ES1304195U - AUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
AUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES1304195U ES1304195U ES202331448U ES202331448U ES1304195U ES 1304195 U ES1304195 U ES 1304195U ES 202331448 U ES202331448 U ES 202331448U ES 202331448 U ES202331448 U ES 202331448U ES 1304195 U ES1304195 U ES 1304195U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- boom
- section
- mast
- distal
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001338 self-assembly Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
GRÚA TORRE DE PLEGADO Y DESPLEGADO AUTOMATIZADOAUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓNTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La presente invención pertenece al campo técnico de las grúas torre y, particularmente al sector técnico de las grúas torre de plegado y desplegado automatizado.The present invention belongs to the technical field of tower cranes and, particularly to the technical sector of automated folding and unfolding tower cranes.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR A LA INVENCIÓNSTATE OF THE ART PRIOR TO THE INVENTION
Las grúas de torre giratorias suelen comprenden un mástil vertical compuesto por varias secciones telescópicas y un brazo horizontal denominado pluma. Es frecuente en las obras, o lugares de utilización de estas grúas, que se necesite trabajar en espacios acotados. Este problema es solventado mediante la utilización de una pluma compuesta por varias secciones de pluma que pueden ser plegados y desplegados mediante articulaciones dispuestas entre las secciones de pluma, lo que permite trabajar en distintas longitudes de pluma.Slewing tower cranes typically comprise a vertical mast made up of several telescopic sections and a horizontal arm called a jib. It is common in construction sites, or places where these cranes are used, that it is necessary to work in limited spaces. This problem is solved by using a boom composed of several boom sections that can be folded and unfolded through joints arranged between the boom sections, which allows working on different boom lengths.
Además, es habitual que las grúas torre giratorias deban ser replegadas para su transporte por carretera u otras vías, de una obra a otra, o de un emplazamiento a otro, en las mejores condiciones posibles de rapidez, seguridad, y ocupación de espacio.Furthermore, it is common for rotating tower cranes to be folded for transport by road or other routes, from one construction site to another, or from one location to another, in the best possible conditions of speed, safety, and space occupation.
Para facilitar el plegado y desplegado o despliegue, desde su posición replegada de transporte a su posición de trabajo, así como la operación inversa de paso de la posición de trabajo a la posición de transporte al ser replegada, se han diseñado grúas torre automatizadas o de auto montaje.To facilitate the folding and unfolding or deployment, from its retracted transport position to its working position, as well as the reverse operation of passing from the working position to the transport position when retracted, automated or tower cranes have been designed. self assembly.
Para conseguir un plegado y un montaje automatizados de las torres y plumas, se conocen grúas torre giratorias y han sido propuestas numerosas soluciones técnicas para realizar torres telescópicas y plumas plegables de grúas compuestas por varias secciones de pluma plegable.To achieve automated folding and assembly of the towers and booms, slewing tower cranes are known and numerous technical solutions have been proposed to realize telescopic towers and folding booms of cranes composed of several folding boom sections.
Así, el documento EP2250057T3, por ejemplo, describe una grúa giratoria de torre con auto-montaje con mástil telescópico, en cuyo extremo exterior se ha articulado una pieza de articulación que está unida de forma articulada a la pluma. Un cable de arriostramiento discurre desde un punto fijo sobre la plataforma giratoria que soporta la torre, a través de apoyos sobre el mástil y la pluma, de tal modo que la grúa puede llevarse a su posición de funcionamiento enderezada mediante la extracción telescópica del mástil. El accionamiento del plegado y telescopaje del mástil es efectuado mediante un mecanismo de poleas y de un cable que se enrolla o desenrolla en un tambor situado sobre la plataforma giratoria consistente en el remolque de este cable sobre una de las secciones interiores del mástil. De manera similar, otro mecanismo de cable situado en la pluma, efectúa el plegado de las distintas secciones de la pluma.Thus, document EP2250057T3, for example, describes a self-assembling tower slewing crane with telescopic mast, at the outer end of which a hinge piece has been articulated which is hingedly connected to the boom. A cable The bracing runs from a fixed point on the rotating platform that supports the tower, through supports on the mast and boom, such that the crane can be brought to its upright operating position by telescopic extraction of the mast. The operation of the folding and telescoping of the mast is carried out by a mechanism of pulleys and a cable that is wound or unrolled on a drum located on the rotating platform consisting of the tow of this cable on one of the interior sections of the mast. Similarly, another cable mechanism located on the boom carries out the folding of the different sections of the boom.
Sin embargo, en este tipo de grúas en las que la pluma es accionada mediante un mecanismo de cable, sólo se permite cambiar de longitud a la pluma cuando la torre se encuentra replegada. Lo que entorpece y dificulta las labores de trabajo en la obra o lugar de utilización ante cualquier cambio necesario en la longitud de la pluma. Otra dificultad añadida es que ante posibles reparaciones de elementos de la pluma, cuando se encuentra la grúa en posición erecta de trabajo, es el impedimento de acceso por parte de operarios a la pluma sin el concurso necesario de grúas móviles auxiliares.However, in this type of crane in which the boom is operated by a cable mechanism, the boom is only allowed to change length when the tower is retracted. Which hinders and complicates work tasks on the construction site or place of use in the event of any necessary change in the length of the boom. Another added difficulty is that in the event of possible repairs of boom elements, when the crane is in an erect working position, it is the impediment of access by operators to the boom without the necessary assistance of auxiliary mobile cranes.
Por otra parte, en el documento ES2721303 T3 y de una manera similar del documento ES2180131T3 y del documento EP1398291Al, se describe una grúa torre de desplegado y plegado automático, que comprende un mástil y una pluma móviles entre una configuración operativa (mástil vertical y pluma horizontal) y una configuración de transporte (mástil y pluma plegados), donde el mástil tiene una sección superior conectada a una primera sección de pluma en rotación en torno a un eje de articulación, y donde la pluma se extiende. El accionamiento del plegado del mástil es efectuado mediante un actuador hidráulico mientras que el accionamiento del telescopaje del mástil es efectuado mediante sus propios actuadores hidráulicos. El accionamiento del plegado de la pluma es efectuado también mediante sus propios actuadores hidráulicos.On the other hand, in document ES2721303 T3 and in a similar way in document ES2180131T3 and document EP1398291Al, an automatic unfolding and folding tower crane is described, which comprises a mast and a boom mobile between an operational configuration (vertical mast and boom horizontal) and a transport configuration (mast and boom folded), where the mast has an upper section connected to a first boom section rotating about a hinge axis, and where the boom extends. The operation of the folding of the mast is carried out by means of a hydraulic actuator while the operation of the telescoping of the mast is carried out by means of its own hydraulic actuators. The boom folding operation is also carried out by means of its own hydraulic actuators.
Si bien en este tipo de grúas, en las que la pluma es accionada mediante actuadores hidráulicos, se permiten cambios en las longitudes de pluma con la torre totalmente desplegada, sin embargo, el plegado y el telescopaje del mástil mediante actuadores hidráulicos, repercute en un mayor número de elementos y dispositivos auxiliares, aumentando la complejidad y mantenimiento en este tipo de grúas. En este caso, también ante posibles reparaciones de elementos de la pluma, cuando se encuentra la grúa en posición erecta de trabajo, es el impedimento de acceso por parte de operarios a la pluma sin el concurso necesario de grúas móviles auxiliares.Although in this type of crane, in which the boom is operated by hydraulic actuators, changes in the boom lengths are allowed with the tower fully deployed, however, the folding and telescoping of the mast using hydraulic actuators has an impact on greater number of auxiliary elements and devices, increasing the complexity and maintenance of this type of cranes. In this case, also in the event of possible repairs of boom elements, when the crane is in an erect working position, it is the impediment of access by operators to the boom without the necessary assistance of auxiliary mobile cranes.
Era por tanto deseable eliminar estos inconvenientes del estado de la técnica proporcionando una grúa torre con montaje automatizado que deba ser replegada para su transporte, de una obra a otra, o de un emplazamiento a otro, en las mejores condiciones de seguridad, mantenimiento y operabilidad de la pluma, al tiempo que ofrece una solución para el almacenaje y transporte de la grúa.It was therefore desirable to eliminate these drawbacks of the state of the art by providing a tower crane with automated assembly that must be folded for transport, from one construction site to another, or from one location to another, in the best conditions of safety, maintenance and operability. of the boom, while offering a solution for crane storage and transportation.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención tiene por objeto solucionar los inconvenientes anteriormente enumerados mediante una grúa torre abatible de montaje automatizado entre una posición de transporte y una posición de trabajo, que comprendeThe purpose of the present invention is to solve the drawbacks listed above by means of a luffing tower crane with automated assembly between a transport position and a working position, which comprises
- un mástil telescópicamente extensible con al menos un tramo telescópico superior con una parte extrema superior, y un tramo telescópico inferior con una parte inferior anclada giratoriamente en un plano vertical a una plataforma base inferior de la grúa torre;- a telescopically extendable mast with at least one upper telescopic section with an upper end part, and a lower telescopic section with a lower part rotatably anchored in a vertical plane to a lower base platform of the tower crane;
- un mecanismo de bloqueo del mástil para bloquear el tramo telescópico inferior en una posición bloqueada en un plano sustancialmente vertical respecto de una plataforma base inferior de la grúa torre;- a mast locking mechanism for locking the lower telescopic section in a locked position in a substantially vertical plane with respect to a lower base platform of the tower crane;
- un sistema de telescopaje del mástil para extender y retraer el mástil telescópicamente entre una posición vertical retraída en la que el mástil se encuentra en su posición vertical no-extendida y una posición vertical extendida en la que el mástil se extiende hacia arriba, comprendiendo el sistema de telescopaje una combinación de cable y poleas (accionados por un cabestrante;- a mast telescoping system for extending and retracting the mast telescopically between a retracted vertical position in which the mast is in its non-extended vertical position and an extended vertical position in which the mast extends upward, comprising the telescoping system a combination of cable and pulleys (driven by a winch;
- una pluma que comprende una pluralidad de secciones de pluma articuladas en sendas articulaciones giratorias (a lo largo de respectivos ángulos de giro limitados a sustancialmente 180° en torno a respectivos ejes horizontales para rigidizar la pluma cuando está extendida, incluyendo las secciones de pluma una primera sección de pluma articulada a la parte extrema superior del tramo telescópico superior del mástil y a un extremo del tramo proximal de una segunda sección de pluma; - a boom comprising a plurality of boom sections articulated at respective rotary joints (along respective rotation angles limited to substantially 180° about respective horizontal axes to stiffen the boom when extended, including the boom sections a first boom section articulated to the upper end part of the upper telescopic section of the mast and to an end of the proximal section of a second boom section;
- un sistema de plegado de la pluma para desplegar y plegar la pluma por las articulaciones giratorias entre una posición plegada y al menos una posición de trabajo linealmente desplegada a lo largo de un plano sustancialmente horizontal,- a boom folding system for deploying and folding the boom by the rotary joints between a folded position and at least one linearly deployed working position along a substantially horizontal plane,
- un sistema de plegado del mástil para mover el mástil entre una posición plegada de transporte y una posición desplegada a lo largo de un plano sustancialmente vertical, comprendiendo el sistema de plegado del mástil una eslinga de arriostramiento anclada a la plataforma base así como- a mast folding system for moving the mast between a folded transport position and a deployed position along a substantially vertical plane, the mast folding system comprising a bracing sling anchored to the base platform as well as
- a un primer tirante de apoyo verticalmente giratorio articulado superiormente de un tramo proximal de la primera sección de pluma,- to a first vertically rotatable support strut articulated above a proximal section of the first boom section,
- un segundo tirante de apoyo verticalmente giratorio articulado posteriormente del tramo proximal de la primera sección de pluma, y- a second vertically rotating support strut articulated posteriorly of the proximal section of the first boom section, and
al menos tercer tirante de apoyo verticalmente giratorio articulado superiormente de un tramo distal de la primera sección de pluma de la pluma;at least a third vertically rotatable support strut articulated above a distal section of the first boom section of the boom;
donde,where,
la eslinga está conectada a los tirantes de apoyo,the sling is connected to the support braces,
en la posición de transporte las secciones de pluma están abatidas unas sobre otras y sobre el mástil en planos de plegado,In the transport position the boom sections are folded over each other and over the mast in folding planes,
y dondeand where
el sistema de plegado y desplegado de la pluma actúa independientemente de la combinación de cables y poleas accionados por el cabestrante del sistema de plegado del mástil, y comprende actuadores hidráulicos alimentados hidráulicamente por un equipo hidráulico para plegar y desplegar las secciones de pluma;the boom folding and unfolding system acts independently of the winch-driven combination of cables and pulleys of the mast folding system, and comprises hydraulic actuators hydraulically powered by hydraulic equipment to fold and unfold the boom sections;
cada articulación giratoria proximal y distal está asociada a al menos un actuador hidráulico dispuesto para desplegar y plegar secciones de pluma una respecto a otra.each proximal and distal rotary joint is associated with at least one hydraulic actuator arranged to deploy and fold boom sections relative to each other.
Los términos "proximal” y "distal” empleados aquí en relación con elementos de la pluma de la pluma significan, respectivamente, "más cerca de la torre” y "más distanciado de la torre” cuando la pluma se encuentra desplegada.The terms "proximal" and "distal" used here in relation to boom boom elements mean, respectively, "closer to the tower" and "further from the tower" when the boom is deployed.
Conforme a la invención, la pluma puede comprender dos o más secciones de pluma. Así por ejemplo, la segundo sección de pluma puede constituir un tramo de pluma distal con un extremo distal libre o un tramo de pluma intermedio, En esta segunda alternativa, a partir de su conexión al primer tirante de apoyo, la eslinga se divide en un primer ramal y un segundo ramal. El primer ramal está conectado a un tramo distal de la primera sección de pluma mientras que el segundo ramal está conectado a un tramo distal de la segunda sección de pluma. A su vez, la pluma comprende una tercera sección de pluma con un tramo proximal articulado al tramo distal de la segunda sección de pluma, y esta tercera sección de pluma constituye un tramo de pluma distal con un extremo distal libre.According to the invention, the boom may comprise two or more boom sections. Thus, for example, the second boom section can constitute a distal boom section with a free distal end or an intermediate boom section. In this second alternative, from its connection to the first support strap, the sling is divided into a first branch and a second branch. The first branch is connected to a distal section of the first boom section while the second branch is connected to a distal section of the second boom section. In turn, the boom comprises a third boom section with a proximal section articulated to the distal section of the second boom section, and this third boom section constitutes a distal boom section with a free distal end.
Conforme a la invención, la grúa puede comprender un apoyo auxiliar en el que se apoya el extremo distal libre del tramo distal cuando se apoya en el suelo cuando la pluma está desplegada y, preferentemente, el mástil se encuentra en una posición de mantenimiento entre su posición vertical retraída y su posición vertical extendida.According to the invention, the crane may comprise an auxiliary support on which the free distal end of the distal section rests when it rests on the ground when the boom is deployed and, preferably, the mast is in a maintenance position between its retracted vertical position and its extended vertical position.
En una realización preferida de la invención, la primera sección de pluma y la segunda sección de pluma están articuladas mediante una articulación giratoria proximal. En esta realización, la articulación giratoria proximal comprende un cuerpo de articulación con una primera parte extrema inferior en la que está dispuesto un primer eje horizontal inferior en el que está acoplado giratoriamente un extremo del tramo distal de la primera sección de pluma, una segunda parte extrema inferior en la que está dispuesto un segundo eje horizontal inferior en el que está acoplado giratoriamente un extremo del tramo proximal de la segunda sección de pluma, una primear parte superior, una segunda parte superior. La primera parte superior comprende un primer eje horizontal superior en el que está articulado a un extremo distal de un primer actuador hidráulico, comprendiendo el primer actuador un extremo proximal articulado a un punto superior en el tramo distal de la primera sección de pluma, mientras que la segunda parte superior con un segundo eje horizontal superior articulado a un extremo proximal de un segundo actuador hidráulico, comprendiendo el segundo actuador hidráulico, un extremo distal articulado a un punto superior en la tramo proximal de la segunda sección de pluma, y los ejes horizontales inferiores están más alejados entre sí que los ejes horizontales superiores.In a preferred embodiment of the invention, the first boom section and the second boom section are articulated by a proximal rotary joint. In this embodiment, the proximal rotary joint comprises a joint body with a first lower end part in which a first lower horizontal axis is arranged in which an end of the distal section of the first boom section is rotatably coupled, a second part lower end in which a second lower horizontal axis is arranged in which one end of the proximal section of the second boom section is rotatably coupled, a first upper part, a second upper part. The first upper part comprises a first upper horizontal axis in which it is articulated to a distal end of a first hydraulic actuator, the first actuator comprising a proximal end articulated to an upper point in the distal section of the first boom section, while the second upper part with a second upper horizontal axis articulated to a proximal end of a second hydraulic actuator, the second hydraulic actuator comprising, a distal end articulated to an upper point in the proximal section of the second boom section, and the horizontal axes The lower ones are further apart than the upper horizontal axes.
En otra realización ventajosa de la invención, la sección de pluma distal está articulada a la sección de pluma precedente mediante una articulación giratoria distal de bisagra que comprende un eje de articulación primario horizontal, un brazo fijo y un brazo angular rotatorio. El eje de articulación horizontal primario articula el tramo proximal de la sección distal con el tramo distal de la sección de pluma precedente. El brazo fijo de palanca está inmovilizado en el tramo proximal de la sección de pluma distal y que presenta un extremo libre con un eje de articulación secundario, A su vez, el brazo angular rotatorio comprende una primera pata articulada al eje de articulación horizontal primario y una segunda pata articulada al eje de articulación secundario y una parte intermedia entre las patas del brazo angular basculante en la que está articulado el extremo distal del actuador hidráulico cuyo extremo proximal está articulado en el tramo distal de la sección de pluma precedente.In another advantageous embodiment of the invention, the distal boom section is articulated to the preceding boom section by a hinge distal rotary joint comprising a horizontal primary hinge axis, a fixed arm and a rotating angular arm. The primary horizontal articulation axis articulates the proximal section of the distal section with the distal section of the preceding boom section. The fixed lever arm is immobilized in the proximal section of the distal boom section and It has a free end with a secondary articulation axis. In turn, the rotating angular arm comprises a first leg articulated to the primary horizontal articulation axis and a second leg articulated to the secondary articulation axis and an intermediate part between the legs of the angular arm. tilting arm in which the distal end of the hydraulic actuator is articulated, the proximal end of which is articulated in the distal section of the preceding boom section.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
A continuación la invención se describirán realizaciones de la invención sobre la base de unas figuras, en la queBelow the invention, embodiments of the invention will be described on the basis of figures, in which
la figura 1 es una vista en alzado lateral de una realización de una torre grúa giratoria conforme a la invención en su posición de trabajo;Figure 1 is a side elevation view of an embodiment of a rotating tower crane according to the invention in its working position;
la figura 1A es una vista ampliada correspondiente al rectángulo A marcado en la figura 1;Figure 1A is an enlarged view corresponding to the rectangle A marked in Figure 1;
la figura 1B es una vista ampliada de la zona alrededor de la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 1;Figure 1B is an enlarged view of the area around joint 15B of the crane illustrated in Figure 1;
la figura 1C es una vista ampliada en perspectiva superior de la zona alrededor de la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 1B;Figure 1C is an enlarged top perspective view of the area around joint 15B of the crane illustrated in Figure 1B;
la figura 1D es una vista ampliada de la zona cercana a la articulación 15C de la grúa ilustrada en la figura 1;Figure 1D is an enlarged view of the area near the joint 15C of the crane illustrated in Figure 1;
la figura 1E es una vista ampliada en perspectiva de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 1D;Figure 1E is an enlarged perspective view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 1D;
la figura 2 es una vista en alzado lateral de la grúa ilustrada en la figura 1 en posición de transporte; Figure 2 is a side elevation view of the crane illustrated in Figure 1 in transport position;
la figura 3 es una vista en alzado frontal de la grúa en posición de transporte ilustrada en la figura 2;Figure 3 is a front elevation view of the crane in transport position illustrated in Figure 2;
la figura 4 es una vista en perspectiva frontal de la parte inferior de la grúa de la figura 1 en una fase de despliegue desde la posición de transporte hacia su posición de trabajo en la que el mástil está desplegado hacia una posición vertical mientras que la pluma está sin desplegar;Figure 4 is a front perspective view of the lower part of the crane of Figure 1 in a deployment phase from the transport position towards its working position in which the mast is deployed towards a vertical position while the boom is undeployed;
la figura 4A es una vista esquemática de una realización del sistema de telescopaje aplicable a la grúa conforme a la invención;Figure 4A is a schematic view of an embodiment of the telescoping system applicable to the crane according to the invention;
la figura 5 es una vista en alzado lateral de la grúa conforme a la invención en una fase de su erección desde la posición de transporte ilustrada en la figura 2 hacia su posición de trabajo;Figure 5 is a side elevation view of the crane according to the invention in a phase of its erection from the transport position illustrated in Figure 2 towards its working position;
la figura 6 es una vista en alzado lateral de la grúa conforme a la invención en una fase de su erección desde la posición ilustrada en la figura 5 hacia su posición de trabajo;Figure 6 is a side elevation view of the crane according to the invention in a phase of its erection from the position illustrated in Figure 5 towards its working position;
la figura 7 es una vista en alzado lateral de la grúa conforme a la invención en una siguiente fase de su erección desde la posición ilustrada en la figura 6 hacia su posición de trabajo;Figure 7 is a side elevation view of the crane according to the invention in a next phase of its erection from the position illustrated in Figure 6 towards its working position;
la figura 8 es una vista en alzado lateral de la grúa conforme a la invención en una siguiente fase de su erección desde la posición ilustrada en la figura 7 hacia su posición de trabajo;Figure 8 is a side elevation view of the crane according to the invention in a next phase of its erection from the position illustrated in Figure 7 towards its working position;
la figura 7A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 7;Figure 7A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 7;
la figura 8A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 8;Figure 8A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 8;
las figuras 9-11 son vistas en alzado lateral que muestran respectivamente sucesivas fases de despliegue de la pluma desde la posición ilustrada en la figura 7 hacia su posición de trabajo;Figures 9-11 are side elevation views that respectively show successive phases of deployment of the boom from the position illustrated in Figure 7 towards its work position;
la figura 9A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 9;Figure 9A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 9;
la figura 10A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 10;Figure 10A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 10;
la figura 11A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 11;Figure 11A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 11;
las figuras 12-13 son vistas en alzado lateral que muestran respectivamente sucesivas fases de despliegue de la pluma desde la posición ilustrada en la figura 11 hacia su posición de trabajo;Figures 12-13 are side elevation views that respectively show successive phases of deployment of the boom from the position illustrated in Figure 11 towards its working position;
la figura 12A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 12;Figure 12A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 12;
la figura 12B es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15C de la grúa ilustrada en la figura 12;Figure 12B is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15C of the crane illustrated in Figure 12;
la figura 13A es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15C de la grúa ilustrada en la figura 13;Figure 13A is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15C of the crane illustrated in Figure 13;
la figura 14 es una vista en alzado lateral de la grúa conforme a la invención en una posición de mantenimiento;Figure 14 is a side elevation view of the crane according to the invention in a maintenance position;
la figura 14A es una vista ampliada correspondiente al rectángulo B marcado en la figura 14;Figure 14A is an enlarged view corresponding to the rectangle B marked in Figure 14;
la figura 14B es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15B de la grúa ilustrada en la figura 14;Figure 14B is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15B of the crane illustrated in Figure 14;
la figura 14C es una vista ampliada en alzado lateral de la zona cercana a la articulación 15C de la grúa ilustrada en la figura 14. Figure 14C is an enlarged side elevation view of the area near the joint 15C of the crane illustrated in Figure 14.
En estas figuras aparecen signos de referencia que identifican los siguientes elementos:In these figures reference signs appear that identify the following elements:
S sueloS ground
a, p ángulos de giroa, p angles of rotation
1 mástil1 mast
1.1 tramo telescópico inferior1.1 lower telescopic section
1.2 tramo telescópico superior1.2 upper telescopic section
1.2a parte extrema superior1.2a upper extreme part
2 pluma2 pen
2.1 primera sección de pluma2.1 first boom section
2.1a tramo proximal2.1a proximal section
2.1b tramo distal2.1b distal section
2.2 segunda sección de pluma2.2 second boom section
2.2a tramo proximal2.2a proximal section
2.2b tramo distal2.2b distal section
2.3 tercera sección de pluma2.3 third boom section
2.3a tramo proximal2.3a proximal section
2.3b extremo distal libre2.3b free distal end
3 apoyo auxiliar3 auxiliary support
3a base3rd base
3b aletas verticales3b vertical fins
4 primer actuador hidráulico4 first hydraulic actuator
4a extremo proximal4a proximal end
4b extremo distal4b distal end
5 segundo actuador hidráulico5 second hydraulic actuator
5a extremo proximal5a proximal end
5b extremo distal5b distal end
6 tercer actuador hidráulico6 third hydraulic actuator
6a extremo proximal6a proximal end
6b extremo distal6b distal end
7 plataforma base7 base platform
8 eslinga8 sling
8a primer ramal 8th first branch
8b segundo ramal8b second branch
9 contracarga9 countercharge
10 equipo hidráulico10 hydraulic equipment
11 equipo motor11 engine equipment
12 carro12 car
13 gancho de elevación13 lifting hook
14 cable de elevación14 lifting cable
15A primera articulación giratoria15A first swivel joint
15B articulación giratoria proximal,15B proximal swivel joint,
15C articulación giratoria distal de bisagra 4, 5, 6 actuadores hidráulicos15C Distal Hinge Swivel Joint 4, 5, 6 Hydraulic Actuators
16A primer tirante de apoyo16A first support brace
16B segundo tirante de apoyo16B second support brace
16C tercer tirante de apoyo16C third support brace
17a primer eje horizontal inferior17th first lower horizontal axis
17b segundo eje horizontal inferior17b second lower horizontal axis
17c primer eje horizontal superior17c first upper horizontal axis
17d eje horizontal superior17d upper horizontal axis
18 cuerpo de articulación18 joint body
18a parte proximal18th proximal part
18b parte distal18b distal part
18c mecanismo conector18c connector mechanism
19 sistema de telescopaje19 telescoping system
19a cabestrante19a winch
19b cable19b cable
19c, 19d, 19e, 19f poleas19c, 19d, 19e, 19f pulleys
20a eje de articulación horizontal primario 20b brazo angular basculante20a primary horizontal joint shaft 20b swing angle arm
20c un eje de articulación secundario 20d brazo fijo (20d) de palanca MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN 20c a secondary joint axis 20d fixed lever arm (20d) MODES OF EMBODIMENT OF THE INVENTION
Las figuras 1 y 1A ilustran una realización de una grúa torre giratoria en su posición de trabajo. En esta realización, la grúa torre abatible de montaje automatizado entre una posición de transporte y una posición de trabajo, comprende un mástil (1), un mecanismo de bloqueo del mástil (1) para bloquear el tramo telescópico inferior (1.1) en una posición bloqueada en un plano sustancialmente vertical respecto de una plataforma base inferior (7) giratoria de la grúa torre y una pluma (2). La plataforma base inferior (7) recibe una contracarga (9) cuando la grúa torre está en la configuración operativa de trabajo o de mantenimiento.Figures 1 and 1A illustrate an embodiment of a rotating tower crane in its working position. In this embodiment, the luffing tower crane with automated assembly between a transport position and a working position, comprises a mast (1), a mast locking mechanism (1) to lock the lower telescopic section (1.1) in a position blocked in a substantially vertical plane with respect to a rotating lower base platform (7) of the tower crane and a boom (2). The lower base platform (7) receives a counterload (9) when the tower crane is in the work or maintenance operating configuration.
El mástil (1) es telescópicamente extensible y comprende un tramo telescópico superior (1.2) interior con una parte extrema superior (1.2a), desplazable verticalmente en un tramo telescópico inferior (1.1) exterior con una parte inferior anclada giratoriamente en un plano vertical a una plataforma base (7) inferior de la grúa torre. El tramo telescópico superior (1.2) puede desplazarse verticalmente en el interior del tramo telescópico inferior mediante un sistema de telescopaje (19) (ver figura 4A) para extender y retraer el mástil (1) telescópicamente entre una posición vertical retraída en la que el mástil (1) se encuentra en su posición vertical no-extendida y una posición vertical extendida en la que el mástil (1) se extiende hacia arriba. El sistema de telescopaje (19) comprende una combinación de cable (19b) y poleas (19c, 19d, 19e, 19f) accionados por un cabestrante (19a) (ver figura 4a).The mast (1) is telescopically extendable and comprises an upper inner telescopic section (1.2) with an upper end part (1.2a), vertically movable in a lower outer telescopic section (1.1) with a lower part rotatably anchored in a vertical plane at a lower base platform (7) of the tower crane. The upper telescopic section (1.2) can move vertically inside the lower telescopic section by means of a telescoping system (19) (see figure 4A) to extend and retract the mast (1) telescopically between a retracted vertical position in which the mast (1) is in its non-extended vertical position and an extended vertical position in which the mast (1) extends upward. The telescoping system (19) comprises a combination of cable (19b) and pulleys (19c, 19d, 19e, 19f) driven by a winch (19a) (see figure 4a).
La pluma (2) comprende una pluralidad de secciones de pluma (2.1, 2.2, 2.3) articuladas en sendas articulaciones giratorias (15A, 15B, 15C), a saber, una primera articulación giratoria (15A), una articulación giratoria proximal (15B) y una articulación giratoria distal (15C). Las articulaciones giratorias proximal y distal (15B, 15C) son susceptibles de girar a lo largo de respectivos ángulos de giro (a, P) limitados a sustancialmente 180° en torno a respectivos ejes horizontales para rigidizar la pluma (2) cuando está extendida.The boom (2) comprises a plurality of boom sections (2.1, 2.2, 2.3) articulated in respective rotating joints (15A, 15B, 15C), namely, a first rotating joint (15A), a proximal rotating joint (15B) and a distal swivel joint (15C). The proximal and distal rotary joints (15B, 15C) are capable of rotating through respective rotation angles (a, P) limited to substantially 180° around respective horizontal axes to stiffen the boom (2) when extended.
Las secciones de pluma son una primera sección de pluma (2.1) articulada a la parte extrema superior (1.2a) del tramo telescópico superior (1A) del mástil (1) y a un extremo del tramo proximal (2.2a) de una segunda sección de pluma (2.2) que conforma un tramo de pluma intermedio, y una tercera sección de pluma (2.3) con un tramo proximal (2.3a) articulado al tramo distal (2.2b) de la segunda sección de pluma (2.2) que constituye un tramo de pluma distal con un extremo distal libre (2.3b). The boom sections are a first boom section (2.1) articulated to the upper end part (1.2a) of the upper telescopic section (1A) of the mast (1) and to one end of the proximal section (2.2a) of a second section of boom (2.2) that forms an intermediate boom section, and a third boom section (2.3) with a proximal section (2.3a) articulated to the distal section (2.2b) of the second boom section (2.2) that constitutes a section distal feather with a free distal end (2.3b).
La grúa torre comprende además un sistema de plegado del mástil (1) para mover el mástil (1) entre una posición plegada de transporte y una posición desplegada a lo largo de un plano sustancialmente vertical. El sistema de plegado del mástil (1) comprende una eslinga (8) de arriostramiento anclada a la plataforma base (7) así como a un primer tirante de apoyo (16A) verticalmente giratorio articulado superiormente de un tramo proximal (2.1a) de la primera sección de pluma (2.1), un segundo tirante de apoyo (16B) verticalmente giratorio articulado posteriormente del tramo proximal (2.1a) de la primera sección de pluma (2.1), y un tercer tirante de apoyo (16C) verticalmente giratorio articulado superiormente de un tramo distal (2.1b) de la primera sección de pluma (2.1) de la pluma (2). La eslinga (8) está conectada a los tirantes de apoyo (16A, 16B, 16C). A partir de su conexión al primer tirante de apoyo (16A), la eslinga (8) se divide en un primer ramal (8a) y un segundo ramal (8b). El primer ramal (8a) está conectado a un tramo distal (2.1b) de la primera sección de pluma (2.1) de la pluma (2) mientras que el segundo ramal (8b) está conectado a un tramo distal (2.2b) de la segunda sección de pluma (2.2) de la pluma (2).The tower crane further comprises a mast folding system (1) for moving the mast (1) between a folded transport position and a deployed position along a substantially vertical plane. The mast folding system (1) comprises a bracing sling (8) anchored to the base platform (7) as well as a first vertically rotating support strut (16A) articulated above a proximal section (2.1a) of the first boom section (2.1), a second vertically rotating support strut (16B) articulated posteriorly of the proximal section (2.1a) of the first boom section (2.1), and a third vertically rotating support strut (16C) articulated superiorly of a distal section (2.1b) of the first boom section (2.1) of the boom (2). The sling (8) is connected to the support straps (16A, 16B, 16C). From its connection to the first support strap (16A), the sling (8) is divided into a first branch (8a) and a second branch (8b). The first branch (8a) is connected to a distal section (2.1b) of the first boom section (2.1) of the boom (2) while the second branch (8b) is connected to a distal section (2.2b) of the second boom section (2.2) of the boom (2).
La grúa está provista de un sistema de plegado de la pluma (2) para desplegar y plegar la pluma (2) por las articulaciones giratorias (15A, 15B, 15C) entre una posición plegada y al menos una posición de trabajo linealmente desplegada a lo largo de un plano sustancialmente horizontal.The crane is provided with a boom folding system (2) to deploy and fold the boom (2) by the rotating joints (15A, 15B, 15C) between a folded position and at least one working position linearly deployed along it. along a substantially horizontal plane.
El sistema de plegado y desplegado de la pluma (2) actúa independientemente de la combinación de cables y poleas accionados por el cabestrante (19a) del sistema de plegado del mástil (1), y comprende actuadores hidráulicos (4, 5, 6) alimentados hidráulicamente por un equipo hidráulico (11) para plegar y desplegar las secciones de pluma (2.1, 2.2, 2.3), para lo cual cada articulación giratoria proximal y distal (15B, 15C) está asociada a al menos un actuador hidráulico (4, 5, 6) dispuesto para desplegar y plegar secciones de pluma (2.1,2.2, 2.3) una respecto a otra.The boom folding and unfolding system (2) acts independently of the combination of cables and pulleys driven by the winch (19a) of the mast folding system (1), and comprises hydraulic actuators (4, 5, 6) powered hydraulically by hydraulic equipment (11) to fold and unfold the boom sections (2.1, 2.2, 2.3), for which each proximal and distal rotary joint (15B, 15C) is associated with at least one hydraulic actuator (4, 5 , 6) arranged to unfold and fold boom sections (2.1,2.2, 2.3) with respect to each other.
La grúa torre comprende además un cable de elevación (14) en cuyo extremo libre está acoplado un gancho de elevación (13), que es guiado por un carro (12) eléctrico, alimentado por un equipo motor (11). El carro 12 puede desplazarse por la pluma (2) para lo cual las secciones de pluma (2.1, 2.2, 2.3) están provistos de carriles guía (no detallados en las figuras) que enrasan entre sí cuando la pluma (2) está desplegada en su posición de trabajo.The tower crane also comprises a lifting cable (14) at the free end of which a lifting hook (13) is attached, which is guided by an electric carriage (12), powered by a motor unit (11). The carriage 12 can move along the boom (2) for which the boom sections (2.1, 2.2, 2.3) are provided with guide rails (not detailed in the figures) that are flush with each other when the boom (2) is deployed in your work position.
En las figuras 1B y 1C, se pueden apreciar con más detalle los elementos asociados a la articulación giratoria proximal (15B). Así, puede apreciarse que la articulación giratoria proximal (15B) comprende un cuerpo de articulación (18) con una primera parte extrema inferior en la que está dispuesto un primer eje horizontal inferior (17a) en el que está acoplado giratoriamente un extremo del tramo distal (2.1b) de la primera sección de pluma (2.1), así como una segunda parte extrema inferior en la que está dispuesto un segundo eje horizontal inferior (17b) en el que está acoplado giratoriamente un extremo del tramo proximal (2.2a) de la segunda sección de pluma (2.2).In Figures 1B and 1C, the elements associated with the proximal rotating joint (15B) can be seen in more detail. Thus, it can be seen that the proximal rotary joint (15B) comprises a joint body (18) with a first lower end part in which a first lower horizontal axis (17a) is arranged in which one end of the distal section is rotatably coupled. (2.1b) of the first boom section (2.1), as well as a second lower end part in which a second lower horizontal axis (17b) is arranged in which one end of the proximal section (2.2a) of the second boom section (2.2).
El cuerpo de articulación (18) está compuesto de una parte proximal (18a) dispuesta en el tramo distal (2.1b) de la primera sección de pluma (2.1) y una parte distal (18b) dispuesta en el tramo proximal (2.2A) de la segunda sección de pluma (2.2). Dichas partes proximal (18a) y distal (18b) están unidas por un lado mediante un mecanismo de bisagra (no mostrado en las figuras 1B y 1C) y por el lado opuesto mediante un mecanismo conector (18c). Estos mecanismos permiten girar la segunda sección de pluma (2.2) respecto de la primera sección de pluma (2.1) en una fase inicial del despliegue de la pluma (2) y una fase final del repliegue de la pluma (2).The articulation body (18) is composed of a proximal part (18a) arranged in the distal section (2.1b) of the first boom section (2.1) and a distal part (18b) arranged in the proximal section (2.2A) of the second boom section (2.2). Said proximal (18a) and distal (18b) parts are joined on one side by a hinge mechanism (not shown in Figures 1B and 1C) and on the opposite side by a connector mechanism (18c). These mechanisms allow the second boom section (2.2) to rotate with respect to the first boom section (2.1) in an initial phase of the boom deployment (2) and a final phase of the boom retracting (2).
El cuerpo de articulación (18) comprende además una primera parte superior con un primer eje horizontal superior (17c) en el que está articulado a un extremo distal (4b) de un primer actuador hidráulico (4), comprendiendo el primer actuador (4) un extremo proximal (4a) articulado a un punto superior en el tramo distal (2.1b) de la primera sección de pluma (2.1), y una segunda parte superior con un segundo eje horizontal superior (17d) articulado a un extremo proximal (5a) de un segundo actuador hidráulico (5), comprendiendo el segundo actuador hidráulico (5) un extremo distal (5b) articulado a un punto superior en el tramo proximal (2.2a) de la segunda sección de pluma (2.2). Los ejes horizontales inferiores (17a, 17b) están más alejados entre sí que los ejes horizontales superiores (17c, 17d).The articulation body (18) further comprises a first upper part with a first upper horizontal axis (17c) in which it is articulated to a distal end (4b) of a first hydraulic actuator (4), the first actuator (4) comprising a proximal end (4a) articulated to an upper point in the distal section (2.1b) of the first boom section (2.1), and a second upper part with a second upper horizontal axis (17d) articulated to a proximal end (5a ) of a second hydraulic actuator (5), the second hydraulic actuator (5) comprising a distal end (5b) articulated to an upper point in the proximal section (2.2a) of the second boom section (2.2). The lower horizontal axes (17a, 17b) are further apart than the upper horizontal axes (17c, 17d).
En las figuras 1D y 1E se pueden apreciar con más detalle los elementos asociados a la articulación giratoria distal (15C). La sección de pluma distal (2.3) está articulada a la segunda sección de pluma (2.2) mediante la articulación giratoria distal (15C) de bisagra que comprende un eje de articulación horizontal (20a) primario, un brazo fijo (20d) de palanca así como un brazo angular rotatorio (20b).In Figures 1D and 1E you can see in more detail the elements associated with the distal rotating joint (15C). The distal boom section (2.3) is articulated to the second boom section (2.2) by the distal swivel joint (15C) of hinge comprising a primary horizontal articulation axis (20a), a fixed lever arm (20d) as well as a rotating angular arm (20b).
El eje de articulación horizontal (20a) primario articula el tramo proximal (2.3a) de la sección distal (2.3) con el tramo distal (2.2b) de la segunda sección de pluma (2.2 mientras que el brazo fijo (20d) de palanca está conformado por dos placas laterales paralela e inmovilizado en el tramo proximal (2.3a) de la sección de pluma distal (2.3) distal y presenta un extremo libre con un eje de articulación secundario (20c).The primary horizontal articulation axis (20a) articulates the proximal section (2.3a) of the distal section (2.3) with the distal section (2.2b) of the second boom section (2.2 while the fixed lever arm (20d) It is made up of two parallel side plates and immobilized in the proximal section (2.3a) of the distal feather section (2.3) and has a free end with a secondary articulation axis (20c).
El brazo angular basculante (20b) comprende dos placas laterales paralelas que en su conjunto conforman una primera pata articulada al eje de articulación horizontal (20a) primario y una segunda pata articulada al eje de articulación secundario (20c) El extremo distal (6b) del actuador hidráulico (6) está articulado al brazo angular basculante (20b), mientras que el extremo proximal (6a) del actuado hidráulico está articulado en el tramo distal (2.2b) de la segunda sección de pluma (2.2).The tilting angular arm (20b) comprises two parallel side plates that together form a first leg articulated to the primary horizontal articulation axis (20a) and a second leg articulated to the secondary articulation axis (20c). The distal end (6b) of the hydraulic actuator (6) is articulated to the tilting angular arm (20b), while the proximal end (6a) of the hydraulic actuator is articulated in the distal section (2.2b) of the second boom section (2.2).
Las figuras 2 y 3 muestran la grúa torre en su posición de transporte, en la que la torre (1) está abatida y las secciones de pluma están plegadas sobre la torre abatida.Figures 2 and 3 show the tower crane in its transport position, in which the tower (1) is folded and the boom sections are folded over the folded tower.
La figura 4 ilustra la grúa con la torre (1) en una fase de erección vertical y las secciones de pluma plegadas y sin que estén todavía desplegadas antes de que la segunda sección de pluma (2.2) haya sido doblada (en dirección de la flecha) sobre la primera sección de pluma (2.1) y de que las partes proximal y distal (18a, 18b) del cuerpo de articulación (18) hayan sido juntadas y bloqueadas para formar el cuerpo de articulación.Figure 4 illustrates the crane with the tower (1) in a vertical erection phase and the boom sections folded and not yet deployed before the second boom section (2.2) has been folded (in the direction of the arrow ) on the first boom section (2.1) and that the proximal and distal parts (18a, 18b) of the joint body (18) have been brought together and locked to form the joint body.
En la figura 4A, puede apreciarse que un sistema de telescopaje (19) que comprende un cabestrante (19a), un cable (19b), un juego de poleas (19c, 19d) dispuestos a modo de polipasto en el tramo telescópico superior y poleas (19c, 19f) de guiado, dispuestos en el tramo telescópico inferior (1.1) del mástil (1).In Figure 4A, it can be seen that a telescoping system (19) that comprises a winch (19a), a cable (19b), a set of pulleys (19c, 19d) arranged as a hoist in the upper telescopic section and pulleys (19c, 19f) guide, arranged in the lower telescopic section (1.1) of the mast (1).
La figura 5 muestra la torre grúa en una fase de la erección del mástil (1) hacia su posición vertical (en dirección de la flecha), en la que las secciones de pluma siguen plegadas sobre el mástil (1). Figure 5 shows the tower crane in a phase of erecting the mast (1) towards its vertical position (in the direction of the arrow), in which the boom sections are still folded on the mast (1).
La figura 6 muestra la torre grúa en una siguiente fase en la que el mástil (1) se encuentra en su posición vertical, en la que las secciones de pluma siguen plegadas sobre el mástil (1) antes de que la segunda sección de pluma (2.2) haya sido doblada sobre la primera sección de pluma (2.1) y de que las partes proximal y distal (18a, 18b) del cuerpo de articulación (18) hayan sido juntadas y bloqueadas para formar el cuerpo de articulación.Figure 6 shows the tower crane in a next phase in which the mast (1) is in its vertical position, in which the boom sections are still folded on the mast (1) before the second boom section ( 2.2) has been folded over the first boom section (2.1) and that the proximal and distal parts (18a, 18b) of the joint body (18) have been brought together and locked to form the joint body.
La figura 7 muestra la torre grúa en una siguiente fase en la que el mástil (1) se encuentra en su posición vertical, en la que las secciones de pluma siguen plegadas sobre el mástil (1) después de que la segunda sección de pluma (2.2) ha sido doblada sobre la primera sección de pluma (2.1) y las partes proximal y distal (18a, 18b) del cuerpo de articulación (18) hayan sido juntadas y bloqueadas para formar el cuerpo de articulación (18) (ver figura 7A). Como se puede apreciar en la figura 7A, en esta fase los actuadores hidráulicos (4, 5) se encuentran en sus posiciones retraídas de forma que las secciones de pluma (2.1,2.2) siguen plegadas una sobre otra.Figure 7 shows the tower crane in a next phase in which the mast (1) is in its vertical position, in which the boom sections continue to be folded on the mast (1) after the second boom section ( 2.2) has been folded over the first boom section (2.1) and the proximal and distal parts (18a, 18b) of the articulation body (18) have been brought together and locked to form the articulation body (18) (see figure 7A ). As can be seen in Figure 7A, in this phase the hydraulic actuators (4, 5) are in their retracted positions so that the boom sections (2.1,2.2) remain folded one over the other.
La figura 8 muestra la grúa torre en una siguiente fase de montaje en la que las secciones de pluma (2.1, 2.2,) van desplegándose (ver figura 8A). Como se puede ver en la figura 8A, en esta fase el primer actuador hidráulico (4) se ha extendido y ha forzado al cuerpo de articulación (18) a girar respecto de la primera sección de pluma (2.1), de manera que la segunda sección de pluma (2.2) ha empezado a desplegarse.Figure 8 shows the tower crane in a next assembly phase in which the boom sections (2.1, 2.2,) are deployed (see figure 8A). As can be seen in Figure 8A, in this phase the first hydraulic actuator (4) has extended and has forced the articulation body (18) to rotate with respect to the first boom section (2.1), so that the second boom section (2.2) has started to deploy.
La figura 9 ilustra una siguiente fase del despliegue de las secciones de pluma (2.1, 2.2,), en la que la torre ha sido telescópicamente extendida en su posición vertical, primera sección de pluma (2.1) está desplegada a su posición horizontal. la segunda sección de pluma (2.2) se encuentra en posición parcialmente desplegada hacia su posición de trabajo, y la tercera sección de pluma (2.3) sigue plegada sobre la segunda sección de pluma (2.2). Como se puede ver en la figura 9A, el primer actuador hidráulico (4) sigue en la posición de extensión y el segundo actuador hidráulico (5) sigue en la posición de retracción, mostradas en las figuras 8 y 8A.Figure 9 illustrates a next phase of the deployment of the boom sections (2.1, 2.2), in which the tower has been telescopically extended in its vertical position, first boom section (2.1) is deployed to its horizontal position. The second boom section (2.2) is in a partially deployed position towards its working position, and the third boom section (2.3) is still folded over the second boom section (2.2). As can be seen in Figure 9A, the first hydraulic actuator (4) is still in the extension position and the second hydraulic actuator (5) is still in the retraction position, shown in Figures 8 and 8A.
La figura 10 ilustra una siguiente fase del despliegue de las secciones de pluma (2.1, 2.2), en la que la primera sección de pluma (2.1) está desplegada a su posición horizontal. la segunda sección de pluma (2.2) se encuentra en una posición más desplegada hacia su posición de trabajo, y la tercera sección de pluma (2.3) sigue plegada sobre la segunda sección de pluma (2.2). Como se puede ver en la figura 10A, el primer actuador (4) se ha extendido totalmente forzando al cuerpo de articulación (18) a una primera posición de alineamiento en la que la parte inferior del cuerpo de articulación (18) queda alineada con la parte inferior de la primera sección de pluma (2.1). Además, en esta fase, el tercer tirante de apoyo (16C) ha girado a su posición desplegada de trabajo en la que está posicionado ortogonalmente a la primera sección de pluma (2.1).Figure 10 illustrates a next phase of the deployment of the boom sections (2.1, 2.2), in which the first boom section (2.1) is deployed to its horizontal position. the second boom section (2.2) is in a more deployed position towards its working position, and the third boom section (2.3) follows folded over the second boom section (2.2). As can be seen in Figure 10A, the first actuator (4) has been fully extended, forcing the articulation body (18) to a first alignment position in which the lower part of the articulation body (18) is aligned with the bottom of the first boom section (2.1). Furthermore, in this phase, the third support strut (16C) has rotated to its deployed working position in which it is positioned orthogonally to the first boom section (2.1).
La figura 11 ilustra una siguiente fase del despliegue de las secciones de pluma (2.1, 2.2), en la que la primera sección de pluma (2.1) está desplegada a su posición horizontal. la segunda sección de pluma (2.2) se encuentra en una posición todavía más desplegada hacia su posición de trabajo, y la tercera sección de pluma (2.3) sigue plegada sobre la segunda sección de pluma (2.2). Como se puede ver en la figura 11, en esta fase el segundo actuador hidráulico (5) se ha extendido parcialmente de manera que está forzando la segunda sección de pluma (2.2) a girar respecto del cuerpo de articulación (18).Figure 11 illustrates a next phase of the deployment of the boom sections (2.1, 2.2), in which the first boom section (2.1) is deployed to its horizontal position. The second boom section (2.2) is in an even more deployed position towards its working position, and the third boom section (2.3) is still folded over the second boom section (2.2). As can be seen in Figure 11, in this phase the second hydraulic actuator (5) has partially extended so that it is forcing the second boom section (2.2) to rotate with respect to the articulation body (18).
La figura 12 ilustra una siguiente fase del despliegue de la tercera sección de pluma (2.3) y en la que la primera y la segunda sección de pluma (2.1, 2.2) están desplegadas a su posición horizontal., y la tercera sección de pluma (2.3) ha iniciado su despliegue de la segunda sección de pluma (2.2). Como se puede ver en la figura 12A, en esta fase los actuadores hidráulicos (4, 5) están totalmente extendidos de forma que el cuerpo de articulación (18) queda totalmente alineado con las secciones de pluma (2.1, 2.2). Por otra parte, la figura 12B muestra que en esta fase la tercera sección de pluma (2.3) sigue plegada en la segunda sección de pluma (2.2).Figure 12 illustrates a next phase of the deployment of the third boom section (2.3) and in which the first and the second boom sections (2.1, 2.2) are deployed to their horizontal position, and the third boom section ( 2.3) has begun its deployment of the second boom section (2.2). As can be seen in Figure 12A, in this phase the hydraulic actuators (4, 5) are fully extended so that the articulation body (18) is completely aligned with the boom sections (2.1, 2.2). On the other hand, Figure 12B shows that in this phase the third boom section (2.3) is still folded into the second boom section (2.2).
La figura 13 ilustra una siguiente fase del despliegue de la sección de la tercera sección de pluma (2.3) en la que la primera y la segunda sección de pluma (2.1, 2.2) están desplegadas a su posición horizontal., y la tercera sección de pluma (2.3) sigue con su despliegue de la segunda sección de pluma (2.2). Como se puede ver en la figura 13A, en esta fase el tercer actuador hidráulico ha empezado a extenderse forzando la tercera sección de pluma (2.3) a desplegarse de la segunda sección de pluma (2.2). La ulterior extensión del tercer actuador hidráulico (6) llevará a la segunda y tercera sección de pluma (2.2, 2.3) a adoptar la posición de alineamiento que puede apreciarse en las figuras 1D y 1E. Figure 13 illustrates a next phase of section deployment of the third boom section (2.3) in which the first and second boom sections (2.1, 2.2) are deployed to their horizontal position, and the third boom section boom (2.3) continues with its deployment of the second boom section (2.2). As can be seen in Figure 13A, in this phase the third hydraulic actuator has begun to extend forcing the third boom section (2.3) to deploy from the second boom section (2.2). The subsequent extension of the third hydraulic actuator (6) will lead the second and third boom sections (2.2, 2.3) to adopt the alignment position that can be seen in Figures 1D and 1E.
En las fases de despliegue de la pluma (2) ilustradas en las figuras 8-13, la eslinga de arriostramiento (8) confiere estabilidad al despliegue.In the deployment phases of the boom (2) illustrated in Figures 8-13, the bracing sling (8) provides stability to the deployment.
La figura 14 ilustra la grúa torre conforme a la invención en su posición de mantenimiento. Puede observarse que el apoyo auxiliar (3) está dispuesto en el extremo distal libre (2.3b) del tercer tramo de pluma (2.3) de tal forma que el apoyo auxiliar (3) se apoya en el suelo (S) cuando la pluma (2) se encuentra en una posición de mantenimiento en la que la pluma (2) se extiende de forma verticalmente inclinada desde la primera articulación giratoria (15A) y, a su vez, el mástil (1) se encuentra en una posición de extensión intermedia entre su posición vertical retraída y su posición vertical extendida. En esta posición de mantenimiento, el operario puede acceder a la pluma (2) y sus elementos para realizar labores de mantenimiento y reparación de la pluma (2) trepando sencillamente por la misma pluma (2) sin necesidad de tener que disponer de medios elevadores para subir al operario a la pluma (2).Figure 14 illustrates the tower crane according to the invention in its maintenance position. It can be seen that the auxiliary support (3) is arranged at the free distal end (2.3b) of the third boom section (2.3) in such a way that the auxiliary support (3) rests on the ground (S) when the boom ( 2) is in a maintenance position in which the boom (2) extends vertically inclined from the first rotary joint (15A) and, in turn, the mast (1) is in an intermediate extension position between its retracted vertical position and its extended vertical position. In this maintenance position, the operator can access the boom (2) and its elements to carry out maintenance and repair work on the boom (2) by simply climbing the same boom (2) without having to have lifting means. to lift the operator onto the boom (2).
Como se puede apreciar en la figura 14A, el apoyo auxiliar (3) comprende dos aletas verticales (3b) unidas por sus extremos inferiores por una base (3a), y está fijado a sendas partes laterales del extremo distal libre (2.3b) de la tercera sección de pluma (2.2). Las figuras 14B y 14C muestran que en la posición de mantenimiento las secciones de pluma (2.1, 2.2, 2.3) se encuentran en las mismas posiciones que las mostradas en las figuras 1, 1A, 1C, 1D y 1E. As can be seen in Figure 14A, the auxiliary support (3) comprises two vertical fins (3b) joined at their lower ends by a base (3a), and is fixed to respective lateral parts of the free distal end (2.3b) of the third boom section (2.2). Figures 14B and 14C show that in the maintenance position the boom sections (2.1, 2.2, 2.3) are in the same positions as those shown in Figures 1, 1A, 1C, 1D and 1E.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202331448U ES1304195Y (en) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | AUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202331448U ES1304195Y (en) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | AUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1304195U true ES1304195U (en) | 2023-11-16 |
| ES1304195Y ES1304195Y (en) | 2024-02-06 |
Family
ID=88748949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202331448U Active ES1304195Y (en) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | AUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1304195Y (en) |
-
2020
- 2020-11-09 ES ES202331448U patent/ES1304195Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1304195Y (en) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3939988A (en) | Tower crane | |
| US3938670A (en) | Tower crane | |
| CN109538252A (en) | The erection method of multi-functional arch trolley and more Pin arches | |
| ES2949884T3 (en) | Construction and/or material handling machine as well as method for guiding and moving a work head | |
| ES2217237T3 (en) | AUTOMONTABLE CRANE WITH TELESCOPIC AND FOLDING TOWER, AND FOLDING AGUIJON. | |
| US11897735B2 (en) | Automatically folding and unfolding tower crane | |
| US3944081A (en) | Tower crane | |
| JP2793932B2 (en) | Automatic folding boom for cranes | |
| CN106904541B (en) | Automatic unfolding and folding tower crane | |
| US3977531A (en) | Stiff-leg crane | |
| US20050098524A1 (en) | Mobile crane boom having an autarchic hydraulic power unit mounted thereon | |
| ES2212976T3 (en) | DEPLOYMENT OR DEPLOYMENT OF SIMULTANEOUS ELEMENTS OF POINT OF A CRANE PEN. | |
| US3934729A (en) | Tower crane | |
| US3604533A (en) | Combination telescopic and articulated aerial bucket device | |
| ES2213556T3 (en) | CRANE WITH FISHING OF MULTIPLE FUNCTIONS. | |
| ES1304195U (en) | AUTOMATED FOLDING AND DEPLOYMENT TOWER CRANE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| RU2193007C2 (en) | Tower crane three-member mast with folding and unfolding device | |
| US11040860B2 (en) | Crane having a collapsible jib | |
| RU2469445C1 (en) | Mobile tower, primarily for antenna systems | |
| JP2024505856A (en) | Retractable access means with foldable handrail assembly | |
| ES2231107T3 (en) | DEVICE FOR MOVING LOADS USING A MOBILE PLATFORM. | |
| ES2901306T3 (en) | Expandable heavy equipment, elongated tensile member and use of expandable heavy equipment | |
| ES2250057T3 (en) | TORRE ROTATING CRANE. | |
| EP1398291A1 (en) | Tower crane, self-assembling, with folding and telescoping tower, and foldable jib | |
| ES2710507T3 (en) | Z-shaped folding crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1304195 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20231116 |
|
| FG1K | Utility model granted |
Ref document number: 1304195 Country of ref document: ES Kind code of ref document: Y Effective date: 20240131 |