EP4379685A1 - Leergutgebinde-rücknahmevorrichtung und computerlesbares medium mit instruktionen für eine leergutgebinde-rücknahmevorrichtung - Google Patents

Leergutgebinde-rücknahmevorrichtung und computerlesbares medium mit instruktionen für eine leergutgebinde-rücknahmevorrichtung Download PDF

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EP4379685A1
EP4379685A1 EP22210181.8A EP22210181A EP4379685A1 EP 4379685 A1 EP4379685 A1 EP 4379685A1 EP 22210181 A EP22210181 A EP 22210181A EP 4379685 A1 EP4379685 A1 EP 4379685A1
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EP
European Patent Office
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empty container
empty
unit
validation
return device
Prior art date
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Pending
Application number
EP22210181.8A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Leon GEHL
Volker Franke
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Re Deposit Solutions GmbH
Original Assignee
Re Deposit Solutions GmbH
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Publication date
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Publication of EP4379685A1 publication Critical patent/EP4379685A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/0056—Other disintegrating devices or methods specially adapted for specific materials not otherwise provided for
    • B02C19/0081—Other disintegrating devices or methods specially adapted for specific materials not otherwise provided for specially adapted for breaking-up bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/128—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of electric, for example electronic measurement

Definitions

  • Various embodiments relate to an empty container return device.
  • the returned empty containers are usually subject to a deposit value.
  • Empty containers can be PET bottles, cans or disposable glass bottles.
  • an optical sensor or ultrasonic sensor is used to determine when the empty container is fed into a validation unit.
  • the validation unit has a cutting unit (e.g. for PET bottles), a compacting unit (e.g. for cans) or a crushing unit (e.g. for disposable glass bottles).
  • the recognition unit of the empty container return device records the barcode of the empty container supplied and determines the material of which the empty container supplied is made based on barcodes stored in a database. Using the individual empty container recognition at the beginning of the empty container return, the respective container is clearly classified and assigned to a "disposal fraction".
  • the disposal fraction can be, for example, "PET clear”, “PET colored”, “can” or "disposable glass”.
  • the empty container that is fed in is assigned a devaluation/collection fraction by the empty container return device. There is no subsequent comparison at this point as to whether the recorded container was actually directed to the designated collection container and this cannot be detected using conventional sensors.
  • An empty container return device a detection device for an empty container return device and a computer-readable medium with instructions for an empty container return device are provided. These make it possible to provide an improved empty container return, for example an empty container return with improved fraud protection.
  • an empty container return device comprising: a validation unit configured to validate empty containers, wherein the validation is carried out using an electric motor; a sensor configured to detect an electrical measurement variable representing a power consumption of the electric motor during the validation of a supplied empty container; and a determination device configured to determine an empty container type of the validated empty container from a plurality of empty container types based on the detected electrical measurement variable and to output information representing the determined empty container type in a validation process output signal.
  • empty containers can be assigned with a certain degree of probability to a Assign an empty container type from a large number of empty container types.
  • the large number of empty container types can have individual classes, ranges, types and materials of empty container types.
  • Each empty container type can be defined over an interval of one or more electrical measurement variables.
  • the individual empty container types therefore have different characteristics.
  • the characteristics of the empty container types can be assigned to the empty container type recorded on the input side and the empty container type actually invalidated. This can generate a confirmation of the compacting/validation process.
  • the respective empty container type can be further optimized during operation of the empty container return device and adapted more precisely to the individual invalidation unit.
  • Various embodiments relate to a detection device for an electric motor of an empty container return device, wherein the validation of empty containers is carried out using the electric motor; wherein the detection device is set up based on an electrical measurement variable which represents a power consumption of the electric motor and is detected by means of a sensor during the validation of a supplied empty container, to select an empty container type of the invalidated empty container from a plurality of To determine empty container types and to output information representing the determined empty container type in a validation process output signal.
  • Various embodiments relate to a computer-readable medium for an empty container return device, comprising instructions which, when executed by a processor, cause the processor to: determine, by a previously described determination device, an electrical measurement variable of an electric motor during the invalidation of an empty container in the empty container return device, wherein the invalidation of the empty container takes place using the electric motor of a invalidation unit of the empty container return device; determine an empty container type of the empty container invalidated in the invalidation unit from a plurality of empty container types; and output a invalidation process output signal which has information representing the determined empty container type.
  • FIG.1A illustrates a schematic view of an empty container return device 100.
  • the empty container return device 100 has an empty container acceptance and sorting unit 110 into which empty containers 102 are fed from outside.
  • the fed empty container 102 is guided, for example on a conveyor belt, past a sensor 132 (also referred to as a further sensor 132) which detects the type of empty container 102.
  • the further sensor 132 is, for example, a barcode scanner 132 which detects the barcode of the fed empty container 102. This allows the empty container type of the fed empty container 102 to be determined.
  • the Deposit-charged empty containers are fed to a validation unit 112 corresponding to the empty container type as sorted or recorded empty containers 104.
  • the sensor 132 can transmit the determined empty container type of the detected empty container 104 to a deposit return unit 120 (in FIG.1A illustrated by the dotted arrow 150).
  • the invalidation unit 112 has an electric motor 130 by means of which the detected empty container 104 is invalidated in such a way that it cannot be fed back to the empty container return device 100.
  • the empty container 102 can be, for example, a PET bottle, a disposable glass bottle or a can.
  • the validation unit 112 can have a cutting unit (for example for PET bottles), a compacting unit (for example for cans) or a crushing unit (for example for disposable glass bottles).
  • a cutting unit for example for PET bottles
  • a compacting unit for example for cans
  • a crushing unit for example for disposable glass bottles.
  • the electric motor 130 is connected to a power supply 116 of the empty container return device 100 by means of at least a three-phase cable 140, for example by means of a three-phase cable or by means of a five-phase cable.
  • the cable 140 supplies the electric motor 130 with an electric current (also referred to as operating current) for operation.
  • the electric motor 130 uses the operating current to drive a mechanical mechanism for invalidating the detected empty container 104, for example a cutting mechanism, a compacting mechanism or a crushing mechanism.
  • the power consumption of the electric motor 130 can depend on the mechanical resistance of the detected empty container 104 in the mechanical system during validation. A high mechanical resistance can result in a high The operating current intensity and thus a high power consumption of the electric motor 130. Depending on the type of empty container 104 to be validated, the electric motor 130 can therefore have different power consumptions during the validation of empty containers.
  • the power consumption of the electric motor 130 can be determined by recording an electrical measurement variable that corresponds or correlates directly or indirectly to the power consumption.
  • the temporal progression of the electrical measurement variable is also referred to herein as the operating current profile.
  • the operating current profile is not necessarily the current intensity or the voltage at the electric motor 130.
  • the operating current profiles of individual empty container types of empty containers can differ from one another.
  • An operating current profile can have several characteristics that are characteristic of an empty container type, for example the global maximum value of the power consumption, the local maximum values of the power consumption, the number of local maximum values of the power consumption, the temporal progression of the power consumption per validation period and/or the temporal progression of the local maximum values. If a predetermined number of characteristics of the recorded operating current profile match an operating current profile of the plurality of operating current profiles of the plurality of empty container types, the recorded operating current profile can be assigned to an empty container type of the plurality of empty container types.
  • the specified number of features and/or the characteristic features of the stored operating current profiles can be adjusted over time, for example by means of a machine learning algorithm. This means that, for example, the individual wear and tear or the current state of the validation device can be taken into account when determining the empty container type. For example, after a positive comparison of the determined empty container type in the deposit return, a Confirmation is transmitted to the detection device so that the determined empty container type and the operating current profile are confirmed (e.g. amplified) in the detection device. This can improve the detection of the empty container type, for example by accelerating it.
  • the electrical measurement value is detected by a sensor 134 during the validation, for example in the cable 140 (in FIG.1A illustrated by the dashed arrow 142, see also FIG.1C ).
  • the sensor 134 can be arranged at different positions in or on the empty container return device 100.
  • the measurement of the at least one electrical measurement variable can take place in or around one or more conductors 140 (for example power cables) of the electric motor 130 or to the electric motor 130.
  • the at least one electrical measurement variable can be determined on the electric motor 130, for example on contacts of the electric motor 130 or in the magnetic field of the electric motor 130.
  • the sensor 134 for detecting the electrical measurement variable can be installed directly in front of the electric motor 130, along a current path to the electric motor 130 or in front of the control of the electric motor 130.
  • the electrical measurement variable can be, for example, a current intensity of the operating current of the electric motor 130, a power consumption of the electric motor 130, an electrical resistance of the electric motor 130, or something similar, for example a magnetic field generated by the operating current.
  • the electrical measurement variable can be at least one detectable electrical measurement variable in or around one or more conductors (for example the power cable 140) of the electric motor 130 or to the electric motor 130. Alternatively or additionally, the at least one electrical measurement variable can be determined on the electric motor 130.
  • the sensor 134 for detecting the electrical measurement variable can be installed directly in front of the electric motor 130, along a current path to the electric motor 130, or in front of the control of the electric motor 130.
  • the electrical measurement variable can be, for example, a current intensity of the operating current of the electric motor 130, a power consumption of the electric motor 130, an electrical resistance of the electric motor 130, or something similar, for example a magnetic field of the electric motor 130 or a power cable to the electric motor.
  • the sensor 134 can be coupled to contacts of the electric motor 130.
  • the electrical measurement variable is, for example, the current intensity of the operating current on at least one phase of a current in a power cable 140 of the electric motor 130.
  • the sensor 134 for detecting the electrical measurement variable can, for example, be set up to detect the current intensity on at least one phase of the electric motor 130 in the cable 140, as in FIG.1C and FIG.2 is illustrated in more detail.
  • the determination device 118 uses the recorded electrical measurement value to determine a validation process and the empty container type of the invalidated empty container 104.
  • the determined validation process and the determined empty container type can be transmitted to the deposit return unit 120 by means of a validation process output signal 154.
  • the deposit return unit 120 can compare the empty container type of the supplied empty container 104 detected by the further sensor 132 with the empty container type of the validation process output signal 154. If the detected or determined empty container matches, the deposit return unit 120 can issue the deposit of the supplied empty container 102 (in FIG.1A illustrated by arrow 160).
  • the information on the detected empty container 104 can be obtained from the further sensor 132 (in FIG.1A illustrated by the dotted arrow 152) and/or the deposit return unit 120 (in FIG.1A illustrated by the dotted arrow 156) to the determination device 118.
  • the determination device 118 can use this information over time to improve the assignment of invalidations to verified invalidations in a machine learning algorithm.
  • the determination device 118 can have a wireless or wired communication connection with the deposit return unit 120 and/or the sensor 152.
  • the invalidated empty container 106 is fed to a collection container 114.
  • FIG.1B illustrates a further schematic view of a previously described empty container return device 100.
  • the empty container acceptance and sorting unit 110 can have the further sensor 132, which is arranged in front of a feed belt 176.
  • the validation unit 112 may include a mechanical mechanism 172 driven by the electric motor. Empty containers 104 may be fed to the mechanical mechanism 172 from the feed belt 176, for example by means of an inclined plane (e.g., an inclined plate) 174.
  • the inclined plane 174 may connect the feed belt 176 to the mechanical mechanism 172.
  • FIG.1C illustrates a further schematic view of a previously described empty container return device 100.
  • the empty container return device 100 can have a plurality of validation units 112-1, 112-2, 112-3, 112-4 and a plurality of collection containers 114-1, 114-2, 114-3, 114-4.
  • a first validation unit 112-1 and a first collection container 114-1 for colored and/or clear PET empty containers
  • a second validation unit 112-2 and a second collection container 114-2 for aluminum empty containers
  • a fourth validation unit 112-4 and a fourth collection container 114-4 for tinplate empty containers.
  • FIG.1D illustrates a further schematic view of a previously described empty container return device 100.
  • the electric motor 130 of the validation unit 112 which drives the mechanical mechanism (see FIG.1B ) for invalidating the empty containers, can be connected to a power source 116 of the empty container return device 100 for operation by means of a multi-phase power cable 140, for example a three- or five-phase power cable 140.
  • the sensor 134 can, for example, be a current transformer 134-2 which is configured to detect the current intensity on at least one phase of the cable 140 to the electric motor 130.
  • the senor 134 may comprise a measuring resistor 134-1 which is configured to detect a voltage drop in at least one phase of the cable 140 to the electric motor 130.
  • the sensor 134 may comprise a Hall sensor 134-3 configured to detect a magnetic field in, around or from the electric motor 130.
  • the sensor 134 may comprise one or more of the aforementioned sensors 134-1, 134-2, 134-3.
  • the sensor 134 for example a current transformer 134-2, enables the evaluation device 118 to be easily retrofitted or installed in the empty container return device.
  • FIG.2 illustrates a flow chart of a method 200 for the return of empty containers.
  • the method 200 comprises: determining 202, by a determination device described above, an electrical measurement variable of an electric motor 130 during the invalidation of an empty container in the empty container return device 100, wherein the invalidation of the empty container takes place using the electric motor 130 of a invalidation unit 112 of the empty container return device 100; determining 204 an empty container type of the empty container 104 invalidated in the invalidation unit 112 from a plurality of empty container types; and outputting 206 a invalidation process output signal 154 which has information representing the determined empty container type.
  • the empty container type can be determined based on a temporal progression of the electrical measurement value during the invalidation of the empty container. Alternatively or additionally, the empty container type can be determined based on a temporal progression of the recorded electrical measurement value that matches or deviates from a reference progression and/or based on a temporal progression of the recorded electrical measurement value that matches or deviates from a measuring range.
  • the multitude of empty container types can be divided into at least a first material class and a second material class (for example into 1 to N material classes, where N is an integer).
  • the empty container types of the first material class are made of a first material and the empty container types of the second material class are made of a second material that differs from the first material.
  • the empty containers of the individual material classes can differ in material, for example PET, glass, aluminum, tinplate, and/or optical properties, for example clear, green, brown, blue, colored.
  • the first material and the second material are selected from the group of: plastic, glass, and metal.
  • the empty container return device 100 can have a first invalidation unit 112-1 for empty containers of the first material class and a second invalidation unit 112-2 for empty containers of the first material class, an empty container acceptance and sorting unit 110 set up to determine the empty container type from the plurality of empty containers of the supplied empty container, wherein the first invalidation unit 112-1 and the second invalidation unit 112-2 are connected to the empty container acceptance and sorting unit 110 for supplying the empties to be invalidated.
  • the method can comprise that supplied empties are supplied to one of the first invalidation unit 112-1 and the second invalidation unit 112-2 based on an empty container type determined by the empty container acceptance and sorting unit 110.
  • the first validation unit 112-1 can have a first sensor 134 for detecting the electrical measurement value during validation of an empty container in the first validation unit 112-1 and the second validation unit 112-2 can have a second sensor 134 for detecting the electrical measurement value during validation of an empty container in the second validation unit 112-2.
  • Any number of validation units can be provided, for example several validation units for the same empty container type.
  • the plurality of empty container types can have at least a first empty container size and a second empty container size, wherein the empty container types of the first empty container size have a first volume and the empty container types of the second empty container size have a second volume that is different from the first volume.
  • the first volume and the second volume can each be in a range from 50 ml to 3000 ml.
  • the validation unit 112 may include a mechanical mechanism 172 that can be driven by the electric motor 130.
  • the sensor 134 may include one or more of: a current transformer 134-2 configured to detect a current intensity on at least one phase of the electric motor 130; a measuring resistor 134-1 configured to detect a voltage drop on at least one phase of the electric motor 130; and a Hall sensor 134-3 configured to detect a magnetic field of the electric motor 130 or a power cable 140 to the electric motor 130.
  • the empty container receiving and sorting unit 110 can have a further sensor 132 which is set up to determine the empty container type of supplied empties from a plurality of empty container types.
  • the deposit return unit 120 can be set up to issue the deposit 160 corresponding to the invalidated empty container and to issue the deposit 160 based on the invalidation process output signal 154.
  • the deposit 160 can be issued based on the empty container type determined by the further sensor 132 of the empty container receiving and sorting unit 110, wherein the deposit return is based on a comparison of the empty container type determined by the further sensor 132 of the empty container receiving and sorting unit 110 with the empty container type determined by the determination device 118.
  • the deposit 160 can be issued, for example, if the empty container type determined by the further sensor 132 of the empty container acceptance and sorting unit 110 matches the invalidated empty container type detected by the determination device 118.
  • the result of the comparison can be transmitted to the determination device 118.
  • the received result of the comparison can be taken into account in determining the invalidated empty container type.
  • the empty container type can be determined based on one or more of: a global maximum value of the electrical measured quantity; local maximum values of the electrical measured quantity; a number of local maximum values of the electrical measured quantity; a temporal progression of the electrical measured quantity in a given time period; and/or a temporal progression of the local maximum values of the electrical measured quantity.
  • FIG.3A and FIG.3B show diagrams 300, 350 of electrical measurements of different empty container types - for example in FIG.3A : a glass bottle 310, a 0.5 l PET bottle 312, a 1.5 l PET bottle 314, a 0.25 l can 316, a 0.33 l can 318, a 0.5 l can 320, a 1.25 l soft drink bottle 322, a 1.5 l soft drink bottle 324; and in FIG.3B : Empty glass containers 340, empty tinplate containers 342 and empty PET containers 344.
  • Determining the type of empty container can be a safety mechanism when invalidating empty containers. Based on at least one previously defined invalidation criterion, the invalidation of an empty container can be compared with a previous quantity of at least one empty container of the same empty container type, which is considered to have been successfully invalidated (compacted).
  • the one or more electrical measurement values that are determined when empty containers are invalidated are compared with stored data for the same empty container type or subset of the large number of empty container types (for example, PET bottles). For example, it can be determined whether the one or more recorded electrical measurement values correspond to the empty container type that was determined by the additional sensor of the empty container acceptance and sorting unit. Alternatively or additionally, if several electrical measurement values are recorded, it can be determined whether the recorded values of the electrical measurement values correspond to at least one empty container type and to each other. As can be seen from FIG.3A and FIG.3B As can be seen, no empty container types are recorded for long validation periods 304 with a high maximum value 302, 332 and high energy converted 306 or a long validation duration 334.
  • a corresponding data point of the determined electrical measurement value is recorded when an empty container is invalidated, this can be transmitted to the evaluation unit and/or deposit unit as an attempted fraud, discarded as a bad data point, logged as incorrect sorting, trigger a service case for the empty container return device and/or determined as a new data point for this empty container type.
  • the new data point can be compared, for example, with an average value for this empty container type.
  • the average value can be a reference value.
  • the reference value can be changed continuously during operation of the empty container return device.
  • the reference value can have a standard deviation. Data points within a given first standard deviation, which is, for example, one to two standard deviations wide, can be taken into account for the sliding adjustment or further development of the reference value. Data points of a second standard deviation, which are, for example, outside the first standard deviation, can be considered as bad data points. Depending on the values of the recorded electrical measurements, the bad data points can be considered as an attempt at fraud, a service case, incorrect sorting and/or as "to be discarded".
  • the additional invalidation criterion enables, for example, a check to ensure that the number of empty containers delivered matches the number of compacted empty containers and that the invalidated empty container corresponds to the subset of the large number of empty container types (empty container type class) that was previously determined by the additional sensor.
  • the limits of the empty container types/empty container type class in the empty container return device are adapted to the individual condition of the validation unit. This enables device-specific, tamper-proof and long-term reliable fraud protection.
  • the empty container type determined by the additional sensor enables a clear assignment of which validation unit of a large number of validation units the empty container is to be validated.
  • the recorded electrical measurement value of the electric motor that drives the mechanical mechanism of the validation unit for example the electrical power consumption, can enable a distinction to be made between an idle operation of the mechanical mechanism and a load caused by or during validation/compacting.
  • At least one predefined validation criterion for example the compaction duration 304 or the power implemented 334 during compacting, a sufficiently precise distinction can be made between the possible material types 340, 342, 344, as in FIG.3B An example of this is the expectation of a very short invalidation time for a glass container 340, compared to a significantly longer invalidation process for an empty container made of PET 344.
  • incorrect sorting can be determined and documented by comparing the actual/targeted type of empty container as detected by the other sensor (targeted) with the type of empty container as it was invalidated (actual).
  • Limit values or thresholds that correspond to a specified incorrect sorting rate can be provided in the determination device. If the threshold is reached or exceeded, a predefined scenario can be triggered, for example a service case notification, for example for maintenance of the empty container return device, a change of the collection container, as examples.
  • the predefined scenario can be set up to counteract damage to the invalidation unit and a reduction in the purity rate of the collected empty containers.
  • the empty container return device enables material recognition during the invalidation/compacting of the empty containers. This makes it possible to check whether the empty container expected for invalidation/compacting is made of the same material as the empty container that is actually being processed. Significant deviations from the target and actual values can thus be detected at an early stage and appropriate measures can be initiated to ensure the purity of the respective collection fraction and to prevent damage or wear to the validation unit.
  • a continuous or quasi-continuous recording of the electrical measured variable can be carried out, for example as soon as the validation unit is in operation, for example the electric motor drives the mechanical mechanism.
  • the conventional empty container types are a variety of empty container types that can be divided into a variety of subsets or empty container type classes, for example based on the material, wall thickness, color and/or volume of the empty container.
  • Common empty container materials include glass, PET, aluminum, or tinplate.
  • Classifiers can be defined to distinguish between common empty container materials.
  • the classifiers can be empirically determined data of electrical measurement variables corresponding to the power consumption of the electric motor during the invalidation of the respective empty container material. Alternatively or additionally, the classifiers can be generated, improved, and/or made more precise by the detection device through independent learning through a large number of invalidation processes.
  • empty containers made of glass 340 differ significantly from other empty container materials 342, 344.
  • FIG.3A and FIG.3B It is evident that for each type of material an agglomeration or clustering of the data points in the measuring space (also referred to as cluster). The distinction means that empty containers made of glass 340 can be clearly distinguished from other materials. In the case of empty containers made of PET 344 and tinplate 342, the frequency ranges may partially overlap. By comparing whether the recorded electrical measurements of the invalidated empty containers are in the respective "cluster", it can be determined with a probability or a probability value (and thus with sufficient certainty) whether the invalidated empty container corresponds to the material category that was determined by the other sensor.
  • the empty container return device knows which type of empty container the fed empty container is and therefore also which material it is made of.
  • validation unit After feeding, it is known in which validation unit the supplied empty container is to be invalidated in order to remain in the collection container for the respective material.
  • the recording of the electrical measurement value(s) during the invalidation of the empty container and the determination of the empty container type based on the recorded electrical measurement value(s) enables clear proof that the material separation is guaranteed within all collection containers. If, for example, incorrect sorting occurs repeatedly, for example if a predefined threshold value is exceeded, the detection device recognizes this and can draw attention to the fault via a service case message.
  • FIG.4A and FIG.4B show diagrams of electrical measured values of different classes of empty container types.
  • FIG.4A illustrates the maximum current 404 as a recorded electrical measurement during the validation of PET empty containers as a function of the invalidation period 302.
  • the invalidation period can be determined, for example, based on a threshold value for the electrical measurement variable. For example, the period length from exceeding a threshold value of the electrical measurement variable to falling below a threshold value (for example the same threshold value) of the electrical measurement variable.
  • the variety of empty container types can be divided into individual classes, for example based on the material of the empty container and/or the (filling) volume of the empty container.
  • the material classes for example glass, PET, aluminum, tinplate, can require different validation units (see also FIG.1C ) and/or different operating current profiles.
  • the volume of the empty containers for example in a range from 50 ml to 3000 ml, can lead to different invalidation times and/or operating current profiles.
  • FIG.4A illustrates different volume categories, for example for 1.25 l soft drink bottles 422, 1.5 l soft drink bottles 424, 0.5 l PET bottles 412, 1.5 l PET bottle 414, for PET bottles.
  • Soft drink bottles can be PET bottles with a larger wall thickness.
  • FIG.4B illustrates the maximum current intensity 404 as a recorded electrical measurement value during the validation of tinplate empties as a function of the validation duration 302.
  • FIG.4B illustrates different volume categories, for example for a 0.25 l can 416, a 0.33 l can 418, a 0.5 l can 420 for empty tin can containers.
  • a more detailed evaluation of the recorded electrical measured values are evaluated based on previously defined devaluation criteria.
  • An evaluation matrix with devaluation criteria can be based on empirically determined data of parameters (see for example FIG.3A and FIG.3B ) of common empty container types. Based on the parameters, device-specific measurement ranges 412, 414, 416, 418, 420, 422, 424 can be determined for the empty containers, in which electrical measurement values of future invalidation processes should be located, as in FIG.4A and FIG.4B is illustrated.
  • the additional sensor of the empty container acceptance and sorting unit can determine the empty container fed in at any given time in great detail, for example by means of an empty container type stored in a database that corresponds to the barcode on the empty container that is scanned by the additional sensor.
  • a positive target/actual comparison occurs, for example, when the recorded electrical measurement value(s) is/are within the measurement value range(s) of the target empty container type.
  • FIG.4A and FIG.4B Each data point displayed represents a parametric specification of a devaluation process, for example corresponding to one or more parameters (see also FIG.3A and FIFG.3B).
  • the measurement ranges (in FIG.4A and FIG.4b illustrated as rectangles) can represent ranges determined in empirical tests for the individual empty container types.
  • Example 1 is an empty container return device, comprising a validation unit configured to validate empty containers, wherein the validation is carried out using an electric motor; a sensor configured to detect an electrical measurement variable, which represents a power consumption of the electric motor, during the validation of a supplied empty container; and a determination device configured to determine an empty container type of the validated empty container from a plurality of empty container types based on the detected electrical measurement variable and to output information representing the determined empty container type in a validation process output signal.
  • Example 2 the subject matter of Example 1 can optionally comprise that the determination device determines the empty container type based on a temporal progression of the electrical measurement value during the invalidation of the empty container.
  • the subject matter of example 1 or optionally may include that the determination device has the empty container type based on a match or deviation of a temporal profile of the detected electrical measurement variable from a reference profile; or the determination device has the empty container type based on a match or deviation of the detected electrical measurement variable from a measuring range.
  • Example 4 the subject matter of any of Examples 1 to 3 can optionally include that the plurality of empty container types comprise at least a first material class and a second material class, wherein the empty container types of the first material class are formed from a first material and the empty container types of the second material class are formed from a second material that is different from the first material.
  • Example 5 the article of Example 4 can optionally comprise that the first material and the second material are selected from the group of: plastic, glass, and metal.
  • the article of any of examples 1 to 5 may optionally further comprise a first validation unit for empty containers of the first material class and a second validation unit for empty containers of the second material class.
  • Example 7 the subject matter of Example 6 may optionally further comprise an empty container receiving and sorting unit and a feed belt, wherein the first invalidation unit and the second invalidation unit are connected by means of the feed belt to the empty container receiving and sorting unit for feeding the empties to be invalidated.
  • example 8 the subject matter of example 6 or 7 can optionally comprise that the first validation unit has a first sensor for detecting the electrical measurement variable during a validation of an empty container in the first validation unit and the second validation unit has a second sensor for detecting the electrical measurement variable during a validation of an empty container in the second validation unit.
  • Example 9 the subject matter of Example 8 may optionally include that the detection device is connected to the first Sensor and the second sensor for determining the type of invalidated empty container are communicatively coupled.
  • the article of any of examples 6 to 9 may optionally further comprise at least one first collection area for invalidated empty containers of the first material class and at least one second collection area for invalidated empty containers of the second material class, wherein the first collection area and the second collection area are spatially separated from one another.
  • Example 11 the subject matter of any of Examples 1 to 10 can optionally include that the plurality of empties container types have at least a first empties container size and a second empties container size, wherein the empties container types of the first empties container size have a first volume and the empties container types of the second empties container size have a second volume that is different from the first volume.
  • Example 12 the subject matter of Example 11 can optionally include the first volume and the second volume each being in a range of 50 ml to 3000 ml.
  • Example 13 the subject matter of Example 11 or 12 may optionally comprise a common collection area for voided empties of the first empties size and the second empties size.
  • the subject matter of any of examples 1 to 13 can optionally include that the validation unit comprises a mechanical mechanism that is drivable by the electric motor.
  • Example 15 the subject matter of any of Examples 1 to 14 can optionally include that the sensor comprises one or more of: a current transformer configured to measure a current intensity at at least one phase of the electric motor detect; a measuring resistor configured to detect a voltage drop on at least one phase of the electric motor; and a Hall sensor configured to detect a magnetic field of the electric motor or a power cable to the electric motor.
  • the sensor comprises one or more of: a current transformer configured to measure a current intensity at at least one phase of the electric motor detect; a measuring resistor configured to detect a voltage drop on at least one phase of the electric motor; and a Hall sensor configured to detect a magnetic field of the electric motor or a power cable to the electric motor.
  • any of examples 1 to 15 may optionally further comprise an empties container receiving and sorting unit having a further sensor configured to determine the empties container type of supplied empties from a plurality of empties container types.
  • the article of any of examples 1 to 16 may optionally further comprise a deposit return unit configured to dispense the deposit corresponding to the voided empties container and to dispense the deposit based on the voiding operation output signal.
  • example 18 the subject matter of example 17 can optionally comprise that the deposit return unit is configured to issue the deposit based on the empty container type determined by the further sensor of the empty container acceptance and sorting unit, wherein the deposit return is based on a comparison of the empty container type determined by the further sensor of the empty container acceptance and sorting unit with the empty container type determined by the determination device.
  • example 19 the subject matter of example 17 or 18 can optionally comprise that the deposit return unit is configured to issue the deposit if the empty container type determined by the further sensor of the empty container acceptance and sorting unit matches the invalidated empty container type detected by the determination device.
  • the subject matter of any of examples 18 to 19 may include that the deposit return unit is configured to transmit the result of the comparison to the determination device.
  • Example 21 the subject matter of Example 20 may optionally include that the determination device comprises a machine learning algorithm configured to take into account the received result of the comparison in determining the invalidated empty container type.
  • the subject matter of any of examples 1 to 21 can optionally include that the determination device is configured to determine the empty container type based on one or more of: a global maximum value of the electrical measurement variable; local maximum values of the electrical measurement variable; a number of local maximum values of the electrical measurement variable; a temporal progression of the electrical measurement variable in a predetermined time period; and/or a temporal progression of the local maximum values of the electrical measurement variable.
  • Example 23 is a determination device for an electric motor of an empty container return device, wherein the invalidation of empty containers is carried out using the electric motor; wherein the determination device is set up to determine an empty container type of the invalidated empty container from a plurality of empty container types based on an electrical measurement variable which represents a power consumption of the electric motor and is detected by means of a sensor during the invalidation of a supplied empty container and to output information representing the determined empty container type in a invalidation process output signal.
  • Example 24 the subject matter of Example 23 may optionally include a communication device configured to transmit the invalidation process output signal to a Deposit return unit to the empty container return facility.
  • example 25 the subject matter of example 23 or 24 can optionally be further configured to determine the empty container type based on one or more of: a global maximum value of the electrical measurement variable; local maximum values of the electrical measurement variable; a number of local maximum values of the electrical measurement variable; a temporal progression of the electrical measurement variable in a predetermined time period; and/or a temporal progression of the local maximum values of the electrical measurement variable.
  • Example 26 is a computer-readable medium for an empty container return device comprising instructions that, when executed by a processor, cause the processor to perform the following: determining, by a determining device according to a previously described example, an electrical measurement variable of an electric motor during the validation of an empty container in the empty container return device, wherein the validation of the empty container takes place using the electric motor of a validation unit of the empty container return device; determining an empty container type of the empty container validated in the validation unit from a plurality of empty container types; and outputting a validation process output signal that has information representing the determined empty container type.
  • Example 27 the subject matter of Example 26 can optionally further comprise instructions that, when executed by a processor, cause the processor to determine the empties container type based on a temporal progression of the electrical measurement variable during the validation of the empties container.
  • Example 28 the subject matter of Example 26 or 27 may optionally further comprise instructions that, when executed by a processor, causing the processor to determine the empty container type based on a match or deviation of a temporal progression of the recorded electrical measurement value from a reference progression; and/or based on a match or deviation of the recorded electrical measurement value from a measuring range.
  • Example 29 the subject matter of any of Examples 26-28 can optionally further comprise instructions that, when executed by a processor, cause the processor to classify the plurality of empty container types into at least a first material class and a second material class, wherein the empty container types of the first material class are formed from a first material and the empty container types of the second material class are formed from a second material that is different from the first material.
  • Example 30 the subject matter of Example 29 can optionally include that the first material and the second material are selected from the group of: plastic, glass, and metal.
  • the subject matter of any of examples 26 to 30 may optionally include that the empty container return device further includes: a first invalidation unit for empty containers of the first material class and a second invalidation unit for empty containers of the first material class, an empty container acceptance and sorting unit configured to determine the empty container type from the plurality of empty containers of the supplied empty container, wherein the first invalidation unit and the second invalidation unit are connected to the empty container acceptance and sorting unit for supplying the empties to be invalidated; and the computer-readable medium further includes instructions which, when executed by a processor, cause the processor to to feed the empty container type determined by the empty container acceptance and sorting unit to one of the first validation units and the second validation unit.
  • Example 32 the subject matter of Example 31 can optionally include that the first validation unit has a first sensor for detecting the electrical measurement variable during a validation of an empty container in the first validation unit and the second validation unit has a second sensor for detecting the electrical measurement variable during a validation of an empty container in the second validation unit.
  • example 33 the subject matter of example 31 or 32 can optionally include that the determining device is communicatively coupled to the first sensor and the second sensor for determining the type of voided empty container.
  • Example 34 the subject matter of any of Examples 26 to 33 can optionally include the plurality of empties container types comprising at least a first empties container size and a second empties container size, wherein the empties container types of the first empties container size have a first volume and the empties container types of the second empties container size have a second volume that is different from the first volume.
  • Example 35 the subject matter of Example 34 can optionally include the first volume and the second volume each being in a range of 50 ml to 3000 ml.
  • any of examples 26 to 35 can optionally include that the validation unit comprises a mechanical mechanism that is drivable by the electric motor.
  • Example 37 the subject matter of any of Examples 26 to 36 can optionally include the sensor comprising one or more of: a current transformer configured to sense a current at at least one phase of the electric motor; a sensing resistor configured to sense a voltage drop at at least one phase of the electric motor; and a Hall sensor configured to sense a magnetic field of the electric motor or a power cable to the electric motor.
  • a current transformer configured to sense a current at at least one phase of the electric motor
  • a sensing resistor configured to sense a voltage drop at at least one phase of the electric motor
  • a Hall sensor configured to sense a magnetic field of the electric motor or a power cable to the electric motor.
  • the subject matter of any of examples 26 to 37 can optionally include that the empty container return device has an empty container acceptance and sorting unit comprising a further sensor configured to determine the empty container type of supplied empties from a plurality of empty container types.
  • the subject matter of any of examples 26 to 38 can optionally include that the empty container return device comprises a deposit return unit configured to dispense the deposit corresponding to the voided empty container, and to dispense the deposit based on the voiding process output signal.
  • the empty container return device comprises a deposit return unit configured to dispense the deposit corresponding to the voided empty container, and to dispense the deposit based on the voiding process output signal.
  • example 40 the subject matter of example 39 may optionally further comprise instructions that, when executed by a processor, cause the processor to issue the deposit based on the empty container type determined by the further sensor of the empty container receiving and sorting unit, wherein the deposit return is based on a comparison of the empty container type determined by the further sensor of the empty container receiving and sorting unit with the empty container type determined by the determination device.
  • Example 41 the subject matter of any of Examples 39 to 40 can optionally further comprise instructions that, when are carried out by a processor, causing the processor to issue the deposit if the empty container type determined by the further sensor of the empty container acceptance and sorting unit matches the invalidated empty container type detected by the determination device.
  • Example 42 the subject matter of any of Examples 39-41 can optionally further comprise instructions that, when executed by a processor, cause the processor to communicate the result of the comparison to the determining device.
  • any of examples 39 to 42 can optionally further comprise instructions that, when executed by a processor, cause the processor to take into account the received result of the comparison in determining the voided empties container type.
  • any of examples 26 to 43 can optionally further comprise instructions to determine the empty container type based on one or more of: a global maximum value of the electrical measurement quantity; local maximum values of the electrical measurement quantity; a number of local maximum values of the electrical measurement quantity; a temporal progression of the electrical measurement quantity in a predetermined time period; and/or a temporal progression of the local maximum values of the electrical measurement quantity.

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Abstract

Es wird eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) bereitgestellt, aufweisend: eine Entwertungseinheit (112) eingerichtet zur Entwertung von Leergutgebinden (104), wobei die Entwertung unter Verwendung eines Elektromotors (130) erfolgt; einen Sensor (134), der eingerichtet ist, eine elektrische Messgröße, welche eine Leistungsaufnahme des Elektromotors (130) repräsentiert, während der Entwertung eines zugeführten Leergutgebindes zu erfassen; und eine Ermittlungsvorrichtung (118), die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten elektrischen Messgröße einen Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln und eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information in einem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal (154) auszugeben.

Description

  • Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung.
  • Im Bereich der Leergutgebinde-Rücknahme sind die zurückgenommenen Leergutgebinde in der Regel mit einem Pfandwert beaufschlagt. Leergutgebinde können PET-Flaschen, Dosen oder Einwegglasflaschen sein. Bei der Leergutgebinde-Rücknahme wird über einen optischen Sensor oder Ultraschallsensor das Zuführen des Leergutgebindes in eine Entwertungseinheit ermittelt. Die Entwertungseinheit weist abhängig von der Art des Leergutgebindes ein Schneidwerk (bspw. für PET-Flaschen), ein Kompaktierwerk (bspw. für Dosen) oder ein Brechwerk (bspw. für Einwegglasflaschen) auf.
  • In der Vergangenheit ging man davon aus, dass durch eine Quittierung eines Sensors, dass das Leergutgebinde der Entwertungseinheit zugeführt wurde, eine ausreichende Betrugssicherheit gegeben sei und von einer sicheren Entwertung (Zerstörung) des zuvor bepfandeten Leergutgebindes (auch als pfandbeaufschlagtes Leergutgebinde bezeichnet) ausgegangen werden kann. Manipulationen an den Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtungen haben jedoch dazu geführt, dass Leergutgebinde zwischen der Quittierung des Sensors und der Entwertungseinheit abgefangen wurden und erneut der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung zugeführt werden konnten.
  • Daher ist ein technischer Nachweis der Entwertung bzw. Zerstörung bepfandeter Leergutgebinde vor einer Auszahlung des Pfandbetrages erforderlich.
  • Herkömmliche Nachweise der Entwertung implementieren die Überschreitung eines statisch festgelegten Schwellenwertes als Kriterium. Dies kann im normalen Entwertungsbetrieb eine zuverlässige Lösung darstellen. Der statische Schwellenwert kann den gesamten Bereich der zu entwertenden pfandbeaufschlagten Leergutgebinde abdecken. Eine konkrete Rückverfolgbarkeit und Auswertung zwischen ermittelten und erwarteten Messwerten während einer Entwertung erfolgt nicht.
  • Weiterhin ist es im Bereich der Leergutgebinde-Rücknahme ein bekanntes Fehlerbild, dass Leergutgebinde unterschiedlichen Materials falsch sortiert werden und damit einer falschen Entwertungseinheit zugeführt werden. Somit verbleibt das entwertete Leergutgebinde nach der Entwertung im falschen Sammelcontainer. Beispiele für Fehlsortierungen sind beispielsweise Glasgebinde, welche durch Fehlsortierung Entwertungseinheiten für PET-Leergutgebinde oder Entwertungs-/Kompaktiereinheiten für Aluminium- bzw. Weißblechdosen zugeführt werden. Ebensolche Fehlsortierungen können bei getrennten Entwertungseinheiten für PET-Leergutgebinden und Aluminium-/Weißblechdosen auftreten.
  • Die Fehlsortierung von Mehrweggebinden und Glasgebinden in Entwertungseinheiten für Einweggebinde kann zu Störungen und übermäßigem Verschleiß dieser Entwertungseinheiten führen. Dabei können schon geringe Quoten von fehlsortierten Leergutgebinden die Reinheitsquote der jeweiligen Materialfraktion senken und damit deren Materialwert. Dies hat einen beträchtlichen Mehraufwand bei der Materialaufbereitung im Recyclingprozess zur Folge und ist daher nicht im Interesse des Betreibers der Leergutgebinde-Rücknahme und des Recyclers.
  • Die Erkennungseinheit der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung erfasst den Barcode des zugeführten Leergutgebindes und ermittelt basierend auf in einer Datenbank hinterlegten Barcodes, aus welchem Material das zugeführte Leergutgebinde besteht. Mittels der die Einzel-Leergutgebinde-Erkennung am Anfang der Leergutrücknahme wird das jeweilige Gebinde eindeutig klassifiziert und einer "Entsorgungsfraktion" zugewiesen. Die Entsorgungsfraktion kann zum Beispiel "PET klar", "PET bunt", "Dose" oder "Einwegglas" sein.
  • Abhängig vom angenommenen Materialspektrum und den tatsächlich vorhandenen Möglichkeiten zur Fraktionstrennung, wird dem zugeführten Leergutgebinde von der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung eine Entwertungs-/Sammelfraktion zugewiesen. Einen anschließenden Abgleich, ob das erfasste Gebinde auch tatsächlich in den vorgesehenen Sammelcontainer geleitet wurde, gibt es zu diesem Zeitpunkt nicht und ist mit der herkömmlichen Sensorik auch nicht erfassbar.
  • Es wird eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, eine Ermittlungsvorrichtung für eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung und ein computerlesbares Medium mit Instruktionen für eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung bereitgestellt. Diese ermöglichen eine verbesserte Leergutgebinde-Rücknahme, beispielsweise eine Leergutgebinde-Rücknahme mit verbessertem Betrugsschutz, bereitzustellen.
  • Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich auf eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung aufweisend: eine Entwertungseinheit eingerichtet zur Entwertung von Leergutgebinden, wobei die Entwertung unter Verwendung eines Elektromotors erfolgt; einen Sensor, der eingerichtet ist, eine elektrische Messgröße, welche eine Leistungsaufnahme des Elektromotors repräsentiert, während der Entwertung eines zugeführten Leergutgebindes zu erfassen; und eine Ermittlungsvorrichtung, die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten elektrischen Messgröße einen Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln und eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information in einem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal auszugeben.
  • Leergutgebinde lassen sich basierend auf elektrischen Messgrößen, die während der Entwertung des Leergutgebindes erfasst werden, mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit einem Leergutgebindetyp aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zuordnen. Die Vielzahl von Leergutgebindetypen können einzelne Klassen, Bereiche, Typen und Materialien von Leergutgebindetypen aufweisen. Jeder Leergutgebindetyp kann über einem Intervall einer oder mehrerer elektrischer Messgrößen definiert sein. Die einzelnen Leergutgebindetypen weisen somit verschiedene Merkmale auf. Die Merkmale der Leergutgebindetypen können dem eingangsseitig erfasstem Leergutgebindetyp und dem tatsächlich entwertetem Leergutgebindetyp zugeordnet werden. Dadurch kann eine Bestätigung des Kompaktier-/Entwertungsvorgangs generiert werden. Zusätzlich können durch die permanente Verarbeitung der Ist-Werte der entwerteten Leergutgebinde der jeweilige Leergutgebindetyp im laufenden Betrieb der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung weiter optimiert werden und präziser an die individuelle Entwertungseinheit angepasst werden.
  • Dadurch kann ein Vergleich zwischen erwartetem Leergutgebindetyp und tatsächlich entwertetem Leergutgebindetyp ermöglicht werden. Dies ermöglicht, eine Rückmeldung bereitzustellen, ob ein soeben entwertetes Leergutgebinde einem von der Eingabeeinheit der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung detektierten Leergutgebindetyp angehört.
  • Dies ermöglicht eine Leergutgebinde-Rücknahme mit verbessertem Betrugsschutz bereitzustellen.
  • Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen eine Ermittlungsvorrichtung für einen Elektromotor einer Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, wobei die Entwertung von Leergutgebinden unter Verwendung des Elektromotors erfolgt; wobei die Ermittlungsvorrichtung eingerichtet ist basierend auf einer elektrischen Messgröße, welche eine Leistungsaufnahme des Elektromotors repräsentiert und mittels eines Sensors während der Entwertung eines zugeführten Leergutgebindes erfasst wird, einen Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln und eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information in einem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal auszugeben.
  • Dies ermöglicht eine einfache Montage/Demontage der Ermittlungsvorrichtung in oder an der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung.
  • Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen ein computerlesbares Medium für eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung aufweisend Instruktionen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen: Ermitteln, durch eine zuvor beschriebene Ermittlungsvorrichtung, einer elektrischen Messgröße eines Elektromotors während der Entwertung eines Leergutgebindes in der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, wobei die Entwertung des Leergutgebindes unter Verwendung des Elektromotors einer Entwertungseinheit der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung erfolgt; Ermitteln eines Leergutgebindetyps des in der Entwertungseinheit entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen; und Ausgeben eines Entwertungsvorgang-Ausgabesignals, das eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information aufweist.
  • Dies ermöglicht eine Leergutgebinde-Rücknahme mit verbessertem Betrugsschutz bereitzustellen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figuren 1A bis 1D
    schematische Ansichten einer Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung;
    Figur 2
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Leergutgebinde-Rücknahme; und
    Figur 3A bis 3B
    Diagramme elektrischer Messgrößen unterschiedlicher Leergutgebindetypen; und.
    Figur 4A bis 4B
    Diagramme elektrischer Messgrößen unterschiedlicher Klassen von Leergutgebindetypen.
  • In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in denen zur Veranschaulichung spezifische Details und Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.
  • FIG.1A veranschaulicht eine schematische Ansicht einer Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100.
  • Die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 weist eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 auf, in die Leergutgebinde 102 von extern zugeführt werden. In der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 wird zugeführtes Leergutgebinde 102 beispielsweise auf einem Laufband an einem Sensor 132 (auch als weiterer Sensor 132 bezeichnet) vorbeigeführt, der den Typ des Leergutgebindes 102 erfasst. Der weitere Sensor 132 ist beispielsweise ein Barcode-Scanner 132, der den Barcode des zugeführten Leergutes 102 erfasst. Dadurch kann der Leergutgebindetyp des zugeführten Leergutes 102 ermittelt werden. Im Falle eines pfandbeaufschlagten Leergutgebindes 102 wird das pfandbeaufschlagte Leergutgebinde einer zu dem Leergutgebindetyp korrespondieren Entwertungseinheit 112 als sortiertes bzw. erfasstes Leergutgebinde 104 zugeführt.
  • Der Sensor 132 kann den ermittelten Leergutgebindetyp des erfassten Leergutgebindes 104 an eine Pfandrückgabeeinheit 120 übermitteln (in FIG.1A mittels des gepunkteten Pfeils 150 veranschaulicht).
  • Die Entwertungseinheit 112 weist einen Elektromotor 130 auf mittels dessen das erfasste Leergutgebinde 104 derart entwertet wird, dass es nicht erneut der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 zugeführt werden kann.
  • Das Leergutgebinde 102 kann beispielsweise eine PET-Flasche, eine Einwegglasflasche oder eine Dose sein.
  • Entsprechend kann die Entwertungseinheit 112 ein Schneidwerk (beispielsweise für PET-Flaschen), ein Kompaktierwerk (beispielsweise für Dosen) oder ein Brechwerk (beispielsweise für Einwegglasflaschen) aufweisen.
  • Der Elektromotor 130 ist mittels eines zumindest dreiphasigen Kabels 140 mit einer Stromversorgung 116 der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 verbunden, beispielsweise mittels eines dreiphasigen Kabels oder mittels eines fünfphasigen Kabels. Durch das Kabel 140 wird dem Elektromotor 130 ein elektrischer Strom (auch als Betriebsstrom bezeichnet) zum Betrieb zugeführt. Der Elektromotor 130 treibt mit dem Betriebsstrom ein mechanisches Werk zur Entwertung des erfassten Leergutgebindes 104 an, beispielsweise ein Schneidwerk, ein Kompaktierwerk oder ein Brechwerk.
  • Die Leistungsaufnahme des Elektromotors 130 kann abhängig von dem mechanischen Widerstand des erfassten Leergutgebindes 104 in dem mechanischen Werk während der Entwertung sein. Ein hoher mechanischer Widerstand kann dabei eine hohe Stromstärke des Betriebsstromes und somit eine hohe Leistungsaufnahme des Elektromotors 130 bedingen. Abhängig von dem Leergutgebindetyp des zu entwertendem Leergutgebindes 104 kann der Elektromotor 130 somit unterschiedliche Leistungsaufnahmen während der Entwertung von Leergutgebinden aufweisen. Die Leistungsaufnahme des Elektromotors 130 kann mittels Erfassens einer elektrischen Messgröße erfolgen, die direkt oder indirekt zu der Leistungsaufnahme korrespondiert bzw. korreliert ist. Der zeitliche Verlauf der elektrischen Messgröße wird hierin auch als Betriebsstromprofil bezeichnet. Das Betriebsstromprofil ist nicht notwendigerweise die Stromstärke oder die Spannung an dem Elektromotor 130. Die Betriebsstromprofile einzelner Leergutgebindetypen von Leergutgebinden können sich voneinander unterscheiden.
  • Ein Betriebsstromprofil kann mehrere für ein Leergutgebindetyp charakteristische Merkmale aufweisen, beispielweise den globalen Maximalwert der Leistungsaufnahme, die lokalen Maximalwerte der Leistungsaufnahme, die Anzahl lokaler Maximalwerte der Leistungsaufnahme, den zeitlichen Verlauf der Leistungsaufnahme je Entwertungsperiode und/oder den zeitlichen Verlauf der lokalen Maximalwerte. Bei einer Übereinstimmung einer vorgegebenen Anzahl an Merkmalen des erfassten Betriebsstromprofils mit einem Betriebsstromprofil der Vielzahl von Betriebsstromprofilen der Vielzahl von Leergutgebindetypen kann eine Zuordnung des erfassten Betriebsstromprofils zu einem Leerguttyp der Vielzahl von Leerguttypen erfolgen.
  • Die vorgegebene Anzahl an Merkmalen und/oder die charakteristischen Merkmale der gespeicherten Betriebsstromprofile können im Verlauf der Zeit angepasst werden, beispielsweise mittels eines Maschinenlernalgorithmus. Dadurch kann beispielsweise der individuelle Verschleiß bzw. der aktuelle Zustand der Entwertungsvorrichtung in der Ermittlung des Leergutgebindetyps berücksichtigt werden. Beispielsweise kann nach einem positiven Abgleich des ermittelten Leergutgebindetyps in der Pfandrückgabe eine Bestätigung an die Ermittlungsvorrichtung übermittelt werden, so dass der ermittelte Leergutgebindetyp und das Betriebsstromprofil in der Ermittlungsvorrichtung bestätigt (beispielsweise verstärkt) wird. Dadurch kann die Ermittlung des Leergutgebindetyps verbessert werden, beispielsweise beschleunigt werden.
  • Die elektrische Messgröße wird von einem Sensor 134 während der Entwertung, beispielsweise in dem Kabel 140 erfasst, (in FIG.1A mittels des gestrichelten Pfeils 142 veranschaulicht, siehe auch FIG.1C).
  • Der Sensor 134 kann an unterschiedlichen Positionen in oder an der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 angeordnet sein. Die Messung der mindestens einen elektrischen Messgröße kann in oder um einen oder mehrere Leiter 140 (beispielsweise Stromkabel) des Elektromotors 130 oder zum Elektromotor 130 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektrische Messgröße am Elektromotor 130 ermittelt werden, beispielsweise an Kontakten des Elektromotors 130 oder im Magnetfeld des Elektromotors 130. Der Sensor 134 zum Erfassen der elektrischen Messgröße kann unmittelbar vor dem Elektromotor 130, entlang eines Strompfades zum Elektromotor 130 oder vor der Ansteuerung des Elektromotors 130 verbaut sein. Die elektrische Messgröße kann beispielsweise eine Stromstärke des Betriebsstromes des Elektromotors 130 sein, eine Leistungsaufnahme des Elektromotors 130 sein, ein elektrischer Widerstand des Elektromotors 130 sein, oder ähnliches sein, beispielsweise ein durch den Betriebsstrom erzeugtes Magnetfeld.
  • Die elektrische Messgröße kann mindestens eine erfassbare elektrische Messgröße in oder um einen oder mehrere Leiter (beispielsweise das Stromkabel 140) des Elektromotors 130 oder zum Elektromotor 130 sein. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektrische Messgröße am Elektromotor 130 ermittelt werden.
  • Der Sensor 134 zum Erfassen der elektrischen Messgröße kann unmittelbar vor dem Elektromotor 130, entlang eines Strompfades zum Elektromotor 130, oder vor der Ansteuerung des Elektromotors 130 verbaut sein.
  • Die elektrische Messgröße kann beispielsweise eine Stromstärke des Betriebsstromes des Elektromotors 130 sein, eine Leistungsaufnahme des Elektromotors 130 sein, ein elektrischer Widerstand des Elektromotors 130 sein, oder ähnliches sein, beispielsweise ein Magnetfeld des Elektromotors 130 oder eines Stromkabels zum Elektromotor. Alternativ zum Kabel kann der Sensor 134 mit Kontakten des Elektromotors 130 gekoppelt sein.
  • Die elektrische Messgröße ist beispielsweise die Stromstärke des Betriebsstromes an mindestens einer Phase eines Stroms in einem Stromkabel 140 des Elektromotors 130. Der Sensor 134 zum Erfassen der elektrischen Messgröße kann beispielsweise eingerichtet sein, die Stromstärke an mindestens einer Phase des Elektromotors 130 in dem Kabel 140 zu erfassen, wie in FIG.1C und FIG.2 ausführlicher veranschaulicht ist.
  • Die Ermittlungsvorrichtung 118 ermittelt anhand der erfassten elektrischen Messgröße einen Entwertungsvorgang und den Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes 104. Der ermittelte Entwertungsvorgang und der ermittelte Leergutgebindetyp können an die Pfandrückgabeeinheit 120 mittels eines Entwertungsvorgang-Ausgabesignals 154 übermittelt werden. Die Pfandrückgabeeinheit 120 kann den von dem weiteren Sensor 132 erfassten Leergutgebindetypen des zugeführten Leergutes 104 mit dem Leergutgebindetypen des Entwertungsvorgang-Ausgabesignals 154 abgleichen. Bei Übereinstimmung des erfassten bzw. ermittelten Leergutgebindes kann die Pfandrückgabeeinheit 120 das Pfand des zugeführten Leergutgebindes 102 ausgeben (in FIG.1A mittels des Pfeils 160 veranschaulicht).
  • Darüberhinaus kann die Information zu dem erfassten Leergutgebinde 104 von dem weiteren Sensor 132 (in FIG.1A mittels des gepunkteten Pfeils 152 veranschaulicht) und/oder der Pfandrückgabeeinheit 120 (in FIG.1A mittels des gepunkteten Pfeils 156 veranschaulicht) an die Ermittlungsvorrichtung 118 übermittelt werden. Die Ermittlungsvorrichtung 118 kann mittels dieser Information im Laufe der Zeit die Zuordnung von Entwertungen zu verifizierten Entwertungen in einem Maschinenlernalgorithmus verbessern. Die Ermittlungsvorrichtung 118 kann dazu eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung mit der Pfandrückgabeeinheit 120 und/oder dem Sensor 152 aufweisen.
  • Das entwerte Leergutgebinde 106 wird einem Sammelbehälter 114 zugeführt.
  • FIG.1B veranschaulicht eine weitere schematische Ansicht einer zuvor beschriebenen Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100.
  • Die Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 kann den weiteren Sensor 132 aufweisen, der vor einem Zuführband 176 angeordnet ist.
  • Die Entwertungseinheit 112 kann ein mechanisches Werk 172 aufweisen, das mittels des Elektromotors angetrieben wird. Leergutgebinde 104 können dem mechanischen Werk 172 von dem Zuführband 176 zugeführt werden, beispielsweise mittels einer geneigten Ebene (z.B. einer geneigten Platte) 174. Die geneigte Ebene 174 kann das Zuführband 176 mit dem mechanischen Werk 172 verbinden.
  • FIG.1C veranschaulicht eine weitere schematische Ansicht einer zuvor beschriebenen Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100.
  • Die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 kann eine Vielzahl von Entwertungseinheiten 112-1, 112-2, 112-3, 112-4 und eine Vielzahl von Sammelbehältern 114-1, 114-2, 114-3, 114-4 aufweisen. Beispielsweise eine erste Entwertungseinheit 112-1 und einen ersten Sammelbehälter 114-1 für bunte und/oder klare PET-Leergutgebinde; eine zweite Entwertungseinheit 112-2 und einen zweiten Sammelbehälter 114-2 für Aluminium-Leergutgebinde; eine dritte Entwertungseinheit 112-3 und einen dritten Sammelbehälter 114-3 für Glas-Leergutgebinde; und/oder eine vierte Entwertungseinheit 112-4 und einen vierten Sammelbehälter 114-4 für Weißblech-Leergutgebinde.
  • FIG.1D veranschaulicht eine weitere schematische Ansicht einer zuvor beschriebenen Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100.
  • Der Elektromotor 130 der Entwertungseinheit 112, der das mechanische Werk (siehe FIG.1B) zur Entwertung der Leergutgebinde antreibt, kann mittels eines mehrphasigen Stromkabels 140, beispielsweise einem drei- oder fünfphasigem Stromkabel 140, mit einer Stromquelle 116 der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 zum Betrieb verbunden sein.
  • Der Sensor 134 kann beispielsweise ein Stromwandler 134-2 sein, der eingerichtet ist, die Stromstärke an mindestens einer Phase des Kabels 140 zum Elektromotor 130 zu erfassen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor 134 einen Messwiderstand 134-1 aufweisen, der eingerichtet ist, einen Spannungsabfall in mindestens einer Phase des Kabels 140 zum Elektromotor 130 zu erfassen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor 134 einen Hall-Sensor 134-3 aufweisen, der eingerichtet ist, ein Magnetfeld in, um oder von dem Elektromotor 130 zu erfassen.
  • Der Sensor 134 kann einen oder mehrere der vorgenannten Sensoren 134-1, 134-2, 134-3 aufweisen.
  • Der Sensor 134, beispielsweise ein Stromwandler 134-2, ermöglicht, dass die Auswertevorrichtung 118 auf einfache Weise in der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung nachgerüstet bzw. verbaut werden kann.
  • FIG.2 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zur Leergutgebinde-Rücknahme. Bezugnehmend auf die FIG.1A bis FIG.2 weist das Verfahren 200 auf: Ermitteln 202, durch eine oben beschriebene Ermittlungsvorrichtung, einer elektrischen Messgröße eines Elektromotors 130 während der Entwertung eines Leergutgebindes in der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100, wobei die Entwertung des Leergutgebindes unter Verwendung des Elektromotors 130 einer Entwertungseinheit 112 der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 erfolgt; Ermitteln 204 eines Leergutgebindetyps des in der Entwertungseinheit 112 entwerteten Leergutgebindes 104 aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen; und Ausgeben 206 eines Entwertungsvorgang-Ausgabesignals 154, das eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information aufweist.
  • Der Leergutgebindetyp kann basierend auf einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße während der Entwertung des Leergutgebindes ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Leergutgebindetyp ermittelt werden, basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen eines zeitlichen Verlaufs der erfassten elektrischen Messgröße von einem Referenzverlauf und/oder basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen der erfassten elektrischen Messgröße von einem Messbereich aufweist.
  • Die Vielzahl von Leergutgebindetypen kann in mindestens eine erste Materialklasse und eine zweite Materialklasse zu unterteilt werden (beispielsweise in 1 bis N Materialklassen, wobei N eine ganze Zahl ist). Die Leergutgebindetypen der ersten Materialklasse aus einem ersten Material gebildet sind und die Leergutgebindetypen der zweiten Materialklasse aus einem zweiten Material gebildet sind, das sich von dem ersten Material unterscheidet. Die Leergutgebinde der einzelnen Materialklassen können sich im Material, beispielsweise PET, Glas, Aluminium, Weißblech, und/oder den optischen Eigenschaften unterscheiden, beispielsweise klar, grün, braun, blau, bunt. Dass erste Material und das zweite Material ausgewählt sind aus der Gruppe von: Kunststoff, Glas, und Metall.
  • Die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung 100 kann eine erste Entwertungseinheit 112-1 für Leergutgebinde der ersten Materialklasse und eine zweite Entwertungseinheit 112-2 für Leergutgebinde der ersten Materialklasse, eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 eingerichtet zum Ermitteln des Leergutgebindetyps aus der Vielzahl von Leergutgebinden des zugeführten Leergutgebindes, wobei die erste Entwertungseinheit 112-1 und die zweite Entwertungseinheit 112-2 mit der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 zum Zuführen des zu entwertenden Leerguts verbunden sind. Das Verfahren kann aufweisen, dass zugeführte Leergut basierend auf einem von der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 ermittelten Leergutgebindetyp einer der ersten Entwertungseinheit 112-1 und der zweiten Entwertungseinheit 112-2 zugeführt werden. Die erste Entwertungseinheit 112-1 kann einen ersten Sensor 134 zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der ersten Entwertungseinheit 112-1 aufweisen und die zweite Entwertungseinheit 112-2 kann einen zweiten Sensor 134 zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der zweiten Entwertungseinheit 112-2 aufweisen. Es können beliebig viele Entwertungseinheit vorgesehen sein, beispielsweise auch mehrere Entwertungseinheiten für denselben Leergutgebindetypen.
  • Die Ermittlungsvorrichtung 118 kann mit dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor zum Ermitteln des entwerteten Leergutgebindetyps kommunikativ gekoppelt sein.
  • Die Vielzahl von Leergutgebindetypen kann mindestens eine erste Leergutgebindegröße und eine zweite Leergutgebindegröße aufweisen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Leergutgebindegröße ein erstes Volumen aufweisen und die Leergutgebindetypen der zweiten Leergutgebindegröße ein zweites Volumen aufweisen, das sich von dem ersten Volumen unterscheidet. Das erste Volumen und das zweite Volumen können jeweils in einem Bereich von 50 ml bis 3000 ml liegen.
  • Die Entwertungseinheit 112 kann ein mechanisches Werk 172 aufweisen, das durch den Elektromotor 130 antreibbar ist. Der Sensor 134 kann eines oder mehrere aufweisen von: einen Stromwandler 134-2, der eingerichtet ist, eine Stromstärke an mindestens einer Phase des Elektromotors 130 zu erfassen; einen Messwiderstand 134-1, der eingerichtet ist, einen Spannungsabfall an mindestens einer Phase des Elektromotors 130 zu erfassen; und einen Hall-Sensor 134-3, der eingerichtet ist, ein Magnetfeld des Elektromotors 130 oder eines Stromkabels 140 zum Elektromotor 130 zu erfassen.
  • Die Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 kann einen weiteren Sensor 132 aufweisen, der eingerichtet ist, den Leergutgebindetyp von zugeführtem Leergut aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln. Die Pfandrückgabeeinheit 120 kann eingerichtet sein, das zu dem entwerteten Leergutgebinde korrespondierende Pfand 160 auszugeben, und das Pfand 160 basierend auf dem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal 154 auszugeben. Das Pfand 160 kann basierend auf dem von dem weiteren Sensor 132 der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 ermittelten Leergutgebindetyp ausgegeben werden, wobei die Pfandrückgabe auf einem Abgleich des von dem weiteren Sensor 132 der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 ermittelten Leergutgebindetyps mit dem von der Ermittlungsvorrichtung 118 ermittelten Leergutgebindetyp basieren kann. Das Pfand 160 kann beispielsweise ausgegeben werden, wenn der von dem weiteren Sensor 132 der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit 110 ermittelte Leergutgebindetyp mit dem von der Ermittlungsvorrichtung 118 erfassten entwerteten Leergutgebindetyp übereinstimmt. Das Ergebnis des Abgleichs kann an die Ermittlungsvorrichtung 118 übermittelt werden. Das empfangene Ergebnis des Abgleichs kann in der Ermittlung des entwerteten Leergutgebindetyps berücksichtigt werden.
  • Der Leergutgebindetyp kann ermittelt werden, basierend auf einem oder mehreren aus: einem globalen Maximalwert der elektrischen Messgröße; lokalen Maximalwerten der elektrischen Messgröße; einer Anzahl lokaler Maximalwerte der elektrischen Messgröße; einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße in einer vorgegebenen Zeitperiode; und/oder einem zeitlichen Verlauf der lokalen Maximalwerte der elektrischen Messgröße.
  • FIG.3A und FIG.3B zeigen Diagramme 300, 350 elektrischer Messgrößen unterschiedlicher Leergutgebindetypen - beispielsweise in FIG.3A: eine Glasflasche 310, eine 0,5 l PET-Flasche 312, eine 1,5 l PET-Flasche 314, eine 0,25 l Dose 316, eine 0,33 l Dose 318, eine 0,5 l Dose 320, eine 1,25 l Softdrink-Flasche 322, eine 1,5 l Softdrink-Flasche 324; und in FIG.3B: Glas-Leergutgebinde 340, Weißblech-Leergutgebinde 342 und PET-Leergutgebinde 344. Veranschaulicht sind die Dauer der Entwertung 304 (auch als Kompaktierung bezeichnet; in Einheiten von Sekunden), ein Maximalwert der elektrischen Messgröße 302 (in willkürlichen Einheiten), beispielsweise die maximale Stromstärke 332 in Ampere (A) (siehe FIG.3B); und die bei der Entwertung umgesetzte Energie 306 (FIG.3A) bzw. die Dauer der Entwertung 334 in Amperestunden (Ah) (FIG.3B).
  • Anschaulich kann die Ermittlung des Leergutgebindetyps einen Sicherheitsmechanismus bei der Entwertung von Leergutgebinden darstellen. Auf Basis von mindestens einem zuvor festgelegten Entwertungskriterium kann die Entwertung eines Leergutgebindes mit einer vorherigen Menge von mindestens einem Leergutgebinde desselben Leergutgebindetyps verglichen werden, welches als erfolgreich entwertet (kompaktiert) betrachtet wird.
  • Die eine oder mehreren elektrischen Messgrößen, die bei einer Entwertung von Leergutgebinden ermittelt werden, werden mit hinterlegten Daten des gleichen Leergutgebindetyps bzw. Teilmenge der Vielzahl von Leergutgebindetypen (beispielsweite PET-Flaschen) verglichen. Es kann beispielsweise ermittelt werden, ob der eine oder die mehreren erfassten elektrischen Messwerte zu dem Leergutgebindetyp korrespondieren, der durch den weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelt wurde. Alternativ oder zusätzlich kann bei mehreren erfassten elektrischen Messgrößen ermittelt werden, ob die erfassten Werte der elektrischen Messgrößen zu mindestens einem Leergutgebindetyp und zueinander korrespondieren. Wie aus FIG.3A und FIG.3B ersichtlich ist, sind für lange Entwertungsdauern 304 bei hohem Maximalwert 302, 332 und hoher umgesetzter Energie 306 bzw. hoher Dauer der Entwertung 334 keine Leergutgebindetypen erfasst. Sollte bei einer Entwertung eines Leergutgebindes ein entsprechender Datenpunkt der ermittelten elektrischen Messgröße erfasst werden, kann dieser als Betrugsversuch an die Auswerteeinheit und/oder Pfandeinheit übermittelt werden, als schlechter Datenpunkt verworfen werden, als Fehlsortierung protokolliert werden, einen Service-Fall der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung auslösen und/oder als neuer Datenpunkt für diesen Leergutgebindetyp ermittelt werden.
  • Der neue Datenpunkt kann beispielsweise mit einem Mittelwert für diesen Leergutgebindetyp verglichen werden. Der Mittelwert kann ein Referenzwert sein. Der Referenzwert kann gleitend während des Betriebs der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung verändert werden. Der Referenzwert kann eine Standardabweichung aufweisen. Datenpunkte innerhalb einer vorgegebenen ersten Standabweichung, die beispielsweise ein bis zwei Standardabweichungen breit ist, können für die gleitende Anpassung bzw. Weiterentwicklung des Referenzwertes berücksichtigt werden. Datenpunkte einer zweiten Standardabweichung, die beispielsweise außerhalb der ersten Standardabweichung liegen, können als schlechte Datenpunkte berücksichtigt werden. Abhängig von den Werten der erfassten elektrischen Messgrößen können die schlechten Datenpunkte als Betrugsversuch, Servicefall, Fehlsortierung und/oder als "zu verwerfen" betrachtet werden.
  • Dies ermöglicht eine Rückverfolgbarkeit der Übereinstimmung der zugeführten Leergutgebinde und der entwerteten Leergutgebinde als weiteres Entwertungskriterium. Dadurch kann die Betrugssicherheit bei der Entwertung von Leergutpfandgebinden erhöht werden. Das weitere Entwertungskriterium ermöglicht beispielsweise eine Überprüfung, dass die Anzahl der abgegebenen Leergutgebinde mit der Anzahl der kompaktierten Leergutgebinde übereinstimmt und dass weiterhin das jeweils entwertete Leergutgebinde zu der Teilmenge der Vielzahl von Leergutgebindetypen (Leergutgebindetypklasse) korrespondiert, die zuvor von dem weiteren Sensor ermittelt wurde.
  • Mit steigender Lebensdauer der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung und damit ständiger Erweiterung der Datenbasis der Datenpunkte der einzelnen Leergutgebindetypen, werden die Grenzen der Leergutgebindetypen/ Leergutgebindetypklasse in der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung an den individuellen Zustand der Entwertungseinheit angepasst. Somit wird ein vorrichtungsindividueller, manipulationssicherer und langfristig zuverlässiger Betrugsschutz ermöglicht.
  • Der von dem weiteren Sensor ermittelte Leergutgebindetyp ermöglicht eine eindeutige Zuordnung, in welcher Entwertungseinheit einer Vielzahl von Entwertungseinheiten das Leergutgebinde zu entwerten ist. Die erfasste elektrische Messgröße des Elektromotors, der das mechanische Werk der Entwertungseinheit antreibt, beispielsweise der elektrischen Leistungsaufnahme, kann eine Unterscheidung zwischen einem Leerlauf des mechanischen Werks und einer Belastung durch oder während einer Entwertung/Kompaktierung ermöglichen. Mittels mindestens eines vordefinierten Entwertungskriteriums, beispielsweise die Kompaktierungsdauer 304 oder der umgesetzten Leistung 334 während einer Kompaktierung, ist eine hinreichend genaue Unterscheidung zwischen den möglichen Materialsorten 340, 342, 344 realisierbar, wie in FIG.3B veranschaulicht ist. Ein Beispiel hierfür ist die Erwartung einer sehr kurzen Entwertungsdauer eines Glasgebindes 340, im Vergleich zu einem deutlich längeren Entwertungsvorgang bei einem Leergutgebinde aus PET 344.
  • Anschaulich können durch den IST/SOLL-Abgleich des Leergutgebindetyps, wie von dem weiteren Sensor erfasst wurde (SOLL) mit dem Leergutgebindetyp, wie er entwertet wurde (IST) Fehlsortierungen ermittelt und dokumentiert werden. Es können in der Ermittlungsvorrichtung Grenzwerte bzw. Schwellenwerten vorgesehen sein, die zu einer vorgegebenen Fehlsortierungsquote korrespondieren. Bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellenwertes kann ein vordefiniertes Szenario ausgelöst werden, beispielsweise eine Service-Fall-Mitteilung, beispielsweise zur Wartung der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, ein Wechsel des Sammelbehälters, als Beispiele. Das vordefinierte Szenario kann eingerichtet sein, einer Schädigung der Entwertungseinheit und einer Verringerung der Reinheitsquote des gesammelten Leergutgebindes entgegenwirken.
  • Anschaulich ermöglicht die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung eine Materialerkennung während der Entwertung/Kompaktierung der Leergutgebinde. Damit ist eine Prüfung möglich, ob das zur Entwertung/Kompaktierung erwartete Leergutgebinde materialtechnisch dem Leergutgebinde entspricht, welches effektiv gerade verarbeitet wird. Signifikante Abweichungen von SOLL und IST können somit frühzeitig erkannt werden und es können entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden, um die Sortenreinheit der jeweiligen Sammelfraktion sicherzustellen und Beschädigungen oder Verschleiß der Entwertungseinheit vorzubeugen.
  • Basierend auf der einen oder mehreren elektrischen Messgröße des Elektromotors der jeweiligen Entwertungseinheit(en) kann eine kontinuierliche oder quasikontinuierliche Erfassung der elektrischen Messgröße (Messung) durchgeführt werden, beispielsweise sobald die Entwertungseinheit in Betrieb ist, beispielsweise sich der Elektromotor das mechanische Werk antreibt.
  • Die herkömmlichen Leergutgebindetypen sind eine Vielzahl von Leergutgebindetypen, die in eine Vielzahl von Teilmengen bzw. Leergutgebindetypklassen unterteilt werden können, beispielsweise basierend auf dem Material, der Wandstärke, der Farbe und/oder dem Volumen des Leergutgebindes.
  • Gängige Leergutgebindematerialien sind beispielsweise Glas, PET, Aluminium oder Weißblech. Zur Unterscheidung gängiger Leergutgebindematerialien können Klassifikatoren definiert sein, die eine Unterscheidung der Leergutgebindematerialien ermöglichen. Die Klassifikatoren können empirisch ermittelte Daten elektrischer Messgrößen korrespondierend zur Leistungsaufnahme des Elektromotors während der Entwertung des jeweiligen Leergutgebindematerials sein. Alternativ oder zusätzlich können die Klassifikatoren durch das selbstständige Anlernen durch eine Vielzahl von Entwertungsvorgängen durch die Ermittlungsvorrichtung erzeugt, verbessert und/oder präzisiert werden.
  • Wie aus FIG.3B ersichtlich ist, unterscheiden sich Leergutgebinde aus Glas 340 signifikant von anderen Leergutgebindematerialien 342, 344. Aus FIG.3A und FIG.3B ist ersichtlich, dass sich für jede Materialsorte eine Agglomeration bzw. Clusterung der Datenpunkte im Messraum einstellt (auch als Cluster bezeichnet). Die Unterscheidung führt dazu, dass sich Leergutgebinde aus Glas 340 eindeutig von anderen Materialien abgrenzen lassen. Bei Leergutgebinden aus PET 344 und Weißblech 342 kann eine teilweise Überlagerung der Häufigkeitsbereiche vorliegen. Mit einem Abgleich, ob sich die erfassten elektrischen Messgrößen der entwerten Leergutgebinde im jeweiligen "Cluster" befinden, kann mit einer Wahrscheinlichkeit bzw. einem Wahrscheinlichkeitswert (und somit hinreichender Sicherheit) ermittelt werden, ob das entwertete Leergutgebinde zur Materialkategorie korrespondiert, die von dem weiteren Sensor ermittelt wurde.
  • Mit anderen Worten, sobald ein Leergutgebinde der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung zugeführt wird, ist der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung bekannt, um welchen Leergutgebindetyp es sich bei dem zugeführten Leergutgebinde handelt und somit auch aus welchem Material dieses besteht.
  • Weiterhin ist nach der Zuführung bekannt, in welcher Entwertungseinheit das zugeführte Leergutgebinde zu entwerten ist, um im Sammelbehälter des jeweiligen Materials zu verbleiben. Die Erfassung der elektrischen Messgröße(n) während der Entwertung der Leergutgebinde und die Ermittlung des Leergutgebindetyps basierend auf der/den erfassten elektrischen Messgröße(n) ermöglicht einen eindeutigen Nachweis, dass die Materialtrennung innerhalb aller Sammelbehälter gewährleistet ist. Sollten beispielsweise wiederholt Fehlsortierungen erfolgen, beispielsweise ein vordefinierter Schwellenwert überschritten werden, erkennt die Ermittlungsvorrichtung dies und kann über eine Service-Fall-Meldung auf die Störung aufmerksam machen.
  • FIG.4A und FIG.4B zeigen Diagramme elektrischer Messgrößen unterschiedlicher Klassen von Leergutgebindetypen.
  • FIG.4A veranschaulicht die maximale Stromstärke 404 als erfasste elektrische Messgröße während der Entwertung von PET-Leergutgebinden als Funktion der Entwertungsdauer 302. Die Entwertungsdauer kann beispielsweise basierend auf einem Schwellenwert für die elektrische Messgröße ermittelt werden. Beispielsweise die Periodenlänge von Überschreiten eines Schwellenwertes der elektrischen Messgröße bis zum Unterschreiten eines Schwellenwertes (beispielsweise desselben Schwellenwertes) der elektrischen Messgröße.
  • Die Vielzahl von Leergutgebindetypen kann in einzelne Klassen unterteilt werden, beispielsweise bezogen auf das Material des Leergutgebindes und/oder das (Füll-)Volumen des Leergutgebindes. Die Materialklassen, beispielsweise Glas, PET, Aluminium, Weißblech, kann unterschiedliche Entwertungseinheiten erfordern (siehe auch FIG.1C) und oder unterschiedliche Betriebsstromprofile bewirken.
  • Das Volumen der Leergutgebinde, beispielsweise in einem Bereich von 50 ml bis 3000 ml, kann zu unterschiedlichen Entwertungszeiten und/oder Betriebsstromprofilen führen.
  • FIG.4A veranschaulicht unterschiedliche Volumenkategorien, beispielsweise für 1,25 l Softdrink-Flaschen 422, 1,5 l Softdrink-Flaschen 424, 0,5 l PET-Flaschen 412, 1,5 l PET-Flasche 414, für PET-Flaschen. Softdrink-Flaschen können PET-Flaschen mit größerer Wandstärke sein. FIG.4B veranschaulicht die maximale Stromstärke 404 als erfasste elektrische Messgröße während der Entwertung von Weißblech-Leergutgebinden als Funktion der Entwertungsdauer 302.
  • FIG.4B veranschaulicht unterschiedliche Volumenkategorien, beispielsweise für eine 0,25 l Dose 416, eine 0,33 l Dose 418, eine 0,5 l Dose 420 für Weißbleichdosen-Leergutgebinde. Basierend auf einer oder mehreren elektrischen Messgröße, beispielsweise deren zeitlicher Verlauf während einer Entwertung, beispielsweise der Stromstärke, der Kraft oder dem Drehmoment am Antrieb des mechanischen Werks der Entwertungseinheit kann eine detaillierte(re) Auswertung der erfassten elektrischen Messwerte anhand vorher definierter Entwertungskriterien durchgeführt werden.
  • Eine Bewertungsmatrix mit Entwertungskriterien kann auf empirisch ermittelten Daten von Parametern (siehe beispielsweise FIG.3A und FIG.3B) üblicher Leergutgebindetypen basieren. Basierend auf den Parametern können für die Leergutgebinde vorrichtungsspezifisch spezifizierte Messwert-Bereiche 412, 414, 416, 418, 420, 422, 424 ermittelt werden, in welchem sich elektrische Messwerte zukünftiger Entwertungsvorgänge befinden sollten, wie in FIG.4A und FIG.4B veranschaulicht ist.
  • Durch den weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit kann das jeweils zugeführte Leergutgebinde sehr detailliert ermittelt werden, beispielsweise mittels eines in einer Datenbank hinterlegten Leergutgebindetyps, der zu dem Barcode auf dem Leergutgebinde korrespondiert, der von dem weiteren Sensor eingescannt wird.
  • Dadurch ist die Reihenfolge der zugeführten Leergutgebinde, wie sie der/den Entwertungseinheit(en) zugeführten werden, bekannt. Dies ermöglicht einen oben beschrieben SOLL/IST-Abgleich. Ein positiver SOLL/IST-Abgleich (Übereinstimmung) liegt beispielsweise vor, wenn die erfasste(n) elektrische(n) Messgröße(n) innerhalb des/der Messwert-Bereiche(s) des SOLL-Leergutgebindetyps liegt/liegen.
  • In FIG.4A und FIG.4B stellt jeder dargestellte Datenpunkt eine parametrische Spezifizierung eines Entwertungsvorganges dar, beispielsweise korrespondierend zu einem oder mehreren Parametern (siehe auch FIG.3A und FIFG.3B). Die Messwert-Bereiche (in FIG.4A und FIG.4b als Rechtecke veranschaulicht) können in empirischen Versuchen ermittelte Bereiche für die einzelnen Leergutgebindetypen darstellen.
  • Liegt der Datenpunkt eines soeben erfolgten Entwertungsvorganges außerhalb des SOLL-Messwert-Bereiches, kann von einem Stör- oder Betrugsfall ausgegangen werden.
  • Im Folgenden werden einige Beispiele beschrieben, die sich auf das hierin Beschriebene und in den Figuren Dargestellte beziehen.
  • Beispiel 1 ist eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, aufweisend eine Entwertungseinheit eingerichtet zur Entwertung von Leergutgebinden, wobei die Entwertung unter Verwendung eines Elektromotors erfolgt; einen Sensor, der eingerichtet ist, eine elektrische Messgröße, welche eine Leistungsaufnahme des Elektromotors repräsentiert, während der Entwertung eines zugeführten Leergutgebindes zu erfassen; und eine Ermittlungsvorrichtung, die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten elektrischen Messgröße einen Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln und eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information in einem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal auszugeben.
  • In Beispiel 2 kann der Gegenstand von Beispiel 1 optional aufweisen, dass die Ermittlungsvorrichtung den Leergutgebindetyp basierend auf einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße während der Entwertung des Leergutgebindes ermittelt.
  • In Beispiel 3 kann der Gegenstand von Beispiel 1 oder optional aufweisen, dass die Ermittlungsvorrichtung den Leergutgebindetyp basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen eines zeitlichen Verlaufs der erfassten elektrischen Messgröße von einem Referenzverlauf aufweist; oder die Ermittlungsvorrichtung den Leergutgebindetyp basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen der erfassten elektrischen Messgröße von einem Messbereich aufweist.
  • In Beispiel 4 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 3 optional aufweisen, dass die Vielzahl von Leergutgebindetypen mindestens eine erste Materialklasse und eine zweite Materialklasse aufweisen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Materialklasse aus einem ersten Material gebildet sind und die Leergutgebindetypen der zweiten Materialklasse aus einem zweiten Material gebildet sind, das sich von dem ersten Material unterscheidet.
  • In Beispiel 5 kann der Gegenstand von Beispiel 4 optional aufweisen, dass das erste Material und das zweite Material ausgewählt sind aus der Gruppe von: Kunststoff, Glas, und Metall.
  • In Beispiel 6 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 5 optional ferner eine erste Entwertungseinheit für Leergutgebinde der ersten Materialklasse und eine zweite Entwertungseinheit für Leergutgebinde der zweiten Materialklasse aufweisen.
  • In Beispiel 7 kann der Gegenstand von Beispiel 6 optional ferner eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit und ein Zuführband aufweisen, wobei die erste Entwertungseinheit und die zweite Entwertungseinheit mittels des Zuführbands mit der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit zum Zuführen des zu entwertenden Leerguts verbunden sind.
  • In Beispiel 8 kann der Gegenstand von Beispiel 6 oder 7 optional aufweisen, dass die erste Entwertungseinheit einen ersten Sensor zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der ersten Entwertungseinheit aufweist und die zweite Entwertungseinheit einen zweiten Sensor zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der zweiten Entwertungseinheit aufweist.
  • In Beispiel 9 kann der Gegenstand von Beispiel 8 optional aufweisen, dass die Ermittlungsvorrichtung mit dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor zum Ermitteln des entwerteten Leergutgebindetyps kommunikativ gekoppelt ist.
  • In Beispiel 10 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 6 bis 9 optional ferner mindestens einen ersten Sammelbereich für entwertete Leergutgebinde der ersten Materialklasse und mindestens einen zweiten Sammelbereich für entwertete Leergutgebinde der zweiten Materialklasse aufweisen, wobei der erste Sammelbereich und der zweite Sammelbereich räumlich voneinander getrennt sind.
  • In Beispiel 11 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 10 optional aufweisen, dass die Vielzahl von Leergutgebindetypen mindestens eine erste Leergutgebindegröße und eine zweite Leergutgebindegröße aufweisen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Leergutgebindegröße ein erstes Volumen aufweisen und die Leergutgebindetypen der zweiten Leergutgebindegröße ein zweites Volumen aufweisen, das sich von dem ersten Volumen unterscheidet.
  • In Beispiel 12 kann der Gegenstand von Beispiel 11 optional aufweisen, dass das erste Volumen und das zweite Volumen jeweils in einem Bereich von 50 ml bis 3000 ml liegen.
  • In Beispiel 13 kann der Gegenstand von Beispiel 11 oder 12 optional einen gemeinsamen Sammelbereich für entwertete Leergutgebinde der ersten Leergutgebindegröße und der zweiten Leergutgebindegröße aufweisen.
  • In Beispiel 14 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 13 optional aufweisen, dass die Entwertungseinheit ein mechanisches Werk aufweist, das durch den Elektromotor antreibbar ist.
  • In Beispiel 15 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 14 optional aufweisen, dass der Sensor eines oder mehrere aufweist von: einen Stromwandler, der eingerichtet ist, eine Stromstärke an mindestens einer Phase des Elektromotors zu erfassen; einen Messwiderstand, der eingerichtet ist, einen Spannungsabfall an mindestens einer Phase des Elektromotors zu erfassen; und einen Hall-Sensor, der eingerichtet ist, ein Magnetfeld des Elektromotors oder eines Stromkabels zum Elektromotor zu erfassen.
  • In Beispiel 16 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 15 optional ferner eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit aufweisend einen weiteren Sensor, der eingerichtet ist, den Leergutgebindetyp von zugeführtem Leergut aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln, aufweisen.
  • In Beispiel 17 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 16 optional ferner eine Pfandrückgabeeinheit aufweisen, die eingerichtet ist, das zu dem entwerteten Leergutgebinde korrespondierende Pfand auszugeben, und das Pfand basierend auf dem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal auszugeben.
  • In Beispiel 18 kann der Gegenstand von Beispiel 17 optional aufweisen, dass die Pfandrückgabeeinheit eingerichtet ist, das Pfand basierend auf dem von dem weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelten Leergutgebindetyp auszugeben, wobei die Pfandrückgabe auf einem Abgleich des von dem weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelten Leergutgebindetyps mit dem von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Leergutgebindetyp basiert.
  • In Beispiel 19 kann der Gegenstand von Beispiel 17 oder 18 optional aufweisen, dass die Pfandrückgabeeinheit eingerichtet ist, das Pfand auszugeben, wenn der von dem weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelte Leergutgebindetyp mit dem von der Ermittlungsvorrichtung erfassten entwerteten Leergutgebindetyp übereinstimmen.
  • In Beispiel 20 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 18 bis 19 aufweisen, dass die Pfandrückgabeeinheit eingerichtet ist, das Ergebnis des Abgleichs an die Ermittlungsvorrichtung zu übermitteln.
  • In Beispiel 21 kann der Gegenstand von Beispiel 20 optional aufweisen, dass die Ermittlungsvorrichtung einen Maschinenlernalgorithmus aufweist, der eingerichtet ist, das empfangene Ergebnis des Abgleichs in der Ermittlung des entwerteten Leergutgebindetyps zu berücksichtigen.
  • In Beispiel 22 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 21 optional aufweisen, dass die Ermittlungsvorrichtung eingerichtet ist, den Leergutgebindetyp zu ermitteln, basierend auf einem oder mehreren aus: einem globalen Maximalwert der elektrischen Messgröße; lokalen Maximalwerten der elektrischen Messgröße; einer Anzahl lokaler Maximalwerte der elektrischen Messgröße; einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße in einer vorgegebenen Zeitperiode; und/oder einem zeitlichen Verlauf der lokalen Maximalwerte der elektrischen Messgröße.
  • Beispiel 23 ist eine Ermittlungsvorrichtung für einen Elektromotor einer Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, wobei die Entwertung von Leergutgebinden unter Verwendung des Elektromotors erfolgt; wobei die Ermittlungsvorrichtung eingerichtet ist basierend auf einer elektrischen Messgröße, welche eine Leistungsaufnahme des Elektromotors repräsentiert und mittels eines Sensors während der Entwertung eines zugeführten Leergutgebindes erfasst wird, einen Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln und eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information in einem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal auszugeben.
  • In Beispiel 24 kann der Gegenstand von Beispiel 23 optional eine Kommunikationsvorrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, das Entwertungsvorgang-Ausgabesignal an eine Pfandrückgabeeinheit der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung zu übermitteln.
  • In Beispiel 25 kann der Gegenstand von Beispiel 23 oder 24 optional ferner eingerichtet sein, den Leergutgebindetyp zu ermitteln, basierend auf einem oder mehreren aus: einem globalen Maximalwert der elektrischen Messgröße; lokalen Maximalwerten der elektrischen Messgröße; einer Anzahl lokaler Maximalwerte der elektrischen Messgröße; einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße in einer vorgegebenen Zeitperiode; und/oder einem zeitlichen Verlauf der lokalen Maximalwerte der elektrischen Messgröße.
  • Beispiel 26 ist ein computerlesbares Medium für eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung aufweisend Instruktionen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, folgendes auszuführen: Ermitteln, durch eine Ermittlungsvorrichtung gemäß eines zuvor beschriebenen Beispiels, einer elektrischen Messgröße eines Elektromotors während der Entwertung eines Leergutgebindes in der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung, wobei die Entwertung des Leergutgebindes unter Verwendung des Elektromotors einer Entwertungseinheit der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung erfolgt; Ermitteln eines Leergutgebindetyps des in der Entwertungseinheit entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen; und Ausgeben eines Entwertungsvorgang-Ausgabesignals, das eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information aufweist.
  • In Beispiel 27 kann der Gegenstand von Beispiel 26 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, den Leergutgebindetyp basierend auf einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße während der Entwertung des Leergutgebindes ermittelt.
  • In Beispiel 28 kann der Gegenstand von Beispiel 26 oder 27 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, den Leergutgebindetyp basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen eines zeitlichen Verlaufs der erfassten elektrischen Messgröße von einem Referenzverlauf aufweist; und/oder basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen der erfassten elektrischen Messgröße von einem Messbereich aufweist.
  • In Beispiel 29 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 28 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, die Vielzahl von Leergutgebindetypen in mindestens eine erste Materialklasse und eine zweite Materialklasse zu unterteilen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Materialklasse aus einem ersten Material gebildet sind und die Leergutgebindetypen der zweiten Materialklasse aus einem zweiten Material gebildet sind, das sich von dem ersten Material unterscheidet.
  • In Beispiel 30 kann der Gegenstand von Beispiel 29 optional, dass das erste Material und das zweite Material ausgewählt sind aus der Gruppe von: Kunststoff, Glas, und Metall.
  • In Beispiel 31 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 30 optional aufweisen, dass die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung ferner aufweist: eine erste Entwertungseinheit für Leergutgebinde der ersten Materialklasse und eine zweite Entwertungseinheit für Leergutgebinde der ersten Materialklasse, eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit eingerichtet zum Ermitteln des Leergutgebindetyps aus der Vielzahl von Leergutgebinden des zugeführten Leergutgebindes, wobei die erste Entwertungseinheit und die zweite Entwertungseinheit mit der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit zum Zuführen des zu entwertenden Leerguts verbunden sind; und das computerlesbare Medium ferner Instruktionen aufweist, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das zugeführte Leergut basierend auf einem von der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelten Leergutgebindetyp einer der ersten Entwertungseinheit und der zweiten Entwertungseinheit zuzuführen.
  • In Beispiel 32 kann der Gegenstand von Beispiel 31 optional aufweisen, dass die erste Entwertungseinheit einen ersten Sensor zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der ersten Entwertungseinheit aufweist und die zweite Entwertungseinheit einen zweiten Sensor zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der zweiten Entwertungseinheit aufweist.
  • In Beispiel 33 kann der Gegenstand von Beispiel 31 oder 32 optional aufweisen, dass die Ermittlungsvorrichtung mit dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor zum Ermitteln des entwerteten Leergutgebindetyps kommunikativ gekoppelt ist.
  • In Beispiel 34 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 33 optional aufweisen, dass die Vielzahl von Leergutgebindetypen mindestens eine erste Leergutgebindegröße und eine zweite Leergutgebindegröße aufweisen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Leergutgebindegröße ein erstes Volumen aufweisen und die Leergutgebindetypen der zweiten Leergutgebindegröße ein zweites Volumen aufweisen, das sich von dem ersten Volumen unterscheidet.
  • In Beispiel 35 kann der Gegenstand von Beispiel 34 optional aufweisen, dass das erste Volumen und das zweite Volumen jeweils in einem Bereich von 50 ml bis 3000 ml liegen.
  • In Beispiel 36 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 35 optional aufweisen, dass die Entwertungseinheit ein mechanisches Werk aufweist, das durch den Elektromotor antreibbar ist.
  • In Beispiel 37 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 36 optional aufweisen, dass der Sensor eines oder mehrere aufweist von: einen Stromwandler, der eingerichtet ist, eine Stromstärke an mindestens einer Phase des Elektromotors zu erfassen; einen Messwiderstand, der eingerichtet ist, einen Spannungsabfall an mindestens einer Phase des Elektromotors zu erfassen; und einen Hall-Sensor, der eingerichtet ist, ein Magnetfeld des Elektromotors oder eines Stromkabels zum Elektromotor zu erfassen.
  • In Beispiel 38 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 37 optional aufweisen, dass die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit aufweisend einen weiteren Sensor aufweist, der eingerichtet ist, den Leergutgebindetyp von zugeführtem Leergut aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln.
  • In Beispiel 39 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 38 optional aufweisen, dass die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung eine Pfandrückgabeeinheit aufweist, die eingerichtet ist, das zu dem entwerteten Leergutgebinde korrespondierende Pfand auszugeben, und das Pfand basierend auf dem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal auszugeben.
  • In Beispiel 40 kann der Gegenstand von Beispiel 39 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das Pfand basierend auf dem von dem weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelten Leergutgebindetyp auszugeben, wobei die Pfandrückgabe auf einem Abgleich des von dem weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelten Leergutgebindetyps mit dem von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Leergutgebindetyp basiert.
  • In Beispiel 41 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 39 bis 40 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das Pfand auszugeben, wenn der von dem weiteren Sensor der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit ermittelte Leergutgebindetyp mit dem von der Ermittlungsvorrichtung erfassten entwerteten Leergutgebindetyp übereinstimmen.
  • In Beispiel 42 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 39 bis 41 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das Ergebnis des Abgleichs an die Ermittlungsvorrichtung zu übermitteln.
  • In Beispiel 43 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 39 bis 42 optional ferner Instruktionen aufweisen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das empfangene Ergebnis des Abgleichs in der Ermittlung des entwerteten Leergutgebindetyps zu berücksichtigen.
  • In Beispiel 44 kann der Gegenstand von einem der Beispiele 26 bis 43 optional ferner Instruktionen aufweisen den Leergutgebindetyp zu ermitteln, basierend auf einem oder mehreren aus: einem globalen Maximalwert der elektrischen Messgröße; lokalen Maximalwerten der elektrischen Messgröße; einer Anzahl lokaler Maximalwerte der elektrischen Messgröße; einem zeitlichen Verlauf der elektrischen Messgröße in einer vorgegebenen Zeitperiode; und/oder einem zeitlichen Verlauf der lokalen Maximalwerte der elektrischen Messgröße.

Claims (13)

  1. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100), aufweisend:
    eine Entwertungseinheit (112) eingerichtet zur Entwertung von Leergutgebinden (104), wobei die Entwertung unter Verwendung eines Elektromotors (130) erfolgt;
    einen Sensor (134), der eingerichtet ist, eine elektrische Messgröße, welche eine Leistungsaufnahme des Elektromotors (130) repräsentiert, während der Entwertung eines zugeführten Leergutgebindes zu erfassen; und
    eine Ermittlungsvorrichtung (118), die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten elektrischen Messgröße einen Leergutgebindetyp des entwerteten Leergutgebindes aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln und eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information in einem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal (154) auszugeben.
  2. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß Anspruch 1,
    wobei die Ermittlungsvorrichtung (118) den Leergutgebindetyp basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen eines zeitlichen Verlaufs der erfassten elektrischen Messgröße von einem Referenzverlauf aufweist, oder
    wobei die Ermittlungsvorrichtung (118) den Leergutgebindetyp basierend auf einem Übereinstimmen oder Abweichen der erfassten elektrischen Messgröße von einem Messbereich aufweist.
  3. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2,
    wobei die Vielzahl von Leergutgebindetypen mindestens eine erste Materialklasse und eine zweite Materialklasse aufweisen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Materialklasse aus einem ersten Material gebildet sind und die Leergutgebindetypen der zweiten Materialklasse aus einem zweiten Material gebildet sind, das sich von dem ersten Material unterscheidet.
  4. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß Anspruch 3, ferner aufweisend eine erste Entwertungseinheit (112-1) für Leergutgebinde der ersten Materialklasse und eine zweite Entwertungseinheit (112-2) für Leergutgebinde der zweiten Materialklasse;
    eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) und ein Zuführband (176), wobei die erste Entwertungseinheit (112-1) und die zweite Entwertungseinheit (112-2) mittels des Zuführbands (176) mit der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) zum Zuführen des zu entwertenden Leerguts verbunden sind.
  5. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß einem der Anspruch 4,
    wobei die erste Entwertungseinheit (112-1) einen ersten Sensor (134) zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der ersten Entwertungseinheit (112-1) aufweist und die zweite Entwertungseinheit (112-2) einen zweiten Sensor (134) zum Erfassen der elektrischen Messgröße während einer Entwertung eines Leergutgebindes in der zweiten Entwertungseinheit (112-2) aufweist.
  6. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
    wobei die Vielzahl von Leergutgebindetypen mindestens eine erste Leergutgebindegröße und eine zweite Leergutgebindegröße aufweisen, wobei die Leergutgebindetypen der ersten Leergutgebindegröße ein erstes Volumen aufweisen und die Leergutgebindetypen der zweiten Leergutgebindegröße ein zweites Volumen aufweisen, das sich von dem ersten Volumen unterscheidet.
  7. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend:
    eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) aufweisend einen weiteren Sensor (132), der eingerichtet ist, den Leergutgebindetyp von zugeführtem Leergut aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln.
  8. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner aufweisend:
    eine Pfandrückgabeeinheit (120), die eingerichtet ist, das zu dem entwerteten Leergutgebinde korrespondierende Pfand (160) auszugeben, und das Pfand (160) basierend auf dem Entwertungsvorgang-Ausgabesignal (154) auszugeben.
  9. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß Anspruch 8,
    wobei die Pfandrückgabeeinheit (120) eingerichtet ist, das Pfand (160) basierend auf dem von dem weiteren Sensor (132) der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) ermittelten Leergutgebindetyp auszugeben, wobei die Pfandrückgabe auf einem Abgleich des von dem weiteren Sensor (132) der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) ermittelten Leergutgebindetyps mit dem von der Ermittlungsvorrichtung (118) ermittelten Leergutgebindetyp basiert.
  10. Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) gemäß Anspruch 8 oder 9,
    wobei die Pfandrückgabeeinheit (120) eingerichtet ist, das Ergebnis des Abgleichs an die Ermittlungsvorrichtung (118) zu übermitteln.
  11. Computerlesbares Medium für eine Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) aufweisend Instruktionen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, folgendes auszuführen:
    Ermitteln (302), durch eine Ermittlungsvorrichtung (118) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, einer elektrischen Messgröße eines Elektromotors (130) während der Entwertung eines Leergutgebindes in der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100), wobei die Entwertung des Leergutgebindes unter Verwendung des Elektromotors (130) einer Entwertungseinheit (112) der Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) erfolgt;
    Ermitteln (304) eines Leergutgebindetyps des in der Entwertungseinheit (112) entwerteten Leergutgebindes (104) aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen; und Ausgeben (306) eines Entwertungsvorgang-Ausgabesignals (154), das eine den ermittelten Leergutgebindetyp repräsentierende Information aufweist.
  12. Computerlesbares Medium gemäß Anspruch 11, die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) ferner aufweisend eine erste Entwertungseinheit (112-1) für Leergutgebinde der ersten Materialklasse und eine zweite Entwertungseinheit (112-2) für Leergutgebinde der ersten Materialklasse, eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) eingerichtet zum Ermitteln des Leergutgebindetyps aus der Vielzahl von Leergutgebinden des zugeführten Leergutgebindes, wobei die erste Entwertungseinheit (112-1) und die zweite Entwertungseinheit (112-2) mit der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) zum Zuführen des zu entwertenden Leerguts verbunden sind; und das computerlesbare Medium ferner Instruktionen aufweist, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das zugeführte Leergut basierend auf einem von der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) ermittelten Leergutgebindetyp einer der ersten Entwertungseinheit (112-1) und der zweiten Entwertungseinheit (112-2) zuzuführen.
  13. Computerlesbares Medium gemäß einem der Ansprüche 11 bis 12, die Leergutgebinde-Rücknahmevorrichtung (100) ferner aufweisend: eine Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) aufweisend einen weiteren Sensor (132), der eingerichtet ist, den Leergutgebindetyp von zugeführtem Leergut aus einer Vielzahl von Leergutgebindetypen zu ermitteln; ferner aufweisend Instruktionen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, das Pfand (160) basierend auf dem von dem weiteren Sensor (132) der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) ermittelten Leergutgebindetyp auszugeben, wobei die Pfandrückgabe auf einem Abgleich des von dem weiteren Sensor (132) der Leergutgebinde-Annahme- und Sortiereinheit (110) ermittelten Leergutgebindetyps mit dem von der Ermittlungsvorrichtung (118) ermittelten Leergutgebindetyp basiert; das Ergebnis des Abgleichs an die Ermittlungsvorrichtung (118) zu übermitteln; und das empfangene Ergebnis des Abgleichs in der Ermittlung des entwerteten Leergutgebindetyps zu berücksichtigen.
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