ES1066527U - Tool for processing work pieces with position detection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Abstract

Tool for processing work pieces with position detection characterized in that a device (25) for the automatic determination of the position or position of the tool (10) is arranged in said tool (10). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Herramienta para procesar piezas de trabajo con detección de posición.Tool for processing work pieces with position detection

Campo técnicoTechnical field

La innovación se refiere a una herramienta para procesar piezas de trabajo cuya posición o situación respectiva puede ser detectada.Innovation refers to a tool for process work pieces whose respective position or situation It can be detected.

Estado actual de la técnicaCurrent state of the art

Para el control de calidad es frecuentemente necesario determinar cuándo una herramienta se encuentra en una posición. Mediante la posición de una herramienta es posible identificar un proceso de trabajo determinado y prefijar o controlar, valores nominales. Por ejemplo, en un montaje con varios casos de atornillado, la detección de la posición de la herramienta permite prefijar y controlar un momento de giro o ángulo de giro correspondiente para cada uno de los casos de atornillado. Además, es posible controlar el orden correcto o el momento correcto de procesos de atornillado individuales. Al mismo tiempo, la herramienta puede ajustarse automáticamente al siguiente caso de atornillado.For quality control it is frequently necessary to determine when a tool is in a position. By positioning a tool it is possible identify a particular work process and prefix or control, nominal values. For example, in a montage with several Bolting cases, detection of tool position allows to preset and control a turning moment or turning angle corresponding for each of the screwed cases. Further, it is possible to control the correct order or the correct moment of individual screwing processes. At the same time, the tool can automatically adjust to the following case of screwed

Ya se conoce una determinación de la posición de herramientas mediante sistemas ópticos o acústicos. Para ello, por ejemplo, se registran datos de vídeo y se evalúan en una unidad de proceso. También se conoce la generación y el registro de señales ultrasónicas para determinar la posición.A determination of the position of  tools using optical or acoustic systems. To do this, by For example, video data is recorded and evaluated in a unit of process. The generation and registration of signals is also known Ultrasonic to determine the position.

En los sistemas para determinar la posición de herramientas ya conocidos, una desventaja es la necesidad de una referencia externa o un aparato externo adicional a la herramienta, tal como por ejemplo emisores o receptores de ultrasonidos o sistemas de vídeo montados de forma estacionaria. La referencia externa o el aparato externo han de instalarse para cada puesto de trabajo, lo que resulta costoso, y, junto con las unidades de proceso externas, ocupan un valioso espacio de trabajo. Además, la referencia externa se ha de adaptar a cada proceso de trabajo. Si cambia el proceso de trabajo en un puesto de trabajo, se requiere una adaptación que resulta cara y supone una gran inversión de tiempo.In systems to determine the position of tools already known, a disadvantage is the need for a external reference or an additional external device to the tool, such as for example ultrasound emitters or receivers or video systems mounted stationary. The reference external or external device must be installed for each position of work, which is expensive, and, together with the units of External process, occupy a valuable workspace. Besides, the External reference must be adapted to each work process. Yes change the work process in a job, it is required an adaptation that is expensive and involves a large investment of weather.

Descripción de la innovaciónDescription of the innovation

El objetivo de la innovación es por lo tanto detectar en todo momento la posición actual de una herramienta sin necesidad de utilizar sistemas caros y aparatosos.The goal of innovation is therefore detect at all times the current position of a tool without need to use expensive and expensive systems.

Según la innovación, este objetivo se logra disponiendo, en una herramienta para el procesado de piezas de trabajo del tipo mencionado al principio, un dispositivo para la determinación automática de la posición o situación de la herramienta.According to innovation, this goal is achieved having, in a tool for the processing of pieces of work of the type mentioned at the beginning, a device for automatic determination of the position or situation of the tool.

La innovación se basa en el principio de no utilizar ningún sistema ni dispositivo externo, como es el caso en el estado actual de la técnica. La determinación se ha desplazado por el contrario en su totalidad al interior de la herramienta o sobre la misma. La ventaja que se obtiene con la innovación es que puede determinarse la posición o situación respectiva de la herramienta sin necesidad de utilizar sistemas adicionales. Por ejemplo, puede establecerse un orden de las piezas de trabajo que se han de procesar. La herramienta puede entonces estar configurada de modo que, en caso de una posición incorrecta, genere una señal adecuada con un emisor de señales para que el usuario pueda averiguar de inmediato si ha seleccionado el lugar correcto con su herramienta. La generación de datos de posición dentro de una herramienta alberga muchas otras ventajas, por ejemplo también la posibilidad de detectar la posición de herramientas poco accesibles. Para ello no se requieren estructuras adicionales que limiten el así y todo escaso espacio de trabajo.Innovation is based on the principle of no use no external system or device, as is the case in The current state of the art. The determination has shifted on the contrary in its entirety inside the tool or about it. The advantage obtained with innovation is that the respective position or situation of the tool without using additional systems. By For example, you can set an order of the work pieces that They have to be processed. The tool can then be configured. so that, in case of an incorrect position, it generates a signal suitable with a signal emitter so that the user can find out immediately if you have selected the right place with your tool. The generation of position data within a tool houses many other advantages, for example also the possibility to detect the position of little tools accessible. This does not require additional structures that limit this and all scarce workspace.

Una configuración ventajosa de la herramienta para el procesado de piezas de trabajo según la invención consiste en que el dispositivo para determinar la posición o situación de la herramienta contiene un sensor de aceleración. Los sensores de aceleración permiten detectar fácil y rápidamente los movimientos de una herramienta. Un aspecto ventajoso resulta proporcionando al menos tres sensores de aceleración, estando previsto cada sensor de aceleración para una dimensión espacial. Así puede determinarse en todo momento la posición a través de la aceleración. Por ejemplo se utiliza un sensor de aceleración para cada dirección cartesiana de un sistema de coordenadas cartesianas. De este modo puede detectarse cualquier posición en el espacio.An advantageous tool configuration for the processing of workpieces according to the invention consists in which the device to determine the position or situation of The tool contains an acceleration sensor. Sensors acceleration allow to detect movements quickly and easily of a tool. An advantageous aspect is provided by providing minus three acceleration sensors, each sensor being provided acceleration for a spatial dimension. This can be determined in the moment the position through acceleration. For example it uses an acceleration sensor for each Cartesian direction of a Cartesian coordinate system. This way you can any position in space is detected.

Otra configuración preferida de una herramienta para procesar piezas de trabajo según la innovación consiste en que el dispositivo para determinar la posición o situación consiste en un dispositivo óptico, presentando el dispositivo óptico una fuente luminosa cuyas características de propagación de la luz y/o reflexión se utilizan para determinar la posición. Son ya conocidas realizaciones de estos dispositivos ópticos de tamaño bastante reducido que permiten una realización sencilla y económica del dispositivo para determinar la posición o situación en la herramienta.Another preferred configuration of a tool to process work pieces according to innovation consists of that the device to determine the position or situation consists in an optical device, the optical device presenting a light source whose characteristics of light propagation and / or Reflections are used to determine the position. They are already known realizations of these optical devices of quite size reduced allowing a simple and economical realization of device to determine the position or situation in the tool.

Una variante preferida de la herramienta según la innovación consiste en que el dispositivo para determinar la posición o situación de la herramienta consiste en un dispositivo acústico, presentando este dispositivo acústico una fuente sonora cuyas características de propagación del sonido y/o reflexión se utilizan para determinar la posición. Con este dispositivo acústico también se hace posible proporcionar un dispositivo económico para determinar la posición o situación de la herramienta.A preferred variant of the tool according to innovation is that the device to determine the tool position or situation consists of a device acoustic, presenting this acoustic device a sound source whose characteristics of sound propagation and / or reflection are Use to determine the position. With this acoustic device it is also possible to provide an economical device for Determine the position or situation of the tool.

Una configuración particularmente ventajosa de la herramienta para procesar piezas de trabajo según la innovación consiste en que la herramienta está configurada como llave dinamométrica. Con una llave dinamométrica se realizan con frecuencia varios atornillados sucesivos con distintos momentos de giro o ángulos de giro prefijados. Mediante la determinación de posición o situación integrada es posible prefijar y controlar automáticamente un momento de giro o ángulo de giro para cada atornillado. Además, puede controlarse el orden de los atornillados o el momento de un atornillado.A particularly advantageous configuration of the tool to process work pieces according to innovation is that the tool is configured as a key dynamometric With a torque wrench they are made with frequency several successive bolts with different moments of rotation or preset rotation angles. By determining integrated position or situation it is possible to preset and control automatically a turning moment or turning angle for each screwed In addition, the screw order can be controlled or the moment of screwing.

En una configuración preferida de la herramienta según la innovación están previstos medios de procesamiento y/o almacenamiento para procesar los datos de posición generados por el dispositivo para la determinación automática de posición o situación de la herramienta. Estos medio permiten por una parte prefijar y controlar automática y fácilmente valores nominales para determinados procesos de trabajo con la herramienta. Por otra parte, pueden archivarse fácilmente en la herramienta parámetros medidos correspondientes a la posición respectiva de la herramienta o al proceso de trabajo correspondiente.In a preferred tool configuration according to the innovation, means of processing and / or storage to process the position data generated by the device for automatic position determination or tool situation. These means allow on the one hand preset and control automatically and easily nominal values for certain work processes with the tool. For other part, can easily be archived in the parameters tool measured corresponding to the respective position of the tool or to the corresponding work process.

En una configuración particularmente ventajosa de la innovación, la herramienta contiene medios de transmisión para transmitir los datos de posición a una unidad de proceso y/o unidad de archivo externa. Una unidad de proceso o unidad de archivado externa puede tener unas dimensiones considerablemente mayores que la unidad correspondiente de la herramienta. Además, el acoplamiento de una unidad externa estacionaria a una red de ordenadores es posible sin ninguna complicación. De este modo, los datos de posición pueden archivarse a largo plazo. También es posible controlar todo el montaje teniendo en cuenta todos los datos de posición. Si hay datos de posición incorrectos, puede reaccionarse de forma rápida y controlada centralmente.In a particularly advantageous configuration of innovation, the tool contains means of transmission to transmit the position data to a process unit and / or external file drive. A process unit or unit of external archiving can have dimensions considerably greater than the corresponding unit of the tool. In addition, the coupling a stationary external unit to a network of Computers is possible without any complications. In this way, the Position data can be archived in the long term. It is also possible to control the entire assembly taking into account all position data If there is incorrect position data, you can react quickly and centrally controlled.

Según una variante preferida de la innovación, los medios de transmisión transmiten los datos de posición por medio de una conexión por radio o infrarrojos. Con una conexión inalámbrica como medio de transmisión no se restringe en modo alguno la movilidad de la herramienta. Un usuario de la herramienta no se ve obstaculizado, o incluso puesto en peligro, por un cable durante un proceso de trabajo.According to a preferred variant of innovation, the transmission means transmit the position data by means of a radio or infrared connection. With a connection wireless as a transmission medium is not restricted in mode Some mobility of the tool. A tool user is not hampered, or even endangered, by a cable during a work process.

Otra configuración de la herramienta según la innovación prevé medios para determinar una posición angular y/o una velocidad o aceleración de la herramienta. Mediante la determinación de estos valores adicionales, los procesos de trabajo pueden controlarse con aun mayor precisión. Así por ejemplo, puede controlarse con más precisión el ángulo de ataque de una herramienta en una pieza de trabajo.Other tool configuration according to innovation provides means to determine an angular position and / or a speed or acceleration of the tool. By means of the Determination of these additional values, work processes can be controlled with even greater precision. So for example, you can control the angle of attack of a tool in a work piece.

También resulta ventajoso prever medios para determinar la aceleración de rotación y/o la velocidad de rotación. De este modo pueden detectarse fácilmente movimientos de rotación de la herramienta para determinar la posición. Los medios están configurados como sensores de aceleración de rotación o de velocidad angular. Esto sirve especialmente también en lo que se refiere a la exactitud de la determinación de la posición. Opcionalmente pueden combinarse también sensores para movimientos lineales y rotatorios.It is also advantageous to provide means for Determine the acceleration of rotation and / or the speed of rotation. In this way rotation movements can be easily detected of the tool to determine the position. The means are configured as rotation acceleration sensors or angular velocity. This is also especially useful in what is refers to the accuracy of the position determination. Optionally, motion sensors can also be combined linear and rotary.

Otras configuraciones de la innovación se desprenden del objeto de las reivindicaciones dependientes y de los dibujos con las descripciones correspondientes.Other innovation configurations are derive from the object of the dependent claims and the Drawings with corresponding descriptions.

Breve descripción del dibujoBrief description of the drawing

La figura 1 muestra un esquema de principio de un ejemplo de realización de una herramienta con determinación de posición integrada, una llave dinamométrica.Figure 1 shows a scheme of principle of an example of realization of a tool with determination of integrated position, a torque wrench.

Ejemplo de realización preferidoPreferred Embodiment Example

En la figura 1 se designa con 10 una llave dinamométrica. La llave dinamométrica 10 consta de un brazo de llave 12, en uno de cuyos extremos está configurada una cabeza de llave 14. La cabeza de llave 14 tiene un alojamiento de herramienta 16, en el que pueden fijarse distintas herramientas de enchufe, como por ejemplo una llave de boca o un casquillo hexagonal para cabezas de tornillos hexagonales o tuercas hexagonales. En el otro extremo del brazo de llave 12 está previsto un mango 18 para facilitar el manejo.In figure 1 a key is designated with 10 dynamometric The torque wrench 10 consists of an arm of key 12, at one of whose ends a head of wrench 14. The wrench head 14 has a tool housing 16, in which different plug tools can be fixed, such as a mouth wrench or a hexagonal socket for Hexagonal bolt heads or hexagonal nuts. In the other one end of the key arm 12 a handle 18 is provided for facilitate handling

En el brazo de llave 12 está integrado un sensor de momento de giro 20 para medir el momento de giro ejercido actualmente sobre una pieza de trabajo. El sensor de momento de giro 20 está configurado por ejemplo como una banda extensométrica o un elemento piezoeléctrico. El brazo de llave 12 contiene además un transductor de ángulo de giro 22 para determinar un ángulo de giro. Para ello, el transductor de ángulo de giro 22 dispone por ejemplo de un giróscopo óptico o electrónico. Como alternativa, el sensor de momento de giro 20 y/o el transductor de ángulo de giro 22 pueden estar montados en la cabeza de llave 14. El sensor de momento de giro 20 y el transductor de ángulo de giro 22 transmiten valores medidos a una unidad de mando 23 por medios electrónicos u ópticos.A sensor is integrated in the key arm 12 of turning moment 20 to measure the turning moment exerted currently on a piece of work. The moment sensor of turn 20 is configured for example as an extensometric band or a piezoelectric element. The key arm 12 also contains a turning angle transducer 22 to determine an angle of turn. To do this, the angle of rotation transducer 22 has example of an optical or electronic gyroscope. As an alternative, the 20 moment of rotation sensor and / or the angle of rotation transducer 22 may be mounted on the key head 14. The sensor turning moment 20 and the turning angle transducer 22 transmit  values measured to a control unit 23 by electronic means or Optical

La llave dinamométrica 10 contiene un dispositivo 25 para la determinación automática de la posición y situación de la llave dinamométrica 10. Para ello, este dispositivo 25 tiene dos sensores de aceleración 26 para cada una de las tres direcciones espaciales, o sea en total seis sensores de aceleración 26. Los respectivos ejes de medición de dos sensores de aceleración 26, separados entre sí lo más posible son paralelos. De este modo, para cada dirección espacial, puede determinarse a partir de los valores de medición tanto una traslación como una rotación de la llave dinamométrica 10. Los sensores de aceleración 26 pueden ser por ejemplo sensores de aceleración piezoeléctricos o sistemas micro- electro-mecánicos (MEMS). Además es posible utilizar sensores de aceleración ópticos o acústicos. Estos sensores contienen una fuente luminosa o sonora y determinan una aceleración por medio de las características de propagación de ondas o de reflexión.The torque wrench 10 contains a device 25 for automatic position determination and situation of the torque wrench 10. To do this, this device 25 has two acceleration sensors 26 for each of the three spatial directions, in total six acceleration sensors 26. The respective measuring axes of two acceleration sensors 26, separated from each other as closely as possible are parallel. In this way, for each spatial direction, it can be determined from the measurement values both a translation and a rotation of the torque wrench 10. Acceleration sensors 26 can be for example piezoelectric acceleration sensors or systems micro-electro-mechanics (MEMS). It is also possible use optical or acoustic acceleration sensors. These sensors contain a light or sound source and determine a acceleration through the propagation characteristics of Waves or reflection.

En una realización ventajosa de la llave dinamométrica 10 se utilizan tres sensores de aceleración 26 biaxiales. De este modo se reduce a la mitad el consumo de material y espacio con el mismo coste de fabricación. En otra forma de realización más simple de la llave dinamométrica 10, el dispositivo 25 contiene sólo tres sensores de movimiento 26 para la determinación automática de la posición y situación, uno para cada dimensión espacial respectiva. Esta forma de realización es económica y de diseño sencillo, pero no permite determinar la situación de la llave dinamométrica 10 con tanta precisión durante o después de una rotación.In an advantageous embodiment of the key dynamometer 10 three acceleration sensors 26 are used biaxials This reduces material consumption by half and space with the same manufacturing cost. In another form of simplest embodiment of the torque wrench 10, the device 25 contains only three motion sensors 26 for the automatic determination of position and situation, one for each respective spatial dimension. This embodiment is economic and simple design, but it does not allow to determine the situation of the torque wrench 10 with such precision during or after a rotation.

El dispositivo 25 para la determinación automática de la posición y situación dispone además de una unidad de mando 23 con un procesador 24 y una memoria 28. Los sensores de aceleración 26 transmiten los valores de aceleración medidos a la unidad de mando 23 por medios electrónicos u ópticos. Un almacenamiento de valores nominales o de valores medidos se realiza en la memoria 28. Mediante un indicador 30 pueden presentarse a un usuario los valores medidos, los valores nominales o funciones de mando y estados de funcionamiento. Para ello, el indicador 30 incluye una pantalla de presentación. En otras configuraciones de la llave dinamométrica 10 pueden estar incluidos adicionalmente diodos luminosos, un altavoz o un vibrador, con el fin de ofrecer a un usuario especialmente señales de aviso.The device 25 for determination automatic position and situation also has a unit control 23 with a processor 24 and a memory 28. The sensors acceleration 26 transmit the measured acceleration values to the control unit 23 by electronic or optical means. A storage of nominal values or measured values is performed in memory 28. By means of an indicator 30 they can be presented to a user measured values, nominal values or functions of command and operating states. To do this, indicator 30 It includes a presentation screen. In other configurations of the torque wrench 10 may be additionally included LEDs, a speaker or a vibrator, in order to offer  A user especially warning signs.

Cerca del mango 18 está prevista una unidad de entrada 32 para introducir manualmente valores nominales o la activación de funciones de control por un usuario. La unidad de entrada 32 está configurada por ejemplo como teclado, pulsadores individuales o reguladores inductivos.Near the handle 18 a unit of input 32 to manually enter nominal values or the activation of control functions by a user. The unit of input 32 is configured for example as a keyboard, buttons individual or inductive regulators.

En el área del mango 18 está incorporada además un interfaz de radio bidireccional 34. El interfaz de radio está acoplado a la unidad de mando 23. En lugar de una introducción manual de valores nominales por medio de la unidad de entrada 32, los valores nominales también pueden transmitirse por medio del interfaz de radio 34. El interfaz de radio 34 cumple también la función de transmitir peticiones, valores de medición y/o protocolos de medición a un aparato externo con un interfaz correspondiente. En caso dado, estos valores pueden almacenarse temporalmente en la memoria 28. Como alternativa también es posible un interfaz de infrarrojos.In the area of the handle 18 it is also incorporated a bi-directional radio interface 34. The radio interface is coupled to the control unit 23. Instead of an introduction manual of nominal values by means of input unit 32, the nominal values can also be transmitted by radio interface 34. Radio interface 34 also complies with the function of transmitting requests, measurement values and / or measurement protocols to an external device with an interface correspondent. If necessary, these values can be stored temporarily in memory 28. Alternatively, it is also possible An infrared interface.

La alimentación de corriente 36 de los dispositivos electrónicos de la llave dinamométrica 10 se asegura mediante una batería o un acumulador, alojado preferentemente en el mango 18. Para permitir un cambio de la batería o del acumulador, éstos se sujetan en la llave dinamométrica 10 mediante una tapa de cierre desmontable 40. Para cargar el acumulador también puede preverse un interfaz adicional en la llave dinamométrica 10, que en esta figura no está representada.The power supply 36 of the electronic devices of the torque wrench 10 ensures by means of a battery or an accumulator, preferably housed in the  handle 18. To allow a change of the battery or accumulator, these are held in the torque wrench 10 by means of a cover Detachable closure 40. To charge the accumulator you can also provide an additional interface on the torque wrench 10, which in This figure is not represented.

En una variante de la llave dinamométrica 10 están previstos medios adicionales 38 para determinar una posición angular y/o una velocidad o aceleración de la llave dinamométrica 10. De este modo, la posición y la situación de la llave dinamométrica 10 en el espacio pueden determinarse con una precisión aun mayor.In a variant of the torque wrench 10 additional means 38 are provided for determining a position angular and / or speed or acceleration of the torque wrench 10. Thus, the position and location of the key dynamometer 10 in space can be determined with a even greater precision.

En una puesta inicial en funcionamiento de la llave dinamométrica 10 se ha de determinar en primer lugar la posición cero. Para ello, el usuario lleva la llave dinamométrica 10 a un lugar identificado como posición cero en el puesto de trabajo o en la pieza de trabajo. Accionando la unidad de entrada 30, por ejemplo pulsando una tecla, el usuario indica entonces a la unidad de mando 23 que la llave dinamométrica 10 se halla en la posición cero. Las coordenadas espaciales de la posición cero están almacenadas en la memoria 28 y pueden ser consultadas por la unidad de mando 23. Si la llave dinamométrica 10 se mueve a continuación en el espacio, la unidad de mando 23 calcula continuamente la posición y la situación de la llave dinamométrica 10 a partir de las coordenadas espaciales de la posición cero y de los valores de aceleración transmitidos por los sensores de aceleración.In an initial commissioning of the torque wrench 10 must first determine the zero position For this, the user carries the torque wrench 10 to a place identified as zero position in the post of work or work piece. Actuating the input unit 30, for example by pressing a key, the user then indicates to the control unit 23 that the torque wrench 10 is in the zero position The spatial coordinates of the zero position are stored in memory 28 and can be consulted by the unit control 23. If the torque wrench 10 moves then in space, the control unit 23 continuously calculates the position and location of the torque wrench 10 from the spatial coordinates of the zero position and the values of acceleration transmitted by acceleration sensors.

Si en una etapa de trabajo subsiguiente la llave dinamométrica se lleva a un lugar de atornillado, la unidad de mando 23 identifica la unión atornillada por medio de las coordenadas espaciales y recupera de la memoria 28 los valores nominales correspondientes para el momento de giro y/o el ángulo de giro. Los valores nominales pueden ser presentados al usuario en el indicador 30. Si los valores nominales no están disponibles en la memoria 28, la unidad de mando 23 puede pedir los valores a un aparato externo por medio de la interfaz de radio 34.If in a subsequent work stage the key  dynamometer is taken to a screwed place, the unit of control 23 identifies the bolted joint by means of the spatial coordinates and retrieves values from memory 28 corresponding ratings for the turning moment and / or the angle of turn. Nominal values can be presented to the user in the indicator 30. If the nominal values are not available in the memory 28, the control unit 23 can request the values from a external device via radio interface 34.

Durante el proceso de atornillado, el sensor de momento de giro 20 o el transductor de ángulo de giro 22 determina constantemente el momento de giro y/o el ángulo de giro actual y lo envía a la unidad de mando 23. La unidad de mando 23 puede presentar estos valores reales mediante el indicador 30. Cuando un valor real alcanza el valor nominal correspondiente, la unidad de mando 23 dispara una señal óptica, acústica o perceptible de otro modo, con lo que el usuario termina el proceso de atornillado. Los valores medidos y almacenados temporalmente en la memoria 28 pueden transmitirse a aparatos externos 34 por medio de la interfaz de radio 34 para elaborar de protocolos y archivado.During the screwing process, the sensor turning moment 20 or turning angle transducer 22 determines constantly the turning moment and / or the current turning angle and what sends to the control unit 23. The control unit 23 can present these real values using indicator 30. When a actual value reaches the corresponding nominal value, the unit of knob 23 triggers an optical, acoustic or noticeable signal from another mode, with which the user finishes the screwing process. The values measured and stored temporarily in memory 28 can  transmitted to external devices 34 via the interface of radio 34 to develop protocols and archiving.

En los demás casos de atornillado se procede análogamente. De este modo siempre están garantizados los valores nominales prefijados correctos para un momento de giro o un ángulo de giro. Queda suprimida la identificación de tornillos y llaves dinamométricas con valores de ajuste fijo. Además, puede controlarse el orden correcto de los atornillados o el momento correcto de un atornillado. Mediante el indicador 30, la llave dinamométrica 10 señala al usuario los errores que se produzcan. Como alternativa, los errores pueden notificarse a una central externa por medio de la interfaz de radio 34. En este caso, la central puede proponer al usuario el procedimiento a seguir por medio del interfaz de radio 34 y el indicador 30.In the other cases of screwing, proceed similarly. In this way, values are always guaranteed. nominal presets correct for a turning moment or angle rotation. The identification of screws and keys is suppressed dynamometers with fixed setting values. In addition, you can check the correct order of the screwed ones or the moment correct of a screwed. Through indicator 30, the key dynamometer 10 signals the user the errors that occur. Alternatively, errors can be notified to a central external via radio interface 34. In this case, the central can propose to the user the procedure to follow by middle of radio interface 34 and indicator 30.

El dispositivo 25 para determinar la posición y la situación de la llave dinamométrica 10 funciona sin referencias o aparatos externos caros y con una gran necesidad de mantenimiento, como por ejemplo campos de ultrasonidos o sistemas de vídeo. Estas referencias o aparatos externos requieren a veces una laboriosa adaptación a nuevas piezas de trabajo. En cambio, si se ha de realizar un adaptación a otras piezas de trabajo, los nuevos valores nominales y las nuevas coordenadas espaciales pueden introducirse fácilmente en la llave dinamométrica 10 por medio del interfaz de radio 34.The device 25 for determining the position and the situation of the torque wrench 10 works without references or expensive external devices with a great need for maintenance, such as ultrasonic fields or systems Of video. These references or external devices sometimes require A laborious adaptation to new pieces of work. However, yes an adaptation to other pieces of work, the new nominal values and new spatial coordinates can  easily enter the torque wrench 10 by means of the radio interface 34.

Claims (11)

1. Herramienta para procesar piezas de trabajo con detección de posición caracterizada porque en dicha herramienta (10) está dispuesto un dispositivo (25) para la determinación automática de la posición o situación de la herramienta (10).1. Tool for processing work pieces with position detection characterized in that in said tool (10) a device (25) for automatic determination of the position or situation of the tool (10) is arranged. 2. Herramienta para procesar piezas de trabajo según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo (25) para determinar la posición o situación de la herramienta (10) contiene un sensor de aceleración (26).2. Tool for processing work pieces according to claim 1, characterized in that the device (25) for determining the position or situation of the tool (10) contains an acceleration sensor (26). 3. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo (25) para determinar la posición o situación de la herramienta (10) contiene al menos tres sensores de aceleración (26), estando previsto cada sensor de aceleración (26) para una dimensión espacial.3. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device (25) for determining the position or location of the tool (10) contains at least three acceleration sensors (26), each of which is provided acceleration sensor (26) for a spatial dimension. 4. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo (25) para determinar la posición o situación de la herramienta (10) contiene un dispositivo óptico (26), presentando este dispositivo óptico una fuente luminosa cuyas características de propagación de la luz y/o de reflexión se utilizan para determinar la posición.4. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device (25) for determining the position or location of the tool (10) contains an optical device (26), this optical device presenting a source luminous whose characteristics of light propagation and / or reflection are used to determine the position. 5. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el dispositivo (25) para determinar la posición o situación de la herramienta (10) contiene un dispositivo acústica (26), presentando este dispositivo acústico una fuente de sonido cuyas características de propagación del sonido y/o de reflexión se utilizan para determinar la posición.5. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (25) for determining the position or situation of the tool (10) contains an acoustic device (26), this acoustic device presenting a source of sound whose characteristics of sound propagation and / or reflection are used to determine the position. 6. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la herramienta (10) está configurada como llave dinamométrica.6. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tool (10) is configured as a torque wrench. 7. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque están previstos medios de procesamiento (24) y/o almacenamiento (28) para procesar datos de posición generados por el dispositivo (25) para la determinación automática de la posición o situación de la herramienta.7. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 to 6, characterized in that processing means (24) and / or storage (28) are provided for processing position data generated by the device (25) for automatic determination of the position or situation of the tool. 8. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque están previstos medios de transmisión (34) para transmitir los datos de posición a una unidad de proceso y/o unidad de archivo externa.8. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 to 7, characterized in that transmission means (34) are provided for transmitting the position data to an external process unit and / or file unit. 9. Herramienta para procesar piezas de trabajo según la reivindicación 8, caracterizada porque los medios de transmisión (34) transmiten los datos de posición a través de una conexión por radio o infrarrojos.9. Tool for processing workpieces according to claim 8, characterized in that the transmission means (34) transmit the position data through a radio or infrared connection. 10. Herramienta para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque están previstos medios (38) para determinar una posición angular y/o una velocidad o aceleración de la herramienta.10. Tool for processing work pieces according to one of claims 1 to 9, characterized in that means (38) are provided for determining an angular position and / or a speed or acceleration of the tool. 11. Herramienta (10) para procesar piezas de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque están previstos medios para determinar la aceleración de rotación y/o la velocidad de rotación.11. Tool (10) for processing work pieces according to one of claims 1 to 10, characterized in that means are provided for determining the rotation acceleration and / or the rotation speed.