ES1271974U - Proportional solenoid valve for hydrogen (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Electroválvula proporcional para hidrógenoProportional solenoid valve for hydrogen
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente solicitud tiene por objeto el registro de una electroválvula proporcional para hidrógeno para motores alimentados por hidrógeno destinados para la propulsión de un vehículo.The object of the present application is the registration of a proportional solenoid valve for hydrogen for engines powered by hydrogen intended for the propulsion of a vehicle.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una electroválvula proporcional para hidrógeno prevista para soportar grandes presiones de trabajo sin tener que sobredimensionar el cuerpo de la electroválvula y con medios que facilitan el desplazamiento de los elementos que intervienen en la acción de cierre y apertura para permitir el paso de un flujo de hidrógeno.More specifically, the invention proposes the development of a proportional solenoid valve for hydrogen designed to withstand large working pressures without having to oversize the body of the solenoid valve and with means that facilitate the movement of the elements that intervene in the closing and opening action to allow the passage of a flow of hydrogen.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En el sector de la automoción, son bien conocidas en el mercado las electroválvulas del tipo proporcional previstas para regular la presión y caudal de un fluido, que comprenden esencialmente un núcleo fijo y un núcleo móvil desplazable axialmente con relación a dicho núcleo fijo por la acción de una fuerza de un campo magnético generada por la corriente eléctrica de una bobina, de modo que permite la comunicación fluida entre puertas de entrada y salida.In the automotive sector, proportional type solenoid valves intended to regulate the pressure and flow of a fluid are well known in the market, essentially comprising a fixed core and a mobile core axially displaceable relative to said fixed core by the action of a force of a magnetic field generated by the electric current of a coil, so that it allows the fluid communication between entrance and exit gates.
Sin embargo, las electroválvulas anteriormente descritas que se emplean, por ejemplo, para el paso de un fluido refrigerante no requieren grandes presiones, por lo que su diseño inicialmente no está previsto para soportar presiones con valores, por ejemplo, de 20 bares, como se requiere en el caso de que el fluido sea hidrógeno. Esto también afecta a los materiales y el diseño de los medios de obturación que no están tampoco ideados para trabajar con este rango de presiones y, por lo tanto, no es adecuado para el paso de hidrógeno.However, the previously described solenoid valves that are used, for example, for the passage of a refrigerant fluid do not require high pressures, so their design is not initially intended to withstand pressures with values, for example, of 20 bars, as shown required in the case that the fluid is hydrogen. This also affects the materials and the design of the sealing means, which are also not designed to work with this pressure range and, therefore, are not suitable for the passage of hydrogen.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria. Furthermore, the applicant is not currently aware of an invention that has all the features described in this specification.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una electroválvula proporcional que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.The present invention has been developed in order to provide a proportional solenoid valve that is configured as a novelty within the field of application and solves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be evident from the accompanying description. then.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una electroválvula proporcional para hidrógeno, estando prevista para regular el paso de un caudal de un flujo gaseoso de hidrógeno, del tipo que comprende un núcleo fijo y un núcleo móvil desplazable axialmente a través de un agujero con relación a dicho núcleo fijo por la acción de una fuerza de un campo magnético generada por la circulación de corriente eléctrica de una bobina, en el que se proporcionan unos medios de retorno elásticos primarios vinculados al núcleo móvil y unos medios elásticos secundarios vinculados con medios de obturación previstas para permitir el paso de flujo a través de puertos de entrada y salida. En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que los medios de obturación están ubicados en una corredera que se desplaza por acción del desplazamiento del núcleo móvil, siendo el extremo de la corredera una terminación troncocónica (que proporciona la característica de proporcionalidad) que es complementaria en forma con la pared interior de un orificio que corresponde con el puerto de salida, tal que en una condición cerrada, la terminación troncocónica encaja con la forma complementaria del orificio, estando los medios de obturación haciendo tope con la parte superior del orificio, y en el que comprende una cámara de compensación de presiones que se encuentra ubicada entre el núcleo móvil y la corredera, que está en comunicación fluida con una zona donde están los puertos de entrada y salida del flujo a través de un pasaje presente en la corredera (que proporciona un balance de presiones favorable durante la acción de apertura), teniendo el núcleo móvil unos medios de cierre que actúan sobre el pasaje.It is therefore an object of the present invention to provide a proportional solenoid valve for hydrogen, being provided to regulate the passage of a flow rate of a hydrogen gas flow, of the type comprising a fixed core and a mobile core axially displaceable through a hole in relation to said fixed core by the action of a force of a magnetic field generated by the circulation of electric current of a coil, in which primary elastic return means linked to the mobile core and secondary elastic means linked with sealing means provided to allow the passage of flow through inlet and outlet ports. In particular, the invention is characterized by the fact that the sealing means are located on a slide that moves due to the movement of the mobile core, the end of the slide being a frusto-conical termination (which provides the characteristic of proportionality) that is complementary in shape with the inner wall of a hole that corresponds to the outlet port, such that in a closed condition, the frusto-conical termination fits with the complementary shape of the hole, the sealing means abutting the top of the hole , and in which it comprises a pressure compensation chamber that is located between the mobile core and the slide, which is in fluid communication with an area where the inlet and outlet ports of the flow are through a passage present in the slide (which provides a favorable pressure balance during the opening action), the movable core having means of closure acting on the passage.
Cabe mencionar que, en la posición cerrada de la electroválvula, gracias la presencia de la cámara de compensación, se crea una presión que aporta una función de cierre de seguridad debido a la presión que ejerce el flujo de hidrógeno sobre la corredera, asegurando que los medios de obturación impiden cualquier paso de fluido entre los puertos de entrada y el puerto de salida. It should be mentioned that, in the closed position of the solenoid valve, thanks to the presence of the compensation chamber, a pressure is created that provides a safety closing function due to the pressure exerted by the hydrogen flow on the slide, ensuring that the sealing means prevent any passage of fluid between the inlet ports and the outlet port.
Gracias a la disposición anterior, permite que la electroválvula trabaje con grandes presiones de trabajo, por ejemplo, con valores de hasta 20 bares, empleando una menor fuerza electromagnética, de modo que reduce la cantidad de material de bobina, por lo que reduce los costes de fabricación y evita el sobredimensionado del cuerpo de la electroválvula. Esta ventaja de presión de trabajo alta y menor fuerza electromagnética es debido a la presencia de la cámara de compensación.Thanks to the previous arrangement, it allows the solenoid valve to work with high working pressures, for example, with values of up to 20 bar, using less electromagnetic force, thus reducing the amount of coil material, thereby reducing costs. manufacturing and avoids oversizing the body of the solenoid valve. This advantage of high working pressure and lower electromagnetic force is due to the presence of the compensation chamber.
Ventajosamente, la corredera está hecha de material de aluminio o aleación de aluminio, de modo que al emplearse un material ligero asegura una velocidad de actuación rápida durante las acciones de apertura y cierre.Advantageously, the slide is made of aluminum or aluminum alloy material, so that by using a light material it ensures a fast actuation speed during the opening and closing actions.
Según otro aspecto de la invención, se incluyen unos medios de regulación que están previstos para regular la carrera de desplazamiento del núcleo móvil. De este modo, es posible conseguir el posicionamiento adecuado del núcleo móvil contrarrestando las tolerancias de fabricaciones entre los distintos componentes que intervienen en el cierre de la comunicación fluida entre los puertos de entrada y salida, por lo que se optimiza el funcionamiento.According to another aspect of the invention, regulation means are included which are provided to regulate the displacement stroke of the plunger. In this way, it is possible to achieve the proper positioning of the mobile core, counteracting manufacturing tolerances between the different components that intervene in the closure of the fluid communication between the inlet and outlet ports, thereby optimizing operation.
Preferentemente, los medios de regulación anteriormente mencionados pueden comprender un tornillo con un cabezal provisto de una región para el acoplamiento de una herramienta de giro, y estando el tramo de vástago roscado con una región de rosca presente en un orificio que atraviesa longitudinalmente el núcleo fijo. Se trata pues de un sistema regular sencillo de fabricar y aplicar para conseguir la posición relativa óptima del núcleo móvil.Preferably, the aforementioned adjustment means may comprise a screw with a head provided with a region for coupling a turning tool, and the threaded rod section with a threaded region being present in a hole that longitudinally passes through the fixed core. . It is therefore a simple regular system to manufacture and apply to achieve the optimal relative position of the mobile core.
Preferentemente, el eje longitudinal del núcleo móvil y la corredera está axialmente alineado con el eje longitudinal del orificio del puerto de salida.Preferably, the longitudinal axis of the plunger and the slide is axially aligned with the longitudinal axis of the outlet port hole.
Además, la electroválvula comprende una carcasa exterior sobremoldeada en un núcleo de bobina donde está interiormente alojada la bobina, en el que está montada una tuerca. Esta carcasa sobremoldeada, que está preferentemente hecha de material polimérico, aporta una protección del interior de la válvula a bajas temperaturas, en particular por debajo de 0°C, dotando por ello de un sistema de protección pasiva contra la formación de escarchado.Furthermore, the solenoid valve comprises an outer casing overmolded in a coil core where the coil is internally housed, in which a nut is mounted. This overmolded casing, which is preferably made of polymeric material, provides protection of the interior of the valve at low temperatures, in particular below 0 ° C, thereby providing a passive protection system against the formation of frost.
También se incluye un cuerpo de válvula acoplado a la carcasa exterior, en cuyo interior está alojada la corredera y están situados los puertos de entrada y de salida. Also included is a valve body coupled to the outer casing, inside which the slide is housed and the inlet and outlet ports are located.
De forma preferible, incluye un tapón de cierre liberable que facilita el acceso al cabezal del tomillo de regulación, al mismo tiempo que está protegido de agentes externos y condiciones ambientales adversas.Preferably, it includes a releasable closure cap that facilitates access to the head of the adjusting screw, while being protected from external agents and adverse environmental conditions.
Preferentemente, el núcleo móvil y el núcleo fijo están hechos de acero inoxidable ferrítico, de modo que se evita la formación de corrosión dado que el hidrógeno es un gas inerte, ya que en caso contrario la corrosión afectaría de forma negativa al funcionamiento de la electroválvula al generar rozamientos entre componentes, lo que implica una disminución de velocidad de actuación.Preferably, the moving core and the fixed core are made of ferritic stainless steel, so that the formation of corrosion is avoided since hydrogen is an inert gas, since otherwise the corrosion would negatively affect the operation of the solenoid valve. by generating friction between components, which implies a decrease in actuation speed.
La electroválvula proporcional descrito representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The proportional solenoid valve described thus represents an innovative structure with structural and constitutive characteristics hitherto unknown for the purpose for which it is intended, reasons which, together with its practical utility, provide it with a sufficient basis to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
Otras características y ventajas de la válvula proporcional objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other characteristics and advantages of the proportional valve object of the present invention will be evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de una realización de la electroválvula proporcional de acuerdo con la presente invención;Figure 1.- Is a perspective view of an embodiment of the proportional solenoid valve according to the present invention;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva explosiona de la electroválvula de la invención; Figura 3.- Es una vista esquematizada en alzado de la electroválvula proporcional de la invención;Figure 2.- It is an exploded perspective view of the solenoid valve of the invention; Figure 3.- Is a schematic elevation view of the proportional solenoid valve of the invention;
Figura 4.- Es una vista en alzado seccionado con un detalle aumentado de la electroválvula proporcional en una condición eléctricamente desconectada, que corresponde con la posición cerrada; yFigure 4.- It is a sectional elevation view with an enlarged detail of the proportional solenoid valve in an electrically disconnected condition, corresponding to the closed position; Y
Figura 5.- Es una vista en alzado seccionado con un detalle aumentado de la electroválvula proporcional en una condición eléctricamente alimentada, que corresponde con la posición abierta. Figure 5.- It is a sectional elevation view with an enlarged detail of the proportional solenoid valve in an electrically powered condition, corresponding to the open position.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures and, in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be seen in them, which comprises the parts and elements that are indicated and described in detail below.
Como puede verse en las distintas figuras adjuntas, una realización de la electroválvula proporcional prevista para regular el paso de un caudal de un flujo de hidrógeno, comprende una carcasa exterior (1), un núcleo fijo (2) y un núcleo móvil (3) desplazable axialmente a través de un agujero con relación a dicho núcleo fijo (1) por la acción de una fuerza de un campo magnético generada por la circulación de corriente eléctrica en una bobina (4) montada en un soporte portabobinas (5) y exteriormente envuelta o protegida por un núcleo bobina (6).As can be seen in the various attached figures, an embodiment of the proportional solenoid valve designed to regulate the passage of a flow of hydrogen, comprises an outer casing (1), a fixed core (2) and a mobile core (3) axially displaceable through a hole in relation to said fixed core (1) by the action of a force of a magnetic field generated by the circulation of electric current in a coil (4) mounted on a coil holder (5) and externally wrapped or protected by a coil core (6).
La parte superior del núcleo móvil (3) presenta un rebaje (30) de forma troncocónica invertida que aloja una arandela (7) hecha de material polimérico. Dicha arandela (7) está prevista que haga tope con una terminación inferior (21) del núcleo fijo (2) cuando el núcleo móvil se encuentra en su posición más superior, es decir, en una condición de cierre (figura 3).The upper part of the mobile core (3) has a recess (30) of an inverted frustoconical shape that houses a washer (7) made of polymeric material. Said washer (7) is provided to abut a lower termination (21) of the fixed core (2) when the movable core is in its uppermost position, that is, in a closed condition (figure 3).
Se proporcionan unos medios elásticos de retorno primarios vinculados al núcleo móvil y unos medios elásticos secundarios vinculados con medios de obturación previstas para permitir el paso de flujo a través de puertos de entrada y salida, los cuales se describen con mayor detalle más adelante.Primary return elastic means linked to the plunger and secondary elastic means linked to sealing means provided to allow the passage of flow through inlet and outlet ports are provided, which are described in greater detail below.
Los medios de obturación están ubicados en una corredera (10) que se desplaza por acción del desplazamiento del núcleo móvil (3), siendo el extremo de la corredera (10) una terminación troncocónica (101) que es complementaria en forma con un tramo de la pared interior de un orificio que corresponde con el puerto de salida (11), tal que en una condición cerrada, la terminación troncocónica (101) encaja con el tramo (111) de forma complementaria del puerto de salida (11), estando los medios de obturación haciendo tope con la parte superior del orificio. En este caso, el puerto de salida (11) consiste en una tobera. Como puede verse los medios de obturación consisten en una junta de estanqueidad (16) hecha de material elastómero. The sealing means are located on a slide (10) that moves due to the movement of the mobile core (3), the end of the slide (10) being a frusto-conical termination (101) that is complementary in shape with a section of the inner wall of a hole corresponding to the outlet port (11), such that in a closed condition, the frusto-conical termination (101) fits with the section (111) in a complementary manner of the outlet port (11), the sealing means abutting the upper part of the hole. In this case, the outlet port (11) consists of a nozzle. As can be seen, the sealing means consist of a sealing gasket (16) made of elastomeric material.
La corredera (10) consiste en un cuerpo de forma generalmente cilindrica que está hecho de material de aluminio o aleación de aluminio, si bien podría emplearse un material de polímero técnico.The slide (10) consists of a generally cylindrical shaped body that is made of aluminum or aluminum alloy material, although a technical polymer material could be used.
Mencionar que la dirección de entrada de flujo de hidrógeno en los puertos de entrada (12) es perpendicular a la dirección de salida definida por el puerto de salida (11), estando los puertos de entrada (12) distribuidos radialmente por encima del puerto de salida (11).It should be mentioned that the hydrogen flow inlet direction in the inlet ports (12) is perpendicular to the outlet direction defined by the outlet port (11), the inlet ports (12) being distributed radially above the inlet port. outlet (11).
Adicionalmente, se proporciona una cámara de compensación (13) prevista para compensar las presiones del flujo a fin de favorecer y asistir el desplazamiento del núcleo móvil (3), que se encuentra ubicada entre el núcleo móvil (3) y la corredera (10), que está en comunicación fluida con una zona donde están los puertos de entrada (12) y salida (11) del flujo a través de un pasaje (14) que transcurre longitudinalmente por el interior de la corredera (10).Additionally, a compensation chamber (13) is provided to compensate the flow pressures in order to favor and assist the displacement of the mobile core (3), which is located between the mobile core (3) and the slide (10). , which is in fluid communication with an area where the inlet (12) and outlet (11) ports of the flow are through a passage (14) that runs longitudinally through the interior of the slide (10).
Cabe destacar que se proporciona un obturador (15), hecho de material de caucho, que se encuentra parcialmente alojado en el núcleo móvil que actúan sobre el pasaje (14).It should be noted that a shutter (15) is provided, made of rubber material, which is partially housed in the mobile core acting on the passage (14).
Los medios de retorno elásticos primarios, los cuales ayudan a regresar a la posición original cuando la válvula es desactivada, consisten en un muelle helicoidal (8) mientras que, los medios elásticos secundarios, previstas para asistir al desplazamiento de la corredera (10), están también constituidos por un muelle helicoidal (9) que está alojado en una cavidad practica en el interior de la corredera (10).The primary elastic return means, which help to return to the original position when the valve is deactivated, consist of a helical spring (8) while the secondary elastic means, provided to assist the movement of the slide (10), They are also made up of a helical spring (9) that is housed in a cavity inside the slide (10).
Mencionar que el eje longitudinal del núcleo móvil (3), la corredera (10) y el puerto de salida (11) se encuentran axialmente alineados entre sí.Mention that the longitudinal axis of the mobile core (3), the slide (10) and the outlet port (11) are axially aligned with each other.
Adicionalmente, se proporcionan unos medios de regulación que están configurados para regular la carrera de desplazamiento del núcleo móvil (2) a fin de obtener el posicionamiento adecuado o requerido para un funcionamiento óptimo de la electroválvula.Additionally, regulation means are provided which are configured to regulate the displacement stroke of the plunger (2) in order to obtain the proper or required positioning for optimal operation of the solenoid valve.
Haciendo ahora referencia a estos medios de regulación comprenden un tornillo (17) con un cabezal superior provisto de una región (170) para el acoplamiento de una herramienta de giro, y estando el tramo de vástago roscado con una región de rosca (22) presente en un orificio que atraviesa longitudinalmente el núcleo fijo. Referring now to these adjustment means, they comprise a screw (17) with an upper head provided with a region (170) for coupling a turning tool, and the threaded rod section with a threaded region (22) being present in a hole that longitudinally passes through the fixed core.
Una parte de los componentes están ubicados en el interior de la carcasa exterior (1) de material polimérico que está sobremoldeada, teniendo la carcasa exterior (1) superiormente fijada una tuerca (18) provista de un orificio pasante que está en comunicación con el tornillo (17) que forma parte de los medios de regulación. El material polimérico utilizado tiene una alta resistencia a la hidrólisis.A part of the components are located inside the outer casing (1) of polymeric material that is overmolded, the outer casing (1) having a nut (18) fixed superiorly attached to it, provided with a through hole that is in communication with the screw. (17) which is part of the means of regulation. The polymeric material used has a high resistance to hydrolysis.
Para tener acceso al tornillo (17) de los medios de regulación, por debajo de la tuerca se proporciona un tapón de cierre (19) liberable.To gain access to the screw (17) of the adjustment means, a releasable closing cap (19) is provided below the nut.
La parte inferior de la electroválvula comprende un cuerpo válvula (20) que tiene un tramo exterior de rosca, que tiene una forma general cilíndrica interiormente hueca donde están situados los puertos de entrada (12) y de salida (11), así como la corredera (10).The lower part of the solenoid valve comprises a valve body (20) that has an outer thread section, which has a generally hollow, internally cylindrical shape where the inlet (12) and outlet (11) ports are located, as well as the slide (10).
En la figura 4 puede verse la electroválvula proporcional descrita anteriormente en una condición eléctricamente desconectada, que corresponde con la posición cerrada donde no circula el flujo de hidrógeno a través de ésta, de modo que la corredera (10) está en su posición más baja de su carrera de desplazamiento con el resorte elástico (9) en un estado comprimido, tal que la junta de estanqueidad (16) hace tope con el reborde superior del puerto de salida (11).In figure 4 the proportional solenoid valve described above can be seen in an electrically disconnected condition, which corresponds to the closed position where the hydrogen flow does not circulate through it, so that the slide (10) is in its lowest position of its travel stroke with the elastic spring (9) in a compressed state, such that the sealing gasket (16) abuts the upper rim of the outlet port (11).
Por otro lado, en la figura 5 se ha representado la electroválvula proporcional en una condición eléctricamente alimentada, que corresponde con la posición abierta, en el que la bobina (4) está actuando de manera que se desplaza en núcleo móvil hacia arriba, en la cual se permite la comunicación fluida entre los puertos de entrada (12) y salida (11).On the other hand, in figure 5 the proportional solenoid valve has been represented in an electrically powered condition, which corresponds to the open position, in which the coil (4) is acting in such a way that it moves in a moving core upwards, in the which allows fluid communication between the inlet (12) and outlet (11) ports.
En esta memoria las referencias relativas con el posicionamiento, tales como superior e inferior, se tienen en cuenta según la orientación adoptada por la electroválvula en las figuras representadas.In this specification the references relative to the positioning, such as upper and lower, are taken into account according to the orientation adopted by the solenoid valve in the represented figures.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación de la electroválvula proporcional de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements used in the manufacture of the proportional solenoid valve of the invention may be conveniently replaced by others that do not depart from the scope defined by the claims included below.
Claims (10)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES202131091U ES1271974Y (en) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | Proportional solenoid valve for hydrogen |
Publications (2)
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ES (1) | ES1271974Y (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4286716A1 (en) | 2022-10-05 | 2023-12-06 | Bitron Industrie Espana, S.a.u | Proportional hydrogen solenoid valve |
-
2021
- 2021-05-27 ES ES202131091U patent/ES1271974Y/en active Active
-
2022
- 2022-04-26 DE DE202022102244.5U patent/DE202022102244U1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4286716A1 (en) | 2022-10-05 | 2023-12-06 | Bitron Industrie Espana, S.a.u | Proportional hydrogen solenoid valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES1271974Y (en) | 2021-10-11 |
DE202022102244U1 (en) | 2022-05-06 |
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Legal Events
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FG1K | Utility model granted |
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