ES1212539U - CONTAINER FOR MOBILE SHELVES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1212539U
ES1212539U ES201830630U ES201830630U ES1212539U ES 1212539 U ES1212539 U ES 1212539U ES 201830630 U ES201830630 U ES 201830630U ES 201830630 U ES201830630 U ES 201830630U ES 1212539 U ES1212539 U ES 1212539U
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frame
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hanging frame
mobile shelves
folding structure
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Abstract

Container for mobile shelves, comprising a frame (1), a hanging frame (2) configured to move in vertical direction, and a lifting and lowering device configured to move the hanging frame (2) in a vertical direction; wherein the hanging frame (2) is attached to a folding structure (9) of movable shelves that is located below the hanging frame (2); and where the lifting and lowering device comprises: - two parallel horizontal axes: one anterior (4) and one posterior (5), which are configured to rotate during the ascent and descent of the hanging frame (2); - previous straps (6) including first ends connected to the anterior horizontal axis (4), and second ends of said anterior straps (6) are connected to the hanging frame (2); - rear braces (7) including first ends that are connected to the front horizontal axis (4), and a second end of said rear braces (7) are connected to the hanging frame (2); where the rear tie rods (7) are further coupled to the rear axle (5); characterized in that the lifting and lowering device further comprises an electric motor-reducer (8) configured to transmit a rotational movement to the rear horizontal axis (5); wherein said electric motor-reducer (8) is fixed to a part of the frame (1). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

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CONTENEDOR PARA ESTANTES MÓVILESCONTAINER FOR MOBILE SHELVES

DESCRIPCIÓN Objeto de la invenciónDESCRIPTION Object of the invention

La presente invención se refiere a un contendor para estantes móviles destinado a transportar y suministrar piezas en cadenas de montaje; como por ejemplo en cadenas de montaje del sector del automóvil. Comprende una estructura plegable de estantes móviles que incluye unos alvéolos en los que se alojan las distintas piezas. El objetivo de la invención es automatizar la elevación y descenso de dicha estructura plegable de estantes móviles, mejorar la seguridad en el sentido de bloquear el ascenso y/o descenso de la estructura plegable cuando sobresale una o varias de las piezas fuera de los límites de los alvéolos y un tercer objetivo de la invención es mejorar el guiado vertical de la estructura plegable de los estantes móviles a fin de evitar deformaciones y pliegues indebidos de dicha estructura plegable. Todo ello permite una mayor seguridad, una mayor comodidad y una mayor agilidad en el uso del contenedor de la invención.The present invention relates to a container for mobile shelves intended to transport and supply parts in assembly lines; such as in assembly lines in the automotive sector. It comprises a folding structure of mobile shelves that includes alveoli in which the different pieces are housed. The object of the invention is to automate the lifting and lowering of said folding structure of mobile shelves, improving safety in the sense of blocking the rise and / or descent of the folding structure when one or more of the pieces protrudes outside the limits of the alveoli and a third objective of the invention is to improve the vertical guidance of the folding structure of the mobile shelves in order to avoid undue deformations and folds of said folding structure. All this allows greater security, greater comfort and greater agility in the use of the container of the invention.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to solve and background of the invention

En la actualidad son conocidos los contenedores para estantes móviles para transportar y suministrar piezas; donde cada uno de dichos contenedores está provisto de un dispositivo de subida y bajada de una estructura de estantes móviles, de modo que un operario puede acceder a las piezas a medida que las va necesitando y consumiendo, con solo maniobrar sobre una manivela que acciona un mecanismo de poleas incorporado en un único eje para poder bajar los estantes móviles de la estructura plegable hasta una posición cómodo accesible para el operario.At present, containers for mobile shelves for transporting and supplying parts are known; where each of said containers is provided with a device for raising and lowering a structure of mobile shelves, so that an operator can access the parts as they need and consume them, just by maneuvering on a crank that drives a Pulley mechanism incorporated in a single axis to lower the mobile shelves of the folding structure to a comfortable position accessible to the operator.

Otros contenedores comprenden un bastidor que soporta varias bandejas extraíbles en las que se ubican las distintas piezas, de manera que en este caso no es posible posicionar las bandejas a la altura óptima para recoger las distintas piezas por parte del operario.Other containers comprise a frame that supports several removable trays in which the different pieces are located, so that in this case it is not possible to position the trays at the optimum height to collect the different pieces by the operator.

El modelo de utilidad con n° de publicación CZ29088 se refiere a un contenedor metálico para estantes móviles individuales que penden de unos tirantes de tracción que pueden enrollarse en unas poleas solidarias a un único eje superior; donde dicho eje superior está vinculado a un mecanismo de manivela instalado en un bastidor del contenedor;The utility model with publication number CZ29088 refers to a metal container for individual mobile shelves that hang on traction straps that can be wound on a pulley in solidarity with a single upper shaft; wherein said upper axis is linked to a crank mechanism installed in a container frame;

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donde el movimiento desde el mecanismo de manivela al aje superior se realiza mediante una correa de transmisión que sufre torsiones indebidas debido a que está situada en una dirección oblicua; lo que provoca un desgaste prematuro de la correa de transmisión y de otros elementos asociados a dicha correa de transmisión.where the movement from the crank mechanism to the upper axle is carried out by means of a transmission belt that suffers undue torsions because it is located in an oblique direction; which causes premature wear of the transmission belt and other elements associated with said transmission belt.

El modelo de utilidad con n° de publicación ES 1181609 U se refiere a un contenedor para estantes móviles que comprende un dispositivo de elevación y descenso de la estructura plegable de estantes móviles; donde dicho dispositivo comprende dos ejes horizontales paralelos configurados para girar durante el ascenso y descenso de un marco colgante al que está unida una estructura plegable de estantes; donde la subida y bajada del conjunto de marco colgante y estructura plegable se lleva a cabo mediante un mecanismo giratorio de manivela, de forma que es preciso un esfuerzo físico por parte del operario para realizar dicha operación, y además el operario debe estar pendiente de mantener las piezas dentro de los estantes para evitar posibles accidentes.The utility model with publication number ES 1181609 U refers to a container for mobile shelves comprising a device for raising and lowering the folding structure of mobile shelves; wherein said device comprises two parallel horizontal axes configured to rotate during the ascent and descent of a hanging frame to which a folding shelf structure is attached; where the raising and lowering of the hanging frame and folding structure assembly is carried out by means of a rotating crank mechanism, so that a physical effort by the operator is necessary to perform said operation, and in addition the operator must be aware of maintaining the pieces inside the shelves to avoid possible accidents.

Otro inconveniente del contendor descrito en el párrafo anterior es que la estructura plegable de estantes móviles a veces se pliega y deforma de forma indebida, con lo cual es preciso colocar dicha estructura plegable en su posición correcta de forma manual.Another drawback of the container described in the previous paragraph is that the folding structure of mobile shelves sometimes folds and deforms improperly, so it is necessary to place said folding structure in its correct position manually.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un contenedor para estantes móviles que comprende un bastidor, un marco colgante configurado para desplazarse en dirección vertical, y un dispositivo de elevación y descenso configurado para desplazar el marco colgante en dirección vertical; donde el marco colgante está unido a una estructura plegable de estantes móviles que está ubicada por debajo del marco colgante.In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences mentioned in the previous sections, the invention proposes a container for mobile shelves comprising a frame, a hanging frame configured to move in a vertical direction, and a lifting and lowering device configured to move the hanging frame in the vertical direction; where the hanging frame is attached to a folding structure of mobile shelves that is located below the hanging frame.

El dispositivo de elevación y descenso comprende:The lifting and lowering device comprises:

- Dos ejes horizontales paralelos: uno anterior y otro posterior, que están configurados para girar durante la subida y bajada del marco colgante.- Two parallel horizontal axes: one anterior and one posterior, which are configured to rotate during the rise and fall of the hanging frame.

- Unos tirantes anteriores que incluyen unos primeros extremos conectados al eje horizontal anterior, y unos segundos extremos de dichos tirantes anteriores están conectados al marco colgante.- Some anterior braces that include first ends connected to the anterior horizontal axis, and some second ends of said anterior braces are connected to the hanging frame.

- Unos tirantes posteriores que incluyen unos primeros extremos que están conectados al eje horizontal anterior, y unos segundos extremos de dichos tirantes posteriores están- Rear straps that include first ends that are connected to the front horizontal axis, and second ends of said rear straps are

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conectados al marco colgante; donde los tirantes posteriores están acoplados además al eje posterior.connected to the hanging frame; where the rear braces are also coupled to the rear axle.

El dispositivo de elevación y descenso comprende además un moto-reductor eléctrico configurado para transmitir un movimiento giratorio al eje horizontal posterior; donde dicho moto-reductor eléctrico está fijado a una parte del bastidor.The lifting and lowering device further comprises an electric motor-reducer configured to transmit a rotating movement to the rear horizontal axis; wherein said electric motor reducer is fixed to a part of the frame.

El eje horizontal posterior comprende dos tramos separados que conectan por unos de sus extremos convergentes con un mecanismo reductor del moto-reductor eléctrico que está fijado a un marco superior que forma parte del bastidor.The rear horizontal axis comprises two separate sections that connect at one of its convergent ends with a reduction mechanism of the electric motor-reducer that is fixed to an upper frame that is part of the frame.

El contenedor de la invención comprende un dispositivo de guiado vertical configurado para mantener estable la estructura plegable de los estantes; donde dicho dispositivo de guiado vertical comprende unos cables unidos por sus extremos a unas partes del bastidor, unos primeros orificios ubicados en el marco colgante y unos segundos orificios ubicados en dos grupos de solapas opuestas solidarias a la estructura plegable; donde los cables están ubicados dentro de alineaciones de los primeros orificios y segundos orificios.The container of the invention comprises a vertical guiding device configured to keep the folding structure of the shelves stable; wherein said vertical guidance device comprises cables joined at its ends to parts of the frame, first holes located in the hanging frame and second holes located in two groups of opposite flaps in solidarity with the folding structure; where the wires are located within alignments of the first holes and second holes.

Los extremos de los cables del dispositivo de guiado vertical están unidos al marco superior y a un marco inferior que forma parte del bastidor; donde el marco inferior está ubicado por debajo de la estructura plegable.The cable ends of the vertical guidance device are attached to the upper frame and to a lower frame that is part of the frame; where the bottom frame is located below the folding structure.

El bastidor comprende un primer cuerpo y un segundo cuerpo que se unen entre sí mediante un acoplamiento machihembrado formado por unas porciones extremas macho que forman parte de los perfiles verticales de una los dos cuerpos del bastidor, y unas porciones extremas hembra que forman parte de los perfiles verticales del otro cuerpo parejo del bastidor; donde las porciones extremas macho están introducidas dentro de las porciones hembra.The frame comprises a first body and a second body that are joined together by a tongue and groove coupling formed by male end portions that are part of the vertical profiles of one of the two frame bodies, and female end portions that are part of the vertical profiles of the other body of the frame; where the male extreme portions are inserted into the female portions.

El contenedor de la invención comprende además:The container of the invention further comprises:

- Unos finales de carrera fijados al bastidor que están configurados para limitar la subida y bajada del conjunto de marco colgante y estructura plegable de estantes móviles.- Race ends fixed to the frame that are configured to limit the rise and fall of the hanging frame assembly and folding structure of mobile shelves.

- Unos sensores de barrera fijados al bastidor que están configurados para controlar posicionamientos irregularidades de unas piezas ubicadas en los estantes móviles de la- Barrier sensors fixed to the frame that are configured to control irregular positioning of parts located on the mobile shelves of the

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estructura plegable cuando dichas piezas sobresalen por fuera del perímetro lateral del bastidor del contenedor.folding structure when said pieces protrude outside the lateral perimeter of the container frame.

El moto-reductor eléctrico, los finales de carrera y los sensores de barrera están vinculados a un módulo electrónico de control.The electric motor-reducer, the limit switches and the barrier sensors are linked to an electronic control module.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Next, in order to facilitate a better understanding of this descriptive report and forming an integral part thereof, a series of figures are attached in which the object of the invention has been represented by way of illustration and not limitation.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del contenedor para estantes móviles, objeto de la invención.Figure 1.- Shows a perspective view of the container for mobile shelves, object of the invention.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de una parte del contenedor para estantes móviles, donde se destaca un dispositivo de elevación y descenso de un conjunto formado por un marco colgante y una estructura plegable de estantes, y también se destaca un dispositivo de guiado vertical de dicha estructura plegable de estantes.Figure 2.- Shows a perspective view of a part of the container for mobile shelves, where a lifting and lowering device of a set formed by a hanging frame and a folding shelf structure is highlighted, and also a guiding device is highlighted vertical of said folding shelf structure.

Figura 3.- Muestra una vista esquemática del contenedor de la invención, donde se destacan los posicionamientos de unos finales de carrera, un sensor de barrera y un módulo electrónico de control.Figure 3.- Shows a schematic view of the container of the invention, where the positions of the limit switches, a barrier sensor and an electronic control module are highlighted.

Figura 4.- Muestra una vista esquemática de un circuito de potencia que incluye un moto- reductor para subir y bajar la estructura plegable de estantes, y un módulo electrónico asociado a unos finales de carrera y a unos sensores de barrera.Figure 4.- Shows a schematic view of a power circuit that includes a moto-reducer to raise and lower the folding shelf structure, and an electronic module associated with limit switches and barrier sensors.

Descripción de un ejemplo de realización de la invenciónDescription of an embodiment of the invention

Considerando la numeración adoptada en las figuras el contenedor para estantes móviles comprende un bastidor 1 que incluye un marco superior 1a dispuesto en un plano horizontal y unos perfiles verticales 1b.Considering the numbering adopted in the figures, the container for mobile shelves comprises a frame 1 that includes an upper frame 1a arranged in a horizontal plane and vertical profiles 1b.

El contendor de la invención comprende además un marco colgante 2 desplazable en dirección vertical; donde dicho marco colgante 2 está acoplado y guiado en los perfiles verticales 1b del bastidor 1; y donde el marco colgante 2 se guía durante su desplazamiento vertical en unas porciones internas 3 de los perfiles verticales 1b del bastidor 1.The container of the invention further comprises a hanging frame 2 movable in the vertical direction; wherein said hanging frame 2 is coupled and guided in the vertical profiles 1b of the frame 1; and where the hanging frame 2 is guided during its vertical displacement in internal portions 3 of the vertical profiles 1b of the frame 1.

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El contenedor de la invención comprende además un dispositivo de elevación y descenso que incluye dos ejes horizontales paralelos: uno anterior 4 y otro posterior 5; donde en el eje horizontal anterior 4 están conectados unos primeros extremos de unos tirantes anteriores 6, y unos segundos extremos de dichos tirantes anteriores 6 están conectados al marco colgante 2.The container of the invention further comprises a lifting and lowering device that includes two parallel horizontal axes: one anterior 4 and one posterior 5; where, on the front horizontal axis 4, first ends of some front braces 6 are connected, and some second ends of said front braces 6 are connected to the hanging frame 2.

Tanto el eje horizontal anterior 4 como el eje horizontal posterior 5 tienen unos tramos extremos alojados en unos orificios ubicados en unas extensiones 18 solidarias al marco superior 1a del bastidor 1; donde el eje horizontal anterior 4 y el eje horizontal posterior 5 están configurados para girar durante la subida y bajada del marco colgante 2.Both the front horizontal axis 4 and the rear horizontal axis 5 have end sections housed in holes located in extensions 18 integral to the upper frame 1a of the frame 1; where the front horizontal axis 4 and the rear horizontal axis 5 are configured to rotate during the raising and lowering of the hanging frame 2.

El dispositivo de elevación y descenso incluye además unos tirantes posteriores 7 que tienen unos primeros extremos que están conectados al eje horizontal anterior 4, y unos segundos extremos de los tirantes posteriores 7 están conectados al marco colgante 2; donde los tirantes posteriores 7 están acoplados también al eje horizontal posterior 5, de manera que dichos tirantes posteriores 7 apoyan sobre el eje horizontal posterior 5.The lifting and lowering device further includes rear braces 7 that have first ends that are connected to the front horizontal axis 4, and a few second ends of the rear braces 7 are connected to the hanging frame 2; wherein the rear braces 7 are also coupled to the rear horizontal axis 5, so that said rear braces 7 rest on the rear horizontal axis 5.

Sobre el marco colgante 2 está fijada una estructura plegable 9 de estantes móviles; donde dicha estructura plegable 9 incluye un conjunto de alvéolos 9a donde se ubican unas piezas para ser utilizadas después, por ejemplo en una cadena de montaje.A folding structure 9 of mobile shelves is fixed on the hanging frame 2; wherein said folding structure 9 includes a set of cells 9a where parts are located for later use, for example in an assembly line.

El dispositivo de subida y bajada comprende además un moto-reductor eléctrico 8 configurado para transmitir su movimiento al eje horizontal posterior 5; donde dicho moto- reductor eléctrico 8 está fijado a una parte intermedia de un tramo del marco superior 1a; y donde el moto-reductor eléctrico 8 incluye el propio motor eléctrico 8a y un mecanismo reductor 8b.The raising and lowering device further comprises an electric motor-reducer 8 configured to transmit its movement to the rear horizontal axis 5; wherein said electric motor reducer 8 is fixed to an intermediate part of a section of the upper frame 1a; and where the electric motor reducer 8 includes the electric motor 8a itself and a reduction mechanism 8b.

Cabe señalar que la subida y bajada del marco colgante 2 se realiza de forma motorizada y autónoma a través de un módulo electrónico 15 que se describirá más adelante.It should be noted that the raising and lowering of the hanging frame 2 is carried out in a motorized and autonomous way through an electronic module 15 which will be described later.

En la realización que se muestra en las figuras, el eje horizontal posterior 5 está formado por dos tramos separados que conectan por unos de sus extremos con el mecanismo reductor 8b del moto-reductor eléctrico 8.In the embodiment shown in the figures, the rear horizontal axis 5 is formed by two separate sections connecting at one of its ends with the reduction mechanism 8b of the electric motor-reducer 8.

En esta situación, cuando se activa el moto-reductor eléctrico 8 se consigue subir o bajarIn this situation, when the electric motor-reducer 8 is activated, it is possible to raise or lower

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el marco colgante 2 y por tanto la estructura plegable 9 de estantes móviles para que un operario pueda recoger las piezas con comodidad.the hanging frame 2 and therefore the folding structure 9 of mobile shelves so that an operator can collect the pieces comfortably.

Durante la subida del marco colgante 2, tanto los tirantes anteriores 6 como los tirantes posteriores 7 se enrollan alrededor del eje horizontal anterior 4; destacándose que durante la subida y bajada del marco colgante 2 los tirantes posteriores 7 deslizan sobre el eje horizontal posterior 5.During the rise of the hanging frame 2, both the front braces 6 and the rear braces 7 are wound around the anterior horizontal axis 4; highlighting that during the raising and lowering of the hanging frame 2 the rear braces 7 slide on the horizontal rear axis 5.

Durante la subida del marco colgante 2 el conjunto del moto-reductor eléctrico 8 rota en un primer sentido de giro, mientras que durante la bajada del marco colgante 2 el moto- reductor eléctrico 8 rota en un segundo sentido de giro prácticamente sin esfuerzo debido al peso del conjunto del marco colgante 2 y la estructura plegable 9 junto con las piezas alojadas dentro de los alvéolos 9a de la estructura plegable 9.During the raising of the hanging frame 2 the electric motor-reducer assembly 8 rotates in a first direction of rotation, while during the descent of the hanging frame 2 the electric motor-reducer 8 rotates in a second direction of rotation practically without effort due to the weight of the hanging frame assembly 2 and the folding structure 9 together with the parts housed inside the alveoli 9a of the folding structure 9.

Por otro lado, tanto el eje horizontal anterior 4 como el eje horizontal posterior 5 incluyen pares de resaltes anulares 10 que delimitan unas porciones de eje donde se guían los tirantes anteriores 6 y posteriores 7.On the other hand, both the anterior horizontal axis 4 and the posterior horizontal axis 5 include pairs of annular projections 10 that delimit portions of the axis where the anterior and subsequent braces 6 are guided 7.

El contenedor de la invención incluye unas ruedas 11 para facilitar su desplazamiento.The container of the invention includes wheels 11 to facilitate its movement.

Por otro lado, el contenedor de la invención incluye un dispositivo de guiado vertical 12 para mantener estable la estructura plegable 9 de los estantes; donde dicho dispositivo de guiado vertical 12 comprende unos cables 12a tensados, unos primeros orificios 12b ubicados en el marco colgante 2 y unos segundos orificios 12c ubicados en dos grupos de solapas 13 opuestas solidarias a la estructura plegable 9.On the other hand, the container of the invention includes a vertical guidance device 12 to keep the folding structure 9 of the shelves stable; wherein said vertical guidance device 12 comprises tensioned cables 12a, first holes 12b located in the pendant frame 2 and second holes 12c located in two groups of flaps 13 opposite to the folding structure 9.

Los cables 12a del dispositivo de guiado vertical 12 están unidos por sus extremos al marco superior 1a y a un marco inferior 1c que forma parte del bastidor 1; donde dicho marco inferior 1c está ubicado por debajo de la estructura plegable 9.The cables 12a of the vertical guidance device 12 are connected at their ends to the upper frame 1a and to a lower frame 1c that is part of the frame 1; wherein said lower frame 1c is located below the folding structure 9.

En una realización de la invención, el bastidor 1 del contendedor de la invención comprende un primer cuerpo y un segundo cuerpo que se unen entre sí mediante un acoplamiento machihembrado formado por unas porciones extremas macho 14a que forman parte de los perfiles verticales de uno los dos cuerpos del bastidor, y unas porciones extremas hembra 14b que forman parte del otro cuerpo parejo del bastidor 1;In one embodiment of the invention, the frame 1 of the container of the invention comprises a first body and a second body that are joined together by a tongue and groove coupling formed by male end portions 14a that are part of the vertical profiles of one of the two frame bodies, and female end portions 14b that are part of the other even body of frame 1;

donde las porciones extremas macho 14a están introducidas dentro de la porciones hembra 14b.where the male end portions 14a are inserted into the female portion 14b.

5 Esta configuración del bastidor permite transportar el conjunto del contenedor de la invención desmontado; reduciéndose así su altura máxima; de manera que cuando el contenedor no puede desmontarse por comprender un único cuerpo enterizo, en ocasiones se generan problemas debido a su altura.5 This configuration of the frame allows the assembly of the container of the invention disassembled to be transported; thus reducing its maximum height; so that when the container cannot be disassembled by understanding a single integral body, sometimes problems arise due to its height.

10 La motorización y automatización del contenedor de la invención implica dotar a dicho contenedor del módulo electrónico 15 que controla unos finales de carrera 16 correspondientes que monitorizan el movimiento de subida y bajada del conjunto del marco colgante 2 y de la estructura plegable 9.The motorization and automation of the container of the invention implies providing said container of the electronic module 15 which controls corresponding limit switches 16 that monitor the movement of up and down of the assembly of the hanging frame 2 and of the folding structure 9.

15 Adicionalmente se incluyen unos sensores de barrera 17 situados en unas partes colaterales del bastidor 1 para que el sistema motorizado detenga la subida o bajada del conjunto del marco colgante 2 y de la estructura plegable 9 en el caso de que alguna pieza ubicada en el respectivo alvéolo 9a sobresalga del perímetro lateral del contenedor y pudiera quedar bloqueada con alguna parte del bastidor 1.15 Additionally, barrier sensors 17 located in collateral parts of the frame 1 are included so that the motorized system stops the rise or fall of the assembly of the hanging frame 2 and of the folding structure 9 in the event that any part located in the respective socket 9a protrudes from the side perimeter of the container and could be blocked with some part of the frame 1.

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Una batería integrada en el bastidor permite la total autonomía del contenedor.A battery integrated in the frame allows full autonomy of the container.

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REIVINDICACIONES

1. - Contenedor para estantes móviles, que comprende un bastidor (1), un marco colgante (2) configurado para desplazarse en dirección vertical, y un dispositivo de elevación y descenso configurado para desplazar el marco colgante (2) en dirección vertical; donde el marco colgante (2) está unido a una estructura plegable (9) de estantes móviles que está ubicada por debajo del marco colgante (2); y donde el dispositivo de elevación y descenso comprende:1. - Container for mobile shelves, comprising a frame (1), a hanging frame (2) configured to move in a vertical direction, and a lifting and lowering device configured to move the hanging frame (2) in a vertical direction; where the hanging frame (2) is attached to a folding structure (9) of mobile shelves that is located below the hanging frame (2); and where the lifting and lowering device comprises:

- dos ejes horizontales paralelos: uno anterior (4) y otro posterior (5), que están configurados para girar durante la subida y bajada del marco colgante (2);- two parallel horizontal axes: one anterior (4) and one posterior (5), which are configured to rotate during the rise and fall of the hanging frame (2);

- unos tirantes anteriores (6) que incluyen unos primeros extremos conectados al eje horizontal anterior (4), y unos segundos extremos de dichos tirantes anteriores (6) están conectados al marco colgante (2);- front braces (6) that include first ends connected to the front horizontal axis (4), and second ends of said front braces (6) are connected to the hanging frame (2);

- unos tirantes posteriores (7) que incluyen unos primeros extremos que están conectados al eje horizontal anterior (4), y unos segundos extremos de dichos tirantes posteriores (7) están conectados al marco colgante (2); donde los tirantes posteriores (7) están acoplados además al eje posterior (5);- rear braces (7) that include first ends that are connected to the front horizontal axis (4), and second second ends of said rear braces (7) are connected to the hanging frame (2); where the rear braces (7) are further coupled to the rear axle (5);

caracterizado por que el dispositivo de elevación y descenso comprende además un moto-reductor eléctrico (8) configurado para transmitir un movimiento giratorio al eje horizontal posterior (5); donde dicho moto-reductor eléctrico (8) está fijado a una parte del bastidor (1).characterized in that the lifting and lowering device further comprises an electric motor-reducer (8) configured to transmit a rotating movement to the rear horizontal axis (5); wherein said electric motor reducer (8) is fixed to a part of the frame (1).

2. - Contenedor para estantes móviles, según la reivindicación 1, caracterizado por que el eje horizontal posterior (5) comprende dos tramos separados que conectan por unos de sus extremos convergentes con un mecanismo reductor (8b) del moto-reductor eléctrico (8) que está fijado a un marco superior (1a) que forma parte del bastidor (1).2. - Container for mobile shelves, according to claim 1, characterized in that the rear horizontal axis (5) comprises two separate sections connecting at one of its convergent ends with a reduction mechanism (8b) of the electric motor-reducer (8) which is fixed to an upper frame (1a) that is part of the frame (1).

3. - Contenedor para estantes móviles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo de guiado vertical (12) configurado para mantener estable la estructura plegable (9) de los estantes; donde dicho dispositivo de guiado vertical (12) comprende unos cables (12a) unidos por sus extremos a unas partes del bastidor (1), unos primeros orificios (12b) ubicados en el marco colgante (2) y unos segundos orificios (12c) ubicados en dos grupos de solapas (13) opuestas solidarias a la estructura plegable (9); donde los cables (12a) están ubicados dentro de alineaciones de los primeros orificios (12b) y segundos orificios (12c).3. - Container for mobile shelves, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a vertical guidance device (12) configured to keep the folding structure (9) of the shelves stable; wherein said vertical guidance device (12) comprises cables (12a) joined at its ends to parts of the frame (1), first holes (12b) located in the hanging frame (2) and second holes (12c) located in two groups of flaps (13) opposite solidarity to the folding structure (9); where the cables (12a) are located within alignments of the first holes (12b) and second holes (12c).

4. - Contenedor para estantes móviles, según las reivindicaciones anteriores 2 y 3, caracterizado por que los extremos de los cables (12a) del dispositivo de guiado vertical (12) están unidos al marco superior (1a) y a un marco inferior (1c) que forma parte del4. - Container for mobile shelves, according to previous claims 2 and 3, characterized in that the ends of the cables (12a) of the vertical guidance device (12) are connected to the upper frame (1a) and to a lower frame (1c) that is part of

5 bastidor (1); donde el marco inferior (1c) está ubicado por debajo de la estructura plegable (9).5 frame (1); where the lower frame (1c) is located below the folding structure (9).

5. - Contenedor para estantes móviles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el bastidor (1) comprende un primer cuerpo y un5. - Container for mobile shelves, according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) comprises a first body and a

10 segundo cuerpo que se unen entre sí mediante un acoplamiento machihembrado10 second body that are joined together by a tongue and groove coupling

formado por unas porciones extremas macho (14a) que forman parte de los perfilesformed by male end portions (14a) that are part of the profiles

verticales de una los dos cuerpos del bastidor (1), y unas porciones extremas hembra (14b) que forman parte de los perfiles verticales del otro cuerpo parejo del bastidor (1); donde las porciones extremas macho (14a) están introducidas dentro de las porciones 15 hembra (14b).verticals of one the two bodies of the frame (1), and some female end portions (14b) that are part of the vertical profiles of the other even body of the frame (1); where the male end portions (14a) are inserted into the female portions (14b).

6. - Contenedor para estantes móviles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende:6. - Container for mobile shelves, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises:

- unos finales de carrera (16) fijados al bastidor (1) que están configurados para limitar la- limit switches (16) fixed to the frame (1) that are configured to limit the

20 subida y bajada del conjunto de marco colgante (2) y estructura plegable (9) de estantes20 raising and lowering of the hanging frame assembly (2) and folding structure (9) of shelves

móviles;mobiles;

- unos sensores de barrera (17) fijados al bastidor (1) que están configurados para controlar posicionamientos irregularidades de unas piezas ubicadas en los estantes móviles de la estructura plegable (9) cuando dichas piezas sobresalen por fuera del- barrier sensors (17) fixed to the frame (1) that are configured to control irregular positioning of parts located on the mobile shelves of the folding structure (9) when said parts protrude outside the frame.

25 perímetro lateral del bastidor (1) del contenedor;25 side perimeter of the frame (1) of the container;

donde el moto-reductor eléctrico (8), los finales de carrera (16) y los sensores de barrera (17) están vinculados a un módulo electrónico (15) decontol.where the electric motor reducer (8), the limit switches (16) and the barrier sensors (17) are linked to an electronic module (15) decontol.

8 8b 5 108 8b 5 10

77

12b12b

22

1b1 B

66

imagen1image 1

FIG. 1FIG. one

1b1 B

imagen2image2

14b14b

imagen3image3

FIG. 2FIG. 2

imagen4image4

FIG. 3FIG. 3

imagen5image5

FIG. 4FIG. 4

Claims (1)

9 REIVINDICACIONES 1.- Contenedor para estantes móviles, que comprende un bastidor (1), un marco colgante (2) configurado para desplazarse en dirección vertical, y un dispositivo de elevación y descenso configurado para desplazar el marco colgante (2) en dirección 5 vertical; donde el marco colgante (2) está unido a una estructura plegable (9) de estantes móviles que está ubicada por debajo del marco colgante (2); y donde el dispositivo de elevación y descenso comprende: - dos ejes horizontales paralelos: uno anterior (4) y otro posterior (5), que están configurados para girar durante la subida y bajada del marco colgante (2); 10 - unos tirantes anteriores (6) que incluyen unos primeros extremos conectados al eje horizontal anterior (4), y unos segundos extremos de dichos tirantes anteriores (6) están conectados al marco colgante (2); - unos tirantes posteriores (7) que incluyen unos primeros extremos que están conectados al eje horizontal anterior (4), y unos segundos extremos de dichos tirantes 15 posteriores (7) están conectados al marco colgante (2); donde los tirantes posteriores (7) están acoplados además al eje posterior (5); caracterizado por que el dispositivo de elevación y descenso comprende además un moto-reductor eléctrico (8) configurado para transmitir un movimiento giratorio al eje horizontal posterior (5); donde dicho moto-reductor eléctrico (8) está fijado a una parte 20 del bastidor (1). 2.- Contenedor para estantes móviles, según la reivindicación 1, caracterizado por que el eje horizontal posterior (5) comprende dos tramos separados que conectan por unos de sus extremos convergentes con un mecanismo reductor (8b) del moto-reductor 25 eléctrico (8) que está fijado a un marco superior (1a) que forma parte del bastidor (1). 3.- Contenedor para estantes móviles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo de guiado vertical (12) configurado para mantener estable la estructura plegable (9) de los estantes; donde dicho 30 dispositivo de guiado vertical (12) comprende unos cables (12a) unidos por sus extremos a unas partes del bastidor (1), unos primeros orificios (12b) ubicados en el marco colgante (2) y unos segundos orificios (12c) ubicados en dos grupos de solapas (13) opuestas solidarias a la estructura plegable (9); donde los cables (12a) están ubicados dentro de alineaciones de los primeros orificios (12b) y segundos orificios (12c). 35 10 4.- Contenedor para estantes móviles, según las reivindicaciones anteriores 2 y 3, caracterizado por que los extremos de los cables (12a) del dispositivo de guiado vertical (12) están unidos al marco superior (1a) y a un marco inferior (1c) que forma parte del bastidor (1); donde el marco inferior (1c) está ubicado por debajo de la estructura 5 plegable (9). 5.- Contenedor para estantes móviles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el bastidor (1) comprende un primer cuerpo y un segundo cuerpo que se unen entre sí mediante un acoplamiento machihembrado 10 formado por unas porciones extremas macho (14a) que forman parte de los perfiles verticales de una los dos cuerpos del bastidor (1), y unas porciones extremas hembra (14b) que forman parte de los perfiles verticales del otro cuerpo parejo del bastidor (1); donde las porciones extremas macho (14a) están introducidas dentro de las porciones hembra (14b). 15 6.- Contenedor para estantes móviles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende: - unos finales de carrera (16) fijados al bastidor (1) que están configurados para limitar la subida y bajada del conjunto de marco colgante (2) y estructura plegable (9) de estantes 20 móviles; - unos sensores de barrera (17) fijados al bastidor (1) que están configurados para controlar posicionamientos irregularidades de unas piezas ubicadas en los estantes móviles de la estructura plegable (9) cuando dichas piezas sobresalen por fuera del perímetro lateral del bastidor (1) del contenedor; 25 donde el moto-reductor eléctrico (8), los finales de carrera (16) y los sensores de barrera (17) están vinculados a un módulo electrónico (15) decontol. 9 CLAIMS 1.- Container for mobile shelves, comprising a frame (1), a hanging frame (2) configured to move in the vertical direction, and a lifting and lowering device configured to move the hanging frame (2) in direction 5 vertical; where the hanging frame (2) is attached to a folding structure (9) of mobile shelves that is located below the hanging frame (2); and where the lifting and lowering device comprises: - two parallel horizontal axes: one front (4) and one rear (5), which are configured to rotate during the raising and lowering of the hanging frame (2); 10 - front braces (6) that include first ends connected to the front horizontal axis (4), and second ends of said front braces (6) are connected to the hanging frame (2); - rear braces (7) that include first ends that are connected to the front horizontal axis (4), and second ends of said rear braces (7) are connected to the hanging frame (2); where the rear tie rods (7) are further coupled to the rear axle (5); characterized in that the lifting and lowering device further comprises an electric motor-reducer (8) configured to transmit a rotary movement to the rear horizontal axis (5); where said electric motor-reducer (8) is fixed to a part 20 of the frame (1). 2. Container for mobile shelves, according to claim 1, characterized in that the rear horizontal axis (5) comprises two separate sections that connect at one of their converging ends with a reduction mechanism (8b) of the electric motor-reducer (8 ) that is fixed to an upper frame (1a) that is part of the frame (1). 3. Container for mobile shelves, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a vertical guide device (12) configured to keep the folding structure (9) of the shelves stable; where said vertical guiding device (12) comprises cables (12a) joined at their ends to parts of the frame (1), first holes (12b) located in the hanging frame (2) and second holes (12c) located in two groups of flaps (13) opposed to the folding structure (9); where the cables (12a) are located within alignments of the first holes (12b) and second holes (12c). 35 4.- Container for mobile shelves, according to previous claims 2 and 3, characterized in that the ends of the cables (12a) of the vertical guide device (12) are attached to the upper frame (1a) and to a lower frame (1c ) which is part of the frame (1); where the lower frame (1c) is located below the folding structure (9). 5. Container for mobile shelves, according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) comprises a first body and a second body that are joined together by means of a tongue and groove coupling 10 formed by male end portions (14a ) that form part of the vertical profiles of one of the two bodies of the frame (1), and female end portions (14b) that form part of the vertical profiles of the other even body of the frame (1); where the male end portions (14a) are inserted into the female portions (14b). 15 6.- Container for mobile shelves, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - limit switches (16) fixed to the frame (1) that are configured to limit the rise and fall of the hanging frame assembly (2) and folding structure (9) of mobile shelves 20; - Barrier sensors (17) fixed to the frame (1) that are configured to monitor irregular positioning of some pieces located on the mobile shelves of the folding structure (9) when said pieces protrude outside the lateral perimeter of the frame (1) of the container; 25 where the electric motor-reducer (8), the limit switches (16) and the barrier sensors (17) are linked to an electronic module (15) decontol.
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