ES1271360U - Optoelectronic occipital chin rest (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Mentonera optoelectrónica occipitalOptoelectronic occipital chinrest
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención pertenece al sector de la odontología.The present invention belongs to the field of dentistry.
El objeto de la presente invención es una mentonera optoelectrónica occipital que es un dispositivo de captación y medición de los movimientos mandibulares y de la cabeza simultáneamente, que proporciona una forma cómoda, rápida y fiable de detectar los movimientos de la cabeza y de la mandíbula de un sujeto de forma simultánea e instantánea mediante tecnología computarizada. Este dispositivo permite visualizar completa e instantáneamente la cabeza del paciente en las cuatro dimensiones (tres del espacio y una del tiempo) y también la interacción del profesional con su paciente portador del dispositivo, facilitando así para los profesionales los tratamientos dentales en clínica o a distancia del paciente, pudiendo ser guiados por realidad aumentada y/o virtual.The object of the present invention is an occipital optoelectronic chin guard that is a device for capturing and measuring the jaw and head movements simultaneously, which provides a comfortable, fast and reliable way to detect the movements of the head and jaw of a subject simultaneously and instantaneously using computerized technology. This device allows a complete and instantaneous visualization of the patient's head in four dimensions (three of space and one of time) and also the interaction of the professional with his patient wearing the device, thus facilitating dental treatments in the clinic or at a distance for professionals. patient, being able to be guided by augmented and / or virtual reality.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Para entender las ventajas que aporta el sistema aquí reivindicado vamos a identificar los dispositivos ya existentes con funciones similares siguiendo una aproximación evolutiva del desarrollo histórico de los diferentes inventos relacionados como sigue:To understand the advantages provided by the system claimed here, we are going to identify existing devices with similar functions following an evolutionary approach to the historical development of the different related inventions as follows:
1. Las mentoneras1. The chin rests
Las mentoneras son dispositivos usados desde tiempos muy remotos para ferulizar la mandíbula debido a luxaciones o traumas del sujeto portador. Evolutivamente este elemento se ha ido usando también para labores de protección.Chin rests are devices used since ancient times to splint the jaw due to dislocations or trauma to the wearer. Evolutionarily this element has also been used for protection tasks.
Desde la creación de la primera escuela de odontología de Baltimore en 1840 y el consiguiente desarrollo de las primeras técnicas ortodónticas, han ido apareciendo un sinfín de mentoneras con funciones terapéuticas de tracción dental y posicionamiento mandibular, podemos citar como ejemplo los trabajos de W.Kinsley (1825-1896) que introduce las primeras mentoneras de tracción occipital. También podemos citar las patentes siguientes:Since the creation of the first school of dentistry in Baltimore in 1840 and the subsequent development of the first orthodontic techniques, an endless number of chin rests have appeared with therapeutic functions of dental traction and mandibular positioning, we can cite as an example the works of W. Kinsley (1825-1896) who introduced the first occipital traction chin rests. We can also cite the following patents:
-Sistema de protección mandibular para cascos de tipo abierto publicada bajo el número ES2404171B2 y de los inventores Marcos Cueto Cuiñas, Francisco Ortega Fernández, José Valeriano ÁLVAREZ CABAL, Joaquín Villanueva Balsera y Fernando Rodríguez Pérez.-Mandibular protection system for open-type helmets published under number ES2404171B2 and by the inventors Marcos Cueto Cuiñas, Francisco Ortega Fernández, José Valeriano ÁLVAREZ CABAL, Joaquín Villanueva Balsera and Fernando Rodríguez Pérez.
-Mentonera miotática con tracción anterior, para el tratamiento del retrognatismo mandibular publicada bajo el número ES ES281025U del inventor Facal García Antonio.-Myotatic chinrest with anterior traction, for the treatment of mandibular retrognathism published under the number ES ES281025U of the inventor Facal García Antonio.
2. Los sistemas de análisis de la oclusión para trabajo extraclínicos:2. Occlusion analysis systems for extraclinical work:
a) Los articuladores dentales mecánicos totalmente ajustables.a) Fully adjustable mechanical dental articulators.
El articulador dental mecánico totalmente ajustable es un instrumento mecánico que permite recrear la relación de la articulación temporomandibular con los maxilares, mediante el montaje de los modelos de impresión superior e inferior en el instrumento. Estos pueden ajustarse independiente de cada cóndilo mandibular y consiguen doblar la trayectoria unilateralmente y el recorrido por medio de la transmisión del movimiento registrado por un pantógrafo idéntica a la boca del paciente. Este es un instrumento complejo y su aprendizaje queda lejos haciendo su uso casi nulo en casos de maloclusión más delicados y severos. Aunque permite la restauración exacta a las necesidades oclusales del paciente, consiguiendo una relación interoclusal estable y anatómica, tiene como desventaja que es costoso, y requiere de más tiempo para pasar la información del paciente adecuadamente. El Gnathograph® presentado por Beverly B. McCollum y Charles E, Stuart en 1937 es el primer pantógrafo mecánico de concepción actual. De las patentes que describen los articuladores podemos citar:The fully adjustable mechanical dental articulator is a mechanical instrument that allows you to recreate the relationship of the temporomandibular joint with the jaws, by mounting the upper and lower impression casts on the instrument. These can be adjusted independently of each mandibular condyle and manage to unilaterally bend the trajectory and the path through the transmission of the movement registered by an identical pantograph to the patient's mouth. This is a complex instrument and its learning is far away by making its almost zero use in more delicate and severe cases of malocclusion. Although it allows the exact restoration to the occlusal needs of the patient, achieving a stable and anatomical interocclusal relationship, it has the disadvantage that it is costly, and requires more time to pass the patient information properly. The Gnathograph® presented by Beverly B. McCollum and Charles E, Stuart in 1937 is the first mechanical pantograph of current conception. Of the patents that describe the articulators we can cite:
-Modelo dental, articulador y procedimientos para la producción de los mismos publicada con el número ES2656401T3 de los inventores Per-Olof Karlsson, Jenny FÁLDT y Matts Andersson. -Procedimiento para la fabricación de prótesis dental y articulador para la realización del procedimiento publicada con el número ES2631080T3 del autor Andreas Vogel.-Dental model, articulator and procedures for their production published under number ES2656401T3 by the inventors Per-Olof Karlsson, Jenny FÁLDT and Matts Andersson. -Procedure for the manufacture of dental prostheses and articulator for the performance of the procedure published under the number ES2631080T3 of the author Andreas Vogel.
-Articulador odontológico y arco facial universal publicada con el número BRMU8801060U2 del inventor Borges Jose Alexandre Scalon.-Dontological articulator and universal face bow published under the number BRMU8801060U2 of the inventor Borges Jose Alexandre Scalon.
-Articulador con seguro de expansión de yeso publicada con el número WO2014172802A1 del inventor William Alfredo COLLIO MACHuCa .-Articulator with plaster expansion lock published under the number WO2014172802A1 by the inventor William Alfredo COLLIO MACHuCa.
b) Los pantógrafos asistidos por ordenador.b) Computer-assisted pantographs.
En 1968, Niles Guichet desarrolla el modelo de articulador Denar D4A con su pantógrafo mecánico incorporado, siendo posteriormente perfeccionado por la Denar Corporation con el modelo Denar D5A y su sistema Pantronic para el registro de los movimientos mandibulares. Le seguirán una lista de pantógrafos asistidos por ordenador de la que podemos citar el sistema Rosy, el Artex, el Condylocomp LR2 y LR3 (8) y ARCUSdigma de la empresa alemana Kavo.In 1968, Niles Guichet developed the Denar D4A articulator model with its built-in mechanical pantograph, which was later perfected by the Denar Corporation with the Denar D5A model and its Pantronic system for recording mandibular movements. This will be followed by a list of computer-assisted pantographs from which we can mention the Rosy system, the Artex, the Condylocomp LR2 and LR3 (8) and ARCUSdigma from the German company Kavo.
Todos estos dispositivos son complejos y caros de usar. Sirven exclusivamente para la realización de un análisis muy detallado de la oclusión y su finalidad es la de usar la información en ámbito extraclínico como por ejemplo en laboratorios dentales para la realización de prótesis. En ningún momento se pueden usar durante un tratamiento dental “in vivo”, ni permiten la virtualización completa de la cabeza (cuello y mandíbula) del paciente en las cuatro dimensiones y a tiempo real.All of these devices are complex and expensive to use. They are used exclusively for carrying out a very detailed analysis of the occlusion and their purpose is to use the information in an extraclinical setting, such as in dental laboratories for the realization of prostheses. At no time can they be used during an "in vivo" dental treatment, nor do they allow the complete virtualization of the patient's head (neck and jaw) in four dimensions and in real time.
c) Los articuladores virtuales y el escáner 3D.c) The virtual articulators and the 3D scanner.
La llegada de los escáneres 3D en los años 90 ha permitido “virtualizar” la mayor parte de la anatomía de la cabeza y de la boca. Podemos hoy en día gracias a los sistemas existentes disponer de una imagen perfecta de las estructuras anatómicas de cabeza y cuello utilizando de manera combinada la tomografía computarizada, un IRM y cámaras de escaneo 3D extracorporal.The arrival of 3D scanners in the 1990s has made it possible to "virtualize" most of the anatomy of the head and mouth. Today, thanks to the existing systems, we can have a perfect image of the anatomical structures of the head and neck using computed tomography, an MRI and extracorporeal 3D scanning cameras in combination.
Para evaluar y prever los movimientos mandibulares simplemente se necesitan pequeños registros articulares (muchas veces unas simples fotografías son suficientes) para mediante unos algoritmos de reajuste, conseguir una imagen virtual casi real de los movimientos de la mandíbula de nuestro paciente.To evaluate and anticipate mandibular movements, small joint records are simply needed (many times a few simple photographs are enough) in order to obtain an almost real virtual image of the movements of the jaw of our patient by means of readjustment algorithms.
La tecnología existente con esta metodología sirve eficazmente, aunque con un cierto grado de error a reproducir virtualmente la cabeza y el cuello del sujeto estudiado y sus movimientos. De esta forma esta metodología permite simplemente realizar trabajos extracorporales, mayoritariamente prótesis o epítesis de la cabeza o de la boca, realizados por un laboratorio dental. Los softwares existentes de apoyo para esta técnica contienen algoritmos de previsión de los movimientos que permiten una fiel reproducción de dichos movimientos con un 90% de precisión, y conllevan un articulador ahora virtual cuyo valor añadido reside en la simplicidad de uso y en la desaparición de las limitaciones generales de los elementos de ajuste de los sistemas mecánicos. Algunos ejemplos de estos sistemas son el software para articulador de Szentpétery utilizado en el Sistema Digident®, el 3D Virtual Articulation System (3D-VAS)® o el DentCAM®. Esto permite la realización de prótesis dentales unitarias, como, por ejemplo. Gracias al escaneo 3D podemos tomar un registro de los puntos de intercuspidación prevalentes y transponerlos directamente en los softwares de previsión y recalado de imágenes de forma a poder realizar trabajos extraorales sencillos como coronas dentales unitarias, es el caso del sistema CICERO®. Mediante esta técnica y gracias a la inteligencia artificial aplicada, el sistema aprende de forma a generar un módulo de software de «caja negra» para aplicaciones CAD/CAM industriales que permite al ordenador aprender de sus errores para implementar métodos de trabajo más eficaces y complejos así, la industria puede realizar trabajos extrabucales semiautomatizados y casi totalmente automatizados de casi la totalidad de los casos clínicos. Esto es el caso del software de previsión LUCY® de la empresa francesa Biotech™ que permite con entre un 92 y 96% de éxito la previsión y realización de cualquier tipo de trabajo extraoral a medida del paciente.The existing technology with this methodology serves effectively, although with a certain degree of error, to virtually reproduce the head and neck of the subject studied and their movements. In this way, this methodology allows simply to carry out extracorporeal work, mostly prostheses or epitheses of the head or mouth, carried out by a laboratory dental. The existing support software for this technique contains algorithms for the prediction of movements that allow a faithful reproduction of said movements with 90% precision, and they include a now virtual articulator whose added value resides in the simplicity of use and the disappearance of the general limitations of the adjustment elements of mechanical systems. Some examples of these systems are the Szentpétery articulator software used in the Digident® System, the 3D Virtual Articulation System (3D-VAS) ® or the DentCAM®. This allows the realization of unitary dental prostheses, as, for example. Thanks to 3D scanning, we can take a record of the prevalent intercuspation points and transpose them directly into the forecasting and image setting software so that simple extraoral work can be carried out such as single dental crowns, as is the case with the CICERO® system. Using this technique and thanks to applied artificial intelligence, the system learns how to generate a "black box" software module for industrial CAD / CAM applications that allows the computer to learn from its mistakes in order to implement more efficient and complex working methods. thus, the industry can perform semi-automated and almost fully automated extra-oral work on almost all clinical cases. This is the case with the LUCY® forecasting software from the French company Biotech ™, which allows with between 92 and 96% success the forecast and performance of any type of extraoral work tailored to the patient.
d) Los sistemas de análisis de la oclusión por sensores.d) Sensor occlusion analysis systems.
Teniendo en cuenta que la metodología aplicada al estudio de los movimientos mandibulares y de cabeza mediante escaneo 3D y algoritmos de recalado conlleva un cierto margen de error, se han ido adaptando metodologías mediante sensores que permiten un mejor análisis a tiempo real de dichos movimientos que son:Taking into account that the methodology applied to the study of mandibular and head movements by means of 3D scanning and homing algorithms entails a certain margin of error, methodologies have been adapted using sensors that allow a better analysis in real time of said movements that are :
• La articulografía electromagnética• Electromagnetic articulography
En los años 1980 Thomas Hixon describió el uso de los impulsos electromagnéticos para medir la articulación y la posición de partes de la boca. También es conocida la determinación de la relación intermaxilar controlada por electromiografía y asistida por ordenador: los electrodos electromiográficos aseguran un registro de relación céntrica simétrico y prácticamente libre de fuerzas solo gracias a la información muscular pero no permiten situar ni maxilares ni cabeza en el espacio ni analizar los movimientos de la mandíbula. Para solventar este problema se han creado sistemas que combinan una punta trazadora céntrica y visualización directa de las posiciones de las articulaciones con los articuladores virtuales.In the 1980s Thomas Hixon described the use of electromagnetic impulses to measure the articulation and position of parts of the mouth. The determination of the intermaxillary relationship controlled by electromyography and computer-assisted is also known: the electromyographic electrodes ensure a symmetric centric relation registration and practically free of forces only thanks to the muscular information but they do not allow to place neither the jaws nor the head in the space nor analyze jaw movements. To solve this problem, systems have been developed that combine a centric tracer point and direct visualization of joint positions with virtual articulators.
• Los sensores de movimiento y los dispositivos optoelectrónicos• Motion sensors and optoelectronic devices
A partir de los años 2000 van apareciendo dispositivos que introducen sensores de movimiento mecánicos como el sistema Cadiax® de GammaDental, sensores de movimiento mediante ultrasonidos como el Arcus Digma Il ® de la empresa KaVo o el JMA® de Zebris y sensores optométricos (que combinan la óptica y la electrónica) como el Freecorder® BlueFox y su predecesor String-Condylocomp® de Dentron.Since the 2000s, devices have appeared that introduce mechanical movement sensors such as the Cadiax® system from GammaDental, ultrasound movement sensors such as the Arcus Digma Il® from KaVo or the JMA® from Zebris and optometric sensors (which combine optics and electronics) such as the Freecorder® BlueFox and its predecessor String-Condylocomp® from Dentron.
Estos dispositivos al combinar una punta trazadora céntrica y visualización directa de las posiciones de las articulaciones con los articuladores virtuales permiten una precisión inigualable a la hora de analizar virtualmente en su totalidad los movimientos mandibulares o de la cabeza. Son los más indicados a la hora de realizar trabajos extraorales como prótesis o epítesis dentales a medida con metodología digital, pero sin embrago son caros, difíciles de usar y no permiten la realización de trabajos sobre el paciente a tiempo real "in vivo”. Existen otros dispositivos optométricos usados en otros campos, que permiten el análisis del movimiento y la virtualización de la cabeza de un sujeto a tiempo real. Es el caso de la tecnología Kinect® de Microsoft® que permite a los usuarios controlar e interactuar con una consola y que reconoce gestos, comandos de voz, 4 y objetos e imágenes a tiempo real.Combining a centric scribe and direct visualization of joint positions with virtual articulators, these devices allow unmatched precision in virtually all head or jaw movement analysis. They are the most suitable when performing extraoral work such as custom dental prostheses or epitheses with digital methodology, but nevertheless they are expensive, difficult to use and do not allow real-time work on the patient "in vivo". other optometric devices used in other fields, which allow the analysis of the movement and virtualization of a subject's head in real time. Microsoft® Kinect® technology that allows users to control and interact with a console and that recognizes gestures, voice commands, 4 and objects and images in real time.
Como sistemas similares podemos citar las patentes siguientes:As similar systems we can cite the following patents:
-Dispositivo deportivo inteligente, publicada con el número US9597567B1 de los inventores Bao Tran y Ha Tran.-Smart sports device, published under the number US9597567B1 by the inventors Bao Tran and Ha Tran.
-Estimación robusta de la postura de la cabeza con una cámara de profundidad publicada con el número US2017/0318562A1 del inventor Shengchang Eric Chen.-Robust estimation of head posture with a published depth camera number US2017 / 0318562A1 by inventor Shengchang Eric Chen.
Como patentes directamente aplicadas al campo de la odontología al que se aplica el dispositivo aquí reivindicado podemos citar:As patents directly applied to the field of dentistry to which the device claimed here is applied, we can cite:
-Escáner intraoral con capacidad de diagnóstico dental US2018/0028063/A1 de los inventores Gilad Elbaz.Erez Lampert,Yossef Attiya,Avi Kopelman.Ofer Saphier,Maayan Moshe y Shai Ayal.-Intraoral scanner with dental diagnostic capability US2018 / 0028063 / A1 by inventors Gilad Elbaz, Erez Lampert, Yossef Attiya, Avi Kopelman, Of Saphier, Maayan Moshe and Shai Ayal.
-Sistema con integración de interfaz de uso 3D publicada con el número ES2705531T3 de los inventores Holienbeck Karl Josef, Ójelund Henrik y Fischer David.-System with 3D user interface integration published under the number ES2705531T3 by the inventors Holienbeck Karl Josef, Ójelund Henrik and Fischer David.
-Sistema de imagen dental de haz cónico 3D publicada con el número US2016/0012182A1 del inventor Douglas A Coley.-3D cone beam dental imaging system published under number US2016 / 0012182A1 by inventor Douglas A Coley.
Mediante el uso combinado de estos inventos anteriormente citados podemos situar, analizar y reproducir los movimientos de la cabeza y de la mandíbula, podemos también hacerlo a tiempo real pero no podemos en ningún momento interactuar con el paciente de manera a, como odontólogo, realizar tratamientos dentales parcial o totalmente guiados en clínica o a distancia del paciente. El dispositivo aquí reivindicado viene a solucionar este problema como vamos a ver a continuación.Through the combined use of these aforementioned inventions we can locate, analyze and reproduce the movements of the head and jaw, we can also do it in real time but we cannot at any time interact with the patient in a way that, as a dentist, perform treatments partially or totally guided in the clinic or remotely from the patient. The device claimed here solves this problem as we will see below.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
Con el fin de subsanar los defectos anteriormente descritos la invención propone un invento simple de realizar y de usar, realista, muy versátil, ergonómico, respetando en los estándares técnicos establecidos y muy original. Este invento es una mentonera optoelectrónica occipital que está compuesta por un soporte o mentonera occipital y unos componentes optoelectrónicos. Estos constituyen en su conjunto y adheridos a la mentonera un dispositivo capaz de analizar y medir simultáneamente la posición y los movimientos de la cabeza y mandíbula del sujeto (1) mientras este es tratado por su odontólogo. Lo que permite una serie de mejoras en la calidad y registro de los tratamientos dentales pudiendo estos ser parcial o totalmente guiados por tecnología computarizada estando el odontólogo cerca o a distancia del sujeto portador (1). Para una total digitalización de la cabeza y del cuello del paciente (1), una vez posicionado el dispositivo en su posición adecuada sobre el paciente, este ha de ser escaneado en tres dimensiones por tecnología óptica y radiológica. De esta forma mediante tecnología de realidad aumentada o virtual, el odontólogo será capaz de realizar trabajos mucho más eficaces y precisos, podrá realizar una "caja negra” de estos ya que podrán ser registrados y también podrá realizarlos a distancia del paciente (1) portador del dispositivo. La mentonera optoelectrónica occipital aquí reivindicada es una mentonera occipital con una braga (C) para cuello, unidas por un tubo flexible (D), conjuntada a componentes optoelectrónicos. In order to correct the defects described above, the invention proposes an invention that is simple to make and use, realistic, very versatile, ergonomic, respecting the established technical standards and very original. This invention is an occipital optoelectronic chinrest that is composed of an occipital chinrest or support and optoelectronic components. These constitute as a whole and attached to the chin guard a device capable of simultaneously analyzing and measuring the position and movements of the head and jaw of the subject (1) while he is being treated by his dentist. This allows a series of improvements in the quality and registration of dental treatments, which may be partially or totally guided by computerized technology, with the dentist being close to or at a distance from the carrier subject (1). For a total digitization of the head and neck of the patient (1), once the device is positioned in its proper position on the patient, it must be scanned in three dimensions by optical and radiological technology. In this way, by means of augmented or virtual reality technology, the dentist will be able to perform much more efficient and precise work, he will be able to carry out a "black box" of these since they can be registered and he will also be able to perform them remotely from the patient (1) wearer The occipital optoelectronic chin guard claimed here is an occipital chin guard with a neck brace (C), joined by a flexible tube (D), coupled to optoelectronic components.
La mentonera está compuesta por cinco plataformas y seis bandas:The chin guard is made up of five platforms and six bands:
-la plataforma del mentón (E),-the chin platform (E),
-la plataforma verticial (F)-the vertical platform (F)
-las plataformas temporoparietales (G1 y G2)-the temporoparietal platforms (G1 and G2)
-la plataforma occipital (H)-the occipital platform (H)
-las bandas del mentón (Ea y Eb)-the chin bands (Ea and Eb)
-las bandas temporoparietales (Ga y Gb)-the temporoparietal bands (Ga and Gb)
-las bandas occipitales (H1 y H2)-the occipital bands (H1 and H2)
Las bandas son flexibles y permiten la adaptación de la mentonera a cualquier tipo de sujeto. The bands are flexible and allow the adaptation of the chin guard to any type of subject.
La plataforma del mentón (E) es polimorfta y lleva adosada en una de sus caras (la opuesta al mentón del sujeto portador (1)) dos plataformas optoelectrónicas (l1 e l2), una a cada lado. A cada lado de la plataforma del mentón (E) se agarran fuertemente como corresponde las bandas del mentón (Ea y Eb), una a cada lado, bandas que se van a dirigir hacia atrás para agarrarse fuertemente como corresponda a las plataformas temporoparietales (G1 y G2), una a cada lado. Esta plataforma sirve para sujetarse al mentón del sujeto portador (1) y para soportar unos dispositivos optoelectrónicos.The chin platform (E) is polymorph and has two optoelectronic platforms (l1 and l2) attached to one of its faces (the opposite to the chin of the wearer (1)), one on each side. On each side of the chin platform (E), the chin bands (Ea and Eb) are gripped tightly as corresponds, one on each side, bands that are going to be directed backwards to grip strongly as corresponds to the temporoparietal platforms (G1 and G2), one on each side. This platform serves to hold onto the chin of the wearer (1) and to support optoelectronic devices.
Las plataformas temporoparietales (G1 y G2) son dos, polimorfas, muy estables y se disponen por encima de las orejas del sujeto portador (1), una a cada lado. En estas plataformas se agarran firmemente las bandas del mentón (Ea y EbE) por delante, las bandas temporoparietales (Ga y Gb) por arriba y las bandas occipitales (H1 y H2) por detrás. Queda sujeta por encima de cada una de estas plataformas temporoparietales dos postes polimorfos (J1 y J2), que se dirigen simétricamente y en sentido opuesto al eje sagital de la cabeza del sujeto portador (1).The temporoparietal platforms (G1 and G2) are two, polymorphic, very stable and are arranged above the ears of the wearer (1), one on each side. In these platforms, the chin bands (Ea and EbE) are firmly grasped from the front, the temporoparietal bands (Ga and Gb) from above and the occipital bands (H1 and H2) from behind. Two polymorphic posts (J1 and J2) are attached above each of these temporoparietal platforms, which are directed symmetrically and in the opposite direction to the sagittal axis of the head of the wearer (1).
La plataforma verticial (F) dispuesta en el punto más alto de la cabeza del sujeto portador (1) sujeta firmemente las bandas temporoparietales (Ga y Gb) que vienen de las plataformas temporoparietales (G1 y G2). Esta plataforma muy estable soporta por encima de ella el circuito integrado (Civ) dispuesto en una caja en la cual se posiciona una cúpula que alternativamente puede disponer de un giroscopio, un acelerómetro u otras cámaras.The vertical platform (F) arranged at the highest point of the head of the wearer (1) firmly holds the temporoparietal bands (Ga and Gb) coming from the temporoparietal platforms (G1 and G2). This very stable platform supports above it the integrated circuit (Civ) arranged in a box in which a dome is positioned that can alternatively have a gyroscope, an accelerometer or other cameras.
La plataforma occipital (H) dispuesta en la parte más posterior y firme de la cabeza del sujeto portador (1) sujeta firmemente las bandas occipitales (H1 y H2). Esta unida a la braga (C) por vía de un tubo resistente, extensible y flexible (D). Esta braga (C) queda bien sujeta al cuello del sujeto portador y soporta en su parte posterior dos postes polimorfos (J3) y (J4) bien agarrados a la braga que se dirigen simétricamente y en sentido opuesto al eje sagital de la braga (C).The occipital platform (H) arranged in the most posterior and firm part of the head of the wearer (1) firmly holds the occipital bands (H1 and H2). It is attached to the panty (C) by means of a resistant, extensible and flexible tube (D). This panty (C) is well attached to the neck of the wearer and supports two polymorphic posts (J3) and (J4) firmly attached to the panty that are directed symmetrically and in the opposite direction to the sagittal axis of the panty (C ).
Los componentes optoelectrónicos de la mentonera optoelectrónica occipital aquí reivindicada son tres dispositivos, cuatro circuitos integrados, dos conexiones y siete cables entre los dispositivos:The optoelectronic components of the occipital optoelectronic chin guard claimed here are three devices, four integrated circuits, two connections and seven cables between the devices:
-las conexiones de la braga (C) que son dos-the connections of the panty (C) that are two
-los cables occipitales (cabo1, cabo 2 y cabo 3)-the occipital cables (line 1, line 2 and line 3)
-los cables temporoparietales (cabt1 y cabt2)-the temporoparietal cables (cabt1 and cabt2)
-los cables del mentón (cabm1 y cabm2)-the chin cables (cabm1 and cabm2)
-el circuito integrado occipital (Cio)-the occipital integrated circuit (Cio)
-los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2) -the temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2)
-el circuito integrado verticial (Civ)-the vertical integrated circuit (Civ)
-el dispositivo optoelectrónico occipital (M)-the occipital optoelectronic device (M)
- las plataformas optoelectrónicas del mentón (l1 e l2).- the optoelectronic platforms of the chin (l1 and l2).
Las conexiones de la braga(C) son una conexión (CON1) tipo hembra para conectar los componentes electrónicos a la corriente alterna o batería (B) y otra conexión (CON2) tipo hembra para conectar el dispositivo al ordenador (A).The connections of the panty (C) are a female type connection (CON1) to connect the electronic components to the alternating current or battery (B) and another female type connection (CON2) to connect the device to the computer (A).
A través del tubo (D) quedan conectadas mediante cableado (cabo1) las conexiones tipo hembra (CON1 y CON 2) de la corriente (B) y del ordenador (A) y el circuito integrado occipital (Cio) dispuesto encima de la plataforma occipital (H). Queda también por encima de la plataforma el dispositivo optoelectrónico occipital (M) compuesto por un mínimo de dos cámaras y un sensor de profundidad tipo ToF. Este dispositivo (M) queda conectado al circuito integrado occipital (Cio).Through the tube (D) the female type connections (CON1 and CON 2) of the current (B) and the computer (A) and the occipital integrated circuit (Cio) arranged on top of the occipital platform are connected by wiring (cable1) (H). Also above the platform is the occipital optoelectronic device (M) composed of a minimum of two cameras and a ToF-type depth sensor. This device (M) is connected to the occipital integrated circuit (Cio).
Un cableado (cabo 2 y cabo 3) situado sobre las bandas occipitales (H1 y H2), uno por cada banda, conecta el circuito integrado (Cio) a los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2) dispuestos encima de las plataformas temporoparietales (G1 y G2).A wiring (strand 2 and strand 3) located on the occipital bands (H1 and H2), one for each band, connects the integrated circuit (Cio) to the temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2) arranged on top of the temporoparietal platforms (G1 and G2).
De estos dos últimos circuitos integrados salen otros dos cableados temporoparietales (cabt1 y cabt2) dispuestos sobre cada banda temporoparietal (Ga y Gb) respectivamente, cableado que se conecta por su otro extremo al circuito integrado (Civ) dispuesto encima de la plataforma verticial (F).From these last two integrated circuits there are two other temporoparietal wiring (cabt1 and cabt2) arranged on each temporoparietal band (Ga and Gb) respectively, wiring that is connected at its other end to the integrated circuit (Civ) arranged on top of the vertical platform (F ).
También salen de los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2) dos cableados (cabm1 y cabm2), uno por cada circuito, que se dirigen apoyados encima de las bandas del mentón (Ea y Eb) hacia la plataforma del mentón (E) donde quedan conectados a las plataformas optoelectrónicas (l1 e l2) del mentón. Este último dispositivo está compuesto de un mínimo de dos cámaras y una cámara de profundidad tipo ToF dispuestas en cada plataforma optoelectrónica del mentón (l1 e l2).Two cables (cabm1 and cabm2) also leave the temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2), one for each circuit, which are directed resting on top of the chin bands (Ea and Eb) towards the chin platform (E) where they remain connected to the optoelectronic platforms (l1 and l2) of the chin. This last device is composed of a minimum of two cameras and a ToF-type depth camera arranged in each optoelectronic platform of the chin (l1 and l2).
Gracias a las cámaras y a los sensores de profundidad tipo ToF, el dispositivo puede captar los movimientos de la cabeza y del cuello del sujeto portador: las cámaras y sensores de las plataformas optoelectrónicas del mentón (I1 e l2) permiten situar en cada momento los postes polimorfos (J1 y J2) dispuestos en las plataformas temporoparietales permitiendo analizar los movimientos mandibulares, y las cámaras y sensores de la plataforma occipital (H) permiten situar en cada momento los postes polimorfos (J3 y J4) dispuestos en la braga (C) permitiendo analizar los movimientos de la cabeza.Thanks to cameras and ToF-type depth sensors, the device can capture the movements of the head and neck of the wearer: the cameras and sensors of the optoelectronic chin platforms (I1 and l2) allow the posts to be positioned at any time polymorphs (J1 and J2) arranged in the temporoparietal platforms allowing to analyze the mandibular movements, and the cameras and sensors of the occipital platform (H) allow the polymorphic posts (J3 and J4) arranged in the panty (C) to be placed at any time analyze head movements.
Todos estos componentes electrónicos de la mentonera optoelectrónica occipital aquí reivindicada se hayan conectados a la corriente alterna o batería (B) correspondiente y al ordenador y están bien acoplados entre sí gracias a los cuatro circuitos integrados e interconectados antes citados. La información puede ser leída e interpretada por el software adecuado contenido en el ordenador (A) y simultáneamente ser utilizada por el profesional correspondiente.All these electronic components of the occipital optoelectronic chin guard claimed here have been connected to the corresponding alternating current or battery (B) and to the computer and are well coupled to each other thanks to the four integrated and interconnected circuits mentioned above. The information can be read and interpreted by the appropriate software contained in the computer (A) and simultaneously be used by the corresponding professional.
Una versión alternativa de la mentonera occipital optoelectrónica permite tirar de las bandas del mentón (Ea y Eb) pasando estas hacia atrás por unas hebillas laterales (O1 y O2) hacia atrás y pudiendo ser firmemente enganchadas por un engranaje (P) tipo macho hembra adecuado. Esta disposición las bandas del mentón (Ea y Eb) permiten la toma de registro de la relación céntrica mandibular, dato de gran relevancia en el estudio de los movimientos mandibulares. An alternative version of the optoelectronic occipital chin guard allows the chin bands (Ea and Eb) to be pulled, passing these backwards through some lateral buckles (O1 and O2) towards the back and being able to be firmly engaged by a suitable male female type gear (P). . This arrangement of the chin bands (Ea and Eb) allows the recording of the mandibular centric relationship, a data of great relevance in the study of mandibular movements.
En esta versión desaparecen los cableados y los diferentes circuitos integrados del dispositivo están interconectados entre sí y con el sistema computarizado (A) por tecnología inalámbrica.In this version, the wiring disappears and the different integrated circuits of the device are interconnected with each other and with the computerized system (A) by wireless technology.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
La descripción se complementa, para una fácil comprensión de la descripción que se está realizando, con un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado los elementos del invento usados como sigue:The description is complemented, for an easy understanding of the description that is being made, with a set of drawings where, with an illustrative and non-limiting nature, the elements of the invention used have been represented as follows:
-La figura 1 representa una vista frontal de los elementos del invento. Aquí vemos:-Figure 1 represents a front view of the elements of the invention. We see here:
-el sistema computarizado (A), el conector a una fuente de alimentación (B), el sujeto portador del invento (1), la braga (C), la plataforma del mentón(E), la plataforma verticial (F), las plataformas temporoparietales (G1 y G2), las bandas del mentón (Ea y Eb), las bandas temporoparietales (Ga y Gb), los postes polimorfos (J1, J2, J3 y J4), los cables temporoparietales (cabt1 y cabt2), los cables del mentón (cabm1 y cabm2), los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2), el circuito integrado verticial (Civ), las plataformas optoelectrónicas del mentón (l1 e l2).-the computerized system (A), the connector to a power supply (B), the subject wearing the invention (1), the panty (C), the chin platform (E), the vertical platform (F), the temporoparietal platforms (G1 and G2), chin bands (Ea and Eb), temporoparietal bands (Ga and Gb), polymorphic posts (J1, J2, J3 and J4), temporoparietal cables (cabt1 and cabt2), chin cables (cabm1 and cabm2), temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2), vertical integrated circuit (Civ), chin optoelectronic platforms (l1 and l2).
La figura 2 representa una vista lateral de los elementos del invento donde vemos:Figure 2 represents a side view of the elements of the invention where we see:
el sujeto portador del invento (1), la braga(C), la plataforma del mentón(E), la plataforma verticial (F), la plataforma temporoparietal (G1),la banda del mentón (Eb), la banda temporoparietal (Gb), los postes polimorfos (J1, J2, y J4), los cables temporoparietales (cabt1), los cables del mentón (cabm2), el circuito integrado temporoparietal (Citp1), el circuito integrado verticial (Civ), la plataforma optoelectrónica del mentón (I1 ), el tubo (D), la conexión hembra (CON1), la plataforma occipital (H), una banda occipital (H1), un cableado occipital (cabo2) el dispositivo optoelectrónico occipital (M), el circuito integrado occipital (Cio).the subject wearing the invention (1), the panty (C), the chin platform (E), the vertical platform (F), the temporoparietal platform (G1), the chin band (Eb), the temporoparietal band (Gb ), polymorphic posts (J1, J2, and J4), temporoparietal cables (cabt1), chin cables (cabm2), temporoparietal integrated circuit (Citp1), vertical integrated circuit (Civ), chin optoelectronic platform (I1), the tube (D), the female connection (CON1), the occipital platform (H), an occipital band (H1), an occipital wiring (cape2), the occipital optoelectronic device (M), the occipital integrated circuit ( Cio).
La figura 3 representa una vista superior del invento donde vemos:Figure 3 represents a top view of the invention where we see:
el sujeto portador del invento (1), la plataforma verticial (F), las plataformas temporoparietaies (G1 y G2),las bandas del mentón (Ea y Eb), las bandas temporoparietales (Ga y Gb), los postes polimorfos (J1, J2, J3 y J4), los cables temporoparietales (cabt1 y cabt2), los cables del mentón (cabm1 y cabm2), los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2), el circuito integrado verticial (Civ), las plataformas optoelectrónicas del mentón (I1 e l2), la plataforma occipital (H), las bandas occipitales (H1 y H2), los cableados occipitales (cabo2 y cabo 2), el dispositivo optoelectrónico occipital (M), el circuito integrado occipital (Cio).the subject carrying the invention (1), the vertical platform (F), the temporoparietal platforms (G1 and G2), the chin bands (Ea and Eb), the temporoparietal bands (Ga and Gb), the polymorphic posts (J1, J2, J3 and J4), temporoparietal cables (cabt1 and cabt2), chin cables (cabm1 and cabm2), temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2), vertical integrated circuit (Civ), chin optoelectronic platforms ( I1 and l2), the occipital platform (H), the occipital bands (H1 and H2), the occipital wiring (cable 2 and cable 2), the occipital optoelectronic device (M), the occipital integrated circuit (Cio).
La figura 4 representa una vista posterior del invento donde vemos:Figure 4 represents a rear view of the invention where we see:
el sujeto portador del invento (1), la braga(C), la plataforma verticial (F), las plataformas temporoparietales (G1 y G2), las bandas temporoparietales (Ga y Gb), los postes polimortos (J1, J2, J3 y J4), los cables temporoparietales (cabt1 y cabt2), los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2), el circuito integrado verticial (Civ), las plataformas optoelectrónicas del mentón (I1 e l2), la plataforma occipital (H), las bandas occipitales (H1 y H2), los cableados occipitales (cabo2 y cabo 2), el dispositivo optoelectrónico occipital (M), el circuito integrado occipital (Cio), las conexiones hembra (CON1 y CON2), el tubo (D).the subject wearing the invention (1), the panty (C), the vertical platform (F), the temporoparietal platforms (G1 and G2), the temporoparietal bands (Ga and Gb), the polymortal posts (J1, J2, J3 and J4), temporoparietal cables (cabt1 and cabt2), temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2), vertical integrated circuit (Civ), chin optoelectronic platforms (I1 and l2), occipital platform (H), bands occipitals (H1 and H2), occipital wiring (cable 2 and cable 2), occipital optoelectronic device (M), occipital integrated circuit (Cio), female connections (CON1 and CON2), tube (D).
La figura 5 representa un resumen grafico de la interrelación electrónica entre los diferentes componentes del sistema donde vemos: Figure 5 represents a graphic summary of the electronic interrelation between the different components of the system where we see:
el sistema computarizado (A), el conector a una fuente de alimentación (B), el dispositivo optoelectrónico occipital (M), el circuito integrado occipital (Cio), la plataforma occipital (H), los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2), la plataforma verticial (F), el circuito integrado verticial (Civ), las plataformas optoelectrónicas del mentón (l1 e l2), la plataforma del mentón (E), los cables occipitales (cabo1, cabo 2 y cabo 3), los cables temporoparietales (cabt1 y cabt2), los cables del mentón (cabm1 y cabm2).the computerized system (A), the connector to a power supply (B), the occipital optoelectronic device (M), the occipital integrated circuit (Cio), the occipital platform (H), the temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2) , the vertical platform (F), the vertical integrated circuit (Civ), the chin optoelectronic platforms (l1 and l2), the chin platform (E), the occipital cables (line 1, line 2 and line 3), the cables temporoparietals (cabt1 and cabt2), chin wires (cabm1 and cabm2).
La figura 6 representa una vista lateral de la versión alternativa del invento donde vemos: Figure 6 represents a side view of the alternative version of the invention where we see:
las bandas del mentón (Ea y Eb), las hebillas laterales (O1 y O2) y el engranaje (P) macho hembra.the chin bands (Ea and Eb), the side buckles (O1 and O2) and the male female gear (P).
La figura 7 representa una vista posterior de la versión alternativa del invento donde vemos: las bandas del mentón (Ea y Eb), las hebillas laterales (O1 y O2) y el engranaje (P) macho hembra.Figure 7 represents a rear view of the alternative version of the invention where we see: the chin bands (Ea and Eb), the side buckles (O1 and O2) and the male female gear (P).
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
Como ya se he indicado, y tal y como puede apreciarse en las figuras 1 y 2, el sujeto portador (1) porta una mentonera occipital con una braga (C) para cuello conectada a una fuente de alimentación (B) y a un sistema computarizado (A) unidas por un tubo flexible (D). La mentonera está compuesta por cinco plataformas y seis bandas. Las bandas son flexibles y permiten la adaptación de la mentonera a cualquier tipo de sujeto. La plataforma del mentón (E) es polimorfa y lleva adosada en una de sus caras (la opuesta al mentón del sujeto portador (1) dos plataformas optoelectrónicas (l1 e l2), una a cada lado. A cada lado de la plataforma del mentón (E) se agarran fuertemente como corresponde las bandas del mentón (Ea y Eb), una a cada lado, bandas que se van a dirigir hacia atrás para agarrarse fuertemente como corresponda a las plataformas temporoparietales (G1 yG2), una a cada lado. Las plataformas temporoparietales (G1 y G2) son dos, polimorfas, muy estables y se disponen por encima de las orejas del sujeto portador (1), una a cada lado. En estas plataformas se agarran firmemente las bandas del mentón (Ea y Eb) por delante, las bandas temporoparietales (Ga y Gb) por arriba y las bandas occipitales (H1 y H2) por detrás, como se ve en las figuras 3 y 4.As already indicated, and as can be seen in Figures 1 and 2, the wearer (1) wears an occipital chin guard with a neck gaiter (C) connected to a power supply (B) and to a computerized system. (A) joined by a flexible tube (D). The chin guard is made up of five platforms and six bands. The bands are flexible and allow the adaptation of the chin guard to any type of subject. The chin platform (E) is polymorphic and has two optoelectronic platforms (l1 and l2) attached to one of its faces (the opposite to the chin of the wearer (1), one on each side. On each side of the chin platform (E) The chin bands (Ea and Eb), one on each side, are strongly grasped accordingly, bands that are going to be directed backwards to grasp strongly as corresponds to the temporoparietal platforms (G1 and G2), one on each side. The temporoparietal platforms (G1 and G2) are two, polymorphic, very stable and are arranged above the ears of the wearer (1), one on each side. In these platforms the chin bands (Ea and Eb) are firmly grasped in front, the temporoparietal bands (Ga and Gb) above and the occipital bands (H1 and H2) behind, as seen in figures 3 and 4.
Quedan sujetos por encima de cada una de estas plataformas temporoparietales dos postes polimorfos (J1 y J2), que se dirigen simétricamente y en sentido opuesto al eje sagital de la cabeza del sujeto portador (1). La plataforma verticial (F) dispuesta en el punto más alto de la cabeza del sujeto portador (1) sujeta firmemente las bandas temporoparietales (Ga y Gb) que vienen de las plataformas temporoparietales (G1 y G2). Esta plataforma muy estable soporta por encima de ella el circuito integrado (Civ) dispuesto en una caja. En las figuras 3 y 4 vemos la plataforma occipital (H) dispuesta en la parte más posterior y firme de la cabeza del sujeto portador (1) sujeta firmemente las bandas occipitales (H1 y H2). Esta unida a la braga (C) por vía de un tubo resistente, extensible y flexible (D). Esta braga (C) queda bien sujeta al cuello del sujeto portador y soporta en su parte posterior dos postes polimorfos (J3) y (J4) bien agarrados a la braga que se dirigen simétricamente y en sentido opuesto al eje sagital de la braga (C). Los componentes optoelectrónicos de la mentonera optoelectrónica occipital aquí reivindicada son tres dispositivos, cuatro circuitos integrados, dos conexiones y siete cables entre los dispositivos como se pude apreciar en las figuras 1, 2, 3, 4 y 5. Las conexiones de la braga (C) son una conexión (CON1) tipo hembra para conectar los componentes electrónicos a la corriente alterna o batería (B) y otra conexión (CON2) tipo hembra para conectar el dispositivo al ordenador(A). A través del tubo (D) quedan conectadas mediante cableado (cabo1) las conexiones tipo hembra (CON1 y CON 2) de la corriente (B) y del ordenador (A) y el circuito integrado occipital (Cio) dispuesto encima de la plataforma occipital (H). Queda también por encima de la plataforma el dispositivo optoelectrónico occipital (M) compuesto por un mínimo de dos cámaras y un sensor de profundidad tipo ToF. Este dispositivo (M) queda conectado al circuito integrado occipital (Cio). Un cableado (cabo 2 y cabo 3) situado sobre las bandas occipitales (H1 y H2), uno por cada banda, conecta el circuito integrado (Cio) a los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2) dispuestos encima de las plataformas temporoparietales (G1 y G2). De estos dos últimos circuitos integrados salen otros dos cableados temporoparietales (cabt1 y cabt2) dispuestos sobre cada banda temporoparietal (Ga y Gb) respectivamente, cableado que se conecta por su otro extremo al circuito integrado (Civ) dispuesto encima de la plataforma verticial (F). También salen de los circuitos integrados temporoparietales (Citp1 y Citp2) dos cableados (cabm1 y cabm2), uno por cada circuito, que se dirigen apoyados encima de las bandas del mentón (Ea y Eb) hacia la plataforma del mentón (E) donde quedan conectados a las plataformas optoelectrónicas (I1 e l2) del mentón. Este último dispositivo está compuesto de un mínimo de dos cámaras y una cámara de profundidad tipo ToF dispuestas en cada plataforma optoelectrónica del mentón (l1 e l2). Todos estos componentes electrónicos de la mentonera optoelectrónica occipital aquí reivindicada se hayan conectados a la corriente alterna o batería (B) correspondiente y al ordenador y están bien acoplados entre si gracias a los cuatro circuitos integrados e interconectados antes citados como se puede apreciar en la figura 5. En la figura 6 vemos una versión alternativa de la mentonera occipital optoelectrónica permite tirar de las bandas del mentón (Ea y Eb) pasando estas hacia atrás por unas hebillas laterales (O1 y O2) hacia atrás y pudiendo ser firmemente enganchadas por un engranaje (P) tipo macho hembra adecuado. Esta disposición las bandas del mentón (Ea y Eb) permiten la toma de registro de la relación céntrica mandibular, dato de gran relevancia en el estudio de los movimientos mandibulares. En esta versión desaparecen los cableados y los diferentes circuitos integrados del dispositivo están interconectados entre sí y con el sistema computarizado por tecnología inalámbrica. Two polymorphic posts (J1 and J2) are attached above each of these temporoparietal platforms, which are directed symmetrically and in the opposite direction to the sagittal axis of the head of the wearer (1). The vertical platform (F) arranged at the highest point of the head of the wearer (1) firmly holds the temporoparietal bands (Ga and Gb) coming from the temporoparietal platforms (G1 and G2). This very stable platform supports above it the integrated circuit (Civ) arranged in a box. In Figures 3 and 4 we see the occipital platform (H) arranged in the most posterior and firm part of the head of the wearer (1) firmly holding the occipital bands (H1 and H2). It is attached to the panty (C) by means of a resistant, extensible and flexible tube (D). This panty (C) is well attached to the neck of the wearer and supports two polymorphic posts (J3) and (J4) firmly attached to the panty that are directed symmetrically and in the opposite direction to the sagittal axis of the panty (C ). The optoelectronic components of the occipital optoelectronic chin guard claimed here are three devices, four integrated circuits, two connections and seven cables between the devices as can be seen in figures 1, 2, 3, 4 and 5. The connections of the panty (C ) are a female type connection (CON1) to connect the electronic components to the alternating current or battery (B) and another female type connection (CON2) to connect the device to the computer (A). Through the tube (D) the female type connections (CON1 and CON 2) of the current (B) and the computer (A) and the occipital integrated circuit (Cio) arranged on top of the occipital platform are connected by wiring (cable1) (H). Remains Also above the platform is the occipital optoelectronic device (M) composed of a minimum of two cameras and a ToF-type depth sensor. This device (M) is connected to the occipital integrated circuit (Cio). A wiring (strand 2 and strand 3) located on the occipital bands (H1 and H2), one for each band, connects the integrated circuit (Cio) to the temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2) arranged on top of the temporoparietal platforms (G1 and G2). From these last two integrated circuits there are two other temporoparietal wiring (cabt1 and cabt2) arranged on each temporoparietal band (Ga and Gb) respectively, wiring that is connected at its other end to the integrated circuit (Civ) arranged on top of the vertical platform (F ). Two cables (cabm1 and cabm2) also leave the temporoparietal integrated circuits (Citp1 and Citp2), one for each circuit, which are directed resting on top of the chin bands (Ea and Eb) towards the chin platform (E) where they remain connected to the optoelectronic platforms (I1 and l2) of the chin. This last device is composed of a minimum of two cameras and a ToF-type depth camera arranged in each optoelectronic platform of the chin (l1 and l2). All these electronic components of the occipital optoelectronic chin guard claimed here have been connected to the corresponding alternating current or battery (B) and to the computer and are well coupled to each other thanks to the four integrated and interconnected circuits mentioned above, as can be seen in the figure 5. In figure 6 we see an alternative version of the optoelectronic occipital chin guard that allows pulling the chin bands (Ea and Eb) by passing these backwards through some lateral buckles (O1 and O2) towards the back and can be firmly hooked by a gear (P) suitable male female type. This arrangement of the chin bands (Ea and Eb) allows the recording of the mandibular centric relationship, a data of great relevance in the study of mandibular movements. In this version, the wiring disappears and the different integrated circuits of the device are interconnected with each other and with the computerized system by wireless technology.
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