ES1066675U - Dispositivo para la digitalizacion y autenticacion automaticas de documentos. - Google Patents
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Abstract
1. Dispositivo para la digitalización y autenticación automáticas de documentos, donde dicho dispositivo comprende: - una superficie de lectura (8) para la colocación de un documento, comprendiendo un plano de soporte transparente a la luz; - un sensor de imagen (2) adaptado para capturar una imagen de dicho documento; - una óptica (1) que proyecta dicha imagen sobre el sensor; - un camino óptico (9) que se extiende entre dicha superficie de lectura (8) y dicho sensor (2), comprendiendo dicho camino óptico un sistema de espejos de primera superficie con al menos dos espejos; - un sistema de iluminación (5) con al menos una primera fuente de luz (14) apta para emitir luz en el espectro no visible por el ojo humano; caracterizado porque dicha óptica (1) está ubicada por debajo de uno de dichos espejos en una zona lateral exterior a la vertical de dicha superficie de lectura (8) y porque dicho sistema de iluminación (5) y dicho sensor (2) se encuentran ubicados en unas zonas diferenciadas deldispositivo predeterminadas y seleccionadas para que la luz emitida por dicha fuente de luz (14) no incida directamente en el campo de captación de dicho sensor (2), evitando así los brillos y reflejos indeseados.
Description
Dispositivo para la digitalización y
autenticación automáticas de documentos.
La invención se refiere a un dispositivo para la
digitalización y autenticación automáticas de documentos
semi-estructurados de contenidos heterogéneos
asociado a un sistema apto para extraer la información que
contienen. Los documentos pueden ser documentos de identidad,
billetes, cheques, tarjetas de visita, formularios, etc. y pueden
tener campos textuales pero también campos no textuales. La
invención también se refiere a un dispositivo para la detección y
el análisis de las medidas de seguridad presentes en dichos
documentos, para autenticarlos determinando si son válidos,
falsificaciones o han sido manipulados.
La identificación personal mediante exhibición
de documentos acreditativos cada vez se hace necesaria en un mayor
número de lugares y establecimientos: hoteles, casinos,
aeropuertos, etc. Además de esta identificación obligatoria,
también es frecuente que la información relativa al usuario, como
nombre, dirección, etc., sea guardada en una base de datos o sea
cotejada con esta base de datos. En ocasiones además existe la
obligación o necesidad de verificar la autenticidad del documento
que está presentando un usuario.
En relación a este problema, cada vez están
apareciendo documentos más seguros que presentan nuevas medidas de
seguridad. Algunas de ellas son tintas de seguridad que aparecen al
ser iluminadas con fuentes de luz de diferentes longitudes de onda
(IR o UV por ejemplo), hologramas, tintas que cambian de color
según el ángulo de observación, microtextos, etc. Además se agregan
medidas como bandas magnéticas, etiquetas de radio frecuencia, chips
inteligentes, etc.
El incremento de estas medidas de seguridad, del
número de documentos y de la necesidad de identificación, hace
necesario el uso de dispositivos que permitan leer de forma
automática y rápida los datos del documento, así como analizarlo
para asegurar su autenticidad.
Los diferentes tipos de documentos comparten
características comunes, tanto en lo que se refiere a su contenido
de información textual como en sus marcas de autentificación. Así
por ejemplo, tanto los billetes como los documentos de identidad
comparten la presencia de patrones visibles bajo la luz
ultravioleta y texto en diferentes formas: números de serie, números
de identificación, nombre,... Es por ese motivo que un sistema de
lectura y validación de documentos puede utilizarse para extraer la
información de múltiples tipos de documentos y analizar su
autenticidad.
El dispositivo más común para la adquisición de
la imagen de un documento ha sido hasta la actualidad el escáner.
En un escáner se consigue la imagen mediante un barrido, mecánico
en muchos casos, de un sensor 1D a lo largo del documento. La
desventaja principal de este tipo de proceso es la velocidad de
transferencia de la información y el desgaste mecánico de los
componentes del dispositivo que hace que éste tenga una vida
limitada.
Considerando sólo en los sistemas lectores de
documentos de identidad, se pueden dividir en dos grandes grupos:
i) los que leen sólo los caracteres de la codificación ICAO; ii)
los que adquieren una imagen completa del documento. La invención
propuesta se englobaría en el segundo grupo. Con la imagen completa
del documento se pueden abordar lecturas más complejas y completas
de toda la información contenida en él. Además de poder validar y
adquirir los diferentes elementos que se encuentren dentro de la
imagen y que no conlleven una lectura propiamente dicha: fotos,
firmas o elementos de seguridad distintivos del tipo de
documento.
En este sentido algunos lectores de documentos
de identidad complementan la lectura de los campos de texto con
diferentes tipos de iluminación, con el fin de analizar diferentes
elementos de seguridad que contienen los documentos. En estos
lectores más completos se engloba la invención que aquí se
describe.
El dispositivo propuesto comprende una
superficie de lectura, es decir, un plano de soporte transparente
que permita la lectura del documento depositado encima; un sensor
de imagen adaptado para capturar la imagen de dicho documento; una
óptica que proyecta dicha imagen al sensor; un filtro UV que corta
longitudes de onda no deseadas; un camino óptico extendido entre
dicha superficie de lectura y dicho sensor y un sistema de
iluminación con fuentes de luz en tres bandas espectrales. Todos
los elementos del dispositivo están dispuestos y diseñados para
optimizar las dimensiones del dispositivo, su manejabilidad y
evitar la aparición de brillos, sombras o reflejos en la formación
de la imagen digital. Así, en la presente invención se propone la
ubicación del sistema de iluminación y del sensor en unas zonas
diferenciadas del dispositivo predeterminadas y seleccionadas para
que la luz emitida por las diferentes fuentes de luz no incida
directamente en el campo de captación del sensor, evitando así los
brillos y reflejos indeseados. En concreto, las fuentes de luz se
colocan en unas zonas de sombra estudiadas del dispositivo.
Cualquier fuente de luz colocada fuera de estas zonas de sombra
introduce rayos de luz en el camino óptico que son susceptibles de
provocar brillos molestos en la imagen.
El sensor es un sensor matricial bidimensional
que permite captar una imagen y transformarla en un formato
digital. Utilizar una cámara en lugar de un escáner acelera el
proceso de captura sustancialmente, pudiendo adquirir más
documentos en el mismo periodo de tiempo. Asimismo permite controlar
los parámetros de adquisición, como por ejemplo el tiempo de
exposición o la ganancia, para adaptarla al tipo de luz y al tipo
de documento a analizar.
La óptica permite proyectar la luz exterior, y
por tanto el entorno, sobre el sensor. Este componente está
especialmente seleccionado para obtener una imagen correcta de cara
a su posterior análisis y optimizar el volumen final necesario para
el diseño del dispositivo. La captura de un documento con una
cámara, requiere una separación entre el documento y el sensor, que
viene fijada por la óptica utilizada. El rango de distancias
focales que puede tener esta óptica está limitado por la calidad
que se quiere obtener en la imagen. Interesa que la imagen tenga la
calidad suficiente, para que las técnicas de lectura automática que
se aplicarán con posterioridad sobre dicha imagen, puedan extraer
los datos de forma correcta. Para obtener buenas imágenes es
necesario que la distancia entre el documento y la cámara sea grande
en comparación con el tamaño del documento. La fabricación de un
aparato con esta restricción da lugar a un dispositivo grande y
poco práctico. Para conseguir maximizar esta distancia manteniendo
un tamaño de dispositivo pequeño, se ha dispuesto un juego de
espejos con una geometría determinada. Así, dicho juego de espejos
comprende un primer espejo sobre la óptica inclinado respecto a la
horizontal o base del dispositivo y un segundo espejo encarado con
el primero, bajo la superficie de lectura. Es importante que estos
espejos sean de primera superficie. Al contrario que los espejos
convencionales, los espejos de primera superficie han sido
sometidos a un proceso de revestimiento especial que asegura que el
porcentaje de luz reflejada sea muy cercano al 100% y no presentan
problemas de dobles reflexiones.
El sistema de iluminación está compuesto por
tres tipos de LEDs diferentes, integrados en el mismo dispositivo:
LEDs de luz visible, LEDs con una longitud de onda dominante
centrada en el ultravioleta (UV) y LEDs infrarrojos (IR). Los LEDs
presentan una serie de ventajas respecto a otras fuentes de luz:
son pequeños, tienen mayor resistencia mecánica, tienen un bajo
consumo y una alta durabilidad y un tiempo de respuesta casi
instantáneo. Estas características los hacen deseables para este
dispositivo. Así, debido a su bajo consumo, hacen innecesaria una
fuente externa de alimentación, pudiendo alimentar el dispositivo
directamente de la conexión con el ordenador. Su corto tiempo de
respuesta permite que sean encendidos y apagados rápidamente.
Además, pueden usarse de manera multiplexada, alternando los LEDs
que se encuentran activos en un momento dado. Un controlador es el
encargado de encender cada uno de los tipos de LEDs.
La posición y el número de LEDs están pensados
para conseguir una iluminación uniforme en la zona de soporte del
documento, libre de brillos y reflejos. En concreto, en la presente
invención los LEDs correspondientes al espectro ultravioleta se
encuentran ubicados en dos alineaciones desfasadas, mientras que
los LEDs correspondientes a la luz visible se encuentran ubicados
en alineación intercalada con los LEDs correspondientes al espectro
infrarrojo. De todos modos esta posición y cantidad no son fijas,
adaptándose a cada geometría final concreta. Es muy importante
evitar colocar los LEDs en zonas prohibidas, en las que la luz de
los LEDs entra directamente en el campo de captación del sensor
provocando importantes reflejos en la imagen. Para mejorar la
uniformidad de la luz se coloca un elemento difusor de la luz
delante de los LEDs. Las longitudes de onda de los LEDs no son
fijas y pueden cambiarse en función de las necesidades; van a
depender del tipo de material que contenga la tinta o el sustrato a
analizar.
Adicionalmente en la óptica del dispositivo se
ha añadido un filtro UV que elimina las longitudes de onda
correspondientes al ultravioleta. Este filtro elimina estas
longitudes de onda no deseadas, limitando las longitudes de ondas
que llegan a la cámara a las visibles e infrarrojas. El uso de este
filtro presenta dos ventajas: por un lado elimina la luz UV
reflejada del documento que puede ser de tal intensidad que impida
ver las fluorescencias del documento, y por otro lado, evita el
desenfoque de la imagen debido a no poder enfocar correctamente en
un rango de longitudes de onda tan amplio.
El dispositivo objeto de esta invención se
encuentra asociado a un sistema apto para identificar el tipo de
documento automáticamente, extraer información textual y no textual
del documento a partir de las imágenes captadas bajo la luz visible
por el ojo humano, y para validar características de seguridad del
documento a partir de las imágenes captadas bajo la luz visible, la
luz emitida en el espectro ultravioleta y la luz emitida en el
espectro de infrarrojos cercano al visible.
Algunos documentos llevan adherida una etiqueta
RFID (identificación por radiofrecuencia) o un microchip que
permite recibir y responder a peticiones desde un
emisor-receptor o lector respectivamente. En el caso
de los documentos de identificación personal estas etiquetas o
microchips contienen información relativa al portador del
documento. El dispositivo de la presente invención se encuentra
asociado a un sistema apto para comunicarse con un lector de
radiofrecuencia o de microchip capaz de extraer información
contenida en una etiqueta de identificación por radiofrecuencia o
microchip adherida al documento y compararla con los datos impresos
del documento añadiendo una verificación extra de la validez de
dicho documento.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
La Fig. 1 es una vista lateral esquemática de la
invención.
La Fig. 2 es una vista lateral esquemática de la
invención que muestra aquellas zonas de sombra (en relación a la
luz reflejada) donde se podría emplazar ventajosamente el sistema
de iluminación.
La Fig. 3 es un esquema de la placa de circuitos
que constituye el sistema de iluminación.
La Fig. 4 es una vista lateral esquemática de la
invención donde se muestra el alcance y la trayectoria de la luz
emitida por el sistema de iluminación.
A continuación se va a detallar el
funcionamiento de la invención en base a las figuras mostradas. En
este caso se hará referencia a cualquier documento de
identificación personal pero puede extenderse como se ha comentado a
cualquier otro tipo de documento.
En la Fig. 1 se muestra un esquema de un ejemplo
de realización preferido de la invención para la lectura y
validación de documentos de identidad. En esta Fig. 1 se puede
distinguir una superficie de lectura 8 para la colocación de un
documento que comprende un plano de soporte transparente a la luz,
un sensor de imagen 2 adaptado para capturar la imagen de dicho
documento, una óptica 1 que proyecta la imagen sobre dicho sensor,
un filtro UV 3 que elimina longitudes de onda no deseadas, un
sistema de iluminación 5 que comprende tres fuentes de luz (que se
detallarán más adelante), un camino óptico 9, que se extiende entre
dicha superficie de lectura 8 y dicho sensor 2, comprendiendo dicho
camino óptico un sistema de espejos de primera superficie para
evitar dobles reflejos en la imagen.
Dicho sistema de espejos está formado por un
primer espejo 7a sobre la óptica 1 inclinado respecto a la
horizontal o base del dispositivo y un segundo espejo 7b bajo la
superficie de lectura encarado con el mismo ángulo. Se observa en
dicha Fig. 1 que dicha óptica 1 se encuentra ubicada por debajo del
primer espejo 7a en una zona lateral exterior a la vertical de la
superficie de lectura 8.
Asimismo, el sistema de iluminación 5 se
encuentra en dicha zona lateral exterior a la vertical de la
superficie de lectura 8 a un lado y ligeramente por encima de la
óptica 1, estando dicho sistema de iluminación 5 y el sensor 2
ubicados en unas zonas diferenciadas del dispositivo predeterminadas
y seleccionadas para que la luz emitida por las diferentes fuentes
de luz no incida directamente en el campo de captación del sensor
2, evitando así los brillos y reflejos indeseados. En concreto, las
fuentes de luz se colocan en unas zonas de sombra (ausencia de
incidencia de luz reflejada) del sistema de iluminación estudiadas
del dispositivo.
En el ejemplo de realización descrito la imagen
del documento se proyecta al sensor 2 a través del camino óptico 9.
El área del documento a leer, que para un ejemplo de realización
concreto tiene unas dimensiones de 130 mm x 90 mm, se proyecta en
el espejo 7b, el cual proyecta la imagen en el espejo 7a, el cual a
su vez proyecta la imagen en la óptica 1, pasando a través del
filtro óptico 3, y este último lo proyecta en el sensor 2. El
camino óptico 9 es este camino de proyección. El filtro UV 3 puede
colocarse tanto entre la óptica 1 y el sensor 2 como por delante de
la óptica, consiguiendo el mismo efecto. Además, el dispositivo
propuesto comprende también un difusor de la luz 4 dispuesto
delante de las fuentes de luz que incrementa la homogeneidad de la
iluminación. Este difusor puede no colocarse delante de todas o
alguna de las fuentes de luz, reduciendo la homogeneidad
conseguida, pero permitiendo un aumento de la luminosidad. Para un
ejemplo de realización determinado, el sensor 2 usado es de
tecnología CMOS y permite capturar toda la superficie de lectura 8
en un sensor 2 de 3.2 MPixels de dimensión 6.59 x 4.90 mm. En la
Fig. 1 se ilustra también esquemáticamente una placa portadora de
una electrónica asociada al sensor 1, que es la encargada de
transformar estas imágenes en señales digitales para ser
transferidas a un ordenador mediante un puerto 10 en este caso USB
2.0.
Por otro lado, la Fig. 2 es una figura auxiliar
que indica unas zonas 19a y 19b donde no es aconsejable emplazar el
sistema de iluminación 5, ya que en dichas zonas 19a y 19b se
pueden producir reflejos de luz que llegan al sensor 2 debido a
reflexiones en el soporte del documento que entran en el camino
óptico 9 del documento. Se muestran también las zonas de sombra
18a, 18b y 18c, en las que se puede ubicar el sistema de
iluminación sin que se produzcan estos reflejos. Se escoge como
zona óptima para el sistema de iluminación la 18a, es decir una zona
lateral exterior a la vertical de la superficie de lectura (8) a un
lado y ligeramente por encima de la óptica (1), por ser la única que
permite conseguir iluminar toda la superficie de lectura 8 y
hacerlo con suficiente uniformidad.
En la Fig. 3 se ilustra un esquema de una placa
de iluminación que constituye un ejemplo del sistema de iluminación
5 de esta invención. En ella se pueden distinguir tres fuentes de
luz formadas por unos conjuntos de LEDs que emiten luz visible 15,
luz UV 14 y luz IR 16 respectivamente. Los LEDs correspondientes a
la luz UV 14 se encuentran ubicados en dos alineaciones desfasadas,
mientras que los LEDs correspondientes a la luz visible 15 se
encuentran ubicados en alineación intercalada con los LEDs
correspondientes a la luz IR 16.
El sistema de iluminación 5 es alimentado y
controlado por la electrónica 6 asociada al sensor 2 a través de un
conector 17. Tiene además dos LEDs 13 que indican el estado del
dispositivo. Las imágenes captadas bajo luz visible permiten
identificar el tipo de documento así como extraer la información
textual y no textual del documento: nombre, dirección, foto, firma,
etc., mientras que las captadas bajo luz visible, UV e IR permiten
validar algunas de las características de seguridad del documento.
Los LEDs visibles son blancos y las longitudes de onda dominante de
los LEDs no visibles para este ejemplo de realización son 375 nm
(UV) y 880 nm (IR), longitudes de onda adaptadas a la respuesta de
las características deseadas del documento. El filtro UV 3 añadido
tiene una longitud de corte de 390 nm, y filtra las longitudes no
deseadas del ultravioleta que provocan alteraciones en la imagen
por desenfoque y por saturación, y no afecta las componentes de la
luz visible o del infrarrojo.
El dispositivo tiene en su exterior un pulsador
de fácil acceso que permite el inicio automático de la lectura y
validación. Dispone además de una tapa 12 que permite aislar el
dispositivo del exterior evitando interferencias de la luz
exterior. Aunque los algoritmos son robustos a este tipo de
interferencias, es necesario evitarlas en el caso del análisis con
luz no visible.
Con referencia ahora a la Fig. 4, en ella se
muestra cómo la luz emitida por el sistema de iluminación 5 incide
tanto directamente sobre la superficie de lectura 8, circulando la
luz entre los espejos, como sobre el espejo 7b que refleja a su vez
la luz a dicha superficie de lectura 8. En el caso de la luz visible
15 y la luz IR 16, el ángulo de emisión de ambas es suficientemente
amplio como para iluminar toda la superficie de lectura 8. Sin
embargo, el ángulo de emisión de la luz UV 14 es menor y no permite
abarcar en su totalidad toda la superficie 8, razón por la cual los
LEDs de UV 14, según se ha comentado anteriormente al hacer
referencia a la Fig. 3, se encuentran distribuidos en dos
alineaciones desfasadas, una de estas alineaciones enfocando
directamente a la superficie de lectura 8 y la otra alineación
enfocando al espejo 7b, que a su vez refleja la luz sobre la
superficie de lectura 8. Se generan, de esta manera, dos zonas de
iluminación complementarias que comprenden toda la superficie 8.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (17)
1. Dispositivo para la digitalización y
autenticación automáticas de documentos, donde dicho dispositivo
comprende:
- -
- una superficie de lectura (8) para la colocación de un documento, comprendiendo un plano de soporte transparente a la luz;
- -
- un sensor de imagen (2) adaptado para capturar una imagen de dicho documento;
- -
- una óptica (1) que proyecta dicha imagen sobre el sensor;
- -
- un camino óptico (9) que se extiende entre dicha superficie de lectura (8) y dicho sensor (2), comprendiendo dicho camino óptico un sistema de espejos de primera superficie con al menos dos espejos;
- -
- un sistema de iluminación (5) con al menos una primera fuente de luz (14) apta para emitir luz en el espectro no visible por el ojo humano;
caracterizado porque dicha
óptica (1) está ubicada por debajo de uno de dichos espejos en una
zona lateral exterior a la vertical de dicha superficie de lectura
(8) y porque dicho sistema de iluminación (5) y dicho sensor (2) se
encuentran ubicados en unas zonas diferenciadas del dispositivo
predeterminadas y seleccionadas para que la luz emitida por dicha
fuente de luz (14) no incida directamente en el campo de captación
de dicho sensor (2), evitando así los brillos y reflejos
indeseados.
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque dicho sistema de iluminación (5) se
encuentra en dicha zona lateral exterior a la vertical de la
superficie de lectura (8) a un lado y ligeramente por encima de la
óptica (1).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2
caracterizado porque dicho sistema de iluminación (5)
comprende al menos una segunda fuente de luz (15) apta para emitir
luz visible por el ojo humano.
4. Dispositivo según la reivindicación 3
caracterizado porque dicho sistema de iluminación (5)
comprende al menos una tercera fuente de luz (16) apta para emitir
luz en el espectro no visible por el ojo humano.
5. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque dicha primera fuente de luz (14) emite
en una longitud de onda dominante centrada en el espectro
ultravioleta.
6. Dispositivo según la reivindicación 4
caracterizado porque dicha tercera fuente de luz (16) emite
en el espectro infrarrojo.
7. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque dicho sistema de espejos comprende un
primer espejo (7a) sobre la óptica (1) inclinado respecto a la
horizontal o base del dispositivo y un segundo espejo (7b) bajo la
superficie de lectura.
8. Dispositivo según la reivindicación 4
caracterizado porque dichas primera (14), segunda (15) y
tercera (16) fuentes de luz comprenden unos diodos
electroluminiscentes o LEDs.
9. Dispositivo según la reivindicación 8
caracterizado porque dichos LEDs correspondientes a la
primera fuente de luz (14) se encuentran ubicados en dos
alineaciones desfasadas.
10. Dispositivo según la reivindicación 8
caracterizado porque dichos LEDs correspondientes a la
segunda fuente de luz (15) se encuentran ubicados en una alineación
intercalada con los LEDs correspondientes a la tercera fuente de
luz (16).
11. Dispositivo según la reivindicación 9
caracterizado porque una de dichas dos alineaciones de LEDs
correspondiente a la primera fuente de luz (14) enfoca directamente
a la superficie de lectura (8), mientras que la otra alineación de
LEDs de la misma fuente de luz (14) enfoca a dicho segundo espejo
(7b), dicho espejo (7b) reflejando a su vez dicha primera fuente de
luz (14) a la superficie de lectura (8).
12. Dispositivo según la reivindicación 4
caracterizado porque dichas segunda (15) y tercera (16)
fuentes de luz son emitidas tanto sobre la superficie de lectura
(8,) circulando la luz entre los espejos, como sobre dicho segundo
espejo (7b), el cual refleja a su vez dichas fuentes de luz (15, 16)
a la superficie de lectura (8).
13. Dispositivo según la reivindicación 4
caracterizado porque dichas primera (14), segunda (15) y
tercera (16) fuentes de luz del sistema de iluminación (5) se
encuentran ubicadas en unas zonas de sombra del dispositivo.
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende
un elemento difusor de la luz (4) dispuesto delante de dichas
primera (14), segunda (15) y tercera (16) fuentes de luz del sistema
de iluminación (5) que incrementa la homogeneidad de la
iluminación.
15. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende además un filtro UV (3) que
elimina longitudes de onda no deseadas.
16. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque está asociado a un sistema apto para
identificar el tipo de documento, extraer información textual y no
textual del documento a partir de las imágenes captadas bajo dicha
segunda fuente de luz (15), y apto para validar características de
seguridad del documento a partir de las imágenes captadas bajo
dichas primera (14), segunda (15) y tercera (16) fuentes de luz del
sistema de iluminación (5).
17. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque se
encuentra asociado a un sistema apto para comunicarse con un lector
de radiofrecuencia o de microchip capaz de extraer información
contenida en una etiqueta de identificación por radiofrecuencia o
microchip adherida al documento y compararla con los datos impresos
del documento añadiendo una verificación extra de la validez de
dicho documento.
Priority Applications (4)
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PL117867U PL65497Y1 (pl) | 2007-11-29 | 2008-12-01 | Urządzenie do automatycznej digitalizacji i autentyfikacji dokumentów |
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