EP4357532A1 - Screw system for inserting a threaded rod in a base - Google Patents

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Publication number
EP4357532A1
EP4357532A1 EP22203095.9A EP22203095A EP4357532A1 EP 4357532 A1 EP4357532 A1 EP 4357532A1 EP 22203095 A EP22203095 A EP 22203095A EP 4357532 A1 EP4357532 A1 EP 4357532A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
threaded rod
drive
carriage
sleeve
threaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22203095.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Okonek
Luca Guerra
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPINNANKER GmbH
Original Assignee
SPINNANKER GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SPINNANKER GmbH filed Critical SPINNANKER GmbH
Priority to EP22203095.9A priority Critical patent/EP4357532A1/en
Priority to US18/382,021 priority patent/US20240229646A9/en
Priority to CA3217319A priority patent/CA3217319A1/en
Publication of EP4357532A1 publication Critical patent/EP4357532A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/74—Means for anchoring structural elements or bulkheads
    • E02D5/80—Ground anchors
    • E02D5/808—Ground anchors anchored by using exclusively a bonding material
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D21/00—Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection
    • E21D21/0026—Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection characterised by constructional features of the bolts
    • E21D21/0066—Anchoring-bolts formed by a bundle of radially arranged rigid elements

Definitions

  • the subject matter of the invention is a screwing system for inserting a threaded rod into a substrate and a method for inserting such a threaded rod according to the preamble of patent claims 1 and 13.
  • the EP 2 689 071 B2 shows a screwing system for inserting a threaded rod in the axial direction into a substrate with a drive machine that drives a drive sleeve in rotation, whereby the threaded rod can be inserted into the drive sleeve, which drives the threaded rod in rotation in a form-fitting manner.
  • a component with an internal thread is arranged between the drive machine and the substrate, which converts the rotary movement of the drive sleeve into a translatory movement of the threaded rod.
  • the present invention is therefore based on the object of enabling threaded rods to be screwed into a substrate safely and cost-effectively without pre-drilling, using a simple, low-wear mechanism that reduces assembly time.
  • An advantageous feature is that the screwing machine is mounted on a carriage that can be moved relative to a component with a thread.
  • the thrust speed of the carriage is calculated from revolutions per minute x thread pitch in cm.
  • the screwing system has a carriage with at least one rail on which the carriage can be moved back and forth in a translational manner in order to minimize the internal friction in the drive sleeve that rotates the threaded rod during the screwing process.
  • the carriage is mounted on a linear support and guide element and can move relative to the position-fixed threaded sleeve.
  • This linear support and guide element is a rack or preferably a rail.
  • the drive sleeve has a profile on its inner circumference that engages the threaded rod in a form-fitting manner in order to rotate it around its axis of rotation.
  • This internal profile ensures a form-fitting engagement with the outer surface of the threaded rod, particularly the key surfaces, whereby the profile of the drive sleeve is matched to the key surface of the threaded rod.
  • an adapted drive sleeve is used, which can be connected to the drive machine in an interchangeable manner.
  • the profiling on the inner circumference of the drive sleeve is provided with two parallel or opposite surfaces at an angle, which accommodate the threaded rod with a corresponding "wrench size". These surfaces, in a figurative sense, have a key dimension between them, which at least partially corresponds to the profile shape of the threaded rod and thus fulfill a key function.
  • the profiled inner diameter of the drive sleeve is, so to speak, the negative form of the rod.
  • the present invention is not limited to the use of a pair of surfaces, since three or more surfaces can also be driven.
  • a threaded rod is driven in rotation and experiences a feed movement through a preceding thread of a threaded sleeve or alternatively a nut when the thread of the rod engages in the thread of the sleeve, etc.
  • a threaded sleeve is understood to mean a hollow, arbitrarily shaped body that is designed with an internal thread that is in threaded engagement with the external thread of the threaded rod.
  • the threaded sleeve is preferably held within the screwing system by a clamping device that is mounted on the carriage at the bottom end of the carriage.
  • the threaded sleeve is preferably held in position within the clamping device by two or more movable clamping jaws or alternatively fixed to an existing structure by means of one or more clamping jaws or held in position manually with an open-end wrench.
  • the threaded rod By rotatingly engaging the thread of a fixed threaded sleeve, the threaded rod is forced to move axially and moves through the threaded sleeve.
  • the threaded rod can be inserted via an insertion opening arranged on the mounting head into the drive sleeve which is driven in rotation in the mounting head and which drives the threaded rod in rotation in the longitudinal direction.
  • the rotary drive of the drive sleeve is disengaged during the retraction process. This means that there is little or no resistance from the drive sleeve to the threaded rod.
  • the threaded rod By placing the threaded rod on an element with a threaded hole, for example a threaded sleeve, the thread-like profile of the threaded rod engages with the thread of the threaded hole of the element, whereby the internal thread of the threaded hole has the same pitch as the threaded rod.
  • a threaded hole for example a threaded sleeve
  • the drive machine runs in the feed direction, allowing axial movement of the threaded rod without causing any significant friction.
  • a profile of the drive sleeve that corresponds to the drive profile of the threaded rod enables less wear. According to the invention, this creates less frictional resistance than, for example, in the known devices that have high surface friction.
  • the device according to the invention can thus reduce wear and set-up time.
  • the drive machine is mounted on a carriage and runs with the feed movement of the threaded rod.
  • This feed movement can be seen as analogous to the rod length, i.e. an adjustment is usually made between 1/3 and 1/4 of the rod length, for example 1 to 3 meters.
  • the drive sleeve is replaceably connected to the drive machine by means of a flange connection.
  • a drive sleeve with a corresponding internal profile can be used.
  • rods with a diameter of 15 mm can be turned with one drive sleeve, and to drive rods with a diameter of 26 mm, another drive sleeve is mounted over the flange connection.
  • the sleeve is made of hardened steel and is therefore harder than the threaded rod; tungsten carbide cobalt is preferred.
  • only the inner sleeve is made of tungsten carbide-cobalt and the outer sleeve is made of a cheaper material with a higher elongation limit.
  • the drive machine is preferably a hydraulic rotary drive, which, due to its compact cylindrical design, can be mounted on the carriage in a space-saving manner for rotary movements, and which is particularly suitable for applications with large radial loads. This means that the threaded rod can be easily inserted into the ground, as the forces acting can be absorbed by the bearing of the drive.
  • the drive machine running along the rails thus generates a rotation of the threaded rod, which is converted into a translation by the threaded sleeve. Because the drive machine runs along with the drive sleeve during the feed movement of the threaded rod, there is no loss due to friction between the drive sleeve and the threaded rod.
  • a method for screwing a threaded rod into soil or rock with a drive machine which has a drive sleeve which creates a positive engagement with the threaded rod via an internal profiling in order to drive the threaded rod in rotation and to screw it through the thread of a threaded sleeve, wherein the rotary movement of the threaded rod is converted by the threaded sleeve into a translational movement in order to drive the threaded rod at its front end into the soil or rock, characterized in that the drive machine is mounted on a translationally movable carriage and is moved along the threaded rod axis in accordance with the feed movement of the threaded rod.
  • the carriage is mounted on a guide (e.g. rail, rack, etc.) and can be moved relative to the position-fixed threaded sleeve.
  • a guide e.g. rail, rack, etc.
  • the drive sleeve interrupts the positive connection with the threaded rod when the carriage moves against the direction of insertion in order to create a positive connection again in another area of the threaded rod and to drive the threaded rod to rotate again.
  • the carriage is moved relative to the threaded sleeve along one or more rails using a linear drive, whereby rails mean a form-fitting longitudinal guide.
  • the carriage can be mounted on the boom arm of a mobile vehicle.
  • a mobile vehicle is a tracked vehicle, a quad or similar.
  • Figure 1 shows a threaded rod 2 that can be rotated in the direction of rotation 24 about a threaded rod axis 23 that runs centrally in the axial direction through the threaded rod.
  • the threaded rod has a thread 4 on certain sections on its outer circumference, which has a continuous helical line despite interruptions in the axial direction. Outside of these sections, the threaded rod has flats that form the drive profile of the threaded rod and are referred to below as key surfaces 3.
  • Figure 2 shows the screwing system 1 with which the threaded rod 2 can be inserted into a substrate 22.
  • the threaded rod 2 is driven in rotation by a drive sleeve 13, with a threaded sleeve 19 converting this rotation into a translation in the direction of the arrow 25.
  • the inner profile 34 of the drive sleeve 19 forms a clamping chuck for the threaded rod 2.
  • the drive sleeve 13 is detachably and replaceably connected to the rotary coupling 14 via a flange connection 12, which transmits a rotary movement generated by the drive machine 5 to the drive sleeve 13.
  • the drive machine 5 is mounted on a carriage 8, which can move forwards in the direction of arrow 25 and backwards against the direction of arrow 25.
  • the carriage is mounted on two rails 11, which are part of the carriage 6.
  • a feed drive 27 moves the carriage forward on the carriage 6, while the threaded rod 2 is rotated in the direction of rotation 24 about its threaded rod axis 23.
  • the threaded rod 2 is clamped into the profile 34, which has the function of a clamping chuck, of the drive sleeve 13 and then the threaded rod is placed with its front end 33 on the thread of the threaded sleeve 19 and then the drive machine 5 is switched on.
  • the threaded rod 2 can be inserted via an insertion opening 38 arranged on the rear side of the drive machine 5 into the drive sleeve 13 which is rotatably driven on the front side of the drive machine 5 and which in turn drives the threaded rod 2 in a rotating manner in the longitudinal direction.
  • the threaded sleeve 19 is accommodated in the clamping opening 18, which is formed between two clamping jaws 16. These clamping jaws 16 are part of the clamping device 15.
  • the carriage 6 has at its bottom end, after the clamping device 15, a guide plate 20 with a crescent-shaped recess 21 at the top end through which the threaded rod 2 runs.
  • the carriage 6 also has a similar guide plate 9 at its insertion end, which has a hole 10 through which the threaded rod 2 is inserted.
  • FIG. 3 shows a further perspective view of the screwing system 1 without a threaded rod.
  • a rod is guided in the direction of arrow 25 through the hole 10 of the guide plate 9 and inserted at the back into the insertion opening 38 of the drive machine 5 until contact is made with the drive sleeve 13.
  • the rod can be pushed through the drive sleeve until it protrudes from the drive sleeve 13.
  • the carriage 8 is preferably located on the guide plate 9, i.e. at the insertion end of the rails 11.
  • the threaded rod 2 is guided until it rests on the thread of the threaded sleeve 19 at the base end of the carriage 11.
  • the drive sleeve 13 is then rotated by the drive machine 5 so that this rotation is transferred to the threaded rod 2.
  • the threaded rod 2 is thereby advanced in the direction of arrow 25 by the thread engagement in the thread of the threaded sleeve 19, whereby the drive machine 5 also runs on the carriage at the same speed in the direction of arrow 25.
  • the movement of the carriage is controlled by the control 26, which sends the corresponding control commands to the Figure 4 shown feed drive 27.
  • the drive sleeve 13 engages during the entire feed path of the slide 8 between the insertion end and the base end of the Rails 11 only in a constant section of the threaded rod 2 and drives it in rotation.
  • FIG 4 shows a partially sectioned view of the screwing system 1.
  • the control 26 controls, among other things, the feed drive 27 of the slide 8.
  • the feed drive 27 drives a roller 28 in rotation, which rolls on the underside 29 of the rail 11.
  • a gear is provided which engages with a rack on the underside. The frictional connection thus created thus moves the slide 8 connected to the feed drive 27 along the longitudinal extent of the rail 11.
  • the drive sleeve 13 can thus be moved to any position along the rail 11 and engage the threaded rod 2 in defined areas.
  • idler rollers 30 are located on the sides of the rails 11, which laterally support the linear movement of the carriage 11.
  • Figure 5 shows the clamping device 15, which operates the two clamping jaws 16 in and against the opening direction 39 via a clamping drive 17.
  • the two clamping jaws 16 form a clamping opening 18 between them, into which a threaded sleeve 19 (not shown here) can be received and fixed in position.
  • the guide plate 20 At the base end of the clamping device 15 is the guide plate 20, which also forms the base end of the carriage 6.
  • Figure 6 shows a tracked vehicle 31, which in the example shown here is an excavator, with a boom arm 32 that can be raised and lowered hydraulically, on which the carriage 6 is mounted and can be moved freely by means of the boom arm and aligned in the desired direction of insertion of the threaded rod 2.
  • the threaded rod 2 can thus be inserted into the ground 22 in the direction of arrow 25 by the screwing system 1 according to the invention.
  • Figure 7 shows a sectional view of the screwing system 1.
  • the threaded rod 2 is guided along the threaded rod axis 23 within the drive machine 5.
  • the drive machine 5 drives the drive sleeve 13 via the rotary coupling 14 and a flange connection 12.
  • This drive sleeve 13 has an internal profiling 34, which enables a positive engagement with the threaded rod 2, in particular its key surfaces 3.
  • Figure 8 shows a retracted drive machine 5, which is located at the insertion end in the area of the rear guide plate 9.
  • the clamping device and threaded sleeve are not shown.
  • the carriage 8 has sliding bodies 35 which grip the rail 11 from the side.
  • the rotating drive sleeve 13 moves in the direction of the guide plate 20, which is located at the insertion end, and thereby drives the threaded rod 2 to rotate.
  • the control unit 26 is arranged to the side of the gun carriage 5 and part of the extension arm 32 can be seen.
  • the drive machine 5 is moved on the translationally movable carriage 8 in accordance with the retrograde movement of the threaded rod 2 along the threaded rod axis 23 and the drive sleeve 13 is rotated in the direction opposite to the screwing-in direction.
  • the present invention is not limited to the use of a threaded sleeve as in Figure 9 is shown.
  • the thread which enables the translational movement of the threaded rod 2 in the substrate 22, is located in the example shown here as a threaded hole 37 in an anchor plate 36, which rests on the substrate 22.
  • the driven threaded rod 2 which rotates through the drive machine 5 or drive sleeve 13, can be introduced into the substrate 22.

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Abstract

Eindrehsystem (1) für die Einbringung eines Gewindestabs (2) in axialer Richtung in einen Untergrund (3), mit einer Antriebsmaschine (5) die eine Antriebshülse (13) drehend antreibt, wobei der Gewindestab (2) in die an der Antriebsmaschine (5) angeordneten Antriebshülse (13) einführbar ist, die formschlüssig mit dem Gewindestab (2) verbindbar ist und so den Gewindestab (2) drehend antreibt, wobei zwischen der Antriebsmaschine (5) und dem Untergrund (3) ein mit einem Innengewinde versehenes Bauteil (19) fixiert ist, welches die rotatorische Bewegung der Antriebshülse (13) in eine translatorische Bewegung des Gewindestabs (2) umwandelt, wobei die Eindrehmaschine (5) auf einem Schlitten (8) gelagert ist, der relativ zum Bauteil (19) bewegbar ist.Screwing system (1) for introducing a threaded rod (2) in the axial direction into a substrate (3), with a drive machine (5) which drives a drive sleeve (13) in rotation, wherein the threaded rod (2) can be inserted into the drive sleeve (13) arranged on the drive machine (5), which can be positively connected to the threaded rod (2) and thus drives the threaded rod (2) in rotation, wherein a component (19) provided with an internal thread is fixed between the drive machine (5) and the substrate (3), which converts the rotary movement of the drive sleeve (13) into a translatory movement of the threaded rod (2), wherein the screwing machine (5) is mounted on a carriage (8) which is movable relative to the component (19).

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Eindrehsystem für die Einbringung eines Gewindestabs in einen Untergrund sowie ein Verfahren zum Einbringen eines solchen Gewindestabes nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und 13.The subject matter of the invention is a screwing system for inserting a threaded rod into a substrate and a method for inserting such a threaded rod according to the preamble of patent claims 1 and 13.

Die EP 2 689 071 B2 zeigt ein Eindrehsystem für die Einbringung eines Gewindestabs in axialer Richtung in einen Untergrund mit einer Antriebsmaschine, die eine Antriebshülse drehend antreibt, wobei der Gewindestab in die Antriebshülse einführbar ist, die formschlüssig den Gewindestab drehend antreibt. Zusätzlich ist zwischen der Antriebsmaschine und dem Untergrund ein mit einem Innengewinde versehenes Bauteil angeordnet, welches die rotatorische Bewegung der Antriebshülse in eine translatorische Bewegung des Gewindestabs umwandelt.The EP 2 689 071 B2 shows a screwing system for inserting a threaded rod in the axial direction into a substrate with a drive machine that drives a drive sleeve in rotation, whereby the threaded rod can be inserted into the drive sleeve, which drives the threaded rod in rotation in a form-fitting manner. In addition, a component with an internal thread is arranged between the drive machine and the substrate, which converts the rotary movement of the drive sleeve into a translatory movement of the threaded rod.

Derartige Eindrehsysteme, bei denen durch eine Formschlussverbindung im Inneren eines Werkzeuges ein Gewindestab gedreht wird, haben das Problem, dass der sich durch das Werkzeug bewegende Gewindestab die Mechanik des Eindrehsystems belastet. Grund ist die hohe innere Reibung im Inneren des Werkzeugs sowie die damit verbundene Wärmebildung. Somit kann es zu Ausfällen des Eindrehsystems kommen oder zu einer Verlangsamung des Eindrehvorganges, wenn auf eine schonende Belastung der Antriebshülse geachtet wird.Such screwing systems, in which a threaded rod is turned by means of a positive connection inside a tool, have the problem that the threaded rod moving through the tool puts a strain on the mechanics of the screwing system. The reason for this is the high internal friction inside the tool and the associated heat generation. This can lead to failures of the screwing system or to a slowing down of the screwing process if care is taken to ensure that the load on the drive sleeve is not excessive.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde ein sicheres und kostengünstiges Eindrehen von Gewindestäben in einen Untergrund ohne Vorbohrung zu ermöglichen, wobei eine einfache, verschleißarme und Montagezeit verringernde Mechanik verwendet werden soll.The present invention is therefore based on the object of enabling threaded rods to be screwed into a substrate safely and cost-effectively without pre-drilling, using a simple, low-wear mechanism that reduces assembly time.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object is achieved according to the invention by the features of the independent patent claims, while advantageous embodiments and further developments of the invention can be taken from the subclaims.

Vorteilhaftes Merkmal ist, dass die Eindrehmaschine auf einem Schlitten gelagert ist, der relativ zu einem Bauteil mit einem Gewinde bewegbar ist. Die Schubgeschwindigkeiten des Schlittens ergibt sich aus Umdrehungen pro Minute x Gewindesteigung in cm.An advantageous feature is that the screwing machine is mounted on a carriage that can be moved relative to a component with a thread. The thrust speed of the carriage is calculated from revolutions per minute x thread pitch in cm.

Das Eindrehsystem weist eine Lafette mit mindestens einer Schiene auf, auf welcher der Schlitten translatorisch hin- und her bewegbar ist, um die innere Reibung in der den Gewindestab drehend antreibenden Antriebshülse während des Eindrehvorgangs zu minimieren.The screwing system has a carriage with at least one rail on which the carriage can be moved back and forth in a translational manner in order to minimize the internal friction in the drive sleeve that rotates the threaded rod during the screwing process.

Grundsätzlich ist der Schlitten auf einem lineare Trag- und Führungselement gelagert ist und relativ zur lagefixierten Gewindemuffe bewegbar. Bei diesem lineare Trag- und Führungselement handelt es sich um eine Zahnstange oder bevorzugt um eine Schiene.Basically, the carriage is mounted on a linear support and guide element and can move relative to the position-fixed threaded sleeve. This linear support and guide element is a rack or preferably a rail.

Die Antriebshülse greift mit einer Profilierung an ihrem Innenumfang formschlüssig an dem Gewindestab an, um diesen um seine Drehachse zu drehen. Durch diese innere Profilierung ist ein formschlüssiger Angriff an der Mantelfläche des Gewindestabs, insbesondere an den Schlüsselflächen gewährleistet, wobei die Profilierung der Antriebshülse auf die Schlüsselfläche des Gewindestabes abgestimmt ist. Entsprechend der Formgebung des einzudrehenden Gewindestabes wird eine dazu angepasste Antriebshülse verwendet, welche auswechselbar mit der Antriebsmaschine verbunden werden kann.The drive sleeve has a profile on its inner circumference that engages the threaded rod in a form-fitting manner in order to rotate it around its axis of rotation. This internal profile ensures a form-fitting engagement with the outer surface of the threaded rod, particularly the key surfaces, whereby the profile of the drive sleeve is matched to the key surface of the threaded rod. Depending on the shape of the threaded rod to be screwed in, an adapted drive sleeve is used, which can be connected to the drive machine in an interchangeable manner.

Die Profilierung am Innenumfang der Antriebshülse ist in einer bevorzugten Ausführungsform mit zwei parallelen oder sich in einem Winkel gegenüberliegenden Flächen versehen, die den Gewindestab mit einer korrespondierenden "Schlüsselweite" in sich aufnehmen. Diese Flächen, haben im übertragenen Sinn ein Schlüsselmaß zwischen sich, welches mit der Profilform des Gewindestabes mindestens teilweise übereinstimmt und erfüllen somit eine Schlüsselfunktion.In a preferred embodiment, the profiling on the inner circumference of the drive sleeve is provided with two parallel or opposite surfaces at an angle, which accommodate the threaded rod with a corresponding "wrench size". These surfaces, in a figurative sense, have a key dimension between them, which at least partially corresponds to the profile shape of the threaded rod and thus fulfill a key function.

Der profilierten Innendurchmesser der Antriebshülse ist sozusagen die Negativform des Stabes.The profiled inner diameter of the drive sleeve is, so to speak, the negative form of the rod.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Verwendung eines Flächenpaares beschränkt, da auch z.B. drei oder mehr Flächen angetrieben werden können.The present invention is not limited to the use of a pair of surfaces, since three or more surfaces can also be driven.

Mit dieser Eindrehmaschine, welche primär einen hydraulischen aber auch Elektro- oder Luftbetriebenen Drehantrieb aufweist, wird somit ein Gewindestab drehend angetrieben und erfährt durch ein vorgelagertes Gewinde einer Gewindemuffe oder alternativ einer Mutter eine Vorschubbewegung, wenn das Gewinde des Stabes in das Gewinde der Muffe, etc. eingreift.With this screwing machine, which primarily has a hydraulic but also electric or air-operated rotary drive, a threaded rod is driven in rotation and experiences a feed movement through a preceding thread of a threaded sleeve or alternatively a nut when the thread of the rod engages in the thread of the sleeve, etc.

Unter einer Gewindemuffe wird im Folgenden ein hohler beliebig ausgeformter Körper verstanden, der mit einem Innengewinde ausgebildet ist, welches im Gewindeeingriff mit dem Außengewinde des Gewindestabs steht.In the following, a threaded sleeve is understood to mean a hollow, arbitrarily shaped body that is designed with an internal thread that is in threaded engagement with the external thread of the threaded rod.

Die Gewindemuffe wird bevorzugt innerhalb des Eindrehsystems von einer Klemmvorrichtung gehalten, die am untergrundseitigen Ende des Schlittens auf der Lafette montiert ist. Bevorzugt wird die Gewindemuffe innerhalb der Klemmvorrichtung von zwei oder mehreren beweglichen Klemmbacken in Position gehalten oder alternativ mittels ein oder mehrerer Klemmbacken an einer Bestandskonstruktion fixiert oder händisch mit einem Gabelschlüssel in Position gehalten.The threaded sleeve is preferably held within the screwing system by a clamping device that is mounted on the carriage at the bottom end of the carriage. The threaded sleeve is preferably held in position within the clamping device by two or more movable clamping jaws or alternatively fixed to an existing structure by means of one or more clamping jaws or held in position manually with an open-end wrench.

Durch den drehenden Eingriff in das Gewinde einer fixierten Gewindemuffe wird die Gewindestange zu einer axialen Bewegung gezwungen und bewegt sich durch die Gewindemuffe hindurch.By rotatingly engaging the thread of a fixed threaded sleeve, the threaded rod is forced to move axially and moves through the threaded sleeve.

So ist bei einem Verfahren zum Eindrehen eines Gewindestabes in Erdboden oder Gestein mittels einer Lafette und einem translatorisch auf Schienen der Lafette bewegbaren Schlitten mit einer auf dem Schlitten angeordneten Antriebsmaschine, die mittels einer Antriebshülse mit dem Gewindestab im formschlüssig Eingriff steht, ein Ausgleich einer Vorschubbewegung des Gewindestabs ermöglicht wird.Thus, in a method for screwing a threaded rod into soil or rock by means of a carriage and a carriage which can be moved in a translational manner on rails of the carriage with a drive machine arranged on the carriage which is in positive engagement with the threaded rod by means of a drive sleeve, a compensation of a feed movement of the threaded rod is made possible.

Der Gewindestab ist hierbei über eine am Montagekopf angeordnete Einführöffnung in die im Montagekopf drehend angetriebene Antriebshülse einführbar, die den Gewindestab drehend in Längsrichtung antreibt.The threaded rod can be inserted via an insertion opening arranged on the mounting head into the drive sleeve which is driven in rotation in the mounting head and which drives the threaded rod in rotation in the longitudinal direction.

Hierzu ist es bekannt, die Gewindestäbe an einander gegenüberliegenden Seiten mit Abflachungen zu versehen, so dass die Gewindesteigungen nur jeweils außerhalb dieser Abflachungen am Außenumfang des Gewindestabes angeordnet sind. Im Folgenden werden diese Abflachungen als Schlüsselfläche bezeichnet.For this purpose, it is known to provide the threaded rods with flats on opposite sides so that the thread pitches are only arranged outside of these flats on the outer circumference of the threaded rod. In the following, these flats are referred to as the key surface.

Auf diese Weise ist es möglich, den Gewindestab in die drehend angetriebene, dem oben beschriebenen Profil des Gewindestabes angepasst profilierte Antriebshülse einzuführen und dort den Kraftschluss mit den flachen Seiten des Gewindestabes herzustellen, wonach dann die Antriebshülse drehend angetrieben wird, wobei ein Drehmoment übertragen wird und der Gewindestab von oben nach unten durch die Gewindebohrung in ein Bauteil mit Innengewinde hindurchgeschraubt wird.In this way, it is possible to insert the threaded rod into the drive sleeve, which is driven in rotation and is profiled to match the profile of the threaded rod described above, and to establish a frictional connection with the flat sides of the threaded rod there, after which the drive sleeve is then driven in rotation, whereby a torque is transmitted and the threaded rod is screwed from top to bottom through the threaded hole into a component with an internal thread.

Zwischen der Profilierung der Antriebshülse und den Schlüsselflächen des Gewindestabs besteht ein geringes Spiel, so dass der Gewindestab aus der Antriebshülse herausgezogen werden kann, wenn sich die Flächen der Profilierung und die Schlüsselflächen gegenüberstehen. Somit kann auch die Antriebshülse entlang des Gewindestabes bewegt werden, ohne dass ein Eingriff in die Schlüsselflächen besteht. Insbesondere wenn die Antriebshülse durch die Relativbewegung der Antriebsmaschine an der Gewindemuffe angelangt ist, wird der Drehantrieb deaktiviert und die Antriebshülse entlang des Gewindestabes auf den Schlitten nach hinten gezogen, wo es wieder zu einem Eingriff zwischen Antriebshülse und Schlüsselflächen kommt. Für einen solchen Eingriff wird die Parallelität zwischen Profilierung der Antriebshülse und Schlüsselfläche aufgehoben, so dass die Flächen leicht schräg zueinanderstehen und ein Kontakt besteht, um die Drehbewegung der Antriebsmaschine auf den Gewindestab zu übertragen.There is a slight clearance between the profile of the drive sleeve and the key surfaces of the threaded rod, so that the threaded rod can be pulled out of the drive sleeve when the surfaces of the profile and the key surfaces are facing each other. This means that the drive sleeve can also be moved along the threaded rod without engaging the key surfaces. In particular, when the drive sleeve has reached the threaded sleeve due to the relative movement of the drive machine, the rotary drive is deactivated and the drive sleeve is pulled back along the threaded rod onto the slide, where there is engagement between the drive sleeve and the key surfaces again. For such an engagement, the parallelism between the profile of the drive sleeve and the key surface is eliminated, so that the surfaces are slightly inclined to each other and contact to transfer the rotary motion of the drive machine to the threaded rod.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Drehantrieb der Antriebshülse während des Rückziehvorganges ausgekuppelt wird. Somit besteht kein oder nur ein geringer Widerstand seitens der Antriebshülse gegenüber des Gewindestabs.In a further development, the rotary drive of the drive sleeve is disengaged during the retraction process. This means that there is little or no resistance from the drive sleeve to the threaded rod.

Durch das Ansetzen des Gewindestabs auf ein Element mit einer Gewindebohrung, beispielsweise einer Gewindemuffe, kommt die gewindeartige Profilierung des Gewindestabes in Eingriff mit dem Gewinde der Gewindebohrung des Elements, wobei das Innengewinde der Gewindebohrung die gleiche Steigung wie der Gewindestab aufweist.By placing the threaded rod on an element with a threaded hole, for example a threaded sleeve, the thread-like profile of the threaded rod engages with the thread of the threaded hole of the element, whereby the internal thread of the threaded hole has the same pitch as the threaded rod.

Im Folgenden wird die Erfindung der Einfachheit halber anhand einer Gewindemuffe beschrieben, wobei jedoch jedes andere Element verwendet werden kann, welches ein Innengewinde aufweist, in das der Gewindestab eingedreht werden kann.For the sake of simplicity, the invention is described below using a threaded sleeve, but any other element may be used which has an internal thread into which the threaded rod can be screwed.

Durch die in Vorschubrichtung mitlaufende Antriebsmaschine ist eine axiale Bewegung der Gewindestange möglich, ohne dass es zu nennenswerten Reibungen kommt.The drive machine runs in the feed direction, allowing axial movement of the threaded rod without causing any significant friction.

Dadurch ist es möglich, mit einer geringeren Antriebsleistung eine größere Bewegungsgeschwindigkeit zu erreichen. Zudem werden durch eine zu dem Antriebsprofil der Gewindestange korrespondierenden Profilierung der Antriebshülse ein geringerer Verschleiß möglich. So entsteht hierbei erfindungsgemäß weniger Reibungswiderstand wie beispielsweise bei den bekannten Vorrichtungen, welche eine hohe Flächenreibung aufweisen.This makes it possible to achieve a higher speed of movement with less drive power. In addition, a profile of the drive sleeve that corresponds to the drive profile of the threaded rod enables less wear. According to the invention, this creates less frictional resistance than, for example, in the known devices that have high surface friction.

So können durch die erfindungsgemäße Vorrichtung der Verschleiß und die Rüstzeit verringert werden.The device according to the invention can thus reduce wear and set-up time.

Mit dem erfindungsgemäßen Eindrehsystem ist nicht nur ein Vorschub, d.h. eine Eindrehbewegung des Gewindestabes möglich, sondern auch eine Herausdrehbewegung des GewindestabesWith the screwing system according to the invention, not only a feed, ie a screwing in movement of the threaded rod is possible, but also an unscrewing movement of the threaded rod

Die Antriebsmaschine ist auf einer Lafette gelagert und läuft mit der Vorschubbewegung des Gewindestabes mit. Diese Vorschubbewegung ist in Analogie zur Stablänge zu sehen, d.h. es erfolgt eine Anpassung i.d.R. zwischen 1/3 und 1/4 der Stablänge, beispielweise 1 bis 3 Meter.The drive machine is mounted on a carriage and runs with the feed movement of the threaded rod. This feed movement can be seen as analogous to the rod length, i.e. an adjustment is usually made between 1/3 and 1/4 of the rod length, for example 1 to 3 meters.

Mit dem Eindrehsystem können hunderte Laufmeter Gewindestäbe in kürzester Zeit eingebracht werden. Mit der Vielzahl an eingebrachten Gewindestäben kann man entweder viele Verankerungspunkte in kurzer Zeit herstellen oder Fundamente für höhere Lastbereiche herstellen, z.B. temporäre Brückenlager mit über 1200KN Fundamentlast.With the screw-in system, hundreds of linear meters of threaded rods can be inserted in a very short time. With the large number of threaded rods inserted, you can either create many anchoring points in a short time or create foundations for higher load ranges, e.g. temporary bridge bearings with a foundation load of over 1200KN.

Sobald die vom Drehantrieb angetriebene Antriebshülse, welche mit dem Gewindestab einer Formschlussverbindung steht, durch die Vorschubbewegung an der Gewindemuffe angelangt ist, wird sie wieder in entgegengesetzter Richtung ohne Drehantrieb entlang der Lafette gezogen. Dadurch wird verhindert, dass sich der Gewindestab wieder in entgegengesetzter Richtung dreht. Ist der Schlitten mit der Antriebshülse wieder auf den Startpunkt zu Beginn der Schienen gefahren, beginnt der Eindrehvorgang von Neuem.As soon as the drive sleeve, which is driven by the rotary drive and has a positive connection with the threaded rod, has reached the threaded sleeve due to the feed movement, it is pulled along the carriage in the opposite direction without a rotary drive. This prevents the threaded rod from turning in the opposite direction again. Once the carriage with the drive sleeve has moved back to the starting point at the beginning of the rails, the screwing-in process begins again.

Die Antriebshülse ist auswechselbar mittels einer Flanschverbindung mit der Antriebsmaschine verbunden.The drive sleeve is replaceably connected to the drive machine by means of a flange connection.

Je nach Außenprofilform der Gewindestäbe kann eine Antriebshülse mit einem dazu korrespondierenden Innenprofil verwendet werden. So können beispielsweise Stäbe mit einem Durchmesser von 15 mm mit einer Antriebshülse gedreht werden, und zum Antrieb von Stäben mit einem Durchmesser von 26 mm wird eine andere Antriebshülse über die Flanschverbindung montiert.Depending on the external profile shape of the threaded rods, a drive sleeve with a corresponding internal profile can be used. For example, rods with a diameter of 15 mm can be turned with one drive sleeve, and to drive rods with a diameter of 26 mm, another drive sleeve is mounted over the flange connection.

Die Hülse ist aus einem gehärteten Stahl und somit härter als die Gewindestange, bevorzugt findet Wolframcarbid-Kobalt Anwendung.The sleeve is made of hardened steel and is therefore harder than the threaded rod; tungsten carbide cobalt is preferred.

In einer weiteren Ausführung ist nur die Innenhülse aus Wolframcarbid-Kobalt und die Außenhülse aus einem einem günstigerem, mit höhere Dehnungsgrenze versehenen Werkstoff.In another design, only the inner sleeve is made of tungsten carbide-cobalt and the outer sleeve is made of a cheaper material with a higher elongation limit.

Bevorzugt handelt es sich bei der Antriebsmaschine um einen hydraulischen Drehantrieb, der aufgrund seiner kompakten zylindrischen Bauform für Drehbewegungen raumsparend an der Lafette montiert werden kann, und welcher besonders gut für Anwendungen mit großen auftretenden radialen Belastungen geeignet ist. So ist eine problemlose Einbringung des Gewindestabes in den Untergrund möglich, da die wirkenden Kräfte durch die Lagerung des Antriebs aufgenommen werden können.The drive machine is preferably a hydraulic rotary drive, which, due to its compact cylindrical design, can be mounted on the carriage in a space-saving manner for rotary movements, and which is particularly suitable for applications with large radial loads. This means that the threaded rod can be easily inserted into the ground, as the forces acting can be absorbed by the bearing of the drive.

Die auf den Schienen mitlaufende Antriebsmaschine erzeugt somit eine Rotation des Gewindestabes, welche durch die Gewindemuffe in eine Translation umgewandelt wird. Dadurch, dass die Antriebsmaschine mit der Antriebshülse bei der Vorschubbewegung des Gewindestabes mitläuft, gibt es kein Verlust durch Reibung zwischen der Antriebshülse und dem GewindestabThe drive machine running along the rails thus generates a rotation of the threaded rod, which is converted into a translation by the threaded sleeve. Because the drive machine runs along with the drive sleeve during the feed movement of the threaded rod, there is no loss due to friction between the drive sleeve and the threaded rod.

Dies bedingt einerseits deutlich weniger Verschleiß in der Hülse (längere Standzeit), und andererseits können die Gewindestäbe bei gleichem Drehmoment tiefer eingedreht werden.On the one hand, this results in significantly less wear in the sleeve (longer service life), and on the other hand, the threaded rods can be screwed in deeper with the same torque.

Erfindungsgemäß handelt es sich um ein Verfahren zum Eindrehen eines Gewindestabes in Erdboden oder Gestein, mit einer Antriebsmaschine die eine Antriebshülse aufweist, welche über eine innere Profilierung einen formschlüssigen Angriff auf den Gewindestab erzeugt, um den Gewindestab drehend anzutreiben und durch das Gewinde einer Gewindemuffe hindurchzuschrauben, wobei die rotatorische Bewegung des Gewindestabes durch die Gewindemuffe in eine translatorische Bewegung umgewandelt wird, um den Gewindestab seinem vorderen Ende in das Erdreich oder Gestein einzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine auf einem translatorisch bewegbaren Schlitten gelagert ist und entsprechend der Vorschubbewegung des Gewindestabes entlang der Gewindestabachse mitbewegt wird.According to the invention, there is a method for screwing a threaded rod into soil or rock, with a drive machine which has a drive sleeve which creates a positive engagement with the threaded rod via an internal profiling in order to drive the threaded rod in rotation and to screw it through the thread of a threaded sleeve, wherein the rotary movement of the threaded rod is converted by the threaded sleeve into a translational movement in order to drive the threaded rod at its front end into the soil or rock, characterized in that the drive machine is mounted on a translationally movable carriage and is moved along the threaded rod axis in accordance with the feed movement of the threaded rod.

Der Schlitten ist auf einer Führung (beispielsweise Schiene, Zahnstange, etc...) gelagert und relativ zur lagefixierten Gewindemuffe bewegbar.The carriage is mounted on a guide (e.g. rail, rack, etc.) and can be moved relative to the position-fixed threaded sleeve.

Die Antriebshülse unterbricht die Formschlussverbindung mit dem Gewindestab bei einer Bewegung des Schlittens entgegen der Einbringrichtung, um an einen anderen Bereich des Gewindestabes erneut eine Formschlussverbindung zu erzeugen und um den Gewindestab erneut drehen anzutreiben.The drive sleeve interrupts the positive connection with the threaded rod when the carriage moves against the direction of insertion in order to create a positive connection again in another area of the threaded rod and to drive the threaded rod to rotate again.

Der Schlitten wird dabei relativ zur Gewindemuffe unter Verwendung eines Linearantriebs entlang einer oder mehrere Schienen bewegt, wobei mit Schienen eine formschlüssige Längsführung gemeint ist.The carriage is moved relative to the threaded sleeve along one or more rails using a linear drive, whereby rails mean a form-fitting longitudinal guide.

Die Lafette kann an den Auslegerarm eines mobilen Fahrzeuges montiert werden. Bei einem solchen Fahrzeug handelt es sich um ein Kettenfahrzeug, ein Quad oder ähnliches.The carriage can be mounted on the boom arm of a mobile vehicle. Such a vehicle is a tracked vehicle, a quad or similar.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, könnten als erfindungswesentlich beansprucht werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Die Verwendung der Begriffe "wesentlich" oder "erfindungsgemäß" oder "erfindungswesentlich" ist subjektiv und impliziert nicht, dass die so benannten Merkmale zwangsläufig Bestandteil eines oder mehrerer Patentansprüche sein müssen.All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial configuration shown in the drawings, could be claimed as essential to the invention, provided that they are new individually or in combination compared to the prior art. The use of the terms "essential" or "according to the invention" or "essential to the invention" is subjective and does not imply that the features so named must necessarily be part of one or more patent claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.The invention is explained in more detail below with reference to drawings showing several embodiments. Further essential features and advantages of the invention emerge from the drawings and their description.

Es zeigen:

Figur 1:
eine Vorderansicht auf einen Gewindestab
Figur 2:
eine Perspektivansicht des Eindrehsystems
Figur 3:
eine rückseitige Perspektivansicht des Eindrehsystems
Figur 4:
eine Schnittdarstellung des Eindrehsystem in einer Seitenansicht von links
Figur 5:
eine Perspektivansicht der Klemmvorrichtung
Figur 6:
schematische Ansicht eines Kettenfahrzeuges mit Eindrehsystem
Figur 7:
eine Schnittdarstellung des Eindrehsystem in einer Seitenansicht von links
Figur 8:
eine Perspektivansicht der Lafette ohne Klemmvorrichtung
Figur 9:
eine Perspektivansicht des Eindrehsystems ohne Klemmvorrichtung in Verwendung mit einer Ankerplatte
Show it:
Figure 1:
a front view of a threaded rod
Figure 2:
a perspective view of the screwing system
Figure 3:
a rear perspective view of the screwing system
Figure 4:
a sectional view of the screwing system in a side view from the left
Figure 5:
a perspective view of the clamping device
Figure 6:
schematic view of a tracked vehicle with screwing system
Figure 7:
a sectional view of the screwing system in a side view from the left
Figure 8:
a perspective view of the carriage without clamping device
Figure 9:
a perspective view of the screwing system without clamping device in use with an anchor plate

Figur 1 zeigt einen Gewindestab 2, der um eine mittig in axialer Richtung durch den Gewindestab verlaufenden Gewindestabachse 23 in Drehrichtung 24 gedreht werden kann. Der Gewindestab weist an bestimmten Sektionen an seinem Außenumfang ein Gewinde 4 auf, welches trotz Unterbrechungen in axialer Richtung eine durchgehende Schraubenlinie besitzt. Außerhalb dieser Sektionen besitzt der Gewindestab Abflachungen, welche das Antriebsprofil des Gewindestabes bilden und im Folgenden als Schlüsselflächen 3 bezeichnet werden. Figure 1 shows a threaded rod 2 that can be rotated in the direction of rotation 24 about a threaded rod axis 23 that runs centrally in the axial direction through the threaded rod. The threaded rod has a thread 4 on certain sections on its outer circumference, which has a continuous helical line despite interruptions in the axial direction. Outside of these sections, the threaded rod has flats that form the drive profile of the threaded rod and are referred to below as key surfaces 3.

Figur 2 zeigt das Eindrehsystem 1, mit dem der Gewindestab 2 in einen Untergrund 22 eingebracht werden kann. Dazu wird der Gewindestab 2 durch eine Antriebshülse 13 drehend angetrieben, wobei eine Gewindemuffe 19 diese Rotation in eine Translation in Pfeilrichtung 25 umwandelt. Die innere Profilierung 34 der Antriebshülse 19 bildet hierbei ein Klemmfutter für den Gewindestab 2. Figure 2 shows the screwing system 1 with which the threaded rod 2 can be inserted into a substrate 22. For this purpose, the threaded rod 2 is driven in rotation by a drive sleeve 13, with a threaded sleeve 19 converting this rotation into a translation in the direction of the arrow 25. The inner profile 34 of the drive sleeve 19 forms a clamping chuck for the threaded rod 2.

Die Antriebshülse 13 ist über eine Flanschverbindung 12 mit der Drehkupplung 14 lösbar und auswechselbar verbunden, welche eine von der Antriebsmaschine 5 erzeugte Drehbewegung auf die Antriebshülse 13 überträgt.The drive sleeve 13 is detachably and replaceably connected to the rotary coupling 14 via a flange connection 12, which transmits a rotary movement generated by the drive machine 5 to the drive sleeve 13.

Die Antriebsmaschine 5 ist auf einem Schlitten 8 gelagert, der in Pfeilrichtung 25 vor und entgegen der Pfeilrichtung 25 zurückfahren kann. Dazu ist der Schlitten auf zwei Schienen 11 gelagert, welche Bestandteil der Lafette 6 sind.The drive machine 5 is mounted on a carriage 8, which can move forwards in the direction of arrow 25 and backwards against the direction of arrow 25. For this purpose, the carriage is mounted on two rails 11, which are part of the carriage 6.

Ein Vorschubantrieb 27 bewegt den Schlitten auf der Lafette 6 nach vorne, während der Gewindestab 2 in Drehrichtung 24 um seine Gewindestabachse 23 gedreht wird.A feed drive 27 moves the carriage forward on the carriage 6, while the threaded rod 2 is rotated in the direction of rotation 24 about its threaded rod axis 23.

Der Gewindestab 2 wird in die Profilierung 34, die die Funktion eines Klemmfutters hat, der Antriebshülse 13 eingespannt und dann wird der Gewindestab mit seinem vorderen Ende 33 auf das Gewinde der Gewindemuffe 19 aufgesetzt und danach die Antriebsmaschine 5 eingeschaltet.The threaded rod 2 is clamped into the profile 34, which has the function of a clamping chuck, of the drive sleeve 13 and then the threaded rod is placed with its front end 33 on the thread of the threaded sleeve 19 and then the drive machine 5 is switched on.

Das Eindrehen der Gewindestäbe 2 in den Untergrund 22 erfolgt sozusagen selbsttätig, denn der Vorschub der Gewindestäbe 2 wird durch das Eingreifen des Gewindes 4 der Gewindestäbe 2 in das gewindemuffenseitige Gewinde bewirkt.The screwing of the threaded rods 2 into the substrate 22 takes place automatically, so to speak, because the advancement of the threaded rods 2 is caused by the engagement of the thread 4 of the threaded rods 2 in the thread on the threaded socket side.

Durch den drehenden Antrieb der Antriebshülse 13 wird der drehende und sich mit einem Vorschub bewegende Gewindestab 2 somit fortschreitend in das Erdreich oder das Gestein unterhalb der Gewindemuffe 19 eingetrieben. Dies wird unterstützt von dem Gewinde 4, da die an seinem Umfang angeordneten Gewindesteigungen des Gewindes 4 den Gewindestab in den Untergrund 22 hineinziehen.Due to the rotating drive of the drive sleeve 13, the rotating threaded rod 2, which moves with a feed, is thus progressively driven into the soil or rock beneath the threaded sleeve 19. This is supported by the thread 4, since the thread pitches of the thread 4 arranged on its circumference pull the threaded rod into the subsoil 22.

Der Gewindestab 2 ist hierbei über eine an der Hinterseite an der Antriebsmaschine 5 angeordnete Einführöffnung 38 in die an der Vorderseite des Antriebsmaschine 5 drehend angetriebene Antriebshülse 13 einführbar, die ihrerseits den Gewindestab 2 drehend in Längsrichtung antreibt.The threaded rod 2 can be inserted via an insertion opening 38 arranged on the rear side of the drive machine 5 into the drive sleeve 13 which is rotatably driven on the front side of the drive machine 5 and which in turn drives the threaded rod 2 in a rotating manner in the longitudinal direction.

Die Gewindemuffe 19 ist in der Klemmöffnung 18 aufgenommen, welche zwischen zwei Klemmbacken 16 gebildet ist. Diese Klemmbacken 16 sind Bestandteil der Klemmvorrichtung 15.The threaded sleeve 19 is accommodated in the clamping opening 18, which is formed between two clamping jaws 16. These clamping jaws 16 are part of the clamping device 15.

Die Lafette 6 weist an ihrem untergrundseitigen Ende, nach der Klemmvorrichtung 15 eine Führungsplatte 20 auf, mit einer halbmondförmigen Aussparung 21 am oben Ende, durch die die Gewindestange 2 verläuft.The carriage 6 has at its bottom end, after the clamping device 15, a guide plate 20 with a crescent-shaped recess 21 at the top end through which the threaded rod 2 runs.

Eine ähnliche Führungsplatte 9 weist die Lafette 6 auch an ihrem einführseitigen Ende auf, welche über ein Loch 10 verfügt, durch welches der Gewindestab 2 eingeführt ist.The carriage 6 also has a similar guide plate 9 at its insertion end, which has a hole 10 through which the threaded rod 2 is inserted.

Figur 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des Eindrehsystems 1 ohne Gewindestab. Ein solcher wird zur Bestückung der Lafette 6 in Pfeilrichtung 25 durch das Loch 10 der Führungsplatte 9 geführt und Rückseitig in die Einführöffnung 38 der Antriebsmaschine 5 eingeführt, bis ein Kontakt mit der Antriebshülse 13 besteht. Figure 3 shows a further perspective view of the screwing system 1 without a threaded rod. To equip the carriage 6, such a rod is guided in the direction of arrow 25 through the hole 10 of the guide plate 9 and inserted at the back into the insertion opening 38 of the drive machine 5 until contact is made with the drive sleeve 13.

Aufgrund der inneren Profilierung 34 der Antriebshülse 13, welche ein gewisses Spiel zu den Schlüsselflächen 3 des Gewindestabes 2 aufweist, kann der Stab durch die Antriebshülse hindurch geschoben werden, bis er aus der Antriebshülse 13 heraussteht. Bevorzugt befindet sich dabei der Schlitten 8 an der Führungsplatte 9, d.h. am einführseitigen Ende der Schienen 11. Der Gewindestab 2 wird soweit durchgeführt, bis er auf dem Gewinde der Gewindemuffe 19 am untergrundseitigen Ende des Schlittens 11 aufsteht. Anschließend wird die Antriebshülse 13 durch die Antriebsmaschine 5 drehen angetrieben, so dass diese Rotation auf den Gewindestab 2 übertragen wird.Due to the inner profile 34 of the drive sleeve 13, which has a certain amount of play with the key surfaces 3 of the threaded rod 2, the rod can be pushed through the drive sleeve until it protrudes from the drive sleeve 13. The carriage 8 is preferably located on the guide plate 9, i.e. at the insertion end of the rails 11. The threaded rod 2 is guided until it rests on the thread of the threaded sleeve 19 at the base end of the carriage 11. The drive sleeve 13 is then rotated by the drive machine 5 so that this rotation is transferred to the threaded rod 2.

Hierbei erfährt der Gewindestab 2 durch den Gewindeeingriff in das Gewinde der Gewindemuffe 19 einen Vorschub in Pfeilrichtung 25, wobei auch die Antriebsmaschine 5 auf dem Schlitten in gleicher Geschwindigkeit in Pfeilrichtung 25 mitläuft. Die Bewegung des Schlittens wird hierbei über die Steuerung 26 gesteuert, die die entsprechenden Steuerbefehle an den in Figur 4 gezeigten Vorschubantrieb 27 übermittelt.The threaded rod 2 is thereby advanced in the direction of arrow 25 by the thread engagement in the thread of the threaded sleeve 19, whereby the drive machine 5 also runs on the carriage at the same speed in the direction of arrow 25. The movement of the carriage is controlled by the control 26, which sends the corresponding control commands to the Figure 4 shown feed drive 27.

Somit greift die Antriebshülse 13 während der gesamten Vorschubstrecke des Schlittens 8 zwischen einführseitigen Ende und untergrundseitigen Ende der Schienen 11 nur in einem gleichbleibenden Abschnitt des Gewindestabes 2 an und treibt diesen drehend an.Thus, the drive sleeve 13 engages during the entire feed path of the slide 8 between the insertion end and the base end of the Rails 11 only in a constant section of the threaded rod 2 and drives it in rotation.

Ist die maximale Vorschubbewegung in der der Schlitten 11 mitlaufen kann erreicht, dies ist der Fall wenn die Antriebshülse 13 an der Gewindemuffe 19 angelangt ist, wird der Formschluss zwischen Antriebshülse 13 und Gewindestab 2 aufgehoben, und der Schlitten 8 mit der Antriebsmaschine 5 entgegen der Pfeilrichtung 25 entlang der Gewindestabachse 23 des Gewindestabes 2 bewegt, bis das einführseitige Ende der Schienen 11 erreicht ist. An dieser Position greift die Antriebshülse 13 wieder an den Schlüsselflächen 3 des Gewindestabes 2 an, wobei es sich dieses Mal um einen anderen Bereich des Gewindestabes handelt.When the maximum feed movement in which the slide 11 can run is reached, which is the case when the drive sleeve 13 has reached the threaded sleeve 19, the positive connection between the drive sleeve 13 and the threaded rod 2 is removed, and the slide 8 with the drive machine 5 is moved against the direction of the arrow 25 along the threaded rod axis 23 of the threaded rod 2 until the insertion-side end of the rails 11 is reached. At this position, the drive sleeve 13 again engages the key surfaces 3 of the threaded rod 2, this time in a different area of the threaded rod.

Figur 4 zeigt eine teilweise geschnittene Darstellung des Eindrehsystems 1. Die Steuerung 26 steuert unter anderem den Vorschubantrieb 27 des Schlittens 8. Der Vorschubantrieb 27 treibt eine Walze 28 drehend an, die an der Unterseite 29 der Schiene 11 abrollt. Alternativ ist ein Zahnrad vorgesehen welches mit einer unterseitigen Zahnstange in Eingriff steht. Durch die somit erzeugte Reibschlussverbindung wird somit der mit dem Vorschubantrieb 27 verbundene Schlitten 8 entlang der Längserstreckung der Schiene 11 bewegt. Somit kann die Antriebshülse 13 an beliebige Positionen entlang der Schiene 11 bewegt werden und an definierten Bereichen an dem Gewindestab 2 angreifen. Figure 4 shows a partially sectioned view of the screwing system 1. The control 26 controls, among other things, the feed drive 27 of the slide 8. The feed drive 27 drives a roller 28 in rotation, which rolls on the underside 29 of the rail 11. Alternatively, a gear is provided which engages with a rack on the underside. The frictional connection thus created thus moves the slide 8 connected to the feed drive 27 along the longitudinal extent of the rail 11. The drive sleeve 13 can thus be moved to any position along the rail 11 and engage the threaded rod 2 in defined areas.

Zusätzlich befinden sich seitlich der Schienen 11 die Mitläuferrollen 30, welche die lineare Bewegung des Schlittens 11 seitlich unterstützen.In addition, the idler rollers 30 are located on the sides of the rails 11, which laterally support the linear movement of the carriage 11.

Figur 5 zeigt die Klemmvorrichtung 15, welche über einen Klemmantrieb 17 die beiden Klemmbacken 16 in und entgegen der Öffnungsrichtung 39 betätigt. Die beiden Klemmbacken 16 bilden zwischen sich eine Klemmöffnung 18, in die eine hier nicht gezeigte Gewindemuffe 19 aufgenommen und lagefixiert werden kann. Am untergrundseitigen Ende der Klemmvorrichtung 15 befindet sich die Führungsplatte 20, welche auch den untergrundseitigen Abschluss der Lafette 6 bildet. Figure 5 shows the clamping device 15, which operates the two clamping jaws 16 in and against the opening direction 39 via a clamping drive 17. The two clamping jaws 16 form a clamping opening 18 between them, into which a threaded sleeve 19 (not shown here) can be received and fixed in position. At the base end of the clamping device 15 is the guide plate 20, which also forms the base end of the carriage 6.

Figur 6 zeigt ein Kettenfahrzeugt 31, welches in dem hier gezeigten Beispiel ein Bagger ist, mit einem hydraulisch heb- und senkbaren Auslegerarm 32, an dem die Lafette 6 montiert ist und mittels dem Auslegerarm frei beweglich und in gewünschter Einbringrichtung des Gewindestabes 2 ausrichtbar ist. So kann der Gewindestab 2 in Pfeilrichtung 25 durch das erfindungsgemäße Eindrehsystem 1 in den Untergrund 22 eingebracht werden. Figure 6 shows a tracked vehicle 31, which in the example shown here is an excavator, with a boom arm 32 that can be raised and lowered hydraulically, on which the carriage 6 is mounted and can be moved freely by means of the boom arm and aligned in the desired direction of insertion of the threaded rod 2. The threaded rod 2 can thus be inserted into the ground 22 in the direction of arrow 25 by the screwing system 1 according to the invention.

Figur 7 zeigt eine Schnittdarstellung des Eindrehsystems 1. Der Gewindestab 2 wird entlang der Gewindestabachse 23 innerhalb der Antriebsmaschine 5 geführt. Die Antriebsmaschine 5 treibt über die Drehkupplung 14 und einer Flanschverbindung 12 die Antriebshülse 13 an. Diese Antriebshülse 13 verfügt über eine innere Profilierung 34, welche einen formschlüssigen Angriff auf den Gewindestab 2, insbesondere dessen Schlüsselflächen 3 ermöglicht. Auf diese Weise ist es möglich den Gewindestab 2 in die drehend angetriebene, dem oben beschriebenen Profil des Gewindestabes 2 angepasste profilierte Antriebshülse 13 einzuführen und dort den Kraftschluss mit den flachen Seiten des Gewindestabes 2 herzustellen, wonach dann die Antriebshülse 13 drehend angetrieben wird und der Gewindestab 2 von oben nach unten durch das Gewinde der Gewindemuffe 19 hindurchgeschraubt wird und mit seinem vorderen Ende 33 in das Erdreich oder Gestein eingetrieben wird. Der Vorschub des Gewindestabes 2 erfolgt hierbei durch Eingreifen des Gewindestabes in die Gewindemuffe. Figure 7 shows a sectional view of the screwing system 1. The threaded rod 2 is guided along the threaded rod axis 23 within the drive machine 5. The drive machine 5 drives the drive sleeve 13 via the rotary coupling 14 and a flange connection 12. This drive sleeve 13 has an internal profiling 34, which enables a positive engagement with the threaded rod 2, in particular its key surfaces 3. In this way, it is possible to insert the threaded rod 2 into the rotatingly driven profiled drive sleeve 13, which is adapted to the profile of the threaded rod 2 described above, and to establish a frictional connection with the flat sides of the threaded rod 2 there, after which the drive sleeve 13 is then driven in a rotating manner and the threaded rod 2 is screwed from top to bottom through the thread of the threaded sleeve 19 and is driven into the ground or rock with its front end 33. The threaded rod 2 is advanced by the threaded rod engaging the threaded sleeve.

Figur 8 zeigt eine zurückgezogenen Antriebsmaschine 5, welche sich am einführseitigen Ende im Bereich der hinteren Führungsplatte 9 befindet. In Figur 8 wurde auf die Darstellung der Klemmvorrichtung und Gewindehülse verzichtet. Figure 8 shows a retracted drive machine 5, which is located at the insertion end in the area of the rear guide plate 9. In Figure 8 The clamping device and threaded sleeve are not shown.

Um einen möglichst reibungsfreien Verlauf auf den Schienen 1 zu ermöglichen verfügt der Schlitten 8 über Gleitkörper 35, die seitlich die Schiene 11 umgreifen. Wird die Eindrehmaschine in Betrieb genommen bewegt sich die drehend angeriebene Antriebshülse 13 in Richtung der Führungsplatte 20, welche sich am einführseitigen Ende befindet und treibt dabei den Gewindestab 2 drehen an.In order to enable the slide to run as smoothly as possible on the rails 1, the carriage 8 has sliding bodies 35 which grip the rail 11 from the side. When the screwing machine is put into operation, the rotating drive sleeve 13 moves in the direction of the guide plate 20, which is located at the insertion end, and thereby drives the threaded rod 2 to rotate.

Seitlich neben der Lafette 5 ist die Steuerung 26 angeordnet und ein Teil des Auslegearms 32 zu erkennen.The control unit 26 is arranged to the side of the gun carriage 5 and part of the extension arm 32 can be seen.

Zum Herausdrehen des Gewindestabes 2 aus dem Untergrund 22 die Antriebsmaschine 5 auf dem translatorisch bewegbaren Schlitten 8 entsprechend der rückläufigen Bewegung des Gewindestabes 2 entlang der Gewindestabachse 23 mitbewegt wird und die Antriebshülse 13 in die der Eindrehrichtung entgegengesetzten Richtung gedreht wird.In order to unscrew the threaded rod 2 from the substrate 22, the drive machine 5 is moved on the translationally movable carriage 8 in accordance with the retrograde movement of the threaded rod 2 along the threaded rod axis 23 and the drive sleeve 13 is rotated in the direction opposite to the screwing-in direction.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer Gewindemuffe beschränkt, wie in Figur 9 dargestellt ist. Das Gewinde, welches die translatorische Bewegung des Gewindestabs 2 in den Untergrund 22 ermöglicht, befindet in dem hier gezeigten Beispiel als Gewindebohrung 37 in einer Ankerplatte 36, welche auf dem Untergrund 22 aufliegt. So kann der durch die Antriebsmaschine 5 bzw. Antriebshülse 13 drehende angetriebene Gewindestab 2 in den Untergrund 22 eingebracht werden.The present invention is not limited to the use of a threaded sleeve as in Figure 9 is shown. The thread, which enables the translational movement of the threaded rod 2 in the substrate 22, is located in the example shown here as a threaded hole 37 in an anchor plate 36, which rests on the substrate 22. In this way, the driven threaded rod 2, which rotates through the drive machine 5 or drive sleeve 13, can be introduced into the substrate 22.

ZeichnungslegendeDrawing legend

  • 1. Eindrehsystem1. Screw-in system
  • 2. Gewindestab2. Threaded rod
  • 3. Schlüsselflächen3. Key surfaces
  • 4. Gewinde4. Thread
  • 5. Antriebsmaschine5. Drive machine
  • 6. Lafette6. Gun carriage
  • 7. .7. .
  • 8. Schlitten8. Sledge
  • 9. Führungsplatte9. Guide plate
  • 10. Loch10th hole
  • 11.Schienen11.Rails
  • 12. Flanschverbindung12. Flange connection
  • 13. Antriebshülse13. Drive sleeve
  • 14. Drehkupplung14. Rotary coupling
  • 15. Klemmvorrichtung15. Clamping device
  • 16. Klemmbacken16. Clamping jaws
  • 17. Klemmantrieb17. Clamp drive
  • 18. Klemmöffnung18. Clamp opening
  • 19. Gewindemuffe19. Threaded socket
  • 20. Führungsplatte20. Guide plate
  • 21. Aussparung21. Recess
  • 22. Untergrund22. Underground
  • 23. Gewindestabachse23. Threaded rod axis
  • 24. Drehrichtung24. Direction of rotation
  • 25. Pfeilrichtung25. Arrow direction
  • 26. Steuerung26. Control
  • 27. Vorschubantrieb27. Feed drive
  • 28. Walze28. Roller
  • 29. Unterseite29. Bottom
  • 30. Mitläuferrolle30. Follower role
  • 31. Kettenfahrzeug31. Tracked vehicle
  • 32. Auslegerarm32. Boom arm
  • 33. Ende (von 2)33. End (of 2)
  • 34. Profilierung34. Profiling
  • 35. Gleitkörper35. Sliding body
  • 36. Ankerplatte36. Anchor plate
  • 37. Gewindebohrung37. Threaded hole
  • 38. Einführöffnung38. Insertion opening
  • 39. Öffnungsrichtung39. Opening direction

Claims (15)

Eindrehsystem (1) für die Einbringung eines Gewindestabs (2) in axialer Richtung in einen Untergrund (22), mit einer Antriebsmaschine (5) die eine Antriebshülse (13) drehend antreibt, wobei der Gewindestab (2) in die an der Antriebsmaschine (5) angeordneten Antriebshülse (13) einführbar ist, die formschlüssig mit dem Gewindestab (2) verbindbar ist und so den Gewindestab (2) drehend antreibt, wobei zwischen der Antriebsmaschine (5) und dem Untergrund (3) ein mit einem Innengewinde versehenes Bauteil (19) angeordnet ist, welches die rotatorische Bewegung der Antriebshülse (13) in eine translatorische Bewegung des Gewindestabs (2) umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Eindrehmaschine (5) auf einem Schlitten (8) gelagert ist, der relativ zum Bauteil (19) bewegbar ist.Screwing system (1) for introducing a threaded rod (2) in the axial direction into a substrate (22), with a drive machine (5) which drives a drive sleeve (13) in rotation, wherein the threaded rod (2) can be inserted into the drive sleeve (13) arranged on the drive machine (5), which can be positively connected to the threaded rod (2) and thus drives the threaded rod (2) in rotation, wherein a component (19) provided with an internal thread is arranged between the drive machine (5) and the substrate (3), which converts the rotary movement of the drive sleeve (13) into a translatory movement of the threaded rod (2), characterized in that the screwing machine (5) is mounted on a carriage (8) which is movable relative to the component (19). Eindrehsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eindrehsystem (1) eine Lafette (6) mit mindestens einer Schiene (11) aufweist, auf der der Schlitten (8) translatorisch bewegbar ist.Screwing system (1) according to claim 1, characterized in that the screwing system (1) has a carriage (6) with at least one rail (11) on which the carriage (8) can be moved in translation. Eindrehsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (13) eine innere Profilierung (34) aufweist, die einen formschlüssigen Angriff an der Mantelfläche des Gewindestabs (1) gewährleistet.Screwing system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive sleeve (13) has an inner profiling (34) which ensures a positive engagement with the outer surface of the threaded rod (1). Eindrehsystem (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der formschlüssige Angriff zwischen der Profilierung (34) und seitlichen Schlüsselflächen (3) des Gewindestabes (2) besteht, die durch seitliche und gewindefreie Abflachungen des Gewindestabes (2) gebildet sind.Screw-in system (1) according to claim 3, characterized in that the positive engagement exists between the profiling (34) and lateral key surfaces (3) of the threaded rod (2), which are formed by lateral and thread-free flattenings of the threaded rod (2). Eindrehsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einem Gewinde versehene Bauteil eine Gewindemuffe (19) ist.Screw-in system (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the component provided with a thread is a threaded sleeve (19). Eindrehsystem (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemuffe (19) von einer Klemmvorrichtung (15) lagefixiert ist, die am untergrundseitigen Ende des Schlittens (8) auf der Lafette (6) montiert ist.Screwing system (1) according to claim 5, characterized in that the threaded sleeve (19) is fixed in position by a clamping device (15) which is mounted on the carriage (6) at the bottom end of the carriage (8). Eindrehsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung des Schlittens (8) entlang der Gewindestabachse (23) dem Vorschub des Gewindestabs (2) entspricht.Screwing system (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the relative movement of the carriage (8) along the threaded rod axis (23) corresponds to the advance of the threaded rod (2). Eindrehsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (13) ist über eine Flanschverbindung (12) mit der Antriebsmaschine (5) drehmomentübertragend verbunden ist.Screwing system (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive sleeve (13) is connected to the drive machine (5) in a torque-transmitting manner via a flange connection (12). Eindrehsystem (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (13) auswechselbar ist und entsprechend dem zu erwartende Durchmesser des Gewindestabes (2) gewählt ist.Screwing system (1) according to claim 8, characterized in that the drive sleeve (13) is exchangeable and is selected according to the expected diameter of the threaded rod (2). Eindrehsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorschubantrieb (27) eine Walze (28) oder ein Zahnrad drehend antreibt, die an der Unterseite (29) der Schiene (11) abrollt, um den Schlitten (8) zu bewegen.Screwing system (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a feed drive (27) rotates a roller (28) or a gear wheel which rolls on the underside (29) of the rail (11) in order to move the carriage (8). Eindrehsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lafette (6) an dem Auslegerarm (32) eines mobilen Fahrzeuges montiert ist.Screwing system (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the carriage (6) is mounted on the boom arm (32) of a mobile vehicle. Verfahren zum Eindrehen eines Gewindestabes (2) in Erdboden oder Gestein, mit einer Antriebsmaschine (5) die eine Antriebshülse (13) aufweist, welche über eine innere Profilierung (34) einen formschlüssigen Angriff auf den Gewindestab (2) erzeugt, um den Gewindestab (2) drehend anzutreiben und durch das Gewinde einer Gewindemuffe (19) hindurchzuschrauben, wobei die rotatorische Bewegung des Gewindestabes (2) durch die Gewindemuffe (19) in eine translatorische Bewegung umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (5) auf einem translatorisch bewegbaren Schlitten gelagert ist, der entsprechend der Vorschubbewegung des Gewindestabes (2) entlang der Gewindestabachse (23) mitbewegt wird.Method for screwing a threaded rod (2) into soil or rock, with a drive machine (5) which has a drive sleeve (13) which creates a positive engagement with the threaded rod (2) via an internal profiling (34) in order to drive the threaded rod (2) in rotation and to screw it through the thread of a threaded sleeve (19), wherein the rotary movement of the threaded rod (2) is converted into a translational movement by the threaded sleeve (19), characterized in that the drive machine (5) is mounted on a translationally movable carriage which is moved along the threaded rod axis (23) in accordance with the feed movement of the threaded rod (2). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (8) auf einem lineare Trag- und Führungselement (11) gelagert ist und relativ zur lagefixierten Gewindemuffe (19) bewegbar ist.Method according to claim 12, characterized in that the carriage (8) is mounted on a linear support and guide element (11) and is movable relative to the positionally fixed threaded sleeve (19). Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (13) die Formschlussverbindung mit dem Gewindestab (2) bei einer Bewegung des Schlittens (8) entgegen der Eindrehrichtung unterbricht, um an einen anderen Bereich des Gewindestabes (2) erneut eine Formschlussverbindung zu erzeugen und um den Gewindestab (2) erneut drehen anzutreiben.Method according to claim 12 or 13, characterized in that the drive sleeve (13) interrupts the positive connection with the threaded rod (2) when the carriage (8) moves against the screwing direction in order to again produce a positive connection at another area of the threaded rod (2) and to drive the threaded rod (2) to rotate again. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Herausdrehen des Gewindestabes (2) aus dem Untergrund (22) die Antriebsmaschine (5) auf dem translatorisch bewegbaren Schlitten (8) entsprechend der rückläufigen Bewegung des Gewindestabes (2) entlang der Gewindestabachse (23) mitbewegt wird und die Antriebshülse (13) in die der Eindrehrichtung entgegengesetzten Richtung gedreht wird.Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that in order to unscrew the threaded rod (2) from the substrate (22), the drive machine (5) on the translatory movable carriage (8) is moved along the threaded rod axis (23) in accordance with the retrograde movement of the threaded rod (2) and the drive sleeve (13) is rotated in the direction opposite to the screwing-in direction.
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