuesto de forma que pueda moverse alternativamente en el pasaje (236) del émbolo del cuerpo (232) principal, presentando el émbolo (220) un extremo libre, que se ha configurado de modo que quede encajado con el elemento (260) a soldar, cuando el elemento (260) a soldar se encuentre en el pasaje (236) del émbolo, para empujar al elemento (260) a soldar a través del cuerpo (232) principal y hacia la pieza (264) de chapa; al menos dos dedos (270; 290; 310) de sujeción, que estén unidos activamente con el émbolo (220) así como que estén montados de forma pivotante con respecto al émbolo y al elemento (260) a soldar, donde los dedos (270; 290; 310) de sujeción se extienden más allá del extremo libre del émbolo, para llegar a encajar con el elemento (260) a soldar y mantenerlo próximamente al émbolo (220), mientras que el émbolo (220) empuja al elemento (260) a soldar hacia la pieza (264) de chapa; por lo cual el elemento a soldar o bien a implantar se sujeta positivamente en una posición orientada correctamente con respecto al émbolo (220) y a la pieza (264) de chapa desde el punto, en el que el elemento a soldar o bien a implantar entra en el pasaje (236) del émbolo, donde el elemento a soldar presenta superficies escalonadas en caras, en general opuestas, que se han configurado específicamente de tal modo para que reciban los extremos libres de los dedos de sujeción, y el elemento (260) a soldar se pueda sujetar contra la pieza (264) de chapa entre el émbolo (220) y el dedo (270: 290; 310) de sujeción para garantizar un elemento (26) a soldar correctamente implantado, caracterizado porque, tanto en el caso del encaje del elemento (26) a soldar con respecto a la pieza (264) de chapa como también en el caso de la implantación subsiguiente del elemento (260) a soldar a la pieza (264) de chapa, la cara orientada hacia la pieza de chapa de los extremos libres de los dedos (270; 290; 310) de sujeción, recibidos en las superficies escalonadas, presentan una separación de éste, y porque los extremos libres de los dedos (276; 296; 314) de sujeción actúan en forma de leva, al retirar el émbolo (220), con respecto al elemento (260) a soldar implantado y, por ello, se pueden retirar pivotando del elemento (260) a soldar por un movimiento de pivotamiento con respecto al émbolo
(220).

16. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 15, caracterizado porque el cuerpo (232) principal se ha configurado en forma de pieza (232) de guía en forma de manguito, que se ha dispuesto de forma móvil alternativamente alrededor del émbolo (220), donde la pieza (232) de guía presenta una pared (286, 287, 288) interior perfilada, los dedos (270; 290; 310) de sujeción presentan un borde (278; 316) exterior perfilado próximamente a la pared interior de la pieza (286, 287, 288) de guía, y el borde (278; 316) exterior perfilado de los dedos (270; 290; 310) de sujeción y el borde (286, 287, 288) interior perfilado de la pieza (232) de guía quedan uno junto a otro y se han conformado de modo que cooperen para pivotar alrededor de los dedos (270; 290; 310) de sujeción encajando y desencajando con el elemento (260) a soldar, mientras que la pieza (232) de guía y el émbolo (220) se mueven uno con respecto al otro.

17. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de guía y/o recalcado comprende medios de carga elástica previa, para precargar elásticamente los dedos (270; 290; 310) de sujeción en dirección hacia el émbolo (220) y, por consiguiente, quedar encajados en unión positiva de forma con el elemento (260) a soldar.

18. Dispositivo (400) de guía y/o recalcado para elementos (404), en especial, elementos a soldar, compuesto de una pieza (440) de guía hueca, un émbolo (420) dispuesto de forma desplazable axialmente en el interior de la pieza(440) de guía, y órganos (462) de sujeción conducidos de forma desplazable perpendicularmente al émbolo con resaltos (489) de sujeción previstos en uno de sus extremos, asociado al extremo frontal del émbolo, pudiéndose introducir, en una posición de carga retraída del émbolo, un elemento, en cada caso, por el lado entre los resaltos (489) de sujeción y el extremo libre del émbolo (420), y seguidamente los resaltos (489) de sujeción se puede mover, durante un movimiento de avance del émbolo (420), lateralmente hacia afuera por acción del émbolo (420) para liberar al elemento (404), estando precargados elásticamente los órganos (462) de sujeción en dirección hacia el eje (436) longitudinal del émbolo (420) o bien de la pieza (444) de guía, y presentando por encima de los resaltos (489) de sujeción unas superficies (490) de control correspondientes, que operan conjuntamente con unas superficies (421) de control previstas en el émbolo y que se pueden mover temporalmente hacia fuera en contra de la fuerza de la carga elástica previa hasta que el correspondiente elemento (404) se pueda mover pasando en dirección axial por los resaltos de sujeción por acción del émbolo (420), y se han previsto, por debajo de los resaltos de sujeción, unos medios (495) de retención precargados en dirección hacia el eje longitudinal, que ejercen una acción de retención sobre el elemento (404), mientras que es presionado por el émbolo (420) al pasar junto a dicho medio de retención.

19. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 18, caracterizado porque los medios (495) de retención se han formado, al menos en parte, por medio de superficies (496) de retención previstas en los órganos (462) de sujeción.

20. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque los medios (495) de retención se han formado, al menos en parte, por medio de piezas (504) de retención dispuestas en la pieza de guía por debajo de los órganos (462) de sujeción, las cuales están dotadas de un dispositivo (453) de precargado elástico propio.

21. Dispositivo de guía y/o recalcado según una de las reivindicaciones 18 a 20 anteriores, caracterizado porque se han previsto espigas (476) de centrado apoyadas en la pieza de guía, que penetran preferiblemente a través de los dedos (462) de sujeción y centran el elemento (404) correspondiente, mientras está sujeto por los dedos (462) de sujeción.

22. Dispositivo de guía y/o recalcado según la reivindicación 21, caracterizado porque la pieza (440) de guía presenta puntos o bien superficies (482) de contacto para el respectivo elemento (404) en lugares, que quedan opuestamente a la abertura de carga para los elementos.