EP4334554A1 - Motor-vehicle lock - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a device for operating an opening drive for a motor-vehicle lock, in particular motor-vehicle door lock. Also provided is a locking mechanism (1, 2) which consists substantially of a rotary latch (1) and a pawl (2). Further, a sensor (7) associated with the rotary latch (1) is provided, as well as a drive unit (3, 4, 5, 6) that indirectly or directly acts upon the pawl (2), the drive unit (3, 4, 5, 6) being controlled according to signals of the sensor (7). According to the invention, the sensor (7) produces a signal only once the rotary latch (1) can be freely opened.

Description

Beschreibung description

Kraftfahrzeug-Schloss motor vehicle lock

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zum Betrieb eines Öffnungsantriebes für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss, mit einem Gesperre aus im Wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke, ferner mit einem der Drehfalle zugeordneten Sensor, und mit einer die Sperrklinke mittelbar oder unmittelbar beaufschlagenden Antriebs einheit, wonach die Antriebseinheit in Abhängigkeit vom Signal des Sensors angesteuert wird. The invention relates to a method and an associated device for operating an opening drive for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and a pawl, also with a sensor assigned to the rotary latch, and with a pawl directly or indirectly acting drive unit, after which the drive unit is controlled depending on the signal from the sensor.

Kraftfahrzeug-Schlösser und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschlösser sind zunehmend aus Komfortgründen als sogenannte Elektroschlösser ausgebildet und verfügen in diesem Zusammenhang über einen elektromotorischen Öffnungsantrieb. Dadurch gelingt die Öffnung des Gesperres besonders komfortabel. Tatsächlich ist es für die Beaufschlagung der Antriebseinheit in der Regel ausreichend, einen Schalter oder Sensor beispielsweise an oder in einem Türaußengriff zu betätigen, dessen Abfrage dann die Antriebseinheit beaufschlagt, um das zuvor geschlossene Gesperre zu öffnen. Dazu arbeitet die Antriebseinheit mittelbar oder unmittelbar auf die Sperrklinke. Beim Öffnungsvorgang wird die Sperrklinke von ihrem Eingriff mit der Drehfalle abgehoben, sodass im Anschluss hieran die Drehfalle federunterstützt öffnet und einen zuvor gefangenen Schließbolzen freigibt. Dadurch kann auch eine mit dem betreffenden Kraftfahrzeug-Schloss oder Kraftfahrzeug-Türschloss ausgerüstete Tür, Klappe oder dergleichen geöffnet werden. Das hat sich grundsätzlich bewährt. Motor vehicle locks and in particular motor vehicle door locks are increasingly designed as so-called electric locks for reasons of convenience and in this context have an electric motor opening drive. This makes opening the locking mechanism particularly easy. In fact, it is usually sufficient for the actuation of the drive unit to actuate a switch or sensor, for example on or in an outside door handle, whose query then acts on the drive unit in order to open the previously closed locking mechanism. For this purpose, the drive unit works directly or indirectly on the pawl. During the opening process, the pawl is lifted from its engagement with the rotary latch, so that the rotary latch then opens with spring support and releases a previously caught locking bolt. As a result, a door, flap or the like equipped with the relevant motor vehicle lock or motor vehicle door lock can also be opened. This has basically worked.

Tatsächlich wird beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 102004042966 A1 so vorgegangen, dass das bekannte Kraftfahrzeug- Schloss mit einer Schlossfallen-Überwachung ausgerüstet ist. Eine Steuerungs- einrichtung sorgt nun für die motorische Freigabe der Sperrklinke in Abhängig keit von der Schlossfallen-Überwachung. Für die Schlossfallen- Überwachung greift der Stand der Technik unter anderem auf einen sogenannten AJAR- Schalter zurück, welcher den beginnenden Öffnungsvorgang der Schlossfalle erfasst. Tatsächlich kann mithilfe solcher AJAR-Schalter generell bereits ein halbgeöffneter oder beginnender Öffnungszustand der Drehfalle ermittelt werden. In fact, in the generic prior art according to DE 102004042966 A1, the procedure is such that the known motor vehicle lock is equipped with a lock latch monitor. A control device now ensures the motorized release of the pawl depending on the lock latch monitoring. For monitoring the lock latch, the state of the art uses, among other things, a so-called AJAR switch, which detects the opening process of the lock latch. In fact, with the help of such AJAR switches, a half-open or beginning opening state of the rotary latch can generally be determined.

Durch die DE 10 2005 052 665 A1 ist eine Antriebseinrichtung zur motorischen Verstellung eines Funktionselementes in einem Kraftfahrzeug vorbekannt. Bei dem Funktionselement kann es sich auch um eine Sperrklinke handeln. Um in diesem Zusammenhang Belastungen zu reduzieren, wird unter anderem mit einem Zeitfenster für die Bestromung eines Antriebsmotors gearbeitet. Das Zeitfenster ist dabei so bemessen, dass die Sperrklinke im Beispielfall eine sogenannte Zielstellung innerhalb des Zeitfensters sicher erreicht. Dadurch ist eine zusätzliche Abfrage der Drehfalle nicht erforderlich. DE 10 2005 052 665 A1 discloses a drive device for motorized adjustment of a functional element in a motor vehicle. The functional element can also be a pawl. In order to reduce loads in this context, work is being done, among other things, with a time window for energizing a drive motor. The time window is measured in such a way that, in the example, the pawl reliably reaches a so-called target position within the time window. As a result, an additional query of the rotary latch is not required.

Im Rahmen der DE 10 2013 012 015 A1 geht es um ein Kraftfahrzeug-Schloss, welches über einen Flauptmotor und einen Flilfsmotor verfügt. Beide Motoren sind zum Öffnen der Sperrklinke eingerichtet. Außerdem kann ein Öffnungssignal von einem Sensor an der Schlossfalle abgeleitet werden. Bei dem Sensor handelt es sich erneut um einen AJAR-Schalter. DE 10 2013 012 015 A1 relates to a motor vehicle lock which has a manual motor and an auxiliary motor. Both motors are set up to open the pawl. In addition, an opening signal can be derived from a sensor on the lock latch. The sensor is again an AJAR switch.

Die schließlich noch zu berücksichtigende Lehre nach der DE 100 09 391 A1 betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschloss, bei dem die Blockade eines dortigen Elektromotors mit einem erfassbaren Stromanstieg einhergeht. In diesem Fall wird ausdrücklich auf einen Positionssensor verzichtet. Finally, the teaching according to DE 100 09 391 A1, which must also be taken into account, relates to a motor vehicle door lock in which the blockage of an electric motor there is accompanied by a detectable increase in current. In this case, a position sensor is expressly dispensed with.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, wenn es darum geht, Öffnungsantriebe bzw. eine elektromotorisch arbeitende Antriebseinheit zur mittelbaren oder unmittelbaren Beaufschlagung einer Sperrklinke zur Verfügung zu stellen. Dazu wird entweder das Signal des die Drehfalle abfragenden Sensors oder auch ein Stromanstieg des Elektromotors als Bestandteil der Antriebseinheit ausgewertet. Allerdings können sich in der Praxis Funktions zustände ergeben, bei denen es unverändert zu einer Wechselwirkung zwischen der Sperrklinke und der sich öffnenden Drehfalle kommt oder kommen kann. Aus diesem Grund wird in der Praxis überwiegend so gearbeitet, dass die Sperrklinke über den gesamten Verfahrbereich der Drehfalle mithilfe der Antriebseinheit beaufschlagt wird, also in der Regel bis in einen sogenannten Überhubbereich hinein. The state of the art has basically proven itself when it comes to providing opening drives or a drive unit that works by an electric motor for the direct or indirect actuation of a pawl. For this purpose, either the signal of the rotary latch interrogating Sensor or a current increase of the electric motor evaluated as part of the drive unit. However, functional states can arise in practice in which there is or can be an interaction between the pawl and the opening rotary latch. For this reason, the majority of work in practice is such that the pawl is acted upon by the drive unit over the entire travel range of the rotary latch, i.e. usually up to a so-called overtravel range.

Dieser Überhubbereich erstreckt sich im Wesentlichen anschließend an die Position der Sperrklinke jenseits der Hauptrast. D. h., selbst wenn die Sperr klinke bereits die Hauptrast der Drehfalle verlassen hat, wird die Sperrklinke dennoch und sicherheitshalber bis in den Überhubbereich beaufschlagt, also auch dann noch, wenn die Hauptrast und die Vorrast der Drehfalle beispiels weise einen Rastzahn an der Sperrklinke bereits passiert haben. Diese Vorgehensweise ist letztendlich erforderlich, um etwaige Wechselwirkungen der Sperrklinke mit der Drehfalle auf jeden Fall zu vermeiden und eine freie Öffnung der Drehfalle zu gewährleisten, d. h. eine Öffnung der Drehfalle über ihren kompletten Verfahrweg gesehen, und zwar ohne irgendeine Wechselwirkung mit der Sperrklinke. This overtravel range essentially extends beyond the position of the pawl beyond the main catch. In other words, even if the pawl has already left the main catch of the rotary latch, the pawl is nevertheless and to be on the safe side acted upon up to the overtravel range, i.e. even when the main catch and the first catch of the rotary latch have, for example, a locking tooth on the pawl have already happened. This procedure is ultimately necessary in order to avoid any interactions between the pawl and the rotary latch in any case and to ensure free opening of the rotary latch, i. H. seen an opening of the ratchet over its complete travel, without any interaction with the pawl.

Da folglich und aus Sicherheitsgründen im Stand der Technik überwiegend so vorgegangen wird, dass die Sperrklinke bis in den Überhubbereich verfahren bzw. mithilfe der Antriebseinheit beaufschlagt wird, muss ergänzend für ein mechanisches Abbremsen der Antriebseinheit gesorgt werden, nämlich am Ende dieser Verfahrbewegung. Dazu ist der Antriebseinheit in der Regel ein Endanschlag zugeordnet. Da die Sperrklinke am Ende ihres Verfahrweges, in der Regel im Überhubbereich, größtenteils lastfrei mithilfe des Antriebes bzw. der Antriebseinheit mittelbar oder unmittelbar beaufschlagt wird, kommt es dazu, dass der Endanschlag mit oftmals großer Geschwindigkeit seitens der Antriebseinheit angefahren wird. Damit geht ein Aufprall beispielsweise eines Schneckenrades als Bestandteil der Antriebseinheit an dem besagten Endanschlag einher. Als Folge hiervon können einzelne Bestandteile der Antriebseinheit Schaden nehmen. Since, consequently and for safety reasons, the prior art mainly proceeds in such a way that the pawl is moved into the overtravel range or is acted upon using the drive unit, mechanical braking of the drive unit must also be ensured, namely at the end of this movement. For this purpose, an end stop is usually assigned to the drive unit. Since the pawl is acted upon directly or indirectly at the end of its travel path, usually in the overtravel range, mostly load-free by means of the drive or the drive unit, the end stop is often approached by the drive unit at high speed. This means that an impact, for example, with a worm wheel as part of the drive unit, hits the said end stop. As a result, individual components of the drive unit can be damaged.

Denn typischerweise ist das vorerwähnte Schneckenrad ebenso wie seine Verzahnung aus Kunststoff gefertigt. Vergleichbares gilt in der Regel für eine auf einer Abtriebswelle des Elektromotors befindliche Schnecke, welche in die außenumfangsseitigen Verzahnung des Schneckenrades eingreift. Kommt es nun zu einem harten Anfahren des Endanschlages seitens des Schnecken rades, so sind Beschädigungen der jeweiligen Verzahnung (aus Kunststoff) möglich bzw. können insbesondere auf langen Zeitskalen eintreten. Aus diesem Grund arbeitet man oftmals mit Puffern in Zusammenhang mit dem End anschlag. Because typically the aforementioned worm wheel is made of plastic, as is its toothing. The same generally applies to a worm which is located on an output shaft of the electric motor and which engages in the toothing of the worm wheel on the outer peripheral side. If the worm wheel hits the end stop hard, damage to the respective toothing (made of plastic) is possible or can occur, particularly over a long period of time. For this reason one often works with buffers in connection with the end stop.

Abgesehen von den nach dem Stand der Technik beobachteten und beschriebenen mechanischen Belastungen der Antriebseinheit ist das Erreichen des Endanschlages auch mit mehr oder minder ausgeprägten akustischen Geräuschen verbunden. Beide Aspekte sind insgesamt nachteilig und bedürfen der Verbesserung. Hier setzt die Erfindung ein. Apart from the mechanical loads on the drive unit observed and described according to the prior art, reaching the end stop is also associated with more or less pronounced acoustic noises. Both aspects are altogether disadvantageous and need to be improved. This is where the invention comes in.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zum Betrieb eines Öffnungsantriebes für ein Kraftfahrzeug-Schloss so weiterzuentwickeln, dass insbesondere mechanische Belastungen der Antriebseinheit gegenüber der bisherigen Vorgehensweise reduziert sind und ein optimiertes Geräuschverhalten beobachtet wird. The invention is based on the technical problem of further developing such a method and an associated device for operating an opening drive for a motor vehicle lock in such a way that in particular mechanical loads on the drive unit are reduced compared to the previous procedure and an optimized noise behavior is observed.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der der Drehfalle zugeordnete Sensor erst dann ein Signal erzeugt, sobald sich die Drehfalle frei öffnen lässt. To solve this technical problem, a generic method within the scope of the invention is characterized in that the sensor assigned to the rotary latch only generates a signal as soon as the rotary latch can be opened freely.

Zu diesem Zweck kann der Sensor gegenüber der Drehfalle so positioniert werden, dass das Passieren sämtlicher Rastungen an der Drehfalle gegenüber dem Rastzahn an der Sperrklinke sichergestellt ist. Denn anschließend hieran kann sich der Rastzahn der Sperrklinke an eine Umfangsfläche der Drehfalle anlegen, und zwar ohne dass eine Wechselwirkung beobachtet wird. Zugleich kann die Antriebseinheit abgebremst und/oder reversiert werden. For this purpose, the sensor can be positioned opposite the rotary latch in such a way that all detents on the rotary latch are passed the ratchet on the pawl is secured. This is because the latching tooth of the pawl can then rest against a peripheral surface of the rotary latch without an interaction being observed. At the same time, the drive unit can be braked and/or reversed.

Nach vorteilhafter Ausgestaltung geht die freie Öffnung der Drehfalle im Rahmen einer Alternative damit einher, dass der Sensor die Öffnung der Drehfalle meldet und zugleich eine die Antriebseinheit beaufschlagende elektrische Leistung eine vorgegebene Schwelle unterschreitet. D. h., die Antriebseinheit wird in Abhängigkeit von Signalen des Sensors angesteuert und im Endeffekt nach dem Öffnungsvorgang abgeschaltet, sobald nicht nur der Sensor die Öffnung der Drehfalle meldet, sondern zugleich die die Antriebseinheit beaufschlagende elektrische Leistung eine vorgegebene Schwelle unterschreitet. Erst das Zusammentreffen dieser beiden Bedingungen führt im Endeffekt zur Signalerzeugung bzw. dazu, dass aufgrund des erzeugten Signals die Antriebseinheit abgeschaltet wird und auch abgeschaltet werden kann. According to an advantageous embodiment, the free opening of the rotary latch in one alternative is associated with the sensor reporting the opening of the rotary latch and at the same time an electrical power acting on the drive unit falling below a predetermined threshold. This means that the drive unit is controlled depending on signals from the sensor and is ultimately switched off after the opening process, as soon as not only the sensor reports that the rotary latch has been opened, but also as soon as the electrical power acting on the drive unit falls below a predetermined threshold. It is only when these two conditions coincide that the signal is ultimately generated or the drive unit is switched off and can also be switched off as a result of the signal generated.

Dabei wird meistens noch so vorgegangen, dass die vorgegebene Schwelle der die Antriebseinheit beaufschlagenden elektrischen Leistung zu einer Schwelle des zeitabhängig von der Antriebseinheit aufgenommenen elektrischen Stromes korrespondiert. Anders ausgedrückt, wird die vorerwähnte Schwelle der elektrischen Leistung mit einer Schwelle des aufgenommenen elektrischen Stromes assoziiert. Denn es ist allgemein davon auszugehen, dass die die Antriebseinheit beaufschlagende elektrische Spannung durchweg gleich bleibt oder jedenfalls keinen großen Schwankungen unterliegt, sodass letztlich der von der Antriebseinheit aufgenommene elektrische Strom und das Unterschreiten der vorgegebene Schwelle als Maß für die freie Öffnung der Drehfalle in Verbindung mit dem die Öffnung der Drehfalle meldenden Sensor erfindungsgemäß eingesetzt werden kann. Hierbei geht die Erfindung weiter von der Erkenntnis aus, dass in der Regel die freie Öffnung der Drehfalle dann erreicht wird, wenn die Sperrklinke in einen Überhubbereich eintritt. In diesem Überhubbereich beaufschlagt die Antriebs einheit die Sperrklinke nahezu lastfrei, weil die Sperrklinke sicher von der Drehfalle abgehoben ist. Dabei wird darüber hinaus meistens so vorgegangen, dass der Eintritt der Sperrklinke in den Überhubbereich mit der zu unterschreitenden Schwelle der elektrischen Leistung korreliert, insbesondere zusammenfällt. The procedure is usually such that the predefined threshold of the electrical power acting on the drive unit corresponds to a threshold of the electrical current drawn by the drive unit as a function of time. In other words, the aforementioned electrical power threshold is associated with a threshold electrical current consumption. Because it can generally be assumed that the electrical voltage applied to the drive unit remains the same throughout or at least is not subject to any major fluctuations, so that ultimately the electrical current drawn by the drive unit and falling below the specified threshold as a measure of the free opening of the rotary latch in connection with which the opening of the rotary latch reporting sensor can be used according to the invention. Here, the invention is further based on the finding that the free opening of the rotary latch is generally achieved when the pawl enters an overtravel range. In this overtravel range, the drive unit applies almost no load to the pawl because the pawl is safely lifted off the catch. In addition, the procedure is usually such that the entry of the pawl into the overtravel range correlates, in particular coincides, with the threshold of the electrical power that is to be undershot.

Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass der von der Antriebseinheit aufgenommene elektrische Strom ein charakteristisches Zeitverhalten aufweist. Zunächst wird ein starker Stromanstieg beobachtet, um die Antriebseinheit zu starten und etwaige Losbrechmomente zu überwinden. Im Anschluss hieran fällt der von der Antriebseinheit aufgenommene elektrische Strom während der mittelbaren oder unmittelbaren Beaufschlagung der Sperrklinke größtenteils exponentiell ab. Sobald die Sperrklinke den Überhubbereich erreicht, sind etwaige Wechselwirkungen der Sperrklinke mit der Drehfalle ausgeschlossen, sodass in dem Überhubbereich die Sperrklinke mithilfe der Antriebseinheit nahezu lastfrei beaufschlagt wird. The invention is based on the finding that the electrical current drawn by the drive unit has a characteristic time behavior. First, a sharp increase in current is observed to start the drive unit and overcome any breakaway torques. Following this, the electrical current consumed by the drive unit falls mostly exponentially during the direct or indirect loading of the pawl. As soon as the pawl reaches the overtravel range, any interactions between the pawl and the catch are ruled out, so that in the overtravel range the pawl is acted upon with the aid of the drive unit in an almost load-free manner.

Dieser Übergang der Beaufschlagung der Sperrklinke unter Last beim Öffnungsvorgang und beim Wegschwenken von der Drehfalle geht folglich beim Eintritt in den Überhubbereich in eine nahezu lastfreie Beaufschlagung der Sperrklinke über. Damit einhergehend sinkt der von der Antriebseinheit aufgenommene Strom unter die vorgegebene Schwelle, die folglich mit dem Eintritt der Sperrklinke in den Überhubbereich assoziiert werden kann. Sobald nun die von der Antriebseinheit aufgenommene elektrische Stromstärke unter diese vorgegebene Schwelle fällt und zuvor der Sensor die Öffnung der Drehfalle gemeldet hat, kann folglich die Antriebseinheit abgebremst und/oder reversiert werden. Das hat den besonderen und erfindungsgemäß erreichten Vorteil, dass die Antriebseinheit überhaupt nicht oder zumindest abgebremst gegen einen mechanischen Endanschlag fährt. Als Folge hiervon werden etwaige mechanische Belastungen der Antriebseinheit erfindungsgemäß gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert. Außerdem ist mit einem optimierten Geräuschverhalten zu rechnen, weil ein „harter Anschlag“ nicht mehr beobachtet wird. This transition of the loading of the locking pawl under load during the opening process and when pivoting away from the rotary latch consequently changes into an almost load-free loading of the locking pawl when entering the overtravel range. As a result, the current consumed by the drive unit drops below the specified threshold, which can consequently be associated with the pawl entering the overtravel range. As soon as the electrical current intensity taken up by the drive unit falls below this predetermined threshold and the sensor has previously reported the opening of the rotary latch, the drive unit can consequently be braked and/or reversed. This has the particular advantage achieved according to the invention that the drive unit does not move against a mechanical end stop at all, or at least it is decelerated. As a result of this any mechanical loads on the drive unit according to the invention significantly reduced compared to the prior art. In addition, an optimized noise behavior can be expected because a "hard stop" is no longer observed.

Dadurch kann vermieden werden, dass die Antriebseinheit den Endanschlag überhaupt erreicht oder wenn, dann nur mit abgebremster Geschwindigkeit. Dadurch lassen sich einzelne Bestandteile der Antriebseinheit im Vergleich zur bisherigen Vorgehensweise mechanisch weniger stabil auslegen. Das gilt beispielsweise für ein optionales Getriebe als Bestandteil der Antriebseinheit. Damit einhergehend ist in der Regel ein von der Antriebseinheit eingenom menes kleineres Bauvolumen im Vergleich zum Stand der Technik verbunden und auch eine Gewichtsreduzierung, die beide zusammengenommen besondere Vorteile bieten. Dadurch, dass generell auf einen Endanschlag sogar verzichtet werden kann, werden weitere Kostenvorteile beobachtet. In Verbindung mit der deutlich geringeren oder überhaupt nicht mehr vorhandenen mechanischen Belastung beim Aufprall gegen den Endanschlag werden hohe Standzeiten in Verbindung mit einer verbesserten Funktionalität beobachtet, weil etwaige Beschädigungen der ineinandergreifenden Zähne erfindungs gemäß durch die speziell realisierte Steuerung vermieden werden. Tatsächlich sorgt die Steuerung dafür, dass der Endanschlag gänzlich wegfallen kann bzw. geschont wird, weil die Antriebseinheit erfindungsgemäß vor seinem Erreichen abgebremst und/oder reversiert wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. This can prevent the drive unit from reaching the end stop at all, or if it does, then only at a reduced speed. As a result, individual components of the drive unit can be designed to be mechanically less stable than in the previous approach. This applies, for example, to an optional gearbox as part of the drive unit. This is usually associated with a smaller overall volume occupied by the drive unit compared to the prior art and also a reduction in weight, both of which together offer particular advantages. Due to the fact that an end stop can generally even be dispensed with, further cost advantages are observed. In conjunction with the significantly lower or no longer existing mechanical stress when hitting the end stop, long service lives in connection with improved functionality are observed because any damage to the intermeshing teeth is avoided according to the invention by the specially implemented control. In fact, the controller ensures that the end stop can be omitted entirely or is spared because the drive unit is braked and/or reversed according to the invention before it is reached. This is where the main advantages can be seen.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum Betrieb eines solchen Öffnungsantriebes, die besonders vorteilhaft nach dem beanspruchten Verfahren arbeitet. In jedem Fall kann der Sensor bereits alleine so zur Abfrage der Drehfalle positioniert werden, dass er erst dann ein Signal erzeugt, sobald sich die Drehfalle frei öffnen lässt. Mit diesem Signal wird die die Sperrklinke mittelbar oder unmittelbar beaufschlagende Antriebseinheit in der Regel abgebremst und/oder reversiert, sodass ein vorhandener, aber nicht unbedingt notwendiger Endanschlag entweder nicht benötigt wird oder allenfalls mit abgebremster Geschwindigkeit seitens der Antriebseinheit angefahren wird. The subject matter of the invention is also a device for operating such an opening drive, which operates particularly advantageously according to the claimed method. In any case, the sensor can be positioned just to query the rotary latch in such a way that it only generates a signal as soon as the rotary latch can be opened freely. With this signal, the drive unit acting directly or indirectly on the pawl is usually braked and/or reversed, so that an existing, but not necessarily the necessary end stop is either not required or is at most approached at a reduced speed by the drive unit.

Im Regelfall wird für das entsprechende Bremssignal bzw. Reversiersignal der Antriebseinheit nicht nur das Signal des Sensors ausgewertet, sondern zusätzlich auch der zeitabhängige Verlauf des von der Antriebseinheit aufgenommenen elektrischen Stromes. Dieser zeitabhängige Verlauf des elektrischen Stromes verfügt über einen charakteristischen Verlauf, der es erlaubt, eine insbesondere mit dem Erreichen des Überhubbereiches der Sperrklinke unterschrittene Schwelle zu definieren. D. h., der Überhubbereich der Sperrklinke und sein Erreichen wird damit erfindungsgemäß assoziiert, dass der von der Antriebseinheit aufgenommene Strom einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Tatsächlich korrespondiert dieser aufgenommene Strom dazu, dass die Antriebseinheit die Sperrklinke nahezu lastfrei beaufschlagt, folglich etwaige Wechselwirkungen mit der Drehfalle in diesem Überhubbereich prinzipbedingt nicht (mehr) auftreten. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. As a rule, not only the signal from the sensor is evaluated for the corresponding braking signal or reversing signal of the drive unit, but also the time-dependent profile of the electric current drawn by the drive unit. This time-dependent progression of the electric current has a characteristic progression which makes it possible to define a threshold that is fallen below, in particular when the overtravel range of the pawl is reached. In other words, the overtravel range of the pawl and its attainment is associated according to the invention with the current drawn by the drive unit falling below a predetermined value. In fact, this absorbed current corresponds to the fact that the drive unit acts on the pawl with almost no load, which means that any interactions with the rotary latch in this overtravel range do not (or no longer) occur as a matter of principle. This is where the main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to a drawing that merely represents an exemplary embodiment; show it:

Fig. 1 Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betrieb einesFig. 1 An inventive device for operating a

Öffnungsantriebes für ein Kraftfahrzeug-Schloss schematisch und Opening drive for a motor vehicle lock schematically and

Fig. 2 ein Zeitdiagramm, welches die Betätigung des Sensors ebenso wie den von der Antriebseinheit aufgenommenen Strom zeitaufgelöst wiedergibt. 2 shows a time diagram which shows the actuation of the sensor as well as the current consumed by the drive unit in a time-resolved manner.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Betrieb eines Öffnungsantriebes für ein Kraftfahrzeug-Schloss dargestellt. Bei dem Kraftfahrzeug-Schloss handelt es sich nicht einschränkend um ein Kraftfahrzeug-Türschloss. Das Kraftfahrzeug- Schloss bzw. Kraftfahrzeug-Türschloss verfügt über ein Gesperre 1 , 2 aus im wesentlichen Drehfalle 1 und Sperrklinke 2. Außerdem ist eine die Sperrklinke 2 mittelbar oder unmittelbar beaufschlagende Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 realisiert. In the figures, a device for operating an opening drive for a motor vehicle lock is shown. The motor vehicle lock is not limited to a motor vehicle door lock. The motor vehicle lock or motor vehicle door lock has a locking mechanism 1, 2 from im essential rotary latch 1 and pawl 2. In addition, a pawl 2 directly or indirectly acting drive unit 3, 4, 5, 6 is realized.

Die Position und Stellung der Drehfalle 1 kann mithilfe eines Sensors 7 abge fragt werden. Der Sensor 7 ist ebenso wie die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 bzw. ein Elektromotor 3 als Bestandteil der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 an eine gemein same Steuereinheit 8 angeschlossen. The position and position of the rotary latch 1 can be queried using a sensor 7 abge. The sensor 7, like the drive unit 3, 4, 5, 6 or an electric motor 3, is connected to a common control unit 8 as part of the drive unit 3, 4, 5, 6.

Die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 weist den zuvor bereits angesprochenen Elektro motor 3 auf, welcher auf seiner Abtriebswelle eine Schnecke 4 trägt. Die Schnecke 4 kämmt mit einer außenumfangseitigen Verzahnung eines Schneckenrades 5. Das Schneckenrad 5 ist mit einem Nockens 6 ausgerüstet, der nach dem Ausführungsbeispiel zur unmittelbaren Beaufschlagung der Sperrklinke 2 in der Lage und eingerichtet ist. Außerdem ist noch ein End anschlag 9 für die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 realisiert, der grundsätzlich und erfindungsgemäß auch entbehrlich ist. Der Endanschlag 9 kann mit nicht ausdrücklich dargestellten Gummielementen oder einem Puffer ausgerüstet werden, um einen harten Anschlag des hiermit wechselwirkenden Schnecken rades 5 am Ende des Betätigungsweges der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 zu vermeiden und hiermit verbundene etwaige akustische Geräusche zu minimieren. The drive unit 3, 4, 5, 6 has the previously mentioned electric motor 3, which carries a worm 4 on its output shaft. The worm 4 meshes with a toothing of a worm wheel 5 on the outer circumference. The worm wheel 5 is equipped with a cam 6 which, according to the exemplary embodiment, is able and set up for direct loading of the pawl 2 . In addition, an end stop 9 for the drive unit 3, 4, 5, 6 is also realized, which in principle and according to the invention is also unnecessary. The end stop 9 can be equipped with rubber elements (not expressly shown) or a buffer in order to avoid a hard stop of the worm wheel 5 interacting with it at the end of the actuation path of the drive unit 3, 4, 5, 6 and to minimize any associated acoustic noise.

Um das in der Fig. 1 in geschlossenem Zustand dargestellte Gesperre 1 , 2 zu öffnen, wird die elektromotorische Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 derart mithilfe der Steuereinheit 6 beaufschlagt, dass der vom Schneckenrad 5 getragene Nocken 6 eine in der Fig. 1 eingezeichnete Uhrzeigersinnbewegung um eine Achse des Schneckenrades 5 vollführt. Da der Nocken 6 exzentrisch ausgebildet ist, führt die Uhrzeigersinnbewegung des Schneckenrades 5 dazu, dass die Sperrklinke 2 zunehmend um ihre Achse im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, wie dies ebenfalls in der Fig. 1 angedeutet ist. Als Folge hiervon wird die Sperrklinke 2 von ihrem Eingriff mit der Drehfalle 1 zunehmend abgehoben. Da die Drehfalle 1 durch eine nicht dargestellte Feder oder etwaige Türgummikräfte einer zugehörigen Kraftfahrzeug -Tür beaufschlagt wird, führt das Abheben der Sperrklinke 2 von ihrem Eingriff mit der Drehfalle 1 dazu, dass die Drehfalle 1 um ihre Achse im in der Figur 1 ebenfalls angedeuteten Uhrzeigersinn aufschwenkt. Dadurch wird ein zuvor gefangener Schließbolzen 10 freigegeben und kann auch eine entsprechende Kraftfahrzeug -Tür geöffnet werden. In order to open the locking mechanism 1, 2 shown in the closed state in Fig. 1, the electromotive drive unit 3, 4, 5, 6 is acted upon with the aid of the control unit 6 in such a way that the cam 6 carried by the worm wheel 5 has a position as shown in Fig. 1 Drawn clockwise movement about an axis of the worm wheel 5 completes. Since the cam 6 is eccentric, the clockwise movement of the worm wheel 5 causes the pawl 2 to be increasingly pivoted counterclockwise about its axis, as is also indicated in FIG. As a result, the pawl 2 is progressively lifted out of its engagement with the ratchet 1 . Since the rotary latch 1 is acted upon by a spring (not shown) or any rubber door forces of an associated motor vehicle door, the lifting of the pawl 2 from its engagement with the rotary latch 1 causes the rotary latch 1 to rotate about its axis in a clockwise direction, which is also indicated in Figure 1 swings up. As a result, a previously caught locking bolt 10 is released and a corresponding motor vehicle door can also be opened.

Die Drehfalle 1 vollführt eine freie Öffnung, sobald die Sperrklinke 2 nicht (mehr) mit der Drehfalle 1 wechselwirken kann. Das ist nach dem Ausführungs beispiel dann der Fall, wenn eine Rastung 1a, 1b bzw. beide Rastungen 1a, 1b der Drehfalle 1 einen Rastzahn 2a der Sperrklinke 2 sicher passiert haben. Dazu wird die Sperrklinke 2 mithilfe der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 bis in einen sogenannten Überhubbereich bewegt, in welchem die Sperrklinke 2 mithilfe der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 nahezu lastfrei beaufschlagt wird. Nach Absolvieren des Überhubbereiches fährt die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 gegen den End anschlag 9 oder kann gegen diesen fahren, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. The rotary latch 1 performs a free opening as soon as the pawl 2 can no longer interact with the rotary latch 1 . According to the embodiment, this is the case when a detent 1a, 1b or both detents 1a, 1b of the rotary latch 1 have safely passed a detent tooth 2a of the pawl 2. For this purpose, the pawl 2 is moved with the aid of the drive unit 3, 4, 5, 6 into a so-called overtravel range, in which the pawl 2 is acted upon with the aid of the drive unit 3, 4, 5, 6 in an almost load-free manner. After completing the over-travel area, the drive unit 3, 4, 5, 6 moves against the end stop 9 or can move against it, as will be explained in more detail below.

In der Fig. 2 ist nun der Öffnungsvorgang anhand von Diagrammen wiedergegeben. Zu erkennen sind im Endeffekt zwei unterschiedliche Kurven, und zwar einerseits eine strichpunktierte Kurve für das zeitaufgelöste Signal des die Drehfalle 1 abfragenden Sensors 7 und andererseits eine durchgezogene Kurve, welche das zeitaufgelöste Signal des von der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 bzw. dem dortigen Elektromotor 3 aufgenommenen Stromes I wiedergibt. 2 now shows the opening process using diagrams. Ultimately, two different curves can be seen, on the one hand a dot-dash curve for the time-resolved signal of the sensor 7 querying the rotary latch 1 and on the other hand a solid curve which shows the time-resolved signal of the sensor 7 sent by the drive unit 3, 4, 5, 6 or the local electric motor 3 recorded current I reproduces.

Zum Beginn des Öffnungsvorganges (t = to) und auch schon davor gibt der Sensor 7 das Signal „1“ wieder, was dazu korrespondiert, dass die Drehfalle 1 geschlossen ist. Sobald nun ausgehend vom Zeitpunkt t = to die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 und insbesondere der Elektromotor 3 bestromt wird, steigt der durchgezogen dargestellte und vom Elektromotor 3 aufgenommene Strom I bis auf einen Wert Imax. Das lässt sich darauf zurückführen, dass zum Beginn des Öffnungsvorganges Losbrechmomente der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 und etwaige Haftreibungen überwunden werden müssen. At the beginning of the opening process (t=to) and even before that, the sensor 7 reproduces the signal “1”, which corresponds to the rotary latch 1 being closed. As soon as the drive unit 3, 4, 5, 6 and in particular the electric motor 3 is supplied with current, starting from the point in time t=to, the current I shown as a solid line and consumed by the electric motor 3 up to a value Imax. This can be attributed to the fact that at the beginning of the opening process, breakaway torques of the drive unit 3, 4, 5, 6 and any static friction must be overcome.

Im Anschluss daran fällt der vom Elektromotor 3 und damit der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 aufgenommene elektrische Strom I größtenteils über die Zeit t gesehen exponentiell ab. Nach dem Ausführungsbeispiel und erfindungsgemäß ist nun die Auslegung so getroffen, dass der Sensor 7 einen Signalwechsel von „1“ zu „0“ im Sinne von einer Öffnung der Drehfalle 1 dann vollführt, wenn die Sperrklinke 2 in einen in der Fig. 2 angedeuteten Bereich „tüberhub“ übergeht. Das Erreichen dieses Bereiches „tüberhub“ geht damit einher, dass der vom Elektromotor 3 aufgenommene Strom I unterhalb eine vorgegebene Schwelle lü fällt bzw. diese Schwelle lü unterschreitet. Following this, the electrical current I consumed by the electric motor 3 and thus by the drive unit 3, 4, 5, 6 falls exponentially over time t, for the most part. According to the exemplary embodiment and according to the invention, the design is such that the sensor 7 carries out a signal change from "1" to "0" in the sense of an opening of the rotary latch 1 when the pawl 2 moves into an area indicated in FIG "tüberhub" goes over. Reaching this range “tüberhub” means that the current I drawn by the electric motor 3 falls below a predetermined threshold lü or falls below this threshold lü.

Dabei kann insgesamt der Sensor 7 so platziert und ausgelegt werden, dass er die Öffnung der Drehfalle 1 erst dann meldet, wenn die Sperrklinke 2 in den Überhubbereich „tüberhub“ eintritt. Nach dem Ausführungsbeispiel lassen sich darüber hinaus das Signal des Sensors 7 und auch der vom Elektromotor 3 aufgenommene Strom I in der Steuereinheit 8 miteinander verknüpfen. Jeden falls wird die freie Öffnung der Drehfalle 1 dann erreicht, wenn die Sperrklinke 2 in den Überhubbereich „tüberhub“ eintritt. In diesem Überhubbereich kann die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 die Sperrklinke 2 nahezu lastfrei beaufschlagen. Overall, the sensor 7 can be placed and designed in such a way that it only reports the opening of the rotary latch 1 when the pawl 2 enters the overtravel range “toverhub”. According to the exemplary embodiment, the signal from the sensor 7 and also the current I consumed by the electric motor 3 can also be linked to one another in the control unit 8 . In any case, the free opening of the rotary latch 1 is achieved when the pawl 2 enters the overstroke area "tüberhub". In this overtravel range, the drive unit 3, 4, 5, 6 can act on the pawl 2 with almost no load.

Erfindungsgemäß korreliert nun der Eintritt der Sperrklinke 2 in den Überhubbereich „tüberhub“ damit, dass die Schwelle lü der aufgenommenen elektrischen Leistung bzw. des aufgenommenen elektrischen Stromes I seitens des Elektromotors 3 unterschritten wird. Als Folge hiervon kann beim Eintritt der Sperrklinke 2 in den Überhubbereich „tüberhub“ die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 reversiert und/oder abgebremst werden. Dadurch kommt es erfindungsgemäß nicht zum in der Fig. 2 im Anschluss an den Überhubbereich „tüberhub“ dargestellten erneuten Stromanstieg, der nämlich dazu korrespondiert, dass die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 gegen den Endanschlag 9 gefahren ist. D. h., erfindungsgemäß endet das Diagramm nach der Figur 2 praktisch vor dem erneuten Stromanstieg am Endanschlag bzw. lässt sich dieser Stromanstieg deutlich reduzieren, weil zuvor die Antriebseinheit 3, 4, 5, 6, d. h. vor dem Erreichen des Endanschlages 9, abgebremst und/oder reversiert worden ist. According to the invention, the entry of the pawl 2 into the overstroke range “tüberhub” now correlates with the fact that the electric motor 3 falls below the threshold lü of the electrical power consumed or the electrical current I consumed. As a result of this, the drive unit 3, 4, 5, 6 can be reversed and/or braked when the pawl 2 enters the overstroke range “tüberhub”. As a result, according to the invention, there is no renewed increase in current shown in FIG Drive unit 3, 4, 5, 6 has moved against the end stop 9. That is, according to the invention, the diagram according to FIG and/or has been reversed.

Das hat zur Folge, dass sich der Anstieg des Stromes I im Anschluss an den Überhubbereich „tüberhub“ alternativ so darstellt, wie dies gestrichelt in der Fig. 2 und erfindungsgemäß erreicht wird. Dabei ist insgesamt zu berücksichtigen, dass der gestrichelte Bereich je nach Auslegung der Steuereinheit 8 sowie der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 nicht notwendigerweise erreicht wird oder erreicht werden muss, sodass der Endanschlag 9 - wie zuvor bereits beschrieben - grundsätzlich entbehrlich ist. So oder so gelingt es mithilfe der Steuereinheit 8 sowie durch die spezielle Platzierung des Sensors 7 bzw. die Auswertung des Signales des Sensors 7 in Verbindung mit dem seitens der Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 aufgenommenen Strom I, die mechanischen Belastungen der Antriebs einheit 3, 4, 5, 6 gegenüber dem bisherigen Stand der Technik signifikant zu reduzieren. Dadurch wird auch das Geräuschverhalten positiv beeinflusst. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. The consequence of this is that the rise in current I following the overtravel range “tovertravel” is alternatively represented as dashed in FIG. 2 and as is achieved according to the invention. Overall, it must be taken into account that the dashed area is not necessarily reached or does not have to be reached, depending on the design of the control unit 8 and the drive unit 3, 4, 5, 6, so that the end stop 9—as already described above—is generally unnecessary. Either way, with the help of the control unit 8 and the special placement of the sensor 7 or the evaluation of the signal from the sensor 7 in connection with the current I drawn by the drive unit 3, 4, 5, 6, the mechanical loads on the drive unit are managed 3, 4, 5, 6 compared to the prior art. This also has a positive influence on the noise behavior. This is where the main advantages can be seen.

Bezugszeichenliste Reference List

1 Drehfalle 1 rotary latch

1a Rastung 1a detent

1b Rastung 1b detent

2a Rastzahn 2a ratchet tooth

2 Sperrklinke 2 pawl

3 Elektromotor 3 electric motor

4 Schnecke 4 snail

5 Schneckenrad 5 worm wheel

6 Nocken 6 cams

3, 4, 5, 6 Antriebseinheit 3, 4, 5, 6 drive unit

7 Sensor 7 sensors

8 Steuereinheit 9 Endanschlag t Zeitpunkt 8 Control unit 9 End stop t Time

I Strom lü Schwelle I current li threshold

Imax Wert tüberhub Überhubbereich Imax value toverstroke Overstroke range

Claims

Patentansprüche patent claims

1. Verfahren zum Betrieb eines Öffnungsantriebes für ein Kraftfahrzeug-1. Method for operating an opening drive for a motor vehicle

Schloss, insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss, mit einem Gesperre (1 , 2) aus im Wesentlichen Drehfalle (1) und Sperrklinke (2), ferner mit einem der Drehfalle (1) zugeordneten Sensor (7), und mit einer die Sperrklinke (2) mittelbar oder unmittelbar beaufschlagenden Antriebseinheit (3, 4, 5, 6), wonach die Antriebseinheit (3, 4, 5, 6) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors (7) angesteuert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (7) erst dann ein Signal erzeugt, sobald sich die Drehfalle (1) frei öffnen lässt. Lock, in particular a motor vehicle door lock, with a locking mechanism (1, 2) consisting essentially of a rotary latch (1) and a pawl (2), furthermore with a sensor (7) assigned to the rotary latch (1), and with a pawl (2) directly or indirectly acting on the drive unit (3, 4, 5, 6), after which the drive unit (3, 4, 5, 6) is activated as a function of signals from the sensor (7), d a r c e n d e i c h n e t that the sensor (7) only then a Signal generated as soon as the rotary latch (1) can be opened freely.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die freie Öffnung der Drehfalle (1) damit einhergeht, dass der Sensor (7) die Öffnung der2. The method according to claim 1, characterized in that the free opening of the rotary latch (1) is accompanied by the fact that the sensor (7) the opening of

Drehfalle (1) meldet und zugleich eine die Antriebseinheit (3, 4, 5, 6) beaufschlagende elektrische Leistung eine vorgegebene Schwelle unterschreitet. Rotary latch (1) reports and at the same time an electrical power acting on the drive unit (3, 4, 5, 6) falls below a predetermined threshold.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Schwelle der elektrischen Leistung zu einer Schwelle (lü) des zeitabhängig von der Antriebseinheit (3, 4, 5, 6) aufgenommenen elektrischen Stromes (I) korrespondiert. 3. The method as claimed in claim 2, characterized in that the predetermined threshold of the electrical power corresponds to a threshold (lü) of the electrical current (I) consumed as a function of time by the drive unit (3, 4, 5, 6).

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die freie Öffnung der Drehfalle (1) dann erreicht wird, wenn die Sperrklinke (2) in einen Überhubbereich (tüberhub) eintritt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the free opening of the rotary latch (1) is reached when the pawl (2) enters an overstroke area (tüberhub).

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3, 4, 5, 6) die Sperrklinke im Überhubbereich (tüberhub) nahezu lastfrei beaufschlagt und/oder reversiert und/oder abbremst. 5. The method according to claim 4, characterized in that the drive unit (3, 4, 5, 6) acts on and/or reverses and/or brakes the locking pawl in the overstroke range (tüberhub) with almost no load.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Eintritt der Sperrklinke (2) in den Überhubbereich (tüberhub) mit der zu unterschreitenden Schwelle (lü) des aufgenommenen elektrischen Stromes bzw. der elektrischen Leistung korreliert, insbesondere zusammenfällt. 6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the entry of the pawl (2) into the overstroke range (tüberhub) correlates with the threshold to be undershot (lü) of the electrical current or electrical power consumed, in particular coincides.

7. Vorrichtung zum Betrieb eines Öffnungsantriebes für ein Kraftfahrzeug- Schloss, insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss, vorzugsweise zur Durch führung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem Gesperre (1 , 2) aus im wesentlichen Drehfalle (1) und Sperrklinke (2), ferner mit einem der Drehfalle (1) zugeordneten Sensor (7), und mit einer die Sperrklinke (2) mittelbar oder unmittelbar beaufschlagenden Antriebseinheit (3 ,4, 5, 6), wobei die Antriebseinheit (3, 4, 5, 6) zur Ansteuerung der Sperrklinke (2) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors (7) ausgebildet ist, d ad u r c h g e ke n n z e i c h n e t , dass der Sensor (7) erst dann ein Signal erzeugt, sobald sich die Drehfalle (1) frei öffnen lässt. 7. Device for operating an opening drive for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, preferably for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, with a locking mechanism (1, 2) consisting essentially of rotary latch (1) and pawl ( 2), furthermore with a sensor (7) assigned to the rotary latch (1), and with a drive unit (3, 4, 5, 6) which acts directly or indirectly on the pawl (2), the drive unit (3, 4, 5, 6) is designed to control the pawl (2) as a function of signals from the sensor (7), d a r c h e n s t i c h n e t that the sensor (7) only generates a signal as soon as the rotary latch (1) can be opened freely.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Signale des Sensors (7) sowie die von der Antriebseinheit (3, 4, 5) aufgenommene elektrische Leistung auswertende Steuereinheit (8) vorgesehen ist. 8. Device according to claim 7, characterized in that a control unit (8) evaluating the signals of the sensor (7) and the electrical power consumed by the drive unit (3, 4, 5) is provided.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) den von der Antriebseinheit (3, 4, 5, 6) aufgenommenen elektrischen Strom (I) zeitaufgelöst auswertet. 9. Device according to claim 8, characterized in that the control unit (8) evaluates the electric current (I) taken up by the drive unit (3, 4, 5, 6) in a time-resolved manner.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) den zeitaufgelösten elektrischen Strom (I) mit dem Signal des Sensors (7) verknüpft. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the control unit (8) links the time-resolved electric current (I) with the signal of the sensor (7).