EP4329938A1 - System mit handgehaltener pipettiervorrichtung - Google Patents

System mit handgehaltener pipettiervorrichtung

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Publication number
EP4329938A1
EP4329938A1 EP22728047.6A EP22728047A EP4329938A1 EP 4329938 A1 EP4329938 A1 EP 4329938A1 EP 22728047 A EP22728047 A EP 22728047A EP 4329938 A1 EP4329938 A1 EP 4329938A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
recording
pipetting
data
user
data processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22728047.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lisa Marie RÜHMANN
Benjamin Förthmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eppendorf SE filed Critical Eppendorf SE
Publication of EP4329938A1 publication Critical patent/EP4329938A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes
    • B01L3/021Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0237Details of electronic control, e.g. relating to user interface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/14Process control and prevention of errors
    • B01L2200/143Quality control, feedback systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00Additional constructional details
    • B01L2300/02Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/023Sending and receiving of information, e.g. using bluetooth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00Additional constructional details
    • B01L2300/02Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/024Storing results with means integrated into the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00Additional constructional details
    • B01L2300/02Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/025Displaying results or values with integrated means
    • B01L2300/027Digital display, e.g. LCD, LED

Definitions

  • the invention relates to a system with at least one hand-held pipetting device and a method for its use.
  • Such hand-held pipetting devices are commonly used in medical, biological, biochemical, chemical and other laboratories. They are used in the laboratory to transport and transfer fluid samples with small volumes, in particular for the precise dosing of the samples.
  • Two known classes of such hand-held pipetting devices differ in terms of the respective physical principle of liquid intake or delivery. The liquid is either metered using the air cushion principle or the principle of direct displacement is used.
  • the first class of devices are referred to as air cushion pipettes, the second class as positive displacement.
  • Air cushion pipettes use a piston-cylinder system, which is used to take the actual measurement.
  • An air cushion separates the sample aspirated into a plastic tip from the piston inside the pipette.
  • a vacuum is created in the tip, which causes the liquid to rise into the tip.
  • the air cushion moved by the piston acts like an elastic spring on which the volume of liquid in the tip hangs.
  • tips with an integrated piston are used as the transfer container, which is coupled to the piston rod of the dosing device during the pipetting process and takes over the actual dosing process. Since the piston can in this case displace the entire interior volume of the tip, there is essentially no air cushion between the aspirated sample and the end of the piston.
  • Both classes of hand-held pipetting devices, the air-cushion pipettes and the positive displacement pipettes are also included under the term piston-operated pipette.
  • Hand-held pipettes are designed for one-handed use by human users.
  • laboratory machines with robotised gripping arms whose gripping tools simulate the activities of a human hand for operating a hand-held pipette and which are set up for handling and operating a hand-held pipette.
  • the amount of sample dispensed by a single actuation can correspond to the amount of sample aspirated into the device.
  • a quantity of sample taken corresponding to a plurality of delivery quantities is released again step by step.
  • single-channel pipetting devices and multi-channel pipetting devices with single-channel pipetting devices containing only a single dispensing/receiving channel and multi-channel pipetting devices containing multiple dispensing/receiving channels, which in particular allow multiple samples to be dispensed or received in parallel .
  • the hand-held pipetting devices described within the scope of the present invention are preferably, but not exclusively, hand-held, computer-controlled piston-stroke pipettes with an electric piston drive, also referred to as hand-held electric pipetting devices or hand-held, electric piston-stroke pipettes.
  • An example of a prior art hand-held electronic air-cushion pipette is the Eppendorf Xplorer® and Xplorer® plus from Eppendorf AG, Germany, Hamburg;
  • Examples of hand-held, electronic dispensers are the Multipette® E3 and Multipette® E3x from Eppendorf AG, Germany, Hamburg.
  • Electrical pipetting devices offer numerous advantages over non-electrical pipetting devices, since a large number of functions can be implemented in a simple manner can be.
  • the implementation of specific, program-controlled pipetting processes can be simplified in electric pipetting devices by automating or partially automating them.
  • Typical pipetting parameters for controlling such pipetting processes by means of corresponding pipetting programs relate to the volume when aspirating or dispensing liquid, its sequence and repetitions, and possibly their time parameters in the temporal distribution of these processes.
  • An electrical pipetting device can be designed to be operated in one operating mode or in a plurality of operating modes.
  • An operating mode can provide that a set of one or more pipetting parameters of the pipetting device, which influence or control a pipetting process of the pipetting device, is automatically queried, set and/or used.
  • Hand-held pipetting devices are known in which a touch-sensitive screen is used to allow the user to enter pipetting parameters, based on which a pipetting process can be carried out at least partially automatically by the hand-held pipetting device.
  • a convenient pipetting system is marketed under the name “VisioNize® pipette manager” or “Connected Pipettes” by Eppendorf AG, Hamburg, Germany.
  • a productive and efficient work environment is created by hand-held pipetting devices and a portable PC communicating with them wirelessly in a device network.
  • the pipetting devices can be configured using the portable PC, in particular pipetting parameters for one or more pipetting processes can be defined.
  • the portable PC is an operating module with a touchscreen.
  • At the heart of the functionality is a piece of software called “VisioNize® pipette manager”, which allows the configuration of one or more hand-held pipetting devices via a wireless data connection. With this system, several pipetting devices of the same type or of different types can be controlled.
  • the object of the present invention is to provide a system for recording pipetting processes in user-defined experiments.
  • the invention relates to a system for recording pipetting processes in user-defined experiments in which at least one hand-held pipetting device is used for pipetting at least one sample.
  • An experiment involves a method defined by a sequence of pipetting operations.
  • a parameter set of pipetting parameters defines a pipetting process.
  • a pipetting process is a sequence of steps that are carried out automatically or semi-automatically by a pipetting device - often one or more trigger inputs by the user are required - and which in particular involve the electronically/software-controlled or manually controlled movement of a moving element, in particular a piston contain, through which one or more liquid laboratory samples are pipetted.
  • pipetting includes: aspirating at least one liquid sample into at least one pipetting container, in particular a pipette tip or dispenser syringe; subsequent holding of the sample in the at least one pipetting container; and the sample delivery from the at least one pipetting container into one or more target containers.
  • the pipetting process defined by the pipetting parameters can be assigned to an operating mode of the pipetting device.
  • a pipetting device can offer a variety of operating modes that support the user in a variety of application scenarios. These are explained below.
  • the method is preferably not predefined (fixed).
  • the special thing is that individually created methods can be recorded.
  • the use of the system according to the invention or the method according to the invention is functional and flexible. This is especially true when compared to prior art systems where an experiment must always follow a predetermined protocol.
  • the method record itself can be used to define the method, which can then be made available for subsequent reuse or other users. This goes beyond the mere suitability of method recording as a documentation tool.
  • the method is preferably only defined by its execution and recording by the executing user. In particular, it is not predetermined and in particular is not carried out according to a predetermined plan.
  • the user determines the method through his actions, ie through the selection and execution of pipetting processes.
  • the method is not previously known in this respect. In particular, it is not predefined by a pre-programmed definition and/or sequence of pipetting processes.
  • An experiment involves a method defined by a sequence of pipetting operations. As long as the method is still being defined, it is preferably considered not yet defined.
  • the method is defined when the parameters required to reproduce the method are stored in a data storage facility of the system, in particular the pipetting parameters required to define the pipetting processes of the method and the sequence of the pipetting processes, in particular the order in which they are carried out and/or a chronological planning of the sequence.
  • the method is fully defined when the user executing the method terminates the method by making an entry at the user interface device, as a result of which the method recording is terminated and the method is finally known and defined.
  • an experiment includes a method that is not previously known and is only defined by executing a sequence of pipetting processes.
  • the method is preferably user-defined and in particular not predefined.
  • the method and /or defines and/or executes its method record. It is possible that no user authentication is implemented, or alternatively that user authentication is implemented.
  • the system or the data processing device is preferably programmed in such a way that a method, in particular the first and/or second method, can be defined and/or executed independently of the identity of the user.
  • the system or the data processing device is preferably programmed in such a way that the execution of the method can be documented in the form of the method recording, independently of the identity of the user.
  • user authentication it is also possible and preferred for user authentication to be implemented and for the system or the data processing device to be programmed so that a method, in particular the first and/or second method, can be defined and executed depending on the identity of the user .
  • a method in particular the first and/or second method
  • the system or the data processing device Preferably that is System or the data processing device programmed so that the execution of the method can be documented in the form of method recording depending on the identity of the user.
  • the data processing device is preferably programmed to differentiate users of the system, in particular by means of an authentication method.
  • a user can have user group-specific rights; In particular, this user can be an administrator user, or else a user user, different user rights being assigned to these two roles, according to an assignment list that is stored in a data storage device of the system. In relation to each user role, the corresponding user rights with regard to reading and writing files and/or access to functions of the system are preferably listed in the assignment list.
  • the method preferably includes a user-defined sequence of pipetting processes, the order and/or pipetting parameters of which can be defined by a user (in particular, the term “user” can be used synonymously with the term “user”).
  • the user who defines the sequence of pipetting processes of a method is, in particular, the user who also executes the method, for example by initiating or starting the pipetting processes of the method by actuating an actuating element of a pipetting device of the system, who also performs the first method recording using the input at the user interface device is paused, and/or who also continues the paused, first method recording by an input at the user interface device, or ends the paused, first method recording by an input at the user interface device.
  • the system or the data processing device can be programmed to implement user authentication, or alternatively that no user authentication is implemented.
  • the user defining the sequence of pipetting processes of a method is in particular a user who also executes the method, for example by initiating or starting the pipetting processes of the method by actuating an actuating element of a pipetting device of the system.
  • the sequence of pipetting processes The user defining the method is in particular the user who also pauses the implementation of the first method recording by means of the input at the user interface device.
  • the user is in particular the user who also pauses the execution of the first method recording by means of the input at the user interface device.
  • the user is in particular the user who also continues the paused, first method recording by making an entry on the user interface device, or ends the paused, first method recording by making an entry on the user interface device.
  • the system according to the invention is a system for recording pipetting processes in a user-defined experiment, which in particular contains a method that is not previously known and is therefore only defined by the user executing it.
  • a method in principle, however, it is also possible and preferred for a method to be defined by a method parameter data record in a system according to the invention, which is stored in a data storage device of the system and which is read by the data storage device, so that the user can use the sequence of predefined methods specified in the method parameter data record performs pipetting operations. In doing so, one loses the advantage that the executing user can define a method himself by executing it, but the advantage of documentation through method recording remains.
  • a series of data can preferably also be stored that are not contained in the method parameter data record in particular, e.g.
  • temporal parameters that were selected individually by the user executing the predefined method, and/or preferably sensor data, e.g Acceleration data and/or environmental parameter data (e.g. temperature, humidity), which can come from the sensor device of a pipetting device or the system.
  • sensor data e.g Acceleration data and/or environmental parameter data (e.g. temperature, humidity)
  • environmental parameter data e.g. temperature, humidity
  • a data processing device is programmed to display parameter values of user-definable pipetting parameters by means of a user interface device, eg a touchscreen to record at least one set of parameters that define the at least one pipetting process to be carried out by means of the at least one hand-held pipetting device.
  • a pipetting device preferably has at least one actuating element with which the user can make entries on the pipetting device, in particular a pipetting process that is then carried out automatically and/or its sub-processes can be started.
  • the actuations of the at least one actuating element in the course of a pipetting process and/or the sum of the events in the course of one or more pipetting processes of a method can be recorded by the data processing device in recording data as well as, preferably optionally, information about at least one of the following: a the operating mode used, the pipetting parameters used during the pipetting process, the start and/or end time of the pipetting processes or their sub-steps, identification data - e.g. Serial numbers of the individual pipetting devices used, identification data of the -if applicable, previously authenticated or selected- user who will usually be the person responsible for carrying out an experiment, as well as other data provided by other devices and/or sensors of a laboratory involved in the experiment could be.
  • the documentation function is implemented in the system by providing method recording as a system feature, which is implemented using an appropriately programmed data processing device. If this method recording is referred to as the "first method recording", this is only used for naming that allows reference to this system feature.
  • the first method recording can be referenced within the system via "first method identification data".
  • the terms “first” and “second”, perhaps also “third” etc., which are used in this description to designate objects, should typically be understood as naming and are not usually used to designate a sequence or naming a number, unless this is found to be appropriate in the respective context.
  • the naming means “first method recording” and “Second method recording” does not mean that a third and further method recording would not be possible; in this context, the designations "first” and “second” primarily serve to differentiate the method recordings.
  • the invention expressly provides that a plurality of method recordings can also be carried out in parallel.
  • the data processing device can be programmed to process parameter values from a number of pipetting processes which take place essentially in parallel and, in particular, to store them in the same method recording or in different method recordings.
  • a user could simultaneously operate a specific pipetting device with one hand and its parameter values could be transmitted essentially in parallel to the first communication device in order to be stored in the same method record or in different method records. This type of parallel recording is not to be confused with the interleaved recording made possible by the system according to the invention.
  • the data processing device is preferably programmed to register at least one pipetting device for use with the first method, in particular by storing the identification data, in particular a serial number of the pipetting device, in particular together with the first method identification data in the first method data record.
  • the data processing device is preferably programmed to use the identification data of the pipetting device to check whether the pipetting device is already registered in another method recording that is running - i.e. one that has been started and not yet ended, and in particular if so, not to register the first pipetting device for use with the first method.
  • a pipetting device will only be assigned to exactly one running method recording, which prevents confusion on the part of the user and improves the safety of working with the system.
  • Pausing a method recording allows undocumented work on the one hand, i.e. pipetting processes to be carried out with at least one pipetting device which—at least before the recording pause—is or was registered for use with the first method.
  • this at least one pipetting device can be assigned to another method recording started or running during the recording pause by registration, which enables more efficient use of existing pipetting devices with essentially continuous use of a documentation function.
  • This type of nesting of method records is therefore a preferred development of the invention.
  • a first sequence of parameter sets is recorded in the data storage device, which corresponds to a first sequence of pipetting processes carried out using the at least one hand-held pipetting device and used in a first experiment.
  • a first subset of the first sequence of pipetting processes in the first method data set is stored in a first recording section of the first method recording.
  • a second recording section of the first method recording in particular a second subset of the first sequence of pipetting processes is stored in the first method data record.
  • a third (i-th, i is a natural number) recording section of the first method recording, in particular a third (i-th) subset of the first sequence of pipetting processes in the first method data record is stored.
  • the pipetting processes of a method recording are thus interrupted, in particular by one or more pauses, and are successively collected and stored in the first method data record.
  • the duration of the pause is not limited in time and depends on the user's actions.
  • the system according to the invention or the documentation function is preferably characterized in that the method recording can be paused.
  • This does not exclusively mean that there is a time offset between the time intervals of the recording of recording sections of a method recording.
  • a user actively pauses the method recording by manual input on the system, in particular on the user interface device, namely as a function of a user input on the system, in particular on the user interface device.
  • the user can in particular carry out one or more pipetting processes or other events - eg configurations - can be carried out on the pipetting devices of the system or on the pipetting devices registered for use with a method, which are then not recorded in the method recording.
  • method recording can either be continued or terminated.
  • the data processing device is preferably programmed in such a way that in the pause status it is possible for the user to continue the first method recording or to end it.
  • in response to user input means that user input through the user interface device is captured and, optionally, that its content is evaluated, and means that when that user input is captured, method recording begins, pauses, or resumes -depending on the context of the phrase "in response to user input”.
  • Pausing (also known as stopping) is not the same as stopping method recording.
  • the pause option gives the system previously unknown flexibility in conducting experiments and logging them in labs.
  • the data processing device is preferably programmed so that no further recording data, in particular no parameter values, can be added to a method recording that has been given the status “completed” by being saved in the first method data record. For example, a verification value can be assigned to the first method data set after the end of the first method recording, in order to rule out undetected manipulation of the first method data set after the end of the first method recording.
  • the data processing device is preferably programmed to: a) depending on a user input to start the recording of a first recording section of the first method recording, in which a first subset of the first sequence of parameter sets of the first experiment section is recorded and stored as the first method data set in the data storage device, b) depending on to pause the first method recording after a user input.
  • the following is preferably provided: c) depending on a user input and depending on the first method identification data, to select the stored first method data record and to end or continue the first method recording recording the first experiment, in which, in the case of continuation, the recording of a second Recording section of the first method recording is started, in which the second subset of the first sequence of parameter sets of the second experiment section is recorded.
  • the data processing device is preferably programmed in such a way that it is not possible to continue the first method recording and/or, in particular, to subsequently change it.
  • a number N>1 of methods can be nested, executed in parallel and also recorded.
  • the first method recording can be paused, a second method recording can be continued or started, the second method recording can be paused, a third method recording can be continued or started, the third method recording can be paused, etc.
  • a method for using the system can in particular provide the following successive working method, which in particular includes the following steps to be carried out successively, which can be components of a recording section: a1) Configuration of at least one pipetting device by at least a first one Parameter set specified by the user at the user interface device; a2) carrying out at least one pipetting process according to the configuration of the at least one pipetting device using the at least one first parameter set; a3) recording the parameter values of the first parameter set in the first method data set; a4) configuring at least one pipetting device using at least one second set of parameters, which is specified by the user on the user interface device; a5) carrying out at least one pipetting process according to the configuration of the at least one pipetting device using the at least one second parameter set; a6) recording the parameter values of the first parameter set in the first method data set;
  • the data processing device could be programmed to determine a sequence of parameter sets defined by the user on the user interface device, by means of which at least one pipetting device is configured for several successive pipetting processes, with the corresponding recording data being successively - e.g Completion of a respective pipetting process defined by a parameter set can be transmitted to the first communication device for the purpose of recording, or wherein the recording data can be transmitted not successively but continuously, for example at the end of a method or a recording section, to the first communication device for the purpose of recording.
  • the method record(s) can be assigned to the same user or different users. Since the method recordings are interleaved in time, this enables the use of one and the same pipetting device -e.g. identified by their identification data in several of the time-interleaved method records.
  • a user performs a first method in a first experiment on first samples -e.g. Dividing a stock solution -e.g. a cell suspension to individual containers, distributing the parts to individual tubes, pipetting the liquid to be mixed into each individual tube. It may then be necessary to centrifuge the samples in the individual tubes. This results in a waiting time within the first experiment.
  • the user can start a second, also recorded experiment, in particular using the same pipetting devices that were already used in the first method and are assigned to it, in particular by registration, without having to take an unproductive break from work.
  • the number N of nested recordable methods is not limited, in particular N>5, N>10 and in particular N between 1 and 100.
  • the data processing device is preferably programmed to carry out an authentication method in which a user is logged on in a session and user identification data are determined as a function of this user, in particular by selecting from a collection of existing user identification data or by assigning newly determined ones , individual user identification data. Methods are recorded in particular as a function of user identification data, in particular user identification data are stored with the methods in the data storage device.
  • the data processing device is preferably programmed to distinguish between users of the system, in particular by means of an authentication method.
  • This procedure is regarded as part of an optional user management, which can in particular be activated and/or deactivated by a user, with this user being able to have group-specific rights;
  • this user can be an administrator user who can have the right to activate and/or deactivate user management in relation to a standard user. If user management is activated, only the respective user can access and continue with a method assigned to him. If user management is disabled, different users can access (and thus continue) a method.
  • a hand-held pipetting device for pipetting at least one liquid sample can be a piston pipette working according to the air cushion principle or a repeating pipette working according to the positive displacement principle, also known as a dispenser.
  • the hand-held pipetting device has in particular:
  • a communication device for receiving the parameter values of the user-definable pipetting parameters from a computer device arranged remotely from the pipetting device, in particular a portable PC, in particular a tablet PC.
  • The, in particular portable, computer device preferably has:
  • this data processing facility • optionally: the first communication device for sending the parameter values of the user-definable pipetting parameters to the at least one second communication device of the at least one hand-held pipetting device, and
  • the system is particularly flexible and easy to use in the laboratory.
  • a non-portable computer device e.g. a stationary PC
  • the user interface device with the display can also be part of a pipetting device.
  • the data processing device is preferably programmed to, after pausing the first method recording in step b), use the user interface device to record at least one further parameter set of at least one further pipetting process that does not form part of the first sequence of pipetting processes, and in particular the control device is set up to control the movement element as a function of the at least one further parameter set after pausing the first method recording in step b).
  • This step has the advantage that pausing the method recording also allows a logged experiment to be paused, whereby productive work can continue during the pause in the form of further pipetting, which can at least be configured by the user or actually executed by the user.
  • the data processing device is programmed to after pausing the first method recording in step b) and before starting the recording of the second recording section of the first method recording in step c), to carry out a second method recording to which second method identification data (different from the first method identification data) are assigned and which records a second sequence of parameter sets in the data storage device, which corresponds to a second sequence of pipetting processes carried out using the at least one hand-held pipetting device and used in a second experiment, in particular also recording time data of these pipetting processes.
  • This step has the advantage that, during a break in the first experiment, a second experiment can be started and also recorded without disturbing the recording of the first experiment, which can later be continued or ended.
  • a second experiment Similar to the case that a second experiment (a second method) is started after step b), a second experiment can also be continued, provided that it has already started, the recording of which has already started and has been paused in the meantime.
  • the number of nested experiments or method recordings is not limited to a “first” and a “second” method recording; any number of methods/experiments can be nested.
  • the data processing device is programmed to appear on the display of the user interface device
  • the data processing device is programmed to appear on the display of the user interface device
  • the data processing device is programmed to appear on the display of the user interface device
  • the data processing device is programmed to appear on the display of the user interface device
  • the data processing device is preferably programmed to provide at least one method data record of at least one completed method recording as a file, which can be transferred to an external data processing device, or the content of which can be output by printing, displaying it on the screen, or transferring it to an external data processing device of the system or a server that is not part of the system.
  • the data processing device is preferably programmed during the Carrying out a method recording to record one or more notes entered by the user via the user interface device and to store them as components of the corresponding method data record with this method data record.
  • the entry of notes preferably contains a text that was entered individually by the user, in particular using a virtual keyboard—or alternatively using a (hardware) keyboard actually assigned to the, in particular portable, computer device.
  • the entry of notes can also—alternatively or additionally—involve the user being given a predefined selection list of possible note texts on the screen, from which the user can then select the appropriate note text.
  • the content of such note texts can relate to typical, frequently occurring situations, e.g. a technical error observed by the user during the pipetting process or a user-caused error or other influencing factor, e.g could affect.
  • the one or more note entries can each preferably be saved with a time stamp, which in particular enables subsequent assignment of the one or more note entries to other sub-steps of the pipetting processes of the method or, in general, to another recorded event of the method recording and/or the time Allows classification of the note.
  • the one or more input notes can preferably also be saved without their own time stamp; An entry of a note is preferably stored in such a way that an assignment of the entry to another event contained in the method data record or the assignment to a group of events of the method data record is also saved. In this case, this other event or the group of events preferably has at least one time stamp. This also enables a chronological classification of the entry of the note.
  • the data processing device is preferably programmed to the event history, also referred to as "event log", a method data record, ie the sequence of events forming the method recording, in a screen - especially the Output user interface device, in particular as a list or sequence of these events, each event preferably being displayed with a corresponding descriptive text and/or a graphic symbol.
  • the event log can be used as a record of the experiment carried out or the recording of the method.
  • an automated pipetting process always includes at least one user activity that at least triggers the automated pipetting process, usually by actuating an operating element of the pipetting device.
  • Carrying out an automated pipetting process always includes at least one user activity that at least triggers the automated pipetting process, usually by actuating an operating element of the pipetting device.
  • Partially automated pipetting processes of certain application scenarios can, for example, require that a user, in addition to starting a pipetting process divided into sub-processes, at least also starts triggering a sub-process by actuating a control element.
  • the automated pipetting processes of a specific application scenario can be defined by a set of pipetting parameters which the user sets before starting an automated pipetting process using the operating device of a user interface device of the pipetting device and/or adopts them from default settings and /or loads from memory.
  • the user interface of such embodiments of the pipetting device has a selection option, for example a control wheel or a list of selectable fields on a touchscreen, by means of which a so-called "operating mode" can be selected that represents the specific application scenario or in which the entire set of pipetting parameters is selected which belong to this specific application scenario and which the user can set before starting the associated automated pipetting process.
  • the automated pipetting process then runs according to a pipetting program specified as an operating program in this operating mode.
  • the system in particular the pipetting device or data processing device, is programmed so that the user has a Automated pipetting process by selecting pipetting parameters manually defi ned, and so in particular a set of pipetting parameters (pipetting parameter set) of a user-defined pipetting process defined.
  • This set of pipetting parameters can partially or completely correspond to a predetermined set of pipetting parameters of an operating mode.
  • Pipetting parameters of a pipetting process relate to or preferably quantify the volume to be pipetted during the step of aspirating the sample into a pipetting container connected to the piston-operated pipette or during the step of dispensing the sample from this pipetting container, if necessary the sequence and repetitions of these steps, and if necessary time parameters in the distribution of these processes over time, in particular also the change over time in such processes, in particular the speed and/or acceleration of the suction or dispensing of the sample.
  • the automated pipetting process runs according to a pipetting program that is fully defined according to these user-defined pipetting parameters.
  • the hand-held pipetting device is preferably designed to be used to carry out at least one pipetting process according to at least one parameter set of at least one, or at least two, or at least three pipetting parameters, in particular in at least one predetermined operating mode according to a predetermined parameter set of the pipetting device or in to be used with a custom parameter set.
  • a parameter set of pipetting parameters (pipetting parameters set) is preferably provided, the pipetting parameters of which can optionally not be selected by the user or can optionally be at least partially deselected by the user and further pipetting parameters can be supplemented.
  • a pipetting process typically provides that, according to a pipetting program, a certain amount of sample is taken from a start container into a pipetting container connected to the piston-operated pipette, in particular a pipette tip, and/or is dispensed into a target container, in particular dispensed in doses.
  • a pipetting process can preferably be controlled by at least one, two, three or preferably more pipetting parameters with which said pipetting process, or one Function or component thereof can be influenced or defined in the desired manner.
  • Pipetting parameters for controlling a pipetting process relate to or quantify, preferably, the volume to be pipetted, in the step of aspirating the sample into a pipetting container connected to the piston-operated pipette or in the step of dispensing the sample from this pipetting container, if necessary the sequence and repetitions of these steps, and if applicable, temporal parameters in the temporal distribution of these processes, in particular the change in such processes over time, in particular the speed and/or acceleration of the suction or dispensing of the sample, or the number of pre-wetting steps and optionally the volume drawn in and dispensed in each case.
  • These pipetting parameters are preferably at least partially and preferably completely selected and/or entered by the user, in particular via at least one operating element of the user interface device of a piston stroke pipette or an external data processing device.
  • the pipetting process can preferably be unequivocally defined or defined by the pipetting parameter set.
  • This set of pipetting parameters is preferably at least partially and preferably completely selected and/or entered by the user, in particular via the operating device of the pipetting device or the external data processing device.
  • the pipetting device is in particular set up or the data processing device is programmed to automatically supplement the set of pipetting parameters with at least one further pipetting parameter, in particular as a function of the (selected) pipetting parameters. It is possible and preferred that at least one pipetting parameter is not specified by the user, but rather is specified by the pipetting device, for example, by being stored there in a known manner in a data memory or by being determined automatically.
  • At least one pipetting parameter is provided, with which the number of immediately consecutive or indirectly consecutive pipetting volumes is defined, preferably at least one pipetting parameter, with which the number of aspiration steps and/or dispensing steps and preferably also the respective associated pipetting volumes, the respective associated pipetting speeds and/or accelerations, and/or the respectively associated time intervals between the steps.
  • Typical pipetting parameters that can be used to manually define user-defined pipetting processes can be found in the following description of typical application scenarios for automated pipetting processes.
  • Each application scenario can be preset by a correspondingly designated pipetting mode.
  • a pipetting mode ID can be assigned to a pipetting mode.
  • the pipetting parameters of a pipetting mode can be set by the user on the user interface device—an appropriately designed GUI, see figures—the pipetting device can optionally receive the pipetting parameters together with the pipetting mode ID and set the pipetting mode accordingly on the pipetting device.
  • a typical application scenario which is provided as a partially automated process in pipetting devices, is the dispensing (abbreviated to “DIS”) of a volume taken up in the pipetting container (pipette tip or dispenser tip).
  • DIS dispensing
  • Each partial delivery e.g. dispensing a total sample of 1 ml from a pipetting container into a total of ten separate target containers of a microtiter plate, requires the user to position the pipetting device above a storage container with sample liquid to be distributed, dip the tip of the pipetting container into the storage liquid, takes up a starting volume by actuating a control element, triggers a reverse stroke by actuating a control element or automatically, whereby the system is brought into a defined starting position, positioned above the first target container, the electrically driven delivery of a metered partial volume of 0.1 ml by actuation a control element starts, the pipetting device above the moves and positions the next target container of the microtiter plate, again starts the electrically driven delivery of a me
  • the metered dispensing of the partial quantities is carried out according to the specification of pipetting parameters including one, several or all of the following pipetting parameters: the total volume of the sample to be distributed, the partial volumes of the sample to be distributed and/or the number of dispensing steps for dispensing the same partial volumes, the rate at which the sample is taken up and /or a sample delivery speed that deviates from this, the volume of a reverse stroke, the volume of an overstroke, if necessary the volume and the repetitions of pre-wetting steps of the pipetting containers, in particular pipette tips.
  • the dispensing function is particularly suitable for quickly filling a microtiter plate with a reagent liquid and can be used, for example, to carry out an ELISA.
  • An application scenario preferably relates to the "automatic dispensing" (ADS) of a sample.
  • Associated operating parameters are each preferably: the volume of the individual sample, relating to the pipetting volume during one of several dispensing steps; the number of dispensing steps; the duration of the time interval according to which the delivery steps are automatically carried out one after the other at constant time intervals--the time interval can define these time intervals or, for example, the delay between the end and beginning of consecutive delivery steps; the speed at which the sample(s) was taken; the rate at which the sample(s) is dispensed.
  • This dispensing function is even more convenient for filling a microtiter plate, as the user does not have to repeatedly trigger a dispensing step by pressing a button, for example, but dispensing is timed after automatic dispensing has started.
  • the execution of the operating program belonging to such a pipetting parameter set, the automatic dispensing can be carried out under the condition that the corresponding program takes place at least when an actuating element is actuated continuously, eg when a button is continuously pressed. This is the case, for example, with long dispensing series or reactions in which an exact Consideration of a time window is required, advantageous.
  • the automatic dispensing function is even more convenient for filling a microtiter plate, since the user does not have to trigger a single dispensing step himself, but this is done automatically, which can be used to carry out an ELISA, for example.
  • An application scenario preferably relates to the “pipetting” (pip) of a sample.
  • Associated pipetting parameters are in particular: the volume of the sample to be pipetted; the speed of picking up the sample; the speed at which the sample is dispensed.
  • An application scenario preferably relates to the “pipetting followed by mixing” (P/Mix) of a sample.
  • Assigned pipetting parameters are preferably: the volume of the sample to be sucked in and/or the sample to be dispensed; the mixing volume; the number of mixing cycles; the speed of picking up the sample; the speed at which the sample is dispensed.
  • the "pipette with subsequent mixing" function is recommended, for example, for pipetting very small volumes. If a dosing volume ⁇ 10 mL is selected, it is advisable to flush this into the respective reaction liquid. This is possible by automatically starting a mixing movement after the liquid has been dispensed.
  • the mixing volume and the mixing cycles are defined beforehand.
  • This operating mode is, for example, the delivery of a liquid that is more difficult to dose than water due to its physical properties, the residues of which in the pipette container, in particular the pipette tip, are then rinsed out of the pipette container or pipette tip using the liquid already placed in the pipette.
  • Another application would be the immediate mixing of the liquid dispensed with the liquid provided.
  • This operating mode is advantageous, for example, when adding DNA to a PCR mixed solution.
  • An application scenario preferably relates to the "multiple recording" of a sample, also referred to as “reverse dispensing” or as "ASP" for aspiration.
  • Associated pipetting parameters are preferably: the volume of the sample(s) to be aspirated; the number of samples; the recording speed; the speed upon delivery.
  • the function is used for multiple intake of a quantity of liquid and dispensing of the total quantity. In this case, multiple filling of the pipetting container in one operation is not provided.
  • the speed is the same for all samples.
  • the pipetting device takes up a partial volume in each case by actuating the first type of operating device.
  • the pipetting device preferably issues a warning message, which preferably has to be confirmed by the user by actuating the second type of operating device.
  • the total volume is released again the next time the second type of operating device is actuated.
  • the operating device preferably has at least two operating elements, one for inputting an operating signal “first type” to the control device and one for inputting an operating signal “second type” to the control device.
  • the operating device can in particular have a rocker, which can be pivoted in particular about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the pipetting device, between a first signal-triggering position ("Wppe up”) for actuation of the first type and a second signal-triggering position (“ Wppe down”) for actuation of the second type.
  • a rocker which can be pivoted in particular about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the pipetting device, between a first signal-triggering position ("Wppe up") for actuation of the first type and a second signal-triggering position (" Wppe down”) for actuation of the second type.
  • An application scenario preferably relates to the “diluting” (Dil) of a sample, also referred to as “dilution”.
  • Associated pipetting parameters are each preferably: the sample volume; the air bubble volume; the diluent volume; the speed of recording; the speed of delivery.
  • the maximum diluent volume nominal volume - (sample + air bubble)).
  • This function is used to collect a sample and a diluent, separate them with an air bubble and dispense the whole.
  • the Ge speed is the same for all partial volumes.
  • the following preferably occurs in the embodiment: starting from the basic position, the pipetting device first takes up the diluent volume, then the air bubble and finally the sample.
  • Each recording is preferably triggered separately by actuating the operating device of the first type. Then the total amount is delivered in one go.
  • An application scenario preferably relates to the "sequential dispensing" (SeqD) of samples.
  • the number of samples is preferably the leading parameter for entering the individual volumes.
  • the pipetting device When entering the volume, the pipetting device must always check whether the maximum volume of the pipetting device is not being exceeded. If necessary, a warning message is issued. After all parameters have been entered, the pipetting device takes up the total volume after the first type of operating device has been actuated, and an individual volume in each case after the second type of operating device has been actuated. All other processes are preferably like normal dispensing.
  • An application scenario preferably relates to the "sequential pipetting" (SeqP) of samples.
  • This function is used for pipetting a maximum of Nmax freely selectable volumes that are programmed before the start and are fixed in their sequence.
  • the speed is preferably the same for all samples. However, the speed can also be set differently.
  • the function sequence corresponds to the pipetting sequence.
  • the previously entered volumes are processed in the programmed order. After dispensing, a decision is made by operating an operating element, e.g.
  • An application scenario preferably relates to the "reverse pipetting" (rPip) of samples.
  • Associated pipetting parameters are preferably: the volume of the individual sample; the speed of recording; the speed of delivery; activation of the counter.
  • This "rPip" function more than the volume to be dosed is taken up. This is achieved by the piston being moved down before the liquid is taken up, namely by actuation of the second type, e.g. by pressing a button or "rocker down", to the lower position of a blowout, i.e. an overstroke of the piston, which exceeds the position of the piston during a pipetting stroke.
  • volume recording starts, the pipetting device records the volume of the blowout and the set volume. In order to eliminate the play in the drive in the delivery direction, the pipetting device performs an additional stroke, which is immediately released again. This is similar to dispensing, but preferably takes place with automatic delivery of the reject stroke at maximum speed.
  • the piston of the pipetting device automatically moves to the blowout and remains in the lower position.
  • the first type of operating device is actuated: the piston moves upwards by the blowout distance and by the stroke for the pipetting volume.
  • the second type of operating device is actuated: the piston moves down the stroke for the pipetting volume and stops before the blowout.
  • two actuations of the second type of operating device take place: the piston carries out the blowout and remains in the lower position.
  • the first type of operating device is actuated: the piston moves the pipetting stroke up.
  • the "rPip” mode is particularly suitable for pipetting plasma, sera and other liquids with a high protein content.
  • the “pipette” mode is particularly suitable for aqueous solutions.
  • the “rPip” mode is particularly suitable for solutions containing wetting agents in order to minimize foaming when dispensing into the target vessel.
  • the liquid is taken up in particular with an overstroke (blowout volume).
  • the overflow typically does not belong to the delivery volume and is preferably not delivered into the target vessel. Especially if the same sample is used again, the overtravel can remain in the tip. If another liquid is used, the overflow and/or preferably the pipetting container is discarded.
  • An operating program for carrying out the desired pipetting process is preferably controlled by a set of pipetting parameters.
  • the control program can be in the form of electrical circuits of the control device and/or can be in the form of an executable program code that is suitable for controlling a control device which can be controlled by program code and is preferably programmable.
  • the system, the pipetting device, a portable computer device or an external data processing device is preferably designed to automatically check the values of the pipetting parameters entered by the user (pipetting parameter values) and to compare them with a permitted range of the respective pipetting parameter. If the pipetting parameter value entered by the user is outside the permissible range, the input is either not accepted, a warning is issued on the screen and/or acoustically, or it is set to a default value, which is e.g. the minimum value or the maximum value or the last permissible value entered value, or an automatically corrected value is used.
  • the user interface device preferably has at least one touch-sensitive or non-touch-sensitive screen and/or preferably a number of at least partially predefined display pages (also referred to as “screen pages”) stored in the pipetting device in the form of display page data, which are distributed in one or on several screens, preferably full screen can be displayed.
  • the screen area is preferably essentially rectangular, possibly also square.
  • the data processing device is preferably programmed to display a graphical user interface (graphical user interface—GUI) on the screen (synonym: display) of the user interface device.
  • GUI graphical user interface
  • the phrase "the data processing device is programmed for this" is sometimes omitted below and only the GUI and its mode of operation are described, whereby it is always meant that the data processing device is programmed for this is to implement the corresponding GUI and how it works. This implementation is a routine activity for those skilled in the art.
  • the GUI at least preferably contains the display of a screen page (in particular: “home screen”) on the screen, in which pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters are displayed.
  • the data processing device is accordingly programmed so that a screen page is displayed on the screen, in which pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters are displayed.
  • the expression "a pipetting parameter is displayed on the screen” means that the currently set value of the pipetting parameter is displayed on the screen.
  • a description of the pipetting parameter can be displayed, in particular a textual description, a characteristic pictogram, or a physical unit of the quantity described by the pipetting parameter, if the pipetting parameter relates to such, e.g. "pL" for a volume.
  • the person skilled in the art can also know or learn from the context to which pipetting parameter a displayed value is assigned, even if there is no description on the screen.
  • the data processing device is programmed, in particular, so that the screen page displays a start screen, also referred to synonymously as the home screen (analogous to the homepage in Internet browsers). It is preferred that a plurality or multitude of user inputs on the GUI lead back to this home screen.
  • This home screen can advantageously be used to display the entire parameter set of a user-defined pipetting process—or one taken from a previously saved application scenario—and to enable settings for the associated pipetting parameters.
  • the home screen is displayed in particular after switching on the user interface device, in particular the portable computer device, in particular immediately after switching on, it being possible for purely informative pages to be displayed before the home screen, e.g. a company logo, device information, etc.
  • Switching on can be effected via user operation of the display or an actuating element of the portable computer device, or can be caused by measuring a sensor, eg an acceleration sensor, motion sensor, proximity sensor, etc.
  • a sensor eg an acceleration sensor, motion sensor, proximity sensor, etc.
  • the pipetting device or a data processing device external thereto, in particular the computer device preferably has a data storage device.
  • This preferably has at least one data memory, in particular a hardware data memory, in particular non-volatile data memory, in particular an EPROM or FLASH memory. It can also have volatile data storage.
  • said data storage device can also be contained in another external data processing device, e.g. a server, which can be part of the system. This server then implements file hosting in particular, i.e. a cloud service.
  • the data processing device can be part of an electrical control device of the system, in particular the pipetting device, the portable computer device or an external data processing device.
  • the portable computer device in particular the electrical control device, can each preferably have: a microcontroller, a CPU, data memory for storing control software:
  • the electrical control device also referred to as control device or control device for short, preferably has a data processing device, which in particular has at least a central processing unit (CPU).
  • the data processing device can contain a microcontroller.
  • the control device preferably has a microcontroller.
  • the control device preferably has at least one memory device or a data memory for storing data, in particular pipetting parameters and/or one or more computer programs or computer program codes.
  • the control device preferably contains at least one piece of control software or a control program which uses this at least one pipetting parameter in order to automatically carry out at least one function of the pipetting process or a part of the pipetting process or the pipetting process.
  • the control software or the control program is used in particular by the data processing device Executed control device, in particular by a CPU of the data processing device.
  • the control software or the control program is stored in particular in a data storage device of the device. This data storage device is preferably a non-volatile memory.
  • the system in particular the pipetting device, a portable computer device or an external data processing device can have a sensor device, e.g. a sensor for detecting an environmental parameter, in particular the temperature, the humidity or the pressure, the motor current used to drive the piston of the pipetting device.
  • the motor current can be used to determine the viscosity of the pipetted liquid and thus to identify the liquid.
  • the sensor device can also be designed to carry out a measurement with which a parameter, in particular pipetting parameters, in particular the type of pipetting container connected to the pipetting device, in particular the maximum filling volume of the pipetting container, in particular a pipette tip, can be determined.
  • the pipetting device or an external data processing device can be designed to automatically determine at least one pipetting parameter as a function of the measured value of the sensor device. This improves the optimization of the pipetting parameters required for precise pipetting.
  • the pipetting device and/or a portable computer device and/or an external data processing device is preferably operated independently of the mains.
  • the respective device can be provided with a chargeable voltage source, for example one or more rechargeable batteries.
  • the device can have a charging interface connected to the chargeable voltage source.
  • a communication device in particular the first or second communication device, is preferably set up for wireless data exchange via a radio network.
  • a communication device, in particular the first or second communication device is preferably designed for data exchange via WLAN, Bluetooth and/or LoRa-WAN.
  • the system components change data using such radio technologies.
  • the data storage device can be integrated into the system as part of a server for implementing a file hosting service.
  • Pipette reservoirs are reservoirs adapted to be connected to a connector portion of a hand-held pipette device so as to allow liquid to be aspirated into the pipette reservoir, held in the pipette reservoir and dispensed therefrom.
  • Examples of pipetting containers are pipette tips and dispenser tips.
  • Pipette tips are, in particular, disposable products and are preferably made of plastic. Depending on the required maximum volume of liquid, different pipette tips are used with the piston pipette. Typical nominal volumes of commercially available pipette tips are, for example, 10 pL, 20 pL, 100 mL, 200 mL, 300 mL, 1000 mL, 1250 mL, 2500 mL, 5 mL, 10 mL (mI: microliter; mL: milliliter).
  • a pipette tip usually has a cone-shaped container that is elongated along a longitudinal axis, which has a liquid exchange opening at the lower end, and which has a cone-shaped and tubular end section that opens upwards at the upper end, which connects to a connecting section that is designed as a working cone and acts as an air-cushion pipette trained pipetting device is in particular attachable.
  • the liquid is sucked into the pipette tip by means of a negative pressure in the interior of the pipette tip, which in the case of the pipette device designed as an air cushion pipette is generated by a movement of the moving element of the pipette device designed as a piston by entering the air space above the sample in the pipette tip negative pressure is generated.
  • the interior of the pipette tip is in a pipetting position, also known as the plug-in position, in which the pipette tip is connected to the connecting section of the piston-operated pipette, fluidically connected to the pipetting channel of the piston-operated pipette. bound, which is acted upon by the vacuum/overpressure via an electrically movable cylinder piston of the piston-operated pipette in a hollow-cylindrical piston chamber.
  • a dispenser tip is used with positive displacement devices in which there is essentially no air cushion between the piston and the liquid sample during pipetting.
  • the plunger is part of the dispenser tip here. This has a function as a piston cylinder on the container part with a container mouth and a container opening into which the Kol ben engages in order to be slidably arranged in the piston cylinder and in an Endpo position to be able to displace the entire aspirated liquid content.
  • the container part is connected to the connecting section of the pipetting device, in particular by plugging it on or screwing it on, and the piston is coupled to the moving element by a coupling device.
  • Dispenser tips are, in particular, disposable products and are preferably made of plastic.
  • dispenser tips are used with the positive displacement.
  • Typical nominal volumes of commercial dispenser tips are e.g. 100 pL, 200 pL, 500 pL, 1 mL, 2.5 mL, 5 mL, 10 mL, 25 mL, 50 mL.
  • the hand-held pipetting devices described within the scope of the present invention are preferably, but not exclusively, hand-held, computer-controlled piston-operated pipettes with an electric piston drive, also referred to as hand-held, electric pipetting devices or hand-held, electric piston-operated pipettes.
  • the pipetting devices that can be used with the system according to the invention can also be mechanical, in particular manually driven, pipetting devices.
  • One way of doing this would be to carry out an automatic identification process to identify a pipetting device, in particular by scanning the barcode or QR code that can be attached to the housing of a mechanical pipetting device and which contains identification data (an ID, e.g. serial number) as information ).
  • This information can then be stored in the corresponding method data record in order to document which pipetting device(s) is/are used became).
  • the recording of the pipetting processes of a mechanical pipetting device can be made possible via a detection system, for example a sensor of the pipetting device or an image detection and processing system of the system.
  • the invention also relates to a method for using the system according to the invention, comprising the steps: a) depending on a user input, starting the recording of a first recording section of the first method recording, in which a first subset of the first sequence of parameter sets of the first experiment section is recorded and stored as the first method data record in the data storage device, b) to pause the first method recording as a function of a user input; and preferably: c) depending on a user input and the first method identification data, to select the stored, first method data set and to end or continue the first method recording recording the first experiment, with the recording of a second recording section of the first method recording being started in the event of continuation in which the second subset of the first sequence of parameter sets of the second experiment section is recorded.
  • FIG. 1a shows a schematic side view of an embodiment of a pipetting device which can be used with a system according to the invention shown in FIG. 1b.
  • 1b shows a system according to the invention with which the pipetting device of FIG. 1a can be used and on whose user interface display the screen pages shown in FIGS. 2a to 2p and 3a to 3j are output as components of a GUI.
  • FIG. 2a to 2p each show a screen page that can be output on the portable computer device, which forms part of the system according to the invention in FIG.
  • 3a to 3j each show a screen page that can be output on the portable computer device that forms part of the system according to the invention in FIG.
  • FIG. 4 shows the sequence of user interactions that can be carried out in an application of the system according to the invention in its exemplary embodiment during one or more experiments with nested recordings, or which are carried out in an exemplary method according to the invention.
  • 5a to 5e each show a screen page that can be output on the portable computer device that forms part of the system according to the invention in FIG.
  • FIG. 1a shows a hand-held pipetting device 1 for pipetting at least one liquid sample, here an air-cushion pipette 1, which, in addition to optionally other similar pipetting devices, can be replaced in the system 100 of FIG. 1b according to the invention.
  • the pipetting device 1 is assigned a serial number which is used for unique identification in the system. This identification data is stored in the pipette's memory and can be read by the system.
  • This pipetting device 1 has: a connection section 2 (working cone) for connecting at least one pipetting container 19 from Fig.
  • the movement element controlled electrically by the control device 5, here the piston 3 - in electric dispensers the movement element is a motorized moving component of the dispenser which is connected to the piston of a dispenser syringe - for suction the at least one sample in the at least one pipetting container 19, holding the sample in the at least one pipetting container and sample release from the at least one pipetting container when carrying out a pipetting process, a touch-sensitive screen 4 on the front surface 14 A of the head section 14 of the pipetting device, for entering the parameter values of user-definable pipetting parameters, a parameter set of pipetting parameters completely defining the pipetting process, the electrical control device 5 having a data processing device 6 which is used to control the moving element 3 as a function of the at least s has a pipetting parameter programmed, as well as a data memory 7 and a communication unit 8 for wireless communication with an external data-processing device - in particular the portable computer device 50, with two operating elements (synonymous:
  • the communication unit 8 is to be understood as a “second communication device” within the meaning of the claim and is set up in particular to exchange data with the corresponding (first) communication device 58 of the portable computer device 50 .
  • the pipette 1 receives configuration data from the portable computer device in order to operate the pipette 1 in an operating mode selected on the computer device 50, in particular with the pipetting parameters which the pipette also receives from the computer device 50, where the pipetting parameters have previously been set by the user have been set.
  • the exchanged data can contain information about: an operating mode set on the pipette 1, the pipetting parameters used during the pipetting process, the start and/or end time of the pipetting processes or their partial steps, identification data—eg serial numbers—of the ones used individual pipetting devices, identification data of the -possibly previously authenticated or selected- user, who will usually be the person responsible for carrying out an experiment, as well as other data that can be provided by other devices and/or sensors of a laboratory involved in the experiment. This data can then be saved as data of the method data record.
  • identification data eg serial numbers—of the ones used individual pipetting devices
  • identification data of the -possibly previously authenticated or selected- user who will usually be the person responsible for carrying out an experiment, as well as other data that can be provided by other devices and/or sensors of a laboratory involved in the experiment.
  • the pipetting device has an electric motor 18 which is fed by an accumulator 17 and which moves the piston rod or the piston 3 within the cylinder piston 12 so that in the pipetting channel 13 a suction pressure or a discharge pressure is the result.
  • the electronic control allows precise dosing.
  • An ejection button 15 is provided, which allows the pipette tip 19 to be ejected from the connecting section 2 by means of an ejection sleeve of the pipetting device.
  • the data processing device is programmed to interrupt an ongoing pipetting process if the ejection button 15 is actuated.
  • FIG. 1b Also visible in FIG. 1b are further external devices 60, which represent tablet PCs or smartphones, with which the parameters set on the computer device 50, in particular pipetting parameters, can optionally be set or read out.
  • the selection of the pipetting parameters of a parameter set, which defines the desired semi-automated pipetting process, and the setting of the values of these pipetting parameters takes place using a GUI on the computer device 50, as can be seen in FIG. 1b.
  • the computer device 50 has a housing 51 in which a touch screen 52 is integrated. This serves as the user interface device 52 of the system.
  • the data processing device 56 of the computing device 50 is programmed to control the method record(s) of the system.
  • the data processing device 56 of the computing device 50 is programmed to display screen pages of the GUI on the touchscreen 52, by means of which the system is controlled by the user.
  • the corresponding control software is a modified version of the "VisioNize® pipette manager" control software.
  • Such screen pages are shown in Figures 2a to 2p and 3a to 3j.
  • the function of logging implemented in this way by means of a pauseable, in particular nestable, method recording is explained below.
  • the [Process/Run] Records function for the VisioNize® pipette manager has been expanded.
  • An Ongoing Recordings screen allows the user to start a recording (also known as recording) to create a time frame that defines when the recording is made, and from a dedicated page accessible via the bottom Start a new recording, edit paused recordings or save a recording from the page accessible in the bar.
  • the recordings can be exported and result in a PDF according to the set filters.
  • a method recording is (unless an exception occurs) a single user scenario.
  • the operating mode of a pipette 1 that is connected and assigned to a method - identifiable via method identification data - and associated pipetting parameters can be set to which the pipette 1 (or even several pipettes 1 of the same type or other pipettes ) and thereby configure them.
  • Method recording is available as a function to pause a recording on the home screen, from the Ongoing Recordings screen, to resume / pause / save / start a new recording and from the menu, to invoke the function.
  • the Menu screen shows the Method Records button. When touched, the user has access to all saved and completed records.
  • the method recording feature supports this requirement.
  • the main interactions are navigated from the home screen.
  • the start screen which is shown in FIG. 2a, the information as to whether a recording is running is displayed in the status bar.
  • One of three statuses can be displayed in the status bar:
  • the bottom bar has a button dedicated to method recording. It shows "Ongoing Recordings" with a play/pause icon. It behaves like the menu in the bottom bar.
  • the "Ongoing Recordings" (current recordings), see screen in Fig. 2b, can be called up via the "Ongoing Recordings” button in the lower bar (so-called “Bottom Bar”).
  • the top entry in the list is the one currently being recorded. It's highlighted and shows a house icon - a nod to "in use” on the home screen.
  • the date at the end of the list entry shows the date of creation (year/month/date, hr:min).
  • the list items are separated by a dividing line.
  • the list is dynamic and only takes up as much space as needed - if more recordings are running than can fit on one screen, a scroll bar is displayed.
  • the buttons on the right allow the user to interact with the recordings. The buttons are disabled unless a method set is selected from the left list. New Recording is always enabled and starts a new recording.
  • the first button is contextual. It can mean either "Pause Recording" or "Continue Selected”: The "Pause Recording” button is only displayed when the active recording is selected. Press to stop (pause) recording. The Continue Recording button is only visible and enabled when a recording other than the top recording is selected (it is disabled when no recording is selected). "Save Recording” allows the user to save the recording. After that, it can no longer be edited.
  • “Info” shows the user information about the selected recording. Here the user can also edit the information (e.g. title).
  • Fig. 2c A start and end date (with date & time) is displayed for each method recording (method data set). The title of the recording is displayed as well as the status of the recording.
  • the status of a recording can be one of the following:
  • Multiple recordings can be displayed in this list if user management is disabled and multiple sessions are active for the "Unknown user" in which multiple recordings are running.
  • Fig. 2d, 2e By clicking on the drill-down indicator next to a recording, the user is taken to an overview of the recording, which shows the following information: • Name of the recording in the breadcrumb bar ("active" part of the breadcrumb in blue background color)
  • Fig. 2f, 2g The breadcrumb bar also shows the current level reached by the drill down interaction on the previous screen. Clicking the "RNA Preparation Testcase A245" button opens the page at the next higher hierarchy level. Also at the top are the options:
  • the associated "Associated Pipettes” page shows a list of all pipettes that were actively used during the recording.
  • the page is structured by a header with the following elements:
  • the removed pipettes are displayed in gray.
  • the volume plaque is also displayed in a disabled state.
  • Fig. 2h, 2i, 2j The events (events) are grouped around a method recording and are part of a method data record.
  • the event detail should show what was "done”, specifically whether an eyedropper was added or removed from the record. It should also state the chosen reason for the removal of the pipette and the date and time when this occurred. The user who triggered this action must also be specified here (especially when removing a pipette).
  • Fig. 2k, 2I, 2m, 2n, 2o, 2p The user can select the "Save Recording" option in the recording in progress screen. This is always enabled as long as a recording is selected from the list. A three-step wizard will appear. The name of the recording and the start time are displayed to the user in a dialog displayed. Once a recording is saved, it can no longer be edited - it becomes "locked".
  • the displayed overlay includes the following elements:
  • the user can select which pipettes to remove by tapping on the pipette.
  • the eyedroppers are highlighted as selected. Once (at least one) eyedropper is selected, the user can tap the dropdown box and an overlay will appear. The dropdown box is otherwise shown as disabled in grey.
  • step 2/3 the user is shown a summary of the selected recording. The summary shows:
  • the information of the pipettes are:
  • step 2/3 the user can edit the title of the recording (before saving) and delete the associated eyedroppers that are displayed.
  • the "Warning" pop-up dialog is displayed to the user when the wizard is selected to close. This is to avoid accidental data loss.
  • the user can optionally enter a note about the recording.
  • Fig. 3a, 3b, 3c The user can pause a recording. There are two different scenarios and procedures in the GUI. If the user is on the recording in progress screen and selects "Pause Recording" an overlay will appear giving the user several options. The user can choose to "Continue Paused Record” which will continue recording; and "unpause”. On the other hand, the user can close the overlay with the "Close” button. Closing the overlay deselects the recording and displays "No ongoing recording” as the top entry in the ongoing recordings screen. The other option is found on the home screen - here the user can pause the recording by tapping the button on the bottom bar. When selected, an information panel will appear, informing the user that recording is paused. The recording is still displayed in the status bar, but with the addition "Paused: Title”. The bottom bar button now reads "Continue Selected” with a play icon. This allows the user to easily pause and resume recording from the home screen.
  • Fig. 3d, 3e, 3f When a recording is displayed as part of the list of recordings in progress, the user has the option to select a recording to continue. When a recording is selected an overlay is displayed and depending on whether -or not- a recording is currently on the home screen, the overlay is displayed in one of two states.
  • the overlay for Resume Selected shows only the newly selected recording and the button group in the Overlay shows only one button.
  • the user has the option to continue the selected recording or to close the overlay via the close button. If the overlay is closed, the recording is still selected but not continued. Clicking on "Continue Selected” takes the user to the home screen where the continued recording is running and all -now-following- interactions are linked to the recording.
  • the overlay will have a two button group at the bottom and display both recordings in the overlay.
  • the home screen recording shows the home icon and is highlighted in blue - this is to easily distinguish the two and to reuse the same color and icon usage as shown in the recording in progress screen. If the user selects the "Resume Current Record” option, the recording will resume from the home screen slot. If "Continue Selected Re cord” the newly selected recording will be continued. In both cases the user is brought to the home screen, the name of the recording is displayed in the status bar. Closing the overlay with the close button closes the overlay and the selected recording remains selected.
  • Fig. 3g, 3h, 3i, 3j When user management is disabled, “sessions" are used to correctly identify “different” user sessions. All currently running or paused recordings are displayed to the user on the "Recordings In Progress" page. The recordings that are active within this session on this device are displayed without any indication that another "user” is connected to them. On User can claim another recording to continue working on it The Recordings in Progress page and the listed recordings show via the user indicator whether a recording is linked to another session A user can "claim” the recording, by selecting it (it will then appear highlighted) and choosing "Continue Selecting", after which a pop-up will appear telling the user about it informs that this recording is currently connected to another session. The recording name, start type and user icon are displayed. Clicking "Claim” makes the recording an active recording for that session, moves it to the homescreen slot and takes the user to the homescreen with the claimed recording running.
  • Fig. 4 shows the sequence of user interactions (Bl), which can be carried out in an application of the system according to the invention in its exemplary embodiment during one or more experiments with nested recordings, or which are carried out in an exemplary method according to the invention:
  • protocol/list etc. e.g. a kit
  • step 11 User starts a new recording (up to step 12: This can happen quite often)
  • protocol / list etc. e.g. a kit
  • Protocol is complete, user stops recording 16: User selects an existing recording from list
  • the method records performed by the system 100 use, particularly individual, method identification data to distinguish the various methods, particularly the first and second methods and their respective method records.
  • first method identification data is assigned to the method referred to there as “Müller - DNA - Case 254"
  • second method identification data is assigned to the method referred to as "RNA Analysis - Case 12.53", which is referred to as “Müller - DNA - Case 109” is assigned third method identification data
  • the method referred to as "Eppendorf - Case 09.21” is assigned fourth method identification data.
  • the content of the method identification data is irrelevant, for example the digits 1, 2, 3, 4—or their respective binary representation—would be suitable for forming the respective method identification data.
  • the data processing facility 56 of the computing device 50 is programmed to control the method record(s) of the system, particularly those mentioned above Method records of Figure 2b.
  • the data processing device 56 of the computer device 50 is programmed in particular to
  • the paused first method recording for short, depending on a user input made on the user interface device and in particular depending on the first method identification data, or the paused, first method recording depending on a to terminate the user input taking place at the user interface device and in particular as a function of the first method identification data.
  • the termination occurs here in particular by the user touching an input field labeled “Save Recording” (see FIG. 2I) on the touchscreen.
  • the data processing device 56 records that—here in the example—the first method that can be identified by the first method identification data (here with the designation “Müller-DNA-Case 254”) is meant.
  • the data processing device 56 detects that—here in the example—the first method that can be identified by the first method identification data (here with the designation “Müller-DNA-Case 254”) is meant.
  • the data processing device 56 is also programmed to record the first method - eg "Müller - DNA - Case 254" - by continuing
  • the first method data set stored during a first recording section of the first method recording is selected and the recording of a second recording section of the first method recording is started.
  • the data processing device 56 is also programmed to
  • 5a to 5e each show a screen page that can be output on the portable computer device that forms part of the system according to the invention in FIG.
  • FIG. 5a shows a screen page that forms the "home screen" of a logged-in user in the event that no method recording is currently taking place. This is signaled to the user by displaying the information field with the text "Currently Not Recording" at the top of the screen.
  • 5b shows a screen page that forms the "home screen" of a logged-in user in the case that a method recording is currently taking place. This is signaled to the user by displaying the information field with the text "DNA Analysis - Case 45.9 - Mueller" at the top of the screen. The text also forms the designation of the corresponding method record.
  • the data processing device 56 is programmed to record one or more note(s) entered by the user via the user interface device while a method is being recorded and to store them as component(s) of the corresponding method data record with this method data record .
  • a control panel of the touch screen labeled “Quick Note” is displayed at the top of the screen. Touching the control panel by the user opens an overlay window that displays a selection list of predefined memo texts, here relating to possible error states (“bubble in tip” etc.), see FIG. 5c, each of which is selected individually by the user and which are then saved as a note entry in the method data record. Selecting the input field for free text input (“own vote”) opens a virtual keyboard as an individual text input option (Figure 5d).
  • the entry of notes contains a text which was entered individually by the user, in particular using the virtual keyboard—or alternatively using a (hardware) keyboard (not shown) actually assigned to the, in particular portable, computer device.
  • the entry of notes also includes the option for the user to be presented with a predefined selection list of possible note texts on the screen, from which the user can then select the appropriate note text.
  • the content of such note texts relates to a technical error observed by the user during the pipetting process, but can also describe other typical situations, e.g. an environmental factor such as temperature, humidity, or a sample condition of the sample(s) pipetted in the method, or another undesirable one or desired factor that could particularly affect the results of the experiment.
  • the one or more note entries are saved here with a time stamp, which in particular enables the one or more note entries to be subsequently assigned to other sub-steps of the pipetting processes of the method or, in general, to another recorded event of the method recording and/or the chronological classification of the note allows.
  • the time stamp preferably contains the time at which the "Quick Note" input field (see Figure 5b) of the touchscreen is touched by the user and/or contains the time at which the text input option assigned to the note input, here the overlay window in Figure 5c or 5d, is closed.
  • the data processing device 56 is programmed to output the event history, also referred to as “event log”, of a method data record, i.e. the sequence of events forming the method recording, on a screen—in particular of the user interface device—in particular as a list or sequence of these events output, with each event preferably being displayed with a corresponding descriptive text and/or a graphic symbol.
  • the event log can be used as a record of the experiment carried out or the recording of the method. This is shown in FIG. 5e, in which events of the method referred to as method record "Some Other Useful name - TLDR", each provided with a time stamp, are displayed as a chronological list going back in time from top to bottom.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Protokollierung einer Abfolge von Pipettiervorgängen, die Bestandteile einer Pipettiermethode sind, die in einem Laborexperiment zum Einsatz kommt, wobei das System eine Unterbrechung einer Methodenaufzeichnung und die Möglichkeit zu dessen Fortsetzung implementiert. Die Erfindung betriff auch ein Verfahren zur Verwendung des Systems.

Description

System mit handgehaltener Pipettiervorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf ein System mit mindestens einer handgehaltenen Pipettier vorrichtung, und ein Verfahren zu dessen Verwendung.
Solche handgehaltenen Pipettiervorrichtungen werden üblicherweise in medizinischen, bi ologischen, biochemischen, chemischen und anderen Laboratorien verwendet. Sie dienen im Labor zum Transport und Übertragen von fluiden Proben mit kleinen Volumina, insbe sondere zur präzisen Dosierung der Proben. Zwei bekannten Klassen solcher handgehal tenen Pipettiervorrichtungen unterscheiden sich durch das jeweilige physikalische Prinzip der Flüssigkeitsaufnahme bzw. -abgabe. Entweder erfolgt die Dosierung der Flüssigkeit durch das Luftpolsterprinzip oder es kommt das Prinzip der Direktverdrängung zum Ein satz. Die erste Klasse von Geräten wird als Luftpolsterpipetten bezeichnet, die zweite Klasse als Direktverdränger.
Luftpolsterpipetten verwenden ein Kolben-Zylinder-System, mit dem die eigentliche Ab messung erfolgt. Ein Luftpolster trennt die in eine Kunststoffspitze aufgesaugte Probe vom Kolben im Inneren der Pipette. Beim Heraufgleiten des Kolbens entsteht ein Unterdrück in der Spitze, der das Aufsteigen der Flüssigkeit in die Spitze bewirkt. Das durch den Kolben bewegte Luftpolster wirkt wie eine elastische Feder, an der das Flüssigkeitsvolumen in der Spitze hängt. Bei handgehaltenen Pipettiervorrichtungen, die nach dem Prinzip der Direkt verdrängung arbeiten, kommen als Transferbehälter Spitzen mit einem integrierten Kolben zum Einsatz, der mit der Kolbenstange des Dosiergeräts während des Pipettiervorgangs gekoppelt ist und den eigentlichen Dosiervorgang übernimmt. Da der Kolben in diesem Fall das gesamte Innenvolumen der Spitze verdrängen kann, bildet sich zwischen aufge saugter Probe und Kolbenende im Wesentlichen kein Luftpolster. Beide Klassen von hand gehaltenen Pipettiervorrichtungen, die Luftpolsterpipetten und die Direktverdränger, wer den jeweils auch unter den Begriff Kolbenhubpipette gefasst.
Es gibt handgehaltene Pipettiervorrichtungen, deren Kolbensystem manuell angetrieben wird, und solche mit elektrischem Antrieb. Eine elektrisch angetriebene, handgehaltene Kolbenhubpipette ist oftmals durch mindestens ein Pipettierprogramm steuerbar, um min destens eine Art von Pipettiervorgang automatisiert oder teilautomatisiert durchzuführen.
Handgehaltene Pipetten sind für die einhändige Benutzung durch menschliche Nutzer ausgebildet. Es gibt aber auch Laborautomaten mit roboterisierten Greifarmen, deren Greifwerkzeuge die T ätigkeiten einer menschlichen Hand zur Bedienung einer handgehal tenen Pipette nachbilden und die zum Hantieren und Betreiben einer handgehaltenen Pi pette eingerichtet sind.
Bei einer Pipettiervorrichtung kann die durch eine einzelne Betätigung abgegebene Pro benmenge der in das Gerät aufgesaugten Probenmenge entsprechen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine mehreren Abgabemengen entsprechende aufgenommene Probenmenge schrittweise wieder abgegeben wird. Zudem wird zwischen Einkanal-Pipet- tiervorrichtungen und Mehrkanal-Pipettiervorrichtungen unterschieden, wobei Einkanal- Pipettiervorrichtungen nur einen einzigen Abgabe-/Aufnahmekanal enthalten und Mehrka- nal-Pipettiervorrichtungen mehrere Abgabe-/Aufnahmekanäle enthalten, die insbeson dere das parallele Abgeben oder Aufnehmen mehrerer Proben erlauben.
Die im Rahmen der vorliegenden Erfindung beschriebenen handgehaltenen Pipettiervor richtungen sind vorzugsweise, aber nicht ausschließlich, handgehaltene, computergesteu erte Kolbenhubpipetten mit elektrischem Kolbenantrieb, auch bezeichnet als handgehal tene, elektrische Pipettiervorrichtungen oder handgehaltene, elektrische Kolbenhubpipet ten.
Ein Beispiel für eine handgehaltene, elektronische Luftpolsterpipette des Stands der Tech nik ist die Eppendorf Xplorer® und Xplorer® plus der Eppendorf AG, Deutschland, Ham burg; Beispiele für handgehaltene, elektronische Dispenser sind die Multipette® E3 und Multipette® E3x der Eppendorf AG, Deutschland, Hamburg.
Elektrische Pipettiervorrichtungen bieten zahlreiche Vorteile gegenüber nicht-elektrischen Pipettiervorrichtungen, da eine Vielzahl von Funktionen in einfacher weise implementiert werden kann. Insbesondere lässt sich bei elektrischen Pipettiervorrichtungen die Durch führung von bestimmten, programmgesteuerten Pipettiervorgängen vereinfachen, indem diese automatisiert oder teilautomatisiert werden. Typische Pipettierparameter zum Steu ern solcher Pipettiervorgänge mittels entsprechender Pipettierprogramme betreffen das Volumen beim Ansaugen oder Abgeben von Flüssigkeit, deren Reihenfolge und Wieder holungen, und gegebenenfalls deren zeitliche Parameter bei der zeitlichen Verteilung die ser Vorgänge. Eine elektrische Pipettiervorrichtung kann dazu ausgebildet sein, in einem Betriebsmodus oder mehreren Betriebsmodi betrieben zu werden. Ein Betriebsmodus kann vorsehen, dass ein Satz mit einem oder mehreren Pipettierparametern der Pipettier vorrichtung, die einen Pipettiervorgang der Pipettiervorrichtung beeinflussen oder steuern, automatisch abgefragt, eingestellt und/oder angewandt wird.
Es sind handgehaltene Pipettiervorrichtungen bekannt, bei denen ein berührungsempfind licher Bildschirm verwendet wird, um dem Benutzer die Eingabe von Pipettierparametern zu erlauben, anhand derer ein Pipettiervorgang von der handgehaltenen Pipettiervorrich tung zumindest teilweise automatisiert durchführbar ist.
Ein komfortables Pipettiersystem wird unter der Bezeichnung „VisioNize® pipette mana- ger“ bzw. „Connected Pipettes“ von der Eppendorf AG, Hamburg, Deutschland vertrieben. Eine produktive und effiziente Arbeitsumgebung wird dabei erzeugt, indem einerseits handgehaltene Pipettiervorrichtungen und zudem ein drahtlos mit diesen kommunizieren der portabler PC in einem Geräteverbund agieren. Mittels des portablen PCs sind die Pi pettiervorrichtungen konfigurierbar, insbesondere sind Pipettierparameter eines oder meh rerer Pipettiervorgänge festlegbar. Der portable PC ist ein Bedienmodul mit Touchscreen. Im Zentrum der Funktionalität steht eine Software, bezeichnet als „VisioNize® pipette ma- nager“, welche die Konfiguration einer oder mehrerer handgehaltener Pipettiervorrichtun gen per drahtloser Datenverbindung erlaubt. Bei diesem System lassen sich mehrere Pi pettiervorrichtungen desselben Typs oder unterschiedlicher Art ansteuern.
Ein wichtiger Aspekt bei der effizienten Ausübung von Laborarbeit ist die Reproduzierbar keit von in Experimenten durchgeführten Pipettiermethoden, die eine Abfolge von an La- borproben durchgeführten Pipettiervorgängen beinhalten. Bei dem genannten Pipettier system wurde eine Dokumentationsfunktion eingeführt, die der vorliegenden Erfindung zu grunde liegt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur Aufzeichnung von Pipettiervorgängen in benutzerdefinierten Experimenten bereitzustellen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe insbesondere mittels der Gegenstände der unabhängi gen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstände der Unteransprüche und sind zudem der Beschreibung zu entnehmen.
Die Erfindung betrifft ein System zur Aufzeichnung von Pipettiervorgängen in benutzerde finierten Experimenten, bei denen mindestens eine handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer Probe verwendet wird. Ein Experiment beinhaltet eine Methode, die durch eine Abfolge von Pipettiervorgängen definiert wird. Ein Parametersatz von Pipettierparametern definiert einen Pipettiervorgang. Ein Pipettiervorgang ist eine Ab folge von Schritten, die von einer Pipettiervorrichtung automatisch bzw. teilautomatisch - oft sind ein oder mehrere Triggereingaben des Benutzers erforderlich- ausgeführt werden und die insbesondere die elektronisch/software-gesteuerte oder manuell gesteuerte Be wegung eines Bewegungselements, insbesondere Kolbens, beinhalten, durch die eine oder mehrere flüssige Laborproben pipettiert werden. „Pipettieren“ beinhaltet in diesem Kontext: das Ansaugen mindestens einer flüssigen Probe in mindestens einen Pipettier behälter, insbesondere eine Pipettenspitze oder Dispenserspritze; ein nachfolgendes Hal ten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter; und die Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter in einen oder mehrere Zielbehälter. Der durch die Pi pettierparameter definierte Pipettiervorgang kann einem Betriebsmodus der Pipettiervor richtung zugeordnet sein. Eine Pipettiervorrichtung kann eine Vielzahl von Betriebsmodi anbieten, die den Benutzer bei einer Vielzahl von Anwendungsszenarien unterstützen. Diese werden nachfolgend noch erläutert.
In Laboren durchgeführte Tätigkeiten, bei denen Pipettiervorgänge eingesetzt werden, fol gen einem Ablauf, der letztlich von jedem Benutzer individuell vorgebbar oder zumindest beeinflussbar ist. Die Summe der Tätigkeiten eines Benutzers, die dieser vornimmt, um eine oder mehrere flüssige Proben ausgehend von einem Anfangszustand bis zu einem Endzustand zu bearbeiten, wird als Experiment bezeichnet. Typischerweise werden nicht nur eine Anzahl von Proben verwendet, sondern auch eine Vielzahl von unterschiedlichen Pipettiervorrichtungen und dazu kompatiblen Pipettierbehältern, die insbesondere unter schiedliche Nennvolumina aufweisen können. In einem Experiment wird die Effizienz durch eine Protokollierfunktion erheblich verbessert, wenn die einzelnen Pipettiervorgänge nicht manuell vom Benutzer in einem Laborbuch aufgezeichnet werden müssen sondern elektronisch/softwaregesteuert erfasst werden.
Die Methode wird vorzugsweise nicht vorab definiert (festgelegt). Das Besondere ist, dass individuell entstehende Methoden aufgezeichnet werden können. Dadurch ist die Verwen dung des erfindungsgemäßen Systems bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens funktio nell und flexibel. Dies gilt insbesondere im Vergleich mit Systemen des Stands der Tech nik, bei denen ein Experiment stets einem vorgegebenen Protokoll folgen muss. Bei der vorliegenden Erfindung kann die Methodenaufzeichnung selber zur Definition der Methode verwendet werden, die dann für nachfolgende erneute Benutzung bzw. andere Benutzer verfügbar gemacht werden kann. Dies geht über die reine Eignung der Methodenaufzeich nung als Dokumentationsinstrument hinaus.
Die Methode wird vorzugsweise erst durch deren Ausführung und Aufzeichnung vom aus führenden Benutzer definiert. Sie wird insbesondere nicht vorher festgelegt und wird ins besondere nicht gemäß einem vorgegebenen Plan ausgeführt. Der Benutzer legt durch sein Handeln, also durch Wahl und Ausführung von Pipettiervorgängen, die Methode fest. Die Methode ist insofern nicht vorbekannt. Sie ist insbesondere nicht durch eine vorpro grammierte Definition und/oder Abfolge von Pipettiervorgängen vordefiniert.
Ein Experiment beinhaltet eine Methode, die durch eine Abfolge von Pipettiervorgängen definiert wird. Solange die Methode noch definiert wird, gilt diese vorzugsweise als noch nicht definiert. Die Methode ist dann definiert, wenn die zur Reproduktion der Methode erforderlichen Parameter in einer Datenspeichereinrichung des Systems gespeichert sind, insbesondere die zur Definition der Pipettiervorgänge der Methode erforderlichen Pipet tierparameter und die Abfolge der Pipettiervorgänge, insbesondere die Reihenfolge von deren Durchführung und/oder eine zeitliche Planung der Abfolge. Die Methode ist dann fertig definiert, wenn der die Methode ausführende Benutzer die Methode durch Eingabe an der Benutzerschnittstelleneinrichtung beendet, wodurch die Methodenaufzeichnung beendet wird und die Methode abschließend bekannt und festgelegt ist. Ein Experiment beinhaltet insbesondere eine nicht vorbekannte Methode, die erst durch Ausführen einer Abfolge von Pipettiervorgängen definiert wird.
Die Methode ist vorzugsweise benutzerdefiniert und insbesondere nicht vordefiniert.
In einer allgemeineren Ausführung des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungs gemäßen Verfahrens kommt es nicht darauf an, ob ein bestimmter Benutzer oder wech selnde Benutzer oder Benutzer mit gleichen oder unterschiedlichen Benutzerrollen, also hinsichtlich ihrer von der Datenverarbeitungseinrichtung optional unterschiedlich oder identisch vergebenen Benutzerrechten, die Methode und/oder deren Methodenaufzeich nung definiert und/oder ausführt. Dabei ist es möglich, dass keine Benutzerauthentifizie- rung implementiert ist, oder alternativ, dass eine Benutzerauthentifizierung implementiert ist. Vorzugsweise ist das System bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu program miert, dass eine Methode, insbesondere die erste und/oder zweite Methode, unabhängig von einer Identität des Benutzers definiert und/oder ausgeführt werden kann. Vorzugs weise ist das System bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass die Ausführung der Methode in Form der Methodenaufzeichnung unabhängig von der Identität des Benutzers dokumentiert werden kann. Durch diese Maßnahmen ist ein ent sprechend gestaltetes System besonders flexibel verwendbar, da insbesondere jeder An wender des Systems ein Experiment konzipieren und die zugehörige Methode festlegen, aufzeichnen, pausieren und fortsetzen bzw. beenden kann.
Es ist aber auch möglich und bevorzugt, dass eine Benutzerauthentifizierung implemen tiert ist und dass das System bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, dass eine Methode, insbesondere die erste und/oder zweite Methode, abhängig von einer Identität des Benutzers definiert und ausgeführt werden kann. Vorzugsweise ist das System bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass die Ausführung der Methode in Form der Methodenaufzeichnung abhängig von der Identität des Benut zers dokumentiert werden kann. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, Nutzer des Systems zu unterscheiden, insbesondere durch ein Authentifi- zierungsverfahren. Ein Nutzer kann nutzergruppenspezifische Rechte haben kann; insbe sondere kann dieser Nutzer ein Administrator-Nutzer sein, oder auch ein Anwender-Nut zer sein, wobei diesen beiden Rollen unterschiedliche Benutzerrechte zugeschrieben sind, gemäß einer Zuordnungsliste, die in einer Datenspeichereinrichtung des Systems gespei chert ist. In der Zuordnungsliste sind vorzugsweise in Bezug auf jede Benutzerrolle die entsprechenden Benutzerrechte hinsichtlich des Lesens und Schreibens von Dateien und/oder der Zugriff auf Funktionen des Systems verzeichnet.
Die Methode beinhaltet vorzugsweise eine benutzerdefinierte Abfolge von Pipettiervorgän gen, deren Reihenfolge und/oder Pipettierparameter von einem Benutzer (insbesondere synonym zum Begriff „Benutzer“ kann der Begriff „Nutzer“ verwendet werden) festlegbar ist. Der die Abfolge von Pipettiervorgängen einer Methode definierende Benutzer ist ins besondere jener Benutzer, der auch die Methode ausführt, indem er beispielsweise die Pipettiervorgänge der Methode durch Betätigen eines Betätigungselements einer Pipet tiervorrichtung des Systems initiiert bzw. startet, der auch die Durchführung der ersten Methodenaufzeichnung mittels der Eingabe an der Benutzerschnittstelleneinrichtung pau siert, und/oder der auch die pausierte, erste Methodenaufzeichnung durch eine Eingabe an der Benutzerschnittstelleneinrichtung fortsetzt, oder die pausierte, erste Methodenauf zeichnung durch eine Eingabe an der Benutzerschnittstelleneinrichtung beendet. Dabei kann, wie ausgeführt, das System bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu program miert sein, dass eine Benutzerauthentifizierung implementiert ist, oder alternativ, dass keine Benutzerauthentifizierung implementiert ist.
Der die Abfolge von Pipettiervorgängen einer Methode definierende Benutzer ist insbe sondere ein Benutzer, der auch die Methode ausführt, indem er beispielsweise die Pipet tiervorgänge der Methode durch Betätigen eines Betätigungselements einer Pipettiervor richtung des Systems initiiert bzw. startet. Der die Abfolge von Pipettiervorgängen einer Methode definierende Benutzer ist insbesondere jener Benutzer, der auch die Durchfüh rung der ersten Methodenaufzeichnung mittels der Eingabe an der Benutzerschnittstellen einrichtung pausiert. Der Benutzer ist insbesondere jener Benutzer, der auch die Durch führung der ersten Methodenaufzeichnung mittels der Eingabe an der Benutzerschnittstel leneinrichtung pausiert. Der Benutzer ist insbesondere jener Benutzer, der auch die pau sierte, erste Methodenaufzeichnung durch eine Eingabe an der Benutzerschnittstellenein richtung fortsetzt, oder die pausierte, erste Methodenaufzeichnung durch eine Eingabe an der Benutzerschnittstelleneinrichtung beendet.
Das erfindungsgemäße System ist ein System zur Aufzeichnung von Pipettiervorgängen in einem benutzerdefinierten Experiment, das insbesondere eine nicht vorbekannte Me thode enthält und insofern erst vom ausführenden Benutzer definiert wird.
Grundsätzlich ist es abr auch möglich und bevorzugt, dass bei einem erfindungsgemäßen System eine Methode durch einen Methodenparameterdatensatz festgelegt ist, der in ei ner Datenspeichereinrichtung des Systems gespeichert ist und der von der Datenspei chereinrichtung gelesen wird, damit der Benutzer die im Methodenparameterdatensatz festgelegte Abfolge von vorgegebenen Pipettiervorgängen ausführt. Dabei verliert man zwar den Vorteil, dass der ausführende Benutzer eine Methode durch deren Ausführung selber definieren kann, es bleib aber der Vorteil der Dokumentation durch die Methoden aufzeichnung erhalten. In dieser Methodenaufzeichnung können vorzugsweise eine Reihe von Daten mitgespeichert sein, die insbesondere im Methodenparameterdatensatz nicht enthalten sind, z.B. zeitliche Parameter, die individuell vom ausführenden Benutzer der vordefinierten Methode gewählt wurden, und/oder vorzugsweise Sensordaten, z.B. ein Neigungswinkel der Pipettiervorrichtung, und/oder Beschleunigungsdaten, und/oder Um weltparameterdaten (z.B. Temperatur, Luftfeuchte), die aus der Sensoreinrichtung einer Pipettiervorrichtung oder des Systems stammen können.
Typisch für elektrische Pipettiervorrichtungen ist, dass vom Benutzer die erforderlichen Pipettierparameter vor Durchführung festgelegt werden. Zu diesem Zweck ist eine Daten verarbeitungseinrichtung dazu programmiert, mittels einer Benutzerschnittstelleneinrich tung, z.B. eines Touchscreens, Parameterwerte benutzerdefinierbarer Pipettierparameter mindestens eines Parametersatzes zu erfassen, die den mindestens einen, mittels der mindestens einen handgehaltenen Pipettiervorrichtung durchzuführenden, Pipettiervor gang definieren.
Eine Pipettiervorrichtung weist vorzugsweise mindestens ein Betätigungselement auf, mit dem der Benutzer Eingaben an der Pipettiervorrichtung vornehmen kann, insbesondere einen dann automatisch durchgeführten Pipettiervorgang -und/oder dessen Teilvorgänge starten kann. Die Betätigungen des mindestens einen Betätigungselements im Verlauf ei nes Pipettiervorgangs und/oder die Summe der Ereignisse im Verlauf eines oder mehrerer Pipettiervorgänge einer Methode können durch die Datenverarbeitungseinrichtung ebenso in Aufzeichnungsdaten aufgezeichnet werden wie, vorzugsweise jeweils optional, Infor mationen über mindestens eines der folgenden: einen verwendeten Betriebsmodus, die beim Pipettiervorgang angewandten Pipettierparameter, Anfangs- und/oder Endzeit der Pipettiervorgänge oder deren Teilschritte, Identifikationsdaten -z.B. Seriennummern- der eingesetzten individuellen Pipettiervorrichtungen, Identifikationsdaten des -gegebenen falls zuvor authentifizierten oder ausgewählten- Benutzers, der in der Regel der ausfüh rende Verantwortliche eines Experiments sein wird, sowie andere Daten, die von anderen am Experiment beteiligten Geräten und/oder Sensoren eines Labors bereitgestellt sein können.
Die Dokumentierfunktion wird im System implementiert, indem als Systemmerkmal eine Methodenaufzeichnung vorgesehen ist, die mittels einer entsprechend programmierten Datenverarbeitungseinrichtung umgesetzt ist. Wenn diese Methodenaufzeichnung als „erste Methodenaufzeichnung“ bezeichnet wird, dient dies lediglich einer Namensgebung, die den Rückbezug auf dieses Systemmerkmal erlaubt. Systemintern ist die erste Metho denaufzeichnung über „erste Methoden-Identifikationsdaten“ referenzierbar. Die Begriffe „erste“ und „zweite“, etwa auch „dritte“ usw., die im Rahmen dieser Beschreibung zur Be zeichnung von Gegenständen verwendet werden, sollen typischerweise als Namensge bung verstanden werden, und dienen in der Regel nicht zur Bezeichnung einer Reihen folge oder Benennung einer Anzahl, es sei denn dies ergibt sich im jeweiligen Kontext als zutreffend. Insbesondere bedeutet die Nennung „erste Methodenaufzeichnung“ und „zweite Methodenaufzeichnung“ nicht, dass keine dritte und weitere Methodenaufzeich nung möglich wäre, die Bezeichnung „erste“ und „zweite“ dienen in diesem Kontext vor allem der Unterscheidung der Methodenaufzeichnungen.
Die Erfindung sieht ausdrücklich vor, dass auch eine Mehrzahl von Methodenaufzeichnun gen parallel zueinander durchgeführt werden können. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann programmiert sein, Parameterwerte von mehreren im Wesentlichen parallel stattfin denden Pipettiervorgängen zu verarbeiten und insbesondere in derselben Methodenauf zeichnung oder in unterschiedlichen Methodenaufzeichnungen zu speichern. Beispiels weise könnte, in einem Ausnahmefall, ein Benutzer jeweils mit einer Hand eine bestimmte Pipettiervorrichtung zeitgleich bedienen, und deren Parameterwerte könnten im Wesentli chen parallel zur ersten Kommunikationseinrichtung übertragen werden, um in derselben Methodenaufzeichnung oder in unterschiedlichen Methodenaufzeichnungen gespeichert zu werden. Diese Art der parallelen Aufzeichnung ist nicht zu verwechseln mit der ver schachtelten Aufzeichnung, die durch das erfindungsgemäße System ermöglicht wird.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, mindestens eine Pipettiervorrichtung zur Verwendung mit der ersten Methode zu registrieren, indem insbe sondere die Identifikationsdaten, insbesondere eine Seriennummer der Pipettiervorrich tung, insbesondere gemeinsam mit den ersten Methoden-Identifikationsdaten im ersten Methodendatensatz, gespeichert werden.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, bei der Regist rierung einer Pipettiervorrichtung zur Verwendung mit der ersten Methode anhand der Identifikationsdaten der Pipettiervorrichtung zu prüfen, ob die Pipettiervorrichtung bereits in einer anderen laufenden -also gestarteten und noch nicht beendeten, Methodenauf zeichnung registriert ist, und insbesondere, falls dies der Fall ist, die erste Pipettiervorrich tung nicht zur Verwendung mit der ersten Methode zu registrieren. Auf diese Weise wird eine Pipettiervorrichtung nur genau einer laufenden Methodenaufzeichnung zugeordnet sein, was Verwechslungen seitens des Nutzers verhindert und die Sicherheit der Arbeit mit dem System verbessert. Das Pausieren einer Methodenaufzeichnung erlaubt einerseits ein undokumentiertes Ar beiten, also Durchführen von Pipettiervorgängen mit mindestens einer Pipettiervorrich tung, die -zumindest vor der Aufzeichnungspause- zur Verwendung mit der ersten Me thode registriert ist bzw. war. Andererseits lässt sich diese mindestens eine Pipettiervor richtung einer anderen, während der Aufzeichnungspause gestarteten oder laufenden, Methodenaufzeichnung per Registrierung zuordnen, was eine effizientere Nutzung vor handener Pipettiervorrichtungen unter im Wesentlichen kontinuierlicher Nutzung einer Do kumentationsfunktion ermöglicht. Diese Art der Verschachtelung von Methodenaufzeich nungen ist deshalb eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung.
Während der ersten Methodenaufzeichnung wird in der Datenspeichereinrichtung insbe sondere eine erste Abfolge von Parametersätzen aufgezeichnet, welche einer mittels der mindestens einen handgehaltenen Pipettiervorrichtung durchgeführten ersten Abfolge von Pipettiervorgängen entspricht, die bei einem ersten Experiment verwendet werden. In ei nem ersten Aufzeichnungsabschnitt der ersten Methodenaufzeichnung wird insbesondere eine erste Untermenge der ersten Abfolge von Pipettiervorgängen im ersten Methodenda tensatz gespeichert. In einem zweiten Aufzeichnungsabschnitt der ersten Methodenauf zeichnung wird insbesondere eine zweite Untermenge der ersten Abfolge von Pipettier vorgängen im ersten Methodendatensatz gespeichert. In einem dritten (i-ten, i eine natür liche Zahl) Aufzeichnungsabschnitt der ersten Methodenaufzeichnung wird insbesondere eine dritte (i-te) Untermenge der ersten Abfolge von Pipettiervorgängen im ersten Metho dendatensatz gespeichert. Zwischen den Aufzeichnungsabschnitten liegt insbesondere jeweils eine Aufzeichnungspause. Die Pipettiervorgänge einer Methodenaufzeichnung werden also, insbesondere durch eine oder mehrere Pausen, unterbrochen, sukzessive im ersten Methodendatensatz gesammelt und gespeichert. Die Pausendauer ist zeitlich nicht beschränkt und hängt vom Benutzervorgehen ab.
Das erfindungsgemäße System bzw. die Dokumentierfunktion ist vorzugsweise dadurch gekennzeichnet, dass die Methodenaufzeichnung pausiert werden kann. Damit ist nicht ausschließlich gemeint, dass zwischen den Zeitintervallen der Aufzeichnung von Aufzeich nungsabschnitten einer Methodenaufzeichnung ein zeitlicher Versatz existiert. Vielmehr ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein Benutzer die Methodenaufzeichnung durch manu elle Eingabe am System, insbesondere an der Benutzerschnittstelleneinrichtung, aktiv pausiert, nämlich in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe am System, insbesondere an der Benutzerschnittstelleneinrichtung. Dadurch kann der Benutzer insbesondere einen oder mehrere Pipettiervorgänge durchführen oder sonstige Ereignisse -z.B. Konfiguratio nen- können an den Pipettiervorrichtungen des Systems, bzw. an den zur Verwendung mit einer Methode registrierten Pipettiervorrichtungen ausgeführt werden, die dann nicht in der Methodenaufzeichnung aufgezeichnet werden. Nach der Pause kann wahlweise die Methodenaufzeichnung fortgesetzt oder auch beendet werden. Die Datenverarbeitungs einrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, dass im Status der Pausierung -für den Benutzer wahlweise- ein Fortsetzen der ersten Methodenaufzeichnung oder deren Been den möglich ist.
Die Formulierung "in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe" bedeutet, dass eine über die Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgende Benutzereingabe erfasst wird, und optio nal, dass deren Inhalt ausgewertet wird, und bedeutet, dass, wenn diese Benutzereingabe erfasst wird, die Methodenaufzeichnung begonnen, pausiert oder fortgesetzt wird -je nach Kontext der Formulierung „in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe“.
Die Pausierung (auch bezeichnet als: das Anhalten) ist nicht gleichbedeutend mit dem Beenden der Methodenaufzeichnung. Die Pausierungsoption verleiht dem System eine zuvor nicht bekannte Flexibilität bei der Durchführung von Experimenten und deren Pro tokollierung in Laboren. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu pro grammiert, dass einer Methodenaufzeichnung, die durch Beendigung den Status „been det“ erhalten hat, keine weiteren Aufzeichnungsdaten, insbesondere keine Parameter werte, durch Speichern im ersten Methodendatensatz hinzugefügt werden können. Bei spielsweise kann dem ersten Methodendatensatz aber nach Beendigung der ersten Me thodenaufzeichnung ein Verifikationswert zugeordnet werden, um eine unentdeckte Ma nipulation des ersten Methodendatensatzes nach Beendigung der ersten Methodenauf zeichnung auszuschließen.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert: a) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe die Aufzeichnung eines ersten Auf zeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung zu starten, bei dem eine erste Untermenge der ersten Abfolge von Parametersätzen des ersten Experi mentabschnitts aufgezeichnet und als erster Methodendatensatz in der Daten speichereinrichtung gespeichert wird, b) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe die erste Methodenaufzeichnung zu pausieren.
Vorzugsweise ist dann vorgesehen: c) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe und in Abhängigkeit von den ersten Methoden-Identifikationsdaten den gespei cherten ersten Methodendatensatz auszuwählen und die das erste Experiment aufzeichnende erste Methodenaufzeichnung zu beenden oder fortzusetzen, in dem im Falle der Fortsetzung die Aufzeichnung eines zweiten Aufzeichnungsab schnitts der ersten Methodenaufzeichnung gestartet wird, bei dem die zweite Un termenge der ersten Abfolge von Parametersätzen des zweiten Experimentab schnitts aufgezeichnet wird. Im Falle des Beendens der ersten Methodenauf zeichnung ist die Datenverarbeitungseinrichtung vorzugsweise dazu program miert, dass eine weitere Fortsetzung der ersten Methodenaufzeichnung und/oder insbesondere deren nachträgliche Änderung nicht möglich ist.
Durch die Fortsetzbarkeit der ersten Methodenaufzeichnung ergeben sich zahlreiche vor teilhafte Anwendungsszenarien der Protokollierung: Es können eine Anzahl N>1 an Me thoden verschachtelt, parallel ausgeführt und auch aufgezeichnet werden. Dazu kann die erste Methodenaufzeichnung pausiert werden, eine zweite Methodenaufzeichnung fortge setzt oder gestartet werden, die zweite Methodenaufzeichnung pausiert werden, eine dritte Methodenaufzeichnung fortgesetzt oder gestartet werden, die dritte Methodenauf zeichnung pausiert werden usw.
Ein Verfahren zur Verwendung des Systems kann insbesondere folgende sukzessive Ar beitsweise vorsehen, die insbesondere folgende sukzessiv auszuführenden Schritte bein haltet, die Bestandteile eines Aufzeichnungsabschnitts sein können: a1) Konfigurieren mindestens einer Pipettiervorrichtung durch mindestens einen ersten Parametersatz, der vom Benutzer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung vorgegeben wird; a2) Durchführen mindestens eines Pipettiervorgangs gemäß der Konfiguration der min destens einen Pipettiervorrichtung durch den mindestens einen ersten Parametersatz; a3) Aufzeichnen der Parameterwerte des ersten Parametersatzes im ersten Methodenda tensatz; a4) Konfigurieren mindestens einer Pipettiervorrichtung durch mindestens einen zweiten Parametersatz, der vom Benutzer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung vorgegeben wird; a5) Durchführen mindestens eines Pipettiervorgangs gemäß der Konfiguration der min destens einen Pipettiervorrichtung durch den mindestens einen zweiten Parametersatz; a6) Aufzeichnen der Parameterwerte des ersten Parametersatzes im ersten Methodenda tensatz; insbesondere kann entsprechend allgemein die folgende Sequenz mehrfach bzw. beliebig oft -und für jede beliebige Methodenaufzeichnung- wiederholt werden (j=1... n; n eine na türliche Zahl): aj) Konfigurieren mindestens einer Pipettiervorrichtung durch mindestens einen j-ten Pa rametersatz, der vom Benutzer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung vorgegeben wird; aji) Durchführen mindestens eines Pipettiervorgangs gemäß der Konfiguration der min destens einen Pipettiervorrichtung durch den mindestens einen j-ten Parametersatz ajii) Aufzeichnen der Parameterwerte des j-ten Parametersatzes im ersten Methodenda tensatz.
Alternativ zu einer sukzessiven Konfiguration der Pipettiervorgänge könnte die Datenver arbeitungseinrichtung dazu programmiert sein, eine vom Benutzer an der Benutzerschnitt stelleneinrichtung definierte Sequenz von Parametersätzen zu ermitteln, mittels derer min destens eine Pipettiervorrichtung für mehrere sukzessive Pipettiervorgänge konfiguriert wird, wobei die entsprechenden Aufzeichnungsdaten sukzessive -z.B. nach Beendigung eines jeweiligen, durch einen Parametersatz definierten Pipettiervorgangs- an die erste Kommunikationseinrichtung zum Zwecke der Aufzeichnung übertragen werden können, oder wobei die Aufzeichnungsdaten nicht sukzessive, sondern kontinuierlich, beispiels weise am Ende einer Methode oder eines Aufzeichnungsabschnitts, an die erste Kommu nikationseinrichtung zum Zwecke der Aufzeichnung übertragen werden können.
Die Methodenaufzeichnung(en) kann/können ein und demselben Benutzer zugeordnet sein oder unterschiedlichen Benutzern. Da die Methodenaufzeichnungen zeitlich ver schachtelt sind, ermöglicht dies die Nutzung ein und derselben Pipettiervorrichtung -z-B. durch deren Identifikationsdaten identifiziert- in mehreren der zeitlich verschachtelten Me thodenaufzeichnungen.
In einem typischen Anwendungsszenario führt ein Benutzer in einem ersten Experiment an ersten Proben eine erste Methode durch -z.B. Aufteilen einer Stammlösung -z.B. einer Zellsuspension- auf Einzelbehälter, Verteilen der Teile auf Einzelröhrchen, Hinzupipettie ren von einzumischender Flüssigkeit in jedes Einzelröhrchen. Dann kann das Zentrifugie ren der Proben in den Einzelröhrchen erforderlich sein. Dabei entsteht eine Wartezeit in nerhalb des ersten Experiments. Durch Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung kann der Benutzer ein zweites, ebenfalls aufgezeichnetes Experiment beginnen, insbesondere unter Verwendung derselben Pipettiervorrichtungen, die bereits bei der ersten Methode verwendet wurden und dieser, insbesondere per Registrierung, zugeordnet sind, ohne eine unproduktive Arbeitspause einlegen zu müssen. Im Prinzip ist die Anzahl N der ver schachtelt aufzeichenbaren Methoden nicht begrenzt, insbesondere N>5, N>10 und ins besondere N zwischen 1 und 100.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, ein Authentifizie- rungsverfahren durchzuführen, bei dem ein Benutzer in einer Sitzung (session) angemel det wird und in Abhängigkeit von diesem Benutzer Benutzeridentifikationsdaten bestimmt werden, insbesondere durch Auswahl aus einer Sammlung bestehender Benutzeridentifi kationsdaten oder durch Zuordnung neu bestimmter, individueller Benutzeridentifikations daten. Die Methodenaufzeichnung erfolgt insbesondere in Abhängigkeit von Benutzeri dentifikationsdaten, insbesondere werden Benutzeridentifikationsdaten mit der Methoden aufzeichnung in der Datenspeichereinrichtung gespeichert. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, Nutzer des Sys tems zu unterscheiden, insbesondere durch ein Authentifizierungsverfahren. Dieses Vor gehen wird als Bestandteil eines optionalen, insbesondere von einem Nutzer aktivierbaren und/oder deaktivierbaren, Nutzermanagement angesehen, wobei dieser Nutzer nutzer gruppenspezifische Rechte haben kann; insbesondere kann dieser Nutzer ein Administ rator-Nutzer sein, der gegenüber einem Standardnutzer das Recht zum Aktivieren und/oder Deaktivieren des Nutzermanagements haben kann. Wenn das Nutzermanage ment aktiviert ist, kann nur der jeweilige Nutzer auf eine ihm zugeordnete Methode zugrei fen und diese fortsetzen. Wenn das Nutzermanagement deaktiviert ist, können verschie dene Nutzer auf eine Methode zugreifen (und diese damit auch fortsetzen). Bsp.: Labor mitarbeiter 1 startet Methode am Vormittag, Labormitarbeiter 2 führt die Methode am Nachmitttag fort.
Eine handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer flüssigen Probe kann eine nach dem Luftpolsterprinzip arbeitende Kolbenhubpipette sein oder eine nach dem Direktverdrängerprinzip arbeitende Repettierpipette, auch als Dispenser be zeichnet. Die handgehaltene Pipettiervorrichtung weist insbesondere auf:
* einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters ;
* ein elektrisch gesteuertes Bewegungselement zum Ansaugen mindestens einer Probe in mit den mindestens einen Pipettierbehälter, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines Pipettiervorgangs; und
* eine elektrische Steuereinrichtung, die zur Steuerung des Bewegungselements in Ab hängigkeit von dem mindestens einen Pipettierparameter eingerichtet ist;
Vorzugsweise: * eine Kommunikationseinrichtung zum Empfangen der Parameterwerte der benutzerdefinierbaren Pipettierparameter von einem entfernt von der Pipettiervorrich tung angeordneten Computergerät, insbesondere einem portablen PC, insbesondere ei nem Tablet-PC.
Das, insbesondere portable, Computergerät weist, jeweils vorzugsweise auf:
• diese Benutzerschnittstelleneinrichtung mit dem Display,
• diese Datenverarbeitungseinrichtung, • optional : die erste Kommunikationseinrichtung zum Senden der Parameterwerte der benutzerdefinierbaren Pipettierparameter an die mindestens eine zweite Kom munikationseinrichtung der mindestens einen handgehaltenen Pipettiervorrich tung, und
• optional: diese Datenspeichereinrichtung,
• ein Gehäuse, in und/oder an dem die genannten Bestandteile angeordnet sind, und das insbesondere von einem Benutzer einhändig gehalten und das Computergerät insbesondere einhändig bedient werden kann.
Durch die Portabilität der Komponenten ist das System besonders flexibel und einfach im Labor verwendbar.
Anstelle eines portablen Computergeräts kann auch ein nicht-portables Computergerät, z.B. ein stationärer PC, bei ansonsten gleicher Funktionalität verwendet werden. Die Be nutzerschnittstelleneinrichtung mit dem Display kann prinzipiell auch Bestandteil einer Pi pettiervorrichtung sein.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, um, nach dem Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung in Schritt b), mittels der Benutzerschnittstel leneinrichtung mindestens einen weiteren Parametersatz mindestens eines weiteren Pi pettiervorgangs zu erfassen, der keinen Bestandteil der ersten Abfolge von Pipettiervor gängen bildet, und wobei insbesondere die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, nach dem Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung in Schritt b), das Bewegungselement in Abhängigkeit von dem mindestens einen weiteren Parametersatz zu steuern. Durch diesen Schritt wird der Vorteil umgesetzt, dass ein Pausieren der Methodenaufzeichnung auch das Pausieren eines protokollierten Experiments ermöglicht, wobei während der Pause in Form des Weiteren Pipettiervorgangs produktiv weitergearbeitet werden kann, der zumindest vom Benutzer konfiguriert oder auch vom Benutzer tatsächlich ausgeführt werden kann.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, um nach dem Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung in Schritt b) und vor dem Start der Aufzeich nung des zweiten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung in Schritt c), eine zweite Methodenaufzeichnung durchzuführen, der zweite (von den ersten Metho- den-ldentifikationsdaten verschiedene) Methoden-Identifikationsdaten zugeordnet sind und die in der Datenspeichereinrichtung eine zweite Abfolge von Parametersätzen auf zeichnet, welche einer mittels der mindestens einen handgehaltenen Pipettiervorrichtung durchgeführten zweiten Abfolge von Pipettiervorgängen entspricht, die bei einem zweiten Experiment verwendet werden, insbesondere auch Zeitdaten dieser Pipettiervorgänge aufzeichnet. Durch diesen Schritt wird der Vorteil umgesetzt, dass in einer Pause des ers ten Experiments ein zweites Experiment begonnen und auch aufgezeichnet werden kann, ohne die Aufzeichnung des ersten Experiments zu stören, die später fortgesetzt oder be endet werden kann. Ähnlich zu dem Fall, dass ein zweites Experiment (eine zweite Me thode) nach Schritt b) begonnen wird, kann auch ein zweites Experiment fortgesetzt wer den, vorausgesetzt, dass es bereits begonnen wurde, dessen Aufzeichnung bereits ge startet und zwischenzeitlich pausiert wurde. Die Anzahl der verschachtelten Experimente bzw. Methodenaufzeichnungen ist, wie bereits betont, nicht auf eine „erste“ und eine „zweite“ Methodenaufzeichnung beschränkt, es kann eine beliebige Anzahl von Metho den/Experimenten verschachtelt aufgezeichnet werden.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, auf dem Display der Benutzerschnittstelleneinrichtung
* eine Bildschirmseite mit einer Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Be rühren eine Methodenaufzeichnung startet.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, auf dem Display der Benutzerschnittstelleneinrichtung
* mindestens eine Bildschirmseite anzuzeigen, in welcher der Titel mindestens ei ner laufenden Methodenaufzeichnung angezeigt wird, insbesondere in welcher die Titel mehrerer laufender Methodenaufzeichnungen aufgelistet sind,
* mindestens ein Informationsfeld anzuzeigen, das den Status der entsprechenden Methodenaufzeichnung anzeigt, der beinhalten kann: Aufzeichnung ist pausiert oder Auf zeichnung läuft oder Aufzeichnung ist beendet. Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, auf dem Display der Benutzerschnittstelleneinrichtung
* eine Bildschirmseite anzuzeigen, in welcher der Titel mindestens einer laufenden Methodenaufzeichnung angezeigt wird, insbesondere in welcher die Titel mehrerer lau fender Methodenaufzeichnungen aufgelistet sind,
* mindestens eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die mindestens eine, mit der Schaltfläche assoziierte, zuvor pausierte Methodenaufzeich nung auswählt;
* und eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die ausge wählte pausierte Methodenaufzeichnung fortsetzt, insbesondere während mindestens eine andere Methodenaufzeichnung pausiert ist.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, auf dem Display der Benutzerschnittstelleneinrichtung
* eine Bildschirmseite anzuzeigen, in welcher der Titel mindestens einer laufenden Methodenaufzeichnung angezeigt wird, insbesondere in welcher die Titel mehrerer lau fender Methodenaufzeichnungen aufgelistet sind,
* mindestens eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die mindestens eine, mit der Schaltfläche assoziierte, zuvor pausierte Methodenaufzeich nung auswählt;
* und eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die ausge wählte pausierte Methodenaufzeichnung fortsetzt.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, mindestens ei nen Methodendatensatz mindestens einer beendeten Methodenaufzeichnung als Datei bereitzustellen, die auf ein externes Datenverarbeitungsgerät übertragbar ist, oder deren Inhalt ausgebbar ist durch Drucken, Anzeige auf dem Bildschirm, oder Übertragen zu ei nem externen Datenverarbeitungsgerät des Systems oder einem Server, der nicht Be standteil des Systems ist.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, während der Durchführung einer Methodenaufzeichnung eine oder mehrere über die Benutzerschnitt stelleneinrichtung vom Benutzer durchgeführte Notizeingabe(n) zu erfassen und als Be standteile) des entsprechenden Methodendatensatzes mit diesem Methodendatensatz zu speichern. Die Notizeingabe beinhaltet vorzugsweise einen Text, der vom Benutzer indi viduell eingegeben wurde, insbesondere durch eine virtuelle Tastatur - oder alternativ durch eine tatsächlich dem, insbesondere portablen, Computergerät zugeordneten (Hard- ware-)Tastatur. Die Notizeingabe kann aber auch -alternativ oder zusätzlich- beinhalten, dass dem Benutzer am Bildschirm eine vordefinierte Auswahlliste möglicher Notiztexte vorgegeben wird, aus der der Benutzer dann den passenden Notiztext auswählen kann. Der Inhalt solcher Notiztexte kann häufig vorkommende typische Situationen betreffen, z.B. einen vom Benutzer beim Pipettiervorgang beobachteten technischen oder einen be nutzerverursachten Fehler oder anderen Einflussfaktor, z.B. Umweltfaktor: Temperatur, Luftfeuchte, oder Probenzustand, der als ungewünschter oder gewünschter Faktor insbe sondere die Ergebnisse des Experiments beeinträchtigen könnte.
Die eine oder mehrere Notizeingaben können jeweils vorzugsweise mit einem Zeitstempel gespeichert werden, was insbesondere eine nachträgliche Zuordnung der einen oder mehreren Nootizeingaben zu anderen Teilschritten der Pipettiervorgänge der Methode oder generell, einem anderen aufgezeichneten Ereignis (event) der Methodenaufzeich nung ermöglicht und/oder die zeitliche Einordnung der Notiz ermöglicht. Die eine oder mehrere Notizeingaben können jeweils vorzugsweise auch ohne eigenen Zeitstempel ge speichert werden; vorzugsweise wird eine Notizeingabe so gespeichert, dass auch eine Zuordnung der Notizeingabe zu einem anderen, in dem Methodendatensatz enthaltenen Ereignis oder die Zuordnung zu einer Gruppe von Ereignissen des Methodendatensatzes gespeichert wird. In diesem Fall weist dieses andere Ereignis bzw. die Gruppte von Ereig nissen vorzugsweise mindestens einen Zeitstempel auf. Auch dadurch ist eine zeitliche Einordnung der Notizeingabe möglich.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, die Ereignishis torie, auch bezeichnet als „Eventlog“, eines Methodendatensatzes, also die Abfolge der die Methodenaufzeichnung bildenden Ereignisse, in einem Bildschirm -insbesondere der Benutzerschnittstelleneinrichtung- auszugeben, insbesondere als Liste bzw. Sequenz die ser Ereignisse auszugeben, wobei dabei vorzugsweise jedes Ereignis mit einem entspre chenden Beschreibungstext und/oder einem grafischen Symbol dargestellt wird. Das Eventlog kann als Protokoll des durchgeführten Experiments bzw. der Methodenaufzeich nung verwendet werden.
Wenn von automatisierten Pipettiervorgängen gesprochen wird, sind stets auch teilauto matisierte Pipettiervorgänge gemeint, es sei denn, der jeweilige Kontext widerspricht dem. Zum Durchführen eines automatisierten Pipettiervorgangs gehört immer auch mindestens eine Benutzertätigkeit, die zumindest den automatisierten Pipettiervorgang auslöst, in der Regel durch das Betätigen eines Bedienelements der Pipettiervorrichtung. Teilautomati sierte Pipettiervorgänge bestimmter Anwendungsszenarien können beispielsweise erfor dern, dass ein Benutzer, zusätzlich zum Starten eines in Teilvorgänge gegliederten Pipet tiervorgangs, zumindest auch das Auslösen eines Teilvorgangs durch Betätigung eines Bedienelements startet. Die automatisierten Pipettiervorgänge eines bestimmten Anwen dungsszenarios können bei bestimmten Ausführungsformen der Pipettiervorrichtung durch einen Satz von Pipettierparametern definiert sein, die der Benutzer vor dem Start eines automatisierten Pipettiervorgangs mittels der Bedieneinrichtung einer Benutzer schnittstelleneinrichtung der Pipettiervorrichtung einstellt, und/oder aus Default-Einstellun gen übernimmt und/oder aus einem Speicher lädt. Typischerweise weist die Benutzer schnittstelle von solchen Ausführungsformen der Pipettiervorrichtung eine Auswahloption auf, zum Beispiel ein Bedienrad oder eine Liste von auswählbaren Feldern auf einem Touchscreen, mittels dem ein so genannter „Betriebsmodus“ auswählbar ist, der das spe zifische Anwendungsszenario repräsentiert bzw. in dem der ganze Satz von Pipettierpa rametern ausgewählt ist, die zu diesem spezifischen Anwendungsszenario gehören und die der Benutzer vor dem Start des zugeordneten automatisierten Pipettiervorgangs ein stellen kann. Der automatisierte Pipettiervorgang läuft dann gemäß einem als Betriebs programm vorgegebenen Pipettierprogramm dieses Betriebsmodus ab.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das System, insbesondere die Pipettiervorrich tung bzw. Datenverarbeitungseinrichtung, dazu programmiert, dass der Benutzer einen automatisierten Pipettiervorgang durch Auswählen von Pipettierparametern manuell defi niert, und so insbesondere einen Satz von Pipettierparametern (Pipettierparametersatz) eines benutzerdefinierten Pipettiervorgangs definiert. Dieser Pipettierparametersatz kann einem vorgegebenen Pipettierparametersatz eines Betriebsmodus teilweise oder vollstän dig entsprechen. Pipettierparameter eines Pipettiervorgangs betreffen bzw. quantifizieren vorzugsweise das zu pipettierende Volumen beim Schritt des Ansaugens der Probe in einen mit der Kolbenhubpipette verbundenen Pipettierbehälter oder beim Schritt des Ab gebens der Probe aus diesem Pipettierbehälter, gegebenenfalls die Reihenfolge und Wie derholungen dieser Schritte, und gegebenenfalls zeitliche Parameter bei der zeitlichen Verteilung dieser Vorgänge, insbesondere auch die zeitliche Veränderung solcher Vor gänge, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Ansaugens oder Abgebens der Probe. Der automatisierte Pipettiervorgang läuft in dieser Ausführungsform gemäß eines Pipettierprogramms ab, das gemäß diesen benutzerdefinierten Pipettierpa rametern vollständig definiert ist.
Die erfindungsgemäße handgehaltene Pipettiervorrichtung ist vorzugsweise dazu ausge bildet, zur Durchführung mindestens eines Pipettiervorgangs gemäß mindestens einem Parametersatz von mindestens einem, oder mindestens zwei, oder mindestens drei Pipet tierparametern verwendet zu werden, insbesondere in mindestens einem vorbestimmten Betriebsmodus gemäß einem vorbestimmten Parametersatz der Pipettiervorrichtung oder in einem benutzerdefinierten Parametersatz verwendet zu werden. In einem Betriebsmo dus ist vorzugsweise jeweils ein Parametersatz von Pipettierparametern (Pipettierparame tersatz) vorgesehen, dessen Pipettierparameter optional vom Benutzer nicht auswählbar sind oder optional vom Benutzer zumindest teilweise abwählbar und um weitere Pipettier parameter ergänzbar sind.
Ein Pipettiervorgang sieht typischer Weise vor, dass gemäß einem Pipettierprogramm eine bestimmte Probenmenge aus einem Startbehälter in einen mit der Kolbenhubpipette verbundenen Pipettierbehälter, insbesondere Pipettenspitze, aufgenommen wird und/oder in einen Zielbehälter abgegeben wird, insbesondere dosiert abgegeben wird. Ein Pipet tiervorgang lässt sich vorzugsweise durch mindestens einen, zwei, drei oder vorzugsweise mehrere Pipettierparameter steuern, mit dem der genannte Pipettiervorgang, oder eine Funktion bzw. Bestandteil desselben in der gewünschten Weise beeinflussbar oder defi nierbar ist.
Pipettierparameter zum Steuern eines Pipettiervorgangs betreffen bzw. quantifizieren vor zugsweise das zu pipettierende Volumen, beim Schritt des Ansaugens der Probe in einen mit der Kolbenhubpipette verbundenen Pipettierbehälter oder beim Schritt des Abgebens der Probe aus diesem Pipettierbehälter, gegebenenfalls die Reihenfolge und Wiederho lungen dieser Schritte, und gegebenenfalls zeitliche Parameter bei der zeitlichen Vertei lung dieser Vorgänge, insbesondere auch die zeitliche Veränderung solcher Vorgänge, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Ansaugens oder Abge bens der Probe, oder die Anzahl von Vorbenetzungsschritten und optional das dabei je weils angesaugte und abgegebene Volumen.
Diese Pipettierparameter werden vorzugsweise zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig vom Benutzer ausgewählt und/oder eingegeben, insbesondere über das min destens eine Bedienelement der Benutzerschnittstelleneinrichtung einer Kolbenhubpi pette oder eines externen Datenverarbeitungsgeräts.
Der Pipettiervorgang ist vorzugsweise durch den Pipettierparametersatz eindeutig festleg bar bzw. festgelegt. Dieser Pipettierparametersatz wird vorzugsweise zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig vom Benutzer ausgewählt und/oder eingegeben, insbeson dere über die Bedieneinrichtung der Pipettiervorrichtung oder des externen Datenverar beitungsgeräts.
Es ist jedoch möglich, dass ein Pipettiervorgang durch den Pipettierparametersatz nicht eindeutig festgelegt ist; in diesem Fall ist die Pipettiervorrichtung insbesondere dazu ein gerichtet bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, den Pipettierpara metersatz durch mindestens einen weiteren Pipettierparameter automatisch zu ergänzen, insbesondere in Abhängigkeit von den (gewählten) Pipettierparametern. Es ist möglich und bevorzugt, dass mindestens ein Pipettierparameter nicht vom Benutzer festgelegt wird, sondern z.B. von der Pipettiervorrichtung vorgegeben wird, indem erdort z.B. vorbe kannt in einem Datenspeicher gespeichert ist oder automatisch ermittelt wird. Vorzugsweise ist mindestens ein Pipettierparameter vorgesehen, mit dem die Zahl von unmittelbar aufeinander folgenden oder mittelbar aufeinander folgenden Pipettiervolumina festgelegt wird, vorzugsweise mindestens ein Pipettierparameter, mit dem die Zahl der Ansaugschritte und/oder der Abgabeschritte und jeweils vorzugsweise auch die jeweils zugehörigen Pipettiervolumina, die jeweils zugehörigen Pipettiergeschwindigkeiten und/oder -beschleunigungen, und/oder die jeweils zugehörigen Zeitabstände zwischen den Schritten festgelegt wird.
Typische Pipettierparameter, die zur manuellen Definition von benutzerdefinierten Pipet tiervorgängen herangezogen werden können, lassen sich aus der nachfolgenden Be schreibung typischer Anwendungsszenarien von automatisierten Pipettiervorgängen ent nehmen. Jedes Anwendungsszenario kann durch einen entsprechend bezeichneten Pi pettiermodus voreingestellt sein. Einem Pipettiermodus kann eine Pipettiermodus-ID zu geordnet sein. Die Pipettierparameter eines Pipettiermodus können an der Benutzer schnittstelleneinrichtung- einer entsprechend gestalteten GUI, siehe Figuren- vom Benut zer eingestellt werden, die Pipettiervorrichtung kann die Pipettierparameter optional ge meinsam mit der Pipettiermodus-ID empfangen und den Pipettiermodus dementspre chend an der Pipettiervorrichtung einstellen.
Ein typisches Anwendungsszenario, das bei Pipettiervorrichtungen als teilautomatisierter Vorgang vorgesehen ist, ist das Dispensieren (kurz bezeichnet als „DIS“) eines in den Pipettierbehälter (Pipettenspitze oder Dispenserspitze) aufgenommenen Volumens. Jede Teilabgabe, z.B. das Dispensieren einer Gesamtprobe von 1 ml aus einem Pipettierbehäl ter in insgesamt zehn getrennte Zielbehälter einer Mikrotiterplatte erfordert es, dass der Benutzer die Pipettiervorrichtung oberhalb eines Vorratsbehälters mit zu verteilender Pro benflüssigkeit positioniert, die Spitze des Pipettierbehälters in die Vorratsflüssigkeit ein taucht, durch Betätigung eines Bedienelements ein Startvolumen aufnimmt, durch Betäti gung eines Bedienelements oder automatisiert einen Umkehrhub auslöst, wodurch das System in eine definierte Ausgangsposition gebracht wird, oberhalb des ersten Zielbehäl ters positioniert, die elektrisch getriebene Abgabe eines dosierten Teilvolumens von 0,1 ml durch Betätigung eines Bedienelements startet, die Pipettiervorrichtung oberhalb des nächsten Zielbehälters der Mikrotiterplatte bewegt und positioniert, erneut die elektrisch getriebene Abgabe eines dosierten Teilvolumens von 0,1 ml durch Betätigung eines Be dienelements startet, und diese manuell durchgeführten Teilvorgänge (Positionieren, Aus lösen), gefolgt vom automatisierten T eilvorgang der elektrisch getriebenen T eilabgabe von 0,1 ml Probe (von insgesamt 10 Schritten der Teilabgabe) noch acht weitere Male wieder holt. Die dosierte Abgabe der Teilmengen erfolgt nach Vorgabe von Pipettierparametern beinhaltend einen, mehrere oder alle der folgenden Pipettierparameter: das Gesamtvolu men der zu verteilenden Probe, die Teilvolumina der zu verteilenden Probe und/oder die Anzahl von Abgabeschritten zur Abgabe gleicher Teilvolumina, die Probenaufnahmege schwindigkeit und/oder eine eventuell davon abweichende Probenabgabegeschwindig keit, das Volumens eines Umkehrhubs, das Volumen eines Überhubs, ggf. das Volumen und die Wiederholungen von Vorbenetzungsschritten der Pipettierbehälter, insbesondere Pipettenspitzen. Die Dispensierfunktion eignet sich insbesondere zum schnellen Befüllen einer Mikrotiterplatte mit einer Reagenzflüssigkeit und kann z.B. zur Durchführung eines ELISA verwendet werden.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Automatische Dispensieren“ (ADS) einer Probe. Zugeordnete Betriebsparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der Einzelprobe, betreffend das Pipettiervolumen während eines von mehreren Abgabeschrit ten; die Anzahl der Abgabeschritte; die Dauer des Zeitintervalls, gemäß dem die Abgabe schritte automatisch in konstanten Zeitabständen nacheinander durchgeführt werden - das Zeitintervall kann diese Zeitabstände festlegen oder z.B. die Verzögerung zwischen Ende und Beginn aufeinanderfolgender Abgabeschritte; die Geschwindigkeit bei der Auf nahme der Probe(n); die Geschwindigkeit bei der Abgabe der Probe(n). Diese Dispensier funktion eignet sich noch komfortabler zum Befüllen einer Mikrotiterplatte, da der Anwen der nicht immer wieder einen Abgabeschritt durch Betätigung, z.B. Tastendruck, auslösen muss, sondern die Abgabe nach dem Starten des automatischen Dispensierens zeitge steuert erfolgt. Die Ausführung des zu einem solchen Pipettierparametersatzes gehören den Betriebsprogramms kann das automatische Dispensieren unter der Bedingung erfol gen, dass das entsprechende Programm zumindest bei ununterbrochener Betätigung ei nes Betätigungselementes erfolgt, z.B. bei ununterbrochen gedrückt gehaltener Taste. Dies ist zum Beispiel bei langen Dispensierserien oder Reaktionen, bei denen eine genaue Beachtung eines Zeitfensters erforderlich ist, vorteilhaft. Die automatische Dispensierfunk tion eignet sich noch komfortabler zum Befüllen einer Mikrotiterplatte, da der Benutzer einen einzelnen Abgabeschritt hier nicht selbst auslösen muss, sondern dies automatisch erfolgt, was z.B. zur Durchführung eines ELISA verwendet werden kann.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Pipettieren“ (Pip) einer Probe. Zuge ordnete Pipettierparameter sind insbesondere: das Volumen der zu pipettierenden Probe; die Geschwindigkeit bei der Aufnahme der Probe; die Geschwindigkeit bei der Abgabe der Probe.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Pipettieren mit anschließendem Mi schen“ (P/Mix) einer Probe. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der anzusaugenden und/oder der abzugebenden Probe; das Mischvolumen; die Anzahl der Mischzyklen; die Geschwindigkeit bei der Aufnahme der Probe; die Ge schwindigkeit bei der Abgabe der Probe. Die Funktion „Pipettieren mit anschließendem Mischen“ empfiehlt sich beispielsweise für das Pipettieren von sehr kleinen Volumina. Wird ein Dosiervolumen < 10 m L gewählt, empfiehlt es sich, dieses in die jeweilige Reaktions flüssigkeit einzuspülen. Dies ist möglich durch das automatische Starten einer Mischbe wegung nach Abgabe der Flüssigkeit. Das Mischvolumen sowie die Mischzyklen werden zuvor definiert. Eine Anwendung für diesen Betriebsmodus ist z.B. die Abgabe einer auf grund ihrer physikalischen Eigenschaften schwerer als Wasser zu dosierenden Flüssig keit, deren Reste im Pipettierbehälter, insbesondere der Pipettenspitze, dann mithilfe der bereits vorgelegten Flüssigkeit aus dem Pipettierbehälter, bzw. der Pipettenspitze, gespült wird. Eine weitere Anwendung wäre das sofortige Mischen der abgegebenen Flüssigkeit mit der vorgelegten Flüssigkeit. Vorteilhaft ist dieser Betriebsmodus z.B. beim Zugeben von DNA zu einer PCR-Mischlösung.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario die „Mehrfachaufnahme“ einer Probe, auch bezeichnet als „Umgekehrtes Dispensieren“ oder als „ASP“ für Aspiration. Zugeord nete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der anzusaugenden Probe(n); die Anzahl der Proben; die Geschwindigkeit bei Aufnahme; die Geschwindigkeit bei Abgabe. Die Funktion dient der Mehrfachaufnahme einer Flüssigkeitsmenge und Ab gabe der Gesamtmenge. Hierbei ist eine Mehrfachbefüllung des Pipettierbehälters in ei nem Vorgang nicht vorgesehen. Die Geschwindigkeit ist für alle Proben gleich. In der Aus führung geschieht vorzugsweise folgendes: Ausgehend von der Grundposition nimmt die Pipettiervorrichtung durch Betätigen erster Art der Bedieneinrichtung jeweils ein Teilvolu men auf. Nach Aufnahme des letzten Teilvolumens gibt die Pipettiervorrichtung vorzugs weise eine Warnmeldung aus, die vorzugsweise durch ein Betätigen zweiter Art der Be dieneinrichtung durch den Anwender bestätigt werden muss. Bei der nächsten Betätigung zweiter Art der Bedieneinrichtung wird das Gesamtvolumen wieder abgegeben. Zur Betä tigung erster oder zweiter Art weist die Bedieneinrichtung vorzugsweise mindestens zwei Bedienelemente auf, einen zum Eingeben eines Bedienungssignals „erster Art“ an die Steuereinrichtung, und einen zum Eingeben eines Bedienungssignals „zweiter Art“ an die Steuereinrichtung. Die Bedieneinrichtung kann insbesondere eine Wippe aufweisen, die insbesondere um eine Achse senkrecht zur Längsachse der Pipettiervorrichtung schwenk bar ist, zwischen einer ersten Signal-Auslöse-Position („Wppe up“) zur Betätigung erster Art und einer zweiten Signal-Auslöse-Position („Wppe down“) zur Betätigung zweiter Art.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Diluting“ (Dil) einer Probe, auch be zeichnet als „Verdünnung“. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Probenvolumen; das Luftblasenvolumen; das Diluentvolumen; die Geschwindigkeit der Aufnahme; die Geschwindigkeit der Abgabe. Das maximale Diluentvolumen = Nenn volumen - (Probe + Luftblase)). Diese Funktion dient der Aufnahme einer Probe und eines Diluents mit Trennung durch eine Luftblase und Abgabe der Gesamtmenge. Die Ge schwindigkeit ist für alle Teilvolumina gleich. In der Ausführung geschieht vorzugsweise folgendes: Ausgehend von der Grundposition nimmt die Pipettiervorrichtung zuerst das Diluentvolumen, dann die Luftblase und zum Schluss die Probe auf. Jede Aufnahme wird vorzugsweise separat durch eine Betätigung der Bedieneinrichtung erster Art ausgelöst. Danach wird die Gesamtmenge in Einem abgegeben.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Sequenzielle Dispensieren“ (SeqD) von Proben. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: Anzahl der Pro- ben (vorzugsweise bis zu einer fest vorgegebenen Maximalanzahl Nmax von vorzugs weise 5 <= Nmax <= 16, vorzugsweise Nmax = 10); Einzelvolumen der Einzelproben; Geschwindigkeit der Aufnahme; Geschwindigkeit der Abgabe. Diese Funktion dient dem sequenziellen Dispensieren von Nmax frei wählbaren Volumina, hierbei ist vorzugsweise eine mehrfache Befüllung des Pipettierbehälters nicht vorgesehen. Die Geschwindigkeit ist für alle Proben gleich. Die Anzahl der Proben ist vorzugsweise der führende Parameter für die Eingabe der Einzelvolumen. Die Pipettiervorrichtung muss vorzugsweise bei Ein gabe der Volumina immer überprüfen, ob das Maximalvolumen der Pipettiervorrichtungen nicht überschritten wird, ggf. wird eine Warnmeldung ausgegeben. Nach Eingabe aller Parameter nimmt die Pipettiervorrichtung nach Betätigen erster Art der Bedieneinrichtung das Gesamtvolumen auf und nach Betätigen zweiter Art der Bedieneinrichtung jeweils ein Einzelvolumen ab. Alle weiteren Abläufe verhalten sich vorzugsweise wie das normale Dispensieren.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Sequenzielle Pipettieren“ (SeqP) von Proben. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: Anzahl der Proben (vorzugsweise bis zu einer fest vorgegebenen Maximalanzahl Nmax von vorzugsweise 5 <= Nmax <= 15, vorzugsweise Nmax = 10); Einzelvolumen der Einzelproben; Geschwin digkeit der Aufnahme; Geschwindigkeit der Abgabe. Diese Funktion dient dem Pipettieren von maximal Nmax frei wählbaren Volumina, die vor dem Start programmiert werden und in Ihrer Abfolge feststehen. Die Geschwindigkeit ist für alle Proben vorzugsweise gleich. Die Geschwindigkeit kann aber auch unterschiedlich einstellbar sein. Der Ablauf der Funk tion entspricht dem Ablauf des Pipettierens. Es werden die vorher eingegebenen Volumina in der programmierten Reihenfolge abgearbeitet. Nach Abgabe wird über die Betätigung eines Bedienelementes, z.B. Tastendruck, entschieden, ob die nächste Probe aufgenom men werden soll oder vor der nächsten erst ein „Blowout“, also ein vollständiges, sicheres Ausblasen der im Pipettierbehälter noch enthaltenen Probe mittels Überhub, und/oder ob ein Wechsel des Pipettierbehälters erfolgen soll.
Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das „Reverse Pipettieren“ (rPip) von Pro ben. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der Einzel probe; die Geschwindigkeit der Aufnahme; die Geschwindigkeit der Abgabe; Aktivierung des Counters. Bei dieser Funktion „rPip“ wird mehr als das zu dosierende Volumen aufge nommen. Dies wird erreicht, indem der Kolben vor der Flüssigkeitsaufnahme, nämlich durch Betätigung zweiter Art, d.h., z.B. mittels Tastendruck oder „Wippe nach unten“, nach unten gefahren wird, bis in die untere Position eines Blowouts, also eines Überhubs des Kolbens, der über die Stellung des Kolbens bei einem Pipettierhub hinausgeht. Bei Start der Volumenaufnahme nimmt die Pipettiervorrichtung das Volumen des Blowout's und das eingestellte Volumen auf. Um das Spiel im Antrieb in Abgaberichtung heraus zu neh men, vollzieht die Pipettiervorrichtung einen zusätzlichen Hub, der sofort wieder abgege ben wird. Dies ist dem Dispensieren ähnlich, erfolgt jedoch vorzugsweise unter automati scher Abgabe des Verwerfhubes mit maximaler Geschwindigkeit.
In der Ausführung des Anwendungsszenarios „rPip“ geschieht vorzugsweise Folgendes: Erstens der Kolben der Pipettiervorrichtung (oder der Dispenserspitze) fährt automatisch zum Blowout und bleibt in der unteren Position stehen. Zweitens erfolgt eine Betätigung erster Art der Bedieneinrichtung: Kolben fährt um die Blowout-Strecke und um den Hub für das Pipettiervolumen nach oben. Drittens erfolgt eine Betätigung zweiter Art der Be dieneinrichtung: Kolben fährt den Hub für das Pipettiervolumen nach unten und bleibt vor dem Blowout stehen. Viertens erfolgen zwei Betätigungen zweiter Art der Bedieneinrich tung: Kolben führt den Blowout aus und bleibt in der unteren Position stehen. Alternativ zu „viertens“ erfolgt eine Betätigung erster Art der Bedieneinrichtung: Kolben fährt den Pipet tierhub nach oben. Der Modus „rPip“ eignet sich insbesondere zum Pipettieren von Plasma, Seren und anderen Flüssigkeiten mit hohem Proteingehalt. Für wässrige Lösun gen eignet sich insbesondere der Modus „Pipettieren“. Der Modus „rPip“ eignet sich ins besondere für netzmittelhaltige Lösungen, um die Schaumbildung bei der Abgabe in das Zielgefäß zu minimieren. Die Flüssigkeit wird insbesondere mit Überhub (Blowout-Volu- men) aufgenommen. Der Überhub gehört hierbei typischerweise nicht zum Abgabevolu men und wird vorzugsweise nicht in das Zielgefäß abgegeben. Insbesondere wenn die selbe Probe erneut verwendet wird, kann der Überhub in der Spitze verbleiben. Wenn eine andere Flüssigkeit verwendet wird, wird vorzugsweise der Überhub und/oder vorzugs weise der Pipettierbehälter verworfen. Durch einen Pipettierparametersatz wird vorzugsweise ein Betriebsprogramm, insbeson dere ein Steuerprogramm, zur Durchführung des gewünschten Pipettiervorgangs gesteu ert. Das Steuerprogramm kann jeweils in Form von elektrischen Schaltkreisen der Steu ereinrichtung ausgebildet sein, und/oder durch einen ausführbaren Programmcode aus gebildet sein, der geeignet ist zum Steuern einer Steuereinrichtung, die programmcode steuerbar ist und vorzugsweise programmierbar ist.
Das System, die Pipettiervorrichtung, ein portables Computergerät oder ein externes Da tenverarbeitungsgerät ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die vom Benutzer eingegebe nen Werte der Pipettierparameter (Pipettierparameterwerte) automatisch zu überprüfen und mit einem erlaubten Bereich des jeweiligen Pipettierparameters zu vergleichen. Liegt der vom Benutzer eingegebene Pipettierparameterwert außerhalb des zulässigen Be reichs, wird die Eingabe entweder nicht akzeptiert, auf dem Bildschirm und/oder akustisch eine Warnung ausgegeben, oder auf eine Default-Wert gesetzt, der z.B. der Minimalwert oder der Maximalwert oder der zuletzt zulässig eingegebene Wert sein kann, oder ein automatisch korrigierter Wert verwendet.
Vorzugsweise weist die Benutzerschnittstelleneinrichtung mindestens einen berührungs empfindlichen oder nicht berührungsempfindlichen Bildschirm auf und/oder vorzugsweise eine Anzahl von zumindest teilweise vordefinierten und in der Pipettiervorrichtung in Form von Anzeigeseitendaten gespeicherten Anzeigeseiten (auch bezeichnet als „Bildschirm seiten“), die in einem, oder verteilt auf mehrere Bildschirme, vorzugsweise bildschirmfül lend angezeigt werden können. Vorzugsweise ist die Bildschirmfläche im Wesentlichen rechteckförmig, möglich auch quadratisch.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise zur Anzeige einer graphischen Be nutzeroberfläche (graphical user interface - kurz GUI) in dem Bildschirm (synonym: Dis play) der Benutzerschnittstelleneinrichtung programmiert. Bei der Beschreibung der GUI wird nachfolgend teilweise die Formulierung „die Datenverarbeitungseinrichtung ist dazu programmiert, dass“ weggelassen und nur die GUI und deren Funktionsweise beschrie ben, wobei immer gemeint ist, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, die entsprechende GUI und deren Funktionsweise zu implementieren. Diese Imple mentierung ist für den Fachmann eine Routinetätigkeit.
Die GUI beinhaltet zumindest vorzugsweise die Anzeige einer Bildschirmseite (insbeson dere: „Homescreen“) in dem Bildschirm, in der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern angezeigt werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist dem nach dazu programmiert, dass in dem Bildschirm eine Bildschirmseite angezeigt wird, in der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern angezeigt werden. Der Ausdruck „es wird im Bildschirm ein Pipettierparameter angezeigt“ bedeutet, dass im Bildschirm der aktuell eingestellte Wert des Pipettierparameters angezeigt wird. Zudem kann eine Beschreibung des Pipettierparameters angezeigt werden, insbesondere eine Textbeschreibung, ein charakteristisches Piktogramm, odereine physikalische Einheit der durch den Pipettierparameter beschriebenen Größe, falls der Pipettierparameter eine sol che betrifft, z.B. „pL“ für ein Volumen. Der Fachmann kann aber auch aus dem Kontext wissen oder lernen, welchem Pipettierparameter ein angezeigter Wert zugeordnet ist, auch wenn eine Beschreibung im Bildschirm fehlt.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist insbesondere dazu programmiert, dass die Bild schirmseite einen Startbildschirm, synonym auch als Homescreen (analog: Homepage bei Internetbrowsern) bezeichnet, anzeigt. Es ist bevorzugt, dass eine Mehrzahl oder Vielzahl von Nutzereingaben an der GUI zu diesem Homescreen zurückführen. Dieser Homescreen kann vorteilhaft dazu benutzt werden, den gesamten Parametersatz eines benutzerdefinierten -oder aus einem vorgespeicherten Anwendungsszenario übernomme nen- Pipettiervorgangs anzuzeigen und Einstellungen der zugehörigen Pipettierparameter zu ermöglichen. Der Homescreen wird insbesondere nach dem Einschalten der Benut zerschnittstelleneinrichtung, insbesondere des portablen Computergeräts, angezeigt, ins besondere unmittelbar nach dem Einschalten, wobei möglich ist, dass zeitlich vor dem Homescreen noch rein informative Seiten eingeblendet werden, z.B. ein Firmenlogo, Ge räteinformationen etc.. Das Einschalten kann über eine Benutzerbedienung des Displays oder eines Betätigungselementes des portablen Computergeräts bewirkbar sein, oder kann durch die Messung eines Sensors bewirkt sein, z.B. eines Beschleunigungssensors, Bewegungssensors, Annäherungssensors etc. Ein solcher Homescreen hat sich als für die Anwender intuitiv erfassbares Zentrum des Bedienkonzepts der Pipettiervorrichtung erwiesen.
Die Pipettiervorrichtung oder ein dazu externes Datenverarbeitungsgerät, insbesondere das Computergerät, weisen vorzugsweise eine Datenspeichereinrichtung auf. Diese weist vorzugsweise mindestens einen Datenspeicherauf, insbesondere einen Hardware-Daten speicher, insbesondere nicht-flüchtigen Datenspeicher, insbesondere einen EPROM oder FLASH Speicher. Sie kann auch einen flüchtigen Datenspeicher aufweisen. Die genannte Datenspeichereinrichtung kann aber auch in einem anderen externen Datenverarbei tungsgerät enthalten sein, z.B. einem Server, der Bestandteil des Systems sein kann. Die ser Server implementiert dann insbesondere ein Filehosting, also einen Cloud-Service.
Die Datenverarbeitungseinrichtung kann Bestandteil einer elektrischen Steuereinrichtung des Systems sein, insbesondere der Pipettiervorrichtung, des portablen Computergeräts oder eines externen Datenverarbeitungsgeräts. Das portable Computergerät, insbeson dere die elektrische Steuereinrichtung, können jeweils bevorzugt aufweisen: einen Mikro kontroller, eine CPU, Datenspeicher zum Speichern einer Steuersoftware: Die elektrische Steuereinrichtung, auch abgekürzt bezeichnet als Steuerungseinrichtung oder Steuerein richtung, weist vorzugsweise eine Datenverarbeitungseinrichtung auf, die insbesondere mindestens einen Zentralprozessor (CPU) aufweist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann einen Microcontroller beinhalten. Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise einen Microcontroller auf. Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise mindestens eine Speicher einrichtung bzw. einen Datenspeicher zur Speicherung von Daten, insbesondere von Pi pettierparametern und/oder eines oder mehrerer Computerprogramme bzw. Computer programmcodes auf.
Die Steuereinrichtung beinhaltet vorzugsweise mindestens eine Steuerungssoftware bzw. ein Steuerungsprogramm, welches diesen mindestens einen Pipettierparameter verwen det, um mindestens eine Funktion des Pipettiervorgangs oder einen Teil des Pipettiervor gangs oder den Pipettiervorgang automatisch auszuführen. Die Steuerungssoftware bzw. das Steuerungsprogramm wird insbesondere von der Datenverarbeitungseinrichtung der Steuereinrichtung ausgeführt, insbesondere von einer CPU der Datenverarbeitungsein richtung. Die Steuerungssoftware bzw. das Steuerungsprogramm ist insbesondere in ei ner Datenspeichereinrichtung des Geräts gespeichert. Diese Datenspeichereinrichtung ist vorzugsweise ein nicht-flüchtiger Speicher.
Das System, insbesondere die Pipettiervorrichtung, ein portables Computergerät oder ein externes Datenverarbeitungsgerät kann eine Sensoreinrichtung aufweisen, z.B. einen Sensor zur Erfassung eines Umgebungsparameters, insbesondere der Temperatur, der Luftfeuchtigkeit oder des Drucks, der für den Kolbenantrieb der Pipettiervorrichtung ver wendete Motorstrom. Der Motorstrom kann insbesondere zur Bestimmung der Viskosität der pipettierten Flüssigkeit verwendet werden, und somit zur Identifizierung der Flüssig keit. Die Sensoreinrichtung kann auch zur Durchführung einer Messung ausgebildet sein, mit dem ein Parameter, insbesondere Pipettierparameter, insbesondere der Typ eines mit der Pipettiervorrichtung verbundenen Pipettierbehälters, insbesondere das maximale Füll volumen des Pipettierbehälters, insbesondere einer Pipettenspitze, ermittelbar ist. Die Pi pettiervorrichtung oder ein externes Datenverarbeitungsgerät kann dazu ausgebildet sein, mindestens einen Pipettierparameter automatisch in Abhängigkeit vom Messwert der Sen soreinrichtung zu bestimmen. Dadurch lässt sich die Optimierung der für ein präzises Pi pettieren erforderlichen Pipettierparameter verbessern.
Die Pipettiervorrichtung und/oder ein portables Computergerät und/oder ein externes Da tenverarbeitungsgerät wird vorzugsweise netzunabhängig betrieben. Insbesondere kann das jeweilige Gerät mit einer aufladbaren Spannungsquelle versehen sein, beispielsweise einem oder mehreren Akkus. Für diesen Fall kann das Gerät eine mit der aufladbaren Spannungsquelle verbundene Ladeschnittstelle aufweisen.
Eine Kommunikationseinrichtung, insbesondere die erste oder zweite Kommunikations einrichtung, ist vorzugsweise für einen drahtlosen Datenaustausch überein Funknetzwerk eingerichtet. Eine Kommunikationseinrichtung, insbesondere die erste oder zweite Kom munikationseinrichtung, ist vorzugsweise für einen Datenaustausch über WLAN, Blue- tooth und/oder LoRa-WAN ausgebildet. Die Systemkomponenten tauschen insbesondere mittels derartiger Funktechnologien Daten aus. Die Systemkomponenten -ohne die min destens eine Pipettiervorrichtung- können in unterschiedlichen Geräten, also insbeson dere Gehäusen, angeordnet sein oder können in demselben Gehäuse angeordnet sein, insbesondere dem Gehäuse eines Computergeräts. Die Datenspeichereinrichtung kann insbesondere als Bestandteil eines Servers zur Implementierung eines Filehosting-Ser- vice in das System eingebunden sein.
Pipettierbehälter sind Behälter, die geeignet sind, mit einem Verbindungsabschnitt einer handgehaltenen Pipettiervorrichtung verbunden zu werden, um so das Ansaugen von Flüssigkeit in den Pipettierbehälter, das Halten der Flüssigkeit im Pipettierbehälter und die Abgabe daraus zu ermöglichen. Beispiele für Pipettierbehälter sind Pipettenspitzen und Dispenserspitzen.
Pipettenspitzen sind insbesondere Einwegprodukte und bestehen vorzugsweise aus Kunststoff. Je nach benötigtem maximalem Flüssigkeitsvolumen werden unterschiedliche Pipettenspitzen mit der Kolbenhubpipette verwendet. Typische Nennvolumina von han delsüblichen Pipettenspitzen sind z.B. 10 pL, 20 pl_, 100 mI_, 200 mI_, 300 mI_, 1000 mI_, 1250 mI_, 2500 mI_, 5 ml_, 10 ml_ (mI_: Mikroliter; mL: Milliliter). Eine Pipettenspitze weist in der Regel einen entlang einer Längsachse langgestreckten konusförmigen Behälter auf, der am unteren Ende eine Flüssigkeitsaustauschöffnung aufweist, und der am oberen Ende einen konus- und rohrförmigen, nach oben geöffneten Endabschnitt aufweist, der auf einen als Arbeitskonus ausgebildeten Verbindungsabschnitt der als Luftpolsterpipette ausgebildeten Pipettiervorrichtung insbesondere aufsteckbar ist. Das Einsaugen der Flüs sigkeit in die Pipettenspitze erfolgt über einen Unterdrück im Innenraum der Pipetten spitze, der im Fall der als Luftpolsterpipette ausgebildeten Pipettiervorrichtung durch eine Bewegung des als Kolben ausgebildeten Bewegungselements der Pipettiervorrichtung er zeugt wird, indem im Luftraum oberhalb der Probe in der Pipettenspitze ein Unterdrück erzeugt wird. Der Innenraum der Pipettenspitze ist in einer Pipettierposition, auch als Auf steckposition bezeichnet, in der die Pipettenspitze mit dem Verbindungsabschnitt der Kol benhubpipette verbunden ist, fluidisch mit dem Pipettierkanal der Kolbenhubpipette ver- bunden, der über einen in einer hohlzylinderförmigen Kolbenkammer elektrisch bewegba ren Zylinderkolben der Kolbenhubpipette mit dem Unterdruck/Überdruck beaufschlagt wird.
Eine Dispenserspitze wird bei Direktverdrängern eingesetzt, bei denen beim Pipettieren zwischen Kolben und flüssiger Probe im Wesentlichen kein Luftpolster vorliegt. Der Kolben ist hier Bestandteil der Dispenserspitze. Diese weist einen als Kolbenzylinder fungieren den Behälterteil mit einer Behältermündung und eine Behälteröffnung auf, in die der Kol ben eingreift, um im Kolbenzylinder verschiebbar angeordnet zu sein und in einer Endpo sition den gesamten aspirierten Flüssigkeitsinhalt verdrängen zu können. Beim Verbinden der Dispenserspitze mit der als Direktverdränger ausgebildeten Pipettiervorrichtung wird der Behälterteil mit dem Verbindungsabschnitt der Pipettiervorrichtung verbunden, insbe sondere durch Aufstecken oder Aufschrauben, und der Kolben koppelt durch eine Kopp lungseinrichtung an das Bewegungselement. Dispenserspitzen sind insbesondere Ein wegprodukte und bestehen vorzugsweise aus Kunststoff. Je nach benötigtem maximalem Flüssigkeitsvolumen werden unterschiedliche Dispenserspitzen mit dem Direktverdränger verwendet. Typische Nennvolumina von handelsüblichen Dispenserspitzen sind z.B. 100 pL, 200 pL, 500 pL, 1 mL, 2,5 mL, 5 mL, 10 mL, 25 mL, 50 mL.
Die im Rahmen der vorliegenden Erfindung beschriebenen handgehaltenen Pipettiervor richtungen sind vorzugsweise, aber nicht ausschließlich, handgehaltene computergesteu erte Kolbenhubpipetten mit elektrischem Kolbenantrieb, auch bezeichnet als handgehal tene, elektrische Pipettiervorrichtungen oder handgehaltene, elektrische Kolbenhubpipet ten. Die mit dem erfindungsgemäßen System verwendbaren Pipettiervorrichtungen kön nen aber auch mechanische, insbesondere manuell angetriebene, Pipettiervorrichtungen sein. Eine Möglichkeit, dies zu realisieren, wäre die Durchführung eines automatischen Identifikationsverfahrens zur Identifizierung einer Pipettiervorrichtung, insbesondere durch ein Scannen des Barcode oder QR-Codes, der am Gehäuse einer mechanischen Pipet tiervorrichtung angebracht sein kann und der als Information Identifikationsdaten (eine ID, z.B. Seriennummer). Diese Informationen lassen sich dann im entsprechenden Methoden datensatz hinterlegen, um zu dokumentieren, welche Pipettiervorrichtung(en) benutzt wurde(n). Die Aufzeichnung der Pipettiervorgänge einer mechanischen Pipettiervorrich tung kann über ein Erfassungssystem, z.B. einen Sensor der Pipettiervorrichtung oder ein Bilderfassungs- und Verarbeitungssystem des Systems, ermöglicht werden.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Anwendung des erfindungsgemäßen Sys tems, aufweisend die Schritte: a) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe die Aufzeichnung eines ersten Aufzeich nungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung zu starten, bei dem eine erste Unter menge der ersten Abfolge von Parametersätzen des ersten Experimentabschnitts aufge zeichnet und als erster Methodendatensatz in der Datenspeichereinrichtung gespeichert wird, b) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe die erste Methodenaufzeichnung zu pau sieren; und vorzugsweise: c) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe und den ersten Methoden identifikationsdaten den gespeicherten, ersten Methodendatensatz auszuwählen und die das erste Experiment aufzeichnende erste Methodenaufzeichnung zu beenden oder fort zusetzen, wobei im Falle des Fortsetzens die Aufzeichnung eines zweiten Aufzeichnungs abschnitts der ersten Methodenaufzeichnung gestartet wird, bei dem die zweite Unter menge der ersten Abfolge von Parametersätzen des zweiten Experimentabschnitts aufge zeichnet wird.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Sys tems ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele in Zu sammenhang mit den Figuren und deren Beschreibung. Gleiche Bauteile der Ausfüh rungsbeispiele werden im Wesentlichen durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet, falls dies nicht anders beschrieben wird oder sich nicht anders aus dem Kontext ergibt. Es zeigen:
Fig. 1a zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Pipettiervorrichtung, die mit einem erfindungsgemäßen System der Fig. 1b ver wendbar ist. Fig. 1b zeigt ein erfindungsgemäßes System, mit dem die Pipettiervorrichtung der Fig. 1a verwendbar ist und auf dessen Benutzerschnittstellendisplay die in den Fi guren 2a bis 2p und 3a bis 3j gezeigten Bildschirmseiten als Bestandteile einer GUI ausgegeben werden.
Fig. 2a bis 2p zeigen jeweils eine Bildschirmseite, die auf dem portablen Computer gerät ausgegeben werden können, das einen Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems in Fig. 2 bildet.
Fig. 3a bis 3j zeigen jeweils eine Bildschirmseite, die auf dem portablen Computer gerät ausgegeben werden können, das einen Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems in Fig. 2 bildet.
Fig. 4 zeigt die Sequenz von Benutzerinteraktionen, die in einer Anwendung des erfindungsgemäßen Systems in dessen beispiehafter Ausgestaltung während ei nes bzw. mehrerer Experimente mit verschachtelten Aufzeichnungen durchgeführt werden können, bzw. die in einem beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt werden.
Fig. 5a bis 5e zeigen jeweils eine Bildschirmseite, die auf dem portablen Computer gerät ausgegeben werden können, das einen Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems in Fig. 2 bildet.
Fig. 1a zeigt eine handgehaltene Pipettiervorrichtung 1 zum Pipettieren mindestens einer flüssigen Probe, hier eine Luftpolsterpipette 1 , die, neben optional weiteren ähnlichen Pi pettiervorrichtungen, im erfindungsgemäßen System 100 der Figur 1b ersetzbar ist. Der Pipettiervorrichtung 1 ist eine Seriennummer zugeordnet, die der eindeutigen Identifizie rung im System dient. Diese Identifikationsdaten sind im Datenspeicher der Pipette ge speichert und vom System lesbar. Diese Pipettiervorrichtung 1 weist auf: einen Verbin dungsabschnitt 2 (Arbeitskonus) zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters 19 aus Fig. 1a, hier einer Pipettenspitze, ein von der Steuereinrichtung 5 elektrisch gesteuer tes Bewegungselement, hier der Kolben 3 -bei elektrischen Dispensern ist das Bewe gungselement ein motorisiert bewegtes Bauteil des Dispensers, das mit dem Kolben einer Dispenserspritze verbunden wird-, zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den min destens einen Pipettierbehälter 19, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettier behälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durch führung eines Pipettiervorgangs, einen berührungsempfindlichen Bildschirm 4 auf der Frontfläche 14 A des Kopfabschnitts 14 der Pipettiervorrichtung, zur Eingabe der Parameterwerte von benutzerdefinierbaren Pipettierparametern, wobei ein Parametersatz von Pipettierparametern den Pipettiervor gang vollständig definiert, wobei die elektrische Steuereinrichtung 5 eine Datenverarbeitungseinrichtung 6 aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements 3 in Abhängigkeit von dem mindestens einen Pipettierparameter programmiert ist, sowie einen Datenspeicher 7 und eine Kommunika tionseinheit 8 zur drahtlosen Kommunikation mit einem externen datenverarbeitenden Ge rät -insbesondere dem portablen Computergerät 50 aufweist, mit zwei Bedienelementen (synonym: Betätigungselementen) 9a und 9b, die mittels einer Bedienwippe 10 vom Benutzer betätigbar sind. Mittels eines Betätigungselements kann insbesondere ein Pipettiervorgang vom Benutzer gestartet werden.
Die Kommunikationseinheit 8 ist als „zweite Kommunikationseinrichtung“ im Sinne des Anspruchs zu verstehen und insbesondere dazu eingerichtet, mit der entsprechenden (ersten) Kommunikationseinrichtung 58 des portablen Computergeräts 50 Daten auszu tauschen. Insbesondere werden von der Pipette 1 von dem portablen Computergerät Kon figurationsdaten empfangen, um die Pipette 1 in einem am Computergerät 50 ausgewähl ten Betriebsmodus zu betreiben, insbesondere mit den Pipettierparametern, welche die Pipette ebenfalls vom Computergerät 50 erhält, wo die Pipettierparameter zuvor vom Be nutzer festgelegt wurden. Insbesondere können die ausgetauschten Daten Informationen darüber beinhalten: einen an der Pipette 1 eingestellten Betriebsmodus, die beim Pipet tiervorgang angewandten Pipettierparameter, Anfangs- und/oder Endzeit der Pipettiervor gänge oder deren T eilschritte, Identifikationsdaten -z.B. Seriennummern- der eingesetzten individuellen Pipettiervorrichtungen, Identifikationsdaten des -gegebenenfalls zuvor au thentifizierten oder ausgewählten- Benutzers, der in der Regel der ausführende Verant wortliche eines Experiments sein wird, sowie andere Daten, die von anderen am Experi ment beteiligten Geräten und/oder Sensoren eines Labors bereitgestellt sein können. Diese Daten können dann als Daten des Methodendatensatzes gespeichert werden.
Die Pipettiervorrichtung weist einen Elektromotor 18 auf, der von einem Akkumulator 17 gespeist wird und der die Kolbenstange bzw. den Kolben 3 innerhalb des Zylinderkolbens 12 bewegt, so dass im Pipettierkanal 13 ein Ansaugdruck oder ein Abgabedruck die Folge ist. Durch die elektronische Steuerung kann präzise dosiert werden. Es ist ein Abwurfknopf 15 vorgesehen, der den Abwurf der Pipettenspitze 19 vom Verbindungsabschnitt 2 mittels einer Abwurfhülse der Pipettiervorrichtung erlaubt. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist insbesondere dazu programmiert, im Falle der Aktuierung des Abwurfknopfs 15 einen lau fenden Pipettiervorgang abzubrechen.
Ebenfalls in Fig. 1b zu sehen sind weitere externe Geräte 60, die stellvertretend fürTablet- PCs oder Smartphones stehen, mit denen optional die am Computergerät 50 eingestellten Parameter, insbesondere Pipettierparameter, eingestellt oder ausgelesen werden können.
Die Auswahl der Pipettierparameter eines Parametersatzes, der den gewünschten teilau tomatisierten Pipettiervorgang definiert, und die Einstellung der Werte dieser Pipettierpa rameter erfolgt mittels einer GUI am Computergerät 50, wie in Fig. 1 b zu sehen. Das Com putergerät 50 weist ein Gehäuse 51 auf, in das ein Touchscreen 52 integriert ist. Dieser dient als Benutzerschnittstelleneinrichtung 52 des Systems. Die Datenverarbeitungsein richtung 56 des Computergeräts 50 ist dazu programmiert, die Methodenaufzeichnung(en) des Systems zu steuern. Die Datenverarbeitungseinrichtung 56 des Computergeräts 50 ist dazu programmiert, im Touchscreen 52 Bildschirmseiten der GUI anzuzeigen, mittels der das System vom Benutzer gesteuert wird. Die entsprechende Steuersoftware ist eine modifizierte Version der Steuersoftware „VisioNize® pipette manager“. Solche Bildschirm seiten sind in den Figuren 2a bis 2p und 3a bis 3j dargestellt. Die damit implementierte Funktion der Protokollierung mittels pausierbarer, insbesondere verschachtelbarer, Me thodenaufzeichnung wird nachfolgend erläutert. Innerhalb der Methodenaufzeichnungen wird die Funktion [Process/Run] Records für den VisioNize® pipette manager erweitert. Übereinen Bildschirm „Ongoing Recordings“ ("Lau fende Aufzeichnungen") kann der Benutzer eine Aufzeichnung (auch als Aufnahme be zeichnet) starten, um einen Zeitrahmen zu erstellen, der den Zeitpunkt der Aufzeichnung definiert, sowie von einer speziellen Seite, die über die untere Leiste zugänglichen Seite eine neue Aufzeichnung starten, pausierte Aufzeichnungen bearbeiten oder eine Auf zeichnung speichern.
Die Aufzeichnungen können exportiert werden und ergeben entsprechend den eingestell ten Filtern ein PDF.
Eine Methodenaufzeichnung ist (sofern kein Ausnahmefall eintritt) ein Einzelbenutzersze nario.
In einem Homescreen der GUI (gezeigt in Fig. 2a) lassen sich der Betriebsmodus einer verbundenen und einer Methode -identifizierbar über Methodenidentifikationsdaten- zuge ordneten Pipette 1 und damit assoziierte Pipttierparameter einstellen, an die Pipette 1 (oder sogar mehrere gleichartige Pipetten 1 oder andere Pipetten) übertragen und diese dadurch konfigurieren.
Die Methodenaufzeichnung ist als Funktion zum Pausieren einer Aufzeichnung auf dem Homescreen verfügbar, vom Bildschirm „Ongoing Recordings“ („laufende Aufzeichnun gen“), um eine Aufzeichnung fortzusetzen / zu pausieren / zu speichern / eine neue Auf zeichnung zu starten und aus dem Menü, um die Funktion aufzurufen. Die Bildschirmseite „Menü“ zeigt die Schaltfläche „Method Records“ („Methodenaufzeichnungen"). Bei Berüh rung hat der Benutzer Zugriff auf alle gespeicherten und abgeschlossenen Aufzeichnun gen.
Zu Beginn der Laborarbeit kann ein Benutzer beschließen, die nachfolgenden Interaktio nen dokumentieren zu wollen. Dies ist vor allem vorteilhaft, um sicherzustellen, dass ein Audit, das möglicherweise zu einem späteren Zeitpunkt stattfindet, erfolgreich bestanden werden kann. Die Funktion der Methodenaufzeichnung unterstützt diese Anforderung. Die Hauptinteraktionen werden vom Startbildschirm aus navigiert. Auf dem Startbildschirm, der in Fig. 2a gezeigt ist, wird die Information, ob eine Aufzeich nung läuft, in der Statusleiste angezeigt. In der Statusleiste kann einer von drei Stati an gezeigt werden:
• Aufzeichnung
• Keine Aufzeichnung
• Pausiert
Die untere Leiste weist eine der Methodenaufzeichnung zugeordnete Schaltfläche auf. Sie zeigt „Ongoing Recordings“ mit einem Wiedergabe- /Pausensymbol. Es verhält sich wie das Menü in der unteren Leiste.
Die „Ongoing Recordings“ (laufenden Aufnahmen), siehe Bildschirm in Fig. 2b, können über die Schaltfläche „Ongoing Recordings“ in der unteren Leiste (sog. „Bottom Bar“) auf gerufen werden. Der oberste Listeneintrag ist derjenige, der gerade aufgezeichnet wird. Er ist hervorgehoben und zeigt ein Haus-Symbol - in Anlehnung an "in Gebrauch" auf dem Startbildschirm. Das Datum am Ende des Listeneintrags zeigt das Datum der Erstellung (Jahr/Monat/Datum, Std: Min). Die Listenelemente sind durch eine Trennlinie getrennt.
Die Liste ist dynamisch und verbraucht nur so viel Platz wie benötigt - wenn mehr Auf zeichnungen laufen, als in einen Bildschirm passen, wird eine Bildlaufleiste angezeigt. Die Schaltflächen auf der rechten Seite ermöglichen dem Benutzer, mit den Aufnahmen zu interagieren. Die Schaltflächen sind deaktiviert, solange kein Methodensatz aus der linken Liste ausgewählt ist. „New Recording“ („Neue Aufnahme“) ist immer aktiviert und beginnt eine neue Aufzeichnung. Die erste Schaltfläche ist kontextabhängig. Sie kann entweder "Pause Recording" oder "Continue Selected" ("Aufzeichnung pausieren" oder "ausge wählte fortsetzen") bedeuten: Die Schaltfläche "Aufzeichnung pausieren" wird nur ange zeigt, wenn die aktive Aufnahme markiert ist. Durch Drücken wird die Aufnahme angehal ten (pausiert). Die Schaltfläche "Continue Recording" ("Aufzeichnung fortsetzen") wird nur angezeigt und aktiviert, wenn eine andere Aufnahme als die oberste Aufnahme ausge wählt ist (sie ist deaktiviert, wenn keine Aufnahme ausgewählt ist). "Save Recording"“ ("Aufnahme speichern") ermöglicht dem Benutzer das Speichern der Aufnahme. Danach kann sie nicht mehr bearbeitet werden. "Info" zeigt dem Benutzer Informationen über die ausgewählte Aufnahme. Hier kann der Benutzer die Informationen auch bearbeiten (z. B. Titel).
Fig. 2c: Für jede Methodenaufzeichnung (Methodendatensatz) wird ein Start- und Ende- Datum (mit Datum & Uhrzeit) angezeigt. Der Titel der Aufzeichnung wird ebenso angezeigt wie der Status der Aufzeichnung. Der Status einer Aufzeichnung kann einer der folgenden sein:
• „running“ („läuft“) ... — > zeigt an, dass eine Aufzeichnung gerade durchgeführt wird (mehrere Aufnahmen können als „running“ ("laufend") angezeigt werden, z.B. wenn mehrere Benutzer über verschiedene Geräte aufzeichnen - und später können mehrere Aufzeichnungen laufen, wenn ein Benutzer zwischen verschiedenen Auf zeichnungen wechselt, indem er eine Aufzeichnung pausiert und via „continue“ eine andere Aufzeichnung fortsetzt oder eine neue Aufzeichnung startet, und wäh rend eine Aufnahme läuft, wird die Aktivitätanzeige angezeigt.
• „finished“(„abgeschlossen“) — > eine Aufzeichnung, die beendet und dann gesperrt wurde, so dass sie nicht mehr bearbeitet werden kann.
Unterhalb des Status kann eines der folgenden Informationselemente angezeigt werden:
• „by user“ („von USER“) — > mit dem Namen des Benutzers oder (wenn deaktivierte Benutzerverwaltung) von „anonymous user“
Es können mehrere Aufzeichnungen in dieser Liste angezeigt werden, wenn die Benut zerverwaltung deaktiviert ist und für den "Unbekannten Benutzer" mehrere Sitzungen aktiv sind, in denen mehrere Aufzeichnungen laufen.
• wenn die Benutzerverwaltung aktiviert ist, wird nur die laufende vom eingeloggten Benutzer auf diesem Gerät angezeigt werden
• wenn die Benutzerverwaltung deaktiviert ist, nachdem Aufzeichnungen bei aktivier ter Benutzerverwaltung durchgeführt wurden, wird hier der Name des Benutzers angezeigt werden.
Fig. 2d, 2e: Durch Anklicken des Drill-Down-Indikators neben einer Aufzeichnung gelangt der Benutzer zu einer Übersicht der Aufzeichnung, die folgende Informationen anzeigt: • Name der Aufzeichnung in der Breadcrumb bar ("aktiver" Teil des Breadcrumbs in blauer Hintergrundfarbe)
• Aufnahmetitel (als Kopfzeile) und der Aufzeichnungs-Titel
• Zeitspanne (als Kopfzeile) mit der Start- & Endzeit der Aufnahme
• Zugehörige Pipetten (Header) mit einer Nummer o Alle Pipetten, die für die Aufnahme verwendet wurden (wenn die Pipette aktiv vom Benutzer verwendet wurde) und ein Drill-Down-Indikator o nur die Pipetten, die noch Teil der Aufnahme sind, werden für diese Nummer hinzugefügt (Pipetten, die aus der Aufnahme entfernt wurden, sind ausge schlossen) o Entfernte Pipetten werden grau angezeigt am unteren Ende der Liste (mit - falls gegeben- einer Begründung für die Entfernung der Pipette aus der Auf zeichnung)
• Events (Ereignisse)(Kopfzeile) und die Anzahl der Events mit einem Drill-Down- Indikator (die Anzahl erhöht sich, wenn mehr Events auftreten, während eine Auf nahme läuft)
• Notizen (optional — > nur, wenn eine Notiz beim Speichern der Aufnahme hinzuge fügt wurde)
• VisioNize® pipette manager Version (Kopfzeile) mit der installierten Softwarever sion zum Zeitpunkt der Aufnahme
Fig. 2f, 2g: Die Brotkrumenleiste (sog. „Breadcrumb bar“) zeigt auch die aktuelle Ebene, die durch die Drilldown-Interaktion auf dem vorherigen Bildschirm erreicht wurde. Durch Klicken auf die Schaltfläche "RNA Preparation Testcase A245" wird die Seite auf der nächsthöheren Hierarchieebene geöffnet. Oben befinden sich auch die Optionen:
• Exportieren
Die zugehörige Seite "Associated Pipettes" zeigt eine Liste mit allen Pipetten, die während der Aufnahme aktiv verwendet wurden. Die Seite ist strukturiert durch eine Kopfzeile mit den folgenden Elementen:
• Pipettengröße und -typ
• Seriennummer • Notizen (mit "Untertitel"-! nformationen") o Zusätzliche Informationen
Und eine Liste mit den folgenden Elementen:
• Icon für Pipette (Deutet auf Single- oder Multichannel Pipettentyp hin)
• Volumen-Plakette
• Seriennummer der Pipette
• Zusätzliche Informationen, die bestehen können aus: o „Added on“ ("Hinzugefügt am“) DATUM" o „Removed by“ ("Entfernt durch“) BENUTZER am DATUM + Uhrzeit (opt. Text mit Begründung)" (entfernte Pipetten sind die letzten in der Liste)
Der in diesem Bildschirm ausgelöste Export wird als PDF auf einen USB-Stick exportiert:
• die hier aufgelisteten zugehörigen Pipetten (mit allen angezeigten Informationen) sowie alle gelöschten Pipetten (entsprechend markiert), die Aufzeichnungsnamen, der Benutzer sowie Datum und Uhrzeit der Aufnahme
Die entfernten Pipetten werden in grau dargestellt. Der Volumen-Plakette wird auch in einem deaktivierten Zustand angezeigt.
Fig. 2h, 2i, 2j: Die Ereignisse (Events) gruppieren sich um eine Methodenaufzeichnung und sind Bestandteil eines Methodendatensatzes. Das Ereignisdetail sollte zeigen, was "gemacht" wurde, insbesondere ob eine Pipette zur Aufzeichnung hinzugefügt oder ent fernt wurde. Es sollte auch der gewählte Grund für das Entfernen der Pipette sowie das Datum und die Uhrzeit angegeben sein, wann dies stattgefunden hat. Auch der Nutzer, der diese Aktion ausgelöst hat, ist hier (gerade beim Entfernen einer Pipette) mit anzuge ben.
Fig. 2k, 2I, 2m, 2n, 2o, 2p: Der Benutzer kann im Bildschirm mit den laufenden Aufnahmen die Option "Save Recording" ("Aufnahme speichern") wählen. Dies ist immer aktiviert, so lange eine Aufnahme aus der Liste ausgewählt ist. Es wird ein Drei-Schritte-Assistent an gezeigt. Der Name der Aufzeichnung sowie die Startzeit werden dem Benutzer im Dialog angezeigt. Sobald eine Aufnahme gespeichert ist, kann sie nicht mehr bearbeitet werden - sie wird "gesperrt" („locked“). Das eingeblendete Overlay umfasst die folgenden Ele mente:
• einen Titel,
• einen Schrittzähler für drei Schritte (in Übereinstimmung mit dem Dialog (Assis tent))
• einen kurzen Erläuterungstext,
• den Namen der Aufnahme (mit Datum),
• eine "Weiter"-Schaltfläche,
• eine Schaltfläche "Schließen" (X).
(Der gegebenenfalls auf der Bildschirmseite dargestellte Fingerabdruck symbolisiert ein Berühren der entsprechenden Schaltfläche durch den Benutzer).
Der Anwender kann durch Tippen auf die Pipette auswählen, welche Pipetten entfernt werden sollen. Die Pipetten werden als ausgewählt hervorgehoben. Sobald (mindestens eine) Pipette ausgewählt ist, kann der Benutzer auf die Dropdown-Box tippen und ein Overlay wird angezeigt. Die Dropdown-Box wird ansonsten als deaktiviert angezeigt in grau. In Schritt 2/3 wird dem Benutzer eine Zusammenfassung der ausgewählten Auf nahme angezeigt. Die Zusammenfassung zeigt:
• Titel (unter dem die Aufnahme gespeichert ist) mit einer Editiermöglichkeit auf dem Bildschirm
• Zeitpunkt der Aufnahme (Beginn)
• Zugehörige Pipetten; ein Rollbalken wird angezeigt, wenn hier zu viele Pipetten aufgelistet sind; die zugehörigen Pipetten werden als Liste dargestellt, vier Pipetten nebeneinander, und listen das Pipettensymbol, die Plakette, die Seriennummer mit einer Löschoption
Die Informationen der Pipetten sind:
• Icon der Pipette nach Typ (Einkanal, Mehrkanal, mechanisch)
• Volumen-Plakette
• Seriennummer Der Benutzer kann den Titel ändern (auf dem Bildschirm) oder eine Pipette entfernen. Die Löschtaste ermöglicht Folgendes:
• eine Dropdown-Box wird unterhalb der Pipetten angezeigt
• das Bearbeitungssymbol wird blau
• der Benutzer kann durch Antippen Pipetten auswählen, die aus der Liste entfernt werden sollen
In Schritt 2/3 kann der Benutzer den Titel der Aufnahme bearbeiten (vor dem Speichern) und die zugehörigen Pipetten, die angezeigt werden, löschen. Beim Löschen der Pipetten kann (muss aber nicht) ein Grund ausgewählt werden, warum die Pipette aus der Auf nahme entfernt wurde. Wenn ein Grund angegeben wird, wird der Grund in den Export und Aufnahmedetails angezeigt. Der Benutzer kann auch einen persönlichen Grund an geben. Sobald eine Pipette entfernt wurde, wird sie nicht mehr in der Übersicht in Schritt 2/3 angezeigt. Mehrere Pipetten können auf einmal entfernt werden. Nachdem der Benut zer etwas bearbeitet hat, wird der "Warnung" Pop-up-Dialog dem Benutzer angezeigt, wenn der Assistent zum Schließen ausgewählt wird. Dies dient dazu, um versehentlichen Datenverlust zu vermeiden. Als Schritt 3/3 kann der Benutzer optional eine Notiz zu der Aufnahme eingeben. Bei Auswahl von "Speichern Aufnahme" wird ein Overlay eingeblen det, das weist den Benutzer noch einmal darauf hin, dass die Aufzeichnung gespeichert und anschließend gesperrt wird und nicht bearbeitet werden kann. Wenn dies vom Benut zer akzeptiert wird, wird eine Einblendung im Bildschirm "Laufende Aufzeichnungen" an gezeigt, die den Benutzer über das erfolgreiche Speichern der Aufzeichnung informiert. In der Liste, die hier angezeigt wird, fehlt nun die Aufzeichnung, da sie verschoben wurde und nun in den Methodenaufzeichnungen (über das Menü zu erreichen) zu finden ist. Der Grund, Uhrzeit & Datum sowie der Benutzer und welche Pipette (Seriennummer, Typ, Vo lumen), warum eine Pipette aus der Aufnahme entfernt wurde, wird gespeichert und in jedem Bericht aufgeführt, der aus dieser Aufnahme erstellt wird. Die Informationen werden der Übersicht der "Zugehörigen Pipetten" angezeigt aber die Pipette wird nicht mehr zu den "Zugeordneten Pipetten" gezählt (Numerisch in der Übersichtsliste). Es gibt keine Möglichkeit, eine Pipette dauerhaft aus einer Aufnahme zu löschen - es ist lediglich ein Auslassen aus der Liste, die innerhalb der VisioNize Pipetten-Manager-Software gespei chert ist. Im dritten Schritt ist es möglich, der Aufnahme eine Notiz hinzuzufügen. Das Texteingabefeld vergrößert sich während der Eingabe der Informationen.
Fig. 3a, 3b, 3c: Der Benutzer kann eine Aufnahme pausieren. Es gibt zwei verschiedene Szenarien und Vorgehensweisen in der GUI. Wenn sich der Benutzer im Bildschirm für laufende Aufnahmen befindet und wählt "Pause Recording" ("Aufnahme anhalten"), wird ein Overlay angezeigt, das dem Benutzer mehrere Optionen bietet. Der Benutzer kann sich für "Continue Paused Record" ("Fortsetzen der pausierten Aufzeichnung") entschei den, wodurch die Aufnahme fortgesetzt wird; und "unpause" ("Pause aufheben"). Ande rerseits kann der Benutzer das Overlay mit der „Close“-("Schließen")-Schaltfläche schlie ßen. Durch das Schließen des Overlays wird die Auswahl der Aufzeichnung zurückge nommen und "No ongoing recording" ("Keine laufende Aufzeichnung") wird als oberster Eintrag in dem Bildschirm der laufenden Aufnahmen angezeigt. Die andere Möglichkeit findet sich auf dem Homescreen - hier kann der Benutzer die Aufzeichnung pausieren, indem er auf die Schaltfläche in der unteren Leiste tippt. Wenn diese ausgewählt wird, wird ein Informationspanel eingeblendet, der den Benutzer darüber informiert, dass die Auf zeichnung pausiert ist. In der Statusleiste wird die Aufzeichnung weiterhin angezeigt, je doch mit dem Zusatz "Paused: Title" ("Pausiert: Titel"). Die Schaltfläche in der unteren Leiste lautet nun "Continue Selected" ("Aufnahme fortsetzen") mit einem Abspielsymbol. Dadurch kann der Benutzer die Aufnahme einfach vom Homescreen aus anhalten und fortsetzen.
Fig. 3d, 3e, 3f: Wenn eine Aufnahme als Teil der Liste der laufenden Aufzeichnungen angezeigt wird, hat der Benutzer die Möglichkeit, eine Aufzeichnung auszuwählen, um fortzufahren. Wenn eine Aufzeichnung ausgewählt ist, wird ein Overlay angezeigt und je nachdem, ob -oder nicht- sich eine Aufzeichnung gerade im Homescreen befindet, wird das Overlay in einem von zwei Zuständen angezeigt.
Befindet sich keine Aufzeichnung im „Homescreen-Slot“, zeigt das Overlay für "Ausge wählte fortsetzen" nur die neu ausgewählte Aufzeichnung und die Schaltflächengruppe im Overlay zeigt nur eine Schaltfläche an. Der Benutzer hat die Möglichkeit, die ausgewählte Aufzeichnung fortzusetzen oder das Overlay über die Schließen-Schaltfläche zu schließen. Wird das Overlay geschlossen, ist die Aufzeichnung weiterhin ausgewählt aber nicht fortgesetzt. Beim Anklicken von "Continue Selected" ("Ausgewähltes fortsetzen") wird der Benutzer auf den Homescreen gebracht, in dem die fortgesetzte Aufzeichnung läuft, und alle -nun folgenden- Interaktio nen sind mit der Aufzeichnung verknüpft.
Befindet sich eine Aufzeichnung im Homescreen-Slot, weist das Overlay unten eine Zwei- Tasten-Gruppe auf und zeigt beide Aufzeichnungen im Overlay an. Die Homescreen Aufzeichnung zeigt das Home-Symbol und wird in blau hervorgehoben - dies dient dazu, die beiden einfach zu unterscheiden und um die gleiche Farbe sowie Icon-Verwendung wiederzuverwenden, wie im Bildschirm für laufende Aufnahmen gezeigt. Wenn der Benut zer die Option "Resume Current Record" ("Aktuelle Aufnahme fortsetzen") auswählt, wird die Aufzeichnung aus dem Homescreen-Slot fortgesetzt. Wenn "Continue Selected Re cord" ("Ausgewählte Aufnahme fortsetzen") wird die neu ausgewählte Aufnahme fortge setzt. In beiden Fällen wird der Benutzer auf den Homescreen gebracht, der Name der Aufzeichnung wird in der Statusleiste angezeigt. Beim Schließen des Overlay mit der Schließen-Schaltfläche wird das Overlay geschlossen und die ausgewählte Aufzeichnung ist weiterhin ausgewählt.
Fig. 3g, 3h, 3i, 3j: Wenn die Benutzerverwaltung deaktiviert ist, werden „sessions“ („Sit zungen“) verwendet, um "verschiedene" Benutzersitzungen richtig identifizieren zu kön nen. Dem Benutzer werden alle aktuell laufenden oder pausierten Aufzeichnungen auf der Seite "Laufende Aufzeichnungen“ angezeigt. Die Aufzeichnungen, die innerhalb dieser Sitzung auf diesem Gerät aktiv sind, werden ohne einen Hinweis angezeigt, dass ein an derer "Benutzer" mit ihnen verbunden ist. Ein Benutzer kann eine andere Aufzeichnung beanspruchen, um weiter daran arbeiten zu können. Die Seite "Laufende Aufnahmen" und die aufgelisteten Aufzeichnungen zeigen überden Benutzerindikator an, ob eine Aufzeich nung mit einer anderen Sitzung verknüpft ist. Ein Benutzer kann die Aufzeichnung "bean spruchen", indem er sie auswählt (sie wird anschließend hervorgehoben angezeigt) und "Auswahl fortsetzen" wählt. Danach wird ein Popup angezeigt, das den Benutzer darüber informiert, dass diese Aufzeichnung derzeit mit einer anderen Sitzung verbunden ist. Der Name der Aufzeichnung, der Anfangstyp und das Benutzersymbol werden angezeigt. Durch Klicken auf "Beanspruchen" wird die Aufzeichnung zu einer aktiven Aufzeichnung für diese Sitzung, wird in den Homescreen-Slot verschoben und der Benutzer wird zum Homescreen gebracht, auf dem die beanspruchte Aufnahme läuft.
Via einem Sozialprotokoll wird der Benutzer gebeten, zu überprüfen, dass niemand ande res diese Aufzeichnung verwendet, da es keine Möglichkeit gibt, sicherzustellen, dass die Aufnahme tatsächlich frei ist. Ein Datensatz kann nicht zu einem späteren Zeitpunkt zu sammengeführt werden, daher ist es wichtig, dass die Benutzer darüber kommunizieren und informiert werden.
Fig. 4 zeigt die Sequenz von Benutzerinteraktionen (Bl), die in einer Anwendung des er findungsgemäßen Systems in dessen beispiehafter Ausgestaltung während eines bzw. mehrerer Experimente mit verschachtelten Aufzeichnungen durchgeführt werden können, bzw. die in einem beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt werden:
1 : Benutzer wählt Aufnahme aus Liste aus / beginnt eine neue Aufnahme 2: Benutzer folgt Protokoll / Liste usw. (z. B. einem Kit)
3: Pipettiertes Volumen muss in eine Zentrifuge gegeben werden 4: Benutzer pausiert die bisher momentane Aufnahme 5: Benutzer entscheidet sich, eine (neue) Aufnahme zu starten / fortzusetzen 6: Benutzer folgt Protokoll / Liste usw. (z. B. einem Kit)
7: Protokoll ist beendet, Benutzer beendet die Aufnahme 8: Zentrifugation ist beendet, Benutzer entscheidet sich, die Aufzeichnung 9: Benutzer folgt Protokoll / Liste usw. (z. B. einem Kit)
10: Pipettiertes Volumen muss 2 Stunden in Gefrierschrank
11: Benutzer beginnt eine neue Aufnahme (bis Schritt 12: Dies kann recht häufig Vorkom men)
12: Benutzer bereitet Puffer vor
13: Nächster Tag: Benutzer setzt Aufnahme fort
14: Protokoll / Liste usw. (z. B. einem Kit)
15: Protokoll ist beendet, Benutzer beendet die Aufnahme 16: Benutzer wählt einevorhandene Aufnahme aus Liste aus
17: Die Probe aus dem Gefrierschrank wird verarbeitet laut den Anweisungen des Kits 18: Protokoll ist beendet, Benutzer beendet die Aufnahme 19: Nächste Aufnahme, nächste Aufnahme, nächste Schritte ...
Schleife bei Schritt 19: Wiederholt sich endlos
Farblegende zu Fig. 4: türkis: Aufnahme (Aufnahme=Aufzeichnung) "Protein Purification" violett: Aufnahme "PCR" orange: Buffer Prep (keine Aufnahme) grün: Aufnahme "DNA Isolation"
Die vom System 100 durchgeführten Methodenaufzeichnungen verwenden, insbeson dere individuelle, Methoden-Identifikationsdaten, um die verschiedenen Methoden, ins besondere die erste und die zweite Methode und deren jeweilige Methodenaufzeichnun gen zu unterscheiden. Beispielsweise sind in Figur 2b der dort als „Müller - DNA - Case 254“ bezeichneten Methode erste Methoden-Identifikationsdaten zugeordnet, der als „RNA Analysis - Case 12.53“ bezeichneten Methode zweite Methoden-Identifikationsda ten zugeordnet, der als „Müller - DNA - Case 109“ bezeichneten Methode dritte Metho den-Identifikationsdaten zugeordnet, und der als „Eppendorf - Case 09.21“ bezeichneten Methode vierte Methoden-Identifikationsdaten zugeordnet. Die ersten, zweiten, dritten und vierten -und jede weitere zu verwendenden- Methoden-Identifikationsdaten unter scheiden sich dabei eindeutig voneinander. Sie sind insbesondere dazu geeignet, um eine der entsprechend vorhandenen ersten, zweiten, dritten oder vierten Methodenauf zeichnungen eindeutig auswählen zu können, und/oder eindeutig die Methodenaufzeich nung fortzusetzen oder zu beenden. Auf den Inhalt der Methoden-Identifikationsdaten kommt es nicht an, beispielsweise wären die Ziffern 1 , 2, 3, 4 - oder auch deren jewei lige Binärdarstellung- geeignet, um die jeweiligen Methoden-Identifikationsdaten zu bil den.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 56 des Computergeräts 50 ist dazu programmiert, die Methodenaufzeichnung(en) des Systems zu steuern, insbesondere die zuvor genannten Methodenaufzeichnungen der Figur 2b. Die Datenverarbeitungseinrichtung 56 des Com putergeräts 50 ist insbesondere dazu programmiert,
• mittels der ersten Kommunikationseinrichtung 58 nach der Durchführung min destens eines, einer ersten Methode zugeordneten, Pipettiervorgangs von der mindes tens einen zweiten Kommunikationseinrichtung 8 Aufzeichnungsdaten zu empfangen, die die Parameterwerte enthalten, anhand derer der mindestens eine Pipettiervorgang von mindestens einer Pipettiervorrichtung konfiguriert und durchgeführt wurde,
• mittels Speichern der Aufzeichnungsdaten als erstem Methodendatensatz in einer Datenspeichereinrichtung -hier des portablen Computers 50, insbesondere als Be standteil der Datenverarbeitungseinrichtung 56- eine erste Methodenaufzeichnung durchzuführen, der erste Methoden-Identifikationsdaten zugeordnet sind,
• die Durchführung der ersten Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von ei ner an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe zu pausieren, und
• die pausierte Durchführung der ersten Methodenaufzeichnung, also kurz „die pausierte erste Methodenaufzeichnung“, in Abhängigkeit von einer an der Benutzer schnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe und insbesondere in Abhängigkeit von den ersten Methoden-Identifikationsdaten fortzusetzen, oder die pausierte, erste Me thodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe und insbesondere in Abhängigkeit von den ersten Metho den-Identifikationsdaten zu beenden. Das Beenden erfolgt hier insbesondere dadurch, dass der Benutzer ein mit „Save Recording“ beschriebenes Eingabefeld (siehe Figur 2I) des Touchscreens berührt. Dabei erfasst die Datenverarbeitungseinrichtung 56, dass - hier im Beispiel - die durch erste Methoden-Identifikationsdaten identifizierbare erste Methode (hier mit der Bezeichnung „Müller - DNA - Case 254“) gemeint ist. Ein Fortset zen dieser Methode bzw. Methodenaufzeichnung ist nach dem Speichern dann vorzugs weise nicht mehr möglich (Figur 2p). Das Fortsetzen, insbesondere der ersten Metho denaufzeichnung, erfolgt mittels der GUI wahlweise so, wie anhand der Fig. 3a, 3b, 3c gezeigt ist. Auch dabei erfasst die Datenverarbeitungseinrichtung 56, dass - hier im Bei spiel - die durch erste Methoden-Identifikationsdaten identifizierbare erste Methode (hier mit der Bezeichnung „Müller - DNA - Case 254“) gemeint ist. Dabei ist die Datenverarbeitungseinrichtung 56 auch dazu programmiert, die erste Me thodenaufzeichnung - z.B. „Müller - DNA - Case 254“ - fortzusetzen, indem
• in Abhängigkeit von der Benutzereingabe und den ersten Methoden-Identifi- kationsdaten der während eines ersten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methoden aufzeichnung gespeicherte, erste Methodendatensatz ausgewählt wird und die Aufzeich nung eines zweiten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung gestar tet wird.
Dabei ist die Datenverarbeitungseinrichtung 56 auch dazu programmiert,
• um, nach dem Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung vor dem Start der Auf zeichnung des zweiten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung, eine zweite Methodenaufzeichnung durchzuführen, der zweite, von den ersten Me- thoden-ldentifikationsdaten verschiedene, Methoden-Identifikationsdaten zugeord net sind;
Diese verschachtelte Aufzeichnung von zwei Methoden erfolgt insbesondere dadurch, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 56 dazu programmiert ist,
• mittels der ersten Kommunikationseinrichtung 58, nach der Durchführung mindestens eines, einer zweiten Methode zugeordneten, Pipettiervorgangs, von der mindestens einen zweiten Kommunikationseinrichtung 8 Aufzeich nungsdaten zu empfangen, die Parameterwerte enthalten, anhand derer der mindestens eine Pipettiervorgang der zweiten Methode konfiguriert und durchgeführt wurde,
• mittels Speichern dieser Aufzeichnungsdaten als zweitem Methodendaten satz in der Datenspeichereinrichtung die zweite Methodenaufzeichnung durchzuführen, wobei der zweite Methodendatensatz insbesondere zweite Methoden-Identifikationsdaten enthält,
• die Durchführung der zweiten Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von ei ner an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe zu pausieren, und • die pausierte, zweite Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe und insbe- ondere in Abhängigkeit von den zweiten Methoden-Identifikationsdaten fort- zusetzen, oder die pausierte, zweite Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzerein gabe und insbeondere in Abhängigkeit von den zweiten Methoden-Identifika tionsdaten zu beenden.
Fig. 5a bis 5e zeigen jeweils eine Bildschirmseite, die auf dem portablen Computergerät ausgegeben werden können, das einen Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems in Fig. 2 bildet.
Fig. 5a zeigt eine Bildschirmseite, die den „Homescreeen“ eines eingelogten Benutzers bildet, in jenem Fall, dass aktuell keine Methodenaufzeichnung stattfindet. Dies wird dem Benutzer durch Anzeige des mit dem Text „Currently Not Recording“ versehenen Infor mationsfeldes am oberen Rand der Bildschirmseite signalisiert.
Fig. 5b zeigt eine Bildschirmseite, die den „Homescreeen“ eines eingelogten Benutzers bildet, in jenem Fall, dass aktuell eine Methodenaufzeichnung stattfindet. Dies wird dem Benutzer durch Anzeige des mit dem Text „DNA Analysis - Case 45.9 - Mueller“ verse henen Informationsfeldes am oberen Rand der Bildschirmseite signalisiert. Der Text bil det zudem die Bezeichnung der entsprechenden Methodenaufzeichnung.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 56 ist gemäß den Figuren 5a bis 5e dazu program miert, während der Durchführung einer Methodenaufzeichnung eine oder mehrere über die Benutzerschnittstelleneinrichtung vom Benutzer durchgeführte Notizeingabe(n) zu er fassen und als Bestandteil(e) des entsprechenden Methodendatensatzes mit diesem Me thodendatensatz zu speichern. Im Homescreen der Fig. 5b wird dazu am oberen Bild schirmrand ein Bedienfeld des Touchscreens angezeigt, das mit „Quick Note“ bezeichnet ist. Das Berühren des Bedienfelds durch den Benutzer öffnet ein Overlayfenster, das eine Auswahlliste vordefinierter Notiztexte, hier betreffend möglicher Fehlerzustände („bubble in tip“ etc.) anzeigt, siehe Figur 5c, die jeweils vom Benutzer individuell ausgewählt werden können und die dann als Notizeingabe im Methodendatensatz gespeichert werden. Die Auswahl des Eingabefeldes zur freien Texteingabe („own vote“) öffnet eine virtuelle Tas tatur als individuelle T exteingabemöglichkeit (Figur 5d).
Die Notizeingabe beinhaltet einen Text, der vom Benutzer individuell eingegeben wurde, insbesondere durch die virtuelle Tastatur - oder alternativ durch eine tatsächlich dem, insbesondere portablen, Computergerät zugeordneten (Hardware-)T astatur (nicht ge zeigt). Die Notizeingabe beinhaltet hier auch die Option, dass dem Benutzer am Bildschirm eine vordefinierte Auswahlliste möglicher Notiztexte vorgegeben wird, aus der der Benut zer dann den passenden Notiztext auswählen kann. Der Inhalt solcher Notiztexte betrifft hier einen vom Benutzer beim Pipettiervorgang beobachteten technischen Fehler, kann aber auch andere typische Situationen beschreiben, z.B. einen Umweltfaktor wie etwa eine Temperatur, Luftfeuchte, oder einen Probenzustand der bei der Methode pipettierten Probe(n), oder einen anderen ungewünschten oder gewünschten Faktor, der insbeson dere die Ergebnisse des Experiments beeinträchtigen könnte.
Die eine oder mehrere Notizeingaben werden hier mit einem Zeitstempel gespeichert, was insbesondere eine nachträgliche Zuordnung der einen oder mehreren Nootizeingaben zu anderen Teilschritten der Pipettiervorgänge der Methode oder generell, einem anderen aufgezeichneten Ereignis (event) der Methodenaufzeichnung ermöglicht und/oder die zeitliche Einordnung der Notiz ermöglicht. Der Zeitstempel beinhaltet vorzugsweise den Zeitpunkt, zu dem das Eingabefeld „Quick Note“ (siehe Figur 5b) des Touchscreens vom Benutzer berührt wird, und/oder beinhaltet den Zeitpunkt, zu dem die der Notizeingabe zugeordnete T exteingabemöglichkeit, hier das Overlayfenster in Figur 5c oder 5d, ge schlossen wird.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 56 ist dazu programmiert, die Ereignishistorie, auch bezeichnet als „Eventlog“, eines Methodendatensatzes, also die Abfolge der die Metho denaufzeichnung bildenden Ereignisse, in einem Bildschirm -insbesondere der Benutzer schnittstelleneinrichtung- auszugeben, insbesondere als Liste bzw. Sequenz dieser Ereig nisse auszugeben, wobei dabei vorzugsweise jedes Ereignis mit einem entsprechenden Beschreibungstext und/odereinem grafischen Symbol dargestellt wird. Das Eventlog kann als Protokoll des durchgeführten Experiments bzw. der Methodenaufzeichnung verwendet werden. Dies ist in der Figur 5e gezeigt, in der Ereignisse der als Methodenaufzeichnung "Some Other Useful name - TLDR" bezeichneten Methode jeweils mit Zeitstempel verse hen als chronologische, von oben nach unten zeitlich zurückschreitende- Liste angezeigt werden. Die gemäß Fig. 2c erfolgte und mit dem Methodendatensatz gespeicherte Notiz eingabe „Bubble in tip“ ist mit dem Zeitstempeleintrag „2020-09-21 , 15:22:04“ enthalten. Durch die Möglichkeit des komfortablen Speicherns von Notizen ist eine noch weiter ver besserte Methode gefunden, um die Reproduzierbarkeit von Experimenten bzw. ausge führten Methoden zu verbessern. Es lässt sich auf diese Weise eine vom System automa- tisch durchgeführte Protokollierung durch individuell vom Benutzer eingeführte Informati onen verfeinern.

Claims

Patentansprüche
1. System zur Aufzeichnung von Pipettiervorgängen in benutzerdefinierten Experimen ten, bei denen mindestens eine, handgehalten verwendbare, Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer Probe verwendet wird, wobei ein Parametersatz von Pipettierparametern einen programmierbaren Pipettiervorgang der Pipettiervor richtung definiert, und wobei ein Experiment eine Methode beinhaltet, die durch eine Abfolge von Pipettiervorgängen definiert wird, wobei das System beinhaltet:
• eine Benutzerschnittstelleneinrichtung mit einem Display, insbesondere einem Touchscreen,
• eine Datenverarbeitungseinrichtung,
• eine Datenspeichereinrichtung,
• eine erste Kommunikationseinrichtung für den drahtlosen Datenaustausch zwi schen der Datenverarbeitungseinrichtung und einer zweiten Kommunikations einrichtung mindestens einer Pipettiervorrichtung, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist,
• mittels der ersten Kommunikationseinrichtung nach der Durchführung mindes tens eines, einer ersten Methode zugeordneten, Pipettiervorgangs von der mindestens einen zweiten Kommunikationseinrichtung Aufzeichnungsdaten zu empfangen, die die Parameterwerte enthalten, anhand derer der mindestens eine Pipettiervorgang von mindestens einer Pipettiervorrichtung konfiguriert und durchgeführt wurde,
• mittels Speichern der Aufzeichnungsdaten als erstem Methodendatensatz in der
Datenspeichereinrichtung eine erste Methodenaufzeichnung durchzuführen, der erste Methoden-Identifikationsdaten zugeordnet sind, • die Durchführung der ersten Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe zu pau sieren, und
• die pausierte, erste Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Be nutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe fortzusetzen, oder die pausierte, erste Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe zu been den.
2. System gemäß Anspruch 1 , wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu program miert ist, die erste Methodenaufzeichnung fortzusetzen, indem in Abhängigkeit von der Benutzereingabe und den ersten Methoden-Identifikations- daten der während eines ersten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenauf zeichnung gespeicherte, erste Methodendatensatz ausgewählt wird und die Auf zeichnung eines zweiten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeich nung gestartet wird, insbesondere indem mittels der ersten Kommunikationseinrichtung nach der Durchführung min destens eines weiteren Pipettiervorgangs von der mindestens einen zweiten Kom munikationseinrichtung weiterer Aufzeichnungsdaten empfangen werden, die die Parameterwerte enthalten, anhand derer der mindestens eine weitere Pipettiervor gang konfiguriert und durchgeführt wurde, und indem mittels Hinzufügen der weite ren Aufzeichnungsdaten zu dem ersten Methodendatensatz und deren Speichern in der Datenspeichereinrichtung die erste Methodenaufzeichnung fortgesetzt wird.
3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, das aufweist: mindestens eine handgehaltene Pipettiervorrichtung zur Durchführung mindestens eines durch die Parameterwerte mindestens eines Parametersatzes von Pipettier parametern definierten Pipettiervorgangs, die eine zweite Kommunikationseinrich- tung für den drahtlosen Datenaustausch zwischen der handgehaltenen Pipettiervor richtung und der Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, wobei die mindestens eine Pipettiervorrichtung insbesondere aufweist:
• einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mindestens eines Pipettier behälters;
• ein elektrisch gesteuertes Bewegungselement zum Ansaugen mindes tens einer Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines Pipettiervorgangs; und
• eine elektrische Steuereinrichtung, die zur Steuerung des Bewegungs elements in Abhängigkeit von mindestens einem Pipettierparameter eingerichtet ist, und/oder das System ein, insbesondere portables, Computergerät beinhaltet, das auf weist:
• diese Benutzerschnittstelleneinrichtung,
• diese Datenverarbeitungseinrichtung,
• diese erste Kommunikationseinrichtung, und
• optional: diese Datenspeichereinrichtung.
4. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, nach dem Beginn und während der Aufzeichnungspause der ersten Methodenauf zeichnung mittels der Benutzerschnittstelleneinrichtung mindestens einen weiteren Parametersatz mindestens eines weiteren Pipettiervorgangs zu erfassen, der keinen Bestandteil der ersten Methode bildet, und wobei die mindestens eine Pipettiervor richtung, insbesondere deren Steuereinrichtung, dazu eingerichtet ist, während dem Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung mindestens einen Pipettiervorgang, insbesondere ein Bewegungselement der Pipettiervorrichtung, in Abhängigkeit von dem mindestens einen weiteren Parametersatz zu steuern.
5. System gemäß Anspruch 2, oder gemäß Anspruch 2 und einem der Ansprüche 3 und 4, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, um, nach dem Pausieren der ersten Methodenaufzeichnung vor dem Start der Aufzeichnung des zweiten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung, eine zweite Methodenaufzeichnung durchzuführen, der zweite, von den ersten Metho- den-ldentifikationsdaten verschiedene, Methoden-Identifikationsdaten zugeordnet sind, insbesondere indem die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist,
• mittels der ersten Kommunikationseinrichtung, nach der Durchführung min destens eines, einer zweiten Methode zugeordneten, Pipettiervorgangs, von der mindestens einen zweiten Kommunikationseinrichtung Aufzeichnungsda ten zu empfangen, die Parameterwerte enthalten, anhand derer der mindes tens eine Pipettiervorgang der zweiten Methode konfiguriert und durchgeführt wurde,
• mittels Speichern dieser Aufzeichnungsdaten als zweitem Methodendaten satz in der Datenspeichereinrichtung die zweite Methodenaufzeichnung durchzuführen,
• die Durchführung der zweiten Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von ei ner an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe zu pausieren, und
• die pausierte, zweite Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe fortzuset zen, oder die pausierte, zweite Methodenaufzeichnung in Abhängigkeit von einer an der Benutzerschnittstelleneinrichtung erfolgenden Benutzereingabe zu beenden.
6. System gemäß Anspruch 5, welches eine bei der ersten Methode zu pipettierende erste Probe beinhaltet und eine bei der zweiten Methode zu pipettierende zweite Probe beinhaltet, die bei der ersten Methode nicht verwendet wird.
7. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, auf dem Display der Benutzerschnittstellen einrichtung
* eine Bildschirmseite mit einer Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren eine Methodenaufzeichnung startet.
8. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, auf dem Display der Benutzerschnittstellen einrichtung
* eine Bildschirmseite anzuzeigen, in welcher der Titel mindestens einer laufen den, also gestarteten und nicht beendeten, Methodenaufzeichnung angezeigt wird, insbesondere in welcher die Titel mehrerer laufender Methodenaufzeichnungen auf gelistet sind,
* mindestens ein Informationsfeld anzuzeigen, das den Status der entsprechen den Methodenaufzeichnung anzeigt, der beinhalten kann: Aufzeichnung ist pausiert oder Aufzeichnung läuft oder Aufzeichnung ist beendet.
9. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, auf dem Display der Benutzerschnittstellen einrichtung
* eine Bildschirmseite anzuzeigen, in welcher der Titel mindestens einer laufen den Methodenaufzeichnung angezeigt wird, insbesondere in welcher die Titel meh rerer laufender Methodenaufzeichnungen aufgelistet sind,
* mindestens eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die mindestens eine, mit der Schaltfläche assoziierte, zuvor pausierte Methodenauf zeichnung auswählt; * und eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die ausge wählte pausierte Methodenaufzeichnung fortsetzt, insbesondere während mindes tens eine andere Methodenaufzeichnung pausiert ist.
10. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, auf dem Display der Benutzerschnittstellen einrichtung
* eine Bildschirmseite anzuzeigen, in welcher der Titel mindestens einer laufen den Methodenaufzeichnung angezeigt wird, insbesondere in welcher die Titel meh rerer laufender Methodenaufzeichnungen aufgelistet sind,
* mindestens eine Schaltfläche anzuzeigen, deren Betätigen bzw. Berühren die mindestens eine, mit der Schaltfläche assoziierte, zuvor pausierte Methodenauf zeichnung auswählt und die Anzeige von Informationen über diese Methodenauf zeichnung veranlasst, die insbesondere Informationen enthält über, jeweils vorzugs weise: die Ereignisse einer Methode, insbesondere deren zeitliche Sequenz, Zeitda ten der Methode, insbesondere Zeitstempel eines oder mehrerer Ereignisse, insbe sondere des Beginns, des Pausierens, und/oder des Endes der Methode, den Be nutzer einer Methode, die bei der Methode verwendeten und/oder nicht verwendeten Pipettiervorrichtungen.
11. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, mindestens einen Methodendatensatz min destens einer beendeten Methodenaufzeichnung als Datei bereitzustellen, die auf ein externes Datenverarbeitungsgerät übertragbar ist, oder deren Inhalt ausgebbar ist durch Drucken, Anzeige auf dem Bildschirm, oder Übertragen zu einem externen Datenverarbeitungsgerät des Systems oder einem Server, der nicht Bestandteil des Systems ist.
12. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist,
* mittels von der Benutzerschnittstelleneinrichtung Parameterwerte benutzerde finierbarer Pipettierparameter mindestens eines Parametersatzes zu erhalten, die den mindestens einen, mittels der mindestens einen Pipettiervorrichtung durchzuführenden, Pipettiervorgang einer Methode, insbesondere ersten, zwei ten, und noch weiterer Methoden, definieren,
• mittels der ersten Kommunikationseinrichtung diese Parameterwerte des min destens einen Parametersatzes an die mindestens eine handgehaltene Pipet tiervorrichtung zu übertragen, um deren Konfiguration mittels dieser Parameter werte zur Durchführung mindestens eines Pipettiervorgangs der Methode zu er möglichen.
13. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche und Anspruch 3, wobei die mindestens eine Pipettiervorrichtung eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung auf weist, die dazu programmiert ist,
• mittels der zweiten Kommunikationseinrichtung die Parameterwerte des mindes tens einen Parametersatzes zu erhalten, um die Pipettiervorrichtung mittels dieser Parameterwerte zur Durchführung mindestens eines Pipettiervorgangs der Me thode zu konfigurieren,
• den mindestens einen, mittels der Parameterwerte konfigurierten Pipettiervorgang zu starten, insbesondere durch Ermitteln eines durch die Betätigung eines Betäti gungselements manuell erzeugten Startsignals, und
• nach Beendigung oder Abbruch des mindestens einen, mittels der Parameterwerte konfigurierten Pipettiervorgang die zur Konfiguration dieses Pipettiervorgangs ver wendeten Parameterwerte als Aufzeichnungsdaten an die erste Kommunikations einrichtung zu übertragen.
14. System gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbei tungseinrichtung dazu programmiert ist, während einer Aufzeichnungspause der ers ten Methodenaufzeichnung die von der zweiten Kommunikationseinrichtung an die erste Kommunikationseinrichtung übertragenen Daten, insbesondere Aufzeich- nungsdaten, nicht als Bestandteil der ersten Methodenaufzeichnung im ersten Me thodendatensatz zu speichern, und/oder insbesondere die während der Aufzeichnungspause der ersten Methoden aufzeichnung die von der zweiten Kommunikationseinrichtung an die erste Kommu nikationseinrichtung übertragenen Daten, insbesondere Aufzeichnungsdaten, als Bestandteil einer anderen, insbesondere einer zweiten, Methodenaufzeichnung in einem, dieser zugeordneten, weiteren, insbesondere zweiten, Methodendatensatz zu speichern.
15. Verfahren zur Anwendung des Systems gemäß einem der vorangehenden Ansprü che, aufweisend die Schritte: a) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe die Aufzeichnung eines ersten Auf zeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung zu starten, bei dem eine erste Untermenge der ersten Abfolge von Parametersätzen des ersten Ex perimentabschnitts aufgezeichnet und als erster Methodendatensatz in der Da tenspeichereinrichtung gespeichert wird, b) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe die erste Methodenaufzeichnung zu pausieren; und c) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe und den ersten Methoden-Identifika- tionsdaten den gespeicherten, ersten Methodendatensatz auszuwählen und die das erste Experiment aufzeichnende, erste Methodenaufzeichnung fortzuset zen, indem die Aufzeichnung eines zweiten Aufzeichnungsabschnitts der ersten Methodenaufzeichnung gestartet wird, bei dem die zweite Untermenge der ers ten Abfolge von Parametersätzen des zweiten Experimentabschnitts aufge zeichnet wird.
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