ES1254814U - An apparatus to tie a bundle of cables or various threadlike elements and form a bundle (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Un aparato para atar un haz de cables o elementos filiformes varios y formar un mazoAn apparatus to tie a bundle of cables or various threadlike elements and form a bundle
Sector técnico de la invenciónTechnical sector of the invention
La invención se refiere a un aparato para atar un haz de cables o elementos filiformes varios y formar un mazo. El aparato es especialmente apto para atar, con auxilio de cinta adhesiva, cableado eléctrico, cableado de fibra óptica, alambres, etc.The invention relates to an apparatus for tying a bundle of cables or various filiform elements and forming a bundle. The device is especially suitable for tying, with the aid of adhesive tape, electrical wiring, fiber optic cabling, wires, etc.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En la actualidad se conocen máquinas de torsión para reunir y combinar haces de cables o elementos filiformes varios que, en una instalación, deben de extenderse de forma ordenada entre dos puntos de conexión comunes o muy próximos para cada cable o elemento filiforme individual.At present, torsion machines are known to gather and combine bundles of cables or various threadlike elements that, in an installation, must extend in an orderly manner between two common or very close connection points for each individual wire or threadlike element.
Un ejemplo de máquina de torsión se describe en el documento de patente EP 2777053. La máquina comprende dos cabezales preparados para sujetar por sendos extremos un haz de cables a retorcer y que tienen capacidad de girar en sentidos opuestos, de forma que manteniendo un cabezal estático y haciendo girar el otro cabezal o haciendo girar ambos cabezales, pero en sentidos opuestos, se produce la torsión de los cables sobre sí mismos cuyos extremos están asegurados por dichos cabezales.An example of a twisting machine is described in patent document EP 2777053. The machine comprises two heads prepared to hold at each end a bundle of cables to be twisted and which have the ability to rotate in opposite directions, so as to maintain a static head and by rotating the other head or by rotating both heads, but in opposite directions, the cables are twisted on themselves, the ends of which are secured by said heads.
Terminada la operación de torsión, es deseable que éste no se deshaga para lo cual se procede a atar, eso es a sujetar, los cables del haz torsionado para formar un mazo de cables.Once the twisting operation is finished, it is desirable that it does not unravel, for which it proceeds to tie, that is to fasten, the twisted bundle cables to form a cable harness.
Una forma de practicar el atado de un haz de cables es mediante una cinta adhesiva, en concreto bobinándola o arrollándola con apriete alrededor del haz de cables previamente torsionado.One way of practicing tying a bundle of cables is by means of an adhesive tape, specifically by winding or wrapping it tightly around the previously twisted bundle of cables.
Un ejemplo de un dispositivo atador de particular interés se describe en el documento de patente EP 3412585. El dispositivo comprende un cabezal de envolvimiento montado giratorio en cojinete, que tiene dos mordazas oscilantes entre las cuales puede disponerse, manualmente, el haz a atar. An example of a tying device of particular interest is described in patent document EP 3412585. The device comprises a bearing rotatably mounted wrapping head, having two oscillating jaws between which the bundle to be tied can be manually arranged.
El dispositivo atador comprende un suministrador de cinta que dispone una cinta adhesivada extendida sobre la entrada del cabezal de envolvimiento, a modo de barrera de entrada, de longitud sobradamente mayor que la del perímetro del haz a atar. Esta cinta se dispone con una cara adhesivada orientada opuesta al cabezal de envolvimiento y es arrastrada hacia el interior del cabezal de envolvimiento al introducirse el haz a atar en su interior, en concreto entre sus dos mordazas, provocando además que la cinta se adhiera al haz y se doble sobre sí misma determinando al menos una cola de cinta excedente. En esta posición, sujetándose firme el haz se procura el giro del cabezal de envolvimiento en torno al haz, que se mantiene estático, y las mordazas provocan el bobinado o arrollamiento de la cola de cinta excedente sobre dicho haz por su cara adhesivada.The tying device comprises a tape supply that has an adhesive tape extended over the entrance of the wrapping head, as an entry barrier, of a length that is far greater than that of the perimeter of the bundle to be tied. This tape is arranged with an adhesive face facing away from the wrapping head and is pulled into the wrapping head when the bundle to be tied is inserted inside it, specifically between its two jaws, also causing the tape to adhere to the bundle. and bends on itself determining at least one excess tape tail. In this position, by holding the bundle firmly, the wrapping head rotates around the bundle, which remains static, and the jaws cause the excess tape glue to wind or wind on said bundle by its adhesive side.
Se conocen aparatos que combinan la técnica de torsionado antes descrita con dispositivos atadores también del tipo aquí descrito para automatizar en mayor grado el proceso de torsión y posterior atado. En estos aparatos los dispositivos atadores se montan en el aparato con capacidad de acercarse y alejarse al haz, que es sujetado por sus extremos por sendos cabezales. Eso es, en lugar de introducir manualmente el haz en el cabezal de envolvimiento de los dispositivos atadores, son los dispositivos atadores los que se desplazan para introducir y extraer, en cada operación de atado, el haz de entre las mordazas oscilantes del cabezal de envolvimiento.Apparatus are known that combine the twisting technique described above with tying devices also of the type described here to further automate the twisting and subsequent tying process. In these devices, the binding devices are mounted on the device with the ability to approach and move away from the bundle, which is held at its ends by two heads. That is, instead of manually introducing the bundle into the wrapping head of the wrapping devices, it is the binding devices that move to insert and extract, in each wrapping operation, the bundle from between the oscillating jaws of the wrapping head. .
Entre otros aspectos, la solución técnica que implementa un dispositivo atador de este tipo es compleja mecánicamente. El cabezal de envolvimiento debe de estar montado giratorio en el aparato atador, con lo que implica la incorporación de medios de transmisión desde un grupo motor. Como el dispositivo atador debe de desplazarse hacia o desde el haz en cada operación de atado esto dificulta la transmisión o requiere de montar el grupo motor solidario con el aparato atador para que se mueva conjuntamente con éste. Esta circunstancia se complica más cuando los aparatos comprenden más de un dispositivo atador, cada uno con su cabezal de envolvimiento que debe de ser accionado para su giro.Among other aspects, the technical solution that implements a binding device of this type is mechanically complex. The wrapping head must be rotatably mounted on the tying device, which implies the incorporation of transmission means from a motor group. As the tying device must move towards or from the bundle in each tying operation, this makes transmission difficult or requires mounting the motor group integral with the tying device so that it moves together with it. This circumstance is more complicated when the devices comprise more than one tying device, each one with its wrapping head that must be activated to rotate.
Asimismo, el accionamiento en giro del cabezal o en su caso cabezales de envolvimiento debe de ser muy preciso. Por ejemplo, debe garantizarse que se detenga su movimiento quedando las mordazas oscilantes siempre orientadas para que pueda extraerse el haz en curso de atado y pueda introducirse el nuevo haz a atar. En otras palabras, el cabezal de envolvimiento debe de detenerse siempre en la misma posición angular respecto del chasis del dispositivo atador, lo que requiere de controles específicos. Likewise, the turning drive of the head or, where appropriate, wrapping heads must be very precise. For example, it must be ensured that their movement stops, the oscillating jaws always being oriented so that the bundle in the course of being tied can be extracted and the new bundle to be tied can be inserted. In other words, the wrapping head must always stop in the same angular position with respect to the chassis of the binding device, which requires specific controls.
Es un primer objetivo de la presente invención un aparato alternativo a los aparatos conocidos.A first objective of the present invention is an alternative apparatus to known apparatuses.
Es deseable que el nuevo aparato sea más simple constructivamente sin renunciar a la calidad de las operaciones de atado, a la velocidad de ejecución de los aparatos conocidos y sin renunciar tampoco al nivel de automatismo.It is desirable for the new apparatus to be simpler in construction without sacrificing the quality of the tying operations, the speed of execution of known apparatus, and without sacrificing the level of automation either.
La simpleza constructiva que se pretende conseguir permitirá reducir costes no sólo de fabricación sino también de mantenimiento y reparación.The constructive simplicity that is intended to achieve will allow reducing costs not only in manufacturing but also in maintenance and repair.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
El aparato que se propone es apto para envolver un elemento filiforme con una cinta adhesiva tanto si éste está formado por un haz de elementos filiformes individuales o por un único elemento filiforme. En el primer caso, el aparato permite atar el haz de elementos filiformes, por ejemplo, cables, para formar un mazo.The proposed apparatus is suitable for wrapping a thread-like element with an adhesive tape, whether it is formed by a bundle of individual thread-like elements or by a single thread-like element. In the first case, the apparatus makes it possible to tie the bundle of threadlike elements, for example cables, to form a bundle.
El aparto comprende un primer cabezal preparado para sujetar los cables del haz por un primer extremo; un segundo cabezal preparado para sujetar los cables del haz por un segundo extremo, pudiéndose disponer el primer y el segundo cabezales a la distancia adecuada para tensionar el haz; y un grupo atador del haz dispuesto entre el primer y el segundo cabezales con un mecanismo de pinza adecuado para pinzar el haz con interposición de una cinta con una cara adhesivada aplicada contra el haz para lo cual el grupo atador está equipado con un suministrador de la cinta y un cortador para individualizar la cinta de un almacén de cinta.The apparatus comprises a first head prepared to hold the bundle cables at a first end; a second head prepared to hold the bundle cables at a second end, the first and second heads being able to be arranged at the appropriate distance to tension the bundle; and a bundle tying group arranged between the first and second heads with a suitable clamping mechanism to clamp the bundle with interposition of a tape with an adhesive side applied against the bundle, for which the tying group is equipped with a supplier of the tape and a cutter to individualize tape from a tape magazine.
En esencia, el aparato se caracteriza porque con el mecanismo de pinza en estático pinzando el haz con interposición de la cinta, el aparato comprende unos medios motrices que dotan al primer y al segundo cabezales de la capacidad de girar de forma sincronizada en torno al eje longitudinal del haz para hacer girar el haz sobre sí mismo y, tomado ventaja de la mayor fuerza de rozamiento existente entre el haz y la cinta que entre esta cinta y el mecanismo de pinza, provocar el bobinado o arrollado de la cinta por su cara adhesivada alrededor del haz.In essence, the apparatus is characterized in that with the clamp mechanism in static clamping the bundle with interposition of the tape, the apparatus comprises driving means that provide the first and second heads with the ability to rotate in a synchronized manner around the axis. longitudinal beam to rotate the beam on itself and, taking advantage of the greater frictional force existing between the beam and the tape than between this tape and the clamping mechanism, cause the tape to wind or wind up on its adhesive side around the beam.
Esta forma de proceder conlleva mayor simpleza constructiva que aquellas propuestas técnicas que se basan en mover alrededor del haz a atar un cabezal o cabezales de envolvimiento para bobinar o arrollar la cinta adhesiva sobre el haz. La propuesta de la presente invención invierte el principio técnico hasta la fecha implementado, moviendo el haz en lugar de mover el cabezal o cabezales de envolvimiento durante la operación de atado, que se mantienen en estático. Asimismo, la solución propuesta hace versátil al aparato para poder, con carácter previo a la operación de atado, poder torcer los cables que conforman el haz a atar.This way of proceeding involves greater constructive simplicity than those technical proposals that are based on moving around the bundle to tie a wrapping head or heads to wind or wind the adhesive tape on the bundle. The proposal of the present invention reverses the technical principle implemented to date, moving the beam instead of moving the wrapping head (s) during the tying operation, which are kept static. Likewise, the proposed solution makes the device versatile to be able, prior to the tying operation, to be able to twist the cables that make up the bundle to be tied.
En una variante de interés, el mecanismo de pinza comprende un juego de un primer y un segundo brazos relacionados para poder producir su mutuo alejamiento o acercamiento de forma suficiente como para poder recibir y pinzar, respectivamente, el haz con interposición de la cinta, configurados de forma que determinan entre sí un asiento para acomodar con ajuste el haz con interposición de la cinta durante su pinzado, comprendiendo además el mecanismo de pinza un actuador para predisponer o apretar el primer y el segundo brazos uno contra el otro cuando se procura, con el mecanismo de pinza en estático, el giro del haz sobre sí mismo.In a variant of interest, the gripper mechanism comprises a set of first and second related arms to be able to produce their mutual distance or approach in a sufficient way to be able to receive and clamp, respectively, the beam with interposition of the tape, configured in such a way that they determine between them a seat to adjust with adjustment the bundle with interposition of the tape during its clamping, the clamping mechanism also comprising an actuator to predispose or clamp the first and second arms one against the other when it is sought, with the clamp mechanism in static, the beam turning on itself.
De acuerdo con una variante de la invención, el asiento tiene forma general de lágrima, distinguiéndose un fondo en forma esencialmente semicircular, que permite adaptarse a diferentes gruesos del haz a atar, que se prolonga hacia una entrada del mecanismo de pinza definiendo un espacio de arrastre para una primera cola de la cinta a bobinar o arrollar en torno al haz y cuya amplitud se reduce en dirección a la entrada del mecanismo de pinza.According to a variant of the invention, the seat has a general teardrop shape, with an essentially semicircular bottom being distinguished, which allows it to adapt to different thicknesses of the bundle to be tied, which extends towards an inlet of the clamp mechanism defining a space of drag for a first tail of the tape to be wound or wound around the bundle and whose amplitude is reduced in the direction of the input of the gripper mechanism.
El primer y el segundo brazos pueden estar configurados distinguiéndose una zona proximal o de recepción del haz y cuyas caras enfrentadas determinan sendas rampas de empuje que hacen posible la separación automática del primer y el segundo brazos por simple empuje del paquete formado por el haz y la cinta; y una zona distal las superficies de cuyas caras enfrentadas determinan entre sí el asiento para acomodar con ajuste el haz con interposición de la cinta.The first and second arms can be configured, distinguishing a proximal or reception zone of the beam and whose facing faces determine respective push ramps that make it possible to automatically separate the first and second arms by simply pushing the bundle formed by the beam and the headband; and a distal zone is the surfaces of whose facing faces determine the seat to one another to adjustly accommodate the beam with interposition of the tape.
De acuerdo con una solución constructiva simple pero efectiva, el primer y el segundo brazos del mecanismo de pinza están montados en el grupo atador giratorios respecto de sendos ejes paralelos y ubicados en la zona proximal del primer y segundo brazos, de forma que el giro del primer y segundo brazos en sentidos opuestos produce su mutuo alejamiento o acercamiento.According to a simple but effective constructive solution, the first and second arms of the clamp mechanism are mounted on the tying group, rotatable with respect to two parallel axes and located in the proximal area of the first and second arms, so that the rotation of the first and second arms in opposite directions produce their mutual distance or approach.
Se prevé que el actuador esté formado por un componente o componentes con propiedades elásticas que solicitan al primer y al segundo brazos del mecanismo de pinza por defecto uno contra el otro y cuya fuerza debe vencerse para separar suficientemente el primer y segundo brazos como para recibir y acomodar en el asiento el haz con interposición de la cinta, prescindiéndose así de motores, actuadores o similares.It is envisaged that the actuator is made up of a component or components with elastic properties that request the first and second arms of the clamp mechanism by default one against the other and whose force must be overcome to separate the first and second arms sufficiently to receive and accommodate the beam with interposition of the belt in the seat, thus dispensing with motors, actuators or the like.
Según otra característica del aparato, en una variante del mismo el suministrador de cinta y el cortador están configurados para disponer, en cada operación de atado, la cinta previamente estirada e individualizada del almacén de cinta entre el mecanismo de pinza y el haz a atar, formando una suerte de barrera entre la entrada del mecanismo de pinza y el haz. El suministrador de cinta y el cortador actúan de forma coordinada para dejar una porción de cinta de longitud desigual a cada lado del haz.According to another characteristic of the apparatus, in a variant thereof, the tape supplier and the cutter are configured to arrange, in each tying operation, the previously stretched and individualized tape from the tape magazine between the gripper mechanism and the bundle to be tied, forming a kind of barrier between the input of the clamp mechanism and the beam. The tape supply and cutter act in coordination to leave a portion of tape of unequal length on each side of the bundle.
Preferentemente, el grupo atador está montado con capacidad de acercamiento y alejamiento al haz a atar, de forma suficiente como para que, partiendo de una posición alejada del haz a atar en una primera fase sea movido hacia al haz de forma suficiente como para recibir y disponer entre el primer y el segundo brazos del mecanismo de pinza, en concreto en su asiento, el haz a atar con interposición de la cinta; en una segunda fase sea mantenido en estático, y con él el mecanismo o en su caso los mecanismos de pinza asociados, mientras se procura el giro de forma sincronizada del primer y segundo cabezales en torno al eje longitudinal del haz para hacerlo girar sobre sí mismo y provocar el bobinado o arrollado de la cinta por su cara adhesivada alrededor del haz; y en una tercera fase sea movido hacia la posición alejada del haz con la cinta ya bobinada o arrollada a su alrededor liberando así el haz ya atado de entre el primer y el segundo brazos del mecanismo de pinza.Preferably, the tying group is mounted with the ability to move towards and away from the bundle to be tied, in such a way that, starting from a position remote from the bundle to be tied in a first phase, it is moved towards the bundle in a sufficient way to receive and arranging between the first and second arms of the clamp mechanism, specifically in its seat, the bundle to be tied with interposition of the tape; in a second phase, it is kept static, and with it the mechanism or, where appropriate, the associated gripper mechanisms, while the first and second heads rotate in a synchronized manner around the longitudinal axis of the beam to make it rotate on itself. and causing winding or winding of the tape on its adhesive side around the bundle; and in a third phase it is moved towards the position away from the bundle with the tape already wound or wound around it, thus releasing the bundle already tied from between the first and second arms of the clamp mechanism.
El aparato según la invención es fácilmente adaptable para atar más de un haz de forma simultánea o coordinada. Para ello, puede comprender varias parejas con un primer y un segundo cabezales cada una que disponen y sujetan sendos haces asociados en paralelo; y comprender uno o varios grupos atadores cada uno con igual número de mecanismos de pinza que parejas de primer y segundo cabezales tenga el aparato y que son desplazados, por movimiento del grupo atador correspondiente, al unísono o en bloque hacia y desde los citados haces para ejecutar las operaciones de atado.The apparatus according to the invention is easily adaptable to tie more than one bundle simultaneously or coordinated. For this, it can comprise several pairs with a first and a second heads each one that has and hold two associated beams in parallel; and comprise one or more tying groups each with the same number of gripper mechanisms as pairs of first and second heads the apparatus has and which are displaced, by movement of the corresponding tying group, in unison or as a block towards and from the aforementioned beams to execute the tying operations.
En una variante de interés, el juego de primeros cabezales es accionado por un primer servo motor común; y el juego de segundos cabezales es accionado por un segundo servo motor común, teniendo el aparato medios programables para sincronizar el accionamiento del primer y el segundo servo motores. No obstante, también se prevé que tanto el juego de primeros cabezales como el juego de segundos cabezales sea accionado por un único motor, estando este motor convenientemente conectado mediante transmisiones y sistemas de embrague al juego de primeros y segundos cabezales, de modo que estos puedan girar en el mismo sentido, en sentido inverso o quedar uno de los juegos de cabezales parado.In a variant of interest, the set of first heads is driven by a common first servo motor; and the set of second heads is driven by a common second servo motor, the apparatus having programmable means for synchronizing the drive of the first and second servo motors. However, it is also expected that both the game of first heads such as the set of second heads are driven by a single motor, this motor being conveniently connected by transmissions and clutch systems to the set of first and second heads, so that they can rotate in the same direction, in the opposite direction or remain one of the head sets stopped.
Según una solución constructiva simple, el aparato comprende unos medios de guía, al que están acoplados con capacidad de deslizamiento a lo largo de dichos medios de guía al menos el primer o el segundo cabezal, o en su caso al menos uno de los juegos de primer y segundo cabezales; así como el grupo atador, o en su caso al menos uno de los grupos atadores.According to a simple constructive solution, the apparatus comprises guide means, to which at least the first or the second head, or where appropriate at least one of the sets of screws, are coupled with sliding capacity along said guide means. first and second heads; as well as the tying group, or where appropriate at least one of the tying groups.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
La Fig. 1, es una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con la invención;Fig. 1 is a perspective view of an apparatus according to the invention;
Las Figs. 2a a 2d, muestran esquemáticamente un mecanismo de pinza en varios instantes durante una operación de atado;Figs. 2a to 2d, schematically show a clamp mechanism at various times during a tying operation;
Las Figs. 3a a 3c, muestran esquemáticamente y de forma más general un mecanismo de pinza junto con el suministrador y cortador de cinta de un grupo de atado en varios instantes posteriores a una operación de atado.Figs. 3a to 3c, show schematically and more generally a gripper mechanism together with the supply and tape cutter of a tying group at various times after a tying operation.
Descripción detallada de una forma de realizaciónDetailed description of an embodiment
La Fig. 1 muestra en perspectiva un aparato 1 que ejemplifica la invención. El aparato 1 es versátil y es adecuado tanto para atar un haz 2 de elementos filiformes mediante una cinta adhesivada y formar un mazo como para aplicar la cinta adhesivada a un elemento filiforme único, por ejemplo, a efectos de etiquetaje o marcaje visual.Fig. 1 shows in perspective an apparatus 1 exemplifying the invention. The apparatus 1 is versatile and is suitable both for tying a bundle 2 of filiform elements by means of an adhesive tape and forming a bundle and for applying the adhesive tape to a single thread-like element, for example for the purposes of labeling or visual marking.
En lo que sigue, explicaremos el funcionamiento del aparato 1 para atar un haz 2 de elementos filiformes, por ejemplo, en la forma de cables eléctricos.In what follows, we will explain the operation of the apparatus 1 for binding a bundle 2 of threadlike elements, for example, in the form of electric cables.
El aparato 1 de ejemplo está preparado para trabajar sobre un total de tres haces 2, diferentes entre sí o iguales, de forma simultánea.The example apparatus 1 is prepared to work on a total of three beams 2, different from each other or the same, simultaneously.
El aparto comprende, para cada haz 2 a atar y de forma en sí conocida una pareja de un primer y un segundo cabezales 3, 33 preparados para sujetar con firmeza los extremos 2a y 2b del haz 2 asociado. Consecuentemente, el aparato 1 está equipado con tres parejas de cabezales 3, 33 cada pareja destinada a sujetar por sus extremos opuestos un correspondiente haz 2. The apparatus comprises, for each bundle 2 to be tied and in a manner known per se, a pair of a first and a second heads 3, 33 prepared to firmly hold the ends 2a and 2b of the associated bundle 2. Consequently, the apparatus 1 is equipped with three pairs of heads 3, 33 each pair intended to hold a corresponding bundle 2 at their opposite ends.
El aparato 1 está preparado para que los juegos de primeros y segundos cabezales 3, 33 puedan disponerse a la distancia adecuada para tensionar los haces 2. A tal efecto, el aparato 1 está equipado con unos medios de guía 7, ejemplificados en la forma de un par de barras que determinan una suerte de raíl, fijos al chasis del aparato y que se extienden en una dirección paralela a la dirección longitudinal L de los haces 2 a atar; y el juego de segundos cabezales 33 está soportado un carro 331 común montado deslizable a lo largo de estos medios de guía 7.The apparatus 1 is prepared so that the sets of first and second heads 3, 33 can be arranged at the appropriate distance to tension the beams 2. For this purpose, the apparatus 1 is equipped with guide means 7, exemplified in the form of a pair of bars that determine a kind of rail, fixed to the chassis of the apparatus and that extend in a direction parallel to the longitudinal direction L of the bundles 2 to be tied; and the set of second heads 33 is supported by a common carriage 331 mounted slidably along these guide means 7.
En el aparato 1, el primer y el segundo cabezales 3, 33 de cada pareja de cabezales tiene la capacidad de girar en torno al eje longitudinal L del haz 2 que sujetan entre sí. Un giro en sentido opuesto podrá ser utilizado para torcer con apriete, dando un acabado similar a un trenzado, los elementos filiformes, en su caso cables, que componen el haz 2. Un giro sincronizado y en el mismo sentido harán girar el haz 2 sujetado sobre sí mismo. Para producir el giro de los juegos de primer y segundo cabezales 3, 33 el aparato 1 puede comprender unos medios motrices 6 formados por un único motor o puede estar equipado con motores independientes, uno dedicado al juego de primeros cabezales 3 y otro dedicado al juego de segundos cabezales 33, o incluso motores independientes por cabezal. En cualquier caso, se prevé el empleo de transmisiones por correa, cadena o similares, para conducir los primeros y segundos cabezales 3, 33 a partir de un eje de salida de un motor de accionamiento común si éste es el caso. La sincronía necesaria entre motores puede conseguirse de forma conocida con el empleo de controladores y/o servomotores.In the apparatus 1, the first and second heads 3, 33 of each pair of heads have the ability to rotate around the longitudinal axis L of the bundle 2 that they hold together. A twist in the opposite direction may be used to tighten, giving a braided-like finish, the filiform elements, in their case cables, that make up bundle 2. A synchronized twist and in the same direction will make bundle 2 rotate. about himself. To produce the rotation of the sets of first and second heads 3, 33, the apparatus 1 can comprise driving means 6 formed by a single motor or it can be equipped with independent motors, one dedicated to the set of first heads 3 and the other dedicated to the set. of second heads 33, or even independent motors per head. In any case, the use of belt, chain or similar transmissions is envisaged to drive the first and second heads 3, 33 from an output shaft of a common drive motor if this is the case. The necessary synchrony between motors can be achieved in a known way with the use of controllers and / or servomotors.
Para realizar el atado de los haces 2, el aparato 1 comprende un grupo atador 4 dispuesto entre los primeros y segundos cabezales 3, 33. El grupo atador 4 también está montado deslizable a lo largo de los medios de guía 7, pudiéndose disponer en la zona deseada a lo largo de los haces 2. Aunque no venga representado, es evidente que se contempla que el aparato 1 tenga más grupos atadores 4 semejantes con el propósito de atar un mismo haz 2 en más de una zona deseada.To tie the bundles 2, the apparatus 1 comprises a tying group 4 arranged between the first and second heads 3, 33. The tying group 4 is also mounted slidably along the guide means 7, being able to be arranged in the Desired zone along the bundles 2. Although not represented, it is evident that it is contemplated that the apparatus 1 has more similar tying groups 4 for the purpose of tying the same bundle 2 in more than one desired zone.
El grupo atador 4 representado tiene, en correspondencia con el número de haces 2, tres mecanismos de pinza 41 adecuados para pinzar cada uno un haz 2 a atar mediante una cinta adhesiva. Para ello, cada mecanismo de pinza 41 tiene asociado un suministrador 45 de la cinta 5 que será empleada para atar y un cortador 46 para individualizar la cinta de un almacén de cinta, todo ello como se explicará en mayor detalle después. The tying group 4 represented has, corresponding to the number of bundles 2, three clamping mechanisms 41 suitable for each clamping a bundle 2 to be tied by means of an adhesive tape. To this end, each clamp mechanism 41 has associated a supplier 45 of the tape 5 that will be used to tie and a cutter 46 to individualize the tape from a tape magazine, all of which will be explained in greater detail later.
Bien el grupo atador 4 o los mecanismos de pinza 41 tienen la capacidad de moverse en una dirección esencialmente normal a los haces 2. Por consiguiente, cada mecanismo de pinza 41 tendrá al menos dos grados de libertad: para posicionarse a lo largo del haz 2 asociado y para cercarse o alejarse del haz 2 para operar sobre él durante la operación de atado. Esta movilidad en sí conocida y por ello no nos extenderemos en mayores detalles.Either the tie-down group 4 or the gripper mechanisms 41 have the ability to move in a direction essentially normal to the beams 2. Consequently, each clamp mechanism 41 will have at least two degrees of freedom: to position itself along the beam 2 associated and to approach or move away from the bundle 2 to operate on it during the tying operation. This mobility itself is known and therefore we will not elaborate on further details.
Un mecanismo de pinza 41 de acuerdo con la invención y su relación con el haz 2 a atar y la cinta 5 a emplear para ello se ha ilustrado en las Figs. 2a a 2d, en diferentes instantes durante una operación de atado que sí es característica del aparato 1 de la invención.A clamp mechanism 41 according to the invention and its relationship with the bundle 2 to be tied and the tape 5 to be used for it is illustrated in Figs. 2a to 2d, at different times during a tying operation that is characteristic of the apparatus 1 of the invention.
Las Figs. 2a a 2d permiten mostrar que el mecanismo de pinza 41 comprende un juego de un primer y un segundo brazos 42, 43 relacionados entre sí para cambiar su posición relativa. En el ejemplo, el primer y el segundo brazos 42, 43 están montados en el grupo atador giratorios respecto de sendos ejes 42a, 43a paralelos, de forma que el giro del primer y segundo brazos 42, 43 en sentidos opuestos produce su mutuo alejamiento o acercamiento. El primer y segundo brazos 42, 43 están además configurados distinguiéndose en ellos una zona proximal, cuyas caras enfrentadas determinan sendas rampas de empuje 42b, 43b; y una zona distal, cuyas caras enfrentadas tienen sendas superficies 42c, 43c que determinan entre sí un asiento 44 para acomodar con ajuste el haz 2 con interposición de la cinta 5. El mecanismo de pinza 41 tiene además unos medios actuadores para predisponer o mantener el mecanismo de pinza 41 en una posición de espera, asimilable a una posición de pinza cerrada A. La invención contempla que estos medios actuadores puedan estar formados por unos medios elásticos que actúan entre el primer y el segundo brazos 42, 43 o de medios elásticos individuales que soliciten, cada uno, un correspondiente brazo contra el otro. Los medios elásticos pueden estar implementados en la forma de un resorte, un muelle o similar.Figs. 2a to 2d show that the gripper mechanism 41 comprises a set of first and second arms 42, 43 related to each other to change their relative position. In the example, the first and second arms 42, 43 are mounted in the tying group rotatable with respect to respective parallel axes 42a, 43a, so that the rotation of the first and second arms 42, 43 in opposite directions produces their mutual distance or close up. The first and second arms 42, 43 are furthermore configured, distinguishing in them a proximal area, the facing faces of which determine the respective push ramps 42b, 43b; and a distal zone, whose facing faces have respective surfaces 42c, 43c that determine between them a seat 44 to adjust with adjustment the bundle 2 with interposition of the tape 5. The clamp mechanism 41 also has actuating means to predispose or maintain the gripper mechanism 41 in a waiting position, assimilated to a closed gripper position A. The invention contemplates that these actuating means can be formed by elastic means that act between the first and second arms 42, 43 or individual elastic means that each request a corresponding arm against the other. The elastic means can be implemented in the form of a spring, a spring or the like.
Con todo, el funcionamiento del aparato 1 se explica con ayuda de la secuencia de las Figs.However, the operation of the apparatus 1 is explained with the aid of the sequence of Figs.
2a a 2d y 3a a 3c:2nd to 2nd and 3rd to 3rd:
- Partiendo de la posición de espera o de pinza cerrada A ilustrada en la Fig. 2a, el suministrador 45 abastece cinta 5 que se dispone, a modo de barrera, entre el haz 2 a atar una entrada 48 al mecanismo de pinza 41; y el cortador 46 individualiza la cinta 5 de un almacén de cinta 55 (véase Figs. 3a a 3c). La cinta 5 se dispone con su cara adhesivada 5a dirigida hacia el haz 2 a atar. - Starting from the waiting or closed clamp position A illustrated in Fig. 2a, the supplier 45 supplies tape 5 which is arranged, as a barrier, between the bundle 2 to tie an entrance 48 to the clamp mechanism 41; and the cutter 46 singles out the tape 5 from a tape magazine 55 (see Figs. 3a to 3c). The tape 5 is arranged with its adhesive side 5a directed towards the bundle 2 to be tied.
- En una primera fase de la operación de atado, se mueve el grupo atador 4 o en su defecto el mecanismo de pinza 41 hacia el haz 2 de forma suficiente como para introducir el haz 2 con interposición de la cinta 5 entre el primer y el segundo brazos 42, 43 del mecanismo de pinza 41, todo ello como ilustran las Figs. 2b y 2c. Este movimiento se señala con la flecha V1 en la Fig. 2a. Naturalmente, también podría ser que el que se moviera fuera el haz 2 en dirección al grupo atador 4 o al mecanismo de pinza 41.- In a first phase of the tying operation, the tying group 4 or, failing that, the clamp mechanism 41 is moved towards the bundle 2 in a sufficient way to introduce bundle 2 with interposition of the tape 5 between the first and the second arms 42, 43 of the gripper mechanism 41, all as illustrated in Figs. 2b and 2c. This movement is indicated by arrow V1 in Fig. 2a. Of course, it could also be that the beam 2 was moving in the direction of the tie-down group 4 or the gripper mechanism 41.
A destacar que:Note that:
o Las rampas 42b, 43b de los extremos proximales de estos primer y segundo brazos 42, 43 hacen posible la separación automática del primer y el segundo brazos 42, 43 - por giro en torno de sus ejes 42a, 43a - por simple empuje del paquete formado por el haz 2 y la cinta 5. Este movimiento giratorio se señala con las flechas G1 en la Fig. 2b. o The ramps 42b, 43b of the proximal ends of these first and second arms 42, 43 make possible the automatic separation of the first and second arms 42, 43 - by turning around their axes 42a, 43a - by simply pushing the package formed by beam 2 and tape 5. This rotary movement is indicated by arrows G1 in Fig. 2b.
o El movimiento del grupo atador 4 o en su defecto del mecanismo de pinza 41 hacia el haz 2 y la curvatura exterior de ataque de los extremos proximales de primer y segundo brazos 42, 43 produce el doblado de la cinta 5 que queda aplicada contra el perímetro del haz 2 por su cara adhesivada 5a. o The movement of the tying group 4 or, failing that, of the gripper mechanism 41 towards the beam 2 and the external curvature of attack of the proximal ends of the first and second arms 42, 43 produces the bending of the tape 5 that remains applied against the perimeter of bundle 2 by its adhesive side 5a.
o El suministrador 45 de cinta y el cortador 46 actúan de forma coordinada para dejar una porción de cinta de longitud desigual a cada lado del haz 2, lo que determina una primera cola 51 larga de cinta 5 excedente, en referencia a los dibujos en el lado izquierdo del haz 2, y una segunda cola de cinta 52 más corta de cinta 5 excedente que, por efecto del empuje que ejercen el primer y el segundo brazos 42, 43 al solicitarse en dirección a la posición de pinza cerrada, puede quedar aplicada y adhesivada contra la primera cola 51 larga de cinta 5 excedente. o The tape supplier 45 and the cutter 46 act in coordination to leave a tape portion of unequal length on either side of the bundle 2, which determines a first long tail 51 of surplus tape 5, referring to the drawings in the left side of bundle 2, and a second, shorter tail of tape 52 of excess tape 5 which, as a result of the thrust exerted by the first and second arms 42, 43 when pressed in the direction of the clamp closed position, can be applied and glued against the first long tail 51 of excess tape 5.
- En una segunda fase de la operación de atado, con el mecanismo de pinza 41 en estático y con sus primer y segundo brazos 42, 43 tendentes a aproximarse, se procura el giro de forma sincronizada en un mismo sentido en torno al eje longitudinal L del primer y segundo cabezales 3, 33 que sujetan el haz 2 para hacerlo girar sobre sí mismo y provocar el bobinado o arrollado de la cola larga 51 de cinta 5 por su cara adhesivada 5a alrededor del haz 2 aprisionando consigo a la cola corta 52 de la cinta 5. Este movimiento de giro del haz 2 se señala con la flecha G2 en la Fig. 2d.- In a second phase of the tying operation, with the clamp mechanism 41 in static and with its first and second arms 42, 43 tending to approach each other, the rotation is synchronized in the same direction around the longitudinal axis L of the first and second heads 3, 33 that hold the bundle 2 to make it rotate on itself and cause the winding or winding of the long tail 51 of tape 5 on its face adhesive 5a around the bundle 2 trapping the short tail 52 of the tape 5 with it. This turning movement of the bundle 2 is indicated by the arrow G2 in Fig. 2d.
A destacar que:Note that:
o Contribuye a este efecto de arrollado o bobinado de la primera cola 51 de cinta 5 excedente la forma concreta del asiento 44 que determinan entre sí el primer y el segundo brazos 42, 43 del mecanismo de pinza 41. Este asiento tiene forma general de lágrima, distinguiéndose un fondo 44a en forma esencialmente semicircular, que permite adaptarse a diferentes gruesos del haz 2 a atar, que se prolonga hacia la entrada del mecanismo de pinza 41 definiendo un espacio de arrastre 44b para la primera cola 51 de cinta 5 excedente cuya amplitud se reduce en dirección a una entrada 48 del mecanismo de pinza 41. De forma preferida, en este espacio de arrastre 44b el primer y el segundo brazos 42, 43 presentan una forma curvo cóncava vista desde la perspectiva del haz 2. Esta forma curvo cóncava evita, también, que la segunda cola 52 de cinta 5 excedente sea escupida hacia el exterior del mecanismo de pinza 41 al hacerse girar el haz 2 dentro del citado mecanismo de pinza 41 en caso de no quedar adherida a la primera cola 51 de cinta 5 excedente. o The specific shape of the seat 44 that the first and second arms 42, 43 of the gripper mechanism 41 determine between each other contributes to this winding or winding effect of the first tail 51 of excess tape 5. This seat has a general teardrop shape. , a bottom 44a being distinguished in an essentially semicircular shape, which allows it to adapt to different thicknesses of the bundle 2 to be tied, which extends towards the entrance of the clamp mechanism 41 defining a drag space 44b for the first tail 51 of excess tape 5 whose amplitude tapers towards an inlet 48 of the gripper mechanism 41. Preferably, in this drive space 44b the first and second arms 42, 43 have a curved concave shape seen from the perspective of beam 2. This curved concave shape It also prevents the second tail 52 of the excess tape 5 from being spit out towards the outside of the clamp mechanism 41 when the bundle 2 is rotated within said clamp mechanism 41 in case of not remaining adhered to the first glue 51 of excess tape 5.
- En una tercera fase de la operación de atado, se mueve el grupo atador 4 o en su defecto el mecanismo de pinza 41 en una dirección opuesta a la de la primera fase, alejándose del haz 2 ahora atado, de forma suficiente como para extraer el haz 2 envuelto con la cinta 5 de entre el primer y el segundo brazos 42, 43 del mecanismo de pinza 41. De forma preferente, se dispone el dispositivo de pinza 41 en la posición de espera que venía representada en la Fig. 2a. Esta fase viene representada en las viñetas de las Figs. 3b a 3c y el movimiento de retroceso del grupo atador 4 viene señalado por la flecha V2.- In a third phase of the tying operation, the tying group 4 or, failing that, the clamp mechanism 41 is moved in a direction opposite to that of the first phase, moving away from the bundle 2 now tied, sufficiently to extract the bundle 2 wrapped with the tape 5 between the first and second arms 42, 43 of the clamp mechanism 41. Preferably, the clamp device 41 is arranged in the waiting position that was represented in Fig. 2a. This phase is represented in the vignettes of Figs. 3b to 3c and the backward movement of the tying group 4 is indicated by the arrow V2.
Se destaca que la forma curvo cóncava antes referida que presentan en el espacio de arrastre 44b el primer y el segundo brazos 42, 43 favorece ahora que éstos se separen automáticamente - por giro en torno de sus ejes 42a, 43a pero en sentido opuesto al señalado en la Fig. 2b - por simple empuje del haz 2 envuelto con la cinta 5, disponiendo el mecanismo de pinza 41 en una posición asimilable a una posición de pinza abierta. Este movimiento de giro del primer y segundo brazos 42, 43 viene señalado con las flechas G3 en la Fig. 3b. It should be noted that the aforementioned concave curved shape that the first and second arms 42, 43 present in the drag space 44b now favors their separation automatically - by turning around their axes 42a, 43a but in the opposite direction to that indicated. in Fig. 2b - by simply pushing the bundle 2 wrapped with the tape 5, placing the clamp mechanism 41 in a position assimilable to a position of open clamp. This turning movement of the first and second arms 42, 43 is indicated by the arrows G3 in Fig. 3b.
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