EP4320400A1 - Waffensystem - Google Patents

Waffensystem

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Publication number
EP4320400A1
EP4320400A1 EP23731942.1A EP23731942A EP4320400A1 EP 4320400 A1 EP4320400 A1 EP 4320400A1 EP 23731942 A EP23731942 A EP 23731942A EP 4320400 A1 EP4320400 A1 EP 4320400A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
elevation
bearing
floating bearing
pivoting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23731942.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Scheibel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP4320400A1 publication Critical patent/EP4320400A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear

Definitions

  • the invention relates to a weapon system with a weapon, in particular a barrel weapon, and a aiming device with two spaced-apart elevation alignment axes for aiming the weapon in elevation.
  • a further subject of the invention is a method for aiming the weapon of such a weapon system.
  • Numerous weapon systems such as artillery systems or battle tanks, are known from the military sector, which have a weapon, in particular a barrel weapon of larger caliber, to combat the respective target.
  • a weapon in particular a barrel weapon of larger caliber
  • To aim the weapon such weapon systems usually have a pointing device, via which the weapon is directed both around a vertical azimuth alignment axis and around a horizontal one
  • the elevation alignment axis can be adjusted in a weapon holder, often referred to as a weapon cradle, on the weapon system.
  • shield trunnion bearings are generally used, in which the weapon barrel is mounted so that it can be adjusted around a shield trunnion that extends along the elevation alignment axis.
  • the weapon barrel essentially extends in the firing direction in front of the shield trunnion in the direction of the barrel muzzle.
  • various other weapon components such as the breech end for feeding the ammunition and a barrel brake and retrieval system, are arranged in the firing direction behind the shield trunnion in such weapon systems.
  • the elevation aiming range of the weapon usually extends over a positive aiming range that is higher than the horizontal in order to be able to engage targets with direct or indirect fire.
  • the elevation aiming range can also extend over a negative aiming range which is inclined downwards relative to the horizontal, sometimes also referred to as weapon depression, for example in order to be able to combat lower-lying targets or targets that are close to the weapon from an elevated position in sloping terrain, or similar .
  • the present invention sets itself the task of specifying a weapon system and a method for aiming a weapon in elevation, which are characterized by a high power density combined with simple control.
  • the straightening device has a joint bearing assigned to one elevation straightening axis and a floating bearing assigned to the other elevation straightening axis for supporting a weapon holder that accommodates the weapon.
  • a joint bearing assigned to one elevation straightening axis can enable a relative movement of the weapon with respect to the associated elevation alignment axis in the firing direction and in particular also a corresponding relative movement of the joint bearing with respect to the floating bearing.
  • such an arrangement enables several suitable starting positions for aiming the weapon in both the positive and negative elevation angle range, which differ in the vertical direction by different positions of the joint bearing and/or the floating bearing. This allows the installation space of the weapon system required for the directional movements and the system-related pipe return to be reduced, which means that increased power density can be achieved.
  • the floating bearing is arranged in front of the joint bearing in the firing direction of the weapon. Such an arrangement allows the weapon to be aimed advantageously in elevation. In an alternative arrangement, however, the floating bearing can also be arranged behind the joint bearing in the firing direction of the weapon, provided this proves to be advantageous for the operation of the aiming device of the weapon system.
  • the floating bearing is arranged in a front area of the weapon holder in the firing direction of the weapon and/or that the joint bearing is arranged in a rear area of the weapon holder in the firing direction of the weapon.
  • Such an arrangement enables a defined storage of the, which is advantageous from a mechanical point of view Weapon holder with reliable power transmission via the spherical plain bearing, which means that alignment in elevation can be carried out precisely and with repeat accuracy.
  • the joint bearing in the firing direction of the weapon can also be arranged in a front area of the weapon holder and/or the floating bearing in the firing direction of the weapon can be arranged in a rear area of the weapon holder, should this prove to be advantageous for the respective application .
  • the joint bearing is arranged in the area of one of the rear weapon components of the weapon, in particular in the area of a rear end of the barrel braking and retrieval system in the firing direction of the weapon.
  • Such an arrangement of the joint bearing allows the weapon to be easily aimed in elevation.
  • the joint bearing also allows reliable absorption of the firing reaction forces that occur in the area of the pipe braking and retraction system.
  • An advantageous embodiment provides that the joint bearing and/or the floating bearing are arranged rotatably along an orbit about the associated elevation direction axis.
  • Such an arrangement enables simple and reliable elevation of the weapon in a small space.
  • the rotatable arrangement of the joint bearing and/or the floating bearing along an orbit around the associated elevation alignment axis allows alignment in elevation to be both flexible and precise.
  • an advantageously large straightening area that can be adjusted via the straightening device can be covered by such an arrangement.
  • the radius of the orbit of the spherical plain bearing around one elevation axis is in Essentially equal to the radius of the orbit of the floating bearing around the other elevation axis.
  • Such an arrangement has proven to be further advantageous with regard to a robust and user-friendly adjustment of the straightening angle in elevation.
  • such an arrangement of the orbits allows a particularly space-saving design of the straightening device, since the same space is required for both straightening devices, especially in the vertical direction.
  • the radius of the orbit of the joint bearing around one elevation alignment axis is unequal to the radius of the orbit of the floating bearing around the other elevation alignment axis.
  • the joint bearing and/or the floating bearing are arranged to be rotatable about the associated elevation axes over an angular range which is smaller than 360°. Limiting the respective angular range simplifies the control of the straightening device. In this context, it may be particularly preferred that the angular range in which the joint bearing and/or the floating bearing are arranged to be rotatable about the associated elevation axes is less than 180°, preferably less than 90° . By limiting the angular range in this way, a compact design can also be achieved with simple control of the straightening device.
  • the elevation alignment axes for aiming the weapon can be controlled independently of one another.
  • Such independent controllability of the elevation straightening axes increases the flexibility of the straightening device, since either both elevation straightening axes can be controlled together or individually for straightening.
  • In interaction with the floating bearing such an arrangement also allows the weapon to be aimed even in the event that the control of one of the Elevation alignment axes have failed. This certain redundancy can further increase the performance of the weapon system.
  • the joint bearing has at least two joint bearing points between which the weapon holder is mounted and/or that the floating bearing has at least two floating bearing points between which the weapon holder is mounted.
  • Such storage of the weapon holder between two storage locations has proven to be advantageous in terms of robust, trouble-free storage of the weapon holder. Firing reaction forces can be derived via the two bearing points and dissipated symmetrically over both sides of the weapon.
  • the aiming device has at least one pivoting element for aiming the weapon that can be pivoted via at least one aiming drive.
  • the at least one pivoting element that can be pivoted via the directional drive can be pivoted in such a way that the joint bearing and/or the floating bearing are rotated along the orbit around the respective assigned elevation alignment axis.
  • a directional drive can be designed in the manner of a crank, piston or eccentric drive.
  • the aiming device has at least two pivoting elements for aiming the weapon, each of which can be pivoted via at least one aiming drive and are each assigned an elevation alignment axis.
  • Such an arrangement enables the weapon to be aimed particularly user-friendly, quickly and with repeat accuracy over a large aiming range by pivoting the pivoting elements using the aiming drives.
  • one of the pivot elements extends between one elevation alignment axis and the joint bearing and/or that another pivot element extends between the other elevation alignment axis and the floating bearing.
  • Such an arrangement makes it possible for the joint bearing to be rotatable about one elevation direction axis by pivoting one pivot element and for the floating bearing to be rotatable about the other elevation direction axis by pivoting the other pivot element.
  • the joint bearing and/or the floating bearing can be rotated around the orbits around the elevation axes. This results in an advantageously user-friendly, easily controllable elevation adjustment.
  • the radial length of the pivoting elements can be the same. This makes it easy to create orbits of the same radius for the two bearing points.
  • the pivoting elements can be decoupled from the straightening drive. Such a design can ensure that the firing reaction forces acting on the pivoting elements via the weapon are not transmitted to the directional drive. This can increase the service life of the straightening drive.
  • the pivoting elements can be fixed in the pivoting position set via the directional drive in such a way that the firing reaction forces are not derived via the drive. In this case, the pivoting elements are in the power flow and the directional drives are outside the power flow.
  • the pivoting element is a pivoting rod or a pivoting disk.
  • Such a design of the pivoting element as a pivot rod or Swivel plate has proven to be advantageous with regard to a low-disturbance, easily controllable rotation of the floating bearing and/or the joint bearing about the elevation axes.
  • a pivoting element designed as a pivot disk is at least partially circular, in particular in the shape of a sector of a circle, with a radius.
  • the pivoting element has a circular sector-shaped shape, with the circular sector extending in the circumferential direction in particular over less than 180°, preferably less than 90°.
  • the joint bearing and/or the floating bearing are arranged on the outer circumference of the respective pivoting elements designed as a swivel disk.
  • Such an arrangement allows, in a particularly simple and robust manner, a rotation of the joint bearing and/or the floating bearing about the respective assigned elevation alignment axis along the orbits by pivoting the respective pivoting elements designed as pivoting disks. Furthermore, such an arrangement enables the straightening range that can be set via the straightening device to be maximized.
  • the elevation alignment axes are arranged at a predetermined distance from the tower floor, the distance from the tower floor corresponding to the length of the swivel element designed as a swivel rod and/or the radius of the swivel element designed as a swivel disk .
  • Such a method for elevating the weapon enables the construction of weapon systems with a high power density while at the same time simple, error-prone control of the directional movements.
  • the method for elevating a weapon via the rotation of the joint bearing and/or the floating bearing in an orbit around the respective elevation axis has proven to be particularly fast.
  • the weapon system is designed according to one or more of the features described above. This results in the advantages described in connection with the weapon system.
  • FIG. 1 shows a schematic, partial side view of a weapon system according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic top view of the aiming device of the weapon system as shown in FIG. 1;
  • FIG. 1 two further schematic, partial side views of the weapon system as shown in FIG. 1 in different elevation directions;
  • 5a-e show even more schematic views of a further exemplary embodiment of a weapon system with a weapon in different elevation positions
  • FIG. 6a-b Principle views of two elevation alignment axes.
  • FIGS. 1 to 6b show a weapon system 1 in various, partly partial and partly very schematic representations.
  • the weapon system 1 is a self-propelled weapon system 1 in the style of a battle tank.
  • the weapon system 1 can also be another military weapon system 1, such as an armored personnel carrier, an artillery system, an anti-aircraft system or the like. act.
  • the weapon system 1 has a weapon 2, which in the present exemplary embodiment is designed as a barrel weapon and is arranged on a turret 50 of the weapon system 1 designed as a battle tank.
  • the weapon 2 is arranged on the weapon system 1 on the weapon turret 50 so that it can be directed in azimuth and elevation.
  • the tower 50 is rotatably mounted via a tower pivot bearing 51 about the azimuth alignment axis 8 running in the vertical direction, see FIG Weapon 2 in elevation, ie for setting an elevation angle a extending between the firing direction S of the weapon 2 and the horizontal, the weapon system 1 has a straightening device 3, which has two elevation direction axes 4 arranged at a horizontal distance X from one another , 5, see Fig. 3.
  • the weapon system 1 is characterized by a high power density, i.e. i.e., it has high weapon performance with a comparatively small installation space and the associated comparatively low system weight. Furthermore, the weapon system 1 is characterized by a simple, robust control of the aiming device 3 for aiming the weapon 2 in elevation. This will be explained in more detail below using the illustration in FIG. 1.
  • the illustration in Fig. 1 shows the aiming device 3 for aiming the weapon 2 in elevation using an exemplary set elevation angle a, which, according to the illustration in Fig. 1, lies in the upper, positive aiming range of the weapon 2, which is higher than the horizontal.
  • the straightening device 3 has the two elevation straightening axes 4, 5 arranged at a distance from one another on the same horizontal plane, which extend essentially horizontally and parallel to the tower floor 52. As shown, one of the elevation directional axes 4 is arranged in a rear region of the tower 50 in the azimuth direction and the other elevation directional axis 5 is arranged in a front region of the tower 50 in the azimuth direction.
  • the elevation alignment axes 4, 5 can also extend on different horizontal levels if this is possible due to the other structural conditions of Weapon System 1 should prove to be advantageous.
  • the weapon 2 is recorded in a weapon holder 9.
  • the weapon holder 9 is designed in the manner of a weapon cradle that at least partially encloses the weapon 2 around its circumference.
  • the weapon holder 9 can have a substantially U- or C-shaped cross section, in the opening of which the weapon 2 is accommodated.
  • the weapon holder 9 can also have a closed, for example square or rectangular cross-section, in the opening of which the weapon 2 is accommodated.
  • the weapon 2 is not completely accommodated along its length in the weapon holder 9, but rather an area of the weapon barrel 2.1 oriented in the direction of the weapon muzzle is located outside the weapon holder 9.
  • the weapon holder 9 is adapted to the length of the pipe return 2.2 of the weapon 2.
  • the weapon holder 9 can also be shorter and the weapon return 2.2 can extend beyond the end of the weapon holder 9. In this case, care would have to be taken to ensure that, even with the weapon barrel 2.1 at its maximum elevation, there is sufficient space behind the weapon holder 9 so that the weapon barrel 2.1 can run back unhindered when the shot is fired.
  • the weapon holder 9 holding the weapon 2 is mounted on the straightening device 3 so that it can be elevated via two elevation straightening axes 4, 5.
  • the straightening device 3 has a joint bearing 6 assigned to one elevation alignment axis 4 and a floating bearing 7 assigned to the other elevation alignment axis 5, see FIG. 1.
  • the joint bearing 6 allows rotational movements of the weapon holder 9 in the manner of a joint, while the floating bearing 7 is trans- lational movements of the weapon holder 9 in or against the firing direction S.
  • the spherical bearing 6 assigned to one elevation alignment axis 4 has two spherical bearing points 6.1, 6.2 spaced apart in the horizontal direction and the floating bearing 7 assigned to the other elevation alignment axis 5 has two floating bearing points 7.1, 7.2 spaced apart in the horizontal direction on, between which the cradle-like weapon holder 9 is stored.
  • the weapon 2 also has a weapon support system 12, which can include a barrel braking system, a barrel retraction system or similar components, which extends essentially parallel to the weapon barrel 2.1 on both sides and is also taken from weapon mount 9. As can be seen from the illustration in FIG.
  • the weapon 2 also has a hatched pipe return 2.2 which extends in the firing direction S behind the weapon barrel 2.1 and extends in the axial direction behind the weapon barrel 2.1.
  • the tube return 2.2 is a free space behind the weapon barrel 2.1, into which the weapon barrel 2.1 moves as a result of the firing reaction forces resulting from the firing of a shot.
  • further weapon components can be arranged completely or partially to the side of the pipe return 2.2.
  • the joint bearing 6 is arranged in the area of the pipe return 2.2 on the weapon holder 9, in particular in the area of the rear end of the weapon holder 9.
  • This arrangement allows a particularly reliable absorption of the firing reaction forces introduced into the weapon holder 9 via the weapon 2 via the joint bearing 6.
  • the weapon 2 is guided particularly well during elevation due to this arrangement of the joint bearing 6.
  • the floating bearing 7 is arranged in the firing direction S of the weapon 2 in front of the joint bearing 6, in a front area of the weapon holder 9.
  • the illustration in FIG. 3 explains below how the weapon 2, which is mounted on the aiming device 3 via the weapon holder 9, can be directed in elevation by means of the aiming device 3.
  • the joint bearing 6 supporting the weapon holder 9 and the floating bearing 7 are each arranged to be rotatable along a circular orbit U 6 , U 7 about the associated elevation alignment axis 4 , 5 , see also Fig. 1.
  • the two bearings are therefore moved along the orbits U 6 , U 7 .
  • the elevation angle ⁇ of the weapon 2 can be adjusted and the weapon 2 can therefore be directed in elevation.
  • the joint bearing 6 arranged in a rear area of the weapon holder 9 is arranged on the orbit U 6 around the elevation direction axis 4 below the elevation direction axis 4, close to the tower base 52.
  • the floating bearing 7 is arranged above the associated elevation alignment axis 5 in an area of the orbit U 7 around the elevation alignment axis 5 that is remote from the tower floor 52. The result is a positive elevation angle ⁇ of the weapon 2.
  • the straightening device 3 In order to move the joint bearing 6 and the floating bearing 7 about the respectively assigned elevation alignment axis 4, 5, the straightening device 3 each has a pivoting element 10, 11 extending between the respective elevation alignment axis 4, 5 and the joint bearing 6 or the floating bearing 7 , see Fig.
  • the two pivoting elements 10, 11 are designed according to FIG. 1 in the manner of circular sector-shaped pivoting disks with the radius R.
  • the radius R 6 or R 7 of the pivoting elements 10, 11 corresponds to the radius of the orbit U 6 , U 7 of the joint bearing 6 or the floating bearing 7 around the respective elevation axis 4, 5, see FIG. 3.
  • the pivoting element 10 assigned to the joint bearing 6 extends over an angle of approximately 90° and thus forms approximately a quarter circle sector. That of the loose camp 7 Associated pivoting element 11 extends over an angle of approximately 120 ° and thus forms approximately a third of a circle sector.
  • the pivoting elements 10, 11 can also extend over other circular angles, for example over semicircle sectors or even full circles.
  • the spherical bearing 6 and the floating bearing 7 are arranged on the outer circumference of the respective pivot elements 10, 11, see FIG Floating bearing 7 thus carries out a rotational movement at a distance R from the elevation axis 4, 5.
  • the pivoting of the circular sector-shaped pivot elements 10, 11 by the angle of rotation ⁇ 4 , ⁇ 5 causes a rotational movement of the spherical bearings 6 or floating bearings 7 arranged on their outer circumference on the respective orbit U 6 , U 7 by the same angle of rotation ( ⁇ 4 , ⁇ 5 , see also Fig. 6a-b.
  • the pivoting elements 10, 11 designed as circular sector-shaped pivoting disks have the same radius R 6 , R 7 .
  • Such an arrangement is advantageous with regard to simple control of the alignment device 3.
  • the pivoting elements 10, 11 can also have different radii R, which allows the alignment range to be enlarged.
  • At least one directional drive M 4 , M 5 designed as a motor is provided, see FIG. 1.
  • the respective pivoting element 10 , 11 can be pivoted in a quick and repeatable manner by the respective rotation angle ⁇ 4 , ⁇ 5 about the respective elevation alignment axis 4 , 5 .
  • the directional drives M 4 , M 5 can be controlled independently of each other, which increases flexibility the straightening device 3 is increased, since the pivoting elements 10, 11 can be pivoted independently about the respective elevation straightening axis 4, 5.
  • a fixing device (not shown in the figures) is provided, which fixes the pivoting elements 10, 11 in the respective pivoting position set via the directional drive M 4 , M 5 and deactivates the directional drive M 4 , M 5 .
  • the directional movements of the spherical bearing 6 and the floating bearing 7 about the two elevation directional axes 4, 5 can be based on a directional movement of the weapon holder 9 mounted via the spherical bearing 6 and the floating bearing 7 by one single, virtual elevation pole E.
  • This virtual elevation pole E can be displaced and adjusted in space by the interacting rotational movements of the joint bearing 6 and the floating bearing 7 about the two elevation axes 4, 5.
  • the straightening device 3 is considerably lower, particularly in the vertical direction, than is the case when straightening around a single, real elevation straightening axis with the same large straightening range were. Due to the smaller size of the aiming device 3, the turret 50 can also be made smaller and therefore lighter, which increases the power density of the weapon system 1 and thus also its technical-tactical performance.
  • FIGS. 5a to e illustrate, by way of example, a possible range of aiming positions of the weapon 2 with the aiming device 3 described above, with the weapon holder 9 not being shown for the sake of simplicity.
  • the weapon 2 with the weapon barrel 2.1 as well as the joint bearing 6 and the floating bearing 7 of the aiming device 3 are shown in a very simplified manner, via which the weapon 2 (via the weapon holder 9, not shown) is stored in an elevating manner.
  • the joint bearing 6 is arranged in the firing direction S in the rear area of the weapon 2 on the outer circumference of a swivel disk 10 which can be pivoted about the elevation axis 4 and is designed as a full circular disk for illustration.
  • the floating bearing 7 is arranged in the firing direction S in front of the joint bearing 6 on the outer circumference of a swivel disk 11 which can be pivoted about the elevation axis 5 and which, for illustration purposes, is also designed as a full circular disk.
  • a transport position of the weapon 2 is shown in the illustration according to FIG. 5a.
  • the weapon 2 is brought into a lower position near the base of the tower via the aiming system 3.
  • the weapon 2 extends parallel to the tower base 52.
  • the joint bearing 6 and the floating bearing 7 are each rotated into a lower position, the angle of rotation ⁇ 4 , ⁇ 5 is 0° in each case.
  • the transport position of the weapon 2 is characterized by a low overall height of the aiming device 3 and thus of the weapon system 1.
  • This advantage comes into play in particular with pivoting elements 10, 11 that are in the shape of a circular sector or designed as pivot rods, see for example FIGS. 3, 4.
  • the weapon 2 is located closer to the ground, which advantageously adjusts the center of gravity of the weapon system 1 shifted below.
  • the aiming device 3 is in a neutral position, in which the weapon barrel 2.1 of the weapon 2 is aligned essentially parallel to the turret base 52.
  • the elevation angle ⁇ is therefore 0°.
  • both the spherical bearing 6 and the floating bearing 7 each have the same angle of rotation ⁇ 4 , ⁇ 5 about the respective elevation directional axis 4 , 5 and are located at approximately the same verti - cal height like the elevation axes 4, 5.
  • the rotation angle ⁇ 4 , ⁇ 5 is approximately 90° in each case.
  • the elevation angle ⁇ can be adjusted as desired within an upper limit ⁇ max and a lower limit ⁇ min , see, for example, FIG. 5c.
  • a positive elevation angle ⁇ which was achieved by rotating the joint bearing 6 and the floating bearing 7 by a certain angle of rotation ⁇ in the counterclockwise direction from the neutral position.
  • the rotation angles ⁇ 4 , ⁇ 5 have different amounts.
  • the joint bearing 6 is rotated into a lower rotational position and the floating bearing 7 is rotated into an upper rotational position.
  • the maximum elevation angle ⁇ max can be influenced by the dimensioning of the pivoting elements 10, 11 and the arrangement of the elevation axes 4, 5. Based on the illustration in Fig. 5d it can be understood that the maximum elevation angle ⁇ max could be further increased if the distance X between the elevation axes 4, 5 were reduced. Alternatively, to enable larger maximum elevation angles ⁇ max , the radius R of the pivoting element 10 or the pivoting element 11 could also be increased, or similar.
  • negative elevation angles ⁇ can also be set with the aiming device 3, for example in order to be able to combat targets that are deeper or very close in front of the weapon system 1.
  • the joint bearing 6 is rotated into an upper position.
  • the floating bearing 7 is rotated into a lower position.
  • the minimum elevation angle ⁇ min is influenced in particular by the structural design of the trough 60 arranged below the tower 50, see FIG. 4.
  • the trough slope 62 of the tub roof 61 limits the minimum elevation angle ⁇ min .
  • the elevation angle a shown in FIG. 3 should be set via the straightening device 3.
  • the joint bearing 6, which is arranged on the outer circumference of the circular sector-like pivoting element 10, is rotated about the elevation axis 4.
  • the rotation about the angle of rotation ⁇ 4 takes place via a directional drive M4 (see FIG. 1), by means of which the pivoting element 10 is pivoted about that angle of rotation ⁇ 4 .
  • the floating bearing 6 assigned to the other elevation alignment axis 5 can also be rotated by pivoting the pivoting element 11, but in the present example it remains in its rotational position according to FIG
  • the weapon system 1 described above and the method for elevating a weapon 2 of a weapon system 1 are characterized by a high power density and at the same time simple control of the aiming device 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Waffensystem (1) mit einer Waffe (2), insbesondere einer Rohrwaffe, und einer Richtvorrichtung (3) mit zwei voneinander beabstandeten Elevationsrichtachsen (4, 5) zum Richten der Waffe (2) in Elevation, wobei die Richtvorrichtung (3) ein der einen Elevationsrichtachse (4) zugeordnetes Gelenklager (6) und ein der anderen Elevationsrichtachse (5) zugeordnetes Loslager (7) zur Lagerung einer die Waffe (2) aufnehmenden Waffenaufnahme (9) aufweist. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Richten der Waffe (2) eines solchen Waffensystems (1).

Description

Waffensystem
Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit einer Waffe, insbesondere ei- ner Rohrwaffe, und einer Richtvorrichtung mit zwei voneinander beabstan- deten Elevationsrichtachsen zum Richten der Waffe in Elevation. Ein weite- rer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Richten der Waffe ei- nes solchen Waffensystems.
Aus dem militärischen Bereich sind zahlreiche Waffensysteme, wie etwa Ar- tilleriesysteme oder Kampfpanzer, bekannt, welche zur Bekämpfung des je- weiligen Ziels eine Waffe, insbesondere eine Rohrwaffe größeren Kalibers, aufweisen. Derartige Waffensysteme weisen zum Richten der Waffe übli- cherweise eine Richtvorrichtung auf, über welche die Waffe sowohl um eine vertikal verlaufende Azimutrichtachse als auch um eine horizontal verlaufende Elevationsrichtachse richtbar in einer oftmals auch als Waffen- wiege bezeichneten Waffenaufnahme an dem Waffensystem aufgenommen ist. Zum Richten in Elevation werden in der Regel Schildzapfenlagerungen verwendet, bei denen das Waffenrohr um einen sich entlang der Elevations- richtachse erstreckenden Schildzapfen richtbar gelagert ist. Das Waffenrohr erstreckt sich bei solchen Schildzapfenlagerungen im Wesentlichen in Schussrichtung vor dem Schildzapfen in Richtung der Rohrmündung. In Schussrichtung hinter dem Schildzapfen sind bei solchen Waffensystemen je nach Ausstattung verschiedene weitere Waffenkomponenten, wie etwa das Verschlussende zum Zuführen der Munition, ein Rohrbrems- und -vorholsys- tem angeordnet.
Der Elevationsrichtbereich der Waffe erstreckt sich bei solchen Waffensys- temen in der Regel über einen gegenüber der Horizontalen erhöhten positi- ven Richtbereich, um Ziele im direkten oder auch indirekten Schuss be- kämpfen zu können. Ferner kann sich der Elevationsrichtbereich auch über einen gegenüber der Horizontalen nach unten geneigten negativen, teil- weise auch als Waffendepression bezeichneten Richtbereich erstrecken, etwa um in abschüssigem Gelände aus erhöhter Position tiefergelegene oder sich nah an der Waffe befindende Ziele bekämpfen zu können, o. Ä.
Es hat sich in diesem Zusammenhang aufgrund der sich über eine gewisse Länge hinter dem Schildzapfen erstreckenden Waffenkomponenten sowie des sich bei der Schussabgabe ergebenden Rohrrücklaufs, d. h. einer Bewe- gung des Waffenrohres entgegen der Schussrichtung, als nachteilig erwie- sen, dass solche Waffensysteme beim Richten der Waffe in Elevation einen großen Platzbedarf auch unterhalb der Elevationsrichtachse aufweisen. Die- ser Platzbedarf steigt zudem mit der Größe des positiven Richtbereichs. In der Praxis führt dies etwa bei Kampfpanzertürmen dazu, dass der Schild- zapfen in vertikaler Richtung vergleichsweise hoch oberhalb des Turmbo- dens angeordnet werden muss, um auch bei maximal nach oben gerichtetem Waffenrohr ausreichend Platz für die hinter dem Schildzapfen angeordneten Waffenkomponenten sowie den Rohrrücklauf zu schaffen. Als Ausgangsstellung für das Richten einer solchen Waffe im negativen Richtbe- reich erweist sich die erhöhte Anordnung des Schildzapfens zudem als nach- teilig, da in diesem Fall hinter dem Schildzapfen ein zusätzlich erhöhter Platzbedarf für die beim Richten im negativen Elevationsrichtbereich nach oben verschwenkten, hinter dem Schildzapfen angeordneten Waffenkompo- nenten besteht. Es können sich daher vergleichsweise raumgreifende Turm- konstruktionen, insbesondere auch unter Berücksichtigung dessen Rotati- onskontur, und damit geringere Leistungsdichten des Waffensystems erge- ben.
Neben diesen klassischen und schon seit etlichen Jahrzehnten weit verbrei- tet eingesetzten Schildzapfenlagerungen existieren vereinzelt auch alterna- tive Richtvorrichtungen für Rohrwaffen, welche das Richten der entspre- chenden Waffen um mehr als eine Elevationsrichtachse erlauben. So ist etwa in der AT 15 795 U1 ein Waffensystem mit einer Rohrwaffe beschrie- ben, welche über ein Gelenkgestänge um zwei voneinander beabstandet angeordnete Elevationsrichtachsen richtbar ist. Bei diesen Waffensystemen hat es sich als nachteilig erwiesen, dass die Richtbewegungen der mit dem Gelenkgestänge verbundenen Waffe kinematisch komplex sind und eine aufwendige Steuerung erfordern.
Vor diesem Hintergrund stellt sich die vorliegende Erfindung die A u f - g a b e , ein Waffensystem und ein Verfahren zum Richten einer Waffe in Elevation anzugeben, welche sich durch eine große Leistungsdichte bei gleichzeitiger einfacher Steuerung auszeichnen.
Diese Aufgabe wird bei einem Waffensystem der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 g e l ö s t . Vorteilhafte Weiter- bildungen sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben. Die Richtvorrichtung weist ein der einen Elevationsrichtachse zugeordnetes Gelenklager und ein der anderen Elevationsrichtachse zugeordnetes Losla- ger zur Lagerung einer die Waffe aufnehmenden Waffenaufnahme auf. Eine solche Anordnung mit einem Gelenk- und einem Loslager erlaubt ein steue- rungstechnisch einfaches und störungsfreies Richten der Waffe in Elevation. Das der einen Elevationsrichtachse zugeordnete Loslager kann eine Relativ- bewegung der Waffe gegenüber der zugehörigen Elevationsrichtachse in Schussrichtung und insbesondere auch eine entsprechende Relativbewegung des Gelenklagers gegenüber dem Loslager ermöglichen. Ferner ermöglicht eine solche Anordnung mehrere geeignete Ausgangsstellungen für das Rich- ten der Waffe sowohl im positiven als auch im negativen Elevationswinkel- bereich, welche sich durch unterschiedliche Positionen des Gelenklagers und/oder des Loslagers in vertikaler Richtung unterscheiden. Hierdurch lässt sich der für die Richtbewegungen sowie den systembedingten Rohr- rücklauf erforderliche Bauraum des Waffensystems reduzieren, womit eine erhöhte Leistungsdichte erreichbar ist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Loslager in Schussrichtung der Waffe vor dem Gelenklager angeordnet ist. Eine derartige Anordnung erlaubt ein vorteilhaftes Richten der Waffe in Elevation. In einer alternativen Anordnung kann das Loslager in Schussrich- tung der Waffe jedoch auch hinter dem Gelenklager angeordnet sein, so- fern sich dies für den Betrieb der Richtvorrichtung des Waffensystems als vorteilhaft erweisen sollte.
In diesem Zusammenhang wird ferner vorgeschlagen, dass das Loslager in Schussrichtung der Waffe in einem vorderen Bereich der Waffenaufnahme und/oder dass das Gelenklager in Schussrichtung der Waffe in einem hinte- ren Bereich der Waffenaufnahme angeordnet ist. Eine solche Anordnung er- möglicht eine aus mechanischer Sicht vorteilhafte, definierte Lagerung der Waffenaufnahme mit einer zuverlässigen Kraftübertragung über das Gelenk- lager, wodurch das Richten in Elevation exakt und wiederholgenau erfolgen kann. In diesem Zusammenhang kann jedoch ebenso das Gelenklager in Schussrichtung der Waffe in einem vorderen Bereich der Waffenaufnahme und/oder das Loslager in Schussrichtung der Waffe in einem hinteren Be- reich der Waffenaufnahme angeordnet sein, sollte sich dies für den jeweili- gen Anwendungsfall als vorteilhaft erweisen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ferner vorgeschla- gen, dass das Gelenklager im Bereich eines der hinteren Waffen komponen- ten der Waffe, insbesondere im Bereich eines in Schussrichtung der Waffe hinteren Endes des Rohrbrems- und -vorholsystems, angeordnet ist. Eine derartige Anordnung des Gelenklagers erlaubt ein einfaches Richten der Waffe in Elevation. Das Gelenklager erlaubt ferner eine zuverlässige Auf- nahme der im Bereich des Rohrbrems- und -vorholsystems auftretenden Ab- schussreaktionskräfte. Alternativ ist es in diesem Zusammenhang jedoch auch denkbar, das Gelenklager im Bereich des Waffenrohres anzuordnen, sofern sich dies als vorteilhaft erweisen sollte.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Gelenklager und/oder das Loslager entlang einer Umlaufbahn um die zugehörige Elevationsricht- achse drehbar angeordnet sind. Eine solche Anordnung ermöglicht eine ein- fache und steuerungstechnisch zuverlässige Elevation der Waffe auf gerin- gem Raum. Insbesondere erlaubt die drehbare Anordnung des Gelenklagers und/oder des Loslagers entlang einer Umlaufbahn um die zugehörige Eleva- tionsrichtachse ein gleichermaßen flexibles wie exaktes Richten in Eleva- tion. Ferner ist durch eine derartige Anordnung ein vorteilhaft großer, über die Richtvorrichtung einstellbarer Richtbereich abdeckbar.
In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Ra- dius der Umlaufbahn des Gelenklagers um die eine Elevationsrichtachse im Wesentlichen gleich dem Radius der Umlaufbahn des Loslagers um die an- dere Elevationsrichtachse ist. Eine derartige Anordnung hat sich als weiter vorteilhaft im Hinblick auf eine robuste und bedienerfreundliche Einstel- lung des Richtwinkels in Elevation erwiesen. Ferner erlaubt eine solche An- ordnung der Umlaufbahnen eine besonders platzsparende Ausgestaltung der Richtvorrichtung, da für beide Richtvorrichtungen, insbesondere in vertika- ler Richtung, derselbe Platzbedarf erforderlich ist. Zur Anpassung des Richtbereichs kann es jedoch ebenso vorteilhaft sein, wenn der Radius der Umlaufbahn des Gelenklagers um die eine Elevationsrichtachse ungleich dem Radius der Umlaufbahn des Loslagers um die andere Elevations- richtachse ist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Gelenklager und/oder das Loslager über einen Winkelbereich um die zugehörigen Elevationsrichtachsen drehbar angeordnet sind, welcher klei- ner als 360° ist. Die Begrenzung des jeweiligen Winkelbereichs vereinfacht die Steuerung der Richtvorrichtung. In diesem Zusammenhang kann es be- sonders bevorzugt sein, dass der Winkelbereich, in welchem das Gelenkla- ger und/oder das Loslager um die zugehörigen Elevationsrichtachsen dreh- bar angeordnet sind, weniger als 180°, vorzugsweise weniger als 90°, be- trägt. Durch eine derartige Limitierung des Winkelbereichs lässt sich eben- falls eine kompakte Bauform bei gleichzeitig einfacher Steuerung der Richt- vorrichtung erreichen.
In diesem Zusammenhang wird ferner vorgeschlagen, dass die Elevations- richtachsen zum Richten der Waffe unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Eine derartige unabhängige Ansteuerbarkeit der Elevationsrichtachsen erhöht die Flexibilität der Richtvorrichtung, da zum Richten entweder beide Elevationsrichtachsen gemeinsam oder einzeln steuerbar sind. Im Zu- sammenspiel mit dem Loslager erlaubt eine derartige Anordnung ferner das Richten der Waffe auch für den Fall, dass die Steuerung einer der Elevationsrichtachsen ausgefallen ist. Durch diese gewisse Redundanz kann die Leistungsfähigkeit des Waffensystems weiter erhöht werden.
Aus konstruktiver Sicht ist es bevorzugt, wenn das Gelenklager mindestens zwei Gelenklagerstellen aufweist, zwischen welchen die Waffenaufnahme gelagert ist und/oder dass das Loslager mindestens zwei Loslagerstellen aufweist, zwischen welchen die Waffenaufnahme gelagert ist. Eine derar- tige Lagerung der Waffenaufnahme zwischen jeweils zwei Lagerstellen hat sich im Hinblick auf eine robuste, störungsarme Lagerung der Waffenauf- nahme als vorteilhaft erwiesen. Über die beiden Lagerstellen können Ab- schussreaktionskräfte abgeleitet und symmetrisch über beide Seiten der Waffe abgeleitet werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Richtvorrichtung min- destens ein über mindestens einen Richtantrieb verschwenkbares Schwenk- element zum Richten der Waffe aufweist. Eine solche Anordnung ermög- licht ein schnelles Richten der Waffe in Elevation. Insbesondere kann das mindestens eine über den Richtantrieb verschwenkbare Verschwenkele- ment derart verschwenkt werden, dass das Gelenklager und/oder das Losla- ger entlang der Umlaufbahn um die jeweilige zugeordnete Elevations- richtachse gedreht werden. Ein solcher Richtantrieb kann etwa nach Art ei- nes Kurbel-, Kolben- oder Exzentertriebs ausgestaltet sein.
Aus konstruktiver Sicht hat es sich in diesem Zusammenhang als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Richtvorrichtung mindestens zwei über jeweils mindestens einen Richtantrieb verschwenkbare Schwenkelemente zum Richten der Waffe aufweist, die jeweils eine Elevationsrichtachse zugeord- net sind. Eine solche Anordnung ermöglicht über das Verschwenken der Schwenkelemente mittels der Richtantriebe ein besonders bedienerfreund- liches, schnelles und wiederholgenaues Richten der Waffe über einen gro- ßen Richtbereich. Es wird in diesem Zusammenhang weiter vorgeschlagen, dass sich eines der Schwenkelemente zwischen der einen Elevationsrichtachse und dem Ge- lenklager und/oder dass sich ein anderes Schwenkelement zwischen der an- deren Elevationsrichtachse und dem Loslager erstreckt. Eine derartige An- ordnung ermöglicht es, dass das Gelenklager durch Verschwenken des einen Schwenkelements um die eine Elevationsrichtachse drehbar und das Losla- ger durch Verschwenken des anderen Schwenkelements um die anderen Elevationsrichtachse drehbar ist. Durch Verschwenken der Schwenkele- mente können das Gelenklager und/oder das Loslager um die Umlaufbah- nen um die Elevationsrichtachsen gedreht werden. Hierdurch ergibt sich ein vorteilhaft bedienerfreundliches, auf einfache Art und Weise steuerbares Richten in Elevation. Die radiale Länge der Schwenkelemente kann gleich sein. Hierdurch können sich für die beiden Lagerstellen auf einfache Art und Weise Umlaufbahnen gleichen Radius ergeben.
Im Hinblick auf eine verschleißarme Ausgestaltung der Richtvorrichtung wird vorgeschlagen, dass die Schwenkelemente von dem Richtantrieb ent- koppelbar sind. Durch eine derartige Ausgestaltung kann sichergestellt wer- den, dass die über die Waffe auf die Schwenkelemente wirkenden Ab- schussreaktionskräfte nicht auf den Richtantrieb übertragen werden. Hier- durch kann die Lebensdauer des Richtantriebs erhöht werden. In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass die Schwenkelemente der- art in der über den Richtantrieb eingestellten Schwenkstellung fixierbar sind, dass die Abschussreaktionskräfte nicht über den Antrieb abgeleitet werden. In diesem Fall befinden sich die Schwenkelemente im Kraftfluss und die Richtantriebe außerhalb des Kraftflusses.
Aus konstruktiver Sicht hat es sich als bevorzugt herausgestellt, wenn das Schwenkelement eine Schwenkstange oder eine Schwenkscheibe ist. Eine derartige Ausgestaltung des Schwenkelements als Schwenkstange oder Schwenkscheibe hat sich als vorteilhaft im Hinblick auf ein störungsarmes, auf einfache Art und Weise steuerbares Rotieren des Loslagers und/oder der Gelenklagers um die Elevationsrichtachsen erwiesen.
Es ist ferner von konstruktivem Vorteil, wenn ein als Schwenkscheibe aus- geführtes Schwenkelement zumindest teilweise kreisförmig, insbesondere kreissektorförmig, mit einem Radius ausgebildet ist. In diesem Zusammen- hang wird vorgeschlagen, dass das Schwenkelement eine kreissektorförmige Gestalt aufweist, wobei der Kreissektor sich in Umfangsrichtung insbeson- dere über weniger als 180° , vorzugsweise weniger als 90° , erstreckt. Hier- durch können bei gleichen Richtantrieben die Richtbewegungen beschleu- nigt werden, wodurch auch die Leistungsdichte des Waffensystems weiter erhöht werden kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Gelenklager und/oder das Loslager an dem Außenumfang der jeweiligen als Schwenkscheibe ausgeführten Schwenkelemente angeordnet sind. Eine solche Anordnung erlaubt auf besonders einfache und robuste Art und Weise eine Drehung des Gelenklagers und/oder des Loslagers um die jewei- lig zugeordnet Elevationsrichtachse entlang der Umlaufbahnen über das Verschwenken der jeweiligen als Schwenkscheiben ausgeführten Schwen- kelemente. Ferner ermöglicht eine derartige Anordnung eine Maximierung des über die Richtvorrichtung einstellbaren Richtbereichs.
In einer konstruktiv vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass die Elevationsrichtachsen in einem vorgegebenen Ab- stand zum Turmboden angeordnet sind, wobei der Abstand zum Turmboden der Länge des als Schwenkstange ausgebildeten Schwenkelements und/oder dem Radius des als Schwenkscheibe ausgebildeten Schwenkelements ent- spricht. Eine derartige Anordnung ermöglicht eine Maximierung des einstellbaren Elevationswinkels unter Berücksichtigung des zur Verfügung stehenden Freiraums des Turms.
Weiterhin wird zur L ö s u n g der vorstehend genannten Aufgabe ein Ver- fahren zum Elevieren einer Waffe eines Waffensystems, insbesondere einer Rohrwaffe, mit einer zwei voneinander beabstandeten Elevationsrichtach- sen aufweisenden Richtvorrichtung, wobei die Richtvorrichtung ein der ei- nen Elevationsrichtachse zugeordnetes Gelenklager und ein der anderen Elevationsrichtachse zugeordnetes Loslager zur Lagerung einer die Waffe aufnehmenden Waffenaufnahme aufweist, wobei das Gelenklager und/oder das Loslager zum Richten der Waffe um die jeweilige Elevationsrichtachse rotiert werden. Ein derartiges Verfahren zum Elevieren der Waffe ermög- licht den Aufbau von Waffensystemen mit einer großen Leistungsdichte bei einer gleichzeitig einfachen, fehlerunanfälligen Steuerung der Richtbewe- gungen. Ferner hat sich das Verfahren zum Elevieren einer Waffe über die Rotation des Gelenklagers und/oder des Loslagers auf einer Umlaufbahn um die jeweilige Elevationsrichtachse als besonders schnell erwiesen.
Im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Elevieren einer Waffe eines Waffensystems wird ferner vorgeschlagen, dass das Waffensystem gemäß einem oder mehreren der vorstehend beschriebenen Merkmale ausgebildet ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Waffensystem beschrie- benen Vorteile.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen von zwei Ausführungsbeispielen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische, ausschnittsweise Seitenansicht eines Waf- fensystems gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels; Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Richtvorrichtung des Waffensystems gemäß der Darstellung in Fig. 1 ;
Fig. 3, 4 zwei weitere schematische, ausschnittsweise Seitenansichten des Waffensystems gemäß der Darstellung in Fig. 1 in unter- schiedlichen Elevationsrichtstellungen;
Fig. 5a-e noch stärker schematisierte Ansichten eines weiteren Ausfüh- rungsbeispiels eines Waffensystems mit einer Waffe in ver- schiedenen Elevationsrichtstellungen, und
Fig. 6a-b Prinzipansichten zweier Elevationsrichtachsen.
Die Darstellungen in den Fig. 1 bis 6b zeigen in verschiedenen, teils aus- schnittsweisen sowie teilweise stark schematischen Darstellungen ein Waf- fensystem 1.
Bei dem Waffensystem 1 handelt es sich um ein selbstfahrendes Waffensys- tem 1 nach Art eines Kampfpanzers. Es kann sich bei dem Waffensystem 1 jedoch ebenso um ein anderes militärisches Waffensystem 1 , wie etwa ei- nen Schützenpanzer, ein Artilleriesystem, ein Flugabwehrsystem o. Ä. han- deln.
Das Waffensystem 1 weist eine Waffe 2 auf, welche im vorliegenden Aus- führungsbeispiel als Rohrwaffe ausgebildet ist und an einem Turm 50 des als Kampfpanzer ausgebildeten Waffensystems 1 angeordnet ist.
Die Waffe 2 ist an dem Waffenturm 50 in Azimut und Elevation richtbar an dem Waffensystem 1 angeordnet. Zum Richten der Waffe 2 in Azimut ist der Turm 50 über ein Turmdrehlager 51 um die in vertikaler Richtung ver- laufende Azimutrichtachse 8 drehbar gelagert, vgl. Fig. 1. Zum Richten der Waffe 2 in Elevation, d. h. zur Einstellung eines sich zwischen der Schuss- richtung S der Waffe 2 und der Horizontalen erstreckenden Elevationswin- kels a, weist das Waffensystem 1 eine Richtvorrichtung 3 auf, welche zwei im horizontalen Abstand X voneinander beabstandet angeordnete Elevati- onsrichtachsen 4, 5 aufweist, vgl. Fig. 3.
Das Waffensystem 1 zeichnet sich durch eine große Leistungsdichte aus, d. h., es weist bei vergleichsweise geringem Bauraum und damit einherge- hendem vergleichsweise geringem Systemgewicht eine hohe Waffen leistung auf. Ferner zeichnet sich das Waffensystem 1 durch eine einfache, robuste Steuerung der Richtvorrichtung 3 zum Richten der Waffe 2 in Elevation aus. Dies wird nachfolgend zunächst anhand der Darstellung in Fig. 1 noch näher erläutert.
Die Darstellung in Fig. 1 zeigt die Richtvorrichtung 3 zum Richten der Waffe 2 in Elevation anhand eines beispielhaft eingestellten Elevationswin- kels a, welcher gemäß der Darstellung in Fig. 1 im oberen, gegenüber der Horizontalen erhöhten, positiven Richtbereich der Waffe 2 liegt. Die Richt- vorrichtung 3 weist die beiden auf gleicher horizontaler Ebene voneinander beabstandet angeordneten Elevationsrichtachsen 4, 5 auf, welche sich im Wesentlichen horizontal sowie parallel zum Turmboden 52 erstrecken. Eine der Elevationsrichtachsen 4 ist gemäß der Darstellung in einem in Azimut- richtung hinteren Bereich des Turms 50 angeordnet und die andere Elevati- onsrichtachse 5 ist in Azimutrichtung in einem vorderen Bereich des Turms 50 angeordnet. Es sind jedoch auch andere Anordnungen der Elevations- richtachsen 4, 5 relativ zu dem Turm 50 denkbar, so können die Elevations- richtachsen 4, 5 sich beispielsweise auch auf unterschiedlichen horizonta- len Ebenen erstrecken, wenn sich dies aufgrund der übrigen baulichen Ge- gebenheiten des Waffensystems 1 als vorteilhaft erweisen sollte. Bevor der Aufbau und die Funktion der Richtvorrichtung 3 zum Richten in Elevation im Einzelnen erläutert wird, wird zunächst anhand der Darstellun- gen in Fig. 1 und 2 die Lagerung der Waffe 2 an der Richtvorrichtung 3 er- läutert. Die Waffe 2 ist in einer Waffenaufnahme 9 aufgenommen. Die Waf- fenaufnahme 9 ist dabei nach Art einer die Waffe 2 um deren Umfang zu- mindest teilweise umschließenden Waffenwiege ausgebildet. Die Waffen- aufnahme 9 kann einen im Wesentlichen U- oder C-förmigen Querschnitt aufweisen, in dessen Öffnung die Waffe 2 aufgenommen ist. Alternativ kann die Waffenaufnahme 9 etwa aus Steifigkeitsgründen auch einen geschlosse- nen, beispielsweise quadratischen oder rechteckförmigen Querschnitt auf- weisen, in dessen Öffnung die Waffe 2 aufgenommen ist. Wie dies anhand der schematischen Darstellungen in Fig. 1 und 2 erkennbar ist, ist die Waffe 2 nicht vollständig entlang ihrer Länge in der Waffenaufnahme 9 aufgenom- men, sondern ein in Richtung der Waffenmündung orientierter Bereich des Waffenrohres 2.1 befindet sich außerhalb der Waffenaufnahme 9. In der entgegengesetzten Richtung ist die Waffenaufnahme 9 an die Länge des Rohrrücklaufs 2.2 der Waffe 2 angepasst. Alternativ kann die Waffenauf- nahme 9 jedoch auch kürzer sein und sich der Waffen rücklauf 2.2 über das Ende der Waffenaufnahme 9 hinaus erstrecken. In diesem Fall wäre Sorge dafür zu tragen, dass auch bei maximal eleviertem Waffenrohr 2.1 ausrei- chend Platz hinter der Waffenaufnahme 9 verbleibt, damit das Waffenrohr 2.1 bei der Schussabgabe ungehindert zurücklaufen kann.
Die die Waffe 2 aufnehmende Waffenaufnahme 9 ist über zwei Elevations- richtachsen 4, 5 elevierbar an der Richtvorrichtung 3 gelagert. Hierzu weist die Richtvorrichtung 3 ein der einen Elevationsrichtachse 4 zugeordnetes Gelenklager 6 und ein der anderen Elevationsrichtachse 5 zugeordnetes Loslager 7 auf, vgl. Fig. 1. Das Gelenklager 6 lässt nach Art eines Gelenks Drehbewegungen der Waffenaufnahme 9 zu, während das Loslager 7 trans- latorische Bewegungen der Waffenaufnahme 9 in bzw. entgegen der Schuss- richtung S zulässt. Gemäß der Draufsicht in Fig. 2 weist das der einen Elevationsrichtachse 4 zugeordnete Gelenklager 6 zwei in horizontaler Richtung voneinander beab- standete Gelenklagerstellen 6.1 , 6.2 und das der anderen Elevations- richtachse 5 zugeordnete Loslager 7 zwei in horizontaler Richtung beab- standete Loslagerstellen 7.1 , 7.2 auf, zwischen welchen die wiegenartige Waffenaufnahme 9 gelagert ist. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 weist die Waffe 2 auch ein Waffensupportsystem 12 auf, das etwa ein Rohrbremssys- tem, ein Rohrvorholsystem o. ä. Komponenten umfassen kann, welches sich im Wesentlichen parallel zum Waffenrohr 2.1 zu dessen beiden Seiten er- streckt und ebenfalls von der Waffenaufnahme 9 aufgenommen ist. Wie dies anhand der Darstellung in Fig. 2 erkennbar ist, weist die Waffe 2 in Schussrichtung S hinter dem Waffenrohr 2.1 ferner einen sich in axialer Richtung hinter dem Waffenrohr 2.1 erstreckenden, schraffiert gezeichne- ten Rohrrücklauf 2.2 auf. Bei dem Rohrrücklauf 2.2 handelt es sich um ei- nen Freiraum hinter dem Waffenrohr 2.1 , in welchen das Waffenrohr 2.1 in- folge der sich bei der Schussabgabe ergebenden Abschussreaktionskräfte hinein bewegt. Seitlich des Rohrrücklaufs 2.2 können, je nach Ausgestal- tung der Waffe 2, weitere Waffenkomponenten ganz oder teilweise ange- ordnet sein.
Wie dies anhand der Darstellung in Fig. 2 erkennbar ist, ist das Gelenkla- ger 6 im Bereich des Rohrrücklaufs 2.2 an der Waffenaufnahme 9, insbeson- dere im Bereich des hinteren Endes der Waffenaufnahme 9 angeordnet. Diese Anordnung erlaubt eine besonders zuverlässige Aufnahme der über die Waffe 2 in die Waffenaufnahme 9 eingeleiteten Abschussreaktionskräfte über das Gelenklager 6. Ferner ist die Waffe 2 durch diese Anordnung des Gelenklagers 6 beim Elevieren besonders gut geführt. Das Loslager 7 ist in Schussrichtung S der Waffe 2 vor dem Gelenklager 6, in einem vorderen Be- reich der Waffenaufnahme 9, angeordnet. Im Folgenden wird anhand der Darstellung in Fig. 3 erläutert, wie die über die Waffenaufnahme 9 an der Richtvorrichtung 3 gelagerte Waffe 2 mittels der Richtvorrichtung 3 in Elevation richtbar ist. Hierzu ist das die Waffen- aufnahme 9 lagernde Gelenklager 6 sowie das Loslager 7 jeweils entlang ei- ner kreisförmigen Umlaufbahn U6, U7 um die jeweils zugehörige Elevations- richtachse 4, 5 drehbar angeordnet, vgl. auch Fig. 1. Beim Richten der Waffe 2 werden die beiden Lager daher entlang der Umlaufbahnen U6, U7 bewegt. Über die jeweilige Umlaufstellung des Gelenklagers 6 um die Ele- vationsrichtachse 4 und des Loslagers 7 um die Elevationsrichtachse 5 (je- weils beschrieben durch den Drehwinkel φ4 bzw. φ 5 gegenüber der Vertika- len, vgl. Fig. 6a und b) ist der Elevationswinkel α der Waffe 2 einstellbar und die Waffe 2 somit in Elevation richtbar. In der Umlaufstellung gemäß Fig. 3 ist das in einem hinteren Bereich der Waffenaufnahme 9 angeordnete Gelenklager 6 auf der Umlaufbahn U6 um die Elevationsrichtachse 4 unter- halb der Elevationsrichtachse 4, nahe zum Turmboden 52 angeordnet. Zu- gleich ist das Loslager 7 oberhalb der zugehörigen Elevationsrichtachse 5 in einem von dem Turmboden 52 entfernten Bereich der Umlaufbahn U7 um die Elevationsrichtachse 5 angeordnet. Im Ergebnis ergibt sich ein positiver Elevationswinkel α der Waffe 2.
Um das Gelenklager 6 und das Loslager 7 um die jeweils zugeordnete Eleva- tionsrichtachse 4, 5 zu bewegen, weist die Richtvorrichtung 3 jeweils ein sich zwischen der jeweiligen Elevationsrichtachse 4, 5 und dem Gelenklager 6 bzw. dem Loslager 7 erstreckendes Schwenkelement 10, 11 auf, vgl. Fig.
1. Die beiden Schwenkelemente 10, 11 sind gemäß Fig. 1 nach Art von kreissektorförmigen Schwenkscheiben mit dem Radius R ausgeführt. Der Ra- dius R6 bzw. R7 der Schwenkelemente 10, 11 entspricht dabei dem Radius der Umlaufbahn U6, U7 des Gelenklagers 6 bzw. des Loslagers 7 um die je- weilige Elevationsrichtachse 4, 5, vgl. Fig. 3. Das dem Gelenklager 6 zuge- ordnete Schwenkelement 10 erstreckt sich über einen Winkel von ca. 90° und bildet somit etwa einen Viertelkreissektor. Das dem Loslager 7 zugeordnete Schwenkelement 11 erstreckt sich über einen Winkel von ca. 120° und bildet somit etwa einen Drittelkreissektor. Alternativ können sich die Schwenkelemente 10, 11 auch über andere Kreiswinkel erstrecken, bei- spielsweise über Halbkreissektoren oder auch Vollkreise. Das Gelenklager 6 und das Loslager 7 sind an dem Außenumfang der jeweiligen Schwenkele- mente 10, 11 angeordnet, vgl. Fig. 3. Beim Verschwenken der Schwenkele- mente 10, 11 um die jeweils zugeordnete Elevationsrichtachse 4, 5 führen das Gelenklager 6 und das Loslager 7 somit eine Drehbewegung im Abstand R zur Elevationsachse 4, 5 aus. Anders ausgedrückt bewirkt das Verschwen- ken der kreissektorförmigen Schwenkelemente 10, 11 um den Drehwinkel φ4, φ 5 eine Drehbewegung der an deren Außenumfang angeordneten Gelenk- lager 6 bzw. Loslager 7 auf der jeweilige Umlaufbahn U6, U7 um denselben Drehwinkel (φ4,φ 5, vgl. auch Fig. 6a-b.
Wie dies beispielsweise anhand der Darstellungen in Fig. 3 oder 4 erkennbar ist, weisen die als kreissektorförmige Schwenkscheiben ausgeführten Schwenkelemente 10, 11 den gleichen Radius R6, R7 auf. Hierdurch ergeben sich die gleichen Umlaufbahnen U6, U7 für das Gelenklager 6 und das Losla- ger 7 um die jeweils zugeordnete Elevationsrichtachse 4, 5. Eine solche An- ordnung ist vorteilhaft im Hinblick auf einen einfache Steuerung der Richt- vorrichtung 3. Alternativ können die Schwenkelemente 10, 11 auch unter- schiedliche Radien R aufweisen, wodurch sich etwa der Richtbereich ver- größern lässt.
Zum Antrieb der Schwenkelemente 10, 11 ist jeweils mindestens ein als Mo- tor ausgeführter Richtantrieb M4, M5 vorgesehen, vgl. Fig. 1 . Über die Richt- antriebe M4, M5 kann das jeweilige Schwenkelement 10, 11 auf schnelle und wiederholgenaue Art und Weise um den jeweiligen Drehwinkel φ4, φ 5 um die jeweilige Elevationsrichtachse 4, 5 verschwenkt werden. Die Richtantriebe M4, M5 sind unabhängig voneinander ansteuerbar, wodurch die Flexibilität der Richtvorrichtung 3 erhöht ist, da die Schwenkelemente 10, 11 unabhän- gig um die jeweilige Elevationsrichtachse 4, 5 verschwenkt werden können.
Beim Vergleich der Darstellungen in Fig. 3 und Fig. 4 ist erkennbar, dass das an dem Außenumfang des Schwenkelements 11 angeordnete Loslager 7 in beiden Figuren im selben Drehwinkel φ 5 relativ zur Elevationsrichtachse 5 positioniert ist. Das Gelenklager 6 ist gemäß der Darstellung in Fig. 4 im Vergleich zu Fig. 3 hingegen um einen gewissen Drehwinkel φ entgegen dem Uhrzeigersinn um die Elevationsrichtachse 4 rotiert. Es ergeben sich unterschiedliche Winkel φ4. Das Loslager 7 lässt die daraus resultierende translatorische Verschiebung des Waffenrohres 2.1 zu. Im Ergebnis resul- tiert ein leicht geringerer Elevationswinkel α. Zur Entlastung der Richtan- triebe M4, M5 von den Abschussreaktionskräften sind diese von den Schwen- kelementen 10, 11 derart entkoppelbar, dass die Kräfte nicht über die Richtantrieb M4, M5 geleitet werden. Hierfür ist eine in den Figuren nicht dargestellte Fixiervorrichtung vorgesehen, welche die Schwenkelemente 10, 11 in der jeweiligen, über die Richtantrieb M4, M5 eingestellten Schwenkstellung fixiert und die Richtantrieb M4, M5 kraftlos stellt.
Wie dies anhand der Darstellungen in Fig. 3 und 4 erläutert werden kann, lassen sich die Richtbewegungen des Gelenklagers 6 und des Loslagers 7 um die beiden Elevationsrichtachsen 4, 5 auf eine Richtbewegung der über das Gelenklager 6 und das Loslager 7 gelagerten Waffenaufnahme 9 um einen einzigen, virtuellen Elevationspol E zurückführen. Dieser virtuelle Elevati- onspol E kann durch die miteinander interagierenden Drehbewegungen des Gelenklagers 6 und des Loslagers 7 um die beiden Elevationsrichtachsen 4, 5 im Raum verschoben und eingestellt werden. Durch Elevation der Waffe 2 um den virtuellen Elevationspol E lässt sich ein großer positiver und negati- ver Richtbereich erreichen. Dabei baut die Richtvorrichtung 3 insbesondere in vertikaler Richtung erheblich niedriger, als dies beim Richten um eine einzige, reale Elevationsrichtachse bei gleich großem Richtbereich der Fall wäre. Durch die kleinere Baugröße der Richtvorrichtung 3 kann auch der Turm 50 kleiner dimensioniert und damit leichter ausgeführt sein, was die Leistungsdichte des Waffensystems 1 und somit auch dessen technisch-tak- tische Leistungsfähigkeit erhöht.
Anhand der Darstellungen in den Fig. 6a, welche schematisch einen auf die Elevationsrichtachse 5 beschränkten Ausschnitt der Richtvorrichtung 3 zeigt, und 6b, welche schematisch einen auf die Elevationsrichtachse 4 be- schränkten Ausschnitt der Richtvorrichtung 3 zeigt, kann detailliert erläu- tert werden, wie über die Drehbewegungen des Gelenklagers 6 bzw. des Loslagers 7 um die jeweilige Elevationsrichtachse 4, 5 das Richten in Eleva- tion erfolgt. Wie bereits vorstehend erläutert, wird durch das Verschwen- ken der Schwenkelemente 10, 11 um den Drehwinkel φ4, φ 5 um die jewei- lige Elevationsrichtachse 4, 5 die Drehposition des Gelenklagers 6 bzw. des Loslagers 7 verändert, wobei diese eine Drehbewegung auf der durch den Radius R6, R7 des jeweiligen Schwenkelements 10, 11 bestimmten Umlauf- bahn U6, U7 ausführen. In einer alternativen Betrachtungsweise werden durch die Rotation des Gelenklagers 6 und des Loslagers 7 um den Drehwin- kel φ4, φ 5 die vertikalen Abstände Ai, Bi und die horizontalen Abstände A2, B2 der Elevationsrichtachsen 4, 5 zu dem Gelenklager 6 bzw. den Loslager 7 verändert, vgl. Fig. 6a und b. Eine Richtstellung kann somit sowohl über die Drehwinkel φ4,φ 5 als auch über die Abstände A1, B1, A2, B2 beschrieben wer- den.
Die Darstellungen in den Fig. 5a bis e verdeutlichen beispielhaft eine mögli- che Bandbreite an Richtstellungen der Waffe 2 mit der vorstehend be- schriebenen Richtvorrichtung 3, wobei die Waffenaufnahme 9 der Einfach- heit halber nicht eingezeichnet ist. In den schematischen Darstellungen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 5a bis e sind in stark vereinfachter Weise jeweils die Waffe 2 mit dem Waffenrohr 2.1 sowie das Gelenklager 6 und das Loslager 7 der Richtvorrichtung 3 dargestellt, über welche die Waffe 2 (über die nicht dargestellte Waffenaufnahme 9) elevierbar gelagert ist. Das Gelenklager 6 ist in Schussrichtung S im hinteren Bereich der Waffe 2 am Außenumfang einer um die Elevationsrichtachse 4 schwenkbaren, zur Ver- anschaulichung als volle Kreisscheibe ausgebildeten Schwenkscheibe 10 an- geordnet. Das Loslager 7 ist in Schussrichtung S vor dem Gelenklager 6 am Außenumfang einer um die Elevationsrichtachse 5 schwenkbaren, zur Ver- anschaulichung ebenfalls als volle Kreisscheibe ausgebildeten Schwenk- scheibe 11 angeordnet.
In der Darstellung gemäß Fig. 5a ist eine Transportstellung der Waffe 2 ge- zeigt. Dafür ist die Waffe 2 über das Richtsystem 3 in eine untere, turmbo- dennahe Position gebracht. Die Waffe 2 erstreckt sich in dieser Stellung pa- rallel zum Turmboden 52. Das Gelenklager 6 und das Loslager 7 sind jeweils in eine untere Position gedreht, der Drehwinkel φ4, φ 5 beträgt jeweils 0° .
Die Transportstellung der Waffe 2 zeichnet sich durch eine geringe Gesamt- höhe der Richtvorrichtung 3 und damit des Waffensystems 1 aus. Dieser Vorteil kommt insbesondere bei kreissektorförmigen oder als Schwenkstan- gen ausgebildeten Schwenkelementen 10, 11 zum Tragen, vgl. etwa Fig. 3, 4. Ferner befindet sich die Waffe 2 näher am Boden, was den Schwerpunkt des Waffensystems 1 auf vorteilhafte Art und Weise nach unten verlagert.
Gemäß der Darstellung in Fig. 5b befindet sich die Richtvorrichtung 3 in ei- ner Neutralstellung, in welcher das Waffenrohr 2.1 der Waffe 2 im Wesent- lichen parallel zum Turmboden 52 ausgerichtet ist. Der Elevationswinkel α beträgt somit 0° . In der Neutralstellung, welche eine Ausgangsstellung für die Richtbewegungen darstellt, weisen sowohl das Gelenklager 6 als auch das Loslager 7 jeweils den gleichen Drehwinkel φ4, φ 5 um die jeweilige Ele- vationsrichtachse 4, 5 auf und befinden sich in etwa auf der gleichen verti- kalen Höhe wie die Elevationsrichtachsen 4, 5. Der Drehwinkel φ4, φ 5 be- trägt jeweils etwa 90° . Durch Verschwenken der Schwenkelemente 10, 11 aus der Neutralstellung heraus ist der Elevationswinkel α innerhalb einer oberen Grenze αmax und einer unteren Grenze αmin beliebig einstellbar, vgl. bspw. Fig. 5c. Gemäß der Darstellung in Fig. 5c liegt ein positiver Elevationswinkel α vor, welcher durch Rotation des Gelenklagers 6 und des Loslagers 7 um einen gewissen Drehwinkel φ im Gegenuhrzeigersinn aus der Neutralstellung erreicht wurde. Die Drehwinkel φ4,φ 5 weisen dabei unterschiedliche Beträge auf.
Zur Einstellung des maximalen Elevationswinkels αmax gemäß Fig. 5d ist das Gelenklager 6 in eine untere Drehposition und das Loslager 7 in eine obere Drehposition rotiert. Der maximale Elevationswinkel αmax kann über die Di- mensionierung der Schwenkelemente 10, 11 und die Anordnung der Elevati- onsrichtachsen 4, 5 beeinflusst werden. Anhand der Darstellung in Fig. 5d kann nachvollzogen werden, dass der maximale Elevationsrichtwinkel αmax weiter vergrößert werden könnte, wenn der Abstand X zwischen den Eleva- tionsrichtachsen 4, 5 verkleinert würde. Alternativ könnte zur Ermöglichung größerer maximaler Elevationsrichtwinkel αmax beispielsweise auch der Ra- dius R des Schwenkelements 10 oder des Schwenkelements 11 vergrößert werden, o. Ä.
Gemäß der Darstellung in Fig. 5e können mit der Richtvorrichtung 3 auch negative Elevationswinkel α eingestellt werden, etwa um tieferliegende oder sich sehr nah vor dem Waffensystem 1 befindende Ziele bekämpfen zu können. Zur Einstellung des minimalen Elevationswinkels αmin ist das Ge- lenklager 6 in eine obere Position rotiert. Ferner ist das Loslager 7 in eine untere Position gedreht. Der minimale Elevationsrichtwinkel αmin wird ne- ben der Dimensionierung der Schwenkelemente 10, 11 und der Anordnung der Elevationsrichtachsen 4, 5 insbesondere von der konstruktiven Ausge- staltung der unterhalb des Turms 50 angeordneten Wanne 60 beeinflusst, vgl. Fig. 4. Die Wannenschräge 62 des Wannendachs 61 begrenzt den mini- malen Elevationsrichtwinkel αmin. Im Folgenden wird ein Verfahren zum Elevieren der Waffe 2 anhand der Darstellung in den Fig. 3 und 4 beschrieben: Ausgehend von dem gemäß Fig. 4 eingestellten Elevationswinkel α soll der in Fig. 3 dargestellte Elevations- winkel a über die Richtvorrichtung 3 eingestellt werden. Hierfür wird das Gelenklager 6, welches am Außenumfang des kreissektorartigen Schwenk- elements 10 angeordnet ist, um die Elevationsrichtachse 4 rotiert. Die Ro- tation um den Drehwinkel φ4 erfolgt über einen Richtantrieb M4 (vgl. Fig. 1 ), mittels welchem das Schwenkelement 10 um eben jenen Drehwinkel φ4 verschwenkt wird. Das der anderen Elevationsrichtachse 5 zugeordnete Los- lager 6 kann ebenfalls, über ein Verschwenken des Schwenkelements 11 , rotiert werden, im vorliegenden Beispiel verbleibt es jedoch in seiner Dreh- stellung gemäß Fig. 4. Durch die Rotation des Gelenklagers 6 wird die damit in einem hinteren Bereich verbundene, die Waffe 2 aufnehmende Waffen- aufnahme 9 derart in horizontaler und vertikaler Richtung bewegt, dass sich ein geringerer Elevationswinkel α ergibt.
Das vorstehend beschriebene Waffensystem 1 und das Verfahren zum Ele- vieren einer Waffe 2 eines Waffensystems 1 zeichnen sich durch eine große Leistungsdichte bei gleichzeitiger einfacher Steuerung der Richtvorrichtung 3 aus.
Bezugszeichen:
1 Waffensystem
2 Waffe
2.1 Waffen rohr
2.2 Rohrrücklauf
3 Richtvorrichtung
4 Elevationsrichtachse
5 Elevationsrichtachse
6 Gelenklager
6.1 Gelenklagerstelle
6.2 Gelenklagerstelle
7 Loslager
7.1 Loslagerstelle
7.2 Loslagerstelle
8 Azimutrichtachse
9 Waffenaufnahme
10 Schwenkelement
11 Schwenkelement
12 Waffensupportsystem
50 Turm
51 Turmdrehlager
52 Turmboden
60 Wanne
61 Wannendach
62 Wannenschräge
A1 vertikaler Abstand A2 horizontaler Abstand
B1 vertikaler Abstand B2 horizontaler Abstand
E Elevationspol
M Richtantrieb
M4 Richtantrieb
M5 Richtantrieb
R Radius
R6 Radius R7 Radius
S Schussrichtung
U Umlaufbahn U6 Umlaufbahn U7 Umlaufbahn
X Abstand α Elevationswinkel αmax maximaler Elevationswinkel αmin minimaler Elevationswinkel φ Dreh winkel φ4 Dreh winkel φ 5 Dreh winkel

Claims

Patentansprüche:
1 . Waffensystem mit einer Waffe (2), insbesondere einer Rohrwaffe, und einer Richtvorrichtung (3) mit zwei voneinander beabstandeten Elevationsrichtachsen (4, 5) zum Richten der Waffe (2) in Elevation, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Richtvorrichtung (3) ein der einen Elevationsrichtachse (4) zugeordnetes Gelenklager (6) und ein der anderen Elevations- richtachse (5) zugeordnetes Loslager (7) zur Lagerung einer die Waffe (2) aufnehmenden Waffenaufnahme (9) aufweist.
2. Waffensystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Loslager (7) in Schussrichtung (S) der Waffe (2) vor dem Gelenklager (6) angeordnet ist.
3. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Loslager (7) in Schussrichtung (S) der Waffe (2) in einem vorderen Bereich der Waffenaufnahme (9) und/oder dass das Gelenklager (6) in Schussrichtung (S) der Waffe (2) in einem hinteren Bereich der Waffenaufnahme (9) angeordnet ist.
4. Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenklager (6) und/oder das Loslager (7) entlang einer Umlaufbahn (U) um die zugehörige Elevations- richtachse (4, 5) drehbar angeordnet sind.
5. Waffensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (R6) der Umlaufbahn (U6) des Gelenklagers (6) um die eine Elevationsrichtachse (4) im Wesentlichen gleich dem Radius (R7) der Umlaufbahn (U7) des Loslagers (7) um die andere Elevations- richtachse (5) ist.
6. Waffensystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Gelenklager (6) und/oder das Loslager (7) über ei- nen Winkelbereich um die zugehörigen Elevationsrichtachsen (4, 5) drehbar angeordnet sind, der kleiner als 360° ist.
7. Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenklager (6) mindestens zwei Gelenkla- gerstellen (6.1 , 6.2) aufweist, zwischen welchen die Waffenauf- nahme (9) gelagert ist und/oder dass das Loslager (7) mindestens zwei Loslagerstellen (7.1 , 7.2) aufweist, zwischen welchen die Waf- fenaufnahme (9) gelagert ist.
8. Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtvorrichtung (3) mindestens ein über mindestens einen Richtantrieb (M4, M5) verschwenkbares Schwen- kelement (10, 11 ) zum Richten der Waffe (2) aufweist.
9. Waffensystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich eines der Schwenkelemente (10) zwischen der einen Elevations- richtachse (4) und dem Gelenklager (6) und/oder dass sich ein ande- res Schwenkelement (11 ) zwischen der anderen Elevationsrichtachse (5) und dem Loslager (7) erstreckt.
10. Waffensystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schwenkelemente (10, 11 ) von dem Richtan- trieb (M4, M5) entkoppelbar sind.
11. Waffensystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Schwenkelement (10, 11 ) eine Schwenk- stange oder eine Schwenkscheibe ist.
12. Waffensystem nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Gelenklager (6) und/oder das Loslager (7) an dem Außenumfang der jeweiligen als Schwenkscheibe ausgeführten Schwenkelemente (10, 11 ) angeordnet sind.
13. Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elevationsrichtachsen (4, 5) in einem vor- gegebenen Abstand zum Turmboden (52) angeordnet sind, wobei der Abstand zum Turmboden (52) der Länge des als Schwenkstange aus- gebildeten Schwenkelements (10, 11 ) und/oder dem Radius (R) des als Schwenkscheibe ausgebildeten Schwenkelements (10, 11 ) ent- spricht.
14. Verfahren zum Elevieren einer Waffe (2) eines Waffensystems (1 ), insbesondere einer Rohrwaffe, mit einer zwei voneinander beabstan- dete Elevationsrichtachsen (4, 5) aufweisenden Richtvorrichtung (3), wobei die Richtvorrichtung (3) ein der einen Elevationsrichtachse (4) zugeordnetes Gelenklager (6) und ein der anderen Elevations- richtachse (5) zugeordnetes Loslager (7) zur Lagerung einer die Waffe (2) aufnehmenden Waffenaufnahme (9) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Gelenklager (6) und/oder das Loslager (7) zum Richten der Waffe um die jeweilige Elevationsrichtachse (4, 5) rotiert werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Waf- fensystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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