ES1075680U - Automatic machine for fruit collection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Abstract

Automatic machine for harvesting fruit, which is constituted from a frame or rolling general structure with wheels established inferiorly, characterized in that said frame presents both its sides and upper bridge telescopically and adaptable to the width and height of the trees or plants whose fruit is intended to be collected; it being provided that one of the sides includes a control station for a machine operator, while on the opposite side there is provided a drive motor for the translation system; counting also between the sides of the frame with articulated arms that support a canvas capable of folding and unfolding according to the folding and unfolding of said articulated arms, canvas that opens into a channel or conduit for collecting the fruits from which they are sent by means of an auger to a place of loading or storage, also counting in one of the articulated arms with a vibrator adaptable to the trunk of the tree for the vibration of this and fall of the fruits to be collected on the corresponding canvas in deployed arrangement. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

MÁQUINA AUTOMÁTICA PARA LA RECOLECCIÓN DE FRUTOS AUTOMATIC MACHINE FOR THE COLLECTION OF FRUITS

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a una máquina automática para la recolección de frutos, cuya evidente finalidad es la de llevar a cabo la recogida de determinados tipos de productos frutícolas y a la vez transferirles hasta una posición de carga o de almacenamiento para los mismos. The present invention relates to an automatic machine for the collection of fruits, whose obvious purpose is to carry out the collection of certain types of fruit products and at the same time transfer them to a loading or storage position for them.

El objeto de la invención es conseguir una automatización en la recolección de frutos y un funcionamiento autónomo de la máquina, pudiendo ser ésta manejada a distancia mediante GPS. The object of the invention is to achieve an automation in the collection of fruits and an autonomous operation of the machine, which can be managed remotely by GPS.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Como es sabido, determinados tipos de frutos se recolectan a veces de forma manual o bien con herramientas manuales e incluso automática, de manera que en el caso de tratarse de herramientas manuales, el tiempo de recogida se prolonga notablemente, con posibilidad de pérdidas en el caso de llevarse a cabo la recolección en tiempo de lluvia o frío, mientras que cuando se utilizan máquinas o dispositivos automáticos, éstos son complejos estructuralmente y requieren siempre de manipuladores tanto para dirigir la propia máquina como para llevar a cabo la traslación de los frutos recogidos hasta un lugar de carga o almacenamiento. As is known, certain types of fruits are sometimes collected manually or with manual tools and even automatically, so that in the case of hand tools, the collection time is prolonged significantly, with the possibility of losses in the If the harvesting is carried out in rainy or cold weather, while when automatic machines or devices are used, these are structurally complex and always require manipulators both to direct the machine itself and to carry out the translation of the collected fruits to a place of loading or storage.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

5 La máquina que se preconiza ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz, ya que es una máquina que independientemente de que pueda ser manipulada de forma manual, presenta la particularidad de que su manipulación se realizará preferentemente de forma autónoma mediante un 5 The recommended machine has been designed to solve the problem described above, based on a simple but effective solution, since it is a machine that regardless of whether it can be manipulated manually, has the peculiarity that its handling will be carried out preferably autonomously by means of a

10 control con GPS. 10 control with GPS.

Mas concretamente la máquina de la invención se constituye a partir de una estructura o bastidor con un contorno preferentemente rectangular y con una altura apropiada de acuerdo a la altura o tamaño de los More specifically, the machine of the invention is constituted from a structure or frame with a preferably rectangular contour and with an appropriate height according to the height or size of the

15 árboles o plantas cuyos frutos se pretenden recolectar, por lo que los puntales laterales del propio bastidor o estructura son telescópicos para variar la altura en mayor o menor medida y adaptarse así a la altura de los árboles o plantas. 15 trees or plants whose fruits are intended to be collected, so the lateral struts of the frame or structure itself are telescopic to vary the height to a greater or lesser extent and thus adapt to the height of the trees or plants.

20 En dicho bastidor están establecidos un puesto de mando, así como un motor para el accionamiento del sistema motriz y con ello permitir desplazarse a la máquina sin ningún tipo de problema, pudiendo subir pendientes y desniveles y presentando tracción a las cuatro ruedas, ya que el bastidor o estructura general presenta una rueda en cada uno de los extremos 20 In said frame a command post is established, as well as a motor for the drive of the drive system and thus allow to move to the machine without any problem, being able to climb slopes and unevenness and presenting four-wheel drive, since the frame or general structure has a wheel at each end

25 inferiores de la estructura rectangular que establece dicho bastidor, con la particularidad de que las ruedas pueden girar en todos sus sentidos mediante un sistema hidráulico, pudiendo bloquear a su antojo cualquiera de las mismas, dando mas versatilidad a la propia máquina. 25 lower of the rectangular structure that establishes said frame, with the particularity that the wheels can rotate in all their senses by means of a hydraulic system, being able to block any of them at will, giving more versatility to the machine itself.

30 Todos los movimientos se realizarán automáticamente mediante autómata programable, incluidos los de telescopicidad del bastidor 30 All movements will be carried out automatically by means of a programmable automaton, including those of telescopicity of the frame

o estructura original, que puede llevarse a cabo mediante medios hidráulicos or original structure, which can be carried out by hydraulic means

o motorizados. or motorized

5 En cuanto al puesto de mando establecido en uno de los laterales de dicho bastidor, permitirá utilizar la máquina como un vehículo guiado por un joystick y asiento para operario, disponiendo también de una pantalla táctil para su manejo, lo cual permite llevar a cabo una manipulación o accionamiento de la máquina de tres formas diferentes, una 5 As for the command post established on one of the sides of said frame, it will allow the machine to be used as a vehicle guided by a joystick and operator's seat, also having a touch screen for its operation, which allows carrying out a manipulation or operation of the machine in three different ways, a

10 manual y que se maneja mediante joystick y pantalla táctil, realizando todos los movimientos por el operario que se sienta en el puesto de mando referido. Una segunda forma de manipulación y trabajo de la máquina es semi-automática, situando la máquina manualmente sobre el árbol o planta y realizando el ciclo de recolección, mientras que el tercer tipo de 10 manual and operated by joystick and touch screen, performing all movements by the operator sitting at the command post referred to. A second form of manipulation and work of the machine is semi-automatic, placing the machine manually on the tree or plant and performing the collection cycle, while the third type of

15 manipulación de la máquina es totalmente automática realizando los procesos a distancia mediante GPS. 15 machine manipulation is fully automatic by performing remote processes using GPS.

La máquina además dispondrá de medios para llevar a cabo tratamiento de las plantas, para que mediante impulsión y pulverización se 20 apliquen productos químicos que permiten el tratado de los árboles o The machine will also have means to carry out treatment of the plants, so that by means of impulsion and spraying, chemicals that allow the treatment of the trees or

plantas. plants.

La máquina incluye además lateralmente y por el interior del bastidor unos brazos articulados a los que está relacionada una lona que 25 dependiendo del plegado o desplegado de dichos brazos, se lleva a cabo la recogida de la lona o el desplegado de la misma, en este último caso para recepcionar los frutos que caigan del árbol, caída que se producirá por vibración del tronco de dicho árbol, mediante un vibrador relacionado con uno de los conjuntos de brazos articulados situados por la parte interna de The machine also includes laterally and inside the frame articulated arms to which a canvas is related which, depending on the folding or unfolding of said arms, is carried out the collection of the canvas or its unfolding, in this last case to receive the fruits that fall from the tree, fall that will be produced by vibration of the trunk of said tree, by means of a vibrator related to one of the sets of articulated arms located by the internal part of

30 uno de los laterales del bastidor de la propia máquina. 30 one of the sides of the frame of the machine itself.

5 5

Cuando se lleva a cabo el plegado de los brazos articulados y por lo tanto de la lona, una vez recogidos los frutos, éstos acceden directamente hacia un canal desde el cual son recogidos por un sinfín que los eleva hasta una posición de carga o almacenamiento de los frutos. When the folding of the articulated arms and therefore of the canvas is carried out, once the fruits are collected, they directly access to a channel from which they are collected by an endless number that elevates them to a loading or storage position of the fruits.

10 15 10 15

Destacar el hecho de que dependiendo del tipo de fruto a recoger, el sistema de vibración podrá ser mediante sacudidas o mediante cepillos giratorios móviles. También cabe decir que el sistema de desplazamiento, en lugar de estar constituido por cuatro ruedas puede estar materializado por cadenas, siempre accionado dicho sistema por un motor eléctrico o motor de combustible, el cual puede encenderse también mediante manipulado a distancia. Highlight the fact that depending on the type of fruit to be picked, the vibration system can be by shaking or by means of mobile rotating brushes. It can also be said that the displacement system, instead of being constituted by four wheels, can be materialized by chains, said system always being driven by an electric motor or fuel engine, which can also be ignited by remote manipulation.

20 twenty

La máquina así constituida puede incorporar un sistema de video vigilancia que permite la visualización en tiempo real del estado del árbol o planta, de manera que cualquier trabajo u operación que se realice por la máquina puede controlarse a través de una centralita que se puede manejar desde cualquier parte, por lo que resultará autónoma en todo momento. The machine thus constituted can incorporate a video surveillance system that allows real-time visualization of the state of the tree or plant, so that any work or operation carried out by the machine can be controlled through a switchboard that can be operated from anywhere, so it will be autonomous at all times.

25 30 25 30

Es evidente que mediante la máquina de la invención se consigue una total automatización en el proceso de recolección, poda, tratamiento, visualización de árboles o plantas a distancia, por medio de GPS y sistemas asociados a la misma, resultando una máquina totalmente autónoma y en la que se pueden incorporar distintos medios para realizar el proceso completo de crecimiento, recolección, tratamiento y riego de árboles y plantas, así como control de los mismos por medio de video vigilancia. It is evident that by means of the machine of the invention a total automation is achieved in the process of remote collection, pruning, treatment, visualization of trees or plants, by means of GPS and associated systems, resulting in a totally autonomous machine and in which can incorporate different means to carry out the complete process of growth, collection, treatment and irrigation of trees and plants, as well as their control through video surveillance.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

5 10 5 10

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un único dibujo en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that will then be made and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a single drawing is attached as an integral part of said description. where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

15 fifteen

La figura única mostrada en la hoja de planos corresponde a una vista esquemática en alzado de la máquina objeto de la invención en la que se dejan ver todas las partes y componentes fundamentales de la misma. The unique figure shown on the plan sheet corresponds to a schematic elevation view of the machine object of the invention in which all the fundamental parts and components thereof are shown.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

20 25 20 25

Como se puede ver en la figura referida, la máquina de la invención se constituye a partir de una estructura o bastidor (1) que define una configuración rectangular cuya altura es variable en virtud de que los laterales de dicho bastidor (1) son telescópicos, permitiendo así adaptarse a distintas alturas de los árboles, e incluso los puentes superiores también serán telescópicos y así adaptarse a distintas anchuras de los propios árboles. Es decir que el bastidor (1) es extensible a voluntad tanto en sentido vertical como en sentido horizontal y así poderse adaptar siempre a las necesidades de la plantación, es decir a la amplitud en anchura y en altura de los árboles. As can be seen in the aforementioned figure, the machine of the invention is constituted from a structure or frame (1) that defines a rectangular configuration whose height is variable because the sides of said frame (1) are telescopic, thus allowing to adapt to different heights of the trees, and even the upper bridges will also be telescopic and thus adapt to different widths of the trees themselves. In other words, the frame (1) is extendable at will both vertically and horizontally and thus always be able to adapt to the needs of the plantation, that is to say the breadth in width and height of the trees.

30 30

Dicho bastidor (1), en su configuración rectangular, incluye en cada una de sus esquinas e inferiormente una rueda (2) como medio de Said frame (1), in its rectangular configuration, includes in each of its corners and inferiorly a wheel (2) as a means of

desplazamiento de la propia máquina, incluyendo en uno de sus laterales un puesto de control (3) para un operario o conductor que llevaría a cabo el manejo de la máquina en caso de no utilizar el sistema automático, mientras que en el lateral opuesto se ha previsto un motor (4) de accionamiento del displacement of the machine itself, including on one of its sides a control post (3) for an operator or driver who would carry out the operation of the machine in case of not using the automatic system, while on the opposite side it has been provided a motor (4) for driving the

5 sistema de traslación, dotando de tracción a las cuatro ruedas para permitir la subida, bajada por pendientes y desplazamiento por cualquier superficie. 5 translation system, providing four-wheel drive to allow the ascent, descent on slopes and movement on any surface.

Lateralmente y en correspondencia con la parte interna de los laterales del bastidor (1) se han previsto unos brazos articulados (5) que 10 soportan una lona (6) receptora de los frutos a recolectar, de manera tal que esos brazos (5) pueden plegarse y desplegarse y con ello llevar a cabo el plegado y desplegado de la lona (6), de manera que en la posición de extensibilidad o de desplegado de ésta ocupará prácticamente toda la anchura comprendida entre los lados del bastidor (1) y por lo tanto toda la 15 amplitud del árbol que se sitúe bajo la estructura de dicho bastidor (1), permitiendo que las frutas caigan y sean recogidas por dicha lona (6), previa vibración por medio de un vibrador (7) vinculado a uno de los brazos articulados (5), vibrador que dependiendo del tipo de fruto a recolectar, podrá basarse en un accionamiento por sacudidas, o bien basarse en cepillos Laterally and in correspondence with the internal part of the sides of the frame (1) articulated arms (5) are provided that support a canvas (6) receiving the fruits to be collected, so that those arms (5) can fold and unfold and thereby carry out the folding and unfolding of the canvas (6), so that in the position of extensibility or unfolding of the canvas it will occupy practically the entire width between the sides of the frame (1) and therefore both the entire width of the tree that is located under the structure of said frame (1), allowing the fruits to fall and be picked up by said canvas (6), prior vibration by means of a vibrator (7) linked to one of the articulated arms (5), vibrator that depending on the type of fruit to be harvested, can be based on a shake drive, or based on brushes

20 giratorios móviles. 20 mobile swivel.

En cualquier caso, cuando se crea conveniente de acuerdo con la cantidad de producto recogido por la lona (6) se llevará a cabo el plegado de los brazos (5) y por lo tanto el plegado de la lona (6), haciendo que los In any case, when it is deemed convenient according to the amount of product collected by the canvas (6), the folding of the arms (5) will be carried out and therefore the folding of the canvas (6), causing the

25 frutos sean recogidos en un conducto o canalización (8) desde la cual y mediante un sinfín (9) dichos frutos son transferidos, en este caso elevados, hasta una posición de carga o almacenamiento, es decir para depositarlos en contenedores, en cajas, en el cajón de un camión directamente, etc. 25 fruits are collected in a conduit or pipe (8) from which and by means of an endless number (9) these fruits are transferred, in this case elevated, to a loading or storage position, that is to say to deposit them in containers, in boxes, in the drawer of a truck directly, etc.

Claims (1)

REIVINDICACIONES

1ª.- Máquina automática para recolección de frutos, que 1st.- Automatic fruit harvesting machine, which

constituyéndose a partir de un bastidor o estructura general rodante con constituting from a rolling frame or general structure with

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ruedas establecidas inferiormente, se caracteriza porque dicho bastidor wheels set inferiorly, is characterized in that said frame

presenta tanto sus laterales como puente superior de forma telescópica y it presents both its sides and upper bridge telescopically and

adaptable a la anchura y altura de los árboles o plantas cuyo fruto se adaptable to the width and height of trees or plants whose fruit is

pretende recolectar; habiéndose previsto que en uno de los laterales se intends to collect; having foreseen that on one of the sides you

incluya un puesto de mando para un operario de manipulación de la include a command post for an operator handling the

10 10

máquina, mientras que en el lateral opuesto se ha previsto un motor de machine, while on the opposite side an engine of

accionamiento del sistema de traslación; contando además entre los laterales drive of the translation system; also counting between the sides

del bastidor con unos brazos articulados que soportan una lona capacitada de of the frame with articulated arms that support a trained canvas of

plegarse y desplegarse de acuerdo con el plegado y desplegado de dichos fold and unfold according to the folding and unfolding of said

brazos articulados, lona que desemboca en un canal o conducto de recogida articulated arms, canvas that flows into a collection channel or duct

15 fifteen

de los frutos desde el cual son enviados mediante un sinfín hasta un lugar de of the fruits from which they are sent by means of endless to a place of

carga o almacenamiento, contando además en uno de los brazos articulados loading or storage, also counting in one of the articulated arms

con un vibrador adaptable al tronco del árbol para la vibración de éste y with a vibrator adaptable to the trunk of the tree for its vibration and

caída de los frutos a recoger sobre la correspondiente lona en disposición fall of the fruits to be collected on the corresponding disposable canvas

desplegada. deployed

20 twenty

2ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según 2nd.- Automatic fruit harvesting machine, according to

reivindicación 1, caracterizada porque se incluyen medios de accionamiento claim 1, characterized in that drive means are included

automático de la máquina, tanto en su desplazamiento como en la automatic machine, both in its displacement and in the

operatividad de sus componentes, accionados a distancia mediante GPS, operability of its components, remotely operated by GPS,

25 25

estableciendo un funcionamiento autónomo de la propia máquina. establishing autonomous operation of the machine itself.

3ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según 3rd.- Automatic fruit harvesting machine, according to

reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la telescopicidad de los previous claims, characterized in that the telescopicity of the

laterales y puente superior del bastidor general, se acciona mediante medios lateral and upper bridge of the general frame, is operated by means

30 30

hidráulicos y/o motorizados. Hydraulic and / or motorized.

4ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en correspondencia con el puesto de mando para el operario, se incluye una pantalla táctil asociada a un 4th.- Automatic fruit harvesting machine, according to previous claims, characterized in that, in correspondence with the command post for the operator, a touch screen associated with a 5 sistema de video vigilancia que posibilita la visualización en tiempo real del estado de los árboles. 5 video surveillance system that allows real-time visualization of tree status. 5ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye medios de 10 aplicación de productos químicos e incluso poda de los propios árboles. 5th.- Automatic fruit harvesting machine, according to previous claims, characterized in that it includes means for applying chemical products and even pruning the trees themselves.