EP4294237A1 - Seating furniture - Google Patents

Abstract

The invention relates to an item of seating furniture (14), in particular a chair, comprising: a plane of symmetry (15); a seat surface (17); a backrest (3); a kinematics system (6) situated on a base (1) of the seating furniture, which kinematics system comprises: a base arm that can be rotated about a base axis (A1) relative to the base (1); an end arm, which can be rotated about the base arm about an intermediate axis (A2); and a furniture part, which is mounted to be rotatable about the end arm about an end axis (A3); wherein the three axes (A1, A2 and A3) intersect in a central point (Z, Z1). In order to achieve versatile movability: the pivotable furniture part is the backrest (3); the seat surface (17) is mounted so as to be rotatable, with respect to the backrest (3), about a connection axis (18) extending normally with respect to the plane of symmetry (15); and the seat surface (17) is connected to the base (1) via a support kinematics system (28) which binds at least one degree of freedom.

Description

Sitzmöbel seating furniture

Die Erfindung betrifft ein Sitzmöbel, insbesondere einen Stuhl und speziell einen Bürostuhl, mit einer Symmetrieebene, bei dem die Sitzfläche und die Rückenlehne zueinander um eine horizontale Querachse, die normal zur Symmetrieebene verläuft, schwenkbar sind, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 und der WO 2012/123102 der Anmelderin. The invention relates to seating furniture, in particular a chair and especially an office chair, with a plane of symmetry in which the seat and the backrest can be pivoted relative to one another about a horizontal transverse axis that runs normal to the plane of symmetry, in accordance with the preamble of claim 1 and WO 2012 /123102 of the applicant.

Diese Druckschrift beschreibt einen Schwenkmechanismus, der zwei Kinematiken aufweist, die auf einer gemeinsamen Basis montiert sind. Jede Kinematik weist einen Basisarm auf, der um die Basis verdrehbar ist, einen Endarm, der um den Basisarm um eine Zwischenachse verdrehbar ist und den zu schwenkenden Gegenstand, der um den Endarm um eine Endachse verdrehbar ist. Diese drei Achsen der Einzelkinematik, Basisachse, Zwischenachse und Endachse, schneiden einander in einem Zentralpunkt, um den der zu schwenkende Gegenstand sphärisch beweglich ist. In der Beschreibung und den Ansprüchen wird eine solche Kinematik einfach als „Kinematik“ bezeichnet. Da zwei solche Kinematiken vorgesehen sind und die beiden von Ihnen gebildeten Zentralpunkte Abstand voneinander aufweisen, ist der zu schwenkende Gegenstand nur um die virtuelle Achse zwischen den beiden Zentralpunkten schwenkbar. Eine derartige Vorrichtung wurde bei einem Sitzmöbel mit der Bezeichnung Maniola verwendet, dabei definieren die beiden Zentralpunkte die hypothetische oder virtuelle Querachse normal zur Symmetrieebene, der zu schwenkende Gegenstand ist die Sitzfläche des Sitzmöbels die auch die fest an ihr ausgebildete Rückenlehne mit verschwenkt. This document describes a pivoting mechanism that has two kinematics that are mounted on a common base. Each kinematic has a base arm that can be rotated about the base, an end arm that can be rotated about the base arm about an intermediate axis, and the object to be pivoted that can be rotated about the end arm about an end axis. These three axes of the individual kinematics, base axis, intermediate axis and end axis, intersect at a central point around which the object to be pivoted can move spherically. In the description and the claims, such kinematics are simply referred to as “kinematics”. Since two such kinematics are provided and the two central points formed by them are at a distance from one another, the object to be pivoted can only be pivoted about the virtual axis between the two central points. Such a device was used in a chair called Maniola, where the two central points define the hypothetical or virtual transverse axis normal to the plane of symmetry, the object to be pivoted is the seat of the chair which also pivots the backrest firmly trained on it.

Aus der WO 2016/042127 Al, entsprechend der EP 3 193 670 der Anmelderin, ist es bekannt, zwischen zwei beliebigen Möbelteilen nur eine derartige Kinematik vorzu sehen und die Beweglichkeit durch einen Führungszapfen an einem der Teile und eine Kulisse im anderen Teil zu begrenzen. Dabei wird auch ausgeführt, dass es nicht notwendig ist, dass die drei Achsen einander wirklich in einem Punkt, dem Zentralpunkt, schneiden, es ist ausreichend, wenn sie einander in einem Zentralbereich nahe kommen, wobei minimale Abstände von einigen Zentimetern bei Sitzmöbeln, bei denen die Kinematik zwischen einer Basis und der Sitzfläche vorgesehen ist, bei der Benutzung kein Problem darstellen. Für die Berechnung der Kräfte, Momente und Bewegungen ist ein Schnittpunkt (im technischen, nicht im mathematischen Sinn) vorteilhaft und bevorzugt. From WO 2016/042127 A1, corresponding to EP 3 193 670 of the applicant, it is known to provide only one such kinematics between any two furniture parts and to limit the mobility by a guide pin on one of the parts and a connecting link in the other part. It is also stated that it is not necessary for the three axes to really intersect in one point, the central point, it is sufficient if they come close to each other in a central area, with minimum distances of a few centimeters for seating furniture where the kinematics between a base and the seat are provided, do not pose a problem in use. For the calculation of forces, moments and movements, an intersection (in a technical, not a mathematical sense) is beneficial and preferred.

Aus der DE 10 2018 114207 B3 der Anmelderin ist es bekannt, ein Sitzmöbel mit nur einer solchen Kinematik, die an der Sitzfläche als „Endgegenstand“ angelenkt ist, auszustatten, sodass sich die Sitzfläche und die federnd daran angebrachte Rückenlehne um den Zentralpunkt der Kinematik wie um ein Kugelgelenk, somit auch in anderen Richtungen als normal zur Symmetrieebene, bewegt, wobei die Ausmaße der Verschwenkbarkeit durch ein entsprechendes, zusätzliches Hebel - und Gelenk - Gebilde erreicht wird. Nachteilig bei dieser Lösung ist, ähnlich wie bei der Erstgenannten, dass es beim Zurückkippen des Sitzmöbels dazu kommt, dass die vordere Kante der Sitzfläche sich stark anhebt, was zu einem Abschnüren der Blutgefäße im vorderen Bereich des Oberschenkels des Benutzers führt und daher bei längerem Sitzen unangenehm und bei vielen Normen nicht zulässig ist. From the applicant's DE 10 2018 114207 B3, it is known to equip a piece of seating furniture with just such a kinematic system that is articulated to the seat surface as the "end object", so that the seat surface and the backrest attached to it in a resilient manner around the central point of the kinematic system such as around a ball joint, thus also in directions other than normal to the plane of symmetry, moved, the dimensions of the pivotability being achieved by a corresponding, additional lever and joint structure. The disadvantage of this solution, similar to the first mentioned, is that when the chair is tilted back, the front edge of the seat is raised sharply, which leads to constriction of the blood vessels in the front area of the user's thigh and therefore when sitting for a long time unpleasant and not permitted by many standards.

In der speziellen Anwendungsform ohne seitliches Verschwenken, beim oben angeführten sogenannten Maniola-Stuhl ist dieses Anheben zum Erreichen einer sehr weit hinten liegenden Ruheposition, die nahezu dem Liegen entspricht, gewünscht und bewusst herbeigeführt, und die Einschnürung wird durch eine ausfahrbare Fußablage verhindert. In the special application form without lateral pivoting, in the so-called Maniola chair mentioned above, this lifting is desired and deliberately brought about in order to reach a very far back resting position, which almost corresponds to lying down, and the constriction is prevented by an extendable footrest.

Aus der EP 3 476254 der Anmelderin ist es auch bekannt, bei einem mittels einer anderen Kinematik um eine horizontale Querachse kippbaren Sitzmöbel die Sitzfläche zu teilen und durch eine entsprechende Stütz- Kinematik dafür zu sorgen, dass beim Zurückschwenken der Lehne und damit auch des hinteren Teils der Sitzfläche der vordere Teil der Sitzfläche nach unten wegkippt, oder sich nicht oder kaum anhebt, sodass die Einschnürung am Oberschenkel vermieden wird. It is also known from the applicant's EP 3 476254 to divide the seat surface in a piece of furniture that can be tilted about a horizontal transverse axis by means of different kinematics and to ensure through appropriate support kinematics that when the backrest and thus also the rear part are pivoted back of the seat, the front part of the seat tilts down, or does not or hardly rises, so that the constriction on the thigh is avoided.

Bei diesen Sitzmöbeln besteht wiederum keinerlei Möglichkeit einer Querbewegung, darunter wird eine Bewegung um eine in der Symmetrieebene liegende, zumeist im Wesentlichen waagrecht verlaufende Drehachse, auch Längsachse genannt, verstanden. Eine derartige Querverschwenkung ist einerseits medizinisch indiziert, weil sie zur ständigen Aktivierung verschiedener Muskelgruppen, die sonst beim Sitzen erschlaffen, anregt, und weil bei verschiedenen Anwendungsgebieten, beispielsweise bei Video spielen oder Ähnlichem, eine solche Querbewegung auch vom Benutzer erwünscht ist. In the case of this seating furniture, there is again no possibility of a transverse movement, which is understood to mean a movement about an axis of rotation lying in the plane of symmetry and mostly running essentially horizontally, also called the longitudinal axis. On the one hand, such a transverse pivoting is medically indicated because it leads to the constant activation of different muscle groups that otherwise become slack when sitting, stimulates, and because in various applications, such as playing video or the like, such a transverse movement is also desired by the user.

Festgehalten werden soll, dass der Fachmann all diese Dokumente kennt und ihre Offenbarung vernünftig und folgerichtig im Zusammenhang mit der im Folgenden erläuterten Erfindung, ihren Varianten, ihren Aspekten und Ausgestaltungen anwenden kann, und deren Kombination allein nichts erfinderisches mehr enthält. Für die Jurisdiktionen, in denen dies möglich ist, wird der Inhalt der genannten Dokumente durch Bezugnahme zum Inhalt der Anmeldung gemacht. It should be noted that those skilled in the art know all of these documents and can apply their disclosure reasonably and consistently in the context of the invention explained below, its variants, its aspects and refinements, and the combination of which alone no longer contains anything inventive. For the jurisdictions in which this is possible, the content of the cited documents is incorporated by reference into the content of the application.

Es ist das Ziel der Erfindung ein Sitzmöbel anzugeben, das um eine horizontale Querachse verschwenkt werden kann, wobei im zurückgelehnten Zustand die vordere Kante der Sitzfläche zumindest nicht merklich angehoben wird, und das zusätzlich eine Querverschwenkung um eine bevorzugt im Wesentlichen horizontale Längsachse, die bevorzugt in der Symmetrieebene liegt, erlaubt, wenn es gewünscht wird. Die Schwenkachsen sollen, wie bei den genannten vorbekannten Ausführungen, deutlich über der Sitzfläche liegen und können, müssen aber nicht, einander schneiden. The aim of the invention is to specify a piece of seating furniture that can be pivoted about a horizontal transverse axis, with the front edge of the seat being at least not noticeably raised when it is reclined, and which can also be pivoted transversely about a preferably essentially horizontal longitudinal axis, which is preferably in the plane of symmetry is allowed if desired. As in the previously known designs mentioned, the pivot axes should lie well above the seat surface and can, but do not have to, intersect one another.

Diese Ziele werden erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale erreicht. Mit anderen Worten, es wird eine der eingangs genannten Kinematiken verwendet, die mit der Rückenlehne des Sitzmöbels verbunden ist, sodass diese eine sphärische Bewegung um den Zentralbereich bzw. den in der Symmetrieebene liegenden Zentralpunkt der Kinematik vollführen kann. Die, gegebenenfalls geteilte, Sitzfläche ist um die genannte Querachse schwenkbar an der Rückenlehne montiert und wird mittels einer der weiter unten beschriebenen Stützkinematiken geführt und so am freien Abklappen gehindert. Die Sitzfläche macht somit die sphärische Bewegung mit und verfügt über die zusätzliche Schwenkbarkeit. These objects are achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1. In other words, one of the kinematics mentioned at the outset is used, which is connected to the backrest of the chair, so that it can perform a spherical movement around the central area or the central point of the kinematics lying in the plane of symmetry. The seat surface, which may be divided, is mounted on the backrest so that it can pivot about the transverse axis mentioned and is guided by means of one of the support kinematics described below and is thus prevented from folding down freely. The seat thus follows the spherical movement and has the additional swiveling ability.

Die sphärische Bewegung der Rückenlehne kann auf verschiedene, weiter unten erläuterte Weisen begrenzt oder auf eine übliche vor-zurück- Verschwenkung einge schränkt werden. So erhält man eine stabile, platzsparende Vorrichtung, was speziell zwischen dem oberen Ende einer Gasdruckfeder eines Bürostuhls und dem eigentlichen Sitz samt Lehne bedeutsam ist. The spherical movement of the backrest can be limited in various ways, explained below, or restricted to a standard fore-aft pivot. This gives you a stable, space-saving device, which is particularly important between the upper end of a gas pressure spring of an office chair and the actual seat, including the backrest.

Durch diese Maßnahmen erreicht man weiters, dass mit nur einer Kinematik eine ganze Reihe von unterschiedlich einzusetzenden Sitzmöbeln geschaffen werden kann, wodurch die Zahl der unterschiedlichen Teile stark verringert, durch die größeren Stückzahlen der Einzelteile die Stückkosten reduziert, die Planung und die Lagerhaltung vereinfacht werden. These measures also mean that a whole range of different seating furniture can be created with just one kinematic system, which greatly reduces the number of different parts, reduces unit costs due to the larger quantities of individual parts, and simplifies planning and warehousing.

Eine im Aufbau einfache Weiterbildung sieht eine zweite der genannten Kinematiken, bevorzugt baugleich mit der ersten, vor, die mit der Sitzfläche verbunden ist und so angeordnet ist, dass beide Zentralpunkte in der Symmetrieebene des Sitzmöbels liegen, sodass sie eine in der Symmetrieebene liegende Längsachse definieren. Welchen Winkel diese Längsachse zur Horizontalen einnimmt, ist abhängig von den vom Entwickler gewünschten kinematischen Eigenschaften und dem Anwendungsgebiet und ist im weiten Rahmen frei wählbar. Merkliche Abweichungen von der Horizontalen, auch größer ±45° sind in Einzelfällen durchaus sinnvoll, beispielsweise bei Sitzmöbeln für Benutzer von Videospielen, bei denen räumliche Bewegungen, gegebenenfalls von Motoren bewirkt, wesentlich sind, oder bei Sitzmöbeln, die als Trainingsgeräte verwendet werden. Für Bürostühle sind Abweichungen von der Horizontalen von bis zu ±15° gut brauchbar, aber brauchbare extreme Abweichungen werden in der Beschreibung ebenfalls erwähnt. A further development, which is simple in construction, provides for a second of the mentioned kinematics, preferably identical in construction to the first, which is connected to the seat surface and is arranged in such a way that both central points lie in the plane of symmetry of the chair, so that they define a longitudinal axis lying in the plane of symmetry . The angle this longitudinal axis makes to the horizontal depends on the kinematic properties desired by the developer and the area of application and can be freely selected within a wide range. Significant deviations from the horizontal, even greater than ±45°, make sense in individual cases, for example in the case of seating furniture for video game users in which spatial movements, possibly caused by motors, are essential, or in the case of seating furniture that is used as training equipment. Deviations from the horizontal of up to ±15° are quite useful for office chairs, but useful extreme deviations are also mentioned in the description.

Um diese virtuelle Längsachse wird das Sitzmöbel geschwenkt, sodass auch die Symmetrieebene dieses Verschwenken zwangsläufig mitmacht. Wenn daher zur Erläuterung der Erfindung von einer vertikalen Symmetrieebene und diversen horizontal verlaufenden Achsen gesprochen wird, so bezieht sich dies immer auf die Konfiguration des Sitzmöbels in einer Position in der keine Verschwenkung um die Längsachse vorliegt. Diese Konfiguration wurde wegen der besseren Darstellbarkeit in der Zeichnung und der leichteren verbalen Erläuterung der Figurenbeschreibung zugrunde gelegt. Die Erfindung ist, wie bereits erwähnt, sowohl auf Stühle mit einteiliger Sitzfläche als auch auf Stühle mit geteilter Sitzfläche, somit mit vorderem und hinterem Sitzflächen teil, anwendbar. Bei Stühlen mit einteiliger Sitzfläche ist die normal auf die Symmetrie ebene verlaufende Schwenkachse zwischen der Sitzfläche und der Rückenlehne vorgesehen, bei Stühlen mit geteilter Sitzfläche ist der hintere Sitzflächenteil fest mit der Rückenlehne verbunden und der vordere Sitzflächenteil ist mit dem hinteren Sitzflächenteil über die normal auf die Symmetrieebene verlaufende, dann zur Unterscheidung Sitzteilungsachse genannte, Achse verbunden. In beiden Fällen kann diese Schwenkachse auf die unterschiedlichste Weise ausgebildet sein, von einem Scharnier bis zu einem elastischen Zwischenbereich ist alles möglich, was eine Drehbewegung um diese, dann gegebenenfalls virtuelle, Achse gestattet. The seating furniture is pivoted about this virtual longitudinal axis, so that the plane of symmetry inevitably follows this pivoting. Therefore, when a vertical plane of symmetry and various horizontally running axes are mentioned in order to explain the invention, this always refers to the configuration of the seating furniture item in a position in which there is no pivoting about the longitudinal axis. This configuration was used as a basis for the description of the figures because it is easier to represent in the drawing and because it is easier to explain verbally. As already mentioned, the invention can be used both on chairs with a one-piece seat and on chairs with a divided seat, ie with a front and rear part of the seat. In chairs with a one-piece seat, the pivot axis running normal to the plane of symmetry is provided between the seat and the backrest, in chairs with a divided seat, the rear part of the seat is firmly connected to the backrest and the front part of the seat is connected to the rear part of the seat via the normal to the Plane of symmetry running, then called to distinguish seat division axis, axis connected. In both cases, this pivot axis can be designed in the most varied of ways, from a hinge to an elastic intermediate area, anything is possible that allows a rotational movement about this axis, which may then be virtual.

Stühle mit geteilter Sitzfläche und zwei Kinematiken: Chairs with split seat and two kinematics:

Das Verschwenken des hinteren Sitzflächenteils um die Querachse, die stets durch den hinteren Zentralpunkt geht und normal auf die gegebenenfalls verdrehte Symmetrie ebene steht, erfolgt dadurch, dass eine geteilte Sitzfläche vorgesehen ist, wobei der hintere Teil dieser geteilten Sitzfläche und damit die Rückenlehne (oder umgekehrt) mit der hinteren Kinematik verbunden ist und somit eine sphärische Bewegung um den hinteren Zentralpunkt vollführt; dieser hintere Teil der Sitzfläche ist mit dem vorderen Teil der Sitzfläche um eine Sitzteilungsachse, die horizontal und in Querrichtung, somit normal auf die Symmetrieebene des Sitzmöbels, verläuft, verschwenkbar verbunden, und der vordere Teil der Sitzfläche ist mit der ihm zugehörigen vorderen Kinematik mit einem Gelenk verbunden, das eine Bewegung zumindest um eine Achse parallel zur Sitzteilungsachse zulässt. The pivoting of the rear part of the seat surface around the transverse axis, which always passes through the rear central point and is normal to the plane of symmetry, which may be twisted, is achieved by providing a divided seat surface, with the rear part of this divided seat surface and thus the backrest (or vice versa ) is connected to the rear kinematics and thus performs a spherical movement around the rear central point; This rear part of the seat is pivotably connected to the front part of the seat about a seat-dividing axis that runs horizontally and in the transverse direction, i.e. normal to the plane of symmetry of the seating furniture item, and the front part of the seat is connected to its associated front kinematics with a Joint connected, which allows movement at least about an axis parallel to the axis of the seat division.

Beim Zurücklehnen des Sitzmöbels bewegt sich die vordere Kante des hinteren Sitzflächenteils nach oben, da der Zentralpunkt oberhalb der Sitzfläche liegt, und bewirkt so ein Verschwenken des vorderen Teils der Sitzfläche um deren Zentralpunkt und die Sitzteilungsachse in eine Richtung, durch die die vordere, freie Kante der vorderen Sitzfläche relativ zum hinteren Sitzflächenteil nach unten bewegt wird. Zugleich kommt es, zufolge der Änderung der Winkellage zwischen den beiden Sitzflächenteilen, zu einer minimalen Drehbewegung zumindest eines der beiden Teile um seinen/ihren Zentralpunkt. Die Verteilung dieser minimalen Drehbewegung auf die beiden Kinematiken erfolgt in Abhängigkeit von den wirkenden Kräften bzw. Momenten. When the chair is reclined, the front edge of the rear portion of the seat base moves upwards because the center point is above the seat base, causing the front portion of the seat base to pivot about its center point and the seat splitting axis in a direction through which the front, free edge the front seat bottom is moved downward relative to the rear seat bottom portion. At the same time, as a result of the change in the angular position between the two seat surface parts, there is a minimal rotary movement of at least one of the two parts around its central point. The distribution of this minimal rotational movement on the Both kinematics are dependent on the acting forces or moments.

Zum Begriff der Drehachse zwischen den beiden Sitzflächenteilen, der Sitzteilungs achse, ist nicht nur für diese Ausbildung, sondern ganz prinzipiell, zu sagen, dass diese auf unterschiedlichste Art und Weise ausgebildet sein kann. Angefangen von einer einfachen Achse zwischen den beiden Teilen bis hin zur Ausbildung eines quer zur Sitzfläche verlaufenden, elastischen Zwischenbereiches (virtuelle Achse) oder Ähnlichem, in dem die Biegung im Wesentlichen aufgrund der elastischen Eigenschaften des verwendeten Materials, eventuell in Verbindung mit verschiedenen Querschnittsformen oder Ausbildungen als Kammern etc. erfolgt, wodurch die Achse in geringem Ausmaß nicht mehr ortsfest bezüglich eines oder beider Teile ist. Prinzipiell ist alles möglich, solange es nur ein Verschwenken um die horizontale Querachse, die Sitzteilungsachse, erlaubt. Regarding the concept of the axis of rotation between the two seat surface parts, the seat dividing axis, it must be said not only for this design, but in principle that this can be designed in a wide variety of ways. Starting with a simple axis between the two parts, up to the formation of an elastic intermediate area (virtual axis) running transversely to the seat or similar, in which the bending is essentially due to the elastic properties of the material used, possibly in connection with different cross-sectional shapes or configurations as chambers, etc., whereby the axis is no longer stationary to a small extent with respect to one or both parts. In principle, anything is possible as long as it allows pivoting around the horizontal transverse axis, the seat-dividing axis.

Zur Verbindung zwischen dem hinteren Teil der Sitzfläche und der Rückenlehne ist auszuführen, dass diese entweder so, wie bei der Maniola-Ausfühmng einteilig und relativ starr sein kann, dass aber auch verschiedene Verstellbarkeiten und federnde Verbindungen vorgesehen sein können, wie sie beispielsweise bei Bürostühlen seit Langem bekannt sind, und dass auch relativ bewegliche Verbindungen, bei denen sich der Winkel zwischen diesen beiden Elementen in Abhängigkeit vom Neigungswinkel und den vom Benutzer ausgeübten Kräften verändert, angebracht werden können. Eine solche „dynamische“ Verbindung ist beispielsweise aus der WO 2016/042127 des Anmelders bekannt. For the connection between the rear part of the seat and the backrest, it should be stated that this can either be in one piece and relatively rigid, as in the Maniola version, but that various adjustabilities and resilient connections can also be provided, as is the case, for example, with office chairs It has been known for a long time, and that relatively flexible connections, in which the angle between these two elements changes depending on the angle of inclination and the forces exerted by the user, can also be applied. Such a "dynamic" connection is known, for example, from the applicant's WO 2016/042127.

Stühle mit einteiliger Sitzfläche und zwei Kinematiken: Chairs with a one-piece seat and two kinematics:

Diese sind in kinematischer Hinsicht Sonderfälle, bei denen die Größe des hinteren Sitzflächenteils gegen Null geht. Die hintere Kinematik greift daher an der Rücken lehne, gegebenenfalls über einen entsprechend ausgebildeten Tragteil an, die Verbin dung am unteren Rand der Rückenlehne mit der ungeteilten Sitzfläche entspricht der Verbindung zwischen den Sitzflächenteilen bei geteilter Sitzfläche mutatis mutandis. Da beim Drehen der beiden Möbelteile jeweils um ihren Zentralpunkt um Achsen normal zur Symmetrieebene die einander zugeordneten Ränder der Möbelteile sich entlang von Kreisbögen bewegen, muss die dadurch entstehende Längenänderung ausgeglichen werden, was am besten zwischen den beiden Teilen selbst geschieht, interner Ausgleich genannt. Selbstverständlich ist eine gleitende Bewegung eines oder beider der Möbelteile an seinem Zentralpunkt zusätzlich oder stattdessen vorsehbar. From a kinematic point of view, these are special cases in which the size of the rear part of the seat surface tends towards zero. The rear kinematics therefore acts on the back rest, possibly via an appropriately designed support part, the connec tion at the bottom of the backrest with the undivided seat corresponds to the connection between the seat parts with a split seat mutatis mutandis. Since the associated edges of the furniture parts move along arcs of a circle when the two furniture parts are rotated around their central point around axes normal to the plane of symmetry, the resulting change in length must be compensated for, which is best done between the two parts themselves, known as internal compensation. Of course, a sliding movement of one or both of the furniture parts at its central point can be provided additionally or instead.

Anbindung der Sitzfläche bzw. des vorderen Sitzflächenteils an die Kinematik: Connection of the seat or the front part of the seat to the kinematics:

Hier gibt es zwischen den beiden Varianten keinen Unterschied. Ähnliches wie für die Rückenlehne gilt für die Anlenkung des vorderen Sitzflächenteils bzw. der Sitzfläche an dem ihm zugehörigen Endarm seiner Kinematik. Hier kann, wie in der Folge auch dargestellt, ein Zwischenhebel mit entsprechenden Drehgelenken verwendet werden. Eine weitere Möglichkeit, die sehr raumsparend ausgestaltet werden kann, ist es, ein Kardangelenk vorzusehen, das entspricht kinematisch einer Ausbildung des Zwischen hebels mit der Länge Null, dabei ist vorzugsweise die Lage der Achsen im Raum nicht normal zueinander, da ja die eine, vorgegebene, Achse des Endarmes windschief im Raum verläuft und die andere, ebenso zwingend, parallel zur Sitzteilungsachse bzw. zur Verbindungsachse mit der Rückenlehne verlaufen muss. There is no difference between the two variants here. The same as for the backrest applies to the articulation of the front part of the seat surface or the seat surface on the end arm of its kinematics that belongs to it. As shown below, an intermediate lever with appropriate swivel joints can be used here. Another possibility, which can be designed to save space, is to provide a cardan joint, which kinematically corresponds to an embodiment of the intermediate lever with a length of zero, while the position of the axes in space is preferably not normal to one another, since the one specified , axis of the end arm runs skewed in space and the other, just as imperative, must run parallel to the axis of the seat division or to the axis of connection with the backrest.

Es kann auch ein Kugelgelenk verwendet werden, bei dem durch die gesamte kinematische Beweglichkeit des Sitzmöbels die dem Kugelgelenk eigene sphärische Beweglichkeit, soweit sie von der Verdrehung um eine horizontale Querachse parallel zur Sitzteilungsachse abweicht, hintangehalten wird; dies ist auch beim Kardangelenk leicht vorzu sehen. A ball joint can also be used, in which the ball joint's own spherical mobility, insofar as it deviates from the rotation about a horizontal transverse axis parallel to the seat division axis, is held back by the entire kinematic mobility of the seating furniture item; this is also easy to see with the cardan joint.

Es ist unter Umständen, abhängig vom Ausmaß der vorgesehenen Schwenkbewegung, auch hier möglich, eine elastisch deformierbare Verbindung vorzusehen, die die Relativbewegung gestattet. In some circumstances, depending on the extent of the intended pivoting movement, it is also possible here to provide an elastically deformable connection that allows the relative movement.

Abschweifend sei hier darauf hingewiesen, dass derartige elastische Verbindungen in den letzten Jahren Anwendungsgebiete erobert haben, bei denen sowohl die Wege, als auch die Winkel, als auch die Belastungen unvergleichlich größer sind als bei Sitzmöbeln, genannt werden sollen nur Waggonübergänge von Schienenfahrzeugen und auch die Fagerung von Wagenkästen von Schienenfahrzeugen auf ihren Drehgestellen. Digressing, it should be pointed out here that such elastic connections have conquered areas of application in recent years in which both the paths, the angles and the loads are incomparably greater than in Seating furniture, only wagon crossings of rail vehicles and also the mounting of wagon bodies of rail vehicles on their bogies should be mentioned.

Unterschiede geteilte - einteilige Sitzfläche: Solche gibt es nicht qualitativ, sondern nur graduell, weil die entsprechenden Anbindungs stellen an die beiden Kinematiken sich mit der Verkürzung bzw. dem Entfall des hinteren Sitzflächenteils graduell ändern, und ebenso die verschiedenen Winkellagen; damit auch die auftretenden Drehmomente und Kräfte zwischen den beweglich miteinander verbundenen Bauteilen. In Kenntnis der Erfindung und des zu entwerfenden Stuhls kann der Fachmann alle notwendigen Berechnungen durchführen und die Bauteile passend auslegen. Differences divided - one-piece seat: There are not qualitative, but only gradual, because the corresponding connection points to the two kinematics change gradually with the shortening or omission of the rear part of the seat, and also the different angular positions; thus also the torques and forces occurring between the movably connected components. Knowing the invention and the chair to be designed, the person skilled in the art can carry out all the necessary calculations and design the components appropriately.

Ob Armlehnen vorgesehen sind oder nicht, und wie diese gegebenenfalls ausgebildet sind, hängt mit der Erfindung nicht ursächlich zusammen und kann in deren Kenntnis vom Fachmann leicht entschieden und ausgelegt werden. Es soll noch auf die Möglich keit von „Verdoppelungen“ hingewiesen werden, es können stets statt einer Kinematik mit Zentralpunkt zwei oder mehr vorgesehen werden, solange deren Zentralpunkte zusammenfallen. In einem solchen Fall kann aber mit Zentralbereichen, wie eingangs erläutert, nicht das Auslangen gefunden werden, es muss zumindest eine der Kinematiken einen veritablen Zentralpunkt aufweisen. Whether armrests are provided or not, and how they are designed, is not causally related to the invention and, knowing this, can be easily decided and interpreted by a person skilled in the art. The possibility of "doubling" should also be pointed out; instead of one kinematic system with a central point, two or more can always be provided, as long as their central points coincide. In such a case, however, central areas, as explained at the outset, cannot suffice; at least one of the kinematics must have a veritable central point.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt bzw. zeigen: die Figs. la und lb ein erfindungsgemäßes Sitzmöbel in Seitenansicht, im Ruhezustand und verschwenkt, die Figs. 2a bis 2c in Frontansicht, im Ruhezustand und verschwenkt, die Fig. 3 eine Untcransicht des Sitzmöbels der Fig. 1, die Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß verwendbaren kinematischen Vorrichtung, kurz Kinematik genannt, die Figs. 5a und 5b rein schematisch die Positionen der beiden Sitzflächenteile in aufrechter und zurückgekippter Position, die Figs. 6a und 6b rein schematisch ein erfindungsgemäßes Sitzmöbel mit ungeteilter Sitzfläche im aufrechten Zustand, die Figs. 7a und 7b rein schematisch das Sitzmöbel der Figs. 6 im zurückgelehnten Zustand, die Fig. 8 das Sitzmöbel der Fig. 6a von rechts unten, die Fig. 9 das Sitzmöbel der Fig. 6a von links unten, die Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnittes der Fig. 9, die Figs. 11a und 11b eine Verstellvorrichtung, wie sie das Sitzmöbel der Figs. 6 auf weist, in zwei unterschiedlichen Einstellungen, die Figs. 12a und 12b rein schematisch die Situation mit nur einer Kinematik mit einheitlicher Sitzfläche und mit geteilter Sitzfläche, die Figs. 13a und 13b die Situation der Figs. 12 mit möglicher „oberer“ Anbindung, die Figs. 14a und 14b die Situation der Figs. 12 mit möglicher „unterer“ Anbindung, die Figs. 15a und 15b die Situation der Fig. 12b mit dem Vergleich der Anbindungen, die Figs. 16a bis 161 das Möbel der Fig. 12a mit verschiedenen Möglichkeiten der unteren Anbindung, die Figs. 17a bis 171 die verschiedenen Anbindungen im Detail, die Figs. 18a bis 18c weitere Möglichkeiten einer Anbindung und die Figs. 19 a bis 19d eine Gesamtdarstellung eines Sitzmöbels mit nur einer Kinematik und einer Stützkinematik in verschiedenen Ansichten. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows or show: the Figs. la and lb a seat according to the invention in side view, at rest and pivoted, Figs. 2a to 2c in a front view, in the idle state and pivoted, FIG. 3 is a bottom view of the seating furniture item in FIG. 1, FIG. 5a and 5b purely schematically the positions of the two seat parts in upright and tilted back position, the figs. 6a and 6b, purely schematically, a piece of seating furniture according to the invention with an undivided seat surface in the upright state, FIGS. 7a and 7b purely schematically the seating furniture of Figs. 6 in the reclined state, FIG. 8 the seating furniture of FIG. 6a from below right, FIG. 9 the seating furniture of FIG. 6a from below left, FIG. 10 an enlarged view of a detail of FIG. 11a and 11b an adjusting device, as the seating furniture of Figs. 6 has, in two different settings, Figs. 12a and 12b purely schematically the situation with only one kinematics with a uniform seat and with a divided seat, Figs. 13a and 13b the situation of Figs. 12 with a possible "upper" connection, Figs. 14a and 14b the situation of Figs. 12 with a possible “lower” connection, Figs. 15a and 15b the situation of FIG. 12b with the comparison of the connections, the Figs. 16a to 161 the piece of furniture of FIG. 12a with different possibilities of lower connection, Figs. 17a to 171 the various connections in detail, Figs. 18a to 18c further options for connection and Figs. 19a to 19d an overall representation of a piece of seating furniture with only one kinematics and one supporting kinematics in different views.

Die Figs. 1 bis 11 zeigen eine Variante mit zwei Kinematiken, einer für die Rücken lehne, einer für die Sitzfläche bzw. den vorderen Sitzflächenteil (diese entspricht im Grunde einer Variante der weiter unten erläuterten Stützkinematik); die Figs. 12 bis 18 zeigen Varianten mit einer mit der Rückenlehne verbundenen Kinematik und speziellen Anbindungen der Sitzfläche bzw. des vorderen Sitzflächenteils an di Basis, einer sogenannten Stützkinematik. the figs 1 to 11 show a variant with two kinematics, one for the backrest, one for the seat or the front part of the seat (this basically corresponds to a variant of the support kinematics explained further below); the figs. 12 to 18 show variants with kinematics connected to the backrest and special connections of the seat surface or the front part of the seat surface to the base, a so-called support kinematics.

Die Fig. 1 zeigt den oberen Teil eines Sitzmöbels 14, beispielsweise eines Bürostuhls oder eines Sitzmöbels für die Verwendung bei einem Videospiel oder dergleichen. Dabei ist eine Basis 1 dargestellt, die entweder zu einem Fahrgestell oder zu einem Traggestell gehört, wie es aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungs- formen, gegebenenfalls verfahrbar, und/oder um eine Hochachse verdrehbar und/oder höhenverstellbar (Bürostuhl) bekannt ist. Fig. 1 shows the upper part of a chair 14, for example an office chair or a chair for use in a video game or the like. A base 1 is shown, which belongs either to a chassis or to a supporting frame, as is known from the prior art in numerous embodiments. forms, possibly movable, and / or rotated about a vertical axis and / or adjustable in height (office chair) is known.

Auf der Basis 1 sind zwei im Folgenden näher beschriebene Drei-Achs-Kinematiken, meist nur Kinematik(en) genannt, angelenkt. Diese Kinematiken sind aus Fig. 3 in Unteransicht gut zu erkennen und in Fig. 4 detailliert dargestellt. Dabei ist beim abgebildeten Ausführungsbeispiel die Basis 1 mit zwei festen Armen versehen, an jedem festen Arm ist ein Basisarm um eine Achse Al und an dem wiederum der Endarm um eine Achse A2 drehbar angelenkt ist. Der Endarm ist mit dem zugehörigen Sitzflächenteil um eine Achse A3 drehbar verbunden. Two three-axis kinematics, usually just called kinematic(s), which are described in more detail below, are articulated on the base 1 . These kinematics can be seen clearly in FIG. 3 in a view from below and are shown in detail in FIG. In the illustrated embodiment, the base 1 is provided with two fixed arms, on each fixed arm there is a base arm about an axis A1 and on which in turn the end arm is pivoted about an axis A2. The end arm is rotatably connected to the associated seat portion about an axis A3.

Je nach Ausführungsbeispiel kann statt der quasi radialen, zentralen Ausbildung und Verbindung der festen Arme mit der Basis 1 auch eine plattenförmige oder scheiben förmige Sub-Basis vorgesehen sein, an der die beiden Basisarme jeweils drehbar gelagert sind. In Kenntnis der Erfindung, des Anwendungsgebietes, der Belastung und des zur Verfügung stehenden Platzes ist es für den Fachmann ein Leichtes, hier eine Auswahl bzw. Ausgestaltung zu treffen. Depending on the embodiment, instead of the quasi-radial, central configuration and connection of the fixed arms to the base 1, a plate-shaped or disc-shaped sub-base can also be provided, on which the two base arms are rotatably mounted. With knowledge of the invention, the area of application, the load and the space available, it is easy for the person skilled in the art to make a selection or design here.

Diese beiden Kinematiken, die in Ihre Gesamtheit als hintere Kinematik 6 und vordere Kinematik 7 bezeichnet werden, womit lediglich ihre Anordnung bezüglich der hinteren bzw. vorderen Sitzteilfläche 2 bzw. 5 indiziert werden soll, weisen jeweils einen Zentralpunkt auf, der in Fig. 1 mit ZI und Z2 angegeben ist. In diesen Zentralpunkten schneiden einander die zusammengehörigen Achsen Al, A2 und A3. In diesem Fall kann problemlos mit jeweils einem Zentralbereich statt einem Zentralpunkt gearbeitet werden. These two kinematics, which are referred to in their entirety as rear kinematics 6 and front kinematics 7, which is only intended to indicate their arrangement with respect to the rear or front partial seat surface 2 or 5, each have a central point which is shown in FIG ZI and Z2 is indicated. The axes A1, A2 and A3 that belong together intersect at these central points. In this case, one central area can be used instead of one central point.

Wie sowohl aus der Seitenansicht der Fig. 1 als auch aus der Frontansicht der Fig. 2 hervorgeht, sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel die beiden Zentralpunkte ZI, Z2 in gleicher Höhe gelegen, sodas s die sie verbindende Zentralschwenkachse 11 (Fig. 1) horizontal und in der Symmetrieebene des Sitzmöbels verläuft. Die Beweglichkeit des Sitzmöbels 14 um diese Zentralschwenkachse 11, das Querver- schwenken, ist aus der Frontansicht der Figs. 2a-c, die drei verschiedene Lagen zeigen, gut ersichtlich. Zum Begriff Symmetrieebene soll noch ausgeführt werden, dass dieser bei einer Ausbildung der Basis, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, wie sie typisch für einen Bürosessel ist, die vertikale Drehachse dieser Basis 1 umfasst und die Sitzflächen- teile und die Rückenlehne in symmetrische linke bzw. rechte Hälften (fiktiv) teilt. Dass Teile der Kinematiken (wie im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kinematiken 6, 7, wie aus der Unteransicht der Fig. 3 ersichtlich) und eventuelle Mechanismen zur Höhenverstellbarkeit etc. asymmetrisch zu dieser Symmetrieebene verlaufen, tut deren Bezeichnung und Bedeutung keinen Abbruch. As can be seen both from the side view of Fig. 1 and from the front view of Fig. 2, in the illustrated embodiment the two central points ZI, Z2 are located at the same height, so that the central pivot axis 11 (Fig. 1) connecting them is horizontal and in the plane of symmetry of the seating furniture. The mobility of the seating furniture item 14 about this central pivot axis 11, the transverse pivoting, is evident from the front view of FIGS. 2a-c, which show three different positions, are clearly visible. Regarding the term plane of symmetry, it should also be explained that when the base is designed, as in the exemplary embodiment shown, as is typical for an office chair, it includes the vertical axis of rotation of this base 1 and the seat surface parts and the backrest in symmetrical left and right halves (fictitious) divides. The fact that parts of the kinematics (such as the kinematics 6, 7 in the illustrated embodiment, as can be seen from the view from below in FIG. 3) and any mechanisms for height adjustment etc. run asymmetrically to this plane of symmetry does not detract from their designation and meaning.

Die Seitenansicht der Figs. la und lb zeigt das Sitzmöbel 14 in aufrechter Position und in nach Hinten gekippter, auch Ruheposition genannter, Konfiguration. Wie dabei ersichtlich ist, wird beim Zurücklehnen der Rückenlehne 3 und damit des hinteren Sitzflächenteils 2 der vordere Sitzflächenteil 5 entlang der Sitzteilungsachse 8 (Fig. 3) angehoben, sodass seine Winkellagenänderung zum hinteren Sitzflächenteil 2 im Gegensinn zur Drehbewegung des hinteren Sitzflächenteils erfolgt, wodurch er diesem gegenüber mit seinem freien Ende abgesenkt wird. The side view of Figs. 1a and 1b shows the seating furniture 14 in an upright position and in a configuration that is tilted backwards, also known as the resting position. As can be seen, when the backrest 3 and thus the rear seat part 2 are leaned back, the front seat part 5 is lifted along the seat division axis 8 (Fig. 3), so that its angular position change to the rear seat part 2 takes place in the opposite direction to the rotational movement of the rear seat part, as a result of which it this opposite is lowered with its free end.

Diese Relativbewegung und damit das Absenken des vorderen Sitzflächenteils 5 gegenüber dem hinteren Sitzflächenteil 2 zeigen die auf das Schema reduzierten Figs. 5a und 5b besonders deutlich: Die Fig. 5a stellt die aufrechte Position des Sitzmöbels dar, wobei nur die beiden Sitzflächenteile 2, 5 schematisch als Strich gezeigt sind, weder Rückenlehne noch die Kinematiken sind dargestellt, sehr wohl aber die beiden Zentralpunkte ZI und Z2. Der hintere Sitzflächenteil 2, bzw. die Rückenlehne, ist so mit seiner Kinematik verbunden, dass er um eine Querachse so um ZI schwingt, dass seine Winkellage stets unverändert bezüglich der fiktiven Verbindung Fl bleibt, angedeutet durch das (natürlich ebenfalls fiktive) „Versteifungsdreieck“ 12. Der vordere Sitzflächenteil 5 ist an seiner Rückseite über die Sitzteilungsachse 8 gelenkig mit der Vorderseite des hinteren Sitzflächenteils 2 verbunden und um die zu dieser Achse parallele, vordere Schwenkachse 10 gegenüber der fiktiven Verbindung F2 zum zugehörigen Zentralpunkt Z2 drehbar, aber stets konstanten Abstand zu Z2 bewahrend, aufgehängt. Diese Gelenkigkeit ist beispielsweise, wie in Fig. 4 angeführt, durch den Verbindungsarm 9 gewährleistet. In den Figs. 5a, b ist auch eine raumfeste (bzw. fest bezüglich der Basis und somit der Zentralpunkte ZI und Z2) Horizontale 13 eingezeichnet, bezüglich dieser Horizontalen ändert sich die vertikale Lage der Vorderkante des vorderen Sitzflächenteils 5 kaum, dass es gegenüber dem hinteren Sitzflächenteil 2 beim Einnehmen der nach hinten gekippten Ruheposition (Fig. 5b) nach unten weggeklappt wird, zeigt der Winkel der beiden Teile um die Sitzteilungsachse 8 im direkten Vergleich. Figs. 5a and 5b particularly clearly: FIG. 5a shows the upright position of the chair, with only the two seat parts 2, 5 being shown schematically as a line, neither the backrest nor the kinematics are shown, but the two central points ZI and Z2 are. The rear seat part 2, or the backrest, is connected to its kinematics in such a way that it oscillates about a transverse axis around ZI such that its angular position always remains unchanged with respect to the fictitious connection Fl, indicated by the (of course also fictitious) "stiffening triangle". 12. The rear of the front seat part 5 is articulated to the front of the rear seat part 2 via the seat dividing axis 8 and can be rotated about the front pivot axis 10, which is parallel to this axis, in relation to the fictitious connection F2 to the associated central point Z2, but always at a constant distance Z2 preserving, hung. This articulation is ensured, for example, by the connecting arm 9, as shown in FIG. In the figs. 5a, b is also a horizontal line 13 that is fixed in space (or fixed with respect to the base and thus the central points ZI and Z2). Assuming the rearwardly tilted rest position (Fig. 5b) is folded down, shows the angle of the two parts about the seat division axis 8 in direct comparison.

Diese Darstellung ist, wie erwähnt, rein schematisch und dient der Darstellung der Beweglichkeit der einzelnen Bauteile. Der Fachmann kann in Kenntnis der Erfindung und des Anwendungsgebietes die Lage der (fiktiven) Anbindungspunkte der Sitz flächenteile an die fiktiven Verbindungen Fl, F2 passend wählen, wie er auch die Höhe der Zentralpunkte ZI, Z2 über den Sitzflächenteilen und in Verbindung damit die Position (Winkellage gegenüber der Horizontalen) der Zentralschwenkachse 11 festlegen kann. As mentioned, this representation is purely schematic and serves to represent the mobility of the individual components. With knowledge of the invention and the field of application, the person skilled in the art can choose the position of the (fictitious) connection points of the seat surface parts to the fictitious connections Fl, F2, as well as the height of the central points ZI, Z2 above the seat surface parts and, in connection therewith, the position ( Angular position relative to the horizontal) of the central pivot axis 11 can determine.

In den Figs. 6 bis 11 ist eine Variante des erfindungsgemäßen Sitzmöbels mit einteiliger Sitzfläche 17 dargestellt. Die Fig. 6a zeigt das Möbel, einen Bürostuhl, von der Seite im aufgerichteten Zustand, die Fig. 6b von vome: In the figs. 6 to 11 a variant of the chair according to the invention with a one-piece seat 17 is shown. Fig. 6a shows the piece of furniture, an office chair, from the side in the erected state, Fig. 6b from the front:

Auf einem Fahrgestell ist eine Basis 1 höhenverstellbar und um eine vertikale Achse drehbar angeordnet, wie im Stand der Technik bekannt. Die Basis 1 umfasst nicht nur eine Art Hülse um die (nicht dargestellte) Gasdruckfeder, sondern einen etwa radial und nach vome (bezüglich der Sitzfläche) gerichteten Arm, der seinerseits die vordere Kinematik 7 trägt. Diese Kinematik 7 entspricht der oben erläuterten Kinematik und schafft für die Sitzfläche 17 einen (nicht dargestellten) Zentralpunkt, wie oben beschrieben. Um diesen Zentralpunkt ist die Sitzfläche 17 wie um ein Kugelgelenk hemm beweglich. Nur zur Illustration ist eine „Sitzfläche“ 17‘, die die beiden Ränder der Sitzfläche 17 verbindet, eingetragen, ihr Winkel a zur Rückenlehne 3 beträgt in der dargestellten aufrechten Position etwa 98°. A base 1 is mounted on a chassis so that it can be adjusted in height and rotated about a vertical axis, as is known in the prior art. The base 1 comprises not only a kind of sleeve around the gas pressure spring (not shown), but also an arm which is directed approximately radially and forward (with respect to the seat surface) and which in turn carries the front kinematics 7 . These kinematics 7 correspond to the kinematics explained above and create a central point (not shown) for the seat surface 17, as described above. The seat surface 17 can be moved about this central point like a ball joint. A “seat surface” 17′, which connects the two edges of the seat surface 17, is entered for illustration only; its angle a to the backrest 3 is approximately 98° in the upright position shown.

Die Basis 1 trägt in ihrem hinteren Teil eine hintere Kinematik 6, entsprechend der oben beschriebenen Kinematik, die für die Rückenlehne 3 einen (nicht dargestellten) Zentral- punkt, wie oben beschrieben, schafft. Um diesen Zentralpunkt ist die Rückenlehne, wie um ein Kugelgelenk herum, beweglich. The base 1 carries in its rear part a rear kinematics 6, corresponding to the kinematics described above, for the backrest 3 a (not shown) central point, as described above, creates. The backrest can be moved around this central point, like a ball joint.

Die Rückenlehne 3 ist mit der Sitzfläche 17 um eine Verbindungsachse 18, mutatis mutandis entsprechend der oben beschriebenen Sitzteilungsachse 8, drehbar verbunden. Die Verbindungs achse steht normal zur Symmetrieebene 15, die aber (wie die Sitzfläche 17 und die Rückenlehne 3; nicht aber die Kinematiken!) um die Verbin dungsgerade der beiden (nicht dargestellten) Zentralpunkte, der Zentralschwenkachse, drehbar ist. The backrest 3 is rotatably connected to the seat surface 17 about a connection axis 18, mutatis mutandis corresponding to the seat dividing axis 8 described above. The connection axis is normal to the plane of symmetry 15, but (like the seat 17 and the backrest 3; but not the kinematics!) About the connec tion straight of the two (not shown) central points, the central pivot axis, is rotatable.

Die Figs. 7a und 7b zeigen die Situation bei zurückgelehnter Lehne 3: Die Verbin dungsachse 18 hat sich durch das Zurücklehnen angehoben und damit auch den hinteren Teil der Sitzfläche 17 angehoben. Damit wird ein übermäßiges Anheben der vorderen Kante der Sitzfläche 17 verhindert, ohne dass es eines speziellen Mechanismus bedarf. Der Winkel a zwischen Rückenlehne 3 und „Sitzfläche“ 17‘ beträgt nun etwa 108°! the figs 7a and 7b show the situation when the backrest 3 is reclined: the connection axis 18 has been raised by the leaning back and the rear part of the seat surface 17 has therefore also been raised. This prevents excessive lifting of the front edge of the seat bottom 17 without requiring any special mechanism. The angle a between the backrest 3 and the "seat" 17' is now about 108°!

Durch die sphärische Beweglichkeit beider Teilsysteme und deren drehbare Kopplung um die Achse 18 kommt es zum etwa horizontalen „Längenausgleich“, wie man an der Lage der hinteren Kante der Sitzfläche 17 bezüglich der Rückenlehne 3 direkt erkennt. Due to the spherical mobility of both subsystems and their rotatable coupling about the axis 18, an approximately horizontal “length compensation” occurs, as can be seen directly from the position of the rear edge of the seat surface 17 in relation to the backrest 3.

Die Fig. 8 zeigt den Bürostuhl von rechts, hinten, unten, in aufgerichteter Position. Hier ist die Ausbildung der Basis 1 und auch die Lage der Verbindungsachse 18 gut zu erkennen. Im Bereich der Verbindung zwischen der (vorderen) Kinematik 7 und der Sitzfläche 17 ist ein Gelenk vorgesehen, das eine Bewegung zumindest um eine Achse parallel zur Sitzteilungsachse zulässt, um Verkantungen beim Schwenken um die Zentralschwenkachse zu vermeiden. 8 shows the office chair from the right, behind, below, in the upright position. The formation of the base 1 and also the position of the connecting axis 18 can be seen clearly here. In the area of the connection between the (front) kinematics 7 and the seat 17, a joint is provided which allows movement at least about an axis parallel to the seat division axis in order to avoid tilting when pivoting about the central pivot axis.

Die Fig. 9 zeigt eine Darstellung von link, hinten, unten, bei der eine Verstellvorrich tung 19 zur Einstellung der Grenze der Verdrehung der Sitzfläche (und damit auch der Rückenlehne) um die Zentralschwenkachse ersichtlich ist. Diese Verstell Vorrichtung 19 bzw. deren Montage an der Sitzfläche ist aus der Fig. 10, einer Vergrößerung, in Verbindung mit den Figs. 11a und 11b besser ersichtlich: Ein Montageblock 20 ist mit der Sitzfläche 17 verbunden, im gezeigten Beispiel angeschraubt. Der Montageblock 20 trägt eine Spindel 21 mit einerseits Rechtsgewinde, andererseits Linksgewinde, auf der zwei gegen Verdrehung gesicherte Muttem 23 sitzen. Beim Drehen der Spindel 21 mit einem Handrad 22 nähern sich die beiden Muttern 23 einander oder vergrößern ihren Abstand. Die Muttern sind durch Durchgangslöcher, durch die ein Führungsstab 24, der im Montageblock 20 fest und parallel zur Spindel 21 befestigt ist, drehfest geführt. 9 shows a view from the left, behind, below, in which an adjusting device 19 for setting the limit of rotation of the seat surface (and thus also the backrest) about the central pivot axis can be seen. This adjusting device 19 and its assembly on the seat is shown in FIG. 10, an enlargement, in conjunction with FIGS. 11a and 11b better seen: A mounting block 20 is connected to the seat 17, screwed in the example shown. The mounting block 20 carries a spindle 21 with a right-hand thread on the one hand and a left-hand thread on the other hand, on which two nuts 23 secured against rotation are seated. When turning the spindle 21 with a hand wheel 22, the two nuts 23 approach each other or increase their distance. The nuts are non-rotatably guided through through-holes through which a guide rod 24, which is fixed in the mounting block 20 and is fixed parallel to the spindle 21.

Zwischen den beiden Muttern 23 und ebenfalls vom Führungsstab 24 geführt, ist ein Stellplättchen 25, das sich zwischen den beiden Muttem entlang des Führungsstabes 24 frei verschieben und, wegen des größeren Durchmessers im Vergleich zum Durchmes ser des Führungsstabes, auch schräg stellen, ohne zu verkanten, kann. Die Möglichkeit des schräg-Stellens kann natürlich auch am Übertragung s stab 27 bzw. seiner Befestigung an der Basis 1 vorgesehen sein, letztlich auch an jeder anderen Verbindungsstelle der beteiligten Bauteile 21-27 und 1. Between the two nuts 23 and also guided by the guide rod 24 is an adjusting plate 25, which can be moved freely between the two nuts along the guide rod 24 and, because of the larger diameter compared to the diameter of the guide rod, can also be inclined without tilting , can. Of course, the possibility of tilting can also be provided on the transmission rod 27 or its attachment to the base 1, ultimately also at any other connection point of the components 21-27 and 1 involved.

Das Zwischenplättchen 25 ist über einen Schwenkmechanismus 26 mit einem Übertragungsstab 27 verbunden, der seinerseits fest mit der Basis 1 verbunden ist. Dabei sind im Normalfall die Abstände und Winkel so gewählt, dass bei vertikaler Symmetrieebene 15 das Zwischenplättchen 25 in der Mitte des Führungsstabes 24 positioniert ist und gegebenenfalls in dieser Lage durch die zueinander geschraubten Muttern 23 fixiert wird, ein seitliches Verschwenken um die Zentralschwenkachse 11 ist sodann nicht möglich. Um dies zu ändern, muss der Benutzer nur am Handrad 22 drehen, und kann so das Ausmaß des möglichen Verschwenkens einstellen. The intermediate plate 25 is connected via a pivoting mechanism 26 to a transmission rod 27 which in turn is fixed to the base 1. Normally, the distances and angles are selected in such a way that with a vertical plane of symmetry 15, the intermediate plate 25 is positioned in the middle of the guide rod 24 and, if necessary, is fixed in this position by the nuts 23 screwed together. Lateral pivoting about the central pivot axis 11 is then possible not possible. In order to change this, the user only has to turn the handwheel 22 and can thus adjust the extent of the possible pivoting.

Es ist aus Fig. 1 lb ersichtlich, dass Schraubfedern 29 beidseits des Zwischenplättchens 25 um den Führungsstab 24 hemm angeordnet sind, die im Ausnehmungen der Muttem 23 ihr Widerlager haben. Diese Federn geben dem Benutzer beim Schwenken um die Zentralschwenkachse ein Gegenmoment und stellen sicher, dass der leere Stuhl mit vertikaler Symmetrieebene positioniert ist, falls nicht das Rückstellmoment seiner Masse um die Zentralschwenkachse ausreicht. Selbstverständlich sind diese Federn nicht zwingend notwendig. It can be seen from FIG. 1 lb that helical springs 29 are arranged around the guide rod 24 on both sides of the intermediate plate 25 and have their abutment in the recesses of the nuts 23 . These springs give the user a counter-torque when pivoting about the central pivot axis and ensure that the empty chair is positioned with a vertical plane of symmetry if the restoring moment of its mass about the central pivot axis is not sufficient. Of course, these springs are not absolutely necessary.

Wenn eine solche Einsteilbarkeit nicht gewünscht ist, kann selbstverständlich genau der gleiche erfindungsgemäße Stuhl wie dargestellt mit einem Hebel-und- Gelenk- Gebilde wie in der DE 102018 114207 B3 oder einer Kulisse gemäß der WO 2016/042127 Al ausgerüstet werden, wodurch das Ausmaß des Verschwenkens fix begrenzt wird. Of course, if such adjustability is not desired, exactly the same chair according to the invention as shown can be made with a lever-and-joint structure as in DE 102018 114207 B3 or a connecting link according to WO 2016/042127 A1, whereby the extent of pivoting is fixedly limited.

Zu den verschiedentlich in der Beschreibung und den Ansprüchen angegebenen Winkeln, Abständen und Richtungen ist zu sagen, dass diese sich auf das Sitzmöbel, wie es auf ebenem Untergrund ruht, beziehen. With regard to the various angles, distances and directions given in the description and the claims, it should be said that these refer to the seating furniture as it rests on a level surface.

Hebel, Anschläge, Führungen, Kulissen, etc., die der Begrenzung der Schwenk bewegungen dienen, sind für die Erfindung an sich nicht bedeutsam und in Kenntnis der Erfindung vom Fachmann leicht vorzusehen, einige Beispiele dafür finden sich in der eingangs angegebenen Literatur. Diese Elemente und auch eventuell vorgesehene Federn, die das Möbel in eine Grundposition (die nicht die Ruheposition oder die aufrechte Position sein muss) drängen, oder Motoren, die im Falle eines Möbels für Videospiele oder dergleichen vorgesehen werden, sind daher in der Zeichnung nicht dargestellt und in der Beschreibung nicht erläutert. Levers, stops, guides, links, etc., which serve to limit the pivoting movements, are not relevant to the invention per se and can easily be provided by those skilled in the art with knowledge of the invention. Some examples of this can be found in the literature cited at the outset. These elements, and also any springs that may be provided that urge the furniture to a basic position (which need not be the rest position or the upright position), or motors that are provided in the case of a video game furniture or the like, are therefore not shown in the drawing and not explained in the description.

Nur zur Ergänzung werden im Folgenden anhand der Fig. 5 einige Abmessungen angegeben, die bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eines Bürosessels als brauchbar gefunden wurden: Der Abstand Fl, F2 vom jeweiligen Zentralpunkt zum zugehörigen Sitzflächenteil (beim hinteren in einem Fußpunkt normal „anstoßend“, beim vorderen zur vorderen Schwenkachse 10 führend) bei normal dicker und normal weicher Polsterung kann zwischen 350 mm und 450 mm liegen, der Abstand zwischen der vorderen Schwenkachse 10 und der Sitzteilungsachse 8 kann zwischen 120 mm und 150 mm liegen, der Abstand zwischen den beiden Zentralpunkten bei 230 mm bis 280 mm, der Abstand vom Fußpunkt von Fl zur Anbindung der Rückenlehne bei 80 mm bis 150 mm. Dies sind nur grobe Richtwerte, die vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung und des Anwendungsgebietes leicht angepasst werden können. Es wird dazu auch auf die im genannten Stand der Technik erläuterten Kriterien und Informationen verwiesen. Some dimensions that were found to be useful in the design of an office chair according to the invention are given below with reference to FIG leading to the front pivot axis 10) with normal thick and normal soft upholstery can be between 350 mm and 450 mm, the distance between the front pivot axis 10 and the seat dividing axis 8 can be between 120 mm and 150 mm, the distance between the two central points 230 mm to 280 mm, the distance from the base of Fl to the connection of the backrest at 80 mm to 150 mm. These are only rough guide values that can easily be adapted by a person skilled in the art with knowledge of the invention and the field of application. In this regard, reference is also made to the criteria and information explained in the prior art mentioned.

Die Begriffe Sitzflächenteil, Rückenlehne, Armstütze sind bei der Beschreibung der Funktionsweise der Erfindung ohne übliche Auflagen, Abdeckungen, Polsterungen, etc. zu verstehen, auch wenn diese z.T. in den Figs. angedeutet sind. In den folgenden Figura 12 bis 18 ist eine Variante der Erfindung näher erläutert, die nur mit einer Kinematik für die Rückenlehne versehen ist, und die Anbindung der Sitzfläche bzw. des vorderen Sitzflächenteils auf andere Weise vornimmt. Wieder soll darauf hingewiesen werden, dass der Übergang von geteilter zu ungeteilter Sitzfläche durchaus fließend und ohne wesentliche Änderung der kinematischen Gesamtsituation erfolgt, und dass es durchaus ausreichend ist, wenn die drei Achsen einen Zentralbereich ausbilden, wenn auch ein Zentralpunkt gewisse Vorteile hat. Der kinematische Aufbau dieser Varianten mit nur einer Kinematik und nur einem Zentralpunkt Z (Zentralbereich, im Folgenden nicht extra erwähnt) ist prinzipiell immer gleich: The terms seat part, backrest, armrest are to be understood in the description of the functioning of the invention without the usual supports, covers, upholstery, etc., even if these are partially shown in Figs. are indicated. In the following figures 12 to 18, a variant of the invention is explained in more detail, which is only provided with a kinematic mechanism for the backrest and carries out the connection of the seat surface or the front part of the seat surface in a different way. Again, it should be pointed out that the transition from a divided to an undivided seat is quite smooth and without any significant change in the overall kinematic situation, and that it is quite sufficient if the three axes form a central area, even if a central point has certain advantages. The kinematic structure of these variants with only one kinematic and only one central point Z (central area, not mentioned separately below) is always the same in principle:

Es wird die Rückenlehne 3 über den virtuellen Drehpunkt Z (Zentralpunkt) in den drei linearen Freiheitsgraden gebunden. Die rotatorischen Freiheitsgrade bleiben offen (Freiheitsgrade (-3)) wobei die Rückenlehne mit der Sitzfläche (17 oder 2 und 5) durch eine Scharnierachse (Sitzteilungsachse 8 oder Verbindungsachse 18) drehbar verbunden ist, bringt für die Sitzfläche (17 bzw. 2 und 5) einen zusätzlich offenen Freiheitsgrad (-4)). Daraus ergeben sich folgende Möglichkeiten: · die Sitzfläche (17 oder 2 und 5) wird zumindest mittels einer einfachen BindungThe backrest 3 is bound via the virtual pivot point Z (central point) in the three linear degrees of freedom. The rotational degrees of freedom remain open (degrees of freedom (-3)), with the backrest being rotatably connected to the seat (17 or 2 and 5) by a hinge axis (seat division axis 8 or connection axis 18), bringing for the seat (17 or 2 and 5 ) an additional open degree of freedom (-4)). This gives rise to the following possibilities: · the seat (17 or 2 and 5) is at least connected by means of a simple binding

(die die Anzahl der Freiheitsgrade des Gesamtmechanismus wiederum auf -3 reduziert) gestützt. (which in turn reduces the number of degrees of freedom of the overall mechanism to -3).

• Alternativ kann die Sitzfläche durch eine doppelte Bindung (welche die Anzahl der Freiheitsgrade des Gesamtmechanismus auf -2 reduziert) gestützt werden. · Besteht der Wunsch, dass sich der gesamte Aufbau nur eben bewegt, kann eine weitere Einschränkung (des Querschwenkens) durch eine weiter Bindung (dreifach Bindung) erreicht werden (Anzahl der Freiheitsgrade des Gesamtmechanismus (-1)). • Alternatively, the seat can be supported by a double binding (which reduces the number of degrees of freedom of the overall mechanism to -2). · If there is a wish that the entire structure moves only level, a further limitation (of the transverse pivoting) can be achieved by a further binding (triple binding) (number of degrees of freedom of the entire mechanism (-1)).

Wie aus dieser Übersicht klar wird, ist die eingangs ausführlich beschriebene Variante mit zwei Kinematiken 6, 7 einfach ein Beispiel für eine Zweifachbindung, weil ja die Kinematik mit der Sitzfläche/vorderem Sitzflächenteil über eine Drehachse verbunden ist, es bleibt daher beim Verschwenken um zwei Achsen! Die vordere Kinematik ist daher ein praktikabler Sonderfall der Stützkinematik. Wie weiters leicht ersichtlich, ist es in der Praxis möglich, mit immer den gleichen Grundbauteilen unterschiedlichste Sitzmöbel zu konfigurieren und so den logistischen Aufwand gering zu halten. As is clear from this overview, the variant with two kinematics 6, 7 described in detail at the outset is simply an example of a double connection, because the kinematics are connected to the seat surface/front part of the seat surface via a rotary axis, so pivoting about two axes remains the case ! The front kinematics is therefore a practical special case of support kinematics. As is also easy to see, in practice it is possible to configure a wide variety of seating furniture with the same basic components, thus keeping the logistical effort low.

Die Figs. 12a und 12b zeigen, extrem schematisch, einerseits mit ungeteilter Sitzfläche 17, andererseits mit geteilter Sitzfläche 2, 5, die Situation in der Symmetrieebene in aufrechter Position mit ausgezogenen Strichen und beim Zurücklehnen strichpunktiert. Die Rückenlehne 3 dreht sich um den (nunmehr einzigen) Zentralpunkt Z um eine Achse normal zu Symmetrieebene, die der Zeichenfläche entspricht, die Sitzfläche (auf die Teilung wird nur mehr dann speziell Bezug genommen, wenn es um sie geht) vollführt darüber hinaus eine Drehung um die normal zu Symmetrieebene verlaufende Achse 18 bzw. 8, geführt von einer hier nicht dargestellten Stützkinematik. Beim Drehen der Rückenlehne in eine andere Richtung (speziell Links-Rechts) um den Zentralpunkt Z bewegen sich alle dargestellten Teile mit, sodas s keine Änderung ihrer Relativlage erfolgt. the figs 12a and 12b show, extremely schematically, on the one hand with an undivided seat surface 17 and on the other hand with a divided seat surface 2, 5, the situation in the plane of symmetry in an upright position with solid lines and when leaning back with dash-dotted lines. The backrest 3 rotates around the (now only) central point Z about an axis perpendicular to the plane of symmetry that corresponds to the drawing surface, the seat surface (the division is only specifically referred to when it is about it) also rotates about the axis 18 or 8 running normal to the plane of symmetry, guided by support kinematics, not shown here. When turning the backrest in a different direction (especially left-right) around the central point Z, all the parts shown move with it, so that their relative position does not change.

Die Figs 13a und 13b deuten jeweils für die beiden Fälle eine oberhalb der Sitzfläche angeordnete Stützkinematik 28 und ihre Wirkung an, man erkennt die Einfachheit und gute Wirkung beim Absenken der vordersten Kante der Sitzfläche, ebenso fällt der doch merkliche Platzbedarf ins Auge. Das obere Ende der Stäbe der Stützkinematik 28, einer vor, einer hinter der Symmetrieebene, ist basisfest, aber sphärisch beweglich gelagert, die Anbindung an der jeweiligen Sitzfläche ebenso. Speziell in Verbindung mit basisfesten Armlehnen ist eine Anwendung auch bei Bürostühlen durchaus möglich, auch für Behandlungsstühle etc. ist eine solche Variante gut brauchbar. Eventuell notwendige Längenänderungen können durch teleskopierbare, federbelastete Stäbe geschaffen werden. 13a and 13b indicate support kinematics 28 arranged above the seat surface and their effect for both cases. You can see the simplicity and good effect when lowering the front edge of the seat surface, and the noticeable space requirement is also noticeable. The upper end of the rods of the supporting kinematics 28, one in front of and one behind the plane of symmetry, is fixed to the base, but is mounted so that it can move spherically, as is the connection to the respective seat surface. Especially in connection with base-fixed armrests, it can also be used for office chairs, and such a variant is also very useful for treatment chairs etc. Any changes in length that may be necessary can be created using telescoping, spring-loaded rods.

Die Figs. 14a und 14b zeigen analog die Anordnung einer unterhalb der Sitzfläche vorgesehenen Stützkinematik 28, diese ist in der Symmetrieebene angeordnet und bedarf daher keinesfalls eines Längenausgleiches. Sie ist mit dem unteren Ende basisfest und sphärisch beweglich gelagert, die Anbindung an der jeweiligen Sitzfläche ebenso; der geringe Platzbedarf ist auffällig. Die Figs. 15a und 15b zeigen bei geteilter Sitzfläche die Verhältnisse bei einem Ruhe stuhl mit großem Schwenkwinkel ß der Rückenlehne 3 von 35°. Die geringe Höhendifferenz x einerseits, die im Vergleich dazu doch merkliche Zwischenanhe- bung y andererseits zeigen in Verbindung mit dem Platzbedarf und dem Schwenkbereich im genutzten Raum oberhalb der Sitzfläche für beide Systeme die Vor- und Nachteile. the figs 14a and 14b analogously show the arrangement of a supporting kinematic mechanism 28 provided below the seat surface; this is arranged in the plane of symmetry and therefore in no way requires length compensation. The lower end is fixed to the base and can be moved spherically, as is the connection to the respective seat; the small space requirement is striking. the figs 15a and 15b show the conditions in a reclining chair with a large pivoting angle β of the backrest 3 of 35° with a divided seat surface. The small difference in height x on the one hand, and the noticeable intermediate elevation y on the other hand, in connection with the space requirement and the swivel range in the space used above the seat surface, show the advantages and disadvantages for both systems.

Eine ganze Reihe von unterhalb der Sitzfläche vorsehbarer Stützkinematiken 28 ist, extrem schematisch, mit ihrer Anordnung in den Figs. 16a bis 161 dargestellt, näher erläutert werden diese im Folgenden. Die Stützkinematiken der Figs. 17a bis 171 haben jeweils, rein kinematisch betrachtet, die Aufgabe, die Freiheitsgrade passend zu beschränken. Dazu ganz allgemein: Die verschiedenen dargestellten Stützkinematiken sind mit ihrem oberen Ende kugelig an der zugeordneten Sitzfläche/vorderem Sitzflächenteil 17, 5 gelagert, mit ihrem unteren Ende passend an der Basis 1, aus der Darstellung in Fig. 17 geht für den Fachmann direkt hervor, ob eine sphärische oder drehbare Anlenkung vorzusehen ist. Weiters ist in den Figs 16 mit strichpunktierten Finien die verbleibende Beweglichkeit angedeutet. Die beispielsweise in Fig. 16a gezeigte vertikale Drehachse kann in gewissem Ausmaß das Drehen um die Gasdruckfeder eines Bürostuhls ersetzen, wird aber in der Praxis kaum eingesetzt werden, nur zur Vervollständigung der Offenbarung und Fehre werden diese und ähnliche Varianten dargestellt. Klar ersichtlich ist auch, dass bei den dargestellten unteren Stützkinematiken 28 die in der Symmetrieebene liegende Zentralschwenkachse 11 (z.Bsp. bei 16a, 16b, 16f, etc.) stark von der Horizontalen abweicht und nur sehr begrenzt bei normalen Bürostühlen einsetzbar ist. Die ebenfalls als untere Stützkinematik anzusehende Verwendung einer zweiten Kinematik, wie eingangs erläutert, durch die ein deutlich über der Sitzfläche gelegener, virtueller Drehpunkt geschaffen wird, erweist sich hier als vorteilhaft. A whole series of support kinematics 28 that can be provided underneath the seat surface is shown, extremely schematically, with their arrangement in Figs. 16a to 161, these are explained in more detail below. The supporting kinematics of Figs. From a purely kinematic point of view, 17a to 171 each have the task of restricting the degrees of freedom appropriately. In general: the upper end of the various support kinematics shown is spherically mounted on the associated seat/front seat part 17, 5, and their lower end fits on the base 1. whether a spherical or rotatable linkage is to be provided. Furthermore, the remaining mobility is indicated in FIGS. 16 with dash-dotted lines. The vertical axis of rotation shown, for example, in FIG. 16a can to a certain extent replace rotating about the gas pressure spring of an office chair, but will hardly be used in practice; these and similar variants are only shown to complete the disclosure and Fehre. It is also clearly evident that in the lower support kinematics 28 shown, the central pivot axis 11 lying in the plane of symmetry (e.g. at 16a, 16b, 16f, etc.) deviates greatly from the horizontal and can only be used to a very limited extent in normal office chairs. The use of second kinematics, which can also be regarded as lower supporting kinematics, as explained at the outset, through which a virtual pivot point is created that is clearly located above the seat surface, proves to be advantageous here.

Die Figs 16i bis 161 bzw. 17i bis 171 zeigen insofeme Besonderheiten, als die Stäbe durch Mechanismen ersetzt sind, die letztlich die Fängen der so gebildeten „Stäbe“ beim Verschwenken ändern und damit dem Benutzer weitere Änderungen der Sitzposition erlauben. Im einfachsten Fall 17a kann der Stab auch, beispielsweise durch eine Ausbildung in Form einer Spindel, einfach von Hand verstellbar ausgebildet sein. Figures 16i to 161 and 17i to 171 show special features in that the rods are replaced by mechanisms that ultimately catch the “rods” formed in this way. change when pivoting and thus allow the user further changes in the seating position. In the simplest case 17a, the rod can also be designed to be easily adjustable by hand, for example by being designed in the form of a spindle.

Es entsprechen die Variante a, e und i der Bindung eines Freiheitsgrades, die Varianten b, c, f, g, i, j und k der Bindung zweier Freiheitsgrade und die Varianten d, h und 1 der Bindung dreier Freiheitsgrade. Es können die einzelnen Stützkinematiken selbst verständlich auch „auf dem Kopf stehend“ eingesetzt werden. The variants a, e and i correspond to the constraint of one degree of freedom, the variants b, c, f, g, i, j and k to the constraint of two degrees of freedom and the variants d, h and 1 to the constraint of three degrees of freedom. Of course, the individual support kinematics can also be used "upside down".

Weitere Ausgestaltungen sind in den Figs. 18a bis 18c dargestellt, es handelt sich um nicht-lineare Getriebe, die statt der Getriebe der Figs. 17i bis 171 verwendet werden können, um beim Verschwenken des Stuhls von der aufrechten Position in die zurückgelehnte Ruheposition unterschiedliche Winkel zwischen Rückenlehne und Sitzfläche zu erhalten. Further configurations are shown in Figs. 18a to 18c shown, it is non-linear transmission that instead of the transmission of Figs. 17i to 171 can be used to obtain different angles between the backrest and the seat surface when the chair is pivoted from the upright position to the reclined rest position.

Natürlich gibt es dafür zahllose weitere Varianten und Ausgestaltungen, die vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung als brauchbar erkannt werden und hier deshalb nicht diskutiert werden müssen. Of course, there are countless other variants and configurations that will be recognized as useful by those skilled in the art with knowledge of the invention and therefore do not need to be discussed here.

Die Figs. 19 a bis 19d zeigen eine Gesamtdarstellung eines Sitzmöbels mit nur einer Kinematik und einer Stützkinematik in Fig. 19a in aufrechter Position von vorne, in Fig. 19b von der Seite, in Fig. 19c in seitlich geneigter Lage von vorne und in Fig. 19d in Ruhelage in perspektivischer Ansicht von schräg unten. Dabei sind die geteilte Sitzfläche und die Rückenlehne jeweils nur mit einer Art Rahmen angedeutet, um die Sicht auf die Mechanik nicht zu beeinträchtigen. the figs 19a to 19d show an overall representation of a piece of seating furniture with only one kinematics and one support kinematics in Fig. 19a in an upright position from the front, in Fig. 19b from the side, in Fig. 19c in a laterally inclined position from the front and in Fig. 19d in Position of rest in a perspective view diagonally from below. The divided seat and backrest are only indicated with a kind of frame so as not to impair the view of the mechanics.

Wie aus Fig. 19a ersichtlich ist, ist die Stützkinematik, hier ein einfacher Stab 30 wie in den Figs. 16a und 17a dargestellt, der oben mit dem vorderen Sitzflächenteil 5 sphärisch und unten mit einem Arm der Basis 1 kardanisch, somit ebenfalls sphärisch, verbunden ist. Der Stab 30 liegt in der Symmetrieebene. Die Fig. 19b zeigt die Situation in Seitenansicht, ein mit dem vorderen Sitzflächenteil 5 fest verbundener Stützbügel, der die Stützkinematik 28, somit den Stab 30 samt Lagerung, trägt, ist gut ersichtlich, ebenso die hier extrem steil verlaufende Zentralschwenkachse 11, die aber bei nur geringer vorgesehener Querschwenkung dennoch brauchbar ist. As can be seen from FIG. 19a, the support kinematics, here a simple rod 30 as shown in FIGS. 16a and 17a, which is connected at the top to the front seat surface part 5 spherically and at the bottom to an arm of the base 1 gimballed, thus also spherically. The rod 30 lies in the plane of symmetry. 19b shows the situation in a side view, a support bracket firmly connected to the front seat part 5, which supports the support kinematics 28, and thus the rod 30 including the bearing, is clearly visible. likewise the central pivot axis 11, which runs extremely steeply here, but which is still usable with only a small intended transverse pivoting.

Die Fig. 19c zeigt, in einer Ansicht analog zu Fig. 19a, die seitliche Drehung um die aus Fig. 19b ersichtliche Zentralschwenkachse 11, aufgespannt vom Zentralpunkt Z und dem Mittelpunkt der oberen sphärischen Lagerung des Stabes 30. Das starke Absinken nach vorne, schon bei dem gezeigten kleinen Schwenkwinkel, ist gut zu sehen. 19c shows, in a view analogous to FIG. 19a, the lateral rotation about the central pivot axis 11 shown in FIG at the small swivel angle shown, is easy to see.

Die Fig. 19d stellt die gesamte Mechanik gut dar, die Basis 1 mit ihrem Arm für die Kinematik 6 und ihrem Arm für die Stützkinematik 28 samt kardanischer Aufhängung für den Stab 30 und die Anordnung des Stützbügels am vorderen Sitzflächenteil 5 samt sphärischem Lager. Auch die Lage der Sitzteilungsachse 8 ist gut ersichtlich. Der in den Figura 19 eingetragene Handhebel dient der Bedienung der Höhenverstellbarkeit der unter der Basis angeordneten Gasdruckfeder, hat somit mit der Erfindung nicht ursächlich zu tun. 19d shows the entire mechanism well, the base 1 with its arm for the kinematics 6 and its arm for the support kinematics 28 including gimbal suspension for the rod 30 and the arrangement of the support bracket on the front seat part 5 including the spherical bearing. The position of the seat-dividing axis 8 is also clearly visible. The hand lever entered in Figure 19 is used to operate the height adjustability of the gas pressure spring arranged under the base and is therefore not causally related to the invention.

Zum Thema Zentralbereich soll noch ausgeführt werden, dass es im „allgemeinen“ Fall zu drei Minimalabständen mit entsprechenden „Nahepunkten“ auf den drei Achsen Al, A2 und A3, kommt. Sowohl die minimalen Abstände zwischen den Achsen als auch die Abstände zwischen den Nahepunkten auf einer Achse können jeweils bis zu 10 cm betragen, ohne dass es bei Sitzmöbeln zu unerwünschten Effekten wie asymmetrischem Verhalten oder unrunden Bewegungsabläufen, kommt. Bei Stühlen für Videospiele oder Sitzmöbel im medizinischen Bereich mit motorisch angetriebenen Bewegungen ist es allerdings schon aus Gründen der besseren Berechenbarkeit der oktroyierten Bewegung empfehlenswert, eigentlich schon praktisch notwendig, mit Zentralpunkten zu arbeiten. Für alle genannten Anwendungsgebiete ist es empfehlenswert, den Zentralpunkt der Rückenlehne deutlich oberhalb der Sitzflächenebene 17‘ und bevorzugt im Bereich des Schwerpunktes der benutzenden Person zu „legen“, was in Kenntnis der Grundaus legung des Möbels und der Erfindung für den Fachmann kein Problem bedeutet. On the subject of the central area, it should also be stated that in the "general" case there are three minimum distances with corresponding "close points" on the three axes A1, A2 and A3. Both the minimum distances between the axes and the distances between the near points on an axis can each be up to 10 cm without undesirable effects such as asymmetrical behavior or uneven movement sequences occurring in the case of seating furniture. In the case of chairs for video games or seating furniture in the medical field with motor-driven movements, however, it is recommended, if only for reasons of better predictability of the imposed movement, that it is actually practically necessary to work with central points. For all of the above-mentioned areas of application, it is advisable to place the central point of the backrest well above the level of the seat 17' and preferably in the area of the center of gravity of the person using it, which, given knowledge of the basic design of the furniture and the invention, does not pose a problem for the person skilled in the art.

Es wurden in der Zeichnung und in der Beschreibung all die Dinge, die nicht ursächlich mit der Erfindung Zusammenhängen, nicht dargestellt bzw. beschrieben. Dazu gehören Anschläge, Bewegungsbegrenzer, Einrichtungen für den Einklemmschutz, die Lager im Detail, im Falle von Motoren deren Energieversorgung und Leitungen für die Steuerung und die notwendigen Sensoren, Armlehnen, verstellbare Versteifungen der Rückenlehne (Lordosenstütze), Polsterungen, Übergänge von der Sitzfläche zur Rückenlehne bzw. zwischen den Sitzflächen, alle Teile unterhalb der Basis, wie Fahrgestell, Höhenver stellbarkeit, und mehr. Auch weitere Elemente wie Federn, die gewisse Bewegungen unterstützen oder ihnen Widerstand entgegensetzen, um beim Sitzen einen gewissen Trainingseffekt zu erzielen, sind hier nicht angeführt. All the things that are not causally related to the invention have not been shown or described in the drawing and in the description. These include stops, movement limiters, devices for anti-trap protection, the bearings in the Detail, in the case of motors, their power supply and cables for the control and the necessary sensors, armrests, adjustable stiffening of the backrest (lumbar support), upholstery, transitions from the seat to the backrest or between the seats, all parts below the base, such as the chassis , height adjustability, and more. Other elements such as springs, which support certain movements or offer resistance to them in order to achieve a certain training effect when sitting, are not listed here either.

In der Beschreibung und den Ansprüchen werden die Begriffe „vorne“, „hinten“, „oben“, „unten“ und so weiter in der landläufigen Form und unter Bezugnahme auf den Gegenstand in seiner üblichen Gebrauchslage, gebraucht. Das heißt, dass bei einer Waffe die Mündung des Laufes „vorne“ ist, dass der Verschluss bzw. Schlitten durch die Explosionsgase nach „hinten“ bewegt wird, etc.. Bei Fahrzeugen ist „vorne“ die übliche Fortbewegungsrichtung. „Laufrichtung“ bezieht sich, wenn es um das Gehänge einer Hängebahn geht, und nicht um die Laufschiene(n), auf diese Richtung am Gehänge, Quer dazu meint im Wesentlichen eine um 90° dazu gedreht und im Wesentlichen waagrecht verlaufende Richtung. In the description and claims, the terms "front", "rear", "top", "bottom" and so on are used in their conventional form and with reference to the item in its normal position of use. This means that the muzzle of the barrel of a weapon is “in front”, that the breech or slide is moved “to the rear” by the explosion gases, etc.. “Forward” is the usual direction of movement for vehicles. "Direction of travel" refers to that direction on the hanger when it comes to the hanger of a monorail, and not the running rail(s), transverse to which means essentially a direction rotated by 90° and essentially horizontal.

Es soll noch darauf hingewiesen werden, dass in der Beschreibung und den Ansprüchen Angaben wie „unterer Bereich“ eines Bauteils oder einer Vorrichtung oder, ganz allgemein, eines Gegenstandes, die untere Hälfte und insbesondere das untere Viertel der Gesamthöhe bedeutet, „unterster Bereich“ das unterste Viertel und insbesondere einen noch kleineren Teil; während „mittlerer Bereich“ das mittlere Drittel der Gesamthöhe (analog: Breite - Länge) meint. All diese Angaben haben ihre landläufige Bedeutung, angewandt auf die bestimmungsgemäße Position des betrachteten Gegenstandes, wenn nichts anderes angegeben ist. It should also be pointed out that in the description and the claims, information such as "lower area" of a component or device or, more generally, of an object means the lower half and in particular the lower quarter of the overall height, "lower area" means the lowest quarters and especially a still smaller part; while "middle area" means the middle third of the total height (analogue: width - length). All of these statements have their current meaning, applied to the intended position of the item under consideration, unless otherwise specified.

In der Beschreibung und den Ansprüchen bedeutet „im Wesentlichen“ eine Abweichung von bis zu 10 % des angegebenen Wertes, wenn es physikalisch möglich ist, sowohl nach unten als auch nach oben, ansonsten nur in die sinnvolle Richtung, bei Gradangaben (Winkel und Temperatur) sind damit ± 10° gemeint. Alle Mengenangaben und Anteilsangaben, insbesondere solche zur Abgrenzung der Erfindung, soweit sie nicht die konkreten Beispiele betreffen, sind mit ± 10 % Toleranz zu verstehen, somit beispielsweise: 11 % bedeutet: von 9,9 % bis 12,1 %. Bei Bezeichnungen wie bei: „ein Lösungsmittel“ ist das Wort „ein“ nicht als Zahlwort, sondern als unbestimmter Artikel oder als Fürwort anzusehen, wenn nicht aus dem Zusammenhang etwas anderes hervorgeht. In the description and claims, "substantially" means a deviation of up to 10% of the specified value, if physically possible, both downwards and upwards, otherwise only in the sensible direction, for degrees (angle and temperature) means ± 10°. All amounts and proportions, in particular those for delimiting the invention, unless they relate to the specific examples, are to be understood with a ±10% tolerance, thus for example: 11% means: from 9.9% to 12.1%. In designations such as: "a solvent", the word "a" is not to be regarded as a numeral, but as an indefinite article or as a pronoun, unless the context indicates otherwise.

Der Begriff: „Kombination“ bzw. „Kombinationen“ steht, soferne nichts anderes angegeben, für alle Arten von Kombinationen, ausgehend von zwei der betreffenden Bestandteile bis zu einer Vielzahl oder aller derartiger Bestandteile, der Begriff: „enthaltend“ steht auch für „bestehend aus“. The term: "combination" or "combinations" stands, unless otherwise stated, for all types of combinations, starting from two of the relevant components up to a plurality or all such components, the term: "containing" also stands for "consisting out".

Die in den einzelnen Ausgestaltungen und Beispielen angegebenen Merkmale und Varianten können mit denen der anderen Beispiele und Ausgestaltungen frei kombiniert und insbesondere zur Kennzeichnung der Erfindung in den Ansprüchen ohne zwangläufige Mitnahme der anderen Details der jeweiligen Ausgestaltung bzw. des jeweiligen Beispiels verwendet werden. The features and variants specified in the individual configurations and examples can be freely combined with those of the other examples and configurations and used in particular to characterize the invention in the claims without necessarily including the other details of the respective configuration or the respective example.

B ezug szeichenliste : Basis 31 Stab, anders gelagert hinterer Sitzflächenteil 32 V-förmiger Stab, sphärisch Rückenlehne gelagert Armstütze 33 V-förmiger Stab, anders vorderer Sitzflächenteil gelagert hintere Kinematik 34 Zwei Stäbe, sphärisch vordere Kinematik gelagert Sitzteilungsachse 35 Zwei Stäbe, anders gelagert Verbindungsarm 36 N-förmiger Stab, sphärisch vordere Schwenkachse gelagert Zentralschwenkachse 37 N-förmiger Stab, anders Versteifungsdreieck gelagert Horizontale 38 Gelenkdrehachse Sitzmöbel 39 drehbarer Stab Symmetrieebene 40 drehbarer Stab (seitliches) Schwenkgelenk 41 Getriebe (ungeteilte) Sitzfläche 42 Gelenkbasis ‘ S itzflächenebene 43 Koppel Verbindungsachse 44 Zweitstab Verstellvorrichtung 45 Hebelmechanismus Montageblock 46 Radpaar Spindel Handrad Al, A2, A3 Achsen der Mutter(n) Kinematiken Führung s stab Fl, F2 fiktive Verbindungen Zwischenplättchen x Höhendifferenz Schwenkvorrichtung y Zwischenanhebung Übertragungsstab Z, ZI, Z2 Zentralpunkte Stützkinematik a Zwischenwinkel Feder(n) ß Schwenkwinkel Stab, sphärisch gelagert Reference sign list: Base 31 Rod, rear seat part mounted differently 32 V-shaped rod, spherical backrest mounted Armrest 33 V-shaped rod, front seat part mounted differently Rear kinematics 34 Two rods, spherical front kinematics mounted Seat division axis 35 Two rods, differently mounted connecting arm 36 N-shaped rod, spherically mounted front pivot axis Central pivot axis 37 N-shaped rod, different stiffening triangle mounted horizontal 38 joint rotation axis seating 39 rotatable rod symmetry plane 40 rotatable rod (lateral) swivel joint 41 gear (undivided) seat 42 joint base ' seat plane 43 coupling connecting axis 44 Second rod Adjusting device 45 Lever mechanism Mounting block 46 Pair of wheels Spindle Handwheel Al, A2, A3 Axes of the nut(s) Kinematics Guide s rod Fl, F2 fictitious connections Intermediate plate x Height difference Swivel device y Intermediate elevation Transmission rod Z, ZI, Z2 Central points Support kinematics a Z wiping angle Spring(s) ß Swivel angle Rod, spherically mounted

Claims

Patentansprüche: Patent Claims:

1. Sitzmöbel (14), insbesondere Stuhl, mit einer Symmetrieebene (15) und mit einer, gegebenenfalls in einen hinteren Sitzflächenteil (2) und einen bezüglich dieses Teils um eine Sitzteilungsachse (8) drehbaren, vorderen Sitzflächenteil (5) geteilten Sitzfläche (17), mit einer Rückenlehne (3), die gegebenenfalls mit dem hinteren Sitzflächenteil (2) fest verbunden ist, mit einer auf einer Basis (1) des Sitzmöbels (14) angeordneten Kinematik (6), die einen Basisarm aufweist, der bezüglich der Basis (1) um eine Basisachse (Al) verdrehbar ist, einen Endarm, der um den Basisarm um eine Zwischenachse (A2) verdrehbar ist und einen zu schwenkenden Gegenstand, der um den Endarm um eine Endachse (A3) verdrehbar gelagert ist, wobei sich die drei Achsen (Al, A2 und A3) in einem Zentralbereich annähem, bevorzugt in einem Zentralpunkt (Z, ZI) schneiden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kinematik (6) die Rückenlehne (3), gegebenenfalls mit dem hinteren Sitz flächenteil (2), als zu schwenkenden Gegenstand trägt, dass entweder der vordere Sitzflächenteil (5) gegenüber dem hinteren Sitzflächenteil (2) um eine zur Symmetrieebene (15) normal verlaufende Sitzteilungsachse (8) oder die Sitzfläche (17) gegenüber der Rückenlehne (3) um eine zur Sym metrieebene (15) normal verlaufende Verbindungsachse (18) drehbar gelagert ist, und dass der vordere Sitzflächenteil (5) bzw. die Sitzfläche (17) mit der Basis (1) über eine Stützkinematik (28) verbunden ist, die zumindest einen Freiheitsgrad bindet. 1. Seating furniture (14), in particular a chair, with a plane of symmetry (15) and with a seat (17 ), with a backrest (3), which is optionally firmly connected to the rear seat part (2), with a kinematic system (6) arranged on a base (1) of the chair (14) and having a base arm which is relative to the base (1) is rotatable about a base axis (A1), an end arm, which is rotatable about the base arm about an intermediate axis (A2), and an object to be pivoted, which is mounted rotatable about the end arm about an end axis (A3), with the approach three axes (A1, A2 and A3) in a central area, preferably intersecting in a central point (Z, ZI), characterized in that the kinematics (6) connect the backrest (3), optionally with the rear seat surface part (2), as an object to be pivoted and that either the front seat part (5) relative to the rear seat part (2) rotates about a seat division axis (8) running normal to the plane of symmetry (15) or the seat surface (17) relative to the backrest (3) rotates about a plane of symmetry (15 ) normally running connecting axis (18) is rotatably mounted, and that the front seat part (5) or the seat (17) is connected to the base (1) via a support kinematics (28) which binds at least one degree of freedom.

2. Sitzmöbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Stützkinematik (28) eine weitere, vordere, Kinematik (7) den vorderen Sitzflächenteil (5) bzw. die Sitzfläche mit der Basis (1) um den ihr zugehörigen Zentralpunkt (Z2) sphärisch beweglich verbindet, und dass die beiden Zentralpunkte (ZI, Z2) in der Symmetrieebene (15) und oberhalb der Sitzflächenteile (2, 5) bzw. der Sitzfläche (17) liegen, und dass die vordere Kinematik (7) mit dem vorderen Sitzflächenteil (5) bzw. der Sitzfläche (17) um eine zur Symmetrieebene normale, vordere Schwenkachse (10) drehbar verbunden ist. 2. Seating furniture according to claim 1, characterized in that as a support kinematics (28) a further, front, kinematics (7) spherical the front seat part (5) or the seat with the base (1) around its associated central point (Z2). movably connects, and that the two central points (ZI, Z2) lie in the plane of symmetry (15) and above the seat surface parts (2, 5) or the seat surface (17), and that the front kinematics (7) are connected to the front seat surface part ( 5) or the seat surface (17) is rotatably connected about a front pivot axis (10) normal to the plane of symmetry.

3. Sitzmöbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Schwenk achse (10) auf einem Hebel (9) ausgebildet ist, der zwischen der vorderen Kine matik (7) und dem vorderen Sitzflächenteil (5) bzw. der Sitzfläche angeordnet ist. 3. Seating furniture according to claim 2, characterized in that the front pivot axis (10) is formed on a lever (9) which is arranged between the front kinematics (7) and the front seat part (5) or the seat.

4. Sitzmöbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Schwenk achse (10) als eine sphärische Lagerung, beispielsweise als ein Kugelgelenk, ausge bildet ist. 4. Seating furniture according to claim 2, characterized in that the front pivot axis (10) forms out as a spherical bearing, for example as a ball joint.

5. Sitzmöbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Schwenk achse (10) als ein Kardangelenk mit windschiefen Achsen ausgebildet ist. 5. Seating furniture according to claim 2, characterized in that the front pivot axis (10) is designed as a universal joint with skewed axes.

6. Sitzmöbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Schwenk achse (10) durch eine elastische Verbindung aus Kunststoff zwischen der vorderen Kinematik (7) und dem vorderen Sitzflächenteil (5) bzw. der Sitzfläche gebildet wird. 6. Seating furniture according to claim 2, characterized in that the front pivot axis (10) is formed by an elastic connection made of plastic between the front kinematics (7) and the front seat part (5) or the seat.

7. Sitzmöbel nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die beiden Zentralpunkte (ZI, Z2) definierte Zentralschwenkachse (11) einen Winkel von kleiner als 45°, bevorzugt kleiner 15° und besonders bevorzugt kleiner 5° bezüglich der Horizontalen einnimmt. 7. Seating furniture according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the central pivot axis (11) defined by the two central points (ZI, Z2) has an angle of less than 45°, preferably less than 15° and particularly preferably less than 5° with respect to the occupies horizontal.

8. Sitzmöbel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzteilungsachse (8) bzw. die Verbindungsachse (18) zwischen Rücken lehne (3) und Sitzfläche (17) durch ein Scharnier gebildet wird. 8. Seating furniture according to one of the preceding claims, characterized in that the seat dividing axis (8) or the connecting axis (18) between the back rest (3) and seat (17) is formed by a hinge.

9. Sitzmöbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzteilungsachse (8) bzw. die Verbindungsachse (18) zwischen Rückenlehne (3) und Sitzfläche (17) durch zwei seitliche Schwenkgelenke (16) gebildet wird. 9. Seating furniture according to one of claims 1 to 7, characterized in that the seat dividing axis (8) or the connecting axis (18) between the backrest (3) and seat (17) is formed by two lateral pivot joints (16).

10. Sitzmöbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzteilungsachse (8) bzw. die Verbindungsachse (18) zwischen Rückenlehne (3) und Sitzfläche (17) durch eine elastische Verbindung aus Kunststoff zwischen der vorderen Sitzfläche (5) und der hinteren Sitzfläche (2) bzw. zwischen der Rückenlehne (3) und der Sitzfläche (17) gebildet wird. 10. Seating furniture according to one of claims 1 to 7, characterized in that the seat dividing axis (8) or the connecting axis (18) between the backrest (3) and seat (17) by an elastic connection made of plastic between the front seat (5) and the rear seat (2) or between the backrest (3) and the seat (17).

11. Sitzmöbel nach einem der voranstehenden Ansprüche mit geteilter Sitzfläche, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Sitzflächenteil (2) mit der Rückenlehne (3) einteilig ausgebildet ist. 11. Seating furniture according to one of the preceding claims with a divided seat, characterized in that the rear seat part (2) with the backrest (3) is formed in one piece.

12. Sitzmöbel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Sitzflächenteil (2) mit der Rückenlehne (3) federnd verbunden ist 12. Seating furniture according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rear seat part (2) is resiliently connected to the backrest (3).

13. Sitzmöbel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (1) auf einem Traggestell montiert oder ausgebildet ist, das gegebe nenfalls verfahrbar ist, und dass die Basis (1) bevorzugt bezüglich des Traggestells um eine Hochachse verdrehbar und/oder höhenverstellbar gelagert ist. 13. Seating furniture according to one of the preceding claims, characterized in that the base (1) is mounted or formed on a support frame, which can be moved if necessary, and that the base (1) can preferably be rotated about a vertical axis with respect to the support frame and/or is height-adjustable.

14. Sitzmöbel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausmaß der Schwenkbewegung um den Zentralpunkt (Z, ZI) durch Kulissen und Zapfen begrenzt ist, wobei eines der beiden Elemente fest mit der Basis (1) und das andere fest mit dem hinteren Sitzflächenteil (2) bzw. der Rückenlehne (3) verbunden ist. 14. Seating furniture according to one of the preceding claims, characterized in that the extent of the pivoting movement about the central point (Z, ZI) is limited by links and pins, one of the two elements being fixed to the base (1) and the other fixed to the rear seat part (2) or the backrest (3) is connected.

15. Sitzmöbel nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausmaß der Schwenkbewegung um den Zentralpunkt (Z, ZI) durch ein Hebel - und Gelenk - Gebilde begrenzt ist, wobei ein Ende des Gebildes an der Basis (1) und das andere Ende am hinteren Sitzflächenteil (2) bzw. der Rückenlehne (3) angelenkt ist. 15. Seating furniture according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the extent of the pivoting movement about the central point (Z, ZI) is limited by a lever and joint structure, one end of the structure being attached to the base (1) and the other end is articulated on the rear seat part (2) or the backrest (3).

16. Sitzmöbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkinematik unterhalb der Sitzfläche (17) bzw. des vorderen Sitzflächenteils (5) angeordnet ist und zur Bindung eines Freiheitsgrades entweder aus einem beidseits sphärisch gelagertem Stab (30), oder einem einerseits sphärisch, anderseits parallel zur Symmetrieebene drehbar gelagertem Stab (31) besteht. 16. Seating furniture according to claim 1, characterized in that the support kinematics are arranged below the seat surface (17) or the front seat surface part (5) and, to bind a degree of freedom, either consist of a rod (30) that is spherically mounted on both sides, or a spherically on the other hand, there is a rod (31) rotatably mounted parallel to the plane of symmetry.

17. Sitzmöbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkinematik unterhalb der Sitzfläche (17) bzw. des vorderen Sitzflächenteils (5) angeordnet ist und zur Bindung zweier Freiheitsgrade aus zwei V-förmig miteinander verbundenen Stäben besteht, die entweder beidseits sphärisch gelagert sind (32), oder einerseits sphärisch, anderseits parallel zur Symmetrieebene drehbar gelagert sind (33). 17. Seating furniture according to claim 1, characterized in that the support kinematics is arranged below the seat (17) or the front seat part (5) and consists of two V-shaped interconnected rods to bind two degrees of freedom, which are either spherically mounted on both sides (32), or on the one hand spherical, on the other hand rotatably mounted parallel to the plane of symmetry (33).

18. Sitzmöbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkinematik unterhalb der Sitzfläche (17) bzw. des vorderen Sitzflächenteils (5) angeordnet ist und zur Bindung zweier Freiheitsgrade aus zwei parallel zueinander angeordneten Stäben besteht, die entweder beidseits sphärisch gelagert sind (34), oder einerseits sphärisch, anderseits parallel zur Symmetrieebene drehbar gelagert sind (35). 18. Seating furniture according to claim 1, characterized in that the support kinematics are arranged below the seat surface (17) or the front seat surface part (5) and consist of two rods arranged parallel to one another to bind two degrees of freedom, which are either spherically mounted on both sides (34 ), or on the one hand spherical, on the other hand rotatably mounted parallel to the plane of symmetry (35).

19. Sitzmöbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkinematik unterhalb der Sitzfläche (17) bzw. des vorderen Sitzflächenteils (5) angeordnet ist und zur Bindung dreier Freiheitsgrade aus zwei parallel zueinander angeordneten Stäben und einem Verbindungsstab besteht, die die Form eines „N“ bilden und entweder beidseits sphärisch gelagert sind (36), oder einerseits sphärisch, anderseits parallel zur Symmetrieebene drehbar gelagert sind (37). 19. Seating furniture according to claim 1, characterized in that the supporting kinematics are arranged below the seat surface (17) or the front seat surface part (5) and, to bind three degrees of freedom, consist of two rods arranged parallel to one another and a connecting rod which has the shape of a " N" and are either spherically mounted on both sides (36), or on the one hand spherically and on the other hand rotatably mounted parallel to the plane of symmetry (37).

20. Sitzmöbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkinematik (28) zumindest zwei zueinander um eine zur Symmetrieebene (15) normale Drehachse (38) drehbare Stäbe (39, 40) aufweist, dass die Winkellage der Stäbe (39, 40) zueinander über ein Getriebe (41) in Abhängigkeit von der Position der Rücklehne (3) verstellt wird, und dass die Anzahl der gebundenen Freiheitsgrade durch unterschiedliche Lagerung an der Basis (1) und der Sitzfläche (17) bzw. dem vorderen Sitzflächenteil (5) bestimmt wird. 20. Seating furniture according to Claim 1, characterized in that the support kinematics (28) have at least two rods (39, 40) which can be rotated in relation to one another about an axis of rotation (38) normal to the plane of symmetry (15) such that the angular position of the rods (39, 40) is adjusted to one another via a gear (41) depending on the position of the backrest (3), and that the number of bound degrees of freedom through different storage on the base (1) and the seat (17) or the front seat part (5) is determined.

21. Sitzmöbel nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (41) zwei Scheiben unterschiedlichen Durchmessers und einen um die Scheiben umlaufenden Gurt aufweist. 21. Seating furniture according to claim 20, characterized in that the gear (41) has two disks of different diameters and a belt running around the disks.

22. Sitzmöbel nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt ein22. Seating furniture according to claim 21, characterized in that the belt

Keilriemen ist und die Scheiben Keilnuten aufweisen. is a V-belt and the pulleys have keyways.

23. Sitzmöbel nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt ein23. Seating furniture according to claim 21, characterized in that the belt

Zahnriemen ist und die Scheiben Zahnscheiben sind. is a toothed belt and the pulleys are toothed pulleys.

24. Sitzmöbel nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (41) ein nichtlineares Getriebe ist, das ein Gelenkviereck aufweist, dessen Gelenkbasis (42) entweder mit der Basis (1) oder der Sitzfläche (17) bzw. dem vorderen Sitzflächen teil (5) verbunden ist, und mit dessen Koppel (43) ein Ende eines Zweitstabs (44) verbunden ist, dessen anderes Ende entweder mit der Sitzfläche (17) bzw. dem vorderen Sitzflächen teil (5) oder mit der Basis (1) verbunden ist, und dass ein Hebelmechanismus (45) oder ein Radpaar (46) die Winkellage zwischen dem Gelenkviereck und dem Zweitstab (44) bestimmt. 24. Seating furniture according to claim 20, characterized in that the gear (41) is a non-linear gear that has a four-bar linkage, the articulated base (42) either with the base (1) or the seat (17) or the front seat surfaces part (5) is connected, and with its coupling (43) one end of a second rod (44) is connected, the other end either with the seat (17) or the front seat part (5) or with the base (1). and that a lever mechanism (45) or a pair of wheels (46) determines the angular position between the four-bar linkage and the second bar (44).

25. Sitzmöbel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Achsen (Al, A2, A3) und oder im Bereich der Stützkinematik (28) zwischen der Basis (1) und dem vorderen Sitzflächenteil (5) bzw. der Sitzfläche (17) Motoren, gegebenenfalls mit Getrieben vorgesehen sind, die von einer elektronischen Steuervorrichtung aktiviert und gesteuert werden. 25. Seating furniture according to one of the preceding claims, characterized in that between axes (A1, A2, A3) and or in the area of the support kinematics (28) between the base (1) and the front part (5) or the seat (17) there are provided motors, possibly with gears, which are activated and controlled by an electronic control device.