EP4342765A1 - Train completion control - Google Patents

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Publication number
EP4342765A1
EP4342765A1 EP22196955.3A EP22196955A EP4342765A1 EP 4342765 A1 EP4342765 A1 EP 4342765A1 EP 22196955 A EP22196955 A EP 22196955A EP 4342765 A1 EP4342765 A1 EP 4342765A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
train
distance
control unit
positions
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22196955.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Puchinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP22196955.3A priority Critical patent/EP4342765A1/en
Publication of EP4342765A1 publication Critical patent/EP4342765A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the completeness of a coupled train combination.
  • the invention further relates to a control unit of a train part of the train combination and a train part.
  • the invention also relates to an external computing unit and a system consisting of an external computing unit and train parts of a train combination.
  • the invention is based on the object of providing a more flexible method for monitoring the completeness of a coupled train combination.
  • a further object of the invention is to provide a control unit of a train part of the train assembly and a train part that are set up to carry out the more flexible method.
  • a further object of the invention is to provide an external computing unit and a system consisting of an external computing unit and train parts of a train combination, whereby the more flexible method can be carried out by the external computing unit.
  • the invention relates to a method for monitoring the completeness of a coupled train combination. The following steps are carried out. First, a first position of a first pulling part and a second position of a second pulling part are evaluated. A first distance between the first position and the second position is then determined. The first distance is then compared with a specified train part distance. Finally, incompleteness information is output if the first distance is greater than the specified train part distance.
  • control signals of the train network can be influenced and, for example, emergency braking can be triggered. It can be provided that at least one position, i.e. the first position and/or the second position, is transmitted wirelessly. This makes it possible to monitor the completeness of a coupled train without having to use a signal line between the train parts, so that the method can be used much more flexibly.
  • the predetermined pulling part distance can be influenced by a first length of the first pulling part and/or a second length of the second pulling part. In particular, the predetermined train part distance can be the first length or second length increased by a tolerance value.
  • the coupled train combination can consist of train parts, each of which only has one unit. Furthermore, the train parts can also have several coupled units, which carry out a completeness check with one another using a signal line or also using the method described.
  • a third position of a third train part is further evaluated. Furthermore, a second distance between the second position and the third position is determined. The second distance is compared with the specified train part distance and the incompleteness information is output if the second distance is greater than the specified train part distance.
  • the third position is transmitted wirelessly. This makes it possible to monitor the completeness of a coupled train without having to use a signal line between the train parts, so that the method can be used much more flexibly.
  • the predetermined train part distance can be influenced by the second length and/or a third length of the third train part. In particular, the predetermined train part distance can be the second length or third length increased by a tolerance value.
  • the first length, the second length and optionally the third length are identical. This can be the case in particular if the train assembly is formed from identical train parts.
  • the first position is determined by a first control unit of the first train part.
  • the second position is determined by a second control unit of the second train part.
  • the third position is determined by a third control unit of the third train part, if a third train part is present.
  • the first control unit, the second control unit and optionally the third control unit can be so-called ATC vehicle devices, where ATC stands for automatic train control.
  • At least one position i.e. the first position, the second position or possibly the third position, is transmitted wirelessly.
  • the first position i.e. the first position, the second position or possibly the third position
  • is transmitted wirelessly i.e. the first position, the second position or possibly the third position.
  • a control unit of a train part of the train group receives the positions of all other train parts of the train group.
  • the control unit also carries out the procedural steps.
  • the incompleteness information is sent to the control units of the other parts of the train Posted. This enables the process to be implemented easily.
  • the control unit that carries out the method may not have to send the position of this train part to the other control units, so that, for example, all positions except one are transmitted wirelessly.
  • a further control unit of a further train part receives the positions of all other train parts of the train combination and also carries out the method steps.
  • the incompleteness information is sent to the control units of the other parts of the train. This makes it possible to monitor the completeness of the coupled train system redundantly. Especially if there are more than two train parts, there are still synergy effects because not all control units have to carry out the process. Additional control units can be placed in standby mode if necessary. It can be provided that a control unit continues to determine a position of the train part in standby mode. In this case, however, all positions must be transmitted wirelessly.
  • an external computing unit receives the positions of the train parts of the train combination and carries out the method steps.
  • the incompleteness information is sent to the control units of the train parts. This makes it possible, for example, to monitor the completeness of the coupled train network on a route-specific basis.
  • emergency braking of the train combination is triggered based on the incompleteness information.
  • the first position and the second position are determined using GPS data and/or dead reckoning data and/or using route reference data. If there is a third part of the train, the third position can also be determined using GPS data and/or dead reckoning data and/or determined using route reference data.
  • a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data is further used to determine the first position and the second position. For example, deviations caused by different measurement times can be minimized. If necessary, a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data is also used to determine the third position.
  • the predetermined train part distance depends on an environmental factor. If, for example, less precise data is to be expected due to weather influences, it can be achieved that monitoring of the completeness of the coupled train combination becomes more precise and, if necessary, unnecessary emergency braking can be avoided.
  • the method is repeated after a predetermined period of time has elapsed. This means that any separation of the train assembly that occurs after the first run of the method can be detected.
  • the invention further relates to a control unit for a train part of a train combination.
  • the control unit is set up to determine a position of the train part.
  • the control unit is also set up to receive further positions of other train parts of the train combination.
  • the control unit is set up to determine distances between the positions and compare them with a predetermined train part distance.
  • the control unit is set up to output incompleteness information if the distances exceed the specified train part distance between the positions.
  • control signals of the train network can be influenced and, for example, emergency braking can be triggered.
  • the control unit can be set up to control emergency braking.
  • Such a control unit makes it possible to monitor the completeness of a coupled train combination without having to use a signal line between the train parts, so that the method can be used much more flexibly. This is particularly the case if the further positions of further train parts can be transmitted wirelessly, i.e. the control unit is set up to wirelessly receive the further positions of the further train parts of the train combination.
  • the predetermined train part distance can be influenced by the lengths of the train parts, as explained in connection with the method according to the invention. In particular, the predetermined train part distance can be the length of the train parts increased by a tolerance value.
  • the coupled train combination can consist of train parts, each of which only has one unit. Furthermore, the train parts can also have several coupled units, which carry out a completeness check with one another using a signal line or also using the method described.
  • control unit is further set up to output the position of the pulling part to another control unit. This is particularly advantageous if the other control unit also carries out the method according to the invention, so that redundancy is provided.
  • control unit is set up to carry out all configurations explained in connection with the method according to the invention.
  • the control unit can be a so-called ATC vehicle device, where ATC stands for Automatic train control is available.
  • the invention further includes a train part with such a control unit.
  • the invention further comprises an external computing unit which is set up to receive positions of control units of train parts of a train combination.
  • the external computing unit is also set up to determine distances between the positions and compare them with a predetermined train part distance.
  • the external computing unit is also set up to output incompleteness information to the control units of the train parts if the distances between the positions exceed the predetermined train part distance. In this case, the external computing unit carries out the method according to the invention.
  • the invention further includes a system consisting of an external computing unit according to the invention and train parts with control units.
  • the control units are set up to determine positions of the train parts and send them to the external computing unit. Furthermore, the control units are set up to receive the incompleteness information.
  • FIG 1 shows a flowchart 10 of a method for monitoring the completeness of a coupled train combination.
  • a first method step 11 a first position of a first pulling part and a second position of a second pulling part are evaluated.
  • a second method step 12 a first distance between the first position and the second position is determined.
  • the first distance is then compared with a predetermined train part distance in a third method step 13.
  • a fourth method step 14 incompleteness information is output if the first distance is greater than the predetermined train part distance.
  • FIG 2 shows a coupled first train set 100 consisting of a first train part 110 and a second train part 120.
  • the train set 100 also optionally has a third train part 130 and can have further train parts, not shown.
  • the train parts 110, 120, 130 are each shown as two coupled units, which are, for example, short-coupled and as in FIG 2 shown can be designed with Jacobs bogies.
  • the train parts 110, 120, 130 also have a different number of units or that each unit has two bogies.
  • control signals of the train network 100 can be influenced and, for example, emergency braking can be triggered. This is an optional fifth process step 15 in FIG 1 shown.
  • FIG 2 Shown is a first position 111 of the first train part 110, a second position 121 of the second train part 120 and a third position 131 of the third train part 130.
  • the positions 111, 121, 131 are each at the front in relation to a direction of travel 101 of the train combination 100
  • Tension part 110, 120, 130 arranged, but relatively shifted positions are also conceivable.
  • the first train part 110 has a first control unit 112
  • the second train part 120 has a second control unit 122
  • the third train part 130 has a third control unit 132.
  • the first position 111 and/or the second position 121 and/or the third position 131 is transmitted wirelessly. This makes it possible to monitor the completeness of the coupled train assembly 100 without having to use a signal line between the train parts 110, 120, 130, so that the method can be used much more flexibly.
  • One of the control units 112, 122, 132 can be set up to carry out the method.
  • the first tension part 110 has a first length 113
  • the second tension part 120 has a second length 123
  • the third tension part 130 has a third length 133.
  • the lengths 113, 123, 133 are in FIG 2 identical, but different lengths 113, 123, 133 can also be provided.
  • a first distance 102 is calculated as the distance between the first position 111 and the second position
  • a second distance 103 is calculated as the distance between the second position 121 and the third position 131.
  • the first pulling part 110 also has a first sensor 114 for determining the first position 111.
  • the second pulling part 120 also has a second sensor 124 for determining the second position 121.
  • the third pulling part 130 also has a third sensor 134 for determining the third position 131.
  • the sensors 114, 124, 134 can be GPS sensors, so that the first position 111, the second position 121 and the third position 131 can be determined using GPS data.
  • the sensors 114, 124, 134 can be speed sensors be that the first position 111, the second position 121 and the third position 131 can be determined using dead reckoning data.
  • the sensors 114, 124, 134 can be sensors for reading out a route reference, so that the first position 111, the second Position 121 and the third position 131 can be determined using route reference data.
  • a predetermined element can be arranged at predetermined distances relative to the rails, which can be recognized with a camera, for example based on a specific pattern. This route reference can then be used, for example, to correct the GPS data and/or the dead reckoning data and thus enable more precise position determinations.
  • a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data can be used to determine the first position 111, the second position 121 and the third position in order to further increase the accuracy, especially if the first distance and/or the second distance is determined from positions 111, 121, 131.
  • the predetermined pulling part distance can be influenced by the first length 113 of the first pulling part and/or the second length of the second pulling part.
  • the predetermined train part distance can be the first length 113 or second length 123 increased by a tolerance value.
  • the tolerance value can serve to compensate for measurement inaccuracies in positions 111, 121, 131.
  • the tolerance value can, for example, be less than 15 meters, in particular less than 10 meters and preferably less than 5 meters. Positions 111, 121, 131 must then be determinable with an accuracy of 15 meters, 10 meters and 5 meters respectively.
  • the third position 131 of the third pulling part is also evaluated.
  • the second distance 103 between the second position 121 and the third position 131 is also determined, the second distance 103 is compared with the predetermined train part distance and the incompleteness information is output if the second distance 103 is greater than the predetermined train part distance.
  • FIG 3 shows the train set 100 of the FIG 2 , whereby an unintentional separation has occurred between the first pulling part 110 and the second pulling part 120 and the first distance 102 is greater than the first length 113 increased by a tolerance value 104.
  • the control unit that carries out the method can, for example, the first Control unit 112, output the incompleteness information to the other control units 122, 132, so that all control units 112, 122, 132 can initiate emergency braking.
  • the first length 113, the second length 123 and optionally the third length 133 are identical. This can be the case in particular if the train assembly 100 is formed from identical train parts 110, 120, 130.
  • the first position 111 is determined by the first control unit 112 of the first pulling part 110.
  • the second position 121 is determined by the second control unit 122 of the second train part 120.
  • the third position 131 is determined by the third control unit 132 of the third train part 130.
  • the sensors 114, 124, 134 are connected to the associated control units 112, 122, 132.
  • the first control unit 112, the second control unit 122 and the third control unit 132 can be so-called ATC vehicle devices, where ATC stands for automatic train control.
  • At least one position 111, 121, 131 i.e. the first position 111 and/or the second position 121 and/or the third position 131, is transmitted wirelessly.
  • the first control unit 112 carries out the method and therefore only the second position 121 and the third position 131 are transmitted. It can also be provided that if one of the positions 121, 131, which is to be transmitted wirelessly, no corresponding transmission has taken place for a predetermined period of time, an interrupt signal is also output.
  • the first control unit 112 of the first train part 110 of the train group 100 receives the positions 121, 131 of all other train parts 120, 130 of the train group 100 (and possibly further positions of further train parts that are not in FIGS. 2 and 3 are shown).
  • the first control unit 112 also carries out the method steps in connection with FIG 1 explained procedural steps.
  • the incompleteness information is sent to the control units 122, 132 of the other train parts 120, 130. This enables the process to be implemented easily.
  • the first control unit 112 that carries out the method may not have to send the first position 111 of the first pulling part 110 to the other control units 122, 132, so that, for example, all positions except one are transmitted wirelessly.
  • the second control unit 122 or the third control unit 132 can also carry out the method.
  • the second control unit 122 of the second train part 120 receives the positions 111, 131 of all other train parts 110, 130 of the train assembly 100 and also carries out the method steps.
  • the incompleteness information is sent to the control units 112, 132 of the other train parts 110, 130.
  • Further control units here for example the third control unit 132, can optionally be put into standby mode. It can be provided that a control unit continues to operate in standby mode Position of the train part is determined.
  • the third control unit 132 can therefore continue to determine the third position 131, for example. In this case, however, all positions 111, 121, 131 must be transmitted wirelessly.
  • the predetermined train part distance depends on an environmental factor. If, for example, less precise data is to be expected due to the influence of the weather, it can be achieved that monitoring of the completeness of the coupled train combination 100 becomes more precise and, if necessary, unnecessary emergency braking can be avoided.
  • the method is repeated after a predetermined period of time has elapsed.
  • a separation of the train assembly 100 that occurs after the first run of the method can also be recognized.
  • the tolerance value 104 can, for example, also be influenced by the predetermined time period and the speed of the train combination 100. The shorter the specified time period is selected, the smaller the tolerance value 104 can be. The greater the speed, the greater the tolerance value 104 must be.
  • the positions 111, 121, 131 are arranged arbitrarily at the front end of the train part in the direction of travel 101. Other relative positions can also be selected, as long as they are taken into account in the predetermined train part distances and are not changed during the process, or changes in the positions result in corresponding changes in the predetermined train part distances.
  • FIG 4 shows a train set 100, which corresponds to the train set 100 of FIGS. 2 and 3 corresponds, unless differences are described below.
  • an external computing unit 150 is shown.
  • the control units 112, 122, 132 send the positions 111, 121, 131 to the external computing unit 150.
  • the external computing unit 150 receives the positions 111, 121, 131 of the train parts 110, 120, 130 of the train combination 100 and carries out the first method step 11, the second step of the process 12, the third method step 13 and the fourth method step 14.
  • the incompleteness information is output to the control units 112, 122, 132, whereby the control units 112, 122, 132 then optionally carry out the fifth method step 15, i.e. emergency braking. This makes it possible, for example, to monitor the completeness of the coupled train combination 100 on a route-specific basis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes Dabei werden die folgenden Schritte ausgeführt. Zunächst wird eine erste Position eines ersten Zugteils und eine zweite Position eines zweiten Zugteils ausgewertet. Die Positionsinformationen der Zugteile können drahtlos übertragen werden. Anschließend wird eine erste Distanz zwischen der ersten Position und der zweiten Position ermittelt. Die erste Distanz wird dann mit einer vorgegebenen Zugteildistanz verglichen. Schlussendlich wird eine Unvollständigkeitsinformation ausgegeben, wenn die erste Distanz größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz.The invention relates to a method for monitoring the completeness of a coupled train combination. The following steps are carried out. First, a first position of a first pulling part and a second position of a second pulling part are evaluated. The position information of the train parts can be transmitted wirelessly. A first distance between the first position and the second position is then determined. The first distance is then compared with a specified train part distance. Finally, incompleteness information is output if the first distance is greater than the specified train part distance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinheit eines Zugteils des Zugverbundes sowie einen Zugteil. Außerdem betrifft die Erfindung eine externe Recheneinheit und ein System aus externer Recheneinheit und Zugteilen eines Zugverbundes.The invention relates to a method for monitoring the completeness of a coupled train combination. The invention further relates to a control unit of a train part of the train combination and a train part. The invention also relates to an external computing unit and a system consisting of an external computing unit and train parts of a train combination.

Zur Überwachung der Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbunds werden bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren beziehungsweise Systemen Zustände von Kupplungen und/oder Signalleitungen zur Zugvollständigkeitskontrolle verwendet. Hierzu kann eine über die Kupplungen zwischen den Fahrzeugen beziehungsweise Zugteilen verbundene Signalleitung verwendet werden. Die Druckschrift GB 2 580 925 B offenbart beispielsweise eine solche Zugvollständigkeitskontrolle. Nachteilig an solchen Verfahren beziehungsweise Systemen ist, dass die Kupplungen kompatible Anschlüsse für die Signalleitung aufweisen müssen und dass deshalb mechanisch kompatible Fahrzeuge gegebenenfalls doch nicht in einem Zugverbund eingesetzt werden können.In order to monitor the completeness of a coupled train combination, in methods or systems known from the prior art, states of couplings and/or signal lines are used to check train completeness. For this purpose, a signal line connected via the couplings between the vehicles or train parts can be used. The publication GB 2 580 925 B For example, discloses such a train completeness control. The disadvantage of such methods or systems is that the couplings must have compatible connections for the signal line and that therefore mechanically compatible vehicles may not be able to be used in a train combination.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein flexibleres Verfahren zur Überwachung der Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinheit eines Zugteils des Zugverbundes sowie einen Zugteil bereitzustellen, die eingerichtet sind, das flexiblere Verfahren durchzuführen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine externe Recheneinheit und ein System aus externer Recheneinheit und Zugteilen eines Zugverbundes bereitzustellen, wobei das flexiblere Verfahren von der externen Recheneinheit durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of providing a more flexible method for monitoring the completeness of a coupled train combination. A further object of the invention is to provide a control unit of a train part of the train assembly and a train part that are set up to carry out the more flexible method. A further object of the invention is to provide an external computing unit and a system consisting of an external computing unit and train parts of a train combination, whereby the more flexible method can be carried out by the external computing unit.

Diese Aufgaben werden mit den Gegenständen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These tasks are solved with the subject matter of the independent patent claims. Advantageous further developments are specified in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes. Dabei werden die folgenden Schritte ausgeführt. Zunächst wird eine erste Position eines ersten Zugteils und eine zweite Position eines zweiten Zugteils ausgewertet. Anschließend wird eine erste Distanz zwischen der ersten Position und der zweiten Position ermittelt. Die erste Distanz wird dann mit einer vorgegebenen Zugteildistanz verglichen. Schlussendlich wird eine Unvollständigkeitsinformation ausgegeben, wenn die erste Distanz größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz.The invention relates to a method for monitoring the completeness of a coupled train combination. The following steps are carried out. First, a first position of a first pulling part and a second position of a second pulling part are evaluated. A first distance between the first position and the second position is then determined. The first distance is then compared with a specified train part distance. Finally, incompleteness information is output if the first distance is greater than the specified train part distance.

Anhand der ausgegebenen Unvollständigkeitsinformation können Steuersignale des Zugverbundes beeinflusst werden und beispielsweise eine Notbremsung ausgelöst werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Position, also die erste Position und/oder die zweite Position, drahtlos übertragen wird. Dies ermöglicht, eine Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbunds zu überwachen, ohne eine Signalleitung zwischen den Zugteilen verwenden zu müssen, so dass das Verfahren deutlich flexibler einsetzbar ist. Die vorgegebene Zugteildistanz kann dabei von einer ersten Länge des ersten Zugteils und/oder einer zweiten Länge des zweiten Zugteils beeinflusst sein. Insbesondere kann die vorgegebene Zugteildistanz die um einen Toleranzwert vergrößerte erste Länge oder zweite Länge sein.Based on the incompleteness information output, control signals of the train network can be influenced and, for example, emergency braking can be triggered. It can be provided that at least one position, i.e. the first position and/or the second position, is transmitted wirelessly. This makes it possible to monitor the completeness of a coupled train without having to use a signal line between the train parts, so that the method can be used much more flexibly. The predetermined pulling part distance can be influenced by a first length of the first pulling part and/or a second length of the second pulling part. In particular, the predetermined train part distance can be the first length or second length increased by a tolerance value.

Der gekuppelte Zugverbund kann dabei aus Zugteilen bestehen, die jeweils nur eine Einheit aufweisen. Ferner können die Zugteile auch mehrere gekuppelte Einheiten aufweisen, die untereinander eine Vollständigkeitskontrolle mittels Signalleitung oder ebenfalls mit dem beschriebenen Verfahren durchführen.The coupled train combination can consist of train parts, each of which only has one unit. Furthermore, the train parts can also have several coupled units, which carry out a completeness check with one another using a signal line or also using the method described.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird ferner eine dritte Position eines dritten Zugteils ausgewertet. Ferner wird eine zweite Distanz zwischen der zweiten Position und der dritten Position ermittelt. Die zweite Distanz wird mit der vorgegebenen Zugteildistanz verglichen und die Unvollständigkeitsinformation ausgegeben, wenn die zweite Distanz größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz. Auch hier kann vorgesehen sein, dass die dritte Position drahtlos übertragen wird. Dies ermöglicht, eine Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbunds zu überwachen, ohne eine Signalleitung zwischen den Zugteilen verwenden zu müssen, so dass das Verfahren deutlich flexibler einsetzbar ist. Die vorgegebene Zugteildistanz kann dabei von der zweiten Länge und/oder einer dritten Länge des dritten Zugteils beeinflusst sein. Insbesondere kann die vorgegebene Zugteildistanz die um einen Toleranzwert vergrößerte zweite Länge oder dritte Länge sein.In one embodiment of the method, a third position of a third train part is further evaluated. Furthermore, a second distance between the second position and the third position is determined. The second distance is compared with the specified train part distance and the incompleteness information is output if the second distance is greater than the specified train part distance. Here too it can be provided that the third position is transmitted wirelessly. This makes it possible to monitor the completeness of a coupled train without having to use a signal line between the train parts, so that the method can be used much more flexibly. The predetermined train part distance can be influenced by the second length and/or a third length of the third train part. In particular, the predetermined train part distance can be the second length or third length increased by a tolerance value.

In einer Ausführungsform des Verfahrens sind die erste Länge, die zweite Länge und gegebenenfalls die dritte Länge identisch. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn der Zugverbund aus identischen Zugteilen gebildet wird.In one embodiment of the method, the first length, the second length and optionally the third length are identical. This can be the case in particular if the train assembly is formed from identical train parts.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die erste Position von einer ersten Steuereinheit des ersten Zugteils ermittelt. Die zweite Position wird von einer zweiten Steuereinheit des zweiten Zugteils ermittelt. Die dritte Position wird von einer dritten Steuereinheit des dritten Zugteils ermittelt, sofern ein dritter Zugteil vorhanden ist. Die erste Steuereinheit, die zweite Steuereinheit und gegebenenfalls die dritte Steuereinheit können sogenannte ATC-Fahrzeuggeräte sein, wobei ATC für automatische Zugsteuerung (engl. Automatic train control) steht.In one embodiment of the method, the first position is determined by a first control unit of the first train part. The second position is determined by a second control unit of the second train part. The third position is determined by a third control unit of the third train part, if a third train part is present. The first control unit, the second control unit and optionally the third control unit can be so-called ATC vehicle devices, where ATC stands for automatic train control.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird zumindest eine Position, also die erste Position, die zweite Position beziehungsweise gegebenenfalls die dritte Position, drahtlos übertragen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass alle Positionen oder alle Positionen bis auf eine drahtlos übertragen werden.In one embodiment of the method, at least one position, i.e. the first position, the second position or possibly the third position, is transmitted wirelessly. For example, it can be provided that all positions or all positions except one are transmitted wirelessly.

In einer Ausführungsform des Verfahrens empfängt eine Steuereinheit eines Zugteils des Zugverbundes die Positionen aller anderen Zugteile des Zugverbundes. Die Steuereinheit führt ferner die Verfahrensschritte aus. Die Unvollständigkeitsinformation wird an die Steuereinheiten der anderen Zugteile gesendet. Dies ermöglicht eine einfache Umsetzung des Verfahrens. Die Steuereinheit, die das Verfahren durchführt, muss die Position dieses Zugteils gegebenenfalls nicht an die anderen Steuereinheiten senden, so dass beispielsweise alle Positionen bis auf eine drahtlos übertragen werden.In one embodiment of the method, a control unit of a train part of the train group receives the positions of all other train parts of the train group. The control unit also carries out the procedural steps. The incompleteness information is sent to the control units of the other parts of the train Posted. This enables the process to be implemented easily. The control unit that carries out the method may not have to send the position of this train part to the other control units, so that, for example, all positions except one are transmitted wirelessly.

In einer Ausführungsform des Verfahrens empfängt eine weitere Steuereinheit eines weiteren Zugteils die Positionen aller anderen Zugteile des Zugverbundes und führt die Verfahrensschritte ebenfalls aus. Auch hier wird die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten der anderen Zugteile gesendet. Dies ermöglicht, die Überwachung der Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbundes redundant durchzuführen. Insbesondere bei mehr als zwei Zugteilen ergeben sich dennoch Synergieeffekte, da nicht alle Steuereinheiten das Verfahren durchführen müssen. Weitere Steuereinheiten können gegebenenfalls in einen Stand-by-Modus versetzt werden. Es kann vorgesehen sein, dass eine Steuereinheit im Stand-by-Modus weiter eine Position des Zugteils ermittelt. In diesem Fall müssen jedoch alle Positionen drahtlos übertragen werden.In one embodiment of the method, a further control unit of a further train part receives the positions of all other train parts of the train combination and also carries out the method steps. Here too, the incompleteness information is sent to the control units of the other parts of the train. This makes it possible to monitor the completeness of the coupled train system redundantly. Especially if there are more than two train parts, there are still synergy effects because not all control units have to carry out the process. Additional control units can be placed in standby mode if necessary. It can be provided that a control unit continues to determine a position of the train part in standby mode. In this case, however, all positions must be transmitted wirelessly.

In einer Ausführungsform des Verfahrens empfängt eine externe Recheneinheit die Positionen der Zugteile des Zugverbundes und führt die Verfahrensschritte aus. In dieser Ausgestaltung wird die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten der Zugteile gesendet. Dies ermöglicht beispielsweise, die Überwachung der Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbundes streckengebunden durchzuführen.In one embodiment of the method, an external computing unit receives the positions of the train parts of the train combination and carries out the method steps. In this embodiment, the incompleteness information is sent to the control units of the train parts. This makes it possible, for example, to monitor the completeness of the coupled train network on a route-specific basis.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird anhand der Unvollständigkeitsinformation eine Notbremsung des Zugverbundes ausgelöst.In one embodiment of the method, emergency braking of the train combination is triggered based on the incompleteness information.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die erste Position und die zweite Position mittels GPS-Daten und/oder Koppelnavigationsdaten und/oder mittels Streckenreferenzdaten ermittelt. Ist ein dritter Zugteil vorhanden, kann auch die dritte Position mittels GPS-Daten und/oder Koppelnavigationsdaten und/oder mittels Streckenreferenzdaten ermittelt werden.In one embodiment of the method, the first position and the second position are determined using GPS data and/or dead reckoning data and/or using route reference data. If there is a third part of the train, the third position can also be determined using GPS data and/or dead reckoning data and/or determined using route reference data.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird zur Ermittlung der ersten Position und der zweiten Position ferner ein Zeitstempel der GPS-Daten und/oder der Koppelnavigationsdaten und/oder der Streckenreferenzdaten verwendet. So können beispielsweise aufgrund von unterschiedlichen Messzeitpunkten verursachte Abweichungen minimiert werden. Gegebenenfalls wird zur Ermittlung der dritten Position ebenfalls ein Zeitstempel der GPS-Daten und/oder der Koppelnavigationsdaten und/oder der Streckenreferenzdaten verwendet.In one embodiment of the method, a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data is further used to determine the first position and the second position. For example, deviations caused by different measurement times can be minimized. If necessary, a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data is also used to determine the third position.

In einer Ausführungsform des Verfahrens ist die vorgegebene Zugteildistanz von einem Umweltfaktor abhängig. Sind beispielsweise aufgrund eines Wettereinflusses ungenauere Daten zu erwarten, kann so erreicht werden, dass eine Überwachung der Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbundes genauer wird und gegebenenfalls unnötige Notbremsungen vermieden werden.In one embodiment of the method, the predetermined train part distance depends on an environmental factor. If, for example, less precise data is to be expected due to weather influences, it can be achieved that monitoring of the completeness of the coupled train combination becomes more precise and, if necessary, unnecessary emergency braking can be avoided.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Verfahren nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer wiederholt. Dadurch kann auch eine nach dem ersten Durchlauf des Verfahrens auftretende Trennung des Zugverbundes erkannt werden.In one embodiment of the method, the method is repeated after a predetermined period of time has elapsed. This means that any separation of the train assembly that occurs after the first run of the method can be detected.

Obwohl das Verfahren nur für zwei oder drei Zugteile beschrieben wurde, kann auch eine Version mit vier oder mehr Zugteilen hieraus einfach abgeleitet werden.Although the method has only been described for two or three train parts, a version with four or more train parts can also be easily derived from this.

Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinheit für einen Zugteil eines Zugverbundes. Die Steuereinheit ist eingerichtet, eine Position des Zugteils zu bestimmen. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, weitere Positionen weiterer Zugteile des Zugverbundes zu empfangen. Darüber hinaus ist die Steuereinheit eingerichtet, Distanzen zwischen den Positionen zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Zugteildistanz zu vergleichen. Ferner ist die Steuereinheit eingerichtet, eine Unvollständigkeitsinformation auszugeben, wenn die Distanzen zwischen den Positionen die vorgegebene Zugteildistanz überschreiten.The invention further relates to a control unit for a train part of a train combination. The control unit is set up to determine a position of the train part. The control unit is also set up to receive further positions of other train parts of the train combination. In addition, the control unit is set up to determine distances between the positions and compare them with a predetermined train part distance. Furthermore, the control unit is set up to output incompleteness information if the distances exceed the specified train part distance between the positions.

Anhand der ausgegebenen Unvollständigkeitsinformation können Steuersignale des Zugverbundes beeinflusst werden und beispielsweise eine Notbremsung ausgelöst werden. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Notbremsung zu steuern. Eine solche Steuereinheit ermöglicht, eine Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbunds zu überwachen, ohne eine Signalleitung zwischen den Zugteilen verwenden zu müssen, so dass das Verfahren deutlich flexibler einsetzbar ist. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die weiteren Positionen weiterer Zugteile drahtlos übertragen werden können, die Steuereinheit also eingerichtet ist, die weiteren Positionen der weiteren Zugteile des Zugverbundes drahtlos zu empfangen. Die vorgegebene Zugteildistanz kann dabei von Längen der Zugteile wie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert, beeinflusst sein. Insbesondere kann die vorgegebene Zugteildistanz die um einen Toleranzwert vergrößerte Länge der Zugteile sein.Based on the incompleteness information output, control signals of the train network can be influenced and, for example, emergency braking can be triggered. In particular, the control unit can be set up to control emergency braking. Such a control unit makes it possible to monitor the completeness of a coupled train combination without having to use a signal line between the train parts, so that the method can be used much more flexibly. This is particularly the case if the further positions of further train parts can be transmitted wirelessly, i.e. the control unit is set up to wirelessly receive the further positions of the further train parts of the train combination. The predetermined train part distance can be influenced by the lengths of the train parts, as explained in connection with the method according to the invention. In particular, the predetermined train part distance can be the length of the train parts increased by a tolerance value.

Der gekuppelte Zugverbund kann dabei aus Zugteilen bestehen, die jeweils nur eine Einheit aufweisen. Ferner können die Zugteile auch mehrere gekuppelte Einheiten aufweisen, die untereinander eine Vollständigkeitskontrolle mittels Signalleitung oder ebenfalls mit dem beschriebenen Verfahren durchführen.The coupled train combination can consist of train parts, each of which only has one unit. Furthermore, the train parts can also have several coupled units, which carry out a completeness check with one another using a signal line or also using the method described.

In einer Ausführungsform ist die Steuereinheit ferner eingerichtet, die Position des Zugteils an eine andere Steuereinheit auszugeben. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die andere Steuereinheit das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls durchführt, so dass eine Redundanz bereitgestellt wird.In one embodiment, the control unit is further set up to output the position of the pulling part to another control unit. This is particularly advantageous if the other control unit also carries out the method according to the invention, so that redundancy is provided.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, alle im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Ausgestaltungen durchzuführen. Die Steuereinheit kann ein sogenanntes ATC-Fahrzeuggerät sein, wobei ATC für automatische Zugsteuerung (engl. Automatictrain control) steht.It can be provided that the control unit is set up to carry out all configurations explained in connection with the method according to the invention. The control unit can be a so-called ATC vehicle device, where ATC stands for Automatic train control is available.

Die Erfindung umfasst ferner ein Zugteil mit einer solchen Steuereinheit.The invention further includes a train part with such a control unit.

Die Erfindung umfasst ferner eine externe Recheneinheit, die eingerichtet ist, Positionen von Steuereinheiten von Zugteilen eines Zugverbundes zu empfangen. Die externe Recheneinheit ist ferner eingerichtet, Distanzen zwischen den Positionen zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Zugteildistanz zu vergleichen. Darüber hinaus ist die externe Recheneinheit ferner eingerichtet, eine Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten der Zugteile auszugeben, wenn die Distanzen zwischen den Positionen die vorgegebene Zugteildistanz überschreiten. In diesem Fall führt also die externe Recheneinheit das erfindungsgemäße Verfahren aus.The invention further comprises an external computing unit which is set up to receive positions of control units of train parts of a train combination. The external computing unit is also set up to determine distances between the positions and compare them with a predetermined train part distance. In addition, the external computing unit is also set up to output incompleteness information to the control units of the train parts if the distances between the positions exceed the predetermined train part distance. In this case, the external computing unit carries out the method according to the invention.

Die Erfindung umfasst ferner ein System aus einer erfindungsgemäßen externen Recheneinheit und Zugteilen mit Steuereinheiten. Die Steuereinheiten sind eingerichtet, Positionen der Zugteile zu bestimmen und an die externe Recheneinheit zu senden. Ferner sind die Steuereinheiten eingerichtet, die Unvollständigkeitsinformation zu empfangen.The invention further includes a system consisting of an external computing unit according to the invention and train parts with control units. The control units are set up to determine positions of the train parts and send them to the external computing unit. Furthermore, the control units are set up to receive the incompleteness information.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich durch die Erläuterungen der folgenden, stark vereinfachten, schematischen Darstellungen bevorzugter Ausführungsbeispiele. Hierbei zeigen in jeweils schematisierter Darstellung:

  • FIG 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Überwachung einer Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes;
  • FIG 2 einen gekuppelten ersten Zugverbund;
  • FIG 3 den ersten Zugverbund nach einer Trennung; und
  • FIG 4 einen gekuppelten zweiten Zugverbund.
The characteristics, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will be more clearly and clearly understood by the explanations of the following highly simplified schematic representations of preferred embodiments. Here, in a schematic representation:
  • FIG 1 a flowchart of a method for monitoring the completeness of a coupled train combination;
  • FIG 2 a coupled first train combination;
  • FIG 3 the first train combination after a separation; and
  • FIG 4 a coupled second train combination.

FIG 1 zeigt ein Ablaufdiagramm 10 eines Verfahrens zur Überwachung einer Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes. Dabei wird in einem ersten Verfahrensschritt 11 eine erste Position eines ersten Zugteils und eine zweite Position eines zweiten Zugteils ausgewertet. Anschließend wird in einem zweiten Verfahrensschritt 12 eine erste Distanz zwischen der ersten Position und der zweiten Position ermittelt. Die erste Distanz wird dann in einem dritten Verfahrensschritt 13 mit einer vorgegebenen Zugteildistanz verglichen. Schlussendlich wird in einem vierten Verfahrensschritt 14 eine Unvollständigkeitsinformation ausgegeben, wenn die erste Distanz größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz. FIG 1 shows a flowchart 10 of a method for monitoring the completeness of a coupled train combination. In a first method step 11, a first position of a first pulling part and a second position of a second pulling part are evaluated. Subsequently, in a second method step 12, a first distance between the first position and the second position is determined. The first distance is then compared with a predetermined train part distance in a third method step 13. Finally, in a fourth method step 14, incompleteness information is output if the first distance is greater than the predetermined train part distance.

FIG 2 zeigt einen gekuppelten ersten Zugverband 100 bestehend aus einem ersten Zugteil 110 und einem zweiten Zugteil 120. Der Zugverband 100 weist ferner optional einen dritten Zugteil 130 auf und kann weitere, nicht gezeigte Zugteile aufweisen. Die Zugteile 110, 120, 130 sind dabei jeweils als zwei gekoppelte Einheiten dargestellt, die beispielsweise kurzgekuppelt und wie in FIG 2 dargestellt mit Jacobs-Drehgestellen ausgestaltet sein können. Andere Ausgestaltungen sind jedoch ebenfalls denkbar, beispielsweise dass die Zugteile 110, 120, 130 auch eine andere Anzahl an Einheiten aufweisen oder dass jede Einheit zwei Drehgestelle aufweist. FIG 2 shows a coupled first train set 100 consisting of a first train part 110 and a second train part 120. The train set 100 also optionally has a third train part 130 and can have further train parts, not shown. The train parts 110, 120, 130 are each shown as two coupled units, which are, for example, short-coupled and as in FIG 2 shown can be designed with Jacobs bogies. However, other configurations are also conceivable, for example that the train parts 110, 120, 130 also have a different number of units or that each unit has two bogies.

Weisen die Zugteile 110, 120, 130 wie in FIG 2 gezeigt mehrere gekuppelte Einheiten auf, kann für jeden Zugteil 110, 120, 130 eine Vollständigkeitskontrolle mittels Signalleitung zwischen den Einheiten oder ebenfalls mit dem beschriebenen Verfahren der FIG 1 durchgeführt werden.Have the train parts 110, 120, 130 as in FIG 2 shown on several coupled units, a completeness check can be carried out for each train part 110, 120, 130 by means of a signal line between the units or also using the method described FIG 1 be performed.

Anhand der ausgegebenen Unvollständigkeitsinformation können Steuersignale des Zugverbundes 100 beeinflusst werden und beispielsweise eine Notbremsung ausgelöst werden. Dies ist als optionaler fünfter Verfahrensschritt 15 in FIG 1 dargestellt.Based on the incompleteness information output, control signals of the train network 100 can be influenced and, for example, emergency braking can be triggered. This is an optional fifth process step 15 in FIG 1 shown.

Ebenfalls in FIG 2 dargestellt ist eine erste Position 111 des ersten Zugteils 110, eine zweite Position 121 des zweiten Zugteils 120 und eine dritte Position 131 des dritten Zugteils 130. Die Positionen 111, 121, 131 sind dabei bezogen auf eine Fahrtrichtung 101 des Zugverbundes 100 jeweils vorne am entsprechenden Zugteil 110, 120, 130 angeordnet, es sind jedoch auch relativ verschobene Positionen denkbar. Außerdem weist der erste Zugteil 110 eine erste Steuereinheit 112, der zweiten Zugteil 120 eine zweite Steuereinheit 122 und der dritte Zugteil 130 eine dritte Steuereinheit 132 auf. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Position 111, 121, 131, also die erste Position 111 und/oder die zweite Position 121 und/oder die dritte Position 131, drahtlos übertragen wird. Dies ermöglicht, eine Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbunds 100 zu überwachen, ohne eine Signalleitung zwischen den Zugteilen 110, 120, 130 verwenden zu müssen, so dass das Verfahren deutlich flexibler einsetzbar ist. Eine der Steuereinheiten 112, 122, 132 kann dabei eingerichtet sein, dass Verfahren durchzuführen. Ferner ist in FIG 2 dargestellt, dass der erste Zugteil 110 eine erste Länge 113, der zweite Zugteil 120 eine zweite Länge 123 und der dritte Zugteil 130 eine dritte Länge 133 aufweist. Die Längen 113, 123, 133 sind dabei in FIG 2 identisch, es können jedoch auch untereinander unterschiedliche Längen 113, 123, 133 vorgesehen sein. Eine erste Distanz 102 wird dabei als Abstand zwischen der ersten Position 111 und der zweiten Position berechnet, eine zweite Distanz 103 wird als Abstand der zweiten Position 121 und der dritten Position 131 berechnet.Also in FIG 2 Shown is a first position 111 of the first train part 110, a second position 121 of the second train part 120 and a third position 131 of the third train part 130. The positions 111, 121, 131 are each at the front in relation to a direction of travel 101 of the train combination 100 Tension part 110, 120, 130 arranged, but relatively shifted positions are also conceivable. In addition, the first train part 110 has a first control unit 112, the second train part 120 has a second control unit 122 and the third train part 130 has a third control unit 132. In particular, it can be provided that at least one position 111, 121, 131, i.e. the first position 111 and/or the second position 121 and/or the third position 131, is transmitted wirelessly. This makes it possible to monitor the completeness of the coupled train assembly 100 without having to use a signal line between the train parts 110, 120, 130, so that the method can be used much more flexibly. One of the control units 112, 122, 132 can be set up to carry out the method. Furthermore, in FIG 2 shown that the first tension part 110 has a first length 113, the second tension part 120 has a second length 123 and the third tension part 130 has a third length 133. The lengths 113, 123, 133 are in FIG 2 identical, but different lengths 113, 123, 133 can also be provided. A first distance 102 is calculated as the distance between the first position 111 and the second position, a second distance 103 is calculated as the distance between the second position 121 and the third position 131.

In Fig. 3 weist der erste Zugteil 110 ferner einen ersten Sensor 114 zur Bestimmung der ersten Position 111 auf. Der zweite Zugteil 120 weist ferner einen zweiten Sensor 124 zur Bestimmung der zweiten Position 121 auf. Der dritte Zugteil 130 weist ferner einen dritten Sensor 134 zur Bestimmung der dritten Position 131 auf. Die Sensoren 114, 124, 134 können dabei GPS-Sensoren sein, so dass die erste Position 111, die zweite Position 121 und die dritte Position 131 mittels GPS-Daten ermittelt werden können. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren 114, 124, 134 Geschwindigkeitssensoren sein, si dass die erste Position 111, die zweite Position 121 und die dritte Position 131 mittels Koppelnavigationsdaten ermittelt werden können Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren 114, 124, 134 Sensoren zum Auslesen einer Streckenreferenz sein, so dass die erste Position 111, die zweite Position 121 und die dritte Position 131 mittels Streckenreferenzdaten ermittelt werden können. In letzterem Fall kann beispielsweise in vorgegebenen Abständen ein vorgegebenes Element relativ zu den Schienen angeordnet sein, welches mit einer Kamera erkannt werden kann, beispielsweise aufgrund eines bestimmten Musters. Diese Streckenreferenz kann dann beispielsweise genutzt werden, um die GPS-Daten und/oder die Koppelnavigationsdaten zu korrigieren und so genauere Positionsbestimmungen zu ermöglichen.In Fig. 3 the first pulling part 110 also has a first sensor 114 for determining the first position 111. The second pulling part 120 also has a second sensor 124 for determining the second position 121. The third pulling part 130 also has a third sensor 134 for determining the third position 131. The sensors 114, 124, 134 can be GPS sensors, so that the first position 111, the second position 121 and the third position 131 can be determined using GPS data. Alternatively or additionally, the sensors 114, 124, 134 can be speed sensors be that the first position 111, the second position 121 and the third position 131 can be determined using dead reckoning data. Alternatively or additionally, the sensors 114, 124, 134 can be sensors for reading out a route reference, so that the first position 111, the second Position 121 and the third position 131 can be determined using route reference data. In the latter case, for example, a predetermined element can be arranged at predetermined distances relative to the rails, which can be recognized with a camera, for example based on a specific pattern. This route reference can then be used, for example, to correct the GPS data and/or the dead reckoning data and thus enable more precise position determinations.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, zur Ermittlung der ersten Position 111, der zweiten Position 121 und der dritten Position ferner einen Zeitstempel der GPS-Daten und/oder der Koppelnavigationsdaten und/oder der Streckenreferenzdaten zu verwenden, um die Genauigkeit weiter zu erhöhen, insbesondere wenn die erste Distanz und/oder die zweite Distanz aus den Positionen 111, 121, 131 bestimmt wird.In addition, it can be provided to use a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data to determine the first position 111, the second position 121 and the third position in order to further increase the accuracy, especially if the first distance and/or the second distance is determined from positions 111, 121, 131.

Die vorgegebene Zugteildistanz kann dabei von der ersten Länge 113 des ersten Zugteils und/oder der zweiten Länge des zweiten Zugteils beeinflusst sein. Insbesondere kann die vorgegebene Zugteildistanz die um einen Toleranzwert vergrößerte erste Länge 113 oder zweite Länge 123 sein. Der Toleranzwert kann dabei dazu dienen, Messungenauigkeiten der Positionen 111, 121, 131 auszugleichen. Der Toleranzwert kann beispielsweise kleiner als 15 Meter, insbesondere kleiner als 10 Meter und bevorzugt kleiner als 5 Meter sein. Die Positionen 111, 121, 131 müssen dann mit einer Genauigkeit von 15 Meter, 10 Meter beziehungsweise 5 Meter bestimmbar sein.The predetermined pulling part distance can be influenced by the first length 113 of the first pulling part and/or the second length of the second pulling part. In particular, the predetermined train part distance can be the first length 113 or second length 123 increased by a tolerance value. The tolerance value can serve to compensate for measurement inaccuracies in positions 111, 121, 131. The tolerance value can, for example, be less than 15 meters, in particular less than 10 meters and preferably less than 5 meters. Positions 111, 121, 131 must then be determinable with an accuracy of 15 meters, 10 meters and 5 meters respectively.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass ferner die dritte Position 131 des dritten Zugteils ausgewertet wird. In diesem Fall wird außerdem die zweite Distanz 103 zwischen der zweiten Position 121 und der dritten Position 131 ermittelt, die zweite Distanz 103 mit der vorgegebenen Zugteildistanz verglichen wird und die Unvollständigkeitsinformation ausgegeben wird, wenn die zweite Distanz 103 größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz.In one exemplary embodiment it is provided that the third position 131 of the third pulling part is also evaluated. In this case, the second distance 103 between the second position 121 and the third position 131 is also determined, the second distance 103 is compared with the predetermined train part distance and the incompleteness information is output if the second distance 103 is greater than the predetermined train part distance.

FIG 3 zeigt den Zugverband 100 der FIG 2, wobei eine unbeabsichtigte Trennung zwischen dem ersten Zugteil 110 und dem zweiten Zugteil 120 stattgefunden hat und die erste Distanz 102 größer ist als die um einen Toleranzwert 104 vergrößerte erste Länge 113. In diesem Fall kann die Steuereinheit, die das Verfahren durchführt, beispielsweise die erste Steuereinheit 112, die Unvollständigkeitsinformation an die weiteren Steuereinheiten 122, 132 ausgeben, so dass alle Steuereinheiten 112, 122, 132 eine Notbremsung veranlassen können. FIG 3 shows the train set 100 of the FIG 2 , whereby an unintentional separation has occurred between the first pulling part 110 and the second pulling part 120 and the first distance 102 is greater than the first length 113 increased by a tolerance value 104. In this case, the control unit that carries out the method can, for example, the first Control unit 112, output the incompleteness information to the other control units 122, 132, so that all control units 112, 122, 132 can initiate emergency braking.

In einem Ausführungsbeispiel sind die erste Länge 113, die zweite Länge 123 und gegebenenfalls die dritte Länge 133 identisch. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn der Zugverbund 100 aus identischen Zugteilen 110, 120, 130 gebildet wird.In one embodiment, the first length 113, the second length 123 and optionally the third length 133 are identical. This can be the case in particular if the train assembly 100 is formed from identical train parts 110, 120, 130.

In einem Ausführungsbeispiel wird die erste Position 111 von der ersten Steuereinheit 112 des ersten Zugteils 110 ermittelt. Die zweite Position 121 wird von der zweiten Steuereinheit 122 des zweiten Zugteils 120 ermittelt. Die dritte Position 131 wird von der dritten Steuereinheit 132 des dritten Zugteils 130 ermittelt. Hierzu sind die Sensoren 114, 124, 134 mit den zugehörigen Steuereinheiten 112, 122, 132 verbunden. Die erste Steuereinheit 112, die zweite Steuereinheit 122 und die dritte Steuereinheit 132 können sogenannte ATC-Fahrzeuggeräte sein, wobei ATC für automatische Zugsteuerung (engl. Automatic train control) steht.In one exemplary embodiment, the first position 111 is determined by the first control unit 112 of the first pulling part 110. The second position 121 is determined by the second control unit 122 of the second train part 120. The third position 131 is determined by the third control unit 132 of the third train part 130. For this purpose, the sensors 114, 124, 134 are connected to the associated control units 112, 122, 132. The first control unit 112, the second control unit 122 and the third control unit 132 can be so-called ATC vehicle devices, where ATC stands for automatic train control.

In einem Ausführungsbeispiel wird zumindest eine Position 111, 121, 131, also die erste Position 111 und/oder die zweite Position 121 und/oder die dritte Position 131, drahtlos übertragen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass alle Positionen 111, 121, 131 oder alle Positionen bis auf eine drahtlos übertragen werden. Im letzteren Fall kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die erste Steuereinheit 112 das Verfahren durchführt und deshalb nur die zweite Position 121 und die dritte Position 131 übertragen werden. Es kann ferner vorgesehen sein, dass wenn eine der Positionen 121, 131, die drahtlos übertragen werden sollen, für eine vorgegebene Zeitdauer keine entsprechende Übertragung mehr stattgefunden hat, ebenfalls ein Unterbrechungssignal ausgegeben wird.In one exemplary embodiment, at least one position 111, 121, 131, i.e. the first position 111 and/or the second position 121 and/or the third position 131, is transmitted wirelessly. For example, it can be provided that all positions 111, 121, 131 or all positions except one are transmitted wirelessly. In the latter case, for example It can be provided that the first control unit 112 carries out the method and therefore only the second position 121 and the third position 131 are transmitted. It can also be provided that if one of the positions 121, 131, which is to be transmitted wirelessly, no corresponding transmission has taken place for a predetermined period of time, an interrupt signal is also output.

In einem Ausführungsbeispiel empfängt die erste Steuereinheit 112 des ersten Zugteils 110 des Zugverbundes 100 die Positionen 121, 131 aller anderen Zugteile 120, 130 des Zugverbundes 100 (und gegebenenfalls weitere Positionen weiterer Zugteile, die nicht in FIG 2 und 3 dargestellt sind). Die erste Steuereinheit 112 führt ferner die Verfahrensschritte im Zusammenhang mit FIG 1 erläuterten Verfahrensschritte aus. Die Unvollständigkeitsinformation wird an die Steuereinheiten 122, 132 der anderen Zugteile 120, 130 gesendet. Dies ermöglicht eine einfache Umsetzung des Verfahrens. Die erste Steuereinheit 112, die das Verfahren durchführt, muss die erste Position 111 des ersten Zugteils 110 gegebenenfalls nicht an die anderen Steuereinheiten 122, 132 senden, so dass beispielsweise alle Positionen bis auf eine drahtlos übertragen werden. Analog kann auch die zweite Steuereinheit 122 oder die dritte Steuereinheit 132 das Verfahren durchführen.In one exemplary embodiment, the first control unit 112 of the first train part 110 of the train group 100 receives the positions 121, 131 of all other train parts 120, 130 of the train group 100 (and possibly further positions of further train parts that are not in FIGS. 2 and 3 are shown). The first control unit 112 also carries out the method steps in connection with FIG 1 explained procedural steps. The incompleteness information is sent to the control units 122, 132 of the other train parts 120, 130. This enables the process to be implemented easily. The first control unit 112 that carries out the method may not have to send the first position 111 of the first pulling part 110 to the other control units 122, 132, so that, for example, all positions except one are transmitted wirelessly. Analogously, the second control unit 122 or the third control unit 132 can also carry out the method.

In einem Ausführungsbeispiel empfängt die zweite Steuereinheit 122 des zweiten Zugteils 120 die Positionen 111, 131 aller anderen Zugteile 110, 130 des Zugverbundes 100 und führt die Verfahrensschritte ebenfalls aus. Auch hier wird die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten 112, 132 der anderen Zugteile 110, 130 gesendet. Dies ermöglicht, die Überwachung der Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbundes 100 redundant durchzuführen. Insbesondere bei mehr als zwei Zugteilen 110, 120, 130 ergeben sich dennoch Synergieeffekte, da nicht alle Steuereinheiten 112, 122, 132 das Verfahren durchführen müssen. Weitere Steuereinheiten, hier beispielsweise die dritte Steuereinheit 132, können gegebenenfalls in einen Stand-by-Modus versetzt werden. Es kann vorgesehen sein, dass eine Steuereinheit im Stand-by-Modus weiter eine Position des Zugteils ermittelt. Die dritte Steuereinheit 132 kann also beispielsweise weiter die dritte Position 131 ermitteln. In diesem Fall müssen jedoch alle Positionen 111, 121, 131 drahtlos übertragen werden.In one exemplary embodiment, the second control unit 122 of the second train part 120 receives the positions 111, 131 of all other train parts 110, 130 of the train assembly 100 and also carries out the method steps. Here too, the incompleteness information is sent to the control units 112, 132 of the other train parts 110, 130. This makes it possible to monitor the completeness of the coupled train combination 100 redundantly. In particular, if there are more than two train parts 110, 120, 130, there are still synergy effects since not all control units 112, 122, 132 have to carry out the method. Further control units, here for example the third control unit 132, can optionally be put into standby mode. It can be provided that a control unit continues to operate in standby mode Position of the train part is determined. The third control unit 132 can therefore continue to determine the third position 131, for example. In this case, however, all positions 111, 121, 131 must be transmitted wirelessly.

In einem Ausführungsbeispiel ist die vorgegebene Zugteildistanz von einem Umweltfaktor abhängig. Sind beispielsweise aufgrund eines Wettereinflusses ungenauere Daten zu erwarten, kann so erreicht werden, dass eine Überwachung der Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbundes 100 genauer wird und gegebenenfalls unnötige Notbremsungen vermieden werden.In one exemplary embodiment, the predetermined train part distance depends on an environmental factor. If, for example, less precise data is to be expected due to the influence of the weather, it can be achieved that monitoring of the completeness of the coupled train combination 100 becomes more precise and, if necessary, unnecessary emergency braking can be avoided.

In einem Ausführungsbeispiel wird das Verfahren nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer wiederholt. Dadurch kann auch eine nach dem ersten Durchlauf des Verfahrens auftretende Trennung des Zugverbundes 100 erkannt werden. Der Toleranzwert 104 kann beispielsweise ferner von der vorgegebenen Zeitdauer und der Geschwindigkeit des Zugverbundes 100 beeinflusst sein. Je kürzer die vorgegebene Zeitdauer gewählt ist, desto kleiner kann auch der Toleranzwert 104 sein. Je größer die Geschwindigkeit ist, umso größer muss der Toleranzwert 104 sein.In one exemplary embodiment, the method is repeated after a predetermined period of time has elapsed. As a result, a separation of the train assembly 100 that occurs after the first run of the method can also be recognized. The tolerance value 104 can, for example, also be influenced by the predetermined time period and the speed of the train combination 100. The shorter the specified time period is selected, the smaller the tolerance value 104 can be. The greater the speed, the greater the tolerance value 104 must be.

Die Positionen 111, 121, 131 sind dabei willkürlich am in Fahrtrichtung 101 vorderen Zugteilende angeordnet. Es können auch andere Relativpositionen gewählt werden, solange diese bei den vorgegebenen Zugteildistanzen berücksichtigt werden und während des Verfahrens nicht geändert werden, beziehungsweise Änderungen der Positionen entsprechende Änderungen der vorgegebenen Zugteildistanzen zur Folge haben.The positions 111, 121, 131 are arranged arbitrarily at the front end of the train part in the direction of travel 101. Other relative positions can also be selected, as long as they are taken into account in the predetermined train part distances and are not changed during the process, or changes in the positions result in corresponding changes in the predetermined train part distances.

FIG 4 zeigt einen Zugverband 100, der dem Zugverband 100 der FIG 2 und 3 entspricht, sofern im Folgenden keine Unterschiede beschrieben sind. Ferner ist eine externe Recheneinheit 150 dargestellt. Die Steuereinheiten 112, 122, 132 senden die Positionen 111, 121, 131 an die externe Recheneinheit 150. Die externe Recheneinheit 150 empfängt die Positionen 111, 121, 131 der Zugteile 110, 120, 130 des Zugverbundes 100 und führt den ersten Verfahrensschritt 11, den zweiten Verfahrensschritt 12, den dritten Verfahrensschritt 13 und den vierten Verfahrensschritt 14 aus. Im vierten Verfahrensschritt 14 wird die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten 112, 122, 132 ausgegeben, wobei die Steuereinheiten 112, 122, 132 dann gegebenenfalls den fünften Verfahrensschritt 15, also die Notbremsung, ausführen. Dies ermöglicht beispielsweise, die Überwachung der Vollständigkeit des gekuppelten Zugverbundes 100 streckengebunden durchzuführen. FIG 4 shows a train set 100, which corresponds to the train set 100 of FIGS. 2 and 3 corresponds, unless differences are described below. Furthermore, an external computing unit 150 is shown. The control units 112, 122, 132 send the positions 111, 121, 131 to the external computing unit 150. The external computing unit 150 receives the positions 111, 121, 131 of the train parts 110, 120, 130 of the train combination 100 and carries out the first method step 11, the second step of the process 12, the third method step 13 and the fourth method step 14. In the fourth method step 14, the incompleteness information is output to the control units 112, 122, 132, whereby the control units 112, 122, 132 then optionally carry out the fifth method step 15, i.e. emergency braking. This makes it possible, for example, to monitor the completeness of the coupled train combination 100 on a route-specific basis.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the examples disclosed and other variations may be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
AblaufdiagrammFlowchart
1111
erster Verfahrensschrittfirst procedural step
1212
zweiter Verfahrensschrittsecond procedural step
1313
dritter Verfahrensschrittthird step of the process
1414
vierter Verfahrensschrittfourth step of the process
1515
fünfter Verfahrensschrittfifth procedural step
100100
ZugverbundTrain network
101101
FahrtrichtungDirection of travel
102102
erste Zugteildistanzfirst train part distance
103103
zweite Zugteildistanzsecond train part distance
104104
ToleranzwertTolerance value
110110
erster Zugteilfirst part of the train
111111
erste Positionfirst position
112112
erste Steuereinheitfirst control unit
113113
erste Längefirst length
114114
erster Sensorfirst sensor
120120
zweiter Zugteilsecond part of the train
121121
zweite Positionsecond position
122122
zweite Steuereinheitsecond control unit
123123
zweite Längesecond length
124124
zweiter Sensorsecond sensor
130130
dritter Zugteilthird part of the train
131131
dritte Positionthird position
132132
dritte Steuereinheitthird control unit
133133
dritte Längethird length
134134
dritter Sensorthird sensor
150150
Externe RechenExternal rakes

Claims (15)

Verfahren zur Überwachung einer Vollständigkeit eines gekuppelten Zugverbundes (100) mit den folgenden Schritten: - Auswerten einer ersten Position (111) eines ersten Zugteils (110) und einer zweiten Position (121) eines zweiten Zugteils (120) ; - Ermitteln einer ersten Distanz zwischen der ersten Position (111) und der zweiten Position (121); - Vergleichen der ersten Distanz mit einer vorgegebenen Zugteildistanz (102); - Ausgeben einer Unvollständigkeitsinformation, wenn die erste Distanz größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz (102) . Method for monitoring the completeness of a coupled train combination (100) with the following steps: - Evaluating a first position (111) of a first pulling part (110) and a second position (121) of a second pulling part (120); - Determining a first distance between the first position (111) and the second position (121); - Comparing the first distance with a predetermined train part distance (102); - Outputting incompleteness information if the first distance is greater than the predetermined train part distance (102). Verfahren nach Anspruch 1, wobei ferner eine dritte Position (131) eines dritten Zugteils (130) ausgewertet wird, eine zweite Distanz zwischen der zweiten Position (121) und der dritten Position (131) ermittelt wird, die zweite Distanz mit der vorgegebenen Zugteildistanz (103) verglichen wird und die Unvollständigkeitsinformation ausgegeben wird, wenn die zweite Distanz größer ist als die vorgegebene Zugteildistanz (103) .Method according to claim 1, wherein a third position (131) of a third train part (130) is further evaluated, a second distance between the second position (121) and the third position (131) is determined, the second distance with the predetermined train part distance ( 103) is compared and the incompleteness information is output if the second distance is greater than the predetermined train part distance (103). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Position (111) von einer ersten Steuereinheit (112) des ersten Zugteils (110) ermittelt wird und die zweite Position (121) von einer zweiten Steuereinheit (122) des zweiten Zugteils (120) ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, wherein the first position (111) is determined by a first control unit (112) of the first pulling part (110) and the second position (121) is determined by a second control unit (122) of the second pulling part (120). becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zumindest eine Position (111, 121, 131) drahtlos übertragen wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein at least one position (111, 121, 131) is transmitted wirelessly. Verfahren nach Anspruch 4, wobei eine Steuereinheit (112) eines Zugteils (110) des Zugverbundes (100) die Positionen (121, 131) aller anderen Zugteile (120, 130) des Zugverbundes (100) empfängt und die Verfahrensschritte ausführt, wobei die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten (122, 132) der anderen Zugteile (120, 130) gesendet wird.Method according to claim 4, wherein a control unit (112) of a train part (110) of the train group (100) receives the positions (121, 131) of all other train parts (120, 130) of the train group (100) and carries out the method steps, the incompleteness information is sent to the control units (122, 132) of the other train parts (120, 130). Verfahren nach Anspruch 5, wobei eine weitere Steuereinheit (122) eines weiteren Zugteils (120) die Positionen (111, 131) aller anderen Zugteile (110, 130) des Zugverbundes (100) empfängt und die Verfahrensschritte ausführt, wobei die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten (112, 132) der anderen Zugteile (110, 130) gesendet wird.Method according to claim 5, wherein a further control unit (122) of a further train part (120) receives the positions (111, 131) of all other train parts (110, 130) of the train combination (100) and carries out the method steps, the incompleteness information being sent to the control units (112, 132) of the other train parts (110, 130) is sent. Verfahren nach Anspruch 4, wobei eine externe Recheneinheit (150) die Positionen (111, 121, 131) der Zugteile (110, 120, 130) des Zugverbundes (100) empfängt und die Verfahrensschritte ausführt, wobei die Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten (112, 122, 132) der Zugteile (110, 120, 130) gesendet wird.Method according to claim 4, wherein an external computing unit (150) receives the positions (111, 121, 131) of the train parts (110, 120, 130) of the train combination (100) and carries out the method steps, the incompleteness information being sent to the control units (112, 122, 132) of the train parts (110, 120, 130) is sent. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste Position (111) und die zweite Position (121) mittels GPS-Daten und/oder Koppelnavigationsdaten und/oder mittels Streckenreferenzdaten ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 7, wherein the first position (111) and the second position (121) are determined using GPS data and/or dead reckoning data and/or using route reference data. Verfahren nach Anspruch 8, wobei zur Ermittlung der ersten Position (111) und der zweiten Position (121) ferner ein Zeitstempel der GPS-Daten und/oder der Koppelnavigationsdaten und/oder der Streckenreferenzdaten verwendet wird.Method according to claim 8, wherein a time stamp of the GPS data and/or the dead reckoning data and/or the route reference data is further used to determine the first position (111) and the second position (121). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die vorgegebene Zugteildistanz (102, 103) von einem Umweltfaktor abhängig ist.Method according to one of claims 1 to 9, wherein the predetermined train part distance (102, 103) depends on an environmental factor. Steuereinheit (112, 122, 132) für einen Zugteil (110, 120, 130) eines Zugverbundes (100), wobei die Steuereinheit (112, 122, 132) eingerichtet ist, eine Position (111, 121, 131) des Zugteils (110, 120, 130) zu bestimmen, weitere Positionen weiterer Zugteile des Zugverbundes zu empfangen, Distanzen zwischen den Positionen (111, 121, 131) zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Zugteildistanz (102, 103) zu vergleichen und eine Unvollständigkeitsinformation auszugeben, wenn die Distanzen zwischen den Positionen (111, 121, 131) die vorgegebene Zugteildistanz (102, 103) überschreiten.Control unit (112, 122, 132) for a train part (110, 120, 130) of a train combination (100), the control unit (112, 122, 132) being set up to determine a position (111, 121, 131) of the train part (110 , 120, 130), to receive further positions of further train parts of the train combination, to determine distances between the positions (111, 121, 131) and to compare them with a predetermined train part distance (102, 103) and to output incompleteness information if the distances between the positions (111, 121, 131) exceed the specified train part distance (102, 103). Steuereinheit (112, 122, 132) nach Anspruch 11, ferner eingerichtet, die Position des Zugteils (110, 120, 130) an eine andere Steuereinheit auszugeben.The control unit (112, 122, 132) according to claim 11, further configured to output the position of the pulling part (110, 120, 130) to another control unit. Zugteil (110, 120, 130) mit einer Steuereinheit (112, 122, 132) nach Anspruch 11 oder 12.Traction part (110, 120, 130) with a control unit (112, 122, 132) according to claim 11 or 12. Externe Recheneinheit (150), eingerichtet, Positionen (111, 121, 131) von Steuereinheiten (112, 122, 132) von Zugteilen (110, 120, 130) eines Zugverbundes (100) zu empfangen, Distanzen zwischen den Positionen (111, 121, 131) zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Zugteildistanz (102, 103) zu vergleichen, eine Unvollständigkeitsinformation an die Steuereinheiten (112, 122, 132) der Zugteile (110, 120, 130) auszugeben, wenn die Distanzen zwischen den Positionen (111, 121, 131) die vorgegebene Zugteildistanz (102, 103) überschreiten.External computing unit (150), set up to receive positions (111, 121, 131) of control units (112, 122, 132) of train parts (110, 120, 130) of a train combination (100), distances between the positions (111, 121 , 131) and to compare it with a predetermined train part distance (102, 103), to output incompleteness information to the control units (112, 122, 132) of the train parts (110, 120, 130) if the distances between the positions (111, 121, 131) exceed the specified train part distance (102, 103). System aus einer externen Recheneinheit (150) nach Anspruch 14 und Zugteilen (110, 120, 130) mit Steuereinheiten (112, 122, 132), wobei die Steuereinheiten (112, 122, 132) eingerichtet sind, Positionen (111, 121, 131) der Zugteile (110, 120, 130) zu bestimmen und an die externe Recheneinheit (150) zu senden und ferner eingerichtet sind, die Unvollständigkeitsinformation zu empfangen.System consisting of an external computing unit (150) according to claim 14 and train parts (110, 120, 130) with control units (112, 122, 132), the control units (112, 122, 132) being set up in positions (111, 121, 131 ) of the train parts (110, 120, 130) to be determined and sent to the external computing unit (150) and are also set up to receive the incompleteness information.
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