EP4378837A1 - Installation system and method for installing a self-supporting framework structure - Google Patents

Installation system and method for installing a self-supporting framework structure Download PDF

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Publication number
EP4378837A1
EP4378837A1 EP22210627.0A EP22210627A EP4378837A1 EP 4378837 A1 EP4378837 A1 EP 4378837A1 EP 22210627 A EP22210627 A EP 22210627A EP 4378837 A1 EP4378837 A1 EP 4378837A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
truss
frame
fuselage
locking
installation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22210627.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann Benthien
Andreas Poppe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Priority to EP22210627.0A priority Critical patent/EP4378837A1/en
Priority to CN202311388202.3A priority patent/CN118107788A/en
Priority to US18/501,274 priority patent/US20240174364A1/en
Publication of EP4378837A1 publication Critical patent/EP4378837A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/003—Stowage devices for passengers' personal luggage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Definitions

  • the invention relates to an installation system and a method for installing a self-supporting truss structure in a fuselage of an aircraft and to an aircraft with a self-supporting truss structure installed therein.
  • EN 10 2017 131 130 A1 discloses a fastening system for attaching components to a fuselage structure in an interior of an aircraft.
  • An installation system for installing a self-supporting truss structure with a plurality of interconnected truss elements on a fuselage structure of an aircraft, wherein the truss structure comprises radially outer closed truss nodes and radially inner detachable connection nodes, the installation system having a mobile support device which can be moved on a floor of the fuselage and has an upper receptacle, a frame for temporarily holding the truss elements in predetermined relative positions to one another, and a movement device which is arranged on the upper receptacle and holds the frame in a position which can be adjusted relative to the upper receptacle, wherein the movement device is designed to hold the frame in a transport position and any installation position, wherein the frame is further spaced from the upper receptacle in the installation positions than in the transport position, wherein the installation system is designed to move the mobile support device on the floor into a predetermined position within the fuselage and to lock it there when the frame is in the transport position, to move the installation
  • the installation system is to be understood as a system for installing several truss elements in a hull structure.
  • the hull structure could include hull frames and/or other components designed to give the hull its required shape and strength.
  • the system includes technical aids for moving, holding and installing the truss elements.
  • the installation system can also include the truss elements and all devices arranged thereon that are necessary for the permanent installation of the truss elements.
  • the installation system is suitable for forming a self-supporting truss structure in the hull. According to the invention, this is made significantly easier compared to known installation systems and methods by the devices explained below.
  • the self-supporting truss structure is formed by the truss elements that extend in different spatial directions and form nodes at which they are connected to one another.
  • the truss structure When installed, the truss structure is arranged on the hull, in particular on the hull frames, and forms a spatial, solid structure for attaching furnishings and equipment.
  • a closed truss node is to be understood in such a way that the truss elements involved in this node are always connected to one another.
  • the closed node cannot therefore be loosened or opened, or at least not without causing damage.
  • a detachable connection node in the sense of the invention is understood to mean a device that can be connected to several truss elements that converge in a node.
  • the detachable connection node can be connected to three, four or more truss elements that form an intersection point in the node connector.
  • the connection node is designed to establish or break a connection with the relevant truss elements.
  • the truss structure can be fastened in fuselage-side receptacles or the like, after which the spatial positions of individual truss elements of the The truss structure is dependent on the hull dimensions subject to tolerances.
  • the detachable connection node is preferably designed to compensate for tolerance-related dimensional deviations by locking the truss elements in their orientations.
  • a truss element could be a truss rod or another element forming the truss.
  • a truss rod could preferably be a rod-shaped element that can absorb tensile and compressive forces.
  • a truss rod is preferably hollow. It can consist of a metallic material, such as a suitable aluminum alloy. Alternatively, fiber-reinforced plastics are conceivable.
  • plate-like truss elements could also be used, or a combination of truss rods and plate-like truss elements or others. For example, it is conceivable to construct a truss in such a way that a PSU unit or the like forms part of the truss.
  • the floor of the fuselage is preferably to be understood as the floor of the cabin that is formed in the fuselage.
  • the mobile support device can be moved on the floor, preferably in the axial direction in the fuselage, in order to be brought into a predetermined position there.
  • the support device could be actively moved on the floor by an integrated drive or by pulling or pushing. Locking the support device could include blocking wheels, positively connecting it to a rail or other measures.
  • the support device could also be designed as a plurality of support devices, in particular a chain of support devices that are coupled to one another.
  • the support devices coupled to one another can be retracted into the fuselage along a common movement path in order to fill a certain part of the axial length of the fuselage and to install a truss structure there. It is also conceivable to provide two such arrangements of support devices that be retracted into the fuselage on the floor at the same time in order to install a truss structure on two sides of the cabin at the same time.
  • the frame for temporarily holding the truss structure is adapted to the shape and orientations of the truss elements.
  • the pre-assembled truss structure can be placed on, placed on or placed into the frame from above to allow the frame to hold the truss structure in a desired spatial orientation and to be moved by the movement device.
  • the movement device allows the frame to be held in a transport position and any installation position.
  • the transport position could be understood as a compacted state of the arrangement of support device, movement device and frame.
  • the pre-assembled truss structure can therefore be pre-assembled outside the fuselage and placed on the frame in order to then be moved into the fuselage.
  • the movement device can then in particular lift the frame and move it radially outwards towards the fuselage.
  • the movement device further comprises a drive which can be connected or coupled to a corresponding means of the connecting node in order to selectively lock it.
  • a drive which can be connected or coupled to a corresponding means of the connecting node in order to selectively lock it.
  • the framework structure and mounts on the fuselage structure could be adapted to one another in such a way that the movement device allows the framework structure to snap into mounts on the fuselage structure on the outside of the cabin in order to then lock the connecting node with the drive, with the framework elements then having a locked position resulting from tolerance-related dimensional deviations.
  • the installation system according to the invention results in a particularly simple, largely fully automated installation of a Truss structure in a hull, whereby dimensional deviations due to tolerances can be compensated at the same time.
  • the connecting node has several node elements arranged at an angle to one another, each of which can be connected to a truss element in a form-fitting manner.
  • Each node element can be connected to one end of a truss element. If the truss elements are hollow, one of the node elements could be inserted into a truss element in order to be connected to the truss element in a form-fitting manner.
  • a connecting node could, for example, accommodate two truss elements running in the axial direction, one radial truss element, one vertical truss element and at least one diagonal truss element. The resulting node elements are arranged at corresponding angles to one another and thus specify the orientation of the truss elements.
  • the connecting node is rigid. Consequently, the angles of the individual node elements are unchangeable and thus ensure a desired alignment of the truss elements connected to them. Undesirable slanting of truss elements running in the axial direction, radial direction and vertical direction can thus be prevented.
  • the connecting node has first form-locking means for each relevant framework element, which are designed to be complementary to second form-locking means on the framework elements, wherein the first form-locking means can be brought into a locking position in which they engage in the second form-locking means and into a plug-in position in which they can be moved to the second form-locking means by an actuator provided in the connecting node.
  • the first form-locking means could, for example, comprise a first toothing
  • the second form-locking means a toothing corresponding thereto.
  • the framework elements are connected by This design is axially movable in the plug-in position and can always be connected to one another in their tolerance-dependent, individual, assumed position by the engagement of the form-locking means.
  • the actuator could, for example, be used to move the first form-locking means on the node connector and thus allow selective engagement in the second form-locking means.
  • the first form-locking means can be moved relative to the second form-locking means in the plug-in position and can be locked in the respective position in the locking position.
  • the first form-locking means of the respective node element of the connecting node could be moved in the radial direction.
  • several first form-locking means distributed over a circumference of the node element could be provided, which can be moved radially outwards or inwards by the actuator on the node element.
  • Second form-locking means could be arranged radially inwards in the cavity of the lattice element into which the node element can be inserted.
  • the actuator can be connected to the drive.
  • the connection node could comprise an engagement element on an outside that can be mechanically connected to the drive. It may be advisable to design the engagement element in such a way that it is clearly visible whether the actuator is in the locking position or in the plug-in position.
  • the engagement element could be elongated or have an elongated marking and only be movable by a limited angle of, for example, 90° or less.
  • the engagement element could be aligned parallel to a longitudinal axis of the fuselage in the locking position, for example, and vertically or at an angle to it in a plug-in position.
  • the installation system further comprises a plurality of locking receptacles that can be fastened in the fuselage structure and are designed to receive locking elements from radially outer nodes of the truss structure and to lock them thereto by means of mechanical pressure directed from the relevant node onto the respective receptacle.
  • the locking receptacles could be arranged in particular in fuselage frames.
  • the locking receptacles could be designed to guide a locking element that is only roughly aligned with the respective locking receptacle into a locking opening of the relevant locking receptacles, so that the relevant truss element or node moves into a receiving position of the locking receptacles that is subject to tolerances.
  • the support device and/or the movement device could be designed to exert the necessary mechanical pressure on the pre-assembled truss structure in order to lock it in the relevant locking opening.
  • the frame should therefore be able to hold the pre-assembled truss structure sufficiently firmly so that the force can be transferred to the truss structure.
  • the frame has several receptacles that are open at the top, into or onto which the truss elements can be placed.
  • the receptacles are preferably designed to correspond to the lower truss elements of the pre-assembled truss structure. These can accommodate longitudinally axially and radially aligned truss elements and can be designed for this purpose, for example, as slots or grooves. It is also conceivable to use a large number of holders that are open at the top, for example U-shaped, into which the pre-assembled truss structure can be inserted.
  • a subset of the open receptacles is radially aligned, wherein the radially aligned receptacles in the axial direction are spring-mounted.
  • the radially aligned mounts can exert a force on radially aligned truss elements, so that radially outer ends of these truss elements, on which a locking element can be arranged, can be pressed into corresponding mounts.
  • the spring-mounted mounting means that no tension is created in the radial truss elements, since different end positions of the radial truss elements due to tolerances can be compensated for by differently compressed springs.
  • the installation system further comprises at least one transport lock for holding the framework structure in the open receptacles.
  • the transport lock can be, for example, a band, a Velcro strip, an adhesive tape, a clip, or another means that acts in a form-fitting, force-fitting or material-fitting manner to fix the pre-assembled framework structure to the frame.
  • the fixation does not have to be particularly firm in order to enable the movement device and/or the support device to detach the frame from the framework structure when moving out of the fuselage.
  • the invention further relates to an aircraft comprising a fuselage and a self-supporting truss structure arranged therein, which is realized by means of an installation system according to the preceding description.
  • the truss structure is arranged on radially outer regions of a passenger cabin to accommodate overhead storage compartments.
  • the invention further relates to a method for installing a self-supporting truss structure with a plurality of interconnected truss elements on a fuselage structure of an aircraft, wherein the truss structure comprises radially outer closed truss nodes and radially inner detachable connection nodes, the method comprising the steps of providing a pre-assembled truss structure in the fuselage on a frame which is movably held by a support device via a movement device, moving the support device to a predetermined position within the fuselage, locking the support device, lifting the frame and moving it in the radial direction for alignment with a fuselage structure, locking the outer truss nodes with corresponding locking receptacles on the fuselage structure by urging the truss structure in the axial direction into the locking receptacles, wherein a predetermined alignment of the truss elements to one another is maintained, locking the radially inner connecting nodes, and removing the frame.
  • removing the frame comprises lowering the frame, moving the frame in a direction away from the fuselage structure and moving it out of the fuselage.
  • Fig.1 shows an installation system 2 in a fuselage 4 of an aircraft.
  • a floor 6 is shown on which a mobile support device 8 is arranged and can be moved on the floor 6.
  • the support device 8 has several wheels 10 which stand on the floor 6 and enable wheel-guided movement on the floor 6.
  • the support device 8 is designed to be moved in particular along a longitudinal axis of the fuselage 4.
  • the support device 8 has an upper receptacle 12 on which a movement device 14 is arranged. This is designed to move a frame 16 in three spatial directions, ie in the longitudinal direction of the fuselage 4, in the radial direction and in the vertical.
  • On the The frame 16 contains a pre-assembled truss structure 18, which consists of several truss elements 20.
  • the movement device 14 is intended to place the frame 16 and thus the pre-assembled truss structure 18 on the fuselage 4 in such a way that it is or can be permanently attached there. Overhead storage compartments, PSU units or other items can be attached to this.
  • Fig.2 shows a top view of the truss structure 10.
  • Axial truss elements 20a, radial truss elements 20b and diagonal truss elements 20c are shown here.
  • Radially outwardly, ie directed towards the fuselage structure 4 outer nodes 22 are arranged, each of which is equipped with a locking element 24 which is axially aligned and can be locked in the axial direction.
  • the locking element 24 is intended to be locked in corresponding receptacles (not shown here) on fuselage frames by mechanical pressure in the axial direction.
  • Node connectors 26 are provided radially inward, i.e. facing away from the fuselage structure 4, each of which has a plurality of node elements 28 arranged at an angle to one another, which can be connected to truss elements 20.
  • the truss elements 20 can each be moved along their longitudinal axis on the node element 28.
  • a drive 30 belonging to the system 2 can be coupled to an actuator 32 inside the connecting node 26 via an engagement element 31 and can connect the node elements 28 to the truss elements 20 in a form-fitting manner or detach them from them.
  • the frame 16 is able to align in particular the radial truss elements 20b and the axial truss elements 20a in the desired manner and then to connect the connecting node 26 to the truss elements 20 by means of the drive 30.
  • Fig.3 shows the connecting node 26 in a top view.
  • first form-locking means 34 can be seen, which are designed in the form of toothed elements that can be moved in a radial direction on the node elements 28.
  • the actuator 32 is able to move the first form-locking means 34 radially outward as required.
  • a modified first form-locking means 36 is additionally arranged on one of the node elements 28, which comprises a plurality of radial projections 38 and wide grooves 40 in between instead of a toothing.
  • Corresponding second form-locking means can move slightly in the axial direction through the grooves 40 with sufficient axial force. It is conceivable to use such first form-locking means 36 on only a small number of node connectors 26, for example on every fourth, fifth or sixth connection node 26, in order to allow a longitudinal axial displacement of truss elements 20a in the longitudinal direction if required, in order to prevent tension in the truss structure 18 in the event of thermal expansion or contraction.
  • Fig. 4a the support device 8 is shown on which the frame 16 is in a transport position.
  • the pre-assembled framework structure 18 is therefore located vertically and radically at a sufficient distance from a fuselage frame 42 and can therefore be moved in the longitudinal axial direction in the fuselage 4.
  • Fig. 4b this direction of movement is shown, which extends into the plane of the drawing.
  • the frame 16 has upwardly open receptacles 44 for supporting the lattice structure 18, into which the formatted lattice structure 18 is inserted.
  • a truss structure 18 with a PSU element 46 integrated therein is shown in Fig. 5a .
  • Fig. 5b a different form of a truss structure 18 is shown.
  • other truss structures are conceivable which can be installed in the fuselage 4 using the installation system 2.
  • Fig. 6a shows the frame 16 in a top view, with the pre-assembled lattice structure 18 lying in the open receptacles 44.
  • a radially aligned receptacle 44a is spring-mounted on the frame 16 by means of springs 48.
  • the radial receptacle 44a is preferably guided on the frame 16 in such a way that it always runs perpendicular to an axial receptacle 44b and the lattice elements 20 arranged in both receptacles 44a and 44b are always aligned perpendicular to one another.
  • the receptacles 44a and 44b also allow tolerance compensation in the vertical direction, since the truss elements 20 are mounted in a floating manner in them, as can be seen in the two detailed representations in the drawing plane at the top right.
  • the locking elements 24 arranged on the outer nodes 22 reach corresponding locking receptacles 50, which have a tapered inlet area 52, which moves the respective locking element 24 and thus the nodes 22 attached to it with the respective connected truss elements 20, so that the locking elements 24 each lock into a locking opening 54.
  • Fig. 6b shows the locking process. Due to the spring-loaded mounting of the radial mounts 44a, a tolerance-related dimensional deviation in the longitudinal axial direction can be compensated for by the individual springs 48 compressing more or less strongly depending on the resulting position of the radial mounts 44a and at the same time exerting a sufficient locking force. Fig. 6b shows a resulting tolerance compensation in the radial direction (dashed lines) and by the differently compressed springs 48 in the longitudinal axial direction.
  • the springs 48 are relaxed again and by lowering the frame 16, the lattice structure 18 is finally released and can be equipped with corresponding devices.
  • Fig.7 shows slightly modified open receptacles 56 which are open not only upwards but also in the axial direction to a side facing away from the springs 48.
  • the framework structure 18 is secured by several transport locks 58 in the receptacles 56. These could be removed manually as soon as the framework structure 18 is arranged on the fuselage frames 42. However, the transport locks 58 could also be released by moving the frame 16 back in order to then be manually removed from the framework structure 18.
  • Fig.8 shows an aircraft 60 with a fuselage 4 in which a truss 18 is installed by means of an installation system 2.

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Abstract

Ein Installationssystem zur Installation einer selbsttragenden Fachwerkstruktur mit mehreren miteinander verbundenen Fachwerkelementen an einer Rumpfstruktur eines Luftfahrzeugs, wobei die Fachwerkstruktur radial äußere geschlossene Fachwerkknoten und radial innenliegende lösbare Verbindungsknoten umfasst, das Installationssystem aufweisend eine auf einem Fußboden des Rumpfs bewegbare, mobile Tragvorrichtung mit einer oberen Aufnahme, ein Gestell zum temporären Halten der Fachwerkelemente in vorbestimmten Relativpositionen zueinander, und eine Bewegungsvorrichtung, die auf der oberen Aufnahmefläche angeordnet ist und das Gestell in einer relativ zu der Auflagefläche einstellbaren Position hält, wobei das Gestell in Installationspositionen weiter von der Auflage beabstandet ist als in einer Transportposition, wobei das Installationssystem dazu ausgebildet ist, bei in der Transportposition befindlichem Gestell die mobile Tragvorrichtung auf dem Fußboden in eine vorbestimmte Position innerhalb des Rumpfes zu bewegen und dort zu arretieren, das Gestell mittels der Bewegungsvorrichtung in eine geeignete Installationsposition zu bewegen und mittels eines Antriebs den mindestens einen arretierbaren Verbindungsknoten zu arretieren.An installation system for installing a self-supporting truss structure with a plurality of interconnected truss elements on a fuselage structure of an aircraft, wherein the truss structure comprises radially outer closed truss nodes and radially inner detachable connection nodes, the installation system having a mobile support device that can be moved on a floor of the fuselage and has an upper receptacle, a frame for temporarily holding the truss elements in predetermined relative positions to one another, and a movement device that is arranged on the upper receiving surface and holds the frame in a position that can be adjusted relative to the support surface, wherein the frame is further spaced from the support in installation positions than in a transport position, wherein the installation system is designed to move the mobile support device on the floor into a predetermined position within the fuselage and to lock it there when the frame is in the transport position, to move the frame into a suitable installation position by means of the movement device and to lock the at least one lockable connection node by means of a drive.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Installationssystem und ein Verfahren zur Installation einer selbsttragenden Fachwerkstruktur in einem Rumpf eines Luftfahrzeug sowie ein Luftfahrzeug mit einer darin installierten, selbsttragenden Fachwerkstruktur.The invention relates to an installation system and a method for installing a self-supporting truss structure in a fuselage of an aircraft and to an aircraft with a self-supporting truss structure installed therein.

Technischer HintergrundTechnical background

Zur Befestigung von Einrichtungsgegenständen in einem Rumpf eines Luftfahrzeugs werden oftmals an seiner Innenseite eine Vielzahl von Haltern angeordnet, die individuell auf die aufzunehmenden Einrichtungsgegenstände abgestimmt sind. Es sind außerdem fachwerkartige Systeme bekannt, bei denen zur Anbindung von PSU-Einheiten und Über-Kopf-Staufächern dreiecksförmige Strukturen ausgebildet werden. Bei Luftfahrzeugen und insbesondere größeren Verkehrsflugzeugen mit Rumpflängen von weit über 10 m ist stets mit gewissen Fertigungstoleranzen zu rechnen, die bei der Anordnung von Haltern und bei der Konzeption von fachwerkartigen Strukturen berücksichtigt und gegebenenfalls ausgeglichen werden müssen, sodass die daran angeordneten Einrichtungsgegenstände in dem Rumpf eine klar vorgegebene Geometrie erfüllen. Die Installation von Einrichtungsgegenständen erfordert folglich das Prüfen und gegebenenfalls Anpassen ihrer Ausrichtung.To attach furnishings to the fuselage of an aircraft, a large number of holders are often arranged on the inside of the aircraft, which are individually tailored to the furnishings to be accommodated. There are also truss-like systems in which triangular structures are formed to connect PSU units and overhead storage compartments. In aircraft, and in particular larger commercial aircraft with fuselage lengths of well over 10 m, certain manufacturing tolerances must always be expected, which must be taken into account and compensated if necessary when arranging holders and when designing truss-like structures so that the furnishings arranged on them in the fuselage meet a clearly defined geometry. The installation of furnishings therefore requires checking and, if necessary, adjusting their alignment.

DE 10 2017 131 130 A1 offenbart ein Befestigungssystem zum Befestigen von Komponenten an einer Rumpfstruktur in einem Innenraum eines Luftfahrzeugs. EN 10 2017 131 130 A1 discloses a fastening system for attaching components to a fuselage structure in an interior of an aircraft.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Installationssystem oder ein Verfahren zur Installation einer Fachwerkstruktur in einem Rumpf eines Luftfahrzeugs vorzuschlagen, bei dem eine möglichst einfache Installation mit möglichst geringem manuellen Aufwand bei gleichzeitig sehr einfacher Kompensation von Toleranzen erfolgen kann.It is an object of the invention to propose an installation system or a method for installing a truss structure in a fuselage of an aircraft, in which the installation can be carried out as simply as possible with as little manual effort as possible and at the same time very easily compensating for tolerances.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.This object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and further developments can be found in the subclaims and the following description.

Es wird ein Installationssystem zur Installation einer selbsttragenden Fachwerkstruktur mit mehreren miteinander verbundenen Fachwerkelementen an einer Rumpfstruktur eines Luftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Fachwerkstruktur radial äußere geschlossene Fachwerkknoten und radial innenliegende lösbare Verbindungsknoten umfasst, das Installationssystem aufweisend eine auf einem Fußboden des Rumpfs bewegbare, mobile Tragvorrichtung mit einer oberen Aufnahme, ein Gestell zum temporären Halten der Fachwerkelemente in vorbestimmten Relativpositionen zueinander, und eine Bewegungsvorrichtung, die auf der oberen Aufnahme angeordnet ist und das Gestell in einer relativ zu der oberen Aufnahme einstellbaren Position hält, wobei die Bewegungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, das Gestell in einer Transportposition und einer beliebigen Installationsposition zu halten, wobei das Gestell in den Installationspositionen weiter von der oberen Aufnahme beabstandet ist als in der Transportposition, wobei das Installationssystem dazu ausgebildet ist, bei in der Transportposition befindlichem Gestell die mobile Tragvorrichtung auf dem Fußboden in eine vorbestimmte Position innerhalb des Rumpfes zu bewegen und dort zu arretieren, das Gestell mittels der Bewegungsvorrichtung in eine geeignete Installationsposition zu bewegen und mittels eines an dem Gestell angeordneten Antriebs den mindestens einen arretierbare Verbindungsknoten zu arretieren.An installation system is proposed for installing a self-supporting truss structure with a plurality of interconnected truss elements on a fuselage structure of an aircraft, wherein the truss structure comprises radially outer closed truss nodes and radially inner detachable connection nodes, the installation system having a mobile support device which can be moved on a floor of the fuselage and has an upper receptacle, a frame for temporarily holding the truss elements in predetermined relative positions to one another, and a movement device which is arranged on the upper receptacle and holds the frame in a position which can be adjusted relative to the upper receptacle, wherein the movement device is designed to hold the frame in a transport position and any installation position, wherein the frame is further spaced from the upper receptacle in the installation positions than in the transport position, wherein the installation system is designed to move the mobile support device on the floor into a predetermined position within the fuselage and to lock it there when the frame is in the transport position, to move the frame into a suitable installation position by means of the movement device and to move the at least to lock a lockable connection node.

Das Installationssystem ist als ein System zum Installieren von mehreren Fachwerkelementen in einer Rumpfstruktur zu verstehen. Die Rumpfstruktur könnte dabei Rumpfspanten und/oder andere Komponenten umfassen, die dazu ausgebildet sind, dem Rumpf seine erforderliche Form und Festigkeit zu verleihen. Das System umfasst dabei technische Hilfsmittel zum Bewegen, Halten und Installieren der Fachwerkelemente. Das Installationssystem kann jedoch auch die Fachwerkelemente und sämtliche daran angeordnete Einrichtungen umfassen, die zur dauerhaften Installation der Fachwerkelemente notwendig sind. Das Installationssystem ist dazu geeignet, eine selbsttragende Fachwerkstruktur in dem Rumpf auszubilden. Erfindungsgemäß wird dies durch die weiter nachfolgend erläuterten Einrichtungen gegenüber bekannten Installationssystemen und - verfahren deutlich vereinfacht.The installation system is to be understood as a system for installing several truss elements in a hull structure. The hull structure could include hull frames and/or other components designed to give the hull its required shape and strength. The system includes technical aids for moving, holding and installing the truss elements. However, the installation system can also include the truss elements and all devices arranged thereon that are necessary for the permanent installation of the truss elements. The installation system is suitable for forming a self-supporting truss structure in the hull. According to the invention, this is made significantly easier compared to known installation systems and methods by the devices explained below.

Die selbsttragende Fachwerkstruktur wird durch die Fachwerkelemente ausgebildet, die sich in verschiedene Raumrichtungen erstrecken und hierbei Knotenpunkte bilden, in denen sie miteinander verbunden sind. Die Fachwerkstruktur ist im installierten Zustand an dem Rumpf, insbesondere an Rumpfspanten, angeordnet und bildet ein räumliches, festes Konstrukt zum Anbinden von Einrichtungs- und Ausstattungsgegenständen.The self-supporting truss structure is formed by the truss elements that extend in different spatial directions and form nodes at which they are connected to one another. When installed, the truss structure is arranged on the hull, in particular on the hull frames, and forms a spatial, solid structure for attaching furnishings and equipment.

Ein geschlossener Fachwerkknoten ist derart zu verstehen, dass in diesem Knoten die beteiligten Fachwerkelemente stets miteinander verbunden sind. Der geschlossene Knoten lässt sich folglich nicht oder zumindest nicht zerstörungsfrei, lösen oder öffnen.A closed truss node is to be understood in such a way that the truss elements involved in this node are always connected to one another. The closed node cannot therefore be loosened or opened, or at least not without causing damage.

Als ein lösbarer Verbindungsknoten im Sinne der Erfindung ist eine Vorrichtung zu verstehen, die mit mehreren, in einem Knoten zusammenlaufenden Fachwerkelementen verbindbar ist. Beispielhaft kann der lösbare Verbindungsknoten mit drei, vier oder mehr Fachwerkelementen verbunden werden, die in dem Knotenverbinder einen Schnittpunkt bilden. Der Verbindungsknoten ist dazu ausgebildet, eine Verbindung mit den betreffenden Fachwerkelementen herzustellen oder zu lösen. Wie weiter nachfolgend etwas weiter ausgeführt wird, kann die Fachwerkstruktur in rumpfseitigen Aufnahmen oder dergleichen befestigt werden, wonach sich die räumlichen Positionen einzelner Fachwerkelemente der Fachwerkstruktur in Abhängigkeit von toleranzbehafteten Rumpfmaßen ergeben. Ihre Orientierungen zueinander, die sich durch Winkel zwischen einzelnen Fachwerkelementen ausdrücken, sind indes zur Gewährleistung der strukturellen Auslegung vorbestimmt. Der lösbare Verbindungsknoten ist bevorzugt dazu ausgebildet, toleranzbedingte Maßabweichungen durch Arretierung der Fachwerkelemente in ihren Orientierungen auszugleichen.A detachable connection node in the sense of the invention is understood to mean a device that can be connected to several truss elements that converge in a node. For example, the detachable connection node can be connected to three, four or more truss elements that form an intersection point in the node connector. The connection node is designed to establish or break a connection with the relevant truss elements. As will be explained in more detail below, the truss structure can be fastened in fuselage-side receptacles or the like, after which the spatial positions of individual truss elements of the The truss structure is dependent on the hull dimensions subject to tolerances. Their orientations to one another, which are expressed by angles between individual truss elements, are predetermined to ensure the structural design. The detachable connection node is preferably designed to compensate for tolerance-related dimensional deviations by locking the truss elements in their orientations.

Ein Fachwerkelement könnte ein Fachwerkstab oder ein anderes, das Fachwerk ausbildendes Element sein. Ein Fachwerkstab könnte bevorzugt ein stabförmiges Element sein, das Zug- und Druckkräfte aufnehmen kann. Bevorzugt ist ein Fachwerkstab hohl. Es kann aus einem metallischen Material, etwa einer geeigneten Aluminiumlegierung bestehen. Alternativ sind faserverstärkte Kunststoffe denkbar. Als Alternative könnten auch plattenartige Fachwerkelemente eingesetzt werden oder eine Kombination aus Fachwerkstäben und plattenartigen Fachwerkelementen oder anderen. Beispielsweise ist denkbar, ein Fachwerk derart aufzubauen, dass eine PSU-Einheit oder dergleichen einen Teil des Fachwerks bildet.A truss element could be a truss rod or another element forming the truss. A truss rod could preferably be a rod-shaped element that can absorb tensile and compressive forces. A truss rod is preferably hollow. It can consist of a metallic material, such as a suitable aluminum alloy. Alternatively, fiber-reinforced plastics are conceivable. As an alternative, plate-like truss elements could also be used, or a combination of truss rods and plate-like truss elements or others. For example, it is conceivable to construct a truss in such a way that a PSU unit or the like forms part of the truss.

Der Fußboden des Rumpfes ist bevorzugt als Fußboden der Kabine zu verstehen, die in dem Rumpf ausgebildet wird. Die mobile Tragvorrichtung kann auf dem Fußboden bevorzugt in axialer Richtung in dem Rumpf verfahren werden, um dort in eine vorbestimmte Position gebracht zu werden. Die Tragvorrichtung könnte aktiv durch einen integrierten Antrieb oder durch Ziehen oder Schieben auf dem Fußboden verfahren werden. Eine Arretierung der Tragvorrichtung könnte das Blockieren von Rädern, das formschlüssige Verbinden mit einer Schiene oder andere Maßnahmen umfassen. Die Tragvorrichtung könnte auch als eine Mehrzahl von Tragvorrichtungen ausgeführt sein, insbesondere eine Kette von Tragvorrichtungen, die miteinander gekoppelt sind. Die miteinander gekoppelten Tragvorrichtungen können entlang eines gemeinsamen Bewegungspfads in den Rumpf eingefahren werden, um dort einen bestimmten Teil der axialen Länge des Rumpfes auszufüllen und dort eine Fachwerkstruktur zu installieren. Es ist außerdem denkbar, zwei derartige Anordnungen von Tragvorrichtungen vorzusehen, die gleichzeitig auf dem Fußboden in den Rumpf eingefahren werden, um auf zwei Kabinenseiten gleichzeitig jeweils eine Fachwerkstruktur zu installieren.The floor of the fuselage is preferably to be understood as the floor of the cabin that is formed in the fuselage. The mobile support device can be moved on the floor, preferably in the axial direction in the fuselage, in order to be brought into a predetermined position there. The support device could be actively moved on the floor by an integrated drive or by pulling or pushing. Locking the support device could include blocking wheels, positively connecting it to a rail or other measures. The support device could also be designed as a plurality of support devices, in particular a chain of support devices that are coupled to one another. The support devices coupled to one another can be retracted into the fuselage along a common movement path in order to fill a certain part of the axial length of the fuselage and to install a truss structure there. It is also conceivable to provide two such arrangements of support devices that be retracted into the fuselage on the floor at the same time in order to install a truss structure on two sides of the cabin at the same time.

Das Gestell zum temporären Halten der Fachwerkstruktur ist auf die Form und Orientierungen der Fachwerkelemente angepasst. Bevorzugt kann die vormontierte Fachwerkstruktur von oben auf das Gestell aufgelegt, aufgesetzt oder hineingestellt werden, um dem Gestell zu erlauben, die Fachwerkstruktur in einer gewünschten räumlichen Orientierung zu halten und durch die Bewegungsvorrichtung bewegt zu werden.The frame for temporarily holding the truss structure is adapted to the shape and orientations of the truss elements. Preferably, the pre-assembled truss structure can be placed on, placed on or placed into the frame from above to allow the frame to hold the truss structure in a desired spatial orientation and to be moved by the movement device.

Die Bewegungsvorrichtung erlaubt, das Gestell in einer Transportposition und einer beliebigen Installationsposition zu halten. Die Transportposition könnte als ein kompaktierter Zustand der Anordnung aus Tragvorrichtung, Bewegungsvorrichtung und Gestell verstanden werden. Die vormontierte Fachwerkstruktur kann daher außerhalb des Rumpfs vormontiert und auf das Gestell gebracht werden, um anschließend in den Rumpf hineingefahren zu werden. An der für die Installation bestimmten Position kann die Bewegungsvorrichtung anschließend das Gestell insbesondere anheben und radial nach außen an den Rumpf heranfahren.The movement device allows the frame to be held in a transport position and any installation position. The transport position could be understood as a compacted state of the arrangement of support device, movement device and frame. The pre-assembled truss structure can therefore be pre-assembled outside the fuselage and placed on the frame in order to then be moved into the fuselage. At the position determined for installation, the movement device can then in particular lift the frame and move it radially outwards towards the fuselage.

Die Bewegungsvorrichtung weist weiterhin einen Antrieb auf, der mit einem entsprechenden Mittel des Verbindungsknotens verbind- bzw. koppelbar ist, um diesen selektiv zu arretieren. Wie weiter nachfolgend ausgeführt wird, könnten die Fachwerkstruktur und Aufnahmen an der Rumpfstruktur derart aneinander angepasst sein, dass die Bewegungsvorrichtung die Fachwerkstruktur kabinenaußenseitig an der Rumpfstruktur in Aufnahmen einrasten lässt, um anschließend mit dem Antrieb den Verbindungsknoten zu arretieren, wobei die Fachwerkelemente dann eine sich durch toleranzbedingte Maßabweichungen ergebende und arretierte Position aufweisen.The movement device further comprises a drive which can be connected or coupled to a corresponding means of the connecting node in order to selectively lock it. As will be explained further below, the framework structure and mounts on the fuselage structure could be adapted to one another in such a way that the movement device allows the framework structure to snap into mounts on the fuselage structure on the outside of the cabin in order to then lock the connecting node with the drive, with the framework elements then having a locked position resulting from tolerance-related dimensional deviations.

Insgesamt ergibt sich durch das erfindungsgemäße Installationssystem eine besonders einfache, weitgehend vollständig automatisierbare Installation einer Fachwerkstruktur in einem Rumpf, wobei gleichzeitig toleranzbedingte Maßabweichungen kompensierbar sind.Overall, the installation system according to the invention results in a particularly simple, largely fully automated installation of a Truss structure in a hull, whereby dimensional deviations due to tolerances can be compensated at the same time.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Verbindungsknoten mehrere winklig zueinander angeordnete Knotenelemente auf, die jeweils formschlüssig mit einem Fachwerkelement verbindbar sind. Jedes Knotenelement ist mit einem Ende eines Fachwerkelements verbindbar. Sind die Fachwerkelemente hohl, könnte etwa jeweils eines der Knotenelemente in jeweils ein Fachwerkelement eingesteckt werden, um dort formschlüssig mit dem Fachwerkelement verbunden zu werden. Ein Verbindungsknoten könnte beispielsweise zwei in axialer Richtung verlaufende Fachwerkelemente, ein radial verlaufendes Fachwerkelement, ein vertikal verlaufendes Fachwerkelement und mindestens ein diagonal verlaufendes Fachwerkelement aufnehmen. Die sich daraus ergebenden Knotenelemente sind in entsprechenden Winkeln zueinander angeordnet und geben damit die Ausrichtung der Fachwerkelemente vor.In an advantageous embodiment, the connecting node has several node elements arranged at an angle to one another, each of which can be connected to a truss element in a form-fitting manner. Each node element can be connected to one end of a truss element. If the truss elements are hollow, one of the node elements could be inserted into a truss element in order to be connected to the truss element in a form-fitting manner. A connecting node could, for example, accommodate two truss elements running in the axial direction, one radial truss element, one vertical truss element and at least one diagonal truss element. The resulting node elements are arranged at corresponding angles to one another and thus specify the orientation of the truss elements.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Verbindungsknoten starr. Folglich sind die Winkel der einzelnen Knotenelemente unveränderlich und sorgen folglich für eine gewünschte Ausrichtung der damit verbundenen Fachwerkelemente. Ein unerwünschtes Schrägstellen von in axialer Richtung, radialer Richtung und vertikaler Richtung verlaufenden Fachwerkelementen kann damit verhindert werden.In an advantageous embodiment, the connecting node is rigid. Consequently, the angles of the individual node elements are unchangeable and thus ensure a desired alignment of the truss elements connected to them. Undesirable slanting of truss elements running in the axial direction, radial direction and vertical direction can thus be prevented.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Verbindungsknoten für jedes betreffende Fachwerkelement erste Formschlussmittel auf, die mit zweiten Formschlussmitteln an den Fachwerkelementen komplementär ausgebildet sind, wobei die ersten Formschlussmittel durch ein in dem Verbindungsknoten vorgesehenes Stellglied in eine Arretierposition, in der sie in die zweiten Formschlussmittel eingreifen, und in eine Steckposition, in der sie sich zu den zweiten Formschlussmitteln bewegen lassen, bringbar sind. Das erste Formschlussmittel könnte beispielsweise eine erste Verzahnung umfassen, das zweite Formschlussmittel eine damit korrespondierende Verzahnung. Die Fachwerkelemente sind durch diese Ausgestaltung in der Steckposition axial beweglich und können stets in ihrer toleranzbedingten, individuellen, eingenommenen Position durch das Eingreifen der Formschlussmittel miteinander verbunden werden. Das Stellglied könnte beispielsweise dazu dienen, die ersten Formschlussmittel an dem Knotenverbinder zu bewegen und damit ein selektives Eingreifen in die zweiten Formschlussmittel erlauben.In an advantageous embodiment, the connecting node has first form-locking means for each relevant framework element, which are designed to be complementary to second form-locking means on the framework elements, wherein the first form-locking means can be brought into a locking position in which they engage in the second form-locking means and into a plug-in position in which they can be moved to the second form-locking means by an actuator provided in the connecting node. The first form-locking means could, for example, comprise a first toothing, the second form-locking means a toothing corresponding thereto. The framework elements are connected by This design is axially movable in the plug-in position and can always be connected to one another in their tolerance-dependent, individual, assumed position by the engagement of the form-locking means. The actuator could, for example, be used to move the first form-locking means on the node connector and thus allow selective engagement in the second form-locking means.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die ersten Formschlussmittel in der Steckposition relativ zu den zweiten Formschlussmitteln verschiebbar und in der Arretierposition in der jeweiligen Lage arretierbar. Beispielsweise könnten die ersten Formschlussmittel des jeweiligen Knotenelements des Verbindungsknotens in radialer Richtung verschiebbar sein. Hierzu könnten mehrere, über einen Umfang des Knotenelements verteilte erste Formschlussmittel vorgesehen sein, die durch das Stellglied an dem Knotenelement radial nach außen oder nach innen verschiebbar sind. Zweite Formschlussmittel könnten radial innen in dem Hohlraum des Fachwerkelements angeordnet sein, in den das Knotenelement einsteckbar ist. Durch Einstecken des Knotenelements in das Fachwerkelement und anschließendes Bewegen des Stellglieds können die ersten Formschlussmittel in die zweiten Formschlussmittel eingreifen, sodass eine Arretierung des betreffenden Fachwerkelements an dem Verbindungsknoten erfolgt.In an advantageous embodiment, the first form-locking means can be moved relative to the second form-locking means in the plug-in position and can be locked in the respective position in the locking position. For example, the first form-locking means of the respective node element of the connecting node could be moved in the radial direction. For this purpose, several first form-locking means distributed over a circumference of the node element could be provided, which can be moved radially outwards or inwards by the actuator on the node element. Second form-locking means could be arranged radially inwards in the cavity of the lattice element into which the node element can be inserted. By inserting the node element into the lattice element and then moving the actuator, the first form-locking means can engage in the second form-locking means, so that the lattice element in question is locked to the connecting node.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Stellglied mit dem Antrieb verbindbar. Der Verbindungsknoten könnte an einer Außenseite ein Eingriffselement umfassen, das mechanisch mit dem Antrieb verbindbar ist. Es kann sich anbieten, das Eingriffselement derart auszugestalten, dass optisch eindeutig erkennbar ist, ob sich das Stellglied in der Arretierposition oder in der Steckposition befindet. Das Eingriffselement könnte hierzu länglich ausgebildet sein oder eine längliche Markierung aufweisen und lediglich um einen begrenzten Winkel von beispielsweise 90° oder weniger bewegbar sein. Das Eingriffselement könnte in der Arretierungsposition beispielsweise parallel zu einer Längsachse des Rumpfes ausgerichtet sein und in einer Steckposition vertikal oder schräg dazu.In an advantageous embodiment, the actuator can be connected to the drive. The connection node could comprise an engagement element on an outside that can be mechanically connected to the drive. It may be advisable to design the engagement element in such a way that it is clearly visible whether the actuator is in the locking position or in the plug-in position. The engagement element could be elongated or have an elongated marking and only be movable by a limited angle of, for example, 90° or less. The engagement element could be aligned parallel to a longitudinal axis of the fuselage in the locking position, for example, and vertically or at an angle to it in a plug-in position.

Es ist günstig, das Eingriffselement an einer von einer Rumpfwandung abgewandten Seite der Fachwerkstruktur anzuordnen, um eine gute Erreichbarkeit zu gewährleisten.It is advantageous to arrange the engagement element on a side of the truss structure facing away from a hull wall in order to ensure good accessibility.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Installationssystem ferner mehrere Rastaufnahmen auf, die in der Rumpfstruktur befestigbar sind und dazu ausgebildet sind, Rastelemente von radial außenliegenden Knoten der Fachwerkstruktur aufzunehmen und durch von dem betreffenden Knoten auf die jeweilige Aufnahme gerichteten mechanischen Druck damit zu verrasten. Die Rastaufnahmen könnten insbesondere in Rumpfspanten angeordnet sein. Die Rastaufnahmen könnten dazu ausgebildet sein, ein nur grob zu der jeweiligen Rastaufnahme ausgerichtetes Rastelement in eine Rastöffnung der betreffenden Rastaufnahmen zu führen, sodass sich das betreffende Fachwerkelement bzw. der betreffende Knoten in eine toleranzbehaftete Aufnahmeposition der Rastaufnahmen bewegt. Die Tragvorrichtung und/oder die Bewegungsvorrichtung könnten dazu ausgebildet sein, den erforderlichen, mechanischen Druck auf die vormontierte Fachwerkstruktur auszuüben, um die Verrastung in der betreffenden Rastöffnung durchzuführen. Das Gestell sollte daher in der Lage sein, die vormontierte Fachwerkstruktur ausreichend fest zu halten, sodass die Kraft auf die Fachwerkstruktur übertragbar ist.In an advantageous embodiment, the installation system further comprises a plurality of locking receptacles that can be fastened in the fuselage structure and are designed to receive locking elements from radially outer nodes of the truss structure and to lock them thereto by means of mechanical pressure directed from the relevant node onto the respective receptacle. The locking receptacles could be arranged in particular in fuselage frames. The locking receptacles could be designed to guide a locking element that is only roughly aligned with the respective locking receptacle into a locking opening of the relevant locking receptacles, so that the relevant truss element or node moves into a receiving position of the locking receptacles that is subject to tolerances. The support device and/or the movement device could be designed to exert the necessary mechanical pressure on the pre-assembled truss structure in order to lock it in the relevant locking opening. The frame should therefore be able to hold the pre-assembled truss structure sufficiently firmly so that the force can be transferred to the truss structure.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Gestell mehrere nach oben offene Aufnahmen auf, in oder auf die die Fachwerkelemente bringbar sind. Die Aufnahmen sind bevorzugt korrespondierend mit unteren Fachwerkelementen der vormontierten Fachwerkstruktur ausgebildet. Diese können längsaxial und radial ausgerichtete Fachwerkelemente aufnehmen und hierfür beispielsweise als Schlitze oder Nuten ausgebildet sein. Es ist denkbar, auch eine Vielzahl von nach oben geöffneten, beispielsweise U-förmigen Haltern einzusetzen, in die die vormontierte Fachwerkstruktur einsetzbar ist.In an advantageous embodiment, the frame has several receptacles that are open at the top, into or onto which the truss elements can be placed. The receptacles are preferably designed to correspond to the lower truss elements of the pre-assembled truss structure. These can accommodate longitudinally axially and radially aligned truss elements and can be designed for this purpose, for example, as slots or grooves. It is also conceivable to use a large number of holders that are open at the top, for example U-shaped, into which the pre-assembled truss structure can be inserted.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Teilmenge der offenen Aufnahmen radial ausgerichtet, wobei die radial ausgerichteten Aufnahmen in axialer Richtung federnd gelagert sind. Die radial ausgerichteten Aufnahmen können eine Kraft auf radial ausgerichtete Fachwerkelemente ausüben, sodass sich radial außenliegende Enden dieser Fachwerkelemente, an denen ein Rastelement angeordnet sein kann, in entsprechende Aufnahmen drücken lassen. Durch die federnde Lagerung entsteht keine Verspannung der radialen Fachwerkelemente, da toleranzbedingt unterschiedliche Endpositionen der radialen Fachwerkelemente durch unterschiedlich komprimierte Federn ausgeglichen werden können.In an advantageous embodiment, a subset of the open receptacles is radially aligned, wherein the radially aligned receptacles in the axial direction are spring-mounted. The radially aligned mounts can exert a force on radially aligned truss elements, so that radially outer ends of these truss elements, on which a locking element can be arranged, can be pressed into corresponding mounts. The spring-mounted mounting means that no tension is created in the radial truss elements, since different end positions of the radial truss elements due to tolerances can be compensated for by differently compressed springs.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Installationssystem ferner mindestens eine Transportsicherung zum Halten der Fachwerkstruktur in den offenen Aufnahmen auf. Die Transportsicherung kann beispielsweise ein Band, ein Klettband, ein Klebeband, ein Clip, oder ein anderes, formschlüssig, kraftschlüssig oder stoffschlüssig wirkendes Mittel sein, um die vormontierte Fachwerkstruktur an dem Gestell zu fixieren. Die Fixierung muss hierbei nicht besonders fest sein, um der Bewegungsvorrichtung und/oder der Tragvorrichtung zu ermöglichen, beim Herausfahren aus dem Rumpf das Gestell von der Fachwerkstruktur zu lösen.In an advantageous embodiment, the installation system further comprises at least one transport lock for holding the framework structure in the open receptacles. The transport lock can be, for example, a band, a Velcro strip, an adhesive tape, a clip, or another means that acts in a form-fitting, force-fitting or material-fitting manner to fix the pre-assembled framework structure to the frame. The fixation does not have to be particularly firm in order to enable the movement device and/or the support device to detach the frame from the framework structure when moving out of the fuselage.

Die Erfindung betrifft ferner ein Luftfahrzeug, aufweisend einen Rumpf und eine darin angeordnete, selbsttragende Fachwerkstruktur, die mittels eines Installationssystems nach der vorhergehenden Beschreibung realisiert ist.The invention further relates to an aircraft comprising a fuselage and a self-supporting truss structure arranged therein, which is realized by means of an installation system according to the preceding description.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Fachwerkstruktur an radial außenliegenden Bereichen einer Passagierkabine zur Aufnahme von Über-Kopf-Staufächern angeordnet.In an advantageous embodiment, the truss structure is arranged on radially outer regions of a passenger cabin to accommodate overhead storage compartments.

Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Installation einer selbsttragenden Fachwerkstruktur mit mehreren miteinander verbundenen Fachwerkelementen an einer Rumpfstruktur eines Luftfahrzeugs, wobei die Fachwerkstruktur radial äußere geschlossene Fachwerkknoten und radial innenliegende lösbare Verbindungsknoten umfasst, das Verfahren aufweisend die Schritte des Bereitstellens einer vormontierten Fachwerkstruktur in dem Rumpf auf einem Gestell, das von einer Tragvorrichtung über eine Bewegungsvorrichtung bewegbar gehalten wird, des Bewegens der Tragvorrichtung an eine vorbestimmte Position innerhalb des Rumpfs, des Arretierens der Tragvorrichtung, des Anhebens des Gestells und verfahren in radialer Richtung zum Ausrichten an einer Rumpfstruktur, des Verrastens der äußeren Fachwerkknoten mit korrespondierenden Rastaufnahmen an der Rumpfstruktur durch Drängen der Fachwerkstruktur in axialer Richtung in die Rastaufnahmen, wobei eine vorbestimmte Ausrichtung der Fachwerkelemente zueinander aufrechterhalten wird, des Arretierens der radial innenliegenden Verbindungsknoten, und des Entfernens des Gestells.The invention further relates to a method for installing a self-supporting truss structure with a plurality of interconnected truss elements on a fuselage structure of an aircraft, wherein the truss structure comprises radially outer closed truss nodes and radially inner detachable connection nodes, the method comprising the steps of providing a pre-assembled truss structure in the fuselage on a frame which is movably held by a support device via a movement device, moving the support device to a predetermined position within the fuselage, locking the support device, lifting the frame and moving it in the radial direction for alignment with a fuselage structure, locking the outer truss nodes with corresponding locking receptacles on the fuselage structure by urging the truss structure in the axial direction into the locking receptacles, wherein a predetermined alignment of the truss elements to one another is maintained, locking the radially inner connecting nodes, and removing the frame.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Entfernen des Gestells das Absenken des Gestells, das Bewegen des Gestells in eine von der Rumpfstruktur abgewandte Richtung und das Herausbewegen aus dem Rumpf.In an advantageous embodiment, removing the frame comprises lowering the frame, moving the frame in a direction away from the fuselage structure and moving it out of the fuselage.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele eingegangen. Die Darstellungen sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche oder ähnliche Elemente. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Rumpfs mit einem darin angeordneten Installationssystem.
Fig. 2
eine schematische Draufsicht auf eine Fachwerkstruktur.
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht eines Verbindungsknotens.
Fig. 4a
eine schematische Ansicht eines Teils des Installationssystems an einem Rumpfspant.
Fig. 4b-4d
schematische Ansichten des Gestells bei der Installation des Fachwerks.
Fig. 5a-5b
verschiedene weitere Varianten von Fachwerkstrukturen in schematischen Ansichten.
Fig. 6a
eine schematische Darstellung des Annäherns des Fachwerks an Aufnahmen in Rumpfspanten.
Fig. 6b
eine schematische Darstellung des Verrastens des Fachwerks in Aufnahmen in Rumpfspanten.
Fig. 7
eine schematische Darstellung nach Fig. 6a mit modifizierten offenen Aufnahmen mit Transportsicherungen.
Fig. 8
ein Luftfahrzeug.
In the following, embodiments are discussed in more detail using the attached drawings. The illustrations are schematic and not to scale. The same reference numerals refer to the same or similar elements. They show:
Fig.1
a schematic representation of a hull with an installation system arranged therein.
Fig. 2
a schematic plan view of a truss structure.
Fig.3
a schematic side view of a connection node.
Fig. 4a
a schematic view of part of the installation system on a hull frame.
Fig. 4b-4d
schematic views of the frame during installation of the truss.
Fig. 5a-5b
various other variants of truss structures in schematic views.
Fig. 6a
a schematic representation of the approach of the truss to the mounts in the hull frames.
Fig. 6b
a schematic representation of the locking of the framework into the recesses in the fuselage frames.
Fig.7
a schematic representation according to Fig. 6a with modified open mounts with transport locks.
Fig.8
an aircraft.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of implementation examples

Fig. 1 zeigt ein Installationssystem 2 in einem Rumpf 4 eines Luftfahrzeugs. Hier ist ein Fußboden 6 dargestellt, auf dem eine mobile Tragvorrichtung 8 angeordnet und auf dem Fußboden 6 bewegbar ist. Hierzu weist die Tragvorrichtung 8 mehrere Räder 10 auf, die auf dem Fußboden 6 aufstehen und eine radgeführte Bewegung auf dem Fußboden 6 ermöglichen. Fig.1 shows an installation system 2 in a fuselage 4 of an aircraft. Here, a floor 6 is shown on which a mobile support device 8 is arranged and can be moved on the floor 6. For this purpose, the support device 8 has several wheels 10 which stand on the floor 6 and enable wheel-guided movement on the floor 6.

Die Tragvorrichtung 8 ist dazu ausgebildet, insbesondere entlang einer Längsachse des Rumpfes 4 bewegt zu werden. Die Tragvorrichtung 8 weist eine obere Aufnahme 12 auf, auf der eine Bewegungsvorrichtung 14 angeordnet ist. Diese ist dazu ausgebildet, ein Gestell 16 in drei Raumrichtungen zu bewegen, d.h. nach in Längsrichtung des Rumpfs 4, in Radialrichtung und in der Vertikalen. Auf dem Gestell 16 befindet sich eine vormontierte Fachwerkstruktur 18, welche aus mehreren Fachwerkelementen 20 besteht. Die Bewegungsvorrichtung 14 ist dafür vorgesehen, das Gestell 16 und damit die vormontierte Fachwerkstruktur 18 derart an dem Rumpf 4 zu platzieren, dass sie dort dauerhaft befestigt wird bzw. werden kann. Hieran können Über-Kopf-Staufächer, PSU-Einheiten oder anderes befestigt werden.The support device 8 is designed to be moved in particular along a longitudinal axis of the fuselage 4. The support device 8 has an upper receptacle 12 on which a movement device 14 is arranged. This is designed to move a frame 16 in three spatial directions, ie in the longitudinal direction of the fuselage 4, in the radial direction and in the vertical. On the The frame 16 contains a pre-assembled truss structure 18, which consists of several truss elements 20. The movement device 14 is intended to place the frame 16 and thus the pre-assembled truss structure 18 on the fuselage 4 in such a way that it is or can be permanently attached there. Overhead storage compartments, PSU units or other items can be attached to this.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Fachwerkstruktur 10. Hier sind axiale Fachwerkelemente 20a, radiale Fachwerkelemente 20b und diagonale Fachwerkelemente 20c gezeigt. Radial außen liegend, d.h. zu der Rumpfstruktur 4 hin gerichtet, sind äußere Knoten 22 angeordnet, die jeweils mit einem Rastelement 24 ausgestattet sind, die axial ausgerichtet sind und in axialer Richtung einrastbar sind. Das Rastelement 24 ist dazu vorgesehen, durch mechanischen Druck in Axialrichtung in korrespondierende Aufnahmen (hier nicht gezeigt) an Rumpfspanten eingerastet zu werden. Fig.2 shows a top view of the truss structure 10. Axial truss elements 20a, radial truss elements 20b and diagonal truss elements 20c are shown here. Radially outwardly, ie directed towards the fuselage structure 4, outer nodes 22 are arranged, each of which is equipped with a locking element 24 which is axially aligned and can be locked in the axial direction. The locking element 24 is intended to be locked in corresponding receptacles (not shown here) on fuselage frames by mechanical pressure in the axial direction.

Radial innenliegend, d.h. von der Rumpfstruktur 4 abgewandt, sind Knotenverbinder 26 vorgesehen, die jeweils mehrere, winklig zueinander angeordnete Knotenelemente 28 aufweisen, welche mit Fachwerkelementen 20 verbindbar sind. Die Fachwerkelemente 20 können jeweils entlang ihrer Längsachse an dem Knotenelement 28 verschoben werden. Ein zu dem System 2 gehörender Antrieb 30 ist über ein Eingriffselement 31 mit einem Stellglied 32 im Innern des Verbindungsknotens 26 koppelbar und kann die Knotenelemente 28 formschlüssig mit den Fachwerkelementen 20 verbinden oder davon lösen.Node connectors 26 are provided radially inward, i.e. facing away from the fuselage structure 4, each of which has a plurality of node elements 28 arranged at an angle to one another, which can be connected to truss elements 20. The truss elements 20 can each be moved along their longitudinal axis on the node element 28. A drive 30 belonging to the system 2 can be coupled to an actuator 32 inside the connecting node 26 via an engagement element 31 and can connect the node elements 28 to the truss elements 20 in a form-fitting manner or detach them from them.

Sind die Rastelemente 24 in korrespondierenden Aufnahmen an Rumpfspanten eingerastet, ist das Gestell 16 dazu in der Lage, insbesondere die radialen Fachwerkelemente 20b und die axialen Fachwerkelemente 20a auf gewünschte Weise auszurichten und anschließend durch den Antrieb 30 den Verbindungsknoten 26 mit den Fachwerkelementen 20 zu verbinden.If the locking elements 24 are locked into corresponding receptacles on the fuselage frames, the frame 16 is able to align in particular the radial truss elements 20b and the axial truss elements 20a in the desired manner and then to connect the connecting node 26 to the truss elements 20 by means of the drive 30.

Fig. 3 zeigt den Verbindungsknoten 26 in einer Draufsicht. Hier sind erste Formschlussmittel 34 erkennbar, die in Form verzahnter Elemente ausgebildet sind, die sich in einer radialen Richtung an den Knotenelementen 28 bewegen lassen. Bevorzugt ist das Stellglied 32 in der Lage, die ersten Formschlussmittel 34 bedarfsweise radial nach außen zu verschieben. Fig.3 shows the connecting node 26 in a top view. Here, first form-locking means 34 can be seen, which are designed in the form of toothed elements that can be moved in a radial direction on the node elements 28. Preferably, the actuator 32 is able to move the first form-locking means 34 radially outward as required.

Beispielhaft ist an einem der Knotenelemente 28 zusätzlich ein modifiziertes erstes Formschlussmittel 36 angeordnet, das statt einer Verzahnung mehrere radiale Vorsprünge 38 und dazwischenliegende, breite Rillen 40 umfasst. Korrespondierende, zweite Formschlussmittel können sich durch die Rillen 40 in axialer Richtung bei ausreichender axialer Kraft etwas bewegen. Es ist vorstellbar, derartige erste Formschlussmittel 36 an nur einer geringen Anzahl von Knotenverbindern 26 einzusetzen, beispielsweise an jedem vierten, fünften oder sechsten Verbindungsknoten 26, um eine bedarfsweise längsaxiale Verschiebung von Fachwerkelementen 20a in Längsrichtung zu erlauben, um eine Verspannung der Fachwerkstruktur 18 bei thermischer Ausdehnung oder Kontraktion zu verhindern.For example, a modified first form-locking means 36 is additionally arranged on one of the node elements 28, which comprises a plurality of radial projections 38 and wide grooves 40 in between instead of a toothing. Corresponding second form-locking means can move slightly in the axial direction through the grooves 40 with sufficient axial force. It is conceivable to use such first form-locking means 36 on only a small number of node connectors 26, for example on every fourth, fifth or sixth connection node 26, in order to allow a longitudinal axial displacement of truss elements 20a in the longitudinal direction if required, in order to prevent tension in the truss structure 18 in the event of thermal expansion or contraction.

In Fig. 4a wird die Tragvorrichtung 8 gezeigt, auf der das Gestell 16 in einer Transportposition vorliegt. Die vormontierte Fachwerkstruktur 18 befindet sich folglich vertikal und radikal in einem ausreichenden Abstand von einem Rumpfspant 42 und kann folglich in längsaxialer Richtung in dem Rumpf 4 verfahren werden. In Fig. 4b wird diese Bewegungsrichtung gezeigt, die sich in die Zeichnungsebene hinein erstreckt. Das Gestell 16 weist zum Tragen der Fachwerkstruktur 18 nach oben offene Aufnahmen 44 auf, in die die formatierte Fachwerkstruktur 18 eingesetzt ist.In Fig. 4a the support device 8 is shown on which the frame 16 is in a transport position. The pre-assembled framework structure 18 is therefore located vertically and radically at a sufficient distance from a fuselage frame 42 and can therefore be moved in the longitudinal axial direction in the fuselage 4. In Fig. 4b this direction of movement is shown, which extends into the plane of the drawing. The frame 16 has upwardly open receptacles 44 for supporting the lattice structure 18, into which the formatted lattice structure 18 is inserted.

In Figur 4c ist das Gestell 16 nach oben und radial nach außen zu dem Rumpfspant 42 hin bewegt, sodass äußere Knoten 22 der Fachwerkstruktur 18 direkt an den Rumpfspant 42 geführt werden. Nach dem Einrasten, wie in Fig. 6b gezeigt wird, ist die Fachwerkstruktur 18 an dem Rumpfspant 42 befestigt und verbleibt dort. Der Antrieb 30 kann dann die Verbindungsknoten 26 der Fachwerkstruktur 18 arretieren. Anschließend wird das Gestell 16 vertikal in Richtung des Fußbodens 6 und radial nach innen bewegt, um es von der Fachwerkstruktur 18 zu lösen. Anschließend kann die Tragvorrichtung 8 aus dem Rumpf 4 herausbewegt werden.In Figure 4c the frame 16 is moved upwards and radially outwards towards the fuselage frame 42, so that outer nodes 22 of the truss structure 18 are guided directly to the fuselage frame 42. After locking, as in Fig. 6b As shown, the truss structure 18 is attached to the fuselage frame 42 and remains there. The drive 30 can then lock the connecting nodes 26 of the truss structure 18. The frame 16 is then vertically moved towards the floor 6 and moved radially inwards to detach it from the truss structure 18. The support device 8 can then be moved out of the fuselage 4.

In Fig. 5a wird eine Fachwerkstruktur 18 mit einem darin integrierten PSU-Element 46 gezeigt. In Fig. 5b ist eine abweichende Gestalt einer Fachwerkstruktur 18 gezeigt. Es sind selbstverständlich weitere Fachwerkstrukturen denkbar, die mithilfe des Installationssystems 2 in dem Rumpf 4 installiert werden können.In Fig. 5a a truss structure 18 with a PSU element 46 integrated therein is shown. In Fig. 5b a different form of a truss structure 18 is shown. Of course, other truss structures are conceivable which can be installed in the fuselage 4 using the installation system 2.

Fig. 6a zeigt das Gestell 16 in einer Draufsicht, wobei die vormontierte Fachwerkstruktur 18 in den offenen Aufnahmen 44 liegt. Hier ist zu erkennen, dass eine radial ausgerichtete Aufnahme 44a, mittels Federn 48 federnd an dem Gestell 16 gelagert ist. Bevorzugt ist die radiale Aufnahme 44a so an dem Gestell 16 geführt, dass sie stets senkrecht zu einer axialen Aufnahme 44b verläuft und die in beiden Aufnahmen 44a und 44b angeordneten Fachwerkelemente 20 stets senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Fig. 6a shows the frame 16 in a top view, with the pre-assembled lattice structure 18 lying in the open receptacles 44. Here it can be seen that a radially aligned receptacle 44a is spring-mounted on the frame 16 by means of springs 48. The radial receptacle 44a is preferably guided on the frame 16 in such a way that it always runs perpendicular to an axial receptacle 44b and the lattice elements 20 arranged in both receptacles 44a and 44b are always aligned perpendicular to one another.

Die Aufnahmen 44a und 44b erlauben weiterhin einen Toleranzausgleich in vertikaler Richtung, da die Fachwerkelemente 20 schwimmend darin gelagert sind, wie in den beiden Detaildarstellungen in der Zeichnungsebene oben rechts erkennbar. Durch Bewegen des Gestells 16 in längsaxialer Richtung erreichen die an den äußeren Knoten 22 angeordneten Rastelemente 24 entsprechende Rastaufnahmen 50, welche einen sich verjüngenden Einlaufbereich 52 besitzen, der das jeweilige Rastelement 24 und damit die daran befestigten Knoten 22 mit den jeweils angebundenen Fachwerkelementen 20 bewegt, sodass die Rastelemente 24 jeweils mit einer Rastöffnung 54 verrasten.The receptacles 44a and 44b also allow tolerance compensation in the vertical direction, since the truss elements 20 are mounted in a floating manner in them, as can be seen in the two detailed representations in the drawing plane at the top right. By moving the frame 16 in the longitudinal axial direction, the locking elements 24 arranged on the outer nodes 22 reach corresponding locking receptacles 50, which have a tapered inlet area 52, which moves the respective locking element 24 and thus the nodes 22 attached to it with the respective connected truss elements 20, so that the locking elements 24 each lock into a locking opening 54.

Fig. 6b zeigt den Vorgang des Verrastens. Durch die federnde Lagerung der radialen Aufnahmen 44a kann eine toleranzbedingte Maßabweichung in längsaxialer Richtung ausgeglichen werden, indem sich die einzelnen Federn 48 je nach resultierender Position der radialen Aufnahmen 44a mehr oder weniger stark komprimieren und gleichzeitig eine ausreichende Rastkraft ausüben. Fig. 6b zeigt etwa eine resultierende Toleranzkompensation in radialer Richtung (gestrichelte Linien) und durch die unterschiedlich komprimierten Federn 48 in längsaxialer Richtung. Fig. 6b shows the locking process. Due to the spring-loaded mounting of the radial mounts 44a, a tolerance-related dimensional deviation in the longitudinal axial direction can be compensated for by the individual springs 48 compressing more or less strongly depending on the resulting position of the radial mounts 44a and at the same time exerting a sufficient locking force. Fig. 6b shows a resulting tolerance compensation in the radial direction (dashed lines) and by the differently compressed springs 48 in the longitudinal axial direction.

Durch das anschließende Zurückbewegen des Gestells 16 in längsaxialer Richtung werden die Federn 48 wieder entspannt und durch Absenken des Gestells 16 ist die Fachwerkstruktur 18 schließlich freigegeben und kann mit entsprechenden Einrichtungen ausgestattet werden.By subsequently moving the frame 16 back in the longitudinal axial direction, the springs 48 are relaxed again and by lowering the frame 16, the lattice structure 18 is finally released and can be equipped with corresponding devices.

Fig. 7 stellt etwas modifizierte offene Aufnahmen 56 dar, die nicht nur nach oben, sondern auch in axialer Richtung zu einer den Federn 48 abgewandten Seite geöffnet sind. Die Fachwerkstruktur 18 ist durch mehrere Transportsicherungen 58 in den Aufnahmen 56 gesichert. Diese könnten manuell entfernt werden, sobald die Fachwerkstruktur 18 an den Rumpfspanten 42 angeordnet ist. Allerdings könnten die Transportsicherungen 58 auch durch Zurückfahren des Gestells 16 gelöst werden, um anschließend manuell von der Fachwerkstruktur 18 entfernt zu werden. Fig.7 shows slightly modified open receptacles 56 which are open not only upwards but also in the axial direction to a side facing away from the springs 48. The framework structure 18 is secured by several transport locks 58 in the receptacles 56. These could be removed manually as soon as the framework structure 18 is arranged on the fuselage frames 42. However, the transport locks 58 could also be released by moving the frame 16 back in order to then be manually removed from the framework structure 18.

Fig. 8 zeigt ein Luftfahrzeug 60 mit einem Rumpf 4, in dem ein Fachwerk 18 mittels eines Installationssystems 2 installiert ist. Fig.8 shows an aircraft 60 with a fuselage 4 in which a truss 18 is installed by means of an installation system 2.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass "umfassend" oder "aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "comprising" or "having" does not exclude other elements or steps and "a" or "an" does not exclude a plurality. It should also be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a limitation.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
InstallationssystemInstallation system
44
Rumpfhull
66
Fußbodenfloor
88th
TragvorrichtungCarrying device
1010
Radwheel
1212
obere Aufnahmeupper shot
1414
BewegungsvorrichtungMovement device
1616
Gestellframe
1818
vormontierte Fachwerkstrukturpre-assembled truss structure
2020
FachwerkstabTruss rod
2222
äußerer Knotenouter node
2424
RastelementLocking element
2626
VerbindungsknotenConnection node
2828
KnotenelementNode element
3030
Antriebdrive
3131
EingriffselementEngagement element
3232
StellgliedActuator
3434
erstes Formschlussmittelfirst form-fitting agent
3636
modifiziertes erstes Formschlussmittelmodified first form-locking agent
3838
radialer Vorsprungradial projection
4040
Rillegroove
4242
RumpfspantHull frame
4444
offene Aufnahmeopen shot
4646
PSU-ElementPSU element
4848
FederFeather
5050
RastaufnahmeSnap-in mount
5252
EinlaufbereichInlet area
5454
RastöffnungLatching opening
5656
offene Aufnahmeopen shot
5858
TransportsicherungTransport security
6060
LuftfahrzeugAircraft

Claims (14)

Installationssystem (2) zur Installation einer selbsttragenden Fachwerkstruktur (18) mit mehreren miteinander verbundenen Fachwerkelementen (20, 46) an einer Rumpfstruktur (42) eines Luftfahrzeugs (60), wobei die Fachwerkstruktur (18) radial äußere geschlossene Fachwerkknoten (22) und radial innenliegende lösbare Verbindungsknoten (26) umfasst, das Installationssystem (2) aufweisend: eine auf einem Fußboden (6) des Rumpfs (4) bewegbare, mobile Tragvorrichtung (8) mit einer oberen Aufnahme (12), ein Gestell (16) zum temporären Halten der Fachwerkelemente (20, 46) in vorbestimmten Relativpositionen zueinander, und eine Bewegungsvorrichtung (14), die auf der oberen Aufnahme (12) angeordnet ist und das Gestell (16) in einer relativ zu der oberen Aufnahme (12) einstellbaren Position hält, wobei die Bewegungsvorrichtung (14) dazu ausgebildet ist, das Gestell (16) in einer Transportposition und einer beliebigen Installationsposition zu halten, wobei das Gestell (16) in den Installationspositionen weiter von der oberen Aufnahme (12) beabstandet ist als in der Transportposition, wobei das Installationssystem (2) dazu ausgebildet ist, bei in der Transportposition befindlichem Gestell (16) die mobile Tragvorrichtung (8) auf dem Fußboden (6) in eine vorbestimmte Position innerhalb des Rumpfes (4) zu bewegen und dort zu arretieren, das Gestell (16) mittels der Bewegungsvorrichtung (14) in eine geeignete Installationsposition zu bewegen und mittels eines an dem Gestell (16) angeordneten Antriebs (30) den mindestens einen arretierbaren Verbindungsknoten (26) zu arretieren. Installation system (2) for installing a self-supporting truss structure (18) with a plurality of interconnected truss elements (20, 46) on a fuselage structure (42) of an aircraft (60), wherein the truss structure (18) comprises radially outer closed truss nodes (22) and radially inner detachable connection nodes (26), the installation system (2) comprising: a mobile support device (8) movable on a floor (6) of the fuselage (4) with an upper holder (12), a frame (16) for temporarily holding the framework elements (20, 46) in predetermined relative positions to each other, and a movement device (14) arranged on the upper support (12) and holding the frame (16) in an adjustable position relative to the upper support (12), wherein the movement device (14) is designed to hold the frame (16) in a transport position and any installation position, wherein the frame (16) is further spaced from the upper receptacle (12) in the installation positions than in the transport position, wherein the installation system (2) is designed to move the mobile support device (8) on the floor (6) into a predetermined position within the fuselage (4) when the frame (16) is in the transport position and to lock it there, to move the frame (16) into a suitable installation position by means of the movement device (14) and to lock the at least one lockable connection node (26) by means of a drive (30) arranged on the frame (16). Installationssystem (2) nach Anspruch 1,
wobei der Verbindungsknoten (26) mehrere winklig zueinander angeordnete Knotenelemente (28) aufweist, die jeweils formschlüssig mit einem Fachwerkelement (20, 46) verbindbar sind.Installation system (2) according to claim 1,
wherein the connecting node (26) has a plurality of node elements (28) arranged at an angle to one another, each of which can be positively connected to a truss element (20, 46). Installationssystem (2) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei der Verbindungsknoten (26) starr ist.Installation system (2) according to claim 1 or 2,
wherein the connecting node (26) is rigid. Installationssystem (2) nach Anspruch 2, wobei der Verbindungsknoten (26) für jedes betreffenden Fachwerkelement (20, 46) erste Formschlussmittel (34) aufweist, die mit zweiten Formschlussmitteln an den Fachwerkelementen (20, 46) komplementär ausgebildet sind, und wobei die ersten Formschlussmittel (34) durch ein in dem Verbindungsknoten (26) vorgesehenes Stellglied (32) in eine Arretierposition, in der sie in die zweiten Formschlussmittel eingreifen, und in eine Steckposition, in der sie sich zu den zweiten Formschlussmitteln bewegen lassen, bringbar sind. Installation system (2) according to claim 2, wherein the connecting node (26) has for each respective truss element (20, 46) first form-locking means (34) which are complementary to second form-locking means on the truss elements (20, 46), and wherein the first form-locking means (34) can be brought into a locking position in which they engage in the second form-locking means and into a plug-in position in which they can be moved towards the second form-locking means by an actuator (32) provided in the connecting node (26). Installationssystem (2) nach Anspruch 4,
wobei die ersten Formschlussmittel (34) in der Steckposition relativ zu den zweiten Formschlussmitteln verschiebbar sind und in der Arretierposition in der jeweiligen Lage arretierbar sind.Installation system (2) according to claim 4,
wherein the first form-locking means (34) are displaceable relative to the second form-locking means in the plug-in position and are lockable in the respective position in the locking position. Installationssystem (2) nach Anspruch 4 oder 5,
wobei das Stellglied (32) mit dem Antrieb (30) verbindbar ist.Installation system (2) according to claim 4 or 5,
wherein the actuator (32) is connectable to the drive (30). Installationssystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
ferner aufweisend mehrere Rastaufnahmen (50), die in der Rumpfstruktur (42) befestigbar sind und dazu ausgebildet sind, Rastelemente (24) von radial außenliegenden Knoten (22) der Fachwerkstruktur (18) aufzunehmen und durch von dem betreffenden Knoten (22) auf die jeweilige Rastaufnahme (50) gerichteten mechanischen Druck damit zu verrasten.Installation system (2) according to one of the preceding claims,
further comprising a plurality of locking receptacles (50) which can be fastened in the fuselage structure (42) and are designed to receive locking elements (24) from radially outer nodes (22) of the truss structure (18) and to lock them thereto by mechanical pressure directed from the relevant node (22) onto the respective locking receptacle (50). Installationssystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Gestell (16) mehrere nach oben offene Aufnahmen (44, 56) aufweist, in oder auf die die Fachwerkelemente (20, 46) bringbar sind.Installation system (2) according to one of the preceding claims,
wherein the frame (16) has a plurality of upwardly open receptacles (44, 56) into or onto which the framework elements (20, 46) can be brought. Installationssystem (2) nach Anspruch 7 und 8, wobei eine Teilmenge der offenen Aufnahmen (44, 56) radial ausgerichtet ist, wobei die radial ausgerichteten offenen Aufnahmen (44, 56) in axialer Richtung federnd gelagert sind. Installation system (2) according to claims 7 and 8, wherein a subset of the open receptacles (44, 56) are radially aligned, wherein the radially aligned open receptacles (44, 56) are spring-mounted in the axial direction. Installationssystem (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
ferner aufweisend mindestens eine Transportsicherung (58) zum Halten der Fachwerkstruktur (18) in den offenen Aufnahmen (44, 56).Installation system (2) according to one of claims 7 to 9,
further comprising at least one transport lock (58) for holding the truss structure (18) in the open receptacles (44, 56). Luftfahrzeug (60), aufweisend einen Rumpf (4) und eine darin angeordnete, selbsttragende Fachwerkstruktur (18), die mittels eines Installationssystems (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche realisiert ist.Aircraft (60) comprising a fuselage (4) and a self-supporting truss structure (18) arranged therein, which is realized by means of an installation system (2) according to one of the preceding claims. Luftfahrzeug (60) nach Anspruch 11, wobei die Fachwerkstruktur (18) an radial außenliegenden Bereichen einer Passagierkabine zur Aufnahme von Über-Kopf-Staufächern angeordnet ist.Aircraft (60) according to claim 11, wherein the truss structure (18) is arranged on radially outer regions of a passenger cabin for receiving overhead storage compartments. Verfahren zur Installation einer selbsttragenden Fachwerkstruktur (18) mit mehreren miteinander verbundenen Fachwerkelementen (20, 46) an einer Rumpfstruktur (42) eines Luftfahrzeugs (60), wobei die Fachwerkstruktur (18) radial äußere geschlossene Fachwerkknoten (22) und radial innenliegende lösbare Verbindungsknoten (26) umfasst, das Verfahren aufweisend die Schritte: - Bereitstellen einer vormontierten Fachwerkstruktur (18) in dem Rumpf (4) auf einem Gestell (16), das von einer Tragvorrichtung (8) über eine Bewegungsvorrichtung (14) bewegbar gehalten wird, - Bewegen der Tragvorrichtung (8) an eine vorbestimmte Position innerhalb des Rumpfs (4), - Arretieren der Tragvorrichtung (8), - Anheben des Gestells (16) und verfahren in radialer Richtung zum Ausrichten an einer Rumpfstruktur (42), - Verrasten der äußeren Fachwerkknoten (22) mit korrespondierenden Rastaufnahmen (50) an der Rumpfstruktur (42) durch Drängen der Fachwerkstruktur (18) in axialer Richtung in die Rastaufnahmen (50), wobei eine vorbestimmte Ausrichtung der Fachwerkelemente (20, 46) zueinander aufrechterhalten wird, - Arretieren der radial innenliegenden Verbindungsknoten (26), und - Entfernen des Gestells (16). Method for installing a self-supporting truss structure (18) with a plurality of interconnected truss elements (20, 46) on a fuselage structure (42) of an aircraft (60), wherein the truss structure (18) comprises radially outer closed truss nodes (22) and radially inner detachable connection nodes (26), the method comprising the steps: - providing a pre-assembled framework structure (18) in the fuselage (4) on a frame (16) which is movably supported by a support device (8) via a movement device (14), - moving the support device (8) to a predetermined position within the fuselage (4), - Locking the support device (8), - lifting the frame (16) and moving it in a radial direction for alignment with a fuselage structure (42), - locking the outer truss nodes (22) with corresponding locking receptacles (50) on the fuselage structure (42) by pushing the truss structure (18) in the axial direction into the locking receptacles (50), whereby a predetermined alignment of the truss elements (20, 46) to one another is maintained, - locking the radially inner connection nodes (26), and - Remove the frame (16). Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Entfernen des Gestells (16) das Absenken des Gestells (16), das Bewegen des Gestells (16) in eine von der Rumpfstruktur (42) abgewandte Richtung und das Herausbewegen aus dem Rumpf (4) umfasst.The method of claim 13, wherein removing the frame (16) comprises lowering the frame (16), moving the frame (16) in a direction away from the fuselage structure (42), and moving it out of the fuselage (4).
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