ES1291469U - Image processing device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENESDEVICE FOR IMAGE PROCESSING
CAMPO DE LA PRESENTE DIVULGACIÓNFIELD OF THIS DISCLOSURE
La presente divulgación se refiere a un campo técnico de procesamiento de imágenes, en particular a un dispositivo de procesamiento de imágenes.The present disclosure relates to a technical field of image processing, in particular to an image processing device.
ANTECEDENTES DE LA PRESENTE DIVULGACIÓNBACKGROUND TO THIS DISCLOSURE
Visión estereoscópica significa que cuando un objeto se ve a través de ambos ojos por los humanos, pueden surgir de manera subjetiva una sensación, del espesor de los objetos vistos, y la profundidad o distancia del espacio y similares. La razón principal es que las imágenes del mismo objeto visto en las retinas de ambos ojos no son exactamente idénticas, donde el ojo izquierdo ve más el lado izquierdo del objeto desde la izquierda mientras que el ojo derecho ve más el lado derecho del objeto desde la derecha; y se genera una imagen estereoscópica del objeto después de que la información de la imagen de ambos ojos se procesa a través de un centro visual senior.Stereoscopic vision means that when an object is viewed through both eyes by humans, a feeling may arise subjectively, of the thickness of the viewed objects, and the depth or distance of space and the like. The main reason is that the images of the same object seen on the retinas of both eyes are not exactly identical, where the left eye sees more of the left side of the object from the left while the right eye sees more of the right side of the object from the left. right; and a stereoscopic image of the object is generated after the image information from both eyes is processed through a senior visual center.
Con el desarrollo de la tecnología de visualización y la tecnología digital, esto se ha convertido en un punto de acceso de investigación para imitar la visión estereoscópica de los ojos humanos mediante el uso de productos electrónicos. En la técnica anterior, los usuarios pueden ver una imagen en 3D solo si se adopta un dispositivo de cámara 3D. La mayoría de los dispositivos de cámara 3D existentes operan imitando la estructura de los ojos humanos, cada uno de los cuales comprende dos cámaras, donde una imagen adquirida por una de las cámaras corresponde a una imagen de ojo izquierdo para ojos humanos, y una imagen adquirida por la otra de las cámaras corresponde a una imagen de ojo derecho para ojos humanos; y a continuación, la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho pueden sintetizarse mediante unos medios de procesamiento de imágenes para formar la imagen 3D.With the development of display technology and digital technology, this has become a research hotspot to mimic the stereoscopic vision of human eyes by using electronic products. In the prior art, users can view a 3D image only if a 3D camera device is adopted. Most of the existing 3D camera devices operate by mimicking the structure of human eyes, each comprising two cameras, where an image acquired by one of the cameras corresponds to a left eye image for human eyes, and a left image. acquired by the other of the cameras corresponds to a right eye image for human eyes; and then, the left eye image and the right eye image may be synthesized by image processing means to form the 3D image.
En esto, para un sistema de formación de imágenes tridimensionales en la técnica anterior, la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho se adquieren por dos cámaras, respectivamente; y las dos imágenes se procesan por separado para formar imágenes tridimensionales posteriores. Sin embargo, el método de procesamiento de imágenes tiene un retraso de tiempo relativamente grande desde la adquisición de la imagen hasta la finalización del procesamiento, y no es adecuado para algunas ocasiones que necesitan un rendimiento en tiempo real relativamente alto.Herein, for a three-dimensional imaging system in the prior art, the left eye image and the right eye image are acquired by two cameras, respectively; and the two images are processed separately to form subsequent three-dimensional images. However, the image processing method has a relatively long time delay from image acquisition to processing completion, and is not suitable for some occasions that need relatively high real-time performance.
SUMARIO DE LA PRESENTE DIVULGACIÓNSUMMARY OF THIS DISCLOSURE
En vista de esto, la realización de la presente divulgación proporciona un dispositivo de procesamiento de imágenes, con el fin de resolver el problema del retraso de tiempo relativamente grande en el procesamiento de imágenes.In view of this, the embodiment of the present disclosure provides an image processing device, in order to solve the problem of relatively large time delay in image processing.
De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo de procesamiento de imágenes que comprende:According to a first aspect, the invention provides an image processing device comprising:
un módulo de adquisición para adquirir una imagen bidimensional a procesar; an acquisition module for acquiring a two-dimensional image to be processed;
un módulo de alineación para alinear la imagen bidimensional a procesar sobre la plantilla de cuadrícula, usándose la plantilla de cuadrícula para realizar una división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar;an alignment module for aligning the two-dimensional image to be processed on the grid template, the grid template being used to perform a grid division on the two-dimensional image to be processed;
un módulo de mapeo para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar usando una tabla de mapeo de cuadrícula para adquirir la primera imagen, usándose la tabla de mapeo de cuadrícula para representar la relación de mapeo de las imágenes de cuadrícula;a mapping module for performing mapping processing on the two-dimensional image to be processed using a grid mapping table to acquire the first image, the grid mapping table being used to represent the mapping relationship of the grid images;
un módulo de replicación para replicar la primera imagen para adquirir la segunda imagen;a replication module for replicating the first image to acquire the second image;
un módulo de síntesis para sintetizar la primera imagen y la segunda imagen para adquirir una imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen. a synthesis module for synthesizing the first image and the second image to acquire an overlay image of the first image and the second image.
De acuerdo con la realización de la presente divulgación, la plantilla de cuadrícula y la tabla de mapeo de cuadrícula se usan para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar con el fin de simular la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho adquiridas por los ojos humanos; es decir, de acuerdo con el método, el procesamiento de mapeo necesita realizarse en la misma imagen bidimensional a procesar solo una vez, pueden adquirirse la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho y, en consecuencia, se reducen las etapas del procesamiento de la imagen, por lo tanto, el tiempo de procesamiento de la imagen se acorta y se proporcionan las condiciones para el seguimiento de la conversión en tiempo real de la imagen bidimensional superpuesta en una imagen tridimensional. Haciendo referencia al primer aspecto, en la primera forma de implementación del primer aspecto, la tabla de mapeo de cuadrícula comprende el número de cada una de las cuadrículas en la plantilla de cuadrícula; y la información de las imágenes de cuadrícula mapeadas se almacena en la tabla de mapeo de cuadrícula correspondiente a los números.According to the embodiment of the present disclosure, the grid template and the grid mapping table are used to perform mapping processing on the two-dimensional image to be processed in order to simulate the left eye image and left eye image. right acquired by human eyes; that is, according to the method, the mapping processing needs to be performed on the same two-dimensional image to be processed only once, the left eye image and the right eye image can be acquired, and consequently the processing steps are reduced. of the image, therefore, the image processing time is shortened and the conditions for tracking the real-time conversion of the superimposed two-dimensional image into a three-dimensional image are provided. Referring to the first aspect, in the first embodiment of the first aspect, the grid mapping table comprises the number of each of the grids in the grid template; and the information of the mapped grid images is stored in the grid mapping table corresponding to the numbers.
De acuerdo con la realización de la presente divulgación, cada una de las cuadrículas de la plantilla de cuadrícula está numerada; los números corresponden a la información de las imágenes de cuadrícula mapeadas uno a uno con el fin de evitar la confusión de la información de imagen de cuadrícula mapeada que se produce cuando se procesan en paralelo la pluralidad de imágenes de cuadrícula, y mejorar la precisión del procesamiento de mapeo de seguimiento.In accordance with the embodiment of the present disclosure, each of the grids in the grid template is numbered; the numbers correspond to the information of the mapped grid images one by one in order to avoid the confusion of the mapped grid image information that occurs when the plurality of grid images are processed in parallel, and to improve the accuracy of the trace mapping processing.
De acuerdo con un segundo aspecto, la realización de la presente divulgación proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador; y las instrucciones informáticas se almacenan en el medio de almacenamiento legible por ordenador, y se usan para permitir que un ordenador implemente los pasos llevados a cabo por el dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con el primer aspecto de la presente divulgación, o una cualquiera de las formas de implementación del primer aspecto. According to a second aspect, the embodiment of the present disclosure provides a computer readable storage medium; and the computer instructions are stored on the computer-readable storage medium, and are used to enable a computer to implement the steps performed by the image processing device according to the first aspect of the present disclosure, or any one of the forms of implementation of the first aspect.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Las características y ventajas de la presente divulgación se entenderán más claramente haciendo referencia a los dibujos. Los dibujos son esquemáticos y no deberían interpretarse como limitantes de la presente divulgación. En los dibujos:The features and advantages of the present disclosure will be more clearly understood with reference to the drawings. The drawings are schematic and should not be construed as limiting the present disclosure. In the drawings:
la figura 1 es un diagrama esquemático específico de la división de la plantilla de cuadrícula en la realización de la presente divulgación;Figure 1 is a specific schematic diagram of the grid template division in the embodiment of the present disclosure;
la figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra un principio de transformación de mapeo en la realización de la presente divulgación;Fig. 2 is a schematic diagram illustrating a mapping transformation principle in the embodiment of the present disclosure;
la figura 3 es un diagrama esquemático de una relación entre un ángulo de convergencia y la distancia entre una imagen de ojo izquierdo y una imagen de ojo derecho en la realización de la presente divulgación;Figure 3 is a schematic diagram of a relationship between a convergence angle and the distance between a left eye image and a right eye image in the embodiment of the present disclosure;
la figura 4 es un diagrama estructural esquemático específico de un dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con la realización de la presente divulgación;Fig. 4 is a specific schematic structural diagram of an image processing device according to the embodiment of the present disclosure;
la figura 5 es otro diagrama estructural esquemático específico del dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con la realización de la presente divulgación;Fig. 5 is another specific schematic structural diagram of the image processing device according to the embodiment of the present disclosure;
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONESDESCRIPTION OF THE ACHIEVEMENTS
Con el fin de hacer los objetos, los esquemas técnicos y las ventajas de las realizaciones de la presente divulgación más claros, se realizará una descripción clara y completa de los esquemas técnicos de las realizaciones de la presente divulgación haciendo referencia a los dibujos adjuntos de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. Obviamente, las realizaciones descritas son simplemente una parte o no todas las realizaciones de la presente invención. Basándose en las realizaciones de la presente divulgación, todas las demás realizaciones adquiridas por los expertos en la materia sin trabajo creativo caen dentro del alcance de protección de la presente invención. In order to make the objects, the technical schemes and the advantages of the embodiments of the present disclosure clearer, a clear and complete description of the technical schemes of the embodiments of the present disclosure will be made with reference to the attached drawings according to with the embodiments of the present disclosure. Obviously, the described embodiments are merely a part or not all of the embodiments of the present invention. Based on the embodiments of the present disclosure, all other embodiments acquired by those skilled in the art without creative work fall within the scope of protection of the present invention.
Un dispositivo de procesamiento de imágenes proporcionado por la presente divulgación se usa para simular una imagen de ojo izquierdo y una imagen de ojo derecho observadas por ojos humanos. Específicamente, el procesamiento de mapeo se realiza en una imagen bidimensional adquirida a procesar con el fin de crear imágenes de paralaje binocular como la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho, y por lo tanto, se realiza la visión estereoscópica. Adicionalmente, la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho se sintetizan para adquirir la imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen para establecer un ángulo de convergencia. Posteriormente, puede formarse una imagen tridimensional a través de unos medios de visualización de imágenes de un sistema de formación de imágenes tridimensionales de acuerdo con la presente divulgación en combinación con las imágenes de paralaje binocular y el ángulo de convergencia.An image processing device provided by the present disclosure is used to simulate a left eye image and a right eye image observed by human eyes. Specifically, mapping processing is performed on an acquired two-dimensional image to be processed in order to create binocular parallax images such as the left eye image and the right eye image, and thus, stereoscopic vision is performed. Additionally, the left eye image and the right eye image are synthesized to acquire the superimposed image of the first image and the second image to establish a convergence angle. Subsequently, a three-dimensional image may be formed through an image display means of a three-dimensional imaging system according to the present disclosure in combination with the binocular parallax and convergence angle images.
Una realización de la presente divulgación también proporciona el dispositivo de procesamiento de imágenes mostrado en la figura 4, que comprende:An embodiment of the present disclosure also provides the image processing device shown in Figure 4, comprising:
un módulo de adquisición (41) para adquirir la imagen bidimensional a procesar;an acquisition module (41) to acquire the two-dimensional image to be processed;
un módulo de alineación (42) para alinear la imagen bidimensional a procesar sobre una plantilla de cuadrícula, usándose la plantilla de cuadrícula para realizar una división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar;an alignment module (42) for aligning the two-dimensional image to be processed on a grid template, the grid template being used to perform a grid division on the two-dimensional image to be processed;
un módulo de mapeo (43) para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar usando una tabla de mapeo de cuadrícula para adquirir la primera imagen, usándose la tabla de mapeo de cuadrícula para representar la relación de mapeo de las imágenes de cuadrícula;a mapping module (43) for performing mapping processing on the two-dimensional image to be processed using a grid mapping table to acquire the first image, the grid mapping table being used to represent the mapping relationship of the grid images ;
un módulo de replicación (44) para replicar la primera imagen para adquirir la segunda imagen;a replication module (44) for replicating the first image to acquire the second image;
un módulo de síntesis (45) para sintetizar la primera imagen y la segunda imagen para adquirir la imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen. a synthesis module (45) for synthesizing the first image and the second image to acquire the superimposed image of the first image and the second image.
La plantilla de cuadrícula se usa para realizar la división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar. La plantilla de cuadrícula puede dividirse en una pluralidad de cuadrículas, correspondiendo cada una a un número de identificación único como se muestra en la figura 1. Debería observarse que el número de cuadrículas que se forman al dividir la plantilla de cuadrícula puede establecerse específicamente en función de las condiciones de uso reales, sin limitarse a los números mostrados en la figura 1.The grid template is used to perform grid division on the two-dimensional image to be processed. The grid template may be divided into a plurality of grids, each corresponding to a unique identification number as shown in Figure 1. It should be noted that the number of grids that are formed by dividing the grid template may be specifically set based on of actual use conditions, not limited to the numbers shown in Figure 1.
El dispositivo de procesamiento de imágenes usa información de tamaño extraída de las imágenes de cuadrícula para procesar las imágenes bidimensionales a procesar. En esto, el principio de la transformación de mapeo se ilustra en la figura 2. La transformación de mapeo significa que, al adoptar el lado izquierdo de una imagen original como el eje de rotación, la imagen original (mostrada en la parte izquierda de la figura 2) se gira, hacia dentro de una pantalla, en un cierto ángulo, y se hace rotar, hacia fuera de la pantalla, el mismo ángulo, con el fin de formar, respectivamente, las imágenes central y la más a la derecha en la figura 2. De acuerdo con la realización, el tamaño de la imagen bidimensional a procesar se escala linealmente, de tal manera que la primera imagen escalada y la segunda imagen logren el efecto mostrado en la figura 2.The image processing device uses size information extracted from the grid images to process the two-dimensional images to be processed. Herein, the principle of mapping transformation is illustrated in Figure 2. Mapping transformation means that by taking the left side of an original image as the axis of rotation, the original image (displayed on the left of the Figure 2) is rotated into a screen by a certain angle and rotated out of the screen by the same angle in order to form, respectively, the central and rightmost images on Figure 2. According to the embodiment, the size of the two-dimensional image to be processed is scaled linearly, such that the first scaled image and the second image achieve the effect shown in Figure 2.
El dispositivo de procesamiento de imágenes ajusta la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho formada después del procesamiento de mapeo para crear el ángulo de convergencia. El inventor de la presente solicitud ha adquirido a través de muchos experimentos que cuando la distancia entre las imágenes cambia, el ángulo de convergencia correspondiente cambia. Por ejemplo, como se muestra en la figura 3, se ilustra la relación entre el ángulo de convergencia y la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho. Como se muestra en la figura 3a), cuando el ángulo de convergencia es (ai), la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la de ojo derecho es relativamente pequeña. Como se muestra en la figura 3b), cuando el ángulo de convergencia es (a2), la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la de ojo derecho es relativamente grande; y es decir, a medida que cambia la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la de ojo derecho, el ángulo de convergencia también cambiará en consecuencia. Por lo tanto, de acuerdo con la presente divulgación, el ángulo de convergencia se crea ajustando la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho. Es decir, la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho se ajusta con el fin de superponer las dos imágenes.The image processing device adjusts the distance between the left eye image and the right eye image formed after mapping processing to create the convergence angle. The inventor of the present application has learned through many experiments that when the distance between the images changes, the corresponding convergence angle changes. For example, as shown in Fig. 3, the relationship between the convergence angle and the distance between the left eye image and the right eye image is illustrated. As shown in Fig. 3a), when the convergence angle is (ai), the distance between the left eye image and the right eye image is relatively small. As shown in Fig. 3b), when the convergence angle is (a 2 ), the distance between the image of the left eye and that of the right eye is relatively large; and that is, as the distance between the image of the left eye and that of the right eye, the convergence angle will also change accordingly. Therefore, according to the present disclosure, the convergence angle is created by adjusting the distance between the left eye image and the right eye image. That is, the distance between the left eye image and the right eye image is adjusted in order to superimpose the two images.
De acuerdo con el dispositivo de procesamiento de imágenes proporcionado por la realización de la presente divulgación, la plantilla de cuadrícula y la tabla de mapeo de cuadrícula se usan para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar con el fin de simular la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho adquiridas por los ojos humanos; es decir, de acuerdo con el método de la presente divulgación, el procesamiento de mapeo necesita realizarse en la misma imagen bidimensional a procesar solo una vez, pueden adquirirse la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho, las etapas del procesamiento de imágenes se reducen, por lo tanto, se acorta el tiempo de procesamiento de la imagen y se proporcionan las condiciones para la conversión en tiempo real de seguimiento de la imagen bidimensional superpuesta en la imagen tridimensional.According to the image processing device provided by the embodiment of the present disclosure, the grid template and the grid mapping table are used to perform mapping processing on the two-dimensional image to be processed in order to simulate the image Left eye and right eye image acquired by human eyes; that is, according to the method of the present disclosure, the mapping processing needs to be performed on the same two-dimensional image to be processed only once, the left eye image and the right eye image can be acquired, the image processing steps are thus reduced, the image processing time is shortened, and the conditions for tracking real-time conversion of the two-dimensional image superimposed on the three-dimensional image are provided.
En algunas formas de implementación opcionales de la realización, como se muestra en la figura 5, el módulo de mapeo (43) comprende:In some optional implementation forms of the embodiment, as shown in Figure 5, the mapping module (43) comprises:
una unidad de división (431) para dividir la imagen bidimensional a procesar a través de la plantilla de cuadrícula para formar una pluralidad de imágenes de cuadrícula a procesar;a dividing unit (431) for dividing the two-dimensional image to be processed through the grid template to form a plurality of grid images to be processed;
una unidad de adquisición (432) para adquirir los números de las imágenes de cuadrícula a procesar;an acquisition unit (432) for acquiring the numbers of the grid images to be processed;
una unidad de búsqueda (433) para buscar la tabla de mapeo de cuadrícula y extraer la información de las imágenes de cuadrícula correspondiente a los números; a search unit (433) for searching the grid mapping table and extracting the information of the grid images corresponding to the numbers;
una unidad de procesamiento (434) a procesar las imágenes de cuadrícula a procesar usando la información extraída de las imágenes de cuadrícula;a processing unit (434) for processing the grid images to be processed using the information extracted from the grid images;
una unidad de combinación (435) para combinar las imágenes de cuadrícula procesadas a procesar para adquirir la primera imagen.a combining unit (435) for combining the processed grid images to be processed to acquire the first image.
Los expertos en la materia pueden entender que todos o parte de los procesos en los métodos proporcionados por las realizaciones anteriores pueden implementarse dando instrucciones al hardware relevante a través de programas de ordenador. Los programas pueden almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador. Cuando se ejecutan los programas, pueden incluirse los procesos de las realizaciones como en los métodos anteriores. En esto, el medio de almacenamiento puede ser un disco magnético, un disco óptico, una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria flash, una unidad de disco duro (abreviatura: HDD) o una unidad de estado sólido (SSD), etc.; y el medio de almacenamiento también puede incluir una combinación de los tipos de memorias anteriores.Those skilled in the art can understand that all or part of the processes in the methods provided by the above embodiments can be implemented by giving instructions to the relevant hardware through computer programs. The programs may be stored on a computer readable storage medium. When the programs are executed, the processes of the embodiments can be included as in the previous methods. In this, the storage medium can be a magnetic disk, an optical disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, a hard disk drive (abbreviation: HDD) or a solid state drive (SSD), etc.; and the storage medium may also include a combination of the above memory types.
Aunque las realizaciones de la presente divulgación se han descrito junto con los dibujos, los expertos en la materia pueden realizar diversas modificaciones y variaciones sin alejarse del espíritu y alcance de la presente divulgación, y tales modificaciones y variaciones caen dentro del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas. Although the embodiments of the present disclosure have been described in conjunction with the drawings, various modifications and variations may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present disclosure, and such modifications and variations fall within the scope defined by the claims. attached.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202132391U ES1291469Y (en) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | DEVICE FOR IMAGE PROCESSING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202132391U ES1291469Y (en) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | DEVICE FOR IMAGE PROCESSING |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1291469U true ES1291469U (en) | 2022-06-07 |
| ES1291469Y ES1291469Y (en) | 2022-08-31 |
Family
ID=81847845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202132391U Active ES1291469Y (en) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | DEVICE FOR IMAGE PROCESSING |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1291469Y (en) |
-
2019
- 2019-05-06 ES ES202132391U patent/ES1291469Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1291469Y (en) | 2022-08-31 |
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Legal Events
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