ES1189908U - Stabilizing device for vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIVO ESTABILIZADOR PARA VEHÍCULOS STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo estabilizador para vehículos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se The invention, as expressed in the present specification, refers to a stabilizing device for vehicles that provides, to the function to which it is intended, advantages and characteristics, which are
10 describen en detalle más adelante, que suponen una novedad en el estado actual de la técnica. 10 described in detail below, which are a novelty in the current state of the art.
El objeto de la presente invención recae, concretamente, en un dispositivo destinado a su incorporación en la suspensión de un vehículo automóvil, The object of the present invention falls specifically on a device intended for incorporation in the suspension of a motor vehicle,
15 camión o similar, con la finalidad de estabilizar el vehículo en las curvas y minimizar los efectos de falta de adherencia y confort en la suspensión, que se distingue por gestionar dicha estabilidad con un consumo nulo o muy reducido. 15 truck or similar, with the purpose of stabilizing the vehicle in the curves and minimizing the effects of lack of adhesion and comfort in the suspension, which is distinguished by managing said stability with a null or very reduced consumption.
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria del automóvil, centrándose particularmente en el ámbito de los mecanismos estabilizadores aplicables a los mismos. The field of application of the present invention is part of the automotive industry sector, focusing particularly on the scope of the stabilizing mechanisms applicable thereto.
Como es sabido, cuando un vehículo toma una curva se produce una transferencia del peso de la rueda interior a la exterior, generando la As is known, when a vehicle takes a curve, a transfer of the weight of the inner wheel to the outside takes place, generating the
30 inclinación del chasis. 30 chassis tilt.
Por otro lado en una prensa hidráulica con gran diferencia de tamaño entre los émbolos, resulta sencillo soportar en el émbolo pequeño la carga situada en el grande aunque esta sea variable. On the other hand, in a hydraulic press with a large difference in size between the pistons, it is easy to support the load located in the large one even if it is variable.
5 Aplicando este principio, resultaría sencillo evitar la inclinación del chasis mediante una pequeña fuerza de compensación. Sin embargo, la suspensión también se ve afectada por los movimientos de los baches, lo que imposibilita la implementación de la prensa. 5 Applying this principle, it would be easy to avoid tilting the chassis by a small compensating force. However, the suspension is also affected by the movements of the potholes, which makes it impossible to implement the press.
10 Sería deseable, por tanto, disponer de un mecanismo que consiga mantener una separación constante entre el chasis y la suspensión con independencia del movimiento de esta. 10 It would be desirable, therefore, to have a mechanism that manages to maintain a constant separation between the chassis and the suspension regardless of its movement.
Expresado de otra forma, cuando un vehículo circula en línea recta, el Expressed in another way, when a vehicle is traveling in a straight line, the
15 conjunto muelle-amortiguador se encarga de que las ruedas copien las irregularidades de la vía para mejorar la adherencia y comodidad. Al acelerar, frenar o transitar por una curva, se produce una variación en la longitud del muelle como consecuencia de la transferencia de pesos teniendo un efecto indeseable en la adherencia y el confort. Para 15 spring-damper assembly ensures that the wheels copy the irregularities of the track to improve grip and comfort. When accelerating, braking or traveling through a curve, there is a variation in the length of the spring as a result of the transfer of weights having an undesirable effect on adhesion and comfort. For
20 minimizarlo, en la mayoría de los vehículos, se emplean las barras estabilizadoras que introducen una fuerza entre el chasis y la suspensión para evitar los efectos adversos. 20 Minimize it, in most vehicles, stabilizer bars are introduced that introduce a force between the chassis and the suspension to avoid adverse effects.
El problema es que dichas barras estabilizadoras actúan como un bloqueo The problem is that these stabilizer bars act as a blockage
25 de la suspensión para evitar el balanceo, pero no discriminan los baches y los transmiten de una rueda a otra del mismo eje a menos que el bache afecte a las dos por igual, como en el caso de las bandas sonoras. Esto origina pérdidas de confort y adherencia, al no trabajar la suspensión con libertad. 25 of the suspension to avoid balancing, but they do not discriminate the bumps and transmit them from one wheel to another of the same axis unless the bump affects both equally, as in the case of the soundtracks. This causes loss of comfort and grip, as the suspension does not work freely.
Por otro lado se conocen otras soluciones, como las suspensiones y las estabilizadoras activas, que mediante la gestión de un autómata y una bomba, introducen la fuerza necesaria para minimizar los movimientos, teniendo el inconveniente del coste energético y económico. On the other hand, other solutions are known, such as suspensions and active stabilizers, which, through the management of an automaton and a pump, introduce the necessary force to minimize movements, having the inconvenience of energy and economic costs.
5 El objetivo de la presente invención es, pues, desarrollar un sistema que permita introducir una fuerza entre el chasis y la suspensión para poder gestionar la inclinación y el cabeceo con un consumo nulo o reducido, y sin que se transmitan los baches de una rueda a otra. 5 The objective of the present invention is, therefore, to develop a system that allows the introduction of a force between the chassis and the suspension in order to manage the inclination and the pitch with a null or reduced consumption, and without the bumps of a wheel being transmitted. to another.
10 Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro dispositivo estabilizador para vehículos que presente unas características técnicas y estructurales iguales o semejantes a las que 10 On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, at least on the part of the applicant, the existence of any other stabilizing device for vehicles that has the same or similar technical and structural characteristics as those
15 presenta el que aquí se reivindica. 15 presents the one claimed here.
El dispositivo estabilizador para vehículos que la invención propone se The stabilizing device for vehicles proposed by the invention is
20 configura pues como una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación, y de manera taxativa, se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que 20 thus configures as a novelty within its field of application, since according to its implementation, and in a restrictive manner, the aforementioned objectives are satisfactorily achieved, the characterizing details that make it possible and distinguish it conveniently set forth in the claims endings that
25 acompañan a la presente descripción. 25 accompany this description.
Más concretamente, lo que la invención propone, como se ha indicado anteriormente, es un dispositivo destinado a su incorporación en la suspensión de un vehículo automóvil, camión o similar, con la finalidad de More specifically, what the invention proposes, as indicated above, is a device intended for incorporation into the suspension of a motor vehicle, truck or the like, for the purpose of
30 estabilizar el vehículo en las curvas y minimizar los efectos de falta de 30 stabilize the vehicle in corners and minimize the effects of lack of
adherencia y confort, actuando de manera que permite introducir una fuerza entre el chasis y la suspensión para poder gestionar la inclinación y el cabeceo con un consumo nulo o reducido, pero sin que se transmitan los baches de una rueda a otra. adhesion and comfort, acting in a way that allows to introduce a force between the chassis and the suspension to be able to manage the inclination and the pitch with a null or reduced consumption, but without the bumps being transmitted from one wheel to another.
5 Para ello el dispositivo que la invención propone comprende, esencialmente, un mecanismo basado en un sistema irreversible del movimiento, tal como un sistema de husillo-tuerca o un sistema de levaseguidor, que consigue la separación constante entre chasis y suspensión. For this, the device proposed by the invention essentially comprises a mechanism based on an irreversible movement system, such as a spindle-nut system or a lifting system, which achieves the constant separation between chassis and suspension.
10 Conectando un extremo de uno de estos sistemas a un brazo de la suspensión y actuándolos la cantidad necesaria en función del desplazamiento de dicha suspensión, se puede conseguir que cuando la suspensión suba, el mecanismo recorte su longitud y viceversa, cuando la 10 By connecting one end of one of these systems to an arm of the suspension and operating the necessary amount depending on the displacement of said suspension, it can be achieved that when the suspension rises, the mechanism cuts its length and vice versa, when the
15 suspensión descienda el mecanismo se alargue. 15 suspension descend the mechanism lengthen.
Con ello se dispone de dos superficies, una solidaria al chasis y la otra a la suspensión, separadas la misma distancia con independencia de la posición del brazo de la suspensión, pudiendo introducir una fuerza sin With this there are two surfaces, one integral to the chassis and the other to the suspension, separated the same distance regardless of the position of the arm of the suspension, being able to introduce a force without
20 realizar trabajo. Aprovechando esta particularidad, con una pequeña fuerza de control, se puede generar una fuerza mayor que actúe sobre el mecanismo y por tanto sobre la suspensión. 20 do work. Taking advantage of this particularity, with a small control force, a greater force can be generated that acts on the mechanism and therefore on the suspension.
Para producir dicha fuerza de control sobre el mecanismo, se puede elegir To produce said control force on the mechanism, you can choose
25 entre distintos medios, siendo uno de los más adecuados el hidráulico, que constará de dos émbolos de diferente tamaño. En concreto, uno grande que estará situado en la separación que el mecanismo ha de mantener constante y provocará una fuerza de tracción o compresión entre el chasis y la suspensión, y otro más pequeño que se ubicará donde se desee y será 25 between different means, one of the most suitable being hydraulic, which will consist of two pistons of different sizes. Specifically, a large one that will be located in the separation that the mechanism has to keep constant and will cause a tensile or compressive force between the chassis and the suspension, and a smaller one that will be located where desired and will be
30 con el que se controle el dispositivo. Cuanto mayor sea la diferencia de 30 with which the device is controlled. The greater the difference of
tamaños entre ambos émbolos, menor será la fuerza necesaria en el émbolo pequeño para obtener la deseada en el otro, y por tanto sobre la suspensión. Sizes between both pistons, the smaller the force required in the small piston to obtain the desired one in the other, and therefore on the suspension.
5 Si se opta por emplear un husillo, como mecanismo compensador del movimiento para mantener constante la separación entre chasis y suspensión, para que sea irreversible, debe tener una elevada desmultiplicación, por lo que hay que multiplicar mucho el movimiento que lo hace girar en función del de la suspensión. 5 If you choose to use a spindle, as a movement compensating mechanism to keep the separation between chassis and suspension constant, so that it is irreversible, you must have a high gear ratio, so you have to multiply much the movement that makes it rotate depending on of the suspension.
10 Como en este caso solo interesa la propiedad de la irreversibilidad, a diferencia de otras aplicaciones, se puede solventar el inconveniente implementando varios husillos en serie unidos por tuercas, de forma que queden alternados tuercas y husillos. Cuantos más se pongan, menor será 10 As in this case only the property of irreversibility is of interest, unlike other applications, the problem can be solved by implementing several spindles in series joined by nuts, so that nuts and spindles are alternated. The more they get, the less it will be
15 la multiplicación del giro necesaria. Se puede optar por girar los husillos, las tuercas o ambos. 15 the multiplication of the necessary turn. You can choose to turn the spindles, nuts or both.
En caso de optar por la leva, como mecanismo compensador del movimiento para mantener constante la separación entre chasis y In case of opting for the cam, as a movement compensation mechanism to keep the separation between chassis and
20 suspensión, a diferencia de las aplicaciones comunes, en este caso no estará asociada a un eje rotativo sino al movimiento alternativo de la suspensión y con un giro menor de 90º. Por ello, entre otras opciones, por ejemplo se puede realizar combinando en el mismo eje dos levas de disco compartiendo un seguidor. 20 suspension, unlike common applications, in this case it will not be associated with a rotary axis but with the alternative movement of the suspension and with a rotation of less than 90º. Therefore, among other options, for example it can be done by combining on the same axis two disc cams sharing a follower.
25 Según el modelo hidráulico expuesto anteriormente como mecanismo amplificador de fuerza, en el émbolo pequeño, para reemplazar las funciones de la barra estabilizadora utilizada convencionalmente, se puede optar por una variante mecánica basada en una masa que sea empujada 25 According to the hydraulic model described above as a force amplifying mechanism, in the small piston, to replace the functions of the stabilizer bar used conventionally, a mechanical variant based on a mass that is pushed can be chosen
30 por la fuerza centrífuga para compensar la inclinación en las curvas. 30 by centrifugal force to compensate for inclination in curves.
Sin embargo, dado el estado de la técnica actual, según otra opción de realización, el dispositivo se puede gobernar de forma también económica y más precisa mediante autómatas dotados sensores tales como However, given the current state of the art, according to another embodiment, the device can also be governed economically and more precisely by means of automatons equipped with sensors such as
5 acelerómetros, inclinómetros, etc. 5 accelerometers, inclinometers, etc.
Por último el dispositivo de la invención comprende además una transmisión que mueva el mecanismo de compensación de movimiento, sea husillo o leva, en función del movimiento de la suspensión, para lo cual Finally, the device of the invention further comprises a transmission that moves the movement compensation mechanism, be it spindle or cam, depending on the movement of the suspension, for which
10 se pueden contemplar diferentes métodos, siendo uno de los más adecuados el empleo de cables o cadenas, dado que se trata de un movimiento alternativo de pequeño recorrido, aunque sea necesario el uso de uno para cada sentido de giro de la suspensión. 10 different methods can be contemplated, one of the most suitable being the use of cables or chains, since it is an alternative movement of small travel, although it is necessary to use one for each direction of rotation of the suspension.
15 Las principales ventajas que proporciona el dispositivo descrito son las siguientes: 15 The main advantages provided by the described device are the following:
Mientras que las barras estabilizadoras actúan como bloqueos de la suspensión, transmitiendo los baches de una rueda a otra, el dispositivo While the stabilizer bars act as suspension locks, transmitting the bumps from one wheel to another, the device
20 propuesto mejora la adherencia y confort tanto en curva como en recta, ya que no interfiere en la acción de la suspensión. 20 proposed improves adhesion and comfort in both curve and straight, as it does not interfere with the action of the suspension.
Si se opta por un mecanismo con control por autómata, el consumo será reducido frente a los convencionales de estabilizadoras o suspensiones 25 activas, ya que solo tiene que realizar una fuerza sobre el mecanismo de separación constante y no un trabajo para mantener la posición del chasis. If a mechanism with automaton control is chosen, the consumption will be reduced compared to conventional stabilizers or active suspensions, since it only has to make a force on the constant separation mechanism and not a job to maintain the position of the chassis .
Se produce una reducción de coste y peso al poder suprimir las barras estabilizadoras, y más aún en comparación con los sistemas activos. There is a reduction in cost and weight to be able to suppress the stabilizer bars, and even more in comparison with the active systems.
Proporciona mayor libertad a la hora de diseñar los bajos de los vehículos al prescindir de la barra estabilizadora. It provides greater freedom when designing the base of the vehicles by dispensing with the stabilizer bar.
Aplica tecnología conocida y probada, basada en levas o husillos, con lo 5 cual se reducen los costes de fabricación. Applies known and proven technology, based on cams or spindles, which reduce manufacturing costs.
Las solicitudes mecánicas y de rozamiento serán reducidas, ya que el movimiento del mecanismo en los baches no se opone al movimiento de la suspensión, sino que tiende a acompañarlo para compensarlos. The mechanical and friction requests will be reduced, since the movement of the mechanism in the bumps does not oppose the movement of the suspension, but tends to accompany it to compensate them.
10 A diferencia de las barras estabilizadoras, aunque sean las activas, se puede reducir cabeceo del chasis actuando sobre el dispositivo del mismo modo que para evitar el balanceo en las curvas, pero atendiendo a la aceleración longitudinal del vehículo en vez la transversal. 10 Unlike the stabilizer bars, even if they are the active ones, it is possible to reduce the pitch of the chassis by acting on the device in the same way as to avoid the balance in the curves, but taking into account the longitudinal acceleration of the vehicle instead of the transverse one.
15 Con las adaptaciones convenientes, el dispositivo es aplicable también a vehículos de dos ruedas para evitar el cabeceo al acelerar y frenar. 15 With suitable adaptations, the device is also applicable to two-wheeled vehicles to avoid pitching when accelerating and braking.
Es de fácil desconexión la función estabilizadora en las situaciones que se 20 desee, como por ejemplo pueda interesar en vehículos todo terreno. It is easy to disconnect the stabilizer function in the desired situations, such as for example in all-terrain vehicles.
El descrito dispositivo estabilizador para vehículos consiste, pues, en una innovación de características desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de The described stabilizing device for vehicles, therefore, consists of an innovation of unknown characteristics so far for the purpose it is intended, reasons that together with its practical utility, provide it with
25 fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. 25 sufficient basis to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
30 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de 30 To complement the description being made and in order to
ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, unos planos en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To assist in a better understanding of the characteristics of the invention, accompanying reports, as an integral part thereof, are attached to these drawings in which the following has been represented as an illustrative and non-limiting nature:
5 La figura número 1.-Muestra una vista esquemática en alzado de un primer ejemplo de realización del dispositivo estabilizador para vehículos, objeto de la invención, acoplado a una suspensión del vehículo, en concreto un ejemplo donde el mecanismo irreversible de compensación del movimiento 5 Figure 1 shows a schematic elevation view of a first embodiment of the stabilizing device for vehicles, object of the invention, coupled to a vehicle suspension, specifically an example where the irreversible movement compensation mechanism
10 con que cuenta como sistema de separación constante entre chasis y suspensión consiste en un mecanismo de husillos con tuercas, apreciándose la disposición de las principales partes y elementos que comprende; 10 which has as a system of constant separation between chassis and suspension consists of a mechanism of spindles with nuts, appreciating the arrangement of the main parts and elements it comprises;
15 la figura número 2.-Muestra una vista esquemática en alzado de un segundo ejemplo de realización del dispositivo estabilizador para vehículos, según la invención, en este caso un ejemplo con sistema de leva doble y seguidor como mecanismo de compensación para la separación constante entre chasis y suspensión. Figure 2 shows a schematic elevation view of a second embodiment of the stabilizer device for vehicles, according to the invention, in this case an example with double cam and follower system as compensation mechanism for constant separation between chassis and suspension.
20 la figura número 3.-Muestra una vista esquemática en alzado de otro ejemplo del mecanismo de compensación del movimiento para la separación constante entre chasis y suspensión, similar al mostrado en la figura 2, con sistema de leva y seguidor, pero en este caso provisto de Figure 20 shows a schematic elevation view of another example of the movement compensation mechanism for the constant separation between chassis and suspension, similar to that shown in Figure 2, with cam and follower system, but in this case provided with
25 tensor en la cadena directriz y elemento elástico en la zona de separación constante. 25 tensioner in the guide chain and elastic element in the constant separation zone.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
30 A la vista de las descritas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada 30 In view of the described figures, and in accordance with the numbering adopted
en ellas, se pueden observar diferentes sendos ejemplos no limitativos del dispositivo de la invención, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. in them, different non-limiting examples of the device of the invention can be observed, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
5 Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el dispositivo (1) en cuestión comprende, esencialmente, un mecanismo de compensación (2) de movimiento que se incorpora fijado al chasis (3) y a la suspensión (4) particularmente un vehículo automóvil o similar cuya rueda se ha referenciado como (5), una transmisión (7) por cadena o cable, que solo Thus, as can be seen in said figures, the device (1) in question essentially comprises a motion compensation mechanism (2) which is incorporated fixed to the chassis (3) and to the suspension (4), particularly a motor vehicle or similar whose wheel has been referred to as (5), a transmission (7) by chain or cable, which only
10 está representada para una tuerca en la figura 1, que actúa dicho mecanismo (2) en función del giro del buje (41) de la suspensión, de tal modo que cuando la suspensión sube, el mecanismo (2) recorta su longitud y viceversa, cuando la suspensión desciende el dispositivo se alarga, manteniendo así una separación constante entre chasis (3) y suspensión 10 is shown for a nut in Figure 1, which said mechanism (2) acts as a function of the rotation of the suspension bushing (41), such that when the suspension rises, the mechanism (2) cuts its length and vice versa , when the suspension descends the device lengthens, thus maintaining a constant separation between chassis (3) and suspension
15 (4), un sistema de control (62) que provoca una fuerza en función de la fuerza centrífuga en las curvas, y un mecanismo de amplificación (6) de dicha fuerza que actúa sobre el mecanismo de compensación (2), consistiendo, preferentemente, el mecanismo de amplificación (6) en un sistema hidráulico y el sistema de control (62) en un medio mecánico como 15 (4), a control system (62) that causes a force as a function of the centrifugal force in the bends, and an amplification mechanism (6) of said force acting on the compensation mechanism (2), consisting, preferably, the amplification mechanism (6) in a hydraulic system and the control system (62) in a mechanical means such as
20 una masa-émbolo que actúan el mecanismo hidráulico en función de la fuerza centrífuga. 20 a piston-mass that actuate the hydraulic mechanism according to the centrifugal force.
Dicho mecanismo de compensación (2) del movimiento consiste, por ejemplo, en un sistema de husillo (21) con tornillo, como muestra la figura Said movement compensation mechanism (2) consists, for example, of a screw system (21) with screw, as shown in the figure
25 1, o por ejemplo en un sistema de leva (22) y seguidor (23) como muestran las figuras 2 y 3. 25 1, or for example in a cam system (22) and follower (23) as shown in Figures 2 and 3.
En cualquier caso, el mecanismo de compensación (2) del movimiento para la separación constante entre chasis (3) y suspensión (4) se incorpora 30 conectado por un extremo del mismo al buje (41) del extremo del brazo (43) In any case, the movement compensation mechanism (2) for the constant separation between chassis (3) and suspension (4) is incorporated 30 connected by one end thereof to the bushing (41) of the arm end (43)
mediante la bieleta dentada (42) de la suspensión (4), y por el otro extremo a un punto apropiado del chasis (3) moviéndolo una transmisión (7) de cadena o cable que lo actúa en función del desplazamiento que presenta la suspensión (4), de tal modo que cuando la suspensión sube, el 5 mecanismo de compensación (2) recorta su longitud y viceversa, cuando la suspensión desciende el dispositivo se alarga, provocando que ambas superficies, del chasis (3) y de la suspensión (4), se desplacen solidarias y separadas siempre a la misma distancia con independencia de la posición del brazo (43) de la suspensión (4). Así, con una pequeña fuerza por parte 10 del sistema de control (62), se genera una fuerza mayor al presionar sobre el mecanismo hidráulico de amplificación (6) que actúa sobre el mecanismo by means of the toothed link (42) of the suspension (4), and at the other end to an appropriate point of the chassis (3) by moving a transmission (7) of chain or cable that acts according to the displacement of the suspension ( 4), so that when the suspension rises, the compensation mechanism (2) shortens its length and vice versa, when the suspension descends the device lengthens, causing both surfaces of the chassis (3) and the suspension ( 4), they move in solidarity and always separated at the same distance regardless of the position of the arm (43) of the suspension (4). Thus, with a small force from part 10 of the control system (62), a greater force is generated by pressing on the hydraulic amplification mechanism (6) acting on the mechanism
(2) y por tanto sobre la suspensión (4). (2) and therefore on the suspension (4).
Para producir dicha fuerza, el mecanismo hidráulico de amplificación (6) es To produce said force, the hydraulic amplification mechanism (6) is
15 un sistema hidráulico que consta de dos émbolos de diferente tamaño, uno grande (61) situado en la zona de separación constante del mecanismo de compensación (2) que provoca una fuerza de tracción o compresión entre el chasis (3) y la suspensión (4), y uno más pequeño que se ubica en otro punto apropiado para controlar dicho mecanismo (2) y es accionado por el 15 a hydraulic system consisting of two pistons of different sizes, a large one (61) located in the zone of constant separation of the compensation mechanism (2) that causes a traction or compression force between the chassis (3) and the suspension ( 4), and a smaller one that is located at another appropriate point to control said mechanism (2) and is actuated by the
20 mecanismo de control (62). 20 control mechanism (62).
En la realización preferida, además, para producir dicha fuerza compensadora, el sistema de control (62) consiste en una masa-émbolo pequeño que, en función de la fuerza centrífuga, actúa sobre el mecanismo In the preferred embodiment, in addition, to produce said compensating force, the control system (62) consists of a small plunger-mass that, depending on the centrifugal force, acts on the mechanism
25 hidráulico de amplificación (6), que genera una fuerza mayor en el émbolo grande (61). 25 hydraulic amplification (6), which generates a greater force on the large piston (61).
De modo alternativo, el sistema de control (62) se puede sustituir por autómatas dotados sensores tales como acelerómetros, inclinómetros,… Alternatively, the control system (62) can be replaced by automatons equipped with sensors such as accelerometers, inclinometers, ...
30 para su control. 30 for your control.
En cualquier caso, cuando el mecanismo de compensación (2) de movimiento para la separación constante entre chasis (3) y suspensión (4) es un sistema de husillo (21), como el ejemplo mostrado en la figura 1, In any case, when the movement compensation mechanism (2) for constant separation between chassis (3) and suspension (4) is a spindle system (21), as the example shown in Figure 1,
5 comprende una pluralidad de husillos (21) dispuestos en serie y unidos por tuercas (24), de forma que queden alternados tuercas y husillos. 5 comprises a plurality of spindles (21) arranged in series and joined by nuts (24), so that nuts and spindles are alternated.
Y, cuando el mecanismo de compensación (2) es un sistema de leva (22), como muestran los ejemplos de las figuras 2 y 3, comprende dos levas de And, when the compensation mechanism (2) is a cam system (22), as shown in the examples of Figures 2 and 3, it comprises two cams of
10 disco asociadas un seguidor (23). 10 disk associated with a follower (23).
Por último el dispositivo (1) de la invención comprende una transmisión (7) que mueve el mecanismo de compensación (2), sea husillo o leva, en función del movimiento de la suspensión (4), el cual, preferentemente, Finally, the device (1) of the invention comprises a transmission (7) that moves the compensation mechanism (2), whether spindle or cam, depending on the movement of the suspension (4), which, preferably,
15 consiste en una cadena que vincula el buje (41) del brazo (43) de la suspensión (4) con una rueda dentada (25) asociada al mecanismo (2), tal como se ha representado en las figuras 2 y 3 o bien a las tuercas (24), como está representado en la figura 1. 15 consists of a chain that links the hub (41) of the arm (43) of the suspension (4) with a cogwheel (25) associated with the mechanism (2), as shown in Figures 2 and 3 or to the nuts (24), as shown in Figure 1.
20 Así, el funcionamiento del dispositivo (1) de la invención es el siguiente: Thus, the operation of the device (1) of the invention is as follows:
En los ejemplos representados, como ocurre en la mayoría de vehículos a los que se destina el dispositivo (1), el buje (41) de la suspensión (4) mueve al rotar los engranajes de la bieleta (42) y la transmisión (7) de cadena o In the examples shown, as in the majority of vehicles to which the device (1) is intended, the hub (41) of the suspension (4) moves by rotating the connecting rod gears (42) and the transmission (7 ) string or
25 cable. 25 cable
En el ejemplo de las figuras 2 y 3, la transmisión (7) mueve la leva (22) y ésta desplaza el seguidor (23) la misma distancia, pero en sentido contrario que lo hace la bieleta (42) para conservar constante la distancia entre el eje 30 de la leva (22) y la bieleta (42). Es decir, lo que sube la bieleta (42) lo sube In the example of figures 2 and 3, the transmission (7) moves the cam (22) and it moves the follower (23) the same distance, but in the opposite direction as the connecting rod (42) does to keep the distance constant between the axis 30 of the cam (22) and the connecting rod (42). That is, what goes up the rod (42) goes up
el seguidor (23) y viceversa. the follower (23) and vice versa.
En la figura 1, la transmisión (7) es una cadena o cable que mueve, en función también del giro del buje (41) de la suspensión (4), bien todos los 5 husillos (21), bien todas las tuercas (24) o bien ambos, para que se junten In figure 1, the transmission (7) is a chain or cable that moves, also depending on the rotation of the hub (41) of the suspension (4), either all 5 spindles (21), or all nuts (24 ) or both, so that they come together
o separen con el fin de obtener el mismo resultado que en el caso de la leva (22). or separate in order to obtain the same result as in the case of the cam (22).
En ambos casos, la bieleta (42) está separada del seguidor (23) o de los In both cases, the link (42) is separated from the follower (23) or from the
10 husillos (21) por el mecanismo hidráulico de amplificación de fuerza (6) que, según la fuerza centrífuga empuje la masa-émbolo pequeño del sistema de control (62) en un sentido u otro, originará la fuerza buscada de tracción o compresión en el mecanismo de compensación (2). 10 spindles (21) by the hydraulic force amplification mechanism (6) which, according to the centrifugal force, pushes the small piston mass of the control system (62) in one direction or another, will cause the desired traction or compression force in the compensation mechanism (2).
15 La figura 3 representa una variante de las anteriores donde el sistema de control (6), que en este caso no está representado, mueve dos tensores 15 Figure 3 represents a variant of the previous ones where the control system (6), which in this case is not represented, moves two tensioners
(71) incorporados en la cadena de la transmisión (7), de tal modo que, al sufrir el efecto de la fuerza centrífuga, alarga uno la misma cantidad que acorta al otro, para contrarrestar el desplazamiento de la cadena de (71) incorporated in the transmission chain (7), so that, when suffering the effect of centrifugal force, it lengthens the same amount that shortens the other, to counteract the displacement of the chain of
20 transmisión (7) que se desee evitar. 20 transmission (7) that you want to avoid.
Para que dicha actuación sobre los tensores (71) provoque una fuerza en la suspensión (4), donde antes estaba el émbolo grande (61), ahora se interpone un elemento elástico o muelle (8) lo suficientemente blando para So that said action on the tensioners (71) causes a force in the suspension (4), where the large piston (61) used to be, now an elastic element or spring (8) is interposed soft enough to
25 no bloquear el mecanismo de compensación (2) pero lo suficientemente rígido para generar la fuerza de tracción o compresión deseada. 25 do not block the compensation mechanism (2) but rigid enough to generate the desired tensile or compression force.
A partir estos ejemplos preferidos, se puede entender que el mecanismo de compensación (2) de movimiento para conseguir la separación 30 constante entre chasis (3) y suspensión (4) puede conectar indistintamente From these preferred examples, it can be understood that the movement compensation mechanism (2) to achieve constant separation between chassis (3) and suspension (4) can be connected interchangeably
el chasis (3) y la suspensión (4) a la leva (22) o al seguidor (23) en un caso y al husillo (21) o la tuerca (24) en el otro. the chassis (3) and the suspension (4) to the cam (22) or to the follower (23) in one case and to the spindle (21) or the nut (24) in the other.
La transmisión (7) del mecanismo de compensación (2) se puede ubicar 5 tanto en el buje (41) como en los brazos (43) de la suspensión (4). The transmission (7) of the compensation mechanism (2) can be located both in the hub (41) and in the arms (43) of the suspension (4).
Se pueden emplear otros medios alternativos al mecanismo hidráulico de amplificación (6) para introducir la fuerza compensadora en el dispositivo (1), tales como reductoras de giro de engranajes o palancas. Other means alternative to the hydraulic amplification mechanism (6) can be used to introduce the compensating force into the device (1), such as gear or lever turn reducers.
10 Cuando el mecanismo de compensación (2) es un sistema de husillos (21) con varios husillos (21) y tuercas (24), como el mostrado en la figura 1, para evitar una transmisión (7) por cada tuerca o husillo que se pretenda girar, se puede incluir una pieza (no representada) que provoque el giro de todos 10 When the compensation mechanism (2) is a spindle system (21) with several spindles (21) and nuts (24), as shown in Figure 1, to prevent a transmission (7) for each nut or spindle that It is intended to rotate, a piece (not shown) that causes the rotation of all can be included
15 los husillos (21) o todas las tuercas (24) al unísono. 15 spindles (21) or all nuts (24) in unison.
Se puede aprovechar el dispositivo (1) con fines de amortiguación para frenar una rueda (5) en el movimiento provocado por un bache, evitando que haga tope, asistiendo al amortiguador o incluso sustituyéndolo, aunque The device (1) can be used for damping purposes to brake a wheel (5) in the movement caused by a bump, preventing it from stopping, assisting the shock absorber or even replacing it, although
20 este último caso sea desaconsejable por el elevado rozamiento en el dispositivo. 20 the latter case is inadvisable due to the high friction in the device.
También se puede introducir la fuerza compensadora mediante la alteración de la longitud de la cadena de la transmisión (7) mediante The compensating force can also be introduced by altering the length of the transmission chain (7) by
25 tensores (71) que estarán gestionados por una masa como sistema de control (62) o un autómata, en cuyo caso, preferentemente, se incluye un elemento elástico (8) que conecte el mecanismo de compensación (2) con la bieleta (42). 25 tensioners (71) that will be managed by a mass as a control system (62) or an automaton, in which case, preferably, an elastic element (8) is included that connects the compensation mechanism (2) with the connecting rod (42) ).
30 Además, el sistema de control (62) también puede atender a otros 30 In addition, the control system (62) can also serve others
parámetros, según convenga, por ejemplo la aceleración longitudinal, para compensar el cabeceo, o a ninguno, para desconectarlo en vehículos todo terreno. Y el mecanismo de amplificación (6) puede no ser un mecanismo hidráulico, y ser de palancas, juego de ruedas dentadas, de husillos o de parameters, as appropriate, for example longitudinal acceleration, to compensate for pitching, or none, to disconnect it in all-terrain vehicles. And the amplification mechanism (6) may not be a hydraulic mechanism, and may be of levers, set of sprockets, spindles or
5 otro tipo, en cuyo caso el sistema de control (62), sea mecánico o un autómata podrá formar parte del mismo. 5 another type, in which case the control system (62), whether mechanical or an automaton may be part of it.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más 10 extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros modos de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived therefrom, stating that , within its essentiality, may be carried out in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is required whenever
15 no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. 15 do not alter, change or modify its fundamental principle.
Claims (12)
Priority Applications (1)
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| ES201730894U ES1189908Y (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES201730894U ES1189908Y (en) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES |
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2017
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| Publication number | Publication date |
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| ES1189908Y (en) | 2017-11-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted |
Effective date: 20171102 |
|
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20240404 |