ES1076430U - Simulator for digital reimplant training in microsurgery (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Abstract

Simulator for training of digital reimplantation in microsurgery comprising an artificial human hand (1) which has undergone the amputation of a finger, the artificial finger (2) amputated, and a collecting container (3), characterized by having in its inside a support cylinder (12) that represents the bones of the finger and that is fractured in two parts, which can be joined by having one part, corresponding to the hand (1), a male connector (5) and the other, the corresponding one to the artificial finger (2), a female connector (6). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía. Simulator for digital reimplant training in Microsurgery.

La presente invención, tal y como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un simulador que reproduce una realidad quirúrgica con un alto parecido a la situación que se encontrará el cirujano que vaya a practicar un reimplante. Concretamente, el simulador representa una mano humana, la cual ha sufrido un traumatismo por cizallamiento en el dedo corazón, con el resultado de amputación de dicho dedo. El ejercicio que se plantea en el simulador es la realización de las distintas anastomosis vasculares, para una correcta reimplantación digital. The present invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a simulator that reproduces a surgical reality with a high resemblance to the situation that the surgeon who is going to practice a reimplant will find. Specifically, the simulator represents a human hand, which has suffered trauma from shear in the middle finger, with the result of amputation of said finger. The exercise that arises in the simulator is the realization of the different vascular anastomoses, for a correct digital reimplantation.

El simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía es un simulador médico, de la familia de los simuladores físicos de anatomía. Así, la invención puede encuadrarse como un sistema de entrenamiento integral, reproducible y útil dentro del campo de los dispositivos de aprendizaje utilizados para la docencia sanitaria en la especialidad de la microcirugía. The simulator for digital reimplant training in Microsurgery is a medical simulator, from the family of physical anatomy simulators. Thus, the invention can be framed as a comprehensive, reproducible and useful training system within the field of learning devices used for health teaching in the specialty of microsurgery.

ESTADO DE LA TÉCNICA STATE OF THE TECHNIQUE

La Microcirugía está formada por un conjunto de técnicas que exigen del cirujano una metodología y precisión especiales en su realización, ya que se trabaja con estructuras muy pequeñas, instrumental excepcionalmente fino y delicado, unos métodos de magnificación muy potentes y un exhaustivo control del temblor. En consecuencia, la curva de aprendizaje de esta especialidad es larga, por lo que uno de los primeros pasos del adiestramiento en esta técnica se realizará sobre simuladores como el presentado en esta memoria descriptiva. Microsurgery is formed by a set of techniques that require the surgeon a special methodology and precision in its performance, since it works with very small structures, exceptionally fine and delicate instruments, very powerful magnification methods and an exhaustive tremor control. Consequently, the learning curve of this specialty is long, so one of the first steps of training in this technique will be done on simulators like the one presented in this specification.

El adiestramiento sobre técnicas microquirúrgicas en las diversas especialidades no debe alcanzarse a base de errores cometidos en el paciente, por lo que de manera consecuente se debe iniciar en simuladores que permitan a los profesionales sanitarios la adquisición de la destreza requerida para posteriormente, aplicar dichas técnicas en animal de experimentación y posteriormente en la clínica humana. The training on microsurgical techniques in the various specialties should not be achieved based on errors made in the patient, so consequently it should be started in simulators that allow health professionals to acquire the skills required to subsequently apply these techniques in experimental animal and later in the human clinic.

Pues bien, los avances sufridos por el campo de la tecnología y su interacción con las ciencias médicas ha permitido el comienzo de la investigación y desarrollo de simuladores para el entrenamiento de diferentes especialistas. Una de las principales aplicaciones de estos avances es la creación de Simuladores Quirúrgicos entre los que se puede destacar por su interés los simuladores inorgánicos, que engloban dos categorías distintas: los simuladores de realidad virtual y los denominados simuladores sintéticos. Son sistemas muy útiles, ya que pueden ser utilizados para entrenamiento en general, y, también, para entrenamiento de habilidades específicas con ejercicios propios. Well, the advances suffered by the field of technology and its interaction with medical sciences have allowed the start of research and development of simulators for the training of different specialists. One of the main applications of these advances is the creation of Surgical Simulators, among which the inorganic simulators can be highlighted, which include two different categories: virtual reality simulators and so-called synthetic simulators. They are very useful systems, since they can be used for training in general, and also for training specific skills with their own exercises.

Los sistemas de realidad virtual aumentan cada día su importancia en el entrenamiento. Estos sistemas se utilizan mayoritariamente para el entrenamiento dentro de las especialidades de cirugía laparoscópica y endoscópica. A pesar de representar una categoría de gran utilidad, aún constituyen una categoría con poca accesibilidad pues su precio es muy alto. Virtual reality systems increase their importance in training every day. These systems are mostly used for training within the specialties of laparoscopic and endoscopic surgery. Despite representing a very useful category, they still constitute a category with little accessibility as their price is very high.

En cuanto a los simuladores sintéticos o físicos, están basados en dispositivos que recrean la realidad quirúrgica que se va a encontrar su usuario durante una intervención. Estos simuladores, en función de los avances aplicados en el desarrollo de los mismos y de los objetivos que éstos persiguen, se pueden agrupar en tres generaciones: As for synthetic or physical simulators, they are based on devices that recreate the surgical reality that your user will find during an intervention. These simulators, depending on the progress made in their development and the objectives they pursue, can be grouped into three generations:

1. one.

La primera generación: formada por los simuladores quirúrgicos que únicamente consideran la naturaleza geométrica de la anatomía humana. The first generation: formed by surgical simulators that only consider the geometric nature of human anatomy.

2. 2.

La segunda generación: que está constituida por aquellos que, además, permiten la interacción física con las estructuras anatómicas. The second generation: which is made up of those who also allow physical interaction with anatomical structures.

3. 3.

La tercera generación: que además de las características ya mencionadas de la segunda generación, tienen en cuenta la naturaleza funcional de los órganos. The third generation: that in addition to the aforementioned characteristics of the second generation, they take into account the functional nature of the organs.

Actualmente, la gran mayoría de la investigación y el desarrollo de simuladores sintéticos, se encuentra dentro de la segunda generación. Currently, the vast majority of research and development of synthetic simulators is within the second generation.

Ejemplo de simuladores de esta generación sería el protegido por la patente número WO 99/50808 que consiste en una estructura anatómica que comprende un bloque de espuma flexible y un segmento de hueso afectado por una patología determinada que está incrustado en un bloque y, en base al cual, se reproduce las sensaciones experimentadas durante una operación real. Otro ejemplo sería la patente número WO9942978, que es un sistema en tiempo real de simulación quirúrgica que incluye un entorno de cuerpo físico, un simulador anatómico y un simulador de instrumentos quirúrgicos. En el entorno del cuerpo físico se replica una parte del cuerpo humano, e incluye una capa de piel sintética, que permite la inserción de una herramienta quirúrgica a través de la misma en una ubicación arbitraria. An example of simulators of this generation would be the one protected by patent number WO 99/50808, which consists of an anatomical structure comprising a flexible foam block and a bone segment affected by a specific pathology that is embedded in a block and, based on to which, the sensations experienced during a real operation are reproduced. Another example would be patent number WO9942978, which is a real-time surgical simulation system that includes a physical body environment, an anatomical simulator and a surgical instrument simulator. In the environment of the physical body a part of the human body is replicated, and includes a layer of synthetic skin, which allows the insertion of a surgical tool through it in an arbitrary location.

Esta clase de simuladores de segunda generación han alcanzado un realismo bastante aceptable, aunque están limitados porque apenas permiten reducir el tiempo de entrenamiento con animales. Según diferentes estudios, se estima que una hora de entrenamiento en un simulador de segunda generación, solamente equivale a quince minutos de entrenamiento con un animal. This class of second-generation simulators has reached a fairly acceptable realism, although they are limited because they hardly allow the training time with animals to be reduced. According to different studies, it is estimated that one hour of training in a second generation simulator only equals fifteen minutes of training with an animal.

Con respecto al simulador descrito en el presente documento tienen la desventaja de replicar la naturaleza funcional de los órganos del cuerpo humano, aspecto si representado por dicho simulador. With respect to the simulator described herein, they have the disadvantage of replicating the functional nature of the organs of the human body, an aspect represented by said simulator.

Respecto a los simuladores quirúrgicos virtuales, cuanto más avanzados y más procedimientos quirúrgicos permiten entrenar son menos realistas. El principal problema de estos simuladores es que no permiten una interactividad en el tiempo real en que se simule el comportamiento biomecánico real de los tejidos. Normalmente, para conseguir interacción en tiempo real, se introducen simplificaciones en las ecuaciones que gobiernan la deformación de los tejidos traduciéndose en un comportamiento no realista de los tejidos presentes en el escenario virtual quirúrgico. Regarding virtual surgical simulators, the more advanced and more surgical procedures they allow to train, the less realistic. The main problem of these simulators is that they do not allow real-time interactivity in which the real biomechanical behavior of tissues is simulated. Normally, in order to achieve real-time interaction, simplifications are introduced in the equations that govern the deformation of the tissues resulting in an unrealistic behavior of the tissues present in the virtual surgical scenario.

En cambio, la invención que se presenta en esta descripción consiste en un simulador sintético no virtual, sencillo de manejar, que engloba las tres generaciones de simuladores quirúrgicos: por un lado los que consideran la naturaleza geométrica de la anatomía humana, los que permiten la interacción física con estructuras anatómicas y además, por otro lado, tiene en cuenta la naturaleza funcional de los órganos al recrear la circulación sanguínea dentro del tejido representado. Esto permitirá su futura aplicación en traumatología, concretamente en reimplantes digitales y de miembros, especialidad médica con necesidad y ausencia de un simulador, para su aplicación en formación e investigación. On the other hand, the invention presented in this description consists of a non-virtual, easy-to-use synthetic simulator, which encompasses the three generations of surgical simulators: on the one hand those that consider the geometric nature of the human anatomy, which allow the physical interaction with anatomical structures and also, on the other hand, takes into account the functional nature of the organs when recreating blood circulation within the represented tissue. This will allow its future application in traumatology, specifically in digital and member reimplants, medical specialty with need and absence of a simulator, for application in training and research.

VENTAJAS DE LA INVENCION ADVANTAGES OF THE INVENTION

Las ventajas de la presente invención se desprenden de esta memoria descriptiva, si bien a continuación citamos las más esenciales, a título meramente enunciativo y no limitativo: The advantages of the present invention follow from this descriptive report, although we will now mention the most essential ones, by way of example and not limitation:

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Es un sistema de entrenamiento integral, reproducible y útil para la docencia. It is a comprehensive, reproducible and useful training system for teaching.

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Es un simulador pequeño y ligero, fácilmente trasportable y manejable, pudiendo utilizarse en cualquier lugar. It is a small and lightweight simulator, easily transportable and manageable, and can be used anywhere.

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Los tubos donde se realizan los ejercicios de simulación son de material sintético y fácilmente intercambiables, con lo que no se desecha todo el simulador una vez acabado el ejercicio. De esta manera se reducen los costes en el proceso de aprendizaje. The tubes where the simulation exercises are performed are made of synthetic material and easily interchangeable, so that the entire simulator is not discarded once the exercise is finished. In this way the costs in the learning process are reduced.

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Como la invención incluye un aparato eyector de fluido, permite comprobar tanto la calidad de la sutura efectuada en el tubo que simula el vaso sanguíneo como su permeabilidad. As the invention includes a fluid ejector apparatus, it allows checking both the quality of the suture made in the tube that simulates the blood vessel and its permeability.

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Debido al diseño de este simulador, se pueden realizar las prácticas con una aplicación correcta de la ergonomía en microcirugía, ya que no hay ningún elemento que impida su buena aplicación. De esta manera se evita adquirir vicios incorrectos. Due to the design of this simulator, practices can be carried out with a correct application of ergonomics in microsurgery, since there is no element that prevents its good application. This avoids acquiring incorrect defects.

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Reduce la necesidad de utilizar animales de experimentación durante el aprendizaje y entrenamiento de técnicas quirúrgicas. Reduces the need to use experimental animals during learning and training of surgical techniques.

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A diferencia de otros simuladores, permite recrear de forma fidedigna la realidad quirúrgica con la que se va a encontrar el especialista, ya que al reproducir la circulación sanguínea, respeta la funcionalidad de los órganos contenidos en la parte de la anatomía representada por el simulador Unlike other simulators, it allows to reliably recreate the surgical reality with which the specialist is going to find, since when reproducing blood circulation, it respects the functionality of the organs contained in the part of the anatomy represented by the simulator

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Su fabricación industrial es muy sencilla y barata, con lo que se disminuyen los costes del aprendizaje. Its industrial manufacturing is very simple and cheap, which reduces learning costs.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN BRIEF EXPLANATION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de mejorar la calidad del aprendizaje en técnicas de reimplante a través de la técnica microquirúrgica, disminuir el tiempo necesario para dicho aprendizaje y reducir sus costes con respecto a otros métodos de entrenamiento no específicos de esta especialidad. The present invention has been developed in order to improve the quality of learning in reimplantation techniques through the microsurgical technique, reduce the time needed for said learning and reduce its costs with respect to other training methods not specific to this specialty.

Para la realización de las técnicas microquirúrgicas es necesaria una metodología y meticulosidad especial, ya que se está trabajando sobre estructuras de tamaño muy reducido, como el ojo, los dedos, los capilares del sistema circulatorio, etc. Por esto, dichas técnicas exigen que su ejecución se efectúe a través de la visión por microscopio utilizando unas herramientas e instrumentos mucho más pequeños y delicados que los utilizados en el resto de técnicas quirúrgicas convencionales. For the realization of microsurgical techniques, a special methodology and meticulousness is necessary, since work is being done on structures of very small size, such as the eye, fingers, capillaries of the circulatory system, etc. Therefore, these techniques require that their execution be carried out through microscopic vision using tools and instruments much smaller and more delicate than those used in the rest of conventional surgical techniques.

El simulador tiene la apariencia externa y peso reales de una mano humana y simula una amputación por cizallamiento en el dedo corazón a la altura de la metáfisis de la falange proximal. En dicha zona se pueden representar los vasos sanguíneos, nervios, tendones y, en definitiva, todos los tejidos involucrados en un traumatismo. En primer lugar, se encuentra la falange, la cual debe anclarse para una correcta fijación y, en segundo lugar, se encuentran las arterias y venas para anastomosar quirúrgicamente. En la cirugía concreta que se describe, debe entenderse anastomosar como la unión de los citados vasos sanguíneos mediante sutura en el orden correcto para la técnica quirúrgica. The simulator has the real external appearance and weight of a human hand and simulates a shear amputation in the middle finger at the height of the metaphysis of the proximal phalanx. In this area, blood vessels, nerves, tendons and, ultimately, all tissues involved in trauma can be represented. First, there is the phalanx, which must be anchored for proper fixation and, secondly, the arteries and veins are found to be surgically anastomosed. In the specific surgery described, it should be understood as anastomosing as the union of said blood vessels by suturing in the correct order for the surgical technique.

Además el simulador tiene la posibilidad de acoplarse a un mecanismo impulsor de fluido, el cual, inyectará líquido en su interior emulando la circulación sanguínea, de forma que se podrá comprobar tanto la estanqueidad como la calidad y permeabilidad de las distintas anastomosis. Al contar con un circuito cerrado en el interior de la mano representada, se aumenta el realismo del simulador al máximo, puesto que si hay algún fallo en las anastomosis arteriales, consecuentemente habrá fallo en las anastomosis venosas colaterales, con lo que el alumno deberá corroborar por el mismo, y con ayuda del instructor, qué tipo de error en la sutura se ha podido cometer para cada fallo en la permeabilidad. In addition, the simulator has the possibility of coupling to a fluid impeller mechanism, which will inject liquid inside it emulating the blood circulation, so that both the tightness and the quality and permeability of the different anastomoses can be checked. By having a closed circuit inside the hand represented, the realism of the simulator is increased to the maximum, since if there is any failure in arterial anastomoses, consequently there will be failure in collateral venous anastomosis, with which the student must corroborate by the same, and with the help of the instructor, what kind of error in the suture could be made for each failure in the permeability.

Por tanto, con la presente invención se pretende emular las lesiones y los traumas más habituales a los que se enfrentan los cirujanos en los hospitales, trabajando especialmente las técnicas de reimplantes y trasplantes de miembros. Therefore, with the present invention it is intended to emulate the most common injuries and traumas that surgeons face in hospitals, especially working with the techniques of reimplants and transplants of limbs.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria, como parte integrante de la misma, un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached hereto as an integral part thereof, in which with an illustrative and non-limiting the following has been represented:

La figura 1 muestra el Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía montado con todas sus piezas y dispuesto para ser utilizado. Figure 1 shows the Simulator for digital reimplant training in Microsurgery assembled with all its parts and arranged to be used.

La figura 2 muestra una vista frontal del simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía con el dedo artificial seccionado y sin el recipiente recolector. Figure 2 shows a front view of the simulator for digital reimplant training in Microsurgery with the artificial finger sectioned and without the collecting container.

La figura 3 muestra un corte transversal de la mano y del dedo artificial seccionado de forma que puede observarse la disposición del circuito que simula el sistema arterio-venoso en el interior en el interior de los mismos. Figure 3 shows a cross-section of the hand and the artificial finger sectioned so that the arrangement of the circuit that simulates the arterio-venous system can be observed inside the interior thereof.

La figura 4 muestra un despiece de las diferentes partes del circuito contenido en el interior de la mano y del dedo artificial seccionado. Figure 4 shows an exploded view of the different parts of the circuit contained inside the hand and the artificial finger sectioned.

La figura 5 muestra el mismo circuito que representa al sistema arterio-venoso montado para permitir que el fluido lo recorra simulando la circulación sanguínea. Figure 5 shows the same circuit that represents the arterio-venous system mounted to allow the fluid to travel through it simulating blood circulation.

La figura 6 muestra diferentes partes a escala que forman la estructura del circuito. Figure 6 shows different parts to scale that form the structure of the circuit.

La figura 7 muestra diferentes vistas del recipiente recolector que contendrá el fluido asemejado a la sangre y el mecanismo impulsor que lo eyectará por el circuito de tubos. Figure 7 shows different views of the collection vessel that will contain the blood-like fluid and the drive mechanism that will eject it through the tube circuit.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

La presente invención consiste en un Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que representa una mano humana, preferiblemente moldeada en silicona, la cual ha sufrido un traumatismo por cizallamiento en el dedo corazón, con el resultado de amputación de dicho dedo. Para practicar los ejercicios de entrenamiento en este simulador hay que tener en cuenta que deberán realizarse a través de visión por microscopio. The present invention consists of a simulator for digital reimplant training in microsurgery that represents a human hand, preferably molded in silicone, which has suffered a trauma by shearing in the middle finger, with the result of amputation of said finger. To practice the training exercises in this simulator, it must be taken into account that they must be done through microscope vision.

El simulador tiene un cilindro soporte (12) en su interior que representa la falange. Este cilindro está fracturado en dos partes, una está en la mano (1) y otra en el dedo artificial (2) que simula la amputación del dígito. Ambas, pueden unirse mediante un conector macho (5) y otro hembra (6). The simulator has a support cylinder (12) inside that represents the phalanx. This cylinder is fractured into two parts, one is in the hand (1) and another in the artificial finger (2) that simulates the amputation of the digit. Both can be joined by a male connector (5) and another female (6).

Además, el simulador consta de un circuito de tubos (4) que, recreando las arterias y las venas, discurre por el interior de la mano (1) y el dedo artificial (2) a reimplantar, y que está formado por un conjunto de tubos (9). En el inicio del circuito (4) que está en la mano (1), se acoplarán mediante un soporte (11), varias agujas retrobulbares In addition, the simulator consists of a circuit of tubes (4) that, recreating the arteries and veins, runs through the inside of the hand (1) and the artificial finger (2) to be reimplanted, and which is formed by a set of tubes (9). At the beginning of the circuit (4) that is in the hand (1), several retrobulbar needles will be coupled by means of a support (11)

(10) remodeladas en sus puntas para eliminarle el filo cortante, en las cuales, a su vez, se insertarán los tubos (9) que recorrerán el interior de la mano (1) hasta varias cánulas metálicas (7) situadas en el conector macho (5) para facilitar la práctica de los ejercicios de reimplante. (10) remodeled at their tips to eliminate the cutting edge, in which, in turn, the tubes (9) that will travel inside the hand (1) to several metal cannulas (7) located in the male connector will be inserted (5) to facilitate the practice of reimplantation exercises.

Por otra parte, dentro del dedo artificial (2) a reimplantar, hay dos tubos plásticos (9) que unen varias cánulas metálicas (7) iguales a las existentes en la mano (1) y situadas en el conector hembra (6). Las cánulas metálicas (7) de la mano (1) y del dedo artificial (2) estarán unidas por unos conductos a suturar (8) de látex o material similar que estarán divididos mientras el dedo artificial (2) permanezca amputado y estarán unidos una vez finalizado el ejercicio de reimplante de manera que el circuito de tubos (4) quedará cerrado permitiendo la circulación de fluidos. On the other hand, within the artificial finger (2) to be reimplanted, there are two plastic tubes (9) that join several metal cannulas (7) equal to those existing in the hand (1) and located in the female connector (6). The metal cannulas (7) of the hand (1) and the artificial finger (2) will be joined by ducts to be sutured (8) of latex or similar material that will be divided while the artificial finger (2) remains amputated and will be attached Once the reimplantation exercise is finished so that the tube circuit (4) will be closed allowing the circulation of fluids.

Toda la red o circuito de tubos (4) está recubierto por un material preferiblemente de silicona, con una textura similar a la del músculo vivo. Este recubrimiento cubrirá toda la red, dejando ver tan solo los extremos de las cánulas metálicas (7) y los conductos de sutura (8), para simular las condiciones reales en un reimplante. El conjunto final compuesto por el circuito de tubos (4) y el recubrimiento preferiblemente de silicona tendrán una forma inequívoca de mano, que, asimismo, tendrá el peso y la textura de esta parte del cuerpo humano. The entire network or circuit of tubes (4) is covered by a material preferably of silicone, with a texture similar to that of the living muscle. This coating will cover the entire network, revealing only the ends of the metal cannulas (7) and the suture ducts (8), to simulate the real conditions in a reimplant. The final assembly consisting of the circuit of tubes (4) and preferably silicone coating will have an unambiguous hand shape, which will also have the weight and texture of this part of the human body.

Por el interior del circuito (4) fluye un líquido asemejado a la sangre para representar la circulación sanguínea. De esta forma, el circuito (4) está regulado convenientemente mediante un sistema de llaves, para que tan solo haya una zona de entrada y una zona de desemboque del líquido. Los tubos de entrada (13) se conectan a un mecanismo impulsor (16), y los tubos de desemboque (14) se conectan a un recipiente recolector (3). Así, cuando el circuito de tubos (4) está cerrado y el dedo artificial (2) reimplantado, el mecanismo impulsor (16) puede eyectar el fluido por su interior para acabar desembocando en el recipiente recolector (3), e iniciar de nuevo la acción. Esta recreación del Inside the circuit (4) flows a liquid similar to the blood to represent the blood circulation. In this way, the circuit (4) is conveniently regulated by a key system, so that there is only one inlet zone and one liquid outlet zone. The inlet tubes (13) are connected to a drive mechanism (16), and the outflow tubes (14) are connected to a collection container (3). Thus, when the tube circuit (4) is closed and the artificial finger (2) reimplanted, the impeller (16) can eject the fluid inside to end up flowing into the collection container (3), and start again the action. This recreation of

5 sistema arterio-venoso englobará la mayor parte de la zona metacarpiana. 5 arterio-venous system will encompass most of the metacarpal area.

De esta forma, la red o circuito que recrea el sistema arterio-venoso sigue la siguiente composición: mecanismo impulsor (16), tubos de entrada (13), llave de desdoblamiento, soporte (11), agujas retrobulbares (10) tubos (9) representando arterias, en el extremo opuesto de cada uno hay una cánula metálica (7) y un conducto a suturar (8); al otro lado del circuito (4), en el interior del dedo artificial (2) a reimplantar, hay varias cánulas metálicas (7) en igual In this way, the network or circuit that recreates the arteriovenous system follows the following composition: drive (16), inlet tubes (13), unfolding key, support (11), retrobulbar needles (10) tubes (9) ) representing arteries, at the opposite end of each there is a metal cannula (7) and a conduit to be sutured (8); on the other side of the circuit (4), inside the artificial finger (2) to be reimplanted, there are several metal cannulas (7) in the same

10 número a las de la mano unidas por los conductos a suturar (8), los dos tubos (9) que representan a las venas, agujas retrobulbares (10), una llave de desdoblamiento y por último los tubos de desemboque (14). 10 number to those of the hand joined by the ducts to be sutured (8), the two tubes (9) representing the veins, retrobulbar needles (10), a splitting key and finally the drain tubes (14).

Por último, la composición del simulador se completa con un recipiente recolector (3), un mecanismo de impulsión y un fluido que emulará la sangre. El mecanismo impulsor (16) puede ser una bomba continua y estará contenido en el recipiente (3), junto con el fluido, eyectando el mismo por el circuito de tubos (4) al que está conectado, de manera 15 que se simula la circulación de la sangre por las venas y las arterias. Así, una vez que el fluido sale por el desagüe Finally, the simulator composition is completed with a collection vessel (3), a drive mechanism and a fluid that will emulate the blood. The driving mechanism (16) can be a continuous pump and will be contained in the container (3), together with the fluid, ejecting it through the tube circuit (4) to which it is connected, so that circulation is simulated of blood through veins and arteries. Thus, once the fluid flows out the drain

(15) al interior del recipiente (3) es tomado por el mecanismo impulsor (16) y eyectado de nuevo al circuito (4). (15) inside the container (3) is taken by the drive mechanism (16) and ejected back to the circuit (4).

Cuando el simulador esté listo para su uso, se practicarán los ejercicios de reimplante, con el mismo material utilizado en la clínica humana, según la técnica microquirúrgica. Esto permitirá comprobar la efectividad y destreza del usuario en la realización de cada uno de los ejercicios propuestos. When the simulator is ready for use, reimplantation exercises will be performed, with the same material used in the human clinic, according to the microsurgical technique. This will allow checking the effectiveness and skill of the user in performing each of the proposed exercises.

Claims (5)

REIVINDICACIONES 1. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que comprende una mano humana artificial 1. Simulator for digital reimplant training in microsurgery comprising an artificial human hand (1) la cual ha sufrido la amputación de un dedo, el dedo artificial (2) amputado, y un recipiente recolector (3), caracterizado por tener en su interior un cilindro soporte (12) que representa los huesos del dedo y que está fracturado en dos partes, que pueden unirse al tener una parte, la correspondiente a la mano (1), un conector macho (5) y la otra, la correspondiente al dedo artificial (2), un conector hembra (6). (1) which has undergone the amputation of a finger, the artificial finger (2) amputated, and a collecting container (3), characterized by having inside a support cylinder (12) representing the bones of the finger and which is fractured into two parts, which can be joined by having one part, the one corresponding to the hand (1), a male connector (5) and the other, the one corresponding to the artificial finger (2), a female connector (6).

2. 2.

Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 1, caracterizado porque por el interior de la mano (1) y el dedo artificial (2) discurre un circuito de tubos (4) formado por un conjunto de tubos (9) conectados a un mecanismo impulsor (16) situado en el recipiente recolector (3) desde donde eyecta un fluido a través del mismo, recreando la circulación sanguínea. Simulator for digital reimplant training in Microsurgery according to claim 1, characterized in that a circuit of tubes (4) formed by a set of tubes (9) connected to the inside of the hand (1) and the artificial finger (2) runs a driving mechanism (16) located in the collection vessel (3) from which a fluid is ejected through it, recreating the blood circulation.

3. 3.

Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 2, caracterizado porque el circuito de tubos (4) inicia en unos tubos de entrada (13) conectados a un soporte (11) con agujas retrobulbares (10) que se acoplan a su vez, a los tubos (9) que recorren el interior de la mano (1) hasta unas cánulas metálicas (7) unidas por los conductos a suturar (8) a otros tubos plásticos (9) en el interior del dedo artificial (2) para en el sentido contrario terminar el circuito (4) en unos tubos de desemboque (14) Simulator for digital reimplant training in Microsurgery according to claim 2, characterized in that the tube circuit (4) starts in inlet tubes (13) connected to a support (11) with retrobulbar needles (10) that are coupled in turn , to the tubes (9) that run inside the hand (1) to metal cannulas (7) joined by the ducts to be sutured (8) to other plastic tubes (9) inside the artificial finger (2) to in the opposite direction, terminate the circuit (4) in a discharge pipe (14)

4. Four.

Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 2, caracterizado porque las cánulas metálicas (7) de la mano (1) y del dedo artificial (2) están unidas por unos conductos a suturar (8), que estarán divididos mientras el dedo artificial (2) permanezca amputado y que a través de los ejercicios de reimplante se suturarán, de manera que una vez finalizado el ejercicio, el circuito de tubos (4) quedará cerrado permitiendo la circulación del fluido correctamente. Simulator for digital reimplant training in Microsurgery according to claim 2, characterized in that the metal cannulas (7) of the hand (1) and the artificial finger (2) are joined by suturing ducts (8), which will be divided while the artificial finger (2) remains amputated and that through the reimplantation exercises will be sutured, so that once the exercise is finished, the tube circuit (4) will be closed allowing the circulation of the fluid correctly.

5. 5.

Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que comprende un recipiente recolector, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho recipiente recolector (3) contiene un fluido similar a la sangre que es impulsado por el circuito de tubos (4) a través de unos tubos de entrada (13) para acabar desembocando a través de los tubos de desemboque (14) en un desagüe (15) situado en el mismo recipiente recolector (3) desde donde se podrá repetir la acción. Simulator for digital reimplant training in Microsurgery comprising a collection vessel, according to claim 1, characterized in that said collection vessel (3) contains a blood-like fluid that is driven by the tube circuit (4) through tubes inlet (13) to end up flowing through the drain pipes (14) into a drain (15) located in the same collection container (3) from which the action can be repeated.