EP4373624A1 - Walzenwechselvorrichtung zum wechseln der arbeits- und/oder zwischenwalzen eines walzgerüsts - Google Patents

Walzenwechselvorrichtung zum wechseln der arbeits- und/oder zwischenwalzen eines walzgerüsts

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Publication number
EP4373624A1
EP4373624A1 EP22748023.3A EP22748023A EP4373624A1 EP 4373624 A1 EP4373624 A1 EP 4373624A1 EP 22748023 A EP22748023 A EP 22748023A EP 4373624 A1 EP4373624 A1 EP 4373624A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
cassette
changing device
changing
base body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22748023.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heiko Zetzsche
Andreas Berendes
Johannes BONGERS
Thomas Döring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP4373624A1 publication Critical patent/EP4373624A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103Manipulators or carriages therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/221Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length by cold-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/225Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length by hot-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2203/00Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/06Cassettes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/106Vertical displacement of rolls or roll chocks during horizontal roll changing

Definitions

  • the invention relates to a roll changing device for changing the working and/or intermediate rolls of a rolling stand, the roll changing device comprising a roll changing carriage with which the rolls to be replaced or replaced can be transported.
  • a roll changing device of this type is disclosed, for example, in EP 0 911 089 B1.
  • the device described there is used for quick roll changes on a six-roll rolling stand, with a roll-changing carriage being used. Similar and other solutions are shown in EP 1 136 143 B1, EP 2 150 361 B1, EP 3 167975 B1 and JP H07 108305 A.
  • the invention is based on the object of developing a roll changing device of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible to ensure simplified and safe loading and unloading of a roll changing carriage. Furthermore, this process should be able to be accomplished faster, so that more economical work is possible. Finally, the security conditions should be able to be improved
  • the roll-changing device comprises a cartridge that can be detachably arranged in the roll-changing carriage, the cartridge being equipped with receptacles for the rolls.
  • the cassette preferably has a plurality of receiving spaces for rollers arranged one above the other.
  • It may be provided with a load attachment means for engaging a crane hook.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the cassette consists of two basic components, namely a base body, which has the receiving spaces for the rollers, and a crane traverse, which can be detachably connected to the base body.
  • the crane traverse is preferably provided with the load attachment means for engaging a crane hook.
  • the crane traverse can surround the base body of the cassette at least on part of the outer sides of the base body when the base body and the crane traverse are connected to one another.
  • the crane traverse preferably has a number of vertically extending columns; between four and eight, preferably six, vertically extending columns can be provided.
  • the base body has a longitudinal extension that corresponds to the axis of the rollers accommodated, with at least one column being arranged in the axial end area of the base body in relation to the longitudinal extension if the Base body and the crane traverse are connected to each other.
  • the roll changing device is preferably part of a cold or hot flat rolling mill.
  • the proposed concept is therefore based on providing a transportable (separate) cassette for loading and unloading the roll-changing carriage, which can be placed in the roll-changing carriage and transported by it after it has been fitted with rollers to be replaced or replaced.
  • the cassette when changing the working and/or intermediate rolls, the cassette is loaded with the individual rolls and the loaded cassette is then lifted into the roll-changing carriage by means of the indoor crane. It is preferred, but not mandatory, to use all of the receiving locations for rollers that are provided in the cassette.
  • the interchangeable cassette can be automatically placed on the interchangeable carriage and removed from it again.
  • the cassette can be automatically loaded and unloaded in the roller workshop.
  • the preferred mode of operation for the use of the roll changing device described thus provides that the cassette (in the state removed from the roll changing carriage) is fitted with the rolls on the roll stand or in the roll shop or the rolls are removed from the cassette.
  • the cassette When the cassette is loaded, it is placed on the roll changing carriage (using a crane). The rolls are therefore exchanged between the roll stand and the cassette or between the cassette and the roller workshop, with the cassette not being on the roll-changing carriage.
  • the cassette can be designed in one piece or in two pieces (consisting of a base body and a crane traverse). In the latter case, the base body of the cassette is surrounded by a custom-made crane traverse (load suspension).
  • the crane traverse can secure the rollers in the cassette for transport, i. H. the rollers are then secured in the base body of the cassette against displacement in the direction of their longitudinal axis.
  • This is also very advantageous when new or refurbished rolls are to be transported, since damage during transport to the roll stand can be avoided.
  • Another advantage is that the rollers can be quarantined without interruption, i. H. Roller breakage due to thermal stresses cannot endanger the operating personnel.
  • the proposal according to the invention can be implemented inexpensively by a simple and inexpensive construction of the cassette (which applies in particular to the above-mentioned two-part embodiment).
  • a further advantage is that when the proposed concept is used, after a roll change, the readiness to change the rolls again is given very quickly.
  • the cassette can also be loaded automatically in the roller workshop, ie manual loading of the cassette in the roller workshop can be avoided, which is advantageous in terms of time, accuracy and safety.
  • the cassettes can also be used as a roller storage point in the roller workshop.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a roll changing device for changing the working and/or intermediate rolls of a roll stand, with a roll changing carriage being shown, in which a cassette for receiving the rolls to be changed is inserted,
  • FIG. 2 shows a perspective view of the arrangement according to FIG. 1, with the cassette being lifted out of the roll changing carriage,
  • FIG. 5 shows the base body of the cassette according to FIG. 4 in a front view
  • FIG. 6 shows a perspective view of two stacked base bodies of the cassette arranged one above the other
  • 7 shows the cassette equipped with rollers during transport with a crane, showing a position of the cassette pivoted about a horizontal axis.
  • FIG. 8 shows a perspective view of an arrangement analogous to FIG , and
  • FIG. 9 shows a schematic of the process of loading and unloading the cassette with rollers, for which a displacement device (“tong carriage”) is used.
  • a roll changing device 1 can be seen in FIG.
  • the rolls 2 are the work rolls or intermediate rolls required in a rolling stand.
  • the roll changing device 1 comprises at least one cassette 4 which can be detachably arranged in the roll changing carriage 3 .
  • the cassette 4 is equipped with slots 5 (see FIG. 5) for the rollers 2.
  • Cassette 4 to be loaded with the rolls 2 and then to use the loaded cassette by means of an indoor crane in the roll-changing carriage 3. This is illustrated in FIG. 2, where it can be seen that the cassette 4 is not yet in its place in the roll-changing carriage 3 .
  • the handling or the transport of the cassette by means of the hall crane allow load suspension means 6, which are arranged on the cassette 4.
  • a preferred embodiment (according to FIGS. 1 to 7) provides that the cassette 4 is designed essentially in two parts. It comprises, on the one hand, a base body 7 and, on the other hand, a crane traverse 8; this works best
  • Figure 3 emerges.
  • the base body 7 with a substantially cuboid Base geometry has a longitudinal extension L, which corresponds to the axis of rotation of the rollers 2 to be recorded. This results in axial end regions 13 and 14 of the base body 7 .
  • the crane traverse 8 is then placed on the base body 7 loaded with rollers 2 and this is anchored to the base body 7 .
  • engaging hooks (not shown) of the crane traverse can be used, which engage in corresponding recesses in the base body 7 .
  • the cassette 7 fitted with rollers can then be transported by the indoor crane using the load attachment means 6 and taken to the roller-changing carriage 3 .
  • the crane traverse 8 has a plurality of columns 10, 11, 12 which extend in the vertical direction (this is to be understood as vertical when the device is used as intended), the columns 10, 11, 12 on the outside 9 (see especially Figure 5) of the base body 7 in
  • the columns 10, 11, 12 extend in the vertical direction, starting from a part of the traverse arranged at the top, and are free here so that they can be placed on the base body 7 without any problems. This makes it particularly easy to couple the base body 7 equipped with rollers 2 to the crane traverse 8 and thus complete it for transport.
  • a column 10 comes to lie in one axial end area 13 and a column 12 in the other axial end area 14 .
  • a transport lock can be produced in an advantageous manner, as can be seen from FIG.
  • a position of the cassette 4 during transport is shown here, the cassette unfavorably coming to rest at an angle to the vertical V during transport. Accordingly, the rollers 2 can move in the longitudinal direction L in the cassette 4 . However, this movement is limited by the columns 10 or 12 and thus the rollers 2 are prevented from falling out of the cassette 4 .
  • FIG. 5 shows that several base bodies 7 can be stacked, which is advantageous in terms of accommodation.
  • FIG. 8 An alternative embodiment of the cassette 4 can be seen in FIG. 8, a different design being provided here.
  • the crane traverse 8 also provided here engages in the upper end area of the base body 7 .
  • This figure also shows a protective cover 15, which can be provided in all variants and which offers protection in the event of the roller bursting
  • FIG. 9 illustrates how the cassette 4 is handled when rolls 2 are loaded into the cassette 4 or unloaded from it.
  • a pulling or pushing device 16 is provided, with which the individual rollers 2 can be successively pushed out of the cassette 4 in the longitudinal extension L or pulled into it.
  • a lifting device 17 brings the cassette into position in that vertical position in which the pulling or pushing device 16 can engage in the corresponding receiving space 5 for the roller 2 .
  • the handling shown in FIG. 9 can be used both on the roll stand and in the roll shop.
  • each roller 2 is provided with an identification element, for example with an RFID chip.
  • the chip is read out when the cassette 4 is loaded by using a suitable reading device on the loading unit in the roller workshop.
  • each cassette 4 has such an identification element, for example an RFID chip. This ensures that each roller 2 and its position in the interchangeable cassette 4 are known.
  • the roll changing carriage 3 also has reading devices at the release positions of the cassette 4, which detect the cassettes 4. It is thus known which roll 2 is in which position and which position it assumes in the stand after the roll change.
  • the roll selection can be carried out by connecting to a roll shop management system, which, for example, also receives data or information from a digital maintenance system (system for managing maintenance measures).
  • a digital maintenance system system for managing maintenance measures.
  • the cassette 4 can be equipped with this according to the situation.
  • a cassette 4 While only a small number of rolls can be accommodated in a cassette 4 (at least two), it is also possible to design a cassette 4 to accommodate a complete set of rolls in the case of a four-high or six-high stand.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzenwechselvorrichtung (1) zum Wechseln der Arbeits- und/oder Zwischenwalzen (2) eines Walzgerüsts, wobei die Walzenwechselvorrichtung (1) einen Walzenwechselwagen (3) umfasst, mit dem aus- oder einzuwechselnde Walzen (2) transportiert werden können. Um eine solche Walzenwechselvorrichtung so fortzubilden, dass es möglich ist, eine vereinfachte sowie sichere Be- und Entladung eines Walzenwechselwagens zu gewährleisten, sieht die Erfindung vor, dass die Walzenwechselvorrichtung (1) eine Kassette (4) umfasst, die lösbar im Walzenwechselwagen (3) angeordnet werden kann, wobei die Kassette (4) mit Aufnahmeplätzen (5) für die Walzen (2) ausgestattet ist.

Description

Walzenwechselvorrichtung zum Wechseln der Arbeits- und/oder Zwischenwalzen eines Walzgerüsts Die Erfindung betrifft eine Walzenwechselvorrichtung zum Wechseln der Arbeits und/oder Zwischenwalzen eines Walzgerüsts, wobei die Walzenwechselvorrichtung einen Walzenwechselwagen umfasst, mit dem aus- oder einzuwechselnde Walzen transportiert werden können. Eine Walzenwechselvorrichtung dieser Art ist beispielsweise in der EP 0 911 089 B1 offenbart. Die dort beschriebene Vorrichtung dient zum schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst, wobei ein Walzenwechselwagen zum Einsatz kommt. Ähnliche sowie weitere Lösungen zeigen die EP 1 136 143 B1, die EP 2 150 361 B1, die EP 3 167975 B1 und die JP H07 108305 A.
Bislang wird so vorgegangen, dass beim Wechseln von Arbeits- bzw. Zwischenwalzen die einzelnen Walzen separat zwischen Walzgerüst und Walzenwechselwagen bzw. zwischen Walzenwechselwagen und Walzenwerkstatt transportiert werden. Dabei ist es nachteilig, dass der Prozess des Wechselns der Walzen schwer automatisierbar ist. Ferner ist zum Wechseln eine hohe Aktivität der Krananlage erforderlich, die sich an der Walzanlage befindet, um die einzelnen Walzen zu transportieren. Durch entsprechend viele manuelle Eingriffe in der Nähe der Walzanlage beim Wechseln der Walzen besteht auch ein gewisses Sicherheitsproblem, so dass für ein sicheres Arbeiten ein relativ hoher Aufwand getrieben werden muss. Ein spezielles Problem besteht darin, dass das Personal, welches die Be- und Entladung des Walzenwechselwagens vornimmt, teilweise nicht zureichend gegen Walzenausbrüche während der Kranaktivitäten geschützt ist. Das Wechseln der Walzen und namentlich das Be- und Entladen des Walzenwechselwagens ist somit zeit- und personalintensiv und entsprechend teuer.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Walzenwechselvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich ist, eine vereinfachte sowie sichere Be- und Entladung eines Walzenwechselwagens zu gewährleisten. Dieser Vorgang soll des Weiteren schneller bewerkstelligt werden können, so dass ein ökonomischeres Arbeiten möglich ist. Schließlich sollen die Sicherheitsbedingungen verbessert werden können
Die L ö s u n g dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenwechselvorrichtung eine Kassette umfasst, die lösbar im Walzenwechselwagen angeordnet werden kann, wobei die Kassette mit Aufnahmeplätzen für die Walzen ausgestattet ist.
Die Kassette weist bevorzugt mehrere übereinander angeordnete Aufnahmeplätze für Walzen auf.
Sie kann mit einem Lastanhängemittel für den Eingriff eines Kranhakens versehen sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Kassette aus zwei Basisbauteilen besteht, nämlich aus einem Grundkörper, der die Aufnahmeplätze für die Walzen aufweist, und einer Krantraverse, die mit dem Grundkörper lösbar verbunden werden kann. Bevorzugt ist dabei die Krantraverse mit dem Lastanhängemittel für den Eingriff eines Kranhakens versehen.
Die Krantraverse kann dabei den Grundkörper der Kassette zumindest an einem Teil der Außenseiten des Grundkörpers umgeben, wenn der Grundkörper und die Krantraverse miteinander verbunden sind. Die Krantraverse weist dabei bevorzugt eine Anzahl sich vertikal erstreckender Säulen auf; dabei können zwischen vier und acht, vorzugsweise sechs, sich vertikal erstreckende Säulen vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es zwecks Herstellung einer Transportsicherung, wenn gemäß einer Weiterbildung vorgesehen wird, dass der Grundkörper eine Längserstreckung aufweist, die der Achse der aufgenommenen Walzen entspricht, wobei jeweils mindestens eine Säule im bezogen auf die Längserstreckung axialen Endbereich des Grundkörpers angeordnet ist, wenn der Grundkörper und die Krantraverse miteinander verbunden sind.
Die Walzenwechselvorrichtung ist bevorzugt Bestandteil eines Kalt- oder Warmflachwalzwerks.
Das vorgeschlagene Konzept stellt somit darauf ab, für die Be- und Entladung des Walzenwechselwagens eine transportable (separate) Kassette vorzusehen, die nach Bestückung mit aus- oder einzuwechselnden Walzen im Walzenwechselwagen platziert und von diesem transportiert werden kann.
Beim Wechseln der Arbeits- und/oder Zwischenwalzen wird demgemäß die Kassette mit den einzelnen Walzen bestückt und die bestückte Kassette dann mittels des Hallenkrans in den Walzenwechselwagen gehoben. Bevorzugt, allerdings nicht zwingend, werden dabei sämtliche Aufnahmeplätze für Walzen, die in der Kassette vorgesehen sind, genutzt.
Mit einer geeigneten Krananlage (Hallenkran) kann die Wechsel kassette automatisch auf den Wechselwagen gesetzt und von diesem auch wieder abgenommen werden. Mit geeigneten Vorrichtungen kann die Kassette in der Walzenwerkstatt automatisch be- und entladen werden.
Die bevorzugte Betriebsweise für den Einsatz der beschriebenen Walzenwechsel vorrichtung sieht also vor, dass die Kassette (im vom Walzenwechselwagen entnommenen Zustand) am Walzgerüst bzw. in der Walzenwerkstatt mit den Walzen bestückt bzw. die Walzen aus der Kassette entnommen werden. Wenn die Kassette bestückt ist, wird sie auf den Walzenwechselwagen (mittels eines Krans) aufgesetzt. Der Austausch der Walzen erfolgt also zwischen Walzgerüst und Kassette bzw. zwischen Kassette und Walzenwerkstatt, wobei die Kassette sich nicht auf dem Walzenwechselwagen befindet. We erläutert, kann die Kassette einteilig oder zweiteilig (bestehend aus Grundkörper und Krantraverse) ausgebildet sein. Im letztgenannten Fall wird also der Grundkörper der Kassette von einer maßgefertigten Krantraverse (Lastaufhängung) umschlossen.
Die Krantraverse kann in diesem Falle die Transportsicherung der Walzen in der Kassette übernehmen, d. h. die Walzen sind dann im Grundkörper der Kassette gegen Verschieben in Richtung ihrer Längsachse gesichert. Dies ist auch sehr vorteilhaft, wenn neue bzw. aufbereitete Walzen zu transportieren sind, da hierdurch Beschädigungen beim Transport zum Walzgerüst vermieden werden können. Weiter vorteilhaft ist es, dass die Walzen unterbrechungsfrei in Quarantäne gesetzt werden können, d. h. Walzenausbrüche wegen thermischer Spannungen können das Bedienpersonal nicht gefährden.
Durch einen einfachen und kostengünstigen Aufbau der Kassette (was insbesondere bei der oben genannten zweiteiligen Ausführungsform gilt) kann der erfindungsgemäße Vorschlag kostengünstig realisiert werden.
Weiterhin ist von Vorteil, dass beim Einsatz des vorgeschlagenen Konzepts nach einem Walzenwechsel sehr schnell die Bereitschaft zum erneuten Walzenwechsel gegeben ist.
Das Bestücken der Kassette kann auch in der Walzenwerkstatt automatisiert erfolgen, d. h. eine manuelle Bestückung der Kassette in der Walzenwerkstatt kann vermieden werden, was hinsichtlich des zeitlichen Aufwands, der Genauigkeit sowie der Sicherheit vorteilhaft ist. Die Kassetten können auch als Walzenlagerstelle in der Walzenwerkstatt verwendet werden.
Somit ergibt sich insgesamt eine höhere Sicherheit an der Walzanlage, eine geringere Kranaktivität beim Be- und Entladen der Walzen und eine Einsparmöglichkeit beim Bedienpersonal während des Walzenwechsels.
Bezüglich der generellen Vorgehensweise beim Wechseln von Walzen in einem Walzgerüst wird ausdrücklich auf die oben genannte EP 0 911 089 B1 der Patentanmelderin Bezug genommen. Hier ist insbesondere beschrieben, wie mit einem „Side-Shifter“ unter Einsatz eines Zangenwagens die Handhabung der zu wechselnden Walzen erfolgt.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Walzenwechselvorrichtung zum Wechseln der Arbeits- und/oder Zwischenwalzen eines Walzgerüsts, wobei ein Walzenwechselwagen dargestellt ist, in den eine Kassette für die Aufnahme der zu wechselnden Walzen eingesetzt ist,
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung die Anordnung gemäß Figur 1, wobei die Kassette aus dem Walzenwechselwagen herausgehoben ist,
Fig. 3 in perspektivischer Darstellung die Kassette mit aufgenommenen Walzen,
Fig. 4 in perspektivischer Darstellung den Grundkörper der Kassette,
Fig. 5 in der Vorderansicht den Grundkörper der Kassette gemäß Figur 4, Fig. 6 in perspektivischer Darstellung zwei übereinander angeordnete, gestapelte Grundkörper der Kassette, Fig. 7 die mit Walzen bestückte Kassette während des Transports mit einem Kran, wobei eine um eine Horizontalachse verschwenkte Position der Kassette dargestellt ist, Fig. 8 in perspektivischer Darstellung eine zu Figur 2 analoge Anordnung, wobei hier die Kassette in einer anderen Ausführungsform realisiert ist, und
Fig. 9 schematisch den Vorgang des Be- bzw. Entladens der Kassette mit Walzen, wofür eine Verschiebevorrichtung („Zangenwagen“) zum Einsatz kommt.
In Figur 1 ist eine Walzenwechselvorrichtung 1 zu sehen, die im Wesentlichen aus einem Walzenwechselwagen 3 und mindestens einer Kassette 4 besteht, die für die Aufnahme der zu be- bzw. entladenden Walzen 2 dient. Bei den Walzen 2 handelt es sich um die Arbeitswalzen oder Zwischenwalzen, die in einem Walzgerüst benötigt werden. Somit umfasst die Walzenwechselvorrichtung 1 mindestens eine Kassette 4, die lösbar im Walzenwechselwagen 3 angeordnet werden kann. Die Kassette 4 ist mit Aufnahmeplätzen 5 (s. Fig. 5) für die Walzen 2 ausgestattet. Somit besteht die Möglichkeit, zunächst am (nicht dargestellten) Walzgerüst die
Kassette 4 mit den Walzen 2 zu beladen und dann die beladene Kassette mittels eines Hallenkrans in den Walzenwechselwagen 3 einzusetzen. Dies ist in Figur 2 illustriert, wo zu erkennen ist, dass sich die Kassette 4 noch nicht in ihrem Aufnahmeplatz im Walzenwechselwagen 3 befindet. Die Handhabung bzw. den Transport der Kassette mittels des Hallenkrans erlauben Lastanhängemittel 6, die an der Kassette 4 angeordnet sind.
Eine bevorzugte Ausführungsform (gemäß den Figuren 1 bis 7) sieht dabei vor, dass die Kassette 4 im Wesentlichen zweiteilig ausgebildet ist. Sie umfasst zum einen einen Grundkörper 7 und zum anderen eine Krantraverse 8; dies geht am besten aus
Figur 3 hervor. Hier kann insbesondere in der Zusammenschau mit den Figuren 4 und 5 gesehen werden, dass der Grundkörper 7 mit im Wesentlichen quaderförmiger Basisgeometrie eine Längserstreckung L aufweist, die der Drehachse der aufzunehmenden Walzen 2 entspricht. Somit ergeben sich axiale Endbereiche 13 und 14 des Grundkörpers 7. Auf den mit Walzen 2 beladenen Grundkörper 7 wird dann die Krantraverse 8 aufgesetzt und diese mit dem Grundkörper 7 verankert. Hierzu können (nicht dargestellte) eingreifende Haken der Krantraverse zum Einsatz kommen, die in entsprechende Ausnehmungen im Grundkörper 7 eingreifen. Die mit Walzen bestückte Kassette 7 kann dann mittels des Lastanhängemittels 6 vom Hallenkran transportiert und zum Walzenwechselwagen 3 verbracht werden.
Aus Figur 3 ist ersichtlich, dass die Krantraverse 8 mehrere Säulen 10, 11, 12 aufweist, die sich in vertikaler Richtung erstrecken (hierunter ist die Vertikale bei bestimmungsgemäßer Benutzung der Vorrichtung zu verstehen), wobei die Säulen 10, 11, 12 an der Außenseite 9 (s. insbesondere Figur 5) des Grundkörpers 7 in
Position gelangen, wenn die Krantraverse 8 auf den Grundkörper 7 aufgesetzt und mit diesem verbunden wird. Die Säulen 10, 11, 12 erstrecken sich dabei in vertikale Richtung ausgehend von einem oben angeordneten Teil der Traverse nach unten und sind hier frei, damit sie problemlos auf den Grundkörper 7 aufgesetzt werden können. Dies macht es besonders einfach, den mit Walzen 2 bestückten Grundkörper 7 mit der Krantraverse 8 zu koppeln und damit zum Transport fertigzustellen.
In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass eine Säule 10 im einen axialen Endbereich 13 und eine Säule 12 im anderen axialen Endbereich 14 zu liegen kommt. Hiermit kann in vorteilhafter Weise eine Transportsicherung hergestellt werden, was sich aus Figur 7 ergibt. Hier ist eine Position der Kassette 4 während des Transports dargestellt, wobei die Kassette beim Transport ungünstiger Weise in einem Wnkel zur Vertikalen V zu liegen kommt. Demgemäß können sich die Walzen 2 in Richtung der Längserstreckung L in der Kassette 4 bewegen. Diese Bewegung wird allerdings durch die Säulen 10 bzw. 12 begrenzt und somit die Walzen 2 am Herausfallen aus der Kassette 4 gehindert. In Figur 5 sind die verschiedenen Aufnahmeplätze 5 für die Walzen 2 angedeutet. Aus Figur 6 geht hervor, dass mehrere Grundkörper 7 gestapelt werden können, was hinsichtlich der Unterbringung vorteilhaft ist. In Figur 8 ist eine alternative Ausführungsform der Kassette 4 zu sehen, wobei hier eine andere Gestaltung vorgesehen ist. Die auch hier vorgesehene Krantraverse 8 greift hier im oberen Endbereich des Grundkörpers 7 an. In dieser Figur ist auch eine Schutzhaube 15 dargestellt, die bei allen Ausführungsvarianten vorgesehen werden kann und die einen Schutz im Falle von Walzenplatzern bietet
In Figur 9 ist illustriert, wie die Kassette 4 gehandhabt wird, wenn Walzen 2 in die Kassette 4 be- oder von dieser entladen werden. Hierzu ist eine Zug- bzw. Schiebevorrichtung 16 vorgesehen, mit denen die einzelnen Walzen 2 nacheinander in Längserstreckung L aus der Kassette 4 ausgeschoben oder in diese hereingezogen werden können. Eine Hubvorrichtung 17 bringt die Kassette in derjenigen Vertikal- Position in Stellung, in der die Zug- bzw. Schiebevorrichtung 16 in den entsprechenden Aufnahmeplatz 5 für die Walze 2 eingreifen kann. Die in Figur 9 dargestellte Handhabung ist sowohl am Walzgerüst als auch in der Walzenwerkstatt einsetzbar.
Das vorgeschlagene Konzept kann durch folgende Ausgestaltung ergänzt werden, welches ein verbessertes Verfolgen der einzelnen Walzen erlaubt:
Es ist eine Walzennachverfolgung bei der automatischen Beladung der Kassette 4 in der Walzenwerkstatt möglich. Jede Walze 2 wird hierzu mit einem Identifikationselement, beispielsweise mit einem RFID-Chip, versehen. Der Chip wird bei der Beladung der Kassette 4 durch Einsatz eines geeigneten Lesegeräts an der Beladeeinheit in der Walzenwerkstatt ausgelesen. Zudem besitzt jede Kassette 4 ein solches Identifikationselement, beispielsweise einen RFID-Chip. Somit ist gewährleistet, dass jede Walze 2 und ihre Position in der Wechsel kassette 4 bekannt sind. Der Walzenwechselwagen 3 besitzt an den Aussetzpositionen der Kassette 4 ebenfalls Lesegeräte, die die Kassetten 4 erfassen. Somit ist bekannt, welche Walze 2 sich an welcher Position befindet und welche Position sie nach dem Walzenwechsel im Gerüst einnimmt.
Die Walzenauswahl kann durch den Anschluss an ein Roll-Shop-Management- System durchgeführt werden, welches beispielsweise auch Daten bzw. Informationen von einem Digital-Maintenance-System (System zur Verwaltung der Wartungsmaßnahmen) erhält. Hiermit kann je nach Produktionsplanung die Kassette 4 situativ konfiguriert bestückt werden.
Während in einer Kassette 4 auch nur eine geringe Anzahl an Walzen aufgenommen werden kann (mindestens zwei), ist es genauso auch möglich, eine Kassette 4 zur Aufnahme eines kompletten Walzensatzes im Falle eines Quarto- oder Sexto-Gerüsts auszugestalten.
Bezugszeichenliste:
1 Walzenwechselvorrichtung 2 Arbeitswalze / Zwischenwalze
3 Walzenwechselwagen
4 Kassette
5 Aufnahmeplatz für die Walze
6 Lastanhängemittel 7 Grundkörper der Kassette
8 Krantraverse der Kassette
9 Außenseite des Grundkörpers
10 Säule 11 Säule 12 Säule
13 axialer Endbereich des Grundkörpers
14 axialer Endbereich des Grundkörpers
15 Schutzhaube
16 Zug- / Schiebevorrichtung 17 Hubvorrichtung
L Längserstreckung des Grundkörpers
V Vertikale

Claims

Patentansprüche:
1. Walzenwechselvorrichtung (1) zum Wechseln der Arbeits- und/oder Zwischenwalzen (2) eines Walzgerüsts, wobei die Walzenwechselvorrichtung (1) einen Walzenwechselwagen (3) umfasst, mit dem aus- oder einzuwechselnde Walzen (2) transportiert werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenwechselvorrichtung (1) mindestens eine Kassette (4) umfasst, die lösbar im Walzenwechselwagen (3) angeordnet werden kann, wobei die Kassette (4) mit Aufnahmeplätzen (5) für die Walzen (2) ausgestattet ist.
2. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (4) mehrere übereinander angeordnete Aufnahmeplätze (5) für Walzen (2) aufweist.
3. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (4) mit einem Lastanhängemittel (6) für den Eingriff eines Kranhakens versehen ist.
4. Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kassette (4) aus zwei Basisbauteilen besteht, nämlich aus einem Grundkörper (7), der die Aufnahmeplätze (5) für die Walzen (2) aufweist, und einer Krantraverse (8), die mit dem Grundkörper (7) lösbar verbunden werden kann.
5. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Krantraverse (8) mit dem Lastanhängemittel (6) für den Eingriff eines Kranhakens versehen ist.
6. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Krantraverse (8) den Grundkörper (7) zumindest an einem Teil der Außenseiten (9) des Grundkörpers (7) umgibt, wenn der Grundkörper (7) und die Krantraverse (8) miteinander verbunden sind.
7. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Krantraverse (8) eine Anzahl sich vertikal erstreckender Säulen (10, 11, 12) aufweist.
8. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Krantraverse (8) zwischen vier und acht, vorzugsweise sechs, sich vertikal erstreckende Säulen (10, 11, 12) aufweist.
9. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (7) eine Längserstreckung (L) aufweist, die der Achse der aufgenommenen Walzen (2) entspricht, wobei jeweils mindestens eine Säule (10, 12) im bezogen auf die Längserstreckung (L) axialen Endbereich (13, 14) des Grundkörpers (7) angeordnet ist, wenn der Grundkörper (7) und die Krantraverse (8) miteinander verbunden sind.
10. Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines Kalt- oder Warmflachwalzwerks ist.
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