ES1212538U - ARM SUSPENSION DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
DISPOSITIVO SUSTENTADOR DE BRAZOARM SUSTAINER DEVICE
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención está relacionada con la industria dedicada a reducir esfuerzos requeridos por usuarios al desempeñar acciones físicas, y más concretamente de los esfuerzos a ser realizados a la hora de mantener un brazo elevado con respecto a una posición de reposo.The present invention is related to the industry dedicated to reducing efforts required by users when performing physical actions, and more specifically the efforts to be made when maintaining an elevated arm with respect to a resting position.
Estado de la técnicaState of the art
En la actualidad son ampliamente conocidos órtesis o aparatos de ortopedia. El término ortopedia proviene del griego y por definición significa enderezar o alinear partes del cuerpo humano, tales como brazos. Algunos ejemplos son conocidos a través de los siguientes documentos: US2012/101419A1, US2012/101420A1 y US2012/101421A1.Currently orthotics or orthopedic devices are widely known. The term orthopedics comes from Greek and by definition means straightening or aligning parts of the human body, such as arms. Some examples are known through the following documents: US2012 / 101419A1, US2012 / 101420A1 and US2012 / 101421A1.
Estas conocidas órtesis son complejos dispositivos. Por definición, las órtesis están dirigidas a enderezar o alinear las partes del cuerpo seleccionadas, como los brazos, siendo bloqueados posibles desplazamientos, tanto en sentido vertical como rotacionales o angulares, dado que se tratan de partes afectadas que requieren ser mantenidas inmovilizadas de acuerdo a una disposición o angulación con respecto al tronco determinada.These known orthoses are complex devices. By definition, the orthoses are aimed at straightening or aligning the selected body parts, such as the arms, with possible displacements being blocked, both vertically and rotationally or angularly, since they are affected parts that need to be kept immobilized according to an arrangement or angulation with respect to the determined trunk.
De acuerdo con esto, dichas órtesis consisten en complejos entramados de tirantes, barras, anclajes y mecanismos de fijación, bien por encaje bien por presión mediante roscado, a fin de establecer la angulación e inmovilización requerida de partes tales como el brazo.Accordingly, said orthoses consist of complex frameworks of braces, bars, anchors and fixing mechanisms, either by fitting well by pressing by means of threading, in order to establish the required angulation and immobilization of parts such as the arm.
A través del documento ES2609509A2 es conocido un dispositivo anti-fatiga muscular empleable en la sujeción del brazo de un usuario. Este dispositivo, de manera semejante a algunas de las órtesis conocidas, dispone de un mecanismo para establecer diferentes grados de elevación del brazo mediante un encaje de un elemento en puntos de enclavamiento para sustentación y reposo del brazo de acuerdo a la angulación regulable y seleccionable.Through document ES2609509A2, a muscle anti-fatigue device can be used to hold a user's arm. This device, similar to some of the known orthoses, has a mechanism to establish different degrees of elevation of the arm by means of an engagement of an element in interlocking points for support and rest of the arm according to the adjustable and selectable angulation.
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Tanto el citado dispositivo anti-fatiga como las órtesis conocidas conllevan complejas formas de establecer una disposición deseada del brazo, conllevando además un impedimento en el movimiento del brazo en caso de así desearlo el usuario, tanto en sentido vertical como rotacional o angular.Both the aforementioned anti-fatigue device and the known orthoses involve complex ways of establishing a desired arm arrangement, also entailing an impediment in the movement of the arm if the user so desires, both vertically and rotationally or angularly.
A la vista de las descritas desventajas que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta evidente que es necesaria una solución que permita reducir el esfuerzo físico requerido para mantener el brazo de acuerdo a un grado de elevación deseado, sin suponer un bloqueo total de cualquier movimiento de dicho brazo.In view of the described disadvantages that present solutions presently present, it is evident that a solution is necessary to reduce the physical effort required to maintain the arm according to a desired degree of elevation, without assuming a total blockage of any movement of said arm.
Objeto de la invenciónObject of the invention
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención se refiere a un dispositivo sustentador de brazo que comprende un cuerpo soporte configurado para ser dispuesto en correspondencia con una porción de un tronco de un usuario; una placa de apoyo configurada para recibir al menos parcialmente el brazo del usuario; y una articulación dispuesta para permitir una variación en un ángulo entre el cuerpo soporte y la placa de apoyo.In order to meet this objective and solve the technical problems discussed so far, in addition to providing additional advantages that can be derived later, the present invention relates to an arm support device comprising a support body configured to be arranged in correspondence with a portion of a user's trunk; a support plate configured to receive at least partially the user's arm; and a joint arranged to allow a variation in an angle between the support body and the support plate.
El dispositivo sustentador de la invención adicionalmente comprende un actuador configurado para ejercer una fuerza de empuje, siendo la fuerza de empuje aplicable de forma que el ángulo entre el cuerpo soporte y la placa de apoyo es aumentado.The support device of the invention additionally comprises an actuator configured to exert a pushing force, the pushing force being applicable so that the angle between the support body and the support plate is increased.
El actuador está adicionalmente configurado de forma que la fuerza de empuje es mayor que un peso asociable al brazo. Adicional o alternativamente, el actuador es seleccionado entre un muelle neumático, un muelle de gas y un cilindro de suspensión.The actuator is additionally configured so that the thrust force is greater than a weight that can be associated with the arm. Additionally or alternatively, the actuator is selected from a pneumatic spring, a gas spring and a suspension cylinder.
El dispositivo sustentador adicionalmente comprende un armazón unido al cuerpo soporte, estando el armazón dispuesto libre de bascular con respecto al cuerpo soporte. La basculación del armazón con respecto al cuerpo soporte está determinada por un primer eje de giro y la variación del ángulo entre el cuerpo soporte y la placa de apoyo por un segundo eje de giro, siendo el primer eje de giro y el segundo eje de giro perpendiculares entre sí.The support device additionally comprises a frame attached to the support body, the frame being free to swing with respect to the support body. The tilting of the frame with respect to the support body is determined by a first axis of rotation and the variation of the angle between the support body and the support plate by a second axis of rotation, the first axis of rotation and the second axis of rotation being perpendicular to each other.
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La articulación está localizada en el armazón, de forma que ante la basculación del armazón la placa de apoyo resulta conjuntamente basculada.The joint is located in the frame, so that when the frame is tilted, the support plate is jointly tilted.
El armazón comprende puntos de fijación para fijación con posibilidad de giro de un primer extremo del actuador, estando dispuestos los puntos de fijación a diferentes distancias con respecto a la articulación.The frame comprises fixing points for fixing with the possibility of turning a first end of the actuator, the fixing points being arranged at different distances with respect to the joint.
El cuerpo soporte comprende unas aletas configuradas para envolver parcialmente el tronco del usuario. El cuerpo soporte adicionalmente puede comprender un soporte uniendo las aletas entre sí, estando el armazón dispuesto de forma basculante en el soporte.The support body comprises fins configured to partially wrap the user's trunk. The support body can additionally comprise a support by joining the fins together, the frame being pivotally arranged in the support.
Preferentemente, al menos una de las dos aletas está compuesta de un material plástico, fibra de vidrio, fibra de carbono o una combinación cualquiera de los anteriores.Preferably, at least one of the two fins is composed of a plastic material, fiberglass, carbon fiber or any combination of the foregoing.
La placa de apoyo comprende unas alas configuradas para envolver parcialmente el brazo del usuario, estando al menos una de las alas compuesta de un material plástico, fibra de vidrio, fibra de carbono o una combinación cualquiera de los anteriores.The support plate comprises wings configured to partially wrap the user's arm, at least one of the wings being composed of a plastic material, fiberglass, carbon fiber or any combination of the foregoing.
La placa de apoyo adicionalmente comprende una ranura pasante y una pieza de acople, siendo la pieza de acople disponible fijada a lo largo de la ranura pasante. La pieza de acople tiene unas pestañas de fijación, siendo al menos una de las pestañas de fijación localización de la articulación y al menos otra de las pestañas de fijación para una unión con un segundo extremo del actuador.The support plate additionally comprises a through groove and an coupling piece, the available coupling part being fixed along the through groove. The coupling piece has fixing tabs, with at least one of the fixing tabs locating the joint and at least one of the fixing tabs for joining with a second end of the actuator.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Las figuras 1 a 4 muestran vistas esquemáticas de un dispositivo sustentador de brazo objeto de la invención, en posición de reposo.Figures 1 to 4 show schematic views of an arm support device object of the invention, in rest position.
Las figuras 5 a 8 muestran vistas esquemáticas del dispositivo sustentador de brazo objeto de la invención, en posición de uso.Figures 5 to 8 show schematic views of the arm support device object of the invention, in use position.
Las figuras 9 a 12 muestran vistas esquemáticas del dispositivo sustentador de brazo objeto de la invención, en posición de uso y adicionalmente basculado lateralmente.Figures 9 to 12 show schematic views of the arm support device object of the invention, in use position and additionally tilted laterally.
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Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo sustentador de una parte de un cuerpo, tal como un brazo. El dispositivo sustentador de la invención comprende un cuerpo soporte (1), una placa de apoyo (2) y una articulación (3), además de un actuador (4).The present invention relates to a support device for a part of a body, such as an arm. The support device of the invention comprises a support body (1), a support plate (2) and a joint (3), in addition to an actuator (4).
El cuerpo soporte (1) está configurado para ser dispuesto en correspondencia con una porción de un tronco de un usuario. De acuerdo con esto, dicho cuerpo soporte (1) comprende unas aletas (1.1) configuradas para envolver parcialmente el tronco del usuario, una de las aletas (1.1) por una parte frontal y otra de las aletas (1.1) por una parte posterior del tronco.The support body (1) is configured to be arranged in correspondence with a portion of a user's trunk. Accordingly, said support body (1) comprises fins (1.1) configured to partially wrap the user's trunk, one of the fins (1.1) by a front part and another of the fins (1.1) by a rear part of the trunk.
Las aletas (1.1) tienen forma cóncava para recepción del tronco y, según una vista en planta de acuerdo a su disposición de uso en el tronco, una extensión angular preferentemente de entre 60° y 90°, más preferentemente de entre 75° y 90°, y aún más preferentemente de entre 85° y 90°. De las figuras 4, 8 y 12, las cuales son distintas vistas esquemáticas en planta del dispositivo de la invención, es deducible una extensión angular de las aletas (1.1) de 90°, o substancialmente de 90°, en planta por parte de cada una de las aletas (1.1) de forma que se optimiza un acople al tronco por un lateral.The fins (1.1) are concavely shaped to receive the trunk and, according to a plan view according to their arrangement for use on the trunk, an angular extension preferably between 60 ° and 90 °, more preferably between 75 ° and 90 °, and even more preferably between 85 ° and 90 °. From Figures 4, 8 and 12, which are different schematic plan views of the device of the invention, an angular extension of the fins (1.1) of 90 °, or substantially 90 °, is deductible in plan by each one of the fins (1.1) so that a coupling to the trunk is optimized on one side.
El cuerpo soporte (1) adicionalmente comprende un soporte (1.2) como unión, a modo de zona o elemento, de las aletas (1.1) entre sí. El soporte (1.2) según la vista en planta es rectilíneo, y se desarrolla longitudinalmente desde un extremo superior a un extremo inferior del dispositivo sustentador de acuerdo a la disposición en el tronco en su uso para sustentar el brazo de forma que delimita las aletas (1.1) entre sí.The support body (1) additionally comprises a support (1.2) as a joint, as a zone or element, of the fins (1.1) with each other. The support (1.2) according to the plan view is rectilinear, and develops longitudinally from an upper end to a lower end of the support device according to the arrangement in the trunk in its use to support the arm so that it defines the fins ( 1.1) each other.
El cuerpo soporte (1), de manera preferentemente, comprende aberturas pasantes (1.3) en correspondencia con las aletas (1.1) para proporcionar una reducción de peso en el dispositivo de la invención y una transpiración al usuario del mismo. Las aberturas pasantesThe support body (1), preferably, comprises through openings (1.3) in correspondence with the fins (1.1) to provide a weight reduction in the device of the invention and a perspiration to the user thereof. Through openings
(1.3) están también dispuestas para favorecer una deformación elástica de las aletas (1.1) de forma que se mejora su adaptación a la porción del tronco correspondiente. De esta forma, el uso y la portabilidad del dispositivo sustentador de la invención se dan con mayor comodidad y confort.(1.3) are also arranged to favor elastic deformation of the fins (1.1) so that their adaptation to the corresponding trunk portion is improved. In this way, the use and portability of the support device of the invention occur with greater comfort and convenience.
La placa de apoyo (2) está configurada para recibir, al menos parcialmente, una parte de unaThe support plate (2) is configured to receive, at least partially, a part of a
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extremidad del usuario, como puede ser el brazo. De acuerdo con esto, dicha placa de apoyo (2) comprende unas alas (2.1) configuradas para envolver al menos parcialmente el brazo del usuario. De manera semejante a las aletas (1.1), las alas (2.1) tienen forma cóncava, en este caso para recepción de la correspondiente parte del brazo. De acuerdo a su disposición alojando el brazo, la concavidad de las alas (2.1) conlleva otra extensión angular preferentemente de entre 60° y 90°, más preferentemente de entre 75° y 90°, y aún más preferentemente de entre 85° y 90°. La extensión angular de cada una de las alas (2.1) es seleccionada optimizando el acople al brazo.user's limb, such as the arm. Accordingly, said support plate (2) comprises wings (2.1) configured to at least partially wrap the user's arm. Similar to the fins (1.1), the wings (2.1) are concave, in this case for receiving the corresponding part of the arm. According to its arrangement housing the arm, the concavity of the wings (2.1) entails another angular extension preferably between 60 ° and 90 °, more preferably between 75 ° and 90 °, and even more preferably between 85 ° and 90 °. The angular extension of each of the wings (2.1) is selected by optimizing the coupling to the arm.
Las aletas (1.1) y/o las alas (2.1) están preferentemente compuestas de un material plástico, fibra de vidrio, fibra de carbono o una combinación cualquiera de los anteriores. De esta forma, se proporciona un elevado grado de resistencia estructural a la vez que un reducido peso al dispositivo sustentador.The fins (1.1) and / or the wings (2.1) are preferably composed of a plastic material, fiberglass, carbon fiber or any combination of the foregoing. In this way, a high degree of structural strength is provided as well as a reduced weight to the support device.
Preferentemente, el cuerpo soporte (1) y la placa de apoyo (2) adicionalmente comprenden unas ranuras (5) para alojar insertados elementos de amarre, tipo tiras, cintas o similares, de forma que son atables al tronco y al brazo del usuario, respectivamente.Preferably, the support body (1) and the support plate (2) additionally comprise grooves (5) to accommodate inserted tie-down elements, such as strips, ribbons or the like, so that they are attachable to the trunk and arm of the user, respectively.
El actuador (4) está configurado para ejercer una fuerza de empuje. El actuador (4) es preferentemente un muelle neumático, un muelle de gas o un cilindro de suspensión. Dicho actuador (4) actúa de forma que de acuerdo a una disposición de reposo es mantenido retraído, mientras que en otra disposición que conlleva una extensión del mismo con respecto a dicha posición retraída o de extensión mínima o minimizada, el actuador (4) libera la fuerza de empuje a fin de adoptar una posición extendida.The actuator (4) is configured to exert a pushing force. The actuator (4) is preferably a pneumatic spring, a gas spring or a suspension cylinder. Said actuator (4) acts in such a way that according to an idle arrangement it is kept retracted, while in another arrangement that entails an extension thereof with respect to said retracted or minimally or minimally extended position, the actuator (4) releases the pushing force in order to adopt an extended position.
Cuando se le aplica una fuerza de retracción que vence a la fuerza de empuje, estando el actuador (4) dispuesto de acuerdo a la posición extendida, es decir de acuerdo a una posición distinta de la posición retraída, el actuador (4) es retraíble hasta ser dispuesto de acuerdo a la posición retraída. Así, la fuerza de retracción es opuesta y mayor en valor nominal a la fuerza de empuje para darse la retracción del actuador (4).When a retraction force is applied to it that beats the pushing force, the actuator (4) being arranged according to the extended position, that is, according to a position other than the retracted position, the actuator (4) is retractable until arranged according to the retracted position. Thus, the retraction force is opposite and greater in nominal value to the pushing force to give the actuator retraction (4).
Descrito en otras palabras, el actuador (4) actúa de manera semejante a brazos de apertura de maleteros o portones traseros de vehículos, es decir se mantienen por lo general retraídos, mientras que al ser ligeramente extendidos liberan una fuerza de extensión que facilita la apertura del maletero e incluso lo mantiene abierto hasta serle aplicada la fuerzaDescribed in other words, the actuator (4) acts in a similar way to trunk opening arms or rear doors of vehicles, that is to say they are generally retracted, while being slightly extended they release an extension force that facilitates opening of the trunk and even keeps it open until the force is applied
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de retracción, es decir la fuerza opuesta a la de extensión, siendo ésta mayor a la de extensión de forma que vuelven a ser mantenidos retraídos tras el cierre del maletero.of retraction, that is to say the force opposite to the one of extension, this being greater than the one of extension so that they return to be kept retracted after the closing of the trunk.
De acuerdo con esto, el actuador (4) está configurado para ejercer la fuerza de empuje de forma que levanta el brazo, o al menos lo mantiene levantado, de acuerdo a una angulación deseada y determinada con respecto al tronco. En este caso un peso asociable al brazo, es decir el peso del propio brazo además de cualquier peso adicional incorporable al brazo, se podría asemejar a la citada fuerza de retracción. De esta forma, el actuador (4) está configurado de forma que la fuerza de empuje es mayor que el peso asociable al brazo.Accordingly, the actuator (4) is configured to exert the pushing force so that it raises the arm, or at least keeps it raised, according to a desired and determined angle with respect to the trunk. In this case, a weight that can be associated with the arm, that is, the weight of the arm itself, in addition to any additional weight that can be incorporated into the arm, could be similar to the said retraction force. In this way, the actuator (4) is configured so that the thrust force is greater than the weight associated with the arm.
El dispositivo sustentador comprende un armazón (6) dispuesto unido al cuerpo soporte (1) con posibilidad de basculación. Preferentemente, dicho armazón (6) está dispuesto unido al cuerpo soporte (1) en correspondencia con el soporte (1.2). Concretamente, el armazón (6) se extiende longitudinalmente entre el extremo superior y el extremo inferior del dispositivo sustentador libre de bascular hacia un primer lado siendo hacia la aleta (1.1) a ser dispuesta en correspondencia con la parte frontal del tronco o hacia un segundo lado siendo hacia la otra aleta (1.1) a ser dispuesta en correspondencia con la parte posterior del tronco del usuario correspondiente.The support device comprises a frame (6) arranged attached to the support body (1) with the possibility of tilting. Preferably, said frame (6) is arranged attached to the support body (1) in correspondence with the support (1.2). Specifically, the frame (6) extends longitudinally between the upper end and the lower end of the support device free of tilting towards a first side being towards the fin (1.1) to be arranged in correspondence with the front part of the trunk or towards a second side being towards the other fin (1.1) to be arranged in correspondence with the back of the corresponding user's trunk.
Con el objeto de proporcionar la capacidad de bascular al armazón (6), el dispositivo comprende en correspondencia con el cuerpo soporte (1) dos salientes, no identificados en las figuras por motivos de claridad. Estos salientes en el cuerpo soporte (1) están dispuestos en proyección hacia una cara opuesta a la de localización de la concavidad conjunta formada por las aletas (1.1). Preferentemente los salientes forman una unidad con el cuerpo soporte (1), y más concretamente con el soporte (1.2), y más preferentemente dichos salientes forman parte de una pieza intermedia fijable al cuerpo soporte (1), y más concretamente al soporte (1.2), mediante uniones roscadas.In order to provide the ability to swing the frame (6), the device comprises in correspondence with the support body (1) two projections, not identified in the figures for reasons of clarity. These projections in the support body (1) are projected towards a face opposite to the location of the joint concavity formed by the fins (1.1). Preferably the projections form a unit with the support body (1), and more specifically with the support (1.2), and more preferably said projections form part of an intermediate piece attachable to the support body (1), and more specifically to the support (1.2 ), by threaded joints.
Con dicho objeto de proporcionar la capacidad de bascular al armazón (6), el armazón (6) comprende dos paredes extremas (6.1) y el dispositivo sustentador comprende dos ejes de basculación (7). En las figuras 9 a 12 es apreciable el armazón (6), junto a la placa de apoyo (2) basculada hacia una de las aletas (1.1).In order to provide the ability to swing the frame (6), the frame (6) comprises two end walls (6.1) and the support device comprises two tilting axes (7). In figures 9 to 12, the frame (6) is visible, next to the support plate (2) tilted towards one of the fins (1.1).
Según un ejemplo de realización, los ejes de basculación (7) son elementos independientes. De esta forma, cada una de las paredes extremas (6.1) está dispuesta en correspondenciaAccording to an exemplary embodiment, the tilting shafts (7) are independent elements. In this way, each of the end walls (6.1) is arranged in correspondence
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con uno de los salientes asociados al cuerpo soporte (1), estando cada pareja saliente- pared extrema (6.1) unidas por inserción a través de uno de los ejes de basculación (7). Cada uno de los ejes de basculación (7) está dispuesto insertado en uno de los salientes y una de las paredes extremas (6.1).with one of the projections associated with the support body (1), each projection pair-end wall (6.1) being joined by insertion through one of the tilting axes (7). Each of the tilting axes (7) is arranged inserted in one of the projections and one of the end walls (6.1).
Según otro ejemplo de realización, los ejes de basculación (7) forman una unidad con los salientes de forma que quedan en proyección con respecto a dichos salientes. De esta forma, cada una de las paredes extremas (6.1) está dispuesta en correspondencia con uno de los salientes asociados al cuerpo soporte (1), teniendo cada una de las paredes extremasAccording to another embodiment, the tilting shafts (7) form a unit with the projections so that they remain in projection with respect to said projections. In this way, each of the end walls (6.1) is arranged in correspondence with one of the projections associated with the support body (1), each of the end walls having
(6.1) un alojamiento para disposición de uno de los ejes de basculación (7). Cada uno de los ejes de basculación (7) está dispuesto insertado en una de las paredes extremas (6.1).(6.1) a housing for arrangement of one of the tilting axes (7). Each of the tilting axes (7) is arranged inserted in one of the end walls (6.1).
Las descritas disposiciones de los ejes de basculación (7) determinan un primer eje de giro, imaginario, de acuerdo al cual queda determinada la basculación del armazón (6). De acuerdo con esto, y de manera preferente, los ejes de basculación (7) se encuentran alineados entre sí determinando un eje longitudinal central imaginario paralelo a un eje longitudinal central imaginario del soporte (1.2).The described arrangements of the tilting axes (7) determine an imaginary first axis of rotation, according to which the frame tilting (6) is determined. Accordingly, and preferably, the tilting axes (7) are aligned with each other determining an imaginary central longitudinal axis parallel to an imaginary central longitudinal axis of the support (1.2).
El armazón (6) adicionalmente comprende dos paredes laterales (6.2). Las paredes lateralesThe frame (6) additionally comprises two side walls (6.2). Side walls
(6.2) preferentemente forman una unidad con las paredes extremas (6.1). Entre estas paredes laterales (6.2) se localiza el actuador (4) cuando se encuentra dispuesto de acuerdo a la posición retraída. De esta forma, el actuador (4) queda protegido frente a indeseadas interacción o impactos con personas u objetos.(6.2) preferably form a unit with the end walls (6.1). Between these side walls (6.2) the actuator (4) is located when it is arranged according to the retracted position. In this way, the actuator (4) is protected against unwanted interaction or impacts with people or objects.
Adicionalmente, el armazón (6) comprende orificios de fijación (6.3) para fijación con posibilidad de giro de un primer extremo del actuador (4). Más preferentemente, son al menos dos los orificios de fijación (6.3) distribuidos a diferentes distancias con respecto a una de las paredes extremas (6.1), o a la articulación (3), de forma que se proporcionan diferentes grados de levantamiento, o diferentes valores de desplazamientos angulares del brazo con respecto al tronco, de acuerdo a una posición extendida máxima del actuador (4).Additionally, the frame (6) comprises fixing holes (6.3) for fixing with the possibility of turning a first end of the actuator (4). More preferably, there are at least two fixing holes (6.3) distributed at different distances with respect to one of the end walls (6.1), or to the joint (3), so that different degrees of lifting, or different values are provided of angular displacements of the arm with respect to the trunk, according to a maximum extended position of the actuator (4).
De acuerdo con esto, y con el objeto de proporcionar una sujeción más segura y estable del extremo del actuador (4) en sus giros con respecto al armazón (6), los orificios de fijaciónAccordingly, and in order to provide a more secure and stable grip of the actuator end (4) in its turns relative to the frame (6), the fixing holes
(6.3) se encuentran por parejas en las paredes laterales (6.2), siendo ejes centrales imaginarios de éstos (6.3) coincidentes entre sí de forma que mediante una barra, una(6.3) are in pairs on the side walls (6.2), being imaginary central axes of these (6.3) coinciding with each other so that by means of a bar, a
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pareja de tornillo y tuerca o similar (no representadas en las figuras por motivos de claridad) comprendida en el dispositivo de la invención se dispone atravesado el primer extremo del actuador (4) con por ejemplo dicho tornillo, además de ambas paredes laterales (6.2) a través del correspondiente orificio de fijación (6.3) dispuesto en cada una de ellas (6.2).screw and nut pair or the like (not shown in the figures for reasons of clarity) included in the device of the invention, the first end of the actuator (4) is arranged through, for example, said screw, in addition to both side walls (6.2) through the corresponding fixing hole (6.3) provided in each of them (6.2).
Tal y como es apreciable por ejemplo en las figuras 2, 6 y 9, de manera aún más preferente son al menos cuatro los orificios de fijación (6.3) distribuidos a diferentes distancias con respecto a una de las paredes extremas (6.1), o a la articulación (3), estando asociados por parejas de forma coincidente entre sí de acuerdo a lo descrito para la sujeción más segura y estable del primer extremo del actuador (4) en sus giros con respecto al armazón (6).As can be seen, for example, in Figures 2, 6 and 9, even more preferably, there are at least four fixing holes (6.3) distributed at different distances with respect to one of the end walls (6.1), or joint (3), being associated in pairs coincidentally with each other as described for the safest and most stable clamping of the first end of the actuator (4) in its turns with respect to the frame (6).
La placa de apoyo (2) adicionalmente comprende una base (2.2) como la unión, a modo de zona o elemento, de las alas (2.1) entre sí. La base (2.2) se extiende longitudinalmente de forma que delimita las alas (2.1) entre sí. La placa de apoyo (2) preferentemente comprende al menos una ranura pasante (2.3). Más concretamente, la ranura pasante (2.3) se localiza en la base (2.2).The support plate (2) additionally comprises a base (2.2) as the union, as a zone or element, of the wings (2.1) with each other. The base (2.2) extends longitudinally so as to delimit the wings (2.1) from each other. The support plate (2) preferably comprises at least one through slot (2.3). More specifically, the through slot (2.3) is located in the base (2.2).
Tal y como es apreciable en la figura 7, la placa de apoyo (2) adicionalmente comprende una pieza de acople (2.4) en la cual se localizan unas pestañas de fijación (2.4’) para unión o fijación de un segundo extremo del actuador (4). Este segundo extremo del actuador (4) es longitudinalmente opuesto al primer extremo, es decir al dispuesto fijado directamente al armazón (6).As can be seen in Figure 7, the support plate (2) additionally comprises a coupling piece (2.4) in which fixing tabs (2.4 ') are located for joining or fixing a second end of the actuator ( 4). This second end of the actuator (4) is longitudinally opposite the first end, that is to say the one fixed directly to the frame (6).
La pieza de acople (2.4) se dispone unida a la placa de apoyo (2), y más concretamente a la base (2.2). Como elementos de unión entre la pieza de acople (2.4) y la placa de apoyo (2) se emplean tornillos con cabeza y tuercas o elementos similares que desempeñan la misma función. De acuerdo con esto, la ranura pasante (2.3) se encuentra en correspondencia con un rebaje de forma que dicho rebaje, en profundidad, absorbe o aloja la cabeza del tornillo, la tuerca o correspondiente porción de los elementos de unión empleados a fin de evitar el contacto contra el brazo alojable apoyado en la placa de apoyo (2).The coupling piece (2.4) is arranged attached to the support plate (2), and more specifically to the base (2.2). As connecting elements between the coupling piece (2.4) and the support plate (2), head screws and nuts or similar elements are used that perform the same function. Accordingly, the through groove (2.3) is in correspondence with a recess so that said recess, in depth, absorbs or houses the head of the screw, the nut or corresponding portion of the connecting elements used in order to avoid the contact against the housing arm supported by the support plate (2).
Así, los elementos de unión empleados, tales como los tornillos con cabeza, son dispuestos a través de la pieza de acople (2.4) y de la ranura pasante (2.3) para mediante una unión roscada, establecer la unión entre la pieza de acople (2.4) y la placa de apoyo (2), y más concretamente con la base (2.2). Dada la configuración longitudinal de la ranura pasanteThus, the connecting elements used, such as the head screws, are arranged through the coupling piece (2.4) and the through groove (2.3) to establish a joint between the coupling piece (through a threaded joint) ( 2.4) and the support plate (2), and more specifically with the base (2.2). Given the longitudinal configuration of the through groove
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(2.3) , la pieza de acople (2.4) es disponible fijada a lo largo de la ranura pasante (2.3) de forma que se proporciona flexibilidad en el posicionamiento relativo entre la pieza de acople(2.3), the coupling part (2.4) is available fixed along the through groove (2.3) so that flexibility in relative positioning between the coupling part is provided
(2.4) y la placa de apoyo (2).(2.4) and the support plate (2).
La fijación de este segundo extremo del actuador (4) se da en al menos una de las pestañas de fijación (2.4’), y más preferentemente en dos de las pestañas de fijación (2.4’) para establecer la unión o fijación del citado segundo extremo del actuador (4). Dicha fijación posibilita un giro de dicho segundo extremo con respecto a las propias pestañas de fijación (2.4’). Esta fijación del segundo extremo del actuador (4) en las pestañas de fijación (2.4’) está establecida mediante un tornillo y una tuerca, o similares.The fixing of this second end of the actuator (4) occurs in at least one of the fixing tabs (2.4 '), and more preferably in two of the fixing tabs (2.4') to establish the union or fixing of said second actuator end (4). Said fixing allows a rotation of said second end with respect to the fixing tabs themselves (2.4 ’). This fixing of the second end of the actuator (4) in the fixing tabs (2.4 ’) is established by means of a screw and a nut, or the like.
Asimismo, las pestañas de fijación (2.4’) de fijación del segundo extremo del actuador (4) se encuentran localizadas en correspondencia con un extremo longitudinal de dicha pieza de acople (2.4). De acuerdo con esto, al extenderse o retraerse el actuador (4), la pieza de acople (2.4), al igual que la base (2.2), es desplazada de acuerdo a la localización de estas pestañas de fijación (2.4’).Likewise, the fixing tabs (2.4 ’) for fixing the second end of the actuator (4) are located in correspondence with a longitudinal end of said coupling piece (2.4). Accordingly, when the actuator (4) is extended or retracted, the coupling piece (2.4), like the base (2.2), is displaced according to the location of these fixing tabs (2.4 ’).
Mediante la articulación (3) comprendida en el dispositivo de la invención, el extremo longitudinal de la pieza de acople (2.4) asociado a la fijación del segundo extremo del actuador (4) es desplazable angularmente por la extensión o la retracción del propio actuador (4) de forma que es variado un ángulo entre la base (2.2) y el soporte (1.2), es decir entre el cuerpo soporte (1) y la placa de apoyo (2).By means of the articulation (3) included in the device of the invention, the longitudinal end of the coupling part (2.4) associated with the fixing of the second end of the actuator (4) is angularly movable by the extension or retraction of the actuator itself ( 4) so that an angle is varied between the base (2.2) and the support (1.2), that is, between the support body (1) and the support plate (2).
La articulación (3) comprende un pasador (8) que atraviesa el armazón (6) y la pieza de acople (2.4) con posibilidad de giro relativo entre sí. De esta forma la articulación (3), y más concretamente dicho pasador (8), determina un segundo eje de giro, el cual preferentemente es perpendicular al primer eje de giro que determina la basculación del armazón (6).The joint (3) comprises a pin (8) that crosses the frame (6) and the coupling piece (2.4) with the possibility of relative rotation between them. In this way the joint (3), and more specifically said pin (8), determines a second axis of rotation, which is preferably perpendicular to the first axis of rotation that determines the tilting of the frame (6).
Más concretamente, el pasador (8) se encuentra dispuesto a través de las paredes lateralesMore specifically, the pin (8) is arranged through the side walls
(6.2) y las pestañas de fijación (2.4’) correspondientes. Estas pestañas de fijación (2.4’), preferentemente dos, están dispuestas o localizadas en correspondencia con otro extremo longitudinal de la pieza de acople (2.4), siendo este otro extremo longitudinal opuesto al de localización de las pestañas de fijación (2.4’) de fijación del segundo extremo del actuador (4).(6.2) and the corresponding fixing tabs (2.4 ’). These fixing tabs (2.4 '), preferably two, are arranged or located in correspondence with another longitudinal end of the coupling piece (2.4), this other longitudinal end being opposite to the location of the fixing tabs (2.4') of fixing the second end of the actuator (4).
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Este giro relativo entre el armazón (6) y la pieza de acople (2.4) y el realizable por el primer extremo del actuador (4) con respecto al armazón (6), además del realizable por el segundo extremo del actuador (4) con respecto a la pieza de acople (2.4), son deducibles a la vista por ejemplo de las figuras 3 y 7.This relative rotation between the frame (6) and the coupling part (2.4) and the workable by the first end of the actuator (4) with respect to the frame (6), in addition to the workable by the second end of the actuator (4) with with respect to the coupling part (2.4), they are deductible in sight, for example, of figures 3 and 7.
De acuerdo con lo descrito, el dispositivo sustentador de la invención es activable mediante un leve levantamiento del brazo del usuario correspondiente, estando el brazo dispuesto en la placa de apoyo (2), de forma que a la vez el actuador (4) es angularmente desplazado dejando de estar retraído y siendo, por tanto, adicionalmente extendido por efecto de la fuerza de empuje del mismo. Es decir, el dispositivo sustentador está configurado para un levantamiento rápido y sencillo del brazo, sin intervención de manos o personas adicionales, ni dependiendo de la habilidad del usuario u otras personas.According to what has been described, the support device of the invention can be activated by a slight lifting of the corresponding user's arm, the arm being arranged on the support plate (2), so that at the same time the actuator (4) is angularly displaced, ceasing to be retracted and, therefore, additionally extended by the force of the thrust thereof. That is, the support device is configured for a quick and easy lifting of the arm, without the intervention of hands or additional people, or depending on the ability of the user or other people.
El actuador (4), salvo fuerza contraria y mayor proporcionada por el usuario, mediante la fuerza de empuje alcanza la posición extendida máxima de forma que el ángulo entre el soporte (1.2) y la base (2.2), es decir entre el tronco y el brazo, es maximizado de acuerdo a la unión del primer extremo en la correspondiente pareja de los orificios de fijación (6.3) y del segundo extremo en las correspondientes pestañas de fijación (2.4’), además de en función de una extensión máxima propia del actuador (4).The actuator (4), except for the opposite and greater force provided by the user, by means of the pushing force reaches the maximum extended position so that the angle between the support (1.2) and the base (2.2), that is between the trunk and The arm is maximized according to the union of the first end in the corresponding pair of the fixing holes (6.3) and the second end in the corresponding fixing tabs (2.4 '), in addition to depending on a maximum extension of the actuator (4).
De acuerdo con esto, el dispositivo sustentador está configurado para posibilitar, mediante un esfuerzo ejercido por el propio usuario, regular en cada instante el ángulo entre el cuerpo soporte (1) y la placa de apoyo (2), es decir entre el tronco y el brazo, simplemente al vencerse la fuerza de empuje del actuador (4). Esto es fácilmente realizable por el usuario al poder tratarse de un usuario libre de lesiones dado que no se trata de una órtesis. De esta misma manera, sin mayores complicaciones, el actuador (4) es disponible de nuevo de acuerdo a la posición retraída.Accordingly, the support device is configured to enable, by an effort exerted by the user, to regulate at every moment the angle between the support body (1) and the support plate (2), that is between the trunk and the arm, simply when the actuator pushing force (4) expires. This is easily achievable by the user since it can be a user free of injuries since it is not an orthosis. In this same way, without major complications, the actuator (4) is available again according to the retracted position.
Además, el usuario es libre de mover, sin una resistencia que suponga una oposición, el brazo hacia delante o hacia atrás, siendo el peso total asociado al brazo sustentado por el actuador (4), de acuerdo a la capacidad basculante del armazón (6), y por tanto también de la placa de apoyo (2), tal y como es claramente apreciable en las figuras 10 y 12.In addition, the user is free to move, without a resistance that involves an opposition, the arm forward or backward, the total weight associated with the arm being supported by the actuator (4), according to the tilting capacity of the frame (6 ), and therefore also of the support plate (2), as is clearly visible in Figures 10 and 12.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201830422U ES1212538Y (en) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | ARM SUSTAINER DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201830422U ES1212538Y (en) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | ARM SUSTAINER DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1212538U true ES1212538U (en) | 2018-05-18 |
| ES1212538Y ES1212538Y (en) | 2018-09-10 |
Family
ID=62133991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201830422U Active ES1212538Y (en) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | ARM SUSTAINER DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1212538Y (en) |
-
2018
- 2018-03-27 ES ES201830422U patent/ES1212538Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1212538Y (en) | 2018-09-10 |
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