ES1136881U - Tube clamping device for pipe curving machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de sujeción de tubos para una máquina de curvado de tubos Tube clamping device for a tube bending machine
Sector técnico Technical sector
Este dispositivo técnico, se refiere a un dispositivo para la sujeción de los tubos para una máquina de curvado de tubos, que presenta un dispositivo de mordaza. This technical device refers to a device for clamping the tubes for a tube bending machine, which has a jaw device.
Estado de la técnica State of the art
Se conocen múltiples dispositivos de sujeción de los tubos para máquinas de curvado de tubos. No obstante, principalmente en el curvado de tubos para instalaciones de frenos y de combustible, se presenta además la circunstancia de que por la influencia de la gran complicación espacial de los tubos a curvar, se hace necesario un dispositivo especial de sujeción, que intervenga lo mínimo posible en el proceso de curvado propiamente dicho y manipulación del tubo durante este proceso, y que sea suficientemente fiable, potente y en relación con el funcionamiento, poco exigente y que presente, además, costes de fabricación ventajosos. Ciertamente, es posible utilizar diferentes brazos robóticos con las mordazas de sujeción, presentándose, no obstante, por ejemplo, el problema de la introducción del tubo correspondiente para la manipulación del tubo mediante un simple giro alrededor del eje longitudinal del tubo y/o con el suministro permanente de energía necesario en las mordazas que sujetan el tubo y otros. Multiple tube clamping devices are known for tube bending machines. However, mainly in the bending of tubes for brake and fuel installations, there is also the circumstance that due to the influence of the large spatial complication of the tubes to be curved, a special clamping device is necessary, which intervenes minimum possible in the process of bending itself and manipulation of the tube during this process, and that it is sufficiently reliable, powerful and in relation to the operation, little demanding and that also presents advantageous manufacturing costs. Certainly, it is possible to use different robotic arms with the clamping jaws, however presenting, for example, the problem of the introduction of the corresponding tube for the manipulation of the tube by a simple turn around the longitudinal axis of the tube and / or with the permanent supply of energy needed in the jaws that hold the tube and others.
El objetivo de este dispositivo técnico consiste en solucionar o, como mínimo, minimizar las deficiencias del estado de la técnica conocido hasta el momento. The objective of this technical device is to solve or, at a minimum, minimize the deficiencies of the state of the art known so far.
Explicación del objeto del dispositivo técnico Explanation of the object of the technical device
El objetivo de este dispositivo técnico se consigue mediante el dispositivo de sujeción de tubos para la máquina de curvado de tubos, cuya esencialidad consiste en que presenta sobre el bastidor una placa principal montada en el bastidor de forma giratoria en el plano de su superficie, con una abertura intermedia y un corte lateral, en el que la placa principal está acoplada con el dispositivo de accionamiento, que lleva asociado el sistema de medición del giro de la placa principal con respecto al bastidor, de manera que sobre la placa principal está montado el mecanismo de mordaza de sujeción del tubo con una abertura forzada y con un dispositivo de accionamiento lineal, que está montado de forma estacionaria en el correspondiente bastidor. The objective of this technical device is achieved by the tube clamping device for the tube bending machine, whose essential feature is that it presents on the frame a main plate mounted on the frame rotatably in the plane of its surface, with an intermediate opening and a side cut, in which the main plate is coupled with the drive device, which is associated with the measurement system of the rotation of the main plate with respect to the frame, so that on the main plate the clamp mechanism for clamping the tube with a forced opening and with a linear drive device, which is stationary mounted on the corresponding frame.
Este dispositivo constituye un mecanismo de sujeción simple y fiable, así como completamente funcional, que no solamente sujeta el correspondiente tubo sin necesidad de alimentación de energía permanente en las mordazas que sujetan al correspondiente tubo, sino que con el tubo, según necesidades, pueda superar sin eventual limitación la existencia de cables, conducciones de aire y otros entre las piezas que están montadas sobre la placa principal y sobre las piezas montadas sobre el bastidor. La ventaja adicional consiste en la mejora esencial de la posibilidad de la manipulación del correspondiente tubo con el brazo robótico durante el curvado del tubo, incluyendo el giro fácil con el tubo alrededor de su eje longitudinal sin movimientos y ni ajustes complicados del brazo del robot. This device constitutes a simple and reliable, as well as fully functional, clamping mechanism that not only holds the corresponding tube without the need for permanent power supply in the jaws that hold the corresponding tube, but that with the tube, according to needs, can overcome without any limitation the existence of cables, air ducts and others between the parts that are mounted on the main board and on the parts mounted on the frame. The additional advantage consists in the essential improvement of the possibility of handling the corresponding tube with the robotic arm during the bending of the tube, including easy rotation with the tube around its longitudinal axis without movements and complicated adjustments of the robot arm.
Explicación de los dibujos Explanation of the drawings
El dispositivo técnico ha sido mostrado esquemáticamente en los dibujos, que muestran: The technical device has been shown schematically in the drawings, which show:
- La figura 1 Figure 1
- una vista en perspectiva del primer ejemplo de realización del dispositivo de a perspective view of the first embodiment of the device
- sujeción, subjection,
- la figura 1a figure 1a
- una vista frontal de la variante del ejemplo de realización, según la figura 1, a front view of the variant of the embodiment example, according to figure 1,
- la figura 2 figure 2
- una vista lateral del segundo ejemplo de realización del dispositivo de a view side of the second example from realization of the device from
- sujeción, subjection,
- la figura 3 figure 3
- es una vista frontal del segundo ejemplo de realización del dispositivo de it is a front view of the second embodiment of the device
- sujeción y, clamping and,
- la figura 3a figure 3a
- muestra esquemáticamente la disposición del mecanismo de mordaza de dos schematically shows the arrangement of the two jaw mechanism
- brazos. arms.
Ejemplos de realización del dispositivo técnico Examples of implementation of the technical device
El dispositivo de sujeción de tubos para una máquina de curvado de tubos, presenta una placa principal -2-montada de forma giratoria sobre el bastidor -1-en el plano de su superficie. El bastidor -1-presenta los medios para la fijación del mecanismo de sujeción sobre el brazo del manipulador robótico con el tubo a curvar. The tube clamping device for a tube bending machine has a main plate -2-rotatably mounted on the frame -1-in the plane of its surface. The frame -1-presents the means for fixing the clamping mechanism on the arm of the robotic manipulator with the tube to bend.
En la placa principal -2-está constituida, de forma coaxial con el eje de giro de la placa principal -2-, una abertura intermedia -3-, que está conectada mediante la escotadura lateral -4-con la zona circundante de la placa principal -2-. La escotadura lateral -4-, posibilita la colocación y la extracción del tubo a sujetar en la abertura intermedia -3-en el eje de giro de la placa principal -2-. In the main plate -2-it is constituted, coaxially with the axis of rotation of the main plate -2-, an intermediate opening -3-, which is connected by the side recess -4-with the surrounding area of the plate main -2-. The lateral recess -4-, allows the placement and removal of the tube to be held in the intermediate opening -3- on the axis of rotation of the main plate -2-.
La placa principal -2-está montada sobre el bastidor -1-, por ejemplo, con ayuda del sistema de rodillos, que están colocados alrededor de la abertura intermedia -3-, de manera que esta se encuentre libre para la manipulación con el tubo, de manera que los rodillos, en un ejemplo de realización, están montados de manera giratoria sobre el bastidor -1-y la placa principal correspondiente -2-presenta una guía circular apropiada para las superficies de rodadura de los rodillos. La guía para las superficies de rodadura de los rodillos puede presentar, por ejemplo, un perfil cilíndrico en el que resulta necesario asegurar la disposición axial relativa del bastidor -1-y la placa principal -2-mediante topes o limitadores apropiados del desplazamiento axial, o bien la guía para las superficies de rodadura de los rodillos, puede presentar un perfil conformado, por ejemplo, de forma quebrada o triangular, con forma de cola de milano, que asegura simultáneamente la disposición axial relativa del bastidor correspondiente -1-y la placa principal -2-. En otro ejemplo de realización, los rodillos están montados de forma giratoria sobre la placa principal -2-y el bastidor -1presenta una guía apropiada para las superficies de rodadura de los rodillos. The main plate -2-is mounted on the frame -1-, for example, with the help of the roller system, which is placed around the intermediate opening -3-, so that it is free for handling with the tube , so that the rollers, in an exemplary embodiment, are rotatably mounted on the frame -1-and the corresponding main plate -2-has a circular guide suitable for the rolling surfaces of the rollers. The guide for the rolling surfaces of the rollers may, for example, have a cylindrical profile in which it is necessary to ensure the relative axial arrangement of the frame -1-and the main plate -2-by means of appropriate stops or limiters of the axial displacement, or the guide for the rolling surfaces of the rollers, can have a profile formed, for example, of a broken or triangular shape, shaped like a dovetail, which simultaneously ensures the relative axial arrangement of the corresponding frame -1- and the main board -2-. In another exemplary embodiment, the rollers are rotatably mounted on the main plate -2- and the frame -1 presents an appropriate guide for the rolling surfaces of the rollers.
La placa principal -2-está acoplada con el dispositivo de accionamiento -5-, que presenta un motor rotativo con dispositivo de medición del giro del eje, que está conectado al sistema de control. En esta realización, sobre la placa principal -2-está montado un sensor de posición cero, no mostrado, que está conectado al sistema de control para el ajuste de la posición de cero (posición cero) de la placa principal -2-. The main plate -2-is coupled with the drive device -5-, which has a rotary motor with axis rotation measurement device, which is connected to the control system. In this embodiment, a zero position sensor, not shown, is mounted on the main board -2, which is connected to the control system for setting the zero position (zero position) of the main board -2-.
En un ejemplo de realización no mostrado, la placa principal -2-está asociada a un sistema de medición de su posición de giro, que presenta el medio de conexión al sistema de control y al dispositivo de accionamiento -5-del giro de la placa principal -2-. In an exemplary embodiment not shown, the main board -2-is associated with a system for measuring its position of rotation, which has the means of connection to the control system and the actuator -5-of the plate rotation main -2-.
La placa principal -2-está constituida, en el ejemplo de realización que se ha mostrado mediante un disco circular que, en su cara interna, está dotado de un saliente circular que constituye la guía para las superficies de rodadura de los rodillos que están montados de forma giratoria sobre el bastidor -1-. La placa principal presenta en su periferia externa un dentado externo -20-, en el que se acopla el dentado del par de primeras ruedas dentadas -50-, que están montadas sobre el bastidor -1-con capacidad de giro y separadas entre sí, y que están conectadas al dispositivo de accionamiento -5-para el giro de la placa principal -2-con ayuda de la segunda rueda dentada -51-. El par mencionado de primeras ruedas dentadas -50-, a causa del giro ininterrumpido de la placa principal -2-en un proceso de trabajo continuo, aplicará la primera rueda dentada -50-sobre la escotadura lateral -4-, de manera que con el dentado -20-está conectada, como mínimo, una rueda dentada -50-. The main plate -2-is constituted, in the exemplary embodiment that has been shown by a circular disk which, on its inner face, is provided with a circular projection that constitutes the guide for the rolling surfaces of the rollers that are mounted rotating on the frame -1-. The main plate has on its external periphery an external teeth -20-, in which the teeth of the pair of first cogwheels -50- are attached, which are mounted on the frame -1-with turning capacity and separated from each other, and which are connected to the drive device -5- for the rotation of the main plate -2-with the help of the second gearwheel -51-. The mentioned pair of first sprockets -50-, due to the uninterrupted rotation of the main plate -2-in a continuous work process, will apply the first cogwheel -50-on the side recess -4-, so that with the gear -20-is connected, at least, a gear wheel -50-.
Sobre la placa principal -2-está montado además, un mecanismo de mordaza de fijación -6de los tubos, con una abertura de tipo forzado, de lo que se debe interpretar que el mecanismo de mordaza de fijación -6-, después de fijar el correspondiente tubo, sostiene por el efecto de sus fuerzas elásticas internas el tubo correspondiente sin suministro de energía adicional y ello durante tanto tiempo como dicho mecanismo de fijación -6-no es liberado por la alimentación de energía adicional. El dispositivo de fijación -6-está asociado en este caso a una fuente de energía externa, que está montada sobre el bastidor -1-y que está preparada para la liberación del mecanismo de fijación -6-y eventualmente también para la fijación del mecanismo de fijación -6-, en la situación en la que el mecanismo de fijación -6-sostiene el correspondiente tubo con la acción de sus fuerzas elásticas internas. A fixing jaw mechanism -6 of the tubes, with a forced-type opening, is also mounted on the main plate -2-of which it should be interpreted that the fixing jaw mechanism -6-, after fixing the corresponding tube, by the effect of its internal elastic forces, holds the corresponding tube without additional power supply and for such a long time as said fixing mechanism 6 is not released by the additional power supply. The fixing device -6-is associated in this case with an external power source, which is mounted on the frame -1-and which is prepared for the release of the fixing mechanism -6- and possibly also for fixing the mechanism of fixing -6-, in the situation in which the fixing mechanism -6- supports the corresponding tube with the action of its internal elastic forces.
El mecanismo de mordaza de fijación -6-del tubo presenta un par de palancas de dos brazos, en las que están constituidos brazos de fijación -60-, dispuestas en oposición en la zona de la abertura intermedia -3-, dotados de superficies de sujeción -61-para el tubo, o bien para la periferia externa del tubo, coaxiales con el eje de giro de la placa principal -2-. The fixing jaw mechanism -6- of the tube has a pair of two-arm levers, in which fixing arms -60- are constituted, arranged in opposition in the area of the intermediate opening -3-, provided with surfaces of clamp -61-for the tube, or for the outer periphery of the tube, coaxial with the axis of rotation of the main plate -2-.
De acuerdo con el ejemplo de realización, según las figuras 1 y 1a, brazos de accionamiento -62-de la palanca de dos brazos están acoplados con un extremo de los resortes -70-, por ejemplo, resortes de tracción, resortes de compresión o resortes laminares, que por sus otros extremos están acoplados con la placa principal -2-, y que generan una fijación permanente de las superficies de fijación -61-para el tubo. En esta realización, el mecanismo de fijación -6-está asociado a un dispositivo de apertura -8-de las superficies de sujeción -61-, que en una realización presenta un cuerpo que se puede introducir por deslizamiento de forma no reversible, entre las caras frontales -600-de los brazos de fijación -60-del mecanismo de fijación -6-, de manera que su anchura es mayor que la separación recíproca de los brazos de fijación accionados -60-del mecanismo de fijación -6-y, por lo tanto, en esta situación, estas superficies -600-son impulsadas en retroceso por la acción de los resortes -70-, una con respecto a otra, separando de esta manera las superficies de sujeción -61-, de manera recíproca, liberando de esta manera el tubo sujeto por la acción de aquellas en el eje de giro de la placa principal -2-. El dispositivo de apertura -8-, recibe la acción de resortes antagonistas contra la dirección de su desplazamiento entre las caras frontales -600-de los brazos de fijación -60-y presenta una superficie de sujeción -80-para la aplicación del extremo de accionamiento -81-del dispositivo de accionamiento lineal -82-, que está montado en posición estacionaria sobre el bastidor -1-, de manera que no dificulta el giro libre de la placa principal -2-. El dispositivo de apertura -8-, se puede ajustar con su superficie de sujeción -80-con ayuda del giro de la placa principal -2-en posición contra el extremo de accionamiento -81-del dispositivo de accionamiento lineal -82-, de manera que el dispositivo de accionamiento lineal -82-presenta el medio para conexión al sistema de control. According to the embodiment example, according to figures 1 and 1a, actuating arms -62- of the two-arm lever are coupled with one end of the springs -70-, for example, traction springs, compression springs or laminar springs, which at their other ends are coupled with the main plate -2-, and that generate a permanent fixation of the fixing surfaces -61- for the tube. In this embodiment, the fixing mechanism -6-is associated with an opening device -8-of the holding surfaces -61-, which in one embodiment has a body that can be introduced by sliding in a non-reversible manner, between the front faces -600-of the fixing arms -60-of the fixing mechanism -6-, so that its width is greater than the reciprocal separation of the operated fixing arms -60-of the fixing mechanism -6-y, therefore, in this situation, these surfaces -600-are driven backwards by the action of the springs -70-, one with respect to the other, thus separating the clamping surfaces -61-, reciprocally, releasing in this way the tube held by the action of those on the axis of rotation of the main plate -2-. The opening device -8-, receives the action of antagonistic springs against the direction of its movement between the front faces -600-of the fixing arms -60- and has a holding surface -80- for the application of the end of drive -81-of the linear drive device -82-, which is mounted in a stationary position on the frame -1-, so that it does not hinder the free rotation of the main board -2-. The opening device -8- can be adjusted with its clamping surface -80-with the help of the rotation of the main plate -2-in position against the drive end -81-of the linear drive device -82-, of so that the linear drive device -82-presents the means for connection to the control system.
En el ejemplo de realización de las figuras 2, 3 y 3a, los brazos de accionamiento -62-de la palanca de dos brazos, están acoplados con un extremo del mecanismo de mordaza de dos brazos -63-, que presenta un sistema de la palanca -630-, los cuales están conectados, de manera basculante recíprocamente entre sí y están conectados en los bordes de manera correspondiente a un brazo de accionamiento -62-, de manera que las palancas -630-están unidas con la barra de accionamiento transversal -631-, que presenta en su otro extremo un medio de accionamiento de tracción/compresión -632-, que en la posición girada de la placa principal -2-colabora con la pieza antagonista -810-del extremo de accionamiento -81-del accionamiento lineal -82-, que está montado en posición estacionaria en el bastidor -1-, de manera que este no dificulta en modo alguno el giro libre de la placa principal -2-, en el que el dispositivo de tracción/compresión -632-de la barra de accionamiento transversal -631libera la pieza antagonista -810-en el extremo de accionamiento -81-, del dispositivo de accionamiento lineal -82-. El dispositivo de accionamiento lineal -82-presenta el medio de conexión al sistema de control. Mediante la compresión sobre el medio de tracción/compresión -632-de la barra de accionamiento transversal -631-, con intermedio de la pieza antagonista -810-en el extremo de accionamiento -81-del dispositivo de accionamiento lineal -82-se llega a la transición de las palancas -630-del mecanismo de mordaza de los brazos -63-a través de la posición en la que las palancas -630-se encuentran alineadas entre los extremos de los brazos de accionamiento -62-de la palanca de dos brazos hasta el tope dispuesto en oposición -6300-del par de palancas -630-. De esta manera, los extremos de los brazos de accionamiento -62-de la palanca de dos brazos son pinzados de manera que, mediante un giro ligero de la palanca de dos brazos las superficies de sujeción -61-actúan sobre dos brazos de fijación -60-de la palanca de dos brazos sin posibilidad de liberación espontánea. Para la liberación de la fijación de las superficies de fijación -61-es necesario superar entonces, mediante la tracción sobre el medio de tracción/compresión -632-de la barra de accionamiento transversal -631-con intermedio de la pieza antagonista -810-del extremo de accionamiento -81-del dispositivo de accionamiento lineal -82-, el punto medio del pinzado de los brazos de accionamiento -62-de la palanca de dos brazos. In the exemplary embodiment of Figures 2, 3 and 3a, the drive arms -62-of the two-arm lever are coupled with one end of the two-arm jaw mechanism -63-, which has a system of the lever -630-, which are reciprocally connected to each other and connected at the edges correspondingly to a drive arm -62-, so that the levers -630-are joined with the transverse drive bar -631-, which has at its other end a drive / compression drive means -632-, which in the rotated position of the main board -2-collaborates with the antagonist piece -810-of the drive end -81-del linear drive -82-, which is mounted in a stationary position on the frame -1-, so that it does not in any way hinder the free rotation of the main plate -2-, in which the traction / compression device -632 -of the transverse drive bar -6 31libera the antagonist piece -810-on the drive end -81-, of the linear drive device -82-. The linear drive device -82-presents the connection means to the control system. By compression on the tension / compression means -632-of the transverse drive bar -631-, through the antagonist part -810-on the drive end -81-of the linear drive device -82-it is reached to the transition of the levers -630-of the jaw mechanism of the arms -63-through the position in which the levers -630-are aligned between the ends of the actuating arms -62-of the lever two arms up to the top arranged in opposition -6300-of the pair of levers -630-. In this way, the ends of the actuating arms -62- of the two-arm lever are pinched so that, by a slight rotation of the two-arm lever, the clamping surfaces -61-act on two fixing arms - 60-lever two arms without the possibility of spontaneous release. For the release of the fixing of the fixing surfaces -61-it is necessary to overcome, by traction on the tension / compression means -632-of the transverse drive bar -631-with the intermediate of the antagonist piece -810- of the drive end -81-of the linear drive device -82-, the midpoint of the clamping of the drive arms -62- of the two-arm lever.
Para asegurar una sujeción fiable de todos los tubos por el pinzado entre las superficies de sujeción -61-, incluso en caso de medidas externas distintas del tubo dentro del campo de las tolerancias dimensionales de los tubos, los brazos de fijación -60-presentan ranuras transversales -601-, que posibilitan la deformación elástica de los brazos de fijación -60-en la zona posterior de las superficies de sujeción -61-y también limitan o evitan la eventual deformación de los brazos de sujeción -60-en su conjunto. To ensure reliable clamping of all tubes by clamping between the clamping surfaces -61-, even in case of external measurements other than the tube within the field of the dimensional tolerances of the tubes, the fixing arms -60-have grooves -601-, which allow the elastic deformation of the fixing arms -60- in the posterior area of the clamping surfaces -61- and also limit or prevent the possible deformation of the clamping arms -60-as a whole.
Claims (9)
- 1. one.
- Mecanismo de sujeción de tubos para una máquina de curvado de tubos, que presenta un mecanismo de mordaza, caracterizado porque presenta sobre su bastidor (1) una placa principal giratoria (2) montada en el plano de su superficie, con una abertura intermedia (3) y una escotadura lateral (4), de manera que la placa principal (2) está acoplada con el dispositivo de accionamiento (5) y está asociada a un sistema de medición del giro de la placa principal (2) con respecto al bastidor (1), de manera que sobre la placa principal (2) está montado un mecanismo de mordaza (6) para el tubo, con una abertura forzada, con un dispositivo de accionamiento lineal (82), que está montado en posición estacionaria sobre el bastidor (1). Pipe clamping mechanism for a tube bending machine, which has a jaw mechanism, characterized in that it has on its frame (1) a rotating main plate (2) mounted in the plane of its surface, with an intermediate opening (3 ) and a side recess (4), so that the main plate (2) is coupled with the drive device (5) and is associated with a system for measuring the rotation of the main plate (2) with respect to the frame ( 1), so that a jaw mechanism (6) for the tube is mounted on the main plate (2), with a forced opening, with a linear drive device (82), which is stationary mounted on the frame (one).
- 2. 2.
- Mecanismo de sujeción, según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa principal Clamping mechanism according to claim 1, characterized in that the main plate
- 3. 3.
- Mecanismo de sujeción, según la reivindicación 2, caracterizado porque la fuente común del movimiento de giro está constituido por un dispositivo de accionamiento servo en rotación con sistema de medición propio del giro de su eje de salida y este sistema de medición del giro del eje de salida del accionamiento servo en rotación constituye el sistema de medición del giro de la placa principal (2) con respecto al bastidor (1), de manera que la placa principal (2) lleva asociado un sensor de posición cero. Clamping mechanism, according to claim 2, characterized in that the common source of the rotation movement is constituted by a servo drive device in rotation with its own axis rotation measurement system and this axis axis rotation measurement system. Rotating servo drive output constitutes the rotation measurement system of the main board (2) with respect to the frame (1), so that the main board (2) has a zero position sensor associated.
- 4. Four.
- Mecanismo de sujeción, según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa principal Clamping mechanism according to claim 1, characterized in that the main plate
- 5. 5.
- Dispositivo de sujeción, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de mordaza (6) del tubo, dotado de una abertura forzada, presenta un par de palancas de dos brazos, en cuyos brazos de sujeción (60) están constituidos en oposición entre sí en la zona de la abertura intermedia (3) de superficies de sujeción (61) para el tubo, coaxiales con el eje de giro de la placa principal (2), de manera que los brazos de accionamiento (62), están acoplados a la palanca de dos brazos con la fuente de la fuerza de sujeción del tubo. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the jaw mechanism (6) of the tube, provided with a forced opening, has a pair of two-arm levers, on whose clamping arms (60) are constituted in opposition each other in the area of the intermediate opening (3) of clamping surfaces (61) for the tube, coaxial with the axis of rotation of the main plate (2), so that the actuating arms (62) are coupled to the two-arm lever with the source of the clamping force of the tube.
- 6. 6.
- Dispositivo de sujeción, según la reivindicación 5, caracterizado porque los brazos de accionamiento (62) de la palanca de dos brazos están acoplados con un extremo de los resortes (70), que por sus otros extremos están acoplados con la placa principal (2) para el pinzado permanente de las superficies de sujeción (61) para el tubo y el mecanismo de mordaza (6) está asociado a un medio de apertura (8) de las superficies de sujeción (61), el cual presenta un cuerpo que puede ser introducido entre de forma reversible entre las superficies frontales (600) de los brazos de fijación (60) del mecanismo de mordaza (6) y cuya anchura es mayor que la separación recíproca de los brazos de fijación accionados Clamping device according to claim 5, characterized in that the actuating arms (62) of the two-arm lever are coupled with one end of the springs (70), which at their other ends are coupled with the main plate (2) for permanent clamping of the clamping surfaces (61) for the tube and the jaw mechanism (6) is associated with an opening means (8) of the clamping surfaces (61), which has a body that can be entered between reversibly between the front surfaces (600) of the fixing arms (60) of the jaw mechanism (6) and whose width is greater than the reciprocal separation of the driven fixing arms
- 7. 7.
- Dispositivo de sujeción, según la reivindicación 6, caracterizado porque el medio de apertura (8) recibe la acción de resortes antagonistas contra la dirección de su desplazamiento entre las caras frontales (600) de los brazos de fijación (60) y presenta una superficie de apoyo (80) para la colocación del extremo de accionamiento (81) del dispositivo de accionamiento lineal (82) en una posición determinada de giro de la placa principal (2) con respecto al bastidor (1). Clamping device according to claim 6, characterized in that the opening means (8) receives the action of antagonistic springs against the direction of its movement between the front faces (600) of the fixing arms (60) and has a surface of support (80) for positioning the drive end (81) of the linear drive device (82) in a certain position of rotation of the main plate (2) with respect to the frame (1).
- 8. 8.
- Dispositivo de sujeción, según la reivindicación 5, caracterizado porque los brazos de accionamiento (62) de la palanca de dos brazos están acoplados con un extremo del mecanismo de mordaza (63) de dos brazos, que presenta el par de palancas (630), que mediante uno de sus extremos y sus otros extremos son basculantes, estando siempre conectados a un brazo de accionamiento (62), de manera que en la posición de la conexión basculante recíproca del par de palancas (630) está conectado mediante uno de sus extremos a una barra de tracción, accionamiento transversal (631), que presenta en su otro extremo un medio de tracción/compresión (632), que en la posición girada determinada de la placa principal (2) con respecto al bastidor (1) colabora con la pieza antagonista (810) del extremo de accionamiento (81) del dispositivo de accionamiento lineal (82), de manera que el medio de tracción/compresión (632) de la barra de tracción de accionamiento transversal Clamping device according to claim 5, characterized in that the actuating arms (62) of the two-arm lever are coupled with one end of the two-arm jaw mechanism (63), which has the pair of levers (630), which by means of one of its ends and its other ends are tiltable, being always connected to a drive arm (62), so that in the position of the reciprocal tilting connection of the pair of levers (630) it is connected by one of its ends to a traction bar, transverse drive (631), which has at its other end a tension / compression means (632), which in the determined rotated position of the main plate (2) with respect to the frame (1) collaborates with the antagonist part (810) of the drive end (81) of the linear drive device (82), such that the tension / compression means (632) of the transverse drive pull bar
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