ES1240789U - Maquina recolectora de frutos - Google Patents

Maquina recolectora de frutos Download PDF

Info

Publication number
ES1240789U
ES1240789U ES201932130U ES201932130U ES1240789U ES 1240789 U ES1240789 U ES 1240789U ES 201932130 U ES201932130 U ES 201932130U ES 201932130 U ES201932130 U ES 201932130U ES 1240789 U ES1240789 U ES 1240789U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
fruit
collection machine
peeler
fruit collection
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201932130U
Other languages
English (en)
Other versions
ES1240789Y (es
Inventor
Pinilla Victor Embarba
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201932130U priority Critical patent/ES1240789Y/es
Publication of ES1240789U publication Critical patent/ES1240789U/es
Application granted granted Critical
Publication of ES1240789Y publication Critical patent/ES1240789Y/es
Priority to US17/789,239 priority patent/US20230045332A1/en
Priority to PCT/ES2020/070816 priority patent/WO2021130399A1/es
Priority to AU2020415395A priority patent/AU2020415395A1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00—Machines for hulling, husking or cracking nuts
    • A23N5/08—Machines for hulling, husking or cracking nuts for removing fleshy or fibrous hulls of nuts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

1. Máquina recolectora de frutos que, conformada a partir de un armazón de lonas (2) plegable "tipo paraguas" acoplado a una estructura (3) con ruedas (4) que posibilita su traslado para situarla ajustada al tronco de un árbol y recoger el fruto que, mediante sacudida o vibración, se hace caer sobre el armazón de lonas (2) dispuesto en posición desplegada alrededor del tronco, está caracterizada por el hecho de que dicha estructura en que se incorpora el armazón de lonas (2) plegable es un carro (3) que comprende, al menos, una peladora (5) automática de frutos dispuesta entre un depósito de recepción (7), a donde cae el fruto recogido por el armazón de lonas (2), y un depósito de almacenado (8), a donde el fruto es conducido tras pasar por la peladora (5) .

Description

D E S C R I P C I O N
MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina recolectora de frutos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.
Más concretamente, el objeto de la invención se centra en una máquina recolectora de frutos que, siendo de las conformadas por un armazón de lonas plegable "tipo paraguas” acoplado a una estructura con ruedas en la que se traslada para situarlo debajo de los árboles y recoger el fruto, se distingue en que dicha estructura, entre otras características, presenta la particularidad de estar configurada como un carro de accionamiento manual o motorizado que, al menos, comprende una peladora automática y sendos depósitos de recepción y almacenado que hacen a la máquina especialmente apta para la recolección de frutos secos como la almendra o pistacho, y donde dicha peladora, preferentemente, es de carácter extraíble para poder utilizar la misma máquina también en la recolección de otros frutos que no se tengan que pelar, como olivas u otras frutas, ampliando la capacidad de recogida.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola, centrándose particularmente en el ámbito de los aparatos y máquinas recolectoras de frutos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son ampliamente conocidos en el mercado los aparatos recolectores de frutos, como la almendra o las olivas, que están conformados a partir de un armazón de varillas plegables, a modo de paraguas, con unos paños de lona o red que, acoplados a una estructura con ruedas o a un tractor, se colocan bajo el troco del árbol para recoger el fruto que cae al aplicar vibración.
Estos aparatos, sin embargo, además de presentar grandes dimensiones (en posición extendida suelen tener un diámetro de hasta 680 cm), al estar pensados únicamente para la recolección de frutos arbóreos en que el espacio entre árboles suele ser muy amplio, presentan el inconveniente de estar únicamente limitados a servir para dicha función de recolección, con lo cual, si por ejemplo el fruto se tiene que pelar, como es el caso de las almendras o los pistachos, que se comercializan con y sin cáscara, el agricultor debe realizar una segunda operación con una máquina peladora independiente para obtener el fruto pelado, con el consiguiente trasvase del fruto desde el recolector a la peladora y los correspondientes depósitos para ello.
El objetivo de la presente invención es, pues, proporcionar al mercado un nuevo tipo de recolector que además también sea pelador y permita una utilización mucho más versátil y pueda servir, tanto para la recolección de los frutos como, a la vez, para el pelado de los mismos, evitando la realización de dos operaciones separadas y, con ello, un importante ahorro de tiempo, pero además que también permita su utilización de modo más versátil en el sentido de poder utilizarse sin la peladora y de poder utilizarse para recolectar todo tipo de frutos y frutas, incluso en terrenos de regadío, donde los espacios entre árboles son mucho más estrechos, para lo cual se pueda utilizar sin tener que acoplarse a un tractor y el propio aparato esté motorizado y dotado de depósitos de gran capacidad para transportar el fruto recolectado.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, si bien como se ha dicho son conocidos en el mercado otros tipos de aparatos recolectores tipo paraguas, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguno que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta la máquina que aquí se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina recolectora de frutos que la invención propone permite alcanzar satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
La máquina que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es una máquina recolectora de frutos que, contando con un armazón de lonas plegable "tipo paraguas” acoplado a una estructura con ruedas en la que se traslada para situarla ajustada al tronco de un árbol y recoger el fruto sobre dichas lonas haciéndolo caer por gravedad, se distingue por el hecho que dicha estructura, está constituida por un carro que, pudiendo ser de desplazamiento por empuje manual o motorizado, comprende, al menos, una peladora automática dispuesta entre sendos depósitos, uno anterior de recepción a donde cae el fruto recogido en las lonas y uno posterior de almacenado a donde es conducido el fruto una vez pelado, con lo cual la máquina resulta especialmente apta para la recolección de frutos secos como la almendra o pistacho que se comercializan pelados.
Además, en una forma de realización preferente, dicha peladora es de carácter extraíble y, al menos, uno de los depósitos se puede mover para crear un único depósito con mayor capacidad de recogida permitiendo utilizar la misma máquina también en la recolección de otros frutos que no se tengan que pelar, como olivas u otras frutas.
Para todo ello, preferentemente, la estructura del carro cuenta con dos o cuatro ruedas, según si es de empuje manual o motorizado, y con un sistema de guías en las que el depósito posterior de almacenado se desliza desde suposición trasera para ocupar el espacio central de la peladora extraíble, una vez extraída, y acoplarse adosado al depósito anterior de recepción, estando las respectivas aberturas de ambos depósitos situadas en coincidencia para encajar entre sí una vez adosados ambos depósitos.
Además, la cara frontal del depósito anterior de recogida presenta un hendido que favorece el ajuste de la máquina al tronco del árbol.
En todo caso, los materiales tanto de la estructura de guías como de los depósitos y la peladora son muy resistentes a golpes y humedad.
Por otra parte, preferentemente, el plegado del armazón de lonas es automatizado a través de un pequeño motor eléctrico previsto al efecto.
A partir de la descrita configuración general, la máquina de la invención, en una primera variante de realización en que el carro se desplaza mediante accionamiento de empuje manual, preferentemente, incorpora una peladora accionada mediante motor de gasolina con una potencia de 2,3 cv, y, preferentemente, el depósito de almacenado se vacía a través de una trampilla prevista al efecto en su parte inferior.
Además, en esta opción, preferentemente, las dimensiones del carro, que solo cuenta con dos ruedas delanteras y un manillar posterior, son más reducidas, de aproximadamente 170 cm de largo, 90 de ancho y 60 de alto, donde el depósito anterior mide unos 80 cm de largo y el posterior de almacenado tiene una capacidad para aproximadamente 35 a 40 kg de frutos como la almendra una vez pelada, que es el peso que suele tener un saco, o para unos 75 kg de otros frutos como la oliva.
Todo ello hace que esta variante de la máquina sea muy ágil para poder meterla entre ribazos, orillas, etc. permitiendo un perfecto ajuste al árbol.
Y, en una segunda variante de realización de la máquina, donde el carro se desplaza mediante accionamiento motorizado, la estructura del mismo cuenta con cuatro ruedas y es de mayor dimensión, contando aproximadamente con 180 cm de largo, 110 de ancho y 75 de alto, donde el depósito anterior mide también unos 80 cm de largo pero el depósito posterior de almacenado tiene una capacidad para hasta 100 kg de fruto pelado.
Preferentemente, en esta variante, el carro incorpora sendos motores eléctricos, para su desplazamiento y para un sinfín de vaciado de la peladora, que están alimentados mediante baterías de litio, las cuales, opcionalmente, son sustituidas o combinadas con una alimentación eléctrica a través de paneles solares, preferentemente adosados a los laterales de los depósitos del carro. En esta variante, la peladora también es de motor de gasolina pero con mayor potencia, entre 2, 5 a 7 cv.
Preferentemente, para el manejo de la máquina, en el lado posterior del mismo se ha previsto un panel de control mediante palanca o "joystick” de dos posiciones adelante/atrás.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un primer ejemplo de realización de la máquina recolectora de frutos objeto de la invención, en concreto un ejemplo de su variante de desplazamiento mediante empuje manual, representada en posición plegada, apreciándose su configuración general externa y las principales partes y elementos que comprende.
La figura número 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de la máquina recolectora de la invención, en este caso un ejemplo de su variante con desplazamiento motorizado representada con el armazón de paños desplegado, apreciándose su configuración general y las principales partes y elementos que comprende.
La figura número 3.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una porción de la máquina, según el ejemplo mostrado en la figura 2, en concreto de la peladora con sinfín de vaciado y del depósito de almacenaje.
La figura número 4.- Muestra una vista esquemática en planta superior del ejemplo de la máquina, según la invención, mostrado en la figura 2, en este caso representado con el armazón de paños plegado.
Y las figuras número 5 y 6.- Muestran sendas vistas en planta superior de la máquina, según el ejemplo de las figuras 3 y 4, representada en respectivas fases de extracción de la peladora y desplazamiento del depósito.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa de la máquina recolectora de frutos de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras, la máquina (1) en cuestión está conformada, esencialmente, a partir de un armazón de lonas (2) plegable "tipo paraguas” acoplado a una estructura (3) con ruedas (4) que posibilita su traslado para situarla ajustada al tronco de un árbol y recoger el fruto que, mediante sacudida o vibración, se hace caer sobre el armazón de lonas (2) dispuesto en posición desplegada alrededor del tronco, con la particularidad de que la mencionada estructura en que se incorpora el armazón de lonas (2) plegable es un carro (3) que comprende, al menos, una peladora (5) automática de frutos que, opcionalmente, está provista de sinfín de vaciado (6) y va dispuesta entre un depósito de recepción (7), a donde cae el fruto recogido por el armazón de lonas (2), y un depósito de almacenado (8), a donde el fruto es conducido tras pasar por la peladora (5).
Preferentemente, la peladora (5) es un módulo de carácter extraíble y, preferentemente, al menos, uno de los depósitos (8) se puede mover para acoplarse al otro (7) y crear un único depósito de mayor capacidad.
Preferentemente, la estructura del carro (3) tiene una configuración alargada con el depósito de recepción (7) en su parte anterior, presentando una hendidura (9) para favorecer su ajuste al tronco del árbol, la peladora (5) en el centro y el depósito de almacenado (8) en su parte posterior donde incluye un manillar (10) de manejo, existiendo unas guías (11) por las que se desliza el depósito de almacenado (8) desde suposición trasera para ocupar el espacio central de la peladora (5) cuando esta es extraída y acoplarse adosado al depósito de recepción (7). En las figuras 4, 5 y 6 se observa dicha transformación.
En una variante de realización, como la que muestra la figura 1, el carro (3) es de tipo manual y se desplaza por empuje manejado desde el manillar (10) elevándolo por su parte trasera para hacerlo rodar sobre dos únicas ruedas (4) delanteras.
Y, en una segunda variante de realización como la que muestra la figura 3, el carro (3) está motorizado y se desplaza sobre cuatro ruedas (4) mediante accionamiento de un motor eléctrico principal (12) alimentado con batería (13) de litio.
Preferentemente, la variante en que el carro (3) es manual, dicho carro (3) tiene unas dimensiones pequeñas, de unos 170 cm de largo por 90 de ancho y 60 de alto, y una capacidad en el depósito de almacenado (8) de unos 40 kg., el cual, también de modo preferido, se vacía a través de una trampilla (14) prevista al efecto en su parte inferior, e igualmente de manera preferida, la peladora (5) es accionada mediante motor de gasolina de 2,3 cv. (no representado).
Y, por su parte, en la variante de carro (3) motorizado, preferentemente, el carro (3) es de mayor dimensión, con 180 cm de largo, 110 de ancho y 75 de alto, y depósito de almacenado (8) con capacidad para hasta 100 kg de fruto pelado.
En esta variante, la forma preferida incorpora también motor eléctrico (no representado) para el sinfín de vaciado (6) de la peladora (5) alimentado mediante la misma u otra batería (13) de litio, y en que la peladora (5) también es de motor de gasolina, en este caso de mayor potencia, entre 2, 5 a 7 cv. En la figura 3 se puede apreciar el mencionado sinfín de vaciado (6) en la peladora (5), así como el depósito de almacenado (8) al que se conduce el fruto una vez pelado donde, a través de un tubo (17) de extracción se expulsa la cáscara. En este caso también se incluye la trampilla (4) de vaciado.
Opcionalmente, las baterías (13) de litio son sustituidas o combinadas con uno o más paneles solares (15).
Preferentemente, para el manejo de la máquina en la variante de carro (3) motorizado, este incorpora un panel de control (16) mediante palanca tipo "joystick” de dos posiciones adelante/atrás ubicado junto al manillar (10).
En cualquier caso, el plegado y desplegado del armazón de lonas (2) a ambos lados del carro (3) se efectúa de modo automatizado a través de un pequeño motor previsto al efecto eléctrico (si bien no se ha representado). Conviene destacar que, aunque en las figuras 1 y 3 dicho armazón de lonas (2) se ha representado abarcando solamente un lateral del carro (3) para procurar una mejor visualización de la configuración y características del carro (3) y sus partes, hay que entender que dicho armazón de lonas (2) abarca ambos lados de dicho carro (3).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (13)

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS que, conformada a partir de un armazón de lonas (2) plegable "tipo paraguas” acoplado a una estructura (3) con ruedas (4) que posibilita su traslado para situarla ajustada al tronco de un árbol y recoger el fruto que, mediante sacudida o vibración, se hace caer sobre el armazón de lonas (2) dispuesto en posición desplegada alrededor del tronco, está caracterizada por el hecho de que dicha estructura en que se incorpora el armazón de lonas (2) plegable es un carro (3) que comprende, al menos, una peladora (5) automática de frutos dispuesta entre un depósito de recepción (7), a donde cae el fruto recogido por el armazón de lonas (2), y un depósito de almacenado (8), a donde el fruto es conducido tras pasar por la peladora (5).
2. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según la reivindicación 1, caracterizada en que la peladora (5) es un módulo de carácter extraíble.
3. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según la reivindicación 2, caracterizada en que uno de depósitos (8) se puede mover para acoplarse al otro depósito (7) y crear un único depósito de mayor capacidad.
4. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según la reivindicación 3, caracterizada en que la estructura del carro (3) tiene una configuración alargada con el depósito de recepción (7) en su parte anterior, presentando una hendidura (9) para favorecer su ajuste al tronco del árbol, la peladora (5) en el centro y el depósito de almacenado (8) en su parte posterior donde incluye un manillar (10) de manejo, existiendo unas guías (11) por las que se desliza el depósito de almacenado (8) desde suposición trasera para ocupar el espacio central de la peladora (5) cuando esta es extraída y acoplarse adosado al depósito de recepción (7).
5. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada en que el carro (3) cuenta con dos ruedas (4) delanteras y se desplaza por empuje manejado desde el manillar (10).
6. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada en que el carro (3) se desplaza sobre cuatro ruedas (4) mediante accionamiento de un motor (12) eléctrico.
7. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según la reivindicación 6, caracterizada en que el motor (12) del carro (3) es alimentado con batería (13) de litio.
8. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según la reivindicación 6 o 7, caracterizada en que el carro (3) motorizado incorpora un panel de control (15) para su manejo mediante palanca tipo "joystick” de dos posiciones adelante/atrás.
9. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en que el depósito de almacenado (8) del carro (3) se vacía a través de una trampilla (14).
10. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en que la peladora (5) es accionada mediante motor de gasolina.
11. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en que la peladora (5) cuenta con sinfín de vaciado (6) accionado mediante motor eléctrico alimentado mediante batería (13) de litio.
12. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en que incluye paneles solares (15).
13. - MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada en que el armazón de lonas (2) incluye motor eléctrico para su plegado y desplegado automático.
ES201932130U 2019-12-27 2019-12-27 Maquina recolectora de frutos Expired - Fee Related ES1240789Y (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201932130U ES1240789Y (es) 2019-12-27 2019-12-27 Maquina recolectora de frutos
US17/789,239 US20230045332A1 (en) 2019-12-27 2020-12-23 Fruit harvesting machine
PCT/ES2020/070816 WO2021130399A1 (es) 2019-12-27 2020-12-23 Máquina recolectora de frutos
AU2020415395A AU2020415395A1 (en) 2019-12-27 2020-12-23 Fruit-harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201932130U ES1240789Y (es) 2019-12-27 2019-12-27 Maquina recolectora de frutos

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES1240789U true ES1240789U (es) 2020-02-06
ES1240789Y ES1240789Y (es) 2020-07-29

Family

ID=69415933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201932130U Expired - Fee Related ES1240789Y (es) 2019-12-27 2019-12-27 Maquina recolectora de frutos

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230045332A1 (es)
AU (1) AU2020415395A1 (es)
ES (1) ES1240789Y (es)
WO (1) WO2021130399A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112075206A (zh) * 2020-10-26 2020-12-15 中南林业科技大学 悬挂夹持振动采收机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2403025B1 (es) * 2013-01-03 2014-03-11 José Víctor PÉREZ RAMÓN Máquina recolectora-peladora de almendras con pinza vibradora y ruedas direccionales
CN106385980B (zh) * 2016-11-23 2019-08-13 刘水玉 一种自动采摘樱桃的设备
CN107028200A (zh) * 2016-12-16 2017-08-11 青岛海之源智能技术有限公司 一种栗子打落蜕果壳皮装置
CN206698756U (zh) * 2017-01-17 2017-12-05 云南绿野圣品农业开发有限公司 一种猕猴桃采摘装置
CN108401679A (zh) * 2018-06-14 2018-08-17 王伟 一种振动果实采摘机
CN209710758U (zh) * 2019-03-26 2019-12-03 山东省农业机械科学研究院 一种电动自走振动式全自动枣园收获机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112075206A (zh) * 2020-10-26 2020-12-15 中南林业科技大学 悬挂夹持振动采收机
CN112075206B (zh) * 2020-10-26 2024-03-19 中南林业科技大学 悬挂夹持振动采收机

Also Published As

Publication number Publication date
US20230045332A1 (en) 2023-02-09
AU2020415395A1 (en) 2022-07-21
WO2021130399A1 (es) 2021-07-01
ES1240789Y (es) 2020-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES1240789U (es) Maquina recolectora de frutos
ES2558055T3 (es) Procedimiento de conducción de la plantación de olivos adaptado a la cosecha mecánica en continuo de las aceitunas
ES1066325U (es) Batea arrastrada o autopropulsada para la recoleccion de aceitunas u otros frutos.
CN103843528A (zh) 倒伞形果实收集装置
ES2554932T3 (es) Máquina para cortar hojas de tabaco con sujeción del tallo para plantas de tipo oriental para la cosecha, disposición en capas y recogida de las hojas en contenedores de recogida
US9351442B1 (en) Leaf collection apparatus and method utilizing automated raking, blowing and bagging techniques
ES2575661B1 (es) Máquina para recolección y gestión integral de frutos arbóreos y procedimiento de recolección
WO2018060536A1 (es) Kit recolector de frutos
ES2567528B2 (es) Cosechadora integral cabalgante y autopropulsada basada en vibración de tronco y sacudida de copa simultánea y procedimiento de recolección de frutos
ES2528310A1 (es) Máquina para la recogida y almacenamiento de frutos derribados de árboles
ES1062228U (es) Cosechadora de aceitunas.
BR202012021829Y1 (pt) disposição construtiva aplicada a plataforma acoplável de duas linhas para corte e recolhimento de cana-de-açúcar e demais forrageiras
WO2014201533A1 (pt) Implemento compacto para separar e limpar grãos diversos
ES2673546B1 (es) Bastidor para una sembradora de cereales a chorrillo plegable de siembra directa.
CN217445881U (zh) 果实收获装置及车辆
CN221203357U (zh) 一种轻便型移动伸缩式浆果收集车
CN220402440U (zh) 一种适用于山地的樱桃采收辅助车
CN103947381A (zh) 山核桃收集装置
CN103548484A (zh) 一种可拆卸式微型水稻联合收割机
CN210868810U (zh) 一种高效核桃采摘装置
BR202018011368U2 (pt) disposição aplicada em descarregador de grãos de café e congênere
ES1073031U (es) Recogedor automatico de pelotas.
ES2681947B2 (es) kIT RECOLECTOR DE FRUTOS
CN212629254U (zh) 小型果树采摘机
ES2262384B1 (es) Maquina para la recoleccion de fruta.

Legal Events

Date Code Title Description
CA1K Utility model application published

Ref document number: 1240789

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: U

Effective date: 20200206

FG1K Utility model granted

Ref document number: 1240789

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: Y

Effective date: 20200723

FD1K Utility model lapsed

Effective date: 20240717