EP4386158A1

EP4386158A1 - Door opener

Info

Publication number: EP4386158A1
Application number: EP23215593.7A
Authority: EP
Inventors: Anatoli Stobbe; Klaus Göppert-Boenke
Original assignee: Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Current assignee: Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2023-12-11
Publication date: 2024-06-19
Also published as: US20240191546A1; DE102022132983B3

Abstract

Die Erfindung offenbart einen Türöffner (1) für eine Tür, die einen in einem Türrahmen schwenkbar gelagerten Türflügel hat, wobei der Türöffner (1) umfasst:- einen Grundkörper (2);- eine Türöffnerfalle (3), die in einem Grundkörper (2) von einer Schließlage in eine Offenlage und zurück schwenkbar angelenkt ist;- ein Blockierelement (30), das beweglich von einer Sperrlage in eine Freigabelage und zurück angeordnet ist, wobei das Blockierelement (30) in der Sperrlage einen Anschlag für die in der Schließlage befindlichen Türöffnerfalle (3) bildet, um ein Verschwenken der Türöffnerfalle (3) in die Offenlage zu verhindern, und wobei das Blockierelement (30) in der Freigabelage soweit von der Türöffnerfalle (3) verlagert ist, dass die Türöffnerfalle (3) von der Schließlage in die Offenlage und zurück ohne eine Bewegungseinschränkung durch das Blockierelement (30) verschwenkbar ist; und- einen Aktuator (20), der mit dem Blockierelement (30) zur Freigabe oder Sperrung der Tüföffnerfalle gekoppelt ist.Der Aktuator (20) hat einen Motor mit einer rotierbaren Welle (16), die ein Schneckengewinde (15) trägt, und es ist ein Federelement (13) mit zwei Endabschnitten (14a, 14b) vorhanden, wobei das Federelement (13) mit seinem ersten Endabschnitt (14b) mit dem Schneckengewinde (15) im Eingriff steht, um das Federelement (13) durch Rotation des Schneckengewindes (15) linear entlang der Erstreckungsrichtung der rotierbaren Welle (16) zu verlagern, und wobei das Federelement (13) an seinem zweiten Endabschnitt (14a) mit dem Blockierelement (30) gekoppelt ist.The invention discloses a door opener (1) for a door which has a door leaf pivotably mounted in a door frame, the door opener (1) comprising:- a base body (2);- a door opener latch (3) which is pivotably articulated in a base body (2) from a closed position to an open position and back;- a blocking element (30) which is arranged to be movable from a blocked position to a released position and back, the blocking element (30) in the blocked position forming a stop for the door opener latch (3) in the closed position in order to prevent the door opener latch (3) from pivoting into the open position, and the blocking element (30) in the released position being displaced far enough from the door opener latch (3) that the door opener latch (3) can be pivoted from the closed position to the open position and back without any restriction in movement by the blocking element (30); and- an actuator (20) coupled to the blocking element (30) for releasing or blocking the door opener trap.The actuator (20) has a motor with a rotatable shaft (16) which carries a worm thread (15), and there is a spring element (13) with two end sections (14a, 14b), wherein the spring element (13) is in engagement with the worm thread (15) at its first end section (14b) in order to displace the spring element (13) linearly along the direction of extension of the rotatable shaft (16) by rotation of the worm thread (15), and wherein the spring element (13) is coupled to the blocking element (30) at its second end section (14a).

Description

Die Erfindung betrifft einen Türöffner für eine Tür, die einen in einem Türrahmen schwenkbar gelagerten Türflügel hat, wobei der Türöffner umfasst:

einen Grundkörper;
eine Türöffnerfalle, die in einem Grundkörper von einer Schließlage in eine Offenlage und zurück schwenkbar angelenkt ist;
ein Blockierelement, das beweglich von einer Sperrlage in eine Freigabelage und zurück angeordnet ist, wobei das Blockierelement in der Sperrlage einen Anschlag für die in der Schließlage befindlichen Türöffnerfalle bildet, um ein Verschwenken der Türöffnerfalle in die Offenlage zu verhindern, und wobei das Blockierelement in der Freigabelage soweit von der Türöffnerfalle verlagert ist, dass die Türöffnerfalle von der Schließlage in die Offenlage und zurück ohne eine Bewegungseinschränkung durch das Blockierelement verschwenkbar ist; und
einen Aktuator, der mit dem Blockierelement zur Freigabe oder Sperrung der Türöffnerfalle gekoppelt ist.

The invention relates to a door opener for a door having a door leaf pivotably mounted in a door frame, the door opener comprising:

a base body;
a door opener latch which is hinged in a base body and can be pivoted from a closed position to an open position and back;
a blocking element which is arranged to be movable from a blocking position to a release position and back, wherein the blocking element in the blocking position forms a stop for the door opener latch in the closed position in order to prevent the door opener latch from pivoting into the open position, and wherein the blocking element in the release position is displaced from the door opener latch to such an extent that the door opener latch can be pivoted from the closed position to the open position and back without any restriction of movement by the blocking element; and
an actuator coupled to the blocking element for releasing or blocking the door opener latch.

Elektrisch betriebene Türöffner sind hinreichend bekannt, bei denen eine Türöffnerfalle in einer Schließposition einen Sperranschlag für den Türriegel eines Türschlosses bildet und damit die Tür sicher verschließt. Diese haben einen hohen Strombedarf und daher ein mit Netzteil betriebene Spannungsversorgung, die jederzeit einen hohen Strom liefert. Durch Freigabe der Türöffnerfalle kann diese verschwenken und damit den Anschlag für den Türriegel aufheben. Damit kann die Tür verschwenkt werden. Dies ist insbesondere für Haustüren von Wohngebäuden sinnvoll, um Besuchern ferngesteuert Zutritt zu gewähren, ohne durch Schlüsselbetätigung den Türriegel des Türschlosses zu verlagern.Electrically operated door openers are well known, where a door opener latch forms a locking stop for the door bolt of a door lock in a closed position and thus securely closes the door. These have a high power requirement and therefore a power supply operated by a power pack that delivers a high current at all times. By releasing the door opener latch, it can pivot and thus remove the stop for the door bolt. This allows the door to be pivoted. This is particularly useful for front doors of residential buildings in order to grant visitors remote access without having to move the door bolt of the door lock by operating a key.

Ein solcher Türöffner ist beispielsweise in EP 3 156 565 A1 beschrieben. Der Sperranschlag für die Türöffnerfalle wird dabei durch einen schwenkbar gelagerten Wechsel gebildet, der mithilfe eines Hubmagneten gesperrt werden kann.Such a door opener is, for example, in EP 3 156 565 A1 described. The locking stop for the door opener latch is formed by a pivoting change, which can be locked using a lifting magnet.

DE 20 2011 105 510 U1 zeigt einen Türöffner mit einer bewegbar gelagerten Türöffnerfalle, einer elektrisch schaltbaren Sperreinrichtung mit einem elektrischen Aktuator und einem durch den Aktuator steuerbaren Sperrglied, das entweder unmittelbar mit der Türöffnerfalle oder mittelbar über einen als Hebel ausgebildeten Wechsel mit der Türöffnerfalle zusammen wirkt. Der Aktuator ist aus einer elektrischen Spule, einem Drehanker und einer Blattfeder gebildet. Durch Bestromen der elektrischen Spule wird der Drehanker verschwenkt. EN 20 2011 105 510 U1 shows a door opener with a movably mounted door opener latch, an electrically switchable locking device with an electrical actuator and a locking element that can be controlled by the actuator and that either works directly with the door opener latch or indirectly with the door opener latch via a switch designed as a lever. The actuator is made up of an electrical coil, a rotary armature and a leaf spring. The rotary armature is pivoted by energizing the electrical coil.

WO 2020/00041 A1 und WO 2020/00040 A1 zeigen einen Türöffner mit einem Elektromotor als Aktuator, der durch Rotation einer Ausgangswelle einen Mitnehmer bewegt, der eine Kontur zum Verschwenken eines daran anliegenden Sperrgliedes hat. Damit kann das Sperrglied von einer Freigabelage in eine Sperrlage verschwenkt werden, die einen Anschlag für die Türöffnerfalle bildet. WO 2020/00041 A1 and WO 2020/00040 A1 show a door opener with an electric motor as an actuator, which moves a driver by rotating an output shaft, which has a contour for pivoting a locking member attached to it. This allows the locking member to be pivoted from a release position to a locking position, which forms a stop for the door opener latch.

DE 10 2014 104 128 B4 offenbart eine Zuhaltung zum Halten eines Flügels einer Tür oder eines Fensters in einer Schließlage. Die Türöffnerfalle wird durch einen Wechsel blockiert, der mit einem verschwenkbaren Anker in der Schließstellung verriegelt wird. Unterhalb des Wechsels ist ein Motor angeordnet, der mit einer linearen Schubstange den Anker direkt beaufschlagt. EN 10 2014 104 128 B4 discloses a locking device for holding a leaf of a door or window in a closed position. The door opener latch is blocked by a change, which is locked in the closed position with a pivoting anchor. A motor is arranged below the change, which directly acts on the anchor with a linear push rod.

DE 11 2016 003 423 T5 offenbart ein elektrisches Türöffnersystem, bei dem ein Elektromotor über eine Antriebswelle ein Blockierelement für die schwenkbar gelagerte Türöffnerfalle linear verschiebt. EN 11 2016 003 423 T5 discloses an electric door opening system in which an electric motor linearly displaces a blocking element for the pivotably mounted door opening latch via a drive shaft.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Türöffner zu schaffen.Based on this, it is the object of the present invention to create an improved door opener.

Die Aufgabe wird mit dem Türöffner mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved with the door opener having the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Es wird vorgeschlagen, dass der Aktuator einen Motor mit einer rotierbaren Welle mit einem Schneckengewinde hat und ein Federelement mit zwei Endabschnitten vorgesehen ist. Das Federelement steht mit seinem ersten Endabschnitt mit dem Schneckengewinde im Eingriff, um das Federelement durch Rotation des Schneckengewindes linear zur Erstreckungsrichtung der rotierbaren Welle des Motors zu verlagern. Das Federelement ist an seinem zweiten Endabschnitt direkt oder indirekt mit dem Blockierelement gekoppelt. Damit wird die Entriegelung durch Freigabe des Blockierelementes oder direkte Bewegung des Blockierelementes nicht durch eine direkte Krafteinwirkung des Aktuators bewirkt. Vielmehr erfolgt mithilfe des Federelementes eine Entkopplung zwischen dem Aktuator und dem Blockierelement bzw. der dazwischen liegenden Entriegelungsmechanik.It is proposed that the actuator has a motor with a rotatable shaft with a worm thread and a spring element with two end sections is provided. The spring element is in engagement with the worm thread with its first end section in order to move the spring element by rotation of the worm thread linearly to the direction of extension of the rotatable shaft of the Motor. The spring element is coupled directly or indirectly to the blocking element at its second end section. This means that unlocking by releasing the blocking element or directly moving the blocking element is not caused by a direct force from the actuator. Rather, the spring element is used to decouple the actuator from the blocking element or the unlocking mechanism located between them.

Dies hat den Vorteil, dass weniger elektrische Energie für den Betrieb des Aktuators erforderlich ist. Damit ist ein batteriebetriebener Türöffner realisierbar, der auch über mehrere Jahre im Batteriebetrieb betrieben werden kann. Türöffner mit Hubmagneten hingegen sind aufgrund des hohen Energiebedarfs kaum durch Batterie autark zu betreiben. Auch Türöffner mit direkt gekoppelten Elektromotor weisen einen hohen Energieverbrauch auf, da der Motor gegen die auf das Blockierelement bzw. eine zwischenliegende Entriegelungsmechanik wirkenden Sperrkräfte arbeiten muss. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Türöffnerfalle im Sperrzustand durch Druck gegen die Tür unter Kraftbeaufschlagung steht, sodass die Türöffnerfalle gegen den Wechsel oder ein Blockierelement drückt. Damit ist das Blockierelement oder die Entriegelungsmechanik durch Kraft- und Reibschluss nicht mehr leichtgängig. Zum Entriegeln müssen diese zusätzlichen Kräfte durch den Elektromotor überwunden werden.This has the advantage that less electrical energy is required to operate the actuator. This makes it possible to create a battery-operated door opener that can also be operated on battery power for several years. Door openers with lifting magnets, on the other hand, can hardly be operated independently using a battery due to the high energy requirements. Door openers with a directly coupled electric motor also have a high energy consumption because the motor has to work against the locking forces acting on the blocking element or an intermediate unlocking mechanism. This is the case, for example, if the door opener latch is subjected to force when it is locked due to pressure against the door, so that the door opener latch presses against the change or a blocking element. This means that the blocking element or the unlocking mechanism can no longer move easily due to force and friction. In order to unlock, these additional forces must be overcome by the electric motor.

Mithilfe des zwischengeschalteten Federelementes gelingt es nun, das Federelement als Kraftspeicher zu nutzen. Der Elektromotor muss dann nur das Federelement linear verschieben, ohne dass hierdurch eine erhöhte Kraft durch den Elektromotor aufgebracht werden muss. Das Federelement ist damit zumindest vorgespannt und dient als Kraftspeicher, sodass spätestens durch eine temporäre Entlastung der Türöffnerfalle, beispielsweise wenn Druck auf die Tür nachgelassen wird, das Blockierelement direkt mit Federkraft beaufschlagt und dadurch bewegt wird oder eine Entriegelungsmechanik mit Federkraft beaufschlagt und damit eine Bewegung zur indirekten Entriegelung des Blockierelementes induziert wird. Das Blockierelement wird dadurch in eine temporäre (bis zu einem unmittelbar nach einem Öffnungsphase folgenden Umschalten in einen Verriegelungszustand anhaltende) oder dauerhafte (bis zu einem Zustandswechsel anhaltende) Position verbracht. Dies kann ein temporärer Offen-Zustand für das unmittelbare Öffnen direkt nach der Türfreigabe oder ein Dauer-Offen-Zustand zum Öffnen der Tür zu einem beliebigen Zeitpunkt sein. Dies kann aber auch ein temporärer Geschlossen-Zustand (Verriegelungs-Zustand) oder ein Dauer-Geschlossen-Zustand sein. In dem jeweiligen Offen- oder Geschlossen-Zustand ist das Blockierelement in der zugehörigen Position verlagert und verbleibt dort, ohne dass in der Endposition ein Betrieb des Aktuator erforderich ist. Der Aktuator muss damit nur kurz betrieben werden, um das Federelement zu verlagern und damit eine Federkraft einzuprägen, die das Blockierelement in die gewünschte Lage bringt.With the help of the intermediate spring element, it is now possible to use the spring element as a force storage device. The electric motor then only has to move the spring element linearly, without the electric motor having to apply an increased force. The spring element is thus at least pre-tensioned and serves as a force storage device, so that at the latest when the door opener latch is temporarily relieved, for example when pressure on the door is released, the blocking element is directly subjected to spring force and thus moved, or an unlocking mechanism is subjected to spring force and thus a movement is induced to indirectly unlock the blocking element. The blocking element is thus brought into a temporary (lasting until a switch to a locked state immediately after an opening phase) or permanent (lasting until a state change) position. This can be a temporary open state for immediate opening directly after the door is released or a permanent open state for opening the door at a any time. This can also be a temporary closed state (locking state) or a permanently closed state. In the respective open or closed state, the blocking element is moved to the corresponding position and remains there without the actuator having to be operated in the end position. The actuator only needs to be operated briefly to move the spring element and thus impose a spring force that brings the blocking element into the desired position.

Damit gelingt auch auf eine kompakte und einfache Weise, den Betrieb des Türöffners entweder ohne dauerhaften Energiebedarf im Offen-Betrieb oder im Geschlossen-Betrieb zu betreiben. Im Offen-Betrieb ist die Türöffnerfalle nicht durch das Blockierelement blockiert und kann frei verschwenkt werden. Hierzu muss der Elektromotor nur für den Zeitraum betätigt werden, in dem das Federelement vorgespannt bzw. vom Elektromotor weg bewegt wird, damit sich das Blockierelement in die Freigabestellung verlagern kann. Im Offen-Betrieb ist dann kein weiterer Betrieb des Elektromotors und damit kein weiterer Energieverbrauch erforderlich. Im Geschlossen-Betrieb ist die Türöffnerfalle durch das Blockierelement in der Verriegelungsstellung blockiert. Hierzu muss der Elektromotor nur für den Zeitraum betätigt werden, in dem das Federelemente entspannt bzw. zum Elektromotor hin bewegt wird, damit sich das Blockierelement in die Verriegelungsstellung verlagern kann, sodass die Tür frei genutzt werden kann. Im Geschlossen-Betrieb ist dann kein weiterer Betrieb des Elektromotors und damit kein weiterer Energieverbrauch erforderlich. Ein Offen-Betrieb ist beispielsweise für Brandsicherungsabschnitte und Fluchttüren vorteilhaft.This also makes it possible to operate the door opener in a compact and simple way, either in open mode or in closed mode, without a permanent energy requirement. In open mode, the door opener latch is not blocked by the blocking element and can be freely pivoted. To do this, the electric motor only needs to be operated for the period in which the spring element is pre-tensioned or moved away from the electric motor so that the blocking element can move into the release position. In open mode, no further operation of the electric motor and therefore no further energy consumption is required. In closed mode, the door opener latch is blocked in the locking position by the blocking element. To do this, the electric motor only needs to be operated for the period in which the spring element is relaxed or moved towards the electric motor so that the blocking element can move into the locking position so that the door can be used freely. In closed mode, no further operation of the electric motor and therefore no further energy consumption is required. Open mode is advantageous, for example, for fire protection sections and escape doors.

Das Blockierelement kann linear verschiebbar in einem Grundkörper gelagert sein, wobei der zweite Endabschnitt des Federelementes mit dem Blockierelement verbunden ist, um das Blockierelement von der Sperrlage in die Freigabelage und zurück zu verschieben. Auch eine Lagerung an dem Grundkörper ist im Sinne der Lagerung "in" dem Grundkörper zu verstehen. Damit kann das Blockierelement unmittelbar als Anschlag für die Türöffnerfalle genutzt werden, wobei durch Linerarverschiebung des Blockierelementes (z. B. ein quaderförmiger Körper) der Anschlag aufgehoben und eine ungehinderte Verschwenkung der Türöffnerfalle ermöglicht werden kann. Das mindestens eine linear verschiebbare Blockierelement ermöglicht einen sehr einfachen und kompakten Aufbau.The blocking element can be mounted in a base body so that it can be moved linearly, with the second end section of the spring element being connected to the blocking element in order to move the blocking element from the blocking position to the release position and back. A bearing on the base body is also to be understood in the sense of a bearing "in" the base body. The blocking element can thus be used directly as a stop for the door opener latch, whereby the stop can be removed by linearly moving the blocking element (e.g. a cuboid-shaped body) and the door opener latch can be pivoted unhindered. The at least one linearly movable blocking element enables a very simple and compact structure.

Das Blockierelement kann ein schwenkbar in dem Grundkörper angelenkter Wechsel sein, der in der Sperrlage einen Anschlag für die in der Schließlage befindliche Türöffnerfalle bildet. Die Sperrung des Wechsels kann dann direkt durch den Stößel, das Federelement und den Aktuator oder indirekt z. B. durch ein Sperrglied erfolgen. Mit dem verschwenkbaren Wechsel wird der herkömmliche Aufbau eines mit Hubmagneten betriebenen Türöffners genutzt, der ebenfalls kompakt ist und eine gegen Manipulationen weitgehend geschützte, zuverlässige Verriegelung der Türöffnerfalle sicherstellt.The blocking element can be a pivoting changer that is hinged to the base body and that forms a stop for the door opener latch in the closed position when in the locking position. The changer can then be blocked directly by the plunger, the spring element and the actuator or indirectly, e.g. by a locking member. The pivoting changer uses the conventional design of a door opener operated with a lifting magnet, which is also compact and ensures a reliable locking of the door opener latch that is largely protected against manipulation.

Der Türöffner kann ein Sperrglied haben, das schwenkbar in dem Grundkörper von einer Arretierlage in eine Freigabelage angelenkt ist und eine Sperrriegelkontur hat, wobei das Sperrglied mit seiner Sperrriegelkontur in der Arretierlage einen Sperranschlag für den in der Sperrlage befindlichen Wechsel bildet, der ein Verschwenken des Wechsels aus der Sperrlage in die Freigabelage verhindert. Der Sperrriegel kann beispielsweise zuverlässig durch einen Stößel des Aktuators betätigt werden, wobei sich auch hier die Entkoppelung durch das Federelement als vorteilhaft erwiesen hat. Die Verriegelung des Wechsels durch das Sperrglied kann durch den Form- und Reibschluss mit der Sperrriegelkontur zu einer Verspannung führen, wenn die Türöffnerfalle und der Wechsel mit Kraft beaufschlagt sind. Der Aktuator muss nun nicht gegen diese Kräfte wirken. Vielmehr ermöglicht ein kurzes Nachlassen des äußeren Krafteinflusses dem Federelement als Kraftspeicher, das in diesem Zeitpunkt entlastete Sperrglied zu verlagern.The door opener can have a locking member that is pivotally connected in the base body from a locking position to a release position and has a locking bolt contour, whereby the locking member with its locking bolt contour in the locking position forms a locking stop for the change in the locking position, which prevents the change from pivoting from the locking position to the release position. The locking bolt can, for example, be reliably actuated by a plunger of the actuator, whereby decoupling by the spring element has also proven to be advantageous here. The locking of the change by the locking member can lead to tension due to the positive and frictional connection with the locking bolt contour if the door opener latch and the change are subjected to force. The actuator does not have to work against these forces. Rather, a brief reduction in the external force influence enables the spring element as a force accumulator to move the locking member, which is relieved at this time.

Der Wechsel kann mit einer Feder unter Federvorspannung stehen, die den Wechsel von der Freigabelage in die Sperrlage verschwenkt. Ebenso kann alternativ oder zusätzlich hierzu das Sperrglied mit einer Feder unter Federvorspannung stehen, die das Sperrglied von der Freigabelage in die Arretierlage verschwenkt. Damit kann jeweils ein Sperrzustand als Ausgangszustand erzwungen werden, d. h. ein dauerhafter Grundzustand (Dauer-Geschlossen-Zustand, oder bei umgekehrter Wirkung der Federn ein Dauer-Offen -Zustand mit dem Wechsel und/oder dem Sperrglied in der Freigabelage).The change can be spring-loaded with a spring that pivots the change from the release position to the locking position. Alternatively or in addition to this, the locking element can also be spring-loaded with a spring that pivots the locking element from the release position to the locking position. This can be used to force a locking state as the initial state, i.e. a permanent basic state (permanently closed state, or with the opposite effect of the springs, a permanently open state with the change and/or the locking element in the release position).

Der Aktuator kann einen linear beweglich gelagerten Stößel haben, der beispielsweise zur Beaufschlagung des Blockierelementes angeordnet ist, um bei Bewegung des Stößels in Richtung des Blockierelementes das Blockierelement von der Sperrlage in die Freigabelage hin zu verlagern. Der Stößel kann mit dem zweiten Endbereich des Federelementes verbunden sein. Mit dem Stößel kann eine sehr kompakte und zuverlässige Betätigung realisiert werden.The actuator can have a linearly movable plunger, which is arranged, for example, to act on the blocking element in order to Movement of the plunger in the direction of the blocking element moves the blocking element from the locking position to the release position. The plunger can be connected to the second end area of the spring element. The plunger can be used to achieve a very compact and reliable actuation.

In einer optionalen Ausführungsform kann der Aktuator einen linear beweglich gelagerten Stößel haben, der zur Beaufschlagung des Sperrgliedes angeordnet ist, um bei Bewegung des Stößels in Richtung des Sperrgliedes das Sperrglied von der Arretierlage in die Freigabelage hin zu verschwenken, wobei der Stößel mit dem zweiten Endbereich des Federelementes verbunden ist.In an optional embodiment, the actuator can have a linearly movable plunger which is arranged to act on the locking member in order to pivot the locking member from the locking position into the release position when the plunger moves in the direction of the locking member, wherein the plunger is connected to the second end region of the spring element.

Der Stößel ist vorzugsweise drehfest geführt. Damit werden Reibungsverluste reduziert und eine zuverlässige lineare Bewegung in eine Betätigungslage und Rückstellung in eine Ausgangs-Ruhelage sichergestellt.The plunger is preferably guided in a rotationally fixed manner. This reduces friction losses and ensures reliable linear movement into an actuated position and return to an initial rest position.

Das Federelement kann in zwei Endlagen außer Eingriff von dem Schneckengewinde sein und bei weiterer drehender Rotation des Schneckengewindes nicht mehr durch dieses verlagert werden. Damit kann der Aktuator, bspw. ein Elektromotor, in den Endlagen frei drehen. Dies reduziert den Energieverbrauch und reduziert den Aufwand für eine Kalibrierung. Eine Steuerung für den Aktuator muss nicht angelernt werden, um in den Endlagen zu stoppen. Es muss lediglich sichergestellt werden, dass der Aktuator ausreichend lange aktiviert wird, um von einer Endlage die andere Endlage sicher zu erreichen.The spring element can be disengaged from the worm thread in two end positions and can no longer be displaced by the worm thread if it continues to rotate. This allows the actuator, e.g. an electric motor, to rotate freely in the end positions. This reduces energy consumption and reduces the effort required for calibration. A control system for the actuator does not need to be taught to stop in the end positions. It only needs to be ensured that the actuator is activated for a sufficient length of time to safely reach the other end position from one end position.

Die Schwenkachse der Türöffnerfalle kann um 90° gedreht zu der Erstreckungsrichtung der Schwenkachse des Wechsels und des Sperrgliedes ausgerichtet sein. Damit ist eine kompakte und zuverlässige Konstruktion gewährleistet.The pivot axis of the door opening latch can be rotated by 90° to the direction of extension of the pivot axis of the change and the locking element. This ensures a compact and reliable construction.

Der Türöffner kann einen Türsensor haben, der die Anwesenheit der Türschlossfalle überwacht. Dieser Türsensor kann sich neben der Türöffner-Falle befinden und mit der Schloss-Falle zusammenwirken. Hierzu kann bspw. ein Taster (Mikro-Switch) vorhanden sein, der z. B. über eine schwenkbare Platte oder einen Stößel betätigt wird, auf den die Schloss-Falle eine Kraft ausübt, wenn die Schloss-Falle hinter der Türöffner-Falle positioniert und mit dem Türöffner verriegelt ist.The door opener can have a door sensor that monitors the presence of the door lock latch. This door sensor can be located next to the door opener latch and work together with the lock latch. For this purpose, there can be a button (micro switch), for example, which is operated via a pivoting plate or a plunger, onto which the lock latch exerts a force when the lock latch is positioned behind the door opener latch and locked with the door opener.

Der Türsensor kann zur Zustandserfassung genutzt werden, um einer Überwachungseinheit zu signalisieren, ob die Tür geschlossen ist, d. h. ob die Schloss-Falle durch die Türöffner-Falle verriegelt ist, oder nicht.The door sensor can be used for status detection to signal to a monitoring unit whether the door is closed, i.e. whether the lock latch is locked by the door opener latch or not.

Der Türsensor kann weiterhin zur Ansteuerung des Türöffners bzw. des Aktuators genutzt werden, um einen Zustandswechsel auszulösen. Wenn zum Öffnen der Tür ein Öffnungssignal an den Elektromotor geschickt wird, durch den der Elektromotor das Blockierelement von der Geschlossen-Position in die Offen-Position verlagert werden soll, wird das Federelement durch den Betrieb des Elektromotors vorgepannt. Das Blockielement kann aber so lange in der blockierenden Geschlossen-Stellung verharren, wie eine Kraft über die Tür, bspw. durch die Türdichtungen, auf die Türöffner-Falle ausgeübt wird. Dann kann der Nutzer durch kurzes Drücken oder Ziehen an der Tür das Blockierelement entlasten, so dass sich dieses in die Offen-Position bewegt. Wenn nun der Zeitraum bis zum automatischen gesteuerten Zurückfahren des Elektromotors in die Geschlossen-Position zu kurz ist, kann der Nutzer den Offen-Zeitraum u. U. verpassen und muss die Freigabe des Türöffners nochmals anfordern. Wenn nun der Zeitraum aber zu lang gewählt ist und bei sofortigem Öffnen die Tür wieder geschlossen wird, während der Türöffner sich noch in der Offen-Position befindet, kann durch die auf die Türöffner-Falle einwirkenden Kräfte nicht sichergestellt werden, dass die Türöffner-Falle mit dem Blockierelement tatsächlich in die verriegelte Geschlossen-Position gelangt.The door sensor can also be used to control the door opener or the actuator to trigger a change of state. If an opening signal is sent to the electric motor to open the door, which is used by the electric motor to move the blocking element from the closed position to the open position, the spring element is pre-tensioned by the operation of the electric motor. However, the blocking element can remain in the blocking closed position as long as a force is exerted on the door opener latch via the door, e.g. through the door seals. The user can then relieve the blocking element by briefly pressing or pulling on the door, so that it moves to the open position. If the time until the electric motor automatically returns to the closed position is too short, the user may miss the open period and have to request release of the door opener again. However, if the time period is too long and the door is immediately opened and closed again while the door opener is still in the open position, the forces acting on the door opener latch cannot ensure that the door opener latch with the blocking element actually reaches the locked closed position.

Mit Hilfe des Türsensors gelingt es nun, den Zustandswechsel dann auszulösen, wenn nach dem Übergang in die Offen-Position mit dem Türsensor detektiert wurde, dass die Schloss-Falle den Türsensor nicht mehr betätigt und die Tür damit geöffnet wurde. Damit kann der Übergang in den Geschlossen-Zustand zu einem frühen Zeitpunkt so rechtzeitig erfolgen, dass der Geschlossen-Zustand erreicht ist, bevor die Tür wieder geschlossen wird und die Schloss-Falle in die wieder verriegelte Türöffner-Falle fällt. Eine Zeitvorgabe für den Zustandswechsel ist damit nicht zwingen erforderlich. Sie kann aber vorgesehen sein, um eine Maximalzeit festzulegen, nach der ein Zustandswechsel von dem Offen- in den Geschlossen-Zustand auch dann sichergstellt ist, wenn die zeitweise zur Öffnung freigegebene Tür doch nicht geöffnet wurde.With the help of the door sensor, it is now possible to trigger the change of state when, after the transition to the open position, the door sensor detects that the lock latch is no longer activating the door sensor and the door has therefore been opened. This means that the transition to the closed state can take place at an early point in time so that the closed state is reached before the door is closed again and the lock latch falls into the re-locked door opener latch. A time specification for the change of state is therefore not absolutely necessary. However, it can be provided in order to set a maximum time after which a change of state from the open to the closed state is guaranteed even if the door that was temporarily released for opening was not opened.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: - Draufsicht auf eine erste Ausführungsform eines Türöffners in der Schließlage;
Figur 2: - Türöffner aus Figur 1 in der Offenlage;
Figur 3: - Teilschnittansicht des Türöffners aus Figur 3 mit Blick auf das Federelement mit Stößel,
Figur 4: - Teilschnittansicht des Türöffners aus Figur 2 mit Blick auf das Federelement mit Stößel;
Figur 5: - Seiten-Schnittansicht des Türöffners aus Figur 1 in der Schließlage mit Schnitt im Bereich der Schnittlinie A-A;
Figur 6: - Teilschnittansicht des Türöffners aus Figur 1 mit Schnitt entlang der Schnittlinie B-B;
Figur 7: - Seitenansicht auf den geöffneten Türöffner aus Figur 2;
Figur 8: - Seitenansicht des geöffneten Türöffners aus Figur 2 im Schnitt A-A;
Figur 9: - Seitenansicht des geöffneten Türöffners aus Figur 2 im Schnitt B-B;
Figur 10a): - Schnittansicht durch den Elektromotor mit Schneckengewinde, Federelement und Stößel n der Ruhelage;
Figur 10b): - Schnittansicht aus Figur 10a) mit Stößel in der Entriegelungslage;
Figur 11: - Skizze einer zweiten Ausführungsform des Türöffners mit linear verschiebbarem Blockierelement in der Schließlage;
Figur 12: - Draufsicht auf den Türöffner aus Figur 11 in der entriegelten Offenlage;
Figur 13: - Draufsicht auf den Türöffner aus Figur 12 mit der Offenlage mit nunmehr umgeschwenkter Türöffnerfalle;
Figur 14: - Seiten-Schnittansicht einer anderen Ausführungsform eines Türöffners in der Schließlage;
Figur 15: - Seitenansicht des Türöffners aus Figur 14 in der Schließlage;
Figur 16: - Frontansicht auf den Türöffner aus Figur 14 in der Schließlage mit blockierter Türöffnerfalle;
Figur 17: - Teil-Schnittansicht der Frontansicht auf den Türöffner aus Figur 16 in der Schließlage mit blockierter Türöffnerfalle;
Figur 18: - Teil-Schnittansicht einer Draufsicht auf den Türöffner aus Figur 16 in der Schließlage mit blockierter Türöffnerfalle;
Figur 19: - Seiten-Schnittansicht des Türöffners aus Figur 14 in der Offenlage;
Figur 20: - Seitenansicht des Türöffners aus Figur 19 in der Offenlage;
Figur 21: - Frontansicht auf den Türöffner aus Figur 19 in der Offenlage mit blockierter Türöffnerfalle;
Figur 22: - Teil-Schnittansicht der Frontansicht auf den Türöffner aus Figur 21 in der Offenlage mit blockierter Türöffnerfalle;
Figur 23: - Teil-Schnittansicht einer Draufsicht auf den Türöffner aus Figur 21 in der Offenlage mit blockierter Türöffnerfalle.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with the accompanying drawings. They show:

Figure 1: - Top view of a first embodiment of a door opener in the closed position;
Figure 2: - Door opener off Figure 1 in the open;
Figure 3: - Partial sectional view of the door opener from Figure 3 with a view of the spring element with plunger,
Figure 4: - Partial sectional view of the door opener from Figure 2 with a view of the spring element with plunger;
Figure 5: - Side section view of the door opener from Figure 1 in the closed position with a cut in the area of the cutting line AA;
Figure 6: - Partial sectional view of the door opener from Figure 1 with cut along the cutting line BB;
Figure 7: - Side view of the opened door opener Figure 2 ;
Figure 8: - Side view of the opened door opener from Figure 2 on average AA;
Figure 9: - Side view of the opened door opener from Figure 2 on average BB;
Figure 10a): - Sectional view through the electric motor with worm thread, spring element and plunger in the rest position;
Figure 10b): - Section view from Figure 10a ) with plunger in the unlocking position;
Figure 11: - Sketch of a second embodiment of the door opener with linearly movable blocking element in the closed position;
Figure 12: - Top view of the door opener from Figure 11 in the unlocked open position;
Figure 13: - Top view of the door opener from Figure 12 with the open position with the door opener latch now pivoted;
Figure 14: - Side sectional view of another embodiment of a door opener in the closed position;
Figure 15: - Side view of the door opener Figure 14 in the closed position;
Figure 16: - Front view of the door opener Figure 14 in the closed position with the door opener latch blocked;
Figure 17: - Partial sectional view of the front view of the door opener from Figure 16 in the closed position with the door opener latch blocked;
Figure 18: - Partial sectional view of a top view of the door opener from Figure 16 in the closed position with the door opener latch blocked;
Figure 19: - Side section view of the door opener from Figure 14 in the open;
Figure 20: - Side view of the door opener Figure 19 in the open;
Figure 21: - Front view of the door opener Figure 19 in the open position with the door opener latch blocked;
Figure 22: - Partial sectional view of the front view of the door opener from Figure 21 in the open position with the door opener latch blocked;
Figure 23: - Partial sectional view of a top view of the door opener from Figure 21 in the open position with the door opener latch blocked.

Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Türöffner 1 in einer beispielhaften ersten Ausführungsform. Der Türöffner 1 hat einen Grundkörper 2, der beispielsweise ein Metallgehäuse aufweisen kann. In diesem Grundkörper 2 sind mehrere beweglich angeordnete Funktionselemente eingebaut. Zur Verriegelung des Türriegels einer Tür ist eine Türöffnerfalle 3 (auch Schwenkriegel genannt) schwenkbar um die Schwenkachse S1 angeordnet, die sich in der Darstellung horizontal erstreckt. Figure 1 shows a top view of a door opener 1 in an exemplary first embodiment. The door opener 1 has a base body 2, which can have a metal housing, for example. Several movably arranged functional elements are built into this base body 2. To lock the door latch of a door, a door opener latch 3 (also called a swivel latch) is arranged so as to be pivotable about the pivot axis S1, which extends horizontally in the illustration.

Weiterhin ist eine Entriegelungsmechanik vorhanden, die einen Wechsel 4 umfasst. Dieser Wechsel 4 ist schwenkbar um die Achse S2 im Grundkörper 2 angelenkt. In der dargestellten Schließlage der Türöffnerfalle 3 bildet der Wechsel 4 einen Anschlag für die Türöffnerfalle 3 und bewirkt ein Aufschwenken der Türöffnerfalle 3 von der Schließlage in die Offenlage.Furthermore, there is an unlocking mechanism which comprises a switch 4. This switch 4 is pivotally mounted about the axis S2 in the base body 2. In the illustrated closed position of the door opener latch 3, the switch 4 forms a stop for the door opener latch 3 and causes the door opener latch 3 to pivot from the closed position into the open position.

Es ist somit erkennbar, dass ein Formschluss zwischen dem in die dargestellte Sperrlage verschwenkten Wechsel 4 und der in der Schließlage befindlichen Türöffnerfalle 3 besteht.It can thus be seen that there is a positive connection between the switch 4 pivoted into the locking position shown and the door opener latch 3 in the closed position.

Erkennbar ist, dass der Wechsel 4 mithilfe eines ersten Vorspannungs-Federelementes 5 unter einer Federspannung steht, die den Wechsel 4 in die dargestellte Sperrlage bringt, wenn der Wechsel 4 sich frei bewegen kann.It can be seen that the change 4 is under spring tension by means of a first preload spring element 5, which brings the change 4 into the locking position shown when the change 4 can move freely.

Die Entriegelungsmechanik hat weiterhin ein schwenkbar an dem Grundkörper 2 angelenktes Sperrglied 6. Dieses ist um die Schwenkachse S3 schwenkbar an dem Grundkörper 2 gelagert, um von der dargestellten Arretierlage nach links gegen die Kraft eines zweiten Vorspannungs-Federelementes 7 in eine Freigabelage zu gelangen.The unlocking mechanism also has a locking member 6 pivotably connected to the base body 2. This is mounted on the base body 2 so as to pivot about the pivot axis S3 in order to move from the locking position shown to the left into a release position against the force of a second pre-tension spring element 7.

Erkennbar ist, dass ein Stößel 8 eine Betätigungsfläche des Sperrgliedes 6 beaufschlagt und in Kontakt damit treten kann. Dieser Stößel 8 ist linear verschiebbar in horizontaler Richtung in der Darstellung in Figur 1 von links nach rechts und zurück bewegbar gelagert.It can be seen that a plunger 8 acts on an actuating surface of the locking member 6 and can come into contact with it. This plunger 8 is linearly displaceable in the horizontal direction in the illustration in Figure 1 mounted so that it can be moved from left to right and back.

Der Stößel 8 kann dabei drehfest gelagert sein, um bei der Linearbewegung keine Rotation auszuführen. Dies ist aber nur optional. Hierzu kann der Stößel 8 beispielsweise eine Nut 9 haben, in die ein Fixierstift eingreift, um so durch formschlüssige Interaktion bei Verschiebung des Stößels 8 in Linearrichtung eine Drehung des Stößels 8 um die Achse in seine Erstreckungsrichtung zu verhindern, d. h. um die mit der gestrichenen Linie angedeuteten Achse S4.The plunger 8 can be mounted in a rotationally fixed manner so that it does not rotate during the linear movement. However, this is only optional. For this purpose, the plunger 8 can, for example, have a groove 9 into which a fixing pin engages in order to prevent rotation of the plunger 8 about the axis in its direction of extension, i.e. about the axis S4 indicated by the dashed line, through positive interaction when the plunger 8 is moved in the linear direction.

Deutlich wird, dass das Sperrglied 6 eine Sperriegelkontur durch beispielsweise eine z. B. durch vorstehende Anschlagsflächen oder dergleichen gebildete buchtartige Ausnehmung hat, um in der Arretierlage einen Anschlag für den Wechsel 4 zu bilden. Das Sperrglied 6 übergreift mit seiner Sperriegelkontur somit beispielsweise das freie Ende des Wechsels 4, um damit einen Formschluss für den Wechsel 4 zu bilden und diesen in der Sperrlage zu halten. Ein Verschwenken des Wechsels 4 wird in der Arretierlage des Sperrglieds 6 somit unterbunden.It is clear that the locking member 6 has a locking bolt contour, for example, through a bay-like recess formed by protruding stop surfaces or the like, in order to form a stop for the change 4 in the locking position. The locking member 6 thus overlaps with its locking bolt contour, for example, the free end of the change 4 in order to form a positive connection for the change 4 and to hold it in the locking position. Pivoting of the change 4 is thus prevented in the locking position of the locking member 6.

Der Wechsel 4 und das Sperrglied 6 stehen durch das erste Vorspannungs-Federelement 5 und das zweite Vorspannungs-Federelement 7 unter Federvorspannung, die den Wechsel 4 in die Sperrlage und das Sperrglied 6 in die Arretierlage überführt. Auf diese Weise ist eine Dauer-Position beispielsweise im dauerhaften Geschlossen-Betrieb (Sperrlage des Blockierelementes) eingeprägt, bei dem der Türöffner 1 beim zurückgefahrenem Stößel 8 automatisch die Türöffnerfalle 3 in der Schließlage sichert und die Tür damit sicher verschließt. Dieser dauerhafte Geschlossen-Betrieb und entsprechend bei inverser Anordnung der Federn ein dauerhafter Offen-Betrieb (Freigabelage des Blockierelementes) kann zur Verbesserung der Ausfallsicherheit gewährleistet werden, wenn ein zurückfahrener Stößels 8 auch bei einem Ausfall des Aktuators sichergestellt wird. Ein drohender Ausfall kann bspw. durch einen Not-Energiespeicher, wie bspw. einen Kondensator, oder durch eine Überwachung der verfügbaren Restenergie der Batterie erkannt werden.The change 4 and the locking member 6 are under spring preload by the first preload spring element 5 and the second preload spring element 7, which transfers the change 4 into the locked position and the locking member 6 into the arrested position. In this way, a permanent position is impressed, for example in permanently closed operation (locking position of the blocking element), in which the door opener 1 automatically secures the door opener latch 3 in the closed position when the plunger 8 is retracted and thus securely closes the door. This permanent closed operation and, accordingly, with an inverse arrangement of the springs, a permanent open operation (release position of the blocking element) can be ensured to improve failure safety if a retracted plunger 8 is ensured even in the event of an actuator failure. An impending failure can be detected, for example, by an emergency energy storage device, such as a capacitor, or by monitoring the available residual energy of the battery.

Die lineare Bewegung des Stößels 8 erfolgt durch einen nicht sichtbaren Aktuator, z. B. in Form eines Elektromotors, der über eine elektrische Leitung 11 und eine nicht dargestellte Steuereinheit angetrieben werden kann. Denkbar ist aber auch, dass in dem Grundkörper 2 oder an dem Grundkörper 2 eine Batterie beispielsweise mithilfe einer Batteriefachs gegebenenfalls mit zusätzlicher Ansteuerelektronik untergebracht wird.The linear movement of the plunger 8 is carried out by an invisible actuator, e.g. in the form of an electric motor, which can be driven via an electrical line 11 and a control unit (not shown). It is also conceivable, however, that a battery is housed in the base body 2 or on the base body 2, for example with the aid of a battery compartment, possibly with additional control electronics.

Die Ansteuerelektronik kann in einer neben einer Tür angeordneten batteriebetriebenen Kontrolleinheit (z. B. einem Reader) integriert sein, der über eine Tastatur zur Pincodeeingabe, eine Funkeinheit zur Transponder- oder Smartphoneabfrage (bspw. über RFID, NFC, Bluetooth, ZigBee, WiFI etc.), und/oder eine biometrische Eingabeeinheit (z. B. Iris oder Fingerabdruck) verfügt. Die Batterie der Kontrolleinheit kann zur Versordnung des Aktuators des Türöffners genutzt werden. Über einen Türsensor des Türöffners kann das damit detektierte Zustandssignal (Tür offen bei Abwesenheit der Schloss-Falle in der Türöffner-Falle bzw. Tür geschlossen bei Anwesenheit der durch die Türöffner-Falle verriegelten Schloss-Falle) an die Kontrolleinheit und vor dort an eine Zentrale weitergeleitet werden (Event-Signal). Von der Zentrale bzw. von einem anderen Freigabepunkt über die Zentrale bzw. direkt über die Kontrolleinheit kann ein Öffnungssignal an den Türöffner zur Aktivierung des Aktuators und Bewegen des Blockierelementes in die Offen-Position übertragen werden (Öffnungs-Signal).The control electronics can be integrated into a battery-operated control unit (e.g. a reader) located next to a door, which has a keypad for entering a PIN code, a radio unit for transponder or smartphone queries (e.g. via RFID, NFC, Bluetooth, ZigBee, WiFI, etc.), and/or a biometric input unit (e.g. iris or fingerprint). The battery of the control unit can be used to control the actuator of the door opener. The status signal detected by the sensor on the door opener (door open when the lock latch is not in the door opener latch or door closed when the lock latch locked by the door opener latch is present) can be forwarded to the control unit and from there to a control center (event signal). An opening signal can be transmitted from the control center or from another release point via the control center or directly via the control unit to the door opener to activate the actuator and move the blocking element into the open position (opening signal).

Figur 2 zeigt den Türöffner 1 aus Figur 1 nunmehr mit verschwenkter Türöffnerfalle 3 in der Offenlage. Erkennbar ist, dass die Türöffnerfalle 3 mithilfe von Justierschrauben 12a, 12b so an dem Grundkörper 2 angeordnet werden kann, dass der Anpressdruck einer Tür in der Schließlage mit der Türöffnerfalle eingestellt werden kann, wenn die Türöffnerfalle im formschlüssigen Eingriff mit dem Türriegel der Tür steht. Figure 2 shows the door opener 1 from Figure 1 now with the pivoted door opener latch 3 in the open position. It can be seen that the door opener latch 3 can be arranged on the base body 2 using adjusting screws 12a, 12b so that the contact pressure of a door in the closed position can be adjusted with the door opener latch when the door opener latch is in positive engagement with the door latch of the door.

Erkennbar ist, dass der Wechsel 4 in der dargestellten Offenlage nunmehr in die Freigabelage von der Türöffnerfalle 3 weggeschwenkt ist. Der Wechsel 4 ist dabei gegen die Federkraft des ersten Vorspannungs-Federelementes 5 um die Schwenkachse S2 im Uhrzeigersinn herumgeschwenkt wird. Dies wird möglich, weil das Sperrglied 6 nunmehr um seine Schwenkachse S3 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn, d. h. in gegenläufiger Richtung zur Schwenkrichtung des Wechsels 4 von dem Wechsel 4 weggeschwenkt ist. Diese Schwenkbewegung des Sperrgliedes 6 von der Arretierlage in die Freigabelage wird durch den Stößel 8 bewirkt, der durch den Aktuator linear zum Sperrglied 6 hin verschoben wurde.It can be seen that the change 4 in the open position shown has now been pivoted away from the door opener latch 3 into the release position. The change 4 is pivoted clockwise around the pivot axis S2 against the spring force of the first pre-tension spring element 5. This is possible because the locking member 6 is now pivoted around its pivot axis S3 in an anti-clockwise direction, ie in the opposite direction to the pivot direction of the change 4 from the Change 4 is pivoted away. This pivoting movement of the locking member 6 from the locking position to the release position is caused by the plunger 8, which was moved linearly towards the locking member 6 by the actuator.

Durch die Linearbewegung des Stößels 8 wird somit das Sperrglied 6 entriegelt und der Türöffner 1 entriegelt, sodass eine mit dem Türöffner 1 gekoppelte Tür geöffnet werden kann.The linear movement of the plunger 8 thus unlocks the locking member 6 and the door opener 1 so that a door coupled to the door opener 1 can be opened.

Neben der Türöffner-Falle 3 ist ein Türsensor 29 angeordnet, der die Anwesenheit der Türschloss-Falle in der hinter der Türöffner-Falle 3 befindlichen verriegelten Position überwacht. Hierbei kann es sich um einen im Innenraum angeordneten (nicht sichtbaren) Taster (z. B. Mikro-Switch) handeln, der hinter der dargestellten Platte oder einem Stößel positioniert ist. Wenn die Türschloss-Falle auf der Platte bzw. dem Stößel aufliegt wird diese durch die darauf ausgeübte Kraft verlagert und betätigt den dahinetr liegenden Taster. Der Taster und die damit zusammenwirkende Platte bzw. der Stößel kann durch eine Feder in die Ausgangsposition gebracht werden, die bei Abwesenheit der Türschloss-Falle erreicht wird. Der Türsensor 29 kann genutzt werden, um je nach Anwesenheit der Türschloss-Falle den geschlossenen oder geöffneten Zustand der Tür zu signalisieren. Er kann auch dazu genutzt werden, um ein Umschalten des Türöffners 1 von der Offen-Position in die Geschlossen-Position anzusteuern, sobald nach einem Öffnungsvorgang die Abwesenheit der Türschloss-Falle detektiert wurde.Next to the door opener latch 3 there is a door sensor 29 which monitors the presence of the door lock latch in the locked position behind the door opener latch 3. This can be a button (e.g. micro switch) arranged in the interior (not visible) which is positioned behind the plate shown or a plunger. When the door lock latch rests on the plate or plunger, it is displaced by the force exerted on it and actuates the button behind it. The button and the plate or plunger which interacts with it can be brought into the starting position by a spring, which is reached when the door lock latch is absent. The door sensor 29 can be used to signal the closed or open state of the door depending on the presence of the door lock latch. It can also be used to control the switching of the door opener 1 from the open position to the closed position as soon as the absence of the door lock latch has been detected after an opening process.

Figur 3 zeigt den Türöffner 1 aus Figur 1 im Teilschnitt in der Schließlage der Türöffnerfalle 3. Erkennbar ist, dass der Stößel 8 mit einem Aktuator-Federelement 13 gekoppelt ist. Hierzu ist der zweite Endbereich 14a des Aktuator-Federelementes 13 mit dem Stößel 8 fest verbunden. Beispielsweise kann das Aktuator-Federelement 13 mit den Windungen am zweiten Endbereich 14a um den Außenumfang des Stößels 8 gewickelt sein und dort eine reib- und formschlüssige Verbindung mit dem Stößel 8 eingehen. Das Aktuator-Federelement 13 steht mit seinem ersten Endbereich 14b in Eingriff mit einem Schneckengewinde 15, das auf der Antriebsachse 16 eines nicht sichtbaren Aktuators angeordnet ist. Das Schneckengewinde 15 ist um die Achse S4 rotierbar angeordnet. Figure 3 shows the door opener 1 from Figure 1 in partial section in the closed position of the door opener latch 3. It can be seen that the plunger 8 is coupled to an actuator spring element 13. For this purpose, the second end region 14a of the actuator spring element 13 is firmly connected to the plunger 8. For example, the actuator spring element 13 can be wound with the windings on the second end region 14a around the outer circumference of the plunger 8 and there form a frictional and positive connection with the plunger 8. The actuator spring element 13 is in engagement with its first end region 14b with a worm thread 15 which is arranged on the drive axis 16 of an actuator (not visible). The worm thread 15 is arranged so as to be rotatable about the axis S4.

In der dargestellten Arretierlage des Sperrgliedes 6 ist der erste Endbereich 14b vom Sperrglied 6 weg in Richtung Aktuator (in Figur 3 nach rechts hin) verlagert. Dies erfolgt dadurch, dass Federbindungen des ersten Endbereichs 14b des Aktuator-Federelementes 13 auf dem Schneckengewinde geführt und damit linear in Erstreckungsrichtung der Achse S4 verschoben werden.In the locking position of the locking member 6 shown, the first end region 14b is away from the locking member 6 in the direction of the actuator (in Figure 3 to the right). This is done by guiding spring connections of the first end region 14b of the actuator spring element 13 on the worm thread and thus displacing them linearly in the direction of extension of the axis S4.

Figur 4 zeigt eine Ansicht des Türöffners 1 im Teilschnitt nunmehr in der Offenlage der Türöffnerfalle 3 entsprechend der Darstellung aus Figur 2. Es ist nunmehr erkennbar, dass der erste Endabschnitt des Aktuator-Federelementes 13 auf dem Schneckengewinde 15 in horizontaler Richtung nach links verschoben ist. Hierdurch wird der gegenüber liegende zweite Endabschnitt 14a des Aktuator-Federelementes 13 mit dem daran angebundenen Stößel 8 ebenfalls linear in Richtung des Sperrgliedes 6 verschoben. Mithilfe der Federkraft des Aktuator-Federelementes 13 wird das Sperrglied um seine Schwenkachse S2 entgegen der Kraft des zweiten Vorspannungselementes 7 von seiner Arretierlage aus Figur 3 in die nunmehr dargestellte Freigabelage verschwenkt. Damit wird der Formschluss mit dem Wechsel 4 aufgehoben, sodass der Wechsel 4 durch einen auf die Türöffnerfalle 3 wirkenden Krafteinfluss von der Türöffnerfalle 3 weg nach oben entgegen der Federkraft des ersten Vorspannungs-Federelementes 5 verschwenkt wird. Figure 4 shows a view of the door opener 1 in partial section now in the open position of the door opener latch 3 according to the illustration from Figure 2 . It can now be seen that the first end section of the actuator spring element 13 on the worm thread 15 is displaced horizontally to the left. As a result, the opposite second end section 14a of the actuator spring element 13 with the tappet 8 connected to it is also displaced linearly in the direction of the locking member 6. With the help of the spring force of the actuator spring element 13, the locking member is moved about its pivot axis S2 against the force of the second pre-tensioning element 7 from its locking position. Figure 3 into the release position now shown. This removes the positive connection with the change 4, so that the change 4 is pivoted upwards away from the door opener latch 3 against the spring force of the first pre-tension spring element 5 by a force acting on the door opener latch 3.

Figur 5 zeigt eine Seiten-Schnittansicht des Türöffners 1 aus Figur 1 im dort skizzierten Schnitt A-A. Erkennbar ist, dass die Türöffnerfalle 3 in der dargestellten Schließlage annähernd parallel zu der Seitenwand ausgerichtet ist, in der die Türöffnerfalle 3 schwenkbar angeordnet ist, und dort herausragt. Figure 5 shows a side sectional view of the door opener 1 from Figure 1 in the section AA sketched there. It can be seen that the door opener latch 3 in the illustrated closed position is aligned approximately parallel to the side wall in which the door opener latch 3 is pivotally arranged and protrudes there.

Erkennbar ist weiterhin, dass das zweite Vorspannungs-Federelement 7 eine Federvorspannung in Blickrichtung auf das Sperrglied 6 ausübt, welches im Eingriff mit dem Wechsel 4 steht. Das Sperrglied 6 übergreift somit den Wechsel 4.It can also be seen that the second preload spring element 7 exerts a spring preload in the direction of view on the locking member 6, which is in engagement with the change 4. The locking member 6 thus overlaps the change 4.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sperrglied 6 L-förmig ausgeführt und hat einen von der Türöffnerfalle 3 wegweisenden Betätigungsabschnitt 17. Der Stößel 8 kann damit in einem neben dem Wechsel 4 angeordneten Bereich auf das Sperrglied 6 einwirken.In the illustrated embodiment, the locking member 6 is L-shaped and has an actuating section 17 pointing away from the door opener latch 3. The plunger 8 can thus act on the locking member 6 in an area arranged next to the change 4.

Deutlich wird weiterhin, dass der Grundkörper 2 mit einem Deckelelement 18 verschlossen werden kann, das oberhalb der schwenkbar angeordneten Türöffner-falle 3 auf der Seite der Türöffnerfalle 3 montiert werden kann. Dieses Deckelement 18 ist in den teilweise geöffneten Darstellungen der Figuren 1 bis 4 nicht vorhanden, d. h. es wurde diesen Darstellungen abgenommen.It is also clear that the base body 2 can be closed with a cover element 18, which can be mounted above the pivoting door opener latch 3 on the side of the door opener latch 3. This cover element 18 is shown in the partially opened representations of the Figures 1 to 4 not available, ie it was taken from these representations.

Figur 6 zeigt eine Seiten-Schnittansicht im Schnitt B-B des Türöffners 1 aus Figur 1 in der Schließlage. Deutlich wird, dass der Wechsel 4 einen Anschlag für die um die Schwenkachse S1 schwenkbar gelagerte Türöffnerfalle 3 bildet, in dem der Wechsel 4 zur Türöffnerfalle 3 hin verschwenkt ist. Figure 6 shows a side sectional view in section BB of the door opener 1 from Figure 1 in the closed position. It is clear that the change 4 forms a stop for the door opener latch 3, which is pivotably mounted about the pivot axis S1, in that the change 4 is pivoted towards the door opener latch 3.

Neben dem Wechsel 4 ist der Aktuator 20 mit einem Aktuatorgehäuse 21 angeordnet, in dem das Aktuator-Federelement 13, der Stößel 8 und das Schneckengewinde 15 mit dem Elektromotor aufgenommen sind. Erkennbar ist, dass das Aktuatorgehäuse 21 eine Öffnung mit Nuten 22 hat, in denen der Stößel 8 drehfest geführt werden kann. Hierzu kann der Stößel 8 Vorsprünge haben, die in diese Nuten 22 eingreifen. Denkbar ist aber auch die umgekehrte Lösung, bei der Stößel 8 mindestens eine Nut hat, in die ein Vorsprung zur drehfesten Führung eingreift.Next to the change 4, the actuator 20 is arranged with an actuator housing 21 in which the actuator spring element 13, the tappet 8 and the worm thread 15 with the electric motor are accommodated. It can be seen that the actuator housing 21 has an opening with grooves 22 in which the tappet 8 can be guided in a rotationally fixed manner. For this purpose, the tappet 8 can have projections that engage in these grooves 22. However, the reverse solution is also conceivable, in which the tappet 8 has at least one groove in which a projection engages for rotationally fixed guidance.

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht des Türöffners 1 in der Offenlage aus Figur 2. Erkennbar ist, dass die Türöffnerfalle 3 nunmehr um die Achse S1 herum, in Blickrichtung der Figur 7 entgegen dem Uhrzeigersinn, um 90° verschwenkt ist. Die Türöffnerfalle 3 befindet sich damit in der Offenstellung und gibt einen vorhergehenden Anschlag für einen Türriegel eines Türschlosse frei. Dann kann die Tür nunmehr verschwenkt geöffnet werden. Figure 7 shows a side view of the door opener 1 in the open position Figure 2 It can be seen that the door opener latch 3 is now rotated around the axis S1, in the direction of the Figure 7 anti-clockwise, by 90°. The door opener latch 3 is then in the open position and releases a previous stop for a door bolt of a door lock. The door can then be opened by pivoting.

Figur 8 zeigt den Türöffner 1 aus Figur 7 in der Offenlage im Schnitt A-A. Erkennbar ist, dass der Wechsel 4 nunmehr nach oben von der Türöffnerfalle 3 weg verschwenkt wurde. Dies wird möglich, weil das Sperrglied 6 nunmehr in Blickrichtung der Figur 8 zum Betrachter hin verschwenkt wurde und den Anschlag für den Wechsel 4 freigegeben hat. Dies wird durch Linearverschiebung des Stößels 8 bewirkt, der auf die Betätigungsfläche 17 des Sperrgliedes 6 einwirkt. Figure 8 shows the door opener 1 from Figure 7 in the open position in section AA. It can be seen that the change 4 has now been pivoted upwards away from the door opener latch 3. This is possible because the locking member 6 is now in the direction of the Figure 8 has been pivoted towards the viewer and has released the stop for the change 4. This is brought about by linear displacement of the plunger 8, which acts on the actuating surface 17 of the locking member 6.

Figur 9 zeigt den Türöffner 1 aus Figur 2 in der Offenlage im Schnitt B-B. Dabei wird noch deutlicher, dass die Türöffnerfalle 3 um 90° um ihre Schwenkachse S1 verschwenkt wurde. Der Wechsel 4 ist dabei von der Türöffnerfalle 3 weg nach oben verschwenkt, sodass die Türöffnerfalle 3 ohne eine Bewegungseinschränkung durch den Wechsel 4 von der Schließlage in die Offenlage und zurück verschwenkbar ist. Figure 9 shows the door opener 1 from Figure 2 in the open position in section BB. It becomes even clearer that the door opener latch 3 is rotated 90° around its pivot axis S1 was pivoted. The switch 4 is pivoted upwards away from the door opener latch 3 so that the door opener latch 3 can be pivoted from the closed position to the open position and back without any restriction in movement by the switch 4.

Der Aktuator 20 ist dabei in dem verbleibenden Freiraum im Grundkörper 2 so untergebracht, dass die Bewegung der Türöffnerfalle 3 nicht durch das Aktuatorgehäuse 21 beeinträchtigt wird.The actuator 20 is accommodated in the remaining free space in the base body 2 in such a way that the movement of the door opener latch 3 is not impaired by the actuator housing 21.

Der grundsätzliche Aufbau des Aktuators 20 wird beispielhaft mit den Figuren 10a) und 10b) erläutert. Dabei zeigt Figur 10a) den Aktuator 20 in der Ruheposition, bei der der Stößel 8 vollständig oder weitgehend in das Aktuatorgehäuse 21 hineingefahren ist. Dies wird erreicht, indem der erste Endabschnitt 14b des Aktuator-Federelementes 13 in Blickrichtung nach rechts linear zum Elektromotor 23 verschoben wird. Dies erfolgt, indem die Antriebswelle 16 des Elektromotors 23 durch Aktivierung des Elektromotors 23 das Schneckengewinde 15 rotieren lässt. Dadurch werden die im Eingriff mit dem Schneckengewinde 15 stehenden Federwindungen am ersten Endbereich 14b linear zum Elektromotor 23 hin verschoben und das Aktuator-Federelement 13 zum zweiten Endbereich 14a mit dem Stößel 8 hin entspannt. Damit wird der Stößel 8 linear in seine Ruheposition zum Elektromotor 23 hin verschoben.The basic structure of the actuator 20 is exemplified by the Figures 10a) and 10b ) is explained. Figure 10a ) the actuator 20 in the rest position, in which the plunger 8 is completely or largely retracted into the actuator housing 21. This is achieved by the first end section 14b of the actuator spring element 13 being moved linearly to the right towards the electric motor 23. This takes place when the drive shaft 16 of the electric motor 23 causes the worm thread 15 to rotate by activating the electric motor 23. As a result, the spring coils in engagement with the worm thread 15 at the first end region 14b are moved linearly towards the electric motor 23 and the actuator spring element 13 is relaxed towards the second end region 14a with the plunger 8. The plunger 8 is thus moved linearly into its rest position towards the electric motor 23.

Erkennbar ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, dass der Stößel 8 eine Nut 9 hat, in die ein Führungsstift 24 eingreift. Damit wird der Stößel 8 drehfest, aber dennoch in Blickrichtung von links nach rechts verschiebbar an dem Aktuatorgehäuse 21 gelagert.It can be seen in the illustrated embodiment that the tappet 8 has a groove 9 into which a guide pin 24 engages. The tappet 8 is thus mounted on the actuator housing 21 in a rotationally fixed manner, but nevertheless displaceable in the viewing direction from left to right.

Figur 10b) zeigt den Aktuator 20 nunmehr in der Entriegelungslage. Dort ist der Stößel 8 linear aus dem Aktuatorgehäuse 21 herausgeschoben. Die Ruhelage und die Entriegelungslage können mit ihren Endlagen durch die Länge der Nut 9 und den Führungsstift 24 vorbestimmt werden. Figure 10b ) shows the actuator 20 now in the unlocking position. There, the plunger 8 is pushed linearly out of the actuator housing 21. The rest position and the unlocking position can be predetermined with their end positions by the length of the groove 9 and the guide pin 24.

Erkennbar ist, dass in den dargestellten Endlagen der erste Endabschnitt 14b des Aktuator-Federelementes 13 außer Eingriff von dem Schneckengewinde 15 steht, sodass sich das Schneckengewinde 15 bei Drehung des Elektromotors 23 frei drehen kann. Damit muss lediglich eine ausreichend lange Aktivierung des Elektromotors 23 vorgesehen sein, um mindestens die Endlage zu erreichen. Anschließend kann der Elektromotor 23 im Freilauf weiter drehen, ohne dass hierdurch viel Energie- und Kraftaufwand erforderlich ist. Eine aufwändige Kalibrierung für die Aktivierungsphase des Elektromotors 23 ist auf diese Weise nicht erforderlich.It can be seen that in the end positions shown, the first end section 14b of the actuator spring element 13 is disengaged from the worm thread 15, so that the worm thread 15 can rotate freely when the electric motor 23 rotates. This only requires a sufficiently long activation of the Electric motor 23 must be provided in order to at least reach the end position. The electric motor 23 can then continue to rotate in freewheel mode without requiring a great deal of energy and force. A complex calibration for the activation phase of the electric motor 23 is therefore not necessary.

In der dargestellten Entriegelungslage ist der erste Endabschnitt 14b auf dem Schneckengewinde 15 linear nach links verschoben, in dem die mit dem Schneckengewinde 15 im Eingriff stehenden Federwindungen, die einen Formschluss mit dem Gewinde des Schneckengewindes 15 eingehen, auf den Gewindegängen linear verschoben werden.In the unlocking position shown, the first end section 14b is linearly displaced to the left on the worm thread 15, in which the spring coils engaging with the worm thread 15, which form a positive connection with the thread of the worm thread 15, are linearly displaced on the threads.

Figur 11 zeigt eine Teilschnittansicht einer zweiten Ausführungsform eines Türöffners 1. Wiederum ist eine Türöffnerfalle 3 schwenkbar an einem Grundgehäuse 2 gelagert. Bei dieser Ausführungsform ist eine Blockierelement 30 linear entlang der Achse S4, d. h. in Blickrichtung der Figur 11 horizontal von links nach rechts verschiebbar, an dem Grundgehäuse 2 angeordnet. Figure 11 shows a partial sectional view of a second embodiment of a door opener 1. Again, a door opener latch 3 is pivotally mounted on a base housing 2. In this embodiment, a blocking element 30 is linear along the axis S4, ie in the direction of the Figure 11 horizontally movable from left to right, arranged on the base housing 2.

In der dargestellten Schließlage bildet das Blockierelement 30 einen Anschlag für die geschlossene Türöffnerfalle 3. Das Blockierelement 30 kann wie dargestellt direkt oder (nicht dargestellt) indirekt mit dem Stößel 8 des Aktuators 20 verbunden sein. Der Stößel 8 befindet sich in der Ruhelage und ist wiederum indirekt über das Aktuator-Federelement 13 mit dem Elektromotor 23 gekoppelt. Diesbezüglich wird auf die Darstellungen in Figur 10a) und 10b) verwiesen.In the closed position shown, the blocking element 30 forms a stop for the closed door opener latch 3. The blocking element 30 can be connected directly or (not shown) indirectly to the plunger 8 of the actuator 20 as shown. The plunger 8 is in the rest position and is in turn indirectly coupled to the electric motor 23 via the actuator spring element 13. In this regard, reference is made to the illustrations in Figure 10a) and 10b ).

Figur 12 zeigt eine Teilschnittansicht auf den Türöffner 1 aus Figur 1 nunmehr in der entriegelten Position des Blockierelementes 30. Das Blockierelement 30 ist durch Linearverschiebung des Stößels 8 nunmehr aus der formschlüssigen Anschlagslage mit der Türöffnerfalle 3 weg verschoben. Dies gelingt durch Rotation des Schneckengewindes 15, welches das Antriebs-Federelement 13 linear und damit den Stößel 8 linear verschiebt. Figure 12 shows a partial sectional view of the door opener 1 from Figure 1 now in the unlocked position of the blocking element 30. The blocking element 30 is now moved away from the positive stop position with the door opener latch 3 by linear displacement of the plunger 8. This is achieved by rotating the worm thread 15, which linearly displaces the drive spring element 13 and thus the plunger 8.

Für den Fall, dass das Aktuator-Federelement 13 in die dargestellte Entriegelungslage gebracht wurde, das Blockierelement 30 aber noch durch den Formschluss mit einer Kraft durch die Türöffnerfalle 3 beaufschlagt wird, kann sich dies noch in der Verriegelungslage der Figur 11 befinden. Sobald aber temporär kurzzeitig kein Anpressdruck mehr auf das Blockierelement 30 ausgeübt wird, dann kann das linear verschiebbar im Grundgehäuse 2 gelagerte Blockierelement 30 durch die Kraft des Aktuator-Federelementes 13 in die Entriegelungsposition gebracht werden. Das Aktuator-Federelement 13 dient somit als Kraftspeicher.In the event that the actuator spring element 13 has been brought into the unlocking position shown, but the blocking element 30 is still subjected to a force by the door opener latch 3 due to the positive locking, this can still be the case in the Locking position of the Figure 11 However, as soon as no contact pressure is temporarily exerted on the blocking element 30, the blocking element 30, which is mounted in a linearly displaceable manner in the base housing 2, can be brought into the unlocking position by the force of the actuator spring element 13. The actuator spring element 13 thus serves as a force accumulator.

Figur 13 zeigt nunmehr den Türöffner 1 aus Figur 12 in der Offenlage der Türöffner-falle 3, die nunmehr um 90° von der Schließlage in Figur 11 und 12 in ihrer Offenlage verschwenkt wurde. Dies ist möglich, weil das Blockierelement 30 aus dem Bewegungsraum der Türöffnerfalle 3 herausgeführt ist. Figure 13 now shows the door opener 1 from Figure 12 in the open position of the door opener latch 3, which is now rotated 90° from the closed position in Figure 11 and 12 was pivoted into its open position. This is possible because the blocking element 30 is guided out of the movement area of the door opener latch 3.

Auch in dieser Ausführungsform kann ein Türsensor 29 vorhanden sein. Diesbezüglich wird auf die Beschreibung zu Figur 2 verwiesen.A door sensor 29 can also be present in this embodiment. In this regard, reference is made to the description of Figure 2 referred to.

Figur 14 zeigt eine Seiten-Schnittansicht einer anderen Ausführungsform eines Türöffners 1 in der Schließlage. Es ist erkennbar, dass die Türöffnerfalle 3 nach rechts in den nach vorne offenen Aufnahmebereich für eine Schlossfalle (nicht gezeigt) hinein ragt, um einen Anschlag für die Schlossfalle zu bilden. Die Türöffnerfalle 3 ist an einem Ende eines Fallen-Schwenkarms 25 angeordnet, um z. B. ein integrales Metallteil zu bilden. Der Fallen-Schwenkarm 25 ist um eine Schwenkachse S5 schwenkbar auf dieser Schwenkachse S5 gelagert. Vorzugsweise sind zwei Fallen-Schwenkarme 25 in Blickrichtung nebeneinander vorgesehen, die gemeinsam auf der Schwenkachse S5 gelagert sind. Figure 14 shows a side sectional view of another embodiment of a door opener 1 in the closed position. It can be seen that the door opener latch 3 protrudes to the right into the receiving area for a lock latch (not shown) which is open at the front in order to form a stop for the lock latch. The door opener latch 3 is arranged at one end of a latch pivot arm 25, for example to form an integral metal part. The latch pivot arm 25 is mounted on this pivot axis S5 so as to be pivotable about a pivot axis S5. Preferably, two latch pivot arms 25 are provided next to one another in the viewing direction, which are mounted together on the pivot axis S5.

Eine Fallen-Rückstellfeder 26 ist mit dem Fallen-Schwenkarm 25 verbunden und dabei so ausgebildet, dass die Federkraft die Türöffnerfalle 3 in die gezeigte Schließlage schwenkt.A latch return spring 26 is connected to the latch pivot arm 25 and is designed such that the spring force pivots the door opener latch 3 into the closed position shown.

Ein Blockierelement 30 ist linear verschiebbar durch einen Aktuator 20 in dem Grundkörper 2 so angeordnet, dass das Blockierelement 30 in der Schließlage einen Anschlag für den Fallen-Schwenkarm 25 bildet. Es ist erkennbar, dass das Blockierelement 30 links hinter dem Fallen-Schwenkarm 25 positioniert ist, um so ein Verschwenken der Fallen-Schwenkarms 25 (in der Ansicht entgegen dem Uhrzeigersinn) in Richtung der Rückwand des Grundkörpers 2, die dem offenen Aufnahmebereich gegenüberliegt, zu verhindern. Damit kann die Türöffnerfalle 3 nicht in die Offenposition verlagert werden.A blocking element 30 is arranged in the base body 2 so that it can be moved linearly by an actuator 20, that the blocking element 30 forms a stop for the latch pivot arm 25 in the closed position. It can be seen that the blocking element 30 is positioned to the left behind the latch pivot arm 25, so as to prevent the latch pivot arm 25 from pivoting (counterclockwise in the view) in the direction of the rear wall of the base body 2, which faces the open receiving area. This means that the door opener latch 3 cannot be moved into the open position.

Figur 15 zeigt die Seitenansicht des Türöffners 1 aus Figur 14 in der Schließlage. Erkennbar ist, dass die Türöffnerfalle 3 etwas aus der Stirnseite des offenen Aufnahmebereichs herausragt. Dies ist allerdings optional und nicht zwingend erforderlich. Erkennbar ist weiterhin die Schwenkachse S5 für den Fallen-Schwenkarm 25. Figure 15 shows the side view of the door opener 1 from Figure 14 in the closed position. It is visible that the door opener latch 3 protrudes slightly from the front of the open receiving area. However, this is optional and not absolutely necessary. The pivot axis S5 for the latch pivot arm 25 is also visible.

Figur 16 lässt eine Frontansicht auf den Türöffner 1 aus Figur 14 in der Schließlage mit blockierter Türöffnerfalle 3 erkennen. Dabei wird deutlich, dass zwei voneinander beabstandete Fallen-Schwenkarme 25 vorhanden sind, die an ihrem Ende jeweils integral mit der Türöffnerfalle 3 verbunden sind. Die Türöffnerfalle 3 erstreckt sich im Abstand zu der Schwenkachse S5, auf dem die Fallen-Schwenkarme 25 schwenkbar gelagert sind, zwischen den beiden Fallen-Schwenkarmen 25. Ein Schlossriegel kann damit die Türöffnerfalle 3 untergreifen, so dass die Türöffnerfalle 3 einen Anschlag für den Schlossriegel bildet. Figure 16 omits a front view of the door opener 1 Figure 14 in the closed position with the door opener latch 3 blocked. It is clear that there are two latch pivot arms 25 spaced apart from one another, each of which is integrally connected to the door opener latch 3 at its end. The door opener latch 3 extends between the two latch pivot arms 25 at a distance from the pivot axis S5, on which the latch pivot arms 25 are pivotally mounted. A lock bolt can thus engage under the door opener latch 3, so that the door opener latch 3 forms a stop for the lock bolt.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Torsionsfeder (auch Drehfeder genannt) zur Bildung der Fallen-Rückstellfeder 26 auf der Schwenkachse S5 angeordnet. Die Fallen-Rückstellfeder 26 steht mit einem Federarm in formschlüssiger Verbindung mit einem zugehörigen Fallen-Schwenkarm 25, so dass dieser durch die Federkraft in die Schließlage geschwenkt wird. Optional können mehrere Fallen-Rückstellfedern 26 vorhanden sein, z. B. eine weitere mit dem anderen Fallen-Schwenkarm 25 verbundene Torsionsfeder.In the embodiment shown, a torsion spring (also called a torsion spring) is arranged on the pivot axis S5 to form the latch return spring 26. The latch return spring 26 has a spring arm in a positive connection with an associated latch pivot arm 25, so that the latter is pivoted into the closed position by the spring force. Optionally, several latch return springs 26 can be present, e.g. another torsion spring connected to the other latch pivot arm 25.

Im Innneraum des Grundkörpers 2 ist ein Aktuator 20 angeordnet, Hierbei kann z. B. prinzipiell die in Figur 10 dargestellte Technik zum Einsatz kommen. Der Aktuator 20 ist mit einem Schlitten 27 verbunden, der an mindestens einer Seite das Blckierelement 30 trägt. Durch eine Linearbewegung des Schlittens 27 (in Blickrichtung der Figur 16 in horizontaler Richtung) kann das Blockierelement 30 in eine Position hinter den zugehörigen Fallen-Schwenkarm 25 gebracht werden, um eine das Verschwenken in die Offenstellung verhindernden Anschlag zu bilden, oder aus dem Bewegungsbereich des zugehörigen Fallen-Schwenkarms 25 heraus bewegt zu werden.An actuator 20 is arranged in the interior of the base body 2. In this case, for example, the Figure 10 The actuator 20 is connected to a carriage 27, which carries the blocking element 30 on at least one side. By a linear movement of the carriage 27 (in the direction of view of the Figure 16 in the horizontal direction), the blocking element 30 can be brought into a position behind the associated latch pivot arm 25 in order to form a stop preventing pivoting into the open position, or to be moved out of the range of movement of the associated latch pivot arm 25.

Figur 17 zeigt eine Teil-Schnittansicht der Frontansicht auf den Türöffner 1 aus Figur 16 in der Schließlage mit blockierter Türöffnerfalle 3. Dabei ist der beispielhafte Aufbau des Aktuators 20 deutlicher erkennbar. Der Aktuator 20 hat einen Elektromotor, der eine Antriebsachse mit einem Schneckengewinde 15 antreibt. Ein erster Endbereich 14b eines Aktuator-Federelementes 13 steht in formschlüssigen Eingriff mit dem Schneckengewinde 15, um bei seiner Rotation horizontal verlagert zu werden. Bei der Bewegung (in der dargestellten Blickrichtung nach links) wird das Aktuator-Federelement 13 gespannt und übt eine Kraft auf das mit dem zweiten Endbereich 14a des Aktuator-Federelementes 13 gekoppelte Schlitten-Kopfteil 28 des Schlittens 27 aus. Das Schlitten-Kopfteil 28 kann beispielsweise mit einem Vorsprung in den Innenraum des Aktuator-Federelementes 13 eintauchen, das auf diese Weise das Schlitten-Kopfteil 28 im vorderen Abschnitt umschließt. Das durch die Federkraft gespannte Aktuator-Federelement 13 übt nun eine Kraft über das Schlitten-Kopfteil 28 auf den Schlitten 17 aus, durch die der Schlitten 27 mit seinem mindestens einen Blockierelement 30 linear verschoben wird, sobald die von einem Schlossriegel über die Türöffnerfalle 3 auf die Fallen-Schwenkarme 25 und die daran anliegenden Blockierelemente 30 ausgeübte Kraft geringer als die Federkraft des Aktuator-Federelementes 13 ist. Bei dem Vorspannen des Aktuator-Federelementes 13 zum Öffnen der Türöffnerfalle 3 wird die Linearbewegung der Blockierelemente 30 vorbereitet, um ein Verschwenken der Türöffnerfalle 3 in die Offenlage zu ermöglichen. Die Linearbewegung setzt einen Moment voraus, in dem die Türöffnerfalle 3 entlastet ist, d. h. in dem nicht an der mit dem Schlossriegel verriegelten Tür gedrückt oder gezogen wird. Figure 17 shows a partial sectional view of the front view of the door opener 1 from Figure 16 in the closed position with the door opener latch 3 blocked. The exemplary structure of the actuator 20 can be seen more clearly. The actuator 20 has an electric motor that drives a drive axle with a worm thread 15. A first end region 14b of an actuator spring element 13 is in positive engagement with the worm thread 15 in order to be displaced horizontally during its rotation. During the movement (to the left in the direction shown), the actuator spring element 13 is tensioned and exerts a force on the slide head part 28 of the slide 27 coupled to the second end region 14a of the actuator spring element 13. The slide head part 28 can, for example, dip with a projection into the interior of the actuator spring element 13, which in this way encloses the slide head part 28 in the front section. The actuator spring element 13, tensioned by the spring force, now exerts a force on the carriage 17 via the carriage head part 28, by means of which the carriage 27 with its at least one blocking element 30 is linearly displaced as soon as the force exerted by a lock bolt via the door opener latch 3 onto the latch pivot arms 25 and the blocking elements 30 adjacent to them is less than the spring force of the actuator spring element 13. When the actuator spring element 13 is pretensioned to open the door opener latch 3, the linear movement of the blocking elements 30 is prepared in order to enable the door opener latch 3 to pivot into the open position. The linear movement requires a moment in which the door opener latch 3 is relieved, ie in which the door locked with the lock bolt is not pressed or pulled.

Sobald der Anschlag durch Herausbewegen der Blockierelemente 30 aus dem Bewegungsraum der Fallen-Schwenkachsen 25 aufgehoben ist. Kann die Türöffnerfalle 3 entgegen der Federkraft der Fallen-Rückstellfeder 26 in die Offenlage geschwenkt werden. Dies kann erreicht werden, indem eine Tür im verriegelten Zustand mit herausstehendem Schlossriegel aufgeschwenkt wird. Dabei wird von dem Schlossriegel eine Kraft auf die nunmehr frei bewegliche Türöffnerfalle 3 ausgeübt, durch die sich die Türöffnerfalle 3 in die Offenlage bewegt. Nach dem Öffnen der Tür schwenkt die Türöffnerfalle 3 durch die Kraft der Fallen-Rückstellfeder 26 wieder in die Schließlage zurück. Der Schlossriegel kann beim Schließen der Tür in üblicher Weise durch eine dem Türöffner 1 zugewandte Schrägfläche beim Auftreffen auf die sich in der Schließlage befindliche Türöffnerfalle 3 zurückgedrückt werden, um an der Türöffnerfalle 3 vorbeigeführt zu werden. Nach Überwindung der Türöffnerfalle 3 schnappt der Schlossriegel wieder heraus, um die Türöffnerfalle 3 zu untergreifen.As soon as the stop is removed by moving the blocking elements 30 out of the movement area of the latch pivot axes 25, the door opener latch 3 can be pivoted into the open position against the spring force of the latch return spring 26. This can be achieved by pivoting a door in the locked state with the lock bolt protruding. The lock bolt exerts a force on the now freely movable door opener latch 3, which moves the door opener latch 3 into the open position. After the door has been opened, the door opener latch 3 pivots back into the closed position due to the force of the latch return spring 26. The lock bolt can be closed in the usual way when the door is closed by an inclined surface facing the door opener 1 when When it hits the door opener latch 3 in the closed position, it is pushed back in order to be guided past the door opener latch 3. After overcoming the door opener latch 3, the lock bolt snaps out again in order to engage under the door opener latch 3.

Figur 18 zeigt eine Teil-Schnittansicht einer Draufsicht auf den Türöffner aus Figur 16 in der Schließlage mit blockierter Türöffnerfalle 3. Es wird nunmehr deutlich, dass die Blockierelemente 30 im Schwenkraum der zugehörigen Fallen-Schwenkarme 25 positioniert sind, um einen Anschlag für die Fallen-Schwenkarme 25 zu bilden. Damit wird ein Aufschwenken der Fallen-Schwenkarme 25 mit der Türöffnerfalle 3 in die Offenlage verhindert. Figure 18 shows a partial sectional view of a plan view of the door opener from Figure 16 in the closed position with the door opener latch 3 blocked. It is now clear that the blocking elements 30 are positioned in the pivoting space of the associated latch pivot arms 25 in order to form a stop for the latch pivot arms 25. This prevents the latch pivot arms 25 with the door opener latch 3 from pivoting into the open position.

Figur 19 lässt eine Seiten-Schnittansicht des Türöffners 1 aus Figur 14 in der Offenlage erkennen. Deutlich wird, dass die Fallen-Schwenkarme 25 nunmehr (in der Ansicht entgegen des Uhrzeigersinns) zur Rückseite des Grundkörpers 2 verschwenkt sind. Dabei wird die Türöffnerfalle 3 aus dem vorderen offenen Aufnahmeraum des Grundkörpers 2 weg bewegt, um den Weg für einen Schlossriegel nach oben freizugeben. In der Schnittansicht liegt das Blockierelement 30 für den sichtbaren Fallen-Schwenkarm 25 in Blickrichtung vorne im weggeschnittenen Bereich, so dass das Blockierelement nicht sichtbar ist. Erkennbar ist jedoch, dass der Schlitten 27, an dessen Ende das Blockierelement 30 angeordnet ist, zwischen der Rückseite des Grundkörpers 2 und dem Fallen-Schwenkarm 25 vorbeigeführt ist. Der Schlitten 25 wird linear - in der Ansicht der Figur 19 in Blickrichtung - durch den Aktuator 20 bewegt. Figure 19 omits a side sectional view of the door opener 1 Figure 14 in the open position. It is clear that the latch swivel arms 25 are now pivoted (anticlockwise in the view) to the rear of the base body 2. The door opener latch 3 is moved away from the front open receiving space of the base body 2 in order to clear the way for a lock bolt upwards. In the sectional view, the blocking element 30 for the visible latch swivel arm 25 is located in the front cut-away area in the direction of view, so that the blocking element is not visible. However, it is recognizable that the slide 27, at the end of which the blocking element 30 is arranged, is guided between the rear of the base body 2 and the latch swivel arm 25. The slide 25 is linearly - in the view of the Figure 19 in the direction of view - by the actuator 20.

Erkennbar ist auch die Fallen-Rückstellfeder 26, die auf der Fallen-Schwenkachse S5 gelagert ist und mit einem Federarm in eine seitliche Nut des zugehörigen Fallen-Schwenkarms 25 eingehängt ist. Damit wird die formschlüssige Verbindung zwischen dem Fallen-Schwenkarm 25 und der Fallen-Rückstellfeder 26 realisiert.Also visible is the latch return spring 26, which is mounted on the latch pivot axis S5 and is suspended by a spring arm in a lateral groove of the associated latch pivot arm 25. This creates the positive connection between the latch pivot arm 25 and the latch return spring 26.

Figur 20 zeigt die Seitenansicht des Türöffners 1 aus Figur 19 in der Offenlage. Dabei ist der Grundkörper 2 mit der Fallen-Schwenkachse S5 erkennbar. Die Türöffnerfalle 3 ist in der Offenlage zur Rückseite des Grundkörpers 2 hin geschwenkt und damit nicht mehr sichtbar. Figure 20 shows the side view of the door opener 1 from Figure 19 in the open position. The base body 2 with the latch pivot axis S5 is visible. In the open position, the door opener latch 3 is pivoted towards the back of the base body 2 and is therefore no longer visible.

Figur 21 zeigt eine Frontansicht auf den Türöffner 1 aus Figur 19 in der Offenlage mit blockierter Türöffnerfalle 3. Erkennbar ist, dass die an dem Schlitten 27 angeordneten Blockierelemente 30 nunmehr linear (in der Ansicht nach links) bewegt sind. Damit sind die Blockierelemente 30 seitlich neben dem Schwenkbereich der zugehörigen Fallen-Schwenkarme 25 positioniert, so dass die Fallen-Schwenkerme 25 nunmehr frei - gegen die Kraft der Fallen-Rückstellfeder 26 - verschwenkbar sind. Figure 21 shows a front view of the door opener 1 from Figure 19 in the open position with the door opener latch 3 blocked. It can be seen that the blocking elements 30 arranged on the carriage 27 are now moved linearly (to the left in the view). The blocking elements 30 are thus positioned laterally next to the pivoting area of the associated latch pivot arms 25, so that the latch pivot arms 25 can now pivot freely - against the force of the latch return spring 26.

Figur 22 zeigt eine Teil-Schnittansicht der Frontansicht auf den Türöffner 1 aus Figur 21 in der Offenlage mit blockierter Türöffnerfalle 3. Zum Aufbau des Aktuators kann auf die Ausführungen zu Figur 10 und 17 verwiesen werden. Erkennbar ist, dass der erste Endbereich 14b des Aktuator-Federelementes 13 auf dem Schneckengewinde 15 durch dessen Rotation linear entlang der Antriebsachse 16 weg vom Elektromotor bewegt ist. Das als Druckfeder ausgebildete Aktuator-Federelement 13 drückt durch seine Federkraft das mit dem zweiten Endbereich 14a verbundene Schlitten-Kopfteil 28 vom Elektromotor weg und bewegt den Schlitten 27 linear so, dass die damit verbundenen Blockierelemente 30 aus dem Schwenkbereich der Fallen-Schwenkarmen 25 heraus gelangen. Figure 22 shows a partial sectional view of the front view of the door opener 1 from Figure 21 in the open position with blocked door opening latch 3. For the construction of the actuator, please refer to the explanations Figure 10 and 17 It can be seen that the first end region 14b of the actuator spring element 13 on the worm thread 15 is moved linearly along the drive axis 16 away from the electric motor by its rotation. The actuator spring element 13, designed as a compression spring, presses the slide head part 28 connected to the second end region 14a away from the electric motor by its spring force and moves the slide 27 linearly so that the blocking elements 30 connected to it come out of the pivoting range of the latch pivoting arms 25.

Figur 23 zeigt eine Teil-Schnittansicht einer Draufsicht auf den Türöffner 1 aus Figur 21 in der Offenlage mit blockierter Türöffnerfalle 3. Dabei kann im Wesentlichen auf die Ausführungen zu Figur 18 verwiesen werden. Deutlich wird, dass die Blockierelemente 30 seitlich neben den zugehörigen Fallen-Schwenkarmen 25 positioniert sind. Die Fallen-Schwenkarme 25 sind nunmehr in den damit freigegebenen Schwenkraum in die Offenlage zur Rückseite des Grundkörpers hin geschwenkt. Figure 23 shows a partial sectional view of a top view of the door opener 1 from Figure 21 in the open position with blocked door opener latch 3. In this case, the explanations for Figure 18 It is clear that the blocking elements 30 are positioned laterally next to the associated latch pivot arms 25. The latch pivot arms 25 are now pivoted into the pivot space thus released into the open position towards the rear of the base body.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TüröffnerDoor opener
22: GrundkörperBase body
33: TüröffnerfalleDoor opener latch
44: WechselChange
55: Vorspannungs-FederelementPreload spring element
66: SperrgliedLocking link
77: zweites Vorspannungs-Federelementsecond preload spring element
88th: StößelPestle
99: NutGroove
1111: elektrische Leitungelectrical line
12a, 12b12a, 12b: JustierschraubenAdjusting screws
1313: Aktuator-FederelementActuator spring element
14a14a: zweiter Endbereichsecond end area
14b14b: erster Endbereichfirst end area
1515: SchneckengewindeWorm thread
1616: AntriebsachseDrive axle
1717: Betätigungsabschnitt / BetätigungsflächeActuating section / actuating surface
1818: DeckelelementCover element
2020: AktuatorActuator
2121: AktuatorgehäuseActuator housing
2222: NutenGrooves
2323: ElektromotorElectric motor
2424: FührungsstiftGuide pin
2525: Fallen-SchwenkarmTrap swivel arm
2626: Fallen-RückstellfederLatch return spring
2727: SchlittenSleds
2828: Schlitten-KopfteilSleigh headboard
2929: TürsensorDoor sensor
3030: BlockierelementBlocking element
S1S1: SchwenkachseSwivel axis
S2S2: Achse für WechselAxis for change
S3S3: SchwenkachseSwivel axis
S4S4: Achseaxis
S5S5: Schwenkachse für Fallen-SchwenkarmSwivel axis for trap swivel arm

Claims

Türöffner (1) für eine Tür, die einen in einem Türrahmen schwenkbar gelagerten Türflügel hat, wobei der Türöffner (1) umfasst: - einen Grundkörper (2);

- eine Türöffnerfalle (3), die in einem Grundkörper (2) von einer Schließlage in eine Offenlage und zurück schwenkbar angelenkt ist;

- ein Blockierelement (4, 30), das beweglich von einer Sperrlage in eine Freigabelage und zurück angeordnet ist, wobei das Blockierelement (4, 30) in der Sperrlage einen Anschlag für die in der Schließlage befindlichen Türöffnerfalle (3) bildet, um ein Verschwenken der Türöffnerfalle (3) in die Offenlage zu verhindern, und wobei das Blockierelement (4, 30) in der Freigabelage so weit von der Türöffnerfalle (3) verlagert ist, dass die Türöffnerfalle (3) von der Schließlage in die Offenlage und zurück ohne eine Bewegungseinschränkung durch das Blockierelement (4, 30) verschwenkbar ist; und

- einen Aktuator (20), der mit dem Blockierelement (4, 30) zur Freigabe oder Sperrung der Türöffnerfalle gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Aktuator (20) einen Motor (23) mit einer rotierbaren Welle (16) hat, die ein Schneckengewinde (15) trägt, und ein Federelement (13) mit zwei Endabschnitten (14a, 14b) vorhanden ist, wobei das Federelement (13) mit seinem ersten Endabschnitt (14b) mit dem Schneckengewinde (15) im Eingriff steht, um das Federelement (13) durch Rotation des Schneckengewindes (15) linear entlang der Erstreckungsrichtung der rotierbaren Welle (16) zu verlagern, und wobei das Federelement (13) an seinem zweiten Endabschnitt (14a) mit dem Blockierelement (4, 30) gekoppelt ist.

Door opener (1) for a door having a door leaf pivotably mounted in a door frame, the door opener (1) comprising: - a base body (2);

- a door opener latch (3) which is pivotably mounted in a base body (2) from a closed position to an open position and back;

- a blocking element (4, 30) which is arranged to be movable from a blocking position to a release position and back, wherein the blocking element (4, 30) in the blocking position forms a stop for the door opener latch (3) in the closed position in order to prevent the door opener latch (3) from pivoting into the open position, and wherein the blocking element (4, 30) in the release position is displaced so far from the door opener latch (3) that the door opener latch (3) can be pivoted from the closed position to the open position and back without any restriction of movement by the blocking element (4, 30); and

- an actuator (20) coupled to the blocking element (4, 30) for releasing or blocking the door opener latch,
characterized in that

- the actuator (20) has a motor (23) with a rotatable shaft (16) which carries a worm thread (15), and a spring element (13) with two end sections (14a, 14b), wherein the spring element (13) is in engagement with the worm thread (15) with its first end section (14b) in order to displace the spring element (13) linearly along the extension direction of the rotatable shaft (16) by rotation of the worm thread (15), and wherein the spring element (13) is coupled to the blocking element (4, 30) at its second end section (14a).

Türöffner (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (4, 30) in einem linear verschiebbaren Grundkörper (2) gelagert ist, wobei der zweite Endabschnitt (14a) des Federelementes (13) mit dem Blockierelement (4, 30) verbunden ist, um das Blockierelement (4, 30) von der Sperrlage in die Freigabelage und zurück zu verschieben.Door opener (1) according to claim 1, characterized in that the blocking element (4, 30) is mounted in a linearly displaceable base body (2), wherein the second end portion (14a) of the spring element (13) is connected to the blocking element (4, 30) in order to displace the blocking element (4, 30) from the locking position into the release position and back.

Türöffner (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (4, 30) ein schwenkbar in dem Grundkörper (2) angelenkter Wechsel (4) ist, der in der Sperrlage einen Anschlag für die in der Schließlage befindliche Türöffnerfalle (3) bildet.Door opener (1) according to claim 1, characterized in that the blocking element (4, 30) is a change (4) which is pivotably articulated in the base body (2) and which, in the blocked position, forms a stop for the door opener latch (3) which is in the closed position.

Türöffner (1) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Sperrglied (6), das schwenkbar in dem Grundkörper (2) von einer Arretierlage in eine Freigabelage angelenkt ist und eine Sperriegelkontur hat, wobei das Sperrglied (6) mit seiner Sperriegelkontur in der Arretierlage einen Sperranschlag für den in der Sperrlage befindlichen Wechsel (4) bildet, der ein Verschwenken des Wechsels (4) aus der Sperrlage in die Freigabelage verhindert.Door opener (1) according to claim 3, characterized by a locking member (6) which is pivotably articulated in the base body (2) from a locking position into a release position and has a locking bolt contour, wherein the locking member (6) with its locking bolt contour in the locking position forms a locking stop for the change (4) located in the locking position, which prevents pivoting of the change (4) from the locking position into the release position.

Türöffner (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel (4) mit einer Feder (5) unter Federvorspannung steht, die den Wechsel (4) von der Freigabelage in die Sperrlage verschwenkt.Door opener (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the change (4) is spring-loaded by a spring (5) which pivots the change (4) from the release position into the locking position.

Türöffner (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (6) mit einer Feder (7) unter Federvorspannung steht, die das Sperrglied (6) von der Freigabelage in die Arretierlage verschwenkt.Door opener (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the locking member (6) is spring-loaded by a spring (7) which pivots the locking member (6) from the release position into the locking position.

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (20) einen linear beweglich gelagerten Stößel (8) hat, der zur Beaufschlagung des Blockierelementes (4, 30) angeordnet ist, um bei Bewegung des Stößels (8) in Richtung des Blockierelementes (4, 30) das Blockierelement (4, 30) von der Sperrlage in die Freigabelage hin zu verlagern, wobei der Stößel (8) mit dem zweiten Endbereich (14a) des Federelementes (13) verbunden ist.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (20) has a linearly movable plunger (8) which is arranged to act on the blocking element (4, 30) in order to displace the blocking element (4, 30) from the locking position into the release position when the plunger (8) moves in the direction of the blocking element (4, 30), wherein the plunger (8) is connected to the second end region (14a) of the spring element (13).

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (20) einen linear beweglich gelagerten Stößel (8) hat, der zur Beaufschlagung des Sperrgliedes (6) angeordnet ist, um bei Bewegung des Stößels (8) in Richtung des Sperrgliedes (6) das Sperrglied (6) von der Arretierlage in die Freigabelage hin zu verschwenken, wobei der Stößel (8) mit dem zweiten Endbereich (14a) des Federelementes (13) verbunden ist.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (20) has a linearly movably mounted plunger (8) which is arranged to act on the locking member (6) in order to pivot the locking member (6) from the locking position into the release position when the plunger (8) moves in the direction of the locking member (6), wherein the plunger (8) is connected to the second end region (14a) of the spring element (13).

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (8) drehfest geführt ist.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger (8) is guided in a rotationally fixed manner.

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (13) in zwei Endlagen außer Eingriff von dem Schneckengewinde (15) ist und bei weiterer drehender Rotation des Schneckengewindes (15) nicht mehr durch dieses verlagert wird.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (13) is disengaged from the worm thread (15) in two end positions and is no longer displaced by the worm thread (15) upon further rotation thereof.

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (S1) der Türöffnerfalle (3) um 90° gedreht zu der Erstreckungsrichtung der Schwenkachse (S2) des Wechsels (4) und des Sperrgliedes (6) ausgerichtet ist.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (S1) of the door opener latch (3) is rotated by 90° to the direction of extension of the pivot axis (S2) of the change (4) and the locking member (6).

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türöffnerfalle (3) in der Schließlage über die Kontur des Grundgehäuses (2) hinausragt.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the door opener latch (3) projects beyond the contour of the base housing (2) in the closed position.

Türöffner (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Türsensor (29) zur Überwachung der Anwesenheit einer Türschloss-Falle vorhanden ist.Door opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a door sensor (29) is provided for monitoring the presence of a door lock latch.

Türöffner (1) nach Anspruch 13 mit einer Ansteuerelektronik, dadurch gekennzeichnet, dass der Türsensor (29) und der Aktuator mit der Anteuerelektronik gekoppelt sind und die Ansteuerelektronik zur Ansteuerung des Aktuators zur Überführung des Blockierelementes in die Freigabelage bei einem Türfreigabesignal und zur Rücküberführung des Blockierelementes in die Sperrlage eingerichtet ist, sobald die Abwesenheit einer Türschloss-Falle durch den Türsensor (29) erkannt wurde.Door opener (1) according to claim 13 with control electronics, characterized in that the door sensor (29) and the actuator are coupled to the control electronics and the control electronics are used to control the actuator to transfer the blocking element into the release position in the event of a door release signal and to return the blocking element to the Locking position is set as soon as the absence of a door lock latch has been detected by the door sensor (29).